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RACHID MESRAR
Contact : r.mesrar@uiz.ac.ma
PF5
2013-2014
A PROPOS DE CE COURS
2 support :
1er support : cours diapositives
cours polycopi
Amphi
A acheter (Al maarifa)
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ELASTICITE LINEAIRE
Rachid MESRAR
PF5 2013-2014
Rachid MESRAR Cours dlasticit
PF5
Plan du chapitre 0
A. Introduction la MMC
1. Dfinition
2. Hypothses principales
3. Applications
B. Algbre tensorielle
1. Espaces, notations
2. Tenseurs
3. Oprations sur les tenseurs
C. Analyse tensorielle
1. Oprateurs diffrentiels
2. Transformations dintgrales
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Mcanique :
Branche de la physique qui dcrit les mouvements et les quilibres dun systme
Milieu :
A ne pas confondre avec matriau . La MMC est, dans un premier temps, une
discipline abstraite , capable de sadapter un grand nombre de situations.
Continu :
On introduit ici la notion dchelle dobservation, car tous les matriaux rels sont
discontinus si on y regarde dassez prs.
La MMC est donc une modlisation mathmatique du rel qui repose sur des
hypothses vrifies dans des conditions donnes.
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Chapitre 0
A. Introduction la MMC
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Mcanique du point :
On dit souvent que la matire est sous lun des trois tats classiques :
La rponse est non, car la MMC les couvre tous. En fait, dans un premier temps, la MMC na
pas besoin de la notion de consistance , et propose une modlisation mathmatique
commune tous ces types de milieux.
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Max Planck
1858-1947
Il est impossible de suivre le mouvement individuel de toutes les particules lmentaires dun
milieu. Par exemple, la pression applique par un fluide sur une paroi immerge est le rsultat
dun trs grand nombre dimpacts de particules. Pourtant, on la reprsente par un seul nombre,
qui est leffet moyen de ces collisions.
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En tant que thorie de la dformation de la matire, la MMC est absolument omniprsente dans
les sciences de lingnieur. Cest un des langages communs de lingnierie.
-Structures de gnie civil, btiments, ponts, barrages, routes, ouvrages bton, acier, bois, etc.
-Etc.
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Pour un gotechnicien :
La MMC sera utilise pour rpondre, par exemple, aux questions suivantes :
-etc.
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Avertissement :
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Chapitre 0
B. Algbre tensorielle
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Espace
Les trois dimensions spatiales forment un espace euclidien (espace vectoriel muni dun produit
scalaire). On note cet espace E3, et on utilisera couramment une base orthonorme note B :
Temps
Dans le cadre de la mcanique classique, le temps est absolu. Il est muni dune structure de
droite oriente, dont les points sont appels instants et nots t
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Notation dEinstein
La notation dEinstein est une convention propre au calcul tensoriel. Elle permet dallger
considrablement les notations.
Si un indice apparat deux fois dans le mme monme, on lui fait prendre
les valeurs 1, 2, et 3, et on fait la somme de lensemble
Dans cet nonc, un indice reprsente une rfrence un des axes de la base
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Notation dEinstein
Et par consquent :
On appelle ceci un indice muet : la lettre choisie pour lindice na aucune importance, la seule
importance est quelle est rpte deux fois dans le mme terme, et donc quon doit en faire la
somme sur les trois dimensions de lespace.
Dans le cas o on ne voudrait pas faire de somme malgr une rptition dindice, on a coutume
de souligner lindice en question. Il est alors appel indice franc.
Exemple :
On a donc :
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Notation dEinstein
On aura souvent mixer dans une mme quation des indices francs et muets, comme par
exemple lors du produit dune matrice a par un vecteur b :
Une des utilisations les plus videntes de cette notation est le produit scalaire de deux vecteurs :
Il est important dtre laise avec cette notation car elle est omniprsente dans la suite du
cours. Par ailleurs, elle est beaucoup plus simple quelle nen a lair au premier abord.
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Symbole de Kronecker
On a donc :
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Notion de tenseur
Un tenseur est un objet mathmatique dfini par un ordre, qui est un entier positif ou nul. Par
convention, on appellera gnralement tenseur un tenseur dordre 2.
Dfinition
Autrement dit, il sagit dune fonction qui fait correspondre un rel deux vecteurs
quelconques.
~
Si on applique un tenseur not deux vecteurs et , on obtiendra le scalaire
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On en dduit que, dans cette base, on peut reprsenter le tenseur par une matrice :
T12 T13
T22 T23
T32 T33
Il faut retenir la chose suivante : Un tenseur nest pas une matrice
En revanche, dans une base donne de lespace tridimensionnel, on peut reprsenter un tenseur
dordre 2 par une matrice carre 3*3.
Tf 11 Tf 12 Tf 13
-
Ainsi, dans une autre base , T= Tf 21 Tf 22 Tf 23
le mme tenseur sexprimera par une matrice diffrente : Tf 31 Tf 32 Tf 33
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Ceci est un exemple de simplification des notations apporte par cette convention dcriture.
