Programacion Con Labview Aplicaciones Con Arduino Uno PDF

Programacin con Labview aplicaciones con Arduino
UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
M en C. ARTURO RONQUILLO ARVIZU
Curso-Taller
18 de mayo de 2015
1
M en C. Arturo Ronquillo Arvizu Facultad de Ingeniera UNAM
ndice
1. Motor a Pasos controlado por puerto paralelo...3

1.1 Motor a pasos controlado con Arduino.....55
2. Transformador Lineal Diferencial Variable (LVDT)..90
3. Adquisicin de datos de internet con Labview.107
4. Acelermetro con Arduino.155
5. Control de Relevadores con Arduino.195
2
Motor a Pasos controlado por puerto paralelo.
Objetivo.
Controlar un motor a pasos con Labview a travs del puerto paralelo LPT, controlar
su sentido de giro horario y antihorario, as como su velocidad.
Introduccin.
Principio de funcionamiento.
Bsicamente estos motores estn constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados
distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su
estator. Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imn permanente. Toda la conmutacin (o
excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.
Existen dos tipos de motores:
Bipolar: Estos tiene generalmente cuatro cables de salida (ver figura 2). Necesitan ciertos trucos
para ser controlados, debido a que requieren del cambio de direccin del flujo de corriente a travs
de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento. En figura 3 podemos apreciar
un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se
aprecia, ser necesario un H-Bridge por cada bobina del motor, es decir que para controlar un motor
Paso a Paso de 4 cables (dos bobinas), necesitaremos usar dos H-Bridges iguales al de la figura 3.
El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En
general es recomendable el uso de H-Bridge integrados como son los casos del L293, los motores
bipolares estn compuestos por 2 bobinas el movimiento se consigue cambiando la direccin de la
corriente en cada bobina.
3
Motor a pasos Bipolar.
Figura 1. Figura 2.
Circuito Electrnico Motor a pasos Bipolar.
4
Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares
Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversin de la corriente que circula en sus
bobinas en una secuencia determinada. Cada inversin de la polaridad provoca el movimiento del
eje en un paso, cuyo sentido de giro est determinado por la secuencia seguida.
A continuacin se puede ver la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso a paso
del tipo Bipolares:
Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado
interno (ver figura 5). Este tipo se caracteriza por ser ms simple de controlar. En la figura 4
podemos apreciar un ejemplo de conexionado para controlar un motor paso a paso unipolar
mediante el uso de un ULN2803, el cual es una array de 8 transistores tipo Darlington capaces de
manejar cargas de hasta 500mA. Las entradas de activacin (Activa A, B, C y D) pueden ser
directamente activadas por un microcontrolador.
5
Motor a pasos Unipolar.
Figura 4. Figura 5.
Circuito Electrnico motor a pasos Unipolar.
Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares
Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a continuacin.
Todas las secuencias comienzan nuevamente por el paso 1 una vez alcanzado el paso final (4 u 8).
Para revertir el sentido de giro, simplemente se deben ejecutar las secuencias en modo inverso.
6
Secuencia Normal: Esta es la secuencia ms usada y la que generalmente recomienda el fabricante.
Con esta secuencia el motor avanza un paso por vez y debido a que siempre hay al menos dos
bobinas activadas, se obtiene un alto torque de paso y de retencin.
Secuencia del tipo wave drive: En esta secuencia se activa solo una bobina a la vez. En algunos
motores esto brinda un funcionamiento ms suave. La contrapartida es que al estar solo una bobina
activada, el torque de paso y retencin es menor.
7
Secuencia del tipo medio paso: En esta secuencia se activan las bobinas de tal forma de brindar un
movimiento igual a la mitad del paso real. Para ello se activan primero 2 bobinas y luego solo 1 y
as sucesivamente. Como vemos en la tabla la secuencia completa consta de 8 movimientos en lugar
de 4.
8
Puerto paralelo.
En la figura se describen todas las lneas del estndar Centronics, con indicacin de su
denominacin y el nmero de pin que le corresponde, tanto en el conector tipo Centronics de 36
pines como en el conector DB-25.
9
En esta tabla se indica que las 8 lneas correspondientes a los bits de datos (Data 0 a Data 7) son
lneas de salida, pues as lo establece el estndar Centronics, sin embargo y sobre todo en las
implementaciones ms recientes, la circuitera asociada al interface del puerto paralelo puede ser tal
que las lneas de datos pueden ser ledas desde el PC y, por tanto, ser consideradas como lneas
bidireccionales.
Cuando se enva un Byte al puerto paralelo, este lo separa y manda cada bit (0/1) por un pin del
conector (Data 0 a Data 7). Como los niveles de tensin y de corriente coinciden con los niveles de
la lgica TTL, cuyos valores tpicos son 5v - 2.6 mA para un estado alto (1) y 0V para un estado
bajo (0), cuando un pin del puerto est en estado 1, tiene una tensin de 5 volt, en cambio cuando
est en estado 0, no hay tensin a la salida del pin.
De esta forma es sencillo controlar componentes, slo hay que saber calcular el valor binario que se
le enva al puerto para poder activar (que tenga tensin) el pin especfico del conector db25.
Material.
Motor a pasos.
Puente H (L293B o ULN2803).
1 Puerto LPT1 (Macho).
10
PC software Labview.
Desarrollo.
Caracterizar el Motor.
1. Aislar cables comunes estos son fciles de reconocer ya que si medimos con un multmetro la
resistencia medida entre los cables comunes y cualquier otro cable ser la mitad de cualquier otra
resistencia medida.
2. Identificar los cables de las bobinas (1a 1b 2a 2b) aplicando una tensin (12v) a los cables
comunes (a y b) y seleccionando un cable y conectarlo a tierra, este cable lo denominaremos 1a y
aplicaremos el siguiente mtodo:
4. Manteniendo el cable 1a conectado a tierra miraremos cul de los 3 restantes provocara un paso
en sentido anti horario y este lo denominaremos 1b.
5. Manteniendo el cable 1a conectado a tierra miraremos cul de los 3 restantes provocara un paso
en sentido horario y este lo denominaremos 2a.
6. Por ultimo solo queda un cable el cual denominaremos 2b el cual al conectarse a

tierra teniendo 1a a tierra no debera provocar ningn paso.
7. Una vez caracterizado el motor, se conect el motor al circuito electrnico como en el

diagrama de la figura 4 realizado en el software proteus, posteriormente se realiz el
programa en Labview conectando el circuito junto con el puerto prelo.
Circuito Electrnico para motor a pasos Bipolar.
11
Circuito Electrnico para motor a pasos Unipolar.
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Desarrollo del Programa. Seleccionar el bucle While loop (Programming

Structures While Loop)
Diagrama de bloques.
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Seleccionar la funcin Array Constant (Programming Array Array

Constant).
14
Seleccionar Numeric Constant (Programming Numeric Numeric Constant)
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Insertar Numeric Constant en Array Constant
Seleccionar Add Shift Register solamente posicionndose sobre el contorno del bucle
While loop seleccionndolo con el botn derecho.
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Conectar Array Constant a la funcin Add Shift Register
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Seleccionar Rotate 1D Array Function esta funcin gira los elementos de la matriz, el
nmero de lugares y en la direccin indicada por n (Programming Array - Rotate 1D Array
Function)
18
Conectar Rotate 1D Array Function - Add Shift Register
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Seleccionar la funcin select esta funcin devuelve el valor cableado a la entrada t de

entrada F, dependiendo del valor de s. Si s es TRUE, esta funcin devuelve el valor por
cable a t. Si s es FALSO, esta funcin devuelve el valor de cableado a f. (Programming
Comparison Select).
20
Seleccionar dos constantes para la funcin select para seleccionarlas colocarse sobre
las terminales t y f seleccionando con el boton derecho (Create Constant).
Escribir los nmeros 1 y -1 en las constantes
21
Seleccionar en el panel de control un botn es el que cambiara el sentido de giro del

motor. (Buttons Push Button).
22
Panel de control.
23
Conectar el botn a la entrada s de la funcin select
24
Conectar la funcin select a Rotate 1D Array Function
25
Seleccionar en el panel de control Array (Modern Array, Matrix & Cluster

Array).
26
Panel de control.
27
Seleccionar en el panel de control Numeric Indicator (Modern Numeric -

Numeric Indicator).
Insertarlo en el Array que se haba colocado antes
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Panel de control.
29
Seleccionar Index Array Function esta funcin devuelve el elemento o

subconjunto de la matriz de n-dimensiones en el ndice, cuando se cablea un arreglo a esta
funcin cambia de tamao automticamente para mostrar las entradas de ndice para cada
dimensin de la matriz. (Programming Array Index Array).
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Seleccionar Number To Boolean Array esta funcin convierte un numero entero o
de punto fijo a una matriz boolena, si se conecta un numero entero a la matriz booleana
devuelve una matriz de 8, 16, 32, 0 64 elementos, dependiendo del nmero de bits en el
nmero entero.( Programming Boolean Number To Boolean Array).
31
Conectar Rotate 1D Array Function al segundo Add shift Register
32
Conectar Index Array Function a Rotate 1D Array Function hacer un nodo
33
Conectar Array a Index Array Function
34
35
Seleccionar en el panel de control nuevamente un Array (Modern Array, Matrix

& Cluster Array).
Panel frontal.
36
Seleccionar en el panel frontal Round LED y se colocara dentro del
segundo Array (LEDs Round LED).
37
Configurar el segundo Array
Panel Frontal
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39
Conectar Number To Boolean Array - Array 2
40
Conectar Number To Boolean Array a Index Array Function
Seleccionar la funcin Wait Until Next ms Multiple (Programming Timming - Wait

Until Next ms Multiple
41
Seleccionar en el panel de control el indicador de velocidad

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Panel de control.
Conectar el regulador de velocidad a Wait Until Next ms Multiple

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Seleccionar en el panel de control un botn STOP
Panel de control
44
Conectar el botn STOP a la salida del bucle
45
Activar puerto paralelo en labview.
46
Para activar el puerto paralelo (Tool Advanced Edit Palette Set)
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Dar clic con el botn derecho en un espacio en blanco de "Functions", Seleccionar (Insert
Subpalette)
Seleccionar Link to an LLB (.llb)
48
Buscar en el directorio de instalacin de Labview la librera "portaccess.llb".
C:\Archivos de programa\National Instruments\LabVIEW 2012\vi.lib\Platform\portaccess.llb.
A la nueva subpaleta renombrarla con el nombre puertos, seleccionar (Rename Subpallete).
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Una vez terminado esto, hacer clic en "Save Changes"
Se deben observar el nuevo indicador puertos en la paleta, seleccionar Out Port.
50
Seleccionar una constante de Out Port en la se pondr la direccin del puerto en decimal = 888
Por ultimo conectar Out Port a Index Array Function

51
Panel Frontal.
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Esquema de Conexin motor a pasos unipolar.
Bibliografa
http://www.todorobot.com.ar/tutorial-sobre-motores-paso-a-paso-stepper-motors/
http://www.x-robotics.com/motorizacion.htm#MOTORES PaP
54
Motor a pasos controlado con Arduino

Arduino Uno es una placa electrnica basada en el ATmega328 .Cuenta con 14 pines digitales de
entrada / salida (de los cuales 6 pueden utilizarse para salidas PWM), 6 entradas analgicas, un
16 MHz resonador cermico, una conexin USB, un conector de alimentacin, una cabecera ICSP,
y un botn de reinicio.
Microcontrolador ATmega328
Tensin de funcionamiento 5V
Voltaje de entrada
7-12V
(recomendado)
Voltaje de entrada (lmites) 6-20V
Digital pines I / O 14 (de las cuales 6 proporcionan salida PWM)
Pines de entrada analgica 6
Corriente DC por Pin I / O 40 mA
Corriente DC de 3.3V Pin 50 mA
Memoria Flash 32 KB ( ATmega328 ) de los cuales 0,5 KB utilizado por el

gestor de arranque
SRAM 2 KB ( ATmega328 )
EEPROM 1 KB ( ATmega328 )
Velocidad del reloj 16 MHz
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56
Desarrollo
Configurar Arduino seleccionando el bloque Init al que se le asignan los parmetros:
Puerto de comunicacin.
Velocidad de Transmisin.
Tipo de tarjeta Arduino.
Numero de bits de los paquetes de comunicacin.
Tipo de puerto de comunicacin.
Seleccionar (Arduino Init).
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No olvidar que estos parmetros a excepcin del puerto de comunicacin los asume por defecto el
sistema, es decir que si no los ponemos el sistema los toma con esos valores.
Para asignar las constantes mencionadas basta ponerse sobre el bloque con la herramienta de
edicin en modo wire y pulsando el botn derecho del ratn podemos seleccionar el
control a aadir con la opcin Create (Constant, Control, Indicador).
A continuacin se coloca una estructura de tipo While loop seleccionando

(Programming- Structures - While Loop).
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Que se ejecutara continuamente hasta que pulsemos el botn Cerrar puerto-Stop, viene a ser el
equivalente al void loop de un programa escrito para Arduino.
Colocar la orden para romper el bucle, para ello ir al panel de control y colocar un botn Stop
(Buttons Stop Button)
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Conectarlo a la seal de salida.
Configurar los pines 5, 6, 7,8 de Arduino como salidas con el bloque Set Digital Pin Mode
(Arduino - Low Level - Set Digital Pin Mode).
60
Se seleccionan cuatro bloques.
61
Se asigna el nmero de pin as como la salida a cada bloque.
Para asignar el nmero de pin y la salida basta ponerse sobre el bloque con la herramienta de
edicin en modo wire y pulsando el botn derecho del ratn podemos seleccionar el
control a aadir con la opcin Create - Constant. Se asignan los nmeros de pines en los bloques
y la salida, lo siguiente es conectar Arduino Init.
NOTA: Es muy importante que se sepa que los pines de Arduino PIN 0 y PIN 1 digitales estn
ocupados en la comunicacin con Labview por lo tanto nunca se deben de seleccionar.
Seleccionar una estructura del tipo For loop e ingresarla en la estructura While loop
(Programming Structures - For Loop).
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Diagrama
La estructura For loop o un bucle for es un estado de flujo de control que se utiliza para
ejecutar un bloque de cdigo de un subdiagrama un nmero determinado de veces.
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De igual forma para seleccionar las veces que se va a repetir el bucle For loop basta ponerse
sobre el bloque con la herramienta de edicin en modo wire y pulsando el botn derecho
del ratn podemos seleccionar el control a aadir con la opcin Create - Constant. Se asigna el
nmero 4.
Seleccionar una estructura tipo Case Structure que se ingresara en el ciclo For loop
primeramente tendremos 2 casos TRUE y FALSE, (Programming Structures Case Structure).
Diagrama
64
Dentro de Case Structure se tiene dos casos TRUE y FALSE.
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Dentro de Case Structure se ingresa una nueva funcin Case Structure y se

insertara en el caso TRUE se selecciona igual como se seleccion anteriormente y se pone dentro
de la estructura 1.
Para el caso FALSE se cambia el estado de la estructura 1 y se selecciona nuevamente una
estructura tipo Case Structure insertndola en el caso FALSE
66
Seleccionar en el panel de control un indicador numrico para conectarlo a la estructura

2, un control numrico puede representar nmeros de diversos tipos, tales como nmero entero o
real. Los dos objetos numricos comunes son el control numrico y el indicador numrico.
(Numeric Indicators Numeric Indicator).
Panel frontal
67
En el diagrama de bloques se coloca dentro del ciclo For loop
Seleccionar Increment esta funcin es la que va ir incrementando el conteo del ciclo For
loop (Mathematics Numeric Increment).
68
Se coloca dentro del ciclo For loop
Conectar el indicador numrico a Increment y despus a la estructura 2 Case
Structure
69
Cuando se conect indicador numrico a Increment a la estructura 2 se cambi

el estado automticamente, y aparece 1, Default la razn es para que se asignen ms estados en la
estructura Case Structure.
70
Para asignar ms estados a la estructura 2 como se indica en la imagen, simplemente
colocarse en la estructura 2 y pulsando el botn derecho del ratn estando exactamente
sobre el contorno de la estructura 2 en la flecha seleccionamos la opcin Add Case

After.
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Este proceso se har 4 veces hasta que se hayan seleccionado los 4 estados de la estructura 2,
solamente al seleccionar Add Case After automticamente va apareciendo el nmero, esto se ha
realizado para la estructura 1 para el estado TRUE posteriormente se har para FALSE.
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Teniendo los estados seleccionados de la estructura 2 para el estado TRUE de la estructura 1,
se har el mismo procedimiento para el estado FALSE tambin de la estructura 1, se realiza de la
misma forma que se hizo para el estado TRUE, al cambiar al estado FALSE de la estructura 1
primero se debe conectar Increment a la estructura 2, si no se hace este procedimiento no

se podr seleccionar lo estados.
El proceso se realiza de la misma forma que se hizo anteriormente para el estado TRUE.
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Teniendo seleccionados los estados de la estructura 2, para los dos estados TRUE y FALSE de la
estructura 1, seleccionar el bloque Digital Write Pin este bloque es el que escribe los
valores en las salidas fsicas de Arduino. (Arduino Low Level Digital Write Pin).
En Digital Write Pin se escriben los pines en donde se conecta el motor as como la
Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).
Recordar que para Arduino Uno las salidas tipo PWM son los pines digitales 3, 5, 6, 9,10 y 11.
74
Seleccionando Digital Write Pin se insertan 4 bloques en la estructura 2 para el estado

TRUE de la estructura 1, para cada uno de sus estados.
Estado 2 seleccionarlo de la estructura 2 y colocar Digital Write Pin
75

76
Hacer el mismo procedimiento para el estado FALSE de la estructura 1, insertando los bloques
Digital Write Pin en su estructura 2 para cada uno de sus estados.
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Estado 2.
Estado 3.
Estado 4.
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Se escribir el nmero de los pines 5, 6, 7,8 de Arduino en donde se conectara el motor, as como
el ciclo de PWM (Modulacin por Ancho de Pulso) del motor, y se conectara para cada uno de
los estados de las estructuras, primero se har para el estado TRUE de la estructura 1.
79
Estado 2 solo se cambia en el pin 5 (PWM) por 255, la escritura de los pines es igual y se
conecta.
conecta.
80
conecta.
Se har el mismo procedimiento para el estado FALSE de la estructura 1 escribiendo los pines as
como PWM para cada estado de su estructura 2.
81
Estado 2 en el pin 6 se escribe (255 PWM) la escritura de los pines es igual.
82
Terminado la escritura de los pines para cada estado de las estructuras, seleccionar un botn el cual
va hacer que cambie el sentido del motor, seleccionarlo del panel de control (Buttons Push
Button).
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Panel del control.
En el diagrama de bloques se conecta a la estructura 1.
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Seleccionar el control de velocidad del motor Wait Until Next ms Multiple

(Programming- Timing Wait Until Next).
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Seleccionar el control de velocidad en el panel de control y conectar Wait Until Next ms Multiple
(Silver Numeric Dial (Silver)).
86
Diagrama bloques.
Panel de control Dial (Silver) Velocidad poner la escala de 0 500
87
Panel Frontal.
88
Esquema de Conexin motor a pasos unipolar.
Bibliografia
http://www.arduino.cc/
http://www.electroensaimada.com/motor-paso-a-paso.html
89
Transformador Lineal Diferencial Variable (LVDT)

Objetivo
Construir el Transformador Lineal Diferencial Variable (LVDT).

Obtener los datos del sensor LVDT por medio del microcontrolador Arduino
y labview.
El LVDT es un dispositivo utilizado como transductor de posicin lineal en mltiples aplicaciones.

Est formado por tres bobinas: una central encargada de la excitacin y otras dos laterales que
recogern la informacin.
Su principio de funcionamientos es sencillo. El LVDT posee un ncleo ferromagntico mvil que al

desplazarse, cambia la inductancia entre la bobina central y las dos laterales provocando que el
voltaje inducido en ambas cambie de manera proporcional al desplazamiento del ncleo.
Generalmente el ncleo estar unido al elemento cuya posicin lineal queremos medir y, dado que
no se necesita contacto alguno con el dispositivo, el LVDT no aporta friccin al sistema siendo, por
tanto, un excelente transductor en comparacin a medidores resistivos y otros tipos.
La principal ventaja del transductor LVDT sobre otros tipos de transductor de desplazamiento es el
alto grado de robustez. Debido a que no hay contacto fsico a travs del elemento de deteccin, no
hay desgaste en el elemento de deteccin. Debido a que el dispositivo se basa en el acoplamiento de
flujo magntico, un LVDT puede tener resolucin infinita. Por lo tanto la fraccin ms pequea de
movimiento puede ser detectado por el hardware de acondicionamiento de seal adecuado, y la
90
resolucin del transductor est determinado nicamente por la resolucin del sistema de adquisicin
de datos.
A medida que el ncleo se mueve, la inductancia mutua cambia, causando que el voltaje inducido
en el secundario cambie. Las bobinas estn conectadas en serie pero invertidas, as que el voltaje de
salida es la diferencia (por eso es "diferencial") entre los dos voltajes secundarios. Cuando el ncleo
est en su posicin central, se encuentra equidistante a los dos secundarios, los voltajes inducidos
son iguales pero de signo opuesto, as que el voltaje de salida es cero.
Cuando el ncleo es desplazado en una direccin, el voltaje en una bobina aumenta mientras que en
la otra disminuye, causando que el voltaje de salida tambin aumente desde cero hasta su mximo.
Este voltaje tiene la misma fase que el voltaje del primario. La magnitud del voltaje de salida es
proporcional a la distancia en que fue desplazado el ncleo (hasta cierto lmite), por eso el
dispositivo es descrito como "lineal". La fase del voltaje indica la direccin del desplazamiento.
Debido a que el ncleo deslizante no toca el interior del tubo, puede moverse prcticamente sin
friccin, haciendo del LVDT un dispositivo muy fiable. La ausencia de contactos deslizantes o
rotatorios permite que el LVDT sea completamente sellado. Los LVDT son usados para la
realimentacin de posicin en servomecanismos y para la medicin automtica en herramientas y
muchos otros usos industriales y cientficos.
La linealidad en su nombre se refiere a que el voltaje vara de forma lineal al desplazamiento del
ncleo
La relacin bsica del transformador es:
91
Dnde:
Vout: tensin de salida
Vin: tensin de entrada
Nout: nmero de espiras del bobinado secundario.
Nin: nmero de espiras del bobinado primario.
Material
Microcontrolador Arduino
Ncleo ferromagntico (hierro)
Alambre magneto calibre 30
Transformador de 127 a 12V, 500mA
Protoboard
Multmetro
Software LabView
Desarrollo
La construccin del LVDT se hizo con la relacin del nmero de vueltas 500-1000-500, 1000
vueltas en la bobina primaria y 500 vueltas en las bobinas secundarias, el nmero de vueltas se
puede hacer con la siguiente frmula:
92
Despus de realizar los embobinados, lo siguientes es verificar el funcionamiento del LVDT se

utiliza el transformador de corriente alterna de 127v a 12v el cual se conectara al
embobinado primario para inducir el voltaje a los dos secundarios, ya que se conect se
prueba con un multmetro para verificar que exista la variacin en el voltaje, al desplazar el
ncleo ferromagntico.
Desarrollo del programa en Labview.
Configurar Arduino seleccionando el bloque Init y seleccionar While loop

como se hiso en la prctica de motor a pasos controlado con Arduino.
93
Seleccionar el bloque Analog Read Pin (Arduino Low Level Analog Read Pin).
94
Diagrama de bloques
95
Seleccionar en el panel de control un botn Stop (Buttons Stop Button)
Conectarlo a la seal de salida.
Crear una constante en el bloque Analog Read Pin (Create Constant).
96
Seleccionar (Arduino Close).
97
En el panel de control seleccionar una grfica (Graph Indicators Chart)
98
Seleccionar en el panel de control un indicador el cual va a mostrar la variacin del voltaje

(Silver Numeric Meter (Silver)).
99
Conectar el indicador junto con la grfica al bloque Analog Read Pin
100
Seleccionar Wait Until Next ms Multiple Function (Programming Timming - Wait Until
Next ms Multiple Function).
101
Seleccionar el control de velocidad de la grfica en el panel de control y
conectarlo Wait Until Next ms Multiple Function
102
Panel frontal.
103
Parametrizar LVDT.
Realizar una tabla de los resultados obtenidos, cuando el ncleo est completamente dentro
de las tres bobinas (distancia cero) hasta cuando sale del primer devanado, realizar las
mediciones en funcin del tiempo (1s).
Tiempo(s) Desplazamiento(mm) Voltaje(v)

1
2
3
4
5
.
104
Esquema de conexin.
Antes de ejecutar el programa tener el indicador en esta velocidad para observar ms lento, los
datos del LVDT.
105
Bibliografia
http://www.globalspec.com/learnmore/sensors_transducers_detectors/linear_position_
sensing/lvdt_position_sensors
http://www.ni.com/white-paper/3638/en/
http://wwwgateway.vpr.drexel.edu/files/bioengg_instrumentation/site/LinearVariable
DifferentialTransformer.html
http://www.ibiblio.org/kuphaldt/electricCircuits/AC/AC_9.html
106
Adquisicin de datos de internet con Labview

Objetivo
Adquirir datos a travs de una pgina de internet para crear la interfaz que muestre los datos
de la pgina.
Introduccin
Adquirir datos de internet es una tarea til en nuestros das, muchos registros se hacen
mediante internet pero tal vez sea una tarea difcil ordenarlos e interpretarlos para nuestras
necesidades, todo depende de la causa para utilizarlos.
Labview es una herramienta til que facilita la recoleccin de datos que se encuentran en
internet, por ejemplo institutos de sismologa, lluvias, actividad volcnica, viento, mareas,
entre otros, dichos institutos estn registrando datos minuto a minuto y lo publican en sus
pginas de internet.
Conforme se perfeccionan o desarrollan nuevos procesos cientficos y productivos, en

diversos sistemas aparece una gran cantidad de magnitudes fsicas (temperatura, presin,
humedad, etc.) cuyo conocimiento y regulacin resultan fundamentales. Un sistema de
adquisicin de datos (SAD o DAQ, Data Acquisition System) est diseado
fundamentalmente para la medida y el anlisis de una o varias magnitudes fsicas
caractersticas de un sistema real. Las magnitudes o cantidades fsicas de un sistema se
manifiestan a travs de sus seales.
La adquisicin de datos se inicia con el fenmeno fsico o la propiedad fsica de un objeto

(objeto de la investigacin) que se desea medir. Esta propiedad fsica o fenmeno podra
ser el cambio de temperatura o la temperatura de una habitacin, la intensidad o intensidad
del cambio de una fuente de luz, la presin dentro de una cmara, la fuerza aplicada a un
objeto, o muchas otras cosas. Un eficaz sistema de adquisicin de datos puede medir todas
estas diferentes propiedades o fenmenos.
Las seales pueden ser digitales (tambin llamada seales de la lgica) o analgicas en
funcin del transductor utilizado.
107
Desarrollo del programa.
Se coloca el bucle While loop que ya se ha utilizado anteriormente, seleccionando

(Programming Structures While Loop.
Seleccionar el botn de stop y conectar.
108
Seleccionar la estructura Flat Sequence Structure (Programming Structures -

Flat Sequence Structure).
Se coloca dentro del bucle While loop
109
En la estructura aadimos un Add Frame After simplemente pulsando el botn

derecho del ratn estando exactamente sobre el contorno de Flat Sequence Structure, opcin Add
Frame After de esta forma se consigue que se ejecute una funcin que despus se ingresara.
Seleccionando Add Frame After queda la estructura Flat Sequence Structure de

esta forma.
110
Seleccionar la funcin HTTP que va a hacer la que guarde los datos de internet,
seleccionamos (Data Communication Protocols HTTP Client GET).
111
Se asigna la pgina de internet http://www.ndbc.noaa.gov/data/realtime2/41048.txt.
Seleccionar Match Pattern la cual muestra una serie de caracteres, seleccionamos

(Programming String - Match Pattern).
112
Colocar en el diagrama de bloques seleccionndola 3 veces de esta forma.
113
En el panel frontal seleccionar un indicador de texto , en el cual van aparecer los datos
de la pgina, (Silver String & Path - String Indicator).
Panel frontal.
114
Conectar.
Se ingresan los datos de la pgina, creando una constante en la terminal 2 de Match Pattern
seleccionar (Create Constant).
115
Los datos de la pgina a ingresar en la constante .
#YY MM DD hh mm WDIR WSPD GST WVHT DPD APD MWD PRES ATMP WTMP
DEWP VIS PTDY TIDE
#yr mo dy hr mn degT m/s m/s m sec sec degT hPa degC degC degC nmi hPa ft
Seleccionar un reloj .que va esperar el nmero especificado de milisegundos y devuelve el

valor del temporizador.
116
Se ingresa en el bucle While loop
Crear una constante del reloj seleccionar (Create Constant), y escribimos el valor de 500.
117
Colocar 2 funciones String Subset esta funcin muestra una cadena de caracteres, que
comienza en el desplazamiento y que contiene el nmero de caracteres de longitud especificando
el nmero de caracteres antes y la cantidad a extraer. Seleccionamos (Programming String
String Subset).
118
Se ingresa en el bucle While loop en la estructura Flat Sequence Structure
En las dos 2 funciones String Subset que se acaban de colocar se asignan los siguientes
nmeros (16) para la terminal 3 de la funcin 1, para la funcin 2 en la terminal dos (40) en la
terminal tres (4), para las constantes seleccionar (Create Constant).
119
Para las dos funciones Match Pattern
120
Seleccionar una constante (Create Constant) para poder leer los datos de la pgina en este
caso ser 2014 que ser el ao del cual adquirir los datos, seleccionar la constante en la terminal
2.
Diagrama de Bloque.
121
Seleccionar un indicador de texto en el panel de control.
En el panel de control se asigna el nombre Fecha/Hora YY MM DD HH MM.
122
Conectar a String Subset
Diagrama de bloque.
Seleccionar Concatenate Strings Function conecta cadenas de entradas y matrices en

una cadena de salida unica (Programming String Concatenate Strings).
123
Seleccionar una constante (Create Constant) en la terminal 1 de Concatenate Strings

Function se asigna el numero 2014.
124
Conectar Concatenate Strings Function a String Subset
125
Conectar la terminal 3 de Match Pattern a la estructura Flat Sequence

Structure
Conectar Match Pattern a la terminal 2 de Concatenate Strings Function
126
Conectar a la funcin 2 String Subset
Conectar a la segunda funcin Match Pattern de esta forma.
127
Seleccionar Scan Value Function convierte caracteres al principio de la cadena al tipo de

datos representada por defecto, de acuerdo con los cdigos de conversin de formato de cadena y
devuelve el nmero convertido en valor y el resto de la cadena. (Programming String
String/Number Conversion Scan Value)
128
Seleccionar una constante (Create Constant) en la terminal 2 de Scan Value Function
y asignamos %f.
Conectar la terminal 1 de Scan Value Function a String Subset de esta

forma.
129
Seleccionar Insert Into Array cuando se conecta un arreglo a esta funcin la funcin
cambia de tamao automticamente para mostrar las entradas de ndice para cada dimensin de la
matriz (Programming Array - Insert Into Array).
130
Seleccionara en el panel de control, una grfica (Graph Indicators Chart).
Panel control.
131
Se asigna el nombre de temperatura a la grfica , y si se quiere se puede elegir el

color de la lnea, seleccionando con el botn derecho (plot color).
132
En el diagrama de bloques.
Scan Value Function se conecta a Insert Into Array
133
Conectar la grfica de temperatura entre Scan Value Function e Insert
Into Array hacer un nodo.
Seleccionara Mean (Mathematics Probability & Statistics Mean)
134
135
Mean calcula la media de los valores en la secuencia de entrada X, se conecta a Into
Array
Seleccionar un indicador en el panel de control (Numeric Indicators Num Ind).
136
Se asigna Temperatura Media al indicador .
Diagrama de bloque.
137
El indicador se conecta a Mean
Conexin.
138
Seleccionar Array Max & Min Function esta funcin devuelve los valores mximos y
mnimos que se encuentran en serie, junto con los ndices para cada valor. (Programming - Array
Max & Min).
139
En el panel frontal seleccionar dos indicadores como se hizo anteriormente, y asignar los
nombres de Temperatura Mxima y Temperatura Mnima.
140
Conectar los dos indicadores a Array Max & Min Function
141
Conectar Array Max & Min Function entre Mean e Into Array
142
Seleccionar dos Add Shift Register simplemente pulsando el botn derecho del ratn
estando exactamente sobre el contorno del bucle While loop .
143
Conectar la terminal 3 de Match Pattern al primer Add Shift Register
144
Conectar Add Shift Register a Match Pattern
145
Conectar Match Pattern al segundo Add Shift Register
146
Seleccionar Array Constant esta funcin suministra un valor constante al

diagrama de bloques. (Programming Array Array Constant).
147
Seleccionar DBL Numeric Constant (Programming Numeric DBL Numeric Constant).
148
149
Insertar la funcin DBL Numeric Constant a la funcin Array Constant
Conectar la funcin Array Constant al segundo Add Shift Register
150
Conectar Array Constant a Into Array
151
Conectar el nodo que se hizo al conectar las funciones y conectarlo al segundo Add Shift Register
152
153
Panel Frontal.
154
Acelermetro con Arduino

Objetivo.
Obtener los valores de muestreo y grficas de los ejes X Y Z por medio del
acelermetro.
Introduccin
Los acelermetros son dispositivos que miden la aceleracin, que es la tasa de cambio de la
velocidad de un objeto. Esto se mide en metros por segundo al cuadrado (m/s) o en las fuerzas G
(g).
Los acelermetros son dispositivos electromecnicos que detectan las fuerzas de aceleracin, ya sea
esttica o dinmica. Las fuerzas estticas incluyen la gravedad, mientras que las fuerzas dinmicas
pueden incluir vibraciones y movimiento. Los acelermetros pueden medir la aceleracin en uno,
dos o tres ejes. Los de tres ejes son ms comunes.
Generalmente, los acelermetros contienen placas capacitivas internamente. Algunos de estos son
fijos, mientras que otros estn unidos a resortes minsculos que se mueven internamente conforme
las fuerzas de aceleracin actan sobre el sensor. Como estas placas se mueven en relacin el uno
al otro, la capacitancia entre ellos cambia. A partir de estos cambios en la capacitancia, la
aceleracin se puede determinar.
Los acelermetros se comunicarse a travs de un convertidor analgico, digital, o interfaz de

conexin modulada por ancho de impulsos (pwm). Los acelermetros con una interfaz digital
pueden comunicarse a travs de los protocolos de comunicacin de SPI o I2C. Estos tienden a
tener ms funcionalidad y ser menos susceptibles al ruido que acelermetros analgicos. Los
acelermetros son generalmente dispositivos de baja potencia. La corriente requerida cae
tpicamente en la gama de micro () o mili amperios, con una tensin de alimentacin de 5 V o
menos.
155
Material
Microcontrolador Arduino UNO

Acelermetro Analgico MMA7361
Desarrollo
Configurar Arduino seleccionando el bloque Init y seleccionar While loop

como se hiso en las practicas anteriores.
156
Ir al panel de control y colocar un botn Stop (Buttons Stop Button), conectarlo a la

seal de salida.
Seleccionar el bloque Analog Read Pin (Arduino Low Level Analog Read Pin)
157
Configurar los pines analgicos de Arduino en donde se va a conectar el acelermetro.
158
Seleccionar en el panel de control tres indicadores numricos (Numeric Indicators

Numeric Indicator).
Panel de control a los indicadores se asignan A0 A1 A2.
159
En el diagrama de bloques los indicadores se conectan a la salida del bloque Analog Read
Pin
En el panel de control seleccionar 3 graficas (Graph Indicators Chart)
160
En el panel de control se asigna x y z para las grficas
En el diagrama de bloques se conectan las grficas a los indicadores
161
Seleccionar la estructura Formula Node (Programming Structures- Formula Node).
162
Configurar Formula Node ingresar las variables de entrada y de salida, seleccionando la

estructura con el botn derecho y seleccionar Add Imput y Add Output, el procedimiento se
realiza tres veces para entrada y salida.
Escribir en las variables de entrada X Y Z, en las variables de salida x y z, e inicializar las

variables con los siguientes datos:
x=(X-1.6905)*50;
y=(X-1.5974)*50;
z=(X-1.9894)*50;
163
Conectar las variables de entrada de la estructura Formula Node a las graficas
Seleccionar nuevamente en el panel de control tres indicadores numricos (Numeric

Indicators Numeric Indicator).
164
En el diagrama de bloques conectar los tres indicadores numricos a las variables de salida
de Formula Node
Seleccionar tres veces Square (Programming Numeric Square)
165
Conectar Square a cada indicador
Seleccionar dos veces Add (Programming Numeric Add)
166
167
Seleccionar Square Root (Programming Numeric Square Root)
En el diagrama de bloques conectar Add a Square y la funcin Square Root
Seleccionar nuevamente la estructura Formula Node
168
Seleccionar cuatro variables de entrada y tres variables de salida, escribir en las variables de
entrada r x y z, en las variables de salida A B C, e inicializar las variables con los siguientes
datos:
A=acos ((x/r));
B=acos ((y/r));
C=acos ((z/r));
Seleccionar una variable local para cada indicador servir para leer o escribir en uno de
los controles o indicadores en el panel frontal, seleccionando los indicadores

con el boton derecho (Create Local Variable)
169
En el digrama de bloques se colocan junto a la sugunda estructura Formula Node
Seleccionar Change To Read para cada una de las variables locales seleccionando la
variable botn derecho.
170
Al seleccionar Change To Read a cada variable quedan de esta manera.
171
Conectar las variables locales a las variables de entrada de la segunda estructura Formula
Node y conectar la funcin Square Root a la variable de entrada .
172
Seleccionar en el panel de control 3D Picture (Modern Graph - 3D Picture)
Panel de control.
173
Seleccionar tres veces Rotate Object (Programming Graphics & Sound 3D Picture
Control Transformations Rotate Object).
174
Seleccionar Create Object (Programming - Graphics & Sound 3D Picture Control

Object - Create Object).
175
176
Seleccionar Set Drawable Method posicionarse sobre la Create Object

en la terminal Scene: New Object y seleccionar con el botn derecho (Create - Method for
SceneObjects Class Set Drawable).
Conectar Create Object a Set Drawable Method
177
Seleccionar una constante para Rotate Object seleccionando la terminal dos de la

funcin con el botn derecho (Create Constant).
Constantes para Rotate Object
178
Escribir en las constantes la siguiente configuracin.
Seleccionar Create Box (Programming - Graphics & Sound 3D Picture Control

Geometries - Box).
Seleccionar una constante para las terminales x y z de Create Box seleccionando con el
botn derecha la terminal (Create Constant).
179
Escribir en las constantes la siguiente configuracin son las dimensiones para una figura 3D.
Conectar Create Box a Set Drawable Method
Conectar Create Object Set Drawable Method
Seleccionar Clear Transformation (Programming - Graphics & Sound 3D Picture

Control Transformations - Clear Transformation).
180
Conectar Clear Transformation a Set Drawable Method

181
Seleccionar Translate Object (Programming - Graphics & Sound 3D Picture Control

Transformations - Translate Object).
182
Conectar Translate Object a Clear Transformation
Seleccionar Bundle (Programming Cluster, Class, & Variant Bundle)
183
Seleccionar dos constantes (Programming Numeric DBL Numeric Constant).
184
Conectar las dos constantes a Bundle , las constantes quedan en 0.
En el panel de control seleccionar Slide va aumentar o reducir el tamao de la figura

3D (Numeric Controls Pointer Slide).
185
Panel de control.
Conectar Slide a Bundle
186
Conectar Bundle a Translate Object
Conectar Clear Transformation a Translate Object
187
Conectar Translate Object a Rotate Object
Conectar las tres funciones Rotate Object y despus conectar a 3D Picture
Conectar Translate Object a Rotate Object
188
189
En la segunda estructura Formula Node se seleccionaron tres variables de salida ,
se conectaran cada una a Rotate Object
190
191
Seleccionar Wait Until Next ms Multiple Function (Programming Timming - Wait Until
Next ms Multiple Function).
Crear una constante y escribir 100 que va hacer el tiempo de las grficas para
visualizar los datos. .
192
Seleccionar Arduino Close y conectar a los bloques de Analog Read Pin y Arduino
Init
Panel Frontal.
193
Esquema de conexin.
Bibliografia.
http://5hertz.com/tutoriales/?p=228/
194
Control de Relevadores con Arduino

Objetivo.
Se activaran las salidas digitales de los pines 10, 11, 12, de Arduino encendiendo
con relevadores 1 foco de 127 V.
Realizar un puente H con relevadores.
Introduccin.
Rel o relevador es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado por

un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se acciona un juego de
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes.
El electroimn hace bascular la armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si
es N.A N.C (normalmente abierto o normalmente cerrado). Si se le aplica un voltaje a la bobina se
genera un campo magntico, que provoca que los contactos hagan una conexin. Estos contactos
pueden ser considerados como el interruptor, que permite que la corriente fluya entre los dos puntos
que cerraron el circuito.
195
Puente H con relevadores.
Material.
Microcontrolador Arduino.
Shield de Relevadores para Arduino.
1 Foco 127V
Motor DC.
Software Labview.
196
Desarrollo del programa.
Inicializamos Arduino Init (Arduino Init).
197
Seleccionar Set Digital Pin Mode (Arduino Low Level - Set Digital Pin Mode).
Definir los pines 10, 11, 12 como salidas.
198
Seleccionar el bucle While loop que ya se ha utilizado y dentro del bucle se coloca
la funcin, Digital Write Pin para seleccionar While loop vamos (Programming
Structures While Loop) para seleccionar Digital Write Pin (Arduino Low Level - Digital
Write Pin).
199
Conectar los bloques y asignar los nmeros de pines de Arduino 10, 11, 12.
Seleccionar el botn de stop y conectar.
Seleccionar la funcin boolean seleccionarla 3 veces esta funcin sirve para que la salida de
un dato ledo que es un dato de tipo Integer de 8 bits se deber realizar la conversin a dato tipo
booleano. Seleccionar (Programming- Boolean Bool to (0,1)).
200
Ingresarla en el bloque While loop y conectarla a Digital Write Pin
Se colocan 3 interruptores , en el panel de control seleccionar (Buttons Toggle Switch).
201
En el panel de control se colocan los interruptores y se asignan los nombres.
En el diagrama de bloques.
202
Seleccionar 3 indicadores , que van hacer los que indiquen cuando el relevador ha sido
activado, lo seleccionamos del panel de control (Classic Classic Boolean Round LED).
En el panel de control se colocan y se asignan nombres a los indicadores.
203
Diagrama de bloque.
204
Conexin igual para los tres casos:
1. El interruptor a la entrada del indicador
2. La funcin boolean se conecta entre el interruptor y el indicador
haciendo un nodo entre los dos.
205
Seleccionar (Arduino Close).
206
Conectar Arduino Close y Set Digital Pin Mode a While Loop.
Panel Frontal.
207
208
Esquema de Conexin.
209
Bibliografa.
http://hardwarehacking.mx/2013/07/26/leccion-17-arduino-utilizando-relevadores/
http://arubia45.blogspot.mx/2013/01/modulo-releerelay-arduino.html
http://www.robotsperu.org/foros/puente-h-con-reles-vt1207.html
http://bluetooth-serial-controller.android.informer.com/
210
Comunicar Arduino con Labview.
Ir a la direccin http://jki.net/vipm
211
Descargar.
212
Instalar.
213
Abrir VI Package Manager y buscar, LabVIEW Interface for Arduino seleccionarla.
Seleccionar Install.
214
Seleccionar Continuar.
Finalizada la instalacin deber aparecer Uninstall.
215
Abrir LabVIEW y ver si fue instalada la paquetera de Arduino.
Ir a la pgina de Arduino http://arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases

216
Descargar 1.0.5 Arduino
NOTA: Descargar esta versin, las versiones ms actuales de Arduino no se puede hacer la
comunicacin con LabVIEW.
Instalado el programa, abrir Arduino 1.0.5 y seleccionar (Archivo-Abrir).
Buscar la carpeta donde fue instalado LabVIEW.
217
Seleccionar LabVIEW 2012
218
Seleccionar vi.lib
Seleccionar LabVIEW Interface for Arduino
219
Seleccionar Firmware.
Seleccionar LIFA_Base
220
Seleccionar LIFA_Base.ino
221
Cargar el programa.
Programa cargado.
222
223
Agradecimientos
Este manual fue realizado gracias a la colaboracin del Ing. Guzmn Garca Jonatn Eduardo y el
Ing. Jaime Eduardo Morales San Nicols ambos fueron estudiantes de la carrera de macatrnica en
la Facultad de Ingeniera y cursaron la Asignatura de Instrumentacin con el Profesor Arturo
Ronquillo.
224

Programacion Con Labview Aplicaciones Con Arduino Uno PDF

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Programacin con Labview aplicaciones con Arduino

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO

M en C. ARTURO RONQUILLO ARVIZU

1. Motor a Pasos controlado por puerto paralelo...3

Motor a Pasos controlado por puerto paralelo.

distintos imanes permanentes y por un cierto nmero de bobinas excitadoras bobinadas en su

excitacin de las bobinas) deber ser externamente manejada por un controlador.

Existen dos tipos de motores:

un ejemplo de control de estos motores mediante el uso de un puente en H (H-Bridge). Como se

El circuito de la figura 3 es a modo ilustrativo y no corresponde con exactitud a un H-Bridge. En

bipolares estn compuestos por 2 bobinas el movimiento se consigue cambiando la direccin de la

corriente en cada bobina.

Circuito Electrnico Motor a pasos Bipolar.

Secuencias para manejar motores paso a paso Bipolares

del tipo Bipolares:

Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su conexionado

directamente activadas por un microcontrolador.

Motor a pasos Unipolar.

Circuito Electrnico motor a pasos Unipolar.

Secuencias para manejar motores paso a paso Unipolares

6. Por ultimo solo queda un cable el cual denominaremos 2b el cual al conectarse a

7. Una vez caracterizado el motor, se conect el motor al circuito electrnico como en el

Circuito Electrnico para motor a pasos Bipolar.

Circuito Electrnico para motor a pasos Unipolar.

Desarrollo del Programa. Seleccionar el bucle While loop (Programming

Seleccionar la funcin Array Constant (Programming Array Array

Seleccionar Numeric Constant (Programming Numeric Numeric Constant)

Insertar Numeric Constant en Array Constant

While loop seleccionndolo con el botn derecho.

Conectar Array Constant a la funcin Add Shift Register

Conectar Rotate 1D Array Function - Add Shift Register

Seleccionar la funcin select esta funcin devuelve el valor cableado a la entrada t de

Escribir los nmeros 1 y -1 en las constantes

Seleccionar en el panel de control un botn es el que cambiara el sentido de giro del

Conectar el botn a la entrada s de la funcin select

Conectar la funcin select a Rotate 1D Array Function

Seleccionar en el panel de control Array (Modern Array, Matrix & Cluster

Seleccionar en el panel de control Numeric Indicator (Modern Numeric -

Insertarlo en el Array que se haba colocado antes

Seleccionar Index Array Function esta funcin devuelve el elemento o

Conectar Rotate 1D Array Function al segundo Add shift Register

Conectar Index Array Function a Rotate 1D Array Function hacer un nodo

Conectar Array a Index Array Function

Seleccionar en el panel de control nuevamente un Array (Modern Array, Matrix

Seleccionar en el panel frontal Round LED y se colocara dentro del

segundo Array (LEDs Round LED).

Configurar el segundo Array

Conectar Number To Boolean Array - Array 2

Conectar Number To Boolean Array a Index Array Function

Seleccionar la funcin Wait Until Next ms Multiple (Programming Timming - Wait

Seleccionar en el panel de control el indicador de velocidad

Conectar el regulador de velocidad a Wait Until Next ms Multiple

Seleccionar en el panel de control un botn STOP

Conectar el botn STOP a la salida del bucle

Activar puerto paralelo en labview.

Para activar el puerto paralelo (Tool Advanced Edit Palette Set)

Seleccionar Link to an LLB (.llb)

Buscar en el directorio de instalacin de Labview la librera "portaccess.llb".

C:\Archivos de programa\National Instruments\LabVIEW 2012\vi.lib\Platform\portaccess.llb.

A la nueva subpaleta renombrarla con el nombre puertos, seleccionar (Rename Subpallete).

Una vez terminado esto, hacer clic en "Save Changes"

Se deben observar el nuevo indicador puertos en la paleta, seleccionar Out Port.