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UP1

CURSO: ANLISIS DE CIRCUITOS EN CORRIENTE ALTERNA

UNIDAD 1
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES EN LA GENERACIN DE CORRIENTE ALTERNA
CONTENIDO

1.1 INTRODUCCIN
1.2 GENERADOR ELEMENTAL
1.3 VELOCIDAD DE UNA MQUINA ELCTRICA
1.4 ANLISIS SENOIDAL
1.4.1 Caractersticas de la Onda Senoidal de Voltaje
1.4.2 Caractersticas de la onda senoidal en los sistemas de distribucin de energa elctrica.
1.4.3 Caractersticas de Comparacin Entre Ondas Senoidales
1.4.3.1 Ondas en fase
1.4.3.2 Ondas desfasadas
1.4.3.3 Diferencias de Fase entre las Ondas
1.4.3.4 Determinacin de los Modelos Matemticos
1.5 FRECUENCIA NORMALIZADA EN LOS SISTEMAS DE ENERGA ELCTRICA
1.6 SUMA DE ONDAS DE DIFERENTE FRECUENCIA
1.7 SUMA DE ONDAS DE IGUAL FRECUENCIA
1.8 VALOR MEDIO DE UNA CORRIENTE O VOLTAJE VARIABLE
1.8.1 Valor medio de una funcin
1.8.2 Valor medio de un voltaje o tensin senoidal
1.8.3 Valor Medio de Una Onda de Potencia (Potencia Media)
1.9 VALOR EFICAZ DE UNA CORRIENTE O VOLTAJE ALTERNO
1.10 VALOR EFICAZ DE UNA CORRIENTE O TENSIN PERIDICA
1.11 REPRESENTACIN FASORIAL DE CORRIENTES Y TENSIONES ALTERNAS
1.11.1 Fasor concepto fsico
1.11.2 Diferencia de fase en fasores
1.11.3 Representacin Fasorial
1.12 SUMA O RESTA DE ONDAS CON FASORES
1.13 FORMULARIO DE TRIGONOMETRA
1.14 PROBLEMAS PROPUESTOS

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UNIDAD 1
CORRIENTE ALTERNA
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES EN LA GENERACIN DE CORRIENTE
ALTERNA
1.1 INTRODUCCIN
En el estudio de la corriente alterna se hace indispensable revisar sus principios fundamentales, y es por ello
que en esta unidad se trata de presentar una breve descripcin de estos principios, entre ellos: Generacin del
voltaje alterno, Descripcin y determinacin de las caractersticas de una onda de voltaje alterno, Interrelacin
entre las diferentes caractersticas dela onda, Relacin entre la frecuencia, velocidad y la construccin de una
mquina de corriente alterna, valores caractersticos y representacin fasorial de las ondas.
1.2 GENERADOR ELEMENTAL
La figura 1 representa el corte de una mquina bipolar (dos polos) considerado como generador elemental. El
conductor que se arrolla alrededor de los polos refuerza el campo magntico producido por estos cuando la
bobina es sometida a un voltaje continuo (estator, inductor). La espira que est horizontal gira en sentido
antihorario alrededor de un eje que no aparece en la figura y est aislado elctricamente de este (rotor,
inducido). El generador representado aqu se le denomina generador elemental o de una sola espira. En un
generador comercial el nmero de espiras aumenta con una distribucin adecuada alrededor del eje y teniendo
en cuenta los polos del estator, aumentando la magnitud del voltaje generado.
Vab Vab = Va + Vb = Vmax Sen( wt )

Vmax

v(t) Vb
=wt
Va 0 /2 3/2 2
a

Una revolucin = 360 mecnicos


/2
360 elctricos

FIG. N 1
La posicin inicial
3/2 de la espira es la mostrada en la figura (horizontal) y empieza a girar en sentido antihorario
con una velocidad angular w . A medida que transcurre el tiempo adquiere un desplazamiento angular , luego
= w * t.
Los lados sobre los que se induce fuerza electromotriz o voltaje estarn atravesando totalmente las lneas de
flujo, cuando la espira halla girado 90 grados, en ese instante se induce sobre la espira el mximo voltaje, luego
el voltaje inducido en los terminales de la espira podr ser representado por la funcin siguiente:
v 2V1Sen(); v ( t ) VmxSen(wt ) , en donde V1 corresponde al voltaje mximo inducido en cada lado de la
espira y Vmx corresponde al voltaje mximo inducido en la espira.
A la derecha de la figura se encuentra el lugar geomtrico o grfico del voltaje de la espira con relacin al
desplazamiento angular w * t . Del grfico se puede observar que se produce un ciclo completo del voltaje
(360 elctricos) por cada revolucin de la espira (360 mecnicos).
Como los lados que producen la fuerza electromotriz o voltaje pasan frente a cada polo una sola vez por cada
mquina bipolar se genera un ciclo completo por cada revolucin de la espira.

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Para una mquina tetrapolar (cuatro polos), figura 2. Los lados de la espira que producen fuerza electromotriz
o voltaje pasan frente a un polo norte y a un polo sur dos veces por cada revolucin del eje o de la espira, o sea
que, la onda representativa de la fuerza electromotriz o voltaje generado estar compuesta de dos ciclos por cada
revolucin del eje.

v
360 Elctricos

0 2 3 4

1 Rev = 360 Mecnicos


/2
720 Elctricos
3 / 2
w
0

FIG N2
A la derecha de la figura se encuentra el lugar geomtrico o grfico del voltaje de la espira con relacin al
desplazamiento angular w * t
Del grfico se puede observar que se generan dos ciclos completos de la onda del voltaje (720 elctricos) por
cada revolucin de la espira (360 mecnicos), luego el voltaje inducido en los terminales de la espira podr ser
representado por la funcin siguiente: v 2V1Sen(2) , en donde V1 corresponde al voltaje mximo inducido
en cada lado de la espira y corresponde al voltaje mximo inducido en la espira.
Lo anterior significa que al pasar de una mquina bipolar (un par de polos) a una mquina tetrapolar (dos pares
de polos) la frecuencia se duplica.
Por simple analoga se puede inferir que si el estator de la mquina tiene 6 polos o 3 pares de polos, la onda de
voltaje que se generar tendr 3 ciclos por cada revolucin del eje y as sucesivamente aumentar el nmero de
ciclos a medida que aumenta el nmero de par de polos. (Los polos pueden variar slo en nmero par)
Finalmente el voltaje generado por una mquina de p pares de polos podr ser representado por el modelo
matemtico siguiente: v ( t ) VmxSen(pwt ) , en donde p es el nmero de pares de polos de la mquina.
1.3 VELOCIDAD DE UNA MQUINA ELCTRICA
El nmero de ciclos es una medida de la frecuencia con que se presenta la onda de voltaje y esta es igual al
nmero de pares de polos, esto es: f ciclos por revolucin p pares de polos.
La frecuencia en ciclos por revolucin, se le puede cambiar las unidades a ciclos por segundo o hertz, esto es:
ciclos revolucin 1 min uto RPM ciclos
f p x RPM x fp ( ) o(hertz)
revolucin min uto 60 segundo 60 segundo
La frmula aqu obtenida relaciona la velocidad con la frecuencia de cualquier mquina elctrica, ya sea
generador o motor.
Para un generador, en donde la energa que entra a la mquina es mecnica y la que sale es elctrica, la frmula
nos entrega la frecuencia de la onda de voltaje de salida en funcin del nmero de pares de polos en el estator y
la velocidad del generador en revoluciones por minuto. Lo anterior significa que si desea una sola frecuencia de

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salida para todos los generadores, por ejemplo 60 hertz, debe existir una relacin adecuada entre el nmero de
pares de polos del generador (que depende de la construccin) y la velocidad a la cual se debe girar el generador
dependiendo de la construccin de la mquina:
MQUINA VELOCIDAD (RPM)
Bipolar 3600
Tetrapolar 1800
Exapolar 1200

Para un motor, en donde la energa que entra a la mquina es elctrica y la que sale es mecnica, la frmula nos
entrega la velocidad de salida del motor (RPM) en funcin del nmero de pares de polos en el estator y la
f * 60
frecuencia de la onda del voltaje de entrada, o sea: N RPM , Como la frecuencia de la onda de voltaje
p
del sistema de distribucin de energa elctrica en Colombia es 60 c/s, la frmula que determina la velocidad de
3600
los motores elctricos quedar expresada por: N RPM .
p
De la frmula anterior se puede deducir que la velocidad para los motores de corriente alterna depende
principalmente de la construccin del estator (nmero de pares de polos) y que a medida que aumenta el nmero
de polos disminuye la velocidad.
Las diferentes velocidades a las cuales girar un motor dependiendo de la construccin del mismo, estn
indicadas en la tabla anteriormente presentada para el generador, pues se rigen por la misma frmula.
Para un motor de corriente alterna, en donde el nmero de polos es determinado, su velocidad es fija y la nica
forma de variarla, alrededor de la normal, es por intermedio de la carga aplicada.

1.4 ANLISIS SENOIDAL.


La onda de voltaje de salida para un generador de corriente alterna, o la utilizada en el sistema de distribucin
de energa elctrica, puede ser representada por una sinusoide cuyo modelo matemtico es:
v(t) = Vmx Sen(wt) y que tiene las caractersticas presentadas a continuacin:

1.4.1 CARACTERSTICAS DE LA ONDA SENOIDAL Y COSENOIDAL


1.4.1.1 LA FUNCIN SENOIDAL Y COSENOIDAL
La funcin senoidal se puede representar por el modelo matemtico siguiente:
f(t) = Fmax Sen(w t + ) = Fmax Sen( + ) = Fmax Sen(2f t + ) = Fmax Sen( 2 T t + ) = Fmax Cos(w t + - 90)
La funcin senoidal se puede representar por el modelo matemtico siguiente:
f(t) = Fmax Sen(w t + )
En donde: f(t) es: Funcin, valor instantneo, variable dependiente
Fmax es el valor mximo de la funcin, constante.
Unidades posibles: voltios, amperios, culombios, vatios, mltiplos y submltiplos de las unidades
bsicas.
t es: tiempo normalmente en segundos, variable independiente
Vueltas
w es: Velocidad angular( segundo ), frecuencia angular, ( Radianes
segundo ), valor constante.

= w t es desplazamiento angular (grados, radianes), otra variable independiente.


es: ngulo de fase (grados, radianes), valor constante.
2
w = 2 f = ciclos
, en donde f es la frecuencia natural ( segundo ) = Hertz (Hz)) y T es el periodo ( segundos
ciclo )
T

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w 1 ( Radianes
Segundo) 1 Vueltas Ciclos
Unidades: f = = = [ ]= = seg.- 1 = = = Hertz (Hz)
2 T Radianes Segundo Segundos Segundo
1 2 Radianes Segundos Segundos
T= = = [ Radianes ] = =
f w Segundo
vuelta Ciclo
1.4.1.2 ONDA SENOIDAL DE VOLTAJE
Una aplicacin de la funcin senoidal es la onda senoidal de voltaje cuyo modelo matemtico est expresado
por: v(t) = Vmax Sen( w t + ) v , con t en segundos.
El lugar geomtrico o grfica correspondiente a la onda senoidal de voltaje, v1(t) = Vmax Sen(w t), con valores
determinados para Vmax , w y un ngulo de fase igual cero, = 0, se encuentra en la figura n 3, en donde el eje
de las x est marcado con el desplazamiento angular, = w t, o el tiempo t.

v1(t) v1(t) = Vmax Sen(w t)


Vmax
v1(t) = Vmax Sen()
v1(t) = Vmax Sen(2f t)
v1(t) = Vmax Sen((2 / T)* t)
Vmax

/2 . 3/2 2 5/2 3 = w t (radianes)


/2w /w 3/2w 2/w 5/2w 3/w t = /w (segundos)
T/4 T/2 3T/4 T 3T/4 3T/2 T = 2/w (periodos)

- Vmax
FIG. N 3

La onda senoidal de voltaje anterior puede ser expresada como una funcin coseno, esto es:
v(t) = Vmax Sen(w t + ) = Vmax Cos(w t + 90)
1.4.1.3ONDAS DESFASADAS DE LA NORMAL
1.4.1.3.1 ONDA COSENOIDAL DE CORRIENTE
Una aplicacin de la funcin cosenoidal es la onda cosenoidal de corriente cuyo modelo matemtico est
expresado por: i(t) = Imax Cos( w t + ) A , con t en segundos.
El lugar geomtrico o grfica correspondiente a la onda cosenoidal de corriente, i1(t) = Imax Cos(w t + ), con
valores determinados para Imax , w, y un ngulo de fase positivo, se encuentra en la figura n 4, en donde el eje
de las x est marcado con el desplazamiento angular, = w t, o el tiempo t.
i1(t) i1(t) = Imax Sen(w t + )
Imax i1(t) = Imax Sen( + )
i1(t) = Imax Sen(2f t + )
i1(t) = Imax Sen((2 / T)* t + )
Imax

/2 . 3/2 2 5/2 = w t (radianes)


/2w /w 3/2w 2/w 5/2w t = /w (segundos)
T/4 T/2 3T/4 T 3T/4 T = 2/w (periodos)

- Imax
FIG.N 4

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NOTA: S el ngulo de fase de la onda i1(t) es positivo, entonces, el lugar geomtrico quedar corrido hacia la
izquierda de la onda normal. O sea que, la onda i1(t) ocurre (/w seg.) antes o est adelantada ( o rad.) de la
onda normal.
La onda cosenoidal de corriente anterior puede ser expresada como una funcin seno, esto es:
i(t) = Imax Cos(w t + ) = Imax Sen(w t + + 90)
1.4.1.3.2 ONDA SENOIDAL DE POTENCIA
Una aplicacin de la funcin senoidal es la onda senoidal de potencia cuyo modelo matemtico est expresado
por: p(t) = Pmax Sen( w t - ) w , con t en segundos.
El lugar geomtrico o grfica correspondiente a la onda senoidal de potencia, p1(t) = Pmax Sen(w t - ), con
valores determinados para Pmax , w y un ngulo de fase negativo, se encuentra en la figura n 5, en donde el
eje de las x est marcado con el desplazamiento angular, = w t, o el tiempo t.

p1(t) = Pmax Sen(w t - )


p1(t)
Pmax p1(t) = Pmax Sen( - )
p1(t) = Pmax Sen(2f t - )
p1(t) = Pmax Sen((2 / T)* t - )
Pmax

/2 . 3/2 2 5/2 3 = w t (radianes)
/2w /w 3/2w 2/w 5/2w 3/w t = /w (segundos)
T/4 T/2 3T/4 T 3T/4 3T/2 T = 2/w (periodos)

- Pmax
FIG.N 5

NOTA: S el ngulo de fase de la onda p1(t) es negativo, entonces, el lugar geomtrico quedar corrido hacia la
derecha de la onda normal. O sea que, la onda p1(t) ocurre (/w seg.) despus o est atrasada ( o rad.) de la onda
normal.
La onda senoidal de potencia anterior puede ser expresada como una funcin coseno, esto es:
p(t) = Pmax Sen(w t - ) = Pmax Cos(w t - 90)
1.4.1.3.3 ALGUNAS EQUIVALENCIAS ENTRE EL DESPLAZAMIENTO ANGULAR Y EL TIEMPO t PARA UN
VALOR DETERMINADO DE FRECUENCIA
Con el propsito de familiarizar el concepto de que a cada desplazamiento angular le corresponde un tiempo
determinado, que depende de la frecuencia con que se trabaja, se ha construido la siguiente tabla de
equivalencias
/12 = 0.2618 rad /6 = 0.5236 rad /4 = 0.7854 rad /2 = 1.5707 rad = 3.1416 rad 2 = 6.2831 rad
w = 2f 15 30 45 90 180 360
377 r/s , 60 Hz 0.6944 mseg. 1.3888 mseg. 2.0832 mseg. 4.1665 mseg. 8.3333 mseg. 16.666 mseg.
314.1 r/s , 50 Hz 0.8333 mseg. 1.6666 mseg. 3.3333 mseg. 5.00 mseg. 10.00 mseg. 20.0 mseg.
251.3 r/s , 40 Hz 1.0417 mseg. 2.0833 mseg. 4.1664 mseg. 6.25 mseg. 12.5 mseg. 25.0 mseg.
188.5 r/s , 30 Hz 1.3888 mseg. 2.7777 mseg. 5.5555 mseg. 8.3333 mseg. 16.666 mseg. 33.333 mseg.

1.4.1.3.3 0NDAS DESFASADAS EN GENERAL


Consideramos ahora la expresin de la onda senoidal ms general: v 2( t ) Vmx Sen (wt ) .
En este caso (wt ) es el argumento de la funcin seno, y a se le llama ngulo de fase.

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Una grfica de esta funcin y la original se encuentran en la figura n 6.
v(t)
v2(t) = Vmax Sen(w t + ) (a)

v1(t) = Vmax Sen(w t ) (b)



wt

FIG N 6

Comparando la grfica de v2(t) = VmaxSen(w t + ) (a), con la grfica de la original v1(t) = VmaxSen(w t ) (b), se
puede indicar lo siguiente:
Debido a la presencia del ngulo fase en (a), cualquier punto en la forma de onda ocurre radianes, o
( / w ) segundos, antes que el punto correspondiente en la forma de onda de la original (b). Por lo anterior,
decimos que v1(t) se retrasa o est atrasada de v2(t), en radianes, o ( / w ) segundos, o que, v2(t), se adelanta o
est adelantada de v1(t) en radianes, o ( / w ) segundos.
EJEMPLO:
Una onda de voltaje tiene un valor mximo de 100 voltios, frecuencia 1000 hertz y est atrasada de la onda
normal un ngulo de 30. Indique todas las posibles expresiones del modelo matemtico y dibuje la onda
presentada y la normal.
v( t ) 100 Sen (2 1000 t 30) 100 Sen (2 1000 t ( ))
6
v( t ) 100 Sen (6.283 t ( )) 100 Sen ((2 / 0.001)t ( )) , en donde:
6 6
f 1000 hertz T 0.001 segundos o 1 mseg; w 6.283 (radianes / segundo)
= ngulo de fase = ( ) 30
6
Para cualquiera de las expresiones anteriores, si las unidades del tiempo son los segundos las unidades del
voltaje resultante son los voltios.
Cambiando las unidades del tiempo a milisegundos tendremos:
v( t ) 100 Sen (2 t ( )) ( voltios) , con t en milisegundos.
6

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El lugar geomtrico correspondiente a la forma de onda indicada en la expresin anterior se encuentra en la
figura n 7. v(t) = 100 Sen(6283 t)
v(t) /6 v = 100 Sen(6283 t 30)
11 / 6 = 330 (t)

0.0833 ms

T = 1 mseg t

100 v

FIG N 7
1.4.2 Caractersticas de la onda senoidal en los sistemas de distribucin de energa elctrica
Uno de los valores normalizados ms utilizados en los sistemas de distribucin de energa elctrica residencial
en Colombia es: v( t ) 155.6 Sen (377t ) ( voltios) , en donde Vmx 155.6 voltios ; Veficaz 110 voltios; w 377 radianes
/ segundo; f 60 hertz (c / s) T 16,66 mseg; El tiempo durante el cual se mantiene la polaridad de un
terminal es igual a la mitad del periodo, o sea 8.33 mseg. En la figura n 8 se presenta el lugar geomtrico de la
onda de voltaje con sus caractersticas indicadas.
v(t) (4.128 ms , 155.58 v)
v(t) = 155.6 Sen(377 t) v
110 v Vefic = 110 v

(8.33 ms , 0 v)
0v
t
( 16.66 ms , 0 v)

FIG N 8
1.4.3 Caractersticas de Comparacin Entre Ondas Senoidales
El resultado de comparar ondas de la misma frecuencia determina el concepto de diferencia de fase.
Cuando una de las ondas se toma como referencia, entonces los trminos de onda en fase o desfasada pasan a
ser una caracterstica de la onda que se est comparando.
Es de importancia, que cuando se habla de ondas en fase o desfasadas solo se refiere a comparacin de ondas
que tienen igual frecuencia.
1.4.3.1 Ondas en fase
Se dice que dos ondas estn en fase cuando ocurren sus mximos, o sus mnimos, o sus pasos por cero, en el
mismo instante.
A continuacin se presenta en la figura n 9 dos ondas que estn en fase y sus respectivos modelos matemticos
estn expresados con diferentes referencias.

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Referencia 1a Referencia 2a
v1 155.6 Sen (377t ) v1 155.6 Sen (377t 30)
v2 80 Sen (377t ) v2 80 Sen (377t 30)
v(t)

t
a a
1 2
30

FIG N 9
1.4.3.2 Ondas desfasadas
Se dice que dos ondas estn desfasadas cuando sus mximos, o sus mnimos, o sus pasos por cero, ocurren en
diferentes instantes.
A continuacin se presenta en la figura n 10 tres ondas que estn desfasadas u y sus respectivos modelos
matemticos estn expresados con diferentes referencias.
v1(t) = 155.6 Sen(377 t)
v(t) 2 v2(t) = 155.6 Sen(377 t 1)
v1(t) = 100 Sen(377 t 4)
100 _

, t
3
1
4 FIG N 10
1 = 3 = 30 = /6 = 0.523 rad 1/w = 1.38mseg
2 = 330 = 11/6 = 5.759 rad 2/w = 15.275mseg
4 = 60 = /3 = 1.049 rad 4/w = 2.76mseg
Los modelos matemticos de las ondas en la figura anterior pueden ser expresados de la forma siguiente:
v1(t) = 155.6 Sen(377 t) ; v2(t) = 155.6 Sen(377 t 30) ; v3(t) = 100 Sen(377 t 60)
v1(t) = 155.6 Sen(377 t) ; v2(t) = 155.6 Sen(377 t +330) ; v3(t) = 100 Sen(377 t + 300)

Como se indic anteriormente, cuando se defini el ngulo de fase, la diferencia de fase entre dos ondas de igual
frecuencia se puede expresar en unidades de desplazamiento angular (radianes o grados elctricos) o en
unidades de tiempo t (segundos).
w

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Valores tpicos de desfasamiento:
0 ; ; ; ; ; ; 3 ; 2 (radianes)
6 4 3 2 2
0 ; 30 ; 45 ; 60 ; 90 ; 180 ; 270 ; 360 (grados elctricos)
t 0; ; ; ; ; ; 3 ; 2 (segundos)
w 6w 4w 3w 2w w 2w w
Para determinar el adelanto o atraso de una onda con respecto a otra, es preferible utilizar el desfasamiento en
trminos de tiempo, pues se puede determinar en cual onda ocurre el mximo o mnimo primero, pero en la
expresin del modelo matemtico el ngulo o desplazamiento angular es el ms utilizado.
De la figura n8, se podr indicar algunos valores que pueden ser utilizados en las expresiones de los modelos,
estos son: w 377(rad / seg) , f 60hertz(c / s)
1 3 30 0.523rad ; 2 330 11 5.759rad ;
6 6
4 1 3 60 1.047rad ;
3
t 1 t 3 (0.523rad / 377) 1.38mseg ; t 2 15.275mseg ; t 4 2.76mseg
1.4.3.3 Diferencias de Fase entre las Ondas
Con base en la teora presentada cuando se defini el ngulo de fase y en los lugares geomtricos y modelos
matemticos de la figura n8, se pueden establecer las siguientes sentencias como verdaderas:
* V1 est adelantada con respecto a V2 , en 1 30 , o en t 1 1.38mseg
* V2 est adelantada con respecto a V1 , en 2 330 , o en t 2 15.275mseg
* V2 est atrasada con respecto a V1 , en 1 30 , o en t 1 1.38mseg
* V1 est atrasada con respecto a V2 , en 2 330 , o en t 2 15.275mseg
* V1 est adelantada con respecto a V3 , en 4 60 , o en t 4 2.76mseg
* V3 est adelantada con respecto a V1 , en 5 300 , o en t 5 13.888mseg
* V2 est adelantada con respecto a V3 , en 3 30 , o en t 3 1.38mseg

1.4.3.4 Determinacin de los Modelos Matemticos

A continuacin se determinan los modelos matemticos de las tres ondas de voltaje presentadas en la figura n8.

Primero seleccionamos el eje que se toma como referencia y determinamos el modelo matemtico de la onda
que pasa por el cruce del eje de referencia y el cero de las abcisas.

Despus de plantear el modelo matemtico de la onda que se toma como referencia, se describe el modelo de la
segunda onda, en donde el trmino de la frecuencia angular es el mismo y el ngulo de fase va precedido de un
signo positivo si la onda est adelantada con respecto a la de referencia, o de un signo negativo si la onda est
atrasada.
Las ondas presentadas en la figura n 8 pueden ser representadas por los modelos matemticos siguientes y
dependen del eje de referencia determinado:
Tomando como referencia, t 0 , el cruce por cero de la onda V1
v1 155.6Sen (377t ) Re f v2 155.6 Sen (377t 30) v3 100 Sen (377t 60)
Si el punto de referencia, t 0 , se traslada a la derecha en un tiempo de 1.38mseg , correspondiendo a un
desplazamiento angular de 30 , las expresiones matemticas cambiarn a: v2 155.6 Sen (377t ) Re f
v1 155.6 Sen (377t 30) v3 100 Sen (377t 30)

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Si el punto de referencia, t 0 , se traslada a la derecha en un tiempo de 1.38mseg , correspondiendo a un
desplazamiento angular de 30 , despus del corrimiento anterior, las expresiones matemticas cambiarn a:
v3 100 Sen (377t ) Re f v1 155.6 Sen (377t 60) v2 155.6 Sen (377t 30)
Ahora bien, conociendo la relacin cos(wt) Sen (wt 90) , las expresiones inmediatamente anteriores pueden
convertirse a: v1 155.6 Sen (377t 90) Re f
v2 155.6 Sen (377t 90 30) v3 100 Sen (377t 90 60)
o v2 155.6 Sen (377t 60) v3 100 Sen (377t 30) las cuales corresponden a las primeras
expresiones en donde la referencia se corri un desplazamiento angular igual a 90 .
EJERCICIOS:
Hallar el ngulo de fase entre los siguientes pares de ondas. En cada caso indicar Cul es la onda adelantada?
RESPUESTAS
1. V1 100Sen (wt) V2 50Sen (wt) En fase
2. V1 100Sen (wt) V2 50Cos(wt) V2 en 90
3. V1 100Sen (wt 15) V2 100Sen (wt) V1 en 15
4. V1 100Sen (wt 15) V2 75Sen (wt 15) En fase
5. V1 100Sen (wt 15) V2 50Cos(wt 30) V2 en 105
6. V1 100Sen (wt 30) V2 100Sen (wt 90) V1 en 60
7. V1 100Sen (wt 60) V2 150Cos(wt 60) V2 en 90
1.5 FRECUENCIA NORMALIZADA EN LOS SISTEMAS DE ENERGA ELCTRICA
Normalmente en los sistemas de instalaciones industriales o sistemas de potencia elctrica en Colombia, todas
las ondas de voltaje y de corriente tiene la misma frecuencia 60 hertz o (c/s), en Europa 50 hertz.

Algunos voltajes o corrientes dentro de un determinado circuito pueden varia en uno o dos ciclos por encima o
por debajo del valor normalizado, sin correr el riesgo de desestabilizar el sistema. Lo anterior indica que el
anlisis de circuitos en corriente alterna, podremos suponer como un modelo adecuado que todas las ondas en
consideracin en un circuito determinado presentan igual frecuencia, simplificando de esta manera el anlisis de
los circuitos en corriente alterna.
1.6 SUMA DE ONDAS DE DIFERENTE FRECUENCIA
En la figura n 11 se presentan dos ondas de diferentes frecuencias, la frecuencia de v1 es el triple de la
frecuencia de v2, y v3 corresponde a la suma de v1 y v2, esto es: v1 V1mx Sen (w 1 t ) y v2 V2mx Sen (w 2 t )
en donde w 1 3w 2 y v3 v1 v2 .

v1

v2
v3

1 ciclo de v2 = 3 ciclos de v1
FIG N 11

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De la figura se puede observar que para w 1 3w 2 , frecuencias diferentes, pero una es el mltiplo de la otra,
la suma de las ondas resulta peridica pero no senoidal y difcilmente puede ser representada por una funcin
matemtica, ahora bien, si las frecuencias son totalmente diferentes (w 1 w 2 ) , se puede inferir la complejidad
para obtener la suma de las ondas. Por ejemplo, al sumar las dos ondas puede resultar otra onda que no sea
peridica, y esta, no se podra representar por una sola funcin matemtica, lo que significara que para poderla
analizar habra que efectuar el anlisis en todos los instantes en que se presenta, a esta clase de anlisis se le
denomina: dominio del tiempo.

1.7 SUMA DE ONDAS DE IGUAL FRECUENCIA

En la figura n12 se presentan dos ondas de igual frecuencia, v1 V1mx Sen (w 1 t ) y v2 V2mx Sen (w 1 t - 60) ,
v3 es la suma de las ondas anteriores.
24.18
24.18 v3 = 147.98 Sen(w1 t 24.18 )

100 147.98
t
70
60
v2 = 70 Sen(w1 t 60 )
v1 = 100 Sen(w1 t )
60

FIG N 12
Si las frecuencias son iguales (w 1 w 2 ) , tienen igual nmero de mximos o igual nmero de mnimos en el
mismo intervalo de tiempo.
La suma de las ondas de igual frecuencia genera otra onda peridica de igual frecuencia, si las ondas a sumar
estn desfasadas, la onda resultante tambin se presenta desfasada.
Como en el anlisis de los circuitos elctricos todas las ondas van a presentar igual frecuencia, al sumar dos
ondas, por ejemplo, la resultante, tendr igual frecuencia y solo ser necesario analizar el comportamiento
durante un ciclo, ya que ste se repite cada periodo, a esta clase de anlisis se le denomina: dominio de la
frecuencia.
1.8 VALOR MEDIO DE UNA CORRIENTE O VOLTAJE VARIABLE
1.8.1 Valor medio de una funcin
Para la funcin que se presenta en la figura n13, se define el valor medio o promedio de la funcin en el
intervalo t t 2 t 1 , como un valor constante (Vm ) tal que el rea bajo la curva en el intervalo t es igual al
rea bajo la recta, que representa a Vm , en el mismo intervalo.
f(t)

Vm rea bajo la curva:


t2
A c f ( t ) dt
t1
rea bajo la recta:
t1 t t2 A r Vm (t 2 t 1 ) Vm t

FIG N13

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De acuerdo don la definicin, si A c es igual a, entonces V m es el valor promedio de la funcin en el intervalo
de tiempo indicado. Igualando las reas y despejando el valor medio arrojar las expresiones siguientes:
t2 t
1 1
( t 2 t 1) t1 t 0
Vmedio f ( t ) dt f ( t ) dt

Ejemplos de Valor Medio:


1.8.2 Valor medio de un voltaje o tensin senoidal
Como un ejemplo de al teora planteada en el punto inmediatamente anterior, se obtiene el valor medio o
promedio de la onda de tensin senoidal, figura n6, para diferentes intervalos de tiempo.
*Para un tiempo igual a la mitad del periodo; T 2
w
T/2 / w
1 2w
Vm
T/2 0 V( t ) dt
2 0
Vmx Sen ( wt)dt , desarrollando la integracin:

Vmx / w 2Vmx
Vm
0 Sen ( wt)dt

0.636Vmx

*Para un tiempo igual al periodo de la onda; T 2 / w


Vmx 2 / w
Sen ( wt)d( wt) mx Cos(2) Cos(0) 0
V
Vm
2 0 2
De los resultados anteriores podremos inferir que el valor medio de una funcin depende del tiempo utilizado
para determinarlo. Por esta razn el valor medio no es utilizado para representar el promedio de la onda de
tensin o la onda de corriente.
Como la potencia es un escalar, el valor medio se utiliza sobre la onda de potencia, para determinar la potencia
que realmente fluye de la fuente hacia la carga en un determinado tiempo, o sea, la potencia real o consumida
por la carga en el tiempo indicado.
1.8.3 Valor Medio de Una Onda de Potencia (Potencia Media)
EJEMPLO: Encontrar la potencia madia en un tiempo igual al periodo para un circuito cuya onda de potencia
est representada por el siguiente lugar geomtrico.
100 w

Los modelos matemticos correspondientes al lugar


50 w geomtrico presentado, sern:

p ( t ) 100w para 0 t 2seg


-1 0 1 2 3 t(seg) p ( t ) 50w para 2seg t 3seg

FIG N14
Del lugar geomtrico encontramos que el periodo de la onda es igual a 3 segundos, por lo tanto, el valor medio
quedar expresado por:
1
T 3 2 3
1 1
p m p ( t ) dt p ( t ) dt (100)dt (50)dt
T0 30 3 0 2
desarrollando las integrales y simplificando, se encuentra que p m 83.3w , luego la potencia real o consumida
por el circuito es de 83.3w

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EJEMPLO N 1: Encontrar la potencia media en un tiempo igual al periodo, para un circuito cuyo valor de
potencia media en un tiempo igual al periodo, para un circuito cuyo valor de potencia instantnea est
representado por el siguiente lugar geomtrico.
p(t)
T
p( t ) p mx Sen (wt) , para 0 t / w

Pmax p( t ) 0 , para / w t 2 / w
T 2 / w
0 /w 2/w 3/w t(seg)

FIG. N 15
Del lugar geomtrico podremos determinar que la onda de potencia tiene un periodo T igual a 2 / w , por lo
tanto, el valor de la potencia media en un periodo quedar expresado por:
w w
2 2
w w
1
p mx Sen ( wt)dt 0dt
2 0 ( t ) 2 0
pm p dt

w w
Desarrollando la integracin, la potencia media quedar expresada por: p m p mx /
Luego la potencia media o consumida por el circuito ser: p m 0.318p mx

1.9 VALOR EFICAZ DE UNA CORRIENTE O VOLTAJE ALTERNO


El valor eficaz de una corriente alterna est representado por el nmero de amperios que disiparan en una
resistencia dada la misma cantidad de calor por unidad de tiempo que la disipa por una corriente continua de
I CC amperios al circular por la misma resistencia.
CORRIENTE ALTERNA CORRIENTE CONTINUA
Corriente por el circuito: Corriente por el circuito:
iCA = Imax Sen(wt) iCC = Constante = ICC
Potencia del circuito: Potencia del circuito:
p(t) =(iCA )2 R = (Imax)2 R Sen2(wt) p(t) = (ICC )2 R
El trabajo en un periodo de tiempo estar dado El trabajo en un periodo de tiempo estar dado
por: por:
2 2
w
w
2
WCA = (I max ) 2 R Sen 2 ( wt) dt = R (Imax)2
w
WCC = (I
0
CC ) 2 R dt ; WCC = (ICC )2 R
w
0

Luego si WCA es igual a WCC, entonces, a I CC se le da el nombre de valor eficaz (I eficaz ) de la corriente alterna
iCA = Imax Sen(wt)
I mx
Igualando las expresiones y despejando el valor eficaz de la corriente tendremos: I ef Amperios
2
Utilizando el mismo procedimiento se puede obtener el valor eficaz de una tensin o voltaje alterno. Luego si
V
v(t) = Vmax Sen(wt), entonces, el valor eficaz estar dado por: Vefic = mx voltios
2

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NOTA: El valor eficaz calculado en el punto inmediatamente anterior es para la onda completa, en control se
presentan ondas senoidales recortadas en donde su valor eficaz es diferente y habr que calcularlo con la
frmula del punto siguiente.

1.9 VALOR EFICAZ DE UNA CORRIENTE O TENSIN PERIDICA

El valor eficaz de cualquier corriente peridica es igual al valor de la corriente directa que, fluyendo a travs de
un resistor de R ohmios entrega al resistor la misma potencia que la entregada por la corriente peridica en el
mismo intervalo de tiempo.
Utilizando el mismo procedimiento que se us en el paso inmediatamente anterior, se puede demostrar la
frmula del valor eficaz de cualquier corriente peridica i ( t ) o voltaje V( t ) peridico. Si el periodo de la onda es
T , entonces, los valores eficaces quedaran expresados por:
T T
1 1
I efic
T0 (i ( t ) ) 2 dt Vefic
T0 ( v ( t ) ) 2 dt

En realidad de verdad, como la onda senoidal tiene una cresta positiva y una negativa el valor medio en un
periodo es igual a cero, por lo tanto, para obviar este resultado, el valor eficaz es el valor medio de la raz
cuadrada de la funcin al cuadrado; en otras palabras, la funcin se eleva al cuadrado para convertir la cresta
negativa a positiva, se obtiene el valor medio y despus se saca la raz cuadrada.
Al valor eficaz tambin se le da el nombre de valor RMS que proviene de las palabras en ingls Root Means
Square, tambin recibe el nombre de valor efectivo.
Con los ejemplos anteriores se advierte que las lecturas de los ampermetros (corriente) y voltmetros (voltaje)
son los valores eficaces y las lecturas de los vatmetros (potencia) son los valores medios.
EJEMPLO N 2:
Para el circuito mostrado en la figura siguiente, determine la energa transmitida por la fuente a la resistencia, si
el circuito trabaja continuamente durante 2 horas.
iR(t)
CARACTERSTICAS DEL CIRCUITO:
Voltaje
El voltaje aplicado por la fuente a la resistencia es senoidal y est
v(t) R vR(t) representado por:
v( t ) 155.6Sen (377t ) ( voltios) vR ( t )
Carga:
El elemento consumidor de energa est representado por una
FIG N 16 resistencia, cuyo valor es de 10 .
Corriente:
Cuando se le aplica el voltaje v R ( t ) a la resistencia, circula a travs de ella una corriente i CA cuya expresin
matemtica puede ser determinada utilizando la ley de Ohm, esto es:
155.6Sen (377 t )
iR ( t ) 15.56Sen (377 t )Amperios
10

Potencia:
La potencia entregada a la resistencia en funcin del tiempo quedar expresada por:
p( t ) vR ( t ) iR ( t ) 155.6 Sen (377t ) 15.56 Sen (377t ) 2.421,13 Sen 2 (377t )vatios , con t en seg . Los lugares
geomtricos para la corriente, voltaje y potencia bajo los mismos ejes se presentan en la figura n17

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pR(t) , vR(t) , iR(t) PR(t) =2421.13 Sen2(377 t) w

t(seg)

vR(t) = 155.6 Sen(377 t) iR(t) = 15.56 Sen(377 t)

FIG N 17
De la figura se puede observar que la potencia, o energa consumida por segundo, en la resistencia es variable,
pero siempre es positiva, lo que significa que la direccin del flujo de potencia siempre es de la fuente a la
resistencia.
Esta energa consumida en las 2 horas de trabajo continuo se puede calcular utilizando tres mtodos.
1 Utilizando el valor instantneo de la potencia:
t
Por frmula W( t ) p ( t ) dt W( 0) en donde W( 0) 0 y p ( t ) expresada anteriormente.
0
7200
Luego, W( 2 horas) 2.421,13Sen
2
(377 t )dt desarrollando la integral quedar:
0
7200
t Sen (754t )
W( 2 horas) 2.421,13 8716.066,55 w seg. .
2 2(754) 0
La energa consumida por la resistencia en Vatios-hora al cabo de las dos horas, quedar finalmente expresado
por: W( 2horas) 2.421,13w h
2 Utilizando el valor medio o promedio de la potencia (Potencia Media)
Se calcula la potencia media en un tiempo correspondiente a un periodo de la onda de voltaje.
De la expresin para el voltaje se obtiene que w 377rad / seg , la cual corresponde a un periodo
T 2 16.66mseg , por lo tanto, la potencia media quedar expresada por:
377
2
w
1
pm 2.421,13Sen
2
(377 t )dt desarrollando la integral, tendremos:
2 0
w
2
2.421,13(377) t Sen (754t ) 377
pm 2 4(377) , reemplazando los lmites, encontraremos el valor de la potencia
2 0
media p m 1.210,56w , luego se puede considerar que la resistencia ha consumido 1.210,13w durante una
hora de trabajo continuo.

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Por lo anterior, la energa consumida en la resistencia durante las dos horas de trabajo continuo, se puede
obtener simplemente multiplicando el valor de la potencia constante por el tiempo de trabajo, esto es:
W( 2horas) 1.210,56w * 2horas 2.421,13w h , o sea que la energa consumida por la resistencia durante las dos
horas de trabajo continuo ser:
W( 2horas) 2.421,13Vatios hora .
Tambin se puede obtener este resultado, utilizando la frmula de la potencia variable, pero recordando que la
2 horas
potencia media es constante, esto es: W( 2 horas) 1.210,56dt 2.421,13w h
0
luego la energa consumida por

la resistencia durante las dos horas de trabajo continuo es: W( 2horas) 2.421,13Vatios hora
3 Utilizando los valores eficaces de la corriente y del voltaje
Mediante una frmula que se ver ms adelante, la potencia media de un elemento se puede obtener a partir de
los valores eficaces de la corriente y del voltaje cuando estos son ondas Senoidales, esto es: p m Vefic I efic , en
donde los valores del voltaje y de la corriente son valores eficaces.
155,6
Para VR ( t ) 155.6Sen (377t ) , el valor eficaz es: Vefic 110,025volt
2
15,56
Para i R ( t ) 155.6Sen (377t ) , el valor eficaz es: I efic 11,00253Amp
2
Luego la potencia media quedar expresada por: p m 110,25 *11,0025 voltiamperios o vatios, o sea que:
p m 1.210,56w que es igual al valor obtenido en el paso anterior, para determinar la energa consumida por la
resistencia se contina con los mismos pasos presentados en el punto anterior.

1.11 REPRESENTACIN FASORIAL DE CORRIENTES Y TENSIONES ALTERNAS


En el dominio del tiempo la onda de voltaje estar representada por una ecuacin sinusoidal o cosenoidal, en
donde estarn indicadas las tres caractersticas principales de la onda, como lo son: El valor mximo, la
frecuencia y el ngulo de fase. En el dominio de la frecuencia, cuando la frecuencia es conocida, la onda de
voltaje estar solamente representada por el valor mximo y el ngulo de fase, porque la informacin sobre la
frecuencia se ha separado. Esta representacin de la onda en el dominio de la frecuencia recibe el nombre de
fasor y algunas veces para efectos de facilitar los clculos el valor mximo es reemplazado por el valor eficaz.
1.11.1 FASOR CONCEPTO FSICO
Al lado izquierdo de la figura n 18 se presentan varios instantes de un vector de magnitud Vmx que est
girando alrededor de un punto con una velocidad angular w , en sentido antihorario y al lado derecho, sobre
unos ejes de coordenadas se lleva la proyeccin vertical del vector giratorio, de la figura podremos observar
que:
La proyeccin sobre el eje vertical de un vector que gira con una velocidad angular constante en sentido
contrario al de las agujas del reloj engendra una onda senoidal.
Proyeccin
2

3 w Vmax
V max 1
5 6 7 8
4 0
8 0 1 2 3 4
t
5
7

6
FIG. N 18
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Si se toma como tiempo inicial (t=0) el instante en la cual el vector de magnitud Vmx empieza a girar partiendo
de la posicin horizontal, el valor en cualquier instante t de la proyeccin sobre el eje vertical de dicho vector
giratorio es: Proy VmxSen(wt ) . Por lo anterior, una onda senoidal cuyo valor instantneo
es v Proy VmxSen(wt ) , se puede determinar por la proyeccin sobre el eje vertical del vector giratorio.
Si se toma como tiempo inicial (t=0) el instante en la cual el vector de magnitud Vmx empieza a girar partiendo
de la posicin vertical, el valor en cualquier instante t de la proyeccin sobre el eje vertical de dicho vector
giratorio es: Proy VmxCos(wt ) . Por lo anterior, una onda cosenoidal cuyo valor instantneo
es v Proy VmxCos(wt ) , se puede determinar por la proyeccin sobre el eje vertical del vector giratorio.
Al vector giratorio de magnitud Vmx, que gira con velocidad angular constante w en el sentido antihorario a
partir del eje horizontal se le denomina FASOR.
Lo anterior significa que, cada vez que se desee encontrar el valor de la onda en un instante t , se puede hallar,
determinando la proyeccin del fasor sobre el eje vertical en ese mismo instante.
Varias corrientes y voltajes pueden ser representadas por fasores y cuando se les quiera analizar en un instante
determinado, se les asigna a todos los fasores la posicin que ocupan en ese instante.
Cuando se quiere representar ms de una corriente o voltaje mediante fasores, es indispensable utilizar para
todas las variables la misma referencia, referencia senoidal o referencia cosenoidal, ya que las referencias
representan tiempos diferentes.
En la representacin fasorial, tambin se utiliza para la magnitud del vector giratorio el valor eficaz y no el valor
mximo, por la cual, al girar el vector de magnitud Vefic engendra una onda que es 2 menor que la onda real.
1.11.2 DIFERENCIA DE FASE EN FASORES
Para dos ondas que estn desfasadas un ngulo 1 , la diferencia de fase entre las ondas se representa por el
ngulo entre los vectores giratorios o fasores.
1.11.3 REPRESENTACIN FASORIAL
Sean las ondas: v1 = V1 max Sen(w t) y v2 = V2 max Sen(w t - 1) , en donde v2 est atrasada un ngulo 1. Su
representacin fasorial puede estar indicada por el dibujo de los fasores localizados en la posicin que ocupan
en un determinado instante acompaados de la informacin sobre la magnitud y el ngulo de fase de cada fasor (
esta informacin se le puede dar el tratamiento algebraico que se le da a los nmeros complejos o a las
coordenadas polares).
A continuacin en la figura n 19 se indica la representacin fasorial y la representacin en el dominio del
tiempo de v1 y v2 , para cuatro instantes de tiempo diferentes.

Representacin Fasorial Representacin en el Dominio del


Tiempo
Diagrama Magnitud y Referencia Referencia
Fasorial ngulo de fase Senoidal Cosenoidal
1 Instante t1:
V1max V1max 0 v1 = V1 max Sen(w t) ; v1 = V1 max Cos(w t)
V2max 1
V2max - 1 v2 = V2 max Sen(w t - 1) ; v2 = V2 max Cos(w t - 1)
w
2 Instante t2:

V1max V1max 1 v1 = V1 max Sen(w t + 1) ; v1 = V1 max Cos(w t + 1)


1
V2max V2max 0 v2 = V2 max Sen(w t) ; v2 = V2 max Cos(w t)
w

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3 Instante t3:

V1max 90 v1 = V1 max Sen(w t + 90) v1 = V1 max Cos(w t + 90)


w
V1max 1 V2max 90-1 v2 = V2 max Sen(w t + 90-1) v2 = V2 max Cos(w t + 90-1)
V2max
4 Instante t4:

w V1max v1 = V1 max Sen(w t + ) v1 = V1 max Cos(w t + )


V2max
1 V2max -1 v2 = V2 max Sen(w t + -1) v2 = V2 max Cos(w t + -1)
V1max

FIG. N 19
Para los fasores dibujados anteriormente, cualquiera que sea el instante que se analice, el ngulo que determina
la diferencia de fase entre los fasores es siempre el mismo 1 y el fasor V1max siempre est adelantado un ngulo
1 con respecto a V2max.

Cualquiera de las formulaciones matemticas de las ondas indicadas estarn representadas por los fasores
dibujados en cualquier instante y cualquiera de los instantes en que estn dibujados los fasores, estarn
representados por cualquiera de las formulaciones matemticas, o sea que, todos los pares de formulaciones
matemticas son equivalentes.

A la representacin fasorial (Magnitud y ngulo de fase) se le conoce representacin en el dominio de la


frecuencia, porque aunque la informacin de la frecuencia no es una caracterstica de la representacin fasorial,
todas las ondas deben tener la misma frecuencia constante para poder tener su representacin fasorial o estar
representada en el dominio de la frecuencia.

Como la informacin que posee cada fasor es magnitud y ngulo de fase, quedar bien definido en coordenadas
polares, y puede ser representado en forma exponencial, lo que le permite interrelacionarse analticamente con
los dems fasores por medio de la forma exponencial de los nmeros complejos (Identidad de Euler)
En el desarrollo analtico de los circuitos elctricos para pasar del dominio del tiempo a el dominio de la
frecuencia se utiliza la referencia cosenoidal, porque esta referencia tiene ms relacin con la parte real de la
identidad de Euler, esto es: VA e j 1 = VACos(1) + j VA Sen(1)

Dominio del tiempo Forma Polar Forma Exponencial


v1 = V1max Sen(wt) V1max -90 V1max ej -1.570 ng. en rad.
j (- 1.57 - 1)
v2 = V2 max Sen(w t - 1) V2max - 90-1 V2max e ng. en rad.
j 1
v3 = V3max Cos(wt +1 ) V3max 1 V3max e ng. en rad

EJEMPLO N 3:
Exprese en el dominio de la frecuencia las siguientes ondas que estn representadas en el dominio del tiempo: v1
= 150 Sen(wt) , v2 = 120 Sen(wt + 30) y v3 = 70 Sen(wt -15)
v1 = 150 Cos(wt 90) , v2 = 120 Cos(wt - 60) y v3 = 70 Cos(wt -105)

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Diagrama Fasorial Forma Polar Forma Exponencial
1. Instante t , tal que, wt = 0 R. Senoidal R.Cosenoidal R. Senoidal R.Cosenoidal
-
V2 V1 = 150 0 V1 = 150 -90 V1 = 150 ej0 V1 =150 e j1.57r
30 -
V1 V2 = 120 30 V2 = 120 -60 V2 = 120 ej0.5235 r V2 = 120 e j1.047 r
j 0.2617 r -j 1.832 r
V3 V3 = 70 -15 V3 = 70 -105 V3 = 70 e V3 = 70 e
15
2. Instante t , tal que, wt = 150
15 V1 = 150 150 V1 = 150 60 V1 = 150 ej 2.6180 r V1 = 150 ej 1.047 r
V1
V3 V2 = 120 180 V2 = 120 90 V2 = 120 e j V2 = 120 e j /2
30 V3 = 70 135 V3 = 70 45 V3 = 70 e j 2.3561 r V3 = 70 e j 0.7853 r
V2
NOTAS:
Despus de definido el instante t de tiempo, se dibujan todos los fasores en la posicin que ocupan en ese
instante.
En cualquiera de los dos instantes determinados, el diagrama de vectores es similar, solo que en el segundo
instante, el diagrama fasorial o de vectores ha sido girado en sentido antihorario un ngulo de 150
De los diagramas fasoriales anteriores se puede observar que la informacin sobre la diferencia de fase entre las
ondas permanece constante, o sea:
V2 est adelantada de V1 en 30, V2 est adelantada de V3 en 45, y V1 est adelantada de V3 en 15.
Cuando se pasa de la representacin en el dominio del tiempo al diagrama fasorial en el dominio de la
frecuencia se escoge el instante cuyo diagrama de vectores sea ms fcil de dibujarlo y si se va a trabajar
analticamente (tratamiento algebraico) es preferible utilizar la representacin en forma exponencial, pero
despus de haber definido el instante t de tiempo, ste no se puede cambiar.
De igual forma como se pasa de la representacin del dominio del tiempo a la representacin en el dominio de la
frecuencia, se puede efectuar el proceso inverso, solo que es obligatorio regresar a la misma referencia que se
utiliz en el dominio del tiempo.
En el desarrollo de los circuitos elctricos, cuando se pasa del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se
utiliza la referencia cosenoidal para as utilizar la identidad de Euler ms adecuadamente.
EJEMPLO N 4:
Exprese en el dominio del tiempo, para una frecuencia angular w, los siguientes fasores:
V1 = 50 60 , V2 = 100 0 , V3 = 30 - 30
DESARROLLO: Diagrama Fasorial

V1

60
V2
30
V3
1. Representacin en el dominio del tiempo: Referencia V2 , senoidal y cosenoidal
v1 = 50 Sen(w t + 60) ; v2 = 100 Sen(w t ) ; v3 = 30 Sen(w t - 30)
v1 = 50 Cos(w t + 60) ; v2 = 100 Cos(w t ) ; v3 = 30 Cos(w t - 30)
2. Representacin en el dominio del tiempo: Referencia V3 , senoidal y cosenoidal
v1 = 50 Sen(w t + 90) ; v2 = 100 Sen(w t + 30) ; v3 = 30 Sen(w t)

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v1
= 50 Cos(w t + 90) ; v2 = 100 Cos(w t + 30) ; v3 = 30 Cos(w t)
3. Representacin en el dominio del tiempo: Referencia V1, senoidal y cosenoidal
v1 = 50 Sen(w t ) ; v2 = 100 Sen(w t - 60) ; v3 = 30 Sen(w t 90)
v1 = 50 Cos(w t ) ; v2 = 100 Cos(w t - 60) ; v3 = 30 Cos(w t 90)
En cualquiera de las tres representaciones, se puede observar que la informacin sobre la diferencia de fase entre
fasores y la magnitud de la misma se mantiene constante cualquiera que sea el instante de su representacin,
para este caso, en los instantes 2 y 3 se cambi la referencia en el dominio del tiempo.
NOTA: Para las ondas de voltaje o de corriente solicitadas en los problemas de circuitos elctricos a
desarrollarse, las respuestas deben ser presentadas con la misma referencia indicada en los datos del enunciado
del problema.

1.12 SUMA O RESTA DE ONDAS CON FASORES


24.18
24.18

100 147.98

70
60

60

FIG. N 20
De la figura N 20 se puede observar que, la onda resultante de la suma de dos ondas, estar representada por un
fasor que es el resultado de la suma algebraica de los fasores que representan a los fasores en mencin.
EJEMPLO N 5:
Sean las ondas a sumar: i1 = 100 Sen(377 t) e i2 = 70 Sen(377 t 60)
DESARROLLO:
En el Dominio del Tiempo
La suma de las ondas estar representado por:
iT = i1 + i2 = 100 Sen(377 t) + 70 Sen(377 t 60)
Por lo anterior, la suma de estas dos funciones en el dominio del tiempo, requiere de un desarrollo matemtico
trigonomtrico dispendioso, que resultar en una expresin similar a
iT = IT max Sen(377 t ) = 147.98 Sen(377 t 24.18)
ste resultado se puede obtener por la simple operacin algebraica trigonomtrica de los fasores en el dominio
de la frecuencia.
En el Dominio de la Frecuencia
Forma Analtica: Referencia Cosenoidal
Primero convertimos las ondas senoidales por las respectivas ondas cosenoidales, esto es:
i1 = 100 Cos(377 t 90) e i2 = 70 Cos(377 t 150), luego determinamos los respectivos fasores, esto es:
I1 = 100 -90 , I2 = 70 - 150
Despus, expresamos los fasores en forma exponencial y procedemos a sumarlos, utilizando la forma
rectangular de los complejos. I1 = 100 e j -90 = - j100

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I2 = 70 e j( - 150) = 70 e j 2.617 = 70 Cos(- 150) + j 70 Sen(- 150) = -60.62 - j 35
Por lo tanto, IT = I1 + I2 = -60.62 - j 135 = 147.98 -114.18 = 147.98 e j 1.9928 r
Regresando al dominio del tiempo, la corriente total quedar; iT = 147.98 Cos(377 t 114.18), finalmente, la
expresin de la corriente total se presenta en la referencia senoidal como iT = 147.98 Sen(377 t 24.18)

Forma Analtica: Referencia Senoidal


Primero determinamos los respectivos fasores, esto es: I1 = 100 0 , I2 = 70 - 60
Luego, expresamos los fasores en forma exponencial y procedemos a sumarlos, utilizando la forma rectangular
de los complejos. I1 = 100 e j 0 = 100
I2 = 70 e j( - 60) = 70 e j 1.04719 = 70 Cos(- 60) + j 70 Sen(-60) = 35 + j 60.62
Por lo tanto, IT = I1 + I2 = 135 + j 60.62 = 147.98 -24.18 = 147.98 e j 0.4220
Finalmente, se determina la respectiva expresin en el dominio del tiempo del fasor encontrado, esto es:
iT = 147.98 Sen(377 t 24.18)

Forma Grfica:
A partir de los respectivos fasores se construye el diagrama fasorial en cualquier instante, se escoge el instante
en que I1 pasa por cero.
Diagrama Fasorial Desarrollo Analtico a partir de la figura:
I T I1 I 2 Cos(60) I 2 Sen(-60 ) = 147.98
2 2
60 I1
IT I Sen(-60 )
I2 tan - 1 2 - 24.18
I1 I 2 Cos(-60)
Por lo tanto, el fasor suma quedar: IT = 147.98 -24.18 , que es igual a la expresin obtenida en el paso
anterior.
EJEMPLO N 6: i1
Determinar la corriente i3 , aplicando la ley
de las corrientes de Kirchhoff en el dominio i3
del tiempo, al nodo del circuito elctrico
presentado en la figura n 21, en donde: i2
FIG. N 21
i1 = 130 Sen(w t + 30) ;i2 = 80 Sen(w t 15)
Aplicando Kirchhoff al nodo presentado, tendremos: i1 = i2 + i3, despejando la corriente solicitada, quedar:
i3 = i1 - i2
Expresando la ecuacin en el dominio de la frecuencia, resulta: I3 = I1 - I2 (A)
Determinando los respectivos fasores de las ondas dadas; I1 = 130 30 ; I2 = 80 - 15
Reemplazando en la ecuacin (A) resulta: I3 = 112.583 + j 65 - 77.27 + j 20.705
I3 = 35.313 + j 85.70 = 92.69 67.6 = 92.69 e j 67.6 = 92.69 e j 1.1798 rad
Regresando al dominio del tiempo, el fasor encontrado I3 quedar expresado por:
i3 = 92.69 Sen( w t + 67.6 ): Respuesta
EJEMPLO N 7:
Para los generadores mostrados en la figura N 22, el voltaje generado de cada uno de ellos est representado
por las expresiones en el dominio del tiempo indicadas.
v2
v1 c d
a b

v1 = 110 Cos(377 t) V v2 = 80 Sen(377 t 20) V

FIG. N 22

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S los generadores se interconectan como se muestra en la figura n 23, determine la diferencia de potencial
indicada v3 , en el dominio del tiempo.
v1 v2
a b d c

v3
FIG. N 23
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff, tendremos: v1 v2 v3 = 0, luego el voltaje solicitado es:
v3 = v1 v2
Determinando la respectiva ecuacin en le dominio de la frecuencia, quedar V3 = V1 V2
Como la referencia de las ondas en el dominio del tiempo es diferente, determinamos v1 con igual referencia que
v2 , o sea que: v1 = 110 Sen(377 t +90) ; v2 = 80 Sen(377 t - 20)
Encontrando los respectivos fasores de las ondas dadas: V1 = 110 90 ; V2 = 80 - 20
Reemplazando los fasores en la ecuacin anterior, encontramos
V3 = 110 90 - 80 - 20 = j 110-(80 Cos(-20) + j 80 Sen(-20) = - 75.17 + j 137.6
V3 = 156.58 118.69 = 156.58 e j 2.07153 rad
A partir del valor del fasor encontrado, se determina la expresin para v3 en el dominio del tiempo, esto es:
v3 = 156.58 Sen(377 t + 118.69) = 156.58 Cos(377 t 28.69): Respuesta
NOTA: En las lecturas de voltmetros conectados en paralelo con los generadores y en los terminales de v3, se
observarn los valores siguientes: V1efic = 77.78 V , V2efic = 56.56 V , V3efic = 110.71 V , es de anotar, que la
diferencia de las lecturas de los voltmetros conectados a los generadores es 21.22 V , y este valor no corresponde
con la lectura del voltmetro conectado en los terminales de v3, la cual es 110.71 V .
EJEMPLO N 8: Determine v3 en el ejemplo anterior como en la conexin de la figura n 24 pero con la
polaridad invertida, o sea que el terminal a sea positivo y el terminal c sea negativo.
v1 v2
b d
a c

v3
FIG. N 24
Aplicando la ley de los voltajes de Kirchhoff, tendremos: v1 v2 + v3 = 0, luego el voltaje solicitado es:
v3 = v2 - v1
Determinando la respectiva ecuacin en el dominio de la frecuencia, quedar V3 = V2 V1
Como la referencia de las ondas en el dominio del tiempo es diferente, determinamos v1 con igual referencia que
v2 , o sea que: v1 = 110 Sen(377 t +90) ; v2 = 80 Sen(377 t - 20)
Encontrando los respectivos fasores de las ondas dadas: V1 = 110 90 ; V2 = 80 - 20
Reemplazando los fasores en la ecuacin anterior, encontramos
V3 = 80 - 20 - 110 90 = 80 Cos(-20) + j 80 Sen(-20) - j 110= 75.17 - j 137.36
V3 = 156.58 -61.31 = 156.58 e j 1.0700 rad
A partir del valor del fasor encontrado, se determina la expresin para v3 en el dominio del tiempo, esto es:
v3 = 156.58 Sen(377 t 61.31) = 156.58 Cos(377 t 151.31): Respuesta.
Utilizando una de las identidades trigonomtricas, la ltima expresin para v3 puede convertirse en:
v3 = -156.58 Sen(377 t + 118. 69) V , que corresponde al negativo del valor de v3 obtenido en el proceso
anterior, el resultado es lgico, pues se trata del voltaje entre los mismos terminales, solo que se invirti la
polaridad al determinarlo.

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La diferencia entre las dos formas de obtener el voltaje v3 ha sido la polaridad asignada en cada caso. Para el
primer ejemplo el terminal c ha sido considerado como positivo y para el segundo ha sido terminal a.
Para cualquiera de los dos ejemplos anteriores, un voltmetro conectado a los terminales a y c entregar una
lectura de 110.71 V
CONCLUSIONES DE LOS EJEMPLOS 5, 6, 7 y 8
De los ejemplos anteriores se puede determinar lo que significa un voltaje negativo en corriente valterna y con la
ba
notacin de los dos subndices
Para el generador dibujado en la figura N 25, la notacin con los dos a b
subndices indica que el primer subndice mostrado corresponde al terminal
positivo, o sea, el terminal al que apunta la flecha y el segundo subndice mostrado, FIG. N 25
corresponde al terminal negativo, o sea, el terminal de donde parte la flecha, siempre y cuando la magnitud
mostrada sea positiva. Para este caso, el voltaje del terminal a al terminal b, indicado por la flecha curva, se
simboliza por vba y est representado por vba = 155.6 Sen(377 t). vab
S el voltaje del generador se simboliza en sentido contrario, como en la figura n 26 : a b
El voltaje indicado debe ser de igual magnitud que el anterior, pero de sentido negativo,
o sea : vba = - vab , por lo tanto,
vab = - 155.6 Sen(377 t ) = 155.6 Sen(377 t 180) FIG. N 26
En la figura n 27, se presenta el lugar geomtrico de los voltajes considerados en el ejemplo inmediatamente
anterior vba
v vab

vba = 155.6 Sen(377 t) V vab = 155.6 Sen(377 t 180) = - 155.6 Sen(377 t)


FIG. N 27
De la figura n 27 podremos observar que, si a es positivo con respecto a b, en el mismo instante, b es negativo
con respecto a a.
NOTA: En el anlisis nodal, el voltaje vab, o sea el voltaje del terminal b al terminal a, es igual a la diferencia
entre el potencial del terminal a y el potencial del terminal b, esto es: vab = va - vb
1.13 FORMULARIO DE TRIGONOMETRA
Sen (w t) = Sen (w t n 360), en donde n es un nmero entero
Cos (w t) = Cos (w t n 360), en donde n es un nmero entero
Cos( wt ) Sen( wt 90) Sen ( wt) Cos( wt 90) 1 Cos(2)
Cos 2 ()
Cos( wt ) Cos( wt 180) Sen ( wt) Sen ( wt 180) 2
Sen ( ) Sen ()Cos() Cos()Sen ()
Cos( ) Cos()Cos() Sen ()Sen ()
v ( t ) VmSen (wt ) VmSen ()Cos(wt) Vm Cos()Sen (wt)
v ( t ) VmSen (wt ) (VmSen ()) 2 (Vm Cos()) 2 Sen (wt tan 1 ())
1 Cos(2)
A Cos(w t) B Sen(w t) A 2 B2 Cos(w t - ) , en donde tan - 1 (B A) Sen 2 ()
2

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A Cos(w t) B Sen(w t) A 2 B2 Sen(w t ) , en donde tan - 1 (A B)
1.14 PROBLEMAS PROPUESTOS
1. Encuentre el perodo de una forma de onda peridica con una frecuencia de: a) 60 Hz ; b) 1000 Hz.
Respuestas: a) 16.67 ms ; b) 1 ms
2. Determine la velocidad angular de una onda senoidal que tiene una frecuencia de 60 Hz.
Respuesta: 377rad/seg
3. Determine el ngulo y el tiempo en el cual la magnitud de la onda senoidal v(t) = 10 Sen(377 t) v, es de
4 voltios. Respuestas: 23.578 , 1.09 ms y 156.422 , 7.24 ms.
4. S una corriente est expresada por: i(t) = 6x10-3 Sen( 1000 t) A, con t en seg. Encuentre la corriente en t = 2ms
i(2 ms) = ?. Respuesta: 5.46 mA
5. Encuentre el perodo y la frecuencia de una forma de onda senoidal que completa 80 ciclos en 24 segundos.
Respuesta: 0.3 seg. , 3.3 Hz
6. Si una forma de onda peridica tiene una frecuencia de 20 Hz, Cunto tiempo requerir (en segundos) para
completar 5 ciclos? Respuesta: 0.25 seg
7. Cual es la frecuencia de una forma de onda peridica que completa 42 ciclos en 6 ms? Respuesta:7000 Hz
8. Para la forma de onda peridica de la figura siguiente. Determine:
a) El perodo T v(v)
b) Cuntos ciclos se observan? 5v
c) Cul es la frecuencia?
d) La amplitud positiva y el valor pico a pico
e) Los modelos matemticos que representan 0 6 8 10 16 18 20
la onda en un ciclo
Respuestas: a) 10 ms ; b) 2 ciclos t(ms)
c) 100 Hz , - 1.67 v
d) Amplitud = 5 v , Vp-p = 6.67 v ;
e) v1 = 0.833 t, v con t en ms, para 0 t 6 ms y 8 ms t 10 ms
v2 = - 3.335 t + 25.01, v con t en ms, para 6 ms t 8 ms
9. Para la forma de onda peridica de la figura siguiente. Determine:
a) El perodo T v(v)
b) Cuntos ciclos se observan?
10 v
c) Cul es la frecuencia?
d) La amplitud positiva y el valor pico a pico
e) Los modelos matemticos que representan 0 5 10 15 20 25 30 t(us)
la onda en un ciclo -10 v
Respuestas: a) 15 us ; b) 2 ciclos
c) 66666.6 Hz ; d) Amplitud = 10 v ; Vp-p = 20 v
e) v1 = 10 v, para 0 t 5 us ; v2 = -10 v, para 5 us t 5 us ; v3 = 0 v, para 10 us t 15 us
10 Para la forma de onda peridica de la figura siguiente. Determine:
a) El perodo T v(v)
b) Cuntos ciclos se observan? 20 v
c) Cul es la frecuencia?
d) La amplitud positiva y el valor pico a pico
e) Los modelos matemticos que representan
la onda en un ciclo -4 0 6 16 26
Respuestas: a) 10 ms ; b) 3 ciclos t(ms)
c) 100 Hz ; d) Amplitud = 20 v ; Vp-p = 20 v
e) v1 = 2(t + 4), v con t en ms, para 0 t 6 ms ; v2 = 2(t - 6), v con t en ms, para 0 t 6 ms

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11. Un voltaje es v(t) = 6 cos(4 t + 30)v, a) determine el periodo de oscilacin, b) establezca la diferencia de
fase con la onda i(t) = 8 cos(4 t 70) A. Respuestas: a) T= 2 /4 ; b) El voltaje adelanta 120 a la corriente.
12. Determine el atraso en milisegundos entre las dos formas de onda siguientes: v = 60 sen(1800 t + 20) v, e
i = 1.2 sen(1800 t 20) A. Respuesta: 0.388 ms
13. El voltaje a travs de un elemento es v = 3 cos(3 t) v, y la corriente asociada con el elemento es
i = -2 sen( 3 t + 10) A. Determinar la relacin de fase entre el voltaje y la corriente.
Respuesta: La corriente esta adelantada 100 con respecto al voltaje.
14. Determine y escriba la expresin analtica para las formas de onda de las figuras siguientes:
60
v i(t)
(t) -3
A
25 v 3x10

f = 60 Hz
120
wt wt
2/3 f = 1000 Hz
/6

Respuesta: a) v(t) = 25 sen(377 t + 30) v Respuesta: b) i(t) = 3x10- 3 sen(6283 t -60) A


v(t) i(t)
-3
0.01 v 2x10 A

f = 25 Hz f = 10 kHz

wt 3/4
wt
11/18

Respuesta: c) v(t) = 0.01 cos(157 t - 200) v Respuesta: c) i(t) = 2x10- 3 cos(62831 t + 45) A
15. Para el voltaje senoidal v(t) = 200 sen(21000 t + 60) v, y la corriente senoidal i(t) = 4cos(50000 t - 130) A,
de la figura siguiente, determine el tiempo indicado t1
v(t) i(t)

200 v 4A

wt t1 wt
60
t1
140
Respuesta: t1 = (1/3) ms Respuesta: t1 = 0.01396 ms
16. Para las formas de onda peridicas siguientes, determine: a) el perodo T ; b) la frecuencia de la onda ;
c) la amplitud positiva y el valor pico a pico ; d) los modelos matemticos que representan la onda en un
ciclo completo ; e) el valor promedio en un ciclo completo ; f) el valor eficaz en un ciclo completo.
W = 377 r/s
v(t) v(t)
10 v 1 CICLO
10 v 1 CICLO
0 1 4 6 8 9
0 /2 3/2 2
t(seg) - 5V wt
-10 v
FIG. 1 -15 v
FIG. 2

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Respuestas: a) T = 8 seg. b) f = 0.125 seg Respuestas: a) T = 16.66 ms ; b) f = 60 Hz
c) Amplitud positiva = 10v ; Vp-p = 20 v c) Amplitud positiva = 10 v ; Vp-p = 25 v
d) v1 = 0 para 0 t 1seg. d) v1 =(10 2.4 t) v, con t en ms, para 0 t 4.166 ms.
v2 =3.33 ( t - 1) v, para 1 seg, t 4 seg. v2 = 15 Cos(377 t) v, con t en seg, para 4.166 ms t .12.5 ms
v3 = (-5 t + 30) v, para 4 seg, t 6 seg. v3 = - 5 v, para 12.5 ms t 16.66 ms.
v4 = (5 t 40) v, para 6 seg, t 8 seg. e) Vmed = - 4.778 v f) Vefic = 8.785 v
e) Vmed = 1.875 v f) Vefic = 5.393 v
17. Enunciado igual al del problema N 16
v(t) v(t)
w = 314.15 r/s
1CICLO Vmax 1 CICLO
w = 377 r/s
Vmax

wt
0 /2 2 5/2 3 wt
0 2 3/2
t to tp
FIG. 4
FIG. 3
Respuestas: a) 8.33 ms ; b) f = 120 Hz Respuestas: a) 16.66 ms ; b) f = 60 Hz
c) Amplitud = Vmax ; Vp-p = Vmax c) Amplitud = Vmax ; Vp-p = Vmax
d) v(t) = Vmax Sen(377 t) v, para 0 t 8.33 ms. d) v(t) = 0, v , para 0 t /w ms y 8.33 ms t 16.6 ms
v(t) = Vmax Sen(377 t 180) v, para 8.33 ms t 16.6 ms v(t) = Vmax Sen(377 t) v,con t en seg, para /w ms t 8.33 ms.
e) Vmed = 0.6366 Vmax f) Vefic = 0.1144 Vmax e) Vmed = V2max [1+cos()]

f) Vefic = V2max
2 - Sen(2
2
)

18 Exprsese las siguientes formas de onda como fasores con el valor mximo y RMS:
a) v(t) = 100 2 Sen(w t + 30) V = 141.42 - 60 ; V = 100 - 60
b) v(t) = 100 Cos(157 t + 30) V = 100 30 ; V = 70.71 30
c) v(t) = 70.71Sen(377 t ) V = 70.71 - 90 ; V = 50 - 90
19. Exprsese los siguientes fasores con el valor RMS, como formas de onda senoidal y cosenoidal:
a) V = 100 - 60, v , RMS, 25 Hz v(t) = 100 2 Sen(157 t + 30) v ; v(t) = 100 2 Cos(157 t - 60) v
b) V = 50 120, v , RMS, 45 Hz v(t) = 70.71 Sen(282 t - 150) v ; v(t) = 70.71Cos(282 t + 120) v
c) V = 0.50 - 45, v , RMS, 60 Hz v(t) = 0.707 Sen(377 t + 45) v ; v(t) = 0.7071Cos(377 t - 45) v
20.Para el circuito de la figura siguiente determine: El voltaje de la fuente v(f) y el voltaje vd con las
polaridades indicadas, la corriente de la fuente if en la direccin indicada, s va = 60 Sen(wt + 30) v,
vb = 30 Cos(wt - 30) v, vc = 40 Sen(wt + 120) v, i1 = 6 Sen(377 t + 180) A, i2 = 8 Cos(377 t ) A, i3 = 2 i1
if
Respuestas:
+ va - i1 v(f) = 42.21 Cos(w t 23.68) v
v(f) vd v(f) = 42.21 Sen(w t + 66.32) v
i2 vb vd = 30 Cos(wt - 30) v = 30 Sen(wt + 60) v
if = 10 Cos(377 t 36.86) A
- vc + i3 if = 10 Sen(377 t 53.13) A

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