Anais 2013

Realizao:
Apoio:
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COORDENAO
Prof. Dr. Alexandre da Silva Simes (UNESP)
Prof. Dr. Flavio Tonidandel (FEI)
CONSELHO SUPERIOR
a
Prof. Dr Esther Luna Colombini (UNICAMP)
Prof. Dr. Luiz Marcos Garcia Gonalves (UFRN)
Prof. Dr. Reinaldo Augusto da Costa Bianchi (FEI)
a
Prof. MSc. Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)
a a
Prof. Dr. Silvia Silva da Costa Botelho (FURG)
ORGANIZAO DA MOSTRA PRESENCIAL

a
COORDENAO ADMINISTRATIVA
Luciana Piccinini
SECRETARIA
Tatiane Rodrigues Vieira
INFORMTICA
Paulo Csar Almeida
ASSESSORIA JURDICA
Dr. Frederico Humberto Paternez Depieri
APOIO
Ministrio da Educao
Ministrio da Cincia, Tecnologia e Inovao - MCTI
Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq
Fundao Nacional de Desenvolvimento da Educao - FNDE
A Mostra Nacional de Robtica foi apoiada atravs de:
- Proc. CNPq 552903/2011-6, edital Edital MCT/CNPq/MEC/SEB/CAPES N 25/2011
- Proc. CNPq 550950/2012-5, edital MCT/CNPq/MEC/SEB/CAPES N 50/2012
A MNR uma iniciativa pblica, gratuita e sem fins lucrativos.
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COMIT DE REVISO
Alan Barbosa de Paiva

Alexandre da Silva Simes
Alexandre Jose Braga da Silva
Andr Pedro Fernandes Neto
Andrique Figueirdo Amorim
ngelo Magno de Jesus
Azamor Cirne de Azevedo Filho
Beatriz de Brito Leite
Carmen Faria Santos
Daniella Dias Cavalcante da Silva
David Vasconcelos Corra da Silva
Eduardo Max Amaro Amaral
Elisangela Mazei da Silva
Esther Luna Colombini
Fernanda Tiemi Yamanishi
Fernando Santos Osrio
Flavio Tonidandel
Francisco Marcelino Almeida de Araujo
Guilherme de Cleva Farto
Heitor Hermeson de Carvalho Rodrigues
Helen Cristina de Mattos Senefonte
Ivan Costa da Silva
Luciana Piccinini
Luiza Anglica Luz Custdio
Maria Aparecida de Sales
Maria da Graa Oliveira da Silva
Maria Daniela Santabaia Cavalcanti
Nilson Mori Lazarin
Patrcia Fisch Guimares
Patrcia Nogueira Hbler
Paulo Henrique Cruz Pereira
Reinaldo Augusto da Costa Bianchi
Rejane Cavalcante S
Ricardo Conde Camillo da Silva
Ricardo Rodrigues Magalhes
Rozane Beust de Oliveira
Silvia de Castro Bertagnolli
Simone Alice da Silva Cristo
Simone Fernandes Goncalves Siqueira
Stefano Romeu Zeplin
Thiago Carvalho de Sousa
Vitor Garcia Kopp
Wellington Alves de Brito
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PRODUO EDITORIAL
PROJETO GRFICO, EDIO e REVISO:
a
ORGANIZAO, EDIO, DIAGRAMAO e REVISO:

Luciana Piccinini
Susana Margarida Barros Pires da Rocha
CONTATO
http://www.mnr.org.br - organizacao@mnr.org.br
ENDEREO
Secretaria da Mostra Nacional de Robtica
UNESP - Universidade Estadual Paulista "Jlio de Mesquita Filho"
Campus de Sorocaba - Grupo de Automao e Sistemas Integrveis (GASI)
Av. Trs de Maro, 511 - Alto da Boa Vista / Sorocaba, SP CEP 18087-180
Os textos e opinies desta obra so de exclusiva responsabilidade dos seus autores. Os

textos no foram editados, salvo modificaes necessrias para o enquadramento no
formato do documento.
permitida a reproduo total ou parcial desta obra, desde que citada a fonte.
ESTA PUBLICAO NO PODE SER VENDIDA. DISTRIBUIO GRATUITA.
Produo Brasileira Distribuio Digital
Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Unesp

Instituto de Cincia e Tecnologia Cmpus de Sorocaba
M915a Mostra Nacional de Robtica (3., 2013: Fortaleza, CE)

Anais da 3 Mostra Nacional de Robtica (MNR 2013)
[recurso eletrnico] / 3 Mostra Nacional de Robtica (MNR
2013), 16 a 20 de outubro de 2013, Fortaleza, CE; Alexandre da
Silva Simes, Flavio Tonidandel, Esther Luna Colombini (projeto
grfico, edio e reviso); Luciana Piccinini, Susana Margarida
Barros Pires da Rocha (organizao, edio, diagramao e
reviso). Sorocaba: Unesp - Instituto de Cincia e Tecnologia
de Sorocaba, 2016.
478 p.: il.
E-book
ISBN: 978-85-64992-22-1
1. Cincia e tecnologia. 2. Automao. 3. Robtica. I. Simes,

Alexandre da Silva. II. Ttulo.
CDD 629.892
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APRESENTAO
A
presentamos a todos os resultados da terceira Mostra Nacional de Robtica,
realizada no ano de 2013 e que congregou trabalhos em textos, vdeos e
imagens de alunos do ensino fundamental, mdio, tcnico e superior de todo o
pas na temtica de robtica.
A MNR tem por objetivo reunir e divulgar, amplamente sociedade, trabalhos

em robtica realizados em todo o territrio nacional, proporcionando um
espao para apresentao de projetos de bolsistas Iniciao Cientifica Junior (ICJ) e de
outros projetos de vrias escolas e universidades brasileiras. Os trabalhos produzidos na
MNR 2013, embora tenham a temtica de robtica, por vezes apresentam avanos
significativos em outros segmentos como ensino, artes, comunicao, cincias, vida e
ambiente, inovao, eletrnica, mecnica e informtica.
Alguns dos trabalhos aqui descritos foram apresentados na mostra presencial, que ocorreu
no Campus da UNIFOR em Fortaleza-CE em outubro de 2013 e puderam compor o grande
evento que ocorreu em conjunto com a CBR Competio Brasileira de Robtica e a OBR
Olimpada Brasileira de Robtica. Alm destes projetos apresentados presencialmente em
Fortaleza, outros compem a Mostra Virtual (www.mnr.org.br/mostravirtual), de igual
importncia na divulgao e disseminao da robtica pelo pas. De fato, a MNR 2013 gerou
centenas de prottipos, estudos e metodologias especficas detalhados nos diversos
trabalhos que compem estes anais e a mostra virtual.
A MNR busca apresentar-se com um frum de ideias e inovao da robtica aplicada

diversas reas do conhecimento, respeitando sempre a linguagem usada pelos autores e
adequada ao nvel de escolaridade, idade e realidade social que possuem. Todos os
trabalhos aqui listados foram avaliados por um comit de reviso, escolhidos de forma a
reunir em um nico material os trabalhos de robtica feitos de forma tcnica, cultural e
educativa, para que sirvam de referncia para o avano da tecnologia e da robtica em todo
o pas.
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Anais da Mostra Nacional de Robtica (MNR) 2013
SUMRIO
PARTE I: ENSINO FUNDAMENTAL, MDIO E TCNICO
ARTIGO BSICO:
PROJETOS MULTIMDIA PREMIAO PGINA
Alerta Sonoro para Auxiliar Deficientes Visuais a Controlar Nveis

NO 017
de Lquidos em Recipientes
Antebacteriano Areo NO 020
Automao de Robs de Resgate atravs da Plataforma Arduno NO 022
Biologia na Robtica SIM 027

Co Guia Rob: Rob para auxilio a locomoo de deficientes
SIM MRITO SOCIAL 029
visuais
Como a Robtica pode Auxiliar no Desenvolvimento do Brasil NO 033
Confeco de luva sensorial para deficientes visuais NO 035

Construo de Prottipo de Casa Inteligente como Ferramenta de
NO 036
Interdisciplinalidade
Controlando Remotamente um Rob usando Joystick NO 038
CPROSRIO BOT: Um Tutor Inteligente para aulas de Robtica NO 043
Desenvolvimento de Rob Omnidirecional Didtico NO 049

Desenvolvimento de uma Bengala Eletrnica de Baixo Custo
SIM 054
Baseada em Sensores Ultrassnicos
DICOD - Dispositivo de Identificao de Cores e de Dinheiro. NO 059
Dispositivo Auxiliador para Portadores de Deficincias Visuais NO 063
Dispositivo de Auxlio Medicao de Idosos e/ou Enfermos NO 067
Drone Controlado pro Smartphone NO 069
ECOBOT - Um passeio pela cidade sustentvel SIM 071

ECOFABRICA: Um Rob de Coleta Seletiva e Prensagem de Latas
de Alumnio como Estmulo Reeducao Ambiental no Colgio NO 076
Anchieta
Elevador Ecolgico e Acessibilidade NO 081
Envelhecer... Viver Bem e Viver Mais a Cada Dia NO 087
Estao Metereolgica de Baixo Custo NO 089
Estante Inteligente NO 091

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Estudo e Desenvolvimento Estrutural e Funcional de Prottipos MRITO ACADMICO
NO 093
Vants Multirotores MRITO TCNICO
Experincia no Colgio Joo XXIII - Projeto Robtica na Escola -
NO 100
Ensino Fundamental Pblico
MRITO SOCIAL
FAZER DIFERENTE FAZ A DIFERENA - Auxiliando quem precisa NO 104
APLICAO DE DESTAQUE
Galpo de Reciclagem com Painis Solares NO 110

GARDENER ROBOT: Um Sistema de Automao para o Cuidado
NO 114
de Plantas Caseiras
Inteligncia Artificial em Futebol de Robs SIM 117
Introduo aos Estudos de Simulao para Comunicao Via
NO 121
Satlite em Veculo Autnomo Guiado (AVGS)
Jogando com a Robtica Educacional SIM 124
Jogolimpo, O Retorno NO 128
Jorginho - Rob que Dana Hip Hop SIM 132

MRITO TCNICO
Lixeira Interativa para Deficientes Visuais NO 135
APLICAO DE DESTAQUE
Lixetrnica NO 138
LIXOBOT: Um Rob Utilizado para a Educao Ambiental e
NO 142
Cidadania atravs da Coleta de Resduos Slidos
LST - Linguagem de Sinais Tecnologicos NO 147
Manipulao Via Bluetooth e Zigbee de Brao Robtico
NO 151
Educacional com Material de Baixo Custo
MOSAICO DIGITAL: Monitor Interativo de Realidade Aumentada NO 155
Music in Foot NO APLICAO DE DESTAQUE 169

O Uso de Linguagem de Programao como Meio para a
Aquisio de Conhecimentos e Conquista da Autonomia: Do Logo NO 173
para o Lgico, Do Lgico para o Criativo
Otimizao do Erro de Deslocamento de um Brao Robtico com
NO 178
1 GDL Aplicando Cinemtica Direta
PETBOT: Sistema de Automatizao Nutricional de Animais
NO 182
Domsticos
Plataforma para Experincias com Robtica Educativa Utilizando
NO 185
Sucata e Arduno
Prototipagem de Estacionamento Inteligente com Comunicao
NO 190
Sem Fio
Prototipagem de Plataforma Robtica para Transporte de Carga NO 194
ROB, O Rob Terapeuta que Contribui para a Reabilitao
NO 198
Psicossocial de Crianas em Tratamento do Cncer
Rob da Alegria NO 201
Rob Empilhador SIM 203
Rob Enfermeiro II SIM 205

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Rob Escalador para Inspeo de Dutos SIM 208
Rob Explorador - EXBOT SIM 210
Rob Mvel Tipo-Carro Teleoperado NO 212
Rob para Salvamento Humano em Situaes de Risco (RSH) NO 215
Rob Radical NO 217
Rob RHDC NO 220
Roboapolo NO 221
Robs Caipiras NO 224
Robot Dance NO 227
ROBOTECNO - Plataforma Didtica para Ensino de Robtica SIM 231
Robtica Educacional como Ferramenta de Interdisciplinaridade NO 237
Robtica Educacional em uma Escola Pblica NO 241
ROCODE (Rob Coletor de Dejetos) NO 243
Seletor de Lixo Automatizado SIM 245

Semforo com Dispositivo Sonoro para Auxlio de Deficientes
NO 247
Visuais
Sistema de Controle de uma Plataforma Robtica Experimental
NO MRITO ACADMICO 249
Baseado em Viso Computacional Utilizando Kinect
Sistema de Segurana Embarcado Remotamente Controlado NO 254
Sistema para Controle Trmico Autnomo Multi-ambiente
NO 257
usando Arduno
Snakerumin NO 262
Transporte de Lixo Automatizado NO 267
TRASH OUT NO 269

Utilizao da Plataforma Legal Alfa: Incentivo Robtica para
NO 270
Crianas
Utilizao de Sensores para a Locomoo do Rob Curumin em
NO 272
um Labirinto Mutvel
Uverizao Mtodo Inovador e Alternativo Pasteurizao do
NO 277
Leite II
Videolimpo NO MRITO ACADMICO 280
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RESUMO BSICO:
Animoolimpo SIM MELHOR VDEO 285
ARMA -15 Segurana Pblica SIM 286

Aspirador Domstico Inteligente, Portvel, Feito a partir de
NO 287
Materiais Reciclveis
At as Mquinas sabe a Hora de Silenciar SIM 288
Audio Ponto SIM 290
Baratinha eltrica SIM 291
Bengala de Sensores SIM 292
Bengala Eletrnica para Invisuais SIM 293
Brao Robtico SIM 295
Brao Robtico Inteligente SIM 297
Brinquelimpo SIM 298
Calabotech: chega de barulhos excessivos em nossas bibliotecas! SIM 299
Carro Micro-controlado Via Bluetooth SIM 301
Carro Movido por Bluetooth SIM 302
Casa Automatizada Adaptada para Idosos SIM 303
Catamar - Uma rota alternativa SIM MRITO TCNICO 304

Construo de um Prottipo de Prtese de Mo Binica com MRITO SOCIAL
SIM 306
Materiais Alternativos e de Baixo Custo MRITO TCNICO
Contando e Encantando com a Robtica Educacional SIM 308
Controle de Nvel com Labview e Arduno SIM 309
Cyber Bob SIM 310
Dance Machine SIM 311

Desenvolvimento de Chassi Robtico de Baixo Custo usando
SIM 312
Arduino e Reciclagem
Desenvolvimento de um Rob Mvel de Baixo Custo Comandado
SIM 313
por Voz
Desenvolvimento de um Rob na Plataforma Arduno Controlado
SIM 315
por Android
Desenvolvimento de um Sistema de Controle Local e Remoto de
SIM 317
um Brao Manipulador
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Dispositivo de Localizao de Objetos para Deficientes Visuais SIM 319
Ensaio de Garras como TCC do Curso de Mecatrnica SIM 320

Escola com Setores Automatizados para Melhorar o Acesso de
SIM 321
Deficientes Fsicos
Estao Meteorolgica Raintron SIM 322
Eu Rob Usando a Tecnologia a Nosso Favor SIM 324
Fazer o que Muitos No Fazem SIM 327
FNIX -48 SIM 329
Funcionamento de uma Cancela Automtica SIM 330
Futebol de rob via Bluetooth SIM 331
IF kaRRt 2013 - II Competio de Carrinhos Mecatrnicos SIM 332
JNTM 45 SIM 334

KRONK-E - Irrigador automatizado para plantas de pequeno e
NO 335
mdio porte
Lixos Eletrnicos e Reciclagem - ROB SUCATA SIM 336
Medidor de Nvel de gua NO 338
Nave JM2013 SIM 339

O Consumo Sustentvel da gua, Reutilizao de guas Pluviais
SIM 340
para Irrigao de Jardins
Oficinas de Robtica: Contextualizao do Ensino de Matemtica
SIM 341
e Cincias Naturais - Colegio Santo Antonio
Oficinas de Robtica: Contextualizao do Ensino de Matemtica
SIM 343
e Cincias Naturais - O Autentico EEIE
Operao Resgate Utilizando a Fsica e a Robtica SIM 345
Paraba e Robtica , sim senhor! SIM 347
Performance Whisky SIM 349

Plataforma de Petrleo que Identifica, Avisa e Capta Vazamento
SIM 350
de leo
Por Terra gua e Ar: Automao Nutica NO 352
Por Terra gua e Ar: Veculo Areo No Tripulado do Tipo
NO 354
Multirotor
Por Terra, gua e Ar: Campeonato Interno de Rob Sum NO 357
Produo de Recursos Automatizados para o Ensino
SIM 360
Fundamental
Projeto Eniarkaity SIM 361
012 | Pgina
Projeto Monza SIM 362
Projeto Porttil Desenvolvido para Deficientes SIM 363

Projeto Sustentabilidade: A Natureza Ajuda Quem Cedo se
SIM 365
Preocupa!
QR Code Quiz e NXT para Incluso NO 366
Rede Dgua do Futuro SIM 368
Removendo Obstculos SIM 370
Rob Ajudante - Medicamento para Idoso SIM 371
Rob Manipulador Multifuncional SIM 372
Rob Semeador SIM 373
RobNello-Um Robozinho Interativo Divertido SIM 375
Robot de Baixo Custo para o Ensino de Mtodos de Controle SIM 376
Robtica e Cidadnia NO 377

Robtica Educacional com Aplicaes no Ensino de Matemtica e
SIM 378
Fsica
Robtica Educacional nas Escolas Pblicas - Produo de
SIM 380
Movimento Articulado
Robtica Educativa - Conhecendo a Acessibilidade para Escolas
SIM 381
com o Apoio do Rob Lego Mindstorms
ROBOTIVKS MEN SIM 383
Saindo do Labirinto SIM 384
SECFluP - Sistema Eletrnico de Controle de Fluxo de Pessoas SIM 385
Seguidor linha 3000 SIM 386
Senior Sneaker - Tnis para 3 Idade SIM 387
Sensoriamento Residencial SIM 388
Simulando os Movimentos dos Animais SIM APLICAO DE DESTAQUE 389
Sistema Digestivo e Alimentao Saudvel SIM APLICAO DE DESTAQUE 390
T.A. - Tecnologia Artistica SIM 391

MRITO SOCIAL
TartoBot - Salvando as Tartarugas Marinhas SIM 392
APLICAO DE DESTAQUE
The Walking Dead SIM 394
Trator Eltrico e Caamba Basculante SIM 395

013 | Pgina
Uma Nova Tecnologia para o Metr do Estado do Cear NO 396
Utilizao da Robtica na Produo de Vegetais em Estufa SIM 397
Waste Collector NO 398
PARTE II: ENSINO SUPERIOR, PS-GRADUAO E PESQUISA

ARTIGO SUPERIOR:
Andruno: Integre Facilmente Seus Projetos Arduno com

SIM 401
Dispositivos Android (RESUMO BSICO)
Aprender Fazendo Engenharia: Incentivando Talentos para
NO 403
Carreira na rea Tcnologica
Brao Robtico para Interao Humana SIM 407
Controle Wireless de Posio de Rob Via Bluetooth e Cmera
SIM 411
Android (RESUMO BSICO)
Desenvolvimento de Kit Didtico em Plataforma Arduno para
NO 412
Controle de Vant Quadrirrotor
Desenvolvimento de um Rob Autnomo do Tipo Sumo atravs
NO 415
do Mtodo de Camadas
Desenvolvimento de um Rob Mvel Autnomo Hexpode para
Navegao e Inspeo em Ambientes Desconhecidos com Base SIM MRITO ACADMICO 420
em Arquitetura Subsumption (RESUMO BSICO)
Gerador Elico Didtico NO 422
Girassol Fotovoltico NO MRITO ACADMICO 425
Pega-Pega Sonoro SIM 429

Projeto Domtico para Ambientes Inteligentes Baseados na
SIM 431
Tecnologia Arduno
Prottipo de um Mobilizador Passivo Contnuo de Baixo Custo
SIM 436
para Reabilitao Ps-operatria da Mo
Resoluo Labirinto com NXT NO 439
Rob Mvel Educacional Controlado pro Android Via Comando
SIM 441
de Voz
ROB SHEEPSET Rob Mvel Controlado por Meio de Arduno
SIM 446
e Android
Utilizao de Redes Neurais Artificiais na Resoluo da
Cinemtica Inversa de um Manipulador Robtico com 5 Graus de NO 450
Liberdade
Utilizao do Rob Humanoide NAO como Ferramenta de Ensino
NO 455
Infantil
Anais da Mostra Nacional de Robtica (MNR) 2013 014 | Pgina
PARTE III: ENSINO SUPERIOR (WTICR - WORKSHOP DE TRABALHOS DE IC EM ROBTICA)

ARTIGO SUPERIOR:
Alfabetizao e Robtica: Uma Abordagem Indita da Robtica

NO 457
na Formao de Professores
Bengala Inteligente: Um Sistema de Baixo Custo para Locomoo
SIM 461
Autnoma de Pessoas com Deficincia Visula (RESUMO BSICO)
KEOMA OPEN DOG ROBOT, Uma Alternativa de Baixo Custo para
SIM 463
Robtica Educacional
NXT ScanPrint NO 469
Robo Catador de Lata BahiaBot NO 472
Veculo Detector e Coletor de Resduos Metlicos NO 474

015 | Pgina
SUMRIO TRABALHOS PREMIADOS

PREMIAO PROJETOS MULTIMDIA TIPO PGINA
Desenvolvimento de um Rob Mvel Autnomo

Hexpode para Navegao e Inspeo em Ambientes
Mrito Acadmico SIM RESUMO BSICO 420
Desconhecidos com Base em Arquitetura
Subsumption
Mrito Acadmico Estudo e Desenvolvimento Estrutural e Funcional de
NO ARTIGO BSICO 093
Mrito Tcnico Prottipos Vants Multirotores
Mrito Acadmico Girassol Fotovoltico NO ARTIGO SUPERIOR 425
Sistema de Controle de uma Plataforma Robtica
Mrito Acadmico Experimental Baseado em Viso Computacional NO ARTIGO BSICO 249
Utilizando Kinect
Mrito Acadmico Videolimpo NO ARTIGO BSICO 280
Co Guia Rob: Rob para auxilio a locomoo de
Mrito Social SIM ARTIGO BSICO 029
deficientes visuais
Mrito Social Construo de um Prottipo de Prtese de Mo
SIM RESUMO BSICO 306
Mrito Tcnico Binica com Materiais Alternativos e de Baixo Custo
Mrito Social FAZER DIFERENTE FAZ A DIFERENA - Auxiliando
NO ARTIGO BSICO 104
Aplicao Destaque quem precisa
Mrito Social
TartoBot - Salvando as Tartarugas Marinhas SIM RESUMO BSICO 392
Aplicao Destaque
Mrito Tcnico Catamar - Uma rota alternativa SIM RESUMO BSICO 304
Mrito Tcnico
Lixeira Interativa para Deficientes Visuais NO ARTIGO BSICO 135
Aplicao Destaque
Aplicao Destaque Music in Foot NO ARTIGO BSICO 169
Aplicao Destaque Simulando os Movimentos dos Animais SIM RESUMO BSICO 389
Aplicao Destaque Sistema Digestivo e Alimentao Saudvel SIM RESUMO BSICO 390
Melhor Vdeo Animoolimpo SIM RESUMO BSICO 285
(*) Prmios e distines conferidos:
Mrito Acadmico: distino conferida como reconhecimento a artigos completos que tenham demonstrado excelncia acadmica
Mrito Social: distino conferida como reconhecimento a trabalhos que tenham demonstrado significativo comprometimento para com
causas sociais e/ou humanitrias
Mrito Tcnico: distino conferida como reconhecimento a trabalhos que tenham demonstrado excelncia tcnica na produo de
prottipos ou similares
Aplicao de destaque: distino conferida como reconhecimento a trabalhos que tenham demonstrado elevado grau de inovao e/ou
criatividade na execuo ou rea de aplicao
Melhor vdeo: distino conferida como reconhecimento ao trabalho que tenha se destacado dentre os demais pela primazia na
elaborao de vdeo.
Anais da III Mostra Nacional
de Robtica (MNR 2013)
PARTE I: Ensino Fundamental, Mdio e Tcnico
Anais da Mostra Nacional de Robtica - MNR 2013 017 | Pgina
Ensino Fundamental, Mdio e Tcnico
ALERTA SONORO PARA AUXILIAR DEFICIENTES VISUAIS A CONTROLAR

NVEIS DE LQUIDOS EM RECIPIENTES
Alessandra de Oliveira (1 ano Ensino Fundamental)
Lilian Rosana Kremer Schultz (Orientador)
liliankremer@yahoo.com.br
Unidade Integrada Sesi Senai Guarapuava

Guarapuava, PR
Categoria: ARTIGO BSICO
Resumo: A ideia do projeto comeou a ser elaborada a partir 1 INTRODUO

da necessidade de desenvolver um produto que auxiliasse
pessoas com deficincias. Segundo a Organizao Mundial de A viso (a vista) um dos cinco sentidos que permite aos
Sade, deficincia o substantivo atribudo a toda a perda ou seres vivos dotados de rgos adequados, aprimorarem a
anormalidade de uma estrutura ou funo psicolgica, percepo do mundo. um dos sentidos que nos ajuda a
fisiolgica ou anatmica. Refere-se, portanto, biologia do compreender o mundo nossa volta, ao mesmo tempo em que
ser humano. Neste caso, o projeto busca proporcionar nos d significado para os objetos, conceitos e ideias
acessibilidade aos deficientes visuais, os quais possuem [Gregory, 1997].
limitaes em diversas de suas aes dirias. O projeto deste
dispositivo proporcionar ao deficiente visual a percepo de Os graus de viso abrangem um amplo espectro de
quanto lquido est sendo colocado em um recipiente, obtendo possibilidades: desde a cegueira total, at a viso perfeita,
uma maior independncia em resolver uma tarefa que, para tambm total. A expresso deficincia visual se refere ao
muitos simples, como por exemplo, encher uma xcara com espectro que vai da cegueira at a viso subnormal [Gil,
caf. Foram realizadas pesquisas bibliogrficas e entrevistas 2000]. Chama-se viso subnormal (ou baixa viso, como
junto a entidades que trabalham com estas pessoas. A etapa preferem alguns especialistas) alterao da capacidade
seguinte foi o desenvolvimento de um prottipo do dispositivo funcional decorrente de fatores como rebaixamento
e agora se est na etapa de testes probatrios. significativo da acuidade visual, reduo importante do campo
visual e da sensibilidade aos contrastes e limitao de outras
Palavras Chaves: Educao, Eletroeletrnica, Qualidade de capacidades [Braga, 1997].
Vida, Deficincias, Desenvolvimento Tecnolgico e Meio
Ambiente. Em 2000, a ONU Organizao das Naes Unidas, ao
analisar os maiores problemas mundiais, estabeleceu 8
Abstract: The idea for the project began to be developed from Objetivos do Milnio ODM, que no Brasil so chamados de
the need to develop a product that could help people with 8 Jeitos de Mudar o Mundo que devem ser atingidos por
disabilities. According to the World Health Organization, todos os pases at 2015[PNUD, 2010]. A Instituio por ser
disability is the noun assigned to any loss or abnormality of integrada SESI/SENAI trabalha com questes sociais e
structure or function of psychological, physiological or industriais, e participa de projetos para alcanar os oitos
anatomical. It refers therefore to human biology. In this case, objetivos do milnio. Nesta parceria foi proposto que
the project seeks to provide accessibility to the visually SESI/SENAI desenvolvesse projetos para alcanar esta meta.
impaired, which have limitations in many of their daily Neste projeto trabalharam-se os eixos n 7 Qualidade de
actions. The design of this device will provide the visually Vida e Respeito ao Meio Ambiente e o n 8 Todo Mundo
impaired perception of how much fluid is being placed in a Trabalhando para o Desenvolvimento. Quando se escolheu o
container, achieving greater independence in solving a task tpico qualidade de vida, pensou-se no que poderia ser feito
that for many is simple, for example, fill a cup with coffee. para a construo de uma verdadeira sociedade inclusiva. Na
Were conducted literature searches and interviews with linguagem se expressa, voluntariamente ou involuntariamente,
organizations that work with these people. The next step was o respeito ou a discriminao em relao s pessoas com
the development of a prototype of the device and is now in the deficincias. Procurou-se utilizar a tecnologia, de forma a
stage of testing evidence. gerar um produto que fosse de custo acessvel e contribusse
para melhoria da qualidade de vida de pessoas que se sentem
Keywords: Education, Electrical and Electronics, Quality of margem da sociedade. No mercado existem muitos produtos e
Life, Disability, Technological Development and pesquisas para desenvolvimento de produtos para pessoas com
Environment. deficincias, mas no se encontrou um produto para auxiliar
em tarefas cotidianas, da a necessidade de desenvolver este
projeto.
Anais da Mostra Nacional de Robtica - MNR 2013
018 | Pgina
2 O TRABALHO PROPOSTO atravs de som quando o lquido alcanasse o ponto desejado.
Foi montando em um protoboard um circuito com
O projeto consiste no desenvolvimento de um dispositivo componentes eletrnicos, tais como, resistores, circuitos
adaptvel para controle de lquidos em recipientes. integrados, buzzer, etc. O dispositivo possui uma pequena
placa metlica que introduzida dentro do recipiente, sendo
ento o sensor do circuito. Enquanto o lquido no alcana a
2.1 Funcionamento
regio da placa o circuito entende a informao como chave
aberta e nenhum som produzido. Quando o lquido alcana o
O dispositivo apresenta um sensor que introduzido no
sensor, o circuito recebe a informao de fechamento da
recipiente. O usurio regula o nvel (atravs do sentido do
chave e liga a sada de udio, informando ao deficiente visual
tato) na altura desejada. Aps a regulagem do nvel, o usurio
que o lquido atingiu o limite desejado.
liga o dispositivo e o sistema estar pronto para receber o
lquido. Assim que o lquido alcanar o nvel desejado, o
dispositivo disparar um alerta sonoro, avisando o usurio, 3 MATERIAIS E MTODOS
para interromper o processo de despejo de lquido. O sistema Foram utilizados materiais reciclveis para o desenvolvimento
funcionar com auxlio de baterias portteis. do prottipo, tais como, latinhas de alumnio, restos de
condutores e recipientes descartveis. Os componentes
2.1.1 Circuito Eletrnico eletrnicos foram adquidiros em lojas especializadas. A
Tabela 1 mostra a lista dos componentes empregados neste
A Figura 1 mostra o esquema eltrico do circuito projeto.
desenvolvido para o dispositivo.
Tabela 1 - Componentes.
Figura 1 Esquema eltrico do dispositivo.
O sensor de nvel utilizado nada mais que uma chave NA.

Acionando-se o sensor, a base do transistor Q1 chaveada
para o terra. Assim a tenso no coletor ser igual a tenso no
emissor do transistor. Esta tenso de coletor alimenta um
circuito oscilador utilizando o CI 555. Na sada deste circuito
tem-se uma forma de onda quadrada com uma frequncia de
aproximadamente 500 Hz. Este sinal enviado ao circuito
acionador do buzzer (alerta sonoro). Enquanto o sensor estiver Tendo montando o prottipo foram realizados testes de
acionado, o buzzer emitir um som, que pode ter sua funcionamento. Nesta etapa foram feitos testes de ligar e
frequncia ajustada por um potenciomtro adaptado ao desligar o dispositivo vrias vezes, colocar lquidos em vrios
circuito oscilador. O usurio ento poder selecionar a nveis para testar o acionamento do sensor e do dispositivo de
frequncia mais adequada ao seu sistema auditivo. Para udio, lquidos em temperaturas diferentes para verificar a
comodidade dos testes foi includo um LED indicador de interferncia destes no funcionamento do mesmo. Foram
funcionamento (ligado). realizados ainda testes com diferentes tipos de liquidos tais
como, gua, leite, caf e refrigerantes. Tambm foi solicitada
2.2 Alerta Sonoro a ajuda de algumas pessoas para testarem o dispositivo. A
prxima etapa desenvolver um design que seja ergonmico
necessidades do deficiente visual e testar o funcionamento do
O primeiro passo foi escolher que tipo de necessidade do
dispositivo nas entidades de assistncia a pessoas com
deficiente visual seria atendida, pois nas entrevistas realizadas
deficincias visuais. Este ser ento o teste final de aprovao
nas entidades de apoio e conversas via internet, os deficientes
ou no deste dispositivo.
expuseram diversas necessidades. Foi escolhida a opo de
atender uma necessidade diria que despejar lquidos em
recipientes sem que os mesmos transbordassem. Atravs de 4 RESULTADOS E DISCUSSO
pesquisas verificou-se que os deficientes utilizam os dedos
para saber se o lquido chegou ao ponto desejado, e quando o O levantamento das respostas dos questionrios realizados
lquido quente, pelo aquecimento do recipiente. Com estas atravs de conversas com deficientes visuais (pessoalmente
informaes desenvolveu-se um dispositivo que alertasse e internet) foi de importncia vital para a escolha da opo
019 | Pgina
do desenvolvimento do dispositivo, pois mostrou quantas Secretaria de Educao Distncia.
necessidades pessoas com deficincias apresentam para
poder se inserir na sociedade. Em seguida foram realizadas Gregory, Richard L., 1997. Eye and Brain: The Psychology
pesquisas bibliogrficas para desenvolvimento de circuitos of Seeing. Princeton University Press.
que atendessem a necessidade do projeto e
desenvolvimento do mesmo. Vrios prottipos foram PNUD Programa das Naes Unidas para o
desenvolvidos at chegar-se a um que atendesse as Desenvolvimento, 2010.
necessidades do projeto, desde funcionamento adequado, http://www.pnud.org.br/ODM.aspx. (acessado em
tamanho do produto, necessidade de alimentao eltrica, 15/07/2013).
necessidade de vedao do circuito eltrico, tendo em vista
que o objeto principal do projeto so lquidos. A Figura ODM, Objetivos do Milnio, 2011.
mostra um dos testes realizados durante o desenvolvimento http://www.objetivosdomilenio.org.br (acesso em
do prottipo. 15/07/2013).
Figura 2 Testes com Prottipo do circuito.
Os resultados dos testes de funcionamento (liga/desliga) e

posicionamento do sensor de nvel mostraram a
funcionalidade do projeto conforme o esperado. J os testes
com lquidos de diferentes propriedades (gua, leite, caf)
mostraram certa dificuldade devido as diferentes
propriedades qumicas dos produtos testados, devendo ser
realizado um estudo mais aprofundado desta etapa.
5 CONCLUSES
O projeto ainda no foi concludo, pois o objetivo que
pessoas com deficincias deem seu parecer sobre a
funcionalidade/aplicabilidade do projeto em suas vidas. A
prxima etapa desenvolver o design ergonmico e de
custo acessvel para produo. A ideia futura adaptao
do dispositivo em produtos comercializados no mercado,
tais com, cafeteiras eltricas, filtros para armazenamento de
gua, entre outros. Do ponto de vista educacional, o
desenvolvimento do projeto mostrou necessidades e
preocupaes sociais que muitas vezes so mostradas, mas
no so efetivadas aes para melhoria da qualidade de
vida de pessoas com deficincia ou no. Na educao
profissional a aplicabilidade de contedos vistos em sala de
aula e o senso do empreendedorismo foram trabalhados de
forma a mostrar aos jovens que possvel construir
solues simples para problemas complexos.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Braga, Ana Paula, Agosto 1997. Recursos pticos para
viso subnormal seu uso pela criana e
adolescente. Revista Con-tato. So Paulo
Gil, Marta, 2000. Deficincia Visual. Braslia: MEC.

Ensino Fundamental, Mdio e Tcnico 020 | Pgina
ANTEBACTERIANO AEREO
Bruna Dias Guimares (7 ano Ensino Fundamental), Maria Eugnia Araujo de Amorim Dubeux (7 ano
Ensino Fundamental), Marina Pinheiro Hutzler (7 ano Ensino Fundamental)
Vancleide Jordo (Orientador)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
estavam doentes.
Resumo: Voc j reparou que quando se vai ao hospital, se
ele est realmente limpo? Foi feita uma pesquisa mostrando a Pesquisas feitas mostraram a situao dos hospitais que tem
pssima esterilizao dos hospitais e o resultado no foi bom: ficado cada vez mais critica. Cientes desse problema, foi
Os estados que apresentaram maior porcentagem de pessoas buscado uma maneira de ameniza-lo e com isso previnir tais
vitimas de IRAS (Infeco Relacionadas Assistncia doenas.
Sade) em 2010 foram So Paulo (61,6%), Esprito Santo
(58,3%) e Pernambuco (57,1%). Nesses estados, a higiene de O objetivo do projeto facilitar a esterilizao dos hospitais e
alguns hospitais complica quadros de pacientes e s vezes amenizar as consequncias das doenas causadas pelas
infecta visitante e funcionrios. Nosso rob ter a misso de infeco hospitalar.
amenizar esses sintomas exalando alcol liquido pelos
corredores dos hospitais. Haver um mecanismo no rob que
possibilitar que esse ato ser fcil de praticar. Sua
2 O TRABALHO PROPOSTO
programao ser simples e pratica de modo que possa se
adaptar a qualquer hospital. Alm disso, estamos planejando o 2.1 Motores
projeto trabalhe em outro ambiente onde exalaria o lcool
pelos dutos de ar do hospital. Usamos dois motores para a movimentao do rob; um
motor para a ativar o Glade; Tambm utilizamos um motor
Palavras Chaves: Robtica, mecanismo, doenas, hospitais e para a porta da maquete se mover.
sprays.
2.2 Sensores
Abstract: Have you noticed that when you go to the hospital,
if it is really clean? A search showing poor sterilization of Usamos diversos sensores com funes diferentes: O sensor
hospitals and the result was not good: The states with the de luz, para identificar a linha que guia rob pelo ambiente
highest percentage of people victims of IRHC (Infection designado para sua tarefa; Um sensor de toque para abrir a
Related to Health Care) in 2010 were So Paulo (61.6%), porta e um sensor de presena no prprio rob que tem como
Esprito Santo (58.3%) and Pernambuco (57.1%). In these objetivo identificar objetos slidos em sua frente para no
states, the hygiene of some hospitals patients complicates colidir com os mesmos.
frames and sometimes infects visitors and employees. Our
robot has the mission to alleviate these symptoms alcohol O rob ir andar pelos corredores e dutos de ar dos hospitais,
liquid exuding the corridors of hospitals. There will be a exalando lcool para limpar o ar do ambiente, de tal forma
mechanism that will enable the robot that this act be easy to que ir amenizar as doenas transmitidas pelas bactrias. O
practice. Its programming is simple and practical so that it rob ira trabalhar andando pelos corredores do ambiente
can adapt to any hospital. In addition, we are planning the hospitalar seguindo uma linha que acompanha o kit e ser
project work in another environment where alcohol let go by aplicada pelo prprio adquirente, de forma que o rob possa
air ducts of the hospital. se adaptar a qualquer ambiente sem maiores problemas.
Keywords: Robotics, mechanics, diseases, hospitals and 3 MATERIAIS E MTODOS

sprays.
Os materiais a seguir sero ultilizados no prottipo (a cadeira
1 INTRODUO de rodas, o antibacteriano aereo e a maquete.)
Lego Mindstorms NXT 9797
Quando se vai a um hospital, espera-se um bom atendimento e
a rpida soluo para as doenas, porm, no essa a situao Alcol liquido
encontrada. Infeces hospitalares tem se tornnado cada vez Sprays (como Glade)
mais frequentes, e tem piorado a situao dos pacientes que j
Arduino
021 | Pgina
Plstico Polionda
Isopor
Fita Isolante
Acrlico
Pretendemos construir o rob basicamente com Lego
Mindstorms NXT 9797 e adaptar o spray com alcol de forma
que ambos funcionem juntos em sitonia.
Os testes sero realizados futuramente em um corredor
simulando uma area do hospital.
Uma vantagem desse rob que ele no seria um projeto de
limpeza area caro.
Quando o trabalho for concludo ter o registro no blog:
ecobot1.blogspot.com; e tambm est sendo registradas
algumas atividades no caderno de engenharia do grupo
Ecobot.
4 RESULTADOS E DISCUSSO
Espera-se que os testes de curvas e linhas retas que o rob
far tenha resultados positivos e que o apertar do boto que
ativar o lcool, tambm obtenha um controle de tempo e
velocidade. Favorecendo a criao de um rob que
facilitar essa limpeza do ar e do ambiente onde a sade
tratada.
Figura 1 Spray e refil com lcool que ser utilizado.
5 CONCLUSES
recomendvel que calculem o aproximado de tempo que
se utiliza para terminar o percurso, podendo assim evitar
quedas de bateria. No recomendado deixar o rob muito
tempo fora da tomada para que a bateria no acabe no meio
do percurso ou at mesmo no comece e sempre abastea o
refil e como o refil de metal deve-se trocar de tempos em
tempos para no enferrujar.
www.infoescola.com/doencas/infeccao-hospitalar/
www.abcdasaude.com.br/artigo.php?257
drauziovarella.com.br/doencas-e-sintomas/infeccao-
hospitalar- 2/
http://ecobot1.blogspot.com.br
Boletim Informativo-Volume1-Nmero 3 (ANVISA).

AUTOMAO DE ROBS DE RESGATE ATRAVS DA PLATAFORMA ARDUNO

Dyonathan Dallison Feliciano Mota (1 ano Ensino Fundamental), Leonardo Fernandes Scarpin (1 ano
Ensino Fundamental), Tiago dos Santos Ferreira (1 ano Ensino Fundamental)
Elisangela Mazei da Silva (Orientador)
elisangelamazei@hotmail.com
Escola Estadual Desembargador Milton Armando Pompeu De Barros

Colder, Mato Grosso
Resumo: Este projeto tem como objetivo construir um rob O desenvolvimento da robtica na escola possibilitou a
autnomo de resgate, estudar e entender a plataforma Arduno criao do grupo por terra, gua e ar que visa construir
e a insero de mais sensores como o de gs, entre outras robs autnomos para os trs meios assim os alunos, aps
alteraes e trabalhar em grupo, atravs do projeto Por terra explorarem o material, passam a utilizar sucatas eletrnicas
gua e ar, despertando o companheirismo, a interao, a para criarem novos robs, tendo sempre como plataforma de
cooperao e a capacidade de liderana dos alunos alm programao o Arduno. Atingindo a definio de robtica
desenvolver a organizao do tempo e do espao e participar que construir robs ou outros mecanismos que consigam
da Feira de Cincias etapas municipal, estadual e nacional e da desempenhar tarefas autonomamente, como se locomover
Mostra nacional de Robtica. sozinho ou levantar um objeto (Santo mauro, 2008).
Palavras Chaves: No disponvel. Lieberknecht (2009, grifo do autor) define robtica como a
cincia que estuda a montagem e a programao de robs. Os
Abstract: Not available. robs podem ser caracterizados como dispositivos autnomos
reprogramveis controlados por um programa de computador.
Keywords: Not available. Este por sua vez pode ser armazenado no prprio rob (robs
mveis), ou em um computador ao qual o rob est ligado
1 INTRODUO (rob de mesa).
Tendo como base o projeto anterior que promoveu a

automao de um rob seguidor de linha (figuras 1 e 2)
utilizando o Arduno como controlador, surgiu a possibilidade
de trazer at a MNR uma verso melhorada do rob
utilizando-o para situaes de resgate.
A escolha pelo Arduno se deu por ser uma simples placa

micro controlada, com um ambiente de desenvolvimento para
escrever softwares para a mesma (ARDUINO, 2011). Esta Figura 1 - Carro utilizado na MNR 2012 base para o carro de
placa contm dispositivos de proteo como capacitores, resgate.
diodos e resistores que evitam que possveis erros causados
por usurios inexperientes danifiquem o microcontrolador,
alm de possuir portas para comunicao que segue o padro
Electronic Industries Association (EIA) RS-232, que se trata
de uma padronizao de uma interface de comunicao entre
equipamentos, disponibilizando ainda portas de entrada e
sada analgicas e digitais com ou sem Modulao de Largura
de Pulso em ingls Pulse Width Modulation (PWM).
Sua arquitetura simples permite o controle de diversos outros

hardwares atravs de um computador de uso pessoal (PC). Seu
de ambiente de desenvolvimento, tambm gratuito,
disponibiliza ao usurio diversos exemplos de algoritmos em
C++ alm das bibliotecas que auxiliam na criao de rotinas e
clculos matemticos dentro de um algoritmo Figura 2 - Ligaes de Ponte H carro 2012.
(TSUKAMOTO, 2011).
023 | Pgina
2 O TRABALHO PROPOSTO A Esteira Tamiya foi usada na construo do rob de resgate,
por que ela teria uma facilidade a mais para o rob na hora de
Este projeto tem como objetivo construir um rob autnomo um resgate, ela pode tanto andar em lugares planos quanto em
de resgate, estudar e entender a plataforma Arduno e a lugares que tenha escombros.
insero de mais sensores como o de gs, entre outras
alteraes e trabalhar em grupo, atravs do Projeto Por terra
gua e ar, despertando o companheirismo, a interao, a
cooperao e a capacidade de liderana dos alunos alm
desenvolver a organizao do tempo e do espao e participar
da Feira de Cincias etapas municipal, estadual e nacional e da
Mostra nacional de Robtica.
A justificativa para adotar hardwares baseados na plataforma

computacional livre Arduno se deve ao seu formato que
mantm sua arquitetura e demais projetos de hardware
protegidos pela licena Creative Commons Attribution Share-
Alike 3.0, na qual prev direitos autorais alm de permitir
trabalhos derivados, tanto pessoais como comerciais desde
que seja dado crdito ao Arduno e que estes trabalhos sejam
enquadrados sob a mesma licena.
Figura 4 - Caixa de reduo dos motores.
3 MATERIAIS E MTODOS
Primeiramente observou-se os materiais disponveis para a A caixa de reduo de motores tamiya , ela foi selecionada por
complementao do rob, que se constitua em placa Arduno, que ela seria uma das partes mais importante do rob porque
jogo de rodas, motores, sensores de distancia e sensores ela proporciona que o rob tenha uma facilidade tanto para
seguidores de linha e acrescentou-se sensores de gs, virar a esquerda tanto para direita.
temperatura, foram trocadas o sistema de rodas e trao por
um sistema de esteira a fim de proporcionar maior
possibilidades de locomoo. Vale ressaltar que de acordo
com o projeto as rodas seriam substitudas por pernas, mas
devido ao gasto e a difcil montagem das mesmas optou-se por
utilizar esteiras que servem ao propsito de ultrapassar os
obstculos quando se tratar de pequenas elevaes e utilizou-
se um sensor de presena para desviar de obstculos maiores.
Terminando na transformao do rob seguidor de linha em
um dispositivo de salvamento para operaes em reas de
difcil acesso como desmoronamentos, reas afetadas por
terremotos e outros foi instalado um sensor de gs acoplado a
um sistema de luz para informar a incidncia de gs ou no,
assim como o sensor de temperatura, tudo programado de
Figura 5 - Esteira.
acordo com as necessidades para a sobrevivncia de seres
humanos.
A corrente de esteira tamiya foi montada corretamente, para
3.1 Construo do Rob de Resgate que na hora do teste ela no fique pulando, e se no caso
Aps perceber a inviabilidade da construo das pernas acontecer isto o rob no vai andar corretamente em linha
passou a montagem da esteira. reta.
Figura 6 - Esteira na base acrlica.
Figura 3 - Engrenagens da esteira. Depois que o chassi de acrlico foi todo montado, nos fixamos
a caixa de reduo e motores sobre o chassi, eu o chassi foi
todo montado com acrlico o acrlico uma placa de plstico
que possui uma grande resistncia, ele muito difcil de achar Aqui nos temos j a esteira completamente pronto alinhada
mais por ser um produto muito utilizado, buscamos construir corretamente.
um chassi de acrlico, porque ele te uma grande resistncia e
tem uma grande densidade deste plastico duro que
dificilmente de se cortar.
Figura 10 - Vista lateral.
Com a vista do lado do rob pode se observar o alinhamento

dos roletes e das rodas matriz.
Figura 7 - Roletes.
Quando terminamos de por a caixa de reduo e motores

sobre o chassi montamos os roletes e as rodas matriz.
Figura 11 - Vista frontal.
Com a vista de trs do rob pode se ver como foi fixado a

Figura 8 - Base do rob. caixa de reduo.
Com os roletes e a rodas matriz montados sobre o chassi eles

foram alinhados corretamente para que nada saia errado no
teste, essa parte teve que ser 10 refeita duas vezes pois a falta
de alinhamento perfeito faz com que o rob ande lateralmente.
Figura 12 - Vista de cima.
Figura 9 - Alinhamento da esteira.

025 | Pgina
Pela vista de cima podemos ver o espao que h no chassi
para fazer uma estrutura para a bateria.
Figura 16 - Estrutura para receber a placa.

Com um pedao de papelo fizemos uma estrutura para por a
Figura 13 - Anexo o arduno. placa perfurada.
Apos terminamos de montar o chassi montamos uma estrutura

de acrlico para fixar o Arduno em cima da caixa de reduo.
Figura 17 - Vista lateral.
Figura 14 - Acoplando a bateria.

Com a vista da lateral do rob pode se ver toda a estrutura de
papelo que foi montada.
Depois de por o Arduno sobre a caixa de reduo e de montar
a estrutura para a bateria posicionamos ela na frente do motor
de reduo e motores.
Figura 18 - Com Arduno e ponte h e sensores.
Figura 15 - Placa com a ponte H.

Com os fios da Ponte H ligados corretamente ao Arduno,
fizemos testes com os sensores e tudo ocorreu bem e concluiu-
A placa perfurada foi utilizada para inserir a Ponte H alguns se o projeto com sucesso.
resistores eu at mesmo alguns sensores assim montando
umas das partes mais importante do projeto, que sero 4 RESULTADOS E DISCUSSO
interligados ao Arduno e assim ligamos os fios da ponte H
corretamente no Arduno. Com o Rob teoricamente pronto iniciou-se a elaborao
junto ao grupo de um programa para rodar no Arduno e
executar as operaes indicadas. O Arduno um hardware
026 | Pgina
que obedece funes que o so programados. A linguagem
mais utilizada para se escrever linhas de cdigos que rodem
no Arduno C++. Com o cdigo pronto comearam os
testes, ocasionando certa aflio, pois o rob no atinge a
meta esperada, logo foi necessrio o aperfeioamento
cdigo. Com o cdigo funcionando o rob atingiu o
resultado esperado.
5 CONCLUSES
Com o desenvolvimento do projeto conseguiu dar
continuidade as atividades de robtica na Escola Estadual
Desembargador Milton Armando Pompeu de Barros a
experincia resultou em vrios projeto e um deles foi o
rob de resgate. Tambm foi adquirida experincia para
sugerir, melhorias no rob que continuar com a ideia de
ser autnomo ainda com a finalidade de ser uma tecnologia
para auxilio em resgates de auto risco, como incndios,
vazamentos de gases, ou terremotos, mas agora com a
utilizao do Xbe para controle a maiores distncias. Essas
melhorias pretendem dar continuidade ao projeto no ano de
2014, proporcionando maior amplitude na aprendizagem
atravs da robtica.
BAGNALL, B. Maximum Lego NXT: Building Robots
with Java Brains. Variant Press, 2007.16
MAIA, Lady Daiana O.; Silva, Vandermi J. da; Rosa,

Ricardo E.V. de S.; Junior, Vicente F. de Lucena;
Neto, Jos P. Queiroz ; A robtica como ambiente
de programao utilizando o kit Lego Mindstorms.
http://www. Acesso em 20 de maro de 2009.
QUINTANILHA, Leandro Irresistvel rob, Disponvel em:

, 2009. Acesso em 20 de maro de 2009.
TSUKAMOTO, Rafael Takashi. Utilizao de uma unidade

de medio inercial para controle de estabilizao de
uma plataforma. Trabalho de concluso de curso de
Licenciatura em computao, UNEMAT, Colid/MT
2011.
BIOLOGIA NA ROBTICA
Joo Victor Prado (1 ano Ensino Mdio)
Dimitri Alli Mahmud (Orientador)
dimitrimahmud@oi.com.br
Colgio Santa Bartolomea Capitanio

Macap, Amap
Categoria: ARTIGO BSICO / MULTIMDIA
Resumo: Comeo meu resumo dizendo sobre duas matrias

que eu gosto, biologia e eletrnica, as duas sempre so
relacionadas quando se fala em robs, talvez eu sempre tenho
me dado bem nelas pois acho que uma me ajuda na outra,
quando no comeo do ano fiz meu rob para OBR eu no
pude deixar de o relacionar com um ser vivo, talvez por
aquele costume de todos de relacionar pessoas com robs, o
meu trabalho justamente sobre esse relacionamento, como
cada uma das partes pode ser benfica para a outra, eu
relaciono os dois mostrando que, no futuro robs podem ser
tratados como humanos, e que mesmo que com um
processamento inferior, os robs ainda so melhores em
muitas aes. Figura 1: frmula geral dos seres vivos e robticos.
Palavras Chaves: arduino, biologia, humanos, robs, Quer seja uma ser eletrnico ou nao, ele vai apresentar essa
aprendizado. caracteristica, percebi que essa formula se aplica a qualquer
Abstract: I start my abstract talking about my two favorite ser vivo e qualquer robo, mas nao se aplica a mquinas, e
subjects, biology and electronics, the two are always related quando eu vi isso que percebi a singularidade desses seres
when is talked about robots, maybe Ive always been so good mecatrnicos.
on them at school because one helps me at another, when I 2 O TRABALHO PROPOSTO
started at the begin of the year making my robocup robot I
couldnt not relate it with a human being, that is maybe 2.1 Lgica e Processamento
because people are used to do it, and thats what I will talk
about, how the robots are similar with living things, and how Uma das coisas bsicas de um ser vivo lgica e
one can complete another, Ill show that maybe, in the future, processamento, e atravs dessas duas coisas livre arbtrio e
robot can be equal to humans. sentimento, e alm de tudo isso ele deve possuir uma
inteligncia, ento penso o quanto um ser robtico se
Keywords: arduino, biology, human being, robots, learning. aproxima disso, ele no tem um processamento grande, muito
pequeno se compararmos com um animal, logica impossvel
1 INTRODUO sem processamento, e por no ter isso est longe de ter livre
Comecei fazendo um rob para a OBR nvel resgate, seu arbtrio e sentimentos, mas em compensao os robs
nome iza, todos quando a vejam sempre a relacionam com possuem sim uma inteligncia bem considervel, e ate tem
um humano, sempre quando eu explico algo dela, como seu uma velocidade de processamento pequena, mas consegue
funcionamento, relacionam ela com um humano, ento, um aproveita-la bastante, alm de conseguir canaliz-la para uma
dia, resolvi relacionar robs e humanos, e percebi, mesmo ao especfica, algo que no podemos exemplo: imagine
hoje, que o maior computador do mundo s chega a 1% do animais, sim, voc deve conhecer muito, mas agora imagine
processamento do crebro humano, os seres vivos so bastante quantos animais voc conhece, voc no conseguir me dar o
parecidos, eu iniciei a realizar esse trabalho quando percebi numero de animais conhecidos por voc, mas um rob pode
uma frmula geral, dos robs e humanos tal frmula essa: facilmente realizar tal feito, por isso que erram os cientistas
que falam por exemplo que o processamento dos robs ainda
nem se compara com o nosso, isso um erro pois pelo o que
se sabe, processamento algo mais complicado que
velocidade de pensamento, segundo o Wikipdia
processamento realizar um processo obtendo um
resultado(sada) aceitvel, no caso da pergunta quantos
animais voc conhece nosso crebro no gera uma sada
aceitvel, diferente do rob.
028 | Pgina
2.2 Processamento no arduino espero entrar na MNR para conseguir mostrar a lgica
robtica e os vrios robs de arduino e lego desenvolvido
Porm mesmo um rob conseguindo fazer certas aes no por mim, eu no quero ensinar somente sobre mecatrnica
realizadas por um humano ele ainda no tem uma quantidade e afins, mas a lgica humana.
de processamento considervel, pois no consegue realizar
situaes bastante simples, um rob de Arduino, por exemplo: REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
no adianta voc falar a ele como andar, onde e como usar
Isaac Asimov, Eu,rob
seus sensores e afins, ele no vai desviar de um determinado
obstculo a no ser que voc programe-o para desviar o Joo alexandre, experimentos com arduino -Horstmann,
obstculo, voc tem que ensin-lo a andar, dando as Cay conceitos de computao, essencial c++ -
medidas e clculos para osso, quando determinada informao Schmidt
chegar em determinada porta fazer determinada ao, isso no
inteligncia, pois inteligncia a quantidade de dados Rhaesa, A. The Evolution of Organ Systems
possudos e a quantidade de dados processados, no existe http://robota.br.tripod.com/index_arquivos/page0001.htm O
absolutamente nenhum programa universal que d a ele uma que robtica??
sada para todas as situaes, dando a ele por exemplo a
habilidade de saber que se ele continuar seguindo reto ele ir
bater no obstculo, o rob no tem nem a noo do porqu Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-se
desviar, isso seria o livre arbtrio, algo ainda indecifrvel pela disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
cincia.
Figura 2: placa arduino.
O meu objetivo desde o incio era relacionar os robs e
seres vivos, at agora j cheguei ao resultado que os robs
so seres com uma capacidade intelectual menor, mas no
inferiores, pois h certas coisas realizadas exclusivamente
por esses seres, o meu objetivo era ensinar as pessoas sobre
como estudar robtica, e ento foi isso que eu fiz, eu levei
minhas ideias para alunos de robtica do ensino
fundamental.
Figura 3: aula com os alunos de robtica.

Nessa aula eu fiz a proposta a eles de enxergarem os robs
como seres diferentes, eu os mostrei aquela frmula geral
que mostrei no comeo e diferenciei um computador, de
um rob, de um animal, e deu um ser humano, tambm
falei sobre anatomia humana, em especial o crebro.
4 CONCLUSES
Considero o meu projeto um sucesso, consegui definir a
diferena entre um rob e um humano e no s coloquei
minhas ideias aqui, no desenvolver eu aprendi bastante,
CO GUIA ROB: ROB PARA AUXILIO A LOCOMOO DE DEFICIENTES

VISUAIS
Cleiton Gomes dos Santos (3 ano Ensino Mdio), Felipe Angelo Nascimento (2 ano Ensino Mdio),
Gabriel Ttola Loyola (2 ano Ensino Mdio)
Nedinalva de Arajo Sellin (Orientador)
neidecbm@gmail.com
E.E.E.F.M Clovis Borges Miguel

Serra, Esprito Santo
Resumo: Ao longo dos tempos o Brasil vem implantando e 1 INTRODUO

implementando polticas publicas que privilegiam a incluso Superar barreiras fsicas um meio de proporcionar a
de deficientes visuais. Ainda temos grandes desafios, mas melhoria da qualidade de vida das pessoas com deficincia,
consideramos saltos qualitativos que potencializam e dando mais dignidade e proporcionando o pleno exerccio da
fortalecem as aes voltadas para a incluso social na cidadania. Um recurso muito utilizado para minimizar
contemporaneidade. A EEEFM Clovis Borges Miguel, dificuldades encontradas pelos deficiente visuais, a
localizada a Rua dos Estudantes s/n, - Bairro Santo Antonio utilizao de ces guias, que ajudam na locomoo dando
Serra ES, evidencia em seu projeto pedaggico uma forte maior autonomia ao condutor.
inclinao para uma formao cidad comprometida com
pesquisas que promovam melhor qualidade de vida para todos O Brasil tem quase dois milhes de pessoas com deficincia
e, consequentemente, o exerccio pleno de cidadania. visual e apenas 60 ces-guias. O treinamento de um co
Propomos, portanto, o desenvolvimento de um co guia diferenciado e custa, em mdia, R$ 25.000,00. Alm disso,
robtico que apresente as funes bsicas de um co-guia realizado em poucos locais do Brasil, o que gera uma longa
convencional. A aquisio e o treinamento de um animal fila de espera para conseguir um co treinado e reduz de forma
possuem custos elevados, o que restringe ainda mais o acesso significativa as possibilidades de os portadores de deficincia
dos portadores de deficincia visual a esse recurso. Visando visual disporem desse recurso.
oferecer novas possibilidades que auxiliem no cotidiano do A Organizao Mundial de Sade (OMS) estima que existam,
portador de deficincia visual, o co guia, favorece a no mundo inteiro, mais de 600 milhes de pessoas com
locomoo do deficiente visual, dando lhe maior autonomia deficincia, ou seja, 10% da populao global. No Brasil, 24,6
para a execuo de atividades cotidianas, com custos milhes de pessoas tm algum tipo de deficincia, de acordo
reduzidos. com o Censo de 2000, realizado pelo Instituto Brasileiro de
Palavras Chaves: Robtica. Tecnologia. Co-guia. Geografia e Estatstica (IBGE). As pessoas com deficincia,
Deficincia visual. Incluso social. em sua maioria, so excludas dos espaos pblicos, das
escolas, do mercado de trabalho, da convivncia em sociedade
Abstract: Throughout time Brazil has been deploying and e representam uma parte importante desse debate. Por muito
implementing public policies that favor the inclusion of tempo, predominou a viso da deficincia como um problema
visually impaired. We still have challenges, but we consider individual, transferindo pessoa a responsabilidade de
qualitative leaps that enhance and strengthen actions aimed at mudar ou adaptar-se para viver em sociedade. A partir da
social inclusion in contemporary times. The EEEFM Clovis dcada de 1960, essa viso comeou a ser questionada e,
Miguel Borges, located at Rua Student s / n, - Santo Antonio - pouco a pouco, a deficincia passou a ser entendida a partir da
Serra - ES, evident in its pedagogical project a strong noo de interao das pessoas com o contexto em que vivem.
inclination for a civic education committed to research that No modelo inclusivo, cabe sociedade adaptar-se para acolher
promote better quality of life for all and, consequently, the full as diferenas e promover condies de acesso para todos os
exercise of citizenship. We therefore propose the development cidados com ou sem deficincia aos servios coletivos de
of a robotic guide dog which has the basic functions of a sade, educao, trabalho, locomoo, segurana etc.
conventional guide dog. The acquisition and training of an
animal have high costs, which further restricts the access of Assim, o nosso maior desafio ofertar acessibilidade para
blind people to this feature. Aiming to offer new possibilities todas as pessoas. Nessa perspectiva, a pesquisadora Nilcia
to assist in the daily visual impairment, the guide dog, favors Aparecida Maciel Pinheiro (2007, p. 75) conclui que: A
the mobility of the visually impaired, giving it greater importncia de discutir sobre os avanos da cincia e
autonomy to perform daily activities, with reduced costs. tecnologia, suas causas, consequncias, os interesses
econmicos e polticos, de forma contextualizada, est no fato
Keywords: Robotics. Technology. Guide dog. Visual de que devemos conceber a cincia como fruto da criao
impairment. social inclusion. humana. Por isso, ela est intimamente ligada evoluo do
ser humano, desenvolvendo-se permeada pela ao reflexiva O prottipo do co-guia foi construdo com dois servos
de quem sofre/age as diversas crises inerentes a esse processo motores, utilizados para realizar a movimentao do rob de
de desenvolvimento. forma linear at encontrar um obstculo e receber o sinal para
efetuar a programao de desvio.
Segundo Pierre Lvy (1999), sabido, hoje, que as novas
Tecnologias de Informao e Comunicao vm se tornando, Os servos motores, tambm conhecido como servos RC
de forma crescente, importantes instrumentos de nossa cultura (Rdio Controle) ou, simplesmente, servos, so pequenos
e sua utilizao tornou-se um meio concreto de incluso e dispositivos constitudos basicamente por um motor DC, um
interao no mundo. Essa constatao ainda mais evidente e circuito eletrnico de controle, um pequeno potencimetro,
quando nos referimos s pessoas com deficincia. Portanto, que roda de forma solidria com o eixo do servo, um conjunto
criar condies para que as pessoas com deficincia de engrenagens e trs condutores exteriores de ligao, sendo
participem cada vez mais da vida em sociedade uma das dois utilizados para a alimentao do DC e um para a ligao
preocupaes do mundo da informtica. Instituies do sinal de comando.
educativas e empresas desenvolvem programas que
Para o prottipo foram utilizados trs sensores ultrassnicos.
contribuem para a reabilitao e a incluso desse grupo de
O primeiro deles o Maxbotix XL-EZ0 que possui uma zona
pessoas.
morta de 20 cm, uma vez que o sensor possui uma capacidade
O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de um rob mxima de deteco de 7,65 metros, porm, o utilizado de
capaz de executar tarefas de um co-guia para deficientes 0,70 centmetros. O sensor escolhido tem papel importante no
visuais, com as funcionalidades de identificar obstculos e projeto, pois responsvel por detectar obstculos, evitando a
desviar, identificar cores, obedecer a comandos de voz, coliso entre objeto e usurio.
proporcionando um maior grau de independncia ao deficiente
visual, com custos reduzidos. Para desenvolver o projeto,
utilizaremos os conhecimentos de robtica, como a placa
arduino, sensores de presena, sensores de comando de voz e
programao especfica. Isso possibilitar ao usurio, por
meio de comandos de voz, interagir e receber informaes
sobre obstculos a serem desviados e/ou superados.
A estrutura do rob foi construda com o material metlico,
reaproveitando a base do rob educacional da marca VEX.
A placa microcontroladora em que est armazenada a
inteligncia do rob o arduino modelo Atmega328 com 14 Figura 2 Rob com os trs sensores.
entradas/sadas digitais. O co-guia rob ter uma haste de
alumnio, que ficar acoplada ao rob, executando a funo de O segundo sensor ficar abaixo do projeto e ter o papel de
uma rdea. Quando for observado um obstculo ou identificar buracos ou degraus, evitando que o usurio caia ou
movimento, o rob emitir um sinal conforme a distncia tropece. O nome do sensor utilizado Sharp GP2Y0A21 e
mnima em que o usurio considerar necessrio. A placa tem capacidade de detectar objetos entre 10 e 80 cm. A
microcontroladora escolhida para compor este projeto foi o distncia indicada por um valor analgico de tenso,
Arduino Mega 2560. Essa escolha foi feita aps testes com facilitando seu uso. Sua tenso de operao vai de 4,5V a
Kits NXT 2.0 da marca Lego e Dual Control da marca VEX. 5,5V.
O Arduino Mega 2560 uma placa de microcontrolador Terceiro sensor fica apontado para cima. Utilizamos neste
baseada no ATmega2560 (datasheet). Ele possui 54 pinos de projeto o ultrassnico V3.2 URM37, com objetivo principal
entradas/sadas digitais, 16 entradas analgicas, quatro para detectar obstculos areos como orelhes. O
UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal funcionamento um pulso transmitido pelo dispositivo e a
de 16 MHz, uma conexo USB, uma entrada de alimentao, distncia entre o dispositivo e o objeto medida a partir do
uma conexo ICSP e um boto de reset. Os principais fatores tempo que demora para o eco do pulso voltar. Este mdulo
que determinaram essa escolha, encontrados aps pesquisa, utiliza um microcontrolador do tipo AVR para fazer o
so: baixo custo, facilidade de encontrar no mercado a placa, processamento.
que open source, assim como o ambiente de programao e
a quantidade de portas serem bem superior aos dos kits O monitor do Co guia Rob, no tem muita utilidade para o
mencionados. usurio, porm indispensvel para a construo do rob e
sua funo principal mostrar o contedo dos sensores, como
por exemplo realizar medies atravs do ultrasom, ser
possvel com o LCD imprimir as medidas de distancia que
esto sendo lidas. O monitor utilizado para este projeto LCD
16x2 5V Preto/Verde. Este um display de 16 caracteres por
2 linhas.
Texto preto sobre fundo verde. Utiliza o extremamente
comum chipset HD44780 de interface paralela (datasheet).
O modulo de reconhecimento de voz ter a funo de interagir
com o deficiente visual por meio de comandos de voz.
Comandos bsicos, como parar, seguir, direita e esquerda
Figura 1 Rob com a placa arduino. daro mais mobilidade e confiana para o usurio.
A placa utilizada o Mdulo de Reconhecimento de Voz dificuldades enfrentadas, pois perde potncia com muita
EasyVR. Esse mdulo um dispositivo para reconhecimento rapidez. Estudos esto sendo encaminhados no intuito de
de voz que pode adicionar versatilidade a qualquer aplicao. melhorar o rendimento ou buscar alternativas de fontes de
O mdulo aceita 32 comandos principais, definidos pelo energia, como a de bateria solar.
usurio, (os chamados Speaker Dependent SD) e outros
Testes de funcionamento:
comandos secundrios (chamado Speaker Independent SI).
Grfico 1 - Testagem: Quanto ao cumprimento das funes

bsicas do co-guia.
Figura 3 Esquema de Montagem Modulo Reconhecimento de
Voz. Os resultados dos testes apresentados no grfico 1 foram
iniciais. Os testes foram realizados com alunos e
3 MATERIAIS E MTODOS professores da Escola em que o projeto desenvolvido.
O primeiro passo dado para o desenvolvimento do projeto foi Todos os participantes utilizaram vendas durante os testes
o trabalho com entrevistas com deficientes visuais, para para simular a deficincia visual. Segundo os testadores, o
compreender o seu cotidiano e, ao mesmo tempo, visualizar co-guia rob deu uma maior segurana nos trajetos
de que forma o artefato robtico poder auxiliar no dia a dia realizados dentro das dependncias da Escola. Os itens
do usurio. Logo em seguida, foi realizada uma pesquisa para apontados que no atenderam s expectativas foram o
conhecermos a atuao de um co na funo de guia de um de comando de voz e a identificao de obstculos em nvel
um deficiente visual. Nosso interesse era conhecer quais so elevado, pois no momento da realizao dos testes, eles
suas possibilidades e de que forma o animal auxilia o homem. ainda no haviam sido instalados. Os itens que atenderam
A partir da comeamos a traar um paralelo das s expectativas foram a identificao de buracos e
possibilidades de atuao de um co-guia robtico, bem como obstculos frente.
de suas possveis limitaes e funcionalidades. No processo de construo do prottipo, verificou-se que a
Uma vez levantadas as informaes sobre as possibilidades a programao dever ser capaz de oferecer opes a partir
serem oferecidas pelo co-guia, iniciamos as etapas de de um sensor de comando de voz de ligar, de desligar e de
elaborao do rob. Fizemos a previso de utilizao de dois sinalizar obstculos. Alm disso, estudamos o tipo de
motores que sero responsveis pela movimentao. Trs microcontrolador apropriado para a construo do co-guia
sensores de presena, que far a identificao do obstculo, rob, bem como sensores, motores, linguagem de
como objetosa frente, acima e buracos. Um sensor de programao e ambiente de programao. Outro ponto
comando de voz, que ser responsvel pela interao com o importante para o desenvolvimento do artefato robtico
usurio como comandos bsicos. sua autonomia. A inteno que o prottipo permita
diminuir ao mximo qualquer interveno manual, tendo
A linguagem de programao do rob em Wiring, em vista que o usurio portador de deficincia visual.
essencialmente C/C++. Desta forma, finalizamos essa etapa de desenvolvimento do
projeto com a realizao de testes que possibilitaram a
O ambiente de programao o Arduino IDE uma aplicao
multiplataforma escrita em Java derivada dos projetos verificao do melhor desempenho do prottipo.
Processing e Wiring. 4.2 Experincias de aprendizagem no ano
4 RESULTADOS E DISCUSSO de 2013
O presente artigo compreende experincias de Os avanos foram significativos para o projeto. Aps vrios
aprendizagem nos anos de 2012 e 2013. estudos sobre a placa EasyVr, o modulo de comando de
voz, foram programados e configurados os principais
4.1 Experincias de aprendizagem no ano comandos como descritos na tabela abaixo:
de 2012
Em relao ao mdulo de reconhecimento de voz,
necessrio realizar alguns ajustes, como a distncia do
alcance do receptor de voz mxima que, atualmente, de
30 cm. Temos previso de aquisio de um mdulo via
wireless, o que poder superar essa limitao. Outro desafio
encontrado no processo de construo do prottipo do co-
guia rob a sensibilidade do sensor de ultrasson, pois
dificulta a programao.
No momento, a bateria est sendo uma das maiores
Tabela 1 Teste de comando de voz. um co-guia animal.
importante ressaltar que as decises sobre os recursos de
acessibilidade que foram e os que sero utilizados com
noo guia partiram de um estudo pormenorizado e
individual com pessoas deficientes visuais. Para isso, foi
feita uma anlise detalhada, alm da escuta de suas
necessidades, para, a partir da, optarmos pelos recursos
que melhor respondem a essas necessidades verificadas.
Dessa forma, cremos que todas as possibilidades da
tecnologia ajudam a deixar ainda mais evidente o enorme
potencial de desenvolvimento e aprendizagem das pessoas
com diferentes tipos de deficincia. Disponibilizar a essas
pessoas novos recursos de acessibilidade, novos ambientes,
na verdade, uma nova sociedade, que as inclua em seus
Os testes foram realizados em sala fechada sem nenhum rudo projetos e possibilidades, no significa apenas propiciar o
e os comandos foram executados com sucesso. crescimento e a autorrealizao da pessoa com deficincia,
mas, principalmente, possibilitar a sociedade crescer,
As maiores dificuldades encontradas para enviar comandos, expandir-se, humanizar-se por meio das riquezas de um
so em ambientes externos, pois, h muitos rudos e os maior e mais harmonioso convvio com as diferenas.
mesmos nem sempre so interpretados. O ideal seria utilizar
um headset para enviar comandos placa porem, no
aconselhado trocar o microfone do shield, pois o microfone da
placa um eletreto e provavelmente na placa existe um
amplificador operacional que eleva o sinal recebido e tambm LVY, P. (1999) Cibercultura. So Paulo : Ed. 34
polariza o microfone. Se colocar outro microfone que j tem
ORGANIZAO MUNDIAL DE SADE. CID-10.
um pr-amplificador pode danificar o shield.
Traduo Centro Colaborador da OMS para a
Assim sendo, com o intuito de solucionar este problema, alm Classificao de Doenas em Portugus. So Paulo:
de comandos de voz, colocaremos botes de liga e desliga Editora da Universidade de So Paulo, 1994
e direita e esquerda. Acreditamos que com o acrscimo
PINHEIRO, N. A. M.; SILVEIRA, R. M. C. F. e BAZZO, W.
desse recurso, a eficincia da funcionalidade do rob ser
A. Cincia, Tecnologia e Sociedade: a relevncia do
ampliada.
enfoque CTS para o contexto do ensino mdio. Revista
Os testes de emisso de sinal, personalizados por voz, foram Cincia & Educao, v. 13, n. 1, 2007, p. 71-84.
todos concludos com sucesso. Caracterizado assim, uma
grande relevncia, j que o usurio, necessariamente, precisa
ouvir o que poder trazer riscos em seu trajeto. Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-
se disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
Houve avanos e melhorias na utilizao da bateria pois hoje
elas esto em paralelo que houve um aumentou para quatro
horas aproximadamente. Os testes foram feitos com deficiente
visuais conforme imagem abaixo:
Figura 4 Teste do rob com deficientes visuais.
5 CONCLUSES
Os estudos realizados apontam a significativa reduo de
custos com a utilizao do co-guia rob e a possibilidade
de identificao de obstculos pelo rob de at 7,5m,
enquanto um co convencional identifica obstculos de at
1,5m de distncia apenas. Nesse aspecto, o co-guia rob
mostrou-se mais eficiente, podendo oferecer melhoria da
qualidade de vida ao portador de deficincia visual. Os
avanos conquistados at o momento evidenciam a real
possibilidade de um rob desenvolver as funcionalidades de
COMO A ROBTICA PODE AUXILIAR NO DESENVOLVIMENTO DO BRASIL

Wagner dos Santos Fernandes (1 ano Ensino Fundamental), Cau Coelho Alves (1 ano Ensino
Fundamental), Marinaldo Neto,
Wilton Felipe Leite Barreto (Orientador), Paulo Sandino Rivelino Ferreira Guilherme (Co-orientador)
felipe_b_leite@hotmail.com, paulosandino@hotmail.com
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCACAO CIENCIA E TECNOLOGIA DO RN - IFRN - CAMPUS MOSSORO

Mossor, Rio Grande do Norte
substitudas por mtodos autnomos mais eficientes e geis,

Resumo: A robtica vem ganhando cada vez mais destaque ao qual se tem maior preciso na execuo da tarefa.
no cenrio mundial nas ultimas dcadas. Com o avano da
O desenvolvimento inicial dos robs veio como meio para
tecnologia foi possvel criar prottipos mais bem elaborados e
automatizar o trabalho da indstria, onde os primeiros
ao mesmo tempo consistentes na execuo de tarefas. O
esforos foram empregados na indstria txtil com os teares
projeto tem como objetivo mostrar um prottipo robtico, que
mecnicos. Com o avano da indstria, necessitava-se cada
est integrado a uma placa arduino que o auxilia na execuo
vez mais de mquinas que fossem capazes de realizar trabalho
de tarefas de forma autnoma. Como principal destaque, alm
de forma automtica. Apesar dos avanos tecnolgicos, na
do arduino, o prottipo possui um baixo custo, j que foi
revoluo industrial, a tecnologia robtica s veio ganhar
priorizada na montagem a substituio de peas prontas de
impulso durante os anos que sucederam a criao do
alto valor, por peas elaboradas com material de menor custo
computador e o seu aperfeioamento.
no mercado atual. O prottipo executa funes em tamanho
reduzido do que visto nos vrios setores que se usa a Hoje em dia a robtica j est empregada de forma vantajosa
robtica como forma de auxilio. Ele pode ser modificado e em diversos ramos da indstria, que auxiliam o
integrado em vrios setores e ramos da indstria como, por desenvolvimento de qualquer pas que utilize dessa
exemplo, no transporte de carga pesada ou perigosa, em tecnologia. Dessa forma o projeto tem como finalidade
situaes de risco ao operador, em ambientes de certa apresentar um prottipo que possa ajudar de maneira
dificuldade de acesso e etc. acentuada a execuo de tarefas industriais, assim sendo capaz
de melhorar e elevar o desenvolvimento da indstria.
Palavras Chaves: Robtica, Prottipo, Arduino, Autnomo,
O prottipo utiliza-se de equipamentos de fcil acesso no
Custo.
mercado, fazendo-o assim ser capaz de executar tarefas
simples em tamanho reduzido. Outra vantagem do prottipo
Abstract: Robotics is gaining increasing prominence on the
a utilizao e adequao de material de boa qualidade e ao
world stage in recent decades. With the advancement of
mesmo tempo de baixo custo, viabilizando assim o custo total
technology it was possible to create prototypes better
da produo para que as empresas tenham um equipamento de
prepared while the consistent execution of tasks. The project
boa qualidade com relao custo-benefcio.
aims to show a prototype robot that is integrated with an
Arduino Board that assists in performing tasks autonomously.
As main highlight, besides the arduino, the prototype has a 2 O TRABALHO PROPOSTO
low cost, since the assembly was prioritized replacement parts Nosso projeto tem como proposta mostrar como a robotica
ready high value for pieces made with less expensive pode ajudar os diversos ramos da sociedade. O foco principal
materials in the current market. The prototype performs est diretamente ligado a industria, onde se necessita de uma
functions in a smaller size than is seen in the various sectors grande quantidade de trabalho pesado em uma pouca
that uses robotics as a way to help. It can be modified and quantidade de tempo. Nosso prottipo entra nesse ramo como
integrated in various sectors and branches of industry, for soluo vivel para o transporte de carga dentro ou fora da
example, the transportation of dangerous or hazardous, fbrica, onde necessrio que a logstica de transporte esteja
hazardous conditions to the operator in certain environments em total sincronia com produo da fbrica, para que a mesma
and difficult access etc. possa tem um produto de qualidade, atendendo assim as
demandas do mercado consumidor.
Keywords: Robotics, Prototype, Arduino, Autonomous, Cost..
1 INTRODUO
Na elaborao do projeto foi optado pela confeco de um
A robtica com o passar do tempo vem ganhado cada vez rob de carga capaz de detectar, pegar, transportar e guardar
mais destaque no cenrio mundial. Com esses avanos objetos que estejam em seu domnio de execuo. O mesmo
permitiu-se que as formas de trabalhos manuais fossem contm sensores capazes de percorrer pistas elaboradas para o
034 | Pgina
seu deslocamento alm de sensores capazes de detectar curto espao dentro do prottipo resultando assim em uma
objetos em um determinado campo de aproximao. Eles organizao adequada.
trabalham em conjunto com uma garra que consegue erguer e
movimentar objetos. Outro componente do rob o arduino,
componente principal para a execuo de todas as tarefas a ser
realizadas pelo prottipo. O arduino permite que o rob
execute e trabalhe de forma autnoma atravs de uma
programao inserida em seu chip.
Ao decorrer da montagem do prottipo, cada fase concluda e
pea instalada no rob, era-se submetidos testes iniciais para
que ele pudesse seguir de forma segura e eficiente para o
prximo nvel de montagem. A programao escolhida para o
microprocessador do arduino foi a Linguagem C, que uma
linguagem padro do circuito. A cada nvel de montagem
novos problemas vinham surgindo, precisando assim que o
projeto passasse por uma reavaliao para se discutir e pensar
uma melhor forma de resolver o problema constatado. Vrios
mtodos foram testados para que se pudesse ter um melhor
desempenho do equipamento. Com a falta de algumas peas,
fez-se necessrio criao e improvisao de equipamento
Figura 1 - Rob.
que pudessem suprir/auxiliar tal carncia.
Os membros do projeto participaram de forma significativa na 5 CONCLUSES
elaborao e execuo do projeto, participando de todas as
reunies e decises. Um problema constante era a quantidade Com o trmino da montagem do projeto e aps vrios testes
de fios necessrios para fazer as conexes entre os consecutivos, os resultados obtidos mostraram que o
equipamentos do prottipo e o micro controlador. O mesmo prottipo estava de acordo com o que era esperado pela
foi resolvido com a reutilizao e adaptao de alguns cabos equipe.
IDE, que tem um conjunto de cabos unidos e de pouca Conseguiu-se a elaborao de um rob totalmente
espessura, ajudando assim na conexo e melhorando o espao autnomo, capaz de realizar uma srie de atividades.
dentro do prottipo. Futuramente o prottipo pode ser melhorado e adaptado a
O chassi do rob foi comprado pr-pronto, j que o mesmo outras funes j que est apto a sofrer adequaes de
possui um baixo valor no mercado, sendo necessrio apenas novas tecnologias.
adapt-lo ao conjunto de peas que formaria a base do rob.
Os motores junto com a caixa de reduo foram adquiridos REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
prontos, uma vez que era invivel para o projeto a criao e
1. ROBOTICA,
elaborao de um conjunto de engrenagens adaptadas para os
motores do prottipo. Para os sensores e o arduino foram http://www.pt.wikipedia.org/wiki/Robtica acessado em 03
escolhidos os mais em conta no mercado, para que pudessem de agosto de 2013.
ser aprimorados, trabalhando assim em conjunto com os
demais equipamentos. A garra que estava sem funcionamento 2. ROBOTICA,
e encostada na instituio foi adaptada e reutilizada. Depois de
corrigida e adaptada ela chegou a ultrapassar o dimetro de http://robolivre.org/conteudo/robotica acessado em 05 de
abertura de vinte centmetros. agosto de 2013.
3. ROBS INDUSTRIAIS,
http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/robosindu
Os resultados iniciais foram um tanto desestimulantes, j que striais
devamos trabalhar com uma pequena quantia de recurso
destinada ao projeto e tambm a grande falta de material de
fundamental importncia para a elaborao do projeto. Com o
decorrer dos quase trs meses de execuo do trabalho,
obtivemos melhoras significativas e resultados gratificantes
que serviram de estimulo equipe a buscar constantes
melhorias que poderiam ser atribudas ao prottipo. Os
primeiros problemas foram encontrados com relao ao
comportamento que ele exercia em relao aquilo que lhe era
atribudo, porm o rob foi reavaliado e readaptado de forma
que pudesse executar de forma mais satisfatria suas funes
Outro ponto importante da montagem e que teve resultado
gratificante foi organizao e o designer do prottipo, para
que ele pudesse ser robusto e forte, ocupando pouco espao
interno e externo. A organizao de fios, baterias e conectores
foi possvel com a criao de um sistema de cabeamento que
permitia a organizao de diversos cabos e conectores em um
CONFECO DE LUVA SENSORIAL PARA DEFICIENTES VISUAIS

Amanda da Silva Souza (Ensino Superior), Denia Elice Matias de Oliveira (Ensino Superior), Evaldo
Svio Silva Arajo da Costa (Ensino Superior), Jos Mrio Veras de Pinho (Ensino Tcnico), Roniere da
Silva Sousa (Ensino Superior), Pablo Marquinho Pessoa Pinheiro (Ensino Superior),
Francisco Marcelino Almeida de Arajo (Orientador)
marcelino@labiras.cc
Instituto Federal do Piau

Teresina, Piau
Resumo: No disponvel.
Palavras Chaves: No disponvel.
4 O ROB
Abstract: Not available.
Keywords: Not available.
1 INTRODUO
Tecnologia assistiva uma cincia que visa melhoria de vida e
tem o objetivo de proporcionar meios que possam diminuir as
dificuldades e ampliar habilidades funcionais de pessoas com
deficincia fsica e consequentemente promover uma vida
independente e de incluso. Com base nesses princpios
desenvolveu-se um dispositivo para auxilio aos deficientes e
pessoas com dificuldade de mobilidade, o dispositivo um
sistema embarcado composto por hardware livre, software
livre e sensores que detectam obstculos. A utilizao de
tecnologias livres visa a reduo dos custos, o que torna-o de
fcil acesso. O resultado foi satisfatrio, porm com algumas
ressalvas.
2 OBJETIVOS 5 RESULTADOS E CONCLUSES

O objetivo deste trabalho o desenvolvimento de Tecnologias Com o conhecimento dos tipos de tecnologias e das principais
Assistivas de baixo custo, para auxlio aos deficientes e necessidades encontradas projetou-se um sistema embarcado
pessoas com dificuldade de mobilidade e baseia-se nos que supre os mais diversos problemas encontrados no dia a dia
princpios da robtica assistiva, utilizando equipamentos e de pessoas portadoras de deficincias com um custo acessvel,
tecnologias de baixo custo. O dispositivo trata-se de uma Luva devido a utilizao de tecnologias de carter livre. Com a
Ultrassnica, composta por um sistema de hardware livre reduo do tamanho do dispositivo observouse que o grau de
(Arduino) e sensores que detectam obstculos e informa a aceitao ser bem maior, pois fornecer conforto,
presena deste ao usurio. portabilidade e mobilidade. O novo dispositivo adaptvel
sobre qualquer luva. Essas adaptaes foram feitas de modo
que o desempenho da luva seja igual, ou superior verso
anterior. Ao trmino das adaptaes vimos que a utilizao de
A Digital Eye foi apresentada primeiramente na Semana de novos recursos se faz necessria, tais como: deteco de cores,
Cincia e Tecnologia do IFPI na ocasio foram realizados temperatura, alerta sonoro e um segundo dispositivo que
teste preliminares com pessoas sem deficincia, porm com posso detectar a presena de obstculos, essas adaptaes iro
olhos vendados simulando uma situao real de incapacidade garantir uma maior confiabilidade no dispositivo alm de
visual, e uma com deficincia, Utilizando a luva elas tentavam ajudar o deficiente a vencer obstculos que dificilmente
passar por obstculos dispostos de forma aleatria sem seriam detectados.
conhecimento prvio de tal disposio e manusear objetos.
Logo aps foi apresentado na Mostra Nacional de Robtica REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MNR 2012, no qual despertou interesse no governo do estado
do Piau que acompanha o desenvolvimento de tecnologias No disponvel.
assistivas no IFPI, sob a coordenao da SEID (Secretaria
Estadual para incluso das pessoas com deficincia).
CONSTRUO DE PROTTIPO DE CASA INTELIGENTE COMO FERRAMENTA

DE INTERDISCIPLINARIDADE
Ana Carmlia Sousa Bencio (Ensino Tcnico), Cinara Nascimento Vasconcelos (Ensino Tcnico),
Manoel Alam Pereira da Silva (Ensino Tcnico), Victor Matheus Sousa Fernandes (Ensino Tcnico)
Antonio Alexandre Barboza de Paula (Orientador), Sandro Cesar Silveira Juca (co-orientador)
alex-fla10@hotmail.com, sandro.juca@gmail.com
IFCE - Campus Maracana

Fortaleza, Cear
clculos, geometria, visando facilitar as atividades dirias que

Resumo: A ideia central desse prottipo a demonstrao comumente so executadas de forma manual.
funcional de um espao inteligente, j que to logo essa ser a
nossa realidade. Utilizando materiais que foram reciclados de A construo e programao de um rob exige a combinao
computadores e outros aparelhos eletrnicos, que sero de conhecimentos de diversas reas, o quer d robtica um
visados como ferramenta educacional de interdisciplinaridade carter multidisciplinar.
entre as reas de robtica, eletrnica, informtica, mecnica,
artes, matemtica, etc. O espao ser construdo de forma A robtica educacional como matria de ensino, visa portanto,
semelhante ao real, procurando sempre atrelar a modernidade preparar jovens e adultos para montar mecanismos
com baixo custo e a fim de trazer tais melhorias para nossa robotizados simples baseados na utilizao de "kits de
realidade. De forma simples tudo ser aplicado de acordo com montagem", fornecendo assim noes de robtica,
a necessidade do sistema, facilitando assim o seu possibilitando o desenvolvimento de habilidades em
funcionamento. O projeto levar em conta a modernidade montagem e programao de robs
presente no dia a dia das pessoas, de forma que ir mostrar
como a vida pode ser mais cmoda e simples. Os comandos A de manipulao e programao wireless via Bluetooth de
podero ser feitos a certa distncia, podendo assim comandar um prottipo de casa inteligente massificar a aplicao de
a casa de onde voc estiver, atravs de um aplicativo, que uma nova tecnologia, quem vem crescendo a cada ano.
enviar um sinal e assim a casa funcionar.
Diante disso vemos que como essa tecnologia podemos
Palavras Chaves: Casa inteligente, Eletrnica, Bluetooth, aumentar nossa segurana e deixar algumas atividades do dia-
robtica. a-dia mais prticas.
Abstract: The central idea of this prototype is a functional 2 O TRABALHO PROPOSTO

demonstration of a smart space, as soon as this is our reality.
Using materials that were recycled computers and other Desenvolver um espao automatizado, comandado por
electronic devices that will be targeted as an educational tool dispositivo, com a criao de aplicativos para facilitar a
for interdisciplinary areas of robotics, computer science, comunicao entre hardware e o software. Propomos uma
mechanical arts, mathematics, etc. The space will be fcil interao entre o hardware e o software do projeto
constructed similarly to the real, always looking tow utilizando meta reciclagem com peas de PC, LED que so
modernity with low cost and in order to bring these viveis para um menor consumo de energia. Basicamente a
improvements to our reality. All simply be applied according casa ir funcionar atravs de uma fonte de alimentao
to the need of the system, thereby facilitating its operation. externa, que ser a fonte de PC e um modem Bluetooth que
The project will take into account in this modern day to day controlar partes especificas da casa a distancia. Tornando a
lives, so that will show how life can be more convenient and casa um projeto bem moderno e um esboo de como
simple. The commands can be done from a distance, so you poderamos inovar com e economizar com alguns acessrios
can command the house wherever you are, through an que programam a casa.
application that will send a signal and so the house work.
Keywords: Smart House, Electronic, Bluetooth, Robotics.

A geometria ser utilizada na criao das formas do prottipo
1 INTRODUO automatizado, que ser nele aplicado eltronica durante a
construo e finalizao do projeto.
Automatizar um espao inteiro via sensores que mandam um Alimentao eltrica se dar atraves de uma fonte reutilizada
sinal bluetooth via uma rede presente no sistema, utilizando de PC, que mandar as tenses necessrias para cada
princpios bsicos de eletrnica, mecnica, eletricidade, fsica,
componente do circuito. Ser comandado atraves de um
aparelho com sistema andorid, que mandar os comandos
necessrios para o fucionamento.
Atraves de um celular android mandaresmos sinais via
bluetooth para o prototipo para o acionamento de leds que
seriam as lampadas da casa fazendo com que elas acendam e
pisquem, acionaremos tambm um porto eltrico via sinal
bluetooth.
Este projeto se mostrou estvel pois a ferramenta
SanUSBee proposta funcionou com bom desempenho,
confiabilidade e fcil atualizao de firmware. Atravs dos
testes foi possvel a deteco dos problemas e pontos que
poderiam ser melhorados, tornando o projeto eficaz para o
controle via bluetooth de uma casa inteligente educacional
de baixo custo, o que tornou a tecnologia e ferramenta
educacional, por meio da robtica, mais acessvel.
5 CONCLUSES
Neste artigo tentamos nos ater a partes cruciais do nosso
trabalho para no ficar muito longo e cansativo. O projeto
da casa conteve peas chaves para um projeto diferente e de
baixo custo como: LED, Fonte de PC antiga. Pequenos
circuitos eltricos para o funcionamento do porto e de
algumas outras reas da casa, modem Bluetooth e etc.
Contudo, tentamos transformar nossa casa em uma coisa
inovadora, torno a dizer novamente, de baixo custo e que
sirvam de exemplo para varias outras ideias futuras. Nossa
inteno abrir caminho para novas ideias e conseguir
incentivar cada vez mais pessoas interessadas nessa rea, a
usar sua criatividade e talvez at montar projetos futuros
para essa exposio. Assim a robtica educacional serve
tambm como uma excelente ferramenta pedaggica e
levando de forma eficaz o conhecimento terico e pratico.
Quinder, Casa Inteligente Um Prottipo de Sistema de
Automao, p.04- 34.
Residencial de Baixo Custo, Juc, S.C.S.; Carvalho,

P.C.M.; Brito, F.T. SanUSB: software educacional
para o ensino. da tecnologia de microcontroladores.
Cincias & Cognio, Rio de Janeiro, v. 14, p. 134-
144, 2009.
Pereira, R.I.S; Juc, S. C. S.; Oliveira, F. C. Controle e

Registro de Acesso Microcontrolado de Baixo
Custo. In: Congresso de Pesquisa e Inovao da
Rede Norte Nordeste de Educao Tecnolgica, 1.,
2010, macei. Anais. Macei: cefet-al. 1cd-rom.
Grupo SanUSB. Arquivos do Grupo SanUSB. Disponvel

em: Acesso em: 15 ago 2013.
CONTROLANDO REMOTAMENTE UM ROB USANDO JOYSTICK

Andrs Vidal Berriel (Ensino Tcnico), Augusto Zanella Bardini (Ensino Tcnico), Guilherme Santos da
Fontoura (Ensino Tcnico)
Silvia de Castro Bertagnolli (Orientador), Patrcia Nogueira Hbler (Co-orientador)
silvia.bertagnolli@canoas.ifrs.edu.br, patricia.hubler@canoas.ifrs.edu.br
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Sul

Canoas, Rio Grande do Sul
Resumo: Ao realizar uma anlise da literatura possvel O foco do subprojeto, a partir do qual este artigo foi
encontrar trabalhos que apresentam a robtica sendo usada, elaborado, compreende propor desafios de programao com
principalmente, para o ensino de fsica e matemtica. Alguns as linguagens de programao C/C++ utilizando-se do kit de
trabalhos tambm demonstram como a robtica pode ser robtica da Xbot (rob Curumin).
utilizada como uma ferramenta para o ensino de programao.
Assim, o objetivo deste trabalho, integrado a um projeto de Ao realizar uma anlise do rob Curumin percebeu-se que
pesquisa que investiga como a robtica pode qualificar o havia, basicamente, duas maneiras de interagir com ele
ensino de programao, atravs do uso do kit de robtica da [XBOTa, 2012]:
Xbot (rob Curumin) propor desafios de programao com as (i) programao em blocos - atravs de uma
linguagens de programao C/C++. No caso deste artigo, interface grfica com o usurio possvel
resolveu-se descrever de forma detalhada os desafios arrastar blocos de comandos, informando a
encontrados na integrao de um controle joystick s sequencia de aes esperadas, e conectar o rob
funcionalidades do rob Curumim. Para tanto, foram de modo que ele execute os passos definidos;
organizados alguns passos e foram realizados registros dos
problemas que podem ser encontrados neste processo de (ii) programao com a linguagem de programao
integrao mostrando as solues encontradas para cada C++ - usando o IDE (Integrated software
situao. Development) Visual C++ possvel criar
programas utilizando classes pr-definidas de
Palavras Chaves: Robtica para ensino de programao, modo a movimentar e controlar o rob.
Programao C/C++, Kit Robtico Curumin.
A partir desta investigao percebeu-se que a interao com o
Abstract: Once performed an analysis of the literature, it's rob poderia ser melhorada, e assim, este foi o desafio
possible to find work which show robotics being mainly used imposto pela equipe envolvida com o projeto utilizar
for physics and mathematics' studies. Some work also show controles externos para movimentar o rob.
how robotics can be used as a tool for teaching programing.
So, this work's objective , integrated to a research project Assim, escolheu-se o joystick como perifrico a ser integrado
which investigates how robotics can qualify teaching of e como modelo funcional. Espera-se com este perifrico
programming, is, through the use of Xbot's robotics kit estabelecer uma padronizao no modo de integrar o joystick
(Curumim robot), to propose programing challenges with the ao Curumim e na forma de desenvolver aplicaes com este
programming languages C / C + +. In this article's case, it tipo de perifrico.
was decided to describe detailedly the challenges found in the
integration of a joystick to control the Curumim robot Cabe destacar que, todos os alunos que fazem parte do projeto
features. Then, we organized a few steps and records were cursam o 2 e o 3 ano do curso tcnico de informtica
taken of the problems which may be encountered in this integrado ao ensino mdio. J os bolsistas que fazem parte da
integration process, showing the solutions for each situation. equipe que props o presente trabalho so alunos do 2 ano
que esto estudando a programao estruturada com a
Keywords: Robotics for teaching of programming, C/C++ linguagem de programao C. Eles ainda no estudaram os
programming, Robotics Kit Curumin. conceitos de orientao a objetos, logo alguns dos cdigo para
a programao dos robs so mais difceis de desenvolver.
1 INTRODUO
O artigo prossegue apresentando na seo 2 algumas
Este trabalho est vinculado a um projeto de pesquisa que observaes sobre o kit de robtica utilizado, a seo 3 aborda
investiga como a robtica pode qualificar o ensino de o desafio e o modelo funcional e a aplicao avaliativa. J a
programao, denominado A robtica como ferramenta para seo 4 descreve a integrao com o joystick e as bibliotecas
qualificar o ensino no IFRS - Cmpus Canoas. utilizadas. Na seo 5 so abordados alguns dos problemas
encontrados. Finalmente, a seo 6 apresenta algumas simples utilizar comandos de entrada e sada de dados e
concluses obtidas com os experimentos j realizados, bem estruturas condicionais (como if/else ou repetio (como for,
como as perspectivas futuras. while ou do/while) n programao C/C++ .
2 O TRABALHO PROPOSTO A parte mais complexa da programao seria o uso de

conceitos de orientao a objetos, visto que a equipe
2.1 O Kit de Robtica envolvida com o projeto est no 2 ano do Ensino Mdio e
ainda est estudando programao estruturada.
Este artigo utiliza o rob Curumim, da Xbot, utilizado
Assim, a equipe envolvida pensou em criar diferentes tipos de
principalmente, para fins de aprendizagem em escolas de
interfaces entre o rob e o usurio: dispositivos/controles
nvel fundamental e mdio.
externos e interfaces grficas intuitivas.
Ele disponibiliza o software Curumin que viabiliza a
O primeiro desafio imposto equipe foi enviar comandos ao
programao em blocos. A programao em blocos
rob Curumin atravs de dispositivos que no o teclado
realizada em um editor que permite ao usurio arrastar blocos
(entrada padro). O dispositivo selecionado foi o joystick que
de comandos para construir, de forma rpida, os programas
um dispositivo especial de interface fsica com o usurio,
que iro controlar o rob. Estes blocos delimitam o nicio e o
que em conjunto com o rob Curumim permite interagir de
fim do programa, bem como as estruruturas de controle de
forma mais dinmica e realista, um modelo de joystick que
seleo e de repetio que faro o rob seguir as instrues
pode ser visualizado na Figura 2.
definidas. Alm disso, este software ainda possibilita que o
rob possa andar reto, rotacionar, realizar moviumentos em
curva e at os motores de forma individual [XBOTa, 2012].
Outra possibilidade de uso do rob atravs do Visual C++

que possibilita a programao integral da arquitetura de
hardware do rob com a linguagem de programao C/C++.
Atravs da criao de um projeto e da incluso de bilbiotecas
de funes especficas do Curumin possvel realizar os
mesmos movimentos que a programao em blocos possibilita
alm do uso de sensores e do reconhecimento de imagens
[XBOTa, 2012].
O rob Curumin (Figura 1) possui trs rodas omnidirecionais,

cinco sensores infravermelhos de proximidade sendo quatro
nas diagonais e um na frente. Alm de uma camera onboard,
que acompanhada de uma biblioteca de processamento de
imagens (OpenCV) a qual permite, entre as suas opes de
processamento de imagens, a leitura de QR CODE. Ele
acompanhado por um rdio base (trascreiver) com interface
USB (Universal Serial Bus) [ USB, 2012] que opera na faixa
de 2,4 GHz, necessrio para a conexo do programa com o Figura2 Exemplo de um Joystick e Botes de Movimentao
robCurumim e dois packs de baterias com um carregador (imagem superior) e Mapeamento dos Botes do Joystick com o
duplo [XBOTb, 2012]. emulador Xpadder (imagem inferior).
Entende-se como modelo funcional o dispositivo em cujas

opes e capacidades de entrada se baseiam as atividades nas
quais o programa resultante de pesquisa seria aplicado. Assim
colocou-se como opo de entrada cada boto do joystick
em especfico, e como capacidade de entrada as
delimitaes que o controle ter em relao s suas opes de
entrada, tais como localizao fsica, comportamento
(analgico ou no) e o nmero de opes disponveis.
Desse modo, estabelece-se um padro sobre o qual as

atividades devem ser desenvolvidas para otimizar o
desempenho do perifrico em cada aplicao e garantir uma
melhor interao entre o usurio e o rob Curumim. Espera-se
Figura1 Kit de Robtica Curumin. da sistematizao decorrente da utilizao do modelo
funcional uma melhoria na praticidade de criao de novas
2.2 O Desafio aplicae para a programao do controle remoto, sem causar
diferenas significativas na lgica dos cdigos implementados
Basicamente, o foco do rob Curumim utilizando-se nem no jeito de integrao de dispositivos.
raciocnio lgico, de proximidade, de forma a garantir certo
grau de autonomia A manipulao do rob extremamente Foi selecionado, como especificao do modelo funcional,
um primeiro momento, um joystick com fio. Logo, esse
modelo foi modificado e migrou-se para um joystick sem fio,
DUAL SHOCK da marca Multilaser.
O primeiro desafio foi fazer o rob funcionar corretamente,

seguindo as interaes impostas pelo usurio atravs do
controle remoto. A prxima seo descreve como foi o
processo de integrao do joystick e quais os recursos
computacionais usados para viabilizar essa integrao.
3.1 Integrao do Joystick

A primeira etapa da integrao com o joystick foi a elaborao
de um programa, na linguagem C/C++, que atendesse aos
comandos abaixo descritos, mas cuja origem fosse o teclado:
(i) andar para frente que informava ao rob que ele
deveria andar 20 centmetros em linha reta para
frente;
(ii) andar para trs que informava ao rob que ele
deveria andar 20 centmetros em linha reta para trs;
(iii) rotacionar andar direita que informava ao rob
que ele deveria andar aproximadamente 90 graus em
linha reta direita; Figura 3 - Demonstrao do cdigo-base da aplicao do controle
remoto do rob Curumim com o teclado como entrada de dados.
(iv) rotacionar andar esquerda que informava ao rob
que ele deveria andar aproximadamente 90 graus em
3.2 Software de terceiros
linha reta esquerda;
(v) andar rpido, ou modo turbo, que informava ao rob Como primeira alternativa para a integrao, foram
que ele deveria usar a velocidade percorrendo 30 identificados aplicativos que conseguem interceptar
centmetros para frente; mensagens enviadas pelo joystick ao computador. Desse
modo, conseguem converter estas mensagens em mensagens
(vi) rotacionar 180 graus que informava ao rob que ele
de teclado definidas pelo usurio, isto , criam
deveria andar aproximadamente 180 graus;
correspondncia entre os dados dos botes do joystick e os
(vii) corrigir direita que informava ao rob que ele dados das teclas do teclado ilustrados pela Figura 4.
deveria andar aproximadamente 45 graus direita;
(viii) corrigir esquerda que informava ao rob que ele
deveria andar aproximadamente 45 graus
esquerda;
A estrutura lgica do programa encontra-se esquematizada

na Figura 3.
Uma vez concluda a verso bsica do programa partiu-se

para a integrao do mesmo com o Joystick. No incio,
pensou-se que seria uma tarefa trivial, mas ao se realizar
consultas na literatura e na Internet ela tornou-se mais
complexa, devido, principalmente, falta de documentao
Figura 4 Correspondncia entre os dados dos botes do joystick
disponvel sobre a possibilidade de integrao de um joystick
e os cdigos do teclado.
a um programa escrito na linguagem de programao C/C++.
Pode-se afirmar que estes programas emulam os cdigos
Mesmo com a falta de documentao foram identificadas
enviados pelas teclas do teclado no joystick. Assim, possvel
algumas alternativas para fazer a integrao Curumim-
fazer a correspondncia entre o programa e o joystick de
joystick.
forma rpida e prtica, uma vez que o cdigo-base no precisa
de ser editado sempre.
Dentre as quais se pode incluir software de terceiros,
bibliotecas especiais voltadas ao desenvolvimento de jogos e
Dentre esses emuladores o que mais se destaca o Xpadder
bibliotecas pertencentes a SDKs (Software Development Kit)
[Xpadder, 2013], um software do tipo proprietrio que tem
kits de desenvolvimento de software C/C++.
como objetivo principal a utilizao de joystick em jogos que
no possuem uma configurao de entrada nativa para estes
dispositivos. Considerando o objetivo do programa Xpadder,
este adequado s nossas necessidades, uma vez que, mesmo 4 RESULTADOS E DISCUSSO
no se tratando de um jogo de computador, o rob no possui
configurao de entrada nativa para dispositivos alheios ao 4.1 Problemas encontrados
teclado, fazendo com que uma interface deste tipo seja
realmente til. Esta alternativa foi a mais prtica, porm
Durante o processo de integrao joystick-programa-
menos eficiente, uma vez que as mensagens do joystick
Curumim foram encontrados diversos problemas e
passaro por duas interfaces de traduo (Xpadder e Visual
impedimentos que levaram a equipe a optar por um ou outro
C++ 2005), ao invs de uma s, at chegar ao rob.
recurso para alcanar o objetivo proposto.
3.3 Bibliotecas de jogos A maioria destes problemas se deu por motivos de
incompatibilidade e ausncia de documentao sobre como
Como segunda alternativa, foram selecionadas diversas resolver os problemas. A arquitetura de hardware e os
bibliotecas voltadas ao desenvolvimento de jogos. Como os softwares por ela exigidos tambm foram definitivos para
joysticks foram os dispositivos pensados para a utilizao em descartar certos mtodos e/ou solues.
jogos, imprescindvel que esse tipo de biblioteca possua o
recurso adequado para utiliz-los. Desse modo, pensou-se na O primeiro problema encontrado foi referente ao uso de
possibilidade de fazer a integrao com este tipo de recurso. software de terceiros. Ao testar o Xpadder no sistema
Dentre as bibliotecas analisadas, a que mais se destacou foi a operacional dos computadores dedicados pesquisa,
Allegro [Allegro, 2013]. Porm a sua verso para Visual C++ Windows 7, o mesmo funcionava perfeitamente. Contudo, o
2005, nico software compatvel com o kit de rob Curumim, programa no conseguia interceptar e/ou converter as
era pouco intuitiva e no possua a documentao apropriada mensagens do joystick para o programa-base do rob, uma
para a sua utilizao com joysticks. vez que no era compatvel com o console de depurao,
nico modo no qual o rob mencionado consegue receber os
Esta alternativa resultou mais eficiente que a anterior, comandos do programa, do Visual C++ 2005.
software emuladores, se considerado o cdigo final
produzido. Porm ela menos eficiente se observado o Outro ponto que merece destaque que o ambiente de
aspecto da carga de bibliotecas, pois para us-la necessrio programao Visual C++ 2005 executa no Windows 7 s no
carregar uma biblioteca inteira composta por muitas modo de compatibilidade. Assim, foi testada a funcionalidade
funcionalidades no so pertinentes para a integrao com sob estas mesmas circunstncias no sistema operacional da
joystick. Isso ocorre, porque para usar o joystick apenas alguns Microsoft, o Windows 8, o qual funcionou perfeitamente sem
comandos seriam utilizados no sendo necessria incluso de exigir modo de compatibilidade de nenhum dos dois software
uma biblioteca de funes muito grande. utilizados. Assim, adotou-se como soluo o uso do sistema
operacional Windows 8 para as demais etapas do projeto de
3.4 Bibliotecas de SDKs pesquisa.
A terceira alternativa identificada foi a de utilizar bibliotecas No que diz respeito biblioteca Allegro, a mesma possua
anexadas a kits de desenvolvimento de software, mais documentao praticamente nula para a verso selecionada e
especificamente as funcionalidades do chamado DirectInput, s funcionalidades que se desejava aplicar. Concluiu-se que
includo no DirectX SDK [DirectInput, 2013]. era praticamente impossvel a sua utilizao uma vez que
aconteciam erros mltiplos de vinculao e compilao.
Este SDK encontra-se integrado ao Windows SDK o qual Assim, o uso dessa biblioteca foi descartado para aplicao no
fornece comandos teis para a gesto e utilizao de joysticks projeto. Considerando o uso do DirectInput do Windows
em programas desenvolvidos por diversas linguagens de SDK, esta alternativa seria a mais adequada e a mais eficaz se
programao, dentro as quais C/C++ est includa. existisse melhor documentao sobre as funcionalidades
necessrias para a utilizao dos joysticks. A documentao
Esta alternativa demonstrou ser a mais eficiente, desde que o encontrada pobre e pouco intuitiva, fator que, somado falta
kit do rob Curumin seja utilizado no sistema operacional de tempo para a sua aplicabilidade na pesquisa e
Windows, da Microsoft [Joysticks, 2013]. Uma vez que complexidade de implementao dos recursos do SDK,
migrao do programa para outros sistemas operacionais fica resultou suficiente para descartar esta opo
impossibilitada atravs do uso deste recurso. momentaneamente. O maior problema com o uso do SDK foi
a obteno do retorno das funes, pois os valores de retorno
Como o nosso objeto de pesquisa o rob Curumim, e ele que constavam na documentao oficial do SDK no
tem condies restritas e limitadas de uso ao sistema coincidiam com os valores de retorno reais das funes,
operacional Windows acredita-se que esta opo a mais deixando a tarefa ainda mais complexa, e prejudicando o
vivel. Destaca-se ainda que, o kit do rob Curumin entendimento e a aplicabilidade da biblioteca Ao concluir esta
fortemente limitado a condies especficas desse sistema seo, convm destacar que a soluo que mais se adequou ao
operacional, pois o desenvolvimento dos programas todo via uso do joystick-programa-Curumim compreendeu o uso do
Visual C++ 2005 o qual deve ser, preferencialmente, instalado emulador Xpadder aliado ao sistema operacional Windows
no Windows XP. 8, conforme ilustra a Figura 5.
Alm disso, toda questo relacionada com migrao para

outros sistemas operacionais seria irrelevante, pois outros
sistemas operacionais no seriam compatveis com o
hardware que utilizado por este projeto.
042 | Pgina
normalmente, so pr-definidos (velocidade, rotao e
distncia de locomoo) sejam modificveis pelo usurio
em tempo real atravs de interfaces grficas intuitivas. No
entanto, devido falta de conhecimentos terico-prticos
da equipe com relao orientao a objetos este desafio
ser realizado posteriormente, pois ser necessrio estudar
o modelo orientado a objetos com maior profundidade.
AGRADECIMENTOS
A equipe do projeto gostaria de agradecer ao CNPq por
financiar as bolsas PIBIC-EM/CNPq dos alunos Andrs
Vidal Berriel, Augusto Zanella Bardini e Guilherme
Fontoura envolvidos com o projeto, PETROBRAS e ao
BNDES pela doao dos kits robticos e ao IFRS por
fornecer apoio financeiro aquisio de alguns materiais de
consumo e permanentes necessrios execuo do projeto.
Figura 5. Esquematizao da trajetria das mensagens e REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

comandos entre o joystick e o rob Curumim.
Allegro: A game programming library. 2013. Disponvel
5 CONCLUSES em: <alleg.sourceforge.net/>. Acesso em: 17 ago.
2013.
Pode-se afirmar que o desafio foi concludo com sucesso: o
uso do sistema operacional Windows 8, aliado com o DirectInput. Disponvel em:
ambiente de programao Visual C++ 2005 e o uso de <msdn.microsoft.com/enus/library/windows/desktop/ee
software de terceiros, Xpadder, para fazer a integrao com 416842 (v=vs.85).aspx>. Acesso em: 17 ago. 2013.
o joystick possibilitou realizar os mapeamentos do teclado
esperados e qualificar o processo de interao do usurio Joysticks (Windows) (2013). Disponvel em:
com o rob. No decorrer do texto, apontou-se que essa
soluo seria menos eficiente, uma vez que os comandos <msdn.microsoft.com/en-
passam por duas interfaces diferentes em vez de por uma s us/library/windows/desktop/dd757116(v=vs.85).aspx/c
(Figura 5). Porm, esta soluo demandou menos cdigo e s s>. Acesso em: 17 ago. 2013.
menos tempo de programao e integrao.
USB Joystick With C++ And Direct Input (2012). Disponvel
Das aplicaes relativas avaliao e teste do programa em: <
desenvolvido, as mesmas podem ser pensadas de modo a stackoverflow.com/questions/9742611/usbjoystick-
haver competio entre dois ou mais robs. Dessa forma, with-c-and-directinput>. Acesso em: 17 ago. 2013.
pode ser testada a interao do rob com o usurio, e vice-
versa, de modo que a responsabilidade de acertar cada XBOTa. (2012) Curumim Apostila de software V1.1.
movimento seja mtua, e no s do Curumim. Pode-se, Disponvel em:
ento, testar a interao nas suas duas dimenses, e www.xbot.com.br/externo/cd_curumim/Apostila_Curu
otimizar o programa para facilitar e simplificar a interao mim_Software_v1.1.pdf. Acesso em abril de 2013.
do usurio.
XBOTb (2012) Curumin - Apostila de Hardware V2.0
Mesmo sendo priorizadas as atividades de competio que, Hardware. Disponvel em:
ao exigir mais preciso do rob, ajudam a polir o cdigo de www.xbot.com.br/externo/cd_curumim/Apostila_Curu
forma mais eficaz, espera-se que o controle remoto com mim_Hardware_v2.0.pdf. Acesso em: abril de 2013.
joystick seja aplicvel em mais modalidades. Estas
modalidades poderiam, com os ajustes e equipamentos XPadder (2013) Xpadder. Disponvel em:
necessrios, chegar a integrar a cmera do curumim com o http://www.xpadder.com. Acesso em: agosto de 2013.
controle desenvolvido. Outra possibilidade de utilizao
est em limitar algumas funcionalidades do programa s
quais os participantes das atividades poderiam ter acesso.
Assim, possibilita-se tambm a existncia de juzes
moderados (que poderiam interferir no jogo dos
participantes atravs de dispositivos que possuam todas as
funcionalidades, como um teclado), garantindo uma
reduo das probabilidades de jogadas no permitidas ou
erros inadvertidos por parte dos participantes.
O prximo desafio do projeto compreende em aprofundar a

tarefa proposta a nveis mais complexos, onde o rob
Curumim receberia os parmetros de funcionamento, que,
CPROSRIO BOT: UM TUTOR INTELIGENTE PARA AULAS DE ROBTICA

Julia Fisch Zanotta Vieira (1 ano Ensino Fundamental)
Patrcia Fisch Guimares (Orientador)
p.fisch@gmail.com
Colgio Passionista Nossa Senhora do Rosrio

