Las fuentes tcnicas y tcticas principales desde las cuales el maestro
fundador Morihei Ueshiba (llamado O-sensei, por sus alumnos) desarroll elaikid fueron algunas de las artes marciales del guerrero medieval japons o samurai, como: el dait ry Aiki jujutsu(luxaciones, inmovilizaciones y proyecciones con base en los estilos de esgrima: Itto Ryu kenjutsu (estilo de esgrima considerado como el directo antecesor del kendo moderno), el yagyu Shinkage Ryu ryu kenjutsu (esgrima con sable) y el manejo de la lanza, o sojutsu, estilo hzin-ry; asimismo ha sido influenciado de forma secundaria por el arte marcial del Judo (lanzamientos, estrangulamientos y algunas luxaciones), disciplina que Ueshiba y muchos de sus primeros discpulos tambin practicaron. Filosficamente, se basa en las enseanzas del omoto (gran origen), una secta neosintosta fundada a fines del siglo XIX por una mujer de nombreNao Deguchi y propagada a comienzos del siglo XX por su yerno, Onisaburo Deguchi, la cual tuvo una influencia importante en el pensamiento de Ueshiba desde el ao 1919. El maestro Morihei Ueshiba concluy que el verdadero espritu de las artes marciales no debe centrarse en el combate o la competencia deportiva, donde el orgullo y el ego se potencian; se sino en la bsqueda de la perfeccin fsica, mental y espiritual del ser humano, a travs del entrenamiento la auto-reflexin, y la prctica continua. Basndose en la enseanza de su creador, el aikid en general se niega a convertirse en un deporte competitivo y rechaza todo tipo de certmenes o concursos que incluyan las divisiones por pesos, las clasificaciones basadas en el nmero de victorias y la recompensa a los campeones, ya que estas cosas, entiendase, slo alimentan el ego, y a largo plazo, la falta de inters por los dems. En las propias palabras de O-Sensei, definiendo los Cinco Principios del Aikid que estructuran su ncleo, se aprecia la profunda espiritualidad de su pensamiento: 1. Es el camino que une a todos los caminos del universo por toda la eternidad, es la Mente Universal que contiene todas las cosas y unifica todas las cosas. 2. Es la verdad enseada por el Universo y se debe aplicar a nuestras vidas en esta Tierra.
3. Es el principio y el camino que unen a la Humanidad con la Conciencia Universal.
4. Llega a su trmino cuando cada individuo, a travs de su verdadero camino, se
hace uno con el Universo.
5. Es el camino de la fuerza y la compasin que lleva a la perfeccin infinita para una
mayor gloria de Dios. el aikido es un arte marcial que fortalece la mente