UNIVERSIDAD PEDAGGICA EXPERIMENTAL LIBERTADOR

INSTITUTO PEDAGGICO LUIS BELTRAN PRIETO FIGUEROA

DEPARTAMENTO DE EDUCACIN TCNICA
PROGRAMA DE ELECTRICIDAD INDUSTRIAL

Motor serie universal

Practica N 1

Pedro Fonseca
Seccin: 8EI01
Facilitadora: Francia Becerra

Barquisimeto, Marzo de 2017.

Practica N 1
Motores serie universal

1 Objetivo:
En esta prctica se pretende:
1. Estudiar el motor serie universal por ser uno de los motores ms utilizados en
la actualidad, aunque se dar en primer lugar algunas consideraciones del
motor universal.
A. Estudiar las conexiones delos motores C.C. y serie universal
B. Ver lo que ocurre en el momento del arranque del motor
C. Controlar la potencia y velocidad del motor
D. deteccin, localizacin y reparacin de averas en motores series universales

2 Introduccin
2.1.1 Motor Universal
El motor universal es fundamentalmente una mquina de C.C. serie. Todas las
mquinas de corriente continua llevan un elemento rectificador que recibe el nombre
de colector. Hay que aclarar que algunas mquinas de corriente alterna tambin
disponen de colector, con el fin de participar de las ventajosas caractersticas de
regulacin que presentan las mquinas de corriente continua. Pensemos en cmo
trabajan ciertas maquinas herramientas y electrodomsticos, por ejemplo un taladro.
La potencia de corte de la broca mayor que acepta es:

P mx = D n
Siendo: Pmx: potencia de corte mxima.
D: dimetro broca.
n: velocidad de corte.

Cuando pongamos ora broca menor, la velocidad de corte ser superior. Resulta pues,
que con una maquina serie en una de estas herramientas no tenemos necesidad de
regular la velocidad ya que ella sola se autorregula.
Luego, tanto en traccin como pequeas mquinas de la industria y el hogar,
pulidoras, taladros, molinos, ventiladores, mquinas de afeitar, etc., el motor presenta
ms ventajas que inconvenientes. Sin embargo, en traccin con largas distancias se
tiene el grave inconveniente de transporte de potencia en corriente continua. Que, no
resulta rentable, prefirindose el transporte en corriente alterna. Y su posterior
rectificacin. Por lo que los ferrocarriles utilizaron y utilizan aun hoy, mquinas de
C.A. con colector de inducido en serie. En el caso particular del motor monofsico se
obtiene el motor serie universal, llamado asi porque puede utilizarse con corriente
alterna o continua.
2.1.2 Motor Serie universal
El Motor Universal es un tipo de motor que puede ser alimentado con corriente
alterna o con corriente continua, es indistinto. Sus caractersticas principales no
varan significativamente, sean alimentados de una forma u otra. Por regla general, se
utilizan con corriente alterna. Son conocidos tambin con el sobrenombre de
motor monofsico en serie.

Figura 1. Esquema de un motor serie universal

2.1.3 Utilizacin
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una mquina de afeitar como para
una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden llegar a ser
construidos. La velocidad cambia segn la carga. Cuando aumenta el par motor
disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a 8000 r.p.m.,
aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Aplicaciones tpicas de este motor
son las aspiradoras elctricas, los taladros y las herramientas manuales similares, as
como los utensilios de cocina.

Figura 2. Estructura motor serie universal

2.1.5 DETECCIN, LOCALIZACIN Y REPARACIN DE AVERAS EN
MOTORES UNIVERSALES
Pruebas: Tanto el arrollamiento inductor como el del inducido deben verificarse
detenidamente antes y despus de su montaje. El arrollamiento inductor se
comprobar en busca de contactos a masa, cortocircuitos, interrupciones e inversiones
de polaridad. No hay que olvidar que antes de rebobinar un inducido hay que verificar
el colector en busca de posibles delgas en cortocircuito o contactos a masa.

Reparacin: Las averas que pueden presentarse en los motores universales son las
mismas que ocurren en los de motores de corriente continua.

