V CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA DE PRODUO

Ponta Grossa, PR, Brasil, 02 a 04 de Dezembro de 2015

Simulao de aeroflio NACA 0012 utilizando modelo de turbulncia

k-

Luiz Justino da Silva Junior (UESC) luizjustinosj@hotmail.com

Flvio Pietrobon Costa (UESC) pietrobon.costa@pq.cnpq.br

Resumo:
Modelos de aeroflio NACA so amplamente empregados para a anlise de escoamento e
comportamento aerodinmico das asas de aeronave durante determinada condio de voo. A anlise
numrica de fluxo de fluido sobre esse dispositivo permite no s reduzir custos de projeto como
tambm identificar parmetros que precisam ser corretamente ajustado, de modo a otimizar grandezas
fsicas associadas com a sustentao, arrasto e estabilidade de voos. Este artigo visa avaliar o campo
de velocidade sobre seo de asa modelo NACA 0012, adotando o modelo de turbulncia k-, e
comparando-se os resultados da simulao com valores experimentais de literatura. Malha mapeada
adaptativa estruturada e distribuda foi empregada com o objetivo de fornecer preciso e reduo de
custo computacional do modelo.
Palavras-chave: NACA 0012, Campo de velocidade, Modelo de turbulncia k-.

Simulation of NACA 0012 airfoil using k- turbulence model

Abstract
NACA airfoil models are widely used for stream analysis and aerodynamic behavior of aircraft wings
during a specific flight condition. Fluid flow numerical analysis over such device allow not only
reduce project costs but also identify parameters which need be correctly adjusted, in order to optimize
physical quantities associated with lift, drag and flight stability. This paper aim to evaluate the velocity
field over wing section of NACA 0012 model, adopting k- turbulence model, and comparing the
simulation results with experimental data of literature. Structured and distributed adaptive
mapped mesh was employed with the purpose of provide accuracy and computational cost
reduction of the model.
Keywords: NACA 0012, Velocity field, k- turbulence model.

1. Introduo
Os mtodos numricos (ou anlise numrica) ganharam relevncia na segunda metade do
sculo XX (dcadas de 40 e 50) com o advento dos computadores. Tais tcnicas so
essenciais para se investigar problemas reais de engenharia, tais como na rea de
aerodinmica, j que os mtodos analticos para resoluo de equaes diferenciais parciais
so bastante limitados, exigem a adoo de muitas hipteses simplificadoras para se encontrar
uma funo desejada, e, muitas vezes, no admitem soluo para problemas de difcil
representao.
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Os mtodos numricos no fornecem soluo exata, mas permitem, a partir de resultados

