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e Gambetta
Anne 2005-2006
Sup PCSI
Une masse m, assimile un point matriel, est x un point xe O par l'intermdiaire d'une tige T de masse
ngligeable. La position du pendule ainsi
onstitu est repre par l'angle (t) form par le pendule ave
la verti
ale
des
endante. On note
g le
hamp de pesanteur, uniforme. Le rfrentiel d'tude R est suppos galilen. Dans
es
onditions, on tablit que l'quation direntielle du mouvement est
g
+ sin = 0
Cette quation direntielle est rtive toute rsolution analytique moins de se restreindre de faibles ampli-
tudes. Seule une rsolution numrique appro
he est envisageable dans le
as gnral.
Donnes : g = 9, 8 m.s2 , = 1 m.
Charger la bibliothque de
ommandes plots.
1 Mise en quation
On
ommen
e par rinitialiser la feuille de
al
ul et tant sur (t), on utilise la relation v = l'instant
par
harger la bibiothque de fon
tions graphiques sup- = 0) :
t = 0 pour dnir (t
plmentaires :
Sto
ker alors dans une variable equa_diff l'qua- >
i:=theta(0)=0,D(theta)(0)=v0/l;
tion direntielle littrale vrie par (t)
Il faut dnir les
onditions initiales. On lan
e Enn, on dnit les
onstantes numriques g et :
l'instant t = 0 le pendule depuis sa position d'quilibre
> g:=9.8;l:=1;
= 0, ave
une vitesse v0 . Les
onditions initiales por-
4 Portrait de phase
Il s'agit maintenant de superposer les direntes tra- En vous appuyant sur les exemples pr
dents,
je
toires de phase. Pour
ela, on
ommen
e par dnir sto
ker les direntes traje
toires de phase, pour
dans une variable liste la liste des valeurs numriques 0 6 t 6 4 s, dans une variable graphe de type
des vitesses de lan
ement : liste.
Il reste superposer l'ensemble des graphes :
> liste:=[1,3,6,6.25,6.26,6.27;
> nb:=nops(liste); > display([seq(graphe[i,i=1..nb));