24/02/2015 Chapitre 2: 2.0, Continuité du milieu 2.1, Tenseur et vecteur contrainte 2.2. Equation d’équilibre 2.3. Directions et contraintes principales 2.4, Cercles de Mohr des contraintes 2.5. Etats particuliers de contrainte: 2.6. Condition de bord:libre 2.0. Continuité du milieu On suppose qu'un milieu est un systéme (volume) constitué de Points (particules) - un ensemble de particules, sContinuité : Des points (particules) initialement volsins restent voisine au cours de lévolution du miliew continu, © Configuration : On appelle configuration du Milieu Continua Vinstant ¢ Vensemble des positions des points du milieu continu, Représentation Lagrangienne Représentation Eulérienne fly 2A My_ or, a Bn eB My 2 ial 2og a Mécanique des solides Mécanique des fluides See 2424/02/2015 pacar 5 2.1. Tenseur et vecteur contrainte Hypothése : solide homogéne Cas d'une répartition uniforme T Le Vecteur Contrainte 7 Force par unité de Surface [Pa, Bar, | est indépendant du point dans la section Cas d’une répai ion hon uniforme [[Tanas : Le Vectour Contrainte 7 dépend du point M dans la section § renner URNSEtat local F » —n T — F={[ Tamas r n r a Remarque : T dépend du point M dans la section § et de l'orientation n de Ia section § Miso on évidence physique RY J i- Y \ Le solide $ (8, US,) esta 8; Véquilibre \ OR, is ( : » Forces exereées par A, sur Ay Forces exeroées par A, sur A, Forces de cohésion: le solide conserve son intégrité 24/02/2015 26Notion de veoteur contrainte (1) Vecteur contrainte :T(M, as Le vecteur conjrainte est homogéne a une pression: Il s'exprime'en Pascal (Pa). On utilise souvent des multiples MPa (MégaPascal) ou GPa (GigaPascal) Notion de vecteur contrainte (2) Considérons maintenant une facette orientée selon I’axe 1 de a base orthogonale — ——~ LM, ¢,)e, % (Mee, Décomposition du vecteur contrainte selon des trois directions d’espace =1,(M.e)2 +T,(M.e,)e, +T,(M,e;)e, 24/02/2015 27Notion de vecteur contrainte (3) Nécessité de deux indices: un qui décrit orientation de la facette et l'autre, la direction de projection TOME =Ge TMee one, TEMES, oye, Notion de vecteur contrainte (4) On peut faire ¢a pour des faccites orientées selon les deux autres directions d’espace. Au total: T(M,¢; O18) + 91¢, +6,,e, G28, + Gye +55,e, TOM.) = 0,8, 40,2, +0,,6, On peut intkoduire le tenseur d’ordre 2 euivant: G, 82 9, V1) 2 Sy On Oy t)-Faa 93; Sp OnrhO 24/02/2015Cas d'une section de normale fi=n,e,+n,¢, +n,e, ry MA) Formule de Cauchy: T(M,n)= a. ow: Fag ——— — 7 = Sphérique et Déviateur du tenseur contrainte Tout tenseur contrainte peut se décomposer en deux tenseurs : on O90] [oro on 6, Sémontie ao te) Ghedrieure- © GO J+) Op On-Oy Gy | renigue st 9 OG.) | oy Gy oy-o_] Fmetrque Sphériques tr(S)=TH() —Déviateur D ‘Tr(D)= 0 TH(F) Oy Contrainte Normale Moyenne (raclon ou Compression} 4 Contrainte Dévistorique Moyeme {csatlement) 2/02/2015 292.2. Equation d’équilibre Soit un corps (C) en équilibre par application dun systéme actions mécaniques extérieites (forces ou déplacements) Aun instant donné (¢) ct en un point donné (1) du corps (C), on ne peut imposer & la fois Ie déplacement (u) et la force (F). On distingue donc, les frontigres (Z7,) ott la force est imposée et les frontiéres (7}) o& le déplacement est imposé, Quand le déplacement u(t) est imposé, le corps (C) subit de Vextérieur des forces (R) dites réactions. 