UNIVERSIDAD NACIONAL

ABIERTA Y A DISTACIA UNAD-

CURSO DE FSICA GENERAL

CDIGO 100413
Edson Daniel Benitez Rodriguez
Tutor-Director 2016
 CONTENIDO
Cinemtica del movimiento circular
uniforme.

Ecuacin de movimiento en el
Movimiento Circular Uniforme
 MOVIMIENTO CIRCULAR Y
OSCILATORIO (INTRODUCCIN)
En la naturaleza encontramos varios fenmenos cclicos, en los cuales el
movimiento que describe cierto sistema fsico se repite en intervalos de tiempos
iguales, este tipo de movimientos se clasifican como peridicos. Es muy comn
en las ciencias naturales, en este caso la Fsica, idealizar un movimiento con el fin
de lograr simular las condiciones que caracterizan el movimiento; para el caso
particular de un movimiento cclico que se repita a intervalos de tiempos iguales,
es necesario asumir que las fuerzas de rozamiento son despreciables o NO
existen, con el fin de garantizar que la energa del sistema fsico se conserva y por
ende, el movimiento permanece invariante, sin necesidad de comunicarle al
sistema energa externa. Como ejemplos del tipo de movimientos anteriormente
descritos tenemos el Movimiento Circular Uniforme y el Movimiento Armnico
Simple, entre otros, los cuales son objeto de estudio del presente documento.

Con la lectura del tema de movimiento circular y oscilatorio, se busca introducir

al estudiante en la conceptualizacin de los Movimientos Circular Uniforme y
Armnico Simple y las relaciones que se pueden establecer entre estos dos tipos
de movimientos peridicos.
 MOVIMIENTO CIRCULAR Y
OSCILATORIO (CONCEPTOS)
Antes de iniciar con el desarrollo del estudio de la cinemtica del movimiento circular, es
necesario tener claridad en los conceptos elementales, involucrados en los movimientos
peridicos. Tales conceptos son: oscilacin-ciclo o vuelta, periodo y frecuencia. A
continuacin, se definen cada uno de estos trminos:
*Oscilacin o Ciclo: en un movimiento cclico, se define a una oscilacin al recorrido
realizado por una partcula y/o sistema, en el que va desde una posicin inicial a otra
posicin opuesta y regresa a la posicin de partida. En el siguiente caso se ilustra la
presente definicin:

Para el caso del movimiento circular, un

ciclo equivale al recorrido realizado por
una partcula que partiendo desde el punto
B A
A, en sentido horario(Negativo) o anti
horario (Positivo) describe una trayectoria
circular, de tal manera que pasa por el
punto B y regresa de nuevo al punto A.
MOVIMIENTO CIRCULAR Y OSCILATORIO (CONCEPTOS)
*Periodo (T): Representado por la letra mayscula T, el periodo, se define como la cantidad
de tiempo utilizado en un movimiento peridico, para realizar un ciclo u oscilacin (Vuelta). En
caso tal de que se conozca la cantidad de vueltas realizadas y el tiempo utilizado para realizar
estas vueltas, es posible utilizar la siguiente expresin para calcular el periodo:

= (1)
#
La cantidad # de ciclos es una cantidad sin unidad, por lo tanto, las unidades de medida del
periodo, son, como era de esperarse, unidades de tiempo; para el S.I. el periodo se mide en
segundos(s).
*Frecuencia (f): Representada por la letra minscula f, el periodo, se define como la cantidad
de ciclos que se realizan en el movimiento peridico, en un tiempo determinado, es posible
utilizar la siguiente expresin para calcular la frecuencia:
#
= ()

La unidad de medida de la frecuencia es el 1/s (s-1), la cual es equivalente al Hertz (Hz), es
decir que = 1 .
Al realizar el producto entre las expresiones (1) y (2) es fcil concluir que = 1 ,lo que nos
lleva a otras expresiones para el periodo y la frecuencia:
1 1
= = (3)