aproximados, analisar problemas de grande complexidade, identificando possveis respostas a
partir de valores numricos para as variveis dependentes em estudo, de forma a proporcionar
ganhos com respeito tomada de decises e eficincia na execuo do projeto de interesse.
A anlise numrica de aeroflios possibilita investigar os parmetros aerodinmicos que
influenciam o comportamento de uma asa durante o voo de aeronaves. A simulao desse
dispositivo permite reduzir custos de projetos, j que boas aproximaes de solues podem
ser obtidas com o correto emprego dos mtodos voltados para a dinmica de fluidos
computacional (CFD).
A simulao de aeroflios pode ser feito por avaliao experimental ou modelos tericos
(mtodos numricos). O primeiro, para um alto grau de preciso e representao do
comportamento real, necessita de testes em tnel de vento e geometria de seo da asa similar
aos reais. Dessa forma, exige um alto custo de execuo da anlise, pois necessita de uma boa
infraestrutura. A segunda maneira de simulao do aeroflio o emprego de mtodos
numricos. Cdigos computacionais voltados para a dinmica dos fluidos (escoamento de
fluido sobre a seo da asa) podem fornecer previses relevantes no que diz respeito ao
escoamento do ar atmosfrico sobre o aeroflio, alm da avaliao do perfil de velocidade,
distribuio de presso e foras que interagem no sistema (sustentao e arrasto).
Este trabalho tem como objetivo simular o escoamento de fluido compressvel (ar) sobre
aeroflio NACA 0012 utilizando o modelo de turbulncia k-, a fim de avaliar o campo de
velocidade ao redor de tal seo de asa, investigando o grau de correlao do coeficiente
aerodinmico do modelo com dados experimentais obtidos em literatura.
2. Mtodo dos Elementos Finitos
De acordo com Bathe (1996), o mtodo de elementos finitos (MEF) um mtodo numrico
usado para resolver problemas fsicos em anlise de engenharia e projetos. De acordo com
Burden (2008), tal mtodo surgiu na engenharia civil e hoje serve para aproximar as solues
de equaes diferenciais parciais que surgem em todos os campos da matemtica aplicada. A
idealizao do problema fsico para o modelo matemtico requer certas hipteses que juntas
conduzem s equaes diferenciais governantes do modelo matemtico. Ainda segundo Bathe
(1996), por a tcnica de soluo de elementos finitos ser um procedimento numrico,
necessrio acessar a preciso da soluo. Se o critrio de preciso no encontrado, a soluo
numrica tem que ser repetida com parmetros de soluo refinada (como uma malha mais
fina) at uma suficiente preciso ser alcanada.
Segundo Hoffman (1992), o MEF envolve a obteno de soluo aproximada para a resoluo
de equaes diferenciais parciais, utilizando uma combinao linear de funes de julgamento
especficas, que so tipicamente polinomiais. Conforme Narasaiah (2008), no MEF,
componente atual substitudo por um modelo simplificado, identificado por um nmero
finito de elementos conectado em pontos comuns chamados ns, com um comportamento
assumido ou resposta de cada elemento para um conjunto de cargas aplicadas, de forma a
avaliar o campo de variveis desconhecidas (deslocamento, temperatura, por exemplo) nesse
nmero finito de pontos.
De acordo com Fish e Belytschko (2009), o MEF prov uma metodologia sistemtica com a
qual a soluo pode ser determinada por meio de um programa de computador. Para
problemas lineares, a soluo determinada pela resoluo de um sistema de equaes
lineares; o nmero de incgnitas igual ao nmero nodal. Conforme Fish e Belytschko
(2009), para obter uma soluo razoavelmente exata, milhares de ns so geralmente
necessrios, assim os computadores so essenciais para resolver essas equaes. Geralmente,
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a exatido da soluo melhora com o aumento do nmero de elementos (e ns), mas o tempo
computacional e, em consequncia o custo, tambm aumentam.
3. Equaes governantes
As equaes governantes da dinmica dos fluidos so baseadas nas leis universais de
conservao (ANDERSON JUNIOR, 2001):
a) Conservao de massa;
b) Conservao de energia;
c) Conservao da quantidade de movimento.

A equao correspondente lei de conservao de massa chamada de equao da

continuidade. A lei de conservao da energia baseada na primeira lei da termodinmica. A
lei de conservao da quantidade de movimento derivada da segunda lei de Newton
(Somatrio de foras igual ao produto da massa pela acelerao).

3.1 Equaes de Navier-Stokes

Conforme Welty et al. (2007), as equaes de Navier-Stokes so a forma diferencial da
segunda lei de Newton do movimento, sendo descrita da seguinte forma:

* ( ) + (1)

onde a massa especfica, a derivada total representa a acelerao, representa as foras

de campo por unidade de volume, a presso, a viscosidade dinmica e funo de
Kronecker. Para um sistema de coordenadas cartesianas bidimensional, a Eq. (1)
decomposta em duas equaes:

[ ( )] [ ( )] (2)

[ ( )] [ ( )] (3)

3.2 Modelo de turbulncia de duas equaes k-

O modelo k- um modelo de duas equaes baseada no conceito de viscosidade turbulenta.
Esse o mais utilizado e validado modelo de turbulncia. De acordo com Tu, Yeoh e Liu
(2013), representa a quantidade turbulenta e a taxa de dissipao da energia turbulenta.
Conforme os mesmo autores, e podem ser representados em notao de tensor cartesiano
como:

(4)

( )( ) (5)
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onde .
O termo representa flutuao de turbulncia e a barra sobre as derivadas parciais da Eq. (5)
representa a mdia da quantidade.
Dos valores locais de e , uma viscosidade turbulenta local pode ser avaliada como:

(6)

Sendo uma constante. A viscosidade cinemtica denotada por .

