Equilbrio de um Corpo

Deformvel

Aula 2
Prof. Cristina Almeida Magalhes
 Introduo
Como a esttica desempenha um papel
relevante tanto no desenvolvimento como na
aplicao da resistncia dos materiais,
muito importante ter uma boa compreenso de
seus fundamentos. Por essa razo, revisaremos
alguns dos principais fundamentos da esttica
que sero usados ao longo de todo o curso.
 Foras Externas
Um corpo pode ser submetido a diversos tipos
de cargas externas; entretanto, qualquer uma
delas pode ser classificada como fora de
superfcie ou como fora de corpo.
Foras Externas
 Foras de Superfcie
Como o nome indica, as foras de superfcie
so causadas pelo contato direto de um corpo
com a superfcie de outro.
Em todos os casos essas foras so distribudas
pela rea de contato entre os corpos.
 Foras de Superfcie
Se essa rea for pequena em comparao com
o total da rea da superfcie do corpo, ento a
fora de superfcie pode ser imaginada como
uma nica fora concentrada, aplicada em um
ponto do corpo.
Por exemplo, a fora do solo sobre as rodas de
uma bicicleta pode ser considerada uma fora
concentrada quando se estuda a carga na
bicicleta.
 Foras de Superfcie
Se a carga na superfcie for aplicada ao longo de
uma rea estreita, a carga pode ser imaginada
como uma carga linear distribuda, w(s).
Aqui a carga medida como tendo uma
intensidade de fora/comprimento ao longo da
rea e representada graficamente por uma srie
de setas ao longo da reta s.
A fora resultante de w(s), FR, equivale rea sob
a curva de distribuio da carga, e sua resultante
atua no centride C ou centro geomtrico dessa
rea.
 Fora de Corpo
Desenvolve-se uma fora de corpo quando um
corpo exerce uma fora sobre outro sem contato
fsico direto entre eles.
Os exemplos incluem os efeitos causados pela
gravidade da Terra ou seu campo eletromagntico.
Apesar de as foras de corpo afetarem cada uma
das partculas que compem tal corpo, essas foras
so representadas normalmente por uma nica
fora concentrada que atua sobre o corpo. No caso
da gravidade, essa fora chamada peso do corpo e
atua no centro de gravidade desse corpo.
 Reaes do Apoio
As foras de superfcie que se desenvolvem nos
apoios ou pontos de contato entre corpos so
chamadas reaes.
Nos problemas bi-dimensionais, ou seja, corpos
submetidos a sistemas de foras coplanares, os
apoios mais encontrados so os mostrados a
seguir.
Observe cuidadosamente o smbolo usado para
representar cada apoio e o tipo de reao que ele
exerce sobre o elemento em contato com ele.
Reaes do Apoio
 Reaes do Apoio
Em geral, pode-se determinar o tipo de reao do
apoio imaginando o elemento a ele acoplado
como sendo transladado ou girado em uma
direo em particular.
Se o apoio impede a translao em dada direo,
ento deve ser desenvolvida uma fora naquela
direo. Da mesma forma, se a rotao for
impedida, deve ser aplicado um conjugado sobre
o elemento. Por exemplo, um apoio de rolete
somente impede a translao na direo do
contato, perpendicular ou normal superfcie.
 Reaes do Apoio
Por exemplo, um apoio de rolete somente impede a
translao na direo do contato, perpendicular ou
normal superfcie.
Portanto, o rolete exerce uma fora normal F sobre o
elemento no ponto de contato.
Como o elemento pode girar livremente em torno do
rolete, no pode ser desenvolvido no elemento um
conjugado.
 Equaes de Equilbrio
Equilbrio de foras: Evita translao ou
movimento acelerado do corpo ao longo de
uma trajetria.
Equilbrio de momentos: Evita rotao do
corpo
 Diagrama de corpo livre
A melhor maneira de considerar essas foras
desenhar o diagrama de corpo livre.
Diagrama que mostra a especificao completa
de todas as foras conhecidas e desconhecidas
que atuam sobre o corpo.
A correta representao do diagrama de corpo
livre permite aplicar com sucesso as equaes
de equilbrio da esttica.
 Carga Interna Resultante
Representa uma das aplicaes mais
importantes da esttica na anlise dos
problemas de resistncia dos materiais.
Atravs do mtodo das sees pode-se
determinar a fora resultante e o momento
atuantes no interior do corpo, necessrios para
manter o corpo unido quando submetido a
cargas externas.
 Carga Interna Resultante
O mtodo das sees requer que seja feita uma seo
ou corte atravs da regio em que as cargas internas
devem ser determinadas. As duas partes do corpo so
ento separadas, e o diagrama de corpo livre de uma
das partes desenhado.
 Carga Interna Resultante
Nele, pode-se verificar que realmente h uma
distribuio de fora interna atuando na rea
exposta da seo.
Essas foras representam os efeitos do material da
parte superior do corpo atuando sobre o material
adjacente da parte inferior.
Normalmente o peso do corpo no considerado,
visto que muito reduzido e, portanto, desprezvel
em comparao com as outras foras.
 Tipos de Cargas Resultantes
Fora Normal (N).
Fora de Cisalhamento (V) ou (Q).
Momento de Toro ou Torque (T) ou (MT).
Momento Fletor (M) ou (MF).
 Procedimento de Anlise
Resumindo, o procedimento de anlise tem 3
Etapas, achar:
Reaes de Apoio;
Diagrama de Corpo Livre;
Equaes de Equilbrio.
 Exemplo 1
Determinar a resultante das cargas internas que
atuam na seo transversal em C da viga
mostrada na figura.
 Exemplo 1
Soluo:
Reaes de Apoio.
O problema pode ser resolvido de maneira mais
direta, considerando-se o segmento CB da viga,
uma vez que no necessrio calcular as reaes
do apoio A.
 Exemplo 1
Diagrama de Corpo Livre.
Traando uma seo imaginria perpendicular ao eixo
longitudinal da viga, obtm-se o diagrama de corpo
livre do segmento CB mostrado na figura.
 Exemplo 1
Diagrama de Corpo Livre.
importante manter a carga distribuda exatamente
onde se encontra no segmento, mesmo aps o
secionamento ser feito. S ento essa carga deve ser
substituda por sua fora concentrada equivalente.
.A intensidade da resultante da
carga distribuda igual rea
sob a curva de carregamento
(tringulo) e atua sobre o
centride dessa rea, em
1/3(6 m) = 2 m.
 Exemplo 1
Equaes de Equilbrio.
 Exemplo 2
Determinar as cargas internas resultantes
atuantes na seo reta que passa pelo ponto C.
 Exemplo 2
Soluo:
Cargas Internas.
As reaes de apoio no elemento foram
determinadas e so mostradas na figura.

Fx=0 HA+VB.1,5m/2,5m-125kN.1,5m/2,5m=0
Fy=0 VA+VB.2m/2,5m-125kN.2m/2,5m=0
MA=0 -6m.VB.2m/2,5m-1,5m.VB.1,5m/2,5m+
+5m.100kN+0,75m.75kN=0
 Exemplo 2
Soluo:
Cargas Internas.
Se considerarmos o segmento esquerdo do
membro AC (figura), a resultante das cargas
internas na seo consistir em uma fora normal,
uma fora cortante e um momento fletor.
Resolvendo:
 Exemplo 3
Uma fora de 80 N suportada pelo suporte como
mostrado. Determinar a resultante das cargas internas
que atuam na seo que passa pelo ponto A.
 Exemplo 3
Soluo:
Reaes de Apoio.
O problema pode ser resolvido de maneira mais
direta, uma vez que no necessrio calcular as
reaes do apoio.
 Exemplo 3
Soluo:
Diagrama de corpo livre da seo.
 Exemplo 3
Equaes de Equilbrio.
 Exemplo 4
A haste macia mostrada na figura tem raio de 0,75
pol. Se for submetida ao carregamento mostrado,
Determinar as cargas internas resultantes atuantes na
seo que passa pelo ponto A.
 Exemplo 4
Soluo:
Cargas Internas.
A haste foi secionada no ponto A. Usando o
diagrama de corpo livre do segmento AB,
determina-se a
resultante das
cargas internas de
seis equaes de
equilbrio.
Exemplo 4

Soluo:
Cargas Internas.
A fora normal (500 lb) e a fora cortante (800 lb)
atuam atravs do centride da seo transversal, ao
passo que os componentes do momento fletor
(8.000 lb.pol e 7.000 lb.pol) so aplicados em torno
dos eixos do centride (principais).
 Exerccio 1
Determinar a resultante das cargas internas que atuam
na seo transversal em B do tubo mostrado na
figura. O tubo tem massa de 2 kg/m e est submetido
a uma fora de 50 N e um conjugado de 70 N.m em
sua extremidade A. O tubo est fixado parede em C.
Exerccio 2
Exerccio 3
Exerccio 4
 Prxima Aula
Definio de Tenso.
Tenso Normal Mdia.
Tenso de Cisalhamento Mdia.