2.2. Equation d’équilibre Au Point Af du corps, on considére I'élément de volume homogéne dv dx.dy.de ct d'une surface extérieure dS. x Bllandes Forces + F: force exérieue surfacique (/ wnité de surface), +f: foree extéricure volumique (Anite de volume), 177: aceélération éu comps, + p densité volumique du corps. Preps damental de la eynemiue Low = fIloia + {gpa rues acettes de lémen de volume: Jlfas =[[7os,nas = ffsies 24102/2015 302.2. Equation d’équilibre Bilen des contraintes dans la direction. IA ostons) (952) Gis, yc 2) ~Oyley,2) Only. z+de) ao, NEC! yx ds, yz) = 0,,(4, y,2)4+ ae . a Get dis yz) = 0 (3,992) +S i ag, Sal yt).2) = Oy (4¥.2)+ Sih dy yx, y,24 a2) = 09.2) 420 de comme If Fads = [franina, meme u(x dk, ¥.2)= 0,6 sat) 20k de 2.2. Equation d’équilibre Bilan des contraintes dans la direction &, a r+dis2) oy 2) (x94, 2) ~oulesye) Gala yz) " Twl%I2+de) fatosanbaseusnines ia ee (uyaidide ox, yaad + 2S ce ~ a, Cs, naldedyrois(x, 3,2) + 2 cay) ag, aq, ao, Gi eave + 9S dedi. 220 cade ae UA GT de SP ic 24/02/2015 a12.2, Equation d’équilibre Bilan des contraintes dans la direction é, pe f ~O4y(%, 3.2) Hix, ye, 2) =ai4lx,y,2) Oultsy24de) dans la direction & pyd¥ = fav + Faye 20 te 2 g y On refait le méme calcul dans les directions :é, at 2, py =f +Divo 2.2, Equation d’équilibre Ecriture contractée a6, RTO boyy = (But Bust Bs divB=|B,,,+B,.7+B,., Mp div’ +7 = ‘Trois équations 24/02/2015 224/02/2015 2.2. Equation d’équilibre Equilibre des moments surla facette de direction é Tx,y + dy,2,8,) q 2 retany.2a) " ji Les moments des composentes ay Fat orthogorales sont nuls “eo Le somme des moments : Mo =0= Mo ,(x,¥,2,-&) + MoT (x+-de, 9,2, 4) + Moll c(a. Vs Z,-8,) + Mo T(x, p+ dy, 2, 6 avec: MoT (%,9,2/-€)=0 mec: MoTalx,y, 28) =0 2.2. Equation d’équilibre Equilibe des moments sur a facette ce direction 3, Tx vtdy.z.é) W(x, y2-¥, | ficetasy, 28) OA T(x, ¥,2,-€) Lasomme des moments : Dl Mg = es, A(04(x, y,2)4 oe dk)dyded, + vB, A(0,3(x,¥,2)+ a ade 4, ny 32.2, Equation d’équilibre Equiibre es moments cura facete de direction &, T(x, y+dy,2,2,) c 3 free as, v.28) 5 ¢ Tx.y,2,-€) On néglige les inficiment petits ordre 4 ou pls, vent O4,(%5 », 2)dxdyded, = 0,,(x, y, z)cbedydz8, On refait le m&me calcul pourles facettes de normales Z et Z, J Le tenseur des contraintes @ est symétrique 2.3. Directions et contraintes. principales Le rection fi est direction princpatesile vecteur contrainte F(A, it) est colinéaire avec i ATMA) Ondécuit que %, =7.7(M, f) On écrit alors que : 7(M, i refi OU /a-yest contrainte principale Comme o est unp matrice syméticue & composentes féelles, elle adinet trois contraintes principales (valeurs propres) associées & trove vecteure principaux (propres). INB : ~les contraintes principales (veleurs propres) peuvent Bir égeleo. ~ les trois vecteurs priucipaus (propres) forment un triédre orthogonal 2402/2015 34ections et contraintes principales On considére donc es trois directions principales de contrainte ji, et, y fi mer4, % Oy Fate «cent mo S kuin =| 9 0, 0 0 0 9, iy et 3 sont des contraintes principales (valeurs propres) si et seulement sielles sont les solutions de féquation polynomiale : det(la(M)]-o, [7 =0 2.3. Directions et contraintes principales det(lo(M)|-0,[7) =0 1 -63+1,.02-1,0, +1, =0 1, =trlo]= 040405 ‘lomo? = 2 det(lo) = Fi1% 2033 + 2020 Fn — 0110 —0q.0)5 — Oy, 2 G2? NP nt OF, + O03 — Oy — Tig — Ty 24/02/2015 352,3, Directions et contraintes princ Le passage du rapére (& ,3,,2,) vers le repére principal, fF, Jest régl par: Gstisi,) = G88 )1R] ‘ol (RJ est la matrice de transformation. /R