As equaes de transporte que so requeridas para o modelo padro k- so (TU; YEOH; LIU,
2013):

( ) ( ) (7)

( ) ( ) ( ) (8)

Onde:

*( ) ( ) + ( ) (9)

Sendo , , , e constantes ajustveis, e .

4. Aeroflio
A partir da considerao de uma asa de aeronave (estendida na direo ) esboada em
perspectiva, conforme Figura 1, com velocidade de escoamento livre paralelo ao plano ,
Anderson Junior (2001) define aeroflio como sendo qualquer seo da asa cortada por um
plano paralelo ao plano .

Figura 1 Definio de aeroflio

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Fonte: Anderson Junior (2001)

De acordo com Homa (2010), os principais elementos geomtricos de um aeroflio, tambm

chamado de perfil de asa, so os seguintes:
a) Bordo de ataque a extremidade dianteira do perfil;
b) Bordo de fuga a extremidade traseira do perfil;
c) Extradorso a superfcie ou linha superior do perfil;
d) Intradorso a superfcie ou linha inferior do perfil;
e) Corda a linha reta que liga o bordo de ataque ao bordo de fuga;
f) Linha de curvatura mdia (ou linha mdia) a linha que equidista do intradorso e do
extradorso.

Figura 2 Nomenclatura do aeroflio

Fonte: Homa (2010)

4.1 Foras aerodinmicas

A Resultante Aerodinmica decomposta em duas foras:
a) Sustentao ( ): a componente da resultante aerodinmica perpendicular direo do
vento relativo, sendo uma fora til ao aeroflio;
b) Arrasto ( ): a componente da resultante aerodinmica paralela direo do vento
relativo, sendo nociva e deve ser reduzida ao mnimo possvel.

Essas duas foras so expressas da seguinte forma:

(10)

(11)

Sendo a massa especfica do ar em escoamento livre, a rea da asa, a velocidade do ar

em escoamento livre, o coeficiente de sustentao e o coeficiente de arrasto.
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No aeroflio, a linha de corda forma um ngulo com a direo do vento relativo. Esse
ngulo denominado ngulo de ataque.
5. Metodologia
5.1 Configurao do problema
Para a construo dos aeroflios, utilizou-se uma funo de interpolao a fim de ajustar 200
pontos referentes s coordenadas cartesianas do NACA 0012, a partir de um banco de dados
de contendo modelos de sees de asa.
Para a anlise de tais perfis de asa, utilizou-se de um domnio no formato C, com uma seo
circular do lado esquerdo e um formato retangular do lado direito, conforme Figura 3. O
semicrculo do domnio possui raio de 100 m. A regio retangular possui largura de 100 m e
altura de 200 m. O aeroflio encontrado dentro desta geometria possui corda de 1 metro.

Figura 3 Domnio analisado

Para a anlise do escoamento do sobre o aeroflio fez-se a subtrao da geometria do mesmo

tornando-o fixo e considerou-se todo o domnio restante (cor cinza da Figura 3) como sendo
mvel, ou seja, sendo o fluido em movimento. Isto possvel devido ao movimento relativo
entre o ar atmosfrico e a seo da asa, onde se pode adotar como a seo da asa sendo mvel
e o fluido parado ou o fluido mvel e a seo da asa fixa. Desse modo, convencionou-se a
ltima opo.
O comando da subtrao, na geometria, permite avaliar o comportamento do fluido na
fronteira do aeroflio, j que no se est interessado, inicialmente, em investigar a estrutura da
seo da asa, e sim no comportamento aerodinmico ao redor do dispositivo de interesse, em
seus contornos.
Utilizou-se uma malha quadrangular, adaptativa e estruturada para todo o domnio sob anlise
(fluido em movimento), sendo que nas regies de maior curvatura, locais da superfcie do
aeroflio, a malha foi mais refinada a fim de proporcionar maior preciso nos pontos crticos.
Nos locais com geometria regular a malha inserida foi mais grossa.
Quanto fsica do problema foram feitas as seguintes convenes:
a) Escoamento externo (sobre aeroflio);
b) Escoamento laminar no domnio adotado;
c) Fluido compressvel (Mach > 0.3);
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d) Fluido viscoso;
e) Equaes de Navier-Stokes em duas dimenses representando o movimento do fluido;
f) Modelo de turbulncia k- para o movimento aleatrio em regies presentes nas
redondezas do aeroflio;
g) O fluido considerado foi o ar atmosfrico com suas propriedades bsicas (massa
especfica, viscosidade dinmica).
Como condies de contorno foram impostos fluxo de entrada (ar) com velocidade de 51m/s
(Mach = 0,15), escoamento livre (regio superior e inferior do domnio) e fluxo de sada,
conforme Figura 4. Na superfcie do aeroflio especificou-se funes de parede.

