TEMA 13 TEOREMAS RELATIVOS A INTEGRALES CURVILINEAS

1. TEOREMA DE GREEN-RIEMANN EN EL PLANO

1.1 DEFINICIONES PREVIAS EN EL PLANO

Se utilizaran los nombres siguientes :

Dominio : Conjunto abierto conexo.
Regin : Un dominio. o un dominio con toda o parte de su frontera.
Contorno cerrado : Curva cerrada simple, regular a trozos.
Dominio simplemente conexo o dominio simple : Dominio D, cuya frontera es
un contorno cerrado (Fig.1) ( Es decir un dominio sin huecos). En otro caso el dominio se
dice mltiplemente conexo. Su frontera, est formada por varios contornos cerrados. ( Si la
frontera esta formada por ejemplo por tres contornos cerrados, el dominio se dice triplemente
conexo. Fig. 2).

D
D

Fig.1
Fig.2

Regin elemental : La regin cerrada R que es simultneamente de los tipos I y II que siguen,
siendo sus fronteras regulares a trozos

Fig.3 Fig.4
1.2 FORMULA DE GREEN-RIEMANN

1
 Relaciona las integrales curvilneas a lo largo de las curvas cerradas planas con ciertas
integrales dobles.

Teorema 1

Sea R una regin cerrada en el plano, limitada por un contorno cerrado . (Luego
R es simplemente conexa.)
Q P
Sea F ( x , y ) P ( x , y )i Q( x , y ) j con P , Q; , continuas en R.
x y
Entonces :
Q P
F ( r ) dr P ( x , y ) dx Q( x , y ) dy x

y
dx dy (1)
R

Siendo la orientacin tal que en el interior de R queda a la izquierda de

(Sentido antihorario).

Demostracin
Para mayor simplicidad, se hace la demostracin nicamente para el caso en que R sea
una regin elemental, cuya frontera se orienta como indica el Teorema.

P
a) Es: P ( x , y ) dx y
dx dy (2)
R

En efecto : Por ser R una regin elemental, es del tipo I. Luego, con las notaciones de
Fig.3, resulta:

b (x) b
P P
dy P x , 2 ( x ) P x, 1 ( x ) dx
2

dx dy dx
R
y a 1 ( x )
y a
b a

P x, 1 ( x ) dx P x, 2 ( x ) dx
a b

Por otra parte, como:

2
 xx xx
1 xa,b y 2 xb,a , resulta :

y 1 ( x ) y 2 ( x)
P( x , y ) dx P dx P dx P dx P dx
1 BC 2 DA

b a

P x, 1 ( x ) dx P x, 2 ( x ) dx
a b

pues P dx P dx 0 , por ser dx = 0 en esos segmentos.

BC DA

P
Luego: P( x, y) dx y dx dy
R

Q
b) Es Q( x , y ) dy x
dx dy (3)
R

Se demuestra de forma anloga, teniendo en cuenta que R es tambin del tipo II, y
considerando por tanto la Fig.4

c) Basta ahora sumar los primeros y segundos miembros de las dos igualdades obtenidas,
para llegar a la frmula de Green-Riemann.

d) Ejemplo:

Calcular :I y dx 3 x dy , siendo la curva mostrada en la Fig.5 , con la

orientacin indicada.

La regin R, cuya frontera es , es

simplemente conexa.
Por cumplirse las condiciones
exigidas en el teorema 1, resulta :

3
 Fig.5
Y

x+y = 3a
a

X
0 a 3a
x2+ y2 = a2

a 2
I y dx 3x dy 2
P dx Q dy Q x Py dx dy 2 dx dy 2 (R ) 9a 2
R R

1.3 GENERALIZACION DEL TEOREMA DE GREEN-RIEMANN

"El teorema de Green-Riemann es tambin vlido para una regin mltiplemente

conexa R y su frontera , siempre que se recorra de forma que la regin R quede a la
izquierda de .

As, para el caso de la regin de la

1

Fig.6 debe considerarse la orientacin 1
R
2
que se muestra, (es decir, el sentido de giro
3
de las agujas del reloj para los contornos
interiores y el contrario para el contorno
exterior.) Fig.6

Para este caso particular, basta D B

1 D
R B
considerar los cortes AB y CD, que A
C C 3 A
transforman la regin R triplemente conexa
2
en una regin simplemente conexa. (Fig.7)

Fig.7
Entonces :

4
 (Q x Py ) dx dy P dx Q dy P dx Q dy P dx Q dy
R 1 BA 2 AB DC 3 CD 1 2 3

teniendo en cuenta que P dx Q dy 0

AB BA DC CD

1.4 APLICACIN AL CLCULO DE AREAS DE REGIONES PLANAS

Sea una regin R simple o mltiplemente conexa, con frontera , orientada como
exige el teorema, o su generalizacin.

Q P
Tomando P(x,y) = -y , Q(x,y) = x , resulta : x 1 , y 1 siendo P, Q, Qx, Py

continuas en R.

Sustituyendo en (1), (2), (3), se obtienen los resultados siguientes . (siendo (R) el rea
de R.)

xdy ydx 2 dxdy 2 ( R ) ydx dxdy ( R ) xdy dxdy ( R )

R R R

1
Es decir: ( R )
2 xdy ydx ( R) ydx ( R ) xdy

Ejemplo

x2 y2
Calcular el rea de la regin R limitada por la elipse de ecuacin: 1.
a2 b2

5
 x a cos t
Una parametrizacin de la elipse es
t ,02 (orientacin )

y bsent
2
1 1
Luego: ( R )
2
xdy ydx ( ab cos 2 t ab sen 2 t ) dt ab
2 0

2. CAMPOS CONSERVATIVOS. INDEPENDENCIA DEL CAMINO

2.1 DEFINICION

Sea D un dominio en V (plano o espacio) y F C( D, V ) . Se dice que F dr

es

independiente del camino en D si para todo par de puntos A,B D, el valor de la integral

B
F dr es el mismo para todos los arcos , regulares a trozos y que unen A y B.
A

Por tanto, el valor de la integral depender de los puntos A y B, pero no del camino que
los une.

2.2 TEOREMA 2

Sea F C( D V ,V ) . Si F grad U en D ( es decir, si F es conservativo en D),

entonces F dr es independiente del camino + en D. Adems, si A y B son el origen y

extremo de , entonces: F dr U ( B ) U ( A ) .

Demostracin

6
 Sea ( r ( t ), t I a , b ) una representacin paramtrica de con
r ( t ) C1 ( I, V ) y r ( a ) A , r ( b ) B . Entonces :

b
F dr
U x dx U y dy U z dz U x r (t ) x (t ) U y r (t ) y (t ) U z r (t ) z (t ) dt
a

dU r ( t )
b
dt U r ( t ) a U ( B) U ( A )
b
c. q. d
dt
a

Nota
Observar la semejanza con la regla de Barrow :
b

Regla de Barrow : f ( x ) continua en a , b f ( x ) dx f ( b ) f ( a )

a

B
Teorema 2 : grad U continua en D (grad U ) dr U (B) U (A )
A

2.3 TEOREMA 3

Sea D un dominio en V y F C ( D ,V ) . Si F dr no depende del camino en D,

entonces F es gradiente de un campo escalar U en D.

P
Adems dicho campo escalar es: U( P ) F dr ,donde P0 = (x0 ,y0 ,z0 ) y
P0

P = (x,y,z) son respectivamente un punto fijo y uno variable en D.

Observacin
Con las condiciones de los respectivos enunciados, el teorema 2 dice que si

B

F grad U , la integral curvilnea F dr es U(B) - U(A). cualquiera que sea el camino que
A

une A y B. Y el teorema 3 es un reciproco del 2, estableciendo adems la funcin potencial U.

Demostracin

7
 P
F dr , cumple que :

Se va a ver que, en efecto, la funcin U ( P) grad U F en
P0

D.
Se comienza demostrando que Ux(x,y,z) = X(x,y,z).
Y

P(x,y) Q= (x+ x,y )

E (P)
(En la figura 8, se representa D

nicamente una simplificacin para el caso

P (x , y )
de dos variables) o o o

Se toma un entorno : X

E ( P) D y un x Fig.8
tal que Q ( x x , y , z ) D
Q P
Es : x U (P) U ( x x, y, z ) U ( x, y, z ) F dr F dr
P0 P0

Como ninguna de las dos integrales anteriores depende del camino en D, que une los
extremos, se toma en la segunda integral cualquier camino en D, entre P0 y P y para la
primera integral, el camino anterior, seguido del segmento paralelo al eje OX, uniendo P y Q.
( x x, y,z )
Resulta : x U ( P) Xdx Ydy Zdz a lo largo de :
( x,y,z )

x t

r( t ): y y cte t x, x x
z z cte

x x

Luego : x U ( P) X( t , y, z) dt x X( x x, y, z)
x
0 1 , segn el teorema de la

media.
x U ( P)
Por tanto : X( x x, y, z)
x
x U ( P)
Como X es continua en D, resulta : lim X( x, y, z ) , es
x 0 x
decir :
Ux(x,y,z) = X (x,y,z).

8
 Anlogamente se demostrara que Uy= Y, Uz= Z

Y como X,Y,Z son continuas en D, resulta que U es diferenciable en D y grad U F
en D. c.q.d

Nota

Obsrvese la semejanza con el primer teorema fundamental del Clculo integral.

x

Teorema fundamental : f(x) continua en a,b y F( x ) f ( t ) dt F ( x ) f ( x )

a

P
Teorema 3 : F( P ) continua en D .y . U ( P) F dr grad U F
P0

2.4 TEOREMA 4

Se trata de un teorema recapitulacin de los dos anteriores, ms otro teorema visto en

el tema 11, ms otras consecuencias.

Teorema
Sea D un dominio en V y F C ( D V ,V ) . Entonces :
Si una de las siguientes afirmaciones es cierta, lo son las dems.

a) La forma diferencial F dr es exacta ( =dU) en D.

b) F es gradiente de un campo escalar U en D.

c) La integral F dr es independiente del camino en D.

d) Cualquiera que sea D , cerrada y regular a trozos, es . F dr 0

e) rotF 0 en D ( Esta afirmacin nicamente equivale a las anteriores, si adems F

tiene derivadas parciales continuas en D y D es dominio simplemente conexo).

9
Nota

En el caso V 3 , un dominio D se dice simplemente conexo respecto a una

superficie, si sobre cualquier contorno cerrado en D, puede tenderse una superficie totalmente
contenida en D.

Nota

El teorema 4 no dice que las cinco afirmaciones sean ciertas ( En general son falsas).
Slo afirma que si una es cierta , lo son las dems.

Demostracin
a) b) Por definicin de gradiente y de forma diferencial exacta (Tema 11)

b)c) Es el teorema 2

c) b) Es el teorema 3
2+ B

c) d) En efecto : sea
A
cualquier curva cerrada en D (Fig.9). Se 1+
toman A y B en Fig.9

Fig.9

Por cumplirse c), es : F dr F dr

1 2

Luego : F dr F dr F dr F dr F dr 0 c.q.d
1 2 1 2

d) c) Anlogo

b) e) Se vi en el Tema 11
Luego son equivalentes las 5 afirmaciones.

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