est orthogonsle. Nous avons: +1,8,+ 7,8, =@,é,,4,) ty Ai +t, Ji, +, ii, = (6,8,,8,) [RV t, 4 Bi =[Rhp dememe: {iW f q Onobtient que: |7, T, ee 2.3, Directions et contraintes principales Le passage du repere (, par: 8) Verse tepére principal (i, i, ,) est rg 2,.2,){R] (sf, = On réécrit sous forme : f}=[oll¥}=[oLeln}= (el? }=[alle" lay J =[R' IoIr] 24/02/2015 362.4. Cercles de Mohr des contraintes "i Sagit d’une représentation dans un repare a 2 dimensions dont les deux sxes désignent la contrainte normale G7, la contrainte tangentielle 7, 2 Fai Les cercles de Mohr cilitent la comprshension de Vétat de contrainte, * ermettent de déterminer la (les) imite(s) de Fétat de contrainte, * offre une représentation géométrique simple (rotation) du repare principal par rapport au repére initial ainsi que Forientation des facettes. Le principe des cercles de Mohr est de réécrire le vecteur contrainte dens cerepere F(M,f)=0,447, 00 est le vectour normal ila facetie en M ns eee 2.4. Cercles de Mohr des contraintes Onsait que: Hi} Loti} (oe Sachant que On obtient le systame suivant : ne +n +n? On} + 0,03 oy =0, Ofn tot +o%n S024 La solution du systéime fournit : 24/02/20152,4, Cercles de Mohr des contraintes La solution du systéme fournit 2 +(6,-0,)(¢,—0,) (@,-0,)(6,-0,) T+O,-a,\o, OF, nous avons: _n? nous déduisons que : 2.4, Cercles de Mohr des contraintes Onsupposant que , >, > 5 ivientque Chaque inéquation décrit une délimitation par ’équation d’un cercle espectivement, ol les varlables sont o,, et T, 2410212015 382.4. Cercles de Mohr des contraintes Tricercle de Mohr (Construction) On réécrit les inégalités précédentes : Dans le pla de sete ropissontaienon ims Ie lee ie Veraremité da vector soutien fesion de ‘ttetaton dela nore & I facet hte at pont at dans le plan {9,7} : 7+ © (ear) [Gt (e-en(ea-en) 20 — 4+ (4 ~ orn) (on ~ 24) 50 (bse edlen on) 20 Cohae et Pekar tit Cahue ‘ued de Mon (ior He vont) le point (oa,r) ort inslue dane Hexpter géorsttrique détnste Dar trois carles : cast le « teicerele de Mom». 2.4, Cercles de Mohr des contraintes En représentation géométrique, nous obtenans le domaine permis de contraintes ; Chaque inéquation décrit une délimitation par Véquation d'un cercle respectivement, oll les variables sont cr, et r, 242022015——————___ Cas d'un état de contrainte ayant une direction principale iy Fn 0 letenseur contrainte est: (44) =| anon 0 0" '0'a, = fo, oo au0-| a | Facette de normale Fi, 90a, 5, 2D ‘ a aa \ ele A Si, 0 iy Lorsqu'une facette tourne d'un angle @ (sens irigonométrique) autour ‘ht point M, le point N représentatif des contraintes sur le cercle de Mohr tourne en sens inverse d une rotation double ~ 28 LL Ries Srisens inverte dune rovation dou! Urs eera| 2.4, Cercles de Mohr des contraintes ] 5 Le point Na les coordonnées : fi} = 0, cos? 8+, sin? 6 {Flo =-c,c0s 8sin 94.0, cosdsind GtOy, | a= a Ite 5 eos(-26) o, 2.4, Cercles de Mohr des contraintes 2402/2015ae ere 2.4. Cercles de Mohr des contraintes Application : calcul des contraintes principales et construction eéomeétrique des cercles de Mohr de contreintes 2.4, Cercles de Mohr des contraintes Application : calcul des contraintes principales et construction séométrique des cercles de Mohr de contraintes Bele de Mohr: Probleme direct m0 ‘uve do Mou de conan ‘La tecwedd erie de Monts ited déteriin ln contests principalee ‘parrésolution do equation det|[3— al] =0 24/02/20152.4. Cercles de Mohr des contraintes Cercle de Mohr: Probléme inverse (re ee eer Flo +om) >eontzaintes principales : [aj directions principales 2.5. Etats de contraintes particuliers Cisaillement Iotrope Uniaxtale —Biaxiale Simple Taxiale — (ydrostatique) 00 4,00 oro 00 Wy) Hoo] Joel [rool [ame] [See cool looe ooo 00°65 ere if Ft t 2402/20152.5, Etats de contraintes particuliers Etat de contrainte plan One Tay O lo(M)| = |oay oy 0 0.0 0 composantes du tenseur des contraintes 2.5, Etats de contraintes particuliers Lu vecour contralto mr In fects fst mel TM, E) = 6 Us cirection F tot done dtetion pence la caealate rnp mace nt wl tak, oy=0 lee doon aus dirt pacpa oa kx eoatons de 'quation [oy Sal }-o {i} oe seaton fram tal tel-( ofa afta eee ! ah (ean + ey) 24 deety — Oy =0 wen “Gn 24/02/2015 432.5. Etats de contraintes particuliers ‘es contrantes printepnas ee Reser sin con, } awe tend, = 2b ° ae 01 Bt est In positon noguive deta diction palcipale fy par apport & Paxe x (gare! lew ettles de Mohr dw cotraintos wot cepnGsens nur he pore ‘n cercles de Mohr des contraintes cotcle do Moitr dota tui to thettes pans par = le faion Tot Font ds fenton oargmaln duces fl Lyons rymenatis Py Py devon cis dna pas ae Mat wnt dour du pots danirafanantoprods deere (lgere ih hax someon da hwo T= Rm (29 BFE money ME TONE mv) Metta $2 y= (me = WTO T = Oy, te = ETM, B focete 7 18 - Sab de endeinte plan :facetne fof 5 1m dt emstaction dy cra do Met (Bats UB): des fe rape etm (2 ry tea ie nl de dents Peo») Pty toy) A lide We pe, oe menue len cosaitoe Prints et 0, push Pail us entpeton Fgh 26, 24/02/2015 44ee 2.5. Etats de contraintes particuliers 4 we Yo tensor dex cortraftes« pour axpion (ywaion [2 Felettts = 1 yey UO oe f =" j 1 igure 20 ~ Composantes du tenseur des contruntes dans le rmpire (My 48) On en aust hace = Fue | by Ame Oey 5 ou = Hoan + thy ~ 2 typ MAM Oy) ~ a) + Coy A) = {ni} (oC) trp (4.0) = 10 ola End = fa} BORNEO, ou =T-TMD = (e)" (aN) 24/02/20152.6. Condition de bord libre Soit une facette sur la frontiére du solide ot: sucune force n’est eppliquée : c'est un “bord libre? Vecteur contrainte -_(%) 2 = -(6n G2 9,0) (0, a= ‘) T(M,n)=|0,, 6, 6, 0]=| 6, A J 6. Fr, Oy Oy, (8s) eee 2.6. Condition de bord libre Facette en regard : pression atmosphérique ! wee Oy 0) Faun = =}-() (ous Attention : les autres composantes n'ont eucune raison détre ules! \ ee ee eee 24/02/201524/02/2015 2.6. Condition de bord libre Autres faceites es! Facette de normale e, Facette de normale e, aa =, (%) (0 - — {%) (0 Taye)-|o, -(3} Fies)[e -)) o,) \o, s,} lo 2.6. Condition de bord libre Equilibre dune section (3) ea, - (% SR OY-1) (-o, Sr Fa On AO Oy, Second principe de Newton )“F=0ion de bord libre Equilibre d'une section (4) FM. T(M,-e;)ds eae re Sy 0 (2}s-(8}-() Neel ls Al-oi, P} lo) Loi Pp TOM,«))ds eee ee -2.6, Condition de bord libre Equilibre une section (5) Joudrdx,=0 Résultante des efforts internes foudxdx,=0 — surla surface A, = as Résultanie des efforts extéricurs Jousts,dx,=—P appliquées en S, 2402/2015 482.6. Condition de bord libre Equilibre dune section (6) Ider pour les moments (par rapport & O, par exemple) Moment de la force - (0 =| 0 -P. 0 PL, -x,) 0 fho-m M@),,, =OMAB one 0 4/2 uy ( a ws) M0), OMAP 2.6, Condition de bord libre Equilibre d'une section (8) oe & 28) sr (a i HK 2 (83%, 8y }s OMaTds=| “a,x, |as OX, 24/02/20152.6. Condition de bord libre Hiquilibre d’une section (9) Moment résultant at (2-6, 0 JOM ATax,dx, ls s-| Pa,—2,) fe i =| Ply xy \ - 64x, 0 Equilibre JON. A Taxa, , 24/02/2015