INVERSOR DC/AC DE ONDA PURA PARA CARGAS MONOFASICAS A TRAVEZ DE

SPWM CON MICROCONTROLADORES

Por: Jaime Potes Pardo Estudiante
Ingeniera Electrnica 8 semestre

Hoy en da el eje de la vida cotidiana es la energa elctrica, prcticamente todos los elementos de uso
diario utilizan energa elctrica de diversas maneras. El propsito de este proyecto es disear e
implementar un convertidor DC/AC para transformar el voltaje DC de una fuente de voltaje (batera,
panel fotovoltaico, generador elico, etc.), en una seal sinusoidal pura de aproximadamente 110 VAC
a 60 Hz; haciendo uso del mtodo de SPWM para la generacin de la onda sinusoidal pura, esta parte
se podra decir que es el punto principal del proyecto, el SPWM se puede realizar de manera anloga o
digital, de ponerlo en uso de manera digital, el microcontrolador tendr como funcin tomar una seal
seno de referencia y encargarse de que la parte de potencia (MOSFET) entregue la seal final con los
parmetros adecuados.

SPWM
Para controlar el voltaje de salida de los inversores, se necesita con frecuencia hacer frente a las
variaciones de voltaje. El mtodo ms eficiente de controlar la ganancia es incorporar controlo por
PWM (Pulse Width Modulation) en los inversores. Uno de los usos comunes de la PWM es la SPWM
(Sinusoidal Pulse Width Modulation), en la cual se hace variar el ancho de cada pulso en proporcin o
funcin de la amplitud de una onda senoidal.

INVERSORES

Antes de pasar a explicar el diseo interno del inversor hay que decidir primero el tipo de inversor a
disear. Primero que todo, los inversores se pueden clasificar segn el nmero de fases que vayan a
suministrar, monofsicos y trifsicos. La manera en que se va a generar la seal de onda pura puede
ser anloga, utilizando componentes semiconductores para la generacin de la seal SPWM; el otro
mtodo es generar la SPWM de manera digital utilizando microcontroladores o algn otro tipo de
controlador o procesador digital. En este caso el inversor va a generar la SPWM de manera digital
utilizando microcontroladores, ya sea con los Atmega utilizados en arduino o microcontroladores PIC,
como la serie 16Fx de MICROCHIP. Otro tipo de clasificacin para los inversores es la fuente de
energa que alimenta inicialmente al inversor, corriente o voltaje, en este caso vamos a utilizar ya sea
una de las fuentes de voltaje del laboratorio o una batera de moto o carro, en ambos casos son fuentes
de voltaje relativamente estable. Tercer lineamiento seleccionado, el cuarto y ltimo tipo de
clasificacin que vamos a tener en cuenta es el tipo de topologa de potencia, es decir la manera en
que la parte de potencia va a generar la seal de salida. Las topologas de potencia ms comunes son:

1. Topologa Push-Pull: se basa en el empleo de un transformador con TAP central, de manera que
con nicamente dos interruptores se consigue aplicar a la carga tensiones desde el valor positivo
del bus de continua hasta el mismo valor de polaridad contraria.

Topologa Medio Puente: se basan en generar una

tensin intermedia a travs de un par de condensadores,
esta topologa aplicar a la carga una tensin mxima de
la mitad del valor de tensin del bus DC. Los interruptores deben soportar la tensin total, es decir, la
suma de ambas fuentes.

2. Topologa Puente Completo:

emplea cuatro interruptores. De
esta forma, con una sola fuente de
continua, se pueden aplicar a la carga tanto tensiones positivas como negativas o cero con un
simple cambio de los interruptores que conducen en cada momento.

Esta topologa de puente completo ofrece las ventajas de:

La tensin aplicada en la carga es la tensin de la fuente de continua (Salvo polaridad).
Se puede aplicar a la carga +Vdc, Vdc y 0V .
Mejor utilizacin del bus DC. Ya que la tensin mxima de salida es la tensin del bus
DC
La tensin que deben soportar los interruptores es el valor de la fuente de continua

Ya definidas las bases generales del inversor se comienza el diseo interno del mismo, teniendo como
base las opciones citadas anteriormente.
Al manejar solo una fase solo hay que disear una etapa de potencia y una seal SPWM, ahorrando as
trabajo, en caso que se desee hacer un inversor trifsico se repite el proceso de un inversor monofsico
con la nica caracterstica o prevencin de que la segunda etapa o fase debe empezar cuando la
primera ya haya completado exactamente 120 del ciclo y lo mismo con la tercera, pero esta con
respecto a la segunda. Si fuera digital la generacin del SPWM se facilita ya que solo se necesita

SPWM+SEAL CIRCUITO
realizar una programacin que la genere, la cual contara con una seal de onda cuadrada la cual
cambia de estado cada medio ciclo, y la seal PWM en funcin de la amplitud de la seal seno. Esto
para generar la conmutacin adecuada de los MOSFET de la etapa de potencia.

ES CONMUTADOR ETAPA DE
La etapa de potencia se realizara a travs de un puente completo tambin conocido como puente H,

ETAPA DE
para mejores resultados a la hora de implementar, el cual ser controlado por drivers que en funcin de

CUADRADAS PARA LA FILTROS ACOPLAMIENT

la seal SPWM entregada por el microcontrolador realizaran la conmutacin de los MOSFET.

POTENCIA
A la salida de la etapa de potencia se colocara un filtro para suprimir armnicos no deseados. Aqu si
se quisiera trabajar en una red aislada estara listo para ser suministrada la energa. Pero si se trabaja

(UNA INVERSA ETAPA DE O (OPCIONAL)

A LA OTRA) POTENCIA
conectado a la red habra que realizar una etapa de acoplamiento entre la seal generada y la seal de
la red.
1.1. Diagrama de diseo

Diagrama de bloques

Controladores
Puente H con
Microcontrolador MOSFET
MOSFET de
PIC o Arduino IR2112(posibleme
potencia
nte)

Etapa de
comparacion y
Filtro pasabanda
acoplamiento
(Opcional)

1.2. PARTES DEL HARDWARE A IMPLEMENTAR PARA UN INVERSOR DIGITAL

Las partes que en realidad debemos disear son las de potencia, filtrado y acoplamiento (en caso que
sea necesario). Hay que realizar el anlisis de cuanta potencia de salida se quiere realizar para as
escoger adecuadamente los elementos a usar. Luego de estar definida esta parte el montaje de un
puente H no resulta tan complicado.
Pasamos al filtrado para este, sera un filtro pasabanda preferiblemente al cual debe designar como
frecuencia de corte lo ms cercano a 60 Hz.
1.3. PARTES DEL HARDWARE A IMPLEMENTAR PARA UN INVERSOR ANALOGO
Sera similar al digital, con la diferencia de que habra que disear adicionalmente a lo dicho
anteriormente, un sistema que a travs de osciladores, genere una seal SPWM con frecuencia de 60
Hz. Cosa que no suele ser sencilla.

EXPLICACION DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA

La parte inicial del inversor se va a realizar puramente a travs de la programacin del
microcontrolador, este va a generar dos seales una seal SPWM y otras dos seales cuadradas con
cambios de estado cada medio ciclo de la onda seno. Las dos seales SPWM estn desfasadas medio
ciclo, es decir, una no empieza hasta que no termina la otra; de esta manera se puede trabajar tanto en
el ciclo positivo como en el negativo. Este comportamiento tambin sucede con las seales cuadradas,
cada seal se dirigir un controlador al cual estarn conectados dos MOSFET, los cuales crearan la
seal AC a un voltaje que depender de la fuente de alimentacin normalmente esta es una fuente a
12VDC por lo cual el voltaje AC suele ser 12VAC, que despus de ser filtrada pasara a un
transformador para as tener ya la seal final de 110 V a 60 Hz de onda pura.
2. PROBLEMAS Y RETOS A SOLUCIONAR
(a) Realizar adecuadamente la seal SPWM con el microcontrolador.
(b) Realizar bien la etapa de filtros de tal manera que no atenu demasiado la seal limpia que
sale de la etapa de potencia
(c) Realizar bien la etapa de potencia, para poder aprovechar lo mejor posible la energa y que
esta no oscile sino que mantenga los 110V de manera adecuada
(d) Conseguir o disear el transformador adecuado para elevar el voltaje.

CONCLUSIONES
El disear e implementar un inversor monofsico hay que tener en cuenta muchas cosas, ya que este
est dividido en varias partes, todas y cada una fundamental para la seal final. Se recomienda utilizar
o mejor dicho al momento de disear hacer uso del SPWM digital ya que con la amplia gama de
microcontroladores que existen actualmente se puede realizar una programacin adecuada para
generar una buena seal SPWM ms fiable que las generadas anlogamente.
Hay que realizar ms investigacin sobre cada parte del inversor por separado y despus tomarlas
como un todo.