 CINEMTICA DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME
Para iniciar con el estudio de la cinemtica del movimiento circular uniforme, es
necesario comprender los conceptos de posicin, velocidad y aceleracin del
movimiento; tales conceptos, sern definidos a continuacin, teniendo en
cuenta, que la definicin de posicin en el movimiento circular, se dejar para la
parte final del documento, cuando se explique la relacin entre el M.C.U.
(Movimiento Circular Uniforme) y el M.A.S (Movimiento Armnico Simple) y sus
ecuaciones de movimiento.
En general, en un movimiento circular, la aceleracin en este tipo de
movimientos, tiene dos componentes, una radial y otra tangencial; la
componente radial, esta involucrada con la variacin de la trayectoria del
sistema, por lo que la existencia de sta componente, garantiza que la
trayectoria sea curvilnea, por otro lado, la componente tangencial, determina
la variacin en el modulo de la velocidad del sistema. Para el caso del M.C.U. se
presenta que la componente tangencial del movimiento es cero (Idealizacin), lo
que equivale a decir, que el mdulo de la velocidad no cambia, dicho de otra
manera, es SIEMPRE constante. Teniendo en cuenta, la reciente definicin del
M.C.U. se proceda el estudio de la cinemtica del M.C.U.
VOLVER
 CINEMTICA DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Dada una circunferencia de radio R, la longitud de la circunferencia Lc, est
definida por la expresin :

= 2

Una partcula utiliza un periodo (T) en realizar un ciclo completo (Lc), por lo que
su velocidad tangencial (Variacin del espacio sobre la variacin del tiempo) esta
dada por:

2
= = = 4

Teniendo en cuenta que Lc tiene unidades de longitude y T, tiene unidades de

tiempo, se cumple que las unidades de Vt, son m/s en el S.I.

Hemos definido la expresin para la velocidad tangencial en el M.C.U.

 CINEMTICA DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Dada una circunferencia de radio R y su longitud de arco s para un ngulo ,
entonces, se cumple que:

=

donde el ngulo es el ngulo de barrido y se mide en
radianes. Qu es un radian?

La variacin del ngulo es:

= 0

Y la velocidad con que varia el ngulo de barrido esta dada por:

0
= = 5
0
 CINEMTICA DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Si los valores iniciales del ngulo y el tiempo son cero, la ecuacin (5) se
convierte en:

= (6)

Para un ciclo complete, donde = 2 = ; se escribe como:

2
= (7)

Se define entonces, la velocidad angular para el M.C.U.

EJERCICIO: De las expresiones (7) y (8) es posible concluir que la

velocidad tangencial esta relacionada con la angular por la expresin:

= (8)
 ACELERACIN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR
Se definir la aceleracin en general, para el movimiento circular y despus se
trabajar el caso particular de la aceleracin en el M.C.U.

La aceleracin de toda partcula que describa una trayectoria curva, tiene una
componente tangencial o paralela a la trayectoria y una componente radial o
perpendicular a la trayectoria.

Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de Young, Freedman, Sears y Semansky, Vol 1,12 edicin.
 ACELERACIN EN EL MOVIMIENTO
CIRCULAR
Componente tangencial o paralela de
la aceleracin ( ):
Determina el cambio en la magnitud
de la velocidad, mas no su direccin,
esto es, la partcula se mueve en
lnea recta con rapidez variable:
Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de Young, Freedman,
Sears y Semansky, Vol 1,12 edicin.
Componente radial o perpendicular
de la aceleracin( ):
Determina el cambio en la direccin
de la velocidad cambia, mas no su
magnitud, esto es, la partcula se
mueve en una curva con rapidez
constante:
Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de Young, Freedman,
Sears y Semansky, Vol 1,12 edicin.
 ACELERACIN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR
Por lo tanto, el vector aceleracin se puede
escribir como la suma vectorial de sus
componentes tangencial y radial:

= + ()

Donde es el vector unitario a lo largo del radio

vector dirigido radialmente hacia afuera desde
el centro del crculo y es el vector unitario
tangente a la trayectoria circular.

Debido a que y son componentes

perpendiculares de la aceleracin se deduce que
la magnitud de la aceleracin en un movimiento
ciricular es:
Imagen tomada del libro FSICA
UNIVERSITARIA de Young, Freedman, Sears y
= 2 + 2 () Semansky, Vol 1,12 edicin.
 ACELERACIN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR
En la componente tangencial de la aceleracin puede presentarse que:
SITUACIN No 1:
Aumento de la rapidez en una trayectoria circular.

Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de Young, Freedman, Sears y Semansky, Vol 1,12 edicin.

Es decir, la magnitud de la velocidad aumenta y la direccin de la velocidad

cambia.
 ACELERACIN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR
SITUACIN No 2:
Disminucin de la rapidez en una trayectoria circular.

Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de Young, Freedman, Sears y Semansky, Vol 1,12 edicin.

Es decir, la magnitud de la velocidad disminuye y la direccin de la velocidad

cambia.
 ACELERACIN EN EL
MOVIMIENTO CIRCULAR
SITUACIN No 3:
Rapidez constante en una trayectoria circular.

MOVIMIENTO
CIRCULAR
UNIFORME
M.C.U.

Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de Young, Freedman, Sears y

Semansky, Vol 1,12 edicin.

Es decir, la magnitud de la velocidad es invariante y la direccin de la velocidad

cambia; estos parmetros de las componentes de la aceleracin en un
movimiento circular, determinan o clasifican el movimiento, como circular
uniforme.
 ACELERACIN DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Dadas las velocidades 1 y 2 en una trayectoria circular con rapidez constant, es
decir, un Movimiento Circular Uniforme
Donde s es la variacin de la posicin de la
particula desde el punto P1 hasta P2 y , es la
variacin del ngulo o ngulo de barrido.

Analizando vectorialmente la situacin

0
representada, se tiene que:

Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de

Young, Freedman, Sears y Semansky, Vol 1,12
edicin.
Donde para ambos tringulos son iguales,
debido a que el vector velocidad tangencial es
perpendicular al radio R.
 ACELERACIN DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Los dos tringulos que se formaron son semejantes, pues tienen el ngulo
igual y los lados que forman el ngulo igual, son iguales entre s, para cada
tringulo, por lo tanto es possible establecer la siguiente proporcin:

Imagen tomada del libro FSICA UNIVERSITARIA de

Young, Freedman, Sears y Semansky, Vol 1,12
edicin.

 ACELERACIN DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Como:
1 = 2 = =

La expresin:

=
1
Se convierte en:

= = =

Como bien es sabido la aceleracin instantanea esta dada por :

= lim = lim
0 0
 ACELERACIN DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Como:

lim =
0

Entonces la expresin anterior se convierte en:

2 2
= = (9)

En el movimiento circular uniforme M.C.U., la magnitud de la aceleracin

instantnea es igual al cuadrado de la velocidad v dividido entre el radio R del
circulo; su direccin es perpendicular a la velocidad tangencial y hacia adentro
sobre el radio.

Queda definida entonces la acelaracin relacionada con el cambio en la posicin

de un cuerpo que describe un M.C.U.:
 ACELERACIN DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME.
Definamos ahora, la acelarcin relacionada con el cambio en el valor del
ngulo de barriro en el M.C.U.
Sea la aceleracin angular, es decir, la variacin en el valor de la
velocidad angular, entonces :

0
= =
0

Para el tiempo inicial cero, con = , se cumple que la aceleracin

angular media es:

0
= (10)

NOTA: En un M.C.U. =0, o lo que es lo mismo es constant.
EJERCICIO: Demuestre que la relacin entre la aceleracin centrpeta y la
aceleracin angular esta dada por la expresin:
= (11)
 MOVIMIENTO CIRCULAR NO
UNIFORME.
Se sabe que una partcula que describe una trayectoria curva,
experimenta una aceleracin:
= + ()

Donde es la componente radial, la cual se debe al cambio en la

direccin del vector velocidad de la partcula, la cual tiene una magnitud:

2
= 9

y es la componente tangencial, la cual se debe al cambio en la

magnitud de la velocidad de la partcula y a la proyeccin de la
aceleracin a lo largo de la direccin de la velocidad:

=

 MOVIMIENTO CIRCULAR NO
UNIFORME.
Por lo que la expresin de la aceleracin de una partcula que se describe
una trayectoria circular esta definida por:

2
= ()

El signo menos de la componente radial, indica que la aceleracin radial

siempre est dirigida radialmente hacia el adentro, opuesta al vector
unitario .
 ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

VOLVER
 ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME
Imagen tomada del libro FSICA para Ciencia e
Ingeniera de Serway y Jewett, Vol 1,7 edicin.

Ntese que la componente

en el eje x para los
puntos P y Q (Proyeccin de
P sobre el eje x), siempre
es la misma

Considrese una partcula en un punto P sobre la circunferencia de radio A (Figura a)

.El segmento que une el centro de la circunferencia con el punto P, forma un
ngulo con el eje horizontal x en un tiempo t= 0 s. S la partcula se mueve a lo largo
del crculo con rapidez angular () constante hasta que forma un ngulo (Figura
b) con el eje x, donde est determinado por la suma entre el ngulo inicial y el
ngulo descrito por la partcula al moverse por un tiempo t, se tiene entonces que
=+t, donde t est dado por la expresin (6). A medida que la partcula se mueve
sobre la circunferencia, la proyeccin del punto P sobre el eje x (Etiquetado con la
letra Q) se mueve de oeste a este a lo largo del eje horizontal, entre los lmites x=A
 ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME
A partir del tringulo rectngulo OPQ,
es posible establecer que:

() = donde = +
Por lo tanto:

() = ( + ) (11)
Imagen tomada del libro FSICA para Ciencia e Ingeniera de Serway y Jewett, Vol 1,7 edicin.

La ecuacin (11) muestra que el movimiento del punto Q a lo largo del eje x,
puede representarse por medio de una ecuacin peridica, en este caso la
funcin coseno, adems, muestra la manera de como es posible representar el
posicin de una partcula con M.C.U. por medio de una ecuacin dependiente del
tiempo.

La ecuacin (11) es conocida como la ecuacin de movimiento y es utilizada para

determinar la posicin de la partcula en cualquier instante de tiempo t.
 ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO
CIRCULAR UNIFORME (EJEMPLO)
EJEMPLO: Movimiento circular con rapidez angular constante:
Una partcula gira en contra de las manecillas del reloj en una circunferencia de 2.50 m de radio, con
una rapidez angular constante de 6.50 rad/s. En un tiempo t=0 s, la partcula tiene una coordenada de
2.00m en el eje x y se mueve hacia la derecha. Determine la ecuacin de movimiento de la partcula.
Solucin:
A partir de los datos del ejercicio y de la ecuacin (11) se puede establecer que:

() = + = 2.50 (6.50 + )

Como se puede apreciar, hace falta conocer el valor del ngulo inicial para determinar la
ecuacin de movimiento; para ello, es necesario utilizar las condiciones iniciales del movimiento,
las cuales son que para t=0 s, x=2.00m:
2.00 = 2.50 (0 + )
Despejando se llega a que:
1
2.00
= = 36.9 0.691
2.50
Finalmente se tiene que la ecuacin de movimiento es:

() = 2.50 (6.50 0.691 )

El signo negativo del valor del ngulo inicial se debe al hecho de que la partcula inicialmente se
mueve hacia la derecha.
ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME(Representacin en el plano cartesiano)
El objetivo de esta ltima seccin del presente documento pretende identificar
los elementos bsicos del M.C.U. a partir de la representacin grfica en un plano
cartesiano de la ecuacin de movimiento.

Al representar la ecuacin () = + (11) en el plano cartesiano,

se debe tener en cuenta que la variable independiente (Eje horizontal) es el
tiempo y la variable dependiente (Eje vertical) es la posicin x de la partcula.
Teniendo en cuenta esta informacin, se tiene que la grfica de la ecuacin (11)
es(Figura a):

Imagen tomada del libro FSICA para Ciencia e

Ingeniera de Serway y Jewett, Vol 1,7 edicin.

En la figura (a) se muestra tambin como se puede ubicar el periodo T entre dos
crestas consecutivas de la grfica.
ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME(Representacin en el plano cartesiano)

Imagen tomada del libro FSICA para Ciencia e

Ingeniera de Serway y Jewett, Vol 1,7 edicin.

Los parmetros A, y son las constantes de movimiento. Es conveniente graficar la

ecuacin (11) para dar un significado fsico a stos parmetros. Empecemos por A,
llamada la amplitud del movimiento; es el valor mximo de la posicin de la partcula
en la direccin positiva o negativa en el eje x, dicho valor es equivalente al radio de la
circunferencia en el M.C.U; la expresin es la frecuencia angular, es constante, tiene
unidades de rad/s y es equivalente al valor de la rapidez angular en el M.C.U;
Finalmente, el ngulo se llama constante de fase o ngulo de fase inicial, s la
partcula est en su posicin mxima x =A en el tiempo t=0, la constante de fase es
cero y la representacin grfica de la ecuacin de movimiento es una funcin peridica
simtrica al eje vertical (Figura b). La cantidad (t+) se llama fase de movimiento. La
funcin (11) es peridica y su valor se repite cada vez t aumenta en un periodo T.
ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME(EJEMPLO)
EJEMPLO: A partir del anlisis de la siguiente grfica de un M.C.U. determine:
a) La ecuacin de movimiento, b) La velocidad tangencial y c) La aceleracin
centrpeta, teniendo en cuenta que las coordenadas de los puntos son A(0.00, 1.41),
B(3.50, 2.00) y C(7.50, 2.00)
ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME(EJEMPLO)
SOLUCIN:
a)*El valor de la amplitud A=2.00 m, por lo tanto, el radio R=A=2.00 m.
*De la grfica se pueden establecer que para un t=0s, A=1.41 m, por lo tanto, es
posible establecer la siguiente relacin:
1.41 = 2.00 (0 + )
Despejando se llega a que:
1.41
= 1 = 45.2 0.789
2.00
*Revisando la informacin de los puntos se puede determinar que el periodo T es
4.00 s, pues al realizar la resta entre las ordenadas de los puntos B y C, los cuales
son dos crestas consecutivas se obtiene ste valor. Con el valor de T=4.00s y
utilizando la ecuacin (7) se concluye que =0.50 rad/s.
Finalmente se tiene que la ecuacin de movimiento es:

() = 2.00 (0.50 + 0.789 )

ECUACIN DE MOVIMIENTO DEL MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORME(EJEMPLO)
SOLUCIN:
b)*El clculo de la velocidad tangencial y la aceleracin centrpeta, se determina por
medio de las ecuaciones (4) y (9) respectivamente, por lo tanto se tiene que:
2
= (4)

Remplazando
2(2.00)
= = 3.14
4.00
Por otro lado
2
= (9)

Remplazando
(3.14/)2
= = 4.93 2
2.00
 BIBLIOGRAFIA
FSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN 1, SEARS
ZEMANSKY.Edi Pearson

FSICA UNIVERSITARIA, VOLUMEN 1, SERWAY

& JEWETT, SPTIMA EDICIN, LEARNING
CENGAGE.