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Un tenseur est une forme bilinaire, mais cest aussi une application linaire de dans
On reconnat ici trs exactement le produit matriciel classique, ligne par colonne :
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Un tenseur gal son transpos est appel tenseur symtrique, et sa matrice est symtrique
dans toute base. Dans ce cas, on a toujours :
Un tenseur gal loppos de son transpos est appel tenseur antisymtrique, et sa matrice est
antisymtrique dans toute base :
Tout tenseur est gal la somme dun tenseur symtrique et dun tenseur antisymtrique :
avec : et
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Cette matrice permet dexprimer un vecteur ou un tenseur dans une nouvelle base si on
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Le tenseur identit est le tenseur dont les composantes dans toute base vrifient
Les trois coefficients sont nomms invariants principaux de et sont des constantes
quelle que soit la base :
Ces invariants sont intrinsques .
Si est symtrique (ce sera trs souvent le cas en MMC), alors est toujours
orthonorme. Les vecteurs et valeurs propres auront trs souvent un sens physique.
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Comme pour les scalaires (+, -, , /, ) et les vecteurs (produit scalaire et vectoriel), on peut
effectuer des oprations sur les tenseurs.
On appelle produit tensoriel et on note lopration qui deux vecteurs associe le tenseur
Le produit tensoriel dun tenseur dordre 2 et dun vecteur est un tenseur dordre 3 et de
composantes :
Le produit tensoriel consiste donc crer un nouveau tenseur dont lordre est la somme des
deux ordres initiaux, et dont les composantes sont les produits de toutes les composantes
initiales, selon toutes les combinaisons possibles.
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On appelle produit contract lopration, note parfois . , qui sapplique deux tenseurs
dordre quelconque et produit un nouveau tenseur dordre gal la somme des deux ordres
initiaux moins deux (cest ce quon appelle contraction ).
Le plus simple des produits contracts est le produit scalaire de deux vecteurs :
On peut aussi dfinir le produit contract dun tenseur et dun vecteur, et il sagit du rsultat de
lapplication linaire lie ce tenseur :
Il sagit galement du classique produit dune matrice par un vecteur.
Enfin, on dfinit le produit contract de deux tenseurs dordre 2, qui est galement dordre 2 :
et
On utilisera parfois en MMC le produit doublement contract de deux tenseurs dordre 2, qui
est un scalaire gal :
Les oprations sur les tenseurs sont invariantes par rapport la base
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Chapitre 0
C. Analyse tensorielle
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En MMC, les scalaires, vecteurs, et tenseurs vont reprsenter des grandeurs physiques.
Ces grandeurs seront souvent variables, la fois dans lespace et dans le temps. On va donc
travailler avec la notion de champ.
Champs de scalaires
Champs de vecteurs
Champs de tenseurs (dordre 2)
On a donc besoin doutils mathmatiques pour dcrire leurs variations, la fois dans le temps
et dans lespace. Cest ce quon appelle les oprateurs diffrentiels.
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Les calculs seront exprims dans un repre, mais il faut garder lesprit quil sagit dopration
intrinsques , qui sont donc invariantes par changement de repre.
Pour cette raison, on essaiera toujours de se placer dans une base qui simplifie les calculs.
Cest le cas, par exemple, de la base principale dun tenseur symtrique : cette base est
orthonorme, et la matrice du tenseur y est diagonale. Cest donc une base de calcul privilgie.
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Il produira un champ de tenseurs dont lordre vaut celui du tenseur dorigine plus un. On dira
donc que le gradient augmente lordre tensoriel dune unit.
Chaque coordonne spatiale est donc la drive partielle du champ scalaire dans la direction
correspondante. Le champ vectoriel rsultant peut donc galement scrire :
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On dfinit galement loprateur gradient appliqu un champ de vecteurs. Il sagit dun champ
tensoriel dordre 2, dont les composantes sont :
Enfin, on dfinit loprateur gradient appliqu un champ tensoriel dordre 2, qui produit un
champ tensoriel du troisime ordre :
On note que le nombre de barres sur loprateur renseigne sur lordre du champ rsultant.
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Dans le cours, on lappliquera surtout des champs vectoriels. Dans ce cas, la divergence est la
trace du gradient :
On en dduit que la divergence dun champ vectoriel est un champ scalaire donn par la somme
des drives partielles de ses composantes dans les trois directions de lespace :
l.
La divergence peut aussi sappliquer un champ tensoriel, et produira alors un champ vectoriel
de coordonnes :
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Le champ scalaire en rsultat vaut donc :
Pierre-Simon de Laplace
1749-1827
Le laplacien est la somme des drives secondes dans les trois directions de lespace.
Cet oprateur peut aussi tre appliqu un champ vectoriel. Dans ce cas on a :
Les coordonnes du champ vectoriel rsultant sont :
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Le rotationnel est trs utilis en mcanique des fluides (il dcrit la notion de tourbillon), mais
assez peu en mcanique du solide.
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Un domaine D est une rgion de lespace dlimite un instant donn par une surface ferme S.
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Les plus utilises sont les formules dOstrogradsky, qui servent faire correspondre une
intgrale sur D (intgrale de volume) une intgrale sur S (intgrale de surface). On les donne
ici sans dmonstration, appliques des champs scalaire, vectoriel, ou tensoriel :
Mikhal V.
Ostrogradsky
1801-1862
Ces formules ont un intrt calculatoire, mais auront aussi une forte signification lorsque les
champs reprsenteront des grandeurs physiques. Ces formules permettront dcrire le
comportement dune grandeur dans un domaine partir de son comportement la surface. 39
FIN DU CHAPITRE 0
MERCI DE VOTRE
ATTENTION
Rachid MESRAR
Professeur de lenseignement suprieur
Dpartement de physique
Facult des sciences
Agadir
email: r.mesrar@uiz.ac.ma