A continuacin, se enumeran las ms corrientes:

1. Si se producen chispas abundantes en funcionamiento, las causas

pueden ser:
Terminales de bobinas conectados a delgas que no corresponden.
Polos inductores con cortocircuito.
Interrupcin en las bobinas del inducido.
Cortocircuito en las bobinas del inducido.
Terminales de bobinas invertidos.
Cojinetes desgastados.
Lminas de mica salientes.
Sentido de rotacin invertidos.

2. Si el motor se calienta en exceso, puede ser debido a:

Cojinetes desgastados.
Falta de engrase en los cojinetes.
Bobinas con cortocircuitos.
Sobrecarga.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.

3. Si el motor desprende humo, las causas pueden ser:

Inducido con cortocircuitos.

Cojinetes desgastados.
Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Tensin inadecuada.
Sobrecarga.
 4. Si el par motor es dbil, puede ser debido a:

Bobinas con cortocircuitos.

Arrollamientos inductores con cortocircuitos.
Escobillas mal situadas.
Cojinetes desgastados.

2.1.6 PRECAUCIONES

En este motor, igual que en los motores de corriente continua con excitacin en serie,
hay que tener la precaucin de no alimentarlos sin carga ya que al funcionar en vaco,
el motor puede acelerarse hasta unas velocidades que produzcan unas intensidades de
corriente en las bobinas que quemen los aislantes y el motor. En aplicaciones
domesticas los bobinados ya estn preparados para el funcionamiento en vaco y no
existe este peligro. Combiene realizar el correcto mantenimiento de las escobillas.
2.1.7 GLOSARIO

APLICACION: Empleo de una cosa o puesta en prctica de los procedimientos

adecuados para conseguir un fin.

BOBINADO: Conjunto de bobinas y otros conductores de un circuito elctrico.

CARCASA: Armazn exterior de una cosa.

ESTATOR: En las dinamos y motores elctricos, circuito fijo dentro del cual gira el
mvil o rotor.

ESQUEMA: Representacin mental o simblica de una cosa material o inmaterial o

de un proceso en la que aparecen relacionadas de forma lgica sus lneas o rasgos
esenciales.

FUNCIONAMIENTO: Manera como funciona determinada cosa.

MOTOR: Un motor es la parte sistemtica de una mquina capaz de hacer funcionar

el sistema, transformando algn tipo de energa (elctrica, de combustibles fsiles,
etc.), en energa mecnica capaz de realizar un trabajo. En los automviles este efecto
es una fuerza que produce el movimiento.

PRECAUCION: Cuidado y reserva de una persona al hablar o actuar para prevenir

un dao o un peligro, o sigilo con el que procede para evitar que sea advertida su
presencia.

ROTOR: El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta
un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el
conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas
elctricas en general.

SERIE: Conjunto de cosas relacionadas entre s o con ciertas caractersticas

comunes, que estn o se suceden unas a otras siguiendo un orden.

UNIVERSAL: Que pertenece o se refiere a todos los pases, a todos los tiempos, a
todas las personas o a todas las cosas.

VELOCIDAD: Relacin que se establece entre el espacio o la distancia que recorre

un objeto y el tiempo que invierte en ello.

3 Materiales

Motor C.C.
Contactores
Aparatos de medicin: ampermetro, voltmetro, medidor rpm
Growler y Megger.

4 Realizacin de la prctica
En primer lugar mediremos los tres tipos de excitacin de un motor de corriente
continua, para ello realizar los montajes del esquema del 1 al 3. Donde anotaremos
las lecturas que nos muestren los aparatos de medicin en las corrientes de arranque,
nominal y RPM.: ampermetro (A), medidor de Rpm. Anotar estos valores en la tabla
nmero 1.
Conexiones de los motores C.C
Dependiendo de cmo se conecte el devanado de excitacin con respecto al
inducido
Devanado de excitacin: se sita en el estator
Devanado inducido: se sita en el rotor

5 Instrucciones
1) Realizar la conexin solicitada
2) Verificar valor en Ohms de armadura y campos
3) Arrancar el motor con precaucin empleando el restato de campo
4) Verificar y anotar corriente de arranque y nominal
5) Verificar velocidad en R.P.M
 Motor con excitacin independiente:

El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la

aplicada al inducido.

Esquema 1 excitacin independiente

Con este tipo de excitacin se obtiene: mayor regulacin de velocidad

Aplicaciones
Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el
torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma,
ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de
bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el
ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control
por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil de
entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento
inductor.

Motor con excitacin en derivacin o shunt:

Devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido

El devanado de los polos de conmutacin se conecta en serie con el inducido
Se limita corriente de arranque del inducido y campo magntico de excitacin
 Esquema 2 excitacin shunt
(Paralela)

Con este tipo de excitacin se obtiene: La velocidad de un motor con excitacin en

derivacin o Shunt permanece prcticamente constante para cualquier rgimen de
carga.

Motor con excitacin en derivacin:

El devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido

El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido

Esquema 3.1 Excitacin compuesta larga

Con este tipo de excitacin se obtiene: Que el motor trabaje como un motor en
derivacin (Shunt) cuando no tiene carga y, como un motor con excitacin serie
cuando tiene carga
Aplicacin

Las caractersticas del motor compuesta estn comprendidas entre las del motor
shunt y las del motor serie.

Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido al peligro de

embalamiento para fuertes cargas.

Aun as su mayor utilizacin es en gras, traccin, ventiladores, prensas,

limadores, etctera, y en mquinas que requieran elevado par de arranque, como
compresores, laminadoras, etctera.

Tabla de recoleccin de datos 1.

C. Arranque C. Nominal R.P.M

Excitacin
Independiente

Excitacin

Shunt

Excitacin en
Derivacion

Por ultimo conectaremos el motor de C.C en excitacin serie, para que este trabaje
como un motor serie universal en C.C, para ello realizar los montajes del esquema del
4. Donde anotaremos las lecturas que nos muestren los aparatos de medicin en las
corrientes de arranque, nominal y RPM.: ampermetro (A), medidor de Rpm. Anotar
estos valores en la tabla nmero 2.

Motor con excitacin en serie:

El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido

 Esquema 4. Excitacin Serie

Con este tipo de excitacin se obtiene: Tiene un par elevado de arranque, ya que
si la intensidad es elevada, el par crecer de forma cuadrtica a esa intensidad.

La velocidad del motor disminuye segn se le exige un mayor par resistente.

Aplicacin

Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque

Tabla de recoleccin de datos 2.

C. Arranque C. Nominal R.P.M

Exitacion Serie

5. pruebas con Growler y Megger.

Cuando un motor falla al arrancar, se deben revisar fusibles, breakers rels de

sobrecarga y el resto de los fusibles de control. Para chequear el motor, desconecte las
puntas desde el controlador y haga chequeos de continuidad y prueba de tierra.
(Procedimiento de verificacin de aislamiento). La verificacin de continuidad entre
fases se puede hacer con el Megger (un valor de cero indica que est bien, una lectura
de valor alto significa que el circuito est abierto).

Las bobinas en corto se detectan por alto consumo de corriente. Una bobina
en corto que no se ha incendiado, o se ha decolorado por sobre calentamiento, puede
ser detectado por un growler.
 El growler es una bobina alrededor de un hierro que se conecta a una fuente
de AC. Cuando se coloca en el bobinado, la bobina del growler acta como el
primario de un transformador y las bobinas del motor en prueba actan como el
secundario. El growler se desplaza de ranura en ranura y vibra cuando se detecta una
bobina en corto.

Si no se dispone de un growler, se aplica voltaje reducido al estator,

aproximadamente el 25% del voltaje nominal, con esto se puede llegar a que la
bobina en corto se caliente ms rpido que las otras. El rotor debe ser removido para
esta prueba.

Prueba de growler.

La prueba de growler, mostrada en la figura 11, representa un rpido y confiable

mtodo para localizar una bobina de armadura en corto-circuito. El growler se
energiza con 120 voltios y 60 hertz. Cuando se coloca en la armadura, el Growler (se
podra traducir como Gruidor); acta como el primario de un transformador y las
bobinas de la armadura actan como las bobinas secundarias, adems se utiliza una
delgada hoja de cuchilla acerada, normalmente una hoja de segueta.

Figura 11: Prueba de Growler.

El flujo magntico alterno establecido por el Growler pasa a travs de las espiras de
las bobinas de la armadura, lo que genera una tensin alterna en la bobina. Esto
induce una corriente alterna en el devanado en corto-circuito que a su vez causa un
campo magntico alterno que rodea la bobina en corto.

Para detectar el campo magntico se utiliza una delgada hoja de segueta. El campo
magntico alterno inducido por una armadura en corto es fuerte en la superficie de la
armadura y cuando se toca con la hoja de segueta el hierro del ncleo, pequeas
corrientes se inducen en la hoja de segueta.
Cuando se coloca sobre la ranura que contiene la bobina en corto, el campo
magntico alterno atrae y suelta la hoja de segueta, haciendo que vibre en
sincronizacin con la corriente alterna.

Una fuerte vibracin de la hoja de segueta acompaado por un gruido (Growling)

indica que la bobina est en corto.

El tamao de la armadura que puede ser probada de esta manera depende del tamao
del growler usado. El growler porttil sealado en la figura 11 es ms efectivo en el
rango entre 1/10 a 15 HP. Sin embargo con observacin cuidadosa y un detector
sensible, puede ser extendido a 50 HP.

La Prueba Bsica de Resistencia de Aislamiento Megger.

El probador de aislamiento a tierra, o Mega hmetro, es tambin uno de los primeros

instrumentos utilizados por los tcnicos para evaluar y localizar fallas de aislamiento,
incluyendo sistemas motrices elctricos de aislamiento.

La Prueba directa de resistencia de aislamiento ha sido utilizada para localizar fallas y

para evaluar la condicin de mquinas por ms de un siglo, a menudo con resultados
desastrosos, en las manos de un usuario sin experiencia. Hay limitaciones muy claras
en la capacidad de la prueba de resistencia de aislamiento, solo, para evaluar la
condicin de un motor elctrico para la operacin. Para una cosa, tiene que haber un
sendero claro entre el sistema de aislamiento y la cubierta de la mquina. El aire, la
mica, o cualquier otro material no conductor entre el devanado y tierra proporcionar
una resistencia alta de aislamiento. Las fallas al final de las vueltas del devanado del
motor tambin no proporcionarn un sendero claro a tierra, con la mayora de
defectos del devanado que comienzan como un corto interno del devanado que quizs
se graden a defectos de aislamiento. As, que especial cuidado se debe tomar cuando
se usa IR como un instrumento de localizacin de fallas.

Al realizar IR, el mtodo apropiado es el de conectar todos los conductores juntos,

pruebe con el Medidor de IR por un perodo de un minuto, asegurando que el
conductor rojo de prueba (negativo) est en los conductores y el conductor negro est
en la carcasa. Una vez que la medida de IR es obtenida, entonces es ajustada para la
temperatura mientras los conductores son aterrizados por 4 minutos o ms. Los
valores de IR aplicados al voltaje y los valores mnimos de prueba pueden ser
encontrados en las tablas 1 y 2.
Hay unas cuantas cosas que tienen que ser consideradas al realizar resistencia de
aislamiento de un Centro Motriz de Control o desconectar que es alguna distancia del
motor bajo prueba. Por una cosa, si usted ata todos los cables de los conductores y
hace la prueba, a causa del rea bajo prueba, es posible que las lecturas puedan ser
slo unos cuantos Mega ohmios. Esto no significa necesariamente que el sistema est
mal, y unos cuantos trucos se pueden utilizar para evaluar la condicin del cable.
Adicionalmente, cualquier capacitor o pararrayo debe ser desconectado del circuito y
de los drives de frecuencia variable o de los amplificadores, deben estar
desconectados del motor.

Primero, tome cada conductor y pruebe entre el conductor y tierra. Si la lectura es

ms grande por una magnitud entonces existen ms oportunidades de que no exista
ningn problema. Despus, desconecte el otro extremo del cable y separe los
conductores y aterrice. En el otro extremo, realice la prueba de resistencia de
aislamiento entre conductores. Si las lecturas estn encima del mnimo, entonces la
resistencia de aislamiento del cable est bien (sin embargo, no asegura
definitivamente que el cable est libre de algn defecto potencial).

Observaciones pruebas con Growler y Megger: