Facultad Ingeniera Electrnica y Mecatrnica

4TA PRCTICA CALIFICADA 2012 - A

Curso: SISTEMAS INTELIGENTES Y REDES NEURONALES

Docente: Huaman Navarrete, Pedro Freddy
Carrera: Ingeniera Electrnica
Turno: Noche
Aula: A412
Fecha: 21/07/ 2012
Duracin: 100 minutos.

Se desea determinar el nuevo ngulo de giro del Timn para las siguientes condiciones iniciales:
a) Distancia = 50 u. y Angulo Referencial = + 50 (06)
b) Distancia = 40 u. y Angulo Referencial = + 90 (07)
c) Distancia = 80 u. y Angulo Referencial = + 120 (07)

El vehculo cuenta con un controlador difuso incorporado, que utiliza dos variables de entrada: Distancia y
Ang_Referencial, y una variable de salida: Ang_Giro_Timn. A continuacin es mostrado en la siguiente figura.

Parte
Delantera
Vehculo

Angulo
Referencial

Retrocede
0 20 40 60 80
100

DISTANCIA DISTANCIA

IZQ. MEDIO DER A

N IZQ ME DER
G D E
V_IZ GP GP GP
R
Q
E
F VERT GP GZ GN
00 20 40 50 60 80 100 (u) V_DE GN GN GN
R
NGULO GIRO TIMON

GIRO NEGATIVO: GN GIRO_ZERO : GZ GIRO POSITIVO: GP

NGULO REFERENCIAL

VERTICAL_IZQUIERDA VERTICAL VERTICAL_DERECHA

-60 -40 -10 10 30 60 80 ()

10 40 70 90 110 140 170 ()

Procedimiento del Sistema de Calidad (PSC) ISO 9001