Figura 4 Condies de contorno

5.2 Soluo numrica

A soluo numrica obtida a partir do processamento de dados de cdigo computacional,
pelo mtodo dos elementos finitos, implementado no software COMSOL Multiphysics. Os
algoritmos a inseridos visam resolver um sistema de equaes algbricas. Os dados so
processados depois de estabelecido a configurao do problema (pr-processamento).
Para a obteno da soluo aproximada foi necessrio o fornecimento de todos os valores
discretos das propriedades do fluido em estudo, velocidade, presso e outros parmetros de
interesse, para a inicializao antes de se calcular uma possvel soluo para o problema.
Estabeleceu-se como critrio de parada do processo iterativo o valor de 1x10-3 para o erro ou
resduo.
5.3 Ps-processamento
Aps a fase de processamento e verificao da convergncia do mtodo numrico,
interpretou-se os resultados gerados. Fez-se uma anlise grfica a fim de obter uma rpida
impresso do comportamento aerodinmico do aeroflio, da interao entre o fluido (ar) e tal
dispositivo.
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6. Resultados
6.1 Malha gerada
Para a anlise numrica do escoamento sobre o aeroflio NACA 0012, construiu-se uma
malha estruturada adaptativa, com maior refinamento na regio do dispositivo em estudo, de
modo a se obter maior preciso dos dados. Malha estruturada possui um padro de
construo, sendo bastante utilizada para geometria simples. A malha foi gerada a partir de
trs mapeamentos, conforme Figura 5. O primeiro na regio retangular superior, o segundo na
regio circular levando em considerao a simetria do aeroflio, e o terceiro na regio
retangular inferior. A cor mais negra corresponde malha refinada e a colorao mais cinza
malha grosseira.

Figura 5 Malha mapeada distribuda (quadrangular)

Figura 6 Distribuio da malha ao redor do aeroflio

Como possvel visualizar na Figura 6, a malha foi refinada nas regies de maior curvatura
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do dispositivo em estudo, pois so zonas crticas, onde o fluido se choca com a seo de asa
(bordo de ataque) e deixar de interagir com a mesma (bordo de fuga). Utilizou-se uma malha
grosseira no local mais afastado do aeroflio, pois nesse local no h interesse no escoamento
do ar de forma detalhada. Assim sendo, procura-se reduzir o custo computacional no
momento do processamento dos dados. A Tabela 1 fornece a estatstica da malha empregada.

Detalhes da malha Nmero

Elementos de domnio 61200
Elementos de aresta 1324
Elementos de vrtices 4
rea da malha 55710 m2
Fonte: Elaborado pelos autores
Tabela 1 Estatstica da malha

6.2 Convergncia do mtodo

Utilizou-se como critrio de parada a tolerncia de 10-3. Para a estabilizao do mtodo
empregou-se o nmero de Courant-Friedrichs-Lewy, j implementado no software COMSOL
Myltiphysics, com falso passo de tempo.
6.3 Campo de velocidade
Obteve-se campos de velocidade para os respectivos ngulos de ataque 0, 2, 4, 6, 8, 10, 12 e
14 graus. A Figura 7 exige a distribuio de velocidade, com a representao das linhas de
escoamento, do ar sobre o aeroflio.

Figura 7 Distribuio de velocidade ( = 14)

Para o ngulo de ataque considerado (Figura 7), notou-se linhas de escoamento com maior
velocidade na regio superior do aeroflio (azul mais claro) e menor velocidade na regio
inferior do mesmo (azul mais escuro). A mxima velocidade atingida localizou-se no
extradorso, com valor de 166 m/s. A menor velocidade foi obtida na superfcie do aeroflio,
pois existe o choque das molculas do ar com tal seo de asa, dificultando o movimento de
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tal fluido. Tambm se identificou baixa velocidade no bordo de fuga do aeroflio.

O coeficiente de sustentao em funo do ngulo de ataque foi obtido levando em
considerao os valores do ngulo de ataque mencionados. A curva, obtida numericamente,
apresentou comportamento linear. Tal curva foi comparada com os dados experimentais de
Ladson (1988).

Figura 8 Coeficiente de sustentao em funo do ngulo de ataque

Atravs da Figura 8, possvel verificar que existe uma boa correlao ou concordncia dos
dados experimentais (pontos azuis) com o resultado do modelo (linha contnua azul). A partir
dos dados experimentais, visualiza-se que o fenmeno do Estol, conhecido como a perda de
sustentao, para este modelo NACA, ocorre para entre 16 e 20.
7. Concluses
Fez-se nesse trabalho uma simulao do aeroflio modelo NACA 0012, buscando avaliar o
comportamento aerodinmico do ar atmosfrico ao redor de tal seo de asa. A malha
quadrangular estruturada foi ajustada ao domnio adotado, levando em considerao as
condies de contorno. A distribuio de velocidade foi obtida levando em considerao a
caracterstica do escoamento, empregando o modelo de turbulncia k-.
Obteve-se campos de velocidade para os diferentes ngulos de ataque escolhidos (0, 2, 4,
6, 8, 10, 12 e 14), dando maior nfase, nesse artigo, ao ngulo de ataque 14, para a
visualizao das linhas de escoamento bem como localizao da velocidade mxima. Fez-se
um comparativo entre o modelo investigado e os resultados experimentais de Ladson (1988).
Com respeito a este comparativo, obteves uma boa concordncia entre os valores numricos e
os dados de tal literatura.
Pretende-se, como trabalho futuro, empregar os modelos de turbulncia k- e Spalart-
Allmaras de modo a investigar a preciso com que tais mtodos representam o escoamento
sobre o aeroflio NACA 0012, como relao ao modelo k-, e compar-los com dados
experimentais de referncia. Adicionalmente, visa-se estudar os contornos de presso sobre o
mesmo dispositivo, analisando as zonas com menor poro mssica de fluido e que
contribuem para o aumento de velocidade com ganho de sustentao na seo da asa.
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Referncias
ANDERSON JUNIOR, J. D. Fundamentals of Aerodynamics. 3. ed. McGraw-Hill, 2001.
BATHE, K. J. Finite Element Procedures. New Jersey: Prentice Hall, 1996.
BURDEN, R. L.; FAIRES, J. D. Anlise Numrica. So Paulo: Thomson, 2008.
FISH, J.; BELYTSCHKO, T. Um Primeiro Curso em Elementos Finitos. Rio de Janeiro: LTC, 2009.
HOFFMAN, J. D. Numerical Methods for Engineers and Scientists. 2. ed. New York: McGraw-Hill, 1992.
HOMA, J. Aerodinmica e Teoria de Voo: Noes Bsicas. 28. ed. So Paulo: ASA, 2010.
LADSON, C. L. Effects of Independent Variation of Mach and Reynolds Numbers on the Low-Speed
Aerodynamic Characteristics of the NACA 0012 Airfoil Section. NASA TM 4074, 1988.
NARASAIAH, G. L. Finite Element Analysis. Hyderabad: BS Publications, 2008.
TU, J.; YEOH, G. H.; LIU, C. Computational Fluids Dynamics: A Practical Approach. 2. ed. Elsevier, 2013.
WELTY, J. R. et al. Fundamentals of Momentum, Heat, and Mass Transfer. 5. ed. USA: John Wiley & Sons
Inc., 2007.