Colombo, Paran
Resumo: O aprendizado da robtica como ferramenta de Abstract: The learning of robotics as a tool for
aprendizado interdisciplinar no deve se limitar a montagem interdisciplinary learning shouldn't be limited to assembling
de kits prontos que, por essncia e contedo so limitantes em kit sets, which in essence are limiting in content and
questes de programao. programming questions.
Para alm das questes tcnicas, a programao uma Beyond the technical issues, programming is a way of student
maneira do aluno aprender a lidar com questes reais do learning to deal with real world problems, define and choose
mundo, definir e escolher como, quando e onde seu rob how, when and where your robot can act and, above all, a
poder atuar e, acima de tudo, uma disciplina capaz de discipline capable of helping in the improvement of cognitive
auxiliar na melhora da capacidade cognitiva e lgica dos ability and logic of the students.
educandos. As an experiment, the AIML language was chosen to start
Como experimento, a linguagem AIML foi escolhida para students aged 12-14 years in programming a robot intelligent
iniciar alunos de faixa etria entre 12 a 14 anos na conversation. This language was chosen because of the
programao de um rob inteligente de conversao. Esta relative ease in their commands, and is released under the
linguagem foi escolhida pela relativa facilidade em seus GNU / GPL License.The chatterbot was chosen because it is a
comandos, e por ser liberada sob a licena GNU/GPL. specific type of robot that the students had access in online
O chatterbot foi o tipo de rob de conversao escolhido pois games and possessed curiosity to know its functioning.
um tipo especfico de rob virtual, os educandos j haviam The first experiments were developed as content colloquial
utilizado em jogos online, mas havia uma grande curiosidade conversation in Portuguese and curiosities about the school
em conhecer seu funcionamento. and the project developers. The results of this experiment
Os primeiros experimentos desenvolvidos tiveram como were extremely satisfactory in view of the development of bots
contedo conversao coloquial em portugus e curiosidades by students without the use of rules and categories ready
sobre a escola e os desenvolvedores do projeto. available in standard ALICE used as a learning model.
Os resultados desta experincia foram extremamente In a second step, was created CPROsrio Bot, a robot
satisfatrios tendo em vista o desenvolvimento de bots pelos containing conversation phrases chosen by most students, and
educandos sem o uso de regras e categorias prontas that has been enhanced to become a robotic helper classes, a
disponveis no padro A.L.I.C.E. utilizado como modelo de tutor to help students, where they can ask questions and learn
aprendizado. new concepts related to robotics, in Portuguese.
Numa segunda etapa, foi criado o CPROsrio Bot, um rob de The choice of topics by students and the use of the Portuguese
conversao contendo as frases escolhidas pela maioria dos language in the creation of conversation rules allowed an
alunos, e que vem sendo aprimorado para tornar-se um interdisciplinary work that led the students to understand not
auxiliar s aulas de robtica, um tutor de ajuda aos alunos, only the programming language, but the learning of formal
onde possam tirar dvidas e aprender novos conceitos logic, notions of algorithm, written language training (rules,
relacionados robtica, em lngua portuguesa. syntax and semantics), screenplays, English language, free
software, and especially the creation of a practical
A escolha dos temas pelos educandos e o uso da lngua
application that will help in understanding the content, the
portuguesa na criao das regras de conversao permitiram
same being subject to constant improvements.
um trabalho interdisciplinar que levou os educandos a
compreenso no apenas da linguagem de programao Keywords: Robotics, Education, Programming, Artificial
utilizada, mas ao aprendizado de lgica formal, noes de Intelligence, Chatterbots.
algoritmo, formao da linguagem escrita (regras, sintaxe e
semntica), roteiros, lingua inglesa, software livre e, 1 INTRODUO
principalmente, a criao de uma aplicao prtica que ajudar O aprendizado da robtica como ferramenta de aprendizado
na compreenso de contedos, sendo a mesma passivel de interdisciplinar no deve se limitar a montagem de kits
melhorias constantemente. prontos que, por essncia e contedo so limitantes em
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Programao, questes de programao. Numa anlise sobre o kit de
Inteligncia Artificial, Chatterbots. robtica utilizado pelo Colgio Rosrio, percebeu-se uma
certa limitao devida ao fato de que diversas funes so
encapsuladas em mdulos de hardware fechado que, se por consenso geral de que o uso de softwares educativos pode
um lado tornam a montagem e funcionamento mais rpido, auxiliar no desenvolvimento de determinadas habilidades, ao
por outro escondem o real funcionamento das diversas partes aliar em seu projeto a aprendizagem e o entretenimento. Para
e inibem o aprendizado de uma linguagem de programao. que esta utilizao seja de fato exitosa, necessrio que haja
Para alm das questes tcnicas, a programao uma um projeto didtico-pedaggico que una o contedo da sala de
maneira do aluno aprender a lidar com questes reais do aula com as atividades executadas no laboratrio de
mundo, definir e escolher como, quando e onde seu rob informtica e robtica.
poder atuar e, acima de tudo, uma disciplina capaz de Esta mediao baseia-se nas teorias sciointeracionistas e na
auxiliar na melhora da capacidade cognitiva e lgica dos teoria da aprendizagem [Vygotsky1] e [Engestron2] que
educandos. afirmam que o aprendizado se d a partir da interao, da
Tendo em vista um anseio dos alunos de 9 ano, faixa etria experincia social do educando, mediadas pela suas prticas.
mdia de 12 a 14 anos, em aprender a programar coisas Indo mais a fundo, esta mediao pode ocorrer tambm atravs
interessantes que pudessem ser utilizadas dia a dia, ao invs dos artefatos utilizados, e das diversas maneiras de se
de montar pecinhas [relato de sala de aula efetuado por apropriar do significado, de sua utilizao e serventia.
alunos] foi escolhido o tema de robos de conversao, ou A robtica como instrumento de ensinoaprendizagem
Chatterbots como so comumente designados na computao, interdisciplinar e multidisciplinar permite a personalizao
como proposta de trabalho para iniciao programao. O dos mais diversos contedos por turmas, atividades e nveis
chatterbot foi escolhido pois um tipo especfico de rob que de dificuldade, sendo assim um excelente aliado tanto para o
os educandos j tinham acesso em jogos online e possuam processo de aprendizagem quanto o de avaliao. Desta
curiosade em conhecer seu funcionamento. maneira, permite que se possa perceber os educandos com
Chatterbots ou bots, seu nome mais usual, so robs que mais dificuldades e facilidades, permitindo assim que seja
simulam a conversao humana. Muito utilizados em sistemas efetuado um trabalho mais personalizado e individual sem que
inteligentes de atendimento ao pblico e bots de jogos, dando haja prejuzo do contedo proposto pelo educador.
assistncia ao jogador ou simplesmente incentivando e Ao trabalharmos individualmente cada educando, podemos
simulando um companheiro virtual.
1
A linguagem AIML foi escolhida pela relativa facilidade em As obras de Vygotsky incluem alguns conceitos que se tornaram
incontornveis na rea do desenvolvimento da aprendizagem. Um dos
seus comandos, e por ser liberada sob a licena GNU/GPL conceitos mais importantes o de Zona de desenvolvimento proximal, que se
[FSF, 2011]. relaciona com a diferena entre o que a criana consegue realizar sozinha e
Os bots foram desenvolvidos tendo como contedo uma aquilo que, embora no consiga realizar sozinha, capaz de aprender e fazer
com a ajuda de uma pessoa mais experiente (adulto, criana mais velha ou
simulao de conversao comum e conceitos de robtica e com maior facilidade de aprendizado, etc.). A Zona de Desenvolvimento
eletrnica, de forma a auxiliarem os alunos nas aulas de Proximal , portanto, tudo o que a criana pode adquirir em termos
robtica, agindo como tutores. intelectuais quando lhe dado o suporte educacional devido. Este conceito
ser, posteriormente desenvolvido por Jerome Bruner, sendo hoje
Os resultados desta experincia foram extremamente vulgarmente designado por etapa de desenvolvimento.
satisfatrios tendo em vista o desenvolvimento de bots pelos Outra contribuio vygotskiana de relevo foi a relao que estabelece entre
educandos sem o uso de regras e categorias prontas pensamento e linguagem, desenvolvida no seu livro "Pensamento e
Linguagem". Entre suas contribuies a esse tema destacam a formao de
disponveis no padro A.L.I.C.E. [Alicebot, 1995] utilizado conceitos, ao qual dedica dois captulos do referido livro, e a compreenso das
como modelo de aprendizado. As novas regras de conversao funes mentais enquanto sistemas funcionais, sem localizao especfica no
do CPRosrio Bot, diferentemente do bot A.L.I.C.E. utilizado crebro de grande plasticidade e dinmica variando ao longo da histria da
como aprendizado permitem que o mesmo converse em lngua humanidade e do desenvolvimento individual. Concepo essa que foi
posteriormente bem desenvolvida e demonstrada do ponto de vista
portuguesa do Brasil, sendo talvez o nico bot de conversao
neuropsicolgico por seu discpulo e colaborador A. R. Luria.
brasileiro feito por crianas.
A escolha de temas relacionados disciplina de robtica 2
A teoria da atividade (AT) um termo genrico para uma linha de cincias
permitiram um trabalho interdisciplinar que levou os sociais eclticos teorias e pesquisas com as suas razes na teoria da atividade
educandos a compreenso no apenas da linguagem de psicolgica Sovitica foi pioneira por Alexei Leont'ev e Sergei Rubinstein.
Esses estudiosos procuraram compreender como as atividades humanas
programao utilizada, mas ao aprendizado de lgica formal, complexas, fenmenos socialmente situados e ir alm paradigmas da
noes de algoritmo, ontologias, formao da linguagem reflexologia (o ensino de Vladimir Bekhterev e seus seguidores) e fisiologia
escrita (regras, sintaxe e semntica), roteiros, lingua inglesa, da atividade nervosa superior (o ensino de Ivan Pavlov e sua escola), a
software livre e, principalmente, a criao de uma aplicao psicanlise, e behaviorismo. Tornou-se uma das principais abordagens
psicolgicas na ex- URSS, sendo amplamente utilizado em psicologia terica
prtica que ajudar na compreenso de contedos, sendo a e aplicada, e utilizado em educao, formao profissional, ergonomia e
mesma passivel de melhorias constantemente. psicologia do trabalho. A teoria da atividade mais uma meta-teoria
Este artigo est organizado como segue: a seo 2 introduz o descritiva ou quadro de uma teoria preditiva. Ele considera um sistema de
trabalho / atividade inteiro (incluindo equipas, organizaes, etc) alm de
leitor aos conceitos de robtica, robtica livre, o uso da apenas um ator ou usurio. responsvel para a histria do ambiente, da
Inteligncia Artificial no aprendizado de mquina e pessoa, a cultura, o papel do artefato, motivaes e complexidade da atividade
chatterbots que so o mote deste trabalho. da vida real. Um dos pontos fortes da AT que ele preenche a lacuna entre o
sujeito individual ea realidade social, estuda-se tanto atravs da actividade de
mediao. A unidade de anlise no AT o conceito de objeto orientado,
1.1 Robtica Educacional coletiva e culturalmente mediada atividade humana, ou sistema de atividade.
Com a crescente insero da tecnologia no cotidiano social, Este sistema inclui o objeto (ou objetivo), assunto, artefatos mediadores
impossvel pensar a escola e seu currculo dissociado da (sinais e ferramentas), regras, comunidade e diviso do trabalho. O motivo
para a actividade em AT criado atravs das tenses e contradies dentro
tecnologia. O uso das TICs na educao no deve ser visto dos elementos do sistema. De acordo com o etngrafo Bonnie Nardi, um
como uma perda de tempo em relao ao processo de ensino e terico de liderana no AT, a teoria da atividade "centra-se na prtica, o que
aprendizagem efetuado em sala de aula, e sim como um aliado elimina a necessidade de distinguir" aplicada 'de' pura 'cincia prtica
no processo de interao e mediador da aprendizagem. compreenso cotidiana no mundo real o prprio objectivo da prtica
cientfica. O objeto da teoria da atividade compreender a unidade da
conscincia e atividade ".
evidenciar suas habilidades, explorando novas alternativas de [HEXSEL, 2002, p.4].
ensino, novas perspectivas e nuances no processo de Este projeto opta pela Robtica Livre, e trata sobre o
aprendizagem que to peculiar e individual (modifica-se desenvolvimento de sistemas computacionais (programas de
constantemente conforme o entorno social e estmulos computador) para a construo de robs de conversao
propiciados pela famlia) que nos ajudam a melhorar a cada chatterbots.
dia nosso prprio modus operandi e viso em relao ao uso
A escolha sobre software livre embasada pelas suas
da informtica em sala de aula.
caractersticas nicas em relao ao aprendizado. Enquanto
Sob esta perpectiva o ensino da robtica consegue remeter a que ao utilizarmos software proprietrio cujo cdigo-fonte
novas formas de aprendizado tais como o aprendizado por no disponibilizado, o software livre ao apresentar seu
experimentao e colaborao, tornando a robtica uma cdigo-fonte, permite que o mesmo seja estudado, copiado ou
vivncia divertida, explicativa sobre questes modificado conforme as necessidades especficas que se
tcnicas/tericas que agora podem ser vistas, testadas e apresentem durante as aulas., fornecendo autonomia ao
replicadas em aulas prticas. Isto garante ao educando que ele educando e educador no processo de ensino-aprendizagem.
possa construir seu prprio aprendizado, criando um elo entre
cincia e tecnologia, baseado sobre o cotidiano e entorno
social do mesmo.
1.3 Chatterbots e Inteligncia Artificial
Teste de Turing um teste proposto por Alan Turing nos anos
1950 cujo objetivo era determinar se mquinas podem ou no
1.2 Robtica Livre exibir comportamento inteligente.
O Robtica Livre uma metodologia educacional/pedaggica
Inteligncia artificial um ramo da cincia da computao
que se utiliza de "sucata eletrnica" e/ou artefatos eletrnicos
que trata sobre o desenvolvimento de programas de
para o ensino da Robtica.
computador capazes de simular o comportamento humano.
Uma de suas principais caractersticas o uso de elementos
O comportamento inteligente caracterizado pela capacidade
no patenteados na construo de kits ou robs com
de programas de computador serem capazes de simular o
elementos Eletrnicos, Mecnicos e de Programao podendo
comportamento de um ser inteligente, executando assim
ser usado por qualquer pessoa e replicado para qualquer outro
tarefas e problemas que exigem um grande conhecimento
ambiente comercial ou educacional [Wikipedia, 2012].
sobre determinado tema.
Para que o projeto de Robtica seja considerado Livre ele
Existem diversas definies para inteligncia artificial, e os
deve conter Software Livre e/ou Hardware Livre, ou seja, o
mais diversos tipos de aplicaes. Este trabalho trata sobre os
projeto deve ser capaz de ser acessado, estudado, copiado e
chatterbots, que so programas de computador que pretendem
distribudo. Em caso de hardware livre, suas especificaes
simular a conversao humana. Seu objetivo ser capaz de
devem estar a disposio para cpias por quaisquer pessoas
responder a perguntas feitas por uma pessoa de tal maneira
interessadas.
que a pessoa que pergunta no seja capaz de perceber que
Em se tratando de software livre, em geral os mesmos so um programa de computador que est respondendo.
licenciados pela GNU/GPL, que garante as 4 liberdades do
Para ROTHERMEL [2007] apud [Correia, 2011], h trs
software ao usurio:
geraes de robs de conversao:
A liberdade de executar o programa, para qualquer propsito
- A primeira gerao deu origem ao chatterbot Eliza, que agia
(liberdade n 0);
como uma psicanalista e fazia com que o usurio falasse sobre
A liberdade de estudar como o programa funciona e adapt-lo seus problemas, era baseado em regras gramaticais e no
para as suas necessidades (liberdade n 1). O acesso ao armazenava conversas anteriores.
cdigo-fonte um pr-requisito para esta liberdade;
- A segunda gerao era baseada em regras de produo e
A liberdade de redistribuir cpias de modo que voc possa redes neurais, deu origem ao rob JULIA de Michael Mauldin
ajudar ao seu prximo (liberdade n 2); [Mauldin, 1994].
A liberdade de aperfeioar o programa, e liberar os seus - A terceira gerao e mais recente baseada em AIML1 para
aperfeioamentos, de modo que toda a comunidade se construo da base de conhecimento, o projeto mais
beneficie deles (liberdade n 3). O acesso ao cdigo-fonte conhecido o A.L.I.C.E. [Wallace, 2001].
um pr-requisito para esta liberdade.
O termo chatterbot deriva da juno da palavra chatter (a
Com a garantia destas liberdades, a GPL permite que os pessoa que conversa) e da palavra bot (abreviatura de robot),
programas sejam distribudos e reaproveitados, mantendo, ou seja, um rob (em forma de software) que conversa com as
porm, os direitos do autor de forma a no permitir que essa pessoas [Wikipdia, 2012].
informao seja usada de uma maneira que limite liberdades
originais.
Roberto Hexsel define software livre do seguinte modo: Para suprir o anseio dos alunos do 9 ano do Ensino
Software livre (Free Software) o software disponvel com a Fundamental em relao s aulas de Robtica, iniciou-se um
permisso para qualquer um us- lo, copi-lo e distribu-lo, projeto para inserir uma linguagem de programao nas aulas.
seja na sua forma original ou com modificaes, seja Este anseio em parte advindo da curiosidade nata dos
gratuitamente ou com custo. Em especial, a possibilidade de educandos em relao a robs e tecnologia. Por outro lado
modificaes implica em que o cdigo fonte esteja disponvel. constatou-se que kits prontos funcionam bem em sries
[...] importante no confundir software livre com software iniciantes de robtica, no caso do colegio os alunos tem aulas
grtis, porque a liberdade associada ao software livre de de robtica com montagem de kits a partir do 2 ano do
copiar, modificar e redistribuir independe de gratuidade. Ensino Fundamental at o 9 ano do Ensino Fundamental.
Existem programas que podem ser obtidos gratuitamente, mas
Como o processo de uma maneira geral o mesmo (leitura de
que no podem ser modificados, nem redistribudos
revista e cpia da montagem recomendada), excetuando o O A.L.I.C.E (Artificial Linguistic Internet Computer Entity)
contedo que definido por sries, os alunos do 9 ano um chatterbot criado na Lehigh University por Richard S.
perderam o interesse por considerarem fcil demais o Wallace, ativada em 1995, sendo um dos robs mais
montar pecinhas. populares da atualidade. um projeto da Internet que faz
Se por um lado o uso de kits de robtica foi considerado pelos parte do Projeto Pandora. Este projeto envolve a criao de
alunos como desinteressante e sem dificuldade, por outro lado bots de todos os tipos, especialmente robs de conversao.
a iniciao em uma linguagem de programao exige mais do Como o conjunto A.L.I.C.E. AIML foi liberado sob a licena
aluno. So necessrias noes de algoritmos (sequencia de GNU GPL, e porque a maioria dos intrpretes AIML so
passos definidos para a execuo de um programa, em geral oferecidos sob uma licena livre ou de fonte aberta, muitos
escritos em linguagem natural), o aprendizado de comandos "clones Alicebot" tem sido criados baseados na
de uma linguagem de programao, noes de lgica, implementao do programa original e na sua base de
matemtica, dentre outras capacidades cognitivas/curriculares. conhecimento.
A programao um desafio, mas tambm uma rea onde o Conjuntos AIML em vrias lnguas foram desenvolvidos e
educando pode demonstrar seu esforo intelectual e sua disponibilizados pela comunidade de desenvolvedores.
criatividade.
Para que o projeto no se tornasse cansativo pelas inmeras 2.1 Desenvolvimento do Bot
peculiaridades e ensinamentos aos quais os alunos no As aulas do grupo foram divididas entre aulas tericas para
estavam ambientados, optou-se pela escolha de um tipo de melhor compreenso dos conceitos inerentes programao,
rob que fosse familiar que os educandos j tivessem ao como se d a formao da linguagem escrita, regras de sintaxe
menos utilizado uma vez ou conhecessem sua aplicao. e semntica, inteligncia artificial, robs de conversao e,
Neste quesito os chatterbots foram escolhidos pois a maioria aulas prticas de criao de roteiros e programao AIML.
dos estudantes j havia conversado com um bot (como so Foram desenvolvidos 28 bots, um para cada aluno da turma.
geralmente nomeados). Estes bots a princpio tinham a finalidade de conversar sobre
As experincias com bots vo desde o uso dos mesmos em as aulas de robtica, sobre o que eram suas caractersticas de
jogos online como tutores nas aventuras ou a aplicao desenvolvimento e sobre o colgio.
desenvolvida para o Conpet Programa nacional para a Para a criao e hospedagem dos bots, foi utilizada a
racionalizao do uso dos derivados de petrleo e gs natural plataforma Pandorabots.com3, que faz parte do projeto
-o Rob Ed. A.L.I.C.E4. Quando da criao do bot na plataforma,
O Rob Ed foi desenvolvido para conversar sobre meio- possvel escolher uma base de conhecimento prvia. Isto
ambiente e preservao dos recursos naturais e energticos permitiu que os alunos estudassem como os bots eram
[CONPET, 2012]. programados. Muitos deles iniciaram tradues de bases j
Tendo como inspirao o Rob Ed, os educandos decidiram desenvolvidas ou apenas acrescentaram novas perguntas e
desenvolver um Bot que fosse capaz de conversar respostas como treinamento.
trivialidades, dar informaes sobre a escola e elucidar Para estimular a competio e a melhoria dos bots, os alunos
conceitos de eletrnica e robtica, ensinando tpicos especiais foram instigados a criarem um novo bot, mas sem nenhuma
ou simplesmente agindo como um tutor para assuntos mais base de conhecimento. E, seriam escolhidos os melhores bots,
especficos. ou seja, os que mais tempo conseguissem manter uma
Partindo da deciso sobre qual tipo de rob seria conversao sobre os temas propostos.
desenvolvido, seria importante utilizar uma linguagem de Com esta mudana, os alunos dividiram-se em grupos, onde
programao que no fosse cientfica ou abstrata demais, para um era responsvel pela criao dos roteiros de conversao e
que os educandos no desistissem frente as primeiras outro pela programao.
dificuldades. Os educandos que mais se sobressaram no projeto proposto,
A linguagem de programao deveria ser um software livre, continuam aprimorando as bases de conhecimento de seus
garantindo que os educandos teriam acesso a ferramenta de robs. Atualmente os bots so capazes de conversar sobre
desenvolvimento tanto nas dependncias do colgio bem robtica, programao, software livre, sustentabilidade, sade,
como em casa, mas principalmente acesso ao cdigo-fonte drogas (utilizado em feira de cincias no colgio como
como forma de aprendizado. ferramenta de conscientizao/informao) alm de assuntos
AIML uma linguagem de marcao, semelhante ao XML e gerais do cotidiano.
necessita de um interpretador que l uma entrada textual e
resgata dentro de tags o que responder ao usurio. Utiliza um 3 MATERIAIS E MTODOS
arquivo com extenso .AIML como base de conhecimento do Para a criao dos bots foi utilizado o sistema online de
chatterbot. A.L.I.C.E. disponivel em www.pandorabots.org.
A AIML, sendo derivada do XML3, baseada em categorias, No sitio em questo possvel criar seu prprio chatterbot
e cada uma destas representa um padro de entrada [Wallace, atravs de uma conta de acesso. Os bots podem ser criados
2001]. com o modelo padro de inteligncia de A.L.I.C.E. ou sem
O AIML foi desenvolvido por Richard S. Wallace, em base se conhecimento. Neste caso toda a base deve ser
software livre, entre os anos de 1995 2002. Ela serviu de construda para que o bot seja capaz de conversar com o
base para " A.L.I.C.E. " ("Artificial Linguistic Internet usurio.
Computer Entity") que antes era chamado de Eliza, que
ganhou o concurso para o Prmio anual Loebner Prize Contest
for Most Human Computer trs vezes, e foi tambm o 3
campeo Chatterbox em 2004. www.pandorabot.com
4
http://www.alicebot.org/
047 | Pgina
Depois de criado o bot, necessrio criar sua base de A utilizao de uma plataforma online para o
conhecimento em AIML. Esta linguagem possui algumas tags desenvolvimento de chatterbots tornou possvel aos
principais utilizadas para a gesto da base de conhecimento do educandos o aprendizado rpido da linguagem AIML. De
chatterbot. Algumas das mais utilizadas so que responsvel outra formal, seria muito difcil trabalhar este conceito com
pelo padro de resposta, que determina o padro de entrada, os mesmos.
onde as categorias dos temas de conversao so elencadas, O desenvolvimento em linguagens de alto nvel e criao
dentre outras. de um parser AIML no seriam possveis dentro da carga
Pode-se observar abaixo um exemplo de arquivo AIML: horria das aulas de robtica, sem contar o
desconhecimento dos educandos em programao.
Alguns pontos positivos do uso dessa plataforma:
- possibilidade de aprendizado com cdigo-fonte de bases
de conhecimento;
- material disponvel para aprendizado das regras e
utilizao da linguagem AIML;
- possibilidade de interao com bots do mundo inteiro;
- possibilidade de desenvolvimento total do bot ou parcial;
- possibilidade de disponibilidade do rob para acesso de
outras pessoas;
- possibilidade de leitura de logs, que ajudam em novos
treinamentos.
Pontos fracos observados na plataforma escolhida:
- necessidade de trabalhar sem acentuao;
- no existncia de interface com voz no idioma portugus
do Brasil;
- criao de frases curtas e limitao do nmero de
categorias utilizadas;
- lentido e perda de respostas quando o bot possui muitas
categorias;
- dificuldade em trabalhar com avatares (figuras
representativas) em software livre.
O chatterbot CPRosrio Bot foi o projeto dos educandos que Com a mudana de objetivo das aulas, e uma maior
mais demonstrou capacidade de conversao em determinado flexibilidade para permitir que os alunos pudessem
perodo avaliativo. extrapolar seus anseios e criatividade, novas competncias
foram observadas. Alguns alunos tem maior propeno ao
As avaliaes eram a princpio, efetuadas pelos prprios desenvolvimento, outros melhoraram significativamente
educandos, onde um grupo conversava com o bot de outro suas produes de texto e, uma aluna descobriu sua
grupo e vice-versa. Neste universo, CPRosrio Bot possuia o vocao para design, criando inclusive um logo para
melhor roteiro, logo o melhor em perguntas/respostas. camiseta do grupo de robtica.
Uma das maiores dificuldades encontradas no ensino da
conversao de um bot eram os modelos disponveis apenas 5 CONCLUSES
em ingls. Muitos educandos resolveram traduzir partes das O aprendizado de uma linguagem de programao provou
regras de conversao encontradas no modelo A.L.I.C.E., ser eficiente para manter o interesse dos educandos nas
enquanto outros apenas acrescentaram novas regras ao padro. aulas de robtica.
A fluncia de uma conversao em portugus complexa, e Esta experincia permitiu que os alunos aprimorassem seus
sua ontologia de dificil compreenso para a faixa etria dos conhecimentos em diversas reas, explorassem novas
educandos inseridos no projeto. O sentido de uma frase nem habilidades e pudessem criar livremente seu projeto.
sempre segue um padro especfico que possa ser registrado
na base de conhecimentos do bot, e muitas vezes a mesma O interessante foi observar que, os educandos
palavra pode ser utilizada em contextos diferentes, mudando transportaram suas identidades para seus robs
totalmente o assunto. espontaneamente. Sob esta constatao, nos resta crer que o
ensino de programao voltada para a simulao de
Tentando definir a melhor maneira de manter coerencia nos conversao homem-mquina remete o educando a uma
dilogos inseridos no bot, o uso de categorias foi nova forma de aprendizado e explorao de suas prprias
extensivamente utilizado. Desta forma, CRosarioBot consegue experincias, anseios e vises de mundo, onde ele o
dirimir diversas dvidas dos educandos explicitando conceitos detentor da criao de seu prprio programa, de seu prprio
e respondendo questes relativas a robtica educacional. rob.
Como trabalhos futuros os educandos pretendem continuar
4 RESULTADOS E DISCUSSO aprimorando a base de conhecimento de seus robs e criar
O interesse dos alunos pelas aulas de robtica cresceu um hardware livre para que o mesmo possa ser colocado
exponencialmente. Atualmente eles preparam robs tutores em local dentro do colgio, disposio de todos os
para apresentao de projetos na Feira de Cincias do educandos, educadores e comunidade.
Colgio onde orientaro os visitantes em diversos temas.
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DESENVOLVIMENTO DE ROB OMNIDIRECIONAL DIDTICO

Andrea Cassia Peixoto Bitencourt (Ensino Superior), Justino de Arajo Medeiros (Ensino Superior)
Alexandre Menezes de Aguiar (Orientador)
alexandreaguiar@ifba.edu.br
INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAO, CINCIA E TECNOLOGIA DA BAHIA CAMPUS SALVADOR

Salvador, BA
uma fonte de luz, desviando de objetos, como apresentado por

Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um
Demetrious(2011).
rob omnidirecional didtico. O projeto do rob foi
subdividido em trs sistemas: mecnico, eltrico e de controle. Atualmente, o setor industrial se mantm como o principal
Por sua configurao ser omnidirecional, desenvolveu-se o usurio dos sistemas robticos. E, parte do crescimento
modelo cinemtico do rob para a realizao de um controle previsto neste campo se d devido necessidade de
mais eficiente. Seu projeto foi desenvolvido atravs dos diversificao e flexibilizao das indstrias. Devido ao
softwares Solidwork e Eagle e sua programao atravs do cenrio de expanso da robtica, e a eficincia do ensino
compilador online da mbed. O rob mvel TA-1 capaz de se atravs de ferramentas didticas, como apresentado por Balch
comunicar sem fio com um computador, para a transmisso de (2008) e Wasserman (2002), indispensvel o
dados obtidos no ambiente e de seu funcionamento, e assim desenvolvimento de estratgias para o ensino da robtica.
realizar o mapeamento do ambiente em que este se desloca.
Desta forma, este trabalho, que consiste no desenvolvimento
Este trabalho integrante do projeto de uma clula de
de um rob mvel didtico, TA-1, e seu controle, a partir da
manufatura didtica em desenvolvimento no Instituto Federal
analise de sua cinemtica, parte integrante de um projeto de
da Bahia, destinado ao ensino de robtica e reas relacionadas,
desenvolvimento de uma clula de manufatura didtica,
tais como programao e eletrnica, para os estudantes de
destinado ao ensino de robtica e reas relacionadas. O
automao, assim como cursos relacionados.
projeto conceitual da clula apresentada pela figura 01.
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Omnidirecional.
Abstract: This work presents the development of a didactic
omnidirectional robot. The robots project is subdivided in
three systems: electrical, mechanical and control. The
kinematic robot model was done to achieve a more efficient
control, for the robot has a omnidirectional configuration. Its
project was developed through the Solidworks and Eagle
softwares, and its programming by the mbed online compiler.
The mobile robot TA-1 is capable of wirelessly communicate
with a PC to transmit the data obtained in the environment
and of its operation, to map its environment. This work is part
of the development of a didactic manufacture cell project,
destined to qualify the automation students on robotics and
related areas, such as programming and electronics, by its Figura 01 - Projeto conceitual da clula de manufatura.
application on the classes of the Instituto Federal da Bahia. Este trabalho dividido em cinco sees: Robtica mvel,
Keywords: Robotics, Education, Omnidirectional. onde sero apresentados os conceitos e princpios necessrios
para a compreenso do trabalho, TA-1, onde o trabalho
1 INTRODUO descrito de maneira suscinta, Materiais e Mtodos, onde a
metodologia ser apresentada, Resultados e discusso, que
A robtica um campo de pesquisa relativamente novo, mas
realizar a analise e interpretao dos dados obtidos com o
em constante desenvolvimento, que depende da integrao de
desenvolvimento deste trabalho, e por fim a concluso, onde
outros campos da engenharia e cincia, tais como mecnica,
sero apresentadas as consideraes finais e as sugestes para
eltrica, e computao (Siegwart,2006).
trabalhos futuros.
Apesar da origem dos robs mveis estarem relacionados aos
foguetes - V (Vergeltungswaffe) alemes, da segunda guerra ROBTICA MVEL
mundial, as primeiras tentativas de implementao da Atualmente, existem diversas definies para o rob mvel, e,
inteligncia artificial aos robs mveis aconteceram no final dentre estas, destaca-se a apresentada por Demetrious (2011),
da dcada de 50, com o desenvolvimento dos robs uma mquina mvel autnoma ou operada remotamente
autnomos Elmer e Elsie, capazes de se deslocar em busca de programvel que capaz de se mover em um ambiente
especfico. A seguir ser apresentada a fundamentao terica simples, a roda giratria, a roda sua (de 90 e 45) e a roda
dos robs mveis terrestre, objeto de estudo deste trabalho. esfrica.
Sensoriamento Duas caractersticas so cruciais no desenvolvimento de um
rob mvel: o tipo e o posicionamento das rodas, as quais
O sensoriamento de fundamental importncia em um rob devem ser definidas em conjunto, pois determinam a
mvel, pois como apresentado por Okamoto (2005), os robs manobrabilidade, a estabilidade e a controlabilidade do rob
moveis autnomos dependem da informao obtida por seus mvel. Essas escolhas so importantes por que determinam o
sensores para a tomada de deciso e realizao de suas tarefas. ambiente em que o rob se mover com maior facilidade. As
Atualmente existe uma grande variedade de sensores, que, caractersticas dos robs com diferentes rodas e
como proposto por Siegwart (2006) podem ser classificados posicionamentos so apresentadas pela tabela 01, contudo,
em ativos ou passivos e/ou proprioceptivos ou exteroceptivos. como so possveis muitas combinaes, apenas as principais
Sensores passivos medem a energia do ambiente em que se sero destacadas.
encontram, como sensores de temperatura, microfones ou Tabela 01 - Configurao de rodas em rob mvel.
cmeras, enquanto sensores ativos emitem energia para o Adaptado de Siegwart (2006).
ambiente e medem a reao deste energia enviada, como por
exemplo, sensores ultrassnicos. Sensores proprioceptivos so Nmero Arranjo das
aqueles que medem variveis internas do rob, tais como Descrio
de rodas rodas
encoders, enquanto sensores exteroceptivos medem variveis
externas, como sensores de distncia.
Duas rodas com trao com
2
Controle centro de massa abaixo do eixo
Segundo Marchi (2001), os robs podem ser classificados de
acordo com sua autonomia em teleoperados, semiautnomos e
autnomos. Robs teleoperados so aqueles cujo movimento e Duas rodas com trao com um
aes so realizadas de forma teleoperada, ou seja, o operador terceiro ponto de contato
controlar por meio de uma plataforma de operao os
movimentos deste rob, como por exemplo, ROVs(Remotely 3
operated underwater vehicle)e robs para desativao de
artefatos explosivos. Trs rodas suas motorizadas
dispostas em forma de
Robs semiautnomos so os que envolvem a teleoperao e a triangulo
tomada de decises pelo rob com reduo da interveno
humana. Enquanto, os autnomos so aqueles sem
interveno humana.Segundo Hirano (2006), o esquema de
interao do rob mvel autnomo com o ambiente para a Quatro rodas omnidirecionais
execuo de uma ao planejada, se d atravs de ciclos de
percepo, que principiam-se em trs etapas, apresentadas 4
pela figura 02.
Quatro rodas giratrias
Modelagem cinemtica
A modelagem cinemtica representa o rob atravs de um
modelo, elaborado para o estudo e avaliao de diferentes
estratgias de operao e controle, buscando projetar com
maior preciso e eficincia, a modelagem pode ser cinemtica
ou dinmica. A cinemtica consiste no estudo de como
sistemas mecnicos se comportam, a partir das velocidades e
posies do rob (desconsiderando as foras e a massa), desta
forma, tal modelagem esta apenas ligada s relaes
geomtricas do sistema.
Figura 02 - Ciclo de operao de um rob mvel autnomo.
Fonte: Adaptado de LAOS (2006). A cinemtica uma das formas mais simples de analise do
comportamento de sistemas mecnicos, mas essencial para a
Mecanismo de locomoo compreenso e desenvolvimento de softwares de controle de
Segundo Pieri (2002), os robs mveis podem ser robs mveis. A partir da cinemtica do rob mvel possvel
classificados de acordo com sua anatomia em terrestres, determinar seu espao de trabalho (posies que o rob pode
aquticos e areos, e a por mecanismo de locomoo terrestre alcanar em seu ambiente) e sua controlabilidade (possveis
em robs que utilizam rodas, esteiras ou pernas. Dentre os trajetrias e caminhos dentro de seu espao de trabalho).
mecanismos de locomoo terrestre, as rodas so os sistemas
mais utilizados pelo homem, seja em robs ou outros veculos,
TA-1
visto que possui alta eficincia e uma mecnica de fcil
implementao. As quatro principais rodas utilizadas pelos O TA-1, Teleoperated Arm-1, foi projetado a partir das
robs mveis so apresentadas por Siegwart (2006): a roda especificaes da clula de manufatura em que este estar
051 | Pgina
integrado. O rob mvel projetado tem funo de para o dimensionamento e especificao do rob. O chassis do
monitoramento e transporte de peas para a clula de rob feito de alumnio, por ser resistente e leve, e a estrutura
manufatura didtica. Para tal, o rob mvel ser acoplado do manipulador de alumnio e nylon.
um brao manipulador teleopervel. O projeto da clula
Para o sistema eltrico (circuitos de acionamento dos motores,
didtica, apresentado pela figura 01, possui uma rea livre
sensoriamento, transmisso de dados coletados, programao
relativamente pequena, onde rob tem que estar apto de se
do microcontrolador, alimentao do rob, etc.) utilizou-se o
deslocar com facilidade.
software Proteus e Eagle, para fazer a simulao destes
A tabela 02 apresenta as necessidades, requisitos dos usurios circuitos e para a criao do layout destes, respectivamente.
e do projeto do rob mvel para que seja possvel atender as
Para o sistema de controle utilizou-se o microcontrolador
necessidades da clula de manufatura, o projeto
FRDM-KL25Z, seu compilador online disponibilizado pela
informacional.
mbed, e o software MATLAB para a anlise da cinemtica do
Tabela 02 - Projeto Informacional. rob. Para demonstrar seu funcionamento, foram
determinadas duas trajetrias (uma circular e uma linear)
Necessidades e Requisitos de Requisitos de simuladas no ambiente do MATLAB, a partir do modelo
definio da tarefa projeto usurios cinemtico desenvolvido.
Monitoramento da
Autnomo
clula de manufatura A partir das especificaes apresentadas, o projeto do rob foi
Comunicao dividido em trs sistemas: eltrico, mecnico e de controle, e
Fcil deslocamento sem fio com estes foram desenvolvidos paralelamente.
Transporte de computador
produtos finalizados e Preciso no
3.1 Sistema eltrico
matria-prima da posicionamento O projeto mecnico foi desenvolvido no software Solidworks,
clula de manufatura e apresentado pela figura 03.
Velocidade baixa
Autonomia de
1 hora
Manuteno do Brao robtico
sistema em caso de
falha Tele opervel rea pequena
O desenvolvimento do rob TA-1 passou por trs etapas: o

primeiro consistiu no mapeamento do estado de arte da
robtica (fixa e mvel), o segundo na analise dos requisitos e
Figura 03 - Projeto mecnico do TA-1.
necessidade serem atendidas, para assim determinar as
caractersticas especificas do TA-1, e a terceira no Para garantir a eficincia do rob mvel na clula de
desenvolvimento dos sistemas eltrico, mecnico e de controle manufatura didtica, necessita que o mesmo seja de fcil
deste. deslocamento, o que determinou a escolha da configurao
omnidirecional com trs rodas, por permitir ao rob
O rob mvel projetado tem funo de monitoramento e
movimento em qualquer direo horizontalmente sem a
transporte de peas entre a clula de manufatura didtica, e a
necessidade de reorientao, utilizando trs rodas suas 90
manuteno da clula de manufatura em caso de falha. A
defasadas em 120 uma da outra. A primeira verso do
partir das necessidades e requisitos da clula de manufatura,
prottipo construdo apresentada pela figura 04.
as especificaes do projeto foram feitos e so apresentados
pela tabela 03.
Tabela 03 - Especificaes do projeto.
Quantidade e modelo de roda 03 Rodas Suas (90)
Configurao Omnidirecional
Tamanho da base (Raio) 115mm

Figura 04 - TA-1. Prottipo construdo.
Mxima: 0,1m/s O rob possui um andar, que ser utilizado como base para
Velocidade
Nominal: 0,05m/s um brao robtico ou efetuador, enquanto a base inferior
contm todos os circuitos do rob (baterias, microcontrolador,
2 O TRABALHO PROPOSTO sensores, circuito de alimentao) e os seus motores, como
apresentado pela figura 05. O material escolhido para as bases
O TA-1 foi subdividido em trs sistemas: mecnico, eltrico e do rob, braadeiras dos motores, e parafusos de sustentao
de controle. Para o sistema mecnico, que compreende a
foi o alumnio, por ser um material leve e resistente.
estrutura fsica do rob (motores, rodas, chassis, etc.) utilizou-
se o software de CAD (Computer Aided Design) Solidworks,
Figura 05 - TA-1. Base inferior do rob.
3.2 Sistema eltrico

Os circuitos do rob mvel foram divididos em trs partes:
alimentao, controle e atuao. A alimentao consiste de
baterias e do sistema de regulao de tenso. O circuito de
atuao composto pelos motores e seus drivers, acionados (a) (b)
pelo circuito de controle. Figura 07 - Circuito de alimentao do TA-1. (a) Design (b)
O circuito de controle responsvel pelo sensoriamento, Layout.
tomada de aes e comunicao com o computador, atravs da 3.3 Sistema de controle
plataforma microprocessada e dos sensores. Utilizou-se
sensores ultrassnicos para determinar a distncia de Para o controle do rob utilizou-se o microcontrolador FDRM
obstculos, chaves fim de curso para detectar choque KL25Z, apresentado pela figura 08, e um computador,
mecnico, os encoders digitais dos motores para determinar a conectados via wireless.
velocidade e deslocamento, e um acelermetro para realizar a
comparao entre estes valores. O diagrama do circuito de
controle e atuao apresentado pela figura 06.
Motor 1 Motor 2 Motor 3
Driver 1 Driver 2 Driver 3
Figura 08 - Microcontrolador FRDM KL25Z. Fonte: mbed.org.

Sensores
I.R C Sensores
Ultrassnico A partir dos dados recebidos pelos sensores, o rob realizar a
estimativa da posio atual atravs dos dados de posio,
Modulo Wireless Servomotor Servomotor Switches direo, velocidade e tempo anteriores, transmite estes dados
Servomotor Servomotor Servomotor para o computador e de acordo com seu ciclo de percepo,
Figura 06 - Diagrama do circuito de controle e atuao. sua prxima ao ser determinada e esta ser executada. Os
dados obtidos so armazenados para a realizao da analise do
Para realizar a comunicao entre o computador e o rob comportamento. A figura 09 apresenta o fluxograma do
mvel, utilizou-se um modulo wireless capaz de transmitir sistema de controle.
atravs de uma interface serial a uma taxa de at 10KBps, na
freqncia de 2.4GHz.
Devido a sua necessidade de autonomia e peso reduzido,
optou-se por utilizar baterias recarregveis para a alimentao
do rob. A partir da tabela apresentada por Emilio(2001),
definiu-se a utilizao de baterias de Ltio-on. Desta forma,
construiu-se duas fontes chaveadas para a alimentao do TA-
1, uma para a alimentao dos motores de rotao continua e
outra para os sensores e microcontrolador. A figura 07a
apresenta o design do circuito e a figura 07b o seu layout.
Figura 09 - Fluxograma do sistema de controle.

053 | Pgina
Para determinar as velocidades de cada roda necessrio fazer As figuras 13 e 14 apresentam as velocidades dos motores,
a analise da cinemtica do rob mvel, assim representando a calculadas atraves da cinematica, para a realizao das
posio do rob em seu plano e em um plano global, assim trajetorias linear e circular.
como descrever a influncia de cada roda para o movimento
do rob, e a restrio de cada roda. A figura 10 apresenta o
sentido normal de rotao considerado na montagem do rob
e a numerao das rodas.
Figura 13 Velocidade das rodas para trajetoria linear.
Figura 10 - Sentido normal de rotao das rodas.

Considerando o movimento das rodas ilustrado pela figura 09,
a cinemtica foi desenvolvida, apresentado em Aguiar (2013),
e as equaes 01,02 e 03 apresentam as velocidades Vx, Vy e Figura 14 Velocidade das rodas para trajetorias circular.
, em funo das velocidades de cada roda do rob.
5 CONCLUSES
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um rob mvel
3V2 3V3 didatico. A subdiviso do projeto em trs partes se mostrou
Vx = Eq.01
3 3
uma estrategia eficiente, visto que poucas vezes foi necessario
V2 2V1 V3 alterar bruscamente algum ponto do projeto devido
V = + Eq.02
3 3 3
inadequao com outra parte deste. Os testes realizados
V1 V2 V3 demostram a eficincia do rob na realizao de trajetorias.
= Eq.03
3l 3l 3l Como trabalho futuro pretende-se a implantao de uma
4 RESULTADOS E DISCUSSO cmera e do sistema de mapeamento do ambiente.
Testes realizados REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Determinou-se trajetrias serem realizadas pelo rob, e estas Balch, T. e. a. Designing personal robots for education:
foram simuladas no MATLAB atravs de sua cinemtica. A Hardware, software, and curriculum, IEEE Pervasive
primeira trajetria apresentada pela figura 11, uma trajetria Computing. 2008.
linear. Demetrious, G.A. Mobile Robotics in Education and
Research, Mobile Robots - Current Trends, Dr. Zoran
Gacovski (Ed.), 2011.
Emilio A. J. Desenvolvimento de um Rob Autnomo Mvel
Verstil utilizando Arquitetura Subsumption,
Dissertao de mestrado, Universidade Estadual de
Campinas. 2001.
Hirano, Laos. Trajetrias caticas para o problema da
explorao de terrenos com metas de busca ou
vigilncia usando robs mveis. Monografia, UFOP.
2006.
Figura 11 Trajetria linear. IFR. Executive sumary of world robotics 2011 industrial
A segunda trajetria, circular, apresentada pela figura 11. A robots, Online. 2011.
comparao entre a trajetoria proposta e a trajetoria realizada Marchi, J. Navegao de robs mveis autnomos: estudo e
pelo rob ser realizada a partir da leitura de seus encoders e implementao de abordagens, Dissertao de
do acelermetro presente em seu microcontrolador. Mestrado. Universidade Federal de Santa Catarina.
2001.
mbed. FRDM KL25Z. Disponvel em:
http://mbed.org/handbook/mbed-FRDM-KL25Z.
Acesso em: 15/06/2013.
Okamoto,J.J. Grades de evidencia com viso omnidirecional
estreo. USP, 2005.
Pieri, E.R. Curso de Robtica Mvel. Universidade Federal de
Santa Catarina. Florianpolis, 2002.
Siegwart, R. Autonomous mobile robots. MIT Press,
Cambridge, Massachusetts. 2006.
Wasserman, E. Why industry giants are playing with legos,
Figura 12 Trajetria circular.
Fortune 144(10): 101-106. 2002
DESENVOLVIMENTO DE UMA BENGALA ELETRNICA DE BAIXO CUSTO

BASEADA EM SENSORES ULTRASSNICOS
Bruno Santiago Gomes da Silva (1 ano Ensino Fundamental), Daiana Saraiva Alves (1 ano Ensino
Fundamental), Daniel Gomes Pereira (3 ano Ensino Mdio), Danielle Pereira Gonzaga (Ensino Tcnico),
Hidelbrando dos Santos Rios (1 ano Ensino Fundamental), Kleiton de Lima Rodrigues (1 ano Ensino
Fundamental), Matheus Pereira Barros (Ensino Tcnico), Ndia Raquel Matos Oliveira (3 ano Ensino
Mdio), Naydson dos Santos Silva (3 ano Ensino Mdio), Nayra Vanesa da Costa Cruz (1 ano Ensino
Fundamental)
Francisco Marcelino Almeida de Araujo (Orientador)
marcelino@labiras.cc

Teresina, Piau
Resumo: Este documento apresenta um projeto que aborda o 1 INTRODUO

estudo e desenvolvimento de uma bengala eletrnica como As deficincias fsicas sempre acompanharam o homem em
diferencial o baixo custo de fabricao com peas de fcil toda a sua existncia. A grande diferena entre determinadas
acesso, de tal modo que sua confeco pode ser executada de pocas na humanidade com relao a essas deficincias est
maneira simplificada. Bengalas desse tipo j foram na capacidade em minimizar eventuais dificuldades
produzidas, no entanto, com o inconveniente de serem caras, decorrentes dessas privaes fsicas atravs de determinadas
ao contrrio desta que pode ser adquirida a baixo custo. Este tcnicas, que consistem em facilitar a vida cotidiana do
projeto de notvel importncia, pois alm de visar o auxlio deficiente, tcnicas essas desenvolvidas ao longo dos tempos
na locomoo de deficientes visuais, tambm foca minimizar pelo homem atravs de estudos direcionados na rea das
o empecilho do alto custo que envolve projetos deste tipo. O cincias exatas, que incorrem em criao de equipamentos e
dispositivo eletrnico que compe a bengala constitudo por prottipos ligados reas remanescentes do conhecimento
sensores de ultrassom (de estacionamento) e canos de PVC. ps-moderno (automao, computao e afins) (MUNDO
Constitui-se como um dos objetivos, o estudo dos conceitos de ESTRANHO, 2012). Com base na pesquisa feita por BUENO
eletrnica envolvidos no projeto e a aplicao dos (2010), tomouse o conhecimento de que o S.U.S. - Sistema
conhecimentos j adquiridos em outras matrias para a nico de Sade, realiza um nmero significativo de
construo do artefato citado, que apresentou resultados internamentos nos hospitais pblicos de muitos deficientes
satisfatrios nos testes realizados. visuais que se envolvem em acidentes ao colidirem com
Palavras Chaves: Bengala Eletrnica, Deficiente Visual, objetos existentes nas caladas e at mesmo em carros nas
Sensor de Ultrassom, Acessibilidade, Mobilidade Urbana. ruas, em todo o Brasil. Estes deficientes do entrada nos
hospitais principalmente com ferimentos na regio da cabea.
Abstract: This document presents a project that deals with the O deficiente visual ao se locomover leva a bengala frente do
study and development of an cane with the differential at low corpo para que ela toque o obstculo antes de tocar seu corpo,
manufacturing cost with parts easily accessible, so that its porm da cintura para cima no existe nenhuma proteo. Sua
construction can be performed in a simplified way. Canes of grande dificuldade a percepo tridimensional do ambiente
this type have been produced, However with the drawback externo. Logo, ele no capaz de desviar de obstculos ou
being dear, unlike this that can be gained at low cost. This objetos prximos de forma efetiva e segura, estando assim
project is of considerable importance, because addition to sujeito a acidentes de percurso como quedas e colises que
targeting the assistance for mobility of the visually impaired, podem gerar leses corporais, dificultando assim a vida
too focuses on minimize the drawback of high cost involving independente do mesmo como observa-se na figura 01.
projects of this type. The electronic device that makes up the
cane consists of ultrasonic sensors (parking) and PVC pipes.
Is constituted as one of the objectives, the study of the
concepts involved eletronic in the project and the application
of knowledge already acquired in other subjects for the
construction of artefact cited, which present satisfactory
results in the tests performed.
Keywords: Electronic Cane, Visually Impaired, Ultrasound Figura 01: Ilustrao de um exemplo de dificuldade que o
sensor, Accessibility, Urban Mobility. deficiente visual sofre no dia a dia.
055 | Pgina
Existem algumas medidas utilizadas para facilitar a Tabela 01: Preos de bengalas no mercado.
locomoo do deficiente visual para auxiliar-lhe em uma vida
mais independente, como o uso de ces-guia. uma boa
soluo, porm o co-guia precisa de adestramento, e no so
todos os lugares que permitem a entrada desses ces, alm do
alto investimento, acaba tornando-se inacessvel grande
maioria do pblico-alvo. (S CES, 2013)
Outra medida muito utilizada o uso de bengalas fabricadas
com materiais como madeira e plstico, que tambm so
utilizadas por idosos, uma forma simples e rudimentar de
diminuir determinados incidentes, porm no so totalmente Tabela 02: Preos de projetos de bengalas eletrnicas
eficazes, pois no tm a capacidade de identificar objetos encontradas na internet.
acima da linha da cintura.
A deficincia fsica uma diminuio da percepo dos
sentidos e/ou da capacidade em exercer determinadas aes.
No caso da deficincia visual, trata-se de uma reduo
expressiva ou total da visualizao do ambiente pelo
indivduo, causada por problemas de sade de ordem
congnita ou patolgica. O portador de deficincia, no
entanto, tem os outros sentidos mais apurados do que a
maioria da populao, como por exemplo, uma audio muito Tabela 03: Preos de peas da bengala eletrnica.
sensvel, caracterizando uma compensao do crebro aos
outros sentidos a falta de viso. (BUENO, 2010)
A afirmao de compensao do crebro a outras partes do
corpo que no tem deficincia norteou este trabalho, pois
visou a fabricao de uma bengala eletrnica com aviso
sonoro de proximidade de obstculos. A ideia central a de
que os sensores, ao se aproximarem de um objeto a sua frente,
determinassem um comando ao circuito eletrnico que
controla a bengala para que um alto-falante soasse um alarme
que lanaria uma srie de bips contnuos que se
intensificariam de acordo com a proximidade desse objeto.
Sendo assim, o deficiente poderia identificar um possvel
obstculo no trajeto atravs do sinal sonoro lanado pelo alto-
A tabela 01 apresenta os preos de mercado de bengalas
falante (buzzer), podendo assim desviar do mesmo e seguir
convencionais fabricadas em alumnio. Nota-se que as mesmas
nesse trajeto sem maiores problemas. tm um preo que gira entre R$ 60,00 e R$ 95,00,
2 O TRABALHO PROPOSTO aproximadamente. Ente a isso, a tabela 02 mostra valores de
outros projetos. Os demais projetos de bengalas eletrnicas no
Trabalhou-se com a hiptese de que a bengala constituda por promovem acessibilidade ao pblico em geral por no serem
sensores automotivos, um boto liga/desliga, uma pilha de 12 V e disponveis a baixo custo. Ao contrrio destas, a bengala
canos de PVC que formam o corpo do objeto em estudo eletrnica proposta no artigo oferece uma economia ao usurio
conseguissem ser eficientes na locomoo independente de com tecnologia e mtodos de fabricao similar s bengalas
pessoas com deficincia visual sem que ocorra possveis danos referentes tabela 02.
corporais, ela foi construda manualmente utilizando os objetos
citados anteriormente. A tabela 03 mostra os preos das peas utilizadas para a
construo da bengala eletrnica descrita neste artigo. Percebe-se
3 MATERIAIS E MTODOS que so materiais facilmente encontrados em lojas de varejo e
tambm na internet. O benefcio de us-las em tal confeco
Um cano de PVC com um metro de comprimento foi furado em atende ao objetivo principal do projeto que disponibilizar
quatro pontos para armazenar os sensores cujos fios ficaram acessibilidade ao deficiente visual a um custo mnimo. notvel
localizados dentro do cano, na extremidade superior foi observar que as bengalas tradicionais como as mostradas na
encaixado um adaptador flange ajustvel 32x1 VIQUA, um tabela 01, demandam um grande investimento do usurio
joelho interno 1 para mangueira, por meio destes dois objetos verificando a funcionalidade das mesmas. Contudo, com a
foram passados os conectores dos sensores que permaneceram bengala eletrnica descrita no artigo, h uma inovao
inseridos na central de controle utilizada para sensor de tecnolgica na fabricao dessa tecnologia assistiva, que de
estacionamento que acomoda os quatro sensores, o buzzer e a custo praticamente igual ao de bengalas convencionais, trazendo
fonte. A central ficou disposta em uma luva red que foi fechada melhorias com o uso de sensores de ultrassom, beneficiando
por um cap esgoto a vcuo. Tal projeto visou promover a assim o pblico-alvo.
acessibilidade aos deficientes baixo custo. Observa-se isso nas
tabelas 1, 2 e 3: Ao todo, dez pessoas tiveram participao assdua na realizao
do projeto. Isso foi extremamente importante para que ocorresse
um bom desenvolvimento e gerassem novas ideias. Este
prottipo, ajudou o grupo a ter mais discernimento e
conhecimento com respeito aos estudos em foco do curso e da
aplicao desses conhecimentos na rea de desenvolvimento de
projetos de tecnologia assistiva.
Trouxe tambm mais expectativas referentes ao aprendizado nos
ltimos meses at a concluso do curso de Eletrnica no Instituto
Federal do Piau da turma de 2013.
Promover acesso a informaes positivas sobre os espaos
urbanos abertos construdos fundamental especialmente para os
deficientes visuais, pois contribui para seu deslocamento
independente e sua insero ativa na sociedade. importante
destacar que o processo de aprendizado da locomoo
independente dessas pessoas, na maioria dos casos, passa
necessariamente pelo ensino de orientao e mobilidade que,
por sua vez, possui como elemento-chave o equipamento de
tecnologia assistiva bengala com sensor de distncia indicada
por buzzer. Figura 03: Estrutura da bengala eletrnica.
A modificao na fabricao e na utilizao de determinados

materiais utilizados na confeco da bengala representa uma
opo simples e vivel para melhorar a experincia independente
do paciente. Esta modificao pode ser feita com o auxlio de
equipamentos e tecnologias nas reas da eletrnica e informtica.
Trabalhou-se na fabricao desse novo tipo de bengala,
procurando, atravs de estudos de outros experimentos voltados
para a tecnologia assistiva, adaptar para a realidade das pessoas
com problemas de viso os conhecimentos adquiridos no curso
tcnico de Eletrnica no Instituto Federal do Piau. Observa-se
nas figuras 01, 02 e 3 a estrutura e a aparncia da bengala.
Figura 04: Digrama funcional da bengala.

Foram propostos diversos projetos possveis com o uso de
instrumentos para a construo de prottipos de objetos
automatizados. Foi sugerido o uso de Arduino para auxiliar no
desenvolvimento do projeto. Em meio a sugestes como:
Figura 01: Bengala eletrnica (vista lateral). iluminao predial automatizada, fechadura digital, porto
automtico com sensor biomtrico e outros projetos, viu-se
ento nas tecnologias assistivas um cursor de trabalho com
muitas possibilidades para o prosseguimento do projeto. Com
ideias relacionadas a mobilidade de cadeirantes e a
comunicao de pessoas com problemas na interlocuo de
dilogos, observou-se a grande contingncia de deficientes
visuais com dificuldades de locomoo possivelmente
contornadas utilizando-se de mtodos conhecidos no ramo da
Eletrnica.
Este trabalho visa apresentar um prottipo de uma bengala
sensitiva ultrassnica de fcil uso e de baixo custo, podendo
ser utilizada at em dias chuvosos, e que permite orientar o
paciente sobre a localizao de objetos altos, o que a bengala
tradicional no consegue realizar. Este tema foi escolhido
devido ao crescente aperfeioamento e ao bem estar da vida
do deficiente visual, percepo das vrias dificuldades que o
deficiente possui. Para desenvolver este trabalho foram
Figura 02: Bengala eletrnica (vista frontal).
pesquisados sobre a deficincia visual e suas limitaes,
projetos que j foram realizados e suas possveis carncias
alm do uso de materiais que melhorem o bem estar do
individuo.
057 | Pgina
Os experimentos os quais a bengala foi submetida foram Muitas bengalas eletrnicas j foram criadas e todas com um
repetidos 6 (seis) vezes, com exceo do ltimo, avaliado nico objetivo: suprir a falta de um dos mais importantes
apenas uma vez. Todos os integrantes do grupo se reuniram rgos do sentido. Todas elas se baseiam em identificar
juntamente com o orientador do trabalho para a realizao dos objetos areos e a maioria utilizam os sensores de
testes objetivando um resultado mais preciso. As peas ultrassom, pois estes identificam um obstculo quando uma
utilizadas na fabricao deste equipamento esto descritas na onda de alta frequncia refletida. Fora os sensores, algumas
tabela 03 que mostra os preos das mesmas. Os experimentos apresentaram uma caixa com um processador conectado a
iniciais foram conduzidos da seguinte forma: os sensores j bengala, da qual o deficiente carregava na
inseridos no cano foram testados com a central de controle cintura:amplificadores, temporizadores e motores de vibrao.
fora da luva red, que servir como compartimento, alimentada Essas bengalas possuem um alto preo tanto para se construir
por uma pilha de 12 V. Um buzzer externo foi acoplado quanto para se adquirir no mercado, alm disso para fabrica-
central para emitir um sinal sonoro a medida que a bengala se las necessrio ter um conhecimento mais especializado
aproxima de um obstculo. Logo em seguida, foi conectado ao sobre a funo das peas utilizadas.
circuito da bengala eletrnica um boto liga/desliga a fonte de
O prottipo da bengala apresentado neste trabalho apresenta
alimentao, alm de uma pilha de 12V, e para a disposio da
uma simples construo com sensores resistentes a gua e um
mesma, esta foi colocada em um compartimento especfico.
baixo custo, na qual qualquer pessoa pode realizar. As peas
Ao fim dos testes inaugurais foi feito um experimento com a
empregadas tm uma grande disponibilidade no mercado. A
central de controle dos sensores disposta dentro dos canos que
bengala depois de feita j est pronta para o uso. Com pontos
compem o esqueleto da bengala eletrnica.
fracos percebidos pode-se incluir a portabilidade limitada da
As trs peas escolhidas para realizar os primeiros testes bengala eletrnica, uma vez que a mesma no dobrvel, o
(adaptador flange ajustvel 32x1, um joelho interno 1 para que prejudica a mobilidade do deficiente visual em ambientes
mangueira e a uniao interna 2) precisaram ser trocadas com menos espao e ou mais pessoas, alm do fato de que o
devido ao dimetro da unio interna ser insuficiente para o circuito controlador e os sensores serem alimentados com
acomodamento do circuito controlador central, sendo uma pilha no-recarregvel de 12 V.
prefervel a troca por um cano tipo luva red az com dimenses
Pretende-se aprimorar o projeto da bengala eletrnica e alm
50x32mm.
disso, sugerir a outros pesquisadores que esto desenvolvendo
Os sensores acoplados na bengala tem um funcionamento projetos similares com os seguintes parmetros: melhorar a
baseado em ultrassom e apresentaram desempenho satisfatrio experincia do deficiente visual com a bengala utilizando um
durante os testes de funcionamento da bengala. No entanto, o motor de vibrao e um buzzer em conjunto, o primeiro para
circuito controlador dos sensores apresentou problemas identificar objetos altos e o segundo para identificar objetos
quando fora realizada uma adaptao para que o mesmo baixos; deseja-se usar uma chave que escolha qual sensor
coubesse dentro dos canos de PVC que constituem a bengala, inserido na bengala deve ser utilizado de acordo com a devida
onde no foi possvel ligar esse circuito, impossibilitando o situao; o deficiente poder identificar por meio de GPS em
funcionamento normal do sistema. A adaptao consistia em seu celular a localizao de um semforo mais prximo e com
alterar a posio dos conectores da bengala utilizando o auxlio da bengala eletrnica atravessar a rua com
instrumentos de soldagem de componentes eletrnicos para segurana.
comportar os cabos de conexo circuito-sensores evitando que
Este projeto representa mais um passo para a construo de
os mesmos entrassem em contato com o ambiente externo. Foi
instrumentos que facilitem a vida das pessoas em geral e que
necessria a substituio desse circuito controlador para que a
sejam acessveis a maioria da populao, pois possvel criar
bengala eletrnica apresentasse um funcionamento normal.
objetos de baixo custo com determinados equipamentos e
Tabela 04: Dimenses estimadas das peas utilizadas na bengala conhecimentos nas reas da Eletrnica e Informtica que
eletrnica. possam servir para o mesmo fim: ajudar as pessoas nas suas
limitaes.
ALESSI, A.; PASSOS, I. ; RIBEIRO, J. A. L.; Bengala
Ultrassonica via Sensor de Ultrassom. Disponvel em:
<http://www.pessoal.utfpr.edu.br/msergio/Monog-10-1-
Bengala-eletronica.pdf>. Acesso em: 10 ago.2013.
BUENO, A. C. Bengala Eletrnica para Deficientes Visuais.
Disponvel em:
<http://www.leandrohsouza.com.br/engcomp/attachme
nts/article/22/Bengala%20Eletr%C3%B4nica%20para
5 CONCLUSES %20Deficientes%20Visuais.pdf>. Acesso em: 3 ago.
2013.
A construo da bengala demandou bastante disposio e
vontade dos integrantes do grupo, a fim de que a meta CINCIA HOJE ON-LINE Acesso em:
estabelecida acerca do trabalho fosse alcanada: uma bengala <http://maragabrilli.com.br/ciencia-e-saude/501-
eletrnica de funcionamento descomplicado e que bengala-eletronica-desenvolvida-por-brasileiros-pode-
demandasse um baixo custo para a fabricao, para que a facilitar-a-vida-de-deficientes-visuais.html>. Acesso
mesma possa ser acessvel ao deficiente visual e proporcionar em: 12 ago. 2013.
justamente isso: acessibilidade e incluso social por permitir FAPESC. Disponvel em:
ampliar a experincia independente do paciente. http://www.fapesc.sc.gov.br/index.php?option=com_cont
058 | Pgina
ent&view=article&id=1629:3004-professor-de-
universidade-desc-cria-bengala-eletronica-para-auxiliar-
deficientesvisuais&catid=8:noticias&Itemid=20. Acesso
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LIMA, R. Professor de universidade de SC cria bengala
eletrnica para auxiliar deficientes visuais. Notcias do
Dia, Florianpolis, 5 ago. 2012. Disponvel em:
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ago. 2013.
MUNDO ESTRANHO. Disponvel em:
<http://mundoestranho.abril.com.br/materia/quais-
tecnologias-sao-desenvolvidas-para-ajudar-pessoas-
com-deficiencia>. Acesso em: 9 ago. 2013.
NOVUS. Disponvel em:
<http://www.novus.com.br/site/default.asp?TroncoID=
621808&SecaoID=400154&SubsecaoID=0&Template
=../catalogos/layout_produto.asp&ProdutoID=947244>
. Acesso em: 2 ago. 2013.
SADE VISUAL. Disponvel em:
<http://www.saudevisual.com.br/noticias/438-bengala-
eletronica>. Acesso em: 7 ago. 2013.
SILVA, R. F. L.; GOMEZ, L. S. R. Design de Produto
Integrado ao Projeto Urbano: Avaliao do Projeto
Bengala Longa Eletrnica. Disponvel em:
<http://blogs.anhembi.br/congressodesign/anais/artigos/68
448. Pdf>. Acesso em: 3 ago. 2013.
S CES. Disponvel em:
<http://www.socaes.com.br/materias/detalhes/10/a-
importancia-dos-caes-guia-e-sua-escassez-no-brasil>.
Acesso em: 9 ago. 2013.
Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-se

disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
DICOD - DISPOSITIVO DE IDENTIFICAO DE CORES E DE DINHEIRO

Lucas Costa Santos (2 ano Ensino Mdio)
Francisco Edcarlos Vasconcelos (Orientador)
juliocesaralvesandrade@gmail.com
EEEP Marta Maria Giffoni de Sousa

Cruz, Cear
Resumo: Enxergar as cores algo to rotineiro que no 1 INTRODUO

percebemos o quo importante. Esta capacidade est Atualmente avanos tecnolgicos e automaes robticas no
diretamente relacionada a uma boa qualidade de vida. Porm, so l uma novidade em um mundo avanado e globalizado
a deficincia visual impossibilita atividades relacionadas a como o nosso. E esses avanos vm mudando drasticamente a
qualquer tipo de reconhecimento de cor. O Projeto DICOD, vida de muitas pessoas, ajudando-as tanto na sua vida
Dispositivo de Identificao de Cores e Dinheiro, tem objetivo profissional quanto social.
de Desenvolver um identificador de cores para auxiliar
deficientes visuais (totais, parciais ou daltnicos) em tarefas Segundo dados do IBGE de 2010, no Brasil, mais de 6,5
do dia-a-dia, e estimular a busca por solues simples e milhes de pessoas tm alguma deficincia visual. Desse total
acessveis, para o desenvolvimento de um dispositivo que 528.624 pessoas so incapazes de enxergar (cegos) e
proporcione autonomia financeira para deficientes visuais. 6.056.654 pessoas possuem grande dificuldade permanente de
Usamos o sensor de cor TCS3200D e a placa arduino UNO, a enxergar (baixa viso ou viso subnormal); e outros 29
qual ir processar as informaes do sensor de cor e as milhes de pessoas declararam possuir alguma dificuldade
transformar em efeito sonoro a partir da programao permanente de enxergar, ainda que usando culos ou lentes.
especfica do arduino, muito parecida com a linguagem de [IBGE, 2010] .
programao ANSI C, utilizando o micro controlador Visto que no mundo de hoje os deficientes visuais tem muita
ATMEGA328 para automao do projeto. dificuldade de fazer vrias coisas, como por exemplo,
Aps a realizao de teste com prottipo por deficientes distinguir cores, logo tambm no conseguem diferenciar
visuais, comprovou - se sua eficincia e praticidade, portanto cdulas de dinheiro, tal dificuldade tornasse uma barreira
conseguimos realizar o nosso objetivo de desenvolver uma diante dos deficientes e da sociedade, uma vez que os mesmos
robtica de incluso social. no podem passar um simples troco ou separar o lixo e
colocar um copo descartvel no lixo de cor vermelha, por
Palavras Chaves: Arduino, Robtica, deficincia visual, exemplo. Tarefas que so bastante simples para qualquer outra
incluso social. pessoa normal.
Abstract: Seeing colors is something so routine that we do not O projeto ora apresentado tem o objetivo de criar uma
realize how important it is. This ability is directly related to a robtica inclusiva, ou seja, tem a proposta de incluir acima de
good quality of life. However, visual impairment precludes tudo deficientes visuais na nossa sociedade. Mas com a
activities related to any type of color recognition. The Project proposta de criar uma automao robtica mais simples, assim
DICOD, Device Identification Color and Money, has aimed to barateando os custos, uma vez que produtos no mercado com
develop a color identifier to aid visually impaired (total, o mesmo objetivo seja muito caros, como o exemplo do
partial or colorblind) in tasks of day-to-day, and to stimulate auire-prisma [auire-prisma, 2010], e quase inacessveis para
the search for simple solutions and affordable for the deficientes visuais de nossa regio.
development of a device that provides financial autonomy for
the visually impaired. We use the color sensor and TCS3200D 2 O TRABALHO PROPOSTO
Arduino UNO board, which will process the information from
the color sensor and transformed into sound effect from the 2.1 Fundamentao Terica - Primrdios
specific programming of the arduino, very similar to the ANSI do projeto
C programming language, using the microcontroller Tive o interesse de estudar sobre robtica, e logo veio o
ATMEGA328 automation project. After conducting prototype interesse de criar um projeto para suprir algum tipo de
testing with visually impaired and proven - if its efficiency and necessidade da sociedade. Logo tive a ideia de criar um rob
practicality, so we can achieve our goal of developing a que ajudasse um deficiente, pois meu interesse era acima de
robotic social inclusion. tudo ajud-los, mas tambm ter uma relevncia social muito
Keywords: Arduino, Robotics, Visual Impairment, Social grande capaz de incluir os deficientes na nossa sociedade,
Inclusion. pois o intuito desse projeto criar uma robtica inclusiva
capaz de ajudar realmente as pessoas e mudar a forma de
viver e pensar no s dos deficientes, mas principalmente da
060 | Pgina
nossa sociedade. Pronto, ideia de criar um projeto assim era
brilhante, mas uma pergunta de perseguia:
- Qual deficincia maior em termos de estatstica no Brasil?
Atravs de pesquisas na minha regio e tambm na internet,
constatei que a deficincia visual atinge 35 milhes de
pessoas em 2010 segundo IBGE, logo a pergunta acima j
teria uma resposta, ento comecei a pensar qual era a maior
dificuldade de um deficiente visual, a partir de entrevistas
com deficientes visuais e com seus familiares mais prximos
constatei que sua maior dificuldade era distinguir cores.
2.2 Fundamentao Terica - O alicerce
do projeto
Visto que deficientes visuais no conseguem distinguir cores,
logo muito difcil para os mesmos distinguir cdulas de
dinheiro. As cdulas vm passando por uma mudana nas
quais vem diferenciando o valor de cada nota atravs do Figura 2 Componentes do prottipo.
tamanho em dimenses proporcionais ao seu valor e tambm 1. Jumpers - Fios para a ligao dos demais componentes
existem certas reas das cdulas que possuem autorrelevo, com a placa arduino, so responsveis por uma boa
mesmo com essas caractersticas para facilitar a distinguir as comunicao entre todos os demais componentes, conduzem
notas ainda assim muito difcil se as mesmas estiverem todos os dados transmitidos.
dobradas. Ento logicamente precisaria de um sensor que de
alguma forma entendesse as cdulas e as diferenciassem das 2. Sensor de cor TCS3200D. Sensor altamente preciso e
demais e ao mesmo tempo emitisse um sinal sonoro no qual essencial para uma automao robtica, funciona na
diria ao deficiente que cdula de dinheiro ou cor seria aquela, velocidade de comunicao de 115200 baud (bps bits por
pois a audio um dos sentidos mais aguados de um segundo). Neste projeto o utilizo para a leitura de cores das
deficiente visual. Como as cdulas de dinheiro do Brasil so cdulas de dinheiro ou de cores quaisquer.
muito coloridas e com cores claras e distintas, um sensor de 3. Pedao de cano PVC preto de 2 cm - utilizado para
cor muito apropriado para este tipo de servio, neste projeto principalmente para combater a interferncia luminosa
usamos o sensor de cor TCS3200D. E para fazer a automao proveniente de outras fontes luminosas diferentes dos LEDs j
utilizamos a placa arduino, a qual ir processar as inclusos no prprio sensor.
informaes do sensor de cor e as transformar em efeito
sonoro a partir de uma programao. 4. Boto Liga/Desliga, Boto de estado de leitura -
Utilizado para definir o estado na leitura do sensor, se ligado,
3 MATERIAIS E MTODOS o sensor vai efetuar uma leitura especifica para cdulas de
dinheiro, e se o estado do boto estiver desligado o sensor vai
Construo do Prottipo efetuar uma leitura normal especifica para quaisquer cores.
Antes de alguma apresentao do projeto pensamos em um 5. 1 LED e 1 resistor de 330 ohms - utilizado para uma
prottipo para os ouvintes terem um melhor entendimento e sada de dados do mdulo de som para demonstrar algum
provar que nosso projeto tem algum fundamento e que ritmo, e identificar o estado do mdulo. Claro que s para
realmente funciona. demonstraes para pessoas que no so deficientes para um
A estrutura robtica mostrada na Figura 1, foi construda a melhor entendimento do funcionamento do circuito.
partir dos componentes destacados na Figura 2. 6. Prototype shield v.5 - Usada para simplificar a ligao e
para uma melhor organizao dos fios dentro do prottipo.
7. Arduino UNO rev.3 - Placa para automaes robticas,
utilizada para controlar todo o funcionamento dos demais
componentes e para gerenciar todas as atividades do prottipo.
8. Mdulo de som WTV020 com carto de memria de
2GB - responsvel pelo gerenciamento do som, ou seja, da
fala que vai se resultar depois da leitura do sensor e do
entendimento do arduino.
9. Jack de 5 mm para fone de ouvido ou cabo auxiliar -
usado para a sada de udio, nele pode ser colocado um fone
de ouvido para o deficiente visual ficar mais a vontade e ter
Figura 1 Prottipo montado.
um bom entendimento do resultado.
Os componentes do rob so mostrados com detalhes e 10. Fone de ouvido - Utilizado para o deficiente visual tenha
descritos a seguir: uma precisa resposta do prottipo, e tambm para no utilizar
um alto-falante o que poderia atrapalhar alguma pessoa por
perto.
11. Reservatrio/Pote plstico para armazenamento de sensor de cdula para cor e vice-versa bastante acessvel e
alimentos - Utilizado somente para organizao do prottipo fcil de encontrar pelo tato, j que o tato um dos meus
e para um melhor manuseio do deficiente. sentidos mais aguados, e o que gostei mais que a cima de
tudo porttil., afirma Clodoaldo Costa, voluntrio no teste
12. Parafusos, arruelas e porcas - So utilizados para fixar
prtico do prottipo.
os componentes dentro do pote, para no acarretar na estrutura
fsica e lgica do projeto. Os resultados do teste que obtivemos foi que, o prottipo
ficou super leve, at superando nossas expectativas, sua massa
13. Prottipo montado e fixado dentro do pote plstico -
podemos observar na Tabela 1, ficou tambm bem compacto
Outro ngulo do prottipo j montado, assim como o da
como desejado, suas dimenses podemos observar na Tabela
Figura 1.
1.
A partir dos diversos componentes descritos acima,
Tabela 1 Dimenses do prottipo.
procedeuse a montagem do prottipo. Essa etapa envolve a
montagem das partes mecnicas e estrutural do rob e a
definio dos tipos de sensores a serem utilizados. Alm do
kit robtico que foi adquirido a partir de uma bolsa no CNPq,
tambm fizemos toda lgica de programao para a execuo
do rob, como j apresentado essa foi a maior dificuldade!
Inicialmente, foram utilizadas lgicas simples como s
diferenciar uma cor de tonalidade clara de uma de tonalidade
escura. A seguir foram implementadas tarefas um pouco mais
complexas como diferenciar as cores primrias
reconhecendoas atravs de um bipe de um buzzer. Para o
desenvolvimento e teste das lgicas de controle foi utilizada a
linguagem de programao especfica do arduino, muito
parecida com a linguagem de programao ANSI C, e foi
utilizado o microcontrolador ATMEGA328 para automao
do projeto. Figura 3 Dimenses do prottipo.
Para a sada de udio utilizamos um site no qual s digitar o 5 CONCLUSES
que quer que seja falado e escolher o idioma e o tipo de voz
(mais feminina ou mais masculina) [Sitepal, 2013], e para Os passos a serem seguidos: finalizada a elaborao do
gravar essa voz tivemos que usar o programa aTube Catcher prottipo do projeto e sua programao, daremos incio a
3.7 verso grtis [aTube Catcher, 2013] e para converso de testes com deficientes visuais, e monitoraremos o seu dia a dia
arquivo de .mp3 para .ad4 (extenso a qual o mdulo com e sem o DICOD, para compararmos e depois finalizar
consegue interpretar o arquivo de udio) utilizamos o com uma entrevista do mesmo para relatar como foi essa
programa UsbRecorder 1.3 [UsbRecorder, 2013]. experincia, e depois de analisar todos os pontos de proposta,
o mesmo daria uma nota para o projeto e diria se o projeto
4 RESULTADOS E DISCUSSO tem um fundamento.
Em entrevista com alguns deficientes visuais de Acara - CE Outro objetivo que se pretende alcanar a to falada
comprovamos o que aviamos falado anteriormente. Alm de incluso social que sempre foi nosso foco no projeto,
ser difcil distinguir cores e principalmente cdulas de pretendemos consegui-la com o projeto e suas propostas e
dinheiro pelo tato, os aparelhos que distinguem cores so talvez com algumas entrevistas de voluntrios que utilizaram
muito caros e inacessveis, pois so do exterior ou de outras o DICOD, alm de algumas palestras, para influenciar na
regies do pas, afirma o entrevistado Clodoaldo Costa, conscincia da sociedade como todo.
deficiente visual a 35 anos.
Outros eventos tambm sero organizados com o objetivo de
Depois de todo prottipo montado e a programao promover a divulgao dos resultados.
funcionando corretamente, fizemos vrios testes com o
Nossa maior dificuldade: uma vez com toda a ideia formulada
mesmo entrevistado, um deficiente visual a mais de 35 anos, o
e com os materiais em mos passamos para a prxima faze do
senhor Clodoaldo Costa, como voluntrio para o teste. Antes
projeto: a execuo; Nesta fase foi feita toda programao,
de iniciar realmente o teste do prottipo, tivemos que auxiliar
mas nela que estava o problema, pois nossa maior
o voluntrio no manuseio do prottipo, com as instrues
dificuldade era criar uma faixa de cor que o sensor
necessrias, para que o mesmo possa ter um bom
identificasse como nica e precisa para distinguir a nota a
conhecimento terico e prtico na hora dos testes.
qual estava sendo lida mais facilmente. Pois como j
No teste o rob funcionou muito bem, ou seja atendendo todas observado em nossas notas de dinheiro, algumas so de faixas
as necessidades do voluntrio, como saber que valor de cdula de cores muito parecidas como o exemplo das cdulas de 2
de dinheiro o mesmo tinha em sua mo, saber que cor era sua reais e 100 reais, ambas com faixas predominantes de azul.
blusa, e saber a cor de alguns cartes coloridos.
Resultados esperados e consideraes finais: com o projeto
Depois do teste o voluntrio disse sua opinio sobre o proposto, pretende-se atender diretamente todos os deficientes
prottipo: Esse rob bem leve e pequeno, muito prtico e visuais de nossa regio, antes claro de pensar em coisa maior.
extremamente preciso na hora da leitura, o som emitido por Espera-se tambm contribuir, mesmo que de forma modesta,
ele tem uma boa qualidade e me sinto bem vontade ao us- para a conscientizao de toda populao sobre a incluso
lo, pois s colocar o fone de ouvido que posso us-lo bem social, no s com ajuda de uma automao robtica, mas de
discretamente, seu boto de alterao de estado de leitura do forma espontnea.
062 | Pgina
No presente projeto, o pblico-alvo composto por em: <www.cadevi.org.br>. Acesso em: 16 jul. 2013.
deficientes visuais, na sua maioria de famlias de baixa renda
Adeva, 35 anos abrindo portas para a cidadania. Disponvel
(das comunidades de Acara e regio), que dificilmente tem
em: <www.adeva.org.br>. Acesso em: 16 jul. 2013.
uma boa vida social e inclusa em nossa sociedade. A
experincia de utilizar o nosso prottipo lhe proporcionar Avape O melhor de cada pessoa. Disponvel em:
uma esperana de ter uma vida relativamente normal e inclusa <www.avape.org.br/portal/>. Acesso em: 16 jul. 2013.
em nossa sociedade, sem nenhum tipo de preconceito nem
Fundao dorina nowill para cegos. Disponvel em:
discriminao.
<http://www.fundacaodorina.org.br/deficienciavisual/>
AGRADECIMENTOS . Acesso em: 18 jul. 2013.
Os autores agradecem o CNPq pelo apoio financeiro ao Site oficial do IBGE. Disponvel
desenvolvimento deste trabalho a partir da bolsa de iniciao em:<http://www.ibge.gov.br/home/>. Acesso em: 19
cientfica. jul.2013.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS Resultados do CENSO de 2010. Disponvel em:

<http://www.ibge.gov.br/home/presidencia/noticias/08
SITE OFICIAL DA ARDUINO. Disponvel em: 052002tabulacao.shtm>. Acesso em: 19 jul. 2013.
<http://www.arduino.cc>. Acesso em: 4 jul. 2013.
Resultados do CENSO de 2010 referentes a deficincia no
BLOG RENATO ALOI. Disponvel em: Brasil. Disponvel em:
<http://renatoaloi.blogspot.com.br>. Acesso em: 5 <http://www.ibge.gov.br/estadosat/temas.php?sigla=ap
jul.2013. &tema=censodemog2010_defic>. Acesso em: 19
CANAL DO LABORATTIO DE GARAGEM. Disponvel jul.2013.
em:
<https://www.youtube.com/feed/UCqTTLZZB_YD1Z
xyiw8qJJgA/u>. Acesso em: 9 jul. 2013.
SITE DO LABORATRIO DE GARAGEM. Disponvel em:
< http://labdegaragem.com>. Acesso em: 10 jul. 2013.
Sitepal Site para transformar texto em voz humana.
Disponvel em:
<http://www.oddcast.com/home/demos/tts/tts_example
.php?sitepal>. Acesso em: 25 jul. 2013.
aTube Catcher download grtis. Disponvel em:
<http://atube-catcher.dsnetwb.com/video/>. Acesso em
25 jul. 2013.
UsbRecorder download grtis. Disponvel em:
<www.seriallink.com.br/lab/arduino/UsbRecorder1.3S
etup.zip>. Acesso em: 26 jul. 2013.
Cotrim, Ademo A.M.B., 1939-. Instalaes eltricas /
Ademaro A.M.B. Cotrim;reviso e adaptao tcnica
Jos Aquiles Baesso Gromoni e Hilton Moreno. 5.
Ed. So Paulo :Pearson Prentice Hall, 2009.
Lecheta, Ricardo R. Google Android : aprenda a criar
aplicaes para dispositivos mveis com o Android
SDK / Ricardo R. Lecheta. 2. ed. rev. e ampl. So
Paulo : Novatec Editora, 2010.
Manzano, Jos Augusto N. G. Algoritmos: Lgica para
desenvolvimento de programao de computadores
/Jos Augusto N. G. Manzano, Jayr Figueredo de
Oliveira. 26. Ed. -- So Paulo : rica, 2012.
Use a cabea! Java 2 Edio. Do original Head Firt Java
copyright 2005, 2007 de Editora Starlin Alta Con.
Com. LTDA
Auire Prisma- Identificador de Cores e Dinheiro. Disponvel
em: <http://www.auire.com.br/prisma/>. Acesso em : 2
jul. 2013.
ONCB Organizao Nacional de Cegos do Brasil.
Disponvel em: <www.oncb.org.br/node/7/>. Acesso
em 15 jul.2013.
CADEVI Centro de Apoio ao Deficiente Visual. Disponvel
DISPOSITIVO AUXILIADOR PARA PORTADORES DE DEFICINCIAS VISUAIS

talo Lelis de Carvalho (1 ano Ensino Fundamental), Joo Pedro Rosada Canesin (1 ano Ensino
Fundamental), Luiz Victor Fonseca Brasil (1 ano Ensino Fundamental)
Andrique Figueirdo Amorim (Orientador), Igor Araujo Dias Santos (co-orientador)
andrique@gmail.com, higor@live.com
Colgio Nossa Senhora de Ftima

Vitria da Conquista, Bahia
Resumo: Atualmente, uma das principais preocupaes da inclui a preocupao de que essa incluso se estenda a todas as
sociedade est ligada a acessibilidade de pessoas com diversos parcelas da sociedade. [1]
tipos de deficincias, sejam elas fsicas ou mentais, vida e ao Com essa preocupao, o ncleo de tecnologia do Colgio
espao urbano em que vivemos na atualidade. Dentre essas Nossa Senhora de Ftima incentivou seus alunos no
preocupaes a mais debatida e trabalhada a locomoo de desenvolvimento de um projeto que seja capaz de colaborar na
deficientes pelo ambiente em que vivem e modos de interagir locomoo de portadores de deficincias visuais, com baixo
com os objetos ao seu redor. custo e fcil utilizao, sendo reproduzvel para a
O projeto teve como principal motivador e causa procurar comunidade.
ajudar indivduos deficientes visuais a se integrarem e Para a realizao do projeto, foi estudado o funcionamento do
interagirem com o ambiente e sentirem de certo modo todo o sensor ultrassnico e tambm de como funcionam e se
universo de construes e pessoas que convivem num mesmo propagam as ondas ultrassonoras. Relacionados ao nosso
espao, tendo como barreira a quase ausncia de mecanismos projeto podem ser encontrados projetos com ideias
que ajudem os portadores dessa deficincia. semelhantes, tal como o desenvolvimento de um sistema
O trabalho funciona como um cinturo elstico onde ficam computacional para o auxlio locomoo de deficientes
afixados sensores ultrassons e estimuladores para dar a noo visuais desenvolvido pelo IFMG [2] e uma bengala de apoio
de proximidade. Esse projeto se diferencia dos demais pois aos cegos com deteco de buracos desenvolvido pela
trabalha de maneira simples e eficiente, obtendo o resultado Universidade de Aveiro em Portugal [3].
proposto ao construir o projeto em questo.
Palavras Chaves: Robtica, Acessibilidade, Eletrnica, 2 O TRABALHO PROPOSTO
Baixo Custo. A motivao encontrada para efetuar o trabalho proposto est
Abstract: Currently, a main concern of society is linked to ligado a auxiliar os deficientes visuais a fim de proporcionar
accessibility for people with many types of disabilities, experincia provavelmente inalcanvel devido o fato de
whether physical or mental, to life and urban space in which possurem esse problema. Baseando-se em um projeto que
we live today. Among these concerns the most debated and venha a ter um baixo custo e uma boa eficincia, a fim de
crafted is the locomotion of disabled by the place where they alcanar o objetivo referente ao trabalho.
live and ways to interact with the objects around you. Este trabalho teve como principal norteador a possibilidade de
The project had as its main motivating and cause seek help utilizar ondas sonoras para dar noo de campo sensitivo e
visually impaired people to integrate and interact with the identificao de diversos tipos de objetos. Baseando-nos nessa
environment and feel a certain way all the universe of hiptese, procuramos auxiliar pessoas com diversos
buildings and people living in the same space, with the barrier problemas, assim foi decidido utilizar essa tecnologia para
near absence of mechanisms that help individuals with this ajudar deficientes visuais na percepo do espao.
disability. Porm, para utilizar essa tecnologia de uma maneira simples e
The project functions as an elastic belt where they are affixed adaptvel a qualquer situao, proposta forma de um cinto,
ultrasonic sensors and stimulators to give the notion of que se ajusta de acordo como o corpo do usurio. O trabalho
proximity. This project differs from others because it works foi construdo utilizando objetos simples de fcil acesso no
simply and efficiently, getting the result proposed to build the mercado, e sensores ultrassnicos controlados por meio de um
project in question. software livre. A tecnologia desenvolvida se diferencia das
demais pois funciona tanto como um sensor mas tambm
Keywords: Robotics, Accessibility, Electronics, Low Cost.
como um cinto, algo til a vida de cada um.
O desenvolvimento do trabalho teve como autores todos os
1 INTRODUO componentes da equipe, sendo que cada integrante teve seu
O conceito de acessibilidade tem sido amplamente discutido,
papel especfico na construo do trabalho, auxiliados pelo
abrangendo no apenas a participao de pessoas com
professor. O projeto foi desenvolvido na instituio de ensino
deficincia ou mobilizao reduzida em atividades mas
utilizando-se dos materiais de fcil acesso, de preferncia
tambm o uso de produtos, servios e informaes. Ainda se
reutilizados, sendo tambm aplicados conhecimentos sobre
064 | Pgina
eletrnica, programao, mecnica e fsica. 3.1.3 Microcontrolador
O microcontrolador escolhido para este projeto foi o Arduino,
3 MATERIAIS E MTODOS por ser uma plataforma open-source com hardware e software
Para produzir o trabalho foram utilizados de diversos acessveis. Consta com uma IDE de fcil manuseio, utilizando
materiais, dentre os quais incluem: a linguagem C++/C. Destinado principalmente para artistas,
designers, hobbyists, e qualquer pessoa interessada em criar
Sensores Ultrassnicos; objetos ou ambientes interativos. Neste projeto optamos por
Motor de Vibrao; utilizar a placa arduino UNO, por ser pequena e leve, sendo
Microcontrolador; adequada para fix-la ao cinto. [6]
Bateria;
Outros Materiais.
3.1 MATERIAIS
3.1.1 Sensores Ultrassnicos
Os sensores ultrassnicos utilizados apresentam
peculiaridades decorrentes da sua escolha. Estes apresentam
uma boa preciso, um maior alcance, conseguindo aferir
leituras entre 0 e 6 metros, poucas interferncias externas, e
apresentaram fcil comunicao com o microcontrolador. [4]
Fig. 3 Microcontrolador Arduino Uno.
3.1.4 Bateria
A bateria escolhida para alimentar todo o projeto foi do tipo
LiPolmero (7.4V 730mAh) [Fig. 4], por ser leve, pequena e
com tima autonomia, aproximadamente 6 horas de uso.
Fig. 1 Sensores Ultrassnicos.
3.1.2 Motor de Vibrao

O dispositivo tem como peculiaridade emitir percepo
vibracional compatvel com o uso, ter tamanho adequado, e de
fcil acesso. Este motor no tem eixo, e totalmente fechado.
Trabalha com um baixo consumo de corrente, ideal para o
projeto. Podem ser encontrado em celulares antigos, sendo
reutilizados. Suas dimenses (10 mm de dimetro, 3,4 mm de
altura). Fig. 4 Bateria.
3.1.5 Outros Materiais

Foram utilizados outros materiais para confeccionar o cinto,
uma presilha plstica [Fig.5] e 200 cm de elstico preto[Fig.
6]. Material encontrado com facilidade em lojas de
confeces.
Fig. 2 - Motor de vibrao retirado do celular.

Fig. 5 Elstico. Fig. 6 Presilha.
065 | Pgina
3.2 CONSTRUO Prottipo em seu estado final, fixado cintura.
Inicialmente foram feitos orifcios no elstico para a
adaptao dos sensores ultrassnicos ao mesmo. [Fig. 7].
Fig. 7 Sensores adapados ao elstico.

Em seguida, os motores de vibrao foram fixados, utilizando
cola aquecida, no cinto logo abaixo dos sensores ultrassnicos
(figuras 9 e 10).
Fig. 11 Prottipo fixado.
Cada sensor ultrassom est conectado ao microcontrolador
que interpreta os valores destes calculando suas distncias
equivalentes ao sinal recebido. De acordo com a proximidade
do objeto ao sensor, so enviados pulsos ao motor de vibrao
referente a localizao do estmulo. Esses pulsos determinam
a intensidade da vibrao, que aumenta conforme o objeto se
aproxima do sensor ou reduz conforme seu afastamento. Para
isso, foi elaborado um algoritmo [Fig. 12] que controla o raio
inicial a partir do qual o sinal captado, tendo como limites a
sensibilidade do sensor, e a variao entre o sinal recebido, o
afastamento ou aproximao deste, e a intensidade da
sensao de vibrao que percebida pelo usurio do cinto.
Fig. 8 Sensores sendo colados.
Fig. 9 - Sensores e motores fixos ao elstico.
Consecutivamente, todos os componentes necessitavam de ser

ligados a fios que posteriormente foram conectados ao
microcontrolador.
Fig. 12 Algoritmo.
O trabalho est sendo aprimorado mediada que os testes e os

ajustes so executados a fim de aperfeioar sua leitura.
Fig. 10 - Dispositivos sendo soldados. Prottipo em seu
estado final, fixado cintura.
066 | Pgina
5 CONCLUSES
Ao final dos testes preliminares e concluses atuais, o projeto
apresenta um design diferente, demonstrando um bom
funcionamento e resposta, exceto por falhas mnimas que
procuramos resolver para tomar o trabalho como concludo
[Fig. 13]. Esperamos que esse prottipo venha a ajudar a
populao que possui deficincias visuais e, j que um
prottipo de baixo custo, torn-lo acessvel.
Fig. 13 Projeto sendo testado.
[1]Acessibilidade. Disponvel em:

http://pt.wikipedia.org/wiki/Acessibilidade
[2]Cinto para locomoo
http://www.cefetbambui.edu.br/sct/trabalhos/Informa%
C3%A7%C3%A3o%20e%20Comunica%C3%A7%C3
%A3o/154-CO-5.pdf
[3]Bengala de apoio
http://ria.ua.pt/bitstream/10773/2080/1/2010000727.pd
f
[4]MaxBotix High Perfomance Ultrasonic Range finders
http://www.maxbotix.com/tutorials.htm
[5] Som http://pt.wikipedia.org/wiki/Som
[6] Arduino http://www.arduino.cc/
[7]World Access for the Blind
http://www.worldaccessfortheblind.org/
[8] Brain Port Vision http://vision.wicab.com/index.php
[9]Ultrasound and Microcontroller Applications
http://www.hexamite.com/hetheory.htm.
DISPOSITIVO DE AUXLIO MEDICAO DE IDOSOS E/OU ENFERMOS

Joo Pedro Rosada Canesin (1 ano Ensino Fundamental), Luiz Victor Fonseca Brasil (1 ano Ensino
Fundamental)
Igor Araujo Dias Santos (Orientador)
higor@live.com

doena Alzheimer, que atinge cerca de 30% da populao

Resumo: O dispositivo de auxlio medicao de idosos e/ou
brasileira com mais de 80 anos e tem como principal sintoma
enfermos, como o nome prope, tem o objetivo de ajudar
a perda de memria. Pensando assim, resolvemos criar algo
tanto na dosagem quanto no horrio de tomar seus remdios.
que atendesse esses dois quesitos, desse modo criamos o
A ideia da criao do aparato vem do fato de que muitos
projeto do dispositivo de auxlio medicao de pessoas
idosos no conseguem ou no tm pessoas para darem seus
idosas e/ou enfermas. Pesquisamos muito para averiguar se
medicamentos devidos na quantidade e/ou na hora certa.
existia algo similar ou parecido e vimos que este projeto era
O dispositivo consiste em fornecer (quando abastecido) nico, assim, partimos para a confeco.
remdios (comprimidos) e gua na quantidade e na hora
Este artigo encontra-se organizado da seguinte forma: a
marcados pela pessoa. Ele vem sendo desenvolvido pensando
seo 2 apresenta a formao do projeto, a elaborao das
na melhor maneira de atender a demanda dos usurios (idosos
ideias. A seo 3 os materiais e os meios usados na confeco.
e/ou enfermos), tanto no design quanto na funcionalidade.
Os resultados so apresentados na seo 4, e as concluses so
Para controlar todas as aes, ns usamos a plataforma de
apresentadas na seo 5.
hardware livre Arduino em sua verso Nano, diminuindo tanto
em espao quanto em custo de produo, tornando o 2 O TRABALHO PROPOSTO
dispositivo mais acessvel.
O objetivo proposto por ns e para ns foi o de fazer um
Com resultados promissores, ele vem sendo testado e dispositivo que realmente funcionasse, que tivesse real
aprovado com um bom desenvolvimento, tanto em software utilidade e que fosse extremamente preciso, pois estamos
quanto em hardware. lidando com a sade. Alm da preciso, pensamos em fazer
Palavras Chaves: Sade, robtica, Arduino, funcionalidade. algo que fosse visualmente bonito, porm resistente e
aerodinmico para aguentar as possveis pancadas que ele
Abstract: The device aids medication elderly and / or infirm, receberia. Foi pensando assim, que escolhemos com cautela
as the name suggests, has the objective of assist in dosage and os materiais que seriam usados na confeco interior e
time to take your meds. The idea of creating the apparatus exterior do aparelho. Antes de montar a parte exterior do
comes from the fact that many older people cannot or do not aparelho, fizemos toda a parte mecnica e eletrnica, de modo
have people to take their medications due in the amount and / que ficasse o mximo compacto possvel, que no custasse
or time. um preo alto e que tivesse preciso total em seus
The device is to provide (when supplied) medicines (pills) and movimentos e funes.
water in the quantity and at the time marked by the person. It 3 MATERIAIS E MTODOS
has been developed thinking about the best way to meet the
demand of users (elderly and / or sick), both in design and in O material de confeco da parte exterior do aparelho foi
functionality. To monitor all actions, we use the free Arduino inteiramente de chapas de acrlicos modeladas com preciso
hardware platform in its version Nano, decreasing both in para atender as necessidades e para ser agradvel visualmente.
space and in the cost of production, making the device more No seu interior, o dispositivo conta com dois servo motores
accessible to people. para a separao dos comprimidos, sensores de luz para
certificar a sada do mesmo, um buzzer para avisar a hora da
With promising results, it has been tested and approved with a medicao e um Arduino Nano para controlar o sistema. Em
good development, both software and hardware. faze de teste, com resultados promissores tanto efetuados em
Keywords: Health, robotics, Arduino, functionality. sala quanto fora, o dispositivo brevemente contar com um
sistema que disponibiliza gua juntamente com o comprimido.
1 INTRODUO
At chegar a um projeto concreto, ns, primeiramente,
pesquisamos sobre as principais carncias do homem. As que
mais nos chamaram ateno foram a sade e a memria. Ao
falarmos de sade e de memria, logo nos vem a cabea a
068 | Pgina
criao do nosso dispositivo, entendemos que o que mais
deu trabalho foi pensar em um projeto capaz de melhorar
algumas fragilidades humanas que, nesse caso, seriam a
difcil memorizao e a carncia medicinal.
Caso algum se interesse por seguir um mesmo estilo de
projeto, aconselhamos a se preocupar principalmente com a
preciso, pois, quando falamos de sade , cada segundo a
mais conta como um atraso, que pode gerar severas
Figura 1 Servo motor. consequncias.
Referncias e estatsticas sobre o Mal de Alzheimer:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Mal_de_Alzheimer.
Figura 2 Sensores de luz.
Figura 3 Arduino Nano.
Como resultado dos testes e anlises, o dispositivo segue
perfeitamente de acordo com as funes desejadas e agrada
aos usurios tanto em visual quanto em praticidade e
facilidade de ajustes (definio de hora e de senha de
acesso). Como planejado, o baixo custo de fabricao torna
o mesmo acessvel a todas as pessoas e sempre com uma
real garantia de funcionalidade e durabilidade testadas e
aprovadas vrias vezes.
Figura 4 Sistema de separao.
5 CONCLUSES
Ao trmino do trabalho, testes concludos e design
completo, com poucas e agora inexistente falhas, chegamos
concluso que fizemos algo de real responsabilidade, j
que estamos falando da sade. Analisando os passos da
DRONE CONTROLADO POR SMARTPHONE

Paulo Sandino Rivelino Ferreira Guilherme (Ensino Tcnico), Wagner dos Santos Fernandes (1 ano
Ensino Fundamental), Wilton Felipe Leite Barreto (1 ano Ensino Fundamental)
Bruno Oliveira Dantas de Lira (Orientador), Jonathan Paulo Pinheiro Pereira (Co-orientador)
brunoodl@live.com, jonathan.pereira@ifrn.edu.br
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia do RN - IFRN - Campus Mossor

Resumo: Neste artigo ser apresentado um prottipo de drone seo.

controlado atravs de um smartphone. Hoje em dia, um drone O tipo de rob um drone, um veculo areo controlado a
pode ter diversas utilizaes que vo desde uso para distncia. A tecnologia empregada para o controle remoto,
entretenimento mapeamento de regies. Esse projeto tem por que o seu diferencial, a conectividade bluetooth que far a
objetivo, baratear os custos do equipamento, substituindo o comunicao entre o smartphone e o microcontrolador, que
controle rdio, por exemplo, por um aplicativo que pode ser controlar os 4 motores usados no prottipo de acordo com os
instalado em qualquer smartphone. Isso proporciona mais comandos dados pelo usurio na tela de seu smartphone.
acessibilidade pois com o avano da tecnologia em paralelo ao
Quatro pessoas esto por trs do projeto, sendo duas
barateamento da mesma, o numero de pessoas que possuem
responsveis pela programao do microcontrolador que
smartphones muito grande e s tende a aumentar.
utiliza linguagem C e do aplicativo android que utiliza
Palavras Chaves: Drone, Robtica, Arduino, Bluetooth, linguagem JAVA e duas pela montagem do prottipo.
Android. Primeiramente o drone foi montado para ento iniciar a parte
Abstract: This article will show a prototype drone controlled da programao onde os 2 responsveis desenvolveram juntos
by smartphone. Nowadays, a drone may have different uses o software para controlar o mesmo.
ranging from entertainment to use for mapping regions. This Para controlar o prottipo o usurio utilizar o aplicativo que
project aims to lower the costs of equipment, replacing the ir se comunicar com o arduino via conexo bluetooth que
radio controller, for example, in an application that can be passar as informaes para o arduino onde ela interpretada
installed on any smartphone. This provides more accessibility e passada via PWN para a placa controladora, que por sua
because with the advancement of technology parallel to the vez, recula os ESCs para manter a estabilidade ou locomoo
cheapening of the same, the number of people who own do drone.
smartphones is very large and only tends to increase.
Tambm foi incluso na interface algumas funes automticas
Keywords: Drone, Robotics, Arduino, Bluetooth, Android. a fim facilitar o controle, tal como a funo CALL que ao ser
acionada, far com que o drone automticamente retorne de
1 INTRODUO onde ele estiver para o mais prximo possvel do usurio, indo
Um Veculo Areo No Tripulado (VANT) tambm para a direo onde o sinal fica mais intenso e ajuste os
conhecido como Drone, se trata de uma aeronave que pode ser motores de modo a apenas planar e em seguida inicie o
controlada a distncia por meios eletrnicos. processo de pouso.
Desenvolvido para fins militares, esses dispositivos foram Na interface do aplicativo tambm exibido a intensidade do
criados para executar misses consideradas perigosas demais sinal bluetooth, para que o usurio saiba quando ele vai estar
para humanos, nas reas de inteligncia militar, atividades de na distncia limite do bluetooth e impedir que perca o
patrulhamento urbano, etc. controle do drone, porm, mesmo se isso acontecer, h uma
J existe um modelo de drone constitudo por 4 motores que funo que detecta quando o a comunicao perdida e
controlam 4 hlices, responsveis pelo voo e direcionamento quando isso acontecer o drone ir comear a planar at que o
do veculo. A tecnologia mais comum de controle a que sinal seja restabelecido e o controle volte para o usurio. E
utiliza um controle que se comunica com o dispositivo atravs por ultimo, alm dos controles direcionais h um regulador de
de ondas de rdio, entretanto, para isso necessrio um velocidade que ir variar de 20%, velocidade que ter ao ser
controle especfico. O objetivo desse prottipo baratear o ligado onde as hlices iro girar porm ainda no ser o
custo para sua utilizao e o tornar mais acessvel, suficiente para que o drone saia do cho, at 100%.
substituindo o controle a rdio por um aplicativo que pode ser
instalado em qualquer smartphone android. 3 MATERIAIS E MTODOS
O drone escolhido foi um modelo quadricptero.
2 O TRABALHO PROPOSTO Como j dito anteriormente, optamos por comprar um modelo
Antes de tudo, foi necessrio um estudo sobre as condies semi-pronto, contendo o frame central com os 4 motores,
necessrias para a funcionalidade do projeto, e foi decidido ESCs (Eletronic Speed Control Controle eletnico de
que o melhor seria obter um drone semi-pronto e adapt-lo, velocidade), as 4 hlices e ento, no processo de montagem
colocando as placas, estas que sero descritas na prxima foram inclusos uma placa controladora, que responsvel por
070 | Pgina
garantir a estabilidade no ar graas aos giroscpios
posicionados em seus eixos que ficam o tempo todo indicando
sua posio em relao aos outros para que o possa ser
regulado e controloando os motores, o Microcontrolador
Arduino UNO e um Bluetooth Shield.
Aps a montagem do prottipo, o mesmo foi submetido a
testes iniciais com o objetivo de analisar o funionamento dos
motores e das hlices. Aps a programao tanto do arduino,
que foi programado em linguagem C utilizando-se do software
prprio do Arduino, quanto do software responsvel por
control-lo, que foi desenvolvido no IDE Eclipse, o drone foi
novamente testado, a princpio indoor, preso por um fio para
que no ficasse fora de controle. Todos os membros por trs
do projeto estavam nos testes para ajudar no que fosse
necessrio. Esse teste tinha o objetivo de analisar a capacidade
de voo e a estabilidade no ar.
Aps alguns testes indoor, o drone foi levado para ser testado
em uma rea aberta, para isso, utilizamos o campo de futebol
da instituio, pois havia espao e no oferecia riscos a
ningum. Para garantir que tudo desse certo, testamos o
prottipo por duas semanas. Para garantir tambm a eficincia
do aplicativo, o mesmo foi instalado em 3 smartphones
diferentes para efetuar os testes e detectar possveis erros.
Ao longo de quase um ms de testes, chegamos a um
resultado bom para o prottipo, durante os testes tivemos
alguns imprevistos, como comunicao e alimentao de
energia entre os equipamentos mas ao final deu tudo certo e
o prottipo passou a se comportar como o esperado.
5 CONCLUSES
Neste pequeno artigo foi apresentado um modelo simples
de controle de um drone atravs de um aplicativo para
celulares android. A primeira etapa para colocar a ideia em
prtica foi pensar na estrutura fsica do prottipo e no
material necessrio para faze-lo funcionar de acordo com
os fins desejados que a princpio era apenas faz-lo
interpretar a informao recebida e voar com estabilidade.
Os resultados obtidos nos testes mostram que o projeto
cumpre o prometido e futuramente pode ser melhorado com
a implantao de novas tecnologias visando fins mais
prticos em diversas possveis reas.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Ve%C3%ADculo_a%C3%A9r
eo_ n%C3%A3o_tripulado acessado em 25 de julho
de 2013.
http://pt.wikipedia.org/wiki/Aeromodelismo acessado em
25 de julho de 2013.
ECOBOT - UM PASSEIO PELA CIDADE SUSTENTVEL

Eduarda Cristina da Silva Frigri (1 ano Ensino fundamental), Lais Mansano Alexandre Pereira (1 ano
Ensino fundamental), Larissa Mansano Alexandre Pereira (1 ano Ensino fundamental), Leonardo
Santander da Silva (1 ano Ensino fundamental)
Cristiane Grava Gomes (Orientador)
cgravagomes@gmail.com
ETE Jacinto Ferreira de S

Ourinhos, So Paulo
alguns pequenos centros urbanos j esto se preparando para

Resumo: preciso definir aes sustentveis que possam
serem as "Cidades do Futuro".
nortear a administrao e o desenvolvimento das cidades.
Pensando nisto desenvolvemos um projeto capaz de Cidades Sustentveis so pautadas em trs eixos:
demonstrar como possvel implementar nas cidades ideias economicamente viveis, socialmente justas e ambientalmente
sustentveis baseadas em pequenas atitudes. Nosso rob foi corretas. O conceito integra, portanto, aspectos ambientais,
projetado para se locomover como um veculo de transporte sociais, econmicos e territoriais. Utilizando os recursos da
pblico coletivo. Para a sua locomoo, projetamos uma mesa robtica educacional e os conhecimentos de uma cidade
representativa de uma cidade e nela alguns elementos que sustentvel, projetamos uma maquete, na qual o ECOBOT
simularo situaes da vida real aplicveis s cidades em exibe suas habilidades e permite a melhor visualizao do
como elas podem e devem ser sustentveis. modelo de uma cidade sustentvel.
Palavras Chaves: Robtica, educao, cidade sustentvel, ECOBOT um robozinho inteligente que percorre uma cidade
sustentabilidade. de maneira autnoma, cumprindo tarefas relativas
sustentabilidade urbana: gerar energia cintica com
Abstract: It is necessary to define actions that can guide
movimento de pessoas em uma academia ao ar livre,
sustainable management and development of cities.
simulao da gerao da energia Piezo eltrica, muita rea
Considering it we developed a project able to demonstrate
verde com o incentivo do plantio de mudas arbreas,
that it is possible to implement sustainable ideas in the cities
reciclagem do lixo, energia renovveis como a solar e a elica.
based on small attitudes. Our robot was designed to get
around as a vehicle of public transportation. For its CIDADES SUSTENTVEIS
locomotion, we designed a table representing a city with some
elements that simulate real-life situations applicable to cities O Brasil conta com algumas iniciativas da sociedade civil e do
and on how they can and should be sustainable. poder pblico para transformar os grandes centros urbanos em
cidades mais justas, sustentveis e com mais qualidade de vida
Keywords: Robotics, education, sustainable city, (MINISTRIO DO MEIO AMBIENTE, 2011 ). Ainda so os
sustainability. primeiros passos, mas j rendem prmios, tornam-se
referncia e atingem a conscincia de seus habitantes.
1 INTRODUO
Conhea a seguir exemplos de trs aes em diferentes
Sustentabilidade um termo cada vez mais retratado hoje em
cidades do Pas:
dia, usado para definir aes e atividades humanas que visam
suprir as necessidades atuais dos seres humanos, sem - Cidade de So Paulo (SP):
comprometer o futuro das prximas geraes.
Segundo dados do governo de So Paulo (2013), a Rede
A Sustentabilidade est diretamente relacionada ao Nossa So Paulo promove aes para estimular o
desenvolvimento econmico e uso de materiais sem agredir ao desenvolvimento sustentvel e uma democracia mais
meio ambiente, usando os recursos naturais de forma participativa na cidade. Mais de 600 organizaes, como
inteligente para dar continuidade biodiversidade local. entidades da sociedade civil, empresas, lideranas
comunitrias integram a Rede. Iniciativas como a campanha
Observa-se em muitas cidades do mundo que a
Voc no Parlamento, em parceria com a Cmara Municipal,
sustentabilidade vem sendo internalizada em sua atividade de
que convoca a populao a enumerar as prioridades na sade,
planejamento em longo prazo. Medidas para o combate ao
educao, trnsito, entre outros temas, e, assim, pautar o
aquecimento global; conservao dos bens comuns naturais;
trabalho dos vereadores.
a promoo de uma sociedade mais justa; a induo para uma
nova economia verde e responsvel, com a priorizao e Em outras iniciativas, a Rede, com o apoio do Instituto
cuidado da natureza e das pessoas e o compartilhamento dos Brasileiro de Opinio Pblica e Estatstica (Ibope), consultou
excedentes e o estabelecimento de limites razoveis ao mais de 30 mil paulistanos para formular os Indicadores de
crescimento, produo e consumo, parecem ser sinais de que Referncia de Bem-Estar no Municpio (IRBEM). A meta
realizar a consulta anualmente para identificar a evoluo dos A cidade j recebeu prmios nacionais e internacionais, como
dados. Estes e outros dados podem ser consultados no o selo Amigo do Catador. Criado pelo Movimento Nacional
Observatrio Cidado So Paulo, disponvel no site da Rede. de Catadores de Materiais Reciclveis, o selo reconhece os
locais que tiveram destaque na contribuio com os catadores
O movimento tambm criou Projeto Cidades Sustentveis
e suas organizaes. No mbito internacional, Londrina foi
para mobilizar os pr-candidatos a prefeitos a adotarem
convidada a apresentar seu modelo de gesto de reciclagem
medidas de desenvolvimento sustentvel em cidades de todo o
em congressos na Frana.
Pas. Para participar, preciso assinar uma carta-compromisso
em que os futuros gestores se comprometem a implementar 2 O TRABALHO PROPOSTO
polticas pblicas sustentveis. Esses candidatos, depois de
eleitos, devem prestar contas com base em indicadores de 2.1 Gerao Sustentvel de Energia
resultado como, por exemplo: ampliao das reas verdes na
2.1.1 Energias cinticas
cidade, erradicao da misria e pobreza, despoluio de rios,
garantia de educao para jovens e crianas, coleta seletiva de Energia cintica nada mais do que uma energia produzida
lixo, reduo da poluio do ar, implantao de ciclovias e pelo movimento seja ele qual for quanto mais rpido estiver,
priorizao do transporte pblico. mais energia ser produzida. Essa energia bastante similar
energia potencial ( a energia que est relacionada a um corpo
Alm disso, feita uma campanha complementar para
em funo da posio que ele ocupa). Cidades sustentveis
sensibilizar os eleitores a escolher o candidato pelo
poderiam implementar academias ao ar livre com
compromisso com o projeto. A sociedade pode ter mais
aproveitamento dessa energia, segundo dados de UM
conscincia na hora de votar e a mdia tem instrumentos para
FUTURO COM ENERGIA SUSTENTVEL:
avaliar a gesto. Se o prefeito eleito no cumpre, ele arca com
ILUMINANDO O CAMINHO (2013).
um custo poltico, disse o idealizador do plano e presidente
do Instituto Ethos, Oded Grajew. 2.1.2 Energia Piezo eltrica
- A Cidade de Recife (PE): Segundo REYNOL (2010) a energia piezeltrica uma
energia limpa, que produzida atravs de uma placa cermica
Segundo dados do Ministrio das Cidades GOVERNO
embutida nos asfaltos, quando pedestres, veculos ou at
FEDERAL (2010), o observatrio de Recife, no estado de
mesmo maquinas passam por elas, gerada energia eltrica,
Pernambuco, foi criado em 2008 e tem como objetivo
til em alimentar semforos, postes de iluminao, etc. Essa
levantar, reunir e divulgar indicadores sociais e econmicos
energia gerada a partir do momento em que o equipamento
para alcanar metas sustentveis. So informaes utilizadas
sofre uma presso ou uma toro, e a fora exercida pelas
pela gesto pblica, de fontes como IBGE e ministrios, que
rodas de um carro ou qualquer outro automvel provoca uma
servem como base para comear a pensar e discutir os
deformao mecnica no material, que produz energia eltrica.
problemas da cidade .
Segundo pesquisadores esse material capaz de suportar
Com dados coletados desde 2009, j conseguimos levantar temperaturas menores de 0C e at enchentes.
estudos e apresentar para a gesto municipal como direcionar
2.1.3 Energia Solar
melhor o investimento municipal, afirma Kilsa Rocha,
representante do Ncleo Executivo do Observatrio Segundo Segundo KYASHIOBA (2009), a gerao de energia a partir
dados da REVISTA BRASIL (2011). Nem sempre da luz solar est diretamente ligada ao que se chama de "efeito
conseguimos mudar, mas conseguimos que a gesto reflita fotovoltaico" Esse efeito consiste essencialmente na converso
sobre os problemas apresentados na cidade. Trabalhamos com de energia luminosa incidente sobre materiais semicondutores,
grupos temticos, que discutem sobre meio ambiente, convenientemente tratados, em eletricidade. Funciona da
educao, mobilidade, entre outros assuntos. Nesses eventos, seguinte maneira: os raios do sol, ao atingirem o mdulo solar,
saem propostas que sempre fazem a cidade pensar. Por isso, geram atravs de um fenmeno denominado efeito
essencial a presena da sociedade, conclui. fotoeltrico, energia eltrica, que conduzida atravs de cabos
armazenada em baterias similar a dos automveis. Esta
- A Cidade de Londrina (PR): energia acumulada pode ser utilizada noite ou em longos
No estado do Paran, Londrina um exemplo de conscincia perodos de mau tempo. Entre a bateria, o painel e as cargas
sustentvel. O projeto de reciclagem da cidade estimula as (lmpadas, eletrodomsticos, etc.), so instalados o regulador
pessoas no s a realizarem o descarte correto do lixo, mas de carga, para proteo da bateria.
tambm a economizar nas compras de alimentos.
2.1.4 Energia Elica
Em 2011, foi lanado o projeto Cesta Verde, uma parceria
A energia elica segundo SUA PESQUISA (2013) a energia
da Secretaria Municipal de Agricultura e Abastecimento com
produzida pelos ventos atravs de aero geradores que so
a Companhia Municipal de Trnsito e Urbanizao (CMTU).
turbinas mais conhecidos como cata-ventos, quando giradas
Por meio do programa, a populao troca lixo reciclvel por
por gerador essas turbinas conseguem gerar energia limpa e
alimentos orgnicos. Todas as sextas-feiras, os bairros
renovvel. A quantidade de energia produzida definida por
preestabelecidos recebem equipes da Secretaria e da CMTU e,
meio do tamanho da hlice e do tamanho dos ventos
a cada dois quilos de lixo reciclvel entregue, oferecido um
produzidos na regio. Quando se tem vrias turbinas e
quilo de alimento sem agrotxicos.
geradores se tem uma central elica. O Brasil tem um dos
Segundo os dados da REVISTA BRASIL (2011). Faz parte maiores potenciais elicos do planeta, aplicados
da cultura de Londrina a coleta seletiva. Mulheres catadoras principalmente no Nordeste, por ser uma regio com grande
voltaram a estudar e os trabalhadores da cooperativa que quantidade de ventos. Apesar de ser uma energia de fcil
tinham jornada de 14 horas, faz seis horas, comemora o acesso, o custo muito grande, por esse motivo no se tem
prefeito. mais centrais elicas no mundo.
073 | Pgina
2.2 Reflorestamento de Parques e Praas em que as pessoas perceberam as vantagens que esse
procedimento trs para o planeta, e para s mesmo, pelo fato
O reflorestamento uma ao essencial nos dias atuais, pois a de transformar objetos materiais usados em novos produtos
cada dia, a quantidade de rvores nas cidades, parques, praas para o consumo. Segundo SUA PESQUISA (08/2013), a
e matas diminuem, afetando no s o meio ambiente mas partir da dcada de 1980, a produo de embalagens e objetos
tambm a populao. As rvores proporcionam alm de um descartveis aumentou consideravelmente, assim como o lixo
ambiente melhor para se viver, e um ar mais puro, um verde urbano, visto principalmente em pases desenvolvidos.
natural, deixando a cidade mais bonita e mais sustentvel
segundo dados do PLANTE RVORE (2013). Campanhas como coleta seletiva, reciclagem em escolas,
residncias e empresas tem sido comuns em vrias partes do
Alguma cidades implantam o sistema de arborizao ao mundo. Algumas de suas vantagens so: a diminuio da
fornecer mudas a moradores para plantarem em frente a suas poluio do solo, da gua e do ar, quantidade de emprego
casas ou em reas prximas a ela, ou atravs de reas de gerado e a diminuio dos custos na produo de fbricas e
preservao ambiental onde so cultivadas novas mudas bem indstrias por economia de matria prima e energia.
como a manuteno de rvores nativas. Cada municpio, por
meio de legislao prpria pode definir como manter e Hoje, a reciclagem do lixo aplicada em grande parte das
preservar suas reas verdes. cidades, muitas vezes atravs da separao de materias, como
vidro, papel, plstico entre outros, assim facilitando na coleta
2.3 Transporte Coletivo e Ciclovias e na prpria produo.
O transporte pblico urbano parte essencial de uma cidade, 3 MATERIAIS E MTODOS
garante ao seus cidados o direito de ir e vir. Ao utilizar o
transporte pblico se contribui para a diminuio da poluio No primeiro projeto ultilizamos um controlador da Lego
do ar, sonora, economia de combustveis fsseis no RCX, no segundo foi ultilizado o controlador NXT como
renovveis (diesel) e contribui para a melhoria da qualidade observado na figura 3. Devido a natureza do tema
da vida urbana, pois reduz a quantidade de veculos sustentabilidade energtica e parceria com a Escola Tcnica,
transitando em ruas e avenidas. desenvolvemos um rob nibus, demonstrado na figura 1.
Utilizamos trs motores como mostra a figura 4, um para o
Idealizamos a construo de um rob nibus como pode ser sistema de direo com bandejas nas rodas que permite o rob
observado na figura 1, pois este foi a primeira modalidade de fazer curvas para a direita e para a esquerda, dois para trao,
transporte pblico criado em 1826 por Stanislas Baudry na um microcontrolador NXT para o armazenamento e execuo
Frana, que inicialmente era tracionado por cavalos e mais dos programas; quatro sensores, sendo dois deles de luz visto
adiante evolui para os sistemas de bondes, at chegar aos na figura 6, para orientao e direo do rob, um de toque
nossos dias na forma como conhecido hoje. O nibus observado na figura 5, para realizar determinadas misses.
adquiriu personalidade, sofisticao tecnolgica e conquistou Construmos um prottipo em formato de um transporte
seu espao no mundo dos transportes, pois , a modalidade coletivo, com o intuito de transmitir a ideia de diminuir o
predominante de transporte coletivo em todas as cidades nmero de automoveis que transitam pela cidade. O Ecobot,
brasileiras. transita por ruas figura 7, construdas em uma em placa de
MDF de tamanho 1,5m por 2,0m representando uma cidade
com maquetes de casas e simuladores de energia sustentavl:
eolica, solar, piezoeltrica e cintica.
Figura 1 - Rob nibus.

Segundo MINISTRIO DAS CIDADES/DENATRAM
(2010), o transporte pblico eficiente a soluo para parte Figura 2 - Controlador NXT utilizado para armazenar todas as
dos problemas no trnsito das grandes cidades brasileiras. Nos programaes e execut-las.
ltimos dez anos, a frota de veculos do Pas dobrou chegando
a 60 milhes de unidade, causando grande impacto nas vias
urbanas contribuindo mais para os engarrafamentos.
Segundo dados do GOVERNO FEDERAL desde 2003 j
foram disponibilizados mais de 21 bilhes em investimentos
para infraestrutura de transporte urbano que para especialistas
ser a soluo ou seja, o uso de transportes coletivos e
ampliao das vias urbanas.
2.4 Reciclagem do Lixo
A necessidade da reciclagem despertou a partir do momento
Figura 3 - Motor responsvel pela movimentao do nibus.
Figura 6 - Sistema de engrenagens empregado para trao das

quatro rodas traseiras e motor responsvel pela movimentao
do nibus.
3.1 Arena de misses e iluminao com

LEDs
Nossa arena de misses a simulao de uma cidade
sustentvel, que possui toda semelhana de um municipio,
com ruas e avenidas, casas, prdios, parques, academias,
piscina etc, e a iluminao urbana feita com circuito de LEDs.
LED sigla para Ligth Emiting Diode, emissor de luz. O LED
tem a funo de emitir luz em locais e instrumentos, como
lmpadas, lanternas, etc. O LED um condutor de energia
eltrica, que quando energizado, emite luz a olho nu. A
Figura 4 - utilizado para acionar uma ao ao ser precionado. simulao dos postes de iluminao urbana foi feita com
madeiras rolissas, com medida 26,5cm de altura por 2,2cm de
largura. Utilizamos LEDs ultra brilho de variadas cores para a
iluminao, soldamos, medimos o comprimento dos fios, e
montamos o circuito, ligando-o na tomada, simulando o uso
da energia que foi armazenada, como visto na figura 7.
Figura 7 - Maquete cidade sustentvel.

Foram definidas misses ao ECOBOT, que far um trajeto
Figura 5 - Sistema de bandeijas para movimentao e direo programado com seus pontos de paradas de acordo com cada
das rodas dianteiras. misso relativa a sustentabilidade das cidades, e alm de ser
um transporte coletivo, tambm um transporte turistico. As
misses definidas so:
1 misso: O rob tem a misso de percorrer as ruas da
Ecocity at chegar na usina de gerao de energia elica, onde
ir precionar o sensor de toque que acionar as turbinas para a
gerao e distribuio de energia nos postes da nossa cidade.
2 misso: O rob vai atravessar a cidade, percorrer suas ruas,
at se aproximar do parque, onde atingir o sensor de toque
que abordar as esteiras, gerando energia cintica e tal placa teria de acordo com a tenso necessria para
alimentando as luzes do prprio ambiente. substituio da bateria, tornando, portanto invivel sua
adequao ao projeto atual assim que possvel, ao
3 misso: O rob ter de percorrer as ruas da cidade
encontrarmos as placas que comportem um circuito de
sustentvel at se aproximar da usina de gerao de energia
tamanho e peso favorveis, aprimoraremos o uso de material
solar, de modo com que os sensores de toque precionados
envolvendo tcnicas de eletrnica e mecnica, para a melhoria
demonstram a gerao de energia solar para iluminao
do nosso aprendizado e do nosso projeto.
urbana.
4 misso: O rob ter de levar mudas de rvores at o parque, REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
no objetivo de representar o reflorestamento de parques e CIDADES SUSTENTVEIS. Brasil Portal. (2011)
praas nas cidades brasileiras, pois, uma cidade bem Disponvel em:
arvorizada promove ar puro e fresco, fica mais bonita e com <revista.brasil.gov.br/especiais/rio20/desenvolvimento
aspecto saudavl, gerando em sua comunidade uma sustentavel/cidades-sustentaveis>
concincia mais ecolgica.
ENERGIA PIEZOELTRICA. Fbio Reynol. 2010
5 misso: O rob move latas de lixos para a reciclagem at as Disponvel em:
residencias da Ecocity, no intuito de demonstrar a necessidade <http://www.inovacaotecnologica.com.br/noticias/noti
das cidades de se mobilizarem com o problema do lixo e cia.php?artigo=energia-piezoeletrica>
aterros sanitrios, evidenciando que a soluo a reciclagem.
ENERGIA SOLAR. Eliza Kobayashi. 2009 Disponvel em:
Tabela 1 Dimenses. <http://revistaescola.abril.com.br/ciencias/fundamentos
/como-funciona-energia-solar-481584.shtml >
ENERGIA ELICA Disponvel em:
<www.suapesquisa.com/reciclagem>.
GOVERNO DO ESTADO DE SO PAULO. Disponvel em:
<www.nossasaopaulo.org.br> Acesso em: 07/2013
MINISTRIO DAS CIDADES. Governo Federal. 2010.
Disponvel em:
www.brasil.gov.br/gentilezaurbana/paz-no-
4 RESULTADOS E DISCUSSO transito/transporte-coletivo-e-a-solucao Acesso em:
29/07/2013
O nosso rob cumpriu todas as misses propostas, tendo um
pequeno nvel de dificuldade em relao ao seu tamanho, PORTAL BRASIL| REVISTA BRASIL Disponvel
assim, dificultando sua locomoo. ECOBOT um rob em:<http://revista.brasil.gov.br/especiais/rio20/desenvo
autnomo, feito com blocos e vigas que do suporte a sua lvimento-sustentavel/cidades-sustentaveis> acesso em:
estrutura, aproveitamos no projeto, materiais do KIT 02/07/2013
MINDSTORM NXT e KIT MINDSTORM RCX FOR IMPORTANCIA DE REFLORESTAR.(2013) Disponvel
SCHOOL. Utilizamos bandejas para um sistema de direo, em:www.plantearvore.com.br/pt/a-importancia-
usando engrenagens, cremalheiras e servo motor, o seu dereflorestar.html.
sistema de trao traseira possvel a partir de dois servos
motores e um jogo de engrenagens que atende as quatro rodas RECICLAGEM. Disponvel em:
traseiras. O rob tambm equipado com vrios tipos de <www.suapesquisa.com/reciclagem> acesso em:
sensores como sensor ultrassnico, e dois sensores de luz 02/07/2013>
localizados na base inferior frontal do chassi do nibus. Em SUSTENTABILIDADE. Autor Desconhecido. 2013.
sua traseira possui pra-choque equipado com dois sensores Disponvel
de toque, para o alinhamento e manobras como baliza. em:<http://www.suapesquisa.com/ecologiasaude/suste
Deixamos a parte superior do nibus aberta, no intuito de ntabilidade.htm> acesso em: 02/07/2013>
facilitar a visualizao e manuteno da parte interna do
prottipo alm da troca de baterias. UM FUTURO COM ENERGIA SUSTENTVEL:
ILUMINANDO O CAMINHO. Graa Maria & tal.
5 CONCLUSES 2013 Disponvel em:
<www.fapesp.br/publicacoes/energia.pdf>
O projeto muito til para a sociedade no que tange a
educao iniciao cientfica e conscincia ecolgica, alm
de ajudar o nosso planeta na sua preservao, ajuda tambm,
o meio ambiente na questo da sustentabilidade, na economia disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
de energia, na diminuio de lixos e aproveitamento de
matria prima e no reflorestamento de matas, parques e
praas, tornando assim, uma cidade melhor, mais verde e
muito mais sustentvel. Futuramente pretendemos executar
nossa ideia inicial de alimentar o nosso rob atravs de uma
placa fotovoltaica, tornando assim o rob auto carregvel,
porm, nas condies do projeto atual no foi possvel
encontrar uma placa de acordo com as especificaes ideais
para o nosso prottipo, por conta do tamanho e do peso que
ECOFABRICA: UM ROB DE COLETA SELETIVA E PRENSAGEM DE LATAS DE

ALUMNIO COMO ESTIMULO REEDUCAO AMBIENTAL NO COLGIO
ANCHIETA
Ciro Azzi Andrade Callazans (6 ano Ensino Fundamental), Juan Suarez de S Oliveira (8 ano Ensino
Fundamental), Lucas Gomez Trindade (8 ano Ensino Fundamental), Rodrigo DAmorim Barreto (7 ano
Ensino Fundamental), Vitor Renato Souza Leal (6 ano Ensino Fundamental)
Fbio Ferreira (Orientador)
cic.robotics@gmail.com
Colgio Anchieta
Salvador, Bahia
Resumo: Este artigo tem por finalidade apresentar a segunda disciplinaridade e interdisciplinaridade, favorecendo uma
verso do Projeto EcoFbrica, que foi premiado na Mostra viso global do conhecimento (FACEBOOK, 2013).
Nacional de Robtica (MNR 2012) com Bolsas ICJ do Esse projeto acontece no Colgio Anchieta como Clube de
CNPqMNR, na qual exps o Sistema Modular de Automao Robtica Anchieta, desde 2007, coordenado pelo professor
Industrial de Coleta Seletiva para Tratamento de Resduos Fbio Ferreira. So desenvolvidos projetos de robtica e reas
Slidos (ECOFBRICA 1.0). O Projeto apenas simulava o afins com alunos do colgio, membro do clube.
processo de Armazenamento, Coleta, Seleo e Transporte da
A EcoFbrica evoluiu para um rob mvel e manipulador
matria inorgnica para ser reciclada. O projeto atual mantm
(hbrido), que utiliza um brao robtico para coleta latas de
o carter scio-educativo centrado na reciclagem das de
alumnio e um dispositivo de prensagem, que destinar as
alumnio, no qual unificou os mdulos de Coleta,
latinhas reciclagem. O rob foi construdo com base de
Armazenamento e Transporte, acrescentando o dispositivo de
policarbonato, kits da LEGO5 e PITSCO6, e controlado via
prensagem, o qual se destina a amassar as latinhas. O rob
wireless pelo joystick da MINDSENSORS7. A programao
evoluiu da simulao para uma ao de conscientizao
foi atravs do ROBOTC8 (linguagem de programao baseada
ambiental que estimula a reciclagem e prope repensar o
em C).
descarte dos resduos slidos.
A construo do rob seguiu a metodologia de engenharia,
Palavras Chaves: Robs Hbridos, Reciclagem, Reeducao
atravs de pesquisa aplicada para ser desenvolvido com o
Ambiental.
objetivo de conscientizar as pessoas da importncia da
Abstract: This article aims to present the second version of reciclagem como gerao de renda e conscincia ambiental,
Project EcoFbrica, who was awarded Scholarships ICJ que permitem o desenvolvimento sustentvel. Como estimular
CNPq-MNR in Shows National Robotics (MNR 2012), which a populao para absorver a cultura da coleta seletiva, a partir
exposed the Modular Industrial Automation Selective Waste do uso da robtica, no intuito de separar material orgnico de
Collection and Solid Waste Treatment (ECOFBRICA 1.0). inorgnico para serem tratados distintamente, possibilitando a
The Project only simulated the process of Storage, Collection, gerao de renda atravs da reciclagem e permitir cuidar com
Selection and Transport of inorganic matter to be recycled. melhor do meio ambiente?
The current design keeps the socio-centered education in the
O ECOFBRICA visa estimular as pessoas a realizarem a
recycling of aluminum, which unified the modules Collection,
coleta seletiva do lixo entre reciclvel e orgnico. A seleo
Storage and Transportation, adding the pressing device,
das latinhas de outros materiais (principalmente orgnicos)
which is intended to "crush" the cans. The developed robot
nas escolas, empresas e residncias facilita a reciclagem destes
simulation for an action that stimulates environmental
materiais evitando que sejam retiradas da natureza a sua
awareness and recycling proposes rethinking the disposal of
matria prima, degradando ainda mais o Planeta. O carter
solid waste.
ldico do rob e a interao dentro de uma ao de cidadania
Keywords: Robots Hybrids, Recycling, Environmental e sustentabilidade propiciam a reflexo sobre novos hbitos
Reeducation.
5
1 INTRODUO LEGO MINDSTORMS Education NXT Base Set:
O CIC Robotics o Clube de Investigao Cientfica http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_mindstorms_education_nxt_b
ase_set/2095
Robotics. Criado pelo professor Fbio Ferreira em agosto de 6
TETRIX Base Set:
2004. Este projeto visa, atravs da educao cientfica, formar http://www.pitsco.com/store/detail.aspx?ID=5407&bhcp=1
investigadores e estimular competncias mltiplas no processo 7
PSP-Nx Combo with Wireless Controller:
de aprendizagem. Esse modelo de educao tecnolgica http://mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_o
transdisciplinar pretende preencher as lacunas da p=view_page&PAGE_id=84
8
RobotC: http://www.robotc.net/download/
077 | Pgina
frente ao meio ambiente. Tabela 2. Informaes gerais acerca da indstria de alumnio no
Brasil.
2.1 Sustentabilidade e Educao

Ambiental
2.1.1 3 Rs
Os 3rs so princpios com iniciativas possveis de eliminar o
lixo elas formo uma lista de prioridades tais como:
1) Reduzir: diminuir a quantidade de lixo residual, promove a
minimizao de gastos com o gerenciamento e tratamento, e
vlido para aplicao a qualquer grupo de resduos.
2) Reutilizar: aes que possibilitem a utilizao do produto
Fonte: (PORTAL BRASIL, 2013; apud ABAL, 2010).
varias vezes para vrias finalidades, otimizar o mximo seu
uso antes de descarte final, ou, ainda seu reenvio ao processo Por esse motivo que o retorno financeiro da reciclagem das
produtivo. latinhas e o impacto ambiental so positivo, pois so one-
way (nico sentido), o revendedor no precisa fazer estoques
3) Reciclagem: reciclagem um conjunto de tcnicas que tem
de latas vazias, que tomariam espao fsico dos
finalidade de aproveitar os resduos, e reutiliz-los no ciclo de
estabelecimentos. Alm das latinhas no quebrarem no
produo de que saram. Materiais que se tornariam lixo, ou
manuseio, proporcionam aos comerciantes ter um retorno
esto no lixo, so separados, coletados e processados para
financeiro com a reciclagem das latinhas. A cada quilo de
serem usados como matria-prima na produo dos novos
alumnio reciclado, cinco quilos de bauxita (minrio de onde
produtos.
se produz o alumnio) so poupados. Para se reciclar uma
Resumindo: reciclar usar um material para fazer outro. tonelada de alumnio, gasta-se somente 5% da energia que
seria necessria para se produzir a mesma quantidade de
2.1.2 Reeducao Ambiental alumnio primrio, ou seja, a reciclagem do alumnio
Com o projeto pretendemos conseguir reeducar as pessoas proporciona uma economia de 95% de energia eltrica
diante da reciclagem do lixo, alm do que com a reciclagem (PORTAL BRASIL, 2013).
temos retorno financeiro para as empresas e gerao de
O alumnio secundrio aquele obtido a partir da reciclagem
empregos, de tal forma que conseguimos movimentar a
e sucata de alumnio. O processo de reciclagem de alumnio
economia. A Poltica Nacional de Resduos Slidos 9 um
libera apenas 5% das emisses de gs de efeito estufa (ver
importante estmulo para repensar os resduos slidos.
tabela 1), quando comparado com a produo de alumnio
primrio 60% das reas mineradas do Pas j foram
2.1.3 Lixo e Sustentabilidade: a viabilidade reabilitadas e devolvidas na quase totalidade ao seu uso
econmica e socioambiental da reciclagem original de floresta nativa, com mudas produzidas em viveiros
de latas de alumnio das prprias empresas (PORTAL BRASIL, 2013).
A Sustentabilidade tambm pode ser definida como a
capacidade do ser humano interagir com o mundo, Tabela 1. Distribuio das emisses na cadeia produtiva de
alumnio por etapa.
preservando o meio ambiente. Segundo a Associao
Brasileira do Alumnio, no seu Relatrio de Sustentabilidade
da Indstria do Alumnio 2006/2007: o alumnio, ainda,
100% reciclvel, um diferencial competitivo que o torna parte
da soluo rumo sustentabilidade. Ao reciclar os produtos
de alumnio, a indstria minimiza a utilizao de fontes
naturais no renovveis, a quantidade de resduos a serem
processados e os gases de efeito estufa, responsveis pelo
aquecimento global (ABAL, 2013).
H no Brasil 216 mil pessoas que obtm sua renda por meio
das atividades de reciclagem, conforme a tabela 2.
Fonte: (PORTAL BRASIL, 2013; apud ABAL, 2012)10
10
Dados de Brasil Abal, 2012, dados mundiais IAI, 2009. O clculo de
emisses realizado pela Abal. A metodologia do clculo de emisses no a
mesma do que aquela utilizada nesta nota Tcnica. Esse o nico estudo
9
Ver site: http://abralatas.org.br/index.php/lata-de-aluminio/politicanacional- disponvel sobre emisses totais por tonelada de alumnio na cadeia de valor
de-residuos-solidos/ do alumnio brasileira.
078 | Pgina
O Brasil apresenta excelente posio em relao aos outros Tabela 4. ndice de Reciclagem de Latas de Alumnio - (%).
pases produtores de alumnio, ficando 4 lugar.
Tabela 3. Relao entre sucata recuperada e o consumo
domstico. Ano de 2010.
Fonte: (ABAL, 2013)12
3.1 Evoluo da Ecofbrica

Fonte: (PORTAL BRASIL, 2013; apud ABAL, 2011)11.
3.1.1 Sistema de Automao Modular- EcoFbrica
Conforme ABAL (2013), "A relao entre sucata recuperada e 1.0
consumo domstico: aumento gradativo e constante". Isto O Sistema Modular de Automao Industrial de Coleta
demonstra a importncia da reciclagem para a indstria. Os dados Seletiva para Tratamento de Resduos Slidos
so demonstrados nas tabelas 3 e 4. (ECOFBRICA 1.0) era um projeto que tinha como objetivo
Tabela 3. Reciclagem de Sucata de Alumnio Brasil. a reciclagem, separando lixo orgnico (representado pela bola
azul) do reciclvel (representado pela bola vermelha).
Fonte: (ABAL, 2013).

Legenda: Vitor Renato, Matheus Ataide, Ciro Azzi (sentados); Rodrigo
Barreto, Lucas Trindade, Luka Menin, Mateus Cendon e o Prof. Fbio
Em 2007, o Brasil foi o lder no ranking de reciclagem de Ferreira.
latas de alumnio para bebidas, com 96,5% de reciclagem das Figura 1. Projeto ECOFBRICA 1.0 (2012).
embalagens comercializadas no Pas. O feito correspondeu a Fonte: (UOL, 2013).
160,6 mil toneladas de sucata de latas de alumnio (ABAL,
2013).
O projeto era composto por 04 mdulos: Armazenamento
(catraca), Coleta (guindaste com garra), Seleo (esteira
seletiva) e Transporte (rob autnomo). As bolas (que
representavam os materiais orgnicos e inorgnicos ficavam
armazenadas na catraca, depois eram liberadas. Ento, o brao
robtico pegava a bola e deixava-a na esteira seletiva, onde
um sensor de cor diferenciava as bolar azuis das vermelhas,
"chutando" as azuis, e mantendo as vermelhas no processo de
seleo, que eram despejadas no rob autnomo, que as
encaminhava ao depsito.
12
n.d. = no disponvel. Fontes: ABAl; Associao Brasileira dos Fabricantes
de latas de Alta reciclabilidade; the Japan Aluminum can recycling
11
The Aluminium Association. Clculos: Abal. Adaptao de grfico Association; cmara Argentina de la industria del Aluminio y metales Afines;
apresentado em Abal, 2011. the Aluminum Association; eAA european Aluminium Association.
3.2 ECOFBRICA 2.0 3.2.3 Mdulo de Controle
O Projeto ECOFBRICA 2.0 evoluiu no intuito de centralizar O joystick possibilita que o rob seja guiado de forma a
vrias aes a partir de um nico rob, que possa ser efetivar 04 direes (frente, r, direita e esquerda) de maneira
controlado para possibilitar maior interao entre o rob e os mais efetiva e rpida, sem grande perda de tempo. O Sistema
humanos, esse ltimo que o foco do objetivo do projeto, o analgico do controle PSP-NX permitir ativar os motores
qual pretendemos conscientizar sobre a importncia da coleta responsveis pelo deslocamento do rob. Os botes "xis" e
seletiva de latas de alumnio (conscincia essa que se "tringulo" permite a liberao do pndulo que realiza a
estender para uma compreenso maior dos cuidados que prensagem (posio inicial e posio final) e os botes
requer o meio ambiente). Nesta verso o rob ir coletar as "crculo" e "quadrado" abrir e fechar a garra, enquanto as setas
latas e prensa-las para que possam ser destinadas a "up" e "down" manipulam o eixo vertical do brao robtico,
reciclagem. que permite suspender e levantar o brao.
Figura 4. PSP-Nx Combo with Wireless Controller.

Fonte: (MINDSENSORS, 2013).
3.2.4 Mdulo de Controle

Figura 2. Montagem do Prottipo em Base em Policarbonato. Para o mdulo de deslocamento, utilizamos o NXT
alimentado por uma bateria de 9v, uma roda omnidirecional
3.2.1 Dispositivo de Prensagem que tem a funo de "roda boba", sendo assim no alimentada
O dispositivo de prensagem tem como objetivo a prensar por um motor. Tambm usamos um controlador de motor DC
(amassar) as latinhas, funcionando da seguinte maneira: as e um controlador de motor servo (ambos da TETRIX), que
latas sero coletadas pelo brao robtico (controlado por um so alimentados por uma bateria de 12v. O NXT se conecta ao
humano) e inserida no dispositivo de prensagem para ser HiTechnic DC Motor Controller pela porta de entrada (input
reciclada. As latas sero armazenadas num cilindro (tubo de 1), que controla os dois motores (DC Gear Motor). HiTechnic
PVC) e sofrero a fora de um pndulo que ser lanado sobre Servo Motor Controller se conecta no HiTechnic DC Motor
a lata, amassando a mesma. A prensagem da lata reduz o Controller, sendo responsvel pelo servos (Servo Motor).
espao de armazenamento, o que possibilita coletar um
nmero maior a ser armazenado no rob. Uma solenoide de
36v "chutar" a latinha amassada para o depsito aps a
prensagem.
Figura 5. Connecting the NXT Components.

Fonte: (TETRIX ROBOTICS, 2013).
Legenda: A. Motor Direito (Motor DC); B. Roda Boba (Omnidirecional); C.
Motor Esquerdo (Motor DC); D. Depsito; E. Eixo Vertical (Brao 4 RESULTADOS E DISCUSSO
Robtico); F. Garra; G. Eixo Vertical (Dispositivo de Prensagem); H. Pndulo
de Prensagem (peso); e I. Armazenamento para prensagem.
4.1 Propostas Futuras
Figura 3. Diagrama do ECOFBRICA 2.0. Implantar um mdulo autnomo para que o rob possa
realizar tarefas sem interferncia humana. Uma interface que
3.2.2 Garra Manipuladora possibilite ao usurio escolher entre os mdulos de controle
A garra manipuladora dentro do projeto tem como objetivo ou autnomo. Contudo, o mdulo autnomo depende da
levar a latinha depois de amaada para um deposito ou um capacidade do rob de distinguir os resduos slidos. O que
lixo. A abertura foi projetada para um dimetro de 10cm, parece ser mais apropriado seria um mdulo de viso para
diante do dimetro de 6,5cm da latinha de alumnio. possibilitar tal capacidade. Mais interessante seria se
conseguisse reconhecer no apenas latinhas, mas papel, vidro
e plstico.
080 | Pgina
J foram iniciadas pesquisas para poder incrementar este novo
mdulo. Tambm se pensa em mudar o controlador lgico
programvel de NXT para Arduino Mega 2560.
5 CONCLUSES
O Projeto EcoFbrica 1.0 foi construdo como um Sistema
Modular, que integrava os mdulos de Armazenamento,
Coleta, Seleo e Transporte baseado na automao industrial
para simular a coleta seletiva de resduos slidos que seriam
encaminhados para tratamento, a reciclagem da matria
inorgnica. Este projeto evoluiu para a verso 2.0 agregando
funcionalidade a um nico rob hbrido (mvel e
manipulador). O escopo do rob foi reduzido para que
permitisse uma ao real, ao invs de apenas simular. Assim,
o EcoFbrica passa a coletar, prensar e armazenar o lixo
inorgnico, latinhas de alumnio para serem recicladas.
ABAL. Relatrio de Sustentabilidade da Indstria do
Alumnio 2006/2007. Disponvel em:
<http://www.abal.org.br/downloads/Abal%20RA%202
007.pdf>. Acesso em: 12 ago. 2013.
MINDSENSORS. PSP-Nx Combo with Wireless Controller.
Disponvel em:
<http://mindsensors.com/index.php?module=pagemast
er&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=84>.
PORTAL BRASIL. Ministrio do Desenvolvimento, Indstria
e Comrcio Exterior. Nota Tcnica Plano Indstria
Alumnio. Disponvel em:
<http://www.desenvolvimento.gov.br/portalmdic///arqu
ivos/dwnl_1352304668.pdf>. Acesso em: 12 ago.
2013.
TETRIX ROBOTICS. Connecting the NXT
Components.Disponvel
em:<http://www.tetrixrobotics.com/Building_System/
Using_the_NXT_Brick/default.aspx?ap=2>. Acesso
em: 12ago. 2013.
SANTOS, Luan. Jornal A Tarde. Robtica estimula alunos a
desenvolverem pesquisa cientfica. UOL. Disponvel
em:<http://atarde.uol.com.br/bahia/salvador/materias/1
466651-robotica-estimula-alunos-a-desenvolverem-
pesquisacientifica>.Acesso em: 08 ago. 2013.
ELEVADOR ECOLGICO E ACESSIBILIDADE

Carlos Vincius Carvalho Mandicaju (9 ano Ensino Fundamental), Rafael Russo Ferreira (9 ano Ensino
Fundamental)
Luiza Anglica Luz Custdio (Orientador)
luiza.custodio@hotmail.com
E.M.E.F. Prof Ansio Teixeira

Porto Alegre, Rio Grande do Sul
Resumo: Pesquisas revelam que uma parte significativa da would use as an alternative solar energy.
populao formada por cadeirantes, cujo direito de deslocar- Keywords: wheelchair users, accessibility, lift, ecological,
se livremente, de forma digna e autnoma, garantido por lei. solar energy.
No entanto, poucos locais oferecem acessibilidade nesses
termos.
1 INTRODUO
Na EMEF Professor Ansio Teixeira, a realidade no muito A Lei n10.098, de 19 de dezembro de 2000, dispe sobre o
diferente, embora a Mantenedora tenha oferecido um dever de toda a escola promover um ambiente acessvel,
Escalador de escadas mvel como forma de acesso ao segundo eliminando as barreiras arquitetnicas e adequando os espaos
piso do prdio administrativo, onde ficam as salas de de forma a atender a todos os seus usurios, sejam eles
mltiplas atividades, vdeo e laboratrio de informtica. Esse pessoas com deficincia ou no (BRASIL, 2000). A referida
meio, entretanto, de difcil manejo, pois necessita de uma lei foi ratificada pelo Decreto n5.29/2004, que estabelece
pessoa treinada para oper-lo. normas gerais e critrios bsicos para a promoo da
Pensando em resolver o problema de acessibilidade, o grupo acessibilidade de pessoas com deficincias ou com mobilidade
de robtica da escola criou um prottipo de elevador para reduzida (Brasil, 2004) [Giacomini, Sartoretto e Bersch,
mostrar e sensibilizar a comunidade escolar de que possvel 2010].
e vivel a instalao de um elevador real no prdio Na EMEF Prof. Ansio Teixeira, construda em 1993, perodo
administrativo. anterior legislao citada, verifica-se a necessidade de
A proposta no mexer na estrutura do prdio j construdo, adequar os espaos fsicos rotina de seu corpo discente que
respeitando a proporcionalidade dos espaos, uma vez que se contm alunos com deficincias de mobilidade. Atualmente, o
trata de um elevador compacto. O elevador seria de baixo acesso desses alunos feito pelas escadas com auxlio de uma
custo financeiro e consumo eltrico, suportando at 150 kg. A cadeira rolante manejada por professores especializados.
ideia de um elevador ecolgico atende essa necessidade com o A partir dessa realidade surge um grande desafio para
mnimo de agresso ao meio ambiente, pois, alm de energia Robtica, que tem como funo principal a implantao de
eltrica, utiliza como alternativa, a luz solar. novas tecnologias na busca de solues para os problemas do
Palavras Chaves: cadeirantes, acessibilidade, elevador nosso cotidiano.
ecolgico e energia. O objetivo deste artigo apresentar e divulgar o processo de
Abstract: Researches show that significant part of the criao de um prottipo de elevador com baixo custo
population consists of wheelchair users whose rights to move financeiro e uso de energia renovvel que proporciona uma
freely in a dignified and autonomous way are guaranteed by mobilidade digna e autnoma aos cadeirantes de uma escola.
law. However, few places offer accessibility. At Professor Buscamos demonstrar a possibilidade de instalar esse modelo
Ansio Teixeira Elementary School, the reality is not very nas dependncias do prdio da EMEF Professor Ansio
different. The access for wheelchair students to the second Teixeira, assim como estimular a comunidade escolar na
floor in the administrative building, where the multiple busca e aquisio desse equipamento para a soluo na
activities, video and computer laboratory rooms are, is made acessibilidade de alunos com deficincias ou com mobilidade
by stairs. This access, however, is difficult to manage, since it reduzida.
requires a trained person to operate it. Thinking of solving the
Este artigo apresenta o nosso processo de estudo e criao e
accessibility problem, the robotics school group created a
encontra-se organizado da seguinte forma: reviso terica dos
prototype lift to show to the community school and raise its
principais conceitos envolvidos no projeto e relato das
awareness of it is possible and feasible to install a real lift in
vivncias na construo do prottipo.
the administrative building. The proposal is not to move the
building structure, respecting the spaces proportionality,
since it is a compact lift. The elevator would have lower
financial cost and power consumption, supporting up to 150
kg. The idea of an ecological lift meets this need with minimal
harm to the environment, because in addition to electricity,
2.1.4 Painis Solares
Painis Solares Fotovoltaicos so dispositivos utilizados para
converter a energia da luz do sol, em energia eltrica. Os
painis solares fotovoltaicos so compostos por clulas
solares, assim designados j que captam, em geral, a luz do
sol.
2.2 Conceitos de fsica e o funcionamento

do elevador
2.2.1 Conceitos bsicos de fsica
Fora uma grandeza vetorial, possui caractersticas
peculiares. So as caractersticas: mdulo, direo e sentido.
2 O TRABALHO PROPOSTO *Mdulo: a intensidade de fora aplicada;
*Direo: reta ao longo da qual ela atua;
2.1 Aprofundando Conhecimento Sobre *Sentido: dizer para que o lado da reta em questo o esforo
Elevador Ecolgico e Acessibilidade foi feito: esquerda
As unidades de medida de fora comumente utilizadas so o
2.1.1 Acessibilidade espacial quilograma-fora (kgf) e o Newton (N). No SI (Sistema
A existncia de barreiras fsicas de acessibilidade nas escolas Internacional de Unidades) no usado o kgf e sim o Newton
brasileiras e em seus entornos histrica. No somente as (N) em homenagem Isaac Newton.
escolas mas as prprias cidades, includos a os servios de
transporte e de infraestrutura, tm sido responsveis pelo Observao: 1 kgf = 1N
isolamento e segregao das pessoas com deficincia em Fora Peso: A massa de um corpo a quantidade de matria
instituies e at em suas prprias casas. Acessibilidade, para que o compe, j o seu peso a fora de campo que atua
alm de uma garantia legal, deve ser vista como parte de uma sobre ele.
poltica de mobilidade que promova o direito de todos a todos
os espaos. A acessibilidade arquitetnica fundamental para 2.2.2 Trabalho de uma fora paralela ao
que os alunos com deficincia ou com mobilidade reduzida, deslocamento
professores e funcionrios possam acessar a todos os espaos O trabalho T, realizado pela fora F (paralela ao
de sua escola e participar de todas as atividades com deslocamento), obtido multiplicando-se o mdulo da fora
segurana, conforto e com maior autonomia possvel, de pelo valor do deslocamento d, ou T = F.d.
acordo com suas possibilidades. Como poltica pblica, nos No SI, a fora medida em newtons e a distncia em metros.
ltimos anos houve algumas adaptaes, como: alargamentos A unidade de trabalho 1N x 1m = 1 joule = 1J.
de portas; adequao de banheiros e adequao dos acessos
Potncia a capacidade de realizar trabalho com maior
em torno da escola. Entretanto, sem ter um espao adequado
rapidez, sendo T o trabalho realizado durante um tempo t, a
construo de rampa, a necessidade existente de dar acesso a
potncia desenvolvida P dada por P = T/t.
importantes espaos fsicos da Escola o motivador da
elaborao desse projeto. A unidade de potncia J/s = 1 watt = 1W.
2.1.2 Histria do Elevador 2.2.3 Trabalho de uma fora no paralela ao

A histria registra que, h mais de trs mil e quinhentos anos, deslocamento
a humanidade se esfora para transportar verticalmente cargas Roldana fixa: Mquina simples consiste de um disco, que
e pessoas. Os egpcios, por exemplo, mil e quinhentos anos pode girar em torno de um eixo que passa por seu centro. Os
antes de Cristo, j possuam mecanismos para elevar as guas bordos deste disco apresentam um sulco, por onde se faz
do Nilo atravs de rudimentares elevadores. Na atualidade, a passar uma corda.
inveno dos modernos elevadores de segurana foi inventado Quando a roldana tem seu eixo preso a um suporte fixo
somente em 1853, pelo americano Elisha Graves Otis. A denominada roldana fixa. Roldana mvel: A roldana mvel
partir dessa inveno, o uso de elevadores como meio de uma mquina simples que permite erguer pesos aplicando, na
transporte de passageiros comeou a se popularizar. corda, uma fora que equivale metade da carga que se
deseja erguer
2.1.3 Elevador Ecolgico
Os elevadores ecolgicos so mais compactos, feitos de 2.3 VIVENCIANDO E APRENDENDO
material leve, dispensam lubrificao com leo e casa de
mquinas. A tcnica de inverso de frequncia faz com que a 2.3.1 Projeto
energia dispensada para o elevador funcionar varie de acordo Neste projeto, foi construdo um prottipo de elevador que se
com o peso da carga, gastando menos quando h um nmero desloca de um andar para o outro em uma maquete que
menor de pessoas. O fato tambm de no precisar de uma rea representa um prdio de dois andares. O objetivo
to grande para comportar a casa de mquinas, que nestas demonstrar a possibilidade de instalar um modelo semelhante
opes compactas esto no prprio fosso do elevador, faz com nas dependncias do prdio da EMEF Professor Ansio
que os construtores possam aproveitar a cobertura para outras Teixeira e, tambm, estimular a comunidade escolar na busca
finalidades, como para instalar painis solares. e aquisio desse equipamento para a soluo na
acessibilidade de alunos com mobilidade reduzida.
O grupo formado pelos alunos bolsistas Carlos Vincius
Mandicaju, Rafael Russo Ferreira (estudantes do 9 ano do
ensino fundamental) e pela professora tutora Luiza Custdio
iniciou o trabalho dando prioridade parte terica. Nesse
primeiro momento, foram estudados a construo e
funcionamento de um elevador, alguns conceitos de fsica
(fora, leis de Newton, fora peso, fora de atrito, trabalho de
uma fora, potncia, unidades de potncia, condio de
equilbrio da alavanca, tipos de alavanca, roldana fixa e
roldana mvel) e matemtica (construo e medidas de
ngulos, classificao de tringulos, Teorema de Pitgoras,
proporo, escala e regra de trs simples).
Foram aplicados os conceitos estudados para a construo do
prottipo e, estabelecidos alguns critrios, foi dado incio ao
processo da seguinte forma: a estrutura da maquete ocuparia
um espao de 1m3, trabalhar-se-ia com a parte interna do
prdio e seria utilizada a escala de 1:6. Foram feitos dois suportes para prender as polias, um deles
fixados na parte superior da cabina e o outro preso a uma viga
2.3.2 A Maquete junto com o motor. O cabo, preso polia mestre (a do motor)
A estrutura da maquete tem 1m x1m x 0,94m ( largura x passa pelas outras polias do conjunto.
comprimento x altura ) formada por duas placas quadradas
de compensado, de 1m2 cada, uma para fazer o andar trreo e
a outra para fazer o piso do segundo pavimento, onde h um
corte no cho na forma de um octgono. A altura do prdio
representada por canos de PVC no comprimento 45 cm por
andar.
2.3.3 O Prottipo
O prottipo constitudo por cabina que desliza sobre guias
(trilhos) e suspensa por cabo de ao que passa por uma
associao de polias instaladas na parte superior da maquete e
superior da cabina. O movimento de subida e descida
proporcionado pelo motor que, alimentado por bateria e painel
solar, imprime polia a rotao necessria para a velocidade.
A parada possibilitada pela ao de um sensor de toque, que
quando pressionado, interrompe a corrente e faz o motor
parar; e a inverso de percurso dada por um seletor.
Relacionando o contedo estudado com o projeto, foi

A cabina tem 20 cm x 20 cm x 35 cm, sua superfcie lateral
utilizada a associao de roldanas para elevar a cabina do
formada por retngulos de 20 cm x 36 cm e as bases por
elevador com mais facilidade (Figura 1). No dizer de Mximo
quadrados de 20 cm x 20 cm. Aps a montagem da cabina e a
e Alvarenga: Para suspender objetos muito pesados usam-se,
fixao do suporte com as polias mveis, a medio de sua
na prtica, dispositivos constitudos por diversas roldanas
massa atingiu o valor de 0,9kg.
associadas entre si, de modo a tornar possvel a realizao
084 | Pgina
daquela tarefa com foras relativamente pequenas. [Mximo e total de 1,17 kg (cabina + carga).
Alvarenga, 1997]. Para aliviar o desgaste do motor, foi testada a hiptese de
Trabalhou-se com a hiptese de que, quanto mais roldanas aplicao de maior nmero de roldanas mveis ao conjunto,
mveis aplicadas ao sistema de polias, menor a fora que o com o objetivo de diminuir a fora necessria para o motor
motor ter de exercer para movimentar a cabina. O motor movimentar a cabina.
utilizado tem pouca potncia para realizar o trabalho, por isso, Foram realizados diversos testes com o prottipo e os
trabalhou-se com a ideia de associar roldanas. resultados obtidos foram de grande importncia para o
desenvolvimento do projeto.
Em todos os testes foi cronometrado o tempo que o prottipo
(massa de 1,17kg) levou para percorrer uma distncia de
0,45m, para cima e para baixo. Foram utilizados como fonte
de energia: bateria 5V e 4,5Ah e painel solar 5V e 140 Mah.
No primeiro teste utilizou-se uma polia mvel.
No segundo teste foram utilizadas duas polias mveis.
No terceiro teste foram utilizadas trs polias mveis.
Foi utilizada a frmula F = P / 2n para determinar a fora
tensora na corda (cabo de ao) que sustenta a cabina, sendo
tambm a fora na direo vertical que o motor faria para
realizar o trabalho (mover a cabina com carga do primeiro
para o segundo andar).
Na frmula acima, n o nmero de polias mveis;
Figura 1: Neste sistema de roldanas, o peso a ser elevado est P o peso da cabina (P = m.g, g = 10m/s2) e
sustentado por quatro cordas (A,B,C e D). F a fora tensora na corda na direo vertical que o motor
faz para realizar o trabalho.
3 MATERIAIS E MTODOS A tabela 2 mostra o princpio.
Os materiais utilizados para construo do prottipo foram:
chapa de Eucatex e cola para a confeco da cabina; folha de
compensado com espessura de 1cm para os andares do prdio; Tabela 2
canos de PVC para representar a altura; hastes de alumnio
para fazer os trilhos; motor DC; bateria de 5V e 4,5Ah; painel
solar fotovoltaico com tenso de 5V e 140Mah; cabo de ao
revestido com nylon resistente; fio de nylon de 0,80mm e
sucata eletrnica, tais como: polias e engrenagens de
impressoras e vdeo-cassete, CPU, sensor de toque de CPU,
seletor de inverso de 110/220 de CPU.
Antes de testar a hiptese, foi definido o peso da carga a ser
transportada pelo prottipo. Os valores apresentados na tabela
1 foram encontrados por meio do seguinte raciocnio.
Considerando que uma cabina de elevador de pequeno porte No primeiro experimento, foram utilizadas uma polia fixa e
pesa at 600 kg, conhecendo o peso da cabina do prottipo uma mvel:
(0,9kg) e sabendo que o elevador seria para uma pessoa de
Calculou-se a fora exercida pelo motor para tracionar a
150 kg, ento aplicando-se regra de trs simples, encontram-
cabina + carga.
se os possveis valores para a carga a ser transportada pelo
prottipo.
Na construo da tabela foram estipulados quatro valores para
a cabina do elevador e, em seguida, calculado o peso da carga
correspondente.
No segundo experimento, foram utilizadas duas polias fixas e
Tabela 1
duas mveis:
cabina + carga.
No terceiro experimento, foram utilizadas trs polias fixas e

trs mveis:
Por convenincia, foi escolhido o peso de 0,27kg como carga cabina + carga.
a ser transportada pelo prottipo. Assim, chegou-se ao peso
Resultado: O motor no teve fora para suspender a carga. O
painel solar fotovoltaico teria que ser mais potente.
Ao longo do experimento, calculou-se a potncia gasta pelo
motor, no movimento de subida do prottipo, em cada um dos
Os resultados obtidos esto dispostos na tabela 3. testes. A frmula utilizada foi P = T/t, onde T o trabalho
realizado em um tempo t.
Tabela 3 T = F. d, onde d o deslocamento realizado pela cabina e sua
carga.
1 Experimento: Uma polia mvel.
d = 0m ( o motor no teve fora para deslocar a cabina).
2 Experimento: Duas polias mveis.
Detalhamento dos testes:

Em todos os testes foi cronometrado o tempo que o prottipo Observao: O tempo utilizado foi a mdia aritmtica dos
(massa de 1,17kg) levou para percorrer uma distncia de valores encontrados na tabela 4.
0,45m, para cima e para baixo. Nos trs primeiros testes, uma
bateria foi usada como fonte de energia. No ltimo teste,
optou-se pelo painel solar. 3 Experimento: Trs polias mveis.
1 teste Foi utilizada uma polia mvel.

Resultado: O motor no teve fora para mover a cabina.
Observao: O tempo utilizado foi a moda dos valores

2 teste - Foram utilizadas duas polias mveis e os resultados
encontrados na tabela 6.
obtidos esto dispostos nas tabelas 4 e 5.
Os resultados obtidos mostram que a cada polia mvel
adicionada, a fora reduzida pela metade. A partir da anlise
Tabela 4 Movimento de subida dos testes realizados, definiu-se como a melhor condio de
trabalho para o motor o uso de trs polias mveis ao sistema.
Assim, conforme a Tabela 3, a fora tensora de 1,4625 N e a
potncia consumida pelo motor de 0,02 watt.
5 CONCLUSES
Os testes desenvolvidos pelo grupo de bolsistas, juntamente
com a professora tutora, mostraram ser vivel a implantao
Tabela 5 Movimento de descida de um elevador ecolgico, semelhante ao prottipo criado,
uma vez que o mesmo fora construdo com dimenses
proporcionais ao espao disponvel na escola e por utilizar um
sistema de polias mveis.
Neste trabalho, foram apresentados vrios testes de
funcionamento do prottipo, sendo que a hiptese de
3 teste - Foram utilizadas trs polias mveis e os resultados aplicao de uma quantidade maior de polias mveis resultou
obtidos esto dispostos nas tabelas 6 e 7. em uma reduo da fora exercida pelo motor. O projeto
iniciou-se com um teste de resultado insatisfatrio, pois
utilizava um motor com pouca potncia e que se mostrou
Tabela 6 Movimento de subida incapaz de suspender a carga sem o sistema de polias, e, a
partir da aplicao do sistema de roldanas mveis, obteve-se,
para o mesmo motor, resultados satisfatrios e semelhantes
aos desejados inicialmente.
A cada polia adicionada ao sistema, a fora exercida pelo
motor era reduzia pela metade, o que garante que, alm de ser
Tabela 7 Movimento de descida eficiente, o prottipo teria um baixo consumo de energia
eltrica, pois o sistema de polias usado permite a reduo da
potncia desenvolvida pelo motor. Contudo, preciso
salientar que, ao adicionar polias em um sistema de
transporte, diminusse a velocidade com que a carga ser
transportada e aumenta-se as perdas de potncia por atrito.
4 teste Fonte de energia: Painel solar. Para trabalhos futuros prope-se um estudo do tempo ideal de
subida e descida do elevador e, assim, construir um sistema de
Foram utilizadas trs polias mveis. polias e de frenagem que esteja adequado proposta.
086 | Pgina
Assim, conclui-se que a instalao de um equipamento
semelhante ao do prottipo apresentado nesse projeto
proporcionaria uma mobilidade digna e autnoma aos
cadeirantes da E.M.E.F. Professor Ansio Teixeira.
GIACOMINI, Lilia; SARTORETTO, Maria Lcia; BERSCH,

Rita de Cssia Reckziegel. A Educao Especial na
Perspectiva da Incluso Escolar Orientao e
Mobilidade Adequao Postural e Acessibilidade
Espacial. Braslia, 2010. Publicao MEC/SSE/UFC
MXIMO, Antnio; ALVARENGA, Beatriz. Fsica Volume
nico, Curso Completo.
www.revistaconstruoenegocios.com
www.gazetadigital.com.br
www.mademil.com.br/empresa/a-polia
http://mundoestranho.abril.br/materia/como-funciona-
oelevador
www.schindler.com/manual-transporte-vertical.pdf
www.otis.com/aboutotis/elevatorsinfo/0,1361,CLI13_RES1,0
0. html
www.tsur.com.br/site/content/hotsite/content/faq/default.asp
http://comoissofunciona.blogspot.com.br/2007/10/comofuncio
na-o-elevador.html
ENVELHECER... VIVER BEM E VIVER MAIS A CADA DIA

Adriano Padilha Maciel (8 ano Ensino Fundamental), Tiago de Barros Moraes (8 ano Ensino
Fundamental)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
Resumo: O campo de pesquisa utilizado pela equipe Lampio, o rob possui sua estrutura interiramente feita de
ApoioBot um asilo na cidade do Recife (PE) ao qual a arame, recoberto com jornal e papel mache, uma material leve
equipe visita quinzenalmente. e resistente.
Com essas visitas, foi identificado que o GRANDE problema Motores: foram utilizados, ao todo cinco motores motores,
a DEPRESSO, doena que provoca, entre outras coisas, os sendo eles um para movimentar a cabea, um para a perna
problemas fsicos e a Solido Coletiva que ocorre quando h direita, outro para a esquerda, uma para o brao direito e outro
vrios idosos no mesmo espao, mas no se relacionam. para o esquerdo. O motor para movimentao da cabea um
Assim, foi desenvolvido Lampio, que possui um Tablet no motor VEX, os demais so motores mindstorms.
abdmen, no qual h um aplicativo chamado Virgulino. Com Plataformas de Comando: para o desenvolvimento do
esse projeto, consegue-se curar e prevenir a depresso, suas projeto foram usadas dois tipos de placas controladoras, uma
causas e consequncias. placa Arduino para controlar os movimentos da cabea e duas
Palavras Chaves: Robtica, Tecnologia, Tablet, Idosos, placas NXT, para os movimentos de braos e pernas.
Inovao, Incluso, Bem-Estar, Sade. Virgulino, o aplicativo: para trabalhar conjuntamente com o
Abstract: The place that the ApoioBot`s team used to do the Lampio, foi criado pela equipe um aplicativo, no programa
research is a rest home, in the city of Recife (PE), with we MIT App Inventor, chamado virgulino. Esse aplicativo
visit fortnight. funciona em um tablet, localizado no abdomem do rob, nesse
tablet o idoso pode controlar o horrio de seus remdios, ver
With these visits, there, was identified that the BIGGEST
notcias da atualidade, fazer diversas atividades como ouvir
problem is the DEPRESSION illness that causes, among other
msicas e histrias, alm de poder vizualizar o calendrio.
things, the physical problems (osteoporosis, arthritis and
arthrosis, what lots of times causes falls) and the collective A Programao do Aplicativo: o aplicativo foi desenvolvido
solitude, that happens when people are in the same place, but no programa MIT App Inventor, que funciona a partir da
dont interact. jono de blocos que se encaixam, assim, possvel
desenvolver uma sequencia de tarefas a serem realizadas pelo
In this way, the team developed Lampio, the robot, that has a
aplicativo, tais como abrir uma determinada pgina da web,
tablet on his abdomen, in which theres an app, called
imagem, a lista de contatos do idoso e at mesmo pginas
Virgulino. With this project, it is possible to cure and prevent
contendo msicas e histrias.
depression, its causes and consequences.
Keywords: Robotics, Technology, Tablet, Seniors, Innovation,
Inclusion, Wellness, Health.
O grupo trabalhou com a hiptese de que uma soluo
inovadora, com altos recursos tecnolgicos e interativos,
1 INTRODUO poderia ser importante para o bem-estar dos idosos que vivem
Atravs dos estudos e aprofundamentos feitos pela equipe em asilos.
ApoioBot , formada por estudantes e professores do Colgio
Assim, desenvolveu-se Lampio, este rob, que possui um
Apoio(Recife, PE), foi visto que a depresso um grave
Tablet no abdmen, no qual h um aplicativo: Virgulino.
problema na terceira idade. Ela traz principalmente a falta de
Nele, o idoso tem a possibilidade de controlar o horrio dos
motivao para, entre outras coisas, a prtica de atividades
remdios e fazer vrias atividades como ouvir msicas e
fsicas, que faz a massa muscular e ssea do corpo diminuir,
histrias, que facilitaro e motivaro a vida dos idosos, j que
ocasionando quedas e doenas como osteoporose, artrite e
assim eles comearo a criar vnculos entre si, desenvolver
artrose. Por meio da robtica, procurou-se promover a
novas amizades e compartilhar suas histrias uns com outros.
interao entre idosos, para prevenir sintomas depressivos,
atravs de atividades que possam ser feitas coletivamente. Tambm foi descoberto, com alguns especialistas que atravs
de pequenas atividades fsicas dirias, possvel prevenir
Esse artigo encontra-se organizado da seguinte forma: a seo
sintomas depressivos, por isso, Lampio articulado para
2 apresenta Lampio, o rob; a seo 3apresenta Virgulino, o
incentivar os idosos a se exercitarem, o que aumenta a massa
aplicativo;
muscular e ssea, fortalecendo o corpo e prevenindo todos os
LAMPIO, O ROB problemas fsicos e as quedas alm de aumentar a produo
088 | Pgina
da Serotonina, uma substncia que trs bem estar fazendo remediar.
com que os idosos se sintam mais motivados, combatendo
assim a depresso. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.saudeemmovimento.com.br/conteudos/cont
3 MATERIAIS E MTODOS eudo_exibe1.asp?cod_noticia=91 28.03.2013
Foram feitas visitas a um asilo prximo ao Colgio Apoio, a http://www.brasil.gov.br/noticias/arquivos/2011/04/29/
Pousada Casa Amarela Deus Amor, em Recife (PE). L, foi populacao-idosa-no-brasil-cresce-e-diminui-numerode-
vivenciada a realidade de idosos com diversos problemas, e jovens-revela-censo 28.03.2013
que principalmente no se relacionam, mesmo estando em um
http://www.youtube.com/watch?v=SfXx597JQyA
ambiente coletivo. A partir disso, foi dado o ponto inicial ao
28.03.2013
nosso trabalho. Foram realizadas conversas com profissionais
na rea de psicologia do idoso, Susana Mello, e na rea de http://istoe.com.br/reportagens/detalhePrint.htm?idRep
educao fsica, Srgio Cahl. A equipe tambm recebeu ortagem=121928&txPrint=completo 28.03.2013
ajuda da especialista Beatriz Bueno, na construo do rob, e Entrevistas com avs dos alunos da equipe ApoioBot
Vincius Virtuoso, na programao do aplicativo da soluo. 31.10.2012
Alm disso, pesquisa foi fundamentada em sites, vdeos, http://www.efdeportes.com/efd87/idoso.htm 28.03.2013
livros e artigos diversos.
http://www.scielo.br/pdf/reeusp/v44n4/30.pdf 28.03.2013
4 RESULTADOS E DISCUSSO http://portaldoenvelhecimento.org.br/noticias/artigos/e
Por diversas vezes a equipe levou u rob para o asilo, para nvelhecimento-ativo.html - 28.03.2013
que o mesmo interagisse com os idosos, durante todas essa http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&N
idas a Pousada Casa Amarela Deus Amor os idosos R=1&v=o6PbiRQz-Os 28.03.2013
responderam muito positivamente ao projeto, fazendo os http://coisadevelho.com.br/?p=438 28.03.2013
exerccios, assim como utilizando os recursos do aplicativo. http://tecnologia.terra.com.br/noticias/0,,OI4968303-
Ou seja, a meta de trabalho do grupo foi alcanada, os idosos 968303-EI12886,00-
comearam a criar laos uns com os outros, realizando as Japones+cria+bebe+robo+para+ajudar+idosos+com+d
atividades em conjunto e praticando exerccios, assim, pode- epressao.html 28.03.2013
se curar e principalmente prevenir a depresso, suas causas e
consequncias. Alm do mais, diversas teses criadas a partir http://www.rc.unesp.br/ib/efisica/motriz/08n3/Stela.pdf -
de projetos j existentes comprovam a funcionalidade do 28.03.2013.
rob. Ainda por cima, ns fizemos diversas entrevistas e http://veja.abril.com.br/idade/exclusivo/perguntas_resp
debates com especialistas, principalmente na rea de ostas/depressao/sintomas-diagnostico-
fisiologia (Srgio Cahl) e na de psicologia (Susana Mello). tratamentodoenca.shtml - 28.03.2013
http://www.folhape.com.br/cms/opencms/folhape/pt/ed
icaoimpressa/arquivos/2012/08/27_08_2012/0031.html
- 28.03.2013
http://www.diariodepernambuco.com.br/app/noticia/vi
daurbana/2012/08/12/interna_vidaurbana,390307/acide
nt es-domesticos-sao-frequentes-entre-idosos-
apontapesquisa-da-ufpe.shtml 28.03.2013
http://www.santos.sp.gov.br/saude/idoso.pdf - 28.03.2013
http://www.scielo.br/pdf/reeusp/v44n4/30.pdf 28.03.2013
http://pt.wikipedia.org/wiki/Terceira_idade 28.03.2013
http://www.achegas.net/numero/34/idoso_34.pdf 28.03.2013
http://www.planosdesaudesenior.com.br/blog/terceiraid
ade-no-brasil-depressao-atinge-cerca-de-10-dosidosos/
28.03.2013
http://g1.globo.com/jornalhoje/noticia/2012/10/depressao-
atinge-idososprincipalmente-em-asilos.html
28.03.2013
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid
=S1516-
44462002000500009&lng=pt&nrm=iso&tlng=en
Figura 1 Lampio, o Rob. 28.03.2013
5 CONCLUSES
O projeto no foca apenas o lado psicolgico do idoso, mas
tambm o lado fsico, por isso, engloba a soluo de vrios
problemas que a populao idosa enfrenta atualmente, agindo
sempre no campo de combate e principalmente da preveno,
pois como os idosos dizem, melhor prevenir do que
ESTAO METEREOLGICA DE BAIXO CUSTO

Joo Paulo Sandes Brito (1 ano Ensino Fundamental), Joo Pedro Vilas Boas Silva (1 ano Ensino
Fundamental)
Andrique Figueirdo Amorim (Orientador), Igor Araujo Dias Santos (Co-orientador)
andrique@gmail.com, higor@live.com

de um site na internet, facilitando assim o trabalho da coleta

Resumo: Este artigo descreve a construo de uma estao
de dados e da anlise dos mesmos. Este site traz todas as
meteorolgica automtica de baixo custo com o
informaes que foram coletadas pela estao e as expe para
microcontrolador de hardware livre Arduino, conectado
quem quiser observ-las tornando assim os dados de domnio
internet, capaz de fornecer informaes em tempo real pela
pblico.
rede.
Essas informaes podem ser teis para que pais, alunos e
Palavras Chaves: Geografia, Meteorologia, Arduino, Tempo,
funcionrios do colgio saibam por exemplo, como est o
Clima, Internet.
tempo prximo da escola, se h necessidade de agasalhos,
Abstract: This article describes the creation of a project by guarda-chuvas, roupas mais leves, etc.
students of Colgio Nossa Senhora de Ftima, Vitria da
Tentando realizar uma integrao entre a Geografia e a
Conquista, Bahia, whose objective is the construction of an
Robtica, o grupo recebeu a ajuda de professores voltados a
automatic weather station with low cost based on Arduino
estas matrias o que tornou mais fcil o desenvolvimento do
open-source microcontroller, connected to internet, able to
trabalho.
provide information in real time over the network.
Os participantes do grupo tambm foram incentivados pelo
Keywords: Geography, Meteorology, Arduino, Weather,
estudo prtico da Geografia que no visto normalmente em
Climate, Internet.
sala de aula o que a torna de certa forma uma matria mais
1 INTRODUO terica que prtica.
A aquisio de conhecimentos relativos ao tempo um 3 MATERIAIS E MTODOS

objetivo do ramo da cincia denominada meteorologia. Uma
A estao tem como principal componente de hardware, um
estao meteorolgica um local onde so recolhidos dados
microcontrolador Arduino Mega, que consiste em uma placa
para anlise do tempo meteorolgico. Encontram-se equipadas
eletrnica com vrias entradas/sadas analgicas e digitais. O
com instrumentos (ou sensores eletrnicos) de medio e
Arduino responsvel em receber dos sensores todas as
registo das variveis meteorolgicas/climticas. Os seus dados
informaes, process-las e, por meio de um Ethernet shield,
so utilizados para a previso do tempo e para a caracterizao
envi-las para o site na internet. Esse shield faz a comunicao
do clima.
entre o Arduino e e uma rede de forma prtica e simplificada
Como o custo das estaes meteorolgicas profissionais alto atravs do protocolo TCP/IP. Um cabo de rede conectado no
e prejudica o progresso de pesquisas com baixo oramento, Arduino fazendo dele um host interligado em alguma LAN,
decidiu-se criar uma estao que unisse pequenos custos e MAN ou WAN.
resultados de qualidade onde estudantes da escola possam
fazer pesquisas e experimentos de forma prtica e constante.
As informaes coletadas pela estao meteorolgica de baixo
custo sero compartilhadas via internet no site do colgio,
onde estaro disponveis em tempo real.
A ideia de montar uma estao meteorolgica surgiu a partir Figura 1 Arduino Mega e o shield ethernet.
da curiosidade dos alunos em relao ao comportamento dos Inicialmente, a estao conta apenas com quatro sensores para
fenmenos naturais que ocorrem em sua cidade, como dito realizar as medies climticas: barmetro, temperatura,
anteriormente este trabalho seria impossibilitado se feito com umidade e luz ambiente.
estaes profissionais pois elas tm um preo elevado.
O grupo trabalhou pensando em construir uma estao
totalmente automatizada que enviasse as informaes atravs
090 | Pgina
praticidade na comunicao dos sensores com o
microcontrolador Arduino, sendo possvel ler os valores
fornecidos sem tamanha dificuldade. O uso do shield para
acesso internet contribuiu bastante no processo, uma vez
que as configuraes so bem simples.
O grande desafio do projeto foi criar uma interface atravs
das pginas PHP devido inexperincia do grupo com a
programao de scrits em pginas dinmicas. Esse fato foi
Figura 2 Arduino Mega e sensores. superado com a ajuda dos profissionais do setor de
tecnologia do colgio.
A Placa para sensor de presso baromtrica (barmetro) ser
Inicialmente pensou-se em compartilhas as informaes da
utilizada na estao para medir a presso atmosfrica do
estao em um site pblico, porm, enquanto o projeto se
ambiente. A interface desse sensor com o Arduino atravs da
torne mais robusto, todo o servio ficar disponvel no
comunicao I2C usando a biblioteca Wire.h especfica para
prprio site do colgio.
o Arduino.
5 CONCLUSES
O desenvolvimento deste trabalho proporcionou aos
participantes do grupo a interao com vrias reas do
conhecimento incluindo robtica e geografia.
Conseguiu-se tambm analisar de forma prtica a variao
do tempo dentre todas as estaes do ano contribuindo para
Figura 3 Placa para sensor de presso baromtrica. um melhor entendimento dos fenmenos naturais.
O DHT11 um sensor digital de temperatura e umidade A divulgao dos resultados dirios em meios de
relativa. Atravs de um nico pino digital e uma biblioteca comunicao como a internet fez com que as informaes
prria para o Arduino (DHT11.h) possvel ler os valores chegassem a vrias pessoas, difundindo os dados obtidos e
de cada um dos sensores e realizar as devidas converses entre possibilitando a anlise desses dados.
as medidas de temperatura (graus Celsius e Fahrenheit) e O grupo pretende ampliar o projeto acrescentando outros
umidade. instrumentos e sensores que possam por exemplo,
determinar a direo e a intensidade do vento por meio de
outros sensores ou instrumentos projetados para este fim.
McRoberts, Michael. Beginning Arduino. New York: Apress,
2010.
Figura 4 Sensor DHT11 de temperatura e umidade. Margolis, Michael. Arduino Cookbook. Beijing: O'Reilly,
Para a distino entre o dia e a noite, usou-se um sensor LDR 2011.
(Resistor Dependente de Luz) que varia conforme a Oxer, Jonathan, Blemings, Hugh, Pratical Arduino: cool
luminosidade exposta sobre ele. O sensor LDR conecta-se ao projects for open source hardware, Apress 2009 .
Arduino por um pino analgico enviando valores numa faixa Instrumentos Meteorolgicos, disponvel em
de 0 a 3,3V conforme a intensidade da luz (0 volts ausncia http://www.inmet.gov.br/html/informacoes/sobre_mete
total da luz e 3,3volts alta prensena de luz). o rologia/instrumentos/index.html
I2c com Arduino. Disponvel em
http://www.uchobby.com/index.php/2008/09/16/introd
u ction-to-i2c/
Biblioteca para sensor de temperatura e umidade.
http://arduino.cc/playground/Main/DHTLib
Medidas de umidade, disponvel em:
Figura 5 Sensor LDR. http://pt.scribd.com/doc/62929463/172/Medidas-
Com todas as informaes fornecidas pelos sensores, o deumidade
Arduino, conectado na rede, envia os dados para uma pgina Programming the Arduino ethernet shield, disponvel em:
PHP hospedada no servidor de pginas do colgio. Nessa http://www.jansipke.nl/programming-the-
pgina dinmica existem scripts e cdigos para receber essas arduinoethernet-shield/
informaes, trat-las e exib-las no site usando a linguagem LDR - Light Dependent Resistor, disponvel em:
HTML. http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/contador555/ldr.htm
LDR sensor de luz, disponvel em:
A alimentao dos componentes eletrnicos feita por uma http://robotizando.com/blog/ldr-sensor-de-luz/
fonte de alimentao de 12 volts plugada em alguma tomada PHP / MySql Apostila.
de 220/110v. A fonte conectada ao arduino e este redistribui PHP. Disponvel em : http://www.php.net/manual/pt_BR/
para os demais dispositivos em seus pinos de alimentao Arduino e PHP, controlando seu arduino atravs da internet.
(GND e VCC). Disponvel em:
http://ferpinheiro.wordpress.com/2011/08/18/arduino-
ephp-controlando-seu-arduino-atraves-da-internet/.
Ficou claro, durante o desenvolvimento do projeto, a
ESTANTE INTELIGENTE
Michael Socorro Saldanha (1 ano Ensino Mdio), Wanderson Antunes de Morais (Ensino Tcnico)
Mnica Maria Duarte Fernandes (Orientador)
monicaduarte@cfcvirtual.com.br
Colgio Fazer Crescer

Recife, Pernambuco
Resumo: A troca de medicamentos por parte de enfermeiros e tipo Arduino- placa aberta que proporciona inmeras
mdicos est se tornando uma das inmeras causas de mortes possibilidades de estudo-, um mdulo Bluetooth- placa que
existentes. Problema esse, causado por fatores como a m funciona como expanso do Arduino e proporciona fazer
interpretao de receitas mdicas, falta de ateno e confuso trocas de informaes entre dispositivos- e um celular que
por parte de enfermeiros por causa da semelhana de lquidos possua o sistema operacional do tipo Android.
medicinais. Criamos a Estante Inteligente, usando como base O projeto consistir em o enfermeiro fala, usando o
o Arduino- placa aberta que proporciona inmeras dispositivo Android ligado, via Bluetooth, Estante
possibilidades de estudo- com o objetivo de zerar a Inteligente e este abrir uma gaveta que detm o determinado
porcentagem de mortes causadas por esses problemas. medicamento desejado pelo enfermeiro.
Palavras Chaves: Robtica, Medicamento, Sade.
1 INTRODUO
Estudos mostram que, nos dias atuais, so alarmantes os
ndices de erros mdicos na hora de introduzir o medicamento
e esse problema est se tornando mais visvel s autoridades
dos hospitais sobretudo porque impe a vida do paciente em Figura 1 - Motor do tipo Servo.
risco.
Esses erros mdicos no so encontrados apenas no Brasil,
um problema mundial; Pesquisas mostram que a maiorias dos
casos de erro mdico a desobedincia dos horrios de dar o
medicamento ao doente; em ltimo vem o uso de
medicamentos no autorizados - 77,3% dos enganos so em
relao ao horrio da administrao dos medicamentos e 1,7%
so relativos ao uso de remdios no autorizados. Figura 2 Arduino.
Atualmente, so inmeras as reportagens de enfermeiros que
trocam medicamentos por outro ou at mesmo cido, sem
querer, e acaba matando o paciente como a reportagem do
site WWW.G1.Globo.com do dia 28/9/2012 onde fala que
duas crianas foram vtimas de erro mdico-; A Estante
Inteligente foi desenvolvida para funcionar como soluo para
que no ocorram casos como este citado acima.
A ideia de criar uma estante que seja capaz, atravs de
comandos por voz, de mostrar ao enfermeiro qual o
medicamento dever ser usado; Ela ser ligada a um aparelho
Android via Bluetooth de onde sair tal comando. Desse modo Figura 3 Mdulo Bluetooth.
o mdico pedir, ao aparelho inteligente, o medicamento
desejado e este abrir uma gaveta contendo os exemplares do 3 MATERIAIS E MTODOS
remdio. Para construir o nosso projeto tivemos como principal
problema fazer a troca de informaes entre o Arduino e o
2 O TRABALHO PROPOSTO dispositivo Android; Fisemos vrios testes atravez de cdigos
A estante Inteligente ser confeccionada usando uma caixa de usando a linguagem em C e aprendemos a usar tal
papelo- que ser reutilizada para tal projeto-, dois motores do tecnologia atravez de vdeo aulas e de blogs que podem ser
tipo servo-pequenos motores que podem ser encontrados em facilmente encontrados na internet.
brinquedos como carrinhos de controle remoto-, uma placa do
092 | Pgina
Os motores do tipo Servo, como dito antes, so facilmente deenfermagem-troca-medicamento-e-da-acido-para-
encontrados em carrinhos de controle remoto, utilizamos para crianca-de-2- anos/ (reportagem que srvio como uma
fazer a mecanica de abertura das gavetas que compe a das bases para colheita de dados para o
Estante Inteligente. desenvolvimento deste artigo cientfico).
A caixa de papelo ser usada para exercer a funo de corpo
do nosso projeto; utilizaremos uma caixa de sapato antigo
como forma de reciclagem.
A placa aberta denominada Arduino ser usada para ler e
reproduzir o cdigo escrito em C que criamos; E o mdulo
Bluetooth ser usado para fazer a troca de informaes entre o
Arduino e o comando de voz enviado pelo Android.
Ao longo do processo de desenvolvimento do projeto, tivemos
que enfrentar vrios conflitos, um deles, por exemplo, que
tivemos que estudar e entender como funciona a troca de
informaes via bluetooth, pois ns estivemos sob pesquisa
sem um norte, tivemos que assimilar vrias informaes
procurar na internet o mximo possvel de informaes que
nos ajudassem a montar o cdigo de operao da Estante
Inteligente alm de pensar em como montar o cdigo; mas
tivemos livre acesso a internet e materiais suficientes para que
consigamos desenvolver o projeto.
Acreditamos que a Estante Inteligente possa zerar chances de
uma pessoa vir a falecer por causa de um erro mdico; Mais
afrente tentaremos fazer testes de funcionamento em hospitais
e pequenas clinicas.
5 CONCLUSES
Conclui-se que este trabalho revolucionar o atendimento s
pessoas portadoras de necessidades especiais.
http://www.tecnomelque.blogspot.com.br/2012/04/arduinomo
dulo-de-comando-por-voz.html;
http://www.tecnomelque.blogspot.com.br/2012/04/arduinomo
dulo-de-comando-por-voz.html (Blog que funcionou
como fonte de estudos para o aprendizado do uso do
Bluetooth);
http://www.youtube.com/watch?v=hWUSloIi6gg(vdeo aula
que funcionou como fonte de estudos para entender o
funcionamento do Bluetooth; Vdeo aula do canal
Cssio Agnaldo Onodera);
http://www.youtube.com/watch?v=NSha7cRdRUs (vdeo aula
que ajudou a aprender como programar usando o
mdulo Bluetooth; Vdeo aula do canal Renato Aloi);
http://www.istoe.com.br/reportagens/109570_OS+ERROS+D
E +MEDICACAO+NOS+HOSPITAIS (site da revista
Isto contendo reportagem sobre erros mdicos; Serviu
como dos textos base para fundamentao deste artigo
cientfico);
http://www.em.com.br/app/noticia/gerais/2012/04/11/interna_
g erais,288108/enfermeira-da-acido-em-vez-de-
remedio-acrianca-em-hospital-de-bh.shtml (reportagem
contendo mais um caso de erro mdico);
http://g1.globo.com/bom-dia-brasil/noticia/2012/09/sp-
duascriancas-sao-vitimas-de-erro-medico-e-policia-
investiga-oscasos.html (reportagem citada na
introduo do artigo);
http://www.sistemampa.com.br/planeta-diario/tecnica-
ESTUDO E DESENVOLVIMENTO ESTRUTURAL E FUNCIONAL DE PROTTIPOS

VANTS MULTIROTORES
Andressa dos Santos Passos (1 ano Ensino Fundamental), Carlos Leonardo Lima Nascimento (1 ano
Ensino Fundamental), Paulo Victor Viana Carneiro (1 ano Ensino Fundamental)
Fernando Barros da Silva Filho (Orientador)
professorfernandobarros@outlook.com
EEEP Dona Creusa do Carmo Rocha

Fortaleza, Cear
Resumo: A prototipao de VANTs13 do tipo VTOL14

assunto abordado de forma recente no Brasil tendo em vista 1 INTRODUO
que as principais fontes de orientao e consulta sobre a Em virtude da miniaturizao dos equipamentos eletrnicos e
montagem e operao deste tipo de equipamento tem sido eletromecnicos proporcionada pelo advento da tecnologia
predominantemente tratada em e-fruns e bibliografia MEMS3 (Micro-Eletro-Mechanical-Systems) experimentamos
cientfica internacional. O presente projeto teve como um momento de forte desenvolvimento da indstria eletrnica
principal objetivo o estudo da estrutura e funcionamento de impulsionada pelo crescente uso de tais dispositivos em bens
um VANT do tipo VTOL-Multirotor bem como a aquisio, de consumo [Melo, A. Secchin de, 2010].
confeco e adaptao de peas para a efetiva construo e Este fato proporcionou o avano de outras tecnologias, entre
operacionalizao do mesmo. Para tanto o trabalho foi elas destaca-se a indstria aeroespacial e o aeromodelismo
estruturado em vrias etapas as quais seguem: Estudo de principalmente na rea de desenvolvimento de aeronaves no
aplicabilidade; Estudo da estrutura bsica; Estudo da tripuladas conhecidas militarmente como UAVs (Unmanned
linguagem de programao; Prototipao; Listagem de Aerial Vehicle) e as do tipo VTOL.
componentes para aquisio; Montagem de estrutura
As UAV eltrica de pequeno porte mais conhecidas so os
funcional; Criao de firmware da placa controladora; Testes
avies, os helicpteros e os dirigveis, dentre os quais destaca-
de operao. Os resultados demonstram que existe uma vasta
se o helicptero devido seu maior grau de liberdade (DOF4)
opo de Controladores de Voo3, a qual fator crucial na
que lhe proporciona maior liberdade de manobras frente ao
determinao do sucesso de operacionalizao do sistema ao
avio, alm de possuir uma payload5 considervel quando
qual se deseja desenvolver.
comparado ao dirigvel (que apresenta o mesmo DOF) no qual
Palavras Chaves: Arduino, Controlador de Voo, DJI Naza, a massa de carga consideravelmente limitada [Bouabdallah,
Multirotor, Multiwii. S. Murriere, P. 2004].
Abstract: The prototyping VANT's type VTOL is a A sustentao do helicptero realizada atravs de um nico
approached recently subject in Brazil considering that the rotor central, cujo torque de reao anulado por um motor
main sources of guidance and consultation on the installation secundrio geralmente localizado na calda [Melo, A. Secchin
and operation of such equipment has been predominantly de, 2010]. A mobilidade gerenciada por dois mecanismos
treated in e-forums and scientific literature internationally. conhecidos como passo coletivo e passo cclico os quais so
The present project aimed to study the structure and operation responsveis pelo ajuste angular das hlices centrais.
of a UAV type VTOLMultirotor well as the acquisition,
Uma variao deste mecanismo o multirotor-VTOL o qual
preparation and adaptation of parts for effective construction
tambm utiliza o sistema de hlices para sustentao, no
and operation of the same. Therefore the work was structured
entanto todas so projetadas acima do veculo, as quais
in several stages which follow: Study applicability; Study of
permitem a mobilidade do veculo atravs da variao da
the basic structure; Study of programming language;
velocidade nos seus respectivos motores.
prototyping; Listing components for acquisition; Mount
functional structure; Creation firmware controller card; Tests
operation. The results show that there is a wide choice of
flight controllers, which is a crucial factor in determining the
success of operation of the system which you want to develop.
Keywords: Arduino, DJI Naza Flight Controller, Multirotor,
Multiwii.
13
VANT: (veculo ario no tripulado) aeronave no-tripulada de tamanho e
formas inicialmente utilizada em fins militares e controladas remotamente ou
de forma autnoma com voos pr- programados. Figura 1 - as reaes R1 a R4 se cancelam devido inverso de
14
VTOL: (Vertical Take Off and Landing) aeronave com capacidade de rotao de cada motor. Figura 2: Para o veculo mover-se na
decolar e aterrissar verticalmente.
direo (- X) a velocidade do motor 1 deve ser reduzida enquanto Visual C++ 2008 redistributable library: srie de
a do motor 2 deve ser aumentada. Figura 3: Para realizar giros bibliotecas de programao necessrias para trabalhar com a
horrios e anti-horrios (em torno do eixo Z) as velocidades dos programao em C ++
motores que giram no mesmo sentido devem ser aumentadas ou http://code.google.com/p/mwwingui/downloads/detail?name=
diminudas.
vcredist_x86.exe&can=2&q=
Fonte: [Castillo 2004]
Net framework 2.0: extenso necessria para permitir a
comunicao entre dispositivos de hardware
Devido s caractersticas deste tipo de aeronave sua estrutura http://code.google.com/p/mwwingui/downloads/detail?name=
pode ser miniaturizada de tal forma que uma gama de dotnetfx.exe&can=2&q=
aplicaes pode ser sugerida na sua utilizao que vai deste o Net framework 4 Client profile: extenso necessria para
simples entretenimento at o uso militar. permitir a comunicao entre dispositivos de hardware
Apesar da vasta rea de aplicao deste tipo de aeronave, os http://code.google.com/p/mwwingui/downloads/detail?name=
multirotores so utilizados na maioria das vezes como dotNetFx40_Client_x86_x64.e xe&can=2&q=
equipamento de entretenimento tendo sua estrutura e controle WinGUI for multiWii release 2.1: aplicativo baseado em
aperfeioado atravs das atividades de hobbistas em C++ utilizado para configurao de FCs
aeromodelismo profissional ou amadores que geralmente so http://code.google.com/p/mwwingui/downloads/detail?name=
estudiosos e pesquisadores na rea por afinidade. Entretanto Mw-WinGUI- 2.1.zip&can=2&q=
muitos trabalhos j foram publicados acerca principalmente do
MultiWii release 2.2: aplicativo baseado em Java utilizado
controle de estabilidade dos quadrirotores, entre eles podemos
para configurao de FCs juntamente com as bibliotecas de
citar: a ineficincia do controle clssico [Waslander, S.L.
programao em Arduno.
Hoffmann, G. M. 2005], as tcnicas de controle inteligente
http://code.google.com/p/multiwii/downloads/detail?name=M
[Hartman, E. Keeler, J. D. 1989], [Hornik, M. 1989], [Sontag,
u ltiWii_2_2.zip&can=2&q=
E. D. 1993] e as de controle neural e nebuloso [Newman
2003].
2.3 Prototipao
O software utilizado para prototipao foi o Google Sketchup
2 O TRABALHO PROPOSTO 8 que freeware e est disponvel no seguinte link:
http://www.sketchup.com/intl/pt-BR/
2.1 Estrutura Bsica
A estrutura de um VANT do tipo VTOL-Multirotor pode ser
resumida nos seguintes itens:
Placa controladora: conhecida como FC (flight controller)
se trata de uma interface que controla todo o sistema digital
atravs de um microprocessador programvel.
Sensores: conjunto de componentes eletrnicos (geralmente
msd) responsveis em realizar a anlise de diversos fatores
inerentes ao sistema. Os mais comuns neste tipo de sistema
so: barmetros, giroscpios, acelermetros, mdulo gps, etc.
Sistema de controle eletrnico de velocidade: constitudo
basicamente de um componente conhecido domo ESC
(eletronic speed control) o qual largamente utilizado para
controlar automaticamente a velocidades de motores especiais
presentes no aeromodelismo.
Motores e propulsores: componente responsvel em
realizar a converso da corrente eltrica em energia cintica
atravs da rotao realizada geralmente por uma bobina. Ao
ser integrado a uma hlice propulsora obtm a capacidade de Figura 4 - Imagens do prottipo em 3D.
realizar um empuxo sobre o fluido (ar).
Sistema de controle (Tx/RX): sistema que utiliza ondas de 3 MATERIAIS E MTODOS
rdio para realizar comandos sobre um sistema digital.
Sistema de alimentao: geralmente constitudo de um 3.1 Aquisio
conjunto de pilhas eltricas de alta eficincia de carga e A partir do estudo da estrutura do equipamento bem como sua
descarga. Geralmente so utilizadas baterias recarregveis prototipao, foi realizado um levantamento de fornecedores
tendo em vista o custo de reposio. Atualmente se difunde o de cada uma das peas necessrias para incio da montagem.
uso de baterias do tipo LiPo (LtioPolmero).
2.2 Linguagem de Programao

Atualmente devido facilidade de utilizao e de acesso a
linguagem baseada em Arduino largamente utilizada na
programao de FC de aeromodelos, inclusive nos VANTs
do tipo VTOL-Multirotor. Os softwares estudados esto
listados abaixo com seus respectivos links e descrio:
Arduino 1.0.4: aplicativo utilizado para programao de
firmware da FC http://arduino.googlecode.com/files/arduino-
1.0.4-windows.zip
Bateria: 2 a 4 S LiPo
Hlices: 10 x 4,5 ou 8,0 x 4,5
PROGRAMVEL ESC 30A BRUSHLESS SPEED

CONTROLLER
Peso: 32 g
Tamanho: 36 x 26 x 7 mm
3.2 Especificao dos materiais Tenso d entrada: 16,8 v DC
Antes de realizar a montagem os alunos responsveis pela Bateria: 2 a 4 S LiPo
montagem do equipamento realizaram o estudo detalhado de
Definies de programao:
cada pea o que possibilitou a descrio precisa de cada uma
conforme segue abaixo com as respectivas imagens: Break: on /off
Cut off mod: soft cut off / cut off
Cut off threshold: Low / Mid / High
PARES DE HLICE REFORADA DE CARBONO

10X4.5
Peso: 7 g
Distancia recomendada entre os eixos: 550 a 700 mm
Altura: 55 mm Motor recomendado: 750 a 1000 Kv
Distncia entre os eixos: 550 mm
Composio: BATERIA ZIPPY 4000MAH 4S1P 20C FLIGTMAX
Interna: Fibra de vidro
Externa: Poliamida Nylon
Conexes de alimentao: Integrada
Configuraes recomendadas:
Motor: 750 a 1000 kv
ESC: 30 A Peso: 399 g
Bateria: 3 a 4S LiPo Dimenses: 143 x 52 x 27 mm
Hlices: 10 x 4,5 ou 8,0 x 4,5 Capacidade: 4000 mAh
Voltagem: 4 S / 14,8 v
MOTOR BRUSHLESS Descarga: 20 C
Peso: 52 g
KV (rpm/V): 1000
Potncia max.: 210 w
ESC: 20 a 30 A
RDIO TURNING 9X TRANSMISSOR 9CH W / Antes de iniciar a montagem os mesmos fizeram um
MDULO & RECEIVER 8CH levantamento de referncias de montagem, dentre as quais
podese destacar Melo, Alexandre Secchin de, 1981 e o site de
Fernando Galha (http://www.helicopeteros.blogspot.com.br).
Aluna-Mecnica responsvel pela montagem.
Nmero de canais: 8ch ppm / 9 ch pcm

Display: 128* 64 lcd
Parmetros:
Subtrim
Interface de simulao
Campainha
Indicador de tenso
Base montada com motores Veculo montado
PLACA MULTIW II CONTROLADORA FLIGHT 3.4 Firmware da placa controladora

CONTROL BOARD V1O MWC SE Aps a montagem verificou-se que a placa controladora, um
dos componentes principais do equipamento, se encontrava
com o firmware padro de fbrica o qual no atendia as
configuraes do veculo construdo o que nos forou a
realizar o estudo da linguagem de programao que o
processador Atmega 328p utiliza seguindo portanto de sua
alterao.
O programa utilizado para realizar as adaptaes no firmware
foi o Arduino 1.0.5.
Peso: 9,6 g
Dimenses: 35 x 35 mm
Altura: 11,6 mm
Parmetros:
6 canais de entrada RX
At 8 eixos de sadas para motores
2 sadas para servos de pitch e sistema gimbal
Sada de servo para acionamento de cmera
Microcontrolador: ATmega 328p
Giroscpio: ITG3205 MEMS 3 eixos
Acelermetro: BMA180
Magnetmetro: HMC5883L 3 eixos digitais Interface do software de programao Arduino 1.0.5.
Barmetro digital: BMP085 No foi necessria e estruturao da biblioteca de
Modos de voo: programao uma vez que a mesma foi disponibilizada pela
MultiWii o que facilitou bastante o procedimento de tal forma
Bsicos: Acro / Nvel / Segure Alt / Bloqueio de cabea
que foi necessria somente alteraes na biblioteca (config.h).
Opcional: Head free / Espera GPS / Rtorne via GPS
As principais alteraes seguem abaixo conforme escritas no
SE:
3.3 Procedimento de montagem
A partir do estudo da a montagem foi realizada por dois
alunos colaboradores responsveis pelo estudo da estrutura
mecnica os quais passaram previamente por uma srie de
formaes em tcnicas de eletromecnica, soldagem e
segurana eltrica.
Aps escrito e compilado o cdigo config.h carregado na

Crius Multiwii V 2.0 SE (placa controladora) atravs de uma
ponte USB realizada atravs de um FTDI.
FTDI
3.5 Calibrao de sensores e modos de

voo
Aps a atualizao do firmware a calibrao dos sensores
pode ser realizada atravs de dois aplicativos escritos em Java
e C++ os quais seguem exibidos nas imagens abaixo:
18.Desacelerar gradativamente (stick esquerdo para trs)
19.Desligar o canal 5
20.Desligar a fonte de energia dos ESCs
21.Desligar o radiocontrole
22.Clicar em desconectar no assistentde de dados
23.Desconectar o FTDI/USB
Utilizando os materiais especificados pde-se construir um
prottipo capaz de responder a comandos de um radiocontrole
bem como realizar a autoestabilizao possibilitada pela
dinmica dos sensores descritos.
Em relao a instabilidade de voo apresentada percebe-se que
algumas variveis devem ser consideradas como por exemplo:
Vibraes na caregangem que devem ser amenizadas
(influenciando os sensores);
Sensibilidade dos sensores que deve ser devidamente
ajustada (o que requer um estudo mais aprofundado sobre
cada sensor);
Substituio do microcontrolados de 8 bits (Atmega168
20MHz) por um outro mais potente.
Com a reviso do prottipo acerca das variveis acima
descritas espera-se que o voo apresente-se bem mais estvel
Vrios parmetros podem ser configurados nestas duas possibilitando assim a aplicao do veculo em diversos
interfaces dentre eles os conhecidos como PID podem ser setores destacando-se entre eles a da filmagem e fotografia
considerados um dos mais importantes pois definem a area.
estabilidade e modos de voo do equipamento em resposta aos
comandos do operador integrado a sensibilidade dos sensores. 5 CONCLUSES
O estudo sobre as aplicabilidades tem demonstrado que este
3.6 Testes de operao tipo de VANT apresenta potencial considervel em aplicaes
Para execuo dos testes foi construda uma plataforma de nos mais diversos segmentos, inclusive os propostos neste
decolagem na qual o equipamento foi devidamente fixado de projeto.
tal forma a prevenir uma decolagem desordenada. Abaixo O mercado nacional apresenta grande carncia no
segue o check list elaborado e utilizado na execuo dos fornecimento de equipamentos deste porte tendo em vista que
primeiros testes de decolagem fixa: os principais fornecedores so internacionais o que sugere o
1.Conectar o VANT ao PC via FTDI/USB potencial empreendedor da indstria neste segmento aqui no
Brasil;
2.Executar o assistente de anlise de dados em tempo real do
MultiwiiGUI 2.1 As peas utilizadas permitiram a construo de um prottipo
de confiabilidade experimental que apesar de apresentar
3.Acionar a porta de comunicao COM10
determinada estabilidade ainda no pode ser utilizada em
4.Selecionar a velocidade da porta em 11500 campo aberto o que sugere a utilizao de peas mais
5.Clicar em conectar elaboradas para um trabalho externo;
6.Configurar o canal 5 do TX/RX para realizar o acionamento A programao da placa controladora foi considerada uma das
dos motores etapas de maior complexidade pois o sistema montado
7.Fazer o upload das configuraes para a placa apresenta muito pouco referencial terico e experimental
neste tpico.
8.Posicionar todos os sticks e chaves do TX em modo neutro
de desligado Por fim neste ponto considerasse necessrio a realizao de
mais testes de estabilidade em diferentes configuraes de
9.Ligar o radiocontrole
programao at atingir um ponto de estabilidade de maior
10.Conectar a fonte de energia dos ESCs no VANT confiabilidade que permita um voo em campo aberto.
11.Anunciar a evacuao da ponte de teste A implementao deste equipamento com sistemas de FPV,
12.Certificar-se do atendimento dos critrios de segurana mdulo bluetooth e navegao GPS prevista na prxima etapa
13.Anunciar acionamento dos motores do projeto ir proporcionar uma experincia de voo mais
elaborada bem como permitir realizar testes de simulao de
14.Ligar canal 5 no TX (motores iro entrar em
situaes de ao policial e sensoriamento ambiental.
funcionamento)
15.Acelerar gradativamente (stick esquerdo para frente)
16.Observar estabilidade do equipamento e dados no
assistente de dados
CELESTE,W.C. Montagem e Teste de Inclinmetros
17.Anunciar o pouso Microprocessadores Utilizando Acelermetros
099 | Pgina
Baseados em Tecnologia MEMS Universidade
Federal do Espirito Santo, Vitria. 2002;
COSTA, S. E. A. PEREIRA DA Controlo e Simulao de
um Quadrirotor Convencional Instituto Superior
Tcnico Universidade Tcnica de Lisboa. 2008
FILHO, G. L. SILVA; RUDIGER, G. TEIXEIRA;
NACIMENTO, J. P. MORAIS DO Quadricptero
Universidade Tecnolgica Federal do Par. 2011
MELO, A. S. Implementao de um Quadrirotor como
plataforma de desenvolvimento para Algoritmos de
Controle Universidade Federal do Esprito Santo.
2010
MELO, A. S. DE; SALLES, O. TEATINI; ALMEIDA, A. R.
DE Implementao De Uma Aeronave Miniatura
SemiAutnoma Com Quatro Propulsores Como
Plataforma De Desenvolvimento XVIII Congresso
Brasileiro de Automtica. 2010
ORSAG,M.; POROPAT,M.; BOGDAN,S. Hybrid Fly-by-
Wire Quadrotor Controller - Faculty of Electrical
Engineering and Computing, University of Zagred.
2010;
OLIVEIRA,F.F. Controle de Velocidade de Motor Brushless
DC Universidade Luterana do Brasil, Canoas. 2008;
POUNDS,P.; MAHONY,R.; CORKE,P. Modelling
and Control of a Quadrotor Robot - Australian National
University. 2009.
EXPERINCIA NO COLGIO JOO XXIII - PROJETO ROBTICA NA ESCOLA -

ENSINO FUNDAMENTAL PBLICO
Douglas No Magalhes (7 ano Ensino Fundamental), Fbio Augusto Dantas de Barros (7 ano Ensino
Fundamental), Fabrcio Toledo Finotte (7 ano Ensino Fundamental), Gabriel Caldeira Lopes (7 ano
Ensino Fundamental), Gabriel Gonalves Ferreira (7 ano Ensino Fundamental), Jhonatan Senra
Coutinho (8 ano Ensino Fundamental), Joo Pedro Monteiro Conceio (7 ano Ensino Fundamental),
Leandro Fonseca da Silva (7 ano Ensino Fundamental), Lucas Gabriel Alves Gasto Thiago Jordo da
Silva (7 ano Ensino Fundamental)
Simone Fernandes Goncalves Siqueira (Orientador), Mauro Henrique Souza da Silva (Co-orientador),
Vera Lcia de Figueiredo Gama (Co-orientador)
profsigoncalves@gmail.com, profmaurohenrique@gmail.com, veragama@uol.com.br
Colgio Joo XXIII

Volta Redonda, Rio de Janeiro
educacionais onde se pode montar e desmontar um rob ou

Resumo: Este artigo tem como objetivo relatar a utilizao da
um sistema robotizado, nas quais situaes de aprendizagem
tecnologia aplicada educao com contedos e prticas em
podem ser criadas com dispositivos robticos integrados a
Robtica Educativa atravs do Projeto Robtica na Escola.
outros recursos digitais, e atualmente as escolas municipais da
Busca-se o combate a excluso digital, propiciando a
cidade de Volta Redonda, estado do Rio de Janeiro esto
familiarizao com os recursos tecnolgicos voltados a
apostando nessa ideia. Uma forma de viabilizar o
Robtica principalmente aos alunos que apresentam
conhecimento cientfico-tecnolgico do aluno e, ao mesmo
dificuldades na aprendizagem, baixa concentrao em sala de
tempo estimular a criatividade, o pensamento crtico e a
aula e comportamento inadequado com a comunidade escolar.
experimentao, enriquecendo e diversificando a forma de
Os contedos de robtica foram trabalhados em forma de
ensinar.
oficinas, realizadas no Colgio Joo XXIII, na cidade de Volta
Redonda, estado do Rio de Janeiro, no laboratrio de Segundo o dicionrio Aurlio (verso on-line), rob um:
informtica, com crianas do 7 ano do ensino fundamental aparelho automtico, geralmente em forma de boneco, que
pblico. Foram utilizados materiais reciclveis, por ser uma capaz de cumprir determinadas tarefas. Pessoa que procede
comunidade carente e sem recursos financeiros. A robtica, como um rob, isto , que executa ordens sem pensar.
naturalmente motivadora, teve um papel importante neste
Com a definio adotada pelo Instituto de Robs da Amrica
contexto.
(Robot Instituto of Amrica), o rob um equipamento
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Robtica Educativa, multifuncional e reprogramvel, projetado para movimentar
Material reciclvel. materiais, peas, ferramentas ou dispositivos especializados
atravs de movimentos variados e programados, para a
Abstract: This article aims to report the use of technology
execuo de uma infinidade de tarefas. Aqui, as palavras-
applied to education content and practices through
chaves so multifuncionais e reprogramvel. Diferentemente
Educational Robotics Project Robotics School. Seeks to
da automao convencional, os robs so projetados para
combat the digital divide, providing familiarization with the
realizarem, dentro dos limites especificados, um nmero
technological resources geared Robotics mainly students who
irrestrito de diferentes tarefas. [Ullrich, 1987, p.8]
have learning difficulties, poor concentration in class and
inappropriate behavior with the school community. The Utiliza-se tambm a definio do R.I.A. (Robotics Industries
contents of robotics were worked in the form of workshops, Association), o qual nos coloca que: Rob um manipulador
held at John XXIII College, in the city of Volta Redonda, State re-programvel e multifuncional projetado para mover
of Rio de Janeiro, in the computer lab with children in 7th and materiais, partes, ferramentas ou dispositivos especializados
8th year of public school. Recyclable materials were used, atravs de movimentos variveis programados para
being a poor community and without financial resources. desempenhar uma variedade de tarefas.
Robotics naturally motivating, played an important role in
Atravs da Robtica Educativa o aluno ser o construtor do
this context.
seu prprio conhecimento, por meios de observaes, aulas
Keywords: Robotics, education, Educational Robotics, tericas e da prpria prtica. Acredita-se que esse processo se
Recyclable Materials. d atravs do ensino colaborativo, onde o professor e o aluno
constroem coletivamente o conhecimento.
1 INTRODUO
Entretanto, fundamenta-se o ponto chave desse projeto, em
A Robtica Educacional aplicada em ambientes
101 | Pgina
[Dewey, 1936] que defende a democracia, a liberdade de alunos consegue algo que nenhuma soma de mtodos
pensamento e que o aprendizado se d quando sistematizados, por mais corretos que seja, pode obter.
compartilhamos experincias e isso s possvel num
Raciocnio Lgico na Robtica Educacional: segundo
ambiente democrtico. Assim, a escola deve proporcionar
[Piaget, 1973] as crianas no raciocinam como os adultos e
prticas educativas que promovam situaes de cooperao e
apenas gradualmente se inserem nas regras, valores e
no lidar com a criana de forma isolada. Aprofundaremos a
smbolos da maturidade psicolgica. Essa insero se d
teoria de John Dewer na prxima seo.
mediante dois mecanismos: assimilao e acomodao, em
Nesse artigo apresenta-se a aplicao da teoria de [Dewey, que [Piaget, 1973] trata de um ponto de equilbrio, e assim,
1936], [Piaget, 1973] e [Gardner, 1983] ao ensino da Robtica considerado como um mecanismo auto regulador na interao
Educacional para crianas do ensino fundamental pblico. com o meio ambiente. A assimilao consiste em incorporar
Busca-se o desenvolvimento da aprendizagem cooperativa, da objetos do mundo exterior e esquemas mentais preexistentes,
construo do prprio conhecimento e da criatividade. j na acomodao se refere as modificaes dos sistemas de
assimilao por influncia do mundo externo.
Nesse sentido, a robtica ultrapassa um conjunto de peas e
montagem de robs, alcanando um contexto de produo Na Robtica Educacional oferecido ao aluno um ambiente
intelectual e desenvolvimento cognitivo capaz de preparar um onde o mesmo pode manusear, criar, programar por si mesmo
indivduo a pensar coletivamente num processo de produo e e, desenvolver o raciocnio lgico to importante nas diversas
autoria. reas do conhecimento.
Esse projeto, titulado de Robtica na Escola, tem o intuito de Diante da ideia de [Piaget, 1973] de que o aprendizado
auxiliar na formao dos alunos em relao ao raciocnio construdo pelo aluno, temos a corrente construtivista, onde o
lgico, desenvolvimento intelectual, cooperao, ajuda mtua, aluno capaz de analisar um fato, raciocinar de forma lgica e
criatividade e ainda na incluso tecnologia voltada a Robtica reflexiva e empreender uma ao consubstanciada no que
Educacional. analisou, algum com garantia de sucesso em todas as reas,
pois o processo de equilibrao no tem uma estabilidade
Este artigo tem como objetivo relatar a utilizao da
definitiva devido predominncia permanente da assimilao
tecnologia aplicada a educao com contedos e prticas em
sobre a acomodao [Battro, 1991]. A cada nova hiptese
Robtica Educativa atravs do Projeto Robtica na Escola.
formulada na tentativa de solucionar o problema, o aprendiz
Busca-se o combate a excluso digital, propiciando a
torna-se agente de seu prprio conhecimento e constri, por si
familiarizao com os recursos tecnolgicos voltados a
s, todo o processo de aprendizagem. Baseado em situaes-
Robtica principalmente aos alunos que apresentam
problemas por ele mesmo criado, a partir da interao com a
dificuldades na aprendizagem, baixa concentrao em sala de
realidade que se lhe apresenta, busca a soluo e pode avaliar,
de imediato, se sua ao foi correta diante da reflexo que a
A aplicao do Projeto Robtica na Escola deu-se no Colgio levou a tal e com isso aprende a aprender. Seu raciocnio
Joo XXIII, integrante da Fundao Educacional de Volta lgico reflexivo tornar-se- to mais eficaz quanto mais o
Redonda, que se encontra na Av. Antnio de Almeida, n desenvolver.
1023 Retiro na cidade de Volta Redonda, estado do Rio de
Criatividade na Robtica Educacional: no que se refere a
Janeiro, RJ. Participaram desse projeto alunos do 7 e 8 anos
criatividade busca-se a ideia de que existem vrias aptides
do ensino fundamental, onde eles prprios deram a ideia do
alm do raciocnio lgico-matemtico, segundo [Gardner,
projeto, buscando nas problemticas do dia a dia. A forma de
1983], o indivduo pode ser dotado de um ou mais tipo de
ingresso desses alunos ao projeto foi consensual, todos
inteligncia. Em seu livro As Estruturas da Mente defende a
entenderam o objetivo e abraaram a ideia com muito
Teoria das Inteligncias Mltiplas classificando o talento
comprometimento.
conforme a natureza das atividades dos sujeitos nos diferentes
Aspectos Tericos: observou-se no Projeto Robtica na sistemas simblicos, como talentos lingusticos, musicais,
Escola as ideias de [Dewey, 1936], de que para ter sucesso do matemticos, cinestsicos, espaciais, intrapessoais e
processo educativo, bastava um grupo de pessoas se interpessoais, sendo que uma pessoa pode ter um ou mais
comunicando e trocando ideias, sentimentos e experincias destes talentos. possvel que atravs do uso da robtica
sobre as situaes prtica do dia a dia e que o aprendizado se educacional se possa oportunizar uma abrangncia maior de
d justamente quando os alunos so colocados diante de possibilidades do desenvolvimento dessas inteligncias e
problemas reais, como no nosso caso a Robtica Educacional. principalmente uma nova realidade onde o aluno o centro do
[Dewey, 1936] defendia que o conhecimento construdo de processo e aplica sua imaginao criadora interferindo no
consensos que, por sua vez, resultam em discusses coletivas. meio, busca-se ento uma anlise de que forma a tecnologia
pode contribuir no desenvolvimento dos talentos criativos.
Segundo [Dewey, 1936] a experincia educativa reflexiva, [Gardner, 1983], ressalta: todos os indivduos tm potencial
resultando em novos conhecimentos e deve seguir alguns
para ser criativos, mas s sero se quiserem.
pontos essenciais: 1) Que o aluno esteja numa verdadeira
situao de experimentao. 2) Que haja atividade, interesse, 2 O TRABALHO PROPOSTO
um problema a resolver. 3) Que ele possua os conhecimentos
para agir diante da situao em que tenha a chance de testar as Ressalta-se que a proposta central trabalhar com material
suas ideias. 4) Que a reflexo e ao devem estar ligadas, que reciclvel, sucata e lixo eletrnico, por ser uma comunidade
so parte de um todo indivisvel. carente e sem recursos financeiros. A robtica, naturalmente
motivadora, tem um papel importante neste contexto.
Busca-se fundamento em [Dewey, 1936] quanto a prtica
docente no que diz respeito liberdade do aluno para elaborar No Projeto Robtica na Escola sugiram vrios
as prprias certezas, os prprios conhecimentos, as prprias projetos/experimentos, o grupo trabalhou com a hiptese de
regras morais. O professor que desperta entusiasmo em seus buscar a utilizao de material reciclvel e principalmente
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lixo eletrnico, bem como brinquedos que no eram mais Tal metodologia busca o incentivo ao ensino colaborativo,
utilizados pelos alunos, como principal caracterstica a prtica tomada de deciso, trabalho em grupo, ajuda mtua e a
de aes sustentveis e tambm a economia, dando uma motivao junto aos alunos, uma vez ter sido o primeiro
perceptiva de que at mesmo coisas que eram descartveis Projeto que envolvesse a tecnologia e principalmente a
poderiam ser utilizadas na Robtica. tecnologia voltada a Robtica Educacional.
Foram criados vrios Projetos de Robtica, como segue A postura terica em relao aos aspectos educacionais pauta-
alguns experimentos: mini rob eltrico, confeccionado se em uma constate reconstruo de experincia, de forma a
principalmente com bateria, fios, vibracall de celular, bateria, dar-lhe cada vez mais sentido e a habilidade as novas
dentre outros eletrnicos que eram descartveis. Outro projeto geraes e responder aos desafios da sociedade.
foi um Ar Condicionado Caseiro Porttil, confeccionado com
Assim, [Dewey, 1936] elucida que: educar, portanto mais do
caixa de isopor, fios, coollers, palitos grandes de madeira,
que reproduzir conhecimentos. incentivar o desejo de
etc. Outro projeto muito interessante foi o gerador de energia,
desenvolvimento contnuo e preparar o indivduo para
que foi dado o nome de Teste de Habilidade, confeccionado
transformar algo.
com bateria, conector de bateria, pedao de madeira, fio
flexvel, fio rgido, lmpadas de 9 volts, dentre outros 3 MATERIAIS E MTODOS
eletrnicos que eram descartveis. O ltimo experimento foi a
Mini Carreta com controle remoto (Figura 1 e 2) feita de O Projeto Robtica na Escola no contou com nenhum
peas de brinquedos velhos, sucada de computador, material incentivo financeiro, buscouse material reciclado, sucatas, lixo
reciclvel e um controle remoto. eletrnico e muita fora de vontade, motivao e
comprometimento.
Todos os experimentos funcionam perfeitamente e contaram
com toda a comunidade escolar que os incentivaram e Para conduzir e registrar as atividades, adotamos como
motivaram na realizao deste projeto. ferramenta tecnolgica de compartilhamento de informaes,
o Facebook. Foi criado um grupo no Facebook titulado de
Robtica Educacional Colgio Joo XXIII.
Os alunos de hoje fazem parte dessa grande comunidade, por
isso a necessidade de pensar como fazer do seu uso uma
ferramenta para o conhecimento e para tornar a aula mais
dinmica, buscando a utilizao de ambientes colaborativos
para o desenvolvimento de conceitos cientficos, sociais e
humanos.
Dentro do Projeto Robtica na Escola, o grupo no Facebook
Figura 1 Mini Carreta de controle Remoto. est sendo monitorado pela professora de informtica
educativa e por alunos do 9 ano do ensino fundamental
pblico do Colgio Joo XXIII, que j tem idade para usar as
redes sociais. As atividades que so produzidas por esses
alunos no laboratrio de informtica e as produes do projeto
de robtica so compartilhadas o grupo do Facebook. A
divulgao no Facebook consegue ampla repercusso entre a
comunidade escolar, devido sua popularizao e sua
utilizao.
Assim, o Facebook, no Projeto Robtica na Escola, so uma
Figura 2 - Mini Carreta de controle Remoto. expresso pessoal de conhecimento, compartilhamento e de
opinies, proporcionando um momento de discusso e de
A metodologia do projeto organizada por meio de oficinas acompanhamento do processo de ensino aprendizagem que vai
de robtica pedaggica, onde participaram alunos do 7 e 8 alm das paredes da escola.
anos do ensino fundamental pblico, buscou-se trabalhar o
ensino colaborativo, a criatividade, o trabalho em equipe, a A partir desse conceito, observou-se as opinies de
autonomia e a responsabilidade dos estudantes, alm dos professores, alunos de outras sries, pais, direo da escola,
trabalhos com contedos da robtica, climatizao, amigos, bem como toda a comunidade escolar sobre o projeto
eletricidade, conceitos de energia bsica, de ecologia e em andamento. Observou-se em muitos comentrios o
principalmente de reciclagem, nas quais tambm foram incentivo e a motivao aos alunos.
realizados experimentos com a utilizao de lixo eletrnico e Observou-se em todos os projetos mencionados na seo
material reciclvel. Tudo atravs de um planejamento anterior, que o objetivo do projeto foi alcanado, que o ensino
criteriosamente elaborado e com grande autonomia. colaborativo, a criatividade, o trabalho em equipe e
As oficinas funcionaram no horrio normal das aulas de principalmente a autonomia foram inseridos de forma prtica,
informtica educativa no laboratrio de informtica do uma vez que alguns alunos participantes desse projeto
Colgio Joo XXIII, com durao de duas aulas de 50 revolucionrio na escola. Alunos que tinham muitos
minutos. Participaram desse projeto o total de 15 crianas problemas de relacionamento entre os colegas, bem como
com idade entre 13 e 14 anos. O projeto titulado de Robtica alunos indisciplinados em sala de aula.
na Escola teve como base a atividade motivadora da Uma dificuldade encontrada foi a concordncia de horrios
aprendizagem dos alunos, os quais alguns apresentavam para a realizao do projeto, tendo como tempo disponvel
dificuldade na aprendizagem, baixa concentrao em sala de
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somente o horrio do intervalo do recreio, cerca de quinze a
vinte minutos para nos organizarmos com as tarefas.
Tendo como base o estudo realizado neste artigo,
perceptvel o processo de ensino aprendizagem considerado
no embasamento terico relatado e pode-se afirmar que o uso
da Robtica na Educao tem se constitudo em uma forma de
promoo de interdisciplinaridade, no trabalho colaborativo e
cooperativo envolvendo grande autonomia na liberdade dos
alunos em elaborar as prprias certezas e seus prprios
conhecimentos.
Durante a realizao das oficinas de robtica pedaggica,
podemos dizer que os alunos saiam de um estgio em que no
existia um nvel de desenvolvimento potencial para o conceito
de robtica, e que ao decorrer do processo, foi-se constatado a
teoria do filsofo [Dewey, 1936] de que a democracia e a
liberdade de pensamento como instrumentos para a maturao
emocional e intelectual das crianas diante do princpio de
que os alunos aprendem melhor realizando tarefas associadas
aos contedos ensinados.
5 CONCLUSES
Atualmente o Projeto Robtica na Escola do Colgio Joo
XXIII est em fase de novos projetos, novos recursos
didticos para aprendizagem, e h inteno da escola em
buscar alternativas para a continuao do projeto, onde a rede
municipal de ensino de Volta Redonda est se
comprometendo a elaborar um planejamento, uma vez que, o
xito do projeto revolucionou uma parte da cidade de Volta
Redonda que ainda se encontrava distanciada de recursos
tecnolgicos pedaggicos e da Robtica Educacional.
Com a grande divulgao do projeto nas redes sociais, a
presidncia da Fundao Educacional de Volta Redonda, onde
o Colgio Joo XXIII integrante, ficaram entusiasmados
com o projeto e antes do fechamento deste artigo nos
informou que haver uma Feira de Robtica na cidade de
Volta Redonda para apresentao dos trabalhos de todos os
alunos, com divulgao do evento em rdio, TV e
universidades da regio.
Na dinmica do projeto, houve a valorizao e a interao
entre alunos, comunidade acadmica e professores tendo
como base as experincias que o sujeito vive no contexto da
sociedade e diante disso haver a continuao do Projeto
Robtica na Escola que potencialmente eficiente propulsor
da aprendizagem significativa.
Battro, A. M. e Denhan , P.J. Piaget e los Juguetes Inteligentes
Artigo da Revista Asociacion Amigos de Logo Nos
03 e 04, 1991.
Dewey, John. Democracia e Educao. So Paulo, Companhia
Editora Nacional, 1936.
Gardner, Howard, Estruturas da Mente: a teoria das
inteligncias mltiplas, Porto Alegre, Artes Mdicas
Sul, 1994.
Piaget, Jean. Biologia e Conhecimento. Vozes: Petrpolis -
RJ, 1973.
Ullrich, Roberto A . Robtica Uma Introduo O porqu
dos robs e seu papel no trabalho, Ed. Campus, Rio de
Janeiro, 1987.
FAZER DIFERENTE FAZ A DIFERENA - AUXILIANDO QUEM PRECISA!

Gian Lucas Quinhones Alves (7 ano Ensino Fundamental), Samuel de Oliveira Borges (7 ano Ensino
Fundamental), Tatiara Bica dos Santos (8 ano Ensino Fundamental), Thamires Lopes Czar Ribeiro (6
ano Ensino Fundamental)
Maria da Graa Oliveira da Silva (Orientador)
grasaoliveira@gmail.com
Escola Municipal de Ensino Fundamental Governador Ildo Meneghetti

Resumo: Este trabalho tem o objetivo de contribuir com o demais alunos, mas que necessitam, em alguns momentos, de
bem estar e auxlio de pessoas com limitaes e/ou um atendimento especializado, por apresentarem algum tipo
deficincias fsicas diversas, ocasionadas por problemas de deficincia fsica ou neurolgica. Na deficincia fsica
neurolgicos ou fsicos, bem como pessoas idosas. encontramos uma diversidade de tipos e graus de
comprometimento que requerem um estudo sobre as
Para auxiliar na atividade da SIR (Sala de Integrao e necessidades especficas de cada pessoa. Para que o educando
Recursos) no atendimento dos alunos de incluso (crianas de com deficincia fsica possa acessar ao conhecimento escolar
6 a 10 anos) criamos jogos pedaggicos utilizando o editor de e interagir com o ambiente ao qual ele frequenta, fazem-se
texto Edilim, programa para Windows Power Point e o necessrio criar as condies adequadas sua locomoo,
Scratch linguagem grfica de programao. Tambm comunicao, conforto e segurana.
projetamos e confeccionamos um andador adaptvel com
objetivo de atender alunos com problemas de hipotonia. Nas escolas da rede pblica municipal temos um servio
chamado SIR (Sala de Integrao e Recursos) A SIR um
Para pessoas idosas ou com problemas fsicos que possam espao de atendimento pedaggico especializado, oferecido
apresentar alguma debilidade nos membros inferiores aos alunos da rede de ensino, com necessidades educativas
dificultando sua sustentao para sentar, idealizamos um especiais, que frequentam as escolas de ensino fundamental
projeto em Lego: Poltrona com ajuste automtico do assento. regulares. O aluno vai a SIR para receber o atendimento
Palavras Chaves: Robtica, Incluso, Jogos Pedaggicos, especializado no turno oposto ao da sua aula, duas vezes por
Tecnologia, Qualidade de vida. semana, sendo atendido em pequenos grupos ou
individualmente, quando necessrio, por um professor
Abstract: This work aims to contribute to the welfare and especializado. So propostas atividades alternativas quelas da
helping people with limitations and / or physical disabilities sala de aula, partindo-se dos recursos apresentados pelo
diverse, caused by physical or neurological problems, as well sujeito. Em nossa escola so diversos os casos de crianas
as older people. com atraso no desenvolvimento neurolgico, fono
To assist in the activity of SIR (Room Integration and articulatrio, deficincia mental, Tdah, Sndrome de Williams,
Resources) and contribute to the education of students of the entre outras.
inclusion (children 6-10 years old) were created educational Segundo estudos a populao idosa vem apresentando
games using the text editor Edilim, Power Point crescimento significativo nas ltimas dcadas devido a um
program for Windows and the Scratch graphical progressivo declnio das taxas de mortalidade e fecundidade
programming language. We also design and we made a populacional.
walker adaptable in order to cater for students with
hypotonia. Conforme dados do IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e
Estatsticas), do Censo os idosos com 60 anos ou mais
For older people or people with physical problems that may formam o grupo que mais cresceu na ltima dcada.
show some weakness in the lower limbs hindering their Conforme censo realizado h dez anos, o nmero de idosos
support to sit, we invented a project with Lego: Armchair with era de 14,5 milhes (8% da populao total). Hoje, o Brasil
automatic seat. tem 18 milhes de pessoas acima dos 60 anos de idade, o que
Keywords: Robotics, Inclusion, Pedagogical Games, j representa 12% da populao brasileira. Entre os idosos, a
Technology, Quality of life. dificuldade de sentar-se e levantar-se so comuns.
Existem grandes probabilidades de quedas na realizao do
1 INTRODUO movimento de passar de sentado para de p e vice-versa. As
Desde 2009, nossa escola atende alunos de incluso. Alunos quedas representam uma condio comum associada com
de incluso so aqueles com necessidades educativas especiais diminuio da mobilidade e um aumento no risco de
no ensino comum que frequentam a sala de aula com os incapacidades decorrentes de leses fsicas e outros problemas
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neurolgicos. Funes como a perda da mobilidade, a
diminuio da fora muscular, o aumento no tempo de reao
e a perda de equilbrio so caractersticas comuns entre idosos.
Alm das alteraes musculares e esquelticas ocorrem
alteraes nos sistemas visual, auditivo. Portanto fazem-se
necessrios certos cuidados e utilizao de mveis e objetos
adaptados e seguros que possam auxiliar idosos bem como
outras pessoas com necessidades semelhantes.
Figura 1
Este trabalho tem o objetivo de contribuir com o bem estar e
auxlio de pessoas com limitaes e/ou deficincias fsicas
diversas, ocasionadas por problemas neurolgicos ou fsicos,
bem como pessoas idosas.
3.1 Construo dos Jogos Pedaggicos
Computadores so usados geralmente para atividades
educacionais, de trabalho e lazer. Envolve frequentemente o
uso da internet, jogos, e-mail. Uma pessoa com deficincia
fsica, devido a sua limitao de mobilidade e comunicao,
tende a usar mais o computador e, atravs dele, passa a ter
acesso a lugares e conhecimentos de seu interesse. Para Figura 2 Jogo com Edilim.
aqueles que possuem dificuldade de comunicao, o
computador pode se tornar uma ferramenta de expresso.
Inicialmente realizamos uma srie de entrevista com a Prof
Dr Simone Olsiesky, responsvel pelo atendimento dos
alunos da SIR. A professora nos passou diversas informaes
sobre cada aluno e solicitou que os jogos fossem construdos
conforme as dificuldades especificas de cada um ou seja, de
acordo com suas limitaes ou deficincias. Comentou que
existiam bons jogos comercializados e gratuitos, mas nenhum
com especificaes mais adequadas aos seus alunos. Partindo
destas informaes comeamos a buscar programas que
pudessem diversificar os jogos. Tivemos o cuidado de criar
telas de incentivo para que a criana continue jogando.
Por considerar o computador uma excelente ferramenta para
trabalhar com alunos de incluso, desenvolvemos diferentes Figura 3 Jogo com Edilim.
modalidades de jogos pedaggicos, a princpio atravs do Com o Power Point tivemos uma oportunidade de diversificar
editor de atividade Edilim . Criamos jogos que incentive a as estratgias de jogos oferecidas pelo Edilim. Com o Scratch
memria, com associao de palavras, completarem frases, conseguimos criar histrias e personagens onde criana
classificar imagens, quebra-cabea, operaes matemticas, interage com a prpria histria.
contagem de nmeros, entre outros. Existem diferentes
sistemas e programas para serem utilizados na criao de Microsoft PowerPoint um programa utilizado para
jogos. O EDILIM Educalim (fig.1) um site (no tem criao/edio e exibio de apresentaes grficas,
objetivos comerciais) criado com a finalidade de distribuir e originalmente escritas para o sistema operacional Windows. O
dar a conhecer o meio LIM, Livros Interativos Multimdia. . Power Point usado em apresentaes, cujo objetivo
um sistema, criado por Fran Macas, para a produo de informar sobre um determinado tema, podendo usar: imagens,
materiais educativos digitais, constitudo por um editor de sons, textos e vdeos que podem ser animados de diferentes
atividades (EdiLim), um visualizador (LIM) e um arquivo no maneiras (fig. 4 e 5).
formato XML (livro), onde so definidas as propriedades da
interface do livro e as pginas/atividades que o compem.
uma ferramenta de cdigo aberto e, consequentemente, de
utilizao livre que funciona em qualquer sistema operativo
(fig. 2 e 3). Estes jogos esto disponveis no blog:
http//roboticaildo.blogpot.com.
Figura 4 Jogo com Power Point.

106 | Pgina
3.2 Construo do andador
Para a menina que apresenta problemas de tnus muscular
procuramos, em parceria com o setor de manuteno da
SMED e amigos, construir um andador adaptado. O andador
foi desenhado a partir de andadores comuns, mas com
adaptao adequada para a aluna (fig. 9). Algumas pequenas
modificaes foram realizadas na hora de construir o andador,
para melhor atender as necessidades da mesma. Este tipo de
Figura 5 Jogo com Power Point. andador pode ser confeccionado por qualquer pessoa que
O Scratch (fig. 6) uma nova linguagem grfica de trabalhe com ferro e solda, desta forma customizando os
programao, inspirada no Logo, que possibilita a criao de custos de um andador que se compraria no mercado. Ele
histrias interativas, animaes, simulaes, jogos e msicas, apresenta uma base com rodinhas giratrias na frente e ps
e a partilha dessas criaes na Web. muito mais acessvel fixos na parte de trs para que a criana possa ter um melhor
que outras linguagens de programao, por se utilizar de uma controle do mesmo. Na frente apresenta uma estrutura coberta
interface grfica que permite que programas sejam montados com material de EVA onde a criana poder segurar e guiar o
como blocos de montar, lembrando o brinquedo Lego. Utiliza andador, alm de servir de apoio. Alm disso, existe uma
uma sintaxe comum a muitas linguagens de programao (fig. espcie de cinta de tecido, fechada com velcro, por onde a
7 e 8). criana fica presa na altura da cintura para no perder o
equilbrio (fig. 10 e 11).
Figura 6 Interface do Scratch.
Fig.9 Desenho do andador.
Figura 7 Jogo com Scratch.
Figura 10 Figura 11
3.3 Descrio do prottipo

Poltrona com ajuste automtico do assento e encosto. Este
prottipo foi idealizado com o objetivo de demonstrar a
possibilidade de criar uma poltrona que possa se ajustar a
altura adequada pessoa que tenha dificuldades em se agachar
ao sentar em uma poltrona comum.
Para adequar as medidas da poltrona conversamos com um
especialista em fisioterapia Amilton Belmiro Nunes
especialista em Fisioterapia e professor de Educao Fsica,
Figura 8 Jogo com Scratch. alm de algumas pesquisas na internet.
107 | Pgina
O prottipo foi construdo com peas do kit educacional
LEGO Mindstorms 9793 (Fig. 12) e outras peas Lego,
incluindo o microprocessador RCX (fig.13). A estrutura da
cadeira foi feita com vigas, pranchas, blocos e conectores. A
parte motora com 4 motores de RCX, 2 ligados a duas caixas
de reduo (cada uma composta por engrenagem, rosca sem
fim e dois eixos). Conectado as engrenagens esta um sistema
de eixos que se prendem ao assento mvel, levantando o
mesmo (fig.14). Dois motores presos ao encosto da poltrona
para move-la. Cabos ligando os motores ao sistema RCX,
alm de dois sensores de toque (fig. 15) que acionam o
assento da poltrona e mais dois para acionar o encosto da
mesma, estes sensores tambm esto conectados ao sistema Figura 16 Programa ROBOLAB 2.0.
RCX por cabos. O programa ROBOLAB (ROBOLAB, 2003) apresenta uma
tela de programao (janela diagrama) (fig. 17). Os programas
so criados nesta janela, ou seja, os cones sero arrastados da
paleta de funes para a janela diagrama.
Figura 12 Maleta LEGO Mindstorms.
Fig. 17 Tela de programao do ROBOLAB.
Figura 13 RCX. Como pode ser visto na figura 18, no comeo da programao
existe um cone sinaleira verde, logo aps o cone multitarefa
que serve para dividir a programao em duas partes, dessa
forma ambas programaes podem ocorrer independentes uma
da outra. Inclusive foi utilizado um segundo cone multitarefa.
Logo aps os multitarefas usa-se os cones pulo e pouso (um
para cada linha de programao) com funo de manter o
sistema funcionado de forma infinita. No final de cada linha
de programao so colocadas cones de sinaleira vermelha,
interpretadas pelo microprocessador como fim da
programao. Na linha de programao superior temos o cone
sensor de toque que est conectado na porta 2 do
Figura 14. microporocessador RCX, quando o sensor for acionado o
assento levanta. Na linha de programao intermediria outro
sensor, ligado a porta 1, quando for acionado o assento
abaixa. Na linha inferior de programao est o comando do
encosto, representado pelo sensor de toque ligado nas porta
3, ali colocamos o sensor duas vezes na primeira com motor
na velociade padro (5) e no segundo cone com velocidade de
Figura 15 Sensor de toque. motor menor (2) para que o motor faa o encosto subir mais
devagar. O encosto deve ser regulado aps o assento ser
3.4 Programao no Robolab para ajustado na altura desejada.
funcionamento da poltrona
O Roblolab (fig.16) utilizado para programar o
microcomputador LEGO RCX.
108 | Pgina
4.1 Jogos Pedaggicos
Aps aplicar os jogos com vrias crianas da Sala de
Integrao e Recursos solicitamos uma avaliao da
professora responsvel para verificar se os jogos aplicados aos
alunos eram adequados e produtivos pedagogicamente.
Segundo a professora os jogos so bem programados, com
imagens bem coloridas, o que prende a ateno das crianas.
Esto adequados aos objetivos propostos. Os jogos foram bem
elaborados para o letramento e alfabetizao com nfase nos
aspectos fnicos. Tambm estimularam outras reas do
conhecimento bem como a percepo dos alunos. Sugeriu a
criao de outros jogos com diferentes nveis de dificuldades
Fig 18. Programao para o funcionamanto da poltrona.
(fig. 21).
Quando acionado um dos sensores de toque, colocado no
brao do sof, os motores so ligados fazendo com que a caixa
de reduo gire as roscas sem fim que por sua vez giram as
engrenagens, possibilitando um movimento maissuave do
motor. Aps atingir a altura adequada o boto novamente
pressionado, ento o assento baixar at a altura deseja. Com
este controle a poltrona pode ser levantada e abaixada at a
altura que for mais conveniente, sempre que necessrio. O
encosto tambm poder ser ajustado com o mesmo sistema
(fig. 19 e 20).
Figura 21 Aplicando os jogos com alunos de Incluso.
4.2 Andador
O permitindo um deslocamento autnomo da aluna, com as
necessidades especiais, em diferentes reas da escola.
Tambm permitiu uma melhora da autoestima da mesma, pois
anteriormente somente conseguia se deslocar com apoio de
um adulto (fig.22).
Figura 19.
Figura 22 Aluna utilizando o andador.
4.3 Poltrona
Constatamos que os ajustes mais adequados para a mesma
seria:
A altura do encosto deve estar sempre abaixo da escpula
umeral. Por isso o encosto deve ser mvel e regulvel, assim
como o assento.
Um dos braos mvel para que possa ser erguido quando
necessrio. Em caso de uma pessoa passar de uma cadeira de
rodas para a poltrona.
Figura 20. O brao, joelho e coxa femoral da pessoa devem estar em

um ngulo de 90 quando a pessoa estiver sentada, portanto o
assento e encostos devem estar ajustados adequadamente.
Recuo para os ps, para a pessoa ter mais facilidade e apoio
109 | Pgina
ao levantar e sentar. WIKIHOW. Disponvel em http://pt.wikihow.com/Criar-um-
Jogo-de-Computador-Usandoo-PowerPoint Acesso em
A poltrona mostrou viabilidade em sua utilizao. O
julho de 2013.
especialista em fisioterapia nos estimulou a desenvolver o
projeto com as modificaes sugeridas, pois ele traria grandes WIKIPDIA. Disponvel em:
benefcios a pessoas idosas, bem como com problemas http://pt.wikipedia.org/wiki/Scratch. Acesso em junho
articulatrios e at mesmo gestantes. Realizamos um estudo de 2013.
em que a poltrona construda em Lego tem a possibilidade de
WIKIPDIA. Disponvel em
ser desenvolvida em um prottipo de tamanho real, onde as
http://pt.wikipedia.org/wiki/Microsoft_PowerPoint
peas poderiam ser substitudas por diferentes mecanismos.
Acesso em julho de 2013.
Algumas sugestes que podemos citar so a utilizao de
cilindro hidrulico ou pneumtico, no lugar da caixa de
reduo, para erguer o assento da cadeira; motor eltrico tipo
de mquina de lavar roupas, para acionar o sistema
pneumtico e encosto; um painel de controle com base no
sistema arduno, para acionar o motor e controladores de
altura do assento e encosto.
5 CONCLUSES
Durante o desenvolvimento deste projeto percebemos
diferentes problemas enfrentados por adultos e crianas.
Problemas fsicos, neurolgicos entre outros. Percebemos que
quanto mais ideias de Tecnologias Assistivas forem criadas,
para atender os diferentes problemas encontrados, mais
qualidade de vida pode-se oferecer as pessoas com
necessidades especiais.
Nossa proposta de trabalho foi tentar sanar alguns problemas
encontrados em nossa comunidade escolar.
Conseguimos atingir parcialmente nossos objetivos com os
jogos pedaggicos e o andador, os quais foram possveis de
serem colocados em prtica. Entretanto considerando sermos
uma escola pblica de ensino fundamental, no termos
recursos suficientes e no conseguirmos uma parceria no foi
possvel viabilizar a construo da poltrona, mas fica nossa
sugesto, para que pessoas interessadas possam desenvolver
adequadamente esta proposta.
ABDA. O que o TDAH. Disponvel em:
http://www.tdah.org.br/index.php?option=com_k2&vie
w=item &layout=item&id=11&Itemid=116&lang=br
Acesso em abril 2012.
OLIVEIRA, Adriana. Desenvolvimento de uma poltrona para
pessoas da terceira idade com enfse no design
inclusivo. Disponvel em:
http://ged.feevale.br/bibvirtual/Monografia/Monografia
Adriana DeOliveira.pdf Acesso em maro de 2013.
PORTAL DO ENVELHECIMENTO. Disponvel em:
http://portaldoenvelhecimento.org.br/noticias/longevid
ade/cens o-aponta-crescimento-da-populacao-idosa-
inspiracuidados.html Acesso em maro 2013
SILVA, Ivana. Sindrome de Willians. Disponvel em:
http://www.fiocruz.br/biosseguranca/Bis/infantil/sindro
mewillians.htm Acesso abril de 2012.
VARELLA, Drauzio. Osteoartrite: doena das articulaes.
Disponvel em:
http://drauziovarella.com.br/envelhecimento/osteoartrit
edoenca-das-articulacoes/ Acesso em maro 2013.
IBGE. Disponvel em:
http://www.ibge.gov.br/home/presidencia/noticias/040
4sintese. shtm Acesso em agosto 2013.
GALPO DE RECICLAGEM COM PAINIS SOLARES

Daniel Fernando Duarte Machado (1 ano Ensino Fundamental), Priscila Conceio dos Santos Almeida
(1 ano Ensino Fundamental), Sidinei dos Santos de Campo (1 ano Ensino Fundamental)
Cristiane Pelisolli Cabral (Orientador)
pelisolli@gmail.com
EMEF Heitor Villa Lobos

Resumo: A partir de uma investigao anterior onde foi Porto Alegre, j que o sustento vinha desse meio de
construdo o prottipo de um carro movido a energia solar transporte. Ento pesquisamos quais eram as propostas da
visitamos o Laboratrio de Energia Solar da UFRGS e surgiu Prefeitura Municipal de Porto Alegre para as pessoas que
a ideia que desse trabalho. Nosso problema de pesquisa foi trabalham com carroas. Descobrimos que a prefeitura
como construir um espao com placas solares para abastecer preparou cursos de formao para que pudessem ter outras
as baterias que poderiam movimentar os veculos de coleta. profisses como pedreiro, carpinteiro, eletricista, jardineiro e
Pensamos que esse espao poderia ser um Galpo de pintor. Para os cavalos recolhidos, a Empresa Pblica de
Reciclagem com placas solares onde as pessoas pudessem Transporte e Circulao (EPTC) de Porto Alegre tem um
organizar uma cooperativa e tambm abastecer as baterias projeto chamado Adote um Cavaloiii para realocar os
para movimentar os veculos de coleta. Nosso primeiro passo animais proibidos de circular nas ruas puxando carroas.
foi visitar um galpo de reciclagem da nossa comunidade para Atravs da nossa pesquisa, tambm conhecemos uma soluo
conhecer seu funcionamento. Posteriormente fizemos o criada pelo Grupo Eco2009 que consiste na adaptao de uma
planejamento da atividade atravs de desenhos. Em seguida bicicleta para fazer a coleta seletiva.
passamos para a construo dos prottipos. Construmos o
prottipo de um galpo de reciclagem e depois construmos
prottipos de carros movidos bateria. Tambm construmos
o prottipo de uma esteira seletora automatizada. Depois de
tudo isso, passamos s testagens e resoluo de problemas
decorrentes dessa construo e do carregamento das baterias
atravs da energia solar.
Palavras Chaves: Energia Solar, Automao, Meio
Ambiente.
Keywords: Not available. Figura 1 - Soluo criada pelo Grupo Eco2009iv.
1 INTRODUO
Uma soluo possvel que o nosso grupo encontrou para o
Nossa investigao iniciou quando conhecemos a Lei 10.531
problema seria substituir as carroas por um veculo movido
de 10i de Setembro de 2008 que trata da reduo gradativa da
energia solar que polui menos o meio ambiente do que as
circulao de veculos de trao animal e trao humana que
carroas que sujam as ruas e trancam o trnsito. A partir dessa
circulam nas ruas e avenidas de Porto Alegre at o ano de
ideia construmos um prottipo de uma veculo movido
2014. O prazo final de execuo desta lei seria o ano de 2016,
energia solar construdo com peas Lego, servo motor e uma
mas como a capital sediar os jogos da Copa do Mundo em
placa fotovoltaica:
2014, a prefeitura de Porto Alegre decidiu antecipar a
execuo da lei em dois anos. Partindo do conhecimento dessa
lei, nos questionamos sobre o que as pessoas que utilizam
transporte de trao humana e trao animal iriam fazer depois
dessa proibio. Partindo desses questionamentos fomos
conversar com essas pessoas que moram no nosso bairro e
descobrimos que elas usavam as carroas e carrinhos para
vrias atividades como transporte e lazer, mas principalmente
para recolher resduos slidosii e vender para obter recursos
para o sustento.
Depois dessa conversa, nos perguntamos o que essas pessoas Figura 2 - Prottipo de um veculo movido energia solar.
iriam fazer para se sustentar financeiramente quando
proibissem as carroas de circularem nas ruas e avenidas de
111 | Pgina
Pensamos tambm em propor que as pessoas que trabalham
com a coleta seletiva se organizassem em uma cooperativa de
reciclagem, para que pudessem ter o dinheiro para pagar esse
veculo. Com o prottipo pronto, visitamos o Laboratrio de
Energia Solar da UFRGSv e conversamos com professores e
alunos da engenharia eltrica sobre a nosso projeto. Dessa
visita surgiu a ideia que deu seguimento a esse trabalho com o
apoio do CNPq. Nosso problema passou a ser como construir
um espao com placas solares para abastecer as baterias que
poderiam movimentar os veculos de coleta. Pensamos ento
que esse espao poderia ser um Galpo de Reciclagem com Figura 3 Unidade de Triagem e Compostagem do bairro
placas solares onde as pessoas pudessem organizar a Lomba do Pinheiro em Porto Alegre/RS.
cooperativa e tambm abastecer as baterias para movimentar
os veculos de coleta. Nosso primeiro passo foi visitar um
A visita UTC da Lomba do Pinheiro foi muito importante
galpo de reciclagem da nossa comunidade para conhecer seu
para conhecer o seu funcionamento e tambm ter ideias de
funcionamento. Posteriormente fizemos o planejamento da
como construir o nosso prottipo.
atividade atravs de desenhos. Em seguida passamos para a
construo dos prottipos. Construmos o prottipo de um
galpo de reciclagem e depois construmos prottipos de 2.1.2 Projeto
carros movidos bateria. Tambm construmos o prottipo de Depois da nossa sada de campo para conhecer a UTC
uma esteira seletora automatizada. Depois de tudo isso, passamos para a fase dos projetos. Fizemos vrios desenhos
passamos s testagens e resoluo de problemas decorrentes de como pensvamos que poderia ser o nosso Galpo de
dessa construo e do carregamento das baterias atravs da Reciclagem e tambm estudamos sobre Energia Solarviii.
energia solar.
2.1.3 Construo do prottipo de um galpo
Partindo dos nossos desenhos/projetos tivemos ideias de como
2 O TRABALHO PROPOSTO seria o nosso Galpo de Reciclagem. Escrevemos uma lista
para ver quais materiais seriam usados para a construo do
2.1 Processo de Construo do Galpo de nosso prottipo. Os materiais selecionados foram: papelo,
Reciclagem cola quente, tinta guache, pincel e fita adesiva.
Para a construo do prottipo de um galpo de reciclagem, Dividimos uma caixa de papelo ao meio para fazer toda a
passamos por vrias etapas que explicaremos de maneira estrutura, usamos cola quente para unir as partes e fita adesiva
detalhada a seguir. para dar o acabamento. Retiramos uma camada do papelo
com uma pina onde ficaria o telhado, para dar a impresso de
2.1.1 Sada de campo: visita a um Galpo de telhas na parte de cima. Depois disso, pintamos todo o telhado
Reciclagem com tinta guache na cor cinza para que ficasse parecido com
Para iniciar nossa investigao, pensamos que seria um telhado de verdade. Depois de seco procuramos uma
importante visitar um Galpo de Reciclagem para conhecer o maneira de adaptar a placa solar do kit Lego Education 9688
seu funcionamento. Por isso, fomos at a Unidade de Triagem Renewable Energy para a captao da energia solar e
e Compostagem (UTC)vi do bairro Lomba do Pinheiro em abastecimento das baterias.
Porto Alegre, que fica prxima da nossa escola, para ver
como o funcionamento da triagem dos materiais recolhidos
nas ruas de Porto Alegre. Chegando l, vimos o local onde os
caminhes que fazem a coleta seletiva despejavam todos os
resduos trazidos. Ali tinha uma mquina que recolhia este
material e colocava na caamba de outro caminho.
Dependendo do tipo de lixo o caminho levava para o local
adequado. O galpo principal era o galpo de triagem que
fazia a seleo do material slido e orgnicovii. O material
orgnico seguia para a compostagem. Havia ainda um galpo
com lixo hospitalar que era bem pequeno e fechado. O
material slido que era colocado na esteira era separado por Figura 4 Pintando o telhado do galpo.
pessoas encarregadas. Cada um tinha a sua funo na
separao do lixo reciclvel: um separava o plstico, o outro
vidro, o alumnio, o papel, os metais em geral e os resduos Depois de pronto deixamos secar. A fase seguinte foi a
que no que no se encaixavam nessa classificao como construo dos veculos.
tecidos e madeiras eram levados para um aterro sanitrio. As
roldanas, que faziam a esteira funcionar, ficavam entupidas 2.2 Construo do prottipo de um
desses resduos e trancavam, ento uma pessoa precisava ficar veculo movido bateria
todo o tempo limpando para no parar o trabalho. Para chegar at o prottipo final de um veculo movido
baterias passamos por vrias fases at chegar ao nosso
prottipo final.
2.2.1 Prottipo 1 do veculo

A construo deste carro movido bateria recarregvel foi
112 | Pgina
construdo com peas Lego, servo motor e controlador com 2.3 Construo do prottipo de uma
bateria do kit Lego Education 9688 Renewable Energyix . esteira seletora
Para compreender o funcionamento desse material No havamos planejado inicialmente a construo de uma
pesquisamos e estudamos sobre esse material. O problema esteira seletora, mas depois de algumas pesquisas assistimos a
principal na construo desse primeiro veculo foi o encaixe um vdeo que nos serviu de inspiraox . O prottipo de uma
do motor e das engrenagens para sua movimentao, pois esteira seletora automatizada foi construda com peas
ficava muito prxima do cho. Lego, controlador RCX e programao RoboLab 2.0.
Construmos duas esteiras com montagem que j havamos
feitos antes e unimos as duas esteiras para que elas ficassem
grandes e colocamos duas alavancas que separam os resduos
slidos dos resduos orgnicos.
Figura 5 Prottipo 1 do veculo.
Construmos a base e tentamos colocar as rodas maiores para

que no ficasse muito prximo do cho, encaixamos o
Figura 7 Esteira Seletora Automatizada.
controlador do kit Lego Education 9688 Renewable
Energy, equilibramos o prottipo colocando mais peas e O passo seguinte foi unir todos esses elementos no nosso
cuidamos principalmente da simetria do veculo. Ao final, Galpo de Reciclagem.
avaliamos que esse no era o melhor prottipo, pois tinha Partindo do nosso questionamento inicial de como construir
ficado muito grande para a nosso Galpo de Reciclagem j um espao com placas solares para abastecer as baterias que
construdo. poderiam movimentar os veculos de coleta o grupo foi visitar
uma UTC - Unidade de Triagem e Compostagem do bairro
2.2.2 Prottipo 2 do veculo Lomba do Pinheiro em Porto Alegre/RS para saber mais sobre
Este prottipo foi construdo com partes de um caminho o seu funcionamento. A partir dessa visita o grupo elaborou
plstico de brinquedo, peas Lego e servo motor Technic. um planejamento de como seria a construo do prottipo de
Fizemos ento o planejamento de como seria construir um um Galpo de Reciclagem com painis solares e dos veculos
caminho de brinquedo com peas lego. Comeamos a fazer a que teriam suas baterias carregadas atravs desses painis.
parte da base s que estava muito difcil porque as peas no Durante as construes o grupo encontrou vrias dificuldades
se encaixavam no caminho plstico. Tentamos de vrias que foram superadas atravs da perseverana e determinao.
maneiras, mas no estava dando certo o encaixe do motor e A construo do prottipo do Galpo de Reciclagem foi
assim dificultava o nosso trabalho. Depois de muita relativamente fcil, os materiais que utilizamos, de muito fcil
insistncia, e com o conhecimento que temos, conseguimos manuseio, tambm facilitaram essa construo. Os problemas
concluir a parte da base do caminho. Depois veio a parte da maiores aconteceram na construo dos prottipos dos
caamba. veculos. O primeiro prottipo no se mostrou adequado, pois
Nossa dificuldade foi encaixar a bateria em cima do ficou relativamente grande em comparao ao Galpo j
caminho, at porque tinha que encaixar tambm a cabine. construdo. Foi ento que o grupo resolveu iniciar a
Tivemos que colocar a caamba mais para trs para dar construo atravs de caminhes plsticos de brinquedo
espao para a cabine, mas conseguimos concluir a construo. adaptando seu funcionamento com peas Lego e servo
motor Lego. O segundo prottipo mostrou-se totalmente
adequado. Nesse momento o grupo conheceu, atravs de um
vdeo, uma esteira automatizada para seleo de materiais e
passou a construir um prottipo de uma esteira automatizada
com peas Lego, controlador RCX e Programao
RoboLab. O resultado final com todos os elementos no galpo
foi esse:
Figura 6 Prottipo 2 do veculo.
Conclumos que ficou muito bom o prottipo do segundo

veculo e deu certo o que ns planejamos.
Figura 8 Galpo de Reciclagem com painel solar, esteira

automatizada e veculo.
113 | Pgina
secao= 114
Nossa proposta de funcionamento desse Galpo de vii Resduo Slido
Reciclagem que o painel solar abastea a bateria do veculo http://pt.wikipedia.org/wiki/Res%C3%ADduo_s%C3%
que far a coleta seletiva de resduos slidos nas ruas de Porto B3lido
Alegre. Mas nesse momento, com a ajuda do nosso viii Energia Solar
orientador, percebemos que talvez fosse necessrio muito http://www.mma.gov.br/clima/energia/energiasrenovav
tempo para o carregamento da bateria e em muito pouco eis/energia-solare
tempo ela poderia se descarregar. Passamos ento para a fase http://www.youtube.com/watch?v=YJcNXugAKU&lis
das testagens. t=TL0kV0Wrk9T8aMniJCB9CiE8LDV9IGPfU
ix Lego Education 9688 Renewable Energy
3 MATERIAIS E MTODOS http://www.youtube.com/watch?v=qgnCbROfNYM
Procuramos realizar testes com a placa fotovoltaica do kit http://www.youtube.com/watch?v=XCoVoF3sgo0
Lego Education 9688 Renewable Energy, a bateria e o
controlador do mesmo kit. O teste consistia no carregamento e x Automao de Materiais Reciclveis
descarregamento completo atravs do funcionamento do http://www.youtube.com/watch?v=V-Ee9Or88vs
veculo de coleta movido bateria. O objetivo do experimento xi Carro movido Energia Solar
era verificar o tempo de carregamento e a durabilidade da http://br.noticias.yahoo.com/universit%C3%A1rioshol
bateria no veculo. Os testes foram realizados no nosso espao andeses-criam-primeiro-carro-para-
de trabalho sem a necessidade de um laboratrio especial para fam%C3%ADliamovido-%C3%A0-energia-solar-
isso. 183552110.html.
Assim como suspeitvamos, a bateria do veculo se
descarregar muito rapidamente durante o seu funcionamento e
leva muito tempo para ser carregada. No primeiro teste, a
bateria levou 4 horas para ser carregada completamente e
levou menos de 1 hora para se descarregar completamente.
Esse resultado levou nosso grupo a pensar tambm sobre o
peso do veculo e sobre o peso que ele transportaria atravs
dos materiais reciclveis. Esse clculo de propores no foi
realizado, mas poderia ser realizado posteriormente.
5 CONCLUSES
Ainda que a Energia Solar se caracterize como inesgotvel e
considerada uma alternativa energtica muito promissora para
enfrentar os desafios da expanso da oferta de energia com
menor impacto ambiental, necessrio muito espao para a
colocao das placas para produzi-la. Assim, atravs da nossa
investigao conclumos que a energia solar, ainda que seja
uma alternativa energtica ainda no est totalmente adequada
para o uso a que nos propomos. Quase no fim desse trabalho,
conhecemos um carro movido energia solar construdo por
jovens holandesesxi. Observamos que a estrutura do carro
bastante leve em comparao estrutura do nosso prottipo e
que tambm poderamos incluir uma placa no nosso veculo
para que as baterias fossem reabastecidas ao longo do
percurso.
i Lei 10.531 de 10 de Setembro de 2008
http://www.camarapoa.rs.gov.br/biblioteca/integrais/Le
i_10531 .htm
ii Resduo Slido
http://pt.wikipedia.org/wiki/Res%C3%ADduo_s%C3%
B3lido
iii Adote um cavalo
http://www2.portoalegre.rs.gov.br/seda/default.php?reg
=564& p_secao=32
iv Grupo Eco http://www.grupoeco.com.br
v Laboratrio de Energia Solar da UFRGS
http://www.solar.ufrgs.br/
vi Triagem e Compostagem
http://www2.portoalegre.rs.gov.br/dmlu/default.php?p_
GARDENER ROBOT: UM SISTEMA DE AUTOMAO PARA O CUIDADO DE

PLANTAS CASEIRAS
Breno Cunha Queiroz (7 ano Ensino Fundamental), Heitor Rivera de Santana (7 ano Ensino
Fundamental), Pedro Quadros de Freitas (8 ano Ensino Fundamental), Raphael Silva Conceio (8 ano
Ensino Fundamental)
Fbio Ferreira (Orientador), Ivisson Carlos Valverde Ferreira (Co-orientador)
cic.robotics@gmail.com, ivisson.valverde@gmail.com
Colgio Candido Portinari

Salvador, Bahia
program-lo para a rotina de irrigao do dia.

Resumo: Este artigo tem o objetivo de apresentar o projeto
Gardner Robot, que um sistema de automao para o A fotossntese e a forma de obteno de alimento das plantas,
cuidado de plantas caseiras ou ornamentais, o qual auxilia os utilizando o gs carbnico, luz solar e gua para transformar
seres humanos a cuidar de suas plantas, utilizando um meio em glicose que servira de alimento ele tambm transforma o
mais simples para customizao, atravs do Numeric Pad e do CO2 em O2. Assim, alm de gua as plantas precisam de luz
LCD do NXT, que dispe de uma interface que permite pr- do sol. O Gardener um rob autnomo que no necessita de
programar o rob. Assim o usurio determina quais sero os controle humano para operar, sem humanos os robs podero
cuidados prestados a planta durante sua ausncia. operar sem problemas, fazendo apenas o que ordenado.
Palavras Chaves: Robtica, Plantas Ornamentais, Robs 2 O TRABALHO PROPOSTO
Domsticos.
2.1 Plantas Ornamentais/Caseiras
Abstract: This article aims to present the project Gardener
Robot, which is an automation system for the care of house Pode se dizer que as plantas deixam o ambiente mais vivo.
plants or ornamentals, which helps humans to care for your Por isso, as pessoas esto familiarizadas com este decorao.
plants, using a simpler means for customization through the
As pessoas so carinhosas com as plantas que colocam no
Numeric Pad and LCD NXT, which has an interface that
ambiente por causa deste fato,e demonstram isso cuidando da
allows users to pre-program the robot. Once the user
planta. Mas, mesmo sendo carinhosas com essas plantas,
determines what will be the care of the plant during his
algumas pessoas ainda esquecem de regar.E o rob jardineiro
absence.
tem como funo impedir isto.
Keywords: Robotics, Ornamental Plants, Domestic Robots.
Espcies: o tipo de planta mais utilizado so as herbceas ou
1 INTRODUO flores e, dependendo da espcie, podem chegar no mximo
at dois metros. Todas as plantas pertencem ao mesmo reino
A CIC Robotics o Clube de Investigao Cientfica, Plantae. As mais conhecidas so:
destinado a iniciao pesquisa cientfica de estudantes do
Ensino Fundamental e Mdio atravs da robtica e educao Rosa- Rosa spp
tecnolgica. Hortencias- Hydrangea macrophylla
O projeto consiste no desenvolvimento do sistema de Jarros- Arum italicum Miller
automao, cujo objetivo manter organismos
fotossintetizantes hidratados (plantas caseiras), em um Cacto- Cactus spp
ambiente controlado, principalmente durante a ausncia do Dente-de-leo- Taraxacum officinale
proprietrio. O projeto Gardener Robot utiliza os kits
Mindstorms Education NXT da LEGO e o TETRIX da Pitsco, Lrio- Lilium martagon
sensor da Mindsensors e materiais reciclveis. Cuidados: Algumas plantas tem um tempo de hidratao
A ausncia dos donos pode ocasionar a desidratao das distinta. Para resolve tal problema, o sistema adaptado para
plantas, principalmente nas plantas caseiras, muitas vezes algumas espcimes mais exigentes, uma dessas plantas a
confinadas a ambientes fechados, sem acesso a gua da chuva. orqudeas que necessitam de quantidade de gua, luz e adubo
Como monitorar a hidratao das plantas na ausncia de seus diferentes. O adubo gera nutrientes que contribuem para a
responsveis, os quais em determinado perodo do dia no evoluo do espcime de forma a gerar um avano, porm o
podem zelar pelos seus cuidados? O Gardener Robot pode adubo tambm deve ser aplicado com cautela pois em
ajudar a cuidar das plantas devido a sua capacidade de demasiado este artifcio pode ser prejudicial.
irrigao sem a presena humana, sendo apenas necessrio
115 | Pgina
Como qualquer animal, a planta tem necessites bsicas: luz
para fazer fotossntese, sombra (nem toda espcies necessitam
de luz o dia inteiro e o adubo utilizado para garantir a
sobrevivncia da planta que necessita sempre de nutrientes.
2.2 Gardener Robot

O rob utiliza kit Mindstorms Educations NXT, TETRIX
Education, sendo controlado pelo NXT (controlador lgico
programvel) e um controlador Servo Motor, que permite a
utilizao do motor servo que abre a vlvula.
Legenda: A. Reservatrios de gua; B. Tubos para irrigao; C.

Vlvula; e D. Planta
Figura 2. Sistema de Irrigao do Gardener Robot.
3.1.2 Mdulo de Controle
Figura 1- Prottipo do Gardener Robot (primeira etapa).
2.3 Estrutura do Rob

O Gardener Robot foi construdo para sustentar plantas de
Figura 3. Hitechnic Servo Controller fo TETRIX
pequeno porte, que possuem caractersticas ornamentais e
paisagsticas. Os repositrios de gua mentem as plantas Fonte: (LEGO EDUCATION, 2013).
hidratadas, sendo abertos atravs do Servo Motor aps
configurao do usurio, que determina quantidade de gua
em ml (mililitros) e quantas vezes as planta deve ser regada O servo motor abre e fecha a vlvulas (trs canais - 01 entrada
no dia. e 02 sadas) de liberao de gua, comandado pelo NXT e o
Controlador Servo Motor, que determinam a ao do motor.
3.2 Sistema de Configurao do Rob
O rob armazenar a configurao personalizada de cada
A lista de matrias do rob contm: pessoa para sua planta. Essas configurao ser feita pelo
1) 02 garrafas PET de um litro; proprietrio do espcime.
2) 01 Controlador Servo Motor da TETRIX; 3.2.1 Configurao do Processo de Automao
3) 01 Servo Motor da TETRIX;

4) 01 Bateria de 9v da TETRIX;
5) 01 NXT (bloco programvel) da LEGO Mindstorms
Education;
6) 01 Numeric Pad (sensor) da Mindsensors;
7) 02 Equipo;
8) Peas TETRIX.
3.1.1 Sistema de Irrigao
Figura 4 - Diagrama da Interface do Sistema de Configurao do
O Sistema de Irrigao do Gardener Robot consiste em duas Rob.
garrafas pet de um litro para o armazenamento de gua e
equipos que conduzem a gua dos reservatrios at a planta. O Numeric Pad (ver figura 2) o sensor que permite a
A gua liberada sempre a vlvula acionada, irrigando programao do robs para determinar a quantidade de vezes
assim a planta, conforme figura 1. em que a planta ser irrigada e a quantidade de gua (em ml)
utilizada na irrigao. As teclas "0, 1, 2 e 3" (zero, um, dois e
trs) simbolizam as opes do "menu". Os caracteres "#"
116 | Pgina
(sustenido) e "*" (asterisco) simbolizam "confirmar" (ou 2013.
prximo) e "cancelar" (ou voltar). As telas de configurao do
MINDSENSORS. Numeric Pad. Disponvel em
robo sero acionadas a partir do Numeric Pad, o que permite
http://mindsensors.com/index.php?module=pagemaste
ao usurio programar quantidade de gua e nmero de
r&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=138 .Acesso
regagem. Essa interface exibe no display do NXT as opes
em: 12 ago. 2013.
para programar o rob.
Figura 5 - Numeric Pad.

Fonte: (MINDSENSORS, 2013).
Ampliao do Mdulo Autnomo: projetar o suporte dos
reservatrios para que possam receber garrafas de at 3L
possibilita cuidar de plantas que requer mais hidratao.
muito importante o cuidado com o solo, por esse motivo a
prxima verso do Gardener Robot deve ter sensores
ambientais para verificar a temperatura, umidade e pH do solo
para que seja possvel intervir nas condies do solo,
mantendo-o sempre propcio ao desenvolvimento da planta.
5 CONCLUSES
O Gardener Robot um projeto que visa auxiliar as pessoas
que cuidam de plantas nos momentos que esto ausentes. O
Rob tem uma base de suporte planta (caseiras ou
ornamentais), na qual ser inserido um equipo no solo para
liberar gua conforme programao de quantidade de gua e
nmero de regagem. A programao requer uma interface que
permite ao usurio escolher as opes atravs do display do
NXT. Assim, se torna fcil deixar sua planta sobre bons
cuidados durante a ausncia de um humano.
AGRADECIMENTOS
Aos familiares pelo carinho, afeto e estimulo.
Ao Professor Fbio Ferreira pela orientao do projeto.
Ao Professor Ivisson Valverde pela co-orientao e ajuda
constante.
A Milene Cedraz pelo carinho e afeto.
Por fim, Ao Colgio Cndido Portinari e ao CIC Robotics
pela oportunidade em participar de um projeto de iniciao
cientfica, que tem muito importncia na nossa formao.
CANTO, Eduardo Leite do. Cincias naturais: aprendendo
com o cotidiano, 2ed. So Paulo: Moderna, 2004.
EDUCATION. Hitechnic Servo Controller fo TETRIX.
Disponvel em:
http://www.legoeducation.us/eng/product/hitechnic_se
rvo_controller_for_tetrix/1649. Acesso em: 13 ago.
INTELIGNCIA ARTIFICIAL EM FUTEBOL DE ROBS

Bruno Henrique Arantes Batista (1 ano Ensino Fundamental), Geovana Carolina Lino Chagas (1 ano
Ensino Fundamental), Mateus Modesto Santos (1 ano Ensino Fundamental)
Ricardo Conde Camillo da Silva (Orientador), Adriani Medeiros Flores (Co-orientador)
unixconde@gmail.com, adrianimedeirosflores@yahoo.com.br
Servio Social da Indstria - Centro Educacional 435

Votuporanga, So Paulo
Uma mquina que avalia todas as situaes, comparando,

Resumo: O trabalho desenvolvido por nossa equipe, tem
unindo-as at que resulte em uma funo adequada. Permite
como principal objetivo mostrar como funcionam os robs de
que os robs autnomos tenham um meio aberto para
futebol atravs da inteligncia artificial. Desenvolvemos esse
alteraes conforme sucede.
projeto com o intuito de adquirir conhecimentos e conseguir
fazer com que os robs jogassem de forma autnoma no A programao aqui para esse estudo baseada na inteligncia
utilizando o bluetooth (mtodo que j era utilizado artificial, conta fisicamente com quatro sensores (luz,
anteriormente). ultrassnico, ir seeker e compass sensor) comparando os
valores jogados em variveis, blocos lgicos de verdadeiro e
Foram construdos exclusivamente com peas do Kit Lego
falso at que chegue a resposta final permitindo a funo do
Mindstorms education 9797 e utilizamos tecnologias como o
rob em determinadas situaes dentre o jogo de futebol. A
software de programao NXT 2.0, sensores (ultrassnico,
tabela da verdade criada trs combinaes possveis de
luz, compass sensor e IR seeker) e o auxlio da lgica da
situaes enfrentadas em campo pelos robs.
matemtica.
Com este projeto possvel viabilizar a programao de um
Depois de pesquisas, desenvolvemos a programao e
rob autnomo que desenvolve funes de um verdadeiro
superamos as expectativas, fazendo com que os robs
jogador de futebol. Desenvolvemos a montagem e a
cumprissem todas as lgicas propostas na tabela de
programao com o foco no aprendizado aprofundado com
combinaes que criamos para solucionar nosso projeto.
isso, nos estimulando a nos envolvermos cada dia mais com a
Palavras Chaves: Robtica, Futebol de Rob, Inteligncia robtica.
Artificial, Lego Mindstorms.
No ano de 2050, uma equipe de robs autnomos
Abstract: Not available. humanoides, ser capaz de vencer a equipa campe do mundo
de futebol, num encontro disputado de acordo com as regras
Keywords: Not available. da FIFA. [Kitano, 1997].
1 INTRODUO 2 O TRABALHO PROPOSTO
O presente estudo realizado por nossa equipe demonstra como
a inteligncia artificial pode contribuir para o 2.1 A Inteligncia Artificial
desenvolvimento da autonomia do rob e ainda possibilita a "No existe uma definio para inteligncia artificial (IA),
formulao de uma programao modular. mas vrias. Basicamente, IA fazer com que os computadores
Pesquisas bibliogrficas e pesquisas de campo foram pensem como os seres humanos ou que seja to inteligente
elaboradas at que se chegasse no objetivo final (autonomia quanto o homem", explica Marcelo Mdolo, professor de
do rob) nas funes requeridas ao jogador dentro do campo. Sistemas de Informao da Universidade Metodista de So
Paulo.
possvel criar uma programao para o rob de futebol com
preceitos de inteligncia artificial e ainda proporcionar uma Como podemos ver acima, o conceito de Inteligncia
programao modular? Artificial tem seu funcionamento parecido com as redes
neurais, onde se possvel realizar comparaes e encontrar o
Todo jogo necessita de estratgias para sua realizao, a nossa caminho mais adequado. Nos dias atuais este modo de
estratgia foi desenvolver uma programao atravs da programao de computadores e robs autnomos o mais
inteligncia artificial, tcnica que no encontramos em outras eficiente.
equipes.
A Inteligncia Artificial funciona como um neurnio que a
A inteligncia artificial domina a capacidade intelectual clula responsvel pela sinapse a estrutura dos neurnios
estimulada voluntariamente, funciona como um transmissor atravs da qual ocorrem os processos de comunicao entre os
de comunicao aos neurnios, estes que decidem as funes mesmos, ou seja, onde ocorre passagem do sinal neural
destinadas ao nosso corpo. Tendo uma eficincia como as (transmisso sinptica) atravs de processos eletroqumicos
redes neurais de exercer comparaes e solucionar situaes. especficos, isso graas a certas caractersticas particulares da
sua constituio. seguinte concluso: estou dentro do campo, eu estou
dominando a bola, agora devo girar at encontrar o gol e
So responsveis por todos os nossos atos conscientes, nossos
seguir em frente a localizao do gol medida em graus.
pensamentos e pela capacidade de respondermos a qualquer
estmulo ambiental de forma voluntria. Por exemplo, quando 3 MATERIAIS E MTODOS
colocamos o de do em algum ambiente quente, as clulas que
foram aquecidas enviam estmulos aos neurnios estes em Utilizamos o kit da maleta Lego Mindstorms Education 9797
conjunto decidem qual a melhor deciso a tomar, logo ser de para construir nosso rob. Uma parte da equipe trabalhou na
retirar o membro do local, essa deciso faz todo o caminho construo do rob e outro na programao que aps a
novamente dentro do nosso corpo e realiza junto com as construo deveria ser inserida.
clulas a deciso de retirar o membro, tudo isso em uma Quando o rob pareceu estar pronto comeamos as
frao de segundos. desenvolver a tabela da verdade para montarmos a
programao, pois atravs de vrias pesquisas de campos
2.2 A Implementao da Inteligncia
realizadas com nosso professor decidimos que a tabela deveria
Artificial no Rob de Futebol ser construda.
A partir do conceito de inteligncia artificial j prevista, Mas primeiramente fizemos teste com o rob sobre o tapete de
necessrio que se crie uma tabela da verdade, nela campo de futebol para sabermos quais estratgias necessrias
comparado todos os dados obtidos atravs dos sensores, que que ele necessitaria e deveramos criar para montar a
so nossas fontes. programao.
Segundo, Elon Lages Lima, Curso de Analise Volume 1, Com ajuda dos sensores de Luz, Ultrassnico, Ir seeker e
Projeto Euclide, IMPA. Compass, medimos o que era necessrio para cada sensor.
Uma tabela-verdade apresenta todos os valores lgicos Atravs do sensor da luz medimos a cor de cada canto do
possveis para uma proposio o simples, a combinao varias campo de futebol que o rob executaria suas aes. Com o
proposies simples e o eventual valor lgico de uma sensor ultrassonico medimos qual era a proximidade exata que
proposio composta para cada combinao dos valores Das o rob necessitaria para saber que a sua frente existia uma
proposies simples que a formam. Na lgica clssica, bola.
trabalhamos com o princpio do terceiro excludo, ou Sejam,
dada uma proposio qualquer, os nicos valores que ela pode O sensor Compass marcou a zona correta que nosso rob
assumir V ou F. chegaria ao seu objetivo de jogo, ou seja quando ele iria fazer
seu gol e quando iria chutar a bola at o gol. Tivemos que
utilizado a seguinte frmula para sabermos quantas testar tambm se alguma luz emitiria interferncia na leitura
possibilidades teremos dentro da tabela. Frmula: 24 onde se do sensor IR seeker, pois esse que indicaria onde se encontra
identifica: 2 o nmero de possibilidades para cada sensor nossa bola de futebol.
Verdadeiro ou Falso. 4 potncia a quantidade de entrada de
dados, ou seja, quatro sensores: Luz, Ultrassnico, IR seeker, Montamos nossa programao utilizando software de NXT
Compass. 2.0 e dentre o software testamos vrias maneiras de
formularizar melhor a nossa programao dentro do software
Realizando-se essa conta chega-se ao resultado 16. 16 utilizado.
probabilidades de combinaes possveis entre os sensores e
os valores verdadeiros e falsos. Dessa forma torna-se possvel Muitas e muitas vezes a programao depois de montada no
prever todos os acontecimentos nas jogadas do Rob. executava como deveria executar, achvamos at mesmo que
o software que estava com problema. Levamos tempo para
Os quatros sensores (Luz, Ultrassonico, IR seeker, Compass) solucionar o problema da programao , foi necessrio vrios
tem sua prioridades para seguir a lgica de programao: testes com as ferramentas que o software de programao
1 Luz: este sensor nossa prioridade, pois verdade que oferecia.
est fora do campo? se a resposta for verdadeira o rob ter
que regressar para que volte ao campo ate que a resposta seja
negativa. Logo se conclui se o sensor estiver falso ele estar Aps os testes realizados no software da programao
dentro do campo. chegamos concluso que era necessrio utilizar blocos de
lgica e variveis correspondente a tabela da verdade para que
2 Ir Seeker: seguindo o raciocnio acima se o rob estiver
tivssemos o melhor resultado.
dentro de campo indaga-se a bola est sobre meu
domnio?, caso a resposta seja negativa ele deve girar at TABELA DA VERDADE
que consiga encontr-la. Se o sensor estiver registrando Zona
5, (o sensor Ir Seeker dividido em 9 Zonas, cuja 5 a sua
regio central, por isto usa-se ela como referencia) ento ele
verdade, assim o rob deve se mover at a bola.
3 Ultrassnico: Atravs deste sensor possvel saber se
realmente a bola est sobre o domnio do rob. Logo se
houver algum objeto a menos de 17cm do rob possivelmente
a bolinha. Ele deve utilizar o sensor compass, girar e
encontrar o alvo que o gol adversrio.
4 Compass: bom depois de toda a leitura dos quatro sensores
e os comparando atravs da tabela da verdade chega-se a
119 | Pgina
A TABELA
Primeiramente calculam-se utilizando blocos de lgicas os
valores de cada sensor, analisa-se assim:
Comeando pela prioridade que o sensor de luz: compara-se
seu valor atual com seu valor ideal, ou seja, o valor que o
torne falso, aps isto coloque o resultado da lgica em uma
varivel que ser utilizada mais tarde.
Aps isto vamos ao Ir Seeker: para que ele seja verdade que
o nico resultado interessante a bola deve se localizar na Zona
5 esta que a frente do rob este resultado por no se alterar
no guardado em uma varivel mas sim em uma constante.
O sensor ultrassnico: se estiver medindo uma distncia de
menor que 17cm verdade que a bola est sobre seu domnio.
Compass: esta nossa bssola quando iniciamos a
programao seu valor registrado em uma varivel aonde
toda vez que o Ir Seeker o sensor de toque forem verdadeiros
e a luz falsa, ela calcular seu atual valor com o primeiro
valor registrado e atravs de uma lgica origina-se o quanto
que ele deve girar at encontrar seu alvo, ou seja, o Gol que
foi o primeiro valor armazenado.
Aps realizar-se esta comparao de sensores deve-se
elaborar a tabela da verdade utilizando cada varivel criada
anteriormente.
As quatro variveis so organizadas em Verdadeiro ou Falso
de acordo com cada possibilidade encontrada na tabela da
verdade. Aps isto se realiza a combinao ideal de cada
varivel em lgicas.
Figura 1 - Robs em partida de futebol.
Organizam-se as variveis de cada sensor em verdadeiro e
falso. Aps isto se utiliza bloco de lgicas para que os valores 5 CONCLUSES
dos sensores sejam comparados e sua resposta seja verdadeira.
Esse estudo demonstrou o desenvolvimento de uma
Essa resposta deve ser armazenada em uma varivel com o programao para os robs de futebol com preceitos da
nome de sua casa na tabela; exemplo (VVVV, FFFF, Inteligncia artificial e de forma modular, basta utilizar a
VFFF...). Sempre que o sensor de luz for verdadeiro o rob tabela da verdade, viabilizando prever todas as combinaes
deve ir para trs ate que este valor seja falso assim estar possveis de leituras nos sensores do rob, dessa forma
dentro de campo novamente. possibilitando a reaes desejadas para cada probabilidade ou
Quando o sensor de luz for falso e o Ir Seeker tambm falso o conjuntos de probabilidades.
rob deve girar em torno de seu eixo at que e o Ir Seeker se O conceito de Inteligncia Artificial tem seu funcionamento
torne verdade, ou seja, a bola entre no campo de viso da parecido com as redes neurais, onde se possvel realizar
maquina. No momento em que isto ocorrer o rob deve seguir comparaes e encontrar o caminho mais adequado. Um bom
em linha reta at ela. exemplo quando vamos viajar, avaliamos todos os caminhos
Se a luz for falsa o Ir Seeker Verdadeiro e o de toque tambm, e escolhemos o melhor deles, o mais curto ou com a melhor
ou seja, a bola est sobre o domnio do rob entra em ao a estrutura.
bssola esta deve girar at que seu valor seja igual ao Assim funciona a Inteligncia Artificial a mquina avalia toda
registrado pela primeira vez, isto significa que ele est voltado a condio ambiente une todos os dados que possui os
para o gol do adversrio, logo verdade. Neste momento comparam at obter os resultados e escolher o melhor deles.
acionado o motor A e a bola lanada em direo a o gol.
Com a evoluo e o desenvolvimento tecnolgico este modo
Como se pode ver uma possibilidade em dezesseis a chance de programao de computadores e robs autnomos tornou-
de ouro o momento do para o Gol. Isto acontece apenas um se a mais eficiente. Pois enquanto os outros procedimentos
momento na tabela da verdade. Na casa: visam apenas o resultado que j fora calculado e previsto pelo
programador, na Inteligncia Artificial temos um meio aberto
a alteraes, outras solues.
Vimos ainda que a Inteligncia Artificial funciona como um
neurnio que a clula responsvel pela sinapse. a estrutura
dos neurnios atravs da qual ocorrem os processos de
comunicao entre os mesmos, ou seja, onde ocorre
passagem do sinal neural (transmisso sinptica) atravs de
processos eletroqumicos especficos, isso graas a certas
caractersticas particulares da sua constituio. So
responsveis por todos os nossos atos conscientes, nossos
120 | Pgina
pensamentos e pela capacidade de respondermos a qualquer
estmulo ambiental de forma voluntria. Por exemplo, quando
colocamos o dedo em algum ambiente quente, as clulas que
foram aquecidas enviam estmulos aos neurnios estes em
conjunto decidem qual a melhor deciso a tomar, logo ser de
retirar o membro do local, essa deciso faz todo o caminho
novamente dentro do nosso corpo e realiza junto com as
clulas a deciso de retirar o membro, tudo isso em uma
frao de segundos.
Ficou evidente que o futebol de robs uma competio
utilizada para desenvolver pesquisas em diversas reas,
representa a oportunidade de colocar em prtica pesquisas na
rea de computao, inteligncia artificial e robtica mvel,
possibilitando a avaliao de vrias teorias, arquiteturas, e
desempenhos, atraindo estudantes pelo o desafio tecnolgico,
em diversos cursos universitrios, e agora tambm com alunos
do ensino mdio. Portanto, o estudo da inteligncia artificial e
o incentivo robtica tem se mostrado de grande valia, seja
como forma de auxilio ao desenvolvimento e as necessidades
humanas, nas tarefas domsticas ou como simples
entretenimento.
Kitano, H., Asada, M., Kuniyoshi, Y., Noda, I., e Osawa, E.
(1997). RoboCup: The robot world cup.
Initiative. Em Johnson, W. L. e Hayes-Roth, B., editors,
Proceedings of the First International.
Conference on Autonomous Agents (Agents97), pginas
340 347, New York.ACM Press.
http://repositorio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/84554/1
9 3797.pdf?sequence=1.
http://www.ufsj.edu.br/portal2-
repositorio/File/orcv/materialdeestudo_inteligenciaartif
icial.pdf.
Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-

INTRODUO AOS ESTUDOS DE SIMULAO PARA COMUNICAO VIA

SATLITE EM VECULO AUTNOMO GUIADO (AVGS)
Alexandre Ladeira de Sousa (1 ano Ensino Fundamental), Anna Paula Maldonado Pereira (1 ano
Ensino Fundamental), Luis Felipe Braga Resende (1 ano Ensino Fundamental)
Paulo Henrique Cruz Pereira (Orientador)
paulop.vga@gmail.com
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - CEFET/MG - Campus Varginha

Varginha, Minas Gerais
to problem situations. The actual trial will create an

Resumo: O projeto utilizou de uma metodologia de ensino,
appropriate context for learning design methodology and
onde os conceitos necessrios foram colocados em prtica
technical understanding of abstract concepts such as systems,
para facilitar o entendimento da matemtica, da fsica e lgica
and feedback control, wear and programming. The main
de programao. O trabalho consistiu em realizar um estudo
objective of this work was focused on developing
de robs mveis autnomos (seguidor de linha), o uso de
programming Autonomous Guided Vehicle (AVG), is a
garras pneumticas e principalmente a sua programao,
continuation of the original work and executed in 2012, which
utilizando-se o software Robolab. Para tanto, a equipe foi
was missing its programming. Included was a communication
desafiada a aplicar os conceitos bsicos da fsica (movimento,
challenge for bluetooth, simulating a communication satellite,
eletricidade, mecnica, entre outros), bem como o
since indications in the soil of a landfill, for AVG, are
desenvolvimento do pensamento criativo para solues de
virtually impossible.
problemas. Tal metodologia foi escolhida por ser a equipe
formada por apenas 03 alunos, o que facilitou a utilizao do Keywords: Robotic Systems, Bluetooth, Educational Robotics.
material LEGO e sua programao atravs do software
RoboLab. O trabalho foi desenvolvido em clima de jogo, no 1 INTRODUO
qual a equipe era estimulada a desenvolver solues para Um dos aspectos mais importantes no projeto o fato de
situaes-problemas. A experimentao real criou um conseguir tirar pessoas que estariam em situao subumana
contexto adequado para o aprendizado da metodologia de nos aterros e dar uma qualidade de vida melhor para elas. O
projeto e para o entendimento de conceitos tcnicos abstratos projeto consistiu em realizar um estudo para o uso de robs
tais como sistemas, controle e realimentao, desgastes e autnomos (seguidores de linha ou sincronizados via
programao. O objetivo principal deste trabalho estava bluetooth) e o uso de garra pneumtica em aterros sanitrios,
focado no desenvolvimento da programao do Veiculo atravs do emprego do kit LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.
Autnomo Guiado (AVG), sendo uma continuidade do Esse kit vem com um software, uma ferramenta interativa e
trabalho executado em 2012, onde ficou faltando a sua intuitiva que facilita muito o processo de programao dos
programao. Foi includo um desafio de comunicao por robs. No trabalho procurou-se abordar o problema do
bluetooth, simulando uma comunicao por satlite, j que excesso de pessoas transitando em aterros sanitrios, correndo
indicaes no solo de um lixo, para o AVG, so praticamente uma srie de riscos. Para isso serviria a garra, substituir as
impossveis.. pessoas no aterro, sendo que a mesma seria puxada por um
Palavras Chaves: Sistemas Robotizados, Bluetooth, Robtica rob autnomo. Com isso conseguiu-se fazer com que todo o
Pedaggica. sistema seja operado por uma s pessoa, que comandaria a
garra enquanto o rob passaria por um trajeto definido por um
Abstract: The project used a teaching method where the outro rob, sincronizado via satlite (no caso especfico
necessary concepts have been put in place to facilitate the simulado via bluetooth). Para sua execuo estudou-se
understanding of mathematics, physics and logic programao (dos robs, softwares, etc), a situao de um
programming. The project was to conduct a study of aterro sanitrio, os lugares que o rob conseguiria transitar
autonomous mobile robots (line follower), the use of entre outros tpicos.
pneumatic clutches and especially its programming, using
software Robolab. For both the team was challenged to apply Esse projeto d incentivo no sentido de fornecer uma
the basic concepts of physics (motion, electricity, mechanics, ferramenta que seria extremamente til e, alm disso,
among others), as well as the development of creative thinking melhorar a qualidade de vida de muitas pessoas.
to problem solving. This methodology was chosen because it 2 O TRABALHO PROPOSTO
is a team of just 03 students, which facilitates the use of
LEGO materials and its easy programming via software O grupo trabalhou com a hiptese de criar um rob autnomo
RoboLab. The experiment was conducted in an atmosphere of que puxaria uma garra pneumtica, esta operada por uma
game in which the team was encouraged to develop solutions pessoa, que seria eficiente na retirada de pessoas de situaes
122 | Pgina
subumanas nos aterros sanitrios, alm de tornar o trabalho Toda fundamentao necessria a construo do rob (fisica:
mais abrangente e menos complicado. Para isso criou-se um eletricidade e mecnica; lgica: programao) foi apresentada
rob autnomo comandado por um outro rob que lhe envia, pelo professor orientador equipe e de forma extra classe, via
via bluetooh, as coordenadas. Empregou-se a tecnologia de pesquisa na internet e explicaes presenciais com a utilizao
orientao por sensores (emisso de luz infravermelho), alm do kit Lego Mindstorm, proporcionando uma grande
da operao conjunta de dois robs totalmente autnomos, um facilidade na compreenso dos conceitos tericos e sua
para movimentao e outro para a coordenao do primeiro, aplicabilidade no projeto.
simulando uma comunicao via satlite ou sistema de
Para realizao dos testes do prottipo no houve a
posicionamento global (GPS). Esse trabalho foi inovador, pois
necessidade de se sair do laboratrio. Entre esses testes pode-
consegue facilitar um servio o qual apresenta dificuldade em
se citar:
ser realizado, porm sem gerar desemprego, realizando um
remanejamento das pessoas que ali residem. a) Curva: que consistia em verificar se haveria coliso entre o
rob e o reboque em uma curva;
Para a execuo do projeto foi composto um grupo de 3
alunos do 1 ano do ensino mdio (01 aluna do ensino regular b) Velocidade: que servia para verificar qual era a velocidade
e 02 alunos do ensino profissionalizante), juntamente com o necessria para o rob puxar o reboque com o desempenho
seu orientador o Prof. Paulo Henrique Cruz Pereira. Os esperado.
trabalhos foram desenvolvidos durante encontros em vrios
Alm dos testes com o rob tambm foram realizados alguns
dias por semana. Os alunos, alm de adquirirem aprendizado
com a garra pneumtica. Entre eles cita-se:
(este nas reas de robtica, programao, escrita e oratria)
com o projeto, tambm praticaram o trabalho em grupo, que a) Teste para o lugar ideal que a garra deveria ficar no
gera uma srie de conflitos, com os quais aprenderam a reboque; para entender como operar a garra corretamente;
conviver e super-los.
b) Qual o tamanho ideal de resduo que a garra consegue
3 MATERIAIS E MTODOS coletar, etc.
Para realizao deste projeto, a fim de atender a metodologia Vale ressaltar que alguns testes mostraram problemas que
construcionista, utilizou-se os Kits Lego Mindstorm, foram difceis de serem solucionados. Porm a equipe
composto por um conjunto de peas tradicionais (tijolos trabalhou nos mesmos at a sua resoluo, sempre com a
cheios, placas, rodas) juntamente com peas mais elaboradas participao de todos.
(motores, engrenagens, polias e sensores), que so regidos
pelos microprocessadores em forma de tijolo LEGO, Figura 1. 4 RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados mostram-se bastante satisfatrios, superando
inclusive as expectativas. Conseguindo aliar um sistema
totalmente automatizado e tecnolgico a uma realidade
inslita dos aterros sanitrios. iminente que o projeto
melhoraria drasticamente a qualidade de vida dos catadores,
alm de possibilitar um trabalho mais rpido, liberando
espao mais rapidamente para a chegada de mais resduos.
Figura 1 - Conjunto Lego Mindstorm RCX.

A escolha destes materiais deve-se ao fato da necessidade de
ter-se uma ferramenta adequada a fim de permitir aos alunos
projetarem e implementarem suas ideias, bem como ser
flexvel, fcil de usar, ter robustez, sensoriamento e
programao intuitiva de fcil compreenso (RoboLab).
Os objetivos visados consistiam em desenvolver uma
compreenso inicial sobre os conceitos gerais da fsica, lgica
e preservao ambiental, sobre os conceitos bsicos da rea de
Cincias, desenvolver, em carter inicial, as habilidades
Figura 2- Equipe durante a construo e programao do
exigidas para a auto aprendizagem e destacar o conceito de
prottipo.
projeto como atividade no desenvolvimento acadmico.
As estratgias adotadas para atingir os objetivos propostos
foram as seguintes: apresentar problemas reais para serem
resolvidos em grupo; criar um clima de jogo para simular
situaes reais da prtica profissional e estimular o
envolvimento dos alunos; solicitar o desenvolvimento de
prottipos reais construdos com o kit Lego Mindstorms.
Colgio Cenecista Catanduvas CNEC, pelo incentivo a
pesquisa e apoio financeiro, no qual permitiu a participao
neste evento e a realizao da pesquisa.
ROSRIO, Joo M. Princpios de Mecatrnica Ed. Pearson
Brasil, 2005.
BENEDETTELLI, Daniele. Programando Robs Lego NXT
usando NXC. NER@ Ncleo de Estudos em
Robtica e Automao, 2012.
CARRARA, Valdemir. Apostila de Robtica, Engenharia de
Controle e Automao. Universidade Brs Cubas.
PEREIRA, Paulo Henrique C. Robtica Pedaggica: Uma
Figura 3- Teste de desempenho do conjunto robtico. Aplicao em Sala. Trs Coraes: Universidade do
Aps um longo perodo de construo e desconstruo de Vale do Rio Verde, 2004. p. 104. Dissertao
prottipos, adaptaes, testes, programaes, entre outros (Mestrado). Programa de Ps-Graduao em Educao.
processos, chegou-se concluso que o projeto uma opo Universidade do Vale do Rio Verde, Trs Coraes,
extremamente til e vivel para a realidade dos aterros 2004.
sanitrios, pois tiraria vrias pessoas de uma situao de vida
deplorvel, contribuindo ainda para aumentar a velocidade do
processo que ali realizado. Alm disso, com pequenas
alteraes o projeto pode ser aplicado em outras realidades
como fbricas e linhas de produo.
5 CONCLUSES
notvel que, na realidade atual, poucas pessoas pensam na
possibilidade de haver um rob em um aterro sanitrio,
entretanto, s uma questo de costume e adaptabilidade.
Alm de mudar a realidade nos aterros, tambm deve-se
conscientizar que a qualidade de vida deve chegar a todos, e
toda melhoria, por menor que seja, deve ser sempre bem
vinda.
No se trata de um simples projeto de um rob que faz
determinada coisa, mas de toda uma esfera que engloba a
melhoria dos aterros sanitrios, a melhora da qualidade de
vida dos catadores que ali trabalham. Alm de ser um projeto
que proporcionou grande aprendizado ao grupo, os integrantes
tambm trabalharam com grande responsabilidade social,
pensando, desde o incio, nas condies de trabalho dos
catadores, em um remanejo dos mesmos quando o seu
trabalho acabasse.
Figura 4 - Viso do conjunto robtico em operao.

A robtica e a automao esto crescendo muito no Brasil e
no mundo, e isso deve ser bem aproveitado nas reas em que
o trabalho do ser humano arriscado, insalubre ou muito
repetitivo, melhorando a situao.
AGRADECIMENTOS
Ao Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais
CEFET/MG, a Fundao de Amparo a Pesquisa do estado
de Minas Gerais FAPEMIG, ao Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico CNPq e ao
JOGANDO COM A ROBTICA EDUCACIONAL

Bruno Correa Cipriano (8 ano Ensino Fundamental), Gustavo Silva de Souza (8 ano Ensino
Fundamental), Larine Rosa (8 ano Ensino Fundamental), William Garcia da Silva (9 ano Ensino
Fundamental)
Rozane Beust de Oliveira (Orientador)
rozbeust@yahoo.com.br
Escola Municipal de Ensino Fundamental Timbava

conhecimento prvio dos kits utilizados, nem de qualquer

Resumo: Este trabalho tem o objetivo de ampliar o jogo
software de programao; considerando que escassa a
digital Jogando com Lego e Robolab, que envolve peas de
bibliografia referente a estes conhecimentos; e, considerando,
Lego Mindstorms 9793 e o software Robolab. Se
ainda, que importante que os alunos conheam as peas dos
considerarmos que os alunos iniciam as aulas de Robtica
kits, assim como os cones bsicos da programao,
Educacional sem nenhum conhecimento prvio dos kits
desenvolveu-se, no presente projeto, duas ferramentas
utilizados ou de qualquer software de programao e que a
pedaggicas e tecnolgicas: jogos digitais, que so um
bibliografia referente a estes conhecimentos escassa, uma
complemento do jogo Jogando com Lego e Robolab[2]
ferramenta que permitisse que os alunos conheam as peas
criado pelo prprio grupo e um aplicativo para celular para
dos kits, assim como os cones bsicos da programao, seria
facilitar esta aprendizagem. Nas consultas realizadas no
de extrema importncia. Neste sentido, o presente apresenta
foram encontrados nenhum trabalho como o aqui proposto.
duas ferramentas pedaggicas e tecnolgicas desenvolvidas
para promover tal interao: 1) jogos digitais do tipo quebra- 2 O TRABALHO PROPOSTO
cabea, caa-palavras e memria envolvendo peas de Lego
Mindstorms 8547 e NXT-G, 2) um aplicativo para celular do Jogos digitais
tipo pergunta-resposta com imagens dos kits Lego e softwares
Para avaliar a viabilidade da proposta, foram realizadas
de programao para facilitar esta aprendizagem.
atividades usando o software EDILIM[3] que um ambiente
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Kits Robticos, para criao de materiais educativos, de interface simples e
aplicativo para celular. com vrias alternativas para criao de jogos. So jogos do
tipo quebra-cabea, caa-palavras, memria, forca, entre
Abstract: This work aims to expand the digital game "Playing outros, com o objetivo de ajudar os alunos iniciantes na
with Lego and Robolab" which involves Legos Mindstorms robtica com Lego reconhecer as peas e os cones de
software Robolaband 9793. If we consider that students begin programao do software NXT-G[4]. A criao dos jogos se
Educational Robotics classes with no prior knowledge of the d em forma de um livro digital. Primeiro configuram-se as
kits used or of any software programming and that the propriedades como: nome do livro, nome dos autores, cores e
bibliography to this knowledge is scarce, a tool that allows tamanho das fontes, imagem de fundo, sons, como
the studentstolearn the parts of the kits as well as icons basic apresentado na Figura 1.
programming would be of utmost importance. In this sense,
this work presents two pedagogical and technological tools
developed to promote such interaction: 1) digital games like
puzzle, word search and memory involving pieces of Lego
Mindstorms NXT-G and 8547, 2) an application for Mobile
type question-answer with images of Lego kits and software
programming to facilitate this learning.
Keywords: Robotics, Education, Robotic Kits, mobile
application.
1 INTRODUO
Hoje em dia a tecnologia est em todos os lugares, a internet
est ao alcance de um grande nmero de pessoas e o celular
deixou de servir apenas para falarmos com outras pessoas,
tornando-se uma central de entretenimento. Neste sentido, por Figura 1 Interface do Edilim.
que no us-lo para a educao? Baseado nesses fatos e Em seguida, o tipo de jogo de jogo selecionado, como por
considerando que os alunos iniciam as aulas de Robtica exemplo, quebra-cabea. A Figura 2 apresenta a escolha da
Educacional com Lego Mindstorms[1] sem nenhum
125 | Pgina
imagem, a configurao do nmero de peas e do formato das Alm dos jogos apresentados, outros jogos do tipo forca,
peas. caa-palavras, sequncias de cones e arrastar o nome para as
figuras foram construdos.
Aplicativo para celular
A tarefa de construir um aplicativo para celular mais
complexa. Tivemos muitas dificuldades para fazer o
aplicativo. Encontramos diversas fontes que ensinavam os
princpios de construo de tal aplicativo, mas seria preciso
conhecer mais de linguagem de programao de
computador[5] e de ferramentas comoMobello Studio[6]
ouNetbeans[7]. Outra opo est em empresas que
disponibilizamum criador de aplicativos, porm, os mesmos
Figura 2 Definio das Propriedades. so pr- prontos, sem possibilidade de adequao, como:
A aparncia do jogo final pode ser visto na Figura 3. Mimplt[8], Vivo[9] e Fbrica de aplicativos[10].
Depois de muitas pesquisas, encontramos o Mit App
Inventor[11], construdo por pesquisadores do MIT
(Massachusetts Institute of Technology), dos Estados Unidos.
Essa ferramenta grfica usa um navegador da web como
interface e permite construir aplicativos para celulares que
usam o sistema Android [12]. Com esta ferramenta,
construmos o aplicativo Jogando com a Robtica
Educacional, que do tipo pergunta e resposta e consiste na
identificao de imagens de peas de Lego e cones de
programao.
O Mit App Inventor divide-se em duas partes: Designer e
Block Editor.
1 App Inventor Designer: o local onde colocam-se todos
Figura 3 - Quebra-cabea. os elementos a serem utilizados (imagens, sons, animaes) e
Para montagem de um jogo de memria necessrio escolher onde formata-se a aparncia que o aplicativo ter(Figura 6).
as imagens e determinar o tempo que o jogador ter para
jogar, como apresentado na Figura 4. Uma viso geral do jogo
montado pode ser observado na Figura 5.
Figura6 App Inventor Designer.

Figura 4 Montagem do Jogo de Memria.
Na Figura 6, os itens indicados so:
A - Itens que aparecero na tela inicial do aplicativo.
B - Onde so feitas todas as configuraes da aparncia,
como, por exemplo, cores e tamanho das fontes, tamanho das
imagens, cores, tamanhos e textos dos botes e sons.
C - Todas as imagens e sons so carregados para esse local.
2 App Inventor Blocks Editor: o local onde feita a
programao, especificando como cada elemento deve se
comportar. Blocos que se encaixam como quebra-cabeaso
utilizados neste mdulo (Figura 7).
Figura 5 Jogo de Memria Final.

Figura7- App Inventor Blocks Editor.

Figura9- Celular Conectado ao Aplicativo.
Na Figura 7, os itens indicados so:
A Figura 10 apresenta algumas imagens do aplicativo gerado.
A O que acontece quando o aplicativo inicia.
B Onde escrevemos a lista de perguntas.
C A lista de respostas.
D O que acontece quando apertamos o boto prximo.
Durante a programao, pode-se usar umemulador (Figura 8),

que simula um telefone celular ou conectar um celular ao
computador e acompanhar passo-apasso o que est sendo
construdo (Figura 9).
Figura10 Imagens do Aplicativo Gerado.
De uma maneira geral, o desenvolvimento deste projeto
possibilitou o aprendizado de diversas tcnicas e despertou
ainda mais o interesse por parte dos alunos em serem
protagonistas da construo de seu conhecimento, criando
ferramentas tecnolgicas.
Os jogos digitais feitos no Edilim foram mais fceis de fazer
porque j tnhamos experincia com esse software. A
dificuldade ficou na parte de saber o nome e a funo dos
cones do software NXT-G, j que ainda no de nosso uso,
usamos um kit mais antigo do Lego que utiliza outro software
Figura8- Emulador de Celular.
de programao, o Robolab[13]. Ainda estamos finalizando
todas as configuraes para poder deix-lo online. O
aplicativo para celular foi bem difcil de ser feito,
pesquisamos por muito tempo at encontrar o MIT App
Inventor e quando encontramos tivemos que procurar muitos
tutoriais para entender a estrutura.
Ainda estamos encontrando algumas dificuldades, como o
aplicativo nem sempre encerra, quando usamos o comando
sair.
5 CONCLUSES
Considerando o objetivo inicial de construir jogos que
permitam a familiarizao de alunos com os kits educacionais
antes de us-los, acreditamos que os resultados obtidos at o
momento com os jogos construdos so satisfatrios.
127 | Pgina
No futuro, sero avaliados como os alunos respondem a
utilizao destas ferramentas.
[1]LEGO MINDSTORMS. In: WIKIPDIA, a enciclopdia
livre. Flrida: Wikimedia Foundation, 2013.
Disponvel
em:<http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=LEGO_
Mindstorms&oldid=35411877> . Acesso em: 17 set.
2013.
[2]Robtica na Timbava. In: Blog da Robtica na Timbava.
Disponvel em: robotimba.blogspot.com. Acesso em:
17 set. 2013.
[3]EDILIM. In: Livros Interativos Multimedia. Disponvel
em: <http://www.educalim.com>
[4]Lego Mindstorms NXT. In: WIKIPDIA, a enciclopdia
livre.
<http://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Lego_Mind
storms_NXT&oldid=571039052>. Acesso em: 17 set.
2013.
[5]LINGUAGEM DE PROGRAMAO. In: WIKIPDIA, a
enciclopdia livre. Flrida: Wikimedia Foundation,
2013. Disponvel em:
<http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Linguagem
_de_programa%C3%A7%C3%A3o&oldid=36544051
>. Acesso em: 24 set. 2013.
[6]Mobello: como criar aplicativos em HTML5 para celulares.
In: Techmundo. Disponvel em:
<http://www.tecmundo.com.br/como-fazer/31379-
mobellocomo-criar-aplicativos-em-html5-para-
celulares.htm>. Acesso em: 17 set. 2013.
[7]NETBEANS IDE. In: NetBeans. Disponvel em:
<https://netbeans.org/>. Acesso em: 24 set. 2013
[8]MIMPIT. In: MIMPIT. Disponvel em:
<http://mimpit.com.br/>. Acesso em: 24 set. 2013
[9]Portal Vivo Meu APP. In: Vivo. Disponvel em:
<http://portal.vivomeuapp.com.br/>. Acesso em: 24
set. 2013.
[10]Fbrica de Aplicativos, In: Portal Fbrica de Aplicativos.
Disponvel em:
<http://portal.fabricadeaplicativos.com.br>. Acesso
em: 24 set. 2013.
[11]MIT App Inventor. In: App Inventor . Disponvel em:
<http://appinventor.mit.edu/>. Acesso em: 24 set.
2013.
[12]ANDROID. In: Android. Disponvel em:
<www.android.com>. Acesso em: 17 set. 2013.
[13]LEGO EDUCATION. In: Lego Education. Disponvel
em: <http://education.lego.com/en-gb/lego-
educationproduct-database/mindstorms/2000069-
robolab-2-9- software>. Acesso em: 17 set. 2013.

JOGOLIMPO, O RETORNO
Daniel Willian Finamor Linhares (6 ano Ensino Fundamental), Douglas Do Amaral (9 ano Ensino
Fundamental), Laura Cristina dos Santos Gonalves (8 ano Ensino Fundamental), Matheus Acosta do
Amaral (7 ano Ensino Fundamental)
Luciana Chaves Kroth Tadewald (Orientador)
lhtadewald@gmail.com
EMEF Jos Mariano Beck

mais acessveis. Verificou-se que os jogos das provas da OBR

Resumo: Pretende-se, neste trabalho apresentar o projeto
(Olimpada Brasileira de Robtica) no eram acessveis, pois
Jogolimpo, o retorno que tem como objetivo transformar as
afinal alunos que tivessem alguma deficincia seja ela visual,
provas da OBR (Olimpada Brasileira de Robtica) de 2012
auditiva ou at mesmo alunos que no fossem alfabetizados,
em jogos digitais para poder economizar papel. Alm disso, o
no conseguiam realizar a prova. Para isso foi realizada a
projeto buscou realizar a udio descrio de todos os jogos,
udio descrio completa de todos os jogos e proposta a
pensando nas pessoas que tm deficincia visual e nos alunos
traduo para a Lngua Brasileira de Sinais.
no alfabetizados, tornando assim o jogo muito mais
acessvel. Tambm foi proposta a traduo do jogo para lngua Nas prximas sees sero apresentados os conceitos de
de sinais (libras) que pessoas com deficincia auditiva e no acessibilidade, deficincia visual e auditiva e libras. Tambm
alfabetizadas na lngua portuguesa tambm possam entender sero abordados conceitos tecnolgicos e o uso do programa
as propostas dos jogos digitais. Dessa forma, acredita-se que a Edilim. A seguir, ser relatado o trabalho realizado, a
realizao da prova torne-se mais divertida e o entendimento metodologia, os resultados alcanados e a concluso.
mais claro e mais acessvel.
ACESSIBILIDADE E DEFICINCIAS
Palavras Chaves: Jogolimpo, acessibilidade, educao,
Acessibilidade: de acordo com o Artigo 101, Captulo I, do
informtica, autonomia, OBR, robtica.
Estatuto das Pessoas com Deficincia, acessibilidade
Abstract: The aim of this paper present the project Jogolimpo, condio de alcance para a utilizao, com segurana e
the return that aims to transform the evidence of OBR autonomia, total ou assistida, dos espaos, mobilirios e
(Robotic Olympiad) 2012 in digital games in order to save equipamentos urbanos, das edificaes, dos transportes e dos
paper. In addition, the project sought to accomplish the audio dispositivos, sistemas e meios de comunicao e informao,
description of all the games, thinking about the people who por pessoa com deficincia.
are visually impaired and illiterate students, thus making the
Deficincia visual: a viso um dos mais importantes
game more accessible. Also proposed was the translation of
sentidos para a compreenso do mundo. A deficincia visual
the game to sign language (pounds) that people with hearing
a perda da reduo visual, da capacidade de enxergar as coisas
impairment and non-literate in English can also understand
de ambos os olhos. Muitas pessoas acabam perdendo a viso
the proposals of digital games. Thus, it is believed that the
por algum tipo de doena, acidente ou at mesmo j nascem
completion of the test becomes more fun and understanding
sem ela.
clearer and more accessible.
Segundo estimativa da Organizao Mundial de Sade, 1% da
Keywords: Jogolimpo, accessibility, education, information,
populao do Brasil formada por deficientes visuais, ou seja,
autonomy, OBR, robotics.
1,7 milhes de pessoas. No entanto, dados do Censo
1 INTRODUO demogrfico do ano 2000 apontam para nmeros diferentes.
De acordo com o estudo realizado pelo IBGE, h 11,8 milhes
O projeto Jogolimpo,o retorno um meio ecolgico, acessvel de brasileiros com deficincia visual, dos quais cerca de 160
e divertido de realizar a prova da OBR (Olimpada Brasileira mil possuem incapacidade total de enxergar.
de Robtica). Esse projeto busca dar continuidade ao projeto
Jogolimpo que objetiva transformar as provas da OBR em Essas pessoas enfrentam muitas dificuldades no seu cotidiano.
jogos digitais que so disponibilizados no site da escola dos Em funo disso acabam no podendo executar diversas
alunos responsveis pela execuo do trabalho. atividades entre o acesso a contedos de internet.
Alm de produzir os jogos das provas de 2012, evitando o Deficincia auditiva: segundo a revista Nova Escola
consumo exagerado de papel e assim contribuindo para a deficincia auditiva a perda parcial ou total da audio,
diminuio dos desertos verdes, da produo de dioxinas causada por m-formao (causa gentica), leso na orelha ou
(substncias altamente cancergenas) e do desperdcio de gua nas estruturas que compem o aparelho auditivo.
do planeta; proposta do trabalho que os jogos tornem-se A deficincia auditiva moderada a incapacidade de ouvir
129 | Pgina
sons com intensidade menor que 50 decibis e costuma ser computadores.
compensada com a ajuda de aparelhos e acompanhamento
Alm disso, existem vrios formatos de vdeo:
teraputico. Em graus mais avanados, como na perda
auditiva severa (quando a pessoa no consegue ouvir sons AVI: (Audio Video Interleave) foi desenvolvido pela
abaixo dos 80 decibis, em mdia) e profunda (quando no Microsoft. um dos formatos mais antigos, criado em
escuta sons emitidos com intensidade menor que 91 decibis), 1992. Ele no possui uma especificao nica para os
aparelhos e rteses ajudam parcialmente, mas o aprendizado vdeos convertidos. Assim podemos encontrar arquivos
de Libras e da leitura orofacial, sempre que possvel, neste formato com diferentes resolues de vdeo e taxas
recomendado. de qualidade de udio. Muitas filmadoras gravam
Segundo o senso do IBGE de 2010 existem no Brasil cerca de nativamente em Avi. O reprodutor padro deste formato
dois milhes de deficientes auditivos no Brasil. o Windows Media Player.
Libras: de acordo com a lei nmero 10.436 de 24 de abril de WMV: (Windows Media Vdeo) um pacote de
2002, libras (lngua de sinais) reconhecida como a segunda compressores de vdeo da Microsoft. Seu poder de gerar
lngua oficial do Brasil. arquivos pequenos com o mnimo de perda possvel de
qualidade supera seu antecessor AVI. Este formato
Quem inventou a lngua de sinais foi o abade francs Charles- muito usado para streaming de contedo pela web, j que
Michel. Na metade do sculo XVIII, ele desenvolveu um permite iniciar a visualizao do vdeo sem precisar
sistema de sinais para alfabetizar crianas surdas que serviu de primeiro baix-lo por completo (fluxo contnuo de dados).
base para o mtodo usado at hoje. Porm tambm pode ser encontrado em vdeos de alta
A Libras, Lngua Brasileira de Sinais, a lngua oficial da definio (ex.: Blu-Rays em WMV9). Os formatos finais
comunidade surda no Brasil. A Lngua Brasileira de Sinais, gerados pelos compressores deste formato podem ser
no "linguagem", e possui morfologia, sintaxe e semntica tanto .wmv como . asf (Advanced System Format).
prprias. A Libras a lngua de sinais oficial do Brasil, e FLV: Muitos sites de vdeos da internet como o Youtube,
apenas uma das mais de 200 existentes no mundo. usam o Adobe Flash Player como reprodutor padro de
Informaes tcnicas: existem vrios tipos de extenses de seus contedos. Este formato garante que o vdeo pode
imagens entre elas esto: BMP,GIF, PNG, PDF, TIFF, EPS, ser inicializado e visto de qualquer ponto, sem a
PCX, PICT, PIXAR, SCITEX CT, TGA, DCS e JPEG. necessidade do download completo ter sido feito
anteriormente. Os vdeos em Flash so compatveis com a
PNG: Uma extenso que suporta mltipla camada e vasta maioria dos navegadores e sistemas operacionais
transparncia. atuais.
BMP: Extenso grfico padro do sistema operacional Edilim: o Edilim um programa que pode ser baixado
Windows. Suporta milhes de cores, mas no tem gratuitamente em: http://www.educalim.com/index.htm
compactao, que deixa o arquivo grande.
Atravs deste programa pode-se criar pginas de atividades
GIF: Este formato de arquivo amplamente utilizado na interativas em html. As pginas podem ser
web causa do seu tamanho compacto. No entanto, este descritivas/informativas ou interativas.
formato possui uma paleta limitada de cores (256 no
Pginas informativas: menu,painel,ligaes e ndice.
mximo).
Pginas interativas: caa-palavras,perguntas,etiquetas,
JPEG: E uma extenso compactada e suporta milhes de quebra-cabea,palavra secreta,resposta mltipla, dentre outras.
cores. Esta a extenso padro de web.
SWF: a extenso criada pelo programador Flash. Esta
extenses so animaes vetoriais de alta qualidade e
leves, ideais para quem deseja produzir pgina interativas
na web.
WBMP: uma extenses BMP de duas cores apenas
formados uma tela de meio-tom.
Existem tambm vrios formatos de udio:
WAVE: tambm conhecido por WAV designa um
formato de contentor. Normalmente, no WAVE os dados
a reproduzir no esto comprimidos.
WMA: a abreviatura de Windows Media Audio. Este
Audio-Codec deriva da Microsoft e faz parte do Windows
Media. Para iniciar um jogo, deve-se seguir as etapas:
MP3: um dos mais conhecidos formatos de udio e a 1- Criar uma pasta de recurso (onde esto os arquivos de
abreviatura de MPEG-1 Audio Layer 3. A compresso de multimdia que podem ser utilizados para criar um novo
dados udio feita com perdas em que os dados jogo). Nessa pasta coloca-se as imagens, as animaes, os
suprfluos so simplesmente apagados durante o processo sons e os textos.
de compresso e, assim, o ficheiro final relativamente
2- Escolher o nome do livro.
pequeno. Na verdade, o MP3 est a ficar obsoleto, mas o
seu uso ainda muito frequente na Internet e em 3- Escolher os botes que vo aparecer no jogo.
4- Selecionar as cores que sero utilizadas no fundo, na cada vez que uma questo (pgina do jogo) acessada, as
banda, na barra e no texto. respostas inseridas so embaralhadas aleatoriamente, sem que
possa ser controlado por quem programa.
5- Escrever as informaes do jogo: ttulo, subttulo,autor,
identificaes, letras e tags. Tambm no programa Edilim, somente um arquivo de udio por
pgina pode ser inserido, assim, a audiodescrio necessita ser
Outras formas de programao: para desenvolver websites realizada em um nico arquivo.
pode-se utilizar a linguagem HTML que significa Hypertext
Markup Language ou em portugus Linguagem de Marcao Porm, ao embaralhar as respostas a audiodescrio (gravada
de Hipertexto. previamente) fica desencontrada do exposto na tela.
Buscando resolver esta questo, optou-se por realizar apenas as
O HTML a linguagem base da internet. Foi criada para ser
audiodescries das ordens dos jogos.
de fcil entendimento por seres humanos e tambm por
mquinas, como por exemplo o Google ou outros sistemas que Alm disso, buscou-se trabalhar com outros programas para a
percorrem a internet capturando informao. construo de jogos.
Tim Berners-Lee criou o HTML para a comunicao e Inicialmente, foi explorada a linguagem em html.
disseminao de pesquisas entre ele e seu grupo de colegas. O A programao era escrita no bloco de notas.
HTML ficou bastante conhecido quando comeou a ser
utilizado para formar a rede pblica daquela poca, o que se
tornaria mais tarde a internet que conhecemos hoje.
Existem inmeros programas que podem realizar a
programao em HTML. Um desses programas o FrontPage.
Esse programa para a edio de pginas web da Microsoft.
Criado j h muitos anos, teve uma infinidade de verses que
foram melhorando seu funcionamento.
Este trabalho tem como principal objetivo transformar todas as
provas da OBR (Olimpada Brasileira de Robtica) de 2012 em Fazendo a programao dos jogos usando a linguagem de
jogos digitais inserindo tambm a audiodescrio e traduo em programao, foi possvel fazer o registro das atividades, mas
libras. no se atingiu o objetivo de validar as respostas.
Acredita-se que bem melhor fazer a prova atravs de jogos Essa estratgia foi abandonada e partiu-se para o uso do
digitais porque ao fazer a prova no papel cansa-se mais, programa FrontPage. O programa gera uma pgina em HTML de
consome-se mais papel, prejudicando a natureza e causando forma simples. Mas mesmo assim no foi possvel validar as
doenas. Quando a prova feita atravs de jogos digitais uma respostas do jogo.
maneira bem mais divertida.
Ento optou-se por construir os jogos utilizando o Edilim.
Em 2012, ao testar o projeto Jogolimpo 15 com alunos do Ensino
Fundamental, anos iniciais da EMEF Jos Mariano Beck 16 surgiu 3 MATERIAIS E MTODOS
a ideia de realizar a audiodescrio das questes dos jogos. Os
Para construir jogos digitais utilizando o programa Edilim
alunos que estavam em processo de alfabetizao no
conseguiam ler as propostas dos jogos e assim acabavam
foram realizados s os seguintes passos:
desistindo de realizar o jogo. Conversando com as professoras, a. criar uma pasta nova para armazenar todos os arquivos de
surgiu a ideia de realizar a audiodescrio das questes, pois imagem e udio que sero utilizados na criao do jogo;
assim, as crianas poderiam ouvir o que estava sendo proposto.
b. abrir o programa Edilim e iniciar um novo livro;
Em um primeiro momento, pensou-se em realizar a
audiodescrio somente das provas de nvel 1 que so destinadas c. fazer as configuraes do jogo, escolhendo as propriedades
aos trs primeiros anos do Ensino Fundamental. Contudo, ao a serem utilizadas: nome do Livro (ano da prova e nvel), as
refletir sobre questes de acessibilidade, percebeu-se a cores (para 2012 ficou decidido que a cor padro seria o
necessidade de ampliar a udio descrio para todos os nveis de laranja), escrever as tags (Jogolimpo, RobticaEducacional
jogos, incluindo deficientes visuais. Legol), o nome dos autores (Equipe Legol), definir o que
Ainda pensando na acessibilidade, questionouse como alunos aparece quando acerta ou erra a resposta (Parabns e Tente
deficientes auditivos que ainda no foram alfabetizados na lngua novamente);
portuguesa poderiam compreender as propostas visto que no
conseguem ler as questes e nem ouvir as audiodescries. Em
funo disso foi pensado em realizar a traduo das questes de
primeiro nvel para Libras.
Para realizar a produo de jogos foi utilizado o programa
Edilim17. Contudo, apesar de o jogo oferecer a possibilidade de
criao de jogos interativos variados, apresenta um problema:
15
http://websmed.portoalegre.rs.gov.br/escolas/mariano/jogolimp
otabela.htm
16
http://websmed.portoalegre.rs.gov.br/escolas/mariano/
17
http://www.educalim.com/descargas.htm
131 | Pgina
J a traduo para Libras foi realizada de duas formas: usando
um aplicativo de celular/tablet chamado Hand Talk ou pelos
alunos da EMEF de Surdos Bilingue Salomo Watnick.20
O aplicativo Hand Talk21 um programa que pode ser baixado
gratuitamente tanto para iphones quanto para o sistema
Android. O programa funciona da seguinte forma: digitado
ou falada a palavra ou frase que deseja se traduzir e a seguir
apresentada a traduo.
d. baixar as provas (PDF) do site oficial da OBR 18 ;

e. abrir a prova na questo a ser transformada em jogo
f. planejar como ser o jogo (os jogos podem ser de vrias
formas: mltipla escolha, encaixar imagens, entre outras);
g. se a questo tiver imagem (ns), fazer um printscreen da tela;
h. colar em algum programa de edio de imagem como o
paint ou o paint net;
i. recortar a(s) imagem(ns);
As frases devem ser curtas para que possa ser traduzido
j. salvar no formato de JPEG para que o Edilim possa rapidamente. Deve-se evitar o uso dos plurais e caso o
reproduzi-la(s); programa no consiga traduzir a palavra ele ir soletra-l,
k. montar o jogo; tambm utilizando do alfabeto de Libras.
l. salvar e publicar.
Depois disso, o material era testado pelo grupo e partia-se para
a udio descrio dos jogos. Para isso foi utilizado o programa
Audacity19 que tambm um software livre. As narraes
eram gravadas, avaliadas e se estivessem de acordo com o
jogo eram inseridas. Contudo, o Audacity no aceita a
gravao em mp3 ento tornava-se necessrio realizar a
converso do udio.
Para isso, utilizou-se diversos programas que podem ser
baixados gratuitamente: udio Free Converter, Free WMA to
MP3 Converter, Freemake Audio Converter entre outros.
Depois disso, basta colocar na pasta de arquivos do jogo
(criada no incio) os udios, abrir o jogo atrvs do Edilim e ir
inserindo as narraes nas pginas correspondentes. 4 RESULTADOS E DISCUSSO
Espera-se que os resultados obtidos sejam satisfatorios para
que os portadores de necessidades especiais sejam atendidos
com seguarana e conforto.
5 CONCLUSES
Conclui-se que este trabalho revolucionar o atendimento s
pessoas portadoras de necessidades especiais.
No disponvel.
18 20
http://www.obr.org.br/?page_id=966 http://websmed.portoalegre.rs.gov.br/escolas/salomaowatnick/
19 21
http://audacity.sourceforge.net/?lang=pt http://www.handtalk.me/
JORGINHO - ROB QUE DANA HIP HOP

Gustavo Silva de Souza (8 ano Ensino Fundamental), Wellington Abel Silva Bittencourt (9 ano Ensino
Fundamental), William Amaral de Lima (8 ano Ensino Fundamental), William Garcia da Silva (9 ano
Ensino Fundamental)
Rozane Beust de Oliveira (Orientador)
rozbeust@yahoo.com.br
Escola Municipal de Ensino Fundamental Timbava

exemplo, props-se construo um rob que pudesse ser

Resumo: Considerando que hoje em dia os robs esto sendo
aplicado a atividades voltadas para o lazer, para divertir: um
usados em muitas atividades para auxiliar o ser humano, tanto
rob danarino de Hip Hop[3] para acompanhar danarinos
em suas atividades do dia-a-dia, como em atividades mais
humanos. Inicialmente, buscou-se descobrir se j existiam
complexas como na medicina, na indstria, entre outras, este
robs danarinos.
trabalho prope o desenvolvimento de um rob com
caractersticas de lazer. O rob danarino de Hip Hop, Descobrimos alguns construdos com o kit robtico Lego
Jorginho, foi construdo utilizando o kit de robtica Mindstorms 8547[4]e outros com tecnologias mais avanadas,
educacional Lego Mindstorms 9793. O corpo constitudo de como: CHARLI-2 [5], PUC-RJ[6] e Tosy do Vitnan[7]. No
eixos e vigas ligados por buchas e conectores, com duas foram encontrados trabalhos com o kit de robtica
pernas independentes e dois braos com movimentos de educacional Lego Mindstorms 9793, kit a ser usado na
ombro e cotovelos. Para o controle do rob so usados dois construo do trabalho proposto.
blocos programveis RCX que comandam oito motores. A
programao foi feita usando o software Robolab. A 2 O TRABALHO PROPOSTO
coreografia consiste em movimentos para frente e para trs e 2.1 Construo do rob
giros, coordenados com a msica. Os braos fazem
movimentos para cima e para baixo e circulares. Os resultados O rob foi construdo utilizando dois blocos programveis
obtidos at o momento demonstram que o rob construdo RCX[8], apresentado na Figura 1, que so comparados ao
satisfaz os requisitos inicialmente propostos. crebro uma vez que eles recebem as informaes das
programaes que dizem como os motores e sensores se
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Kits Robticos,
comportaro; dois motores em cada brao e dois em cada p;
Tecnologia.
um sensor de toque para dar inicio a programao e demais
Abstract: Nowadays, robots are being used in many activities peas do kit de robtica educacional Lego Mindstorms 9793
to help the human being, both in their daily routine, as in (Figura 2), que contm tambm, engrenagens, eixos, vigas,
more complex activities such as in medicine, industry, among pranchas, conectores, buchas, entre outras.
others. This paper proposes the development of a robot for
leisure purposes, the Hip Hop robot dancer Jorginho. The
robotwas built using the Lego Mindstorms9793educational
robotics kit. The body consists of shafts and beams connected
by plugs and connectors, with two legs and two arms with
independent movements of shoulder and elbows. To control
the robot two RCX programmable blocks are used. They are
responsible for controlling eight motors. The programming
was made using the software Robolab. The choreography Figura 1 Unidade de Programao RCX.
consists of forward and backwards movements and swivels,
coordinated with music. The arms make movements up and
down and circular. The results obtained so far show that the
robot built meets the requirements initially proposed.
Keywords: Robotics, Education Kits Robotic Technology.
1 INTRODUO
Baseados na ideia de que robs[1] esto cada vez mais
presentes no dia-a-dia das pessoas, conforme mostra o portal Figura 2 Material Utilizado.
Brasil Escola[2], desde suas atividades mais simples at as
mais complexas, como na medicina e na indstria, por
Inicialmente, as pernas foram construdas com eixos, vigas,
engrenagens, luvas e buchas, com aproximadamente 20 cm e
um motor em cada p, alm de vigas, pranchas, engrenagens e
rodas, como apresentado na Figura 3. O RCX foi posicionado
no meio do corpo, que basicamente feito de eixos, vigas e
conectores. Os braos foram encaixados em cima do RCX,
fazendo movimentos pra cima e para baixo, apenas fazendo
uso de um motor (Figura 4).
Figura 6 Posicionamento do RCX em cada p.
Figura 7 Posicionamento dos Motores.

Neste ponto, com dois RCX foi possvel adicionar mais
Figura 3 Construo do Rob. motores aos braos, deixando-os independentes e com
movimento de ombro e cotovelo (Figura 8).
Figura 8 Braos do Rob.

Ainda, tentou-se colocar movimentos nos joelhos, mas no foi
Figura 4 - Construo do Rob. possvel atingir um estado de equilbrio e a ideia foi
abandonada (Figura 9).
Figura 9 tentativa de colocar joelho.

A Figura 10 apresenta o prottipo final do rob Jorginho.
Figura 5 Prottipo do Rob.
Com o intuito de permitir que o rob realizasse mais
movimentos, mas considerando a limitao do RCX, que
permite apenas que se conectem 3 motores independentes,
tentou-se colocar dois RCX no meio do corpo de vrias
formas. Entretanto, no foi possvel atingir o equilbrio do
rob com essa configurao uma vez que o mesmo ficou
muito pesado. Aps mltiplas tentativas de disposio,
resolveu-se colocar um RCX em cada p, como apresentado
na Figura 6. Ainda, a estrutura das pernas foi melhorada e
dois motores foram adicionados em cada p para prover mais
fora ao rob (Figura 7). Figura 10 Prottipo do Rob.
134 | Pgina
3.1 Programao exemplo, as engrenagens dos braos (ombros) esto travando
e os motores no tem fora suficiente para moviment-los; as
Para a programao do rob foi utilizado o software rodas ainda patinam, os ps ainda se enviesam um pouco e os
Robolab[9] (figura11). tempos de sincronia dos movimentos ainda precisam de
ajustes.
Apesar destes problemas que ainda persistem e considerando
que o kit utilizado considerado de uma tecnologia
ultrapassada, pode-se considerar que os resultados obtidos
at o momento so satisfatrios perante o que foi proposto.
Para a programao do rob foi utilizado o software
Robolab[9] (figura11).
[1]ROB. In: WIKIPDIA, a enciclopdia livre. Flrida:
Wikimedia Foundation, 2013. Disponvel em:
Figura 11 Software Robolab. <http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=Rob%C3%
B4&oldid=36866036>. Acesso em: 17 set. 2013.
O programa apresenta uma tela onde os cones da
[2]Robs. In: Portal Brasil Escola. Brasil, 2013.Disponvel
programao so colocados (Figura 12), e a programao
em:<www.brasilescola.com/informatica/robos.htm>.
realizada de forma visual.
Acesso em: 17 set. 2013
[3]Multirio. In: Portal Multirio. Disponvel
em:http://www.multirio.rj.gov.br/seculo21. Acesso
em: 17set. 2013
[4] ALUNO DA FEUP CRIA ROB DANARINO A
PARTIR DE KIT LEGO NXT. In: INESCTEC.
Disponvel
em:www2.inescporto.pt/utm/noticiaseventos/nos-na-
imprensa/aluno-da-feup-cria-robodancarino-a-partir-
de-kit-lego-nxt/
[5]Veja o rob que dana Gangnam Style. In:TECMUNDO.
Disponvel
em:http://www.tecmundo.com.br/robotica/31592-
Figura 12 Tela de Programao por blocos do ROBOLAB. vejao-robo-que-danca-gangnam-style-video-.htm
[6]Rob feito por estudantes brasileiros campeo mundial
A programao foi feita nos dois RCX. Primeiro foram feitos de dana. In: Portal G1. Disponvel
os movimentos dos braos e para isso foi preciso colocar um em:http://g1.globo.com/jornalnacional/noticia/2013/0
tempo de espera no outro RCX que comanda os ps. Foi 4/robo-desenvolvido-porestudantes-brasileiros-e-
usado um sensor de toque para iniciar o curso da campeao-mundial-dedanca.html
programao. [7]Meet mRobo, the Vietnam-Made Dancing Robot That
3.2 Coreografia Wowed CE. In: Tecnasia. Disponvelem:
http://www.techinasia.com/ces-2013-mrobodancing-
A msica escolhida foi Whereisthelove do grupo de Hip robot-from-vietnam-video/
Hopnorte americano The Black EyedPeas e consiste no rob [8]LEGO MINDSTORMS. In: WIKIPDIA, a enciclopdia
andar para frente e para trs, fazer giros; os braos fazem livre. Flrida: Wikimedia Foundation, 2013.
movimentos para cima e para baixo e giratrios. Disponvel
em:<http://pt.wikipedia.org/w/index.php?title=LEGO
4 RESULTADOS E DISCUSSO _Mindstorms&oldid=35411877>. Acesso em: 17
Depois de considerado pronto a programao iniciada deu-se set.2013.
incio a fase de testes: danar. Os problemas que surgiram [9]LEGO Education. In: LEGO EDUCATION. Disponvel
nesta fase envolvem: em:http://education.lego.com/en-gb/lego-
educationproductdatabase/mindstorms/2000069-
As engrenagens dos braos no estavam se encaixando. robolab-2-9-software.
Algumas peas de conexo precisaram ser alteradas;
Os ps, no decorrer dos movimentos, se enviesavam no
andando em linha reta e chegavam a se bater. Uma soluo Observao: O material multimdia deste trabalho
parcial foi conseguida atravs de uma junta universal entre os encontra-se disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
RCX;
As rodas patinavam, no tendo aderncia. Neste caso, as
mesmas foram trocadas, sendo colocadas rodas com pneus
mais largos.
5 CONCLUSES
Ainda existem alguns problemas no solucionados. Por
LIXEIRA INTERATIVA PARA DEFICIENTES VISUAIS

Gabriel Rocha Alves da Silva (1 ano Ensino Fundamental), Jonatas Siqueira Evangelista (1 ano Ensino
Fundamental), Levir Cesar Ribeiro Lemos (1 ano Ensino Fundamental), Lucas Alves Fernandes (1 ano
Ensino Fundamental), Marina Stela de Sales Alves (1 ano Ensino Fundamental)
Davi Teixeira Gomes (Orientador)
davi_tgomes@hotmail.com
Colgio Militar do Corpo de Bombeiros do Cear

Fortaleza, Cear
Hoje j possvel ver o funcionamento de modernas

Resumo: Tecnologia Assistiva est presente em situaes
tecnologias melhorarem a qualidade de vida de pessoas que
onde haja necessidade de adaptaes em comunicaes,
tm problemas de mobilidade ou deficincias fsicas. As
mobilidade, acesso, nos diferentes ambientes como casa,
chamadas tecnologias assistivas (TA) podem oferecer certa
escola, a comunidade e o local de trabalho. Desta forma o
independncia aos portadores de deficincia.
presente trabalho trata do desenvolvimento de um dispositivo
automatizado para uso de deficientes visuais. Trata-se de uma Assim vemos que o emprego de tecnologias assistivas trata de
lixeira seletiva adaptada com mecanismos eletromecnicos um importante tema da atualidade, a incluso social.
para cumprir tais objetivos, a qual foi classificada pelos
As inovaes vo desde livros digitais, GPS com voz, leitores
autores como um rob fixo aplicado assistncia. Utilizando-
de telas em celulares, bengalas eletrnicas, culos para ver TV
se microcontrolador, servo-motores, dentre outros
e computador porttil em Braille. Os deficientes auditivos
componentes eletrnicos conseguiu-se a implementao real
podem contar com softwares para auxiliar no aprendizado da
de um projeto que envolveu os participantes em questes
frequncia fundamental da fala e os deficientes fsicos at
sobre desenvolvimento tecnolgico e de cunho scio-
equipamentos complexos como cadeiras eltricas motorizadas
ambientais.
e a recm lanada mundialmente mquina de andar (Filho,
Palavras Chaves: Robtica Assistiva, Robtica, Tecnologia 2010).
Assistiva.
Novas realidades e novos paradigmas emergem na sociedade
Abstract: Assistive technology is present in situations where humana, nos dias de hoje. Uma sociedade mais permevel
there is need for adjustments in communications, mobility, diversidade questiona seus mecanismos de segregao e
access in different environments such as home, school, vislumbra novos caminhos de incluso social da pessoa com
community and workplace. Thus, the present work deals with deficincia (Educao, 2007).
the development of an automated device for use by the visually
Neste contexto, o presente trabalho trata de uma adaptao
impaired. It is fitted with a trash selective electromechanical
feita em uma lixeira seletiva, equipando-a com
mechanisms to achieve these objectives, which was classified
microcontrolador, servo-motores, dentre outros componentes
by the authors as a robot fixed applied assistance. Using
eletromecnicos, de modo que atravs da leitura do cdigo
microcontroller, servo motors, among other electronics could
braile impressa sobre botes e pressionando-se o boto com a
be the actual implementation of a project that involved the
legenda referente ao tipo de lixo, o deficiente visual possa
participants on issues of technological development, social
depositar o lixo no cesto adequado. Assim o prottipo
and environmental.
apresentado permite a participao, mesmo que de forma
Keywords: Assistive Robotics, Robotics, Assistive Technology. simples, dos portadores de deficincia visual em uma questo
bastante importante, a coleta seletiva de lixo.
1 INTRODUO
Reviso Bibliogrfica
A robtica cincia que estuda a construo de robs. Ela
envolve vrias outras disciplinas, tais como: engenharia Robtica e seu desenvolvimento: robs so mquinas
mecnica e eltrica, inteligncia artificial, engenharia inteligentes capazes de realizar trabalho por si s, sem o
eletrnica, fsica entre outras. explcito controle humano sobre seus movimentos. As tarefas
e funes que realizam podem ser intencionais de seus
O uso de robs ou sistemas automatizados torna-se cada vez
criadores ou podem ser inesperadas, ou seja, assumir
mais comum. Atividades que vo desde o desarmamento de
comportamento emergente. Robs sentem, pensam e agem.
bombas e minas terrestres at a inspeo de cabos telefnicos
Para tanto devem ser equipados com sensores que obtm
submarinos, passando por consertos em usinas nucleares,
informaes do ambiente, processadores de informaes e
explorao espacial, vigilncia area de florestas, entre outras.
atuadores (Bekey, 2005).
At como guias em certos museus os robs j garantem
importante funo. O desenvolvimento da robtica d-se com a necessidade da
realizao de tarefas com elevado grau de preciso e eficincia que leva o resduo ao cesto correto. A figura 2 foi o primeiro
garantida, tarefas estas difceis, arriscadas ou at mesmo esboo da concepo do projeto.
impossveis para ao do homem. Ento, realiz-las sem risco
de vida somente seriam possveis com o uso de robs
(dispositivos mecatrnicos), como por exemplo, trabalhos no
fundo do mar ou no espao sideral. Assim, percebe-se a
aplicao da robtica com finalidades diversas, como
prestao de servios, desenvolvimento cientfico e
educacional, operaes industriais, dentre vrias. (Rosrio,
2005).
Tecnologia Assistiva: uma rea do conhecimento, de
caracterstica interdisciplinar, que engloba produtos, recursos,
metodologias, estratgias, prticas e servios que objetivam
promover a funcionalidade, relacionada atividade e
participao, de pessoas com deficincia, incapacidades ou
mobilidade reduzida, visando sua autonomia, independncia, Figura 2- Concepo inicial do projeto.
qualidade de vida e incluso social. (Comit de Ajudas 3 MATERIAIS E MTODOS
Tcnicas, Corde/SEDH/PR, 2007, Apud Educao).
O ponto chave para a realizao do projeto foram os materiais
Tecnologia Assistiva um termo ainda novo, utilizado para escolhidos em sua execuo. Foram utilizados os seguintes:
identificar todo o arsenal de Recursos e Servios que
contribuem para proporcionar ou ampliar habilidades Plataforma Arduino UNO;
funcionais de pessoas com deficincia e consequentemente
Um servo motor de rotao continua para movimentar o
promover Vida Independente e Incluso (Sartoretto, 2013).
conjunto mvel;
2 O TRABALHO PROPOSTO Um servo motor de posio para acionar o mecanismo que
O trabalho proposto atende a um pblico especfico, os transfere o lixo do cesto comum para o cesto especfico.
deficientes visuais. De forma geral, Considera-se deficincia Figura 3;
visual uma capacidade de enxergar igual ou menor que 0,05 Diversos outros componentes eletrnicos, como fios,
no melhor olho, com a melhor correo ptica. J a baixa resistores, botes, leds;
viso significa acuidade visual entre 0,3 e 0,05 no melhor
olho (mais uma vez com a melhor correo ptica). E tambm A estrutura fsica de sustentao feita de metal. Figura 4.
existem casos em que a soma da medida do campo visual em
ambos os olhos igual ou menor que 60 graus ou ocorre
simultaneamente quaisquer das condies anteriores.
Este projeto classifica-se em um tipo especfico de TA, a
robtica assistiva. Resultado de estudos realizados durante as
oficinas de Robtica Educacional do Colgio Militar do
Corpo de Bombeiros do Cear, CMCB. Apresentado pela
primeira vez em maio de 2013, na II Jornada Cientfica, Figura 3- Conjunto Mvel.
promovida pela escola citada, figura 1.
Figura 1- II Jornada Cientfica CMCB.

O trabalho realizado foi concebido da ideia de se adaptar uma
lixeira seletiva de forma que pudesse ser utilizada por
deficientes visuais.
Inicialmente o usurio deve depositar o lixo em um Figura 4- estrutura de metal e cestos posicionados.
compartimento comum. Em seguida fazer a leitura impressa
em cdigo braile sobre uma botoeira, relacionando assim o 4 RESULTADOS E DISCUSSO
tipo de material do lixo, metal, plstico, vidro ou papel. Com Os resultados obtidos foram claramente bem sucedidos.
o pressionar do boto, a programao de um Conseguiu-se a implementao de um prottipo para testes,
microcontrolodor, aciona um conjunto mvel, composto pelo como mostra a figura 5.
compartimento inicial de deposito do lixo e servos motores,
Barbosa Pereira, Rogrio. A Robtica Educativa Como
Recurso Didtico No Ensino De Fsica No Ensino
Mdio. 2008. 61f. Monografia ( Licenciatura em
Computao), Universidade do Estado de Mato
Grosso.
Figura 5- Prottipo.
5 CONCLUSES
Com este trabalho pudemos refletir mais sobre a importncia
em contribuir para a incluso social de pessoas com
deficincias fsicas.
A realizao deste projeto foi para seus autores uma forma de
aplicar conhecimentos obtidos nas aulas de robtica
educacional, bem como desenvolver habilidades para a
cooperao e trabalho em equipe.
A robtica uma rea tecnolgica muito presentes no
cotidiano da sociedade contempornea e desenvolve-se de
forma a inserir-se ainda mais. Isso possibilita a robtica
educativa realizar uma aproximao da realidade escolar com
a realidade cotidiana de seus alunos. Assim, alm de um
poderoso recurso didtico para levar os conceitos cientficos
aos alunos, eles aprendem/compreendem mais sobre os
elementos presentes ao seu redor (Barbosa, 2008).
Bekey, George A. Autonomous Robots: From Biological
Inspiration to Implementation and Control.
Massachusetts, London: The MIT Press. Cambrige,
2005. 577 p.
Filho, Jos; Vasconcelos, Felype; Moreira, Anderson (2010).
Uso De Robtica Assistiva No Auxlio De Pessoas Com
Deficincias Visuais. Disponivel em:
<http://www.congressos.ifal.edu.br/index.php/connepi/
CONNEPI2010/paper/viewFile/220/193>. Acessado
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Sartoretto, Mara Lcia; Bersch, Rita. O que Tecnologia
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Recursos Bsicos de Acessibilidade scio digital de
Pessoas com Deficincia. Dsiponivel em:
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10/08/2013.
Rosrio, Joo Maurcio. Princpios de Mecatrnica. So
Paulo: Prentice Hall, 2005. 356 p.
LIXETRNICA
Ana Maria Ciriaco Souza (9 ano Ensino Fundamental), Elisa de Jesus Lima Andrade (9 ano Ensino
Fundamental), Enthny Fernandes Moreira (9 ano Ensino Fundamental), Raquel Lopes Mendes (9 ano
Ensino Fundamental)
Patrcia Osrio Pereira (Orientador)
patriciaosovr@yahoo.com.br
Escola Municipal Rubens Machado

dos mesmos, desta forma a escola tende a acompanhar as

Resumo: O presente artigo registro do trabalho proposto e
mudanas e repensar a sua prtica. Dia aps dia surgem novas
desenvolvido em uma Unidade Escolar do Municpio de Volta
descobertas na rea do conhecimento, levando as pessoas a
Redonda, proveniente de um bairro Vale Verde, sendo um
aprenderem de forma mais dinmica para se tornar atuais
bairro carente e com alunos em auto risco social. No incio
nesse processo de mudanas constantes.
deste ano foi apresentada a proposta de Robtica Educacional
onde tivemos vrios alunos interessados em se inscrever e A habilidade mais importante na determinao do padro da
frequentar em contra turno as aulas. Em conjunto com o vida de uma pessoa j se tornou a capacidade de aprender
projeto desenvolvido para a Conferncia Infanto Juvenil pelo novas habilidades, de assimilar novos conceitos, de avaliar
Meio Ambiente e uma viso a pessoas com necessidades novas situaes, de lidar com o inesperado. Isso ser
especiais, esse grupo de alunos planejou e desenvolveu uma crescentemente verdadeiro no futuro: a habilidade competitiva
lixeira adaptada a coleta coletiva, onde ao se aproximar a ser a habilidade de aprender. Papert (1884, p5).
tampa abre e simultaneamente um udio relata que tipo de
Dentro dessa reflexo, a escola vem percebendo os
material deve ser descartado. A lixeira feita com material
movimentos de mudanas e buscando acompanh-los,
reciclado, garrafas de cinco litros de aa, utilizando os
constatando que se pode ensinar e aprender de forma
sensores e atuadores conectados placa de programao
diferente, desenvolvendo habilidades e competncias distintas
Arduino, onde a mesma utiliza-se de um Shield de MP3 para
e com articulao do contedo curricular, assim
reproduo do udio identificando o tipo de material a ser
transformando a relao entre aluno, professor e matrias
coletado.
escolares.
Palavras Chaves: Dana, Arduino, Robtica Educativa,
Dentro dessa perspectiva, a Robtica Educacional vem
Dana de robs, Interdisciplinaridade.
conquistando o seu espao, proporcionando aos alunos se
Abstract: This article is record of the work proposed and aproximar das tecnologias atuais dentro da escola,
developed in a school unit of the city of Volta Redonda, from a desenvolver habilidade e competncias para trabalhar em
Green Valley neighborhood, with a neighborhood lacking in equipe, o raciocnio lgico, a capacidade critica, aplicar as
self and social risk students. Earlier this year was presented teorias formuladas ao se planejar uma atividade, organizar as
the proposed Educational Robotics where we had several ideias de uma forma lgica mais sofisticada, saber buscar
students interested in signing up and attending classes in turn solues para problemas encontrados, como entre outras.
against. In conjunction with the project developed for
Este artigo levar ao relato de uma prtica pedaggica para a
Children and Youth Conference for the Environment and a
construo de um prottipo, projetado atrs da vivncia dos
vision for people with special needs, this group of students
alunos e produzidos a partir do empenho de todo o grupo
designed and developed a tailored trash collection collective
envolvido.
approach where the lid opens and simultaneously audio
reports that type of material should be discarded. The trash A ROBTICA EDUCACIONAL NO CONTEXTO
can is made from recycled bottles, five liters of acai, using SOCIAL
sensors and actuators connected to Arduino programming
board, where it uses up a Shield for MP3 audio playback A Robtica Educacional vem se desenvolvendo nas
identifying the type of material to be collected. Instituies Escolares, em uma perspectiva extracurricular,
sendo capaz de proporcionar conformidade entre contedos
Keywords: Dance, Arduino, Robotics Education, Robots curriculares e transformao social, proporcionando um tipo
Dance, Interdisciplinary. de conhecimento diferenciado e cooperante com as
necessidades pedaggicas, havendo contribuio para a
1 INTRODUO formao social do sujeito. Vem surgindo como um reflexo da
Com o desenvolvimento tecnolgico e o grande nmero de adaptao do desenvolvimento tecnolgico as novas prtica
equipamentos eletrnicos inserido na vida dos jovens, sem pedaggicas, onde o interesse do aluno e despertado para
dvida ouve uma mudana na necessidade de aprendizagem contedos que antes no eram de grande interesse. Assim
criam-se novos espaos alm da sala de aula, garantindo novas Aps o crescente interesse de outros alunos, em busca de
vivncias atravs de contextos tecnolgicos que despertem o vagas, foi inscritos no programa Mais Educao para termos
desenvolvimento de competncias cognitivas. um investimento e oportunizar mais vagas aos alunos.
Inovando os recursos, torna-se possvel ampliar a reflexo, das Desta forma temos um grande nmero de prottipos e ideias
interaes e das interpretaes tanto dos textos como as de em desenvolvimento, onde os trabalhos sero expostos na
mundo dos sujeitos envolvidos no contexto escolar, criando Mostra de Robtica que acontecer no ptio central do Ciep
novas perspectivas sobre o ensinar e o aprender na escola. em 30 de novembro de 2013.
Conhecer a Robtica e seus mecanismos implica em estar Roboticando no Rubo
consciente sobre o processo de transformao, onde os
O grupo de estudos Roboticando no Rubo da Escola
materiais reutilizados como gales de plsticos, papis,
Municipal Rubens Machado em Volta Redonda, Estado do
tecidos se transformam em conhecimento e aprendizagem.
Rio de Janeiro, iniciou-se no ano letivo de 2013 com a
Buscando pela teoria de Piaget, a Construo da Inteligncia proposta de os alunos retornarem a escola no contra turno, ou
ocorre na relao entre o sujeito e o objeto. Desta interao o seja, horrio inverso s aulas regulares, para as aulas e
objeto precisa resistir apropriao imediata por parte do desenvolvimento dos prottipos idealizados.
sujeito, precisa abalar as estruturas cognitivas j acomodadas
Com isso foram abertas inscries para que os alunos
permitindo assim a construo de novas estruturas cognitivas.
interessados participassem do grupo, com muita satisfao
Os recursos, o ambiente, as tentativas e erros, as reflexes sob recebemos oitenta e seis (86) inscries nos dois turnos de
essas tentativas buscando o acerto so aspectos significativos aulas da Unidade Escolar. Tivemos desde alunos do Eja
para percebermos as possibilidades da Robtica Educacional terceiro e quarto ciclo, a alunos do sexto ao nono ano de
como um recurso pedaggico. escolaridade. Com o grande nmero de inscritos foram
formadas quatro grupos, sendo dois em cada turno e divididos
Outro ponto a se destacar, a interao entre pares, o trabalho
entre sextos e stimos anos nvel 3, e oitavos e nonos anos de
em grupo, a cooperao e o desenvolvimento da autonomia. O
escolaridade nvel 4.
quanto prtica de Robtica vem contribuir nestes aspectos,
oportunizando ambiente onde as relaes so desenvolvidas e Como nossa a Unidade Escolar funciona em um Ciep
experimentadas, contando com a contribuio pessoal de cada Municipalizado, tivemos a proposta de montagem de uma sala
integrante do grupo, levando a construo de relaes e direcionada para a Robtica Educacional, que estamos em fase
estruturas cognitivas. de montagem, mas j um espao destinado ao
desenvolvimento dos prottipos idealizados.
A cooperao inclui tambm discordncias, discusses, em
que as solues podem ser encontradas no grupo sem Diante da realidade o projeto apresenta um forte cunho social
interferncia da autoridade do adulto; esse exerccio e pedaggico, despertando nos alunos a reflexo proveniente
possibilita ao grupo que construa as regras por si prprias. da Conferncia Infanto Juvenil do Meio Ambiente, sobre a
Atravs das interaes no grupo, as crianas comparam e utilizao de recursos sustentveis, desta forma lanamos mo
coordenam diferentes pontos de vista. Essa situao permite de materiais reutilizados provenientes de sucatas de
criana descentralizar, isto , ver acontecimentos e ideias no computadores doados por um tcnico local e recolhido pelos
s como ela os v, tornando-se capaz de, vendo as coisas de alunos em suas residncias como tambm eletro eletrnicos
muitos pontos de vista, testar uma variedade de hipteses e achados pelo bairro. Para automao dos prottipos utilizamos
construir relaes que contribuem para o desenvolvimento do componentes eletrnicos adquiridos pela professora e por rifas
raciocnio coerente. (BRASCHER, 2000, p. 81) e eventos planejados para esse fim. Assim trabalhamos com a
placa de programao Arduno, Shields, sensores que se
ESCOLA MUNICIPAL RUBENS MACHADO
adaptam e motores adquiridos reutilizados de nossos recursos
A Escola Municipal Rubens Machado est situada no bairro sustentveis.
Vale Verde do municpio de Volta Redonda, estado do Rio de
Janeiro. Pertence a um complexo de bairros, este conjunto de 2 O TRABALHO PROPOSTO
loteamentos e reas de posse forma o Complexo da Vila Diante da proposta de trabalho de Robtica apresentada aos
Braslia, onde moram 14.949 pessoas, sobretudo residencial alunos e com culminncia em uma exposio dos prottipos
de baixa renda. Nestes bairros temos um alto ndice de crimes desenvolvidos em 30 de Novembro deste ano, esse grupo de
provenientes do trafico de drogas local. alunos projetaram e desenvolver um prottipo de lixeiras
O prdio da escola funciona em Ciep Municipalizado, o Ciep eletrnicas para coleta seletiva que atenda a pessoas com
Brizolo Brizolo 491, sendo a nica Unidade Educacional deficincia visuais.
prxima a mais ou menos cinco bairro que ficam no entorno Esse trabalho surgiu na preparao da Conferencia Infanto
da escola, com estudo direcionado ao ensino fundamental Juvenil pelo Meio Ambiente mbito Escolar que acontecer
anos finais. Temos em torno de quinhentos e quarenta alunos dia 30 de agosto na Unidade Escolar, atravs de reflexes
matriculados do sexto ao nono ano com duas turmas de Eja sobre o papel pessoal de cada um na mudana desejadas para
Educao de Jovens e Adultos. a escola, para o bairro, para a cidade e para o nosso Pas,
No incio desse ano foi oportuniza aos alunos se inscreverem construindo com um Pas sustentvel a partir de uma escola
em um grupo direcionado a Robtica Educacional. O interesse sustentvel.
foi imediato, pois o prprio nome bem sugestivo e O prottipo foi projetada para ser construdo com materiais
encantador. Tivemos cerca de 80 alunos buscando inscries e reciclados, sendo uma lixeira para cada tipo de material, papel
esse grupo recebeu o nome de Roboticando no Rubo, ideia plstico, metais e vidros, adaptando um sensor sonar que
vinda dos prprios alunos, pois nos bairros a escola detectar a presena da pessoa e assim acionar o motor e
conhecida como Rubo. abrir a lata soando uma voz relatando Nesta lixeira descarte
140 | Pgina
materiais de Papel referindo-se ao material que poder ser acontecer no ms de Dezembro, onde a comunidade escolar
descartado. ser convidada para ver os projetos e vises que os alunos
vm demostrando como futuros cidados conscientes.
Neste prottipo quatro alunos esto envolvidos, com a
contribuio e viso de cada um. O prottipo foi tornando-se Ento, o resultado uma lixeira eletrnica, desenvolvida
uma ideia encantadora, um pensou nas lixeiras baseado em pensando na sustentabilidade e no reaproveitamento dos
um programa de artesanato da TV, o outro deu a ideia de a materiais reciclados, voltado para deficientes visuais ou
tampa abrir diante da presena de uma pessoa, o outro pensou crianas em fase de aprendizado, onde a uma certa distancia
em adapt-la para uma pessoa deficiente visual, Da mesma acionado o sensor e a lixeira se abre reproduzindo
maneira o prottipo foi se criando cada um contribui com a automaticamente um udio relatando que tipo de material
sua habilidade pessoal, de montagem, adaptao dos motores poder ser descartado. Os prottipos foram desenvolvidos em
e sensores e a programao. tamanhos reduzidos sendo planejado desenvolve-los em
tamanho maiores para ficarem dentro da sala de Robtica.
Unindo todas as partes envolvidas, os alunos colocaram o
nome do prottipo de LIXOTRNICA, que a juno de
conhecimentos de eletrnica, a ideia da lixeira que promover
o conceito da coleta seletiva adaptada para deficientes visuais.
As lixeiras foram produzidas com garrafas de cinco litros de
xarope de guaran doadas pela proprietria de um comercio de
venda de aa que fica em frente Unidade Educacional. Com
esse material em mo comearam os testes de corte e de que
maneira seria adaptado o servo motor para que a lixeira
abrisse.
A principio a juno da tampa com a base foi pensada em um Figura 1 Parte do grupo Roboticando.
tamanho, mas ao adaptar o servo motor percebeu-se a
necessidade de no ser to grande essa juno como tambm
to pequena. Em seguida a garrafa foi encapada com papel e
pintada da cor relacionada coleta seletiva e partiu-se para a
adaptao do sensor sonar, foi projetado coloca-lo na tampa
da lixeira, mas pelos testes at o passar da mo na frente do
sensor ao tentar jogar o lixo na lixeira poderia aciona-lo, por
esse motivo foi colocado na base. O Arduino foi projetado
para ficar na parte posterior da lixeira junto com o auto falante
que reproduzir a fala de uma das alunos, Nesta lixeira
descarte materiais de Papel. Figura 2 Produzindo as lixeiras com garrafes.
Todos os testes e desenvolvimentos foram realizados pelos
quatro componentes desse grupo nas aulas de robtica e em
alguns momentos em casa. J a base da programao, os
alunos seguem fichas descritivas de cada tipo de programao,
com Leds, Sensores Sonar, Motores, Moto-servos(...),
projetados para as aulas de Robtica, no qual levam os alunos
a desenvolver o conhecimento da programao em Arduno, e
assim dois alunos que mais se identificaram com a
programao se dedicaram a essa tarefa.
Para cada lixeira ficou definido que teria a voz de um aluno do
grupo, assim, as gravaes foram feitas e passadas para o Figura 3 - Adaptando os sensores sonares e servomotores.
formato MP3 e em seguida para o cato de memria,
programada no Arduino e assim que o sensor detecta a
presena de uma pessoa a meio metro da lixeira, a tampa se
abre e a voz anuncia o tipo de lixo que pode ser descartado.
Comeamos com uma lixetrnica e estamos avanando para a
produo das quatro, uma de cada cor: Azul para Plsticos,
Amarela para Metais, Verde para Vidros e Vermelha para
Papis.
Ajustes sendo feitos, como a distncia de captao do sensor
sonar, e acionamento do udio gravado em MP3, que est Figura 4 Viso externa das lixeiras.
gravado no carto de Memria.
As lixeiras esto sendo testadas dentro do laboratrio de
robtica para serem expostas na Exposio de Robtica que
141 | Pgina
Figura 5 Gravao do udio para lixeira.
5 CONCLUSES
As lixotrnicas vm ser desenvolvidas em um momento
especial da Unidade Escolar em questo, pois diante da
necessidade de se pensar a atuao humana com o planeta
terra, procurou reorientar os programas educacionais no
sentido de promover a conscientizao do papel do aluno no
mundo em que vive.
Com isso abre-se um canal de comunicao e reflexo com
toda comunidade escolar e com a comunidade em que a
escola est inserida sobre a necessidade de preservar, coletar e
ter atitudes sustentveis.
Na viso dos alunos, a partir do momento em que a lixeira
abrir e simultaneamente descrever o tipo de material
descartado, pensou-se em uma adaptao aos portadores de
necessidades especiais, e com isso atingi ao portador de baixa
viso ou at mesmo deficientes visuais.
Presenciamos com essa atividade a orientao da viso a cerca
do mundo que envolve a escola, onde dois fatores essenciais e
necessrios foram destacados, promovendo conhecimentos,
competncias, habilidades, valores e atitudes sustentveis,
acessveis, buscamos atingir a uma meta maior que a de s
ensinar matrias, mas a de levar os alunos a serem cidados
transformadores do meio em que vive.
Brascher, A. C. Objetivos Socioemocionais das atividades de
conhecimento fsico. Cincia & Educao, v.6, n.2,
p.75-87, 2000.
Gadotti, Moacir. Educar para uma vida sustentvel. Revista
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Zilli, Silvana do Rocio. A Robtica Educacional no Ensino
Fundamental: Perspectivas e Prticas. Dissertao de
Mestrado, Universidade Federal de Santa Catarina,
Outubro 2004.
LIXOBOT: UM ROB UTILIZADO PARA A EDUCAO AMBIENTAL E

CIDADANIA ATRAVS DA COLETA DE RESDUOS SLIDOS
Diana Pinto de Freitas e Souza (9 ano Ensino Fundamental), Manuela Maria Silva Sebastio (8 ano
Ensino Fundamental), Pedro Henrique Leal Silva (7 ano Ensino Fundamental), Pedro Henrique Mota
Passos (8 ano Ensino Fundamental), Yuri Henrique Rocha Reis (7 ano Ensino Fundamental)

Salvador, Bahia
de fomentar o interesse pela robtica, atravs da iniciao

Resumo: Este artigo tem por finalidade apresentar as
cientfica e educao tecnolgica.
contribuies cientficas do projeto Lixobot, desenvolvido
pelos alunos do Colgio Cndido Portinari, membros do O projeto Lixobot composto por cinco alunos do 7 ao 9
Clube de Investigao Cientfica Robotics (CIC Robotics). O Ano do Ensino Fundamental do Colgio Cndido Portinari,
Projeto foi realizado com o objetivo de mobilizar aes de sediado no bairro do Costa Azul, na cidade de Salvador,
cidadania e estimular hbitos de conscientizao ambiental em Bahia, Brasil.
relao ao descarte de resduos slidos. O desenvolvimento de
Como estimular a conscincia ambiental sobre o descarte
um rob controlado utilizou kits educacionais da LEGO e
correto dos resduos slidos? A interao homem e tecnologia
PITSCO, alm do Controle Wireless da Mindsensors, no
pode proporcionar conscientes hbitos sociais, que resultam
intuito de tornar a lixeira confeccionada a partir de materiais
no aprofundamento de questes ambientais. Pensando na
reciclveis, num projeto de robtica. O lixo causa diversos
relao entre os seres humanos e a natureza crimos o
problemas sociedade, contudo a educao ambiental e as
Lixobot.
aes de cidadania podem resultar em sustentabilidade, que
possibilitam uma nova destinao do que descartado e pode Assim, aprimorar a capacidade crtica a respeito das demandas
vir a ser um elemento de mudanas scio-educacionais e da sociedade em relao ao destino dos resduos slidos
econmica, por meio da gerao de renda atravs da estimulou a criao de um rob com o objetivo de estabelecer,
reciclagem. O lixo se trata, tambm, de uma questo de sade de forma ldica, a conscientizao sobre o descarte
pblica. inadequado de resduos, reduzindo o impacto ambiental
produzido por tais aes.
Palavras Chaves: Robtica, Educao Ambiental, Resduos
Slidos. O rob realiza o trabalho de coleta (solicita a colaborao das
pessoas) e armazenamento (temporrio) de matrias que
Abstract: This article aims to present the scientific project
seriam descartadas incorretamente, permitindo questionar
Lixobot, developed by students of the College Cndido
indiretamente a sociedade sobre seus atos, que posteriormente
Portinari, Club members of Scientific Research Robotics (CIC
poderiam ocasionar prejuzos ao meio ambiente.
Robotics). The project was carried out in order to mobilize
citizen actions and encourage habits of environmental O Lixobot um projeto de metodologia de engenharia, que
awareness in relation to the disposal of solid waste. The apresenta uma pesquisa aplicada para o desenvolvimento de
development of a semi-autonomous used educational kits from robs (FEBRACE, 2013). Construdo a partir dos kits de
Pitsco and LEGO, and Mindsensors's Wireless control in robtica educacional LEGO Mindstorms Education Base
order to make the recycle bin made from recycled materials, a Set22, TETRIX23 e o Controle Wireless da Mindsensors24,
robotics project. The waste causes many problems to society, PSP-NX v3 (MINDSENSROS, 2013a), programado no
yet environmental education and citizenship actions may ambiente RobotC (linguagem baseada em C).
result in sustainability, enabling a new allocation of which is
discarded and may prove to be an element of socio-economic
and educational, by generating income through recycling.
Trash it is also a public health issue.
Keywords: Robotics, Environmental Education, Solid Waste. 22
LEGO Education:
http://www.legoeducation.us/eng/product/lego_mindstorm
1 INTRODUO s_education_nxt_base_set/2095
23
Pitsco Education:
O CIC Robotics - Clube de Investigao Cientfica, fundado http://www.pitsco.com/store/detail.aspx?CategoryID=62& ID=5407&c=8-
pelo Professor Fbio Ferreira em 2004, abriu sua primeira 1|62-2&t=0&l=0
turma no Colgio Cndido Portinari em 2008, com o objetivo 24
Mindsensors: http://mindsensors.com/index.php?module=pagemaster&
PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=84
143 | Pgina
EDUCAO AMBIENTAL E A ROBTICA 3 Rs:
A relao entre meio ambiente e robtica, resultou na
elaborao do LIXOBOT, um projeto que utiliza um rob
como elemento ldico para contextualizar a reflexo sobre
cidadania e educao ambiental.
Educao Ambiental e Cidadania
Segundo o Mini Houaiss (dicionrio de lngua portuguesa),
Cidadania e Meio Ambiente significam: "o conjunto de
direitos e deveres pelo qual o cidado ligado em uma relao Figura 1 - O Ciclo dos 3 R's
de tnica em meio de um ambiente compartilhado; e a unio Fonte (BLOGSPOT, 2013)
de fatores Biticos e abiticos participantes de um
ecossistema envolvido", respectivamente. A interao entre o Os 3Rs (Reutilizar, reduzir e reutilizar), so aes para
meio ambiente e cidadania baseada na relao de tica desenvolver um planeta sustentvel. Aes prticas que visam
dentro de um ambiente e na relao de preservao e educao estabelecer uma relao mais harmnica entre consumidor e
social. (HOUAISS, 2010) Meio Ambiente. REDUZIR: diminuir o uso de certas coisas, a
exemplo da gua, o carro e do uso da energia quando no
Saneamento Bsico, Resduos Slidos e Coleta Seletiva: o necessrio.
Saneamento bsico o conjunto de medidas, visando
preservar ou modificar as condies do meio ambiente, com a Os 3Rs (reduzir, reciclar e reutilizar) so usados no dia a dia
finalidade de prevenir doenas e promover a sade. tambm para que a sociedade conscientizem-se do uso dos 3rs (reduzir,
um fator de proteo qualidade de vida e sua inexistncia reciclar e reutilizar). Para melhorar o estado do planeta (SUA
compromete a sade pblica, o bem estar social e degrada o PESQUISA, 2013).
meio ambiente que se restringe ao abastecimento de gua e A pratica dos 3r`s uma maneira ldica de incentivar e
disposio de esgotos, mas h quem inclua o lixo nesta promover as leis bsicas do consumo consciente
categoria. Outras atividades de saneamento so: controle de relacionados com a pratica de processos de reciclagem,
animais e insetos, vigilncia alimentar, nas escolas, em locais reutilizar e reduzir gastos necessrios de consumo de matria
de trabalho e de lazer e habitaes. Normalmente, qualquer que ser descartados.
atividade de saneamento tem os seguintes objetivos: controle e
preveno de doenas, melhoria da qualidade de vida da Conscientizao Ambiental: o rob ser utilizado para
populao, melhorarem a produtividade do indivduo e conscientizar as pessoas de que pode ser mais fcil do que
facilitar a atividade econmica. Qualidade de vida e meio parece: jogar o lixo no na lixeira. O descarte inadequado de
ambiente esto intrinsecamente relacionados. preciso resduos hospitalar, por exemplo, pode transmitir doenas
preservar o meio ambiente fazendo-o permanecer salutar atravs de agulhas e outros resduos descartados
(SENEBAVI, 2013). inadequadamente, alm de prejudicar o meio ambiente.
Em grande parte do Brasil o lixo mandado para locais sem A conscientizao social em relao ao descarte incorreto do
nenhum sistema de organizao ou reciclagem podendo causar lixo pode, ludicamente, ser proporcionado atravs de um rob
danos ambientais no planeta. Como por exemplo os aterros em para exercitar a reflexo sobre a preservao ambiental. O
que o lixo e jogado em buracos escavados. Outro tipo so os projeto pretende demonstrar que se pode evitar alguns
incineradores que queimam os resduos podendo mandar problemas ambientais como alagamentos proporcionados pelo
poluentes para o ar causando danos ambientais. entupimento das "bocas de lobos" (bueiros) que podem por
meio de uma simples ao de jogar o lixo no local apropriado.
O saneamento bsico um servio fundamental para a
constante higiene social coletiva, e para a isso preciso a 2 O TRABALHO PROPOSTO
presena do poder publico para resolver problemas em relao
ROBS EDUCATIVOS E AES DE CIDADANIA
a sade publica expostas nas ruas. As medidas tomadas para
um conjunto de atividades de higiene presentes nas ruas, Uma das formas de conscientizar a sociedade para questes
definem a exposio a sade individual ou coletiva. (BRASIL ambientais proporcionar aes de cidadania em relao ao
ESCOLA, 2013) descarte de matria slida. Os robs so uma boa forma de
conscientizar as pessoas, pois mostra que estamos
Resduos slidos vem se tornando tema de debates urbanos e desenvolvendo tecnologias para tentar solucionar problemas
sociais em relao ao seu descarte, a conscientizao social que no conseguimos, ou simplesmente, nos mostrar a
tambm responsvel por problema atribudos a descartes maneira correta de fazer as coisas. (UOL, 2013)
inapropriados. Segundo Maria do Rosrio Fonseca Coelho,
redatora do manual de coleta seletiva, a definio de Coleta LIXOBOT
Seletiva : onde ocorre a separao do lixo que podem ser
O Lixobot o rob lixeira desenvolvido para ser utilizado
reciclados como Papel, Plstico, Vidro e Metal, do lixo
como ferramenta de educao ambiental e cidadania atravs
orgnico (restos de carne, frutas, verduras e outros alimentos)
da coleta de resduos slidos, a partir das experincias no
e revenda s indstrias recicladoras ou sucateiros. Este tipo de
prprio ambiente escola.
lixo descartado em aterros sanitrios ou usado para a
fabricao de adubos orgnicos. (LIXO, 2013) 3 MATERIAIS E MTODOS
Lista de Equipamentos:
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01 Joystick (controle wireless);
02 Motores DC (TETRIX);
01 Servo Motor (LEGO);
02 Sensores Ultrassnicos (detector da lixeira);
01 NXT (controlador lgico programvel);
Figura 4 - Roda Omnidirecional (roda boba).
01 Controlador de Motor DC (deslocamento);
3.3 Dispositivo da Tampa
01 Garrafo de 20L.
No rob h um Servo Motor da LEGO especfico para abrir e
fechar a tampa, que foi projetada para revestir o recipiente de
forma que armazene o material descartado. A tampa pode ser
acionada via controle ou como detector de presena atravs do
Sensor Ultrassnico.
Figura 5 - Diagrama de Leitura do Sensor Ultrassnico.
3.4 Lixeira
O Lixobot tem como estrutura fsica central um vasilhame de
gua mineral de 20 litros, utilizado como recipiente para
armazenar os resduos descartados no rob de forma
temporria.
Figura 3 - Prottipo do Lixobot. 3.5 Mdulo de Controle
A base da estrutura do rob foi construda com peas da O Mdulo de Controle permite maior interao com o rob,
TETRIX (Pitsco), sensor ultrassnico e o NXT (bloco pois esse contato com os participantes em aes de
programvel) do kit da LEGO Mindstorms Education NXT, o conscientizao os aproxima a partir do ldico uma reflexo
controle wireless (Mindsensors) e um garrafo de gua sobre a importncia da coleta de resduos slidos.
mineral de 20 litros.
3.6 Joystick PSP-Nx
3.2 Deslocamento
O Rob controlado via wireless pelo joystick PSP-Nx-V3 da
O rob consta de dois motores DC TETRIX e uma roda Mindsensors, a partir de seus controles analgicos (direito e
omnidirecional que funciona como roda boba (roda sem esquedo), que proporcionam as direes FRENTE/R
ao de um motor). Os motores DC so conectador ao (movimentos no eixo y) e DIREITA/ESQUERDA
Controlador de Motor DC TETRIX de 9v, que conectado ao (movimentos no eixo x). Os controles analgicos do joystick,
NXT pelas portas de entrada (input 1, 2, 3 e 4). As rodas esto direita (d_right_X, d_right_Y) e esquerda (d_left_X,
diretamente conectadas aos motores, com a excesso da roda d_left_Y) vo de 0 a 100 (positivo e negativo), o que permite
omnidirecional, que funciona como uma "roda boba". alterar a potncia dos motores automaticamente. O
acionamento da "tampa" do Lixobot acionado pelos botes
"circulo" e "quadrado", sempre que pressionados.
Figura 3- Estrutura de Deslocamento (parte inferior do rob). Figura 5 - Joystick de Controle Wireless (PSP-Nx)
Fonte: (MINDSTORMS, 2013a)
3.7 Mdulo Autnomo 4.2 Subsistema de Viso (NXTCAM)
No Mdulo Autnomo, s foi implantado a percepo do rob
para que sempre que uma pessoa passar a mo prxima a
tampa, a mesma seja aberta e fechada aps um tempo pr-
determinado.
Se pretende apresentar outras funcionalidades prxima
verso do Lixobot (ver tpico 4., subtpico 4.1.), no intuito de
torna-lo completamente autnomo, o que o permitir percorrer
os ambientes do Colgio Cndido Portinari sem auxlio
humano.
3.8 Detector da Movimento da Lixeira
Tampa
O Sensor Ultrassnico (sonar) funcionando como sensor de
movimento para detectar a inteno do usurio em jogar o lixo
na lixeira. Sempre que o sensor capta uma presena a menos
de 20cm o Servo Motor da LEGO acionado gira em rotaes
para determinar precisamente a abertura e fechamento da Figura 7 - Subsystem Vision.
tampa.
Fonte: (MINDSENSORS, 2013b)
Dos novos sensores, o Subsistema de Viso para NXT
PROPOSTAS FUTURAS (NXTCam-v3) pode ser conectado ao NXT atravs das portas
de entrada ou a um PC pela porta USB. A cmera NXTCam-
4.1 Ampliao do Mdulo Autnomo v3 permite detectar faixas de at 8 objetos coloridos e informa
Autnomos so basicamente um sistema inteligente de as coordenadas de cada objeto para o Host. Assim, pode desde
controle sem qualquer interferncia humana ou interao entre detectar objetos como seguir line tracking (MINDSENSORS,
o rob. O funcionamento autnomo resulta em um rob capaz 2013c).
de realizar aes programadas sem ao humana. Sua
4.3 Detector de Obstculo (SUMO EYES)
aplicao varia de acordo com a utilizao em ao realizadas
pelo equipamento. Sensor Sumo Eyes serve para detectar obstculos. O sensor
sumo eyes tem como funo detectar e medir distancias entre
com o propsito de tornar o Lixobot autnomo que j se realiza
a pesquisa de sensores que possam identificar objetos, percorrer e
o sensor e o objeto rastreado proporcionando uma interao
reconhecer ambientes. A pesquisa resulta numa lista com entre o rob e o ambiente atuado.
sensores j pertencentes a verso atual e os que podero compor
a verso futura:
01 Joystick (controle wireless);
01 Cmera (detector de resduos slidos);
02 Motores DC (TETRIX);
01 Servo Motor (LEGO);
03 Servo Motor (TETRIX);
01 LineLeader (seguidor de linha);
Legenda: (da esquerda para a direita) 20 Graus Zona
02 Sensores Ultrasonicos (detector da lixeira); Esquerda; 20 Graus Zona Frontal; 20 Graus Zona Direita;
Longo Alcance e Curto Alcance. Figura 8. NXTSumoEyes View
01 Sumo Eyes (detector de obstculos);
Zone.
01 Multiplex Motor (HiItechnic);
Fonte: (MINDSENSORS, 2013c)
01 NXT (controlador lgico programvel);
4.4 Line TRacking (LINE LEADER)
01 Controlador de Motor DC (deslocamento);
01 Controlador Servo Motor (brao);
01 Garrafo de 20L sobre os testes esteja aqui, esta seo no
apresenta nem comenta nenhum resultado. Isso ser feito na
seo a seguir.
Figura 9 - Array de Infravermelho (Line Leader).

Fonte: (MINDSENSORS, 2013d)
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Esta uma matriz de oito sensores com fonte de luz questo do lixo. BRASIL ESCOLA. Disponvel em:
controlada, devolvendo-lhe os valores das leituras dos <http://www.brasilescola.com/geografia/saneamentoba
sensores. Seu programa permite seguir a linha sico-questao-lixo.htm>. Acesso em:12 ago. 2013.
(MINDSENSORS, 2013f).
CLOUD INTO. The next generation of Lego Robots -
4.5 Mdulo de Coleta Mindstorms NXT - Robot World. Disponvel
em:<http://www.cloudinto.com:8080/showItem/show
Pretendemos elaborar um mdulo de coleta, que atravs do Detail/15212265.html>. Acesso em: 07 ago. 2013.
brao robtico (03 graus de liberdade) possa efetuar a coleta
de resduos slidos, armazenando-os no recipiente para ser FEBRACE. Projetos. Metodologia de engenharia.
tratado (reciclvel ou no-reciclvel), controlado e/ou Disponvelem:
autnomo. <http://febrace.org.br/projetos/metodologia-
deengenharia/>.Acesso em: 05 ago. 2013.
4.6 Display de Interface: mdulos de
HOUAISS, Antonio. Mini dicionrio Houaiss da Lngua
controle e autnomo (LCD NXT Portuguesa. Instituto Antonio Houaiss, 1ed,
Button) sl:Objetiva, 2008.
Quando o Mdulo Autnomo for implementado, ser COELHO, Maria do Rosrio Fonseca. Coleta Seletiva na
necessrio habilitar o rob como programado ou autnomo, escola, no condomnio, na empresa, na comunidade, no
que se dar atravs dos botes do NXT, que exibir uma tela municpio. LIXO. Disponvel em:
(interface) com as referidas opes no display LCD. Assim, <http://www.lixo.com.br/documentos/coleta%20seleti
possibilitar a escolha entre os mdulos Controle e va%20como%20fazer.pdf>. Acesso em: 30 jul. 2013.
Autnomo.
MINDSENSORS. PSP-NX-v3 Documents and downloads.
Disponvel
em:<http://mindsensors.com/index.php?module=page
master&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=160>.
Acesso em: 07 ago. 2013a.
Vision Subsystem v3 for NXT (NXTCam-v3). Disponvel
em:
<http://www.mindsensors.com/index.php?module=pag
emaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=78>.
Acesso em: 07 ago. 2013b.
NXTSumoEyes View Zone. Disponvel em:
emaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=75>.
Acesso em: 07 ago. 2013c.
Figura 10 - Caractersticas Fundamentais do NXT.
Line Sensor for NXT (NXTLineLeader). Disponvel em:
Fonte: (Adaptado de CLOUD INTO, 2013)
5 CONCLUSES emaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE_id=111
>. Acesso em: 07 ago. 2013d.
O projeto baseado na interao homem e robtica,
fundamentada na relao entre meio ambiente e aes de SUA PESQUISA. 3R's. Disponvel em:
cidadania, que so estimuladas pelo Lixobot, que visa <http://www.suapesquisa.com/ecologiasaude/reduzir_r
conscientizar quanto ao descarte de resduos slidos. A eutilizar_reciclar.htm>. Acesso em: 06 ago. 2013.
Educao Ambiental e a Cidadania dedem ser fomentadas na SANEBAVI. O que saneamento bsico? Disponvel em:
sociedade, principalmente aos jovens, que atravs da <http://www.sanebavi.com.br/?idt=37>. Acesso em:
ludicidade do rob poder repensar a destinao que damos ao 08 ago. 2013.
lixo.
UOL. Folha. Robs ecolgicos coletam lixo, plantam rvores
AGRADECIMENTOS e fecham torneiras para evitar o desperdcio.
Disponvel em:
Aos familiares pelo carinho, afeto e estimulo. Ao Professor
<http://www1.folha.uol.com.br/folhinha/817703-
Fbio Ferreira pela orientao do projeto. Ao Professor
robos-ecologicos-coletam-lixo-plantam-arvores-
Ivisson Valverde pela co-orientao e ajuda constante. A
efecham-torneiras-para-evitar-o-desperdicio.shtml>.
Milene Cedraz pelo carinho e afeto. Por fim, Ao Colgio
Cndido Portinari e ao CIC Robotics pela oportunidade em
participar de um projeto de iniciao cientfica, que tem muito
importncia na nossa formao.
BLOGSPOT. Pensamentos da Veiga. Disponvel em:
<http://pensamentosdaveiga.blogspot.com.br/2013/04/
os-3-rs.html>. Acesso em: 12 ago. 2013.
SILVA, Jlio Csar Lzaro da. Saneamento bsico e a
LST - LINGUAGEM DE SINAIS TECNOLOGICOS

Amanda dos Santos Rodrigues (8 ano Ensino Fundamental), Ana Beatriz Pereira Moutinho (9 ano
Ensino Fundamental), Dara Gabryelle de Souza Vargas (9 ano Ensino Fundamental), Elisa de Jesus
Lima Andrade (9 ano Ensino Fundamental), Jhonatan Luiz dos Santos Silva (9 ano Ensino
Fundamental), Milena Fabiano Lopes (8 ano Ensino Fundamental), Washington Xandre Araujo
Caetano (9 ano Ensino Fundamental)

a quem a adquire limitaes no desempenho de atividades

Resumo: O presente artigo apresenta um prottipo
sociais (Russo e Almeida, 1995). A citao de Russo e
desenvolvido em uma unidade escolar de Volta Redonda,
Almeida mais real que imaginamos, principalmente em
onde os alunos possuem aulas de Robtica Educativa em
bairros carentes em que no h tanta informao e dificuldade
contra turno, visando o carter social da instituio, pois est
de obter recursos. Na comunidade escolar onde a Escola
inserida em um bairro carente com jovens alunos expostos a
Municipal Rubens Machado se encontra inserida, nos
auto risco social, pelo domnio do trfico local. Construindo
deparamos com essa realidade, Adriana, tia de uma das alunas
uma ponte entre as aulas de Robtica e o convvio familiar,
do grupo de Robtica Educativa possui deficincia auditiva
uma das alunas trouxa a necessidade de sua tia deficiente
severa, e sente uma grande dificuldade em ir ao mercado,
auditiva, que se mantem de certa forma isolada pela
padaria (...), por no conseguir se comunicar com as pessoas,
dificuldade de comunicao que possui. O grupo props um
relata que ningum sabe Libras Lngua Brasileira de Sinais e
prottipo que trabalhe com as LIBRAS Lngua Brasileira de
no entendem o que ela quer falar, fazendo com que se sente
Sinais, de forma divertida, facilitando o aprendizado e a
perdida, sendo assim, o principal motivo para ficar em casa e
comunicao. Seria um painel com botes de contato feitos de
no ter vontade de sair.
clipes de papel, onde quando acionado leva a informao a
placa de programao Arduino e essa se comunica com um O tema incluso social tem sido amplamente objetos de
display LCD destacando que sinal de LIBRA significa aquela estudos e discurso, podendo ser entendida que a sociedade e
letra. as pessoas com deficincia esto em busca de solues para os
problemas vivenciados e vividos dia aps dia, desta maneira
Palavras Chaves: Robtica Educacional, Libras, Deficincia
promovendo e equiparando a busca de oportunidade a todos.
Auditiva, Arduino.
Para Mendona (2007), trata-se de um movimento pelo direito
Abstract: This paper presents a prototype developed in a
de todos os seres humanos participarem da vida pblica, sem
school unit of Volta Redonda, where students have classes
qualquer restrio, sendo ento necessrio analisar questes
Educational Robotics in counter part, targeting the social
como o acesso a educao, sade, moradia, emprego, renda,
character of the institution as it is inserted in a poor
lazer, cultura, alimentao e direitos humanos.
neighborhood with young students exposed to risk social self,
the domain of the local traffic. Building a bridge between Diante da necessidade de se atender mais efetivamente a
lessons Robotics and family life, one of the students the need comunidade onde a escola encontrasse inserida, a mesma
to bundle his deaf aunt, who keeps somewhat isolated procurou promover atividades que sejam mais inovadoras,
communication difficulties you have. The group proposed a pois entendemos que a escola no deva ficar presa a
prototype that works with POUNDS - Brazilian sign contedos, metodologias e conhecimentos prontos e sim
language, in a fun way, facilitating the learning and oportunizar e aflorar nos alunos a busca pela pesquisa
communication. It would be a panel with buttons made of cientfica, criando momentos para o grupo se reunir
contact paper clips, which when activated leads to direcionados por professores, ajudando na construo dessa
information programming Arduino board and that nova forma de aprender. A Robtica busca potencializar
communicates with an LCD display highlighting that sign meios tecnolgicos e eficientes para que os alunos possam
LIBRA means that letter. construir um processo de aprendizagem que permita a
interao com o objeto.
Keywords: Educational Robotics, Pounds, Hearing, Arduino.
A Robtica Educacional uma atividade que permite a
1 INTRODUO simulao em mundos virtuais e reais, colocando o aluno e o
A deficincia auditiva uma das principais deficincias fsicas professor diante do computador como manipuladores de
que acomete o indivduo em qualquer fase da vida, implicando situaes ali desenvolvidas, que imitam ou se aproximam de
um sistema real. esse ambiente que permite ao aluno
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manipular variveis, observar os resultados, errar, e modificar Aprender a fazer o desenvolvimento das competncias e
seu trabalho, com o desenvolvimento positivo com o habilidade que leva ao usar a tecnologia sua aplicao na vida
paradigma erro-acerto. (MAISONNETTE, 2003). moderna, no deixando de lado as relaes interpessoais, a fim
de saber trabalhar em equipe. Ter iniciativa e intuio, gostar
Como a parceria, alunos e professores na busca do
de certa dose de risco, saber comunicar-se e resolver conflitos
conhecimento, no se torna a Robtica Educacional um
e ser flexvel. Aprender a fazer envolve uma srie de tcnicas
milagre, mas muito pelo contrrio, um desafio, pois nesse
a serem trabalhadas.
momento que os alunos se deparam com problemas e tem
que buscar solues, assim tornando a vida pedaggica mais Desta forma, quando a Robtica Educacional for associada a
desafiadora, uma vez que estaro sendo desafiados a todo o uma base de sustentao, tem-se uma aprendizagem que
momento. estimulam os educandos a irem mais longe na caminhada do
conhecimento.
Neste contexto estaremos vivenciando o Construtivismo de
Jean Piaget, que defende que o conhecimento no uma cpia ESCOLA MUNICIPAL RUBENS MACHADO
da realidade, mas sim uma construo do ser humano com o
resultado de sua interao com o ambiente e suas estruturas A Escola Municipal Rubens Machado est situada no bairro
internas. Vale Verde do municpio de Volta Redonda, estado do Rio de
Janeiro. Pertence a um complexo de bairros, este conjunto de
Papert, segundo Valente (2003), cita duas ideias principais loteamentos e reas de posse forma o Complexo da Vila
sobre a construo do conhecimento que diferencia o Braslia, onde moram 14.949 pessoas, sobretudo residencial
Construtivismo de Piaget do Construcionismo. Primeiro o fato de baixa renda. Nestes bairros temos um alto ndice de crimes
de que o aluno que constri alguma coisa, sendo que o provenientes do trafico de drogas local.
aprendizado acontece atravs do fazer. Segundo o fato do
aprendiz esta construindo algo de seu interesse e para o qual O prdio da escola funciona em Ciep Municipalizado, sendo a
est motivado. O envolvimento afetivo torna a aprendizagem nica Unidade Educacional prxima a mais ou menos cinco
mais significativa. (VALENTE, 2003, p.7). bairro que ficam no entorno da escola, com estudo
direcionado ao ensino fundamental anos finais. Temos em
ROBTICA EDUCACIONAL torno de quinhentos e quarenta alunos matriculados do sexto
ao nono ano com duas turmas de Eja Educao de Jovens e
A Robtica Educacional na Escola Rubens Machado vem
Adultos.
como uma ferramenta interdisciplinar, onde a construo de
um novo mecanismo ou a soluo de um novo problema No incio desse ano foi oportuniza aos alunos se inscreverem
extrapola a sala de aula. Na tentativa natural do aluno buscar em um grupo direcionado a Robtica Educacional. O interesse
uma soluo, o leva a questionar professores de outras foi imediato, pois o prprio nome bem sugestivo e
disciplinas para ajuda-lo a encontrar caminho mais indicado encantador. Tivemos cerca de 80 alunos buscando inscries e
para a soluo. esse grupo recebeu o nome de Roboticando no Rubo, ideia
vinda dos prprios alunos, pois nos bairros a escola
A Robtica assume um papel de ponte que possibilita religar
conhecida como Rubo.
fronteiras entre as disciplinas envolvidas, e a aproximao da
teoria a prtica, dos contedos estudados em sala de aula com Aps o crescente interesse de outros alunos, em busca de
a prtica desenvolvida nas aulas de Robtica. Neste momento vagas, foi inscritos no programa Mais Educao para termos
os alunos percebem que o que estudam em sala tem uma um investimento e oportunizar mais vagas aos alunos.
aplicabilidade na vida, percebe que um simples entendimento
sobre os eltrons fica bem mais claro na prtica de ligaes de Desta forma temos um grande nmero de prottipos e ideias
fios as polaridades. Esse tipo de prtica tem seus alicerces em em desenvolvimento, onde os trabalhos sero expostos na
quatro pilares da educao do sculo XXI, estipulado por Mostra de Robtica que acontecer no ptio central do Ciep
DOLORS (2003), que so eles: em 30 de novembro de 2013.
GRUPO ROBOTICANDO
Aprender a ser importante desenvolver sensibilidade,
sentido tico e esttico, responsabilidade pessoal, pensamento Tivemos cerca de 80 alunos buscando inscries e assim
autnomo e crtico, imaginao, criatividade, iniciativa e foram montadas quatro turmas, com aulas de duas horas e
crescimento integral da pessoa em relao inteligncia. A meia de durao e em turno contrrio as aulas regulares.
aprendizagem precisa ser integral, no negligenciando
nenhuma das potencialidades de cada indivduo. O grupo Roboticando no Rubo se renem todas as segundas-
feiras a tarde e as sextas feiras pela manh em uma sala de
Aprender a conviver No mundo atual, este um aula disponibilizada pela direo da escola para montagem do
importantssimo aprendizado por ser valorizado quem aprende laboratrio de Robtica. Est sala vem sendo equipada aos
a viver com os outros, a compreend-los, a desenvolver a pouco com investimentos da escola que esto providenciando
percepo de interdependncia, a administrar conflitos, a o fechamento das salas e a construo de bancadas. As
participar de projetos comuns, a ter prazer no esforo comum. ferramentas que conseguimos para a sala foram adquiridas
atravs da venda uma rifa de uma cesta de produtos de beleza
Aprender a aprender necessrio tornar prazeroso o ato femininos, montada com a ajuda dos professores que doaram
de compreender, descobrir, construir e reconstruir o os produtos para a cesta. Na festa Junina da escola o grupo
conhecimento para que no seja efmero, para que se montou um prottipo de anjo que enfeitou a barrada Recado
mantenha ao longo do tempo e para que valorize a Secreto, toda idealiza pelos prprios alunos onde os recados
curiosidade, a autonomia e a ateno permanentemente. secretos junto com bombons feitos por uma aluna e sua me,
preciso tambm pensar o novo, reconstruir o velho e foram vendidos e arrecadado recursos financeiros para compra
reinventar o pensar. de materiais para as aulas de Robtica.
149 | Pgina
Na programao dos prottipos projetados e desenvolvidos os o boto ficaria na parte de baixo da imagem da letra de
alunos utilizam o recurso da placa de programao Arduino. LIBRAS. Mas como ela feita de papel, gerou uma troca de
Essa placa uma plataforma de prototipagem eletrnica de informaes entre o grupo, porque uns no concordaram com
hardware livre, projetada com um microcontrolador, com as ideias do outro, percebendo que a tecla ficaria com um
suporte de entrada/sada embutido, uma linguagem de sobre salto devido ao boto na parte inferior, mas entre papos
programao padro que essencialmente C/C++. e ideias chegaram a um acordo de colocar o boto de contato
logo abaixo da imagem, ento essa imagem deixou de ter a
O objetivo desta placa Arduino criar ferramentas que so
funo de tecla e passou a ser uma referncia.
acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de usar por
artistas e amadores. Principalmente para aqueles que no Uma das integrantes do grupo que mais se identificou com a
teriam alcance aos controladores mais sofisticados e de programao desenvolveu o cdigo para o Arduino Mega, o
ferramentas mais complicadas. mesmo receber a informao de que a tecla foi acionada e
projetar na porta serial. Com a tela em mos, mas de um
2 O TRABALHO PROPOSTO tamanho inferior a que o grupo tinha projetado, foi s
O prottipo foi construdo a partir de uma dificuldade transferir a programao para ser reproduzida na tela de
comunicativa da tia de uma das integrantes do grupo. Ele tem display LCD. Com isso estamos na busca para adquirir o
como funo a comunicao de pessoas com deficincia display LCD que melhor se encaixe ao trabalho.
auditiva, assim, o utilizador do produto no s conseguir se Nesta interao de ideias e habilidades do grupo, mediados
comunicar, mas tambm aprender a linguagem de sinais. Para pela professora foi que se desenvolveu o prottipo LST
auxiliar essas pessoas o grupo projetou uma espcie de Linguagem de Sinais Tecnolgicos.
tabuleiro de comunicao, que tem em si as letras do alfabeto
em Libras e uma tela LCD. 4 RESULTADOS E DISCUSSO
As teclas so feita com desenhos da linguagem de sinal Como resultados foi desenvolvido um prottipo de um
impressa em papel e fixado no tabuleiro com uma base de tabuleiro com imagens das lnguas de Sinais LIBRAS, que
diferenciao em EVA. Seis pessoas participaram do projeta no display LCD a imagem da letra que cada sinal
desenvolvimento do prottipo, cada um ajudando dentro de representa.
suas habilidades. Os trabalhos foram desenvolvidos utilizando
Com a concluso do prottipo procuraremos levar a Adriana,
uma caixa de papelo que foram distribudas aos alunos no
tia deficiente auditiva que nos deu base para a ideia, para ver a
incio do ano com materiais escolares, a encaparam com papel
funcionalidade do projeto e assim fazer os testes na prtica.
camura preto, depois foi feito os teclas com desenhos das
Ela nos relatou que a ideia interessante e que desta forma
letras de sinais, e utilizado como boto acionador clips, uma
conseguiria se comunicar melhor com as pessoas e destacou
tcnica simples que um dos integrantes do grupo atravs de
que isso ajudaria a outros deficientes e a sua sobrinha
pesquisa na internet aprendeu a fazer.
aprender a lnguas de sinais, facilitando a comunicao entra
Ento ao acionar os botes de clips referente tecla escolhida as pessoas.
da lngua de sinais, a informao passara pela placa de
Temos planejado uma vista a uma escola especializada em
arduino que est programada para escrever na diaplay LCD a
nossa cidade para apresentar o prottipo e ver a opinio de
letra que se refere aquele sinal. A placa de arduino com a
outros deficientes. O grupo pensou tambm em procurarmos
programao em C para dar ao prottipo a funo idealizada.
cursos de LIBRAS e buscar mais opinies para o uso desse
LCD em ingls significa liquid crystal display, um painel
prottipo.
fino usado para exibir informaes por via eletrnica, como
texto, imagens e vdeos. Um trabalho desenvolvido a partir de uma vivncia que todo o
grupo experimentou e idealizou, trocando assim informaes
Procurando sempre usar tecnologias simples e acessveis, de
sobre temas relevantes em nossa comunidade, como a
fcil desenvolvimento para que todos consigam utilizar esse
incluso de todas as pessoas, oportunizando o direito de todas
produto com extrema facilidade. O trabalho tem como
as pessoas.
diferencial a simplicidade e a facilidade do produto.
No incio a interao do grupo em um bate papo sobre a
preferencia do material da base, pois a principio pensou-se em
um material mais resistente, mas logo surgiu a ideia de se usar
a caixa de papelo que havia sido guardada pelos alunos no
inicio do ano veio a tona e ai foi escolher a que melhor se
adaptava. Essa base foi encapada de papel camura preta, as
imagens da letra de sinais impressa destacada pela base de
EVA lils, na parte inferior de cada letra foram montadas um Figura 1 Parte do grupo Roboticando no Rubo.
sistema de contato com clips, utilizando alm do clips uma
base de metal retirada de latas de refrigerante cortada. No
inicio os botes iriam ser comprados, mas aps a pesquisa de
um dos integrantes na internet veio a ideia de se usar o clips
como boto de contato, o grupo preferiu faze-los dessa forma
mais simples e econmica.
Outro ponto tambm levou o grupo a buscar um melhor
caminho, pois a principio penso-se em montar uma tecla onde
150 | Pgina
Figura 2 Conversa com Adriana deficiente auditiva. Figura 6 Viso Geral do Prottipo.
5 CONCLUSES
Uma prtica que nos mostra o caminhar da Robtica e a
reflexo da igualdade a todos os cidados. Faz um grande
sentido para esses alunos perceberem que podem ter uma
viso alm da janela da casa deles, que dependendo do bairro
que reside pode ser boa, mas que h em bairros to prximos
vises no to agradveis, Assim percebendo que essa viso
est em seu querer, em buscar algo novo, em conquistar novos
caminhos. Mas nada disso faz sentido se na prtica a
oportunidade no for abraada, e a reflexo estiver sempre
presente.
c
DELORS, Jacques (Coord.). Os quatro pilares da educao.
Figura 3 Projetando o LST Linguagem de Sinais In: Educao: um tesouro a descobrir. So Paulo:
Tecnolgicos. Cortezo. p. 89-102.
Ortolan, Ivonete Terezinha. Robtica Educacional: uma
experincia construtiva. Disponvel em
http.//repositrio.ufsc.br/bitstream/handle/123456789/8
5322/201832.pdf?sequence=1. Acesso em mar. 2013
Valente, J. A; Diferentes usos do computador na Educao.
Disponvel em:
http://www.proinfo.mec.gov.br/biblioteca/textos/txtie2
doc.pdf. Acesso: fev. de 2013
Figura 4 Montagem do Prottipo.
Figura 5 Testes com as teclas de contato de Clips.
151 | Pgina
MANIPULAO VIA BLUETOOTH E ZIGBEE DE BRAO ROBTICO

EDUCACIONAL COM MATERIAL DE BAIXO CUSTO
Jalison Leite Galdino (1 ano Ensino Fundamental), Mario Wander Maciel Vasconcelos (Ensino Tcnico)
Timoteo Barbosa de Olivindo (Orientador), Sandro Cesar Silveira Juca (Co-orientador)
timoteobarbosa18@gmail.com
CET AFR - Alexandre Figueira Rodrigues

Maracana, Cear
cada vez mais necessria a presena de dispositivos (sistemas

Resumo: A ideia desse trabalho fazer o controle
robticos) que as realizam sem risco a vida.
semiautnomo de um brao robtico, construdo com
materiais reciclveis ou de baixo custo, como propulsor do Nesse contexto de incluir novas tecnologias na vida do ser
ensino e aprendizado. A robtica educacional vem sendo humano no s para livra-lo de riscos, mas tambm facilitar
usada como meio de interao entre disciplinas bsicas como certos processos como o ensino a robtica educacional um
matemtica, fsica e biologia incitando melhor rendimento recurso tecnolgico bastante interessante e rico no processo de
escolar, no que diz respeito, a internalizao do conhecimento. ensino e aprendizagem, ela contempla o desenvolvimento
Dessa forma, uma ferramenta usada para promover a pleno do aluno, na vida social e cidadam; pois propicia uma
interdisciplinaridade ,ou seja, conexes entre reas, incluindo atividade dinmica, permitindo o desenvolvimento cultural,
as reas de informtica, eletrnica e mecnica. Alm disso, a responsvel e independente dos alunos envolvidos.
robtica presente em sala de aula muda o cenrio e desperta a
Na robtica educacional o manuseio das ferramentas
curiosidade dos estudantes, sendo assim, um timo
utilizadas nos processos de construo fsica e na parte de
instrumento motivador.
programao de computador tem despertado um maior
Nesse contexto sua construo tem como base a utilizao de interesse dos aprendizes por ser uma atividade ldica. Esse
servo motores, nas articulaes de seus mecanismos, fato faz com que os alunos trabalhem com mais ateno e
microcontrolador, no controle de movimentaes e funes, e afinco, e isso reflete no desempenho dos mesmos e o
mdulo wireless bluetooth, na comunicao. aproveitamento e maior e tambem a incluso de novas idias.
O rob dispe de cinco graus de liberdade, que so os pontos Na tentativa natural de buscar uma soluo, o aluno questiona
de movimentao, controlados por um microcontrolador que professores de outras disciplinas que podem ajud-lo a
de acordo com o programa escrito em linguagem C simula o encontrar o caminho mais indicado para a soluo do seu
movimento de um brao humano. problema. A robtica, ento, assume o papel de uma ponte
que possibilita religar fronteiras anteriormente estabelecidas,
Os graus de liberdade possibilitam ao rob executar o
agindo como um elemento de coeso dentro do currculo das
comando do operador, como seu controle semi-autnomo
escolas. As principais vantagens pedaggicas da robtica so:
no ser necessrio vrios comandos para executado o
Desenvolver o raciocnio e a lgica na construo de
processo, ou seja, com apenas um comando ele executa uma
algoritmos e programas para controle de mecanismos;
tarefa completa obedecendo o programa nele armazenado.
Favorecer a interdisciplinaridade, promovendo a integrao de
Esse controle feito atravs da ferramenta computacional conceitos de reas como: matemtica, fsica, eletricidade,
SanUSB responsvel pela gravao e manipulao sem fio de eletrnica e mecnica assim menciona em seu artigo sobre
microcontroladores, dispondo de uma comunicao robtica e educao.(Antnio Valrio Netto ).
multiplataforma para gravao de microcontroladores da
famlia PICxx5x com interface wireless, podendo se 2 O TRABALHO PROPOSTO
comunicar atravs do protocolo Bluetooth e ZigBEE. 2.1 Procedimento da Gravao de
Palavras Chaves: wireless, bluetooth, microcontrolador, Microcontroladores Via Bluetooth
robtica educacional, baixo custo.
Considerando as caractersticas do protocolo bluetooth,
Abstract: Not available. desenvolveu-se uma nova aplicao que consiste na gravao
de microcontroladores, antes realizada com fio. A gravao
Keywords: wireless, bluetooth, microcontroller, educational
wireless via bluetooth pode ser feita com apenas um mdulo
robotics, low cost.
bluetooth conectado ao microcontrolador, pois normalmente
1 INTRODUO no PC coordenador, como em laptops e desktops, j existe um
mdulo bluetooth interno. A tenso do mdulo Bluetooth
Esse brao robtico considerado um manipulador encapsulado (ver Figura 1), suporta at 6V, ideal por se
programvel multifuncional desenhado para realizar tarefas, adequar tenso do microcontrolador microcontrolador
principalmente quando em lugares onde a presena humana se alimentado pela porta USB de 5V.
torna difcil, arriscada e at mesmo impossvel, fazendo-se
modem pareado, como, por exemplo, linvor ou SanUSB (ver
Figura 3).
Figura 1 Mdulo bluetooth.

De um lado um sistema computacional, que pode ser um PC,
tablet ou smartphone e, do outro lado da rede, um mdulo
bluetooth conectado ao microcontrolador do dispositivo Figura 3 Identificao do dispositivo bluetooth.
final. Esta conexo permite a programao sem fio no
microcontrolador PIC. Os programas necessrios para iii. Clicar em cima, por exemplo, do modem de linvor, e
executar este procedimento so livres e esto disponveis nos verificar qual porta criada pelo modem bluetooth (ver Figura
arquivos do grupo online que utiliza a ferramenta SanUSB 4), em Hardware, que ser utilizada para a gravao wireless.
(2009).
Na Figura 2 observa-se uma ilustrao da conexo necessria
para efetuar a gravao do microcontrolador PIC de forma
wireless Bluetooth com tenso de alimentao de 5V.
Figura 4 Alterar propriedades da porta virtual gerada para

comunicao.
O nmero da porta Serial Padro por Link Bluetooth
(COM37) pode ser modificado, por exemplo, para COM9 ou
outra de um dgito (recomendado), atravs do Gerenciador de
Dispositivos, clicando com o boto direito em cima da porta -
> propriedades -> Configurao de Porta -> Avanado ->
Nmero da Porta COM.
Figura 2 Gravao sem fio de microcontroladores PIC via
c) Configurao do mdulo bluetooth: A gravao wireless s
Bluetooth.
vai acontecer se o mdulo bluetooth estiver configurado com
Esta ferramenta composta por um gerenciador pr- o mesmo taxa de transmisso (baud rate) do microcontrolador
programado no microcontrolador e uma interface grfica (19200 bps). Normalmente a taxa de transmisso vem de
utilizado no PC para gravar o novo firmware na memria de fbrica com 9600 bps. Para isto, basta conectar, o mdulo
programa do microcontrolador via Bluetooth ou Zigbee. Para bluetooth ao microcontrolador, ver circuito bsico acima,
mais detalhes possvel acompanhar vdeo-aulas do sanusbee gravar via USB o firmware Configbluetotth9600to19200.hex
no youtube. (ver Figura 5) e verificar se o led no pino B7 ir piscar
intermitentemente. Se o led no piscar, possvel alterar para
Abaixo, so listados os procedimentos para gravao wireless
19200 bps utilizando comandos AT, digitando AT+BAUD5
via Bluetooth:
em qualquer terminal de comunicao serial como
a) Circuito bsico: Conecte o mdulo bluetooth ao Hyperteminal, Bray's Terminal ou TeraTerm utilizando um
microcontrolador da placa SanUSB, com alimentao entre conversor USBserial ligado nos pinos Vcc, Gnd, Tx e Rx do
3V e 6V e apenas quatro fios: Vcc (3,3V), Gnd, Tx e Rx, modem bluetooth.
como mostra a Figura 2 acima. O fio vermelho ligado ao
pino 20 (Vcc) do microcontrolador e ao pino Vcc do modem
bluetooth, o fio azul ligado ao 19 (Gnd) do microcontrolador
e ao pino Gnd do modem bluetooth, o fio verde ligado ao
pino 18 (Rx) do microcontrolador e ao pino Tx modem
bluetooth, e o fio amarelo ligado ao 17 (Tx) do
microcontrolador e ao pino Rx do modem bluetooth.
b) Parear o modem bluetooth: Aps alimentar o modem
bluetooth com 5V, conectado ao microcontrolador, deve ser
realizado o pareamento com o computador indo em:
i. Iniciar -> Painel de controle -> Adicionar um
dispositivo de bluetooth -> linvor ou SanUSB -> senha
Figura 5 Gravao do programa de configurao da taxa de
padro: 1234; 152 | Pgina transmisso dos dados.
ii. Aps o pareamento, clique em Iniciar -> Painel de d) Adaptador Wireless: Em seguida deve-se gravar,
controle - > exibir impressoras e dispositivos. Ir aparecer o novamente via USB, o firmware AdaptadorSerial.hex da pasta
153 | Pgina
AdaptadorWireless. Se, aps a gravao do Adaptador, A ideia principal do acionamento do robo e atraves de um
apresentar o erro Odd address at beginning of HEX file questionario de multiplas escolhas, em um software
error, como na Figura 6, necessrio gravar novamente o desenvolvido para a plataforma android,construido para testar
gerenciador.hex, com qualquer gravador especfico e, em os conhecimentos do operador na area de historia envolvendo
seguida, realizar novamente a gravao via USB do firmware formas geomtricas. Juntamente com o brao estaram
aplicativo AdaptadorSerial.hex. Aps a transferncia deste dispostas tres formas geometricas, as quais estaro
firmware, o microcontrolador est apto para gravao relacionadas com as perguntas, quando o item escolhido for o
wireless. correto o aplicativo se comunicara como o robo via bluetooth
dando um comando para a captura da pea com forma
geometrica correspondente ao questionrio.
O brao robotico apresenta cinco graus de liberdade acionados
por cinco servo motores diferentes,os motores selecionados
foram montados em malha fechada,ou seja, recebem um
comando de controle e verificam a posio atual, se
direcionando para a posio desejada. Nesse caso, foi
utilizado o servo-motor por apresentrem maior eficiencia em
controle de posio, alm de sua estrutura mecanica fazer com
que seu movimento simule com mais exatido o brao
humano.
Figura 6 Erro na gravao via USB.
Por fim, basta acessar a pasta sanusbee pelo Prompt do
Windows (Iniciar -> Pesquisar -> Prompt de Comando), como
na Figura 7, e as linhas de comando, para transferir os
programas aplicativos.hex como o Exemplo1wireless.hex
contido na pasta sanusbee. Exemplo: sanusbee
Exemplo1Wireless.hex p COM9.
Figura 8 Manipulador robtico programvel.

Para a manipulao do brao robtico, necessrio uma
interface para o controle dos comandos estabelecidos no
firmware. O usurio dever se conectar a um dos dispositivos
Figura 7 Gravao atravs do prompt de comando. de interface, PC, celular ou tablet, utilizando softwares de
comunicao bluetoooth como descritos a seguir:
Aps a gravao, j possvel verificar a comunicao entre o
microcontrolador e o PC atravs do modem bluetooth, que O controle via PC feito pela comunicao do software
permite o envio e a recepo de caracteres. terminal serial com a porta COM gerada pelo conexo do
mdulo bluetooth ao PC, como descrito na gravao. No
Aps a gravao do microcontrolador via bluetooth, possvel
software terminal selecionado a porta COM referente ao
realizar comunicao com celular ou tablet utilizando o
mdulo bluetooth e o seu baud rate (ver Figura 8).
sistema operacional android. Para isso, basta baixar os
programas aplicativos de comunicao via bluetooth,
disponveis gratuitamente. Estes programas permitem o envio
de caracteres para o microcontrolador via bluetooth e podem
ser implementados tambm em controle de acesso (Pereira et
al., 2010) de laboratrios ou em robtica educacional, atravs
de um telefone celular com sistema operacional android.
2.2 Manipulao Via Bluetooth de Brao
Robtico Educacional
O projeto esta baseado no controle semi-autonomo via
Bluetooth de um brao robotico de base fixa, contendo cinco
graus de liberdade, utilizado para a remoo de objetos de um
local para outro,esse projeto foi escolhido por conectar uma
variedade de conhecimentos nas areas de mecanica,eletronica
e logicas de programao, que nesse contexto fornecem os
dados para sua movimentao (ver Figura 7).Os
manipuladores encontram diversas aplicaes em varios Figura 8 Interface terminal serial.
campos desde a rea industrial e medica,desempenhando as Aps a conexo basta inserir os caracteres correspondentes
funoes de manipulao de objetos,materiais,vergalhes de aos comandos para o controle.
metal,pintura e tele cirurgia.
154 | Pgina

O controle via celular ou tablet feito pela comunicao do 5 CONCLUSES
software BlueTerm, sendo necessrio o pareamento dos
mesmos com o mdulo bluetooth e a conexo com o software A manipulao do brao robtico como ferramenta
terminal (ver Figura 9). educacional permitiu a criao de um ambiente educativo
interdisciplinar e tambm de diverso , ressaltando a
manipulao de um rob de baixo custo com cinco graus de
liberdade utilizando materiais reciclveis ou de baixo custo, o
que permite o confronto entre diversos conceitos de
preservao ambiental atravs dos reciclveis, com a rea de
eletrnica, robtica e informtica, tornando a robtica
educacional uma proposta vivel para a mediao do
desenvolvimento pessoal e intelectual, levando a construo
de projetos mais complexos de forma ldica.
Dessa forma, a robtica educacional aponta tambm como
uma excelente ferramenta pedaggica, levando o
conhecimento terico prtica e possibilitando a assimilao
do conhecimento de forma eficaz.
Couto, A.A. Aplicaes Bluetooth e Perspectivas de
Evoluo: Um Novo Servio de Emergncia em
Plataformas Open-Source. 2008. 97p. Dissertao
Figura 9 Interface blueterm. (Mestrado em Redes e Servios de Comunicao) -
Faculdade de Engenharia, Universidade do Minho,
Da mesma forma que o controle pelo PC, aps estabelecer a
Porto, 2008.
conexo basta inserir os caracteres correspondentes aos
comandos. Juc, S.C.S.; Carvalho, P.C.M.; Brito, F.T. SanUSB: software
educacional para o ensino. da tecnologia de
3 MATERIAIS E MTODOS microcontroladores. Cincias & Cognio, Rio de
Atravs da interface, o usurio responder as questoes e ao Janeiro, v. 14, p. 134-144, 2009.
passo que o item escolhido for o correto, o brao robtico Juc, S.C.S.; Carvalho, P.C.M.; Brito, F.T. A
comandado a realizar movimentos individuais dos seus graus LowCostConcept for Data Acquisition Systems
de liberdade e executar a tarefa pr-definida descrita a seguir: AppliedtoDecentralizedRenewable Energy Plants.
Aps a escolha do item correto. um comando enviado Sensors 2011, 11, 743-756.
atravs do protocolo bluetooth, o rob ser atuado para O Povo, J. Da Escola Pblica para o mundo. Disponvel em:
realizar a tarefa de capturar e transportar um objeto de um <http://publica.opovo.com.br/page,493,109.html?i=208
lugar a outro em uma mesa.A tarefa consiste em confirmar a 6691> Acesso em: 29 ago. 2012.
escolha do usurio como certa ou errada e, assim tirar o brao
da posio de repouso, leva-lo de forma linear e Pereira, R.I.S; Juc, S. C. S.; Oliveira, F. C. Controle e
semiautonoma para a posio de uma forma geomtrica que Registro de Acesso Microcontrolado de Baixo Custo.
estar disposta sobre a mesa,abrir a garra,aproximar de forma In: Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte
linear a garra,capturar a forma e ento move-la para outro Nordeste de Educao Tecnolgica, 1., 2010, Macei.
local e aps retornar ao seu local de repouso. Anais ... Macei: cefet-al. 1cd-rom.
A execusso dos testes foram feitas com as duas interfaces de Grupo SanUSB. Arquivos do Grupo SanUSB. Disponvel em:
controle, atravs do PC e do celular android.Por meio dos http://br.groups.yahoo.com/group/GrupoSanUSB/
testes foram observadas limitaes com a criao do Acesso em: 20 ago 2011.
aplicativo de manipulao para plataforma android, porm Jane, Ana Maria ngela; MAURCIO, Jarina, Robtica
esses resultados auxiliaram no aprimoramento do projeto.Na Pedaggica, Pontifcia Universidade Catlica / III
realizao dos testes,todos os participantes do projeto estavam Millenium, So Paulo, 1998.
presentes e, os quais executaram de forma aleatoria e
repetitiva. Lisba, Maria L. Blanck, MOTF: Meta-objetos para
Tolerncia a Falhas, Porto Alegre: CPGCC da
4 RESULTADOS E DISCUSSO UFRGS, 1995. Tese de Doutorado.
Este projeto se mostrou estvel pois a ferramenta SanUSB Netto, Antnio V. Robtica na educaoSo Paulo: USP
como proposta funcionou com bom desempenho, UNICEP, 2005.
confiabilidade na criao do firmware. Atravs dos testes foi
possvel a deteco dos problemas e pontos que poderiam ser
melhorados, tornando o projeto eficaz para o controle via
bluetooth de um brao robtico educacional de baixo custo, o
Mostra Nacional de Robtica (MNR) 5 que tornou a
tecnologia e ferramenta educacional, por meio da robtica,
mais acessvel. 155 | Pgina
MOSAICO DIGITAL: MONITOR INTERATIVO DE REALIDADE AUMENTADA

Antnio Manuel Ribas Gondim Santos (1 ano Ensino Mdio), Henrique Koji Miyamoto (2 ano Ensino
Mdio)
COLEGIO CANDIDO PORTINARI

CIC ROBOTICS CLUBE DE INVESTIGAO CIENTFICA
Salvador, Bahia
helping the learning of different levels, since primary

Resumo: Este artigo pretende apresentar as contribuies do
education to more advanced grades. So, the Digital Mosaic
projeto Mosaico Digital, contemplado com bolsa ICJ
intends to change the interaction with the users (man-
CNPq/MNR, que ser exposto na MNR (Mostra Nacional de
machine) in a relationship of teaching, art and technology.
Robtica) 2013. O projeto foi desenvolvido por estudantes do
ensino mdio do Colgio Cndido Portinari, membros do CIC Keywords: Man-machine interaction, Augmented reality,
Robotics (Clube de Investigao Cientfica Robotics). O Technological waste.
Mosaico Digital um projeto de interao homem-mquina
multimonitor, baseado na reutilizao de monitores VGA 1 INTRODUO
obsoletos (lixo tecnolgico), que utiliza realidade aumentada. O Clube de Investigao Cientfica Robotics (CIC Robotics),
Essa tecnologia requer o uso de webcam, ARToolKit um projeto em parceria com o Colgio Cndido Portinari,
(software livre para realidade aumentada), sistema operacional apresenta o projeto do Mosaico Digital, um monitor
do Linux Ubuntu e placas aceleradoras 3D PCI Express. A interativo, que, atravs de uma cmera e de um software de
realidade aumentada, utilizada principalmente em jogos, realidade aumentada, permite a interao de usurios com a
aumenta a interao entre o usurio e a mquina ao misturar o tela, que formada por monitores VGA Samsung
ambiente real a imagens grficas geradas por computador. SyncMaster 793v que seriam descartados, de modo a
Trata-se de um trabalho projetado para ser utilizado como reutiliz-los, o que evitou a gerao de lixo eletrnico.
ferramenta de aprendizagem e divulgao de projetos e
trabalhos da comunidade escolar do Colgio Cndido
Portinari. Pode contribuir para a educao na medida em que
torna as atividades escolares mais ldicas e interessantes,
auxiliando no aprendizado de estudantes de diferentes nveis,
desde a alfabetizao at sries mais avanadas. Assim, o
Mosaico Digital pretende transformar a interao com
usurios (homemmquina) em uma relao de ensino, arte e
tecnologia.
Palavras Chaves: Interao homem-mquina, Realidade
aumentada, Lixo tecnolgico.
Abstract: This article intends to present the contribution of
the Digital Mosaic project, awarded with ICJ CNPq/MNR
grant, which will be exhibited at MNR (National Robotics Figura 1. Layout inicial do Mosaico Digital
Exhibition, in Portuguese) 2013. The project was developed
by secondary students from Colgio Cndido Portinari, who Atualmente, o grande avano tecnolgico produz aparelhos
are members of CIC Robotics (Scientific Investigation Club novos em um espao de tempo cada vez menor. Com isso,
Robotics, in Portuguese). The Digital Mosaic project is a geram-se aparelhos obsoletos, que se tornam lixo tecnolgico
multi-monitor man-machine interaction project, based on the e, na maioria das vezes, no so descartados corretamente,
use of obsolete VGA monitors (technological waste), which podendo causar srios danos ao meio ambiente.
uses augmented reality. This technology requires the use of a A renovao do parque tecnolgico do Colgio Cndido
webcam, ARToolKit (free software for augmented reality), Portinari gerou dezenas de monitores obsoletos que seriam
operating system Linux Ubuntu and 3D accelerator cards PCI descartados, o que permitiria a produo de lixo tecnolgico.
Express. The augmented reality, mainly used in games,
increases the interaction between user and machine mixing Diante deste problema questionou-se: como reutilizar esses
real environment with graphic images generated by computer. equipamentos eletrnicos de uma forma criativa, que
This project was made to be used as a learning tool as well as possibilitasse o desenvolvimento de projetos interativos entre
a publicizing tool of Colgio Cndido Portinaris school homem e mquina? Dessa forma surgiu o projeto do Mosaico
community's projects. It may contribute to education since it Digital, que tem como objetivo proporcionar a interao
makes the school activities more playful and interesting, homem-mquina atravs do reuso de monitores obsoletos e a
aplicao da realidade aumentada.
O projeto foi concebido como ferramenta para interao da
tecnologia como arte e educao. Isso significa usar o
monitor de realidade aumentada para expor trabalhos e
projetos dos alunos do colgio, assim como utiliz-lo para
tornar o processo educativo mais ldico, interativo, e,
portanto, interessante. Ao fazer o reuso de aparelhos
obsoletos, o projeto torna-se uma soluo para o lixo
tecnolgico, pois d um destino a ele que no seja o descarte.
O Mosaico Digital foi desenvolvido utilizando software livre,
no sistema operacional Ubuntu, baseado em Linux. Os
monitores foram equipados com cmeras para possibilitar a
experincia de realidade aumentada, que propiciada atravs
do software ARToolKit. Tal programa foi desenvolvido pela
Universidade de Washington e adquirido de forma gratuita
na internet. Todo o processo trata-se de uma pesquisa
aplicada que culminou no monitor interativo.
2 RESDUOS SLIDOS (LIXO)
Comumente, usa-se a palavra lixo com o sentido de sujeira,
imundcie, coisas velhas, inteis ou sem valor
(HOFFMANN, 2003). Entretanto, tecnicamente, lixo
considerado sinnimo de resduos slidos. A definio de
resduos slidos, por sua vez, feita pela ABNT (apud
CATLICA-TO, 2013) como:
Resduos nos estados slidos e semi-slidos,
resultantes de atividades de origem industrial,
domstica, hospitalar, comercial, agrcola, de servio e
de varrio. Ficam includos nesta definio os lodos
provenientes do sistema de tratamento de gua,
aqueles gerados em equipamentos e instalaes de
controle de poluio, bem como determinados
lquidos, cujas particularidades tornem invivel o seu
lanamento na rede pblica de esgotos ou corpos de
gua, ou exijam para isso solues tcnicas e
economicamente inviveis em face melhor
tecnologia disponvel.
O aumento da produo de lixo urbano est relacionado ao
crescimento dos centros urbanos e da populao e tambm ao
processo de industrializao, uma vez que este d incio
produo em larga escala, alm da introduo de embalagens
(HOFFMANN, 2003).
De acordo com dados oficiais, do Portal Brasil (2013):
Cada brasileiro produz 1,1 quilograma de lixo em
mdia por dia. No Pas, so coletadas diariamente
188,8 toneladas de resduos slidos. Desse total, em
50,8% dos municpios, os resduos ainda tm destino
inadequado, pois vo para os 2.906 lixes que o Brasil
possui.
A classificao do lixo pode se dar de diferentes formas,
como mostra a tabela a seguir.
156 | Pgina
Tabela 1. Diferentes classificaes do lixo
n12.305, de 2 de agosto de 2010. Em seu artigo nono, consta
que:
Na gesto e gerenciamento de resduos slidos, deve
ser observada a seguinte ordem de prioridade: no
gerao, reduo, reutilizao, reciclagem, tratamento
dos resduos slidos e disposio final ambientalmente
adequada dos rejeitos (PLANALTO, 2013).
Essa hierarquia est representada no esquema abaixo.
Fonte: (Adaptada de AMBIENTE BRASIL, 2013;

CATLICA-TO, 2013; LIMA, 2004 apud
CATLICATO, 2013; CADERONI, S. apud
CATLICA-TO, 2013)
2.1 O Princpio dos 3 Rs
O princpio dos 3 Rs (reduzir, reutilizar e reciclar) um
conjunto de medidas a serem tomadas visando preservao
do meio ambiente a partir da no-gerao de resduos. Cada
um dos trs erres corresponde a uma ao nesse sentido:
Reduzir: a palavra refere-se reduo do consumo. Com
menos produtos consumidos, diminui-se a gerao de
resduos deles provenientes. Tambm faz parte dessa ideia a
preferncia por produtos que tenham menor potencial de
gerar resduos e maior durabilidade, o que adia seu descarte.
Reutilizar: usar novamente produtos que seriam
descartados outra forma de no gerar resduos. Podem ser
citados como exemplos a utilizao dos dois lados do papel e
a reutilizao de embalagens, que podem passar a guardar
outros objetos.
Reciclar: trata-se da transformao dos materiais em Figura 2. Esquema da hierarquia de manejo de resduos
matrias-primas para outros produtos, seja isso feito de modo slidos no Brasil
industrial ou artesanal. Assim, fabrica-se um novo produto a
partir de outro, que seria descartado. Para que a ao seja 2.2 Lixo Tecnolgico
melhor aplicada, necessrio o desenvolvimento paralelo da Lixo tecnolgico, lixo eletrnico, e-lixo ou ainda sucata de
coleta seletiva. Segundo dados do blog da campanha Separe informtica so Resduos de Aparelhos Eltricos Eletrnicos
o lixo e acerte na lata, do Governo Federal (Ministrios do (RAEE). Segundo a revista eletrnica de jornalismo
Desenvolvimento Social e Combate Fome e do Meio cientfico Com Cincia (2012), lixo eletrnico definido
Ambiente), no Brasil, reciclam-se 13% dos resduos slidos como sendo todo material gerado a partir de aparelhos
urbanos (incluindo o processo de compostagem). Dentro os eletrodomsticos ou eletroeletrnicos e seus componentes,
materiais reciclados esto: papel de escritrio (28%), papel inclusive pilhas, baterias e produtos magnetizados. Ou seja,
ondulado (70%), plsticos (19%), latas de alumnio (98%), so computadores, celulares, cmeras digitais, televises,
latas de ao (49%), vidro (47%), pneus (92%), garrafas PET entre outros, alm de artigos como geladeiras e microondas
(56%, segundo maior reciclador do mundo), embalagens que foram escolhidos para serem descartados. Contribuem
longa vida (25%), resduo slido orgnico urbano (4% por para seu aumento a popularizao de eletroeletrnicos e a
compostagem) (MMA, 2013a; MMA, 2013b). rpida obsolescncia dos modelos (sobre esse assunto, ver
Quando essas aes so desempenhadas, preserva-se o meio mais abaixo), que geram o mito da necessidade de troca do
ambiente, pois a fabricao de um novo produto gastaria no aparelho por um modelo mais novo e moderno.
s uma maior quantidade de matria-prima, como tambm Entretanto, o descarte desenfreado desse tipo de lixo tem
mais recursos como gua e energia. gerado impactos ambientais srios, por causa do grande
Algumas fontes sugerem a incluso de erres adicionais, como volume com que isso vem sendo feito, alm de esses
o caso do Instituto Akatu, organizao no governamental materiais conterem substncias que demoram a se decompor
cujo trabalho voltado para o consumo consciente. Sua (como o caso do plstico, metal e vidro) ou so txicas e
pgina na internet sugere cinco aes em adio s trs j prejudiciais sade humana, como os metais pesados. Entre
citadas: refletir, respeitar, reparar, responsabilizar-se e esses metais, esto o chumbo, utilizado na soldagem de
repassar (AKATU, 2013b). computadores; o mercrio, presente no visor de celulares; o
ndio e o mangans, usados em pilhas. Quando o lixo
Essa hierarquia de manejo de resduos slidos faz parte da tecnolgico descartado incorretamente e vai parar em
Poltica Nacional de Resduos Slidos, instituda pela Lei aterros sanitrios, essas substncias txicas so liberadas no
158 | Pgina
solo e podem contaminar lenis freticos, trazendo srios 2.2.1 O Descarte
danos para animais e seres humanos. Os efeitos txicos de
Em vista do acmulo de lixo tecnolgico, surge a
cada metal so mostrados na tabela a seguir.
necessidade de seu descarte. Uma vez que esses produtos no
Tabela 2. Efeitos causados por cada metal pesado podem ser descartados em lixo comum, devido ao risco de
presente no lixo eletrnico. contaminao do meio ambiente, surgiram empresas que
realizam a destinao correta do material. Alm disso, alguns
fabricantes se responsabilizam diretamente pelo descarte.
Mediante o pagamento de taxas, as empresas Ecoassist e
Descarte Certo so exemplos no setor de recolhimento e
destinao de e-lixo. A lista de aparelhos recolhidos inclui
computadores e seus componentes, televisores, celulares e
cmeras fotogrficas. Ambas emitem certificados como
forma de garantia da destinao correta dos produtos, que
vo para empresas especializadas em reciclagem de lixo
eletrnico (ABRIL, 2013b; ECOASSIST, 2013a;
ECOASSIST, 2013b; DESCARTE CERTO, 2013a;
DESCARTE CERTO, 2013b).
Em So Paulo, a Associao Brasileira de Empresas de
Limpeza Pblica e Resduos Especiais (Abrelpe)
disponibiliza 14 postos para coleta de lixo tecnolgico na
capital e regio metropolitana. O material destinado para
reciclagem e tratamento e, desde o incio do projeto, em
2011, j haviam sido recolhidas 240 toneladas de
equipamentos at abril de 2013. Outra opo em So Paulo
o CEDIR (Centro de Descarte e Reso de Resduos de
Informtica) da Universidade de So Paulo, que tem um
projeto de coleta de lixo tecnolgico desde 2009. Os
aparelhos recolhidos so desmontados e as peas, vendidas
para empresas de reciclagem de materiais especficos ou
utilizadas para montar computadores remanufaturados. Estes
so emprestados a ONGs para projetos como o de incluso
digital (GLOBO, 2013a; UOL, 2013a).
De acordo com o portal UOL Tecnologia, as operadoras de
celular Claro, Oi, TIM e Vivo, alm do grupo Po de Acar
No fim de 2007, o Greenpeace estimava que havia 50 tm postos de coleta em suas lojas para descarte de aparelhos
milhes de toneladas de lixo eletrnico no mundo. Contribui celulares, sendo que alguns tambm recolhem baterias e
para isso o fato de o intervalo para troca de celular ser de pilhas.
trs anos e, para computadores, de trs a cinco anos, segundo
dados de 2008 da Associao Brasileira da Indstria Eltrica Ainda, as empresas de produtos eletrnicos Apple, Dell, HP,
e Eletrnica (ABINEE), como citado pelo site Com Cincia Itautec, Lenovo, Philips, Positivo, Samsung, Semp Toshiba e
(2012). Alm disso, o Brasil possui 2,6 quilogramas de e-lixo Sony realizam servios de recolhimento de lixo eletrnico
por habitante (dados de 2009 no site Tecmundo). A (UOL, 2013b).
estimativa para 2012 era que a quantidade de computadores 2.2.2 Formas criativas de reutilizao do lixo
chegasse a 100 milhes de unidades (COM CINCIA, 2012; tecnolgico
TECMUNDO, 2012c).
Uma soluo alternativa ao encaminhamento do lixo
tecnolgico para reciclagem a sua reutilizao. Inclusive,
de acordo com a Poltica Nacional de Resduos Slidos, o
reuso tem prioridade sobre a reciclagem no gerenciamento de
lixo. O CEDIR da USP realiza emprstimos dos seus
computadores remanufaturados para projetos sociais, como o
Clube de Mes Novo Recreio, na periferia de Guarulhos. L,
crianas, jovens e adultos da comunidade tm aulas de
informtica, graas ao reaproveitamento dos computadores
emprestados pelo CEDIR (ECODESENVOLVIMENTO,
2013).
O site Instructables lanou, em 2010, o Dead Computer
Contest (Concurso do Computador Morto), no qual os
participantes deveriam fazer projetos a partir de aparelhos
que fossem computadores ou que tivessem computadores em
seu interior e estivessem inoperantes ou ultrapassados, ou
Figura 3. Fluxograma sobre o problema do lixo eletrnico seja, produtos que se tornariam lixo eletrnico. Trs projetos
Fonte: (UNIOESTE, 2012) foram escolhidos como vencedores. O primeiro deles
atualizou um Macintosh original em um computador
moderno, instalando um sistema operacional atual. No com maior frequncia. Alm disso, atualmente, muito mais
segundo, a partir de componentes informticos descartados, fcil e barato comprar uma nova tecnologia do que a
criou-se uma roupa de ciborgue com vrios adereos. E a consertar
culminncia do terceiro projeto foi a construo de uma grua
controlvel para ser utilizada em jogos como os de fliperama 3.1 Obsolescncia
(INSTRUCTABLES, 2013a; INSTRUCTABLES, 2013b; Obsolescncia , segundo o dicionrio Houaiss (2001), a
INSTRUCTABLES, 2013c; INSTRUCTABLES, 2013d). diminuio da vida til e do valor de um bem, devido no a
Outra forma de utilizao do lixo tecnolgico na arte. desgaste causado pelo uso, mas ao progresso tcnico ou ao
Desse modo, os aparelhos deixam de ter utilizao funcional surgimento de produtos novos. A obsolescncia pode ser
para ter utilizao artstica. O artista Jason Mecier utilizou considerada o motor do capitalismo consumista, uma vez que
componentes eletrnicos para criar a imagem em alto relevo obriga os consumidores a trocar, cada vez mais, seus
da cantora Lady Gaga. No Conjunto Nacional em So Paulo, produtos por outro melhor, mais bonito, com mais funes,
h uma escultura toda de materiais reciclados de Dom mais moderno.
Quixote, cujo cavalo foi feito utilizando-se resduos de Podem ser feitas classificaes dos tipos de obsolescncia,
teclados, mouses e calculadoras, por exemplo (LIXO entretanto no h uma classificao nica e geral. Zacar, da
ELETRNICO, 2013). UFPR (2013), expe algumas dessas classificaes. Packard
(1963 apud UFPR, 2013) cita as obsolescncias da
tecnologia, da qualidade e do desejo. Van Nes, Cramer e
Stevels (1999, apud UFPR, 2013) apresentam seis tipos desse
fenmeno: tcnica, econmica, ecolgica, esttica, de
recursos e psicolgica. Wolley (2003 apud UFPR, 2013)
considera que a obsolescncia pode estar relacionada ao
declnio fsico, ao declnio tecnolgico ou aos ciclos de
moda. Para Cooper (2004 apud UFPR, 2013) h apenas dois
tipos de obsolescncia: relativa e absoluta, mas esta pode ser
psicolgica, econmica ou tecnolgica. H ainda outros
tericos citados por Cooper: Granberg, que diferencia
obsolescncia funcional e psicolgica; e Heiskanen, cujo
pensamento envolve obsolescncia por falha, por falta de
satisfao e por mudanas nas necessidades. Por fim,
Kazazian (2005 apud UFPR, 2013) considera dois tipos de
obsolescncia: a objetiva e a subjetiva. A tabela abaixo
resume essas informaes.
Tabela 3. Fatores de obsolescncia mais considerados
Figura 4. Imagem em alto relevo de Lady Gaga,
utilizando componentes eletrnicos
Fonte: (JASON MECIER, 2013)
3 CONSUMO X SUSTENTABILIDADE
A sociedade de consumo moderna est baseada no american
way of life, o modo de vida americano, expresso cuja
origem se refere ao alto nvel de consumao observado na
sociedade estadunidense da dcada de 1950. Acreditava-se
que felicidade e liberdade seriam alcanados atravs do
consumo ilimitado. Desde aquela poca, passou-se a crer que
a chave para o crescimento econmico seria o consumo.
Hoje, a sociedade baseia-se no em crescer para satisfazer as
necessidades, mas crescer por crescer, como aponta o
economista e pensador Serge Latouche no documentrio
Comprar, tirar, comprar (RTVE, 2013). Esse fenmeno gera,
como consequncia da produo em larga escala, o aumento
do descarte, gerando lixo. sabido do impacto ambiental que
isso representa e que o atual ritmo de consumo maior do
que a capacidade da natureza de produzir novos bens. Um
estudo de 2008 da ONG World Wildlife Fund (apud ABRIL, A partir dessa anlise, dar-se- enfoque a trs classificaes
2013a) mostrou que os nveis de consumo j ultrapassavam de obsolescncia hoje utilizadas. Trata-se da obsolescncia
em 30% a capacidade de recuperao do planeta. A tcnica ou funcional (relacionada evoluo tcnica), da
concluso da ONG foi que, em 2030, caso o ritmo de obsolescncia programada ou planejada (na qual h
consumo seja mantido, sero necessrios recursos sabotagem da vida til do produto) e da obsolescncia
equivalentes a dois planetas Terra para atender demanda de perceptiva ou percebida (que tem relao com a esttica do
produo. produto).
No ritmo de crescimento desse modelo de sociedade, tudo 3.1.1 Obsolescncia Tcnica e Funcional
precisa ser consumido, destrudo, substitudo e descartado
Obsolescncia tcnica ou funcional pode ocorrer quando um
produto mais novo e funcional ganha popularidade, quando a 3.1.4 Gerenciamento de Obsolescncia
manuteno se torna mais cara do que a substituio, quando
Diante dos problemas causados pela obsolescncia, devem
a vida til de um aparelho reduzida por causa de materiais
ser tomadas aes para que seja possvel mudar padres de
baratos ou quando alguma parte do produto no est mais
produo e consumo, reduzindo, assim, o descarte, o impacto
disponvel para que seja feito o reparo (TRIGGERTONE,
ambiental e o desrespeito aos consumidores, que por vezes
2013).
so forados a adquirir novos produtos.
No entanto, apesar das semelhanas, h diferenas entre
Para solucionar ou pelo menos amenizar o problema da
obsolescncia tcnica e funcional. A obsolescncia tcnica se
obsolescncia programada, que gera cada vez mais resduos
caracteriza quando um produto no mais tecnicamente
slidos, seria necessrio implementar logstica reversa nas
superior a outros. Um exemplo disso so os computadores,
indstrias, com produo e montagem realizadas em funo
que tm modelos novos lanados todos os anos. Porm isso
do descarte. isso que se afirma em reportagem do programa
no significa que os modelos antigos so funcionalmente
Globo Ecologia com Joo Paulo Amaral, pesquisador do
obsoletos, isto , eles ainda podem ser utilizados. J na
Instituto Brasileiro de Defesa do Consumidor (Idec). Essa
obsolescncia funcional, o produto no funciona mais do
logstica est baseada no retorno de produtos tanto
mesmo modo como quando foi lanado. Isso pode acontecer,
consumidos como com problemas tcnicos para as indstrias,
por exemplo, por uma incompatiblidade entre hardware e
para que estas possam reaproveitar matrias-primas e
software, o que limitaria o uso do aparelho
destinar resduos complexos com segurana (GLOBO, 2012;
(TRIGGERTONE, 2013).
GLOBO, 2013b). Alm disso, na mesma reportagem, Ivo
3.1.2 Obsolescncia Planejada ou Programada Lesbaupin, diretor executivo da Associao Brasileira de
Organizaes NoGovernamentais (ABONG) expe sua
A obsolescncia planejada ou programada ocorre quando os
opinio. Para ele, a sociedade deve se conscientizar e se
fabricantes de um produto reduzem, artificialmente, a sua
mobilizar em relao ao problema. Ao exigir melhor
vida til, no intuito de provocar um maior consumo. Isto ,
qualidade, assistncia tcnica e que seja feito algum
os produtos so sabotados, pois so pensados e fabricados de
reaproveitamento das peas, pode-se pressionar por
modo a deixar de funcionar corretamente aps certo perodo
mudanas de percepo na indstria e at interferncia legal.
de tempo. Isso resulta em ser mais fcil comprar um novo
Desse modo, Lesbaupin defende o consumo consciente como
produto do que consertar o antigo, gerando uma enorme
soluo para o problema (GLOBO, 2012). Tambm de
quantidade de resduos slidos (IDEC, 2012a).
importncia a ao pblica, atravs da criao e regulao de
Caracterizada pela baixa durabilidade e lanamentos polticas que garantam o equilbrio do meio ambiente. Isso
constantes dos produtos, essa prtica foi iniciada na dcada poderia ser feito por meio de fiscalizao das empresas que
de 1920 na produo de lmpadas, como narra o praticarem a obsolescncia programada, alm de obrigar
documentrio francoespanhol Comprar, tirar, comprar indstrias a se responsabilizar por todo o ciclo de vida dos
(Comprar, jogar fora, comprar). Em 1924, fabricantes desse produtos. O Estado tambm deveria informar e conscientizar
produto se uniram em Genebra e criaram o primeiro cartel os consumidores sobre seus direitos e prejuzos do descarte
mundial: Phoebus, no intuito de controlar a produo e irregular de resduos slidos, de forma a alterar o atual
dividir o mercado. Assim, decidiram reduzir a vida til da padro de consumo (IDEC, 2012a; IDEC, 2012b).
lmpada, de modo a tornar as substituies mais frequentes e
O projeto do Mosaico Digital interfere no sentido de
os lucros, maiores. Na poca da fundao do cartel, uma
gerenciamento de obsolescncia, uma vez que os monitores
lmpada durava 2.500 horas e, na dcada de 1940, aps
utilizados sofreram obsolescncia tcnica: apesar de serem
pesquisas para reduzir a vida til, esse tempo era de apenas
tecnicamente inferiores a similares do mercado, os aparelhos
1.000 horas. Logo a prtica foi estendida a outros aparelhos e
ainda funcionam. Por isso, esto sendo reutilizados nesse
se perpetua at hoje (RTVE, 2013). Printes, do IDEC
projeto, de forma a no serem descartados.
(2012b), comenta a respeito da instituio da obsolescncia
programada: 4 SOFTWARE LIVRE
A medida tomada para promover a movimentao da Software livre ou free software tem sua definio feita pela
economia, em um ato totalmente desesperado dos UFSM (2012):
fabricantes da poca, foi estrategicamente diminuir o
ciclo de vida til dos produtos, de modo a garantir um Free software um software que contm permisso
consumo contnuo atravs da insatisfao dos para que qualquer pessoa possa usar, copiar e
consumidores. distribuir, como adquirido ou modificado,
gratuitamente ou por um custo. Mais especificamente,
3.1.3 Obsolescncia Perceptiva ou Percebida h a exigncia de que o cdigo fonte da aplicao
A obsolescncia perceptiva ou percebida ocorre quando um esteja disponvel.
produto, mesmo ainda em condies de uso, trocado por O software free muito confundido com o software gratuito.
outro devido a aspectos estticos deste. Isto , o consumidor De acordo com o portal InfoWester (2012):
seduzido pela aparncia de um novo produto e, por isso,
tentado a compr-lo, descartando o antigo. Grande Software livre (free software) um conceito de
contribuidora para esse fenmeno a mdia, que, atravs da extrema importncia no mundo da computao. Para
propaganda, tenta induzir infelicidade no consumidor, ao estar nesta condio, o software precisa ter
dizer que os produtos mais antigos so inferiores e, por isso, caractersticas atreladas a aspectos de liberdade. Pode-
necessrio adquirir o novo produto. Trata-se, portanto, da se dizer, portanto, que o software livre um
criao de uma moda, mesmo no campo tecnolgico. movimento social, que defende uma causa. Quando
nos referimos a um software gratuito (freeware),
estamos falando de um programa que voc pode
utilizar sem pagar. Perceba, com isso, que um
161 | Pgina
software pode ser gratuito e livre, por outro lado, pode tridimensional gerado por computador, usando
ser tambm gratuito e fechado. Um software nesta dispositivos multissensoriais.
condio restrito, isto , somente o autor ou a
A realidade virtual surgiu aps a Segunda Guerra Mundial,
entidade que o desenvolve tem acesso ao cdigo-
com simuladores de voo da Fora Area dos Estados Unidos.
fonte, portanto voc no pode alter-lo ou
Mais tarde, passou a ser utilizada com fins de entretenimento.
simplesmente estud-lo, somente us-lo da forma
Entretanto, o termo foi utilizado pela primeira vez nos anos
como foi disponibilizado. Muitas vezes, h limitaes
1980, por Jaron Lamier, que achou necessrio criar um termo
tambm em sua distribuio.
que diferenciasse simulaes tradicionais dos mundos digitais
4.1 Ubuntu que ele criava (UEPB, 2012).
Ubuntu um sistema operacional grtis, baseado em Linux e Segundo Braga, da UEPB (2012), a realidade virtual
desenvolvido por um grupo de pessoas voluntrias que, apresenta trs ideias bsicas:
segundo sua pgina, a Ubuntu-BR (2012a), visam contribuir Imerso: Todos os dispositivos sensoriais so
com o sistema e com seus usurios, buscando interagir umas importantes para o sentimento de imerso.
com as outras prestando suporte, divulgando, participando de Normalmente, usam-se objetos como capacetes de
eventos. A palavra Ubuntu de origem africana antiga e visualizao e salas de projees das vises para
significa algo como humanidade para os outros ou sou o auxiliar na imerso.
que sou pelo que ns somos (UBUNTU-BR, 2012b).
Tambm designa um movimento sul-africano, comandado Interao: Esta idia (sic) est relacionada com a
pelo bispo Desmond Tutu, prmio Nobel da Paz (ABRIL, capacidade do computador em detectar as entradas do
2012). usurio e modificar instantaneamente o mundo virtual
e as aes sobre ele (capacidade reativa).
Envolvimento: est relacionada com o grau de
motivao para o engajamento de uma pessoa com
determinada atividade, podendo ser passivo ou ativo.
Ainda de acordo com Braga, da UEPB (2012), a realidade
virtual pode ser classificada do seguinte modo:
Sistemas de imerso: aqueles que submergem ou
introduzem o explorador de maneira estreita com o
mundo virtual, mediante a utilizao de sistemas
visuais do tipo HMD.
Realidade virtual em segunda pessoa (unencumbered
systems): envolve respostas em tempo real. O
explorador v a si mesmo dentro de cena, pois
colocado em frente a um monitor no qual projetada
sua imagem somada a outra imagem utilizada como
fundo ou ambiente (chromayed).
Sistema de Telepresena: a imerso percebida
Figura 5. rea de trabalho do Ubuntu atravs de sons e respostas aos movimentos realizados
Fonte: (UBUNTU-BR, 2012b) no mundo real.
Linux designa tanto um kernel quanto o sistema operacional Sistema Desktop: englobam as aplicaes que
que roda sobre ele. Grosso modo, kernel um componente do mostram uma imagem 2D ou 3D na tela plana de um
sistema operacional que faz a ligao entre software e monitor de computador.
hardware (TECMUNDO, 2012a). O kernel Linux foi criado 5.1 Realidade Aumentada (RA)
em 1991 por Linus Torvalds, estudante finlands e,
atualmente, mantido por uma comunidade mundial de A realidade aumentada (RA) uma tecnologia que permite
desenvolvedores, formada por programadores individuais e que o mundo virtual seja misturado ao mundo real, atravs da
empresas, como HP, IBM e Hitachi (BR-LINUX.ORG, sobreposio de objetos virtuais tridimensionais, gerados
2012). por computador, com um ambiente real, por meio de algum
dispositivo tecnolgico, de acordo com Realidade
Em nosso projeto, foi instalado o sistema operacional Ubuntu Aumentada (2012). Isso possibilita uma maior interao e
nas mquinas, pois, se tratando de um projeto ligado abre uma nova dimenso para o modo como realizamos
sustentabilidade e reutilizao, nada mais adequado do que tarefas e as incumbimos s mquinas (TECMUNDO, 2012b).
a utilizao de software livre, visando ao acesso de todos.
Para que a realidade aumentada seja mais bem entendida,
5 REALIDADE VIRTUAL til o conceito de realidade misturada, que mistura real e
Realidade virtual um conceito que apresenta diversas virtual com duas possibilidades: a realidade aumentada, que
definies, mas, de acordo com o site Realidade Virtual e se d em um ambiente predominantemente real; e a
Aumentada (2012), trata-se de: virtualidade aumentada, cujo ambiente de atuao
predominantemente o mundo virtual. Assim, a realidade
uma interface avanada para aplicaes aumentada pode ser entendida como uma particularizao da
computacionais, onde o usurio pode navegar e realidade misturada (REALIDADE AUMENTADA, 2012).
interagir, em tempo real, em um ambiente
Ensino Fundamental, Mdio e Tcnico 162| Pgina
Esse sistema utiliza culos ou capacetes com lentes que
permitam o recebimento direto da imagem real, com a
imagem virtual sobreposta cena real. Pode-se utilizar, por
exemplo, uma lente inclinada que reflita a projeo de
imagens geradas nos olhos do usurio.
Figura 6. Diagrama de realidade misturada

Fonte: (MILGRAM, 1994 apud
REALIDADEAUMENTADA, 2012).
Segundo o site Realidade Aumentada (2012):
A Realidade Aumentada tambm pode ser definida
como a insero de objetos virtuais no ambiente fsico,
mostrada ao usurio, em tempo real, com o apoio de
algum dispositivo tecnolgico, usando a interface do Figura 8. Diagrama do sistema de viso tica direta
ambiente real, adaptada para visualizar e manipular os
objetos reais e virtuais (Kirner and Kirner, 2007). (...) Fonte: (REALIDADE AUMENTADA, 2012)
Isto obtido por meio de tcnicas de Viso
Computacional e de Computao Grfica/Realidade
Virtual, o que resulta na sobreposio de objetos
virtuais com o ambiente real (Billinghurst, 2001;
Boman, 1995; Milgram, 1994).
Figura 9. Dispositivos de viso tica direta

Fonte: (REALIDADE AUMENTADA, 2012)
b. Sistema de viso direta por vdeo
Nesse sistema, so utilizados capacetes que possuem
microcmeras acopladas. A cena real, capturada do ambiente,
misturada com os grficos virtuais gerados e apresentada ao
usurio por meio de pequenos monitores montados no
capacete.
Figura 7. Representao do funcionamento de realidade

aumentada
Fonte: (IAPPUCSP, 2012)
Responsveis por essa possibilidade de interao de realidade
aumentada, esto a popularizao da webcam, o avano da
tecnologia de viso computacional e o aumento da potncia
dos computadores (REALIDADE AUMENTADA, 2012).
Alm disso, os cdigos bidimensionais tm papel importante
Figura 10. Diagrama e dispositivo de sistema de viso
nessa tecnologia, uma vez que so eles os responsveis por
direta por vdeo
armazenar determinado cdigo que gerar uma imagem
virtual no monitor. A realidade aumentada uma combinao Fonte: (REALIDADE AUMENTADA, 2012)
desses cdigos com um programa de computador, capaz de
l-los e interpret-los (TECMUNDO, 2012b). c. Sistema de viso por vdeo baseado em monitor
5.1.1 Tipos de Sistemas de Realidade Aumentada Esse sistema apresenta a imagem real, capturada por meio de
uma webcam, com a sobreposio dos grficos virtuais, em
Os sistemas de realidade aumentada podem ser classificados um monitor. O ponto de vista do usurio, no geral, fixo e
de acordo com o tipo de display utilizado, envolvendo viso depende da posio da webcam.
tica ou por vdeo. Isso d origem a quatro tipos de sistemas:
a. Sistema de viso tica direta
conhecida a posio da cmera, um modelo de computao
grfica desenhado a partir daquela mesma posio. Esse
modelo desenhado em cima do vdeo do mundo real,
parecendo estar na mesma posio do quadrado marcador. A
produo final mostrada no monitor de modo que o usurio
v grficos sobrepostos no mundo real (HITLAB, 2012b).
Esse funcionamento pode ser observado no esquema abaixo:
Figura 11. Diagrama e dispositivo de sistema de viso

direta por vdeo baseado em monitor
Fonte: (REALIDADE AUMENTADA, 2012).
d. Sistema de viso tica por projeo
A diferena desse sistema est no fato de serem utilizadas
projees em superfcies do ambiente real. Assim, no
necessitado nenhum aparelho auxiliar para a visualizao da
imagem. Entretanto, esse sistema limitado pelo ambiente
real, na medida em que se necessita de superfcies para Figura 13. Esquema de funcionamento do ARToolKit
projeo. Fonte: (Adaptado de HITLAB, 2012b)
5.2 Software de RA 6 MOSAICOS DE MONITORES
Um software de realidade aumentada um programa que A tecnologia que aqui denominaremos mosaico de monitores
possibilita a sobreposio de imagens virtuais sobre imagens se refere ao uso de vrios monitores unidos e de alguma
reais. Para tanto, o programa est associado a uma cmera, forma interligados de modo que possam formar uma imagem
que faz leitura de cdigos especficos, nos marcadores, maior, sendo que cada monitor mostra uma parte da imagem.
gerando uma imagem especfica para cada codificao. Em outros momentos, entretanto, possvel e pode ser
Para nosso projeto, utilizamos o ARToolKit, uma biblioteca interessante que cada tela exiba uma imagem separada. Alm
de software em linguagem C e C++, que permite o disso, podese, ainda, fazer uso de uma combinao das duas
desenvolvimento de aplicaes de realidade aumentada. possibilidades.
Oprograma utiliza tcnicas de viso computacional para De acordo com o white paper Video walls: the changing face
calcular a posio real da cmera e orientao relativa aos of oversized displays, a simulao realstica e o impacto dos
cartes marcados com cdigos (HITLAB, 2012c). videowalls aumentam sua eficincia atravs da imerso de
usurios em seus ambientes (SAMSUNG, 2013).
Encontra-se essa tecnologia tambm referenciada como
videowall (parede de vdeo), displaywall (parede de tela),
multi-display (mltiplas telas) e multi-monitor (mltiplos
monitores). Apesar de no terem sido encontrados textos
explcitos sobre tal, tem-se a impresso de que denominaes
como videowall referem-se a contextos mais profissionais e
com telas maiores, enquanto que mltiplos monitores seria
uma nomeao relacionada a processos mais caseiros e com
tamanho mais reduzido. A nomeao mosaico de monitores
foi escolhida em referncia ao processo artstico no qual
pequenas peas so organizadas de modo a formar uma
imagem maior, em vista da semelhana dos processos
(INFOESCOLA, 2013).
Figura 12. Exemplo de realidade aumentada a partir do

ARToolKit
(HITLAB, 2012a)
O funcionamento do ARToolKit se d da seguinte forma:
primeiro, a cmera captura o vdeo do mundo real e o envia
para o computador. No computador, o software procura, em
cada frame do vdeo, alguma forma quadrada, isto , os
marcadores. Caso essa forma seja encontrada, o programa usa
alguns clculos matemticos para calcular a posio da
cmera em relao ao marcador codificado. Uma vez
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Multi Stream Transport (MST) Hub ou Graphics Expansion
Module. Tambm existem adaptadores de VGA para USB no
mercado.
A outra forma de adicionar sadas de vdeo atravs da
adio de placas de vdeo ao computador. Algumas empresas
produzem placas de vdeo com mais de uma sada para
monitor, podendo essa quantidade chegar a quatro e at seis
sadas. Esses equipamentos so projetados para a utilizao
em multimonitores. Alguns deles acompanham programas
especficos que realizam correes e aplicam efeitos para o
mosaico de monitores. Porm, o prprio painel de controle do
Ubuntu permite que sejam feitas configuraes nas
disposies dos monitores.
H, ainda uma ltima opo constatada na pesquisa. Trata-se
de utilizar vrios computadores sincronizados, cada um
ligado a um monitor, utilizando um software especfico para
tal. A Motama, por exemplo, descreve como configurar um
videowall atravs de sua tecnologia NMM.
Figura 14. Mosaico de monitores, com matriz 4x4
De acordo com a pesquisa e os objetivos do projeto, a melhor
Fonte: (PIXELL, 2013) opo seria a que utiliza vrias placas de vdeo no
computador devido sua maior facilidade de uso e aquisio.
6.1 Hardware e Software Desse modo, indica-se o uso de um computador moderno
6.1.1 Computador para controlar os monitores obsoletos, que esto sendo
reutilizados. necessrio usar uma placa-me com mais de
Para o funcionamento do mosaico de monitores, so uma sada PCIe, de modo a suportar vrias placas de vdeo,
necessrios equipamentos e programas capazes de configur- que, por sua vez, tm vrias sadas para monitores, de modo a
lo. H algumas opes de aparelhos e tecnologias para que formar o mosaico de monitores.
isso seja possvel.
Inicialmente, tentou-se utilizar um hub VGA, entretanto no
Primeiramente, h os equipamentos de videowall houve sucesso, pois tal equipamento capaz apenas de
profissionais, que utilizam processadores de vdeo. Conforme transmitir a mesma imagem para todas as telas, sem dividir
o site da empresa Pixell (2013): aquela entre estas.
O trabalho dessa pea de hardware e software pegar
todas as fontes de imagens a ser usadas, convert-las
em um formato comum, dimension-las e posicion-
las atravs da matriz de videowall.
Figura 15. Diagrama de funcionamento de processador de

vdeo
Fonte: (adaptado de PIXELL, 2013) Figura 16. Teste de realidade aumentada utilizando hub
VGA
6.1.2 Monitores
Entretanto, trata-se de uma soluo de alto custo, de difcil
acesso e que, portanto, no conveio para o projeto. Apesar de haver telas especialmente feitas para o objetivo do
videowall, com finssima moldura, de modo a no prejudicar
Outra opo para a configurao do mosaico de monitores a a imagem, o projeto do Mosaico Digital utiliza os monitores
adio de sadas de vdeo a um computador, de modo a obsoletos Samsung SyncMaster 793v. Desse modo, pode
adicionar mais monitores. Isso pode ser feito de duas formas: haver pequenos prejuzos imagem. No foram retiradas as
externa ou internamente. carcaas plsticas dos monitores devido aos riscos que tal
De modo externo, trata-se do uso de adaptadores que, de procedimento poderia oferecer, visto que o equipamento
acordo com o site Popular Mechanics (2013): dotado de alta carga eltrica.
Atuam como processadores grficos externos ou enganam o 6.2 Principais Usos

processador grfico interno do computador para achar que
Os mosaicos de monitores, isto , videowalls so empregados
est conectado a um monitor extraordinariamente longo.
profissionalmente em salas de controle e comando, devido ao
Esses dispositivos so chamados por algumas empresas de tamanho de sua tela, que permite ampla visualizao de
informao. Essa tecnologia tambm pode ser empregada obter uma dinamizao dos assuntos complexos e um
com o fim da publicidade, em locais de grande aglomerao entendimento mais avanado com base na visualizao de
humana, por exemplo. O site da empresa Christie, que imagens tridimensionais.
trabalha com solues visuais, d exemplos de usos para suas
O projeto pode ser direcionado ao uso em diversas reas,
solues de videowall profissionais.Entre eles esto o
como Fsica, Geografia, Biologia e Qumica. Atravs das
monitoramento nos setores de transmisso, defesa, energia,
imagens podem-se representar climas, molculas, rgos do
sistemas de controle de trfego, servios pblicos e de
corpo, mapas, explicando assuntos que atravs de desenhos
emergncia, vigilncia e segurana, e telecomunicaes
no quadro no seriam facilmente entendidos.
(CHRISTIE, 2013).
O uso de vrios monitores tambm frequente em uso tanto
caseiro como empresarial. Nesse caso, as telas so de
tamanho e quantidade reduzidos em relao ao uso
profissional. Entusiastas de jogos utilizam essa tecnologia
para aumentar a imerso no ambiente virtual ao aumentar o
tamanho da tela e profissionais que trabalham com
computadores a utilizam de modo a elevar sua produtividade,
j que se possibilita o uso de vrios programas
simultaneamente. H, inclusive, estudos que demonstram que
o uso de vrios monitores pode aumentar a produtividade de
9% a 50% (POPULAR MECHANICS, 2013).
7 O MOSAICO DIGITAL NA EDUCAO
A realidade aumentada pode ser entendida como o uso do
mundo virtual no mundo real, atravs de um processo de
computador. A utilizao de tecnologias para a produo de
objetos tridimensionais tem sido utilizada em vrios campos:
Arquitetura, Medicina, Engenharia, entre outros. Na
educao, tem um grande potencial, especialmente com a
motivao que pode resultar aos alunos, deixando a aula mais
dinmica e mais produtiva. Figura 18. Exemplo de uso da realidade aumentada
Fonte: (GEEK, 2013)
8.1.1 Alfabetizao
Prope-se a criao de um programa de realidade aumentada
que utilize os marcadores para gerar imagens de letras,
associadas a elementos que os correspondam (por exemplo:
A e abelhas). Esse programa seria utilizado como ferramenta
de apoio no processo de alfabetizao de crianas, ao tornar o
processo mais ldico, tanto por causa da realidade aumentada
como por causa da grande imagem formada pelo mosaico de
monitores.
8.1.2 Aulas de Cincias da Natureza
Constitui outra proposta a ideia de utilizar a realidade
Figura 17. Geometria na realidade aumentada aumentada do projeto Mosaico em situaes que exijam
visualizaes mais complexas, como em 3D. Essa aplicao
Fonte: (INSTITUTO CLARO, 2009) poderia ser utilizada em diversas disciplinas como Fsica,
De acordo com Wanderley et al. (2013): Qumica, Biologia e Matemtica. Como exemplos, podemos
citar a visualizao das foras atuantes em um corpo (Fsica);
A RA proporciona ao aluno a sensao de domnio da ligaes interatmicas e intermoleculares (Qumica);
aplicao computacional, garantindo uma interao mais funcionamento de rgos do corpo humano (Biologia) e
natural entre aluno e mquina. Sendo assim, a educao tem slidos geomtricos (Matemtica). Ressalta-se que esses so
muito a ganhar com a insero dessa tecnologia, tendo em apenas exemplos e que a gama de possibilidades de uso da
vista que a mesma proporciona grande interatividade entre realidade aumentada na educao gigantesca. Tal aplicao
professores e alunos e destes com o meio tecnolgico, pois se justifica pela dificuldade muitas vezes encontrada em
permite que os usurios se concentrem mais no contedo visualizar alguma parte de teoria mais abstrata ou em trs
pedaggico da ferramenta e gastem menos tempo tentando dimenses.
aprender a dominar os aspectos relativos manipulao do
hardware. 8.1.3 Jogos Educativos
Atravs do Mosaico Digital podem ser recriados diversos
8 PROPOSTAS FUTURAS jogos educativos com uso da realidade aumentada, que
8.1 Uso na Educao desenvolvam capacidades de pensamento e estratgias. Como
exemplos, podem-se citar damas, jogo da velha e da
O Mosaico Digital cria uma ampla variedade de utilizaes memria.
no ramo da educao, podendo ser utilizado em aulas para
166 | Pgina
8.2 Apresentao Interativa do Colgio AMARAL, Fabio Eduardo. TECMUNDO. O que Kernel?.
Disponvel em: <http://www.tecmundo.com.br/mac-
Um possvel uso futuro do Mosaico Digital a apresentao osx/1636-o-que-e-kernel-.htm>. Acesso em: 22 set.
do colgio para novos alunos e pais em poca de matrculas, 2012a.
j que o projeto permancer ali. Os visitantes poderiam usar AMBIENTE BRASIL. Classificao, origem, caractersticas.
marcadores programados para exibir na tela diferentes Disponvel em:
informaes sobre a instituio, como espaos fsicos, <http://ambientes.ambientebrasil.com.br/residuos/resi
conselho diretor, corpo docente, atividades desenvolvidas, duos/classificacao,_origem_e_caracteristicas.html>.
entre outras. Essas informaes poderiam aparecer em forma Acesso em: 04 ago. 2013.
de imagem ou vdeo, por exemplo. ATIVA RECICLAGEM. O que Lixo eletrnico?
8.3 Expanso para o Kinect Disponvel em:
<http://www.ativareciclagem.com.br/lixoeletronico.ht
O Kinect um aparelho lanado em 2010 pela Microsoft, que m>. Acesso em: 04 nov. 2012.
foi desenvolvido para Xbox 360, o console de videogames da BR-LINUX.ORG. O que Linux. Disponvel em:
empresa. Trata-se de um sensor de movimentos e deteco de <http://brlinux.org/faq-linux/>. Acesso em: 22 set.
voz, que poderia substituir, no futuro, o ARToolKit como 2012.
ferramenta de realidade aumentada. Com tal dispositivo, a BRAGA, Mariluci. Realidade virtual e educao. UEPB.
interao homem-mquina se daria atravs de movimentos Disponvel em:
corporais e voz, em vez do atual uso de marcadores <http://eduep.uepb.edu.br/rbct/sumarios/pdf/realidade
codificados. Entretanto, ainda no se sabe como integrar o virtual.pdf>. Acesso em: 04 nov. 2012.
Kinect ao atual projeto nem quais aspectos do projeto BRASIL. Lei n 12.305, de 2 de agosto de 2010. Institui a
poderiam ter que ser modificados. Poltica Nacional de Resduos Slidos; altera a Lei n
9 CONSIDERAES FINAIS 9.605, de 12 de fevereiro de 1998; e d outras
providncias. PLANALTO. Disponvel em:
H dois objetivos principais no projeto do Mosaico Digital. O <http://www.planalto.gov.br/ccivil_03/_ato2007-
primeiro deles participar de uma soluo para o lixo 2010/2010/lei/l12305.htm>. Acesso em: 16 jul. 2013.
eletrnico gerado, ao reaproveitar monitores que seriam CALVO, Alexandre Mondaini; et al. O lixo computacional
descartados. Dessa forma, contribui-se para que o meio na sociedade contempornea. UNIOESTE. Disponvel
ambiente no seja prejudicado, pois, caso fossem descartados em:
indevidamente, as substncias txicas desses aparelhos <http://www.inf.unioeste.br/enined/2009/anais/enined/
poderiam contamin-lo. O outro a iniciativa de contribuir A29.pdf>. Acesso em : 21 set. 2012.
para a educao, no sentido de tornar seu processo mais CARPANEZ, Juliana. Reciclagem de lixo eletrnico na USP
ldico e interessante, na medida em que, fazendo uso da aproveita at ltimo parafuso de PCs antigos. UOL.
tecnologia de realidade aumentada, torna a relao homem- Disponvel em:
mquina mais interativa. Com tal tecnologia, ainda no mbito <http://tecnologia.uol.com.br/ultimasnoticias/redacao/
escolar, objetiva-se o uso na divulgao de trabalhos dentro 2010/02/22/reciclagem-de-lixoeletronico-na-usp-
da comunidade escolar. O uso de software livre enriquece aproveita-ate-ultimo-parafuso-de-pcsantigos.jhtm>.
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Dannoritzer. Produo: Davina Breillet. Coproduo: UFPR. Disponvel em:
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Catalunya. Produo executiva: Joan beda e Patrice 84/22333/Dissertacao_Claudia_Zacar.pdf?sequence=1
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util-dosseus-aparelhos-.htm>. Acesso em: 04 nov.
2012c.
MUSIC IN FOOT
Allan Brener Souza de Oliveira (1 ano Ensino Fundamental), David Gabriel Oliveira (1 ano Ensino
Fundamental)
Colgio Jos Botelho de Athayde

Resumo: O prottipo Music in Foot vem sendo desenvolvido 1 INTRODUO

desde o ano de 2012, onde recebia o nome de Piano com os Robtica um ramo da tecnologia relacionado a construo e
Ps, e trata-se de um prottipo de Piano que era tocado com os controle de robs, esse ramo no contexto educacional
ps. Idealizado a partir de um vdeo da internet onde aparece denominado robtica educacional, tambm conhecida como
um piano nas escadas de Estocolmo - Sucia, o mesmo foi robtica pedaggica, tem a caracterstica de ambientes de
pensado em se fazer nas escadas do colgio, mas em seguida aprendizagens onde o aluno monta e programa robs. Durante
escolhido desenvolve-lo em tamanho menor para possveis a construo e a programao de sistemas robticos existe o
testes. No mesmo ano, o Piano com os Ps foi desenvolvido pensar sobre o que se faz de forma lgica e ordenada.
com materiais de baixo custo, com papeis e placas de
emborrachado EVA. Em cada tecla foram adaptados O professor, pela robtica educacional, cria espao de
Piezoelctricos como sensores de toque, conectado a placa de aprendizagem levando a sala de aula a construo de
programao Arduno. Em 2013 o prottipo foi ampliado com ambientes multifuncionais, contribuindo significativamente
uma estrutura mais robusta, contendo um nmero maior teclas para a construo do conhecimento, com imaginao e
feitas de Acrlico, com base em MDF e adaptado a um Shield criatividade (Ortelan, 2003).
de MP3 com notas musicais prprias de um Piano. A Alm de levar ao aluno a vivncia com a tecnologia atual,
programao desenvolvida baseada na linguagem C, mas Zilli (2004) afirma que essa atividade desenvolve o raciocnio
prpria para Arduno. O grande forte desse prottipo a lgico; as relaes interpessoais, a utilizao de diversos
diverso, mas no contexto escolar ele apresenta um forte conceitos aprendidos em vrias reas do conhecimento; a
aspecto pedaggico, pois promove a interao, a troca de investigao e a compreenso; a representao e a
experincias, aprendizagens promovidas pelas tentativas e comunicao; o trabalho de pesquisa; a resoluo de
erros e pela busca de conhecimentos. problemas atravs dos acertos e erros, a aplicao das teorias
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Arduno, Msica, formuladas a atividades concretas; a utilizao da criatividade
Robtica Educacional. em diversas situaes e a capacidade crtica.
Abstract: The prototype Music in Foot has been developed No se trata de uma simples ferramenta, mas de um recurso
since the year 2012, which received the name of Piano Foot, que promove a pesquisa, o trabalho em grupo, o raciocnio
and it is a prototype that was played piano with his feet. lgico e o dialogo entre os campos do saber. Pode ser
Conceived from an internet video where a piano appears on compreendido como um pea cognitivo que o aluno utiliza
the stairs Stockholm - Sweden, it was thought to make stairs in para explorar e expressar suas prprias ideias, ou um objeto-
the school, but then chose to develop it in a smaller size for parapensar-com, nas palavras de Papert (1994), um dos
possible testing. In the same year, the Piano Foot was principais tericos desse campo.
developed with low cost materials, with paper plates and No presente trabalho alm das capacidades desenvolvidas com
rubberized EVA. In each key Piezoelectric been adapted as a robtica pedaggica, outros pontos foram aprofundado e
touch sensors, connected to Arduino programming board. In estimulado, o conhecimento de conceitos robticos, como os
2013, the prototype has been expanded with a more robust microcontroladores e os sensores.
structure containing a greater number keys made from
acrylicbased on MDF and a shield adapted to MP3 own Nos dias atuais comum estarmos rodeados de aparelhos que
musical notes of a piano. The program is developed based on utilizam microcontrolador e no nos damos conta. Esses
the C language, but appropriate for Arduino. The great crebros de tamanho reduzido, mas com um grande poder
strength of this prototype is fun, but in the school he has a de controle so comumentes encontrados no nosso dia a dia.
strong pedagogical aspect, because it promotes interaction, Microcontroladores so circuitos programveis que possui
exchange of experiences, learning promoted by trial and error arquitetura de um microcomputador baseado numa
and the search for knowledge. configurao RISC (Reduced Instruction Set Computing),
onde um conjunto de instrues de computao reduzida. Eles
Keywords: Robotics, Education, Arduino, Music, Educational possuem trs caractersticas que fazem sucesso: tamanho
Robotics. reduzido, preo acessvel e menor consumo de energia.
170 | Pgina
Para o desenvolvimento do Music in Foot foi utilizado o Tal perspectiva condizente com as aspiraes e reflexes
Arduno, uma plataforma de computao fsica open-sourse sustentadas pelo trabalho descrito. Nas palavras de Papert
que utiliza o microcontrolador Atmega da fabricante Atemel. (1985, p23): Embora a tecnologia desempenhe um papel na
No Arduino foi usado um shields (escudos, em ingls): placas realizao de minha viso sobre o futuro da educao, meu
de circuito impresso normalmente fixadas no topo do aparelho foco central no a mquina, mas a mente e, particularmente,
atravs de uma conexo alimentada por pinos-conectores. So a forma em que os movimentos intelectuais e culturais se auto
expanses que disponibilizam vrias funes especficas, que definem e crescem. Na verdade, o papel que atribuo ao
nesse caso foi a de reproduo de udios MP3. (WIKIPEDIA, computador de um portador de germe ou sementes
2013). culturais cujos produtos intelectuais no precisaro de apoio
tecnolgico uma vez enraizados numa mente que cresce
O que motivou o grupo a desenvolver o presente prottipo foi
ativamente.
a visualizao de um vdeo disponvel na Web, onde mostrava
uma escada de metr em Estocolmo na Sucia, transformada A articulao do potencial dessa atividade com as funes da
em um piano. Ela foi desenvolvida em conjunto pela agncia escola pode contribuir com a transformao dos processos
de publicidade DDB e pela Volkswagen. As duas empresas se educacionais.
reuniram para criarem um experimento chamado, Fun Theory
(algo como "teoria divertida", em ingls), uma tentativa bem Music in Foot Tecnologias utilizadas
ambiciosa de tentar mudar os hbitos sedentrios dos Plataforma Arduino: segundo Werneck (2009), a plataforma
moradores da capital. Arduino busca atingir um grande nmero de pessoas no
Aps a visualizao desse vdeo, foi planejado projetar o desenvolvimento de projetos de qualidade de forma fcil e
mesmo recurso nas escadas do Colgio Jos Botelho de acessvel.
Athayde, como ainda iniciavam nos caminhos da robtica, a A plataforma Arduino uma placa de programao
ideia foi reformulada e projetada em tamanho reduzido para se opensourcer baseada em uma simples placa com entrada e
tornar um piano que pode ser tocado com os ps. Assim sada e um ambiente de desenvolvimento que implementa a
nasceu o Music in Foot, que hoje est desenvolvido em um linguagem Processing/Wiring, sua linguagem de programao
tamanho bem maior que o primeiro e com um nmero maior se assemelha muita a C++, mas de forma simplificada e
de notas musicais. prpria do Arduno.
ROBOTICA EDUCACIONAL Ele composto por duas partes principais: uma hardware,
um conjunto de componentes eletrnico montado em uma
Sabemos que o aprendizado dos alunos no est relacionado
placa de circuito impresso; e o software um aplicativo de
somente no ambiente escolar, ele vem para escola com uma
memria de programas do microcontrolador embarcado no
bagagem de outras fontes. Fazer essa relao entre a
Arduno. Existe tambm uma interface grfica, um programa
aprendizagem escolar e com a vivncia do individuo de
que roda em um computador em ambientes de Windows e
extrema importncia e um grande desafio para educao (Yus,
Linux ou com o sistema operacional Mac OS X.
2004).
nessa interface grfica ou Ambiente de Desenvolvimento
Neste sentido, pela proximidade da vida cotidiana, a robtica
Integrado (IDE Integrated Development Environment) que o
pode ser uma grande aliada, possibilitando uma aprendizagem
leitor vai criar seus programas e depois carregar para o
ativa, dialogal e participativa, onde o aluno sai do papel de
hardware do Arduino. So esses programas, ou na linguagem
receptor de informao e passa a ser o sujeito do seu processo
do Arduino: sketches, que vo dizer ao hardware o que deve
de conhecimento.
ser feito. (Silveira, 2013)
Desta forma, buscando o embasamento terico, possvel
O Arduno tem um conjunto de conectores um com 14 pinos
vivenciar no processo de ensino-aprendizagem a tica das
de entrada e sada digitais, que so numeradas de 0 a 13da
teorias de aprendizagem de Howard Gardner, Philippe
direita para a esquerda e no pino 13 possuem um led para
Perrenoud, Jean Piaget e Seymour Papert.
possveis testes, os pinos 0 e 1 so os dois pinos RX e TX de
A Robtica Educacional uma proposta que leva a uma nova comunicao serial entre o Arduino e o computador.
relao professor/aluno, na qual ambos caminham juntos a
Na parte inferior da placa direita fica o conector de 6 pinos
cada momento, buscando, errando, acertando e aprendendo.
identificado como ANALOG IN para sinais analgicos
Se trata de uma ferramenta que leva o professor a mostrar na (tenses de entrada de 0 a +5 volts). Aqui os pinos so
prtica muito dos conceitos tericos de difcil compreenso, e contados da esquerda para a direita e com serigrafia so
dando significado ao que se aprende em sala de aula, identificados com os nmeros de 0 a 5. Esses pinos podem ser
motivando o aluno que a todo momento desafiado a programados tambm como entradas ou sadas digitais da
observar, abstrair e inventar.(Maisonette, 2002). mesma forma que os 14 pinos digitais, podendo assim obter
20 pinos digitais. O pino de entrada de tenso de referncia
O aluno passa a construir seus conhecimentos atravs de sua
(AREF) para esse conversor fica no conector digital da
prpria observao e aquilo que aprendido pelo esforo
esquerda, o ltimo pino. direita deste pino fica um pino de
prprio tem muito mais significado para ela se adaptar as
terra (GND). (Silveira, 2013)
estruturas mentais, pois ele formula uma hiptese, programar,
testa, observa e faz as devidas alteraes para que o seu rob esquerda de ANALOG IN existe um conector auxiliar
funcione. identificado como POWER com tenses para alimentar um
circuito externo eventualmente conectado ao Arduino. Um
Alm de diminuir a distncia entre os contedos de sala de
ltimo conector ao lado boto RESET fica o ICSP. Uma vez
aula e proporcionar o conhecimento em novas tecnologias e
programado o bootloader toda a programao do Arduino
programao, a robtica na escola vem carregada de objetivo
passa a ser feita pela porta serial USB que fica esquerda da
e competncias, segundo Zilli (2004):
171 | Pgina
placa. Ainda esquerda da placa, logo abaixo do conector a placa de acrlico nos levou a busca de diversos oramentos,
serial, fica a entrada para a alimentao do Arduino, um muitos fugiam do que podamos adquirir, mas optamos buscar
conector tipo jack que pode receber tenses de 9 a 15 volts CC na cidade do Rio de Janeiro e realizar os cortes com serras do
com o positivo no pino central. (Silveira, 2013) pai de um dos integrantes do grupo.
Transdutores Piezoeltrico: transdutores so elementos que Primeiro foi testado realizar os corte com makita, mas no
convertem uma forma de energia em outra. Os sensores so ficou como o esperado, pois a makita ficava solta em cima da
uma categoria de transdutores j que convertem fenmenos placa, dificultando o corte. Recebemos uma dica que disco de
fsicos em tenso ou corrente eltrica. Um exemplo de serra para MDF seria mais bem adaptado ao que pretendamos
transdutor o alto-falante, que converte sinais eltricos em e assim foi feito, as teclas foram cortadas com a serra para
vibraes mecnicas, mas que capaz tambm de converter MDF circular.
ondas mecnicas em sinais eltricos. (Silveira, 2013)
No segundo passo foi o corte e montagem da estrutura de
O piezoeltrico um material muito utilizado na eletrnica, e MDF, projetada na escola e realizada junto com o pai de um
so a base de diversos tipos de sensores e transdutores. Suas dos alunos, com a cobertura de carpete para caixas de som.
propriedades so devido a estrutura cristalina, assim se um
Como a dificuldade em levar a tecla a acionar o piezoeltrico
cristal no possui um centro de simetria que possibilite uma
e voltar a posio inicial, foi projetado utilizar para cada tecla
inverso de posio dos tomos, propriedades eltricas podem
uma mola, mas com os testes realizados a melhor forma
se manifestar. (Braga, 2013 )
encontrada foi adaptar uma placa de espuma de densidade 33.
Os materiais piezoeltrico se tornam polarizados se ocorrer
O terceiro passo foi a montagem da estrutura eletrnica,
uma deformao homognea, desta forma ocorrer um campo
adaptando os piezoeltricos e passando as fiaes at a caixa
eltrico interno sob a ao de foras que o deforma. Como
de controle do arduino.
ilustrado na figura 1.
O quarto passo detm-se construo dos cdigos
responsveis pela execuo, no qual ainda estamos em
desenvolvimento e realizando testes.
Todos os resultados alcanados foram feito atravs de
planejamento e cumprimento do mesmo, nos reunamos
uma vez por semana, (claro que algumas vezes isso no era
Figura 1 Caracteristica do material Piezoeltrico.
possvel), para planejar cada passo a ser executado.
Piezoeletricidade uma caracterstica que alguns cristais tm Nas primeiras reunies o assunto abordado foi como seria a
de apresentarem cargas eltricas positivas e negativas em estrutura fsica, tamanhos, dimetros, materiais. Em um
faces opostas quando submetidos a presses mecnicas. O primeiro momento as teclas do piano foram feitas em papel
presente prottipo utiliza desse tipo de material com a funo carto e assim vimos o tamanho real de cada elemento, a
de sensores que acionam as notas musicais em cada tecla. partir das teclas foi projetado aa base que foi divida em
duas partes, devido ao tamanho que ficou, pois seriam 7
2 O TRABALHO PROPOSTO teclas por base.
O prottipo consiste em um Piano que pode ser tocado com os Essas bases iro se unir e formar um s piano com 14
ps, idealizado e desenvolvido por alunos de uma escola teclas. Aps esse encontro os trabalhos foram
publica de Volta Redonda, estado do Rio de Janeiro, que tem desenvolvidos fora da unidade escolar com o corte dos
como intuito o entretenimento, de uma forma divertida e acrlicos do MDF e a montagem.
intuitiva. Participaram do desenvolvimento desse trabalho
Nos outros encontros foram definidos como seria colocada
dois alunos do primeiro ano do ensino mdio.
as fiaes, o piezoeltrico, o arduino. Nesses momentos
Na construo foi utilizada uma estrutura de MDF, com locais tambm eram desenvolvidos estudos de cada elemento
para colocao das em teclas em acrlico, abaixo dessas teclas utilizado para o domnio dos conhecimentos necessrios.
foram adaptados transdutores Piezoeltricos que ligado a
Estamos na fase de programao, construindo os cdigos e
plataforma arduno onde se encontra adaptado um Shield de
realizando os testes com o novo elemento que iremos
MP3 que contem um carto de memria com as notas
utilizar o Shield MP3.
musicais referentes a cada tecla.
Temos agendado com uns conhecidos que trabalham com
Com o desenvolvimento desse trabalho os alunos foram
msica para conhecermos mais sobre as notas musicais e
desafiados a projetar em dupla, trocando informaes e ideias
sustenidos, pois assim o domnio do trabalho realizado
sobre as melhores maneiras, formas e tamanhos para o
estar completo.
desenvolvimento do trabalho. Nesses momentos podemos
perceber o comprometimento de cada integrante do grupo no
desenvolvimento do prottipo.
Para o desenvolvimento da estrutura fsica do prottipo, foram
adquiridas placas de acrlico, placas de MDF, carpete para
encapar caixas acusticas, transdutores piezoeltricos, fios,
resistores. Alguns desses materiais foram de fcil acesso, mas
Silveira, Joo Alexandre da. Experimentos com o Arduino.
Edio 2.0. www.revistadoarduino.com.br. 2013. Rio
de Janeiro.
Maisonette, Roger. A utilizao dos recursos informatizados a
partir de uma relao inventiva com a mquina: a
robtica educativa. In: Proinfo Programa Nacional de
Informtica na Educao Paran. Disponvel em:
www.proinfo.gov.br. Acesso em: 15 jun. 2002.
Ortelan, Ivonete Terezinha. Robtica educacional: uma
Figura 2 - Piezzoeltrico. experincia construtiva. 2003. 110p. Dissertao
(Mestrado em Cincias da Computao)
Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis,
2003.
Papert, Seymour. Logo: computadores e educao. So Paulo:
Brasiliense, 1985.
Mquina das crianas: repensando a escola na era da
informtica. Porto Alegre: Artes Mdicas, 1994.
Youtube. Escada de metr transformada em piano.
Disponvel em:
Figura 3 Corte das teclas em acrlico. http://www.youtube.com/watch?v=IzN9mYooxp0
Acesso em: 25 mai. 2012.
Zilli, Silvana do Rocio. A Robtica educacional no ensino
fundamental: perspectivas e prticas. 2004. 89p.
Dissertao (Mestrado em Engenharia de Produo) -
Universidade Federal de Santa Catarina,
Florianpolis,2004.
Yus, Rafael. Comunidades de aprendizagem. Revista Ptio.
Ano VI. N 24. Disponvel em:
www.artmed.com.br/pationline/fr_conteudo_patio.php
?codigo=604 &secao=334&pai=333. Acesso em: 14
Figura 4 Montagem da Estrutura Fsica. set.2004.
Wikipedia. Arduino: Clones. 2013. Disponvel
em:<ahttp://pt.wikipedia.org/wiki/Arduino>. Acesso:
em 02agos. 2013.
Figura 5 Viso do Piano.
5 CONCLUSES
O resultado geral do trabalho foi bem animador considerando
as expectativas do grupo, pois os mtodos escolhidos
funcionaram muito bem, e apesar de termos que realizar mais
testes, consideramos que em breve o projeto estar concludo
e a proposta cumprida com xito.
Planejamos nas prximas duas a trs semanas estarmos
levando o trabalho para o teste com o pblico, assim
poderemos ter uma viso geral do desenvolvimento real do
trabalho como um todo.
Braga, Newton C. Como funciona os materiais piroeltricos e
piezoeltricos. Art632. Disponvel em:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/comofunci
ona/4571-art632. Acesso em: 28 Jun. 2013.
O USO DE LINGUAGEM DE PROGRAMAO COMO MEIO PARA A AQUISIO

DE CONHECIMENTOS E CONQUISTA DA AUTONOMIADO LOGO PARA O
LGICO, DO LGICO PARA O CRIATIVO
Simone Alice da Silva Cristo (Orientador)
simoneasc@gmail.com
Escola Umbrella
Curitiba, Paran
desenvolvimento pertencente humanidade. Incluir novos

Resumo: Este trabalho visou Investigar como os educandos
contedos e disciplinas no currculo escolar, em todos os
adquirem conhecimento em um ambiente de programao e
nveis de ensino, enriquece o processo educativo, diversifica a
como o compartilham, sob forma de conhecimento.
aprendizagem e promovem um aumento na qualidade de
Indiretamente visa investigar a conceituao de tecnologia
ensino, interferindo de forma decisiva no desenvolvimento
inculcada neste grupo e a possibilidade de mudana de postura
tecnolgico da sociedade.
quanto ao domnio de processos. Por fim, visa investigar a
capacidade de mudana de paradigma educacional sob a tica Se o individuo participa do processo, compreende os meios e
de construir conhecimentos, e no apenas adquirir, por apropria-se do conhecimento de produo, ele torna-se
intermdio da ao comunicativa e usando a Linguagem Logo autnomo e no depende mais de outros para se desenvolver.
como ferramenta criativa. Da surge o rompimento com a dominao imposta pelo
processo de produo, que se perpetua enquanto for
Palavras Chaves: Linguagem Logo, aprendizagem, Robtica,
propriedade de um individuo ou de um grupo pequeno de
Criatividade.
indivduos que elitiza e se sobrepe aos demais.
Abstract: This study aimed to investigate how learners
Podemos instrumentalizar os alunos para adquirir
acquire knowledge in a programming environment and how to
conhecimentos significativos, se apropriar e desenvolver
share it in the form of knowledge. Indirectly aimed to
tecnologias usando como forma de mediao uma linguagem
investigate the concept of technology instilled in this group
de programao?
and the possibility of change of attitude towards the mastery
of processes. Finally, it aims to investigate the ability of JUSTIFICATIVA
changing educational paradigm from the perspective of
A atividade humana bombardeada dia aps dia por
building knowledge, not just acquire, through communicative
informaes que os leva a crer que apenas algumas pessoas
action and using the Logo language as a creative tool.
tm certas capacidades para aprender e dominar processos
Keywords: Logo language, learning, Robotics, Creativity. tecnolgicos. Os escolhidos, preparados, ou outros termos que
venham a se adequar, teriam o poder pleno de dominar e gerir
1 INTRODUO os processos relacionados ao seu trabalho, bem como inferir
O processo educativo atual passa por um perodo de dvidas ordens e critrios de realizao. Os demais seriam meros
metodolgicas, que levam educadores, educandos e familiares executores de suas ordens. Se analisar isso como verdade
a se questionar sobre qual a melhor forma de ensinar, absoluta, reduz-se o homem condio de donatrio de dons
aprender, educar. Alm de educar para a cidadania, papel da pr-determinados, estanques e imutveis. Incapaz de se
escola e da famlia (da sociedade em geral), a escola deve se desenvolver, crescer e ampliar suas capacidades. Mas essa no
preocupar em instrumentalizar os educandos para o universo a marca da existncia humana: o homem se faz homem pelo
do trabalho. No apenas o produtivo industrial, mas tambm o seu trabalho, como disse Marx, mas no o trabalho
trabalho de cunho social, de produo de conhecimentos que expropriado e espoliado, mas o trabalho livre. Livre sob o
tragam evoluo e mudanas significativas para a sociedade. conceito de dominao: ele enquanto contentor do
Instrumentalizar indivduos para agir em sociedade e pelo conhecimento necessrio para desenvolver suas atividades.
desenvolvimento pleno desta, diminuindo as diferenas Com livre arbtrio para decidir qual o melhor procedimento
sociais e tecnolgicas entre pessoas e povos. em determinado momento.
Uma sociedade ou um grupo social se desenvolve medida Inserido no contexto atual, um dos modos de produo mais
em que desenvolve pesquisa e torna-se autnomo em seu regulamentado, normatizado e padronizado e o de
processo produtivo. Educar, construir conhecimentos programao: programar servios, protocolos de execuo de
significativos, instrumentalizar indivduos para que se tarefas, sistemas operacionais, etc. Existe um processo de
apropriem e desenvolvam tecnologias devem ser metas de um desumanizao no ato de programar, pois iguala o pensamento
processo educativo libertador. Compreender como as coisas de todos a uma nica linha de resoluo de problemas. Mas
acontecem socialmente, cientificamente e tecnologicamente nem todos os programadores pensam da mesma forma, e nem
no mundo um direito de todos, enquanto vermos isso como todos os problemas so resolvidos da mesma maneira. Vem
da a questo de se especular quanto ao estudo de uma anlise das tentativas e dos erros no processo de construo
linguagem de programao cujos interlocutores, pela ao do entendimento de como as coisas funcionam num sistema
comunicativa, possam: ampliando o conhecimento sobre o todo, o inter-
relacionamento e o significado das coisas. O uso do sistema
Trocar ideias, aprender conceitos, desenvolver a sociabilidade,
LOGO permite usarmos uma metodologia baseada na
aprender a compartilhar e receber novos conhecimentos,
pedagogia de projetos, levando o sujeito a perceber a
aprender a abrir mo de suas formas de resolver situaes-
diferena entre saber alguma coisa (ler) e ser capaz de fazer
problema, partir de uma atitude egocntrica para uma atitude
(criar) alguma coisa (escrever). O LOGO prope um ambiente
etnocntrica, dialogar sobre as diferentes formas de resolver as
de aprendizagem no qual o conhecimento no meramente
situaes-problema, reconstruir conceitos a partir dos
passado para o aluno, mas, uma forma de trabalho onde esse
anteriormente construdos.
aluno em interao com os objetos desse ambiente, possa
2 O TRABALHO PROPOSTO desenvolver outros conhecimentos, propiciando ao aluno a
possibilidade de aprender fazendo, manipulando uma
Este projeto visa investigar a possibilidade de se linguagem de programao. O aluno pode, ao se deparar com
instrumentalizar os alunos para adquirir conhecimentos o resultado do seu trabalho, comparar suas expectativas
significativos e se apropriar de tecnologias usando uma iniciais com o produto obtido, analisando suas ideias e os
linguagem de programao a LOGO. conceitos que usou.
Este trabalho visou Investigar como os educandos adquirem Se houver um erro o aluno pode reconstruir o programa e
conhecimento em um ambiente de programao e como o identificar a origem do erro, usando o erro de modo
compartilham, sob forma de conhecimento. Indiretamente produtivo, para entender melhor suas aes. O logo prope
visa Investigar a conceituao de tecnologia inculcada em um uma nova postura no enfrentamento de situaes problema: o
determinado grupo e a possibilidade de mudana de postura da reflexo para a ao. E, sempre que necessrio, a
quanto ao domnio de processos e, por fim, investigar a reconstruo ou reelaborao de conceitos.
capacidade de mudana de paradigma educacional sob a tica
de construir conhecimentos, e no apenas adquirir, por 3 MATERIAIS E MTODOS
intermdio da ao comunicativa.
O trabalho foi realizado em duas fases: a 1 a elaborao do
REFERENCIAL TERICO projeto, com a anotao dos comandos na sua ntegra. Abaixo
duas das resolues apresentadas.
Se para Habermas a linguagem serve como garantia da
democracia, uma vez que a prpria democracia pressupe a
compreenso de interesses mtuos e o alcance de um
consenso, a unio desse conceito linguagem Logo vem a
consolidar e validar a ideia de que a apropirao da
Linguagem de programao, a Logo como exemplo, viabiliza
a apropriao de conhecimentos de programao, viabilizando
a sua democratizao.
Contudo, para que a linguagem assuma este papel
democrtico, no pensamento habermasiano necessrio que a
comunicao seja clara. Para Habermas, a distoro de
palavras e de sua compreenso impede uma comunicao
efetiva, o consenso e, portanto, a prtica efetiva da
democracia. Como na linguagem Logo se faz necessrio que
seu comandos sejam dados de forma clara, objetiva e
inteligvel.
O uso correto das palavras, entretanto, s ocorreria quando
fosse abandonado o uso exclusivo da razo instrumental ou
iluminista a razo utilizada pelo sujeito cognocente ao
conhecer a natureza com o fim de domin-la, ou seja, a
confuso do conhecimento com a dominao, explorao e
poder. Dessa maneira, a razo torna-se um instrumento de
uma cincia que, deixando de ser acesso a conhecimentos
verdadeiros, torna-se meio de dominao e poder: da
Natureza e dos prprios seres humanos.
Sob essa perspectiva apresenta-se a filosofia da linguagem
Logo, cujo cerne tem por base o ensino centrado no aluno, o
Na 2 fase as equipes deveriam digitar na janela de
desenvolvimento de estratgias de raciocnio, a
procedimentos os comandos copiados, transcrevendo-os na
conscientizao do prprio processo de aprendizagem, a
ntegra e testando-os. Algumas equipes tiveram que realizar
pedagogia de projetos e aprendizagem cooperativa.
mais que 2 vezes o trabalho, outras obtiveram sucesso na 2
O LOGO , em primeira instncia, uma linguagem; e a tentativa e 1 delas no conseguiu realizar o projeto no tempo
linguagem instrumento de comunicao e ao mesmo tempo proposto. Quando o procedimento digitado com alguma
um espelho do pensamento, do conhecimento e da linha errada ele exibe a seguinte mensagem:
aprendizagem. O LOGO uma ferramenta de autoria,
permitindo que o sujeito seja autor de seus projetos, utilize a
175 | Pgina
O esquecimento, a transcrio equivocada, um erro de

digitao, uma leitura errada, vrios so os motivos possveis
para que ocorra o erro. necessrio, pois, se retornar ao
projeto e execut-lo passo-a-passo de novo, at que se
encontre o erro. Caso o mesmo no surja, h que se reiniciar o
projeto do incio.
Algumas das equipes que participaram foram entrevistadas e
deixaram as seguintes impresses:
LL. No difcil de usar, mas exige muita concentrao; .
LL. difcil de usar, por que temos que decidir cada passo a
dar, e se errar tem que comear tudo de novo; .
Para usar a LL. Eu vou precisar de mais tempo, no consigo
copiar todos os comandos, me perdi; .
A gente brigou para fazer o castelo, cada um queria uma coisa
diferente e o nosso 1 no deu certo. Depois que nos
acertamos conseguimos terminar o projeto e ficamos felizes.
Aprendi coisas com o LL. Que no sabia ainda e no vou
esquecer. Por exemplo: um quadrado tem 4 lados iguais e 4
ngulos iguais, e quando eu junto todos os ngulos do
quadrado a conta d 360. No retngulo tambm, mas ele tem 2
lados diferentes.
Os alunos foram convidados a extrapolar o uso dos comandos,
ficando livres para criar procedimentos e imagens. Usar a
criatividade para ver os resultados que poderiam surgir.
Abaixo algumas destas imagens:
debatendo, construindo passo-a-passo, respeitando todos os
interesses, todas as sugestes, mas centrado na resoluo do
problema da forma mais objetiva e conclusiva.
No que se refere ao trabalho realizado com os alunos nesta
pesquisa pode-se dizer que em algumas vezes, ou na maioria,
as solues apresentadas foram as melhores possveis.
Diferentes entre si, mas que atingiram o objetivo proposto,
cada um a sua forma. O rol de comando ampliou-se a cada
reelaborao do projeto. A esttica sempre reelaborada, a
orientao grfica reordenada e novas cores e espessuras de
traos so testados, at se atingir o acabamento ideal. Como
na elaborao de regras sociais: leis so elaboradas e
reelaboradas constantemente at que os membros sintam-se
atendidos no mximo possvel de suas reivindicaes.
Atravs do trabalho organizado de forma coletiva e
autogestionada, obteve-se tambm um processo de
desenvolvimento de novas formas de agir e se relacionar,
confrontando-se os valores novos com os valores anteriores e
potencializando a identidade do grupo, desenvolvendo uma
ao coletiva, que determina uma conscincia coletiva. A
profundidade dos resultados obtidos no processo educativo
depende das relaes sociais construdas pelos alunos, do
movimento de reflexo para tornar consciente a contradio
entre o que construdo e as ideias e prticas cotidianas, e
A LL (Linguagem Logo) mostra as diferentes possibilidades das rupturas que o coletivo for produzindo na sua
de se trabalhar em equipe, trocando experincias, buscando organizao, num movimento de contnua descontrao e
alternativas de solues com base em experincias anteriores e reconstruo de conhecimentos. Ao final do trabalho
com diferentes formas de se resolver problemas. A unio de pudemos chegar a algumas concluses:
esforos traz a obteno de sucesso de forma mais consistente
e consciente, pois parte de uma base concreta de Os resultados obtidos ao final deste trabalho so
conhecimento para a elaborao de outros. O confronto de consequncias da forma com que este foi conduzido,
ideias traz o desconforto do conflito, mas posteriormente traz que buscou privilegiar que cada um, individualmente e
benefcios de negociaes feitas com base em conhecimentos coletivamente, se desenvolvesse;
prvios elaborados individual ou coletivamente e testados de
Houve um aprimoramento de capacidade de
forma concreta. Seus resultados so efetivos e fundamentados.
determinados aspectos: de organizao interna de cada
5 CONCLUSES aluno; de elaborao de planejamento; de conhecimento
e anlise da realidade; de conviver em democracia; da
Em suas elucubraes os educadores questionam-se negociao pelo dilogo; do reconhecimento do valor da
constantemente se o mtodo educacional adotado amizade; da responsabilidade ao se assumir um trabalho
efetivamente o mais apropriado, se no haveria uma outra via em grupo e em relao ao grupo; da valorizao do
de ensino-aprendizagem, se os processos de socializao do conhecimento prvio prprio e do coletivo; da
conhecimento esto sendo efetivos e eficientes e se, em todo ampliao da auto-estima; do aumento do autocontrole,
o perodo em que o educando permanece sob seus cuidados, da imaginao e da criatividade; do respeito aos ritmos
teve a sua totalidade de dvidas, de necessidades e anseios individuais de aprendizagem e da elaborao de
atendidos, ou aproximou-se disso. solues, dentre outros;
Se este um questionamento de todos, apenas e to somente A organizao dos alunos em prticas cooperativas
cada um capaz de julgar. Mas certamente a resposta no revela um potencial de crtica a estruturas de
ser 100% positiva. organizao social atualmente existentes;
Mesmo que haja a certeza de que o mtodo o mais
apropriado, que a relao educador-educando-objeto de
O exerccio da convivncia condio e resultado da
atividade cooperativa e constitui um elemento
estudo esto sendo inter-relacionadas da forma mais saudvel
fundamental na organizao dos alunos, permitindo o
e produtiva possvel, a totalidade nunca atingida. Esse
desenvolvimento de relaes sociais geradoras da
processo fruto de relaes humanas, e as necessidades
conscincia de grupo;
humanas surgem, se compe e recompe diria a
intensamente. A vivncia da cooperao e a constante reflexo desta
No uso da LL esse processo torna-se mais evidente. O prtica provocam uma maior participao, organizao
pensamento humano se organiza quase da mesma forma, uma e responsabilidade em grupo.
vez que um processo coletivo. Cada um aprende de um Retornando a Habermas, reforamos a ideia de que homem
jeito, organiza seu pensamento de um jeito, elabora suas busca resolver suas dificuldades, seu dia-a-dia, de forma no
resolues de forma pessoal e que venha atender a seus agressiva, mas intelectualmente. No mundo da vida a
interesses. Quando o processo coletivo algumas evoluo humana ocorre por meio da evoluo e do
caractersticas tm que se adaptar. O meu torna-se o nosso, desenvolvimento da autoconscincia, pela emancipao dos
177 | Pgina
sujeitos livres, capazes de se comunicar e agir. O ambiente A FORMAO SOCIAL DA MENTE, Martins Fontes - SP,
escolar o ambiente mais favorvel para que isso ocorra, 1994.
cabendo aos polticos educacionais, dirigentes comunitrios e
YOUNG, Robert E. A critical theory of education: Habermas
escolares, professores, estudantes, familiares, enfim, todos os
and our children's future. New York: Teacher's
membros de uma coletividade, pensar coletivamente sobre os
College, 1990.
melhores caminhos a trilhar para atingir o mais amplo e
igualitrio desenvolvimento humano. Como o processo de http://www.ucm.es/info/eurotheo/e_books/habermas /
formao da sociedade coletivo, o processo educacional, o
http://afilosofia.no.sapo.pt/habermas1.htm
poltico, o econmico por consequncia tambm so.
Pensar coletivamente um exerccio que deve ser trabalhado
em todos os momentos das relaes humanas, para que haja
um engajamento de ideias e pensamentos que sejam
privilegiados e componham um universo de desenvolvimento
humano, atendendo da forma mais ampla possvel os anseios
e necessidades dos membros de um grupo ou de uma
sociedade.
Unir, ento, as ideias centrais da LL, com a teoria de
pensamento e linguagem, bem como com as da ao
comunicativa, torna-se vivel e primordial, uma vez que se
trata de uma metodologia de ensino-aprendizagem que centra
a aprendizagem no individuo, nos seus mecanismos de
montagem de estratgias de resoluo de situaes problema,
tanto de forma individual, como de forma coletiva. E na
coletiva que se focou esta pesquisa, que demonstra que com
base em trabalhos simples as perspectivas de aes sociais
tambm se ampliam e viabilizam, oferecendo maiores e
melhores alternativas de interveno e mudana de
perspectivas sociais. Resolver problemas do dia-a-dia da
sociedade traz resultados mais efetivos quando as solues
partem do coletivo, do grupo, da prpria comunidade em que
se apresenta a situao.
HABERMAS, Jrgen. A INCLUSO DO OUTRO
ESTUDOS DE TEORIA POLTICA. So Paulo:
Edies Loyola, 2002.
CONSCINCIA MORAL E AGIR COMUNICATIVO. Rio
de Janeiro: Tempo Brasileiro, 1989.
HABERMAS, Jrgen. PASSADO COMO FUTURO. Rio de
Janeiro: Tempo Brasileiro, 1993.
HABERMAS, Jrgen. CONSCINCIA MORAL E AGIR
COMUNICATIVO. Rio de Janeiro: Tempo Brasileiro,
1989.
HAMIT, Francis - REALIDADE VIRTUAL E A
EXPLORAO DO ESPAO CIBERNTICO,
Berkeley/ Rio De Janeiro RJ, 1003.
MORAN, Masrto E Behrens, NOVAS TECNOLOGIAS E
MEDIAO PEGAGGICA, Papirus Campinas,
2000.
PAPERT, S. . LOGO: COMPUTADORES E EDUCAO.
So Paulo: Editora Brasiliense S.A., 1985.
VALE, Arilson ASSOCIATIVISMO E PRODUO
ORGNICA COMO UMA ALTERNATIVA PARA
A AGRICULTURA FAMILIAR: O CASO ARUAT
CEFETPR Curitiba/PR, 2003.
VALENTE, Jos A. COMPUTADORES E
CONHECIMENTO NIED/Unicamp Campinas/SP,
1993 VIGOTSKY, Lev Semenovich -
PENSAMENTO E LINGUAGEM, Martins Fontes -
SP, 1993.
Ensino Superior, Ps-graduao e Pesquisa 178 | Pgina
OTIMIZAO DO ERRO DE DESLOCAMENTO DE UM BRAO ROBTICO COM 1

GDL APLICANDO CINEMTICA DIRETA
Aline de Padua Alcantara (Ensino Superior)
Daniel Soares de Alcantara (Orientador)
dalcantara@varginha.cefetmg.br
Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais - CEFET/MG - Campus Varginha

Varginha, Minas Gerais
Resumo: Neste artigo, ser estudado a otimizao do erro de displacements at 0, 30 60 and 90 degrees. From the presented
deslocamento de um manipulador robtico com 1 grau de method can achieve a simple approach to calculating the
liberdade num espao Cartesiano, aplicando conceitos de critical angles in implementing the kinematics manipulator by
cinemtica direta, com intuito de modelar suas caractersticas. the same procedure.
As ordenadas de deslocamento em funo do ngulo de Keywords: Cinematcs, Manipulator, Optimization.
deslocamento das juntas resultam na posio desejada do
rgo terminal com relao ao sistema de coordenadas de 1 INTRODUO
referncia. A otimizao do erro envolve equaes lineares
O precursor do termo rob tem origem da palavra tcheca
que podem ter mltiplas solues. A cinemtica divida em
robotnik (Groover, 1988) foi Karel Capek, que usou pela
direta e inversa, onde a direta responsvel em determinar, a
primeira vez, em 1920, a palavra robota (servio
partir, dos valores dos ngulos de cada elemento do rob, a
compulsrio, atividade forada) originando a palavra robot
posio e a orientao da garra do rob, enquanto a inversa
em ingls e traduzido para o portugus como rob. A ideia
responsvel em determinar, a partir de uma posio no espao
de se construir robs antiga, principalmente no meio
um conjunto de valores de ngulos que os elementos devem
industrial onde o aumento da produtividade era o foco. O
ter para o rob alcanar o ponto desejado. Este trabalho
grande escritor americano de fico cientfica Isaac Asimov
apresenta a aplicao para determinao dos pontos crticos de
(1984) estabeleceu quatro leis muito simples para a robtica:
deslocamentos em funo de um ngulo para a soluo do
problema foi implementada uma equao para determinao 1 lei: "Um rob no pode ferir um ser humano ou,
dos valores mnimos e mximos dos deslocamentos, permanecendo passivo, deixar um ser humano exposto ao
considerando um veto de 30 cm de comprimento com perigo".
deslocamentos em 0, 30, 60 e 90 graus. A partir do mtodo
2 lei: "O rob deve obedecer s ordens dadas pelos seres
apresentado possvel obter um enfoque simples para calcular
humanos, exceto se tais ordens estiverem em contradio com
os ngulos crticos na aplicao da cinemtica direta de
a primeira lei".
manipuladores, mediante um mesmo procedimento.
3 lei: "Um rob deve proteger sua existncia na medida em
Palavras Chaves: Cinemtica, Manipulador, Otimizao.
que essa proteo no estiver em contradio com a primeira e
Abstract: In this article we studied the optimization of the a segunda lei".
error of displacement of a robotic manipulator with one
4 lei: "Um rob no pode causar mal humanidade nem
degree of freedom in Cartesian space, applying concepts of
permitir que ela prpria o faa".
kinematics, in order to model their characteristics. The
ordinate displacement according to the angle of displacement No sculo 20 comeou a ganhar fora, e nesta poca que o
together result in the desired position of the terminal body rob industrial encontrou suas primeiras aplicaes. Na
with respect to the reference coordinate system. The robtica moderna, h pesquisas e desenvolvimentos de robs
optimization of the error that involves linear equations can industriais com capacidade de interagir com o ambiente,
have multiple solutions. The kinematics is divided into direct existem ainda diversos brinquedos articulados que se destinam
and inverse, which is the direct responsibility of determining, ao entretenimento. Atualmente com a utilizao de tecnologia
from, the values of the angles of each element of the robot, the mecnica, eletrnica e computao a robtica atravessa uma
position and orientation of the robot gripper, while the poca de grande avano. As mquinas robticas podem ser
reverse is responsible for determining, from a position within classificadas segundo critrios distintos. Os robs industriais
a set of angle values that the elements should be for the robot em sua grande maioria so mecanismos fixos, capazes de
to reach the point. This work presents the application to efetuar tarefas como a manipulao de objetos. Neste trabalho
determine the critical points of displacements due to an angle foi estudada a cinemtica de robs com intuito de modelar e
to the solution of the problem was implemented an equation descrever posies da parte terminal do rob atravs de
for determining the minimum and maximum values of equaes matemticas de um brao mecnico com certo
displacements, considering a veto of 30 cm length with nmero de articulaes.
2 O TRABALHO PROPOSTO variveis que podem ser modificadas de modo a alterar sua
posio. Na mecnica, os graus de liberdade (GDL) so o
2.1 Anatomia dos Braos Mecnicos conjunto de deslocamentos independentes, que especificam a
posio e orientao do sistema. O nmero de Graus de
Um manipulador consiste basicamente de uma srie de corpos
Liberdade de um rob o nmero de movimentos
rgidos unidos entre si por articulaes. A Figura 1 mostra um
independentes que o rob pode executar com respeito a um
esquema de um manipulador:
sistema de eixos coordenados, esses movimentos podem ser
no espao bidimensional ou tridimensional. O projeto de um
rob manipulador requer uma anlise criteriosa sobre os mais
diversos fatores envolvidos no processo de automao. Neste
artigo descrevemos uma aplicao prtica dos conceitos de
robtica utilizados no desenvolvimento de um prottipo de
rob manipulador, considerando um modelo cinemtico
adotado. Este modelo permite descrever todos os seus
movimentos a partir de um eixo referencial posicionado na
base do rob (Modelo Cinemtico Direto). A cadeia
cinemtica composta por trs juntas de rotao que
permitem trs graus de liberdade para execuo da tarefa.
Figura 1- Brao mecnico manipulador ilustrativo (adaptado). importante salientar que o nmero de Graus de Liberdade de
um rob no corresponde obrigatoriamente ao nmero de
Uma das extremidades do manipulador encontra-se juntas (rotao e/ou translao). Cada junta define um ou dois
rigidamente ligada a uma base, enquanto que a extremidade graus de liberdade, e, assim, o nmero de graus de liberdade
oposta move-se livremente no espao. Cada ligamento do igual somatria dos graus de liberdade de suas juntas. Por
manipulador denominado de elo, que so as partes rgidas de exemplo, quando o movimento relativo ocorre em um nico
um brao de rob, comparveis aos ossos do brao de uma eixo, a junta tem um grau de liberdade; caso o movimento se
pessoa. Podem ser numeradas de 0 a n, o elo da base, que d em mais de um eixo, a junta tem dois graus de liberdade. A
usualmente fixo em relao ao mundo externo, numerado Figura 3 representa um manipulador com 1 e 2 graus de
por convenincia como 0 por se tratar de um elo de entrada e o liberdade:
atuador, que o ltimo elo, numerado como n, e o elo de
sada, tambm podem ser denominados sequencialmente de
base, brao e antebrao como ilustrado na Figura 2:
Figura 3- Manipulador com um ( esquerda) e dois graus de

liberdade ( direita).
Figura 2- Elos e juntas em um brao robtico (adaptado). Muitas vezes utiliza-se a expresso grau de liberdade quando
deveria utilizar- se grau de mobilidade, o nmero de juntas de
Juntas so as partes do brao de um rob que permitem uma um rob representa os GRAUS de MOBILIDADE. Em teoria,
conexo mvel entre dois elos. As juntas podem ser de dois o manipulador pode ter no mximo SEIS graus de liberdade (3
tipos: deslizantes e rotativas. As juntas deslizantes movem-se de rotao e 3 de translao) mas pode ter um nmero
em linha reta, sem girar. As juntas rotativas giram em torno de ilimitado de graus de mobilidade. De um modo geral, os trs
uma linha imaginria estacionria chamada eixo de rotao. primeiros graus de liberdade de um rob so responsveis
Nos manipuladores reais, a identificao dos elos e juntas nem pelo posicionamento de seu elemento terminal no espao de
sempre fcil, em virtude de estarem ocultas cobertas por tarefas e os restantes pela orientao de sua ferramenta. Para
uma estrutura para proteg-las no ambiente de trabalho. Um entendermos a definio de GDL, na Tabela 1 apresentamos
atuador uma verso mecnica de um msculo, produzem um uma relao de acordo com os movimentos do corpo humano:
movimento giratrio ou em linha reta. Movimento gerado
quando recebe um sinal de entrada, o brao mecnico, como o Tabela 1: GDL de movimentos do corpo humano.
prprio nome j diz, regido principalmente pela parte
mecnica da fsica mais especificamente, o comportamento da
carga a qual o motor est responsvel por acionar.
2.1.1 Graus de Liberdade e Graus de Mobilidade
Atualmente uma das linhas mais importantes na rea da
robtica o posicionamento de braos robticos para
execuo de determinadas tarefas, por exemplo, o movimento
de objetos. Essas tarefas devem ser executadas em um tempo
Um ser humano normal o ombro d, apenas trs GDL so
determinado e com uma trajetria muito precisa. Os
necessrios para mover a mo para qualquer ponto dentro de
manipuladores robticos so frequentemente descritos como
um determinado espao tridimensional. O espao ou volume
tendo certo nmero de graus de liberdade, que o nmero de
de trabalho de um manipulador a regio dentro da qual pode terminal. A partir de um angulo ficam determinadas as
- se movimentar, quando se classifica um rob pela sua coordenadas do elemento terminal do rob em relao ao seu
estrutura cinemtica, isto , pelo seu espao de trabalho, sistema de coordenadas. Esta operao chamada
apenas as juntas principais so usadas. O brao do transformao direta de coordenadas.
manipulador simples pode apresentar trs configuraes
clssicas: a cartesiana, a cilndrica e esfrica. A Figura 4
mostra as configuraes clssicas:
Figura 4- Configurao de braos robticos (adaptado).

Neste trabalho foi estudada a cinemtica de robs com intuito
de modelar e descrever posies da parte terminal de um rob
com 1 GDL, atravs de equaes matemticas A configurao
estudada ser a do plano cartesiano, possui dois movimentos Figura 5- Manipulador com 1 grau de liberdade (adaptado).
lineares, isto , tem um grau de liberdade, o qual corresponde
aos movimentos localizados nos eixos X e Y. Os robs Como o brao movimenta-se num plano, utilizarmos os
cartesianos caracterizam-se pela pequena rea de trabalho, conceitos de trigonometria, no que se refere ao deslocamento,
pelo elevado grau de rigidez mecnica, e pela grande exatido atravs destas transformaes pode-se relacionar a posio
na localizao do atuador. Com a configurao cilndrica final com a inicial. Para deslocarmos a extremidade do
pode-se realizar dois movimentos lineares e um rotacional, ou seguimento L para uma posio desejada, basta utilizarmos o
seja, apresenta trs graus de liberdade. A rea de trabalho modelo matemtico representado pela cinemtica direta:
desses robs maior que a dos robs cartesianos, e a rigidez
X = P. sin
mecnica ligeiramente inferior. O esfrico apresenta uma
articulao com movimentos rotacionais e um angular. Sua Y = P. (1 cos )
rea de trabalho maior que a dos modelos cilndricos, e sua
rigidez mecnica menor, e o controle ainda mais O vetor de deslocamento V possui mdulo L*, e
complicado devido aos movimentos de rotao. perpendicular ao elo L em P, erro pode ser determinado
atravs da equao:
3 MATERIAIS E MTODOS x = x ' x = P sen
A cinemtica descreve as posies de cada elo atravs dos y = y ' y = P cos
ngulos e tambm atravs da posio do elemento terminal do
rob. Para obter as equaes da cinemtica direta Sendo: x e y pontos iniciais,
aproximamos o movimento do brao robtico a uma x' e y' pontos finais
circunferncia e aplicamos as relaes trigonomtricas para
determinar o vetor de deslocamento e erro de deslocamento. Para fazer a rotao de um vetor e achar suas novas
coordenadas multiplicada pela sua relao trigonomtrica
3.1 Deslocamento do brao manipulador desde a origem e encontrado um vetor contendo as novas
Os movimentos do manipulador so realizados por coordenadas aps a rotao. Relacionando os ngulos os
aprendizagem, consistindo no movimento individual de cada valores das abscissa e ordenada, so dados pelas equaes:
junta, a definio das trajetrias envolve basicamente uma x = cos ( )
operao de armazenamento de uma sequncia de incrementos
necessrios para articular um determinado posicionamento. A x = cos ( + )
trajetria definida atravs de um conjunto de ngulos y = sen ( )
associados ao movimento angular de cada grau de liberdade.
A posio ocupada no espao perfeitamente descrita pelo y = sen ( + )
terno de coordenadas cartesianas (x, y). Se o seu movimento Isolando agora as equaes observa-se, ento o vetor de
livre, as duas coordenadas so funes independentes. Para deslocamento determinado pela expresso:
representar os movimentos de um elo, so utilizadas
grandezas fsicas que identificam os ngulos das juntas () e o V = (( y y )2 + ( x x )2 ) 1/2
comprimento dos elos(P). O estado dessas grandezas V = ((sen ( + ) sen ( ) )2 + (cos ( ) cos ( + ) )2 ) 1/2
suficiente para determinar a posio do efetuador que
denominado modelo cinemtico direto, pois, se for conhecida 4 RESULTADOS E DISCUSSO
a posio de cada uma das juntas a partir da primeira, e os
A expresso permite determinar, em cada instante, a posio
comprimentos dos elos, possvel conhecer a posio do
manipulador. Na tabela 2, so apresentados os valores da
efetuador. A Figura 5 apresenta um rob elementar em forma
varivel de deslocamento:
de um pndulo simples com 1 GDL (grau de liberdade) e de
comprimento P, onde X e Y so as coordenadas do elemento
Ensino Superior, Ps-graduao e Pesquisa
181 | Pgina
Tabela 2 - Vetor de deslocamento. Na Figura 7, num espao tridimensional associamos os erros
X e Y em funo do ngulo de deslocamento. Assim,
verificamos que os erros variam de acordo com a alterao do
ngulo de deslocamento. E fica evidente que os erros so
inversamente proporcionais entre os eixos X e Y. O erro
mximo aparece para valores de deslocamento onde X e Y
tendem a igualdade.
Percebe-se que o vetor mantm um deslocamento linear

constante, um processo alternativo, simples e expedito, que
permite determinar o erro de localizao dos vetores de
deslocamento, apresentado na Tabela 3, determinado atravs
da expresso:
x = ( x x )
= (cos ( ) cos ( + ) )
Analogamente, verifica-se o erro em y: Figura 7- Grfico tridimensional do erro de deslocamento.
y = ( y y ) 5 CONCLUSES
= (sen ( + ) sen ( ) ) O estudo da cinemtica fundamental para realizao de
tarefas de movimentao dos robs manipuladores, pois
Onde encontramos os seguintes resultados:
auxilia o controlador a realizar movimentos que demandam
Tabela 3- Erro de deslocamento. menos energia, ou seja, realizar um movimento, partindo de
um ponto para outro, movimentando um menor nmero de
juntas possveis. A metodologia baseada na utilizao de
conceitos de otimizao de equaes lineares de soluo
simples que pode ser aplicado tanto a robs com um ou mais
graus de liberdade. Utilizando o mtodo apresentado,
proporcionamos uma suavizao, evitando gerao de
descontinuidades no movimento do manipulador.
Clculo da Cinemtica Direta de Robs - Em:
http://pessoal.utfpr.edu.br/winderson/arquivos/cinemati
cadireta .pdf - Acesso em junho de 2013.
CARRARA, V. Apostila de Robtica, 1999. Universidade de
Braz Cubas. Mogi das Cruzes. Disponvel em:
http://www.valcar.net/cursos/rb_apostila.pdf. Acceso
O deslocamento final ser: em junho de 2013.
V = ((sen ( + ) sen ( ) + (sen ( + ) sen ( ) ) ) 2 + CINEMTICA DIRETA DE ROBS MANIPULADORES
(cos ( ) cos ( + ) + = (cos ( ) cos ( + ) )) 2 ) 1/2 Em:
http://www.google.com.br/url?q=http://www.poli.usp.b
A Figura 6 abaixo expressa o grfico de x e y em funo do r/p/edua rdo.cabral/Cinemaica Direta.pdf Acesso em
ngulo de deslocamento. Verificamos que o erro apresenta junho de 2013.
valores mnimos para os ngulos de menor deslocamento. Dissertao (Mestrado) Departamento de Engenharia de
Telecomunicaes e Controle, Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo, So Paulo
(GROOVER,89).
GROOVER, M. P.; WEISS, M.; Nagel, R. N.; ODREY, N. G.
Robtica. Tecnologia e Programao. So Paulo:
McGraw-Hill,1989.
GUENTHER, R.; SIMAS, H.; PIERI, E. R. de. Concepo
cinemtica de um manipulador para volumes de
trabalho restritos. In: Proceedings of the Congresso
Nacional de Engenharia Mecnica. [S.l.: s.n.], 2000.
ROSSATO, D.B.; Desenvolvimento de um Sistema Aberto
para Ensino de Robs Manipuladores, 2009.
Figura 6 - Grfico do erro de deslocamento.
PETBOT: SISTEMA DE AUTOMATIZAO NUTRICIONAL DE ANIMAIS

DOMSTICOS
Amanda Souza Reimo Sousa (6 ano Ensino Fundamental), Daniel de Freitas Mucarzel (6 ano Ensino
Fundamental), Eduardo Henrique da Costa Galvo (6 ano Ensino Fundamental), Felipe Artur Macedo
Lima (6 ano Ensino Fundamental), Guilherme Olivera Faria e Barros (6 ano Ensino Fundamental),
Leonardo Mota Passos (6 ano Ensino Fundamental),

Salvador, Bahia
proprietrios.
Resumo: Este artigo tem por finalidade apresentar o projeto
PetBot, que um rob desenvolvido para alimentao de O objetivo possibilitar ao dono programar a quantidade de
animal domstico (co), na ausncia de seu dono. O rob pode rao e a quantidade de refeies que ser servida pelo rob
ser programado manualmente para que libere a quantidade ao seu Pet. A programao realizada no ambiente RobotC
especificada e a quantidade de refeies dirias do animal de (linguagem baseada em C), na qual os botes de controle do
estimao. Este projeto ter como base uma garrafa que NXT ir possibilitar a configurao do rob.
conter a rao do animal para que apos a deteco do co
Como monitorar e controlar a alimentao de animais de
pelo sensor ultrassnico, ser liberada a quantidade de comida
estimao sem exagerar na alimentao ou privar o animal da
programada pelo dono. O co no poder comer a todo
mesma durante a ausncia do dono? O animal se alimentar
momento que se aproximar do rob e para isso que servira o
quando se aproximar do PetBot, que estar monitorando
intervalo de tempo que enquanto no for permitido de que a
atravs do Sensor Ultrassnico, que ao detectar a presena do
comida seja liberada, no ter comida nem que o co chegue
Pet liberar a rao. Um temporizador deve estabelecer o
perto.
perodo de cada refeio. A rao ser despejada em um
Palavras Chaves: Robtica, Animais Domsticos, Robs vasilha ou recipiente, fazendo com que o co (animal
Domsticos. selecionado para o teste) se alimente sem a presena do
responsvel e dentro de um intervalo de tempo previamente
Abstract: This article aims to present the project PetBot,
determinado. Deste modo, no futuro, os donos no precisaro
which is a robot developed for feeding pets (dog) in the
alimentar o animal, precisando apenas comprar e armazenar o
absence of its owner. The robot can be programmed manually
alimento no compartimento do rob e iniciar a configurao
to release the specified amount and the amount of daily meals
do PetBot, que ir monitorar esta tarefa.
pet. This project will build on a bottle containing the animal
ration so that after detecting dog by the ultrasonic sensor, will 2 O TRABALHO PROPOSTO
be released the amount of food programmed by the owner.
The dog can not eat all the time you approach the robot and it ANIMAIS DE ESTIMAO: CUIDADOS COM
had served the time while it is not permissible that the food is ALIMENTAO
released, will not have food or the dog gets close. Cada animal tem sua prpria caracterstica, como cada um
Keywords: Robotics, Domestic Animals, Domestic Robots. prefere sua rao diferente, cada um tem seus sentimentos em
relao ao dono, aos objetos, aos moveis, ao local e a outras
1 INTRODUO coisas. A alimentao dos animais devem ser adequadas a sua
raa. As vasilhas de gua e comida devem ser sempre lavadas
O CIC Robotics - Clube de Investigao Cientfica, fundado
e higienizadas para no provocar o aparecimento de fungos e
em 04 de Agosto de 2004 pelo professor Fabio Ferreira, um
bactrias, podendo ocasionar doenas a sade do prprio
projeto em colaborao com o Colgio Candido Portinari
animal. Alm disso, os animais devem sempre beber gua
(desde 2008), que tem o proposito de incentivar jovens
fresca, se possvel filtrada e a sua alimentao, a rao, deve
pesquisadores para uma iniciao cientifica.
ser trocadas diariamente. Fornea alimento apropriado ao seu
O Projeto PETbot formado pelos alunos do 6 Ano do animal de acordo com a espcie e idade do animal. Os adultos
Ensino Fundamental do Colgio Cndido Portinari, membros devem ser alimentados 2 vezes por dia e os filhotes 4 a 6
do CIC Robotics. As fontes de pesquisa do projeto so sites, vezes no dia. Recolha sempre os restos da comida do animal
que possibilitam aprender mais sobre o tema e tpicos evitando assim a proliferao de ratos, baratas, formiga, etc.
relacionados. O PETbot um sistema de automao robtica (CURITIBA, 2013).
que visa alimentar os animais de estimao (comumente
Existem vrios tipos de rao para ces, como por exemplo:
conhecidos como Pet) durante a ausncia de seus
183 | Pgina
As raes midas, Semimidas e Secas. Um co se alimenta
por vrios perodos de tempo. Isso depende do peso do
animal, da sua raa e de seu peso. Estes fatos correspondem
ao perodo de tempo de alimentao de seu animal e antes de
usar um tipo de rao devemos olhar os nutrientes que tem na
mesma. Os filhotes a partir de 45 dias necessitam certamente
de rao, na primeira visita ao veterinrio o medico deve
explicar qual a rao adequada para o seu filhote. As raes
secas hoje em dia j vem com tudo que seu co precisa para
ter uma vida longa e saudvel.
Tabela 1. Necessidades nutricionais dos ces, expressas em
porcentagem ou quantidade por quilograma da rao.
Figura 1- Prottipo do PETBOT.
O rob consiste dos seguintes materiais:
01 Garrafa Pet (gua mineral) de 5 litros;
01 NXT (Lego Mindstorms Education);
01 Peas Tetrix (Pitsco)25;
Fonte: (ANDRIGUETTO, 1983; apud EBAH, 2013) 01 Servo Motor (Lego Mindstorms Education);
A alimentao de um co vital para determinar a sade do 01 Sensor Ultrassnico (Lego Mindstorms Education);
animal. Portanto, esta alimentao deve ser saudvel e 04 Sensores de Toque (Lego Mindstorms Education);
equilibrada. Se no for assim, a alimentao no possui os
nutrientes e energia adequados, podendo ocorrer perigo: 01 Cano de PVC 300g de rao para cachorro;
encurtar desnecessariamente a vida do animal. Atualmente, 01 Vasilha para alimentao do animal;
fazer o nosso animal seguir uma dieta correta no difcil,
pois existe no mercado uma vasta gama de alimentos. 04 Abraadeiras de nylon foxlux.
Os animais precisam de energia suficiente para praticar suas 3.2 Identificao do Pet (sonar)
atividades dirias como: tomar banho, correr, brincar, se
O Sensor ultrassnico funcionar como um sensor de
excitar e muitas outras coisas cada cachorro deve comer de 3
movimento, que ir detectar a presena do animal. Para evitar
em 3 horas e beber gua tambm de 3 em 3 horas e
da rao ficar muito tempo exposta ao tempo, fora do
diariamente pois se ele no bebe gua todo dia ele pode ficar
recipiente que a conserve, primeira liberao s acontece
desidratado e assim fica doente.
acionada pelo prprio animal.
Com a chegada do vero as temperaturas esto subindo e com
elas aumenta a nossa preocupao com o bem-estar dos 3.3 Autorizao de Liberao de Rao
animais domsticos. Assim nica como as pessoas os animais (temporizador)
de estimao tambm precisam se adaptar com o calor e a O temporizador o responsvel em determinar o perodo das
umidade. Pequenas alteraes na rotina garantem toda a sade refeies (quantas vezes deve ser liberada mais rao) que
do animal, e o animal pode ficar com alimentao alteraes. oanimal deve realizar. Por exemplo, o cachorro adulto se
PETBOT alimenta 02 vezes por dia e o cachorro beb de 03 a 05 vezes
ao dia. O objetivo no deixar o animal com fome no perodo
O rob utiliza kit Mindstorms Educations NXT, TETRIX em que seu dono estiver fora de casa ou ocupado com alguma
Education, sendo controlado pelo NXT (controlador lgico atividade que o impea de realizar a tarefa de alimentar seu
programvel) e um controlador Servo Motor, que permite a Pet (animal). necessrio programar um temporizador que
utilizao do motor servo que abre a vlvula. determine o tempo para que, aps a primeira refeio acontea
(acionada pela presena do animal, ver item 3.2.) a rao seja
despejada na vasilha de alimentao do animal. A
temporizao do rob e determinada.
25
Ver site: http://www.pitsco.com/store/detail.aspx?ID=5407&bhcp=1.
184 | Pgina
prprio NXT, utilizando os botes para escolher as opes
que so visveis no LCD do bloco programvel. Assim, o
PETBOT proporciona um cuidado a mais aos animais de
estimao.
AGRADECIMENTOS
Aos familiares pelo estimulo e amor incondicional.
Ao Professor Fbio Ferreira pela orientao e acreditar no
nosso potencial.
Ao Professor Ivisson Valverde pela co-orientao e ajuda.
A Milene Cedraz pela ateno e carinho.
Figura 2- Dispositivo de Liberao da Rao.
Por fim, Ao Colgio Cndido Portinari e ao CIC Robotics
3.4 Configurao da Dieta Nutricional pela oportunidade em participar de um projeto de iniciao
(telas de opes) cientfica, que tem muito importncia na nossa formao.
Ser usado a tela do NXT normal do kit LEGO Mindstorms REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Education. Faremos uma tela de opes para o dono do animal
programar o tempo e quantidade de comida que ser precisa CLOUD INTO. The next generation of Lego Robots -
ser digerida pelo co e automaticamente o rob far o Mindstorms NXT - Robot World. Disponvel em:
intervalo de tempo de liberao de comida. Desta maneira o <http://www.cloudinto.com:8080/showItem/showDeta
dono apenas ter de programar, recarregar e reencher (com a il/15212265.html>. Acesso em: 07 ago. 2013.
rao adequada) seu rob diariamente para facilmente
CURITIBA. Rede de Proteo Animal. Disponvel em:
alimentar ao seu animal (co ou gato) sem ajuda de nenhuma
<http://www.protecaoanimal.curitiba.pr.gov.br/Conteu
baba animal.
do/Dicas.aspx>. Acesso em: 05 ago. 2013.
CAMARGO, Kyola Sthefanie; et al. Rao equilibrada para
ces. EBAH. Disponvel
em:<http://www.ebah.com.br/content/ABAAABSr0A
F/artigosobre-tipo-racao-caes>.Acesso em: 12 ago.
2013.
MUNDO ENTRE PATAS. Alimentao dos ces. Disponvel
em: <http://caes.mundoentrepatas.com/alimentacao-
doscaes.htm>. Acesso em: 12. ago. 2013.
Figura 3- Configurao do Sistema de Alimentao do PetBot.

Fonte: (Adaptado de CLOUD INTO, 2013)
As aes que podem ser imediatas para uma evoluo do
projeto seria ampliar o reservatrio de rao e monitorar a
gua do animal.
4.2 Uso de RFID
A utilizao de RFID pode ampliar a quantidade de
informaes sobre o Pet, permitindo ampliar o projeto de
maneira que o rob gerencie no somente a alimentao, mas
tabela de vacinas, consultas ao veterinrio, histrico mdico,
dentre outros.
5 CONCLUSES
O PETBOT um rob domestico que via o bem estar do
animal e a comodidade do dono quando est ausente poder
garantir que seu animal de estimao estar alimentado
quando retornar. A programao nutricional do Pet feita no
PLATAFORMA PARA EXPERINCIAS COM ROBTICA EDUCATIVA

UTILIZANDO SUCATA E ARDUNO
Aurlio Buarque de Miranda Filho (1 ano Ensino Fundamental)
Alexandre Jose Braga da Silva (Orientador)
alex.professor@gmail.com
Colgio Maria Montessori

Macei, Alagoas
Resumo: A ideia principal para este trabalho surgiu de uma 1 INTRODUO

necessidade identificada pelos alunos com relao utilizao Para desenvolver um projeto com o objetivo de facilitar o
de materiais com pouco ou nenhum investimento financeiro aprendizado bsico em robtica para crianas e adolescentes
para a prtica das aulas de robtica educativa. A escola inicialmente foi necessrio buscar formas de criar ferramentas
adquiriu a interface Arduino e alguns componentes eletrnicos com materiais simples e de baixo custo. E aps avaliar
e mecnicos, como sensores e atuadores. No entanto, havia a algumas possibilidades foi constatado que poderamos utilizar
necessidade de agregar a este material adquirido outros materiais que em geral no tem mais utilidade. Por isso, a
materiais que normalmente seriam jogados no lixo, como estrutura de nosso prottipo feita essencialmente de sucata e
tampas de garrafas, canudos de plstico, restos de isopor, etc. sua rea de programao utiliza a interface Opensorce
Pensando nisto desenvolvemos uma plataforma bsica para Arduino.
criar um rob autnomo que tanto pode ser usado para seguir
linhas como para desviar de obstculos, podendo o mesmo ser Atualmente, placas de comando do tipo Arduino so muito
usado para testar programaes ou ainda para participar da usadas e para fins variados, j que o domnio do mesmo no
modalidade prtica da Olimpada Brasileira de Robtica exige um conhecimento profundamente tcnico. E suas
(OBR). A importncia deste pequeno prottipo se deve ao seu aplicaes so vrias, desde a criao de videogames [GEEK,
custo muito reduzido e a flexibilidade para agregar novas 2013] at pequenos satlites com o objetivo de fotografar o
funcionalidades sem haver perda na questo de tamanho e espao, como o caso do ArduSat [INFO, 2012].
praticidade. Aps alguns testes percebemos que a plataforma Durante as pesquisas encontramos um trabalho semelhante, de
resistente, funcional e bastante flexvel para o que ela se Marcos Castro Pinto, da Universidade Federal do Rio de
prope. Janeiro com o objetivo de desenvolver formas de aplicar o
Palavras Chaves: Robtica, Arduino, sucata, Educao, curso de robtica educacional com elementos de baixo custo
Simplicidade. com a utilizao de hardware livre cujo pblico alvo so os
professores de escolas pblicas do Rio de Janeiro [PINTO,
Abstract: The main idea for this work arose from a need 2011].
identified by students regarding the use of summary with little
or no financial investment for the practice of educational Como j foi citada no resumo, a importncia deste projeto se
robotics classes. The school acquired the interface Arduino deve ao custo reduzido e outros fatores, como simplicidade de
and some electronic and mechanical components, such as uso e flexibilidade, mas o que procuramos priorizar
sensors and actuators. However, there was a need to add to justamente o baixo custo. Os primeiros mtodos utilizados
this material acquired other material that would normally be para o ensino de robtica no Colgio Maria Montessori
thrown in the trash like bottle caps, plastic straws, etc. utilizavam peas de Lego, e este material detm um custo
Thinking it developed a basic platform to create an relativamente alto por kit; atualmente usado o Lego
autonomous robot that can both be used to follow lines as to Mindstorms NXT 2.0 que custa em mdia mil e quinhentos
avoid obstacles, and the same can be used to test programs or reais, no entanto para o aprendizado necessrio ter peas
to participate in the practical embodiment of Robotics adicionais que normalmente no vem com o pacote, tornando
Olympiad (OBR). The importance of this small prototype is o material mais caro. Porm com a interface Arduino o
due to its very low cost and the flexibility to add new material se torna muito mais em conta, tendo em vista que seu
functionality with no loss in matter of size and practicality. kit custa em torno de cento e setenta reais e acompanha
After some testing, we realized that the platform is sturdy, materiais eletrnicos em quantidade boa e so muitos fceis de
functional and flexible enough for what she proposes. adaptar a vrios tipos de materiais (como no nosso rob que
feito em sua maior parte de plstico). Facilitar o aprendizado
Keywords: Robotics, Arduino, Scrap, Education, Simplicity. de robtica nas escolas pode estimular alunos a se
interessarem pela rea e assim teremos mais profissionais nas
reas de engenharia eltrica, mecatrnica e outras. No Brasil
essas reas so pouco desenvolvidas e o crescimento do
interesse pela rea pode ajudar muito no desenvolvimento
186 | Pgina
tecnolgico de nosso pas. 2.1.2 Sucata
2 O TRABALHO PROPOSTO A estrutura do rob foi feita, na maior parte, de plstico. As
rodas so tampas de gales de gua mineral e foram
Esta plataforma teve desde o incio o objetivo que j foi adicionadas tiras de lixas para madeira nas mesmas para gerar
citado, facilitar o aprendizado de robtica em escolas. E o atrito com o solo. Estas tiras foram presas s rodas por fita
mesmo foi desenvolvido na sala destinada para aulas de dupla face. O corpo foi feito com uma caixa de quatro pilhas
robtica pelos alunos integrantes do grupo e pelos professores que tambm servir como fonte de energia para a interface e
orientadores. para os servo motores. Tambm usamos pedaes de isopor,
A melhor forma que encontramos para facilitar esse canudos de plstico, cola quente, ligas de borracha e
aprendizado foi reduzir o custo dos materiais, e para isso parafusos.
aproveitamos as ideias de alguns alunos onde eles sugeriram Com o material que era utilizado anteriormente para as aulas
que utilizssemos materiais alternativos e que pudessem ser de robtica, o Lego, aplicar sua interface e os motores
reaproveitveis. E a maior dificuldade que os alunos sucata era algo muito difcil e invivel para ser feito no tempo
enfrentaram foi integrar esses materiais reciclveis parte de cinquenta minutos de aula.
eletrnica. Tambm foi necessrio um pouco de raciocnio
para escolher por certas partes do rob, de modo que elas 2.2 Metodologia
funcionassem bem e fossem resistentes, como o caso dos
O rob idealizado para este projeto, por possuir uma estrutura
canudos e do isopor (ver materiais de mtodos).
simples, foi montado em apenas duas aulas. E para a
A realizao deste trabalho possibilitou que os alunos elaborao deste projeto foram utilizados, alm da interface
tivessem contato com reas do conhecimento como Fsica, Arduino, materiais eletrnicos (como resistores e LDR) de
principalmente mecnica, eletrnica bsica e programao em fcil aquisio.
linguagem C++.
Para a criao da inteligncia comportamental do rob foram
2.1 Tecnologias Utilizadas feitas pesquisas sobre lgica de programao e
desenvolvimento de sistemas em linguagem C++ .
2.1.1 Arduino
O Arduino um microcontrolador de plataforma open source
que possui entre outras caractersticas uma porta USB, entrada
de alimentao externa, LEDs TX e RX (para envio e
recepo de dados), um boto de reset, entradas analgicas,
pinos de entrada ou sada digital, memria Flash, memria
RAM e um microcontrolador ATMEGA [BRAGA, 2011].
Seu objetivo possibilitar que desenvolvedores criem
aplicativos especficos para rodar em um circuito eletrnico
bsico, a partir disso pode-se criar gadgets e eletrnicos de
alta qualidade.
Devido a sua versatilidade, o Arduino tem se tornado uma
base de prototipagem muito difundida pelo mundo e que vem
sendo utilizada em escolas, universidades, centros de pesquisa
e at mesmo em residncias por artistas, designs, hobbystas e
Figura 2 - Materiais utilizados para a construo do rob.
pessoas que querem criar objetos interativos [SITE OFICIAL
DO ARDUINO, 2013]. A figura 2 expe todos os componentes utilizados para a
montagem do rob com destaque para a interface, uma mini
A figura 1 ilustra um dos modelos da placa Arduino e seus protoboard e os servos motores.
principais componentes destacados em vermelho.
3.1 Sensor de Luz
O sensor de luz foi feito utilizando um LDR (resistor
dependente de luz) e um resistor de 220 ohms ligado em srie.
O uso deste resistor foi necessrio pois quando fizemos o
primeiro teste sem ele o Arduino no conseguia distinguir
bem os valores lidos. Porm uma verso mais complexa, e que
pode ser adquirida j pronta na empresa Modelix, pode ser
feita com o LDR, um resistor, um transistor e alguns fios
como mostra a figura 3.
Figura 1 - Placa Arduino utilizada neste projeto.

Fonte: http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDiecimila
Dentro de nosso projeto ele serviu para ser o crebro da
plataforma para os prottipos criados.
187 | Pgina
controlada. bem fcil de encontrar eles em aeromodelos e
em alguns tipos de antenas pois esses motores podem
controlar o leme dos navios e os flaps dos avies
[PICTRONICS, 2013].
Figura 3 Sensor de luz de alimentao de seis volts feito com

um transistor, um LDR e um resistor.
Esses sensores possuem muitas aplicaes e so muito
utilizados em sistemas de segurana, controles (como o da
TV), mquinas industriais, equipamentos mdicos e em vrias
outras formas.
Figura 5 - Servomotor por dentro.
O LDR um sensor fotoeltrico e este tem a funo de
converter um sinal luminoso em um sinal eltrico. E a Fonte: http://www.pictronics.com.br/artigos-tecnicos/43-
informao luminosa pode ser luz ou ausncia dela [LDR, eletronica-eautomacao/89-como-funciona-um-servo-
2013]. No caso deste rob utilizamos a luz como informao motor.html
luminosa e para um melhor desempenho do sensor, colocamos Os servo motores ficam presos s rodas traseiras por conta de
canudos de plstico na parte frontal do LDR, o que pode ser duas palhetinhas que so seguradas por parafusos.
usado para que o rob siga uma linha preta e fundo branco.
3.3.2 Rodas
3.2 Sensor de Distncia O rob possui trs rodas. A dianteira feita com uma rodinha
O sensor de distncia na realidade um sensor sonoro. E estes de plstico ou madeira e com um pino de nosso material
sensores podem ser usados como dispositivos de deteco sem LEGO. O pino serve como um eixo para a roda e suas
contato em muitas reas de automao, pois permitem detectar extremidades esto ligadas a um pedao de isopor que fica
de forma precisa objetos de materiais, formas e deteco de preso ao corpo do rob por uma fita dupla face ou cola de
nvel e altura [AUTOMATIZE, 2013]. isopor.
Seu princpio de funcionamento muito similar ao sonar dos As rodas traseiras so as que recebem trao dos servo
morcegos e ao das mquinas de exame de ultra-som. De forma motores e fazerem o rob andar. Elas se destacam por sua
simplificada ele funciona emitindo uma um feixe sonoro de simplicidade pois so feitas com a tampa de garrafes de gua
frequncia alta e ento observa-se o tempo levado de ida e mineral e tem tiras de lixa de madeira presos com fita dupla
volta do mesmo para ento calcular a distncia em funo da face para gerar maior atrito com a superfcie impedindo que o
velocidade do som, que de aproximadamente trezentos e rob patine e no saia do lugar.
quarenta metros por segundo (ver figura 4). Em nosso rob
este sensor serve para nos informar a distncia que um objeto 3.4 Corpo do Rob
est. O rob est sustentado por uma base feita de caixa de pilhas, e
logo em cima dela est a placa Arduino e em cima desta est
uma mini protoboard onde esto ligados os fios e o sensor
ultrassonico; e toda essa estrutura presa s por um elstico.
E a protoboard e a placa principal se comunicam atravs de
jumpers, que servem para transmio de comandos aos
motores e sensores.
Figura 4 - Exemplo de um sensor sonoro.

Fonte:http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.htm
l
3.3 Locomoo
Para se movimentar nosso rob utiliza trs rodas sendo que
duas esto sob o controle de dois servo motores de rotao
que recebem comandos direto da placa e a terceira roda serve
apenas para sustentar a base do rob.
3.3.1 Servomotor
Os servo motores so muito utilizados atualmente, pois eles
conseguem movimentar materiais de forma precisa e
188 | Pgina
3.5 Cdigo Utilizado para Testar o
Prottipo
Figura 6 Primeira etapa da montagem do projeto servo

motores e rodas.
Figura 7 Segunda etapa da montagem do projeto colocao

de pilhas.
Durante o processo de criao do projeto houve dificuldade na
parte de montagem das rodas traseiras, pois so feitas de
plstico e so muito lisas por isso o rob tendia a escorregar e
no andava direito. Tivemos ainda dificuldades com a
montagem das mesmas em relao ao corpo do rob e da roda
dianteira para dar equilbrio.
Alm disso, houve a necessidade de colocar um resistor de
220 Ohms em srie com o LDR para que sua leitura no
Arduino ficasse em uma faixa de valores aceitveis. Figura 8 Terceira parte da montagem colocao do sensor,
Na parte de Programao nossa maior dificuldade foi integrar protoboard, conectores macho e placa Arduino.
de modo correto os sensores de distncia (ultrassnico) e de
luz, de modo que no houvesse problemas de deslocamento
do rob e tambm tentamos fazer o cdigo mais enxuto
possvel para economizar memria da interface e o programa
mais fcil de compreender. Alm disso, foi necessrio que os
alunos aprendessem primeiramente a lgica de programao
com alguns exemplos de algoritmos transmitidos pelos
professores.
Ao superar estes desafios percebemos que os resultados
obtidos foram satisfatrios, havendo apenas alguns poucos
erros de comportamento do rob durante os testes por causa
da calibragem dos LDRs e as variaes de luz do ambiente.
Como a montagem ficou simples e compacta, este prottipo
pode ser usado como base para expandir seus recursos e Figura 9 Viso de cima do prottipo j montado.
tambm ser usado em diversos tipos de competies na rea
de robtica.
As figuras 6, 7 e 8 ilustram as etapas de montagem do nosso
prottipo e as figuras 9 e 10 mostram ele j pronto com todos
os seus componentes montados.
189 | Pgina
LDR; Wikipedia. Disponvel em
http://pt.wikipedia.org/wiki/LDR ; em 12 de junho de
2013.
Figura 10 Viso de frente do prottipo j montado.
5 CONCLUSES
De acordo com o que foi visto durante o processo de
desenvolvimento e montagem deste prottipo, conclumos
que ele pode ser usado tanto como base para experincias
simples nas aulas de robtica, para projetos mais sofisticados
e complexos e tambm para competies como a Olimpada
Brasileira de Robtica.
Como os materiais usados so de baixo custo e alguns de
custo zero, este prottipo se aplica bem para aulas de
robtica educativa para alunos de escolas pblicas. Alm
disso, a criao deste projeto foi para ns um excelente
processo de aprendizagem em vrias reas como: mecnica,
eletrnica e programao alm de servir como inspirao
para a soluo de problemas e interao de ideias criativas.
Castro, Marcos (2011); Aplicao de Arquitetura Pedaggica
em Curso de Robtica Educacional com Hardware
Livre.
Braga, Alexandre (2012); Palestra Software Livre para
Aplicaes em Robtica. pp. 9---12.
Pinto, Marcos de C. Aplicao de arquitetura pedaggica em
curso de robtica educacional com hardware livre.
Rio de Janeiro: UFRJ, 2011.
ArduSat; International Space Apps Challenge. Disponvel em
http://spaceappschallenge.org/challenge/ardusat/; em
15 de junho de 2013.
Geek; Video Game Feito em Casa. Disponvel em
http://www.geek.com.br/posts/20536-esta-e-a-era-
dovideogame-feito-em-casa; em 15 de junho de 2013.
Info Exame; Disponvel em
http://info.abril.com.br/noticias/ciencia/grupo-criara-
sateliteque-pode-ser-alugado-19102012-3.shl;em 15 de
junho 2013.
Automatize; Solues em Sensores. Disponvel em
http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.ht
ml ; em 29 de junho de 2013.
Pictronics; Como funciona um servo. Disponvel em:
http://www.pictronics.com.br/artigos-tecnicos/43-
eletronica-automacao/89-como-funciona-um-servo-
motor.html; em 29 de junho de 2013.
PROTOTIPAGEM DE ESTACIONAMENTO INTELIGENTE COM COMUNICAO

SEM FIO
Camila Rodrigues de Sousa (3 ano Ensino Mdio), Felipe Resende Gomes (1 ano Ensino Fundamental),
Ismael de Oliveira Rgo (1 ano Ensino Fundamental), Juliane Cristina Freires Nunes da Silva (Ensino
Tcnico), Larissa Renata Lima Castelo Branco (1 ano Ensino Fundamental), Marcos Vinicius de Melo
Oliveira (1 ano Ensino Fundamental), Nayanne Mendes da Silva Oliveira (1 ano Ensino Fundamental),
Naylson Mendes da Silva Oliveira (1 ano Ensino Fundamental), Paula Raissa dos Santos Rodrigues (1
ano Ensino Fundamental), Ramylos Sampaio da Silva (1 ano Ensino Fundamental), Sara Gabrielle
Conrada Franco Oliveira (1 ano Ensino Fundamental)
Antonio Diermison Rosa da Silva (Orientador), Flvio Alves dos Santos (Co-orientador), Francisco
Marcelino Almeida de Araujo (Co-orientador)
diermison2010@hotmail.com, flaviocpm15@gmail.com, marcelino@labiras.cc

Teresina, Piau
drawback, proposing the creation of a simple system control

Resumo: Este trabalho consiste em um sistema de
spaces in a parking lot through automation. This project
estacionamento inteligente, com o objetivo de apresentar uma
allows wireless communication between the parking space
soluo para amenizar os problemas da existncia ou no de
and a control center, where will oversee the entire system.
vagas para estacionar quando se entra em um estacionamento.
Este projeto foi pensado pela ausncia de disponibilidade de Keywords: parking, automation, wireless communications,
vagas nos meios urbanos, que vem causando transtorno para a free software, free hardware, zigbee.
sociedade brasileira nos ltimos anos, a qual aumenta a frota
de veculos em circulao todos os dias. A cidade de Teresina 1 INTRODUO
no estado do Piau tambm vive esta realidade, e no Instituto O Brasil vive um momento denominado de ascenso da nova
Federal de Cincia, Educao e Tecnologia do Piau - Campus classe mdia. Muitas pessoas saram da linha da pobreza e
Teresina central h uma grande demanda por espaos para esto tendo mais acesso ao crdito, o que facilita no processo
estacionar e um nmero limitado de vagas, que acaba de compra de bens e servios que anteriormente no poderiam
ocasionando uma desordem de automveis fora dos locais adquirir. Este fenmeno est ocorrendo devido,
apropriados, tendo como consequncia, constantes principalmente, poltica fiscal que o pas vem aplicando e a
trancamentos de carros. Neste trabalho apresenta-se um diminuio de impostos um dos principais o IPI (Imposto
prottipo para solucionar tal inconveniente, propondo-se a sobre Produtos Industrializados). Dentre os produtos
elaborao de um sistema simples de controle de vagas em um industrializados que o IPI abrange, esto os automveis. Nos
estacionamento por meio da automao. Este projeto permite ltimos anos a quantidade de automveis no Brasil dobrou;
fazer uma comunicao sem fio entre a vaga do entre 2001 e 2011 foi de 11,5 milhes para 20,5 milhes
estacionamento e uma central de controle, de onde se segundo o Observatrio das Metrpoles e o Departamento
monitoraria todo o sistema. Nacional de Trnsito (Denatran) 2012. E o Estado do Piau
Palavras Chaves: estacionamento, automao, comunicao mantm a mesma tendncia dos outros Estados, s na capital
sem fio, software livre, hardware livre, zigbee. Teresina o crescimento foi de 12,55% entre o ano de 2011 e
2012 de acordo com o DETRAN-PI 2013.
Abstract: This paper consists of a smart parking system,
aiming to provide a solution to minimize the problems of O grande aumento no volume de carros em circulao no est
existence of parking spaces when entering a parking lot. This diretamente relacionado com o aumento de mobilidade
project was conceived by the lack of availability of jobs in urbana, nem to pouco da disponibilidade de locais para
urban areas which is causing inconvenience to the Brazilian estacionar os carros (VASCONCELLOS et al., 2011). Logo,
society in recent years, which increases the fleet of vehicles on nota-se grande quantidade de veculos para reduzidas
the road every day. The city of Teresina in Piau also lives this quantidades de vagas em locais pblicos ou privados. Este
reality, and the Federal Institute of Science, Education and problema, afeta o dia a dia das pessoas, na medida em que
Technology of Piau - Central Campus Teresina there is a essas necessitam procurar garagens com vagas para seus
great demand for parking spaces and a limited number of carros por vrios minutos ou quando por falta de informao
vacancies, which ends up a mess of cars outside the entram em estacionamentos que no comportam mais
appropriate locations, with constant consequence "twists" of veculos, pois no h um controle de tal informao, sendo
cars. In this work it presented a prototype to solve this que este controle evitaria tais incmodos.
191 | Pgina
A motivao do trabalho se d pela existncia deste problema consumo de potncia, em que todos os pontos da rede
dentro do Instituto Federal de Cincia Educao e Tecnologia funcionam como retransmissores da informao.
do Piau - Campus Teresina central, onde existe uma grande
A comunicao entre os dois sistemas consiste na interao de
demanda por vagas para estacionar e uma reduzida quantidade
dispositivos diferentes, onde o sistema localizado na vaga se
de vagas disponveis. Ocasionando uma enorme aglutinao
d por meio da interligao entre um sensor ultrassnico, a
de carros fora dos locais apropriados, fazendo com que os
plataforma micro controlada Arduino e o rdio Zigbee
vigilantes, que so responsveis pela portaria, se desloquem
emissor. Para o trabalho proposto, o sensor ultrassnico seria
pelo estacionamento para a verificao da disponibilidade de
o mais adequado para deteco do veculo estacionado por ser
vagas.
mais acessvel e bastante eficiente em comparao a outros
Muitas vezes, o estacionamento encontra-se totalmente sensores (como de infravermelho). A origem de
ocupado, no entanto, o vigilante continua a permitir a entrada funcionamento desse sensor se d por um oscilador que emite
de mais veculos, o que acaba promovendo uma superlotao, ondas ultrassnicas (em torno de 42 KHz) as quais resultam
e que no final, os carros que esto fora do espao adequado em um comprimento de onda no alcance de alguns
impedem a sada dos outros carros. Isso se d devido a centmetros. As ondas refletidas pelo objeto (no caso o carro)
inexistncia de um controle automatizado das vagas no so detectadas pelo sensor, viabilizando assim um sinal que
estacionamento da instituio e na prpria guarita, de onde pode ser processado transportando informaes sobre o objeto
esses vigilantes no deveriam sair, por se tratar de uma no qual ocorreu reflexo. Como pode ser observado na
questo de segurana, pois eles controlam a verificao da figura 1.
permisso de pessoas para adentrar a instituio. Os
deslocamentos recorrentes para a verificao de vagas para
estacionar, acaba causando um grande stress para os
professores e funcionrios que usam o estacionamento e uma
sobrecarga das funes do prprio vigilante.
Para amenizar tal problema, prope-se a automao de todo o
estacionamento do campus Teresina central, criando uma
integrao das vagas com uma central de controle que ficaria
na prpria guarita, onde os vigilantes poderiam monitorar.
Obtendo assim um maior controle do nmero de vagas
disponveis, o que facilitaria a verificao de veculos no
estacionamento e otimizao do trabalho dos vigilantes.
Este projeto prope auxiliar em um problema no s da
instituio local, mas, tambm se estender a outros campi do
instituto federal, como ainda a outros empreendimentos
pblicos ou privados que demandem desse mesmo mecanismo Figura 1- Funcionamento do sensor ultrassnico.
de automao.
Para que haja a transferncia da informao recebida pelo
2 O TRABALHO PROPOSTO sensor ultrassnico (se h ou no carro estacionado) para o
rdio Zigbee, utilizou-se o Arduino Uno, plataforma de
Inicialmente procurou-se aumentar a agilidade de percepo
hardware livre que basicamente uma placa de circuito com
de vagas no estacionamento, melhorando o fluxo de veculos
entradas e sadas micro controladas. A recepo ser feita por
e obtendo um controle de quantos carros entraria no
outro rdio Zigbee que se comunica diretamente com a porta
estacionamento, desta forma, proporcionaria um sistema
USB do computador servidor (guarita) atravs de um
eficaz no controle das vagas no ambiente do estacionamento.
conversor USB-Serial. Com isso o hardware comunicar via
O grupo trabalhou com a hiptese de que havendo uma
serial com um software especfico, que encaminha as
comunicao entre as vagas e uma central de informao
informaes em formato de bits (0 = desocupado, 1 =
localizada na guarita, onde a mesma notificaria a
ocupado) que ser visualizado pelo programa que indicar se a
disponibilidade das vagas, proporcionaria um melhor
vaga est ocupada ou no, conforme descrito na figura 2.
aproveitamento das vagas existentes, dispondo de um melhor
fluxo e circulao dos veculos, alm de fornecer uma 2.1 O Tratamento de dados do sistema
completa informao da coordenao do controle de vagas.
Um poste, fixado ao cho, com um sensor ultrassnico, um
Para que houvesse essa comunicao entre os dois sistemas rdio Zigbee emissor, um Arduino e uma fonte de alimentao
(um localizado na vaga e outro na guarita) preferiu-se acoplados em seu interior, so instalados em todas as vagas do
escolher um tipo de comunicao sem fios que pudesse obter estacionamento, em um local onde permita ao equipamento a
um acesso malevel e que evitasse alteraes na estrutura captao da onda sonora que reflete no veculo presente no
predial do local para a passagem de cabos. Foi visto em outro local, ou seja, quando o sensor detectar a existncia de um
projeto relacionados automao de estacionamento que se objeto a sua frente, de distncia menor ou igual a 50 cm,
utilizou a comunicao por cabeamento (LEANDRO et al., mandar essa informao captada para o Arduino conectado a
2012), mas optou-se pela comunicao sem fio com protocolo ele, que enviar esta informao para um rdio Zigbee
Zigbee, devido a taxa de transferncia de dados ser eficiente, emissor, tambm acoplado ao Arduino. O rdio Zigbee
possuir baixo custo de instalao e atender aos requisitos emissor enviar os dados da informao recebida, para o rdio
desejados para o sistema. Zigbee receptor localizado na guarita, conectado a um
A tecnologia Zigbee comparvel ao wi-fi e ao Bluetooth, computador, que direciona os bytes para um software
distinguindo-se destas pelo desenvolvimento de um menor especfico presente no computador, onde o mesmo indicar no
monitor um esboo da planta do estacionamento, mostrando a
localizao das vagas, onde cada vaga poder receber dois que permitir a interao com o usurio atravs de um
sinais: o sinal 1 indicando que a vaga est ocupada e o software.
software mudar automaticamente a cor da vaga para
Para a qualificao de sua eficincia, o estacionamento
vermelho; e o sinal 0 onde o software atende a informao de
inteligente foi submetido a testes com o intuito de confirmar
desocupado e muda a cor da vaga para verde. Observa-se essa
se o prottipo detecta a presena do automvel e se sensvel
esquematizao na figura 2 e 3 a seguir.
h qualquer corpo estranho que passe por ele, alm de
verificar se a interao entre o sensor e o software eficiente.
Os experimentos foram conduzidos de maneira a esclarecer o
funcionamento do equipamento em duas situaes, da
deteco do automvel na vaga e o seu processamento
mediante um corpo que transite em sua proximidade sem que
ocupe a vaga.
1 Teste: Teve o intuito de avaliar o funcionamento dos
dispositivos acoplados ao poste que estaria localizado em
frente ao carro, para observar sua atuao e a comunicao
com a central. Foram necessrias trs pessoas, uma para
conduzir o veculo, outra para verificar os dados recebidos na
central e mais uma responsvel pelas medies. O computador
foi programado para detectar como ocupante das vagas o
Figura 2- Fluxo de dados. veculo que se posicione a uma distncia de no mximo 50
cm. Utilizando-se de uma fita mtrica o teste consistiu em se
posicionar o carro a 20, 30, 40,70 e 100 cm, admitindo-se uma
margem de erro de 4cm, simultaneamente eram verificadas as
informaes recebidas na central de processamento.
2 Teste: Verificar a sensibilidade do dispositivo a corpos
estranhos que circulem em frente ao sensor (pessoas,
motocicletas, automveis e etc.). Neste experimento foram
necessrias trs pessoas, uma para acompanhar o software,
outra para representar um transeunte e outra para guiar o
veculo. O computador foi programado para no informar
central, corpos transeuntes que no permaneam estticos na
parte frontal do poste por menos de 30 segundos.
Utilizando-se de um cronometro foi observado corpos que
Figura 3 Tela do software. permaneceram estticos em tempos distintos, tempos esses
que foram de 10, 20, 40, 50 e 60 segundos, admitindo-se uma
2.2 Partes envolvidas no trabalho margem de erro de 4 segundos, simultaneamente eram
O projeto composto de 12 alunos do curso tcnico em verificadas as informaes recebidas na central de
eletrnica e orientado por um professor engenheiro eletrnico processamento.
do Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia do
Piau- Campus Teresina Central, e tem como tutor um aluno
formando do curso de cincia da computao da UESPI A figura 4 ilustra a realizao do primeiro teste, o carro
(Universidade Estadual do Piau). parado em frente ao poste com os dispositivos ligados. Ao
medir com 20,30 e 40 cm de distncia o software respondeu
3 MATERIAIS E MTODOS como previsto foi visualizando na tela do computador o status
O prottipo foi desenhado de maneira a se enquadrar ocupado para a vaga. Quando se foi medir com as distncias
esteticamente e de forma eficaz em um ambiente de parking, de 70 e 100 cm o sensor no detector a presena de nenhum
Com esse foco o prottipo foi confeccionado com material objeto, mostrando na tela do computador desocupado,
pvc de formato cilndrico(usado em obras), com medidas de satisfazendo os objetivos, na medida em que um carro ao
1m de altura, por 100 mm de dimetro, pintado de forma estacionar ocupa praticamente todo o espao da vaga, ficando
similar a um cone de advertncia, com as cores amarelo e a uma distancia inferior a 50 cm, logo o sensor detectar a
preto alternandose, de modo a sinalizar a vaga. Este cilindro presena do carro. A tabela 1 explana o teste acima citado. O
usado como esqueleto para o projeto em si. Em seu interior sensor respondeu dentro dos parmetros previstos no trabalho
esto inseridos os componentes de hardware, que processaro proposto, fazendo o devido correlacionamento entre a
as informaes e as enviaro ao software que far a integrao distncia e a resposta esperada, para as distncias utilizadas
de maneira simplificada entre o equipamento e o operador, como parmetro nos testes.
esse conjunto consiste em uma placa micro controlada Tabela 1 - Respostas do software no 1Teste.
Arduino Uno, sensor ultrassnico Hc-rs04, e rdio de
protocolo Zigbee modelo Ubee fractum que emitir os dados
via tecnologia sem fio. H outro rdio de protocolo Zigbee
modelo Ubee fractum que funcionar como receptor, e que
est conectado a um computador via conversor serial-USB,
Como muitas vezes o estacionamento do instituto encontra-se
lotado, para que o condutor do veculo no perca muito
tempo a procura de outro lugar pra estacionar, outra opo de
melhoria do projeto seria integrar ao sistema um dispositivo
que indique onde se encontra um estacionamento mais
prximo dentro de um raio de 5 km (quilmetros).
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus por nos dar sade, disposio,
sabedoria e est sempre presente em nossas vidas, segundo
ao nosso orientador/professor Francisco Marcelino Almeida
de Arajo por nos direcionar e ser o maior incentivador deste
Figura 4 Carro em frente do poste, vaga ocupada. projeto e por acreditar que seriamos capazes, aos nossos
colaboradores Caroline Rodrigues de Sousa, Francisco
Depois seguiu-se para a realizao do segundo e ltimo teste, Santos e Flavio Alves dos Santos, familiares e a todos que
que consistiu na simulao de eventos aperidicos que ajudaram direta ou indiretamente neste trabalho.
poderiam ocorrer em um estacionamento. Quando deixou-se
um objeto a frente do poste nos tempos de 10 e 20 segundos REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
no ouve uma comunicao com a central, o software ALECRIM, E. O que Wi-Fi (IEEE 802.11)?Publicado em
permaneceu no estado inicial, na tela do terminal, o status da 19_03_2008 - Atualizado em 24_06_2013. Disponvel
vaga permanecendo desocupado. Ao por um objeto nos em:<http://www.infowester.com/wifi.php> Acesso
tempos de 40, 50 e 60 segundos o sistema respondeu, em:09 de junho de 2013.
alterando seu estado para ocupado. A tabela 2 explana o teste ARDUINO, Arduino reference guide, Disponvel
citado acima. em:<http://arduino.cc/en/Reference/HomePage>
Para os testes executados, as margens de erro escolhidas so Acesso em: 12 de junho de 2013.
relativas ao tempo de resposta do sensor. Automatize Sensores, 2008. Disponvel em:
<http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.h
Tabela 2- Resposta do software no teste 2 teste.
tml> Acesso em: 10 junho, 2013.
LEANDRO, V. L. S; CAVALCANTE, M. M. S; FREIRE, C.
S; MEIRA, M. C.Projeto Vaga Fcil: Uma soluo
automatizada na viabilizao de vagas em
estacionamentos pblicos e privados(2012). Disponvel
em:<http://propi.ifto.edu.br/ocs/index.php/connepi/vii/
5 CONCLUSES paper/viewFile/5094/2589> Acesso em: 15 junho,
O projeto foi elaborado com o intuito de controlar o fluxo de 2013.
veculos no estacionamento no s do Instituto Federal de MCROBERTS, M. Arduino bsico; [traduo Rafael
Cincia e Tecnologia do Piau- campus Teresina central, mas Zanolli].So Paulo: NovatecEditora, 2011.
tambm amenizar o problema de outros estacionamentos que PETERSE, S.Frota de veculos no Piau. DETRAN-PI, janeiro
demandem deste mesmo mecanismo de automao, de 2013. Disponvel em:
melhorando a qualidade de vida dos condutores e evitando <http://www.detran.pi.gov.br/2013/01/08/frota-
que ocorra aglutinao de carros no mesmo. deveiculos-no-piaui-cresce-1422/> . Acesso em: 09
julho, 2013.
Este projeto tem como pontos fortes, sua relevncia social RIGONATTI, T.Introduo s redes sem fio (2004).
mediante o aumento da frota de carros em circulao nas Disponvel em:
cidades brasileiras e a falta de espao para estacionar estes http://webinsider.com.br/2004/09/23/wi-fibluetooth-
veculos. Com a padronizao das vagas e o controle da introducao-as-redes-sem-fio/. Acesso em: 09julho de
entrada de veculos, evita os trancamentos de carros e em 2013.
consequncia disso menos tempo gasto com a procura de PREVIDELLI, A. Trnsito: nmero de automveis dobrou
vagas, menos tempo o motor do carro fica ligado e em nos ltimos 10 anos. Exame.com, outubro de 2010.
decorrncia disso uma economia de custos na gasolina e uma Disponvel em:
diminuio dos gases emitidos ao meio ambiente. http://exame.abril.com.br/brasil/noticias/transitonumer
Os resultados obtidos nos testes efetuados ao longo do o-de-automoveis-dobrou-nos-ultimos-10-anos. Acesso
trabalho foram satisfatrios e comprovam a eficincia do em: 09 julho, 2013.
sistema de hardware e software livre. Este prottipo VASCONCELLOS, E. A; CARVALHO, C. H.R.; PEREIRA,
apresenta baixo custo de instalao e fcil manuseio, alm de R.H.M. IPEA - Instituto de Pesquisa Econmica
possuir um sistema de comunicao sem fio de eficcia. Aplicada Transporte e mobilidade urbana, CEPAL
IPEA, 2011. Disponvel em:
5.1 Sugestes para trabalhos futuros <http://www.eclac.org/publicaciones/xml/8/43438/CEP
AL_34.pdf> Acesso em: 09 julho, 2013.
Como sugesto para trabalhos futuros prope-se melhorar o WENDLING, M.UNESP- Universidade Estadual Paulista
projeto j feito, incluindo nele novas funes, como por Sensores. Disponvel em:
exemplo, um painel de informao localizado na entrada do <http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/Pro
estacionamento para que o prprio usurio obteve-se a fMarceloWendling/4---sensores-v2.0.pdf> Acesso em:
informao das vagas disponveis, evitando a espera da 15 junho, 2013.
informao fornecida pelo vigilante.
PROTOTIPAGEM DE PLATAFORMA ROBTICA PARA TRANSPORTE DE

CARGA
Claudecharles Sousa Dantas (1 ano Ensino Fundamental), Danilo Aurora de Sousa e Silva (2 ano
Ensino Mdio), Douglas Luis da Silva Reis (Ensino Tcnico), Elid Frota Pereira (2 ano Ensino Mdio),
Francisco Vinicius Teles Rocha (Ensino Tcnico), Guilherme Pereira da Silva(1 ano Ensino
Fundamental), Larcio Marcos Motta Dutra(2 ano Ensino Mdio), Lucas dos Santos Rodrigues (1 ano
Ensino Fundamental), Rodrigo de Santana Costa (Ensino Tcnico), Walria Guimares de Sousa(1 ano
Ensino Fundamental)
Francisco Marcelino Almeida de Araujo (Orientador), Ricardo de Andrade Lira Rablo (Co-orientador)
juliocesaralvesandrade@gmail.com, ricardor_usp@yahoo.com.br

Teresina, Piau
Keywords: Ergonomics, Health at Work, robotic platform,

Resumo: O prottipo Magnum 300 foi idealizado com o
transport.
intuito de auxiliar o transporte de cargas em ambientes
industriais, armazns, supermercados e afins. Visando evitar 1 INTRODUO
acidentes de trabalho no transporte de carga, os quais 50% so
causados por inabilidade do operador. Desta forma torna-se A NR17 que retrata da ergonomia e visa estabelecer
necessrio um transporte de carga mais simplificado visando parmetros que permitam a adaptao das condies de
evitar leses ergonmicas, melhorando dessa maneira o bem trabalhos s condies psicolgicas dos trabalhadores, de
estar dos trabalhadores e otimizando o transporte de cargas modo a proporcionar o mximo de conforto, segurana e
das empresas que utilizarem essa tecnologia. Nesta desempenho eficiente (NR17, 1978). Em virtude das
perspectiva, seus principais diferenciais so: a otimizao do decorrentes doenas e dos vrios afastamentos gerados pelo
transporte de carga, a praticidade na locomoo de cargas, esforo repetitivo e por excesso de cargas atribudo aos
pois o operador far o transporte sem o esforo fsico e a no trabalhadores no exerccio da funo de transport-las, o
necessitar da especializao no comando desse tipo de prottipo Magnum 300 tem como principal objetivo
veiculo, tendo que para control-lo preciso participar de um amenizar o esforo aplicado por pessoas que trabalham com
treinamento prtico e rpido. O prottipo constitudo de uma este tipo de atividade, j que cerca de 25% de todas as leses
plataforma motorizada com motores de corrente contnua, que ocorrem com os trabalhadores esto diretamente
sensores ultrassnicos, baterias de alimentao, duas pontes relacionadas com o levantamento, transporte e deslocamento
H, uma placa de Arduino, (hardware livre, de fcil acesso e de materiais (MAZZETO, 2013). H no mercado vrios tipos
baixo custo). O seu funcionamento depende da posio e de transporte de carga de pequeno porte (paleteiras, carrinho
distncia que o operador se encontra da parte traseira da balo, entre outros.) que por sua vez so de custos elevados e,
plataforma. que exigem esforos fsicos provocando leses ergonmicas.
Palavras Chaves: Ergonomia, Sade no trabalho, plataforma Com pesquisas em diversos sites de equipamentos industriais
robtica, transporte de cargas. (Nowak; Brasutil; Agrotama) notou-se que poucos so os
instrumentos automatizados e esses poucos por sua vez so
Abstract: The prototype Magnum 300 was designed with the muito onerosos. Com o uso deste prottipo ser minimizado o
intention of assisting the transport of loads in industrial emprego de fora fsica no transporte de carga, j que a
environments, warehouses, supermarkets and others. Aiming utilizao da fora fsica ser somente aplicada no
to avoid accidents in the transport of cargo, which 50% are carregamento e descarregamento do veiculo, sendo que o
caused by inability of the operator. Thus it becomes necessary mesmo ir se locomover baseado no posicionamento do
a cargo transport more simplified in order to prevent usurio frente aos sensores ultrassnicos.
ergonomic injuries, thus improving the welfare of workers and
optimizing cargo transportation, of the companies that use 2 O TRABALHO PROPOSTO
this technology. In this perspective, its main differentiators
O transporte de qualquer carga oferece riscos sade do
are optimization, and the practicality in moving cargo, as the
trabalhador envolvido. O risco decorrente desta atividade de
operator will ultrasonics sensors, power batteries, two H-
modo geral pode ser representado pela queda da prpria carga
bridges, one plate Arduino, Uno type, free hardware for that
ou do veculo transportador, atingindo a carga, o veculo,
feature your use becomes cheaper industrial level and its
pessoas, o patrimnio dessas, enfim, causando uma srie de
operation depends on the position and distance that the
transtornos. [...] (Navarro, 2012).
operator is the back of the platform.
Trabalhou-se com a hiptese de que o prottipo pudesse ser
eficiente para o transporte de cargas em geral, em ambientes ultrassnicos ciclicamente. Quando um objeto reflete estes
fechados como armazns, supermercados, indstrias, entre pulsos, o eco resultante recebido e convertido em um sinal
outros. Visando com a sua utilizao melhorar o ambiente de eltrico. deteco do eco incidente depende de sua intensidade
trabalho, evitar leses ergonmicas e perdas de carga. e esta da distncia entre o objeto e o sensor (Siemens, 2008).
Atualmente o transporte de mercadorias em supermercados,
depsitos e quaisquer estabelecimentos de armazenagem ou
indstria, so feitos basicamente com o uso de carros
hidrulicos, empilhadeiras, e at mesmo com o trabalho
braal. Sendo este transporte otimizado e barateado com a
utilizao do prottipo em substituio das formas de
transporte atualmente empregadas.
A principal vantagem deste prottipo poder ser manuseado
por qualquer pessoa, desde que compreenda o funcionamento
do veculo, diferentemente do operador de empilhadeiras que
dever receber treinamento especfico, dado pela empresa ou
preferencialmente por entidade especializada, que o habilitar
nessa funo (Trabalho com Empilhadeiras). inerente ao
transporte de carga que os trabalhadores fiquem sujeitos
riscos ergonmicos como: esforo fsico intenso,
levantamento e transporte manual de carga.
Segundo a NR17 no dever ser exigido nem admitido o Figura 1 Funcionamento do sensor ultrassnico.
transporte de carga, por um trabalhador cujo peso seja Onde: Trig envia a onda sonora e Echo recebe a onda sonora
suscetvel de comprometer sua sade ou sua segurana. E a refletida
fim de prevenir as dores na coluna ao levantar uma carga e
transport-la, delimita-se o valor de 25 kg como peso mximo Alm dos sensores ultrassnicos, no prottipo foram
para essas atividades Fica estabelecido a distncia mxima utilizados uma plataforma robtica tipo B (Brasilrobotics),
percorrida de 60,00m (sessenta metros) para o transporte uma placa Arduino, modelo uno (Robocore), motores DC
manual de um saco (norma que geralmente no respeitada). (6V-12V), pontes H e baterias de alimentao (6V e
Por exemplo, no setor da construo civil, onde os 1200mA). A partir dos quais foi montado e testado o prottipo
trabalhadores fazem o transporte manual de cargas como para a validao dos objetivos propostos. Concomitantemente
sacos de cimento (50kg), caixas de cermica (30kg) e foi seguido um cronograma que dividiu as partes do trabalho
argamassas (15kg), sendo alvos de intensos desgastes fsicos. em: pesquisa, desenvolvimento, e por fim a parte de testes.
Em curto prazo a exposio a esses moldes de trabalho causa Realizaram-se vrios experimentos em sala de aula e
dores musculares e cansao excessivo, em mdio prazo, laboratrio, onde vrios alunos e professores convidados
causam doenas, principalmente a lombalgia (dores na puderam interagir e opinar. Nestes testes o prottipo foi
coluna), LER (Leso por Esforo Repetitivo) e a longo prazo submetido ao transporte de cargas leves, de 0,5kg, 1kg e
afastamentos podendo ocorrer at mesmo invalidez do 1,5kg, respectivamente.
empregado (MAZZETO, 2013).
Na placa micro controlada executada a seguinte programao:
Diante disso, um empregado lesionado ou afastado traz O operador ao se posicionar a uma distancia superior a 30cm
prejuzos para a empresa; como consta no (Art. 14) do decreto da traseira da plataforma no ocorrer o acionamento dos
n 61.784, de 28 de novembro de 1967: O auxlio-doena motores pelos sensores. J se localizando no centro, a uma
ser devido a contar do dcimo sexto dia seguinte ao do distncia inferior a 30cm os dois sensores ultrassnico
acidente, cabendo empresa pagar o salrio integral do dia do (HCsr04) sero ativados, acionando os quatros motores
acidente e dos 15 (quinze) primeiros dias seguinte, e ser fazendo a plataforma se locomover para frente. Na segunda
mantido enquanto o acidentado continuar incapaz para o seu situao uma pessoa se afastando para a esquerda, apenas um
trabalho. Considerando ainda o nus que a empresa ter na sensor ser ativado acionando os dois motores do lado
contratao e treinamento de nova mo-de-obra. esquerdo, isso far a plataforma fazer uma curva para a
direita. Na terceira situao ocorrer um processo semelhante,
Nesta perspectiva, foi desenvolvido um prottipo com a com o operador afastando-se para a direita, o sensor da direita
utilizao de sensores ultrassnicos, hardware e software ser ativado, acionando os dois motores do lado direito, em
livres, barateando sua aplicao industrial. O intuito seguida a plataforma far uma curva agora para o lado
melhorar as condies de trabalho, j que o empregado no esquerdo. Caso ocorra alguma eventualidade (tanto por falha
utilizaria da fora fsica excessiva, apenas encarrega-se em tcnica ou falha do operador) a plataforma dispe de um boto
direcionar o mdulo durante o transporte. Com isso so de pnico, que tem como finalidade ao ser pressionado
eliminados vrios riscos ergonmicos no transporte de cargas, interromper imediatamente o funcionamento do prottipo.
proporcionando eficincia na produo.
Durante os testes, os experimentos foram feitos executados
3 MATERIAIS E MTODOS em diferentes tipos de solo com coeficientes de atritos
O prottipo tem como base a utilizao de sensores variados. Realizaram-se tambm experimentos com objetos
ultrassnicos, o qual seu princpio de funcionamento est atrs dos sensores em vrios ngulos para observar se os
baseado na emisso de uma onda sonora de alta frequncia mesmos obedeciam as distncias pr-estabelecidas (30 cm) na
(em torno de 42kHz), e na medio do tempo levado para a programao. Alm disso, efetuaram-se testes no circuito de
recepo do eco produzido quando esta onda se choca com um forma individual (motores, sensores, placa microcontrolada e
objeto capaz de refletir o som. Eles emitem pulsos pontes H), fazendo montagens em protobords.
Durante o processo de anlise, os sensores foram submetidos a Tabela 1 Tabela de desempenho.
vrios testes de distncia visando implementar a programao
mais adequada aplicao proposta no trabalho. Todos os
testes foram repetidos em triplicada para garantir a sua
autenticidade foram conduzidos por todos do grupo e
supervisionados pelo professor orientador. Na figura 2
mostrado o diagrama fsico do prottipo.
Onde: EXCELENTE: No houve diminuio na velocidade

e nem variao de direcionamento;
TIMO: No houve variao no direcionamento, mas
houve uma pequena diminuio na velocidade;
BOM: Houve uma variao na velocidade e no
direcionamento considerado pelo grupo no to grave;
* RUIM: Houve uma variao de direcionamento e de
velocidade grande.
Figura 2 Diagrama fsico.

Onde:
SD = Sensor direito; SE = Sensor esquerdo;
MD = Motor direito; ME = Motor esquerdo.
Figura 3 Traseira do prottipo.
Os testes realizados com o prottipo foram feitos em vrias
etapas at chegar ao resultado esperado, sendo testado em
solos de diferentes coeficientes de atrito e com cargas de
pesos variados, para se conhecer a capacidade mxima
suportada.
1 Etapa Checaram-se todas as conexes entre os elementos
do prottipo;
2 Etapa - Aps a checagem das conexes foi realizado o
teste de movimentao da plataforma, pondo-se um objeto na
parte traseira da plataforma, fazendo o papel do operador, e
observou-se que a movimentao dava-se como o esperado;
Figura 4 Lateral do prottipo.
3 Etapa Foi realizado o teste de solo, colocando o
prottipo em quatro solos diferentes: piso de granito, piso de 5 CONCLUSES
cimento, piso arenoso e solo pedregoso. Os testes mostraram Diante do exposto, com o uso do prottipo, pode-se estimar
que em piso de cimento e em piso de granito os resultados que so minimizados os riscos ergonmicos, amplia-se a
foram excelentes, pois o coeficiente de atrito so maiores, j qualidade e o dinamismo no transporte de carga, diminuindo
em solos arenosos e pedregosos os resultados no foram assim o nus com empregados lesionados, otimizando assim
muito satisfatrios, pois houve perda de velocidade e o transporte da carga.
variaes no direcionamento;
Os diversos testes foram realizados at chegar ao
4 Etapa - Teste de capacidade em cada solo: Primeiramente aperfeioamento da plataforma ao ponto de sua utilizao,
atribuiu-se cargas leves, 500g, posteriormente aumentaram- para simulao de condies reais.
se gradualmente as cargas 1 kg e por ultimo 1,5 kg Os
resultados obtidos em cada tipo de solo foram os seguintes: - A sua melhor aplicao no transporte de cargas em
Solo de granito: Obteve resultados satisfatrios com todos os ambientes fechados como armazns, supermercados,
tipos de carga. -Solos de cimento: Assim como no solo de depsitos indstrias e afins. uma tima escolha para a
granito obteve-se resultados satisfatrios com todos os tipos substituio de carros hidrulicos, pois o esforo fsico do
de carga. -Solo Arenoso: Locomoveu-se com muita operador seria minimizado, e na substituio de
dificuldade, atolando em alguns trechos e vrias falhas de empilhadeiras, pois baratearia o custo.
direcionamento.
O projeto alm de visar um meio abrangente (empresas,
depsitos, armazns, silos, indstrias e supermercados), teve tercnh-para-dirigir-ou-operar-empilhadeira/. Acesso
como base diversas pesquisas na rea da robtica, de em.
eletrnica e de sade e segurana no trabalho. Outro ponto a
NETO, E. M. ltimo acesso em 05 de agosto de2013
ser salientado que semelhante estrutura fsica e
<http://www.ergonomianotrabalho.com.br/artigos/Ap
programao, podem ser utilizadas outras finalidades.
ostila_de_Ergonomia_2.pdf>. Acesso em: 09.08.2013.
Pretende-se futuramente produzir uma plataforma em
tamanho real, com capacidade da carga compatvel NOWAK. Hidrulica Manual LM 516.
aplicaes em ambientes industrial e de armazenagem. Um In:.[s.n.],2013.Disponvel em: <http://www.nowak
ponto a ser adaptado e melhorado a insero de uma .com.br/loja>. Acesso em: 30.07.2013
elevao para a plataforma.
SERVIMET. Trabalho com Empilhadeiras. In:.[s.n.],2013.
Recomenda-se para as pessoas que estejam realizando Disponvelem:<http://www.servimet.com.br/Dica12.ht
projetos semelhantes a este, um bom conhecimento da lngua ml>. Acesso em: 04.08.2013.
ingls e a realizao de diversas pesquisas abrangendo
NR 17 Norma Regulamentadora 17,
robtica e eletrnica.
In:.[s.n.],2013.Disponvel em:
AGRADECIMENTOS <http://www.guiatrabalhista.com.br/legislacao/nr/nr17
.htm>. Acesso em: 27.07.2013.
Agradecemos ao professor engenheiro Zilton Magno Cruz
Silva por sua colaborao, apoio e incentivo dado ao grupo. ROBOCORE. Placa arduino tipo uno.
In:.[s.n.],2013.Disponvel em:
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS <http://www.robocore.net/modules.php?name=GR_L
ALOI, R. Curso Arduino Advanced -Aula 20.In:.[s.n.], 2013. ojaVirtual&prod=120>. Acesso em: 07.08.2013.
Disponvel em: SIEMENS. Sensores Ultra-snicos Siemens. In:.[s.n.], 2008.
http://www.youtube.com/watch?v=3HlkD85IRxc. Disponvel em:
Acesso em: 01.08.2013. http://www.automatizesensores.com.br/ultrasonicos.ht
AGROTAMA. Empilhadeira semieltrica com elevao. In: m l>. Acesso em: 02.08.2013.
[s.n.], 2013. Disponvel em:
<https://www.agrotama.com.br/canais/produtos/detalh
es.asp?codLoja=101003363&utm_source=UOL&utm
_medium=Price%20Comparison&utm_campaign=Co
mparadores&gclid=CLvCw-DL-
LgCFcbm7Aod6mMAfg>. Acesso em: 08.08.2013.
BRASIL. Portaria n 3.214 de 08 de julho de 1978NR 5.
Comisso interna de Preveno de Acidentes.
In:Segurana de Medicina do Trabalho. 29. Ed, So
Paulo:Atlas, 1995. 489p.
BRASUTIL. Empilhadeira semieltrica, In:.[s.n.], 2013.
Disponvel
em:<http://www.brasutil.com/produto/Empilhadeira-
SemiEletrica-2T-Elevacao-1600-mm---
Bremen/19350/?utm_source=google&utm_medium=g
oogleshopping&utm_campaign=feedxml&gclid=CJ6
X5I_j-rgCFSgS7AodKlIAIw> Acesso em:
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MAZETTO, M. O. A. Ergonomia, transporte manual de
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MOREIRA, J. G. .Ergonomia na construo civil, acesso em
24 de julho de 2013.
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NAVARRO, A. F. Acidentes causados durante a
movimentao de cargas. In:. [s.n.], 2013. Disponvel
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A/acidentes-causados-durante-a-movimentacao-
cargas>. Acesso em 30.07.2013.
Neto, W.N. Segurana do trabalho. In:.[s.n.],2013.Disponvel
em: http://segurancadotrabalhonwn.com /preciso-
ROB, O ROB TERAPEUTA QUE CONTRIBUI PARA A REABILITAO

PSICOSSOCIAL DE CRIANAS EM TRATAMENTO DO CNCER
Carolaine Rodrigues Ventura (2 ano Ensino Mdio), Emily Mangabeira da Silva (2 ano Ensino Mdio)
Nedinalva de Arajo Sellin (Orientador)
neidecbm@gmail.com
E.E.E.F.M Clovis Borges Miguel

aspecto fsico em detrimento do aspecto emocional,

Resumo: Este trabalho trata da proposta de desenvolvimento
psicossocial do paciente. O resultado disso, muitas vezes, por
de um rob terapeuta, que contribua para a reabilitao
lidar com inmeras mquinas produtoras de sade, os
psicossocial de crianas em tratamento do Cncer que
profissionais que as utilizam esquecem-se que estas esto a
necessitam ficar hospitalizadas por longos perodos. Para
servio dos seres humanos e no os seres humanos a servio
auxiliar o cotidiano dessas crianas enquanto recebem o
delas. O resultado muitas vezes a desumanizao dos
tratamento, buscando uma melhor qualidade de vida das
pacientes.
mesmas, propomos o desenvolvimento de um artefato
robtico que realize o acompanhamento do tratamento, A necessidade de se falar de humanizao no atendimento em
interagindo com ela durante o processo. Essas so algumas sade surge quando se constata que a evoluo cientfica e
aes que entendemos ser de suma importncia para elevar a tcnica dos servios de sade no tm sido acompanhadas por
autoestima das crianas durante o tratamento do cncer e as um avano correspondente na qualidade do contato humano.
motivarem a lutar contra a doena. Inicialmente trabalhamos Parece que, em muitos ambientes hospitalares, o diagnstico e
as noes bsicas de eletrnica e eletricidade, realizando os procedimentos de tratamento, assim como a autoridade do
experimentos na montagem de robs Lego Mindstorms NXT mdico e de alguns profissionais da rea dispensam,
2.0 de circuitos com os seguintes componentes: resistores, definitivamente, qualquer iniciativa para melhorar o contato
transistores, diodo, capacitores, leds, etc; montados em um interpessoal, o conforto e qualidade de vida do paciente.
protoboard utilizando arduino MEGA. Considera-se este (BALLONE, 2008)
projeto uma alternativa vivel para a facilitao da
O nosso maior desafio ofertar cincia e humanizao para
reabilitao integral das crianas com cncer.
essas crianas, garantindo condies emocionais de
Palavras Chaves: Robtica, Cncer Infantil, Reabilitao, Kits enfrentamento da doena. Entretanto, as condies fsicas das
Robtica Educacional. crianas acometidas pelo Cncer, dependendo do estgio da
doena, tendem a tornar-se uma barreira a mais a ser
Abstract: This paper deals with the proposal to develop to the
transposta. Desenvolver recursos de interatividade e
robot therapist, which contributes to the psychosocial
ludicidade seria uma maneira concreta de neutralizar as
reabilitations of children in cancer treatment have to remain
barreiras emocionais causadas pelo avano da doena ou
hospitalized for long periody. To help the routine of these
mesmo pelos efeitos colaterais do tratamento. Nessa
children while treat the disease, looking for a better quality of
perspectiva, conclui-se que: A importncia de discutir sobre
their lifes, we propose the development of a robotic artifact
os avanos da cincia e tecnologia, suas causas,
that realize the following of the treatment, interacting with
consequncias, os interesses econmicos e polticos, de forma
them during the process. These are some actions we believe to
contextualizada, est no fato de que devemos conceber a
be of too important to elevate childrens self esteem during the
cincia como fruto da criao humana. Por isso, ela est
treatment and motivate them to continue to fight against the
intimamente ligada evoluo do ser humano,
disease. First we worked the basic notions of electronics and
desenvolvendo-se permeada pela ao reflexiva de quem
electricity; realizing experiences of assembly of logo Mend
sofre/age as diversas crises inerentes a esse processo de
stormy NXT2.0 robots of circuit with the following
desenvolvimento. (PINHEIRO, 2007, p.75)
components: resistors, transistors, diodos, capacitors, leds,
etc assembly in a protoboard using arduino MEGA. We No negamos a valorosa contribuio da cincia e da para o
consider this project as an alternative to a facility of xito na reabilitao dessas crianas no mbito biolgico,
rehabilitation integral of children with cancer. porm, no campo das interaes psicossociais, pouco se tem
investido, principalmente no que diz s crianas menores.
Keywords: Robotic, child Cncer, Reabilitation, Kits of
Nesse contexto, justifica-se a construo de um rob
Educational Robotic.
terapeuta, que far a interao com essa criana, reunindo num
1 INTRODUO s artefato, o profissional da sade que realiza o tratamento
biolgico e um profissional da sade que realiza o tratamento
Ao analisar os avanos tecnolgicos na rea da sade notria emocional, como amigo presente nas horas mais difceis.
a discrepncia entre a utilizao dos mesmos em relao ao
199 | Pgina
2 O TRABALHO PROPOSTO 3 MATERIAIS E MTODOS
A Organizao Mundial da Sade (OMS) estimou que, no ano O primeiro passo dado para o desenvolvimento do projeto foi
2030, podem-se esperar 27 milhes de casos incidentes de o trabalho com entrevistas com entidades que cuidam de
cncer, 17 milhes de mortes por cncer e 75 milhes de crianas com Cncer, para compreender o seu cotidiano e, ao
pessoas vivas, anualmente, com cncer. No Brasil, o cncer j mesmo tempo, visualizar de que forma o artefato robtico
representa a primeira causa de morte por doena entre poder auxiliar no dia a dia desse paciente. Logo em seguida,
crianas e adolescentes de 1 a 19 anos, para todas as regies. foi realizada uma pesquisa para conhecermos a atuao de um
Essas estatsticas nos ajudam a compreender o tamanho do terapeuta que atua na reabilitao psicossocial dessas crianas.
desafio envolvido. As crianas acometidas pelo Cncer, em Nosso interesse era conhecer quais so suas possibilidades e
sua maioria, convivem com uma srie de restries impostas de que forma o terapeuta auxilia essas crianas. A partir da
pelo quadro clnico do qual padecem, acrescida da tenso comeamos a traar um paralelo das possibilidades de atuao
causada pela gravidade da doena e a necessidade de lidar de um rob terapeuta, bem como de suas possveis limitaes
com a rotina de procedimentos hospitalares. Por necessitarem e funcionalidades.
ficar longos perodos excludas dos espaos pblicos
Uma vez levantadas as informaes sobre as possibilidades a
destinados ao lazer, bem como de suas escolas e amigos,
serem oferecidas pelo rob terapeuta, iniciamos as etapas de
muito comum que essas crianas encontrem dificuldades
elaborao do rob. Fizemos a previso de utilizao da
emocionais, sociais e psicolgicas que, se no forem
estrutura fsica do rob ser utilizando o RoboSapien que
devidamente enfrentadas e trabalhadas, podero tornar-se
um brinquedo-like biomrfica rob desenhado por Mark
fatores de agravamento da doena e no eficcia do
Tilden e produzido pela WowWee brinquedos ser apenas
tratamento. Diversas iniciativas, aes e projetos, tm surgido
para reaproveitar o esqueleto j que possui movimentos de
com o objetivo de proporcionar a essas crianas um ambiente
andar sem recorrer a rodas dentro de seus ps. Ele tambm
acolhedor, menos assustador e sofrido, como, terapias com
capaz de segurar objetos com qualquer uma de seus mos, e
animais, reforo escolar, brinquedoteca, doutores da alegria,
tambm capaz de atirar objetos apreendidos com a fora
entre outros. A questo da ludicidade como terapia de auxilio
suave. Tem uma unidade de alto-falante pequeno, o que pode
na reabilitao dessas crianas aparece como importante
transmitir diversas vocalizaes diferentes todo a parte lgica
estratgia de enfrentamento dessas condies adversas. A
ser retirada e inserida a placa Arduino Mega.
Tecnologia, aplicada rea da sade, cada vez mais ganha
papel fundamental e determinante na busca da cura e de novas A placa microcontroladora em que est armazenada a
alternativas de tratamento para as mais diversas doenas. Os inteligncia do rob o arduino modelo Atmega328 com 14
robs mdicos microscpicos, por exemplo, que podem entradas/sadas digitais.
percorrer o interior do corpo humano e detectar doenas e
A placa microcontroladora escolhida para compor este projeto
distribuir tratamentos que, at pouco tempo eram impossveis
foi o Arduino Mega 2560. Essa escolha foi feita aps testes
de se imaginar. Em outras circunstncias, j h bastante
tempo, os robs so utilizados, em grande escala, na com Kits NXT 2.0 da marca Lego e Dual Control da marca
reabilitao fsica de pacientes com incapacidades resultantes VEX. O Arduino Mega 2560 uma placa de microcontrolador
baseada no ATmega2560 (datasheet). Ele possui 54 pinos de
de doenas crnicas, sequelas neurolgicas, leses das mais
entradas/sadas digitais, 16 entradas analgicas, quatro
diversas origens. notrio e inegvel o encantamento que as
UARTs (portas seriais de hardware), um oscilador de cristal
novas geraes possuem pela tecnologia. Baseando-se nessa
de 16 MHz, uma conexo USB, uma entrada de alimentao,
temtica, pensou-se na criao do rob terapeuta, capaz de
interagir de forma ldica com as crianas hospitalizadas, uma conexo ICSP e um boto de reset. Os principais fatores
enquanto realizam o tratamento do Cncer. Este, no teria a que determinaram essa escolha, encontrados aps pesquisa,
so: baixo custo, facilidade de encontrar no mercado a placa,
funo de mais um brinquedo, dessa forma, j existem
que open source, assim como o ambiente de programao e
centenas no mercado. O carter inovador seria justamente, um
a quantidade de portas serem bem superior aos dos kits
artefato capaz de acompanhar a criana em cada fase de seu
mencionados.
tratamento, orientando-a quanto aos procedimentos que sero
adotados e as possveis reaes de seu organismo, sempre a 4 RESULTADOS E DISCUSSO
encorajando na luta contra a doena. Utilizando sempre a
ludicidade, o jogo, uma linguagem clara e simples, que seja de Apos visitas realizadas na ACACCI (Associao Capixaba
fcil compreenso pela criana. Pelo fato de estar presente, ao Contra o Cncer Infantil), levando um rob simples
lado dessa criana, durante todo o tratamento, de conversar conforme figura 01 da marca LEGO NXT 2.0, sem todos os
com ela, tranquiliz-la, encoraj-la, propor desafios a serem recursos a que nos propomos com o projeto, foi percebido
vencidos e vibrar com a conquista de cada um deles, o rob uma reao favorvel por parte, tanto das crianas, que so o
seria mais que um rob, mais que um brinquedo, ele pblico alvo, mas tambm dos funcionrios da associao,
desempenharia o papel de um terapeuta, porm, sem a barreira que vivenciam o dia a dia dessas crianas, que conhece as
da idade e da formalidade muitas vezes presentes nas relaes lutas e dilemas destas e de suas famlias. As crianas ficaram
mdico-paciente. absortas, queriam conversar, interagir com o rob, como se
este j fizesse parte de suas realidades. Ao observar o
Proporcionar a essas crianas, confinadas a um ambiente encantamento das crianas mesmo diante de um rob com
hospitalar ou mesmo numa associao beneficente, momentos funes bsicas de um brinquedo, o efeito
de ludicidade, de descontrao, de interao com algum, ou psicolgico/emocional causado, foi-nos um indicativo
algo, que atue como catalisador no processo de sua positivo do sucesso de um rob que exera a funo de
recuperao e adaptao e que represente uma estratgia de brinquedo mas principalmente a de um terapeuta emocional.
enfrentamento das condies adversas da hospitalizao a
promoo da sade humana expressada por um ato de amor,
de solidariedade e cidadania.
200 | Pgina
COSTA JNIOR A.L. Psicologia da sade e desenvolvimento
humano: o estudo do enfrentamento em crianas com
cncer e expostas a procedimentos mdicos invasivos. In:
Dessen MA, Costa Jnior AL. A cincia do
desenvolvimento humano: tendncias atuais e
perspectivas futuras. Porto Alegre: Artmed; pp. 171-189.
2005.
INCA. Tipos de Cncer: Cncer Infantil. (2013) Disponvel
em URL:
http://www2.inca.gov.br/wps/wcm/connect/tiposdecan
cer/site/home/infantil.
Figura 01- Rob LEGO NXT. LVY, Pierre. Cibercultura. So Paulo, Ed. 34, 1999.
Nesse caso, o rob lhes far companhia durante as sees de ORGANIZAO MUNDIAL DE SADE. CID-10.
quimioterapia, conversar com elas sobre o tratamento e os Traduo Centro Colaborador da OMS para a
procedimentos mdicos que sero realizados, transmitindo Classificao de Doenas em Portugus. So Paulo:
segurana e tranquilidade. Editora da Universidade de So Paulo, 1994.
Isto posto, iniciamos a fase da pesquisa mdica literria, bem MINISTRIO DA SADE, Instituto Nacional do Cncer
como entrevistas com profissionais da rea da sade que Jos Alencar Gomes da Silva. Estimativa 2012:
cuidam dessas crianas, com o objetivo de registrar os Incidncia de Cncer no Brasil. Disponvel em URL:
conhecimentos cientficos necessrios para subsidiar as http://www.inca.gov.br/estimativa/2012/index.asp?ID
informaes que sero transmitidas s crianas pelo rob =2
terapeuta.
MITRE R. M. Brincando para viver: um estudo sobre a
Em outro momento, entrevistamos um pedagogo e um relao entre a criana gravemente adoecida e
professor da Educao Infantil, com o objetivo de adaptar a hospitalizada e o brincar [dissertao de mestrado].
linguagem mdica linguagem infantil. Rio de Janeiro: Instituto Fernandes Figueira. 2000.
5 CONCLUSES MITRE, R. M. de & A.; Gomes, R. A promoo do brincar
no contexto da hospitalizao infantil como ao de
A pesquisa ira contribuir significativamente com a melhoria sade. Revista Cincia & Sade Coletiva, vol. 9, n 1,
da qualidade de vida destas crianas com as funcionalidades Rio de Janeiro, pp.1-12. 2003.
de acompanhar e orientar/informar sobre o tratamento e
procedimentos, ira incentivar a continuidade deste, mesmo MOTTA A.B., Enumo S.R.F. & Ferro E.S. Avaliao das
diante das adversidades decorrentes da enfermidade bem estratgias de enfrentamento da hospitalizao em
como do prprio tratamento e colaborar para o sucesso do crianas com cncer. In: Crepaldi M.A., Linhares
paciente na luta contra a doena. Os testes iniciais foram M.B.M. & Perosa G.B. Temas em psicologia
utilizados o Rob Lego fez a diferena na vida destas peditrica. So Paulo: Casa do Psiclogo. pp.191-218.
crianas. 2006.
O maior desafio deste projeto vivenciar o cotidiano destes OLIVEIRA, Humberto F. de. Influncia da Cincia e
pacientes e a partir da, iniciarmos uma programao capaz Tecnologia na Medicina Nanotecnologia . (2010).
de interpretar cada fase do tratamento de maneira alegre e Disponvel em URL:
divertida. http://www.ebah.com.br/content/ABAAABF3QAC/in
fluenciaciencia-tecnologia-na-medicina
Para um trabalho to especial como este necessrio viver e
sentir cada momento da criana para que o rob seja PINHEIRO, N. A. M.; SILVEIRA, R. M. C. F. e BAZZO,
preparado de forma a motivar passo a passo suas etapas do W. A. Cincia, Tecnologia e Sociedade: a relevncia
tratamento. do enfoque CTS para o contexto do ensino mdio.
Revista Cincia & Educao, v. 13, n. 1, p. 71-84.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 2007b.
ARAGO R.M. & AZEVEDO, M.R.S. Brincar no Hospital: PORTAL DA SADE: O que reabilitao? Disponvel em
anlise de estratgias e recursos ldicos utilizados com URL:
crianas. Estud. Psicol. (Campinas) 18:33-42. 2001. http://www.portaldasaude.pt/portal/conteudos/informa
BALLONE GJ - Humanizao do Atendimento em Sade - coes+ute is/reabilitacao/reabilitacao.htm (2013).
in. PsiqWeb, Internet, disponvel em SOARES M.R.Z. Estratgias de ldicas na interveno com
www.psiqweb.med.br, 2008. crianas hospitalizadas. In: Almeida C.G.
BRASIL. (2005) Instituto Nacional de Cncer (INCA). Intervenes em grupos: estratgias psicolgicas para
Epidemiologia dos tumores da criana e do a melhoria da qualidade de vida. So Paulo: Papirus.
adolescente. Disponvel em URL: 2003.
http://www.inca.org.br (2001, out., 27).
CHIATTONE, H.B.C A criana e hospitalizao. In:
Angerami-Camon, V.A. A psicologia no hospital. So
Paulo: Pioneira Thomson Learning, pp. 23- 100. 2003.
ROB DA ALEGRIA
Clarissa Czar Menezes Gusmo (8 ano Ensino Fundamental), Helena Maia dos Anjos (8 ano Ensino
Fundamental), Iyadir Guerra Zidanes Lep (8 ano Ensino Fundamental), Maria Carolina do Couto
Soares (8 ano Ensino Fundamental)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
dolorosos testes, assim mexendo com sua estabilidade fsica e

Resumo: Se voc j entrou em uma ala peditrica de um
mental.
hospital, onde as crianas com cncer esto instaladas, deve
ter percebido que um ambiente onde desgaste e tristeza Ao entrar nesse ambiente, nos deparamos com tristeza e
predominam. cansao, tanto dessas crianas como de seus acompanhantes.
Segundo pesquisas o trabalho ldico influencia positivamente Pesquisa feita pelos doutores da Alegria afirmam que a falar
na melhoria dos pacientes, para que possam vivenciar este de poder brincar afeta muito a autoestima.
tratamento difcil da forma mais leve possvel, enquanto
O objetivo do projeto trazer alegria para esses ambientes
crianas.
hospitalares e seus pequenos pacientes, fazendo-os se sentirem
Enquanto pesquisvamos, vimos que o trabalho dos doutores melhor e sempre mais motivados no seu dia-a-dia.
da alegria era referncia na melhoria da auto estima do
ambiente, pois eles usam a diverso como tratamento. 2 O TRABALHO PROPOSTO
O projeto que desenvolvemos teve como base o trabalho Nosso rob ir promover alegria levando musica, imagens e
desses doutores, assim, construmos um Rob da Alegria cor aos corredores da ala peditrica dos hospitais. Assim, a
que ir motivar essas crianas na melhoria da doena. distrao importante para esses pequenos pacientes ser
constante, favorecendo ao ambiente, um clima de bem estar
O nosso rob no ter o objetivo de curar o cncer, mas sim sempre e uma disponibilidade com percentual de 100% dessas
de mostrar que o riso o melhor remdio. maquinas simpticas para o dia a dia dessas pessoas.
Palavras Chaves: Robtica, Alegria, Motivao, Hospital, noite, sero contadas histrias infantis para uma melhor
Auto Estima, Criana. noite de sono. Pela manh, o rob ir proporcionar um
Abstract: If you already went in a pediatric wing of a hospital, ambiente mais leve e agradvel nos momentos dos
where children with cancer are installed, must have realized medicamentos mais srios, ajudando na manuteno do bem
that is an environment where sadness predominate. estar do paciente.
According to researches, the ludic work positively influences 3 MATERIAIS E MTODOS

on improving of patients, so they can experience this difficult Este rob ser construido com matrias de diferentes cores,
treatment in the lighter way possible while they still are que trazem sonhos, como azul, movimento e expontaniedade,
children. como o laranja, o verde, esperana e calma e o prosperidade
While researching, we saw that the work of the doctors of joy com o amarelo.
was reference in improving self esteem of the environment, O nosso prototipo ser construido com os seguintes materiais:
because they use the fun as treatment.
LEGO mindstorms NXT 9797
The project we develop had as base the work of these doctors
there by build one "Robot of joy" that will entice these Peas e motores da maleta LEGO
children in improving the disease.
Um rdio e imagens que trazem alegria.
Our robot will not have the goal of curing cancer but yes to
show that laught is the best medicine. Pretendemos construir uma pequena maquete para que
possamos simular o funcionamento do rob em um ambiente
Keywords: Robotics, Joy, Motivation, Hospital, Self Esteem, hospitalar.
Child.
1 INTRODUO
Esperamos que o rob aja com praticidade, enquanto
O Cncer infantil uma doena que demanda um longo tempo motivador desse espao. Realizando seu objetivo diariamente
de tratamento, onde essas crianas passam por uma srie de com sucesso, fazendo com que as crianas se sintam melhor
ao decorrer do tratamento, com otimismo e bom-humor.
5 CONCLUSES
Pretendemos ampliar nosso rob para que tenha mais
mobilidade e desempenho no ambiente que circula. Em
quanto prottipo, que se locomova com desenvoltura e
alcance as metas propostas por sua programao.
Em breve, dois ou trs desses pequenos robs sero
distribudos para melhor desenvolvimento do trabalho.
http://www.doutoresdaalegria.org.br/conheca/unidades/recife/
http://www.natalpress.com.br/site/index.php/cidadania/763-
projeto-mae-luz-eleva-autoestima-de-maes-de-
criancasem-tratamento-contra-o-cancer
http://olhandoacor.web.simplesnet.pt/significado_das_cores.ht
m
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAffNoAL/cancerinfan
til-trabalho-ludico
ROB EMPILHADOR
Michael Socorro Saldanha (1 ano Ensino Mdio), Wanderson Antunes de Morais (Ensino Tcnico)
Pedro Paulo Sousa Pontes (Orientador)
ppacari@hotmail.com
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Norte - Campus Parnamirim
Parnamirim, Rio Grande do Norte
Resumo: Tentamos por meio deste prottipo, criar um 2 O TRABALHO PROPOSTO

pequeno rob que realiza a funo de uma empilhadeira e Nosso grupo empenhou-se neste projeto com o intuito de
funciona autonomamente, ele ser programado utilizando a mostrar que o rob feito a partir do LEGO 2.0 pode ser
linguagem C dedicada. Um rob empilhadeira de LEGO NXT eficiente para locomover peas de porte mdio de um local
no uma mquina potente ou muito til, porm ela inaugura em uma baixa altura para outro em uma altura mais elevada,
um novo conceito para a gerao mais pesada do seguimento, ou vice-versa. Este prottipo foi construdo com peas do
j que com o NXT a empilhadeira atuar sozinha sem LEGO MINDSTORMS 2.0 utilizando motores, sensores, etc.
problemas. o rob utilizar um sensor ultrassnico e uma serie Para que o rob execute suas tarefas, usamos a programao
articuladores, que o permitiro cumprir suas tarefas sozinho, na linguagem C com auxilio do programa BricxCC.
atravs de uma programao e de forma precisa isto o Consideramos este rob diferente dos demais pelo fato de ser
diferencial principal do nosso projeto. um prottipo de uma mquina j existente em escala real e
Palavras Chaves: LEGO, NXT, MINDSTORMS, que utilizada na grande maioria dos Supermercados,
Empilhadeira, Prottipo, Autnomo, Linguagem C. atacados, em outras palavras, este rob seria uma miniatura
em LEGO de uma empilhadeira.
Abstract: The idea of signing up in 2013 MNR emerged
recently, what do not hurt us in creating the project. Try using
this prototype to create a small robot that performs the
function of a forklift and works autonomously, it will be
programmed using the C language dedicated. A robot forklift
LEGO NXT is not a powerful machine and very useful,
however it inaugurates a new concept for generating heavier
follow-up, as with the NXT forklift act alone without
problems. The robot will use an ultrasonic sensor and a series
organizers, which will fulfill their tasks alone, through the one
programming and precisely this is the main difference of our
project.
Keywords: LEGO NXT MINDSTORMS, Forklift, Prototype,
Autonomous, Language C.
1 INTRODUO
Nas nossas pesquisas sobro o tema, ns achamos outros
exemplos de Robs empilhadeira, porm todos controlados No nosso trabalho, utilizamos o kit LEGO MINDSTORMS
por controle remoto, e no por uma programao previamente NXT e os seus respectivos sensores (ultrassnico) e motores
feita. Atualmente no mercado de empilhadeiras e veculos (3), alm de vrias peas que compem a estrutura fsica do
semelhantes, no se encontra muita inovao no sentido da Rob Empilhador. Este foi programado para que possa
inteligncia artificial, dai a ideia de criar um rob em menor realizar as suas atividades (empilhar e andar) de forma
escala que cumpra tal tarefa. autnoma atravs de uma programao lgica que utiliza o
sensor ultrassnico para encontrar o objeto a ser empilhado,
As nossas pesquisas quanto a utilizao do NXT foram sobe a esteira (pega o tal objeto), decide qual o melhor local
poucas, pois todos os integrantes j tinham experincia com o para o colocar e o empilha.
material, utilizamos o site nxtprograms.com e seus modelos
para o desenvolvimento do rob. Todos participamos
recentemente da OBR, somos familiarizados com o NXT e
particularmente preferimos ele para montar robs prticos,
rpidos e de fcil manuseio.
204 | Pgina
O Rob Empilhador realiza a seguinte tarefa: encontrar o
objeto, ergu-lo e empilh-lo no devido lugar. De forma
autnoma, ele consegue realizar tal atividade de maneira
rpida, prtica e eficaz. Utilizamos da programao em linha
do NXT para que tal rob fizesse seu trabalho. Alm da
conciso das tarefas, aprendemos bastante e conseguimos
trabalhar em equipe em prol do nosso objetivo, criar um
prottipo que consiga carregar e descarregar cargas.
Tabela 1 - Dimenses.
5 CONCLUSES
Notamos que a nossa maior dificuldade foi o tempo e a
programao que fizemos para que o nosso rob funcionasse,
mas que apesar de todas dificuldades, conseguimos cumprir
com o nosso objetivo e realizamos o trabalho com sucesso.
Alm disso, aprendemos muito e com bastante dedicao e
estudo, fizemos um prottipo de uma empilhadeira que, no
futuro, poder ser utilizado em grande escala e ajudar muitas
empresas.
Funcionamento Empilhadeira Pantogrfica Hyster (YouTube):
http://www.youtube.com/watch?v=w_n83E5abkM.
Empilhadeira (Wikipdia):
http://pt.wikipedia.org/wiki/Empilhadeira.
NXT Programs: http://www.nxtprograms.com/
Empilhadeira como funciona? (Articlesphere):
http://www.articlesphere.com/pt/Article/Forklift-
HowDoes-It-Work-/5722.

ROB ENFERMEIRO II
Jlia Tavares Palmeira (2 ano Ensino Mdio), Oswaldo de Oliveira Vicente (2 ano Ensino Mdio)
Jos Soares Batista Lopes (Orientador)
jose.soares@ifrn.edu.br
Natal, Rio Grande do Norte
pblica do Brasil . A robtica veio a possibilitar um maior

Resumo: A sade um direito da populao garantido em
desenvolvimento, conforto e maior segurana no campo da
constituio, porm o servio de sade pblica muito
medicina e em diversas outras reas, diminuindo o risco fsico
precrio e o servio de sade particular fica cada vez mais
do ser humano, corrigindo suas falhas nervosas (como o
oneroso, principalmente nos servios de Home Care. Nosso
tremor), substituindo seu trabalho braal e possibilitando a
grupo, visando o aumento da eficincia e da comodidade e
diminuio de algumas falhas humanas. Muitas vezes a
diminuio de custos, desenvolveu o rob Enfermeiro
robtica se supera no quesito CUSTO X BENEFCIO, por
(Marley), que deve levar o remdio at o quarto do paciente e
exemplo, no campo da medicina que mais importante a vida
entregar o copo com o remdio preparado. Para isso ele utiliza
do paciente do que o custo com o maquinrio. A robtica est
quatro ServosMotores, dois para dar movimento ao rob e
em constante desenvolvimento, para o aperfeioamento de
dois para fazer a preparao do remdio. Alm dos motores, o
diversos fatores ainda no adequados para determinada
nosso rob possui mais trs sensores: Dois sensores de cor que
situao. O termo mecatrnica foi inventado por um
verificam a cor da linha de percurso fazendo com que o rob
engenheiro japons em 1969, como uma combinao de
realize-o, indicando tambm onde o rob deve entregar o
meca, de mecanismos ,e trnica de eletrnica .
remdio e onde em quanto tempo ele deve sair da enfermaria
Atualmente o mundo associa esta palavra a um significado
para realizar a entrega do remdio. No prottipo est incluso
maior : Mecatrnica uma filosofia na tecnologia de
tambm o sensor ultrassom que verifica se h algum objeto a
engenharia em que h uma integrao coordenada e
frente que atrapalha a passagem do rob. A interao de todos
desenvolvida de forma concorrente da engenharia mecnica
estes elementos faz com que o rob desempenhe a tarefa
com a eletrnica e o controle computacional inteligente no
corretamente.
projeto e a manufatura de produtos e processos. Como
Palavras Chaves: Sade, Enfermaria, Prottipo, Populao e resultado, muitos produtos que usavam apenas recursos
Eficincia. mecnicos incorporaram sistemas envolvendo
microprocessadores. Isto resultou em maior flexibilidade, em
Abstract: Health is a right guaranteed in the constitution of
reprojeto e reprogramao mais fceis e em capacidade de
the population, but the public service is very poor and
processar dados e informaes automatizados.
particular services becomes increasingly cost, especially in
(BOLTON,2010) Nesta rea, a Automao veio como uma
Home Care Services. Our group aimed at increasing
forma de eliminar o erro humano, muito frequente
efficiency and convenience and decrease costs by creating a principalmente no servio pblico de sade. Essa atitude de
Robot Nurse (Marley) that should take the medicine to the automatizar hospitais visa, alm de eliminar o erro humano,
patient's room and deliver the glass with the prescribed
gerar tambm o aumento da eficincia e reduo de custos,
medicine. The robot uses four Servo-Engines, where two of
pois iria reduzir a contratao de mo de obra especializada,
them are responsible to give motion to the robot and others
que muito cara e algumas vezes no consegue realizar um
two to make the preparation of medicine. Besides the engines,
trabalho satisfatrio. As funes atribudas ao rob enfermeiro
our robot has three sensors: two color sensors that checks the estariam para focar na eliminao do erro humano, n
color of the route line allowing robot to perform the goal and diminuio dos custos e na realizao de um trabalho de
also to indicate where the robot must deliver the medicine and
qualidade. H mais de cinco anos, a empresa automotiva
where he should wait as long as he must leave to make
Toyota est investindo em pesquisas na rea de enfermagem
delivery of the drug. Another sensor is the ultrasonic sensor
na robtica. Os prottipos desenvolvidos pela companhia no
that checks if there is any object ahead that hinders the visam a substituir o papel de um enfermeiro, mas sim ajud-lo
passage of robot. An interaction of all these elements causes na assistncia de pacientes com necessidades especficas ou
the robot to perform the task correctly.
em ambiente no-hospitalar. Um dos robs projetados facilita
Keywords: Health, Nursing, Prototype, Efficiency and a transferncia de pacientes de um ambiente para outro, como
Population. da cama para o chuveiro, por exemplo, fazendo com que a
assistncia no dependa apenas das capacidades fsicas do
1 INTRODUO cuidador. O mesmo conceito foi utilizado na criao do rob
Os benefcios trazidos pelo rob enfermeiro focados na sade enfermeiro RIBA II.No campo da medicina e na rea da sade
encontramos robs de diversas formas: Robs de apoio
idosos e deficientes, como cadeira de rodas automatizadas,
Robs membros artificiais, Robs rgos artificiais e os
Robs que participam em cirurgias. (SOUZA, 2013 )
Mdicos e enfermeiros so profissionais especializados. A
maioria dos hospitais tm escassez de mdicos e enfermeiros e
por isso eles esto sempre muito ocupados. Em decorrer disso,
muitos pacientes so prejudicados e muitos chegam a bito
pela precariedade de atendimento por esses profissionais.
Surgiu a pouco tempo atrs um rob chamado Helpmate da
empresa Pyxis Corp que se move autonomamente em
hospitais transportando: refeies; medicamentos e roupa suja.
(LISBOA,2010) Assim libertando o pessoal auxiliar e de
enfermagem para tarefas mais diretamente relacionadas e
especializadas com os doentes. Podemos citar tambm outras Figura 1 Ilustrao da Modelagem.
criaes neste mbito como por exemplo: O rob RX
construdo pela empresa McKesson de San Francisco, na Foi necessrio fazer uma modelagem antes de construir o
Califrnia que foi projetado para trabalhar em hospitais e prottipo e realizar a montagem para ter uma prvia das peas
prepara as receitas dos pacientes (plulas, comprimidos). O que iriam ser utilizadas e as quantidades necessrias para a sua
rob AHC , tambm da empresa McKesson semelhante mas construo. As vantagens de utilizar o LDD, entendido como
para o preparo dos medicamentos que so lquidos e gotas. O o principio de tudo, poder fazer o rascunho do projeto.
rob IntelliFill da empresa ForHealth Technologies Inc ,que no LDD que podemos imaginar, inserir e retirar peas para o
desempenha a mesma funo a diferena que ele transporta design do rob. E quando estiver tudo pronto, ele serve como
os medicamentos injetveis. Foram realizadas pesquisas sobre base para mont- lo com peas reais. A tentativa por uma nova
a aplicao da mecatrnica na Medicina e utilizamos o KIT de montagem, foi pelo fato de querermos criar mais espao no
robtica Lego Mindstorms NXT 2.0 para desenvolver o Rob rob para inserir mais de um copo, ento tentamos projetar na
Enfermeiro (Marley).(SOUZA,2013) A maior parte das parte frontal, mais peas foram incorporadas para ampliar. Na
especialidades mdicas j utiliza tecnologia da informao e base utilizamos dois NXTs para trabalharem como mestre e
comunicao para o desenvolvimento da prtica mdica escravo para que cada que todas as funcionalidades do rob
distncia. O contnuo desenvolvimento da tecnologia de sejam atendidas Em seguida, para programar o rob,
telecomunicaes vem afetando tanto os profissionais de utilizamos o BRICX para desenvolver o algoritmo que realiza
sade, abrindo novas possibilidades para a colaborao a as funes do rob (Cronometrar a hora da entrega do
servios prestados em regies muito distantes ou pouco medicamento, seguir a linha indicadora, deixar o remdio nas
acessveis, quanto conformao do espao fsico das salas especificadas e retornar a sua posio inicial).De acordo
Unidades Assistenciais(CASTRO, 2008). com a programao, este est habilitado para receber os
medicamentos da enfermaria, ir em direo as salas 1,2 e 3,
2 O TRABALHO PROPOSTO ativado a abertura do pino que segura as medicaes e as
despeja em um copo, assim restando o trabalho de pegar o
O Rob Enfermeiro II, uma verso mais complementada e
mesmo. Aps as tarefas terem sido realizadas ,o prottipo
elaborada do Rob Enfermeiro I que foi exibido na MNR
volta para a enfermaria. Para criarmos o circuito, utilizamos
2012. A verso antiga continha uma programao bsica, para
o prototipo atender apenas em uma nica sala. Mas o objeto fita isolante na cor preta para a trajetria, uma fita amarela
era tornar esse ideal proximo de uma situao real e comum. para indicar o rob hora em que ele tem que ficar parado e
Deste modo foi indispensvel criar um mecanismo capaz de contar at a hora que ele tem que entregar o remdio ao
paciente e uma fita vermelha para indicar quando o rob tem
atender uma quantidade maior de salas, assim, ampliando, a
que entregar o remdio, Figura 2.
possibilidade de trazer este projeto para o nosso cotidiano. O
que faz o diferencial em nosso projeto justamente que essa
ideia poder suprir uma rea que sofre carncia por um
atendimento justo e igualitrio para todos os brasileiros.
uma rea em que as expectativas so mximas pois,o Brasil
est necessitando introduzir mais tecnologias na sade em
prol da sociedade. Durante o projeto, foi incluso um
pesquisador colaborador, que auxiliou na montagem do
prottipo. Nos primeiros meses foi feita a base do
projeto,ncom algumas pesquisas do que realmente necessitava
ser acrescentado ao novo modelo,depois projetamos no lego
digital design,em seguida montamos e programamos. O
batizamos de Marley.
Figura 2- Circuito completo.
Primeiramente o prottipo foi projetado no LDD (Lego
Digital Design) para desenvolver toda a parte funcional do Na imagem 2 pode-se verificar a cor vermelha que sinaliza a
rob, Figura 1. parada do rob para a entrada na respectivas salas. E as cores
amarela, azul e verde representam trs salas distintas, na qual
o rob ampliou a sua funcionalidade de acordo com a nova
programao. Ou seja, este modelo est apto para atender em CETINKUNT,SABRE.Mecatrnica. Editora Wiley
mais salas do que o projeto anterior. Encadernao: Hardcover,2007.
4 RESULTADOS E DISCUSSO LISBOA, BARBARA TEIXEIRA. Olimpada de Robtica
no campo das vertentes. Robtica e Medicina-
Foram feitos vrios testes no rob enfermeiro com o intuito Universidade de So Joo Del Rei, 2010.
de que ele desempenhasse a tarefa de forma eficiente,
fizemos vrios circuitos diferentes com diferentes obstculos J.A.M,Felippe de Souza, artigo publicado Robs na
e vimos que o rob conseguiu desempenhar todos os medicina. Ano 2013
circuitos com muita facilidade. Depois de vrios testes, ROSRIO,JOO MAURICIO. Principios de mecatrnica.
fizemos vrios aprimoramentos no rob que fez com que ele Editora Prentice Hall-Br-Ano de edio 2005
desempenhasse as tarefas de forma melhor ainda do que
antes fazendo com que os resultados dos testes do rob W.BOLTON,Mecatrnica: Uma abordagem multidisciplinar.
enfermeiro fossem muito satisfatrios. A mudana que foi o Edio Bookman-4 edio 2010
diferencial, foi a introduo de mais rotas para o rob DAR,PATRICIA DE CASTRO BAHIA. Espao
prosseguir, na programao foi preciso desenvolver uma Arquitetnico de centros cirrgicos com a
forma eficaz de fazer o prottipo seguir neste novo trecho. implantao da telemedicina. Monografia para
Tabela 1 Relao entre peas e quantidade. graduao-Universidade Federal da Bahia.Programa
de graduao em arquitetura.

Figura 3 Rob Enfermeiro II.
5 CONCLUSES
O projeto atingiu totalmente o objetivo proposto pela equipe,
principalmente na funo da entrega do remdio, onde o rob
alm de levar o remdio na hora correta, ele o entrega
preparado ao paciente, dando ao enfermo maior comodidade.
Portanto foi constado que a robtica pode realizar uma
sinergia com a medicina, deixando essa rea eficiente e
segura em todos os aspectos sendo mais uma alternativa
futura para o sistema de sade brasileiro que possui uma
grande deficincia em questo de segurana e eficincia.
Alm disso, nosso grupo adquiriu vrios conhecimentos
cientficos que at ento nunca tnhamos visto, adquirimos
vrios conhecimentos nas reas de Medicina, Mecnica e
Computao abrangendo nossos conhecimentos na rea
biomdica e tecnolgica.
MORAES, CICERO COUTO. CASTRUCCI, PLINIO
LAURO. Engenharia de Automao Industrial. 2
edio. Editora LTC.
ROB ESCALADOR PARA INSPEO DE DUTOS

Luana Kelly Avelino Cardoso (1 ano Ensino Mdio), Lucas Lirio de Souza (2 ano Ensino Mdio), Lucas
Pereira Trevisan (1 ano Ensino Mdio), Victor Matheus Cmara Silva (2 ano Ensino Mdio)
escalador andar em dutos identificando possveis vazamentos

Resumo: Em dutos de transporte de petrleo e gs
e possveis obstrues.
normalmente as vazes so muito grandes, mesmo o
vazamento de uma porcentagem pequena do fluxo do duto
pode ter consequncias catastrficas se no for amenizado a
tempo. O presente trabalho abrange como foco principal
sistemas de inspeo de dutos, este tem como inteno
percorrer toda a rea de tubulaes identificando possveis
vazamentos atravs de um sensor ultrassnico. Sua confeco
foi realizada com o kit educacional de robtica LEGO
Mindstorms 2.0. O rob capaz de localizar obstrues,
diminuir os riscos de vazamento e realizar a medio do
comprimento da tubulao.
Palavras Chaves: Inspeo de dutos, rob escalador.
Abstract: In ducts transport oil and gas flow rates are usually
very large, even a small percentage leakage duct flow can
have catastrophic consequences if not mitigated in time. This
paper covers the main focus of pipeline inspection systems,
this is intended to go through the whole area of pipelines by
identifying possible leaks through an ultrasonic sensor. His
preparation was performed with educational robotics kit Figura 1 Rob escalando.
LEGO Mindstorms 2.0. The robot is able to locate 2 O TRABALHO PROPOSTO
obstructions, reduce the risk of leakage and perform the
measurement of the length of the pipe. Dutos representam um investimento considervel em nome
dos operadores e pode revelar-se, em muitas das vezes,
Keywords: Inspection ducts, robot climber. estratgico para pases e governos. Eles so geralmente
1 INTRODUO aceitos como sendo o mtodo mais eficiente de transporte de
fluidos atravs de distncias. O presente trabalho abrange
Em indstrias de processamento, indstrias qumicas, como foco principal sistemas de deteco de vazamentos e
refinarias de petrleo, indstrias petroqumicas, boa parte das desobstrues de dutos. O rob escalador percorrer toda a
indstrias alimentcias e farmacuticas, o custo das tubulaes rea de tubulaes identificando vazamentos atravs de um
pode representar 70% do custo dos equipamentos ou 25% do sensor ultrassnico. Para isso, utilizamos como base o rob
custo total da instalao. Desse modo, percebe-se que as escalador e como inspecionador o sensor ultrassnico
tubulaes so importantes meios de distribuio de fluidos, acoplado ao rob, onde este identificara as falhas e assim
exigindo assim uma ateno especial para a sua manuteno. encontrar onde esta ocorrendo vazamento.
O Brasil possui milhares de quilmetros de tubulaes O presente trabalho pode ser dividido em trs partes: a
industriais e uma malha dutoviria ativa de aproximadamente primeira composta por trs servomotores responsveis pela
22.000km, e uma previso de crescimento de 7.900km at locomoo do rob dentro das tubulaes. A segunda parte
2013, com investimentos da ordem de R$ 8 bilhes (Revista composta por dois sensores ultrassnicos que tem como
TN Petrleo, 2009). A fim de proteger investimentos funo medir a distncia entre o prottipo e a parede do duto.
importantes, medidas devem ser feitas para a inspeo de E, por fim, a terceira parte que tem o papel de manter o
dutos e tubulaes, ento apresentaremos um projeto que pode equilbrio do rob dentro do duto, este realiza o trabalho
ser uma ferramenta de inspeo muito til. O trabalho objetiva atravs de um sensor de luz que identifica a cor mostrada no
criar uma soluo prtica para este problema. O rob sensor de balana (Figura 2) presente a sua frente, como
mostra a imagem a seguir. sua evoluo permitira encontrar com maior preciso vazes
nas tubulaes.
O desenvolvimento do projeto nos permitira aumentar o seu
desempenho em curva que possuem 90 graus e modificar
seu sensor ultrassnico por um que possua um maior alcance
e assim ele obter um maior xito.
Figura 4 Vista Superior do Rob.

Figura 2 Sensor de balano.
3 MATERIAIS E MTODOS ROHEM, N. R. F. Desenvolvimento de sistema de reparo
Os materias que sero utilizados na confeco da cadeira sero para dutos e tubulaes industriais utilizando
tubos em polietileno preenchidos por liquido denso que ao ser materiais compsitos de matriz polimrica.
bombeado pelas manivelas acopladas no eixo principal das Disponvel em:
rodas e com movimentos aleatorios funcionaram como um http://www.dominiopublico.gov.br/download/texto/cp
pisto. 1 39668.pdf. Acesso em: 10 ago 2013
4 RESULTADOS E DISCUSSO STARR, R. R. Contribuies para a deteco de vazamentos

em tubulaes de gs natural: Uma abordagem
Atravs de testes, observamos a melhor maneira do rob baseada em conhecimento. Disponvel em:
escalador se deslocar por dutos e identificar, atravs http://www.dominiopublico.gov.br/download/texto/cp
variaes no dimetro de tubulaes, possveis vazamentos. 0 78621.pdf. Acesso em: 12 ago 2013.
importante destacar a capacidade que o rob possui de LUCIANO R. DA S. (2003) Anlise e programao de robs
equilibrar o seu movimento para que se tenha uma mveis autnomos da plataforma eyebot.
estabilidade no decorrer do seu percurso, ou seja, quando um Florianpolis, 2003, Dissertao de Mestrado em
lado do rob tende a se dirigir a direita ou a esquerda (se Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa
desequilibrar), com o auxilio do sensor de balano, um dos Catarina.
servomotores aumenta sua potencia de maneira que ele volte
a se estabilizar. FBIO A. G. (2007) Desenvolvimento de Rob mvel
utilizado para a explorao de ambientes hostis. So
Caetano do sul, 2007, Dissertao de Mestrado em
Engenharia de Processos Qumicos e Bioqumicos.
Escola de Engenharia Mau do Centro Universitrio
Mau de Tecnologia.

Figura 3 Prottipo no LDD.
5 CONCLUSES
Levando em considerao os aspectos e argumentos ditos ao
longo do artigo pode se concluir que o presente projeto
capaz de realizar sua locomoo dentro dos filtros de maneira
satisfatria, entretanto possui algumas falhas na deteco dos
vazamentos quando levado em considerao sua precio.
Recomenda-se uma maior quantidade de sensores
ultrassnicos, estando eles posicionados dentro de todo o
rob e no apenas na frente como foi proposta aqui. Ou seja,
ROB EXPLORADOR - EXBOT

Jefferson Moura Amador de Oliveira (1 ano Ensino Fundamental), Jerffson Marinheiro da Silva Costa
(1 ano Ensino Fundamental), Lais Katerine Avelino Cardoso (1 ano Ensino Fundamental), Smela
Bruna Ferreira (1 ano Ensino Fundamental)
Resumo: O rob explorador tem o objetivo de executar o

trabalho de reconhecimento de um ambiente desconhecido ou
de difcil acesso. Utilizando um Smartphone que envia
imagens via wireless, o rob produz imagens em 360 com o
objetivo de reconhecer o territrio a ser descoberto, para isso
foi utilizado a biblioteca EmguCV que baseada no OpenCV,
as rotinas do rob foram implantadas com a linguagem Basic
da Microsof com a IDE Microsoft Visual Studio.
Palavras Chaves: robs autnomos, explorao de ambientes
hostis.
Abstract: The explorer robot is designed to perform the work
of recognizing an unknown environment or difficult to access.
Using a Smartphone to send pictures by wireless, the robot
produces images at 360 with the objective of recognizing the Figura 1 Rob explorador.
territory to be discovered, for it was used the library EmguCV
which is based on OpenCV, the routines of the robot were 2 O TRABALHO PROPOSTO
implanted with the Basic language of Microsof IDE with O presente projeto tem o objetivo de desenvolver um Rob
Microsoft Visual Studio . Explorador controlado pelo computador, para o rastreamento
Keywords: autonomous robots, exploration of hostile de ambientes desconhecido ou de difcil acesso.
environments.
2.1 Modelagem e construo
1 INTRODUO A modelagem e verificao dos componentes para sua
Desde os primrdios da tecnologia, o homem buscava construo foi realizada com o auxilio do programa LDD
ferramentas para reduzir ou dispensar seu desgaste fsico, a (LEGO Digital Designer).
automao foi uma conquista muito desejada pelo ser
humano, e isso o ajudou a alcanar feitos histricos, desde a
primeira revoluo industrial.
Utilizando essas facilidades, imagine uma mquina para
examinar ambientes no propcios para o ser humano, uma
mquina para ambientes remotos, arriscados, que possa por
em risco sua vida ou a sua sade.
Com o intuito de auxiliar de forma prtica o desenvolvimento
de robs de explorao, utilizando um sistema flexvel, que
permita a troca e adio de novos componentes ao sistema,
desenvolvemos um prottipo de uma mquina para executar
essa tarefa, que talvez futuramente, evolua para uma mquina
mais complexa, mais resistente, mais potente, que possa fazer
seu trabalho em ambientes mais hostis.
Figura 2 Modelagem do rob explorador.
O ExBot foi construdo a partir do Kit LEGO
MINDSTORMS 2.0. A utilizao do kit educacional permitiu
flexibilidade quanto s adaptaes realizadas ao longo do Os testes mostraram limitaes quanto ao uso do rob em
desenvolvimento desse projeto. O uso dos servos-motores foi terrenos irregulares. Porm, em relao ao software
imprescindvel com que o rob possa se movimentar em desenvolvido, houve bastante progresso, visto que possvel
ambientes diversos com facilidade. controlar o rob a distncia por Bluetooth e enviar imagens
em tempo real ao controlador.
Com a utilizao de um Smartphone podemos ter acesso
visual ao ambiente atravs de vdeo em tempo real. 5 CONCLUSES
Todos os objetivos anteriores, desde controle do Rob at o Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um rob
vdeo controlado por um Software desenvolvido pelos capaz de explorar ambientes de difcil acesso.
autores do projeto que com uma comunicao serial via
Bluetooth envia comandos para o rob. Obtivemos bons resultados em relao ao software
desenvolvido, houve bastante progresso, sendo possvel
O software foi desenvolvido a partir da linguagem Visual controlar o rob a distncia por Bluetooth e enviar imagens
Basic, da Microsoft, ele conta com um console, que faz as em tempo real ao controlador.
configuraes iniciais.
LUCIANO R. DA S. (2003) Anlise e programao de robs
mveis autnomos da plataforma eyebot.
Florianpolis, 2003, Dissertao de Mestrado em
Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa
Catarina.
FBIO A. G. (2007) Desenvolvimento de Rob mvel
utilizado para a explorao de ambientes hostis. So
Figura 3 - Software de controle. Caetano do sul, 2007, Dissertao de Mestrado em
Engenharia de Processos Qumicos e Bioqumicos.
Desde sculos, a humanidade tenta explorar longas regies Escola de Engenharia Mau do Centro Universitrio
desconhecidas para satisfazer sua prpria curiosidade. A Mau de Tecnologia.
curiosidade faz parte do instintohumano, pois faz com que um
ser explore o universo ao seu redor compilando novas PAULO C. R. S.(2012) Rob baseado em tecnologia celular
informaes s que j possui. e logica nebulosa para inspeo e monitorao em
usinas nucleares. Rio de Janeiro, 2012, Dissertao de
Porm nem sempre vivel a presena humana em Mestrado em Engenharia Nuclear. Universidade
determinados ambientes em vista de situaes que possam Federal do Rio de Janeiro.
acarretar perigo sade como, por exemplo: ambientes hostis
onde h presena de gases txicos, temperatura elevada ou CENTINKUNT, Sabri. Mecatrnica. 1.ed. Rio de Janeiro,
exposio radiao. RJ, 2007.
O presente trabalho teve como objetivo desenvolver o rob BOLTON, Willian. Mecatrnica: uma abordagem
autnomo capaz de avanar sobre ambientes hostis e de difcil multidisciplinar. 4.ed. Porto Alegre, RS, 2008, 211 p.
acesso. O ExBot contar com sensores, cmera e softwares de
ZANETTI, Michael. Configurao dos Comandos
controle para que, a partir das imagens coletadas, utilizar Distncia do KDE. Disponvel
tcnicas de heurstica para detectar o movimento de algum em:http://docs.kde.org/development/pt/kdeutils/kcontr
corpo estranho e a partir da deteco do movimento do item se ol/kremotecontrol/kremotecontrol.pdf. Acesso em:
possvel seguir o corpo estranho, alm de mapear um terreno
07de fevereiro 2013.
estranho ou de difcil acesso humano.
Os primeiros testes desenvolvidos com o ExBot foi verificar disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
como ele se compartava em ambientes hostis com pisos
inrregulares verificando a estabilidade ao andar, tambm
foram utilizados locais com baixa e alta luminosidade.
Depois fizemos os primeiros testes de comunicao da cmera
com o controlador tentando encontrar possiveis erros e
conserta-los e a partir dos testes deselvolver uma melhor
praticidade e dinmica do Software com o rob.
Os resultados obtidos foram:
O rob explorador envia imagens em tempo real ao
controlador do ambiente em que o mesmo esteja explorando.
Ser controlado a distancia por bluetooth e executar o trajeto
que o controlador ordenar.
Envia imagens em tempo real, a partir de um smartphone.
ROB MVEL TIPO-CARRO TELEOPERADO

Brenda Alves dos Santos (3 ano Ensino Mdio), Gabriela Lopes dos Santos (3 ano Ensino Mdio), Joo
Murilo Albuquerque Loureno (3 ano Ensino Mdio), Luiz Felipe Silva da Costa (3 ano Ensino Mdio)
Antonio Diogo Forte Martins (Orientador), Auzuir Ripardo de Alexandria (Co-orientador)
antdiogofmartins@gmail.com, auzuir@gmail.com
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia do Cear IFCE

Fortaleza, Cear
computacional e em microcontroladores.
Resumo: Atualmente existem vrios lugares em que os seres
humanos no podem ir por serem muito hostis. Para resolver O Kinect tem vrias aplicaes. Ele j foi utilizado para
esse problema, muitos sistemas robticos esto sendo teleoperar um manipulador, medir distncias, criar mapas em
desenvolvidos nesse momento. Com esse rob, autnomo ou 3D de um ambiente, rastrear movimentos, e at para desvio de
no, possvel inspecionar, mapear e navegar locais que os obstculos. Esse sensor de movimento foi desenvolvido pela
seres humanos no so capazes de ir. Ao mesmo tempo, os Microsoft para ser usado com seu console, o XBOX360,
sensores de movimento esto em constante desenvolvimento e para jogar alguns jogos sem o uso de controles, mas ele no
se tornando objeto de interesse de estudo em vrias reas e usado somente para os jogos, mas tambm para controlar o
aplicaes. Hoje em dia, o mais conhecido exemplo desse tipo console por completo. O sensor Kinect possui uma cmera
de sensor o Kinect desenvolvido pela Microsoft, que RGB, um sensor de profundidade que consistido de um
revolucionou o mercado dos sensores de movimento pela sua projetor de laser infravermelho e um sensor CMOS
capacidade de mapear o corpo e reconhecer gestos em um infravermelho, e um conjunto de microfones permitindo a
nico aparelho. O objetivo desse trabalho propor um mtodo localizao de fontes acsticas e supresso de rudo ambiente.
de teleoperao de um rob tipo-carro integrando o Kinect, Ele tambm tem um LED, um acelermetro e um servomotor
para a obteno de imagens, e o Arduino para controlar o para inclinar o equipamento.
rob.
O Arduino uma das plataformas eletrnicas mais usadas
Palavras Chaves: Robtica, Sensores, Kinect, Arduino. atualmente. Ele uma plataforma de cdigo aberto composta
por um microcontrolador, uma linguagem de programao e
Abstract: Actually, there are many places that the humans
uma IDE. Ele se tornou popular por ser barato e fcil de usar,
cannot go because they are very hostile. To solve this
por isso ele muito usado em muito usado em projetos de
problem, many robotics systems are being developed right
Robtica Educacional. Com ele, possvel usar sensores e
now. With this robot, autonomous or not, it is able to inspect,
outros dispositivos para vrias aplicaes.
map and navigate places that humans are not able to go.
Along with this, move sensors are in constant development. O Processing uma linguagem de programao de cdigo
Actually, the most known example of this kind of sensor is livre, baseada em Java e uma IDE que uma das mais diretas
Kinect developed by Microsoft, which revolutionized the maneiras de interface entre o Arduino e o Kinect. As IDEs do
market of motion detection sensors by its capacity of map the Processing e do Arduino so muito similares porque a IDE do
body and recognize gestures in a single device. The goal of Arduino baseada no Processing. Ele tambm usada para
this paper is to propose a teleoperation of a car-like robot pessoas que querem criar imagens, animaes e etc. Por ser
method integrating Kinect to obtain the images, and Arduino uma linguagem de cdigo livre, existem vrias apostilas
to control the robot. disponveis para qualquer pessoa aprender.
Keywords: Robotics, Sensors, Kinect, Arduino. 2 O TRABALHO PROPOSTO
1 INTRODUO O objetivo desse trabalho propor um mtodo de
teleoperao de um rob tipo-carro integrando o Kinect e o
A humanidade sempre buscou maneiras de facilitar a vida
Arduino. O propsito do rob que ele faa inspees
tendo comodidade e evitando lugares hostis. A robtica mvel
precisas pois ele ser operado e com isso torna a inspeo
tem como uma das finalidades facilitar a vida da humanidade.
mais eficiente.
Robs para inspeo em lugares hostis esto em constante
evoluo. Alm disso, a experincia de controlar Alm do controle do rob, realizado o controle de uma
equipamentos por gestos sempre interessante de se observar. cmera que fica no rob para que o operador possa ver o
Alm de ser uma maneira mais fcil de operao, mais cenrio. Essa cmera controlada a partir da posio da
segura. Com uma cmera capaz de criar mapas de cabea.
profundidade, com um microcontrolador e uma linguagem de
programao se torna possvel controlar plataformas robticas
por gestos. Faz-se necessrio o conhecimento em viso
213 | Pgina
3 MATERIAIS E MTODOS de acordo com a direo indicadas pelos movimentos do
operador.
Os experimentos foram realizados no Laboratrio de Ensaios
Mecnicos (LEM) do Instituto Federal de Educao, Cincia e Rastreamento de um objeto pode ser definido como a
Tecnologia do Cear (IFCE) pelos autores do presente estimativa da trajetria em uma dada sequncia de imagens.
trabalho. Os materiais e softwares utilizados foram, Antes de comear o rastreamento necessrio indicar aonde o
respectivamente: Arduino Mega (ATMEGA 1280), rob tipo objeto est na imagem. Ele pode ser indicado por um ponto,
carro montado em laboratrio, webcam, sensor Kinect da formas geomtricas, silhueta, contorno ou modelo do
Microsoft, verso 1.4.1 da Integrated Development esqueleto. O melhor indicador depende de objeto para objeto,
Environment (IDE) do Arduno, verso 1.5.1 da IDE do por exemplo, no faz sentido indicar uma bola como um
Processing, SIMPLEOPENNI e NITE. Inicialmente foi modelo esqueltico, um simples ponto o bastante.
estudado o microcontrolador Arduno, utilizando-o em A mo pode ser indicada por um ponto. Existem alguns
aplicaes de controle de robs mveis do tipo carro. exemplos de algoritmos na biblioteca SimpleOpenNI que
Para a realizao do presente projeto fez-se necessria a rastreiam a mo e a indicam com um ponto, mas esse mtodo
utilizao e integrao de 3 componentes principais, Arduno guarda as coordenadas das duas mos em uma s varivel.
(Placa e IDE), Processing (IDE) e Sensor Kinect, alm do Porm, para que o objetivo do trabalho seja alcanado
controle do rob a partir deles. O Arduno foi usado para a necessrio um rastreamento independente para cada mo.
comunicao direta com o rob traduzindo os comandos do Visto o problema, foi observado que para desenhar o modelo
Processing - onde feito o rastreamento e integrao com o esqueltico era necessrio a coordenada de cada uma das mos
Kinect - para o rob. O Arduno MEGA utilizado possui 54 separadamente. Ento foi usado esse modelo para rastrear as
entradas/sadas digitais, sendo 14 dessas entradas Pulse Width mos independentemente.
Modulation (PWM); 16 sadas analgicas e 4 entradas serial. A cabea foi indicada por uma elipse. O modelo esqueltico
Com essas entradas e sadas feito o controle de velocidade, tambm necessita da posio da cabea para que seja feito.
direo e sentido do rob. o Arduno que alimenta os Ento novamente foi usado esse modelo para se obter a
motores do rob e ele faz isso a partir das sadas PWM, apesar posio da cabea.
de que no cdigo usado, quando h movimentao da mo
para os quadrantes positivos, o motor vai para a velocidade 3.2 Controle do Rob
mxima diretamente, sem utilizar o artifcio principal do
Controle de Movimentos do Rob: de acordo com a
PWM que a utilizao do que chamado de rampa de tenso
ou rampa de acelerao e desacelerao. programao feita foram abertas as cmeras e mostrada na
tela uma diviso, e, de acordo com os movimentos feitos em
Foi utilizada a IDE do Arduino para a programao dos cada posio da tela o rob se move de uma determinada
movimentos do rob, como, mover-se para frente e para trs. maneira. Criou-se na tela um ponto para indicar a posio do
Nela, a partir de uma linguagem de programao prpria do membro que faz o movimento na tela. possvel controlar o
Arduno, possvel programar as funes das suas entradas e rob em quatro quadrantes. Os quadrantes superiores, ou seja,
sadas. A integrao do Arduno com o Processing (IDE) quando movimento a mo para cima, o motor respectivo, gira
feita pela Serial. O Processing foi utilizado para comunicao no sentido avante. Nos quadrantes inferiores gira o motor
dos gestos feitos frente ao Kinect e o Arduno. Neste respectivo no sentido reverso. Com a ao posicionada meio da
momento foi utilizado o OpenNi e o NITE, bibliotecas que tela, o motor fica parado. De tal forma que levantando as duas
integram os comandos do Kinect ao Processing. O OpenNI mos o rob vai pra frente.
um aplicativo open source que funciona como o framework,
utilizado para acessar a cmera de profundidade e a Red Controle de movimento dos servos e da cmera: o controle
Green Blue (RGB) do Kinect. O NITE o middleware que faz de movimento dos servos feito a partir do movimento da
cabea do usurio para o controle de uma cmera. So dois
a interligao entre o Kinect e a aplicao. Foi utilizada uma
servos, onde um deles controla os movimentos no eixo x e o
biblioteca feita para o Processing, o Simple OpenNI, que
outro servo controla os movimentos no eixo y. Dessa forma a
possui o OpenNI e o NITE integrados. Para o uso dessa
cmera acompanha o movimento da cabea do usurio,
biblioteca necessrio instalar o OpenNI e o NITE no
computador. Depois fazer o download do Simple OpenNi, que utilizando cada servo de maneira a mover no sentido e direo
gratuito e colocar numa das pastas do Processing. Em correta.
seguida foi apenas importado no cdigo para ser utilizada. 4 RESULTADOS E DISCUSSO
Portanto, pelo Processing foi possvel abrir as duas cmeras Depois dos experimentos realizados no laboratrio e tudo
do Kinect, permitindo um controle em quatro quadrantes, funcionando direito, era necessrio saber o quo preciso era o
onde possvel controlar tanto um motor quanto o outro mtodo de rastreamento que foi usado. Foi medido apenas o
motor do rob mvel, separadamente. Foi idealizado o erro de rastreamento da mo porque elas eram indicadas por
controle de uma cmera que segue o movimento da cabea do pontos. O erro do rastreamento da cabea no foi necessrio
observador, para tal, foi desenvolvido no Processing uma fazer porque ela foi indicada por um elipse. Foi medida a
variao para esse rastreamento. Foram utilizado 2 servos para distncia, em pixels, entre o ponto que indicava a mo e a
esse controle. centride real da mo. Depois de medido, foi calculado o
3.1 Anlise e Rastreamento do Movimento Desvio Padro e o Erro Mdio do mtodo de rastreamento. Na
Tabela 1 so mostrados os resultados encontrados:
Para realizar o objetivo proposto foi necessrio detectar e
rastrear os movimentos das mos e da cabea. A posio
retornada pelo rastreament foi usada como parmetro para o
controle dos motores do rob que movem as rodas e a cmera
214 | Pgina
Tabela 1 Erro de Rastreamento: Desvio Padro e Erro Processing foi escolhido por possuir a biblioteca
Mdio. SimpleOpenNI que permitiu a anlise e rastreamento do
movimento e uma forma mais direta de comunicao entre o
Kinect e o Arduino. O modelo esqueltico de rastreamento foi
usado pois era necessrio rastrear cada mo
independentemente porque cada mo controla um motor do
rob. O erro no rastreamento foi medido com a finalidade de
saber o quo preciso o mtodo usado . O erro encontrado no
foi grande o bastante que comprometesse a aplicao, pois os
perceptvel que o erro no to grande que afete a aplicao erros s eram grandes quando se realizavam gestos
proposta porque os quadrantes definidos para o controle do desnecessrios. Esse modelo de teleoperao pode ser
rob so bem amplos. Mas quando uma mo fica sobre a outra utilizado em situaes de inspeo onde o ambiente seja
ou os braos se cruzam o erro muito grande, mas nessa bastante hostil humanidade, e com um rob totalmente
aplicao esses movimentos no so necessrios, mas de controlado a inspeo se torna mais eficiente e precisa.
qualquer forma necessrio analisar todas as possibilidades.
O processo se resume da seguinte maneira: O Kinect capta as
Quando os movimentos so realizados de forma simples o
imagens dos gestos, o Processing rastreia e analisa com a
erro no to grande, na realidade ele bem pequeno.
biblioteca SimpleOpenNI, e manda a mensagem via serial
para o Arduino contendo o comando que o rob ter que
realizar.
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Latin American Robotics Symposium. 6 pages.
Figura 3 Movimento normal de Operao.
Larson, J.K., Oliveira Jr, A.C., Oliveira, V.M., Nelson, B.,
5 CONCLUSES Ramos, J.J.G. & Alves L.T. 2010. Cheap, Easy
Robotics for the Non-Programmer. Intl. Conf. on
Esse trabalho apresenta um modelo consistente de SIMULATION, MODELING and PROGRAMMING
teleoperao integrando Kinect, Processing e Arduino. Todas for AUTONOMOUS ROBOTS. 9 pages.
as plataformas foram abordadas e discutidas, alm de Steuer, J. 1992. Defining Virtual Reality: Dimensions
explicadas o papel de cada uma. O Kinect foi usado como Determining Telepresence. Journal of Communication.
maneira de encontrar outra aplicao alm da sua principal, 21 pages.
que so os jogos, e por sua capacidade de gerar o mapa de
profundidade que foi de suma importncia para a realizao
do trabalho. O Arduino foi usado por ser barato, cdigo livre e
por j ter sido usado em vrios robs sem problemas. O
ROB PARA SALVAMENTO HUMANO EM SITUAES DE RISCO (RSH)

Bruna Gomes Barbosa (7 ano Ensino Fundamental), Marina Monteiro e Silva Rocha (7 ano Ensino
Fundamental), Rachel Antunes Dubourcq (7 ano Ensino Fundamental), Victor Ting Po Chy (6 ano
Ensino Fundamental)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
Resumo: Voc j pensou quantas pessoas acabam morrendo 3 MATERIAIS E MTODOS

antes mesmo de serem atendidas? Ou que as vtimas no Este rob ser abastecido com energia e oxignio antes de sua
podem ser socorridas por estarem em locais de risco? Pense partida, para que acidentes no percusso no ocorram.
bem e ver que isso precisa ser mudado! Pensando nisso ns Utilizaremos os materias abaixo:
desenvolvemos um rob que ser capaz de realizar essas
dificuldades, dando os primeiros socorros e conseguindo o NXT
resgate a vtima independente de onde a mesma esteja. Esses Garrafas pet
pontos acabaram evitando muitas mortes.
Lego mindstorms
Palavras Chaves: Relacione aqui quatro a seis palavras que
descrevam o seu trabalho. Exemplo: Robtica, Educao, Motores da Lego
Mecnica, Kits Robticos.
Sensores do quit Lego mindstorm
Pretendemos construir o rob com lego e revestilo com
Keywords: Not available. materiais reciclados. Vamos adaptar todos os materias para
que ajam juntos e possam posibilitar ao rob uma fcil
1 INTRODUO locomoo.
Quando um acidente acontece sempre esperado um resgate Uma vantagem do uso desses materias que possibilitam um
eficiente e rpido, porm nem todas as vezes isso possvel, pequeno custo, tornando o rob eficiente e que no seja caro.
com pesquisas descobrimos que a qualidade dos servisos de Diferenciando-o.
resgate nem sempre so boas, como por exemplo no Brasil, a
taxa de morte vem aumentando. Isso muitas vezes 4 RESULTADOS E DISCUSSO
provocado pela localizao de difcil acesso ou condies
precrias do local do acidente, causando assim um aumento no Espera-se que o rob apresente bons resultados nos testes.
nmero de mortes causadas por acidentes. Sem poder ter Favorecendo as nossas expectativas, que mesmo sendo um
acesso humano e impedindo o salvamento muitas vtimas tem prottipo realize algumas funes como o original, esperamos
que ser abandonadas. que com a ajuda das esteiras ele suba mais facilmente em
regies inclinadas, que com a ajuda de alguns materiais
Cientes disso, resolvemos proporcionar uma soluo para tal reciclveis fique mais resistente, assim criando um rob
problema, com o objetivo de melhorar a rapidez e eficincia eficiente e barato.
dos salvamentos de um modo fcil e visando diminuir a taxa
de mortalidade causada pelos mesmos.
Ao ser acionado, o rob ir at o local do acidente, achar a
vtima e dar os seus primeiros socorros. O rob estar
equipado com instrumentos necessrios ao atendimento. Na
prtica ele encontrar a vtima atravs de sensores e far o
Figura 1 os materiais.
resgate cuidadosamente, colocando a vtima em sua maca,
onde ocorrero os primeiros socorros. Aps o resgate ele
amenizar os ferimentos e promover oxignio, para que no
aja intoxicao ou asfixiao. Ao fim ele retornar ao hospital
indicado a ele por programaes.
216 | Pgina
Figura 2-o rob.
5 CONCLUSES
Aps discutir seriamente sobre o rob, ns conclumos que
para bom funcionamento o rob deve ser carregado ao
mximo pois com a quantidade de motores e sensores poder
exigir muito dele e como o material usado plstico no corre
o risco de enferrujar. ao decorrer do trabalho percebemos que
muito provvel que o rob conseguir atender aos objetivos
dados a ele.
http://www.brasil.gov.br/noticias/arquivos/2011/11/04/acident
es-de-transito-causam-maisde-40-mil-mortes-no-brasil.
http://ultimosegundo.ig.com.br/brasil/rj/chuvas+causam+maio
r+tragedia+natural+do+pais+em+numero+de+mortos/n
1237948590611.html.
ROB RADICAL
Bruno Henrique Teodoro Candido (8 ano Ensino Fundamental), Eliseu Ferreira Pereira (9 ano Ensino
Fundamental), Lucas Leal da Silva (8 ano Ensino Fundamental), Otvio Luiz de Assis Lopes (8 ano
Ensino Fundamental), Wesley Ferreira Nery (8 ano Ensino Fundamental), Wilison de Carvalho Martins
(8 ano Ensino Fundamental)

ensinar e de onde se considera que o melhor separa-la do

Resumo: O presente artigo o relato de um trabalho
restante das atividades dos alunos. Nesse sentido a sala de
multidisciplinar desenvolvido na Escola Municipal Rubens
aula vista e organizada como um espao onde o aluno preste
Machado, situado no Bairro Vale Verde que faz parte do
ateno aos professores e direcione seu foco aos exerccios e
Complexo Vila Braslia em Volta Redonda, interior do Rio de
atividades. Mas para Wenger (1998) a aprendizagem
Janeiro. O bairro dominado pelo trafico local e a escola est
essencialmente um fenmeno social, que faz parte da natureza
includa nesse contexto com aspecto pedaggico e um forte
humana tal como comer e dormir.
fator social. Junto com projetos educacionais desenvolvidos
pelo Governo Municipal e Federal, como Sbado na Escola e Na Escola Municipal Rubens Machado o corpo docente vem
Projeto Mais Educao, onde os alunos participam de aulas de em busca de uma mudana em sua prtica e buscando vencer
skate, grafite, robtica entre outras. Nas aulas de robtica eles os novos desafios encontrados, desta forma faz com que a
criaram o prottipo Rob Radical, o qual foi desenvolvido por aprendizagem seja entendida como algo alm de um processo
um subgrupo de alunos do grupo de robtica, Roboticando no mental, e sim que decorre da participao em prtica social.
Rubo. Trata-se de um prottipo onde um skatista em seu Dessa forma a aprendizagem implica em torna-se capaz de se
skate percorre um determinado circuito, desenvolvendo envolver em novas atividades, para realizar novas tarefas e
manobras e agradecendo com o movimento dos braos. O funes, para dominar novos entendimentos (Lave e Wenger,
prottipo todo montado com sucatas de matrias eletrnico e 1998, p53).
materiais reutilizados.
Nessa nova proposta as atividades veem surgindo com o
Palavras Chaves: Educao, Robtica Educacional, Aulas de intuito de desenvolver atividades multidisciplinares e buscar a
Skate, Arduno, Multidisciplinaridade. volta dos alunos escola em horrios inversos as aulas, o que
inclui o projeto Sbado na Escola desenvolvido pela
Abstract: This article is the result of a multidisciplinary
Secretaria de Educao Municipal, incluindo as prticas em
approach developed at the Municipal School Rubens
esporte, reforo escolar, grafite e skate.
Machado, located in Green Valley Subdivision which is part
of the Village Complex Brasilia in Volta Redonda, Rio de Com isso, h a preocupao no s do aluno aprender a jogar,
Janeiro inside. The neighborhood is dominated by local traffic mas tambm de envolv-lo no processo de ensino
and the school is included in this context with the pedagogical sistematizado e no espontneo, no qual alm de alunos
aspect and a strong social factor. Along with educational cooperativos e autnomos, sero formados indivduos capazes
projects developed by the Municipal and Federal de escolher a prtica esportiva em seus momentos de lazer ao
Government, as Sunday School and More Education Project, longo de sua vida, alm de serem conhecedores dos princpios
where students attend classes skateboarding, graffiti, robotics operacionais do esporte coletivo (DAOLIO, 2002).
among others. In robotics classes they created the prototype
Atualmente o skate vem sendo um dos esportes mais
Radical Robot, which was developed by a subgroup of the
praticados no Brasil e conquista cada vez mais os adeptos.
group of robotics students, Roboticando in Rubo. It is a
Tendo em vista a renovao de todos os contextos escolares
prototype where a skateboarder on his skateboard traverses a
incluindo novas prticas, por que no a tica dos esportes
given circuit, developing and thanking maneuvers with the
radicais, de aventura e ao?
movement of the arms. The prototype is all mounted with
scrap materials and electronic materials reused. Por isso relatamos a interao entre duas prticas presentes na
referida unidade escolar, o skate e a robtica educativa, e
Keywords: Education, Educational Robotics, Skate Lessons,
como a interao entre essas prticas vm propiciando aos
Arduino, Multidisciplinary.
alunos novas experincias e desenvolvendo novas habilidades
1 INTRODUO e competncias.
No contexto escolar a aprendizagem vem durante anos sendo
entendida como um processo individual, resultante do ato de
218 | Pgina
PRTICA MULTIDISCIPLINAR Com a vinda do projeto desenvolvido pela professora Patrcia
Osrio Pereira para a unidade escolas foi aberto inscries a
Os esportes radicais esto sendo cada vez mais abordados em quem interessava em participar das aulas de Robtica
cursos e palestras devido ao interesse dessas novas prticas Educativa, e assim surgiu tambm a oportunidade de se mudar
que surgem como meio de lazer, esporte e educao. Todavia, um dos macrocampos at ento trabalhados pela escola, para a
Armbrust (2008), afirma que o profissional de educao fsica Robtica. Assim a partir de Setembro teremos verbas
no est preparado para atender a essas atividades, o que destinadas compra de recursos para a Robtica.
dificulta implantar tais prticas nos mbitos educacionais.
Como o caso do skate que se observa um crescimento no Mas enquanto a verba no vem, os alunos, orientados pela
nmero de praticantes, mas que a atividade em si pouco professora, tm desenvolvido atividades para a promoo de
vista dentro das escolas. Mas esse pensamento vem mudando recurso voltada para as aulas. Desde as sucatas e materiais
devido s novas propostas curriculares que as esto sendo diversos descartado em casa, para rifas e eventos que possam
oferecidas. complementar a aquisio de ferramentas e recursos
eletrnicos.
Usando a linha de raciocnio da interdisciplinaridade os alunos
podem associar algumas palavras utilizadas pelos skatistas ao A direo da escola muito envolvida em todo o processo
aprendizado do ingls, ou seja, levando em considerao de disponibilizou uma sala na qual as aulas tm acontecido e ser
que nem toda criana tem condies de fazer um curso de o futuro laboratrio de Robtica da escola. Nesta sala
ingls ao abordar contedos na escola que tenha o skate como recebemos recentemente o presente dos alunos do grafite que
tema, despertando na criana como, por exemplo, o porqu junto com o professor personalizaram uma das paredes com o
dela aprender ingls e que essa lngua ser essencial ao longo nome do grupo, Roboticando.
de sua trajetria na sociedade. As aulas acontecem todas segundas e sextas feiras com
Outro exemplo o aprendizado do contedo da geometria na durao de duas horas e meia. No incio eles tiveram aulas
matemtica, ou seja, a criana pode entender o que significa tericas conhecendo o sistema robtico e os diversos recursos
360 ou 900, que para ele pode ser complicado somente com de sensores e atuadores possveis em nosso contexto. Em
a explicao do professor. No entanto, quando esse conceito seguida partimos para aulas direcionadas a programao com
de ngulo associado manobra do 900, poder facilitar o o micro controlador Arduno, uma plataforma opensource de
aprendizado de que 900 tem dar dois giros e meio. Esse prottipos eletrnicos baseados em hardware e software
mesmo contedo oportunizado nas aulas de Robtica, flexvel e fcil de usar. destinado a artistas, designers,
quando se analisa a necessidade de utilizao de motores, hobbyistas, e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou
como o servo motor, que se faz necessrio projetar o ngulo ambientes interativos.
que se faz necessrio para o movimento do brao do rob. Nesse caminhar foram elaborados diversos prottipos
A partir desses exemplos vemos que a Robtica educacional, idealizados e desenvolvido pelos alunos, entre eles o prottipo
sendo a cincia que estuda a construo de Robs envolve que conjuga a multidisciplinaridade descrita no presente
vrias disciplinas e contedos adotados na escola. Ela uma artigo, o Rob Radical.
cincia interdisciplinar, sendo o rob produzido pelos alunos o
produto final dessa cincia.
O trabalho proposto vem em consonncia com tudo que j foi
Sua utilizao em sala de aula pode levar construo de um
relatado, uma relao de interao vivida pelos alunos, nas
ambiente multifuncional, capaz de construir o conhecimento
oportunidades disponibilizadas pela escola aos alunos, no qual
de forma significativa, com imaginao e criatividade
levam cada vivncia para cada atividade que participa.
(ORTELAN, 2003).
Esse grupo de seis alunos est desenvolvendo um rob que
O rob pode ser compreendido como um artefato cognitivo
anda de skate. O presente prottipo tem o incentivo do grupo
que os alunos utilizam para explorar e expressar suas prprias
de skatistas da escola Rubens Machado alunos do oitavo ano
ideias, ou um objeto parapensar-com, nas palavras de Papert
de escolaridade e foi um jeito de homenagear todos os
(1986), um dos principais tericos deste campo.
skatistas da escola.
O rob ir andar de skate no circuito produzido pelo grupo
A Escola Municipal Rubens Machado est situada no bairro realizando algumas manobras simples e ao final do circuito
Vale Verde, Complexo Vila Braslia em Volta Redonda. ele ir mexer os braos agradecendo ao pblico presente.
Bairro carente, com alunos em risco social pelo domnio do
Com materiais reutilizados e a adaptao de alguns materiais
trfico local.
adquiridos o prottipo est em fase de construo como pode
Atende a alunos do Ensino Fundamental Anos Finais, com ser visto nas fotos. Na sua programao, para cumprimento do
aproximadamente quinhentos e quarenta alunos matriculados circuito idealizado, o prottipo est recebendo a placa de
em dois turnos, e tambm atendendo a duas turmas do EJA programao Arduno.
Educao de Jovens e Adultos, terceiro e quarto ciclo.
O prottipo recebeu o nome de Rob Radical e visa o
A escola participa do projeto do Governo Federal Mais incentivo a essa modalidade de esporte que tanto encanta o
Educao que aumenta a oferta educativa nas escolas pblicas. grupo.
Por meio de atividades optativas que foram agrupadas em
macrocampos como acompanhamento pedaggico, meio 3 MATERIAIS E MTODOS
ambiente, esporte e lazer, direitos humanos, cultura e artes, Diante da vivncia e de um olhar voltado para a
cultura digital, preveno e promoo da sade, sustentabilidade, os materiais que o grupo utiliza vem de uma
educomunicao, educao cientfica e educao econmica.
219 | Pgina
campanha para arrecadao de materiais eletrnicos que
podem ser reaproveitados.
Os alunos relacionaram da seguinte maneira os materiais
utilizados:
- Sucata;
- Papelo;
- Leds;
- Placa de Arduino;
- Bateria nove volts;
- Servo motor;
- Motores DC;
- Engrenagens (...)
Mas para a montagem do skate, adaptaram um carrinho que Figura 3 Imagem do prottipo.
foi adquirido atravs da doao de descartes tecnolgicos, os
motores DC foram testados e substitudos por motores que
funcionavam, essa ser base do skate.
Para o shape (tbua de madeira que serve como base para as
manobras, composta por madeira leve e resistente disposta em
folhas), seria adaptado um de brinquedo, pequeno, que um dos
alunos possua, mas como ele no conseguiu acha-lo adaptou-
se um shape de papelo.
O skatista do prottipo foi construdo com caixinhas
recicladas e encapadas com papel camura sendo que at
mesmo o bon foi produzido com caixas reutilizadas. Cada
parte do corpo que receber o motor servo foi adaptada de
maneira que de acesso colocao e manuteno desse motor.
Figura 4 Imagem do grupo Roboticando.
A programao do prottipo para que execute todas as
manobras desejadas est sendo desenvolvida e testada a cada 5 CONCLUSES
produo.
Tornar o aluno um agente ativo de seu prprio conhecimento
O grupo est muito empolgado e envolvido no trabalho tem sido o nosso grande desafio, ento, analisando todo o
planejado como pode ser observado nas imagens relacionadas. trabalho desenvolvido pelo grupo se faz de forma gratificante,
pois os mesmos encontram-se presentes em todas as aulas e
4 RESULTADOS E DISCUSSO vm demostrando uma interao muito significativa para o
bom desenvolvimento do trabalho, fora a prontido em
Os resultados podem ser vistos nas fotos relacionadas logo
resolver os problemas encontrados e a identificao com o
abaixo. O envolvimento do grupo foi muito grande, com
trabalho produzido.
meninos que s vezes apresentam certa dificuldade em
encapar caixas em apenas uma das aulas produziu o skatista, A Robtica Educacional, como as diversas atividades
envolvendo todos os seis componentes na realizao. proporcionadas pela Unidade Escolar, fora aos contedos e
dedicao de todos os professores, mostra um caminho a se
seguir, acreditando em estar fazendo a diferena e atingido o
lado social de cada aluno cativado. Ela vem propiciando o
desenvolvimento em um todo, tanto profissional como
educacionalmente por meio da manipulao e da simulao
tecnolgica, com a compreenso e a aplicao de conceitos
como simples encaixe, eletrnica etc...
Figura 1 Imagens dos integrantes do grupo. ARMBRUST, I. O skate associado s dimenses
educacionais. In: III Congresso Brasileiro de
Atividades de Aventura. Santa Teresa/ES.
ANAIS III CBAA, ES. 2008. DAOLIO, J, Jogos esportivos
coletivos: dos princpios operacionais aos gestos
tcnicosmodelo pendular a partir das idias de Claude
Bayer. Revista brasileira da cincia e movimento.
Braslia v.10, n4, p 99- 104. outubro/2002.
ORTELAN, Ivonete Terezinha. Robtica educacional: uma
experincia construtiva. 2003. 110p. Dissertao
(Mestrado em Cincias da Computao) - Universidade
Figura 2 Imagens de construo do Skatista. Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2003.
ROB RHDC
Ian de Oliveira Ramalho (8 ano Ensino Fundamental), Lucas Alexandre Fiqueiredo Albuquerq (9 ano
Ensino Fundamental)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
Resumo: Muitas vezes, alvos de doenas altamente 3 MATERIAIS E MTODOS

contagiosas no podem se comunicar com os outros, pelo
Os materiais usados nesse prtotipo so:
risco de transmitir doenas em 2002, ocorreram 1.480 casos
de rubola no Brasil e em 2009 foram mais de 4.000 casos de Arduino Uno R3
H1N1. Maioria das doenas contagiosas foram reduzidas, as Jarras de liquidos
vacinas foram muito eficientes contra elas mas, isso no Motores, fios e etc
impede a pessoa de ser infeccionado por certa doena. Quando Comparimento para remdios
certas pessoas so alvos da doena, temos de ser cuidadosos
pois no sabemos se a doena contagiosa no comeo. Se a Ns pretendenmos construir um rob com Arduno, usaremos
doena for contagiosa essa pessoa e colocada fora do contato motores ligados a uma estrutura onde estariam a jarra dagua e
dos outros, impedindo os parentes, amigos entre outras o compartimento de remdios.
pessoas verem a vtima. O rob ficar em hospitais e l
ajudara pessoas internadas por tais doenas. 4 RESULTADOS E DISCUSSO
Palavras Chaves: Doenas, Robtica, Arduino, Contagiosas. Nossa expectativa testar a estrutura que se fixa no rob,
testando o seu peso e distribuio do mesmo alm de
Abstract: Often, targets of highly contagious diseases can not
verificar sua estabilidade e sua fixao.
communicate with others, the risk of transmitting diseases, in
2002, there were 1,480 cases of rubella in Brazil and in 2009
there were over 4,000 cases of H1N1. Most diseases have
been reduced, the vaccines were very effective against them,
but this does not prevent the person from being infected by a
certain disease. When certain people are targets of disease,
we must be careful because we do not know if the disease is
contagious in the beginning. If the disease is contagious and
that person placed out of contact with the other, preventing
the relatives, friends and other people to see the victim.
Keywords: Diseases, Robotics, Arduino, Contagious.
1 INTRODUO
Existem vrios tipos de doenas, s vezes voc pega uma que
persiste por muito tempo e vai para o hospital, no hospital o Figura 1 Desenho do prottipo.
mdico lhe diz que voc foi afetado por uma doena altamente
contagiosa ao contato de fsico e que voc deve evitar ir pra 5 CONCLUSES
fora de casa, ou voc fica internado no hospital, Nosso Com este rob ns pretendemos acabar com alguns
objetivo ajudar as pessoas internadas por doenas problemas causados por doenas altamente contagiosas por
contagiosas ao contato fsico. contato.
O rob ficara em hospitais e l ajudara pessoas internadas por
tais doenas, o rob ajudara crianas e adultos, mas no vai http://portal.saude.gov.br/portal/arquivos/pdf/boletim_epidemi
poder ajudar bebs pois estes so frgeis e no vo saber pra ologico_influenza_23_07_2009.pdf
que o robor veio a eles. Nosso rob far coisas simples como http://portal.saude.gov.br/portal/arquivos/pdf/gve_7ed_web_at
trazer gua para o paciente, ele tambm trar lembretes como: ual_rubeola.pdf
Descanse bastante ou Beba bastante gua.
ROBOAPOLO
Kaio Vitor Fernandes dos Santos (8 ano Ensino Fundamental)
Thalles Albuquerque de Araujo (Orientador)
thalles-araujo@bol.com.br
Escola Apolnio Sales de Miranda

Joo Pessoa, Paraba
Resumo: Este documento contm a descrio do trabalho da 3 MATERIAIS E MTODOS

EQUIPE ROBAPOLO, formado por alunos do ensino 3.1 Construo do Rob
fundamental da Escola Municipal de Ensino Fundamental
Apolnio Sales de Miranda, com a finalidade de participar da A construo dos prottipos surgiu a partir da proposta
Mostra Nacional de Robtica Nosso trabalho traz para o apresentada pelos organizadores do projeto, onde foram
pblico uma nfase, sobre a questo ambiental, tanto se fala criados seis prottipos, sendo: um que ir representar Chico
de cuidar do nosso planeta, mais pouco se v na realidade, Mendes, um Rob flor, um Rob peixe, Rob grama, e dois
tivermos a ideia de utilizar a tecnologia, para que possamos robs rvores. No projeto foram utilizados: Mcs, servo
passar uma mensagem atravs do nosso projeto. motor, motor de reduo, peas de led, rodas, parafusos e
porcas do Kit de robtica da Pnca. Tambm foi introduzido
Palavras Chaves: Mostra Nacional de Robtica, Ambiental, em nosso projeto matrias reciclveis.
Robtica e Pnca - Alfa.
1 INTRODUO
O projeto comeou a ser desenvolvido no ms de Abril de
2013. Sabe-se que um desafio performtico que exige a
sincronia dos integrantes com os robs. A criao dos robs
de nossa equipe foi produzido com kit Alfa da Pnca, o
principal objetivo introduzir o novo, no cotidiano de nossos
alunos. Tivemos como embosamento no apenas de mostrar a
relao tecnologia entre o homem e a mquina, mas tambm
queramos trazer para todos uma mensagem de Figura 01 Construo do rob.
conscientizao. Sabemos que o mundo sofre, a natureza e
consequentemente ns sofremos muito mais com a seca que
nossa regio nordeste vem passando, mesmo assim muitos no
se deram conta que um dia precisaremos e no encontraremos
este rico mineral GUA. Por este motivo sabemos que
2013, o ano de cooperao pela gua.
2.1 Rob - Modelo
Em nosso projeto, resolvemos optar em construir seis
prottipos, que iro apresentar movimentos de acordo com os
personagens, com a msica pr-estabelecida. A coreografia foi
baseada na letra e na mensagem em que queramos passar para Figura 02 Prottipo Tartaruga.
o pblico presente, onde os prottipos interagem fazendo os
movimentos do xote to quo os danarinos. O figurino feito 3.2 Kit utilizado
de espumas simulando as rvores que retrata a natureza, que
sofre com o mau uso da gua no planeta. Rob flor, durante a Em nosso projeto trabalhamos com o kit Educacional Educ. da
apresentao ir interagir com prottipo Chico Mendes, Pnca. Este kit nos deu total apoio para que pudssemos
enquanto os demais robs tero um tempo programado para realizar nosso projeto. Os servos motores tero a finalidade de
executar suas programaes. fazer o movimento das folhas das rvores, j os motores e
rodas do todo o suporte aos prottipos.
222 | Pgina
meio ambiente. A coreografia foi baseada na letra e
mensagem que queramos passar para o pblico presente
ondes os prottipos interagem fazendo os movimentos do xote
to quo os danarinos. O figurino feito de espumas
simulando rvores simbolizando a natureza que sofre com o
mau uso da gua no planeta.
4.2 Xote
um ritmo musical binrio ou quaternrio, uma dana de
salo de origem centroeuropeu. um ritmo muito executado
no forr.
Figura 03- Base do prottipo de Chico Mendes.
Figura 04 Motor de reduo.
De origem alem, a palavra "xote" corruptela de

"schottisch", uma palavra que significa "escocesa", em
referncia polca escocesa, tal como conhecida pelos
alemes. Conhecido atualmente em Portugal como [chotia], o
Schottisch foi levado para o Brasil por Jos Maria Toussaint,
em 18512 e tornou-se apreciado como dana da elite no
perodo do Segundo Reinado. Da, quando os escravos negros
aprenderam alguns passos da dana, acrescentado sua maneira
peculiar de bailado, o Schottisch caiu no gosto popular, com o
Figura 05 Servo Motor. nome de "xtis" ou simplesmente 'xote'.
3.3 Programao uma dana muito verstil e pode ser encontrada, com
Programao foi toda realizada no ambiente de programao variaes rtmicas, desde o extremo sul do Brasil (o xote
Legal Alfa 2011. Onde cada movimento foi colocado de gacho), at no nordeste do pas, nos forrs nordestinos.
acordo com a necessidade de executar tal atividade, no Diversos outros ritmos possuem uma marcao semelhante,
ambiente podemos controlar a potencia dos motores. Cada podendo ser usados para danar o xote, que tem incorporado
prottipo ter uma programao especfica a ser executada no tambm diversos passos de dana e elementos da msica
dia da apresentao. O ambiente de programao de uma como, por exemplo, alguns passos de salsa, de rumba e
linguagem simples onde os alunos envolvidos no processo mambo.
participaram da construo e da programao dos prottipos. Hoje em dia, o xote um dos ritmos mais tocados e danados
em todo o Brasil.
5 CONCLUSES
Tendo em vista que estamos em um processo evolutivo, e
que ns seres humanos precisamos e temos que acompanhar
o ritmo da era digital foi tomado a iniciativa de participar
deste evento tecnolgico que ser de grande importncia para
nossa comunidade escolar. Este paper apresentou a descrio
de uma equipe e seu trabalho para Competio Brasileira de
Robtica 2013, com intuito de mostrar mais uma relao
entre o homem e a mquina, mostrando que esta interface
Figura 06- Rob sendo programado.
pode e ser til para sociedade diante da realidade que nos
4 RESULTADOS E DISCUSSO assiste, a tecnologia est avanando com grande rapidez e a
necessidade que este avano esteja em permanente processo
4.1 Cenrio e coreografia a conscincia de que precisamos caminhar juntos sendo
A msica apresentada foi do nosso conterrneo nordestino assim de suma importncia de promoo a popularizao da
Luiz Gonzaga, onde sua msica traz uma reflexo sobre o robtica em Joo Pessoa e no Brasil.
223 | Pgina
AGRADECIMENTOS
Agradecemos ao apoio incondicional do Professor de
Informtica Thalles Albuquerque de Arajo, e aos
professores do programa Mais Educao pelo total apoio
Kelly Cristiane S. Marinho e Kildary Ramalho de Carvalho a
todos os alunos que participam do projeto de robtica, a
direo de nossa escola pela grande ajuda e em especial
diretoria de informtica Educativa e a Secretria de Educao
de nossa cidade (SEDEC).
http://www.cbrobotica.org/Papers.htm
http://www.sbai2013.ufc.br/
http://www.cbrobotica.org
http://pt.wikipedia.org/wiki/Xote
http://www.pete.com.br/
http://www.pnca.com.br/
ROBS CAIPIRAS
Ana Izabel Resende (1 ano Ensino Fundamental), Diego Jos de Sousa Gouveia (1 ano Ensino
Fundamental), Gustavo Antnio Reis Gouveia (1 ano Ensino Fundamental), Millas Nsser Ramsses
Avelar (1 ano Ensino Fundamental)
Alda de Paiva Castro (Orientador), Ronaldo Antonio de Castro (Co-orientador)
aldadepaivacastro@gmail.com, ronaldoantoniodecastro@gmail.com
Escola Estadual Afonso Pena Jnior

So Tiago, Minas Gerais
fiis s caractersticas humanas, desde a sua aparncia fsica

Resumo: Esse artigo tem por objetivo descrever as estratgias
at os seus movimentos. Uma vez que, movimentos so
usadas na construo e programao de robs capazes de
fundamentais durante qualquer apresentao, preocupamo-nos
encenarem uma festa sertaneja.
em criar meios para movimentar vrias partes do rob.
Palavras Chaves: Dana, coreografia, dupla sertaneja, Devido pequena quantidade de unidades de entrada e sada
danarino. do bloco NXT, optamos pelo uso de engrenagens de reduo,
que permitem a realizao de vrios movimentos pr-
Abstract: This article aims to describe the strategies used in
arquitetados com um mesmo motor, aumentando o nvel de
the construction and programming of robots capable of
qualidade da exibio.
enacting a party hinterland.
Keywords: Dance, choreography, backcountry root, dancers.
1 INTRODUO
A equipe Caf-com-Byte II, formada por alunos do ensino
mdio, desenvolveu o projeto denominado Torradinha e
Casadinho: uma dupla de robs caipiras, em que quatro robs
autnomos interagem uns com os outros e com a msica
clssica do sertanejo de raiz. Dois destes robs so danarinos
e estaro harmonizando e embelezando nossa coreografia. A
msica foi criada por integrantes da prpria equipe e conta um Figura 1 - Rob em construo.
pouco de nossa histria, no deixando de lado a beleza de um
bom sertanejo de raiz. Cientes da importncia da coreografia, 3 MATERIAIS E MTODOS
do figurino e do cenrio, todo o projeto foi estruturado
3.1 Componentes
levando em considerao a harmonia com a msica.
Os robs possuem uma srie de peas e componentes do Kit
2 O TRABALHO PROPOSTO Lego. Os principais so:
2.1 O Rob - Desenvolvimento Sensor Ultrassnico ( Figura 2): Usado para medir
Os robs foram construdos a partir dos kits educacionais distncias. Sua funo verificar as proximidades do
Lego Mindstorms NXT (Figura 1), alm de serem rob em relao ao seu companheiro e, a partir dos
programados atravs da plataforma de programao Bricx valores obtidos, o rob executa uma ao programada
Comand Center (BricxCC), que tem como linguagem o NXC previamente.
(Not Exactly C), a qual mais limitada, embora muito
semelhante linguagem de programao C. Nos robs, que
formam a dupla sertaneja, foram usados sensores de luz e de
toque, que serviro para ajudar os robs a se localizarem na
arena e a sincronizarem-se com a coreografia. J os robs
danarinos contm sensores ultrassnicos que devem auxiliar
na execuo da apresentao, bem como na harmonia e Figura 2 - Sensor Ultrassnico.
desenvolvimento da mesma.
Sensor de Toque (Figura 3): Retorna o valor 0 (solto) e o
Para incrementar ainda mais os robs, foram usados figurinos valor 1 (pressionado). Sua fun- o detectar um
caipiras como palets, calas, chapus etc, dando um toque de obstculo a sua frente e, com isso, fazer o rob realizar o
requinte e originalidade obra. O desenvolvimento dos robs comando especificado na programao.
artistas foi feito procurando, na medida do possvel, mant-los
3.2.1 Msica
A msica foi elaborada contando a histria da nossa equipe de
robtica Caf-com-Byte desde a sua origem at os dias
atuais, expondo seus feitos nacionais e internacionais, no
deixando de falar sobre as dificuldades.
Seu gnero, o sertanejo de raiz, que perde cada vez mais
espao, est sendo resgatado dentro da msica retratada. Isso
Figura 3 - Sensor de Toque. para homenagear no s a equipe, mas tambm o povo
sertanejo e o estado de Minas Gerais, bero de grandes
Sensor de luz (Figura 4): Usado para medir intensidade msicos e compositores consagrados.
de reflexo. Sua funo identificar variaes na arena
para saber os limites de suas posies e, a partir da, 3.3 Estratgias de Programao
retornar um determinado valor para o rob.
A fim de dinamizar o projeto, os robs devero ocupar
posies simtricas e bem organizadas conferindo
apresentao maior qualidade e credibilidade e, ao mesmo
tempo, um efeito visual mais harmonizado e espontneo.
Alm disso, o cenrio dever lembrar os antigos tempos em
que no existia nada melhor do que a velha e boa msica
sertaneja de raiz. A partir desse tipo de msica que o
sanfoneiro da dupla ir tocar a cano e animar o espetculo
com a ajuda do cantor e do casal danarino. Estes tero a
Figura 4 - Sensor de Luz. misso mais rdua e difcil: danar e alegrar a apresentao
junto dupla sertaneja, sendo o foco do espetculo.
3.1.1 Problemas
Os robs foram programados em NXC, como mencionado
Durante o desenvolvimento dos robs deparamo-nos com anteriormente, utilizando variadas estruturas de programao,
vrias dificuldades. Dentre elas, podemos citar: a tais como: constantes, variveis, loops, ifs... (Figura 6). Todas
construo do brao e a sincronizao do mesmo com a so de grande valia e necessrias para que um bom algoritmo
cabea (Figura 5), a montagem da sanfona, a criao de seja criado e implementado corretamente, visando um
uma cintura mvel, o entrosamento dos robs danarinos e determinado objetivo. No nosso caso, preocupamo-nos em
a disposio dos mesmos na arena. criar uma programao cuja funcionalidade fosse grande e sua
extenso pequena, atingindo os marcos previstos e com o
menor percentual de erro possvel, fazendo com que os robs
no se percam na arena e se, caso isso acontea, consigam
retornar s suas posies.
Figura 5 - Estrutura do rob.
3.2 Solues
Na tentativa de solucionar os problemas encontrados em
relao ao brao e sua sincronizao com a cabea, foi
usado engrenagens de reduo. A montagem da sanfona foi Figura 6- Parte da Programao.
feita atravs da disposio elstica do seu interior, fazendo
a com que o seu movimento fosse real. A cintura tambm
foi construda com o uso de engrenagens de reduo, mas Apesar de todas as dificuldades e problemas encontrados, os
dispostas verticalmente proporcionando um efeito de robs desempenharam bem suas funes. A coreografia foi
movimento. Para finalizar, o entrosamento dos robs bem executada tornando bela a apresentao. Os robs
danarinos foi atingido devido ao uso de sensores cantores tambm conseguiram atingir corretamente os seus
ultrassnicos e de toque, que tambm auxiliaram na objetivos no decorrer da apresentao.
localizao dos robs na arena.
PROPOSTAS FUTURAS
Num futuro prximo, pretendemos conhecer outras reas da
226 | Pgina
robtica a fim de ampliar ainda mais o conhecimento de todos
os integrantes da equipe (Figura 7) e, de outros tipos de
linguagens de programao. O contato com outros Kits
educacionais tambm est na lista.
Figura 7- Foto da equipe.
5 CONCLUSES
Durante a realizao desse projeto, assumimos o desafio de
buscar a interao e o envolvimento de todos os componentes
da equipe, tentando dessa maneira, superar todas as
dificuldades encontradas. Nosso propsito foi criar robs
capazes de encenarem uma festa sertaneja, sendo, na medida
do possvel, original e elegante.
Temos a certeza de que esse trabalho trouxe bom proveito
para todos ns, incluindo mais um pouco de experincia e
sabedoria. Foi possvel tambm perceber que o trabalho em
equipe fortalece a amizade, faz com que aceitemos as
diferenas, o que fundamental para a troca de experincias,
possibilitando o aprendizado. Alm disso, nos proporcionou
um maior aprendizado na rea de robtica, fazendo com que
cada dia gostemos mais e mais dessa rea da tecnologia,
adquirindo experincias que levaremos para a vida toda e que,
com certeza, ajudar no nosso crescimento lgico.
CBR Competio Brasileira de Robtica
http://www.cbrobotica.org/ MINDSTORMS.
What is NXT? Disponvel em:
http://MINDSTORMS.LEGO.com.
HANSEN JOHN: NXC Programer guide. Disponvel em:
http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/nxcdoc/nxcapi/inde
x.html
NOGA, M. L. Bricxcc TM at source-forge. Disponvel em:
http://bricxcc.sourceforge.net
Mindstorms. Disponvel em: http://mindstorms.lego.com
Daniele Benedettelli with revisions by John Hansen -
Programming LEGO NXT Robots using NXC Version
2.2 (or 3.0 beta), 2007.
John Hansen - Not eXactly C (NXC) Programmers Guide.
Version 1.0.1 b33, 2007.
ROBOT DANCE
Enthny Fernandes Moreira (9 ano Ensino Fundamental), Raquel Lopes Mendes (9 ano Ensino
Fundamental)
Patrcia Osrio Pereira (Orientador), Mnica Marins Macedo (Co-orientador)

intelectual, constituindo uma das faltas da educao. Brge

Resumo: O presente artigo descreve o desenvolvimento de
(1988, p.24) tambm concorda quando utiliza a metfora O
um prottipo idealizado pelos alunos da Escola Municipal
crebro se empanturra, enquanto o corpo permanece
Rubens Machado, situada no bairro Vale Verde, no Complexo
esfomeado. Entretanto esta viso j vem se modificando.
Vila Braslia em Volta Redonda, estado do Rio de Janeiro. O
Robdance, um rob humanoide desenvolvido para fazer parte De acordo com Ossona (1988), atualmente existe uma melhor
do grupo de dana j existente em na Unidade Educacional a compreenso a respeito dos valores formativos e criativos da
um bom tempo, foi projetado para ser montando utilizando dana, que levam a uma ampliao das aes corporais.
materiais reciclveis, circuitos eletrnicos com atuadores
No Brasil e no mundo a dana vem ganhando cada vez mais
conectados a placa de programao Arduino. O projeto surgiu
espao pelos benefcios comprovados que de acordo com
de uma juno despertada pelos prprios alunos que
Gariba (2002), vo desde a melhorada auto-estima, passando
participam das aulas de dana e de robtica. Essas aulas so
pelo combate ao estresse, depresso, at o enriquecimento das
realizadas como projetos interdisciplinares e trazem esses
relaes interpessoais.
alunos, que esto expostos a risco social no bairro que vivem
para a escola em horrio inverso as aulas regulares. Relatam Por meio da dana, o professor pode trabalhar vrios
que a motivao foi pelo fato de que se tenha um rob nas contedos, como:
aulas de dana que divirtam os demais alunos, motivando-os a
participao nas aulas de dana e robtica. 1- A diferena entre gneros meninos e meninas tm
comportamentos diferentes que podem ser facilmente notados
Palavras Chaves: Dana, Arduino, Robtica Educativa, e trabalhados por meio da dana.
Dana de robs, Interdisciplinaridade.
2- O domnio corporal e a ritmicidade o danarino tem um
Abstract: This article describes the development of a domnio lgico espao/temporal bastante desenvolvido.
prototype designed by students of the School Hall Rubens Assim, dominar ritmos pode contribuir para as aes do
Machado, located in the district Verde Valley in Complex Vila cotidiano, auxiliando em atividades do dia-a-dia.
Brasilia in Volta Redonda, State of Rio de Janeiro. The
Robdance, a humanoid robot designed to be part of the 3- A diversidade cultural e os variados estilos de regio
para regio, o estilo de dana varia bastante, pois na cultura
dance group existing in the educational unit for a long time,
brasileira existem vrias culturas regionais que so formadas
was designed to be mounted by using recyclable materials,
de acordo com o modo de vida de seus habitantes.
electronic circuits with actuators connected to the
programming board Arduino. The project arose from a A dana um meio quase ilimitado de aprendizagem. Desta
junction awakened by the students who participate in dance forma nossa Unidade Escolar est tentando uma experincia
classes and robotics. These classes are held as interdisciplinar, a juno de duas atividades proporcionadas
interdisciplinary projects and bring these students, who are aos alunos em horrio contrrio as aulas das disciplinas do
exposed to social risk in the neighborhood who live to school currculo, a interao da dana e da Robtica Educativa.
in time reverse the regular classes. Report that the motivation
was the fact that it has a robot dance classes to have fun with A Robtica Educacional consiste basicamente por meio da
the other students, motivating them to participate in dance construo de prottipos, chamados sempre pelos alunos de
classes and robotics. projetos, pequenos projetos de montagem de sistemas
constitudos por robs. Esses dispositivos autnomos passam
Keywords: Dance, Arduino, Robotics Education, Robots a serem artefatos cognitivos que os alunos utilizam para
Dance, Interdisciplinary. explorar e expressar suas prprias ideias, nas palavras de
Papert (1986).
1 INTRODUO
Nessa perspectiva, Bacaroglo (2005, p.25) afirma que o
Por razes histricas determinadas educao escolar tem importante em uma dinmica de trabalho com alunos em uma
privilegiado valores intelectuais em relao a valores aula de robtica criar condies para discurso e promover
corporais. Giffoni (1973, p.15), afirma que os problemas abertura, de modo que todos envolvidos, alunos e professores
educacionais quase sempre so considerados pelo lado participem apresentando sugestes na resoluo dos
228 | Pgina
problemas. vinda dos prprios alunos, pois nos bairros a escola
conhecida como Rubo.
Faz-se uma prtica desafiadora, criar problemas para serem
solucionados, pois com as dificuldades abrese caminho para Aps o crescente interesse de outros alunos, em busca de
explorar as capacidades dos alunos. vagas, foi inscritos no programa Mais Educao para termos
um investimento e oportunizar mais vagas aos alunos.
Percebe-se que estas duas formas de ensinar e aprender no
mbito escolar permeia pelas Diretrizes formulada pelo Desta forma temos um grande nmero de prottipos e ideias
Governo Federal e que orienta a Educao, os Parmetros em desenvolvimento, onde os trabalhos sero expostos na
Curriculares Nacionais. Mostra de Robtica que acontecer no ptio central do Ciep
em 30 de novembro de 2013.
Eles indicam que os alunos do ensino fundamental sejam
capazes de compreender a cidadania com participao social e O grupo de dana do Robo
politica; posicionar-se de maneira crtica, responsvel e
A dana uma forma de vida que conduzir a humanidade a
construtiva nas diferentes situaes sociais; conhecer
um crescimento permanente e a uma maior dimenso de nossa
caractersticas fundamentais do Brasil nas dimenses sociais,
existncia Ted Shawn
materiais e culturais como meio para construir
progressivamente a noo de identidade nacional e pessoal e o Iniciando com esse verso refletimos sobre o papel que a escola
sentimento de pertinncia ao Pas; e em uma comunidade tem desempenhado nesta comunidade. Conduzindo a um
onde os alunos no tem os bsicos direitos descritos na crescimento permanente a escola vem desenvolvendo a nos
constituio esses objetivos se tornam um grande desafio que um projeto de dana em que trs os alunos a escola para a
a escola vem como uma base possvel para rompe-lo. partir dela se expressar.
Mas h pontos bem mais acessveis como o objetivo de A msica sem dvida um dos maiores catalizadores da
conhecer e cuidar do prprio corpo, valorizando e adotando expresso humana, neste contexto que se percebe o
hbitos saudveis como um dos aspectos bsicos da qualidade movimento humano.
de vida e agindo com responsabilidade em relao sua sade
Por meio da dana o grupo vem percebendo a diferena entre
e sade coletiva; utilizar a diferente linguagem verbal,
gneros, pois acolhido o ritmo do morro da periferia e a
matemtica, grfica, plstica e corporal como meio para
partir dele lanado um caminhar pela historia da dana
produzir, expressar e comunicar suas ideias, interpretar e
chegando aos diversos tipos de dana em nossa sociedade.
usufruir das produes culturais, em contextos pblicos e
privados, atendendo a diferentes intenes e situaes de Com essa oportunidade traado um crescimento e abrindo
comunicao; saber utilizar diferentes fontes de informao e um meio ilimitado de aprendizagem.
recursos tecnolgicos para adquirir e construir conhecimentos. O projeto de dana faz parte do projeto poltico pedaggico da
escola e cada ano com um novo espetculo vai conquistando o
J o objetivo que destaca saber utilizar diferentes fontes de
pblico em geral com as apresentaes em praas, teatros e at
informao e recursos tecnolgicos para adquirir e construir
conhecimentos, vem sendo um dos mais fortes no trabalho com convites para se apresentarem em outras cidades.
com Robtica Educacional, pois a capacidade central Junto com a disciplina de artes, os espetculos so montados
estimulada expressa por esse parmetro, sendo que o num contexto interdisciplinar, com painis enormes pintados
objetivo do projeto que os alunos percebam que h pelos alunos.
diferentes fontes de informaes e vrios recursos
tecnolgicos que podem ser utilizados para a construo do Neste ano ouve mais uma interao, desta vez com o grupo de
conhecimento que cada indivduo busca durante toda a vida. Robtica Robotizando, onde eles criaram um Robdance. As
disciplinas se juntaram e esto montando uma apresentao
PARCERIA ROBTICA E DANA onde ter a participao do prottipo desenvolvido por esses
dois alunos.
Roboticando no Rubo
A Escola Municipal Rubens Machado est situada no bairro
Vale Verde do municpio de Volta Redonda, estado do Rio de O grupo Roboticando um grupo bem grande de alunos
Janeiro. Pertence a um complexo de bairros, este conjunto de interessados em participarem das aulas de robtica em contra
loteamentos e reas de posse forma o Complexo da Vila turno, ou seja, fora do horrio de aulas normal. Eles se renem
Braslia, onde moram 14.949 pessoas, sobretudo residencial todas as segundas feiras e sextas feiras, para aprenderem sobre
de baixa renda. Nestes bairros temos um alto ndice de crimes os mecanismos da robtica educacional e tambm
provenientes do trafico de drogas local. desenvolverem prottipos que venham interagir com alguma
das matrias estudadas.
O prdio da escola funciona em Ciep Municipalizado, sendo a
nica Unidade Educacional prxima a mais ou menos cinco Nos encontros de robtica a turma participa de aulas terica,
bairro que ficam no entorno da escola, com estudo para entender o funcionamento dos recursos e materiais a
direcionado ao ensino fundamental anos finais. Temos em serem utilizados, aprendem a programao seguindo uma srie
torno de quinhentos e quarenta alunos matriculados do sexto de fichas preestabelecidas e desenvolvidas pela professora
ao nono ano com duas turmas de Eja Educao de Jovens e orientadora, nestas fichas possuem os passos para a
Adultos. programao com Arduino ao ligar motores, servomotores,
leds e trabalhar com sensores e Shields.
No incio desse ano foi oportuniza aos alunos se inscreverem
em um grupo direcionado a Robtica Educacional. O interesse Arduino uma plataforma de prototipagem eletrnica open-
foi imediato, pois o prprio nome bem sugestivo e source, fcil de usar sendo um hardware e software livres.
encantador. Tivemos cerca de 80 alunos buscando inscries e destinado a artistas, designers, hobbistas e qualquer pessoa
esse grupo recebeu o nome de Roboticando no Rubo, ideia interessada em criar objetos ou ambientes interativos.
229 | Pgina
Como somos provenientes de uma comunidade carente nossos 4 RESULTADOS E DISCUSSO
recursos so bem restritos, com isso lanamos mo de
materiais reutilizados e reaproveitados de restos de Esse prottipo est na fase final de montagem comeando a
computadores doado por um tcnico amigo da escola, e passar a fiao e adaptao da placa de Arduino. A
materiais trazidos pelos alunos encontrados descartados no programao j foi realiza e feita testes fora do prottipo,
bairro, contribuindo assim para uma conscincia de necessitando assim dos testes finais, mas pela montagem
preservao ambiental e para aes sustentveis. ficou claro que o rob est bem firme e apostamos que a
proposta funcionar mesmo sendo feito com materiais de
Quando adaptados ao Arduino nos d uma grande gama de papelo e garrafas.
oportunidade e de estimulo ao despertar a criatividade dos
alunos. Diante do envolvimento dos alunos em vrios prottipos,
pois esses dois alunos esto tambm desenvolvendo o
2 O TRABALHO PROPOSTO prottipo da lixotrnica, no tivemos tempo hbil at a
finalizao do prazo de inscrio na MNR 2013 para fazer os
Neste grupo h a participao de alunos do grupo de da dana
testes finais, mas esperamos at o findar do ms de agosto
da escola. Aps uma visita a uma Feira Cientifica do IFRJ -
realiza-lo.
Pinheiral, cidade vizinha a Volta Redonda, os alunos
presenciaram uma exposio de robs comerciais e assistiram
uma apresentao de dana de robs feita pela Equipe Jaguar
de competio de Robs.
Voltando a unidade escolar no foi surpresa a empolgao dos
alunos e a ligao da robtica com o grupo de dana da
escola.
Um dos alunos j havia projetado um rob utilizando garrafas
e materiais reaproveitados, e essa a grande surpresa, porque
no usar o rob na integrao com as aulas de dana? Assim
nasce o Robodance do Rubo. Um prottipo que montado
inteirinho com materiais reciclados e utilizando o Arduino
para a produo dos movimentos do rob.
O grupo que desenvolveu esse prottipo composto de dois
Figura 1 Planejamento do Prottipo.
alunos, mas isso no significa que no haja a ajuda dos
demais integrantes do grupo roboticando, nas aulas h sempre
uma forte cooperao entre todos os componentes do grupo.
Eles trabalharam com as hipteses de que com a construo
do robdance seja uma forma de incentivar as aulas de dana
e assim se expressem de diversas formas.
O Prottipo foi montado com materiais reciclveis como:
gales de aa de 5 litros (doados pela dona de um comrcio
prximo escola), garrafas de refrigerantes de diversos
tamanhos, caixas de sabo em p e outras caixas menores.
Rolo de papel alumnio, cano sanfonado (...)
Para os movimentos foram adaptados motor-servos nos
braos, na cabea e na cintura, nas pernas foram adaptados Figura 2 Montagem do Robdance.
para cada p um carrinho que a professora utiliza para dar as
aulas de programao com motores DC, nesse carrinho foi
adaptado uma base com cano de vassoura, onde eles encaixam
as pernas feitas com o rolo de papel alumnio.
Esses carrinhos foram montados a partir de dois carrinhos de
brinquedo a pilha, dos dois foi feitos apenas um, ou seja, em
cada lado funciona um motor DC e um jogo de engrenagens,
assim proporcionando aos carrinhos a realizarem movimento
de curva com a parada de um motor, obrigando assim o
carrinho a virar.
A juno da parte inferior do prottipo com o tronco foi feita
utilizando a parte superior da garrafa de refrigerante onde fica
a tampa, assim com um furo na caixa o encaixe ficou perfeito,
e fixo por ter sido parafusado com a tampa. O mesmo
procedimento foi realizado com os braos, onde foi feita a Figura 3 Adaptao dos motores e da base do carrinho.
juno da parte da tampa da garrafa de refrigerante com o
galo e assim adaptar o servo-motor para realizar o
movimento.
230 | Pgina
diferencial da Escola Rubens Machado, os alunos vem a
escola com prazer oferecendo assim uma segurana as
famlias e a integridade dos alunos.
BACAROGLO, M. Robtica Educacional: Uma metodologia
educacional. Dissertao de Mestrado. Londrina:
UEL, 2005
BRGE, Y. Viver o seu corpo por uma pedagogia do
movimento, 2 ed. SoPaulo: Martins Fontes, 1988.
GARIBA, C. M. S. Personal Dance: Uma Proposta
Empreendedora. 2002.133f. Dissertao (Mestrado em
Figura 4 Adaptao da base do carrinho. Engenharia de Produo)- Programa de PsGraduao
em Engenharia de Produo, Universidade Federal de
SantaCatarina, Florianpolis.
GIFFONI, M.A. C. Danas folclricas brasileiras e suas
aplicaes educativas. 2 ed. So Paulo:
Melhoramentos. 1973.
OSSONA, P. A educao pela dana. 3 ed. So Paulo:
Summus, 1988.
PAPERT, S. LOGO: Computadores e Educao. So Paulo:
Brasiliense, 1986.
Figura 5 Estudo da programao dos motores.
Figura 6 - Construo do Prottipo.
5 CONCLUSES
Esse prottipo veio com um grande estimulo aos alunos
envolvidos no grupo Roboticando, pois ele trs a proposta de
um rob humanoide, parecido com o ser humano, mas
completamente feito de materiais reaproveitado. O grande
ponto forte desse prottipo foi interao com o grupo de
dana da escola, pois trs consigo uma gama de
possibilidades no desenvolvimento dos alunos, inteirando a
tecnologia, a dana, a utilizao de vrias formas de
linguagem.
Tomando por base essas observaes fica claro que esse
trabalho estimulou nos alunos novas necessidades, atribudo
novos significados no laboratrio, onde se tornou claro a
ligao do projeto as disciplinas estudadas em sala de aula.
Os alunos vm com prazer frequentar as aulas, interagem
com a famlia na construo dos prottipos, demostrando um
maior interesse pelo ambiente escolar, que esse o grande
ROBOTECNO - PLATAFORMA DIDTICA PARA ENSINO DE ROBTICA

Nelson Barbosa de Almeida Jr. (Ensino Tcnico), Thalles Silva do Rio (Ensino Tcnico)
Marcos Minto Ilha (Orientador), Fbio Pires Itturriet (Co-orientador)
marcosilha95@gmail.com, fabioitturriet@gmail.com
Instituto Federal de Educao Sul-Rio-Grandense - Campus Charqueadas

student and teacher, with the intention to provide a better

Resumo: O fato de existir restrio ao acesso dos estudantes
relationship between teaching and learning of the subjects in
aos laboratrios, portanto aos equipamentos e recursos para
question. The development of ROBOTECNO allows students
estudo, somado ao perodo limitado pelos horrios de
greater autonomy in the learning process, provides
funcionamento dos laboratrios evidencia que a utilizao de
opportunities for practical experience at home or any
kits educacionais de robtica no auxlio do aprendizado dos
environment, enabling constant study situations while the
estudantes de mecatrnica depende da organizao didtica e
teacher have the possibility of monitoring the student.
da disponibilidade de tutoria constante. Logo este contexto
implica em menos atividades prticas que prejudicam o Keywords: Robotics, Arduino, Mechatronics, Programming,
processo de aprendizagem dos contedos relacionados a Microcontrollers, Teaching Platform.
algumas reas como programao, microcontroladores e
robtica. O principal objetivo deste trabalho elaborar e 1 INTRODUO
construir uma plataforma didtica multidisciplinar baseada na A educao tecnolgica tem o estudo das disciplinas de um
plataforma open-source Arduino, cuja finalidade motivar o curso tcnico apoiado sobre a teoria e a prtica, de modo que
estudante nos estudos das disciplinas tcnicas do curso de ambas so os pilares do conhecimento do estudante, o que
mecatrnica e ao mesmo tempo oportunizar experincias ocorre no curso tcnico em Mecatrnica, por exemplo. O
prticas. Em particular, objetivo do trabalho desenvolver a desenvolvimento de habilidades no manuseio de instrumentos
autonomia do estudante no seu processo de aprendizagem na e dispositivos pressupe o conhecimento do princpio de
medida que livremente utiliza a plataforma ROBOTECNO em funcionamento destes elementos trabalhados ao decorrer do
suas atividades ao mesmo tempo que tem a sua disposio um curso. Perceber as prticas somente como experincias
sistema que promove a interao entre aluno e professor, com demonstrativas simplificar as possibilidades de
o intuito de proporcionar uma melhor relao entre ensino e aprendizagem, uma vez que a prtica torna-se somente um
aprendizagem das disciplinas em questo. O desenvolvimento auxlio da teoria, logo este um primeiro problema a ser
da ROBOTECNO permite ao estudante maior autonomia no resolvido. Ento, para que as habilidades prticas emerjam e
processo de aprendizagem, pois oportuniza experincias amaduream necessrio tornar mais acessvel a forma como
prticas em casa ou qualquer ambiente, viabilizando situaes se pensa as experincias. Ao se estabelecer um contato direto
de estudo constante ao mesmo tempo que disponibiliza ao entre o aluno e as situaes as quais um tcnico de
professor a possibilidade de acompanhamento do aluno. mecatrnica submetido em seu cotidiano no decorrer do
Palavras Chaves: Robtica, Arduino, Mecatrnica, curso, proporciona-se ao estudante uma viso clara e objetiva
Programao, Microcontroladores, Plataforma Didtica. do que de fato a mecatrnica.
Abstract: The existence of restrictions on student access to Assim, a existncia de restrio ao acesso dos estudantes aos
labs, so the equipment and resources to study, plus the period laboratrios, consequentemente aos equipamentos e recursos
limited by operating hours of laboratories shows that the use para estudo, somado ao perodo limitado pelos horrios de
of educational robotics kits in aid of student learning depends funcionamento dos laboratrios evidencia que a utilizao de
on mechatronics didactic organization and availability of kits educacionais utilizados no auxlio do aprendizado dos
continuous mentoring. Soon this context implies less practical estudantes de mecatrnica depende da organizao didtica e
activities that hinder the process of learning the content da disponibilidade de tutoria constante, fator que prejudica a
related to some areas such as programming, microcontrollers viso do aluno sob o contedo lecionado. Deve-se considerar
and robotics. The main objective of this work is to develop ainda, o alto custo financeiro dos kits existentes no mercado, a
and build a multidisciplinary learning platform based on utilizao de softwares pagos e a complexidade de utilizao
opensource platform Arduino, whose purpose is to motivate para iniciantes na rea, fatores estes que tornam a aplicao de
the student in the study of technical disciplines of uma metodologia de ensino onde os estudantes e professores
mechatronics course while oportunizar practical experiences. contem com um equipamento ou sistema capaz de ser
In particular, the work is aimed to develop the student's utilizado em todos os semestres do curso e fora do ambiente
autonomy in their learning process as freely uses the platform escolar, algo impensvel. A falta de demonstraes prticas e
ROBOTECNO in their activities at the same time you have at interatividade do aluno com o contedo abordado em sala de
your disposal a system that promotes interaction between aula dificulta o aprendizado. Existe uma carncia em se
232 | Pgina
integrar os contedos abordados em sala de aula e relacion-lo de modo a gerar uma nova abordagem de pensamento. A
entre si ao longo dos semestres, por exemplo: integrar teoria e prtica so equivalentes no sentido de importncia e
conceitos bsicos de programao do segundo ano de aplicao. A integrao dos contedos a serem estudados
Mecatrnica com a disciplina de Microcontroladores, do importante tanto quanto a interao entre praticar e estudar a
terceiro ano, para se atingir um dado propsito. Esta teoria, pois com o englobamento destes contedos que
deficincia no sistema curricular gera um ndice de reprovao formula-se situaes de estudo constante onde o aluno atua de
elevado, principalmente em disciplinas que trabalham com fato como o futuro profissional. O ato de integrar os
conceitos abstratos como a programao e a eletrnica. conhecimentos adquiridos ao longo do curso facilita a
aprendizagem do estudante desde que esteja apoiada na unio
visando mudar este panorama, que surgiu a ideia de criar
entre a teoria e o praticar
algum dispositivo que fosse capaz de permitir a
contextualizao destes conceitos em conjunto com um A autonomia um elemento fundador desta possibilidade de
ambiente de aprendizagem, de forma a motivar o aluno e articulao entre a teoria e a prtica. A liberdade de
aproxim-lo destas disciplinas. Para tal, a rea de robtica experimentar prticas nas disciplinas tcnicas como
mostra-se uma excelente aliada, alm de estar relacionada programao, eletrnica, microcontroladores ou robtica em
diretamente com a rea de mecatrnica. Deste modo, a falta de qualquer momento e lugar, salvo sua segurana, contando com
integrao de contedos tcnicos ao longo do curso, a falta de o apoio do professor, amplia a interao do estudante com seu
realizao de prticas, perodo de estudos limitado pelos objeto de aprendizagem, sendo neste caso o estudante o
horrios de funcionamento dos laboratrios, restrio ao principal propositor de suas experincias.
acesso dos estudantes aos laboratrios, limitao para uso e
Um modelo de educao que se atenta ao processo de
alto custo de kits didticos existentes no mercado e a falta de
aprendizagem e ao desenvolvimento cognitivo considera as
autonomia do aluno, caracterizam os problemas a serem
possibilidades de interao sujeito e objeto. Neste sentido,
solucionados pela ROBOTECNO.
preciso notar que a epistemologia gentica de Jean Piaget
visando mudar este panorama, que surgiu a ideia de criar possui referncia terica que pode contribuir para a elaborao
algum dispositivo que fosse capaz de permitir a de uma pedagogia voltada as pessoas do estudante e do
contextualizao destes conceitos em conjunto com um professor, compreendendo os processos que acontecem na
ambiente de aprendizagem, de forma a motivar o aluno e relao ensino-aprendizagem. Pode-se definir o ensino de
aproxim-lo destas disciplinas. Para tal, a rea de robtica disciplinas tcnicas como a robtica por via terica como uma
mostra-se uma excelente aliada, alm de estar relacionada aula expositiva que apresenta, mostra, empreende ateno aos
diretamente com a rea de mecatrnica. Deste modo, a falta de modelos fsicos e matemticos j definidos pela literatura, ou
integrao de contedos tcnicos ao longo do curso, a falta de seja, quando se especifica uma aula terica quer dizer uma
realizao de prticas, perodo de estudos limitado pelos sequncia de dedues lgicas de um conhecimento ou
horrios de funcionamento dos laboratrios, restrio ao conjunto de conhecimentos. A demonstrao de fenmenos ou
acesso dos estudantes aos laboratrios, limitao para uso e modelos fsicos importante, pois dela constitui um tipo de
alto custo de kits didticos existentes no mercado e a falta de experincia chamado por Piaget como abstrao emprica.
autonomia do aluno, caracterizam os problemas a serem Essa abstrao consiste em retirar as informaes dos objetos
solucionados pela ROBOTECNO. como tais ou das aes do sujeito em suas caractersticas
materiais (Piaget, 1995, p. 247).
Encontrar meios pelos quais os estudantes atuem sobre seu
processo de aprendizagem importante no s pelo Porm, existe um universo maior de possibilidades para a
conhecimento envolvido, mas tambm pelo amadurecimento experincia prtica que advm da abstrao reflexiva tambm
pessoal que cada estudante desenvolve ao assumir a definida por Piaget, mas isto somente pode acontecer, quando
responsabilidade desse processo. Como os pilares do estudo a experincia prtica sublima, ou ultrapassa a demonstrao e
de muitas disciplinas est na teoria e na prtica, o domnio do passa a ser uma fonte de novos conhecimentos e formas destes
conhecimento pode ser avaliado sobre duas dimenses conhecimentos. No processo de abstrao reflexionante retira-
diferentes, mas que se relacionam. A primeira a avaliao se as informaes das coordenaes das aes do sujeito sobre
terica, ou seja, a avaliao da capacidade do estudante de o objeto de aprendizagem (BECKER, 1998). Neste tipo de
articular os conceitos e definies de modo abstrato. A outra experincia articulam-se conhecimentos atravs de aes ou
dimenso se refere a capacidade de aplicar este conhecimento coordenaes de aes, tambm chamadas de hipottico-
na prtica, atravs de processos concretos e com elementos dedutivos. Assim, a experincia prtica tem relevncia, no s
que fisicamente podem ser manipulados. Pois, uma das como uma demonstrao do fenmeno, mas principalmente
dificuldades apresentada nas disciplinas do eixo de como exerccio da capacidade cognitiva de formular solues
eletroeletrnica, o ato de trabalhar com conceitos abstratos e teorizaes atravs de atividades de cunho prtico.
(no visuais) de tenso, corrente, carga e campo eltrico.
Neste contexto as disciplinas apontadas como as principais OBJETIVOS
vils so eletricidade, eletrnica, programao e O primeiro objetivo deste trabalho projetar e construir uma
microcontroladores, pelo fato de serem tidas como abstratas, plataforma didtica multidisciplinar (ROBOTECNO) fsica,
onde difcil a percepo de uma interao direta entre teoria baseada na plataforma open-source Arduino [1], cuja
e prtica. finalidade facilitar e motivar o estudante nas aulas prticas
No h meio de conduzir a um nvel de aprendizagem maior das disciplinas apontadas no captulo anterior, como as
se, a teoria e a prtica estiverem sob patamares diferentes, ou principais responsveis pelos maiores ndices de reprovao.
seja, se a prtica somente a demonstrao do conceito, em Acredita-se que a utilizao de uma plataforma nica
que apenas h o reforo e repetio do conceito em outra contendo todos os experimentos prticos durante o curso,
forma. Isto, por si s no ruim, mas a prtica precisa ser impactar diretamente na melhoria do aproveitamento dos
enriquecida com desafios e propostas de soluo de problemas alunos.
O segundo objetivo desenvolver uma verso virtual, com a diversos componentes contidos na plataforma e que sero
mesma aparncia e funcionalidades da plataforma fsica. Isto estudados nos anos posteriores.
permitir a incluso dos alunos iniciantes do curso, de forma
Para alunos mais avanados na rea de programao e
que possam interagir com a plataforma fsica, mesmo sem
eletrnica (alunos de 3o e 4o anos), a utilizao da plataforma
possuir um conhecimento aprofundado das matrias tcnicas.
mais focada na criao dos prprios cdigos no ambiente
O terceiro objetivo construir um website que permita, que de Arduino, assim como a gravao na plataforma. Isto permite
qualquer lugar, o aluno possa consultar o material terico que estes alunos possam criar projetos de robtica muito mais
referente a plataforma. Alm disso, no website o aluno aps complexos e que englobam uma grande variedade de
logar-se, far as experincias selecionadas pelo professor, componentes de hardware disponveis na plataforma fsica.
assim como poder deixar questionamentos ao mesmo e at
avaliar cada experimento executado. 3 MATERIAIS E MTODOS
De forma geral, o objetivo de usar as plataformas fsica e A eleborao da ROBOTECNO dividida em seis etapas
virtual aliada a um website de acompanhamento e suporte, principais. A primeira fase do trabalho foi o levantamento das
est em desenvolver a autonomia do estudante no seu principais dificuldades dos estudantes do curso de
processo de aprendizagem na medida que livremente utiliza a Mecatrnica. Este levantamento foi realizado a partir da
ROBOTECNO no seu estudo, com o intuito de proporcionar implementao de um instrumento de pesquisa, sendo este um
uma melhor relao entre ensino e aprendizagem das questionrio que permite a equipe a avaliao da relao
disciplinas em questo. ensino/ aprendizagem no ensino tecnolgico, esta etapa prev
o mapeamento dos principais problemas na educao
2 O TRABALHO PROPOSTO tecnolgica e deste modo aponta os possveis meios de
solucionar estes problemas. Este instrumento foi aplicado aos
A ROBOTECNO alunos do ltimo ano do curso.
A Plataforma Didtica para Ensino de Robtica um sistema A segunda etapa do trabalho baseia-se na anlise dos
mais abrangente do que um simples dispositivo para resultados obtidos com os questionrios aplicados na primeira
aprendizagem de conceitos de robtica. A plataforma fsica etapa. Como podemos observar na Figura 1, um dos
um ambiente integrado de estudo e interao desenvolvido resultados referentes a qual disciplina em que os alunos
com base em softwares e hardware de cdigo aberto, apresentaram maiores dificuldades durante o curso de
permitindo a livre utilizao, ou seja, de forma totalmente Mecatrnica. A partir deste resultado, foi feito um
gratuita. O hardware do ROBOTECNO foi baseado na levantamento das experincias prticas de laboratrio mais
plataforma arduino, enquanto que a verso digital para PC foi comuns nas disciplinas de atuao da ROBOTECNO, atravs
baseado na ferramenta Processing [2], de forma que ambas se de uma pesquisa a bibliografia contida nas ementas das
comunicam entre s. disciplinas. Alm disso, foram realizadas entrevistas com os
Dentre as vrias opes de plataforma Arduino, foi escolhido professores para mapear os tipos e objetivos das experincias
o Arduino MEGA 2560 como controlador da ROBOTECNO, prticas a serem realizadas. Uma vez identificado as reais
devido principalmente a seu grande nmero de pinos de necessidades que as aulas prticas exigiam, um levantamento
entrada e sada digitais, entradas analgicas e capacidade de de todos os recursos necessrios foi executado, visando uma
memria. Estas caractersticas permitem criar um elevado anlise de custo da plataforma fsica.
nmero de aplicaes para fins educativos, entretanto
componentes como teclado ou display LCD no vem
acoplados com as plataformas da famlia Arduino, sendo
necessria a utilizao de jumpers para conexo entre eles ou
a construo ou aquisio de placas capazes de serem
acopladas ao Arduino, chamadas de shields.
A ROBOTECNO, por sua vez, integra ao Arduino 2560
diversos recursos de hardware, dentre eles podemos citar os
mais utilizados nas disciplinas tcnicas do ramo da eletrnica
no curso de Mecatrnica, tais como displays, motores (CC,
passo, servos), sensores (infra-vermelho, cor RGB,
ultrassnico, temperatura, outros sensores analgicos), entre
outros.
Figura 1 Resultado da 1 questo do questionrio aplicado.
Utilizando o software desenvolvido na ferramenta Processing,
A terceira etapa o projeto da plataforma fsica focado
chamado de plataforma virtual, possvel realizar o controle
principalmente na disposio dos componentes dentro da
total da plataforma fsica, ou seja, acionar os dispositivos de
mesma. Para tal, foi feito fum desenho em tamanho real da
sada assim como ver na tela do computador as sadas dos
disposio dos componentes da placa eletrnica, mostrada na
dispositivos de entrada, alm do fato de se poder carregar
Fig. 2, desenvolvimento do esquema eltrico e do layout para
exemplos de aplicao disponveis na interface virtual. Estes
a PCI (placa de circuito impresso) que pode ser visto na Fig.
exemplos pr-programados, so utilizados principalmente
3, tudo isto baseando-se no levantamento dos requisitos da
com alunos do incio do curso (1o e 2o anos), pois os mesmos
segunda etapa.
ainda no apresentam conhecimentos de programao e
microcontroladores. Esta simples interao proporcionada aos Para uma fcil identificao de qual o componente que se
calouros do curso de mecatrnica, suficiente para causar deseja utilizar na placa, desenhado um adesivo com o intuito
uma srie de curiosidades e questionamentos sobre os semelhante ao do silk-screen disponvel na maioria dos kits
comerciais, pode-se ver esse desenho na Fig. 4. Para garantir
234 | Pgina
que o tamanho do adesivo final fique de acordo com os circuito completamente transferido para a placa e
componentes reais impresso uma verso em folha de papel consequentemente pronta para corroso com percloreto de
comum e sobre ela so colocados os componentes, ato ferro. A base para a placa foi construda em madeira (MDF)
disponvel na Fig. 5. com espessura 3mm e o nome ROBOTECNO foi fresado na
pea frontal, conforme podemos obsevar na Figura 8. Depois
de realizada a soldagem dos componentes na placa, a mesma
colada na base chegando-se ao resultado visvel na Fig 9.
Figura 2 Projeto de disposio dos componentes na plataforma.

Figura 6 Transferncia do layout da folha para a placa virgem.
Figura 7 Placa aps retoque das trilhas que falharam na

Figura 3 Layout da PCI pronto para impresso. impresso com caneta.
Figura 8 Base da plataforma.
Figura 4 Adesivo superior da plataforma.
Figura 9 Plataforma montada.

Na quinta fase do projeto foi desenvolvida uma verso virtual
da plataforma no ambiente de desenvolvimento opensource
Processing, com a linguagem de programao de mesmo
nome. A verso virtual consiste em um software que permite
Figura 5 Teste de proporo da impresso com componentes ao usurio aprender sobre o funcionamento da plataforma e de
reais. cada componente que pode ser conectado na mesma em seu
Na quarta etapa foi realizada a construo da plataforma. prprio computador, atravs de simulaes sobre o
Primeiramente foi impresso o layout da PCI em uma placa de funcionamento da placa e ou promover a interao entre a
fenolite virgem de dimenses 20x15cm, atravs do mtodo de plataforma virtual e a plataforma fsica. Vo estar disponveis
transferncia trmica, conforme pode-se visualizar na Fig 6. tambm no software, exemplos de funcionamento dos
Aps isto, com o auxlio de uma caneta de retro projetor, foi diverosos mdulos contidos na placa. Na Figura 10, podemos
feito o retoque das trilhas que eventualmente ficaram mais observar uma imagem da verso de testes da plataforma
fracas para as placas de circuito impresso, conforme mostrado virtual e sua semelhana com a plataforma fsica.
na Fig. 7. Aps estes retoques, possvel ver o desenho do
235 | Pgina
fsica, conforme mostrado na Figura 14, para que ento possa
desenvolver todo controle atravs de um software no arduino.
Outros mdulos como um brao robtico, um rob seguidor
de linha, por exemplo, tambm poderiam ser conectados na
plataforma durante as aulas prticas.
Figura 10 Verso no finalizada da plataforma virtual.

Ainda na quinta etapa foi desenvolvido um website em HTML
no software Dreamweaver para futura disponibilizao de
materiais de estudo, exerccios e comunicao do aluno com o
professor. Na Figura 11, possvel visualizar a home page do Figura 14 Esteira montada e conectada com a plataforma.
sistema on-line.
Este trabalho est organizado em seis etapas. Como
resultados da primeira etapa obteve-se um levantamento dos
problemas apontados pelos alunos do curso, ou seja, a viso
do aluno sobre as condies no ensino tcnico atualmente e
as possveis aes para uma melhoria no ensino e
aprendizado. Nisto, tem-se uma viso geral de como
acontece o processo de aprendizagem e onde se pode intervir.
Ao final de todas as etapas, foi desenvolvido um conjunto do
prottipo de kit multidisciplinar para as disciplinas do eixo
Figura 11 Website da plataforma ROBOTECNO. de eletroeletrnica, o qual possui um baixo custo em relao
Na sexta etapa so realizados diversos testes com a plataforma aos oferecidos no mercado, sendo que no foi encontrado
de modo a desenvolver cdigos-base para utilizao dos nenhum semelhante a este, utilizando Arduino ao invs de
mdulos da mesma. Na Fig. 12 mostrado o primeiro teste de microcontroladores microchip PIC, por exemplo. A
conexo da ROBOTECNO com o computador, assim como a integrao com plataformas virtuais tambm no foi
gravao de software pela ambiente do Arduino. J na Fig. 13, encontrada em nenhuma verso das plataformas vendidas
pode-se ver que esto sendo testados os quatro displays de 7 para fins educativos. Este kit poder ser utilizado para
segmentos, atravs da escrita da palavra "CASA". substituir um kit convencional do laboratrio. A principal
diferena entre o que se tem hoje no mercado e o produzido
ao fim desta etapa um kit dedicado aprendizagem do
aluno baseado em requisitos de projeto do prprio Campus, e
no em requisitos gerais de uma indstria de tecnologia
educacional. importante destacar o fato de acesso
tecnologia, pois a plataforma ROBOTECNO dever ser
utilizada fora do ambiente educacional, fora do perodo letivo
e o estudante ter o acompanhamento do equipamento
durante todo o seu curso, como um instrumento de apoio e
incentivo a aprendizagem e melhoria na qualidade do ensino
de nvel tcnico.
Figura 12 Teste da plataforma.
Na quinta etapa foi elaborado o material de apoio ao usurio,
uma espcie de guia referencial. Isto significa que ao final do
trabalho foi obtido um material completo de experincias
prticas para atender as demandas no Campus no auxlio ao
processo de aprendizagem. Este material, sendo
disponibilizado em um website destinado a promover a
interao ente aluno/professor, de modo que o estudante
possa utilizar o equipamento de maneira segura e com o
melhor rendimento possvel ao mesmo tempo em que o
professor pode acompanhar os passos do aluno fora do
mbito escolar.
Figura 13 Teste dos displays de 7 segmentos.
5 CONCLUSES
Como foi discutido anteriormente, a plataforma pode ser
utilizado tanto com alunos iniciantes como com os alunos do Os resultados obtidos com os testes realizados demonstram
final do curso, atravs de experimentos mais complexos. que o prottipo desenvolvido apropriado para ser utilizado
Visando esta situao, uma esteira com motor e diversos como uma plataforma didtica para o ensino de robtica, pois
sensores foi construda permitindo que uma srie de prticas permite situaes de estudos constantes e a possibilidade de
sejam feitas. O aluno dever conectar a esteira na plataforma elaborao de diversos projetos educacionais. A robtica
236 | Pgina
educacional uma ferramenta de grande potencial para o
processo de ensino/aprendizagem. A ROBOTECNO
apresenta-se como uma proposta educativa que vm de
encontro com as teorias e vises dos mais conceituados
educadores da atualidade. A plataforma ROBOTECNO
mais que um equipamento de auxilio ao estudo e ensino de
robtica, ela oferece ao usurio um suporte educacional para
o estudante e professor alm do fato de utilizar somente
softwares e hardware de cdigo aberto, ou seja no
necessrio pagar licena para utilizao dos recursos da
ROBOTECNO.
BOYLESTAD, Robert; NASHELSKY, Louis.
Dispositivos eletrnicos e teoria de circuitos. 8a ed.
So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2009.
Arduino. ArduinoReference. Disponvel em: <
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage >. Acesso
em: Maio 2013.
Processing GUI, controlP5 Disponvel em: <
http://www.sojamo.de/libraries/controlP5 >. Acesso
em: Maio 2013
SOTILLE, Mauro Afonso et al, Gerenciamento do escopo
em projetos. 1 ed. Rio de Janeiro: Editora FGV, 2007
ANJOS, Juracy. EDUCAO E TECNOLOGIA: Uma
Aliana Necessria Disponvel em:
<http://www.overmundo.com.br/overblog/educacao-
tecnologia-uma-alianca-necessaria>. Acesso em: 6
Abril. 2013.
FREIRE, Paulo. Pedagogia da autonomia: saberes
necessrios prtica educativa. 2.ed. So Paulo: Paz
e Terra, 1997.
PIAGET, Jean. Abstrao reflexionante: relaes
lgicoaritmticas e ordem das relaes espaciais.
Porto Alegre: Artes Mdicas, 1995. BECKER,
Fernando;
FRANCO, Srgio. Revisitando Piaget. Porto Alegre:
Mediao, 1998.

ROBTICA EDUCACIONAL COMO FERRAMENTA DE INTERDISCIPLINARIDADE

Alyson Souza De Melo (1 ano Ensino Fundamental), Maria Shirley Gonalves de Macedo (Ensino
Tcnico)
Mario Wander Maciel Vasconcelos (Orientador), Sandro Cesar Silveira Juca (Co-orientador)
mario.wander@gmail.com, sandro.juca@gmail.com
CET AFR - Alexandre Figueira Rodrigues

Maracana, Cear
Resumo: A robtica educacional caracteriza-se por criar um 1 INTRODUO

ambiente de interdisciplinaridade entre as reas de A robtica educacional visa levar o aluno a questionar, pensar
informtica, eletrnica, fsica, matemtica e disciplinas afins, e procurar solues, a sair da teoria para a prtica usando
considerando os diversos componentes envolvidos no ensinamentos obtidos em sala de aula, na vivncia cotidiana,
processo de ensino aprendizagem como motores e sensores, nos relacionamentos, nos conceitos e valores. Possibilita que a
controlados por hardware e software que permitem programar criana, como ser humano concebido capaz de interagir com a
o funcionamento dos modelos montados, podendo assim realidade, desenvolva capacidade para formular e equacionar
estimular o raciocnio lgico e estimular a construo de problemas. Nesse ponto, a robtica educacional mais uma vez
novos conceitos relacionados a processos automticos. No segue Piaget, para quem o objetivo da educao intelectual
projeto proposto de robtica educacional ser abordado no saber repetir verdades acabadas, mas aprender por si
tambm protocolos de comunicao wireless de robs, como prprio. Na teoria construtivista, o conhecimento entendido
Bluetooth e Zigbee, onde possvel no somente controlar os como ao do sujeito com a realidade. Em ambientes de
robs de forma sem fio, como tambm elaborar competies e robtica educacional os alunos constroem sistemas compostos
jogos de robs mveis, visando contribuir para o processo de por modelos e programas que os controlam para que eles
ensino aprendizagem de forma interativa e ldica. A essncia funcionem de uma determinada forma. Favorece a
do projeto consiste em desenvolver placas de circuitos micro interdisciplinaridade, promovendo a integrao de conceitos
controlados e robs mveis com materiais reciclveis, no de reas como: matemtica, fsica, eletricidade, eletrnica,
intuito de integrar a conscincia ambiental, atravs do mecnica e arquitetura.
reaproveitamento de materiais na construo de robs mveis.
A essncia do projeto consiste em desenvolver placas de
Palavras Chaves: Robtica Educao, Mecnica, Eletrnica, circuitos microcontrolados e robs mveis com materiais
Fsica, Matemtica. reciclveis, no intuito de integrar a conscincia ambiental,
Abstract: The robotics education is characterized by creating atravs do reaproveitamento de materiais na construo de
an environment of interdisciplinary areas of computer robs mveis, e a interdisciplinaridade entre as reas de
science, electronics, physics, mathematics and related informtica e de eletrnica com as disciplinas curriculares de
disciplines, considering the various components involved in instituies publicas e privadas de ensino fundamental e
the teaching learning as motors and sensors, controlled by mdio.
hardware and software that allow program the operation of No projeto proposto de robtica educacional ser abordado
the assembled models can thus stimulate logical thinking and tambm protocolos de comunicao wireless de robs, como
stimulate the construction of new concepts related to the bluetooth e Zigbee, onde possvel no somente manipular os
proposed project processes automatics. No educational robs de forma sem fio, como tambm elaborar competies e
robotics is also addressed communication protocols for jogos de robs mveis, visando contribuir para o processo de
wireless robots as Bluetooth and Zigbee, which is not possible ensino-aprendizagem de forma interativa e ldica.
only manipulate the robots wirelessly, as well as draw
competitions and games of mobile robots, aiming to PROCEDIMENTO DA GRAVAO DE
contribute to the process of teaching and learning in an MICROCONTROLADORES VIA
interactive and ldica. A essence of the project is to develop BLUETOOTH
microcontroller circuit boards and mobile robots with
materials recyclable, in order to integrate environmental Considerando as caractersticas do protocolo bluetooth,
awareness through the reuse of materials in the construction desenvolveu-se uma nova aplicao que consiste na gravao
of mobile robots. de microcontroladores, antes realizada com fio. A gravao
wireless via bluetooth pode ser feita com apenas um mdulo
Keywords: Robotics, Education, Mechanical, Electronics, bluetooth conectado ao microcontrolador, pois normalmente
Physics, Mathematics. no PC coordenador, como em laptops e desktops, j existe um
mdulo bluetooth interno. A tenso do mdulo Bluetooth
encapsulado (ver Figura 1), suporta at 6V, ideal por se
238 | Pgina
adequar tenso do microcontrolador microcontrolador b) Parear o modem bluetooth: Aps alimentar o modem
alimentado pela porta USB de 5V. bluetooth com 5V, conectado ao microcontrolador, deve ser
realizado o pareamento com o computador indo em:
i. Iniciar -> Painel de controle -> Adicionar um
dispositivo de bluetooth -> linvor ou SanUSB -> senha
padro: 1234;
ii. Aps o pareamento, clique em Iniciar -> Painel de
controle - > exibir impressoras e dispositivos. Ir aparecer o
modem pareado, como, por exemplo, linvor ou SanUSB (ver
Figura 3).
Figura 1 Mdulo bluetooth.

De um lado um sistema computacional, que pode ser um PC,
tablet ou smartphone e, do outro lado da rede, um mdulo
bluetooth conectado ao microcontrolador do dispositivo
final. Esta conexo permite a programao sem fio no Figura 3 Identificao do dispositivo bluetooth.
microcontrolador PIC. Os programas necessrios para iii. Clicar em cima, por exemplo, do modem de
executar este procedimento so livres e esto disponveis nos linvor, e verificar qual porta criada pelo modem bluetooth (ver
arquivos do grupo online que utiliza a ferramenta SanUSB Figura 4), em Hardware, que ser utilizada para a gravao
(2009). wireless.
Na Figura 2 observa-se uma ilustrao da conexo necessria
para efetuar a gravao do microcontrolador PIC de forma
wireless Bluetooth com tenso de alimentao de 5V.
Figura 4 Alterar propriedades da porta virtual gerada para

comunicao.
O nmero da porta Serial Padro por Link Bluetooth
(COM37) pode ser modificado, por exemplo, para COM9 ou
outra de um dgito (recomendado), atravs do Gerenciador de
Dispositivos, clicando com o boto direito em cima da porta -
> propriedades -> Configurao de Porta -> Avanado ->
Figura 2 Gravao sem fio de microcontroladores PIC via
Nmero da Porta COM.
Bluetooth. c) Configurao do mdulo bluetooth: A gravao wireless s
Esta ferramenta composta por um gerenciador pr- vai acontecer se o mdulo bluetooth estiver configurado com
programado no microcontrolador e uma interface grfica o mesmo taxa de transmisso (baud rate) do microcontrolador
utilizado no PC para gravar o novo firmware na memria de (19200 bps). Normalmente a taxa de transmisso vem de
programa do microcontrolador via Bluetooth ou Zigbee. Para fbrica com 9600 bps. Para isto, basta conectar, o mdulo
mais detalhes possvel acompanhar vdeo-aulas do sanusbee bluetooth ao microcontrolador, ver circuito bsico acima,
no youtube. gravar via USB o firmware Configbluetotth9600to19200.hex
(ver Figura 5) e verificar se o led no pino B7 ir piscar
Abaixo, so listados os procedimentos para gravao wireless intermitentemente. Se o led no piscar, possvel alterar para
via Bluetooth: 19200 bps utilizando comandos AT, digitando AT+BAUD5
a) Circuito bsico: Conecte o mdulo bluetooth ao em qualquer terminal de comunicao serial como
microcontrolador da placa SanUSB, com alimentao entre Hyperteminal, Bray's Terminal ou TeraTerm utilizando um
3V e 6V e apenas quatro fios: Vcc (3,3V), Gnd, Tx e Rx, conversor USBserial ligado nos pinos Vcc, Gnd, Tx e Rx do
como mostra a Figura 2 acima. O fio vermelho ligado ao modem bluetooth.
pino 20 (Vcc) do microcontrolador e ao pino Vcc do modem
bluetooth, o fio azul ligado ao 19 (Gnd) do microcontrolador
e ao pino Gnd do modem bluetooth, o fio verde ligado ao
pino 18 (Rx) do microcontrolador e ao pino Tx modem
bluetooth, e o fio amarelo ligado ao 17 (Tx) do
microcontrolador e ao pino Rx do modem bluetooth.
239 | Pgina
implementados tambm em controle de acesso (Pereira et al.,
2010) de laboratrios ou em robtica educacional, atravs de
um telefone celular com sistema operacional android.
O rob movel tem como finalidade a interdiciplinariedade,
tem como objetivo facilitar o desenvolvimento do aluno em
sala de aula,visando um aprendizado favoravel, entre as reas
de informtica, eletrnica, fsica, matemtica e disciplinas
afins, considerando os diversos componentes envolvidos no
processo de ensino-aprendizagem como motores e sensores,
Figura 5 Gravao do programa de configurao da taxa de controlados por hardware e software que permitem programar
transmisso dos dados. o funcionamento dos modelos montados, podendo assim
estimular o raciocnio lgico e estimular a construo de
d) Adaptador Wireless: Em seguida deve-se gravar,
novos conceitos relacionados a processos automticos.
novamente via USB, o firmware AdaptadorSerial.hex da pasta
AdaptadorWireless. Se, aps a gravao do Adaptador, O rob em questo do tipo ROB-MOVEL no qual
apresentar o erro Odd address at beginning of HEX file utilizada as seguintes caractersticas estruturais: o corpo do
error, como na Figura 6, necessrio gravar novamente o rob utilizvel de material de acrlico, no qual a base do
gerenciador.hex, com qualquer gravador especfico e, em rob, servo motores para a movimentao adequada, uma
seguida, realizar novamente a gravao via USB do firmware placa destinada a toda a manipulao do rob no qual a placa
aplicativo AdaptadorSerial.hex. Aps a transferncia deste interdisciplinar SANUSB, os sensores para dar o rob uma
firmware, o microcontrolador est apto para gravao parte semi-autnimo.
wireless.
Figura 8- Rob Mvel.

Figura 6 Erro na gravao via USB.
Por fim, basta acessar a pasta sanusbee pelo Prompt do
Windows (Iniciar -> Pesquisar -> Prompt de Comando), como
na Figura 7, e as linhas de comando, para transferir os
programas aplicativos.hex como o Exemplo1wireless.hex
contido na pasta sanusbee. Exemplo: sanusbee
Exemplo1Wireless.hex p COM9.
Figura 9- Rob Mvel de frente.
Figura 7 Gravao atravs do prompt de comando.

Aps a gravao, j possvel verificar a comunicao entre o
microcontrolador e o PC atravs do modem bluetooth, que
permite o envio e a recepo de caracteres. Aps a gravao
do microcontrolador via bluetooth, possvel realizar
comunicao com celular ou tablet utilizando o sistema
operacional android. Para isso, basta baixar os programas
aplicativos de comunicao via bluetooth, disponveis
gratuitamente. Estes programas permitem o envio de
Figura 10- Rob Mvel roda direita e esquerda.
caracteres para o microcontrolador via bluetooth e podem ser
Janeiro, v. 14, p. 134-144, 2009.
Juc, S.C.S.; Carvalho, P.C.M.; Brito, F.T. A
LowCostConcept for Data Acquisition Systems
AppliedtoDecentralizedRenewable Energy Plants.
Sensors 2011, 11, 743-756.
O Povo, J. Da Escola Pblica para o mundo. Disponvel em:
<http://publica.opovo.com.br/page,493,109.html?i=208
6691> Acesso em: 29 ago. 2012.
Pereira, R.I.S; Juc, S. C. S.; Oliveira, F. C. Controle e
Registro de Acesso Microcontrolado de Baixo Custo.
In: Congresso de Pesquisa e Inovao da Rede Norte
Nordeste de Educao Tecnolgica, 1., 2010, macei.
Anais ... Macei: cefet-al. 1cd-rom.
Figura 11- Rob Mvel parte superior. Grupo SanUSB. Arquivos do Grupo SanUSB. Disponvel
em:<http://br.groups.yahoo.com/group/GrupoSanUSB/
3 MATERIAIS E MTODOS >Acesso em: 20 ago 2011.
Jane, Ana Maria ngela; MAURCIO, Jarina,
Atravs da interface de controle do usurio o rob movl Robtica Pedaggica, Pontifcia Universidade
comandado a realizar movimentos programado ou executar a Catlica / III Millenium, So Paulo, 1998.
tarefa pr-definida descrita a seguir:
Lisba, Maria L. Blanck, MOTF: Meta-objetos para
Aps recepo do comando atravs do protocolo bluetooth, o Tolerncia a Falhas, Porto Alegre: CPGCC da
rob ser atuado por um comando especificado na UFRGS, 1995. Tese de Doutorado.
programao, no qual o rob ficara manipulado at um certo
momento, pois aps o comando ele irar ficar semi-autnomo.
Este projeto se mostrou estvel pois a ferramenta SanUSBee
proposta funcionou com bom desempenho, confiabilidade e
fcil atualizao de firmware. Atravs dos testes foi possvel a
deteco dos problemas e pontos que poderiam ser
melhorados, tornando o projeto eficaz para o controle via
bluetooth de um brao robtico educacional de baixo custo, o
que tornou a tecnologia e ferramenta educacional, por meio da
robtica, mais acessvel.
5 CONCLUSES
O controle do rob mvel como ferramenta educacional
permitiu a criao de um ambiente educativo multidisciplinar,
ressaltando o controle de um rob de baixo utilizando
materiais reciclveis, o que permite o confronto entre diversos
conceitos de preservao ambiental atravs dos reciclveis,
com a rea de eletrnica, robtica e informtica, tornando a
robtica educacional uma proposta vivel para a mediao do
desenvolvimento pessoal e intelectual, levando a construo
de projetos mais complexos de forma ldica.
Dessa forma, a robtica educacional aponta tambm como
uma excelente ferramenta pedaggica, levando o
conhecimento terico prtica e possibilitando a assimilao
do conhecimento de forma eficaz.
Plataformas Open-Source. 2008. 97p. Dissertao
(Mestrado em Redes e Servios de Comunicao) -
Porto, 2008.
Juc, S.C.S.; Carvalho, P.C.M.; Brito, F.T. SanUSB: software
educacional para o ensino. da tecnologia de
microcontroladores. Cincias & Cognio, Rio de
ROBTICA EDUCACIONAL EM UMA ESCOLA PBLICA

Aline Camila Alves B. Santos (Ensino Superior), Aline Martins Moreira (Ensino Superior), Giane
Christina Sales (Ensino Superior), Maria Aparecida de Sales (Ensino Superior), Ricardo Rodrigues
Magalhes (Ensino Superior), Rodrigo Wesley de Oliveira (Ensino Superior)
Neiva Dutra (Orientador)
neiva-dutra@bol.com.br
Universidade Federal de Lavras

Lavras, Minas Gerais
Resumo: Robtica educacional consiste no uso de robs e dispositivos mecnicos que podem ser controlados pelo
programao de prottipos como ferramenta no auxlio do computador.
desenvolvimento do processo de ensino-aprendizagem. O A robtica educacional uma ferramenta que pode facilitar a
presente trabalho objetivou desenvolver um projeto de aprendizagem, j que os alunos precisam explorar e vivenciar
extenso na parceria de uma escola pblica e uma aprendizagens de forma ldica, alm de desenvolver o
universidade federal no municpio de Lavras, utilizando a raciocnio, trabalho em equipe, solucionar problemas
robtica educacional como ferramenta auxiliar no interdisciplinares, simulando mecanismos do cotidiano.
desenvolvimento da aprendizagem de alunos do ensino
fundamental. Os alunos participaram de encontros semanais O uso da robtica aplicado em diversas reas, por exemplo,
desde o incio de 2012, desenvolvendo programao de em desarmamento de bombas, na inspeo de cabos
prottipos e montaram robs, dessa forma, colocando em telefnicos submarinos, na explorao espacial, na
prtica a teoria ensinada na sala de aula convencional. Foi manuteno de plataformas de petrleo, em cirurgias de alto
possvel observar que os alunos envolvidos desenvolveram risco, entre outras coisas (Maisonnette, 2013).
diversas habilidades como criatividade, trabalho em equipe e Para alunos do ensino fundamental, a aplicao da robtica
envolveram toda a comunidade escolar. O uso da robtica feita de forma ldica, conduzindo o adolescente a uma
educacional em escolas pblicas pode ser uma ferramenta para representao do mundo real, onde questes cientficas podem
auxiliar na melhora da qualidade do ensino. ser levantadas para os alunos criarem solues de forma
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Multidisciplinar, conjunta (Ramos et al., 2013).
Extenso, Cooperao. Algumas competies tm como objetivo incentivar o estudo
Abstract: Educational robotics consists in the use of robots de certas disciplinas alm de capacitar professores, influenciar
and prototypes programming as a tool of assistance in the a melhoria do ensino e descobrir talentos. Em alguns casos a
teaching and learning development. This paper aimed to competio visa a multidisciplinaridade, popularizao e
develop an extension project in partnership with a public expanso da cincia, incentivando e norteando alunos do
school and a federal university in the city of Lavras, using ensino bsico para uma nova perspectiva de profisso
educational robotics as a tool to assist in developing the (Mariuzo, 2010), demonstrando nas modalidades de
learning of basic students. The students attended weekly competio como agir na vida real.
meetings since the beginning of 2012, developing prototypes O objetivo do presente trabalho foi desenvolver, de forma
programming and making robots, therefore putting the theory ldica, a aprendizagem com auxlio da robtica educacional,
taught in conventional class into practice. It was observed aplicando os conhecimentos adquiridos em competies.
that the involved students have developed various skills such
as creativity and teamwork. The whole school community
participated. The use of robotics education in public schools
could be a tool to assist in improving the quality of education. O trabalho foi desenvolvido no municpio de Lavras, sul de
Minas Gerais com 12 alunos do Ensino Fundamental I e II da
Keywords: Robotics, Education, Multidisciplinary, Extension,
Escola Municipal Professor Jos Luiz de Mesquita com idade
Cooperation.
entre 10 e 14 anos. Os alunos foram instrudos por 4 alunos de
graduao do curso de Engenharia de Controle e Automao
1 INTRODUO da Universidade Federal de Lavras (UFLA), que exerceram
A robtica educacional uma prtica que vem se papel de tutores, atravs de um projeto de extenso.
popularizando nas instituies educacionais de todo o Brasil,
uma metodologia onde professores ou tutores ensinam aos
alunos noes de montagem, automao e controle de
242 | Pgina
3 MATERIAIS E MTODOS 5 CONCLUSES
Foram realizados encontros semanais na UFLA desde o incio Trabalhos multidisciplinares envolvendo a Robtica
de 2012, onde os alunos utilizaram equipamentos como Educacional podem resultar em um processo de ensino
computadores, programao de prottipos com kits aprendizagem mais efetivo, desenvolvendo nos envolvidos
educacionais LEGO Mindstorms NXT modelo 9797 e kit de capacidade de criar, projetar e solucionar problemas em
rob programvel. conjunto.
Os alunos do ensino fundamental montaram os robs e
desenvolveram a programao dos prottipos de forma a REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
solucionar desafios propostos, de acordo com a competio Maisonnette, R. A utilizao dos recursos informatizados a
que participaram. partir de uma relao inventiva com a mquina: a
robtica educativa. Disponvel
em:<http://www.proinfo.gov.br/upload/biblioteca/192.
pdf>. Acesso em 19 ago. 2013.
Mariuzzo, P. (2010) Olimpadas cientficas estimulam
estudantes e valorizam a atuao de professores na
pesquisa. Cincia e Cultura, So Paulo, v. 62, n. 2.
Ramos, J.J.G.; Neves Jr., O.R.; DAbreu, J.V.V.; Figueiredo,
D.; Tanure, L.; Holanda, F.; Azevedo, H. Iniciativa
para robtica pedaggica aberta e de baixo custo para
incluso social e digital no Brasil. Disponvel em:
Figura 1- programao de prottipos de kits educacionais LEGO <http://fei.edu.br/sbai/SBAI2007/docs%5C30894_1.p
Mindstorms NXT modelo 9797. df>. Acesso em: 19 ago. 2013.
Figura 2. Kit educacional de rob programvel LEGO

Mindstorms NXT modelo 9797.
Os alunos da Escola Municipal Professor Jos Luiz de
Mesquita que participam do projeto de extenso da UFLA
tem se dedicado mais nos estudos e demonstram interesse
pelas profisses relacionadas a programao de computao.
Demonstraram desenvolver trabalho em equipe de forma
cooperativista, mais maturidade para resolver problemas e
elevao da auto-estima.
Os alunos participaram da Olimpada de Robtica Brasileira,
das edies de 2012 e 2013, obtendo o ttulo de campeo
mineiro de 2012 e o terceiro lugar da etapa regional de 2013,
o que resultou no envolvimento de toda a escola em novos
anseios, demonstrando que quando se trabalha em equipe,
resultados positivos podem ser alcanados.
De acordo com Mariuzo (2010), as competies podem
influenciar na capacitao dos agentes envolvidos na
comunidade escolar, fato que pode ser observado na Escola
municipal onde foi desenvolvido o projeto de extenso.
Corpo docente, direo, superviso e secretrias
demonstraram habilidades antes no muito exploradas,
melhorando de forma significativa a qualidade do ensino.
ROCODE (ROB COLETOR DE DEJETOS)

Bernardo Queiroz de Oliveira Andrade (8 ano Ensino Fundamental), Eduardo Henrique da Silva
Pereira (8 ano Ensino Fundamental), Felipe Jos Gomes Pereira de Lucena (8 ano Ensino
Fundamental), Nilo Fam Galvo Lucena (8 ano Ensino Fundamental)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
Keywords: Cleaning robot, margins, claws, trash.

Resumo: Aps encontros, discusses, pesquisas e
observaes, chegamos a uma concluso unanime de que 1 INTRODUO
umas das coisas que mais prejudicam a populao a
poluio, a partir dessa deciso passamos a pensar em alguma Quando voc vai a uma praia espera que a mesma esteja limpa
rea que se encontrasse perto de ns, algo que pudssemos e que voc tenha uma tima diverso, mas atualmente no
ajudar, na comunidade de nossa escola, e vimos que os rios de isso que vem acontecendo. Pesquisas indicam que a poluio
nossa cidade (Recife-PE) esto extremamente afetados pelos nas margens de praias e rios esto ficando cada vez piores. De
dejetos jogados neles, sendo um deles,o Capibaribe, acordo com a ANA (agncia nacional de guas), 8% da
considerado no navegvel, e tendo suas margens cheias de poluio mundial devido ao lixo domiciliar colocado nas
lixo acumulado, e mesmo assim mais de 30% das pessoas que margens dos rios e mares, e com isso 7% das guas foram
vivem em suas margens dependem da pesca para alimentar e considerados pssimas ou ruins em nosso pas.
sustentar suas famlias, e muitas dessas pessoas acabam O objetivo do nosso rob ser coletar toda essa sujeira
contraindo doenas. Para ajudar a combate esse problema ns depositadas nas margens de rios e praias e depois depositar
pensamos em uma forma de limpar suas margens, para tudo em seus devidos locais.
facilitar a limpeza, tirando grande parte dos dejetos, para isso
criamos um rob que se move a partir de esteiras, que possui A sujeira que fica nas margens contribui para poluir as guas,
duas garras alongadas para as laterais, com redes, que coletam nosso rob vai ajudar muito a diminuir essa poluio.
o lixo e em seguida se fecham para lev-lo para depsitos que
faro parte da rota do caminho de lixo. Construmos o rob
com material VEX, com um tamanho de cerca de 45cm, leve e O nosso rob funcionar basicamente nas margens de rios e
que alimentado a energia. O custo do rob foi baixo, e teve praias. Ele ser capaz de andar pela areia, carregando redes
uma facilidade grande para se construir. duras nos seus dois lados, que funcionariam varrendo o lixo
deixado na areia, sendo assim, capaz de limpar as margens de
Palavras Chaves: Limpeza, rob, margens, garras, lixo.
rios, lagos e praias.
Abstract: After meetings, discussions, research and
Aps o fim de uma limpeza, o rob ir girar as redes para sua
observations, we came to a unanimous conclusion that one of
frente, depositando o lixo nele mesmo. Aps deixar esse lixo
the things that harm the population is pollution, from that
em seu devido lugar, comearia uma nova srie de limpeza.
decision we started to think in some area that lies close to us,
something that could help, in community near of our school, O rob funcionar com energia eltrica em vez de diversos
and we saw that the rivers of our city (Recife-PE) are greatly veculos e robs que muitas vezes funcionam com gasolina ou
affected by feces thrown at them, one of them being the lcool, no compensando a limpeza.
Capibaribe ,is considered not navigable, and with its banks
full of accumulated trash, and even more so 30% of people 3 MATERIAIS E MTODOS
living on its banks depend on fishing to feed and support their Os materiais que nos usamos foram:
families, and many of these people end up contracting
diseases. To help combat this problem we thought of a way to PNCA
clean up its banks, to facilitate cleaning, taking much of the
VEX
waste, for it created a robot that moves from treadmills, which
has two claws stretched to the sides, with networks, which Controlador: Arduino
collect the trash and then close for it to take deposits that will
be part of he route of the garbage truck. We build the VEX Bateria 12 V
robot material, with a size of about 45cm, lightweight and Fios
powered energy. The cost of the robot was down, and had a
great facility to build. Assim nos conseguimos obter eficincia, praticidade,
economia (tanto relacionado a energia quanto a dinheiro) e
244 | Pgina
efetuar as atividades propostas com um peso relativamente
leve.
Durante a construo do rob ns testamos a rigidez da
estrutura e avaliamos possveis problemas futuros, para
continuar uma construo firme. Fomos tambm durante e
aps as construes avaliando a funcionalidade das partes e
formas de montagem do rob, e fazendo as modificaes
necessrias. Registramos tudo que construmos no nosso
caderno de engenharia.
Ns esperamos que nosso rob tenha um bom desempenho e
que na prtica funcione muito bem. As principais partes que
oferecem risco durante a prtica so as programaes das
garras, onde tem uma programao para abrir e recolher as
mesmas, mas esperamos que elas trabalhem com eficcia.
Figura 1 Desenho do Rob.
5 CONCLUSES
Decidimos fazer esse rob pois vimos grande parte das guas
do mundo esto muito poludas e as margens sujas
contribuem muito para a poluio das guas. Nosso rob ira
ajudar bastante na limpeza das margens. Depois que
concluirmos a programao o nosso rob vai passar com as
suas redes recolhendo todas as sujeiras da margem.
Informaes coletadas no site da Agncia Nacional de guas
(ANA http://www2.ana.gov.br/Paginas/default.aspx);
Informaes coletadas no site do Instituto Brasileiro de
Geografia Estatstica, http://www.ibge.gov.br/home/;
Informaes do site sua pesquisa
http://www.suapesquisa.com/poluicaodaagua/poluicao
_rios.htm.
SELETOR DE LIXO AUTOMATIZADO

Arthur Felipe Medeiros Cunha (2 ano Ensino Mdio), Daniel Lima de Melo Batista (2 ano Ensino
Mdio), Jos Ricardo Gomes dos Santos Jnior (1 ano Ensino Mdio), Layssa Dantas (1 ano Ensino
Mdio)
Daniel Lima de Melo Batista (Orientador), Jos Soares Batista Lopes (Co-orientador)
daniellima@hotmail.com, jose.soares@ifrn.edu.br
melhor coleta para o lixo reciclvel, com o intuito de reduzir o

Resumo: O trabalho consiste em uma pesquisa e elaborao
consumo de energia na transformao de matria prima em
de projeto em uma das reas mais crescentes no mundo atual,
produto final atravs da reciclagem. Tivemos como inspirao
o ramo da robtica; tendo como objetivo principal coleta e
o rob gari que est sendo testado na Itlia, o Dustcart, que
seleo do lixo autnoma afim de reciclagem, ou seja,
funciona como um carrinho de lixo, esse rob se revelou uma
querendo facilitar a vida das pessoas ajudando a manter o
tendncia mundial, que a automao de servios pblicos,
ambiente mais limpo assim como tambm ao meio ambiente.
como exemplo a segurana, limpeza urbana e transportes.
Partindo da ideia que o rob ira mudar o dia a dia da
Elaboramos quatro etapas principais no desenrolar do projeto:
populao poupando pessoas de servios insalubres, como
O planejamento, a montagem a programao e os testes. Os
tambm a qualidade de servio, por fazer uma separao do
grandes desafios foram na parte da programao em si, pois a
lixo, como tambm a economia com mo de obra. O prottipo
cada nova possibilidade de erro encontrada atravs dos testes,
foi criado a partir de kit Lego NXT; utilizaram-se sensores de
como encontrar objetos da mesma cor das latas de lixo
cor em uma das extremidades para que ele pudesse detectar a
seletivas, se fazia necessria uma nova bateria de testes e
cor da lata de lixo, e remov-la com uma garra adaptada e
reflexes sobre mais novas possibilidades de erro.
despejar o seu contedo em locais pr-definidos. O trabalho
diferenciado, pois o prottipo ainda pode ser modificado para Nosso prottipo tem grande representao, pois atravs dele
uma melhor execuo. O prottipo teve xito em suas tarefas e existe a possibilidade de auxiliar servios pblicos, reduzindo
tivemos bons resultados j na primeira semana de prtica. as dificuldades de fazer a coleta seletiva de lixo nas ruas da
cidade. Entre suas funcionalidades o prottipo separa o lixo de
acordo com a cor da lata dentro de sua prpria caamba. Por
Abstract: Not available. exemplo, verde-vidro, vermelha-plstico, azul-papel e
amarelo-metal, cada qual em seu compartimento, para depois
Keywords: Not available. lev-lo ao local de despejo adequado a cada tipo de material.
1 INTRODUO 2 O TRABALHO PROPOSTO
Diante do atual cenrio da poluio urbana tivemos a ideia de A primeira inteno do grupo foi desenhar o prottipo no
criar uma nova forma para a coleta seletiva de lixo, que
LDD(Lego Digital Designer), aps a submisso ao orientador
chamasse a ateno da populao para uma conscientizao da
iniciou-se a sua modelagem manual. A ideia inicial foi criar
importncia do que reciclar. Voltando a ateno da
um prottipo para fazer a coleta de lixo reciclvel nas cidades
comunidade para a economia de energia atravs da reduo de
por meio de uma garra robtica articulada, que ir levar a lata,
gastos com transformao de matria-prima pela reciclagem, com o seu contedo, at quatro reservatrios na parte de trs
desenvolvemos um rob seletor de lixo com aspectos de do carrinho. Estes reservatrios iro girar e direcionar a carga
caminho de lixo, baseado nos princpios do rob
das latas para o espao adequado de cada tipo de lixo, por
BustCar/BustRobot j utilizado em pases europeus. Nosso
exemplo, se a lata for verde, o espao correspondente ser o
Seletor de Lixo Automatizado foi projetado no LDD (Lego
reservado para vidro, se a lata for vermelha, o espao dever
Digital Designer) e montado utilizando dois Kits Lego ser o de plstico e assim por diante. Isto pode ser aplicada em
Mindstorm. vrias cidades, desde as mais pacatas at grandes centros
Para iniciar o projeto, tivemos que estudar a linguagem de urbanos. O rob em questo foi feito a partir de dois Kits
programao C, C++ e NXC, e logo aps foi realizada a parte Lego NXT e ele foi construdo atravs de etapas de
fsica do rob, que se iniciou com o desenho no LDD (Lego construo, base, garra, caamba, e adaptao de sensores. O
Digital Designer). Com isso foi realizada a sua montagem e diferencial desse projeto o fato do rob ser prtico e
depois introduzimos os cdigos e realizamos testes. Na inovador, atraindo a ateno da populao para uma coleta
pesquisa foram verificados diversos problemas do cotidiano seletiva de lixo. Usamos Kits NXT da Lego para
do homem atualmente, entre eles est a necessidade de uma prototipagem do nosso projeto, pois ele um material fcil de
246 | Pgina
trabalhar e possvel criar muitas aplicaes.
Figura 2 Rob Seletor.
5 CONCLUSES
Figura 1 Rob Seletor.
O trabalho obteve bom desempenho, e chamou a ateno no
3 MATERIAIS E MTODOS s dos professores, mas tambm de outros membros da
Este projeto foi testado vrias vezes para que se obtivesse comunidade acadmica atraindo a ateno para o mbito
todas as possibilidades que o rob seletor encontraria nas ruas, sustentvel. E essa foi nossa inteno ao elaborar o prottipo
at se obter o resultado esperado: o mnimo de erros possveis. do Rob Seletor,
Os testes foram realizados numa sala fechada preparada para No final fizemos uma alta avaliao do nosso projeto e
simular a situao real que nosso caminho pode encontrar. conclumos que o ponto forte foi a integrao de valores
Fora necessrio o auxlio dos quatro alunos pesquisadores educacionais, tecnolgicos e de cidadania. O ponto fraco
para que os testes pudessem ser conduzidos. As principais foram os inmeros testes para conciliao entre motores e
dificuldades foram encontrar os diversos tipos de terrenos que sensores e a carga horria para desenvolver este projeto at o
o rob encontrar, os desnveis e as possibilidades de erros a limiar de sua concluso.
que rob est sujeito.
Em suma, conseguimos atingir bons resultados e o prottipo
Os materiais escolhidos foram os Kits Mindstorms Lego 2.0 de reciclagem atingiu a sua meta. Conseguimos reciclar lixo
devido ao seu fcil manuseio e programao para a dos quatro tipos de materiais principal, o metal, plstico,
prototipagem do futuro caminho seletivo de lixo. Utilizamos vidro e papel.
cinco motores de passo, sendo dois para a movimentao das
rodas, um para a rotao da caamba de lixo, funcionando Para os pesquisadores interessados damos uma dica, de
para a separao e seleo do lixo, um para a rotao do brao trabalhar em conjunto at o final do projeto, pois, se no, o
da garra, e um para o movimento da garra. Alm disso, foram grupo poder no alcanar as suas metas.
utilizados dois sensores, sendo um ultrassnico para localizar
a distncia dos objetos e um RGB para identificar os objetos,
se eles pertencem a categoria latas de lixo e, caso ROMEIRO, Maria do Carmo. PREARO, Leandro Campi.
verdadeiro, inserir o lixo contido na lata no quadrante da CORDEIRO, Marcelle dos Santos. O Comportamento
caamba adequada ao material. de Descarte Seletivo do Lixo Domiciliar: Um Estudo
Exploratrio para Selecionar Fatores de Influncia da
4 RESULTADOS E DISCUSSO Adoo Desse Comportamento.
Elaboramos quatro etapas principais no desenrolar do Tutorial NXC, Programming LEGO NXT Robots using NXC
projeto: O planejamento, a montagem a programao e os (beta 30 or higher) (Version 2.2, June 7, 2007), by
testes. Os grandes desafios foram na parte da programao Daniele Benedettelli, with revisions by John Hansen.
em si, pois a cada nova possibilidade de erro encontrada
atravs dos testes, como encontrar objetos da mesma cor das DustCar/DustRobot: http://revistapegn.globo.com,
latas de lixo seletivas, se fazia necessria uma nova bateria http://www.youtube.com/watch?feature=player_embe
de testes e reflexes sobre mais novas possibilidades de erro. dded&v=NDTG7yBGN3M,
http://www.youtube.com/watch?v=wtpNCnfkKE8.
Os primeiros testes foram o do conjunto de identificao e
transporte da lata. Precisamos saber da preciso do trabalho
em conjunto com o sensor ultrassnico, o sensor de cor e a Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-se
garra. Os testes foram satisfatrios e alcanamos um alto disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
nvel de xito.
Na segunda etapa foi testada a sincronia da garra com o giro
dos reservatrios. Tendo que manter um alto ndice de
acertos, pois esta funo era a principal do projeto, porque
ela selecionava o espao correto do reservatrio
correspondente do lixo coletado, ou seja, fazia a coleta
seletiva. Os resultados foram empolgantes, pois apresentaram
uma boa regularidade, mas para chegar nessa regularidade
tivemos que fazer ao todo inmeros, longos, testes.
No final o conjunto, da identificao at a seleo do ba,
ficou muito promissor e tivemos facilidade para conduzir os
ltimos testes at que o rob seletor estivesse finalizado.
SEMFORO COM DISPOSITIVO SONORO PARA AUXILIO DE DEFICIENTES

VISUAIS
Luisa Silva Oliveira (1 ano Ensino Fundamental), Marilia De Mello Amorim Novais e Silva (1 ano
Ensino Fundamental)
Igor Araujo Dias Santos (Orientador)
higor@live.com

Resumo: O semforo utilizado para controlar o trnsito em 1 INTRODUO

nossas cidades, ele coordena e controla a passagem de carros e
pedestres em uma determinada rua. O nosso projeto do A proposta poder criar um semforo de uso simples e de
semforo com dispositivo sonoro que auxilia deficientes fcil instalao, esse semforo ser utilizado por todos os tipos
visuais proposto com o intuito de adicionar ao semforo de pessoas, ou seja, com ou sem deficincia visual. Com o uso
comum um dispositivo chamado solenide que dentro do de um simples sinal sonoro que oriente o deficiente visual e
poste do semforo emite um som que auxilia a passagem de um sensor de presena possvel criar e dar a oportunidade ao
pedestres com deficincia visual sendo guiados pelo som. cidado com essas caractersticas de poder ter uma
independncia no seu dia a dia.
Atravs de uma maquete e uma placa de controle (arduino
atmega1280) demonstrado o uso e a eficincia desse projeto Em uma sociedade onde as pessoas sempre esto com pressa o
que tem como foco a acessibilidade e independncia dos deficiente visual quando necessita de auxlio para atravessar a
deficientes visuais na sociedade. rua passa normalmente por uma situao complicada, pois as
pessoas em geral acreditam que iro perder um tempo
Em cada extremidade da faixa de pedestres se encontraria um precioso de suas vidas se parassem para ajudar algum. Por
poste com este dispositivo dentro, alm de um boto que esse motivo muitos deficientes visuais deixam de sair de casa
quando pressionado esperaria at que o sinal se tornasse s, porque sabem que no podero contar com ningum.
vermelho para os carros e verde para os pedestres, para que
assim o dispositivo comeasse a atuar, para que esses O semforo no ir resolver todos os problemas dos
pedestres portadores de deficincias visuais conseguissem deficientes visuais, mas ir facilitar um pouco suas vidas, pois
atravessar as ruas seguindo o som, com segurana e atravessar uma via comum sem nenhum semforo especial
praticidade. difcil e perigoso.
Palavras Chaves: Semforo, trnsito, tecnologia, robtica, 2 O TRABALHO PROPOSTO

deficientes visuais, segurana.
O principal objetivo desse projeto auxiliar os deficientes
Abstract: The light is used to control the traffic in our cities, it
visuais a atravessarem a rua com mais segurana e
coordinates and controls the passage of cars and pedestrians
independncia, ou seja, acessibilidade dos deficientes visuais
on a certain street. Our design light with audible device that
que precisam ter o direito de acesso igual aos demais.
helps visually impaired is proposed in order to add to a device
named semaphore common solenoid inside the light pole emits
a sound that helps the passage of pedestrians with visual 3 MATERIAIS E MTODOS
impairments being guided by the sound. Na parte externa do poste do semforo se encontra um boto
Through a model and a control board is shown the use and que acionado pelo pedestre. Quando a placa de
efficiency of this project that focuses on accessibility and controle(arduino atmega1280) recebece o sinal positivo do
independence of visually impaired people in society. boto e dos sensores ela espera at que o sinal de trnsito
esteja vermelho para a passagem dos carros e ento ativa o
On each side of the street would find this device with a light solenoide que se encontra dentro do poste do semforo e este
inside, and a button that when pressed would wait until the emite um som que guia o pedestre de um lado para o outro da
signal became red to green cars and pedestrians, so that the rua.
device started acting, so these visually impaired pedestrians
were able to cross the streets following the sound, with safety
and practicality.
Keywords: semaphore, light, traffic, technology, robotic,
safety, visually.
248 | Pgina
Figura 1 Arduino(placa de controle).
Figura 2 - Solenide.
O problema do excesso de trnsito de veculos e pedestres
algo comum na maior parte do planeta, seja em um pas
desenvolvido de primeiro mundo ou um pas em fase de
desenvolvimento. O numero de acidentes infelizmente algo
assustador, mas seria pior se no houvesse sido inventado o
semforo. Pois atravessar certas avenidas seria impossvel
sem o auxilio deste ajuda tanto o pedestre como o motorista
que se sente seguro ao atravessar uma via sabendo que
nenhum veculo ou pedestre ir aparecer inesperadamente, j
que a sinalizao do semforo lhe favorece no dado
momento, da mesma forma o pedestre pode atravessar na
faixa sabendo que no ser surpreendido por um veculo
desavisado pelo fato de o semforo lhe favorecer naquele
momento.
Obviamente que a simples presena do semforo no evita
acidentes, pois tudo depende da educao dos motoristas e
pedestres para que isso funcione.
5 CONCLUSES
Embora haja um grande desrespeito pela sinalizao de
trnsito, o uso dos semforos tem se mostrado algo eficiente,
pois em vrias pesquisas onde se verificou a existncia
anormal de acidentes com colises ou atropelamentos em
determinadas vias a simples instalao de semforos por si
prprios resolveram o problema.
O semforo um sistema de certa forma democrtico, pois
no favorece exclusivamente o pedestre ou o motorista do
veculo, mas infelizmente exclui algumas pessoas ao dar
apenas a opo visual da sua condio, ou seja, se possvel
ou no atravessar a via, o que certamente um problema para
os deficientes visuais.
http://www.youtube.com/watch?v=j2F-q6Jecdo
http://www.cetsp.com.br/consultas/seguranca-
efluidez/semaforos-inteligentes.aspx
SISTEMA DE CONTROLE DE UMA PLATAFORMA ROBTICA EXPERIMENTAL

BASEADO EM VISO COMPUTACIONAL UTILIZANDO KINECT
Amanda Bragana Farias (Ensino Tcnico), Leonardo Camilo Ribeiro (Ensino Tcnico)
Eduardo Max Amaro Amaral (Orientador)
emaxamaral@gmail.com
IFES - Campus Serra

robtica como interdisciplinar, pois possibilita estimular o

Resumo: A robtica educacional tem se tornado uma
pr-projeto, a engenharia e habilidades em computao, e
ferramenta importante na insero de alunos no ambiente de
sendo, por isso, altamente relevante para o currculo escolar.
pesquisa. Este artigo apresenta uma plataforma robtica
experimental de baixo custo, que utiliza o Kinect como sensor Segundo Amaral, Pin e de Oliveira (2012), para que haja a
de viso. Tambm apresenta um sistema baseado em viso prtica da robtica educacional so utilizados kits didticos
computacional capaz de controlar tarefas simples do rob. Os para robtica. Dentre esses kits, alguns so distribudos
resultados demonstraram que a plataforma robtica proposta comercialmente de uma forma fixa podendo ser mudada
vivel e pode ser utilizada no desenvolvimento de novos apenas a lgica de controle (como, por exemplo, os
algoritmos, at mesmo mais complexos do que os produzidos pela LEGO). Estes kits possuem a desvantagem
desenvolvidos neste trabalho. de permitirem poucas modificaes no hardware reduzindo a
possibilidade de se adicionar novas funcionalidades, alm de
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Arduino, Kits
serem de alto custo, o que dificulta sua aquisio por parte das
Robticos, Kinect.
escolas.
Abstract: The educational robotics has become an important
Ao escolher uma plataforma robtica, o custo no o nico
tool in the insertion of students in the research environment.
fator a ser considerado. Uma bem-sucedida plataforma
This paper presents a experimental robotic platform of low
robtica deve ter uma pequena curva de aprendizagem para
cost, what uses the Kinect as vision sensor. Also presents a
atividades simples, mas deve se expandir para atender
computer vision based system capable of control tasks simple
necessidades avanadas e de pesquisa, ou seja, deve possuir
of the robot. The results demonstrated that the proposed
uma boa escalabilidade (Johnson, 2002).
robotic platform is feasible and can be used in the
development of new algorithms, until even more complex than Neste contexto, o objetivo deste trabalho foi comprovar o
those developed in this work. proposto por Amaral, Pin e de Oliveira (2012), construindo
uma plataforma robtica experimental (PR), com o intuito de
Keywords: Robotics, Education, Arduino, Robotics Kits,
desenvolver algoritmos de viso computacional, utilizando o
Kinect.
Kinect da Microsoft, capaz de controlar a PR. Outro objetivo
1 INTRODUO foi verificar a interdisciplinaridade desta atividade e inserir
alunos do curso Tcnico em Informtica em um ambiente de
Robs so amplamente utilizados em todo o mundo e em pesquisa, totalmente propcio ao desenvolvimento da
diversas aplicaes. Por conseguinte, o campo da robtica capacidade criativa dos alunos. Especificamente, neste
educacional tem recebido crescente ateno dos educadores e projeto, foi criada uma plataforma robtica experimental (PR)
estudantes. Como exemplo, o nmero de estudantes no Brasil controlada por movimentos de um usurio detectado pelo
que participam da Olimpada Mundial de Robtica aumentou, Kinect. Esse controle poderia ser relevante quando um rob
e eles tm alcanado notvel sucesso (Martins, Oliveira e autnomo encontra-se com dificuldades na realizao dos
Oliveira, 2012). movimentos (por exemplo, desvio de obstculos complexos)
De acordo com Johnson (2002), o interesse em robtica ou quando ainda no possui um ambiente mapeado.
aumentou espantosamente nos ltimos anos. A robtica vista 2 O TRABALHO PROPOSTO
por muitos como a oferta de novos e importantes benefcios na
educao em todos os nveis. Plataforma Robtica
O rob, por ser um dispositivo que exige a conexo de Este projeto foi desenvolvido no LARSE (Laboratrio de
diversos elementos de maneira planejada e coordenada e pelo Robtica e Sistemas Embarcados). O LARSE vinculado ao
fato de tais elementos exigirem conhecimentos de diversas NERA (Ncleo de Estudos em Robtica e Automao), e os
reas, como fsica, matemtica e raciocnio lgico, pode ser trabalhos desenvolvidos pelo Ncleo j demonstraram a
uma excelente ferramenta no auxlio ao aprendizado e para interdisciplinaridade da robtica e os benefcios, no processo
promoo da interdisciplinaridade (Martins, Oliveira e de aprendizagem em programao e eletrnica, desfrutados
Oliveira, 2012). Zilli (2004) tambm caracteriza a atividade pelos alunos envolvidos (Martins, Oliveira, e Amaral, 2012),
250 | Pgina
(Amaral, Pin e De Oliveira, 2012) e (Martins, Oliveira e
Oliveira, 2012).
Sendo assim, a plataforma robtica experimental (PR)
desenvolvida neste trabalho foi baseada no projeto feito por
Amaral, Pin e de Oliveira (2012). A PR apoiada em duas
placas de acrlico sobrepostas, contendo trs rodas, sendo
duas delas motrizes e a terceira de apoio, como em um rob
de acionamento diferencial. As diferenas bsicas da PR com
relao ao trabalho de Amaral, Pin e de Oliveira so descritas
a seguir.
Escolheu-se uma base acrlica maior, com o propsito de
suportar mais equipamentos embarcados. Neste caso, rodas Figura 2 - Plataforma robtica experimental.
maiores, uma placa Arduino, uma protoboard, uma bateria e
dois servomotores na plataforma inferior. Um Kinect da J o Kinect (da Microsoft) fornece imagens que vm sendo
Microsoft e um notebook (controlador) na plataforma chamadas de RGBD, fazendo referncia aos trs canais de
superior, conforme Figura 1. cores e ao canal adicional de profundidade (com a letra D
vindo do termo depth, profundidade em ingls). Vrios
trabalhos em robtica tambm tm utilizado o Kinect como
sensor de profundidade e reconstruo 3D. Um sistema de
controle de rastreamento do movimento humano com Kinect a
bordo de um rob mvel foi desenvolvido por (Machida et al.,
2012). Em (El-Laithy et al, 2012), ele usado para aplicaes
de navegao indoor em veculo terrestre.
O princpio bsico por trs do sensor de profundidade do
Kinect a emisso de um padro de IR (infravermelho) e a
captura de imagem simultnea da imagem IR com uma
cmera CMOS (tradicional). O processador de imagem do
Kinect utiliza as posies relativas dos pontos no padro para
calcular o deslocamento de profundidade em cada posio de
Figura 1 - Plataforma robtica experimental. pixel na imagem (Andersen et al, 2012). A preciso de
profundidade de aproximadamente 10 milmetros a uma
Alm disso, os servomotores escolhidos foram de maior
distncia de 2 metros.
torque, no caso, 5.0 Kg-cm (no projeto original eram de 3.3
Kg-cm). Como dito, as rodas tambm foram modificadas por O Kinect um sensor de grande valia para a rea de Viso
rodas com maior dimetro. Computacional, tendo sido explorado em projetos das mais
variadas aplicaes. Alm disso, possui como vantagem um
3 MATERIAIS E MTODOS baixo custo de aquisio. Sendo assim, utilizou-se esse sensor
3.1 Arquitetura Fsica na deteco dos movimentos para o controle da plataforma
robtica experimental.
A arquitetura fsica define como as estruturas fsicas sero
interligadas. Essa arquitetura pode ser observada na Figura 2. 3.2 Arquitetura Do Sistema
A arquitetura fsica composta por um controlador (notebook) Abaixo (Figura 3), pode-se ver um diagrama onde est
interligado, pela porta USB, a um Arduino, que por sua vez, representada a arquitetura do sistema e como a plataforma
est ligado a dois atuadores (servos) pelas portas PWM (Pulse robtica experimental funciona de forma terica.
Width Modulation - Modulao por Largura de Pulso) de sua
placa. Alm disso, um sensor, do tipo Kinect, est ligado ao
controlador tambm pela porta USB.
O Arduino faz parte do conceito de hardware e software livre
e est aberto para uso e contribuio de toda sociedade. uma
plataforma de computao fsica (so sistemas digitais ligados
a sensores e atuadores, que permitem construir sistemas que
percebam a realidade e respondem com aes fsicas), baseada
em uma simples placa de Entrada/Sada microcontrolada e
desenvolvida sobre uma biblioteca que simplifica a escrita da
programao em C/C++ (Arduino, 2013).
Figura 3 - Arquitetura do Sistema.
3.2.1 Controle Bsico de Movimentos e
Comunicao
As funes bsicas de movimento disponveis no rob so:
frente - forward, r - backward, pare - stop, direita 90
- right e esquerda 90 - left. Essas funes so as mesmas
desenvolvidas por Amaral, Pin e de Oliveira (2012) e esto
embarcadas na placa microcontrolada (Arduino).
Na Comunicao, feita pela porta USB, foi definido um
protocolo entre o Arduino e o controlador. O Arduino recebe
uma string contendo a deciso de movimento (forward,
backward, stop, right e left). Essa comunicao feita
utilizando-se o Processing. Este ambiente de cdigo aberto
disponibilizado para diversos sistemas operacionais, incluindo
Windows e Linux, e j possui uma biblioteca de comunicao
com o Arduino (Processing, 2013).
3.2.2 Mapa de Profundidade
De acordo com Tlgyessy e Hubinsk (2011), uma parte
importante da interao humano-rob (HRI - Human-robot Figura 5 - Mapa de profundidade produzido pelo Kinect e a
interaction) controlar um sistema robtico com gestos da diviso dos quadrantes que definem os movimentos.
mo e isso tem sido objeto de muitos trabalhos de pesquisa.
Segundo os autores, interagir com sistemas digitais, sem a O ponto mais prximo do dispositivo escolhido para
necessidade de um mouse, teclado ou joystick tem um futuro controlar os movimentos (aqui chamado de ponto mnimo).
promissor. Muitos algoritmos que utilizam apenas uma nica Uma distncia de 1 metro foi definida como padro para
cmara RGB tm sido propostos. No entanto, a informao deteco do ponto mnimo. O usurio, ao posicionar a mo
3D do Kinect proporciona uma grande ajuda na realizao de frente do corpo, direcionada ao Kinect, esse ponto mnimo
algoritmos de reconhecimento de gestos estticos e dinmicos. detectado. Aps a deteco, ao movimentar a mo para um
O Kinect um sensor de baixo custo que fornece mapas de determinado quadrante, um movimento do rob diferencial
profundidade. Esse equipamento contm uma cmera RGB e acionado. Os movimentos foram definidos como:
um emissor IR, sendo que o mapa de profundidade obtido a ponto mnimo no quadrante superior a direta: rob se
partir da triangulao de luz estruturada projetada. A move para frente (forward) (Figura 6);
localizao 3D determinada a partir da interseo entre a
direo da viso da cmera e a direo da luz produzida pelo ponto mnimo no quadrante superior a esquerda: rob se
emissor (Figura 4). move para trs (backward);
ponto mnimo no quadrante inferior a direita: rob se
move a direita (right);
ponto mnimo no quadrante inferior a esquerda: rob se
move a esquerda (left);
Figura 4 - A profundidade uma estimativa da distncia do

objeto em relao ao plano de cmera (Andersen et al, 2012). Figura 6 - Exemplo de um movimento de comando feito pelo
A cada instante i, um mapa de profundidade Di gerado pelo usurio. Ponto mnimo no quadrante superior a direta: rob se
Kinect. Dada a imagem da cmera, a profundidade de cada move para frente (forward).
pixel u ento associada ao mapa de profundidade. Uma regio centralizada do mapa de profundidade foi
3.2.3 Deteco de Movimentos e Controle de escolhida como regio de descanso, onde o rob no realiza
Deciso movimentos (stop). O ponto mnimo fica nessa regio quando
a distncia mnima no alcanada (Figura 5).
O algoritmo desenvolvido neste trabalho foi baseado no
algoritmo proposto por Borenstein (2012). O intuito detectar 4 RESULTADOS E DISCUSSO
movimentos pr determinados, atravs do Kinect, e a partir Para avaliar o modelo proposto, foram feitos testes no
deles controlar um rob diferencial. laboratrio, em ambiente controlado (Figura 7).
Para isso, o mapa de profundidade fornecido pelo Kinect
dividido em quadrantes, conforme Figura 5.
plataforma j esto sendo executadas para sanar esses
problemas. Nenhum erro ocorreu no controle de deciso.
5 CONCLUSES
Embora neste trabalho apenas tenha sido desenvolvida uma
nica aplicao prtica, foi possvel comprovar que a
plataforma vivel, e que se comportou de forma estvel.
Sendo assim, a soluo proposta se mostrou um bom
caminho para a construo de veculos robticos equipados
com sensor de viso computacional (Kinect) a serem
utilizados em robtica educacional.
O projeto desenvolvido na realizao deste estudo permitiu a
utilizao de ferramentas tecnolgicas modernas, como a
prpria robtica, a viso computacional e a eletrnica,
demonstrando a grande interdisciplinaridade da rea. Alm
disso, proporcionou um estmulo aos alunos do Curso
Tcnico em Informtica do Instituto Federal a participarem
mais ativamente de projetos de iniciao cientfica. Este
trabalho j est sendo utilizado como referncia por outros
Figura 7 - Rob executando um percurso, de acordo o trabalhos em andamento, como: desvio de obstculos,
movimento de comando do usurio, em um ambiente mapeamento e reconhecimento de gestos, todos utilizando o
controlado. Kinect como sensor. Ou seja, criou-se a possibilidade de se
Para os testes, um padro de movimento do rob foi adotado, acrescentar vrias outras funcionalidades ao rob, com o
simulando um desvio de obstculos. Ele deveria executar um intuito de melhorar o seu funcionamento, mas o mais
percurso composto de: uma movimentao frente, uma relevante possibilitar ao aluno o exerccio da criatividade e
parada, uma r, uma rotao direita ou esquerda, e uma o aprimoramento dos conhecimentos em robtica.
movimentao frente. O Kinect se mostrou uma grande e complexa ferramenta que
Em todos os testes a PR demonstrou boa estabilidade, tanto pode ser usada para ensinar os alunos muitas tarefas
com relao aos movimentos quanto com relao deteco robticas comuns. Como sensoriamento 3D uma tendncia
de movimentos de controle feita pelo Kinect (Tabela 1). O atual na pesquisa, estudando robtica com o Kinect como
conjunto proposto neste trabalho foi capaz de desenvolver o parte do equipamento um tanto desafiador e motivador.
percurso sugerido com os movimentos totalmente O custo total do projeto no ultrapassou R$ 800,00 (sem
controlados por um usurio. considerar o controlador - notebook), atingindo o objetivo
A integrao da placa Arduino, do veculo, do controlador e que era de construir uma plataforma com valores acessveis
dos softwares se deu de forma no muito complexa e realidade de muitas escolas brasileiras.
trabalhosa. As maiores dificuldades encontradas com relao Trabalhos futuros podem ser executados na melhoria da
PR foram na montagem das rodas e na manipulao dos plataforma. Pode-se propor uma melhor implementao da
fios. J na deteco de movimentos e controle feitos pelos comunicao entre Arduino e o controlador (protocolo),
algoritmos implementados utilizando o Kinect, as melhorias fsicas de locomoo e nos cdigos de movimento.
dificuldades foram com a calibrao da taxa de comunicao Outras melhorias no cdigo de controle tambm podem ser
entre o Processing e o Arduino. Correes foram necessrias feitas, dando mais inteligncia e autonomia ao rob, alm da
no sistema de deteco de movimentos do usurio, para possibilidade de criao de mapas em tempo real do
reduzir as atualizaes de controle. Para isso, uma suavizao ambiente navegado e implementao de tcnicas de
na movimentao do ponto mnimo foi implementada. inteligncia artificial.
Tabela 1 - Erros de controle e movimento da PR.
Amaral, E. M. A., Pin, L. B. e de Oliveira, D. (2012).
LUDEbot: Uma plataforma com Servomotores e
Sensoriamento utilizando a Placa Arduino e Controle
Externo, In: III Workshop on Educational Robotics,
IEEE SBR/LARS/WRE (I Brazilian Robotics
Symposium, IX Latin American Robotics
Symposium), Fortaleza, CE, 2012.
Andersen, M.R., Jensen T., Lisouski P., Mortensen, A.K.,
Hansen, M.K., T. Gregersen, P. (2012). Ahrendt:
Kinect Depth Sensor Evaluation for Computer Vision
Os erros ocorridos na deteco de movimentos foram
Applications, Department of Engineering, Aarhus
causados pela alta taxa de dados na porta USB, conforme
University. Denmark. 37 pp. Technical report ECE-
descrito acima, e logo foram resolvidos. J no controle bsico
TR- 6, 2012.
de movimentos, os erros ocorreram duas vezes devido a falha
de conexo dos fios do arduino com os servos motores e uma Anderson, M., Thaete L. and Wiegand N. (2007).
vez devido a um encaixe incorreto das rodas. Melhorias na Player/Stage: A Unifying Paradigm to Improve
253 | Pgina
Robotics Education Delivery, In: RSS Workshop on
Research on Robotics in Education 2007, Atlanta, GA.
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http://arduino.cc/en/Reference/HomePage. Acesso em:
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El-Laithy, R.A., Huang, J., Yeh, M. (2012). Study on the use
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Johnson, J. (2002). Children, robotics, and education, 7th
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Publisher:INNOC - Austrian Society for Innovative
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Zilli, S. R. (2004). A robtica educacional no ensino
fundamental: perspectivas e prtica, Dissertao de
Mestrado, UFSC, Florianpolis, SC, 2004.
SISTEMA DE SEGURANA EMBARCADO REMOTAMENTE CONTROLADO

Alberto Hisanobu Tsunoda (1 ano Ensino Fundamental), Brenno Gomes Gosik (1 ano Ensino
Fundamental), Lucas Ribeiro Carvalho (1 ano Ensino Fundamental), Marcos da Silva Costa (1 ano
Ensino Fundamental)
Anderson Rodrigo Piccini (Orientador)
anderson@ifto.edu.br
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia do Tocantins (IFTO)

Palmas, Tocantins
Em um sistema de segurana veicular o princpio de

Resumo: O presente artigo trata da adaptao de sistema de
comunicao similar ao adotado nos sistemas residenciais,
segurana residencial para aplicao em veculos automotores
porm as respostas so diferentes quando falamos da atuao
(carro, nibus, motocicleta, caminho, etc.). Tradicionalmente
dos mecanismos de proteo, j que perceptvel que um atua
os sistemas de segurana em veculos apresentam em sua
na proteo de uma residncia e outro de um veculo.
composio uma central, sensores de presso e ou movimento,
Contudo, a facilidade de adaptar a central para gerenciar e
controle remoto e uma sirene. Embora aparentemente
atuar de forma eficiente no sistema de segurana do veculo
completo, o sistema descrito trs algumas lacunas que o
possibilita a atuao em seus subsistemas, tornando proteo
coloca de maneira ineficiente contra muitas situaes reais de
ainda maior. A comunicao outro fator importante nesta
furto e roubo. Neste cenrio de ineficincia do sistema
modificao, j que possibilita total controle e gerncia sobre
tradicional de segurana veicular iremos mostrar a viabilidade
a central, seja armando, desarmando ou acionando uma
de modificaes, que so acrscimos de funcionalidades (corte
resposta imediata.
de todo o sistema eltrico, entre outros) dentro do sistema
existente, deixando-o adaptado a cenrios reais de emprego, Os atuadores em especfico precisam ser instalados em lugares
trazendo consigo eficincia em relao ao convencional. As estratgicos em um veculo para que quando acionado possa
modificaes foram avaliadas e testadas para verificar o dar uma resposta rpida e precisa, os rels e sensores devem
efetivo funcionamento. estar em perfeita comunicao. nos atuadores onde podem
acontecer descalibraes ou desajustes nas tarefas a serem
Palavras Chaves: Sistema, Controle, Segurana,
realizadas e para isso a anlise de testes repetitivos mostrar o
Automotores.
grau de eficincia dos dispositivos, tanto em relao
Abstract: The present article deals with the adaptation of a comunicao quanto a atuao nas partes do veculo.
residential security system for application in automotive
vehicles (car, bus, motorcycle, truck, etc.). Traditionally, 2 O TRABALHO PROPOSTO
safety systems in vehicles have a battery system, pressure or Descrio e Adaptao
motion sensors, remote control and a siren in its composition.
Although apparently complete, the system described, have O sistema de segurana que inicialmente utilizado para
some fails that turns this security system inefficient in many proteo residencial, agora ser modificado, primeiramente
real situations of theft and robbery. In this scenario of em termos de substituio e redesenho de ligaes entre
traditional vehicle safety inefficiency we will show the atuadores, sensores e as respectivas respostas. A central
feasibility of modifications with additional features (cut all compreende um mdulo de acoplamento de perifricos
electrical system for example) in the existing system, making it atravs de zonas duplas de conexo; a comunicao pode ser
adapted to real situations of use, bringing efficiency feita atravs de trs formas: linha telefnica, ethernet e GPRS,
compared to conventional one. The modifications done were porm o que interessante a modificao do mdulo GPRS,
tested to verify the effective functioning. atravs do qual temos a capacidade de arme e desarme via
SMS, que traz o diferencial do sistema.
Keywords: System, control, Security, Automotive.
A grande vantagem da adaptao deste projeto de segurana
1 INTRODUO veicular a capacidade de controle do usurio sobre a central
Os sistemas de segurana residenciais apresentam uma variada de monitoramento atravs do modo GPRS, que nada mais
capacidade de atuao e respostas em diversas situaes de do que a capacidade de comunicao utilizando a rede de
uso, vai desde um simples sinal sonoro at a atuao em partes telefonia mvel, que ser usada para o trfego de informaes.
da residncia de forma a bloquear acessos, impedir o O sistema aqui trabalhado suporta at dois chips de celulares,
funcionamento de algum equipamento por motivo de podendo inclusive ser de diferentes operadoras, portanto
segurana e ainda informar o proprietrio do sistema sobre os dispem ao usurio um controle ainda mais distante da central
acontecimentos. e por consequncia do veculo. O mdulo GPRS est
integrado ao mdulo central do sistema para fazer a troca de
255 | Pgina
informaes entre o usurio, os sensores e atuadores. A Figura detectar a mudana. O princpio de comunicao e
1 mostra um mdulo GPRS similar ao descrito em nosso acionamento o que se segue: toda a vez que o condutor
projeto, j a figura 2 mostra uma estrutura genrica de precisar colocar o carro em movimento ir manusear o cmbio
comunicao via GPRS com o mdulo e o sistema como um para a posio D (driver), que o ponto responsvel por
todo: colocar o carro em prontido para a movimentao; a partir
da a central de segurana reconhecer a mudana de posio,
ou seja, perceber a passagem pela posio de r. Com o
reconhecimento da passagem pelo ponto de r, a central
atuar no sistema de injeo, fazendo o corte de alimentao
de combustvel, que nos carros modernos so tambm
eletrnicos, por fim a parada do veculo imediata, no
possibilitando a sada, pois se no houver combustvel na
cmara de combusto, no haver exploso e por
consequncia o movimento no existir.
Figura 1 - Mdulo GPRS de sistema de segurana. O esquema de funcionamento do sistema de segurana mostra
como ele pode agir dentro do veculo e como ficam as
ligaes entre cada parte deste sistema. A seguir a figura 3
esquematiza o sistema de segurana atuando sobre a injeo
eletrnica atravs de um rel.
Figura 2 - Estrutura genrica de comunicao com a tecnologia

GPRS.
Na adaptao foram utilizados rels convencionais em
contatos NF (normalmente fechado) associados em srie ao
sistema eltrico do veculo, possibilitando a sua atuao sobre Figura 3 - Organizao genrica do sistema de segurana
todo este sistema atravs da interrupo da passagem de aplicado injeo eletrnica.
corrente eltrica. O sistema eltrico do carro funciona atravs 4 RESULTADOS E DISCUSSO
de bateria de 12V (Volt) - 70A (Ampre), que por sua vez
direciona esta tenso ao distribuidor ou sistema de ignio As modificaes realizadas nos veculos automotores como
para que ele faa a distribuio sncrona com as velas de descrito no tpico anterior se mostraram eficientes, dando
ignio das cmaras de combusto. A descrio anterior se respostas rpidas quando acionados pela central de modo
aplica em veculos que ainda contam com sistema de ignio autnomo ou quando autorizado pelo usurio. A ligao da
convencional. Atualmente os veculos possuem sistema de central com o mdulo GPRS possibilitou ao usurio
ignio eletrnica, tornando mais confivel e eficiente em autonomia e interao, pois a partir desta comunicao por
relao aos modelos mais antigos, alm de possibilitar uma telefones mveis, o usurio pode escolher o que fazer quando
facilidade na adaptao de ligao com a central. a central informa a ele o status de funcionamento, alm de
poder armar e desarmar o alarme quando preferir.
possvel observar que h muitos veculos com o modelo de
ignio mais antigo, a quantidade ainda considervel em O uso dos rels com contato NF se mostrou fundamental para
relao aos mais modernos, mas a segurana dos veculos de a atuao da central de segurana no veculo, podendo ser
fabricao antiga fica um pouco ameaada quando se fala em utilizado na parte da injeo eletrnica como tambm no
proteo tecnolgica. Entretanto percebemos a necessidade de cmbio automtico. Com a utilizao de um rel em srie
dar segurana a esses veculos e a forma encontrada foi com as partes do sistema j existentes, foi excluda a opo
realizar algumas adaptaes eltricas e mecnicas, evitando dispendiosa de rearranjar todas ou a maioria das ligaes das
ao mximo uma modificao total, pois a dificuldade seria partes eltricas do veculo. Um ajuste de aplicao foi
extremamente alta e dispendiosa em termos de tempo e preciso, j que inicialmente pensvamos em fazer o rel
investimento financeiro. A adaptao ocorreu no sistema de cortar a alimentao eltrica a partir da bateria; apesar do
embreagem, fazendo com que este funcione como uma chave objetivo poder ser atingido atravs deste arranjo, ele tambm
de disparo da central de segurana, atravs da instalao de provocaria o corte da alimentao da central, o que no
contatos presos ao pedal da embreagem e no assoalho do poderia acontecer.
veculo, quando os dois se tocarem fechar o circuito,
possvel verificar a facilidade da introduo de uma central
avisando a central sobre a possvel violao.
de segurana residencial e rels para controlar o
Para veculos automticos outra adaptao foi necessria, pois funcionamento do motor ou do carro atravs de seus sistemas
os mesmos no possuem embreagem. Nestes utilizamos o (injeo eletrnica, ignio eletrnica, cmbio automtico,
sistema eletrnico do cmbio interligado central para etc.) em situaes como o furto e roubo. pertinente
256 | Pgina
ressaltar a montagem dos rels de maneira estratgica para
que atue de forma eficiente, sem oferecer o risco de afetar
outros subsistemas essenciais para o funcionamento do
veculo e que no so objetos de controle para a central de
segurana.
Cabe mencionar a insero de um boto de pnico, colocado
de maneira discreta e estratgica dentro do veculo e prximo
ao condutor para uma situao em que for privado dos seus
objetos (celular, controle, etc.) e se encontrar impedido de
comunicao com os outros dispositivos registrados na
central de segurana do veculo. Este boto de pnico pode
tanto ser programado com alguma temporizao acoplada
para que no se faa a imediata ativao dos bloqueios por
parte do sistema de segurana, quanto pode ser bsico e com
isso fazer uma ativao imediata do bloqueio.
5 CONCLUSES
De forma geral, este trabalho buscou apresentar de forma
sucinta, a adaptao e o funcionamento de uma central de
segurana residencial convertida em um sistema de
segurana veicular. A facilidade e a comodidade de um
aparelho celular poder controlar a segurana de veculos
automotores, assim como receber informaes sobre os
mesmos, utilizando apenas uma mensagem de celular, torna
o sistema mais rgido contra processos de apropriao
indevida.
Contudo a formao de mecatrnica e automao vem
sempre buscando criar e melhorar produtos j existentes e
transform-los em algo que possa atender um pblico em
busca de segurana nos mais variados segmentos.
JFL Alarmes. Manual de central de segurana Active 20
GPRS. Disponvel em:
<http://jflalarmes.tecnologia.ws/upload/downloadsegu
rana-eletronica-centrais-monitoradas-nova-active-2--
gprs.pdf>. Acesso em: junho 2013
Caminha, Amadeu C. Introduo Proteo dos
Sistemas Eltricos. Edgard Blucher, Minas Gerais,
1977.
Braga, Newton C. Rels Circuitos e Aplicaes. NCB, So
Paulo, 2012.
Capelli, Alexandre. Eletroeletrnica Automotiva Injeo
Eletrnica, Arquitetura do Motor e Sistemas
Embarcados. rica, So Paulo, 2010.
257 | Pgina
SISTEMA PARA CONTROLE TRMICO AUTNOMO MULTI-AMBIENTE USANDO

ARDUNO
Marlon Emmerick (Ensino Tcnico)
Nilson Mori Lazarin (Orientador), Carlos Eduardo Pantoja (Co-orientador)
nilsonmori@gmail.com, pantoja@cefet-rj.br
CEFET-RJ UnED Nova Friburgo

Nova Friburgo, Rio de Janeiro
cada ambiente. Um outro ponto a ser citado a segurana,

Resumo: Este artigo apresenta um sistema para realizar o
pois evita que equipamentos como, por exemplo, que
controle trmico de vrios ambientes atravs de equipamentos
aquecem o ambiente sejam esquecidos ligados.
de resfriamento e aquecimento utilizando apenas uma central.
Para isto, preciso que cada ambiente tenha um kit ambiente, Ao contrrio de equipamentos que, inclusive, j se encontram
que nada mais que todo o sensoriamento para a central no mercado como temporizador de tomada, este no leva o
determinar a temperatura e presena. Cada ambiente est tempo como determinante de funcionamento, e como j
diretamente ligado a central e ela, onde feito todo o citado anteriormente, funciona atravs de uma temperatura
processamento e se determina qual a ao a ser tomada, por dita como ideal, inserida pelo usurio. Destaca-se ainda a
exemplo, aquecer o ambiente. O trabalho visa diretamente a questo da presena: fator determinante para iniciar ou
economia de energia, reduo do lixo eletrnico e a reduo suspender o funcionamento do(s) equipamento(s) daquele
da emisso de gases, So realizados testes e simulaes que ambiente. Lembrando que a identificao de presena poder
serviram de base para montar com grficos e tabelas, ser removido e o cdigo alterado caso exista a necessidade do
demonstrando o funcionamento e o cumprimento dos controle contnuo da temperatura em determinadas aplicaes
objetivos propostos. onde no existe necessariamente presena humana para
funcionar o controle termosttico no ambiente.
Palavras Chaves: sistema, gerenciamento, trmico, arduino,
Dimensionando o consumo de aparelhos trmicos temos, por
Multi-ambiente.
exemplo, o ar condicionado, que representa, em mdia, 40%
Abstract: This paper presents a software that realizes the do consumo mensal de energia (ELETROBRAS
thermal control of different environments through cooling and AMAZONAS ENERGIA, 2012), sem contar o aquecedor
warming devices using just a central. For this, it is necessary pode superar o valor do consumo ao valor do equipamento
that each environment has an environment kit, that is nothing em apenas um ms de funcionamento, de acordo com (R7,
more than all sensors which the central uses to determine 2010).
presence and temperature. Each environment is also directly
Dimensionando ainda sobre esses aparelhos, temos seu custo
connected to the central, that is responsible for all the
ambiental: o existe o ambiental: utilizando o simulador de
processing and which action has to be taken, for example,
emisso de CO2 (INFO EVEN, 2013) constatamos que um ar
warm the environment. This paper objectives are the energy
condicionado funcionando 8 horas por dia durante um ano
savings, reduce the electronic garbage and gases emissions.
capaz de lanar na atmosfera 233 Kg CO2.
Some tests and simulations are realized too, using tables and
charts to show the software functioning and how the Dados da (ANEEL, 2013) mostra que a maior energia
objectives were accomplished. utilizada no Brasil gerada nas hidreltricas e, seguindo essa
lgica da poltica brasileira, de construir novas ao invs de
Keywords: software, control, temperature, arduino,
ampliar as existentes, causando um impacto ambiental, j que
multienvironment.
os impactos mais significativos ocorrem nas fases de
1 INTRODUO construo e de operao da usina, segundo (SOUSA, 2000).
Assim, teramos uma reduo no impacto ambiente tambm
Este trabalho apresenta um modelo capaz de realizar o na decorrncia de, mesmo em uma curta escala, da
controle da temperatura de ambientes gerenciando diminuio da construo de novas hidreltricas.
equipamentos trmicos. Espera-se com este trabalho
proporcionar conforto aos usurios, economia de energia e Devemos destacar tambm para a compreenso do problema
reduo na emisso de gases na atmosfera decorrentes do uso a questo do lixo eletrnico. Quando equipamentos populares
dos aparelhos gerenciados. ou que no possui a funo de termostato precisam ser
substitudos por um que tenha esta tecnologia, j que no
Pretende-se alcanar os pontos citados tendo em mente que o encontramos no mercado equipamentos que realizam este
sistema funciona de maneira autnoma, gerenciando apenas papel parte que, o eletrodomstico descartado
quando existir presena de pessoas no ambiente, sempre contribuindo, assim, com o lixo eletrnico que de acordo com
respeitando a temperatura ideal inserida pelo usurio para (GROSSMANN, 2013) o Brasil j produz 1 milho de
258 | Pgina
toneladas de lixo eletrnico por ano.
Para a construo do modelo em questo foram utilizados:
Arduino modelo Duemilanov, plataforma de prototipagem de
equipamentos deste tipo, rels, sensores de temperatura,
sistema para deteco de presena e um algoritmo de
gerenciamento, tudo para obter um prottipo capaz de
gerenciar equipamentos de aquecimento e/ou resfriamento de
maneira automtica. O funcionamento se d por meio do
usurio informar a temperatura desejada de cada ambiente
atravs de um servidor que se comunica diretamente com o
arduino, verifica-se juntamente se existe a presena de
indivduos nos ambientes e a temperatura ambiente de cada
cmodo. De posse dessas informaes a central determina
quais ambientes devem ser aquecidos, resfriados ou se no
existe a necessidade do controle trmico.
2.1 Trabalhos Relacionados Figura 1 Esquema eletrnico do Kit identificador de presena.
Como podemos observar o laser deve ficar apontado
Este trabalho est diretamente relacionado ao de
diretamente no LDR, um em cada. Desta maneira, atravs da
(EMMERICK et al. 2012) pois busca preencher lacunas do
programao, o Arduino consegue determinar atravs de um
mesmo, como a questo da presena que antes era um sensor
algoritmo quando algum entra ou sai do ambiente. Existe um
de movimento, ou seja, se no houver movimento o sistema
contador de presenas, desta maneira o controle continua
entende que no existe presena, alm de possibilitar a
ocorrendo caso entre vrias pessoas e saia poucas. O arduino
abertura do controle para mais de um ambiente, alm de
foi programado para apenas com um kit presena em cada
mudar a maneira de inserir a temperatura considerada ideal.
ambiente, desta maneira se existir no ambiente duas ou mais
Vale ressaltar que as funcionalidades no foram perdidas,
entradas alteraes precisam ser feitas no cdigo.
apenas aprimoradas.
O que chamamos de central nada mais que o Arduino, que
Existem outros trabalhos que buscam possibilitar a funo
capaz de processar todos os ambientes. No nosso caso com o
termosttica em equipamentos que no possuem, como por
modelo Duemilanove ficamos limitados a 3 ambientes devido
exemplo, o de (SILVA et al., 2011), porm no levam em
ao nmero de portas disponveis. Um maior nmero de
considerao a presena de pessoas no ambiente como
ambientes podem ser gerenciados com outros modelos. Na
condio para seu funcionamento, o que pode no acarretar na
figura 2 podemos identificar a central ligada a um ambiente.
economia plena.
3.1 O Prottipo
Para melhor compreenso o prottipo ficou dividido em duas
partes: a primeira chama de kit ambiente, e logicamente,
dever existir um kit para cada ambiente a ser controlado. O
kit ambiente composto por: duas tomadas, uma para um
equipamento de resfriamento e outra para aquecimento, dois
rels que servem para liberar energia para as tomadas de
acordo com a necessidade, um kit que identifica a presena,
que ser explicado mais adiante e um sensor de temperatura,
um potencimetro que serve como entrada da temperatura
ideal atravs do usurio.
O kit que identifica a presena vem da necessidade de Figura 2 Esquema da central junto a um kit ambiente.
identificar a entradas de indivduos no ambiente de uma
O entendimento do algoritmo que gerencia a temperatura
maneira mais precisa. composto por 2 sensores LDR
simples e foi aprimorado em relao ao de (EMMERICK et
(sensores de luz) e 2 emissores de luz cilndrico paralelo, que
al. 2012). Como j foi explicado o usurio ir selecionar a
no caso foi utilizado um laser. O esquema eletrnico deste kit
temperatura que julga ideal para aquele ambiente. O sistema
segue na figura 1.
ir trabalhar com mais dois limites: o inferior e o superior, que
valem dois graus abaixo e dois acima em relao
temperatura ambiente, respectivamente. Se a temperatura
estiver entre esses limites significa que a temperatura tida
como ideal, caso a temperatura abaixe em relao ao limite
inferior significa que o ambiente deve ser aquecido e se a
temperatura superar o limite superior significa que preciso
resfriar o ambiente. Vale ressaltar que possvel funcionar
com apenas um equipamento, ou seja, se a pessoa deseja
apenas resfriar ou aquecer o ambiente isso possvel, basta
259 | Pgina
no plugar nada na tomada correspondente ao que ele no
deseja usar. Sobre as mudanas em relao ao trabalho de
(EMMERICK et al. 2012) se diz respeito as condies de
gerenciamento, agora o sistema aquece e resfria at que a
temperatura ideal seja alcanada, e no o limite oposto, como
era anteriormente. O algoritmo referente a um ambiente
demonstrado no algoritmo I.
Figura 3 Grfico feito a partir de dados retirados do site

http://www.timeanddate.com, resfriamento inicia acima da rea
verde.
Segundo caso: Aquecimento Neste caso leva-se em conta a
necessidade de se manter uma temperatura Esta simulao
leva em considerao apenas a necessidade de aquecer um
ambiente. Os dados correspondem aos dias 10 e 11 de agosto
de 2013, das 22h as 09h, ainda na cidade de Braslia. Nesta
ocasio foi escolhida a temperatura ideal de 20C. Em 10h de
funcionamento, neste caso para este dia, o sistema de
aquecimento estaria funcionando das 02:00 s 09:00,
conforme Figura 4, onde a rea verde se localiza entre o
limites inferior e temperatura desejada.
Algoritmo 2 Esquema eltrico da Kit identificador de presena.

Para ilustrar melhor o funcionamento do projeto esto abaixo
alguns casos demonstrando o que ocorre na prtica. Nesta
ilustrao no foram considerado a presena do individuo, ou
seja, apenas as temperaturas. Figura 4 Figura feita a partir de dados retiados do site site
Primeiro caso: resfriamento - Nesta situao consideramos http://www.timeanddate.com, aquecimento inicia abaixo da rea
verde.
apenas a necessidade de resfriamento no dia 10 de agosto de
2013 entre 08:00 e 22:00, na cidade de Braslia. A temperatura Terceiro caso: aquecimento/resfriamento Agora, simula-se a
posta como ideal foi de 24C. No total de 14h de necessidade de um controle contnuo da temperatura. Aqui,
funcionamento do ambiente, neste caso para este dia, o adota-se a temperatura ideal de 22C, tambm na cidade de
sistema de resfriamento estaria funcionando, na pior ocasio, Braslia, das 9:00 do dia 10 de agosto de 2013 at as 08:00 do
das 13:00 as 17:00, conforme Figura II, no qual a rea verde dia 11. O grfico com a simulao pode ser vista na figura IV.
se compreende entre o temperatura desejada e limite superior.
260 | Pgina
esperadas. Mais detalhes do experimento pode ser
acompanhado na figura VI.
Figura 5 Grfico feito partir de dados do site

http://www.timeanddate, rea acima da verde significa Figura 7 - Os horrios do incio e trmino do aquecimento, dados
necessidade de resfriamento, abaixo de aquecimento. extrados do teste 2.
3.2 Experimentos 4 RESULTADOS E DISCUSSO

Com o objetivo de comprovar o funcionamento quanto ao
Utilizando os dados do teste anterior foram feitos estudos
controle trmico foram realizados testes utilizando um molde
utilizando um simulador
parecido com o de (EMMERICK et. Al 2012) mas desta vez
(www.copel.com/hpcopel/simulador/) com a inteno de
com o algoritmo novo. Neste teste foi utilizando um
dimensionar os custos em reais (R$). Levouse em
aquecedor 220v, modelo A-03 da Mondial, com potncia de
considerao tambm um aquecedor convencional, que
2000W. realizado Os testes ocorreram na cidade de Nova
funcionaria sem qualquer mecanismo de controle. Para a
Friburgo, no estado do Rio de Janeiro, durante os dias 11 e 12
simulao adota-se o tempo de durao do teste como uma
de agosto de 2013, em um ambiente de 12m2 , ambos Vale
necessidade diria, funcionando por um ms. Os dados da
ressaltar que o sistema funcionou sempre com presena
tabela um referem-se ao primeiro teste.
naquele ambiente, portanto, no houve interrupes por
ausncia de pessoa, apenas por questes trmicas. Tabela I - Primeira simulao utilizando dados de experimento e
o site de COPEL.
Primeiro testes Este teste ocorreu no dia 11, com
temperatura ambiente de 21C. O sistema, como esperado,
iniciou o equipamento de aquecimento as 19:20 e o manteve
at que a temperatura ideal dose atingida, que ocorreu por
volta das 19:37, quando a central determinou o desligamento.
Em seguida foi observado o tempo do resfriamento natural do
ambiente. Quando a temperatura chegou abaixo de 22C a
central voltou a aquecer, isto aconteceu as 20:04, e assim foi
at 21:02, ou seja, o teste durou aproximadamente 01. O
grfico com essas informaes pode ser acompanhado na
figura V.
Como podemos observar houve uma reduo de 39% ao valor

de um aquecedor sem algum tipo de controle trmico.
Enfatizamos ainda que, como o teste no apresentou a questo
da presena, a economia poderia ser ainda maior.
Agora, utilizados os dados do segundo teste para montar uma
nova tabela usando o mesmo simulador anterior. Segue os
resultados na tabela II.
Figura 6 Os horrios do incio e trmino do aquecimento, dados

extrados do teste 1.
Segundo teste O segundo experimento foi realizado no dia
12, com incio as 15:45 e trmino as 22:16, utilizando o
mesmo equipamento do experimento anterior. A central
funcionou como o esperado, ativando nas condies
261 | Pgina
Tabela II - Segunda simulao utilizando dados de experimento e - MOSTRA NACIONAL DE ROBTICA, Fortaleza,
o site da COPEL. Cear.
GROSSMANN, L. O. Brasil j produz 1 milho de toneladas
de lixo eletrnico por ano -Convergncia Digital -
Gesto. Disponvel em:
<http://convergenciadigital.uol.com.br/cgi/cgilua.exe/s
ys/start.htm?infoid=34032&sid=16#.UgqSdW0lLak>.
Acesso em: 14jun. 2013.
INFO EVEN. Calculadora de CO2. Disponvel em:
<http://www.even.com.br/calculadora/index.asp>.
Acesso em:1 mar. 2013.
OLIVEIRA, T. P. G. DE et al. Reduo do consumo de
Podemos observar uma economia que gira em torno de 51% energia eltrica atravs da automao dos
se utilizssemos o equipamento sem qualquer tipo de controle. eletrodomsticos utilizando um sonar. In: VI FECTI -
Como consequncia dessa reduo de tempo funcionamento FEIRA DE CINCIA, TECNOLOGIA E INOVAO
teramos outros benefcios sem ser apenas a reduo da fatura DO ESTADO DO RIO DE JANEIRO. Rio de Janeiro:
de energia, como por exemplo, maior vida til do aparelho, Fundao CECIERJ, 2012 Disponvel em:
reduo na emisso de gases, conforto trmico, dentre outros. <http://www.cederj.edu.br/divulgacao/fecti/FectisAnter
iores/SextaFecti.zip>. Acesso em: 30 jan. 2013
Portanto, observando as simulaes e testes realizados,
afirmamos que o prottipo atingiu ao que foi proposto, OLIVEIRA, F. M. G. DE S. A.; CUNHA, J. M. F.; BORGES,
cumprindo seus objetivos, principalmente na economia de G. A. UM CURSO DE LABORATRIO PARA O
energia e no controle trmico junto a equipamentos. A ENSINO DE CONTROLE FUZZY. In: COBENGE
expectativa tambm quanto a diminuio do lixo eletrnico 2016 XXXIV CONGRESSO BRASILEIRO DE
pois equipamentos antes que no poderiam realizar esta EDUCAO EM ENGENHARIA. Passo Fundo-RS:
funo e eram descartados agora podem faz-la. ABENGE, 2006 Disponvel em:
<http://www.abenge.org.br/CobengeAnteriores/2011/s
essoestec/art2121.pdf>. Acesso em: 2mar. 2013
5 CONCLUSES
R7. Consumo de energia do aquecedor pode superar o preo
Conclui-se, observando os testes e simulaes realizados da compra em 1 ms. Noticias R7 [online]. Disponvel
anteriormente, que este sistema capaz de gerenciar a em:
temperatura de ambientes, levando a presena como variante <http://noticias.r7.com/economia/noticias/consumo-de-
para determinar o funcionamento. Observamos tambm uma energiado-aquecedor-pode-superar-o-preco-da-compra-
economia de energia com o funcionamento do equipamento, em-1-mes-20100717.html>. Acesso em: 10 ago. 2012.
uma diminuio na emisso de gases em decorrncia do
menor tempo de funcionamento dos equipamentos, maior vida SILVA, H. O. DA et al. CONSUMO INTELIGENTE DE
til e tambm na questo da segurana, pois equipamentos j ENERGIA X LIXO ELETRNICO: O PROJETO
que equipamentos de aquecimentos que poderiam ser MDULO CONTROLADOR DE TEMPERATURA
esquecidos ligados agora so desligados sozinhos. Espera-se PROGRAMVEL (MCTP). In: COBENGE 2011 -
tambm uma reduo na questo do lixo eletrnico, XXXIX CONGRESSO BRASILEIRO DE
equipamentos que no possuem controle trmico no precisam EDUCAO EM ENGENHARIA. Blumenau-SC:
ser descartados, com este sistema ele funcionar desligando e ABENGE, 2011 Disponvel em:
religando quando necessrio, sem interveno humana. <http://www.abenge.org.br/CobengeAnteriores/2011/s
essoestec/art2121.pdf>. Acesso em: 2 mar. 2013
Futuramente, outros trabalhos poderiam ser feitos mudanas
na maneira de identificar a presena. Embora deste trabalho SOUSA, W. L. DE. Impacto Ambiental de Hidreltricas: Uma
seja funcional poderia ser usado um menos complexo, sem a Anlise comparativa de duas abordagens. Mestrado
necessidade de luz direta. Como sugesto, poderia ser Rio de Janeiro: UFRJ/COPPE, 2000.
estudado para a implantao a identificao atravs do
trabalho de (OLIVEIRA, T. P. G et al., 2012).
ANEEL. Matriz de Energia Eltrica. Disponvel em:
<http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/capacidadebrasil/
OperacaoCapacidadeBrasil.asp>. Acesso em: 13 ago.
2013.
ELETROBRAS AMAZONAS ENERGIA. Eficincia
Energtica: principais dvidas do consumidor, 2012.
Disponvel em: <http://goo.gl/JsGAu3>. Acesso em:
13 abr.2013
EMMERICK, M.; LAZARIN, N. M.; PANTOJA, C.
E. Gerenciamento trmico com arduino. In: MNR 2012
SNAKERUMIN
Lucas Valado dos Santos (Ensino Tcnico), Pedro Henrique Comassetto (Ensino Tcnico)
silvia.bertagnolli@canoas.ifrs.edu.br, patricia.hubler@canoas.ifrs.edu.br

Gravatai, Rio Grande do Sul
relacionadas com robtica em prticas pedaggicas

Resumo: A utilizao de robtica em uma Instituio de
desenvolvidas em sala de aula.
Ensino sempre atrai os estudantes e os motiva a buscarem
novos conhecimentos. O projeto de robtica do Instituto Alm disso, como o cmpus recebeu a doao de sete (07) kits
Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do robticos Curumin da PETROBRAS, pensou-se em utiliz-los
Sul IFRS Cmpus Canoas, no foi diferente. O projeto, como ponto de partida para a aprendizagem de conceitos de
iniciado em 2013, que surgiu da parceria da Petrobrs e IFRS robtica e para a programao de robs.
- Cmpus Canoas possibilitou que os alunos se organizassem
Desse modo, os bolsistas envolvidos com o projeto
em pequenos grupos e criassem solues para a utilizao dos
organizaram-se em equipes e comearam a utilizar os kits
robs Curumim. Cada equipe props um desafio para o uso do
robticos e explorar as suas caractersticas de hardware e
kit robtico, de modo a demonstrar as potencialidades do kit e
software. O Curumim, de forma simples, um rob que
uma ideia criativa, que abordasse diferentes solues. No caso
contm cinco sensores, executa movimentos em 360 e
deste trabalho pensou-se em simular com os robs o jogo
programado na linguagem C++ ou em blocos. A programao
Snake, de modo que a soluo elaborada utilizasse
do jogo feita no ambiente de desenvolvimento do
programao com a linguagem C++ e o uso dos sensores do
compilador Visual C++ 2005.
rob. Para simular o jogo da Cobra foi necessrio que cada
rob realizasse diversos testes de reconhecimento, de maneira Inicialmente, foram realizados apenas testes de
que fosse possvel compor o corpo da cobra, atravs da experimentao do kit, sem um propsito maior. Mas a
incluso de robs j reconhecidos. medida que o tempo passou sentiu-se a necessidade de criar
exemplos prticos de uso dos kits. As orientadoras do projeto
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Curumim, Jogo da
solicitaram que os alunos pensassem sobre situaes
Cobra.
cotidianas e at mesmo ldicas e elaborassem uma soluo
Abstract: The utilization of robotics in a Institution of prtica com o kit Curumin. Cada equipe props uma situao
Education always attracts the students and motivates them to problemtica que deveria ser resolvida com os kits: (i) a
seek new knowledge. The robotics project of the Federal equipe 1 pensou em criar um programa que fosse inteligente o
