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Dinmica de un Sistema de

Partculas
Conservacin del Momentum Lineal
Conservacin del Momentum Angular
Dinmica de un sistema de partculas


rCM
m1r1 m2 r2 ...

mi ri
m1 m2 m3 ... M

El Vector posicin de la partcula m1 y M es


la masa total del sistema

r1 x1 i y1 j z1 k
La velocidad del sistema est definida por
la velocidad del centro de masa


vCM
drCM

1 dri
mi dt mivi
dt M M
Dinmica de un Sistema de Partculas
Momentum Lineal La variacin del


vCM
drCM

1 dri
mi dt ii
m v movimiento es proporcional
a la fuerza motora a que se
le somete; y se realiza en la
dt M M direccin de la recta en la
que la fuerza acta.
Conocido que el Momentum Lineal de la partcula i-
sima est dado por:
pi mi vi 2da Ley del
Movimiento

La velocidad del sistema (del centro de masa): El Momentum Lineal o




Cantidad de Movimiento de una
pi PS Partcula, es una MAGNITUD

vCM DINMICA definida como el


producto de la masa por la
M M velocidad de una partcula.
Dinmica de un Sistema de Partculas
Momentum Lineal

PS M vCM
Ps es el Momentum Lineal Total del Sistema, es decir el momentum total
del sistema es equivalente a una sola partcula de masa M, concentrada
en su centro de masa movindose con una velocidad VCM a la que se le
denomina Velocidad del Sistema.
Dinmica de un Sistema de Partculas
Momentum Lineal
La Aceleracin del Centro de Masa:

dv 1 dvi 1
aCM CM
dt M
i dt M
m i i
m a
2da Ley
Fi,ext es la fuerza externa sobre la partcula i-sima de
Newton

M aCM mi ai Fi , ext
Las fuerzas sobre un sistema pueden ser tanto externas como internas, pero debido a la
ley de accin y reaccin la suma de las fuerzas internas en el sistema se anulan; por lo
tanto, la ecuacin solo hace referencia a las fuerzas externas
Dinmica de un Sistema de Partculas
Momentum Lineal

dPs
FR , ext MaCM
dt
El centro de masa del sistema de partculas se mueve
como si fuera una partcula de masa M sujeta a la
fuerza externa resultante sobre el sistema.
Conservacin del Momentum Lineal
Si el sistema est aislado o si la fuerza externa resultante es cero

dPS
0, PS M vCM constante
dt

El Momentum Lineal del sistema se conserva si no hay fuerzas externas


actuando sobre l. Tambin se deduce que: La velocidad del centro de masa
del sistema aislado es constante.
Conservacin del Momentum Lineal
Un muchacho est parado en un extremo de una
balsa flotante que est estacionaria respecto a la
orilla de un lago de aguas muy quieta. Despus
camina hacia el extremo de la balsa,
acercndose a la orilla. se mueve la balsa?
Explique (desprecia el roce del agua).

Respuesta._ S, por conservacin del momentum


lineal la balsa debe alejarse de la orilla. El centro de
masa del sistema es fijo respecto a la orilla, debido a
que la velocidad del centro de masa del sistema es
constante y tiene el valor de cero.
Conservacin del Momentum Lineal
Una granada se lanza al aire y de
estalla en varios fragmentos. Qu
puede decirse del movimiento del
centro de masa de la granada antes y
despus de la explosin?. Desprecie la
resistencia del aire

La trayectoria del centro de masa de la granada no se altera debido a su explosin.


Despreciando la resistencia del aire, la nica fuerza externa que acta sobre ella es
su propio peso, por lo tanto su trayectoria ser parablica. La fuerza de la
explosin es una fuerza interna del sistema por lo que sta no alterar la
trayectoria del centro de masa del sistema formado por los fragmentos de la
granada.
Momentum Angular de un Sistema Discreto de Partculas
El momentum angular de la partcula
i-sima respecto al punto 0
0
L i ri pi

0
L i ri mi vi

Donde:

ri xi i yi j zi k

es el vector posicin de la partcula


i-sima respecto al punto 0
Momentum Angular
El Momentum Angular es un vector con origen en el punto 0 y

perpendicular al plano donde estn los vectores ri y vi .
i j k
0
L i ri pi x y z
px py pz
Desarrollando
0
L i y pz z py i x pz z px j x py y px k

L ix0 y pz z p y L iy0 x pz z px L iz0 x p y y px


Momentum Angular
z

0 La partcula se mueve en una trayectoria


L iz circular en el plano z=0
0
y
L i 0 i 0 j x py y px k


L iz0 x p y y px
ri vi
En un movimiento circular
L iz0 mi ri vi mi ri 2 i I i i
Donde, la cantidad I i mi r i se
x 2

conoce como: Momento de


Inercia de la partcula.
Momentum Angular
Derivando el momentum angular en funcin del tiempo
0
dL i dr i dpi
p i r i .
dt dt dt
0
dL i dpi
r i r i Fi i
dt dt

Donde se define a la cantidad i ri Fi como Torque de la fuerza Fi
alrededor de 0 que acta sobre la partcula i-sima.

dL i0
i
dt
Se le llama
0la
Ecuacin del Movimiento de Rotacin, la cual es vlida solo
cuando L i , i se calcula respecto al punto de referencia 0.
Momentum Angular
0
dL i dpi
i Analoga Fi
dt dt

Ecuacin del Ecuacin del


Movimiento de Movimiento de
Rotacin Traslacin
Momentum Angular
Momentum angular del sistema:
0 0 0
dL S dL 1 dL 2
10 20
dt dt dt
El torque para las partculas uno y dos:


0
1 r1 F1 F21 r1 F1 r1 F21



02 r2 F2 F12 r2 F2 r2 F12
Debido a que la ley de accin y reaccin

impone F21 F12
0 0
1 2 r1 F1 r2 F2 r1 r2 F21
Momentum Angular
Ecuacin de movimiento de rotacin

dt

d 0 0
0 0
L 1 L 2 r1 F1 r2 F2 1,ext 2 ,ext
El sub-indice ext indica que slo los torques de las fuerzas externas
alteran la tasa de cambio del momentum angular.

dL SP
P
ext
dt
En la Ley fundamental de la dinmica de Rotacin:
La tasa de cambio del momentum angular total del sistema de
partculas, medido respecto a un punto arbitrario p, es igual al
torque total, medido respecto al mismo punto p, de las fuerzas
externas que actan sobre las partculas.
Ley de Conservacin del Momentum
Angular
Si no hay fuerzas externas actuando sobre el sistema de partculas, o si el
torque externo resultante es cero, la tasa de cambio del momentum angular
total es nulo
P
dL S
0
dt
En consecuencia:
L Sp L 1p L 2p ... constante

El momentum angular de un sistema aislado, o si ste tiene


torque externo resultante nulo, es constante en magnitud y
direccin