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UNIDAD I
INTRODUCCIN AL CONTROL DE PROCESOS
INTRODUCCIN
Panorama histrico
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Los mtodos de respuesta en frecuencia y del lugar geomtrico de las races, que
forman el ncleo de la teora de control clsica, conducen a sistemas estables que
satisfacen un conjunto ms o menos arbitrario de requerimientos de desempeo.
En general, estos sistemas son aceptables pero no ptimos en forma significativa.
Desde el final de la dcada de los cincuenta, el nfasis en los problemas de diseo
de control se ha movido del diseo de uno de muchos sistemas que trabajen
apropiadamente al diseo de un sistema ptimo de algn modo significativo.
Conforme las plantas modernas con muchas entradas y salidas se vuelven ms y
ms complejas, la descripcin de un sistema de control moderno requiere de una
gran cantidad de ecuaciones. La teora del control clsica, que trata de los
sistemas con una entrada y una salida, pierde su solidez ante sistemas con
entradas y salidas mltiples Desde alrededor de 1960, debido a que la
disponibilidad de las computadoras digitales hizo posible el anlisis en el dominio
del tiempo de sistemas complejos, la teora de control moderna, basada en el
anlisis en el dominio del tiempo y la sntesis a partir de variables de estados, se
ha desarrollado para enfrentar la creciente complejidad de las plantas modernas y
los requerimientos limitativos respecto de la precisin, el peso y el costo en
aplicaciones militares, espaciales e industriales. Durante los aos comprendidos
entre 1960 y 1980, se investigaron a fondo el control optimo tanto de sistemas
deterministicos como estocsticos, y el control adaptable, mediante el aprendizaje
de sistemas complejos. De 1980 a la fecha, los descubrimientos en la teora de
control moderna se centraron en el control robusto, el control de H, y temas
asociados.
1. TIPOS DE CONTROL
En el primer caso, se trata del control por acciones discretas, por ello es que
tambin se le conoce como control discreto. Esto es tpico de procesos tipo
manufactura, en donde no solamente las seales de entrada al sistema de
control son del tipo discreto, sino tambin lo son las seales de control hacia los
actuadores (encendido/ apagado, arranque/ parada). Las acciones de control
obedecen aqu a una secuencia o programa pre-establecidos y se dan en una
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Cualquier variable que ocasiona que la variable de control se desve del punto de
control se define como perturbacin. En la mayora de los procesos existe una
cierta cantidad de perturbaciones diferentes, por ejemplo, en el sistema de
calentamiento de agua las variaciones de presin del vapor constituyen una
perturbacin en la carga. Es importante comprender que estas perturbaciones
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Cambios de
Salida del carga
controlador
Set Point +
Controlador Proceso
Variable
de proceso
Figura 1.1 Sistema de control en lazo abierto
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Cambios de
Salida del carga
controlador
Set Point Error
+
Controlador Proceso
+ _- +
Variable
de proceso
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Un sistema de control est compuesto por variados equipos, los cuales se pueden
agrupar en los siguientes grupos: controladores, actuadores y sensores. Dichos
equipos se comunican entre ellos mediante seales fsicas (corriente, voltaje,
presin, etc.) y/o protocolos de comunicacin almbrica o inalmbrica. Como se
muestra en la siguiente figura, los equipos se disponen formando un lazo de
control retroalimentado.
Proceso:
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Es el elemento que captura una seal fsica del proceso y la convierte en una
seal estndar (elctrica, neumtica, o segn algn protocolo de
comunicacin). Ejemplos: Sensor de Presin, Sensor de Flujo, Termocupla.
Controlador:
Es la seal de salida del controlador. Esta seal va hacia el actuador para que
este interacte con el proceso. Ejemplo: Apertura de una vlvula
proporcional. En Ingls: OUTPUT.
Perturbaciones:
Son todas las variables externas que pueden afectar la variable del proceso.
Ejemplos: Condiciones ambientales, variaciones de la presin de suministro
de aire, obstrucciones en el flujo, etc.
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TIPO BATCH
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Pinturas y tintes.
Pesticidas y nutrientes de suelos.
Productos farmacuticos.
TIPO MANUFACTURA
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1.4.3. RESISTENCIA
1.4.4. CAPACITANCIA
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rea = 36m2
rea = 72m2
Altura = 8m
Altura = 4m
Tanque A Tanque B
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Usando esta analoga, es necesaria una cierta cantidad de tiempo para que la
capacidad trmica alcance una temperatura estacionaria cuando un sistema
trmico resistencia-capacidad (monocapacidad) sea sometido a un repentino
cambio en la diferencia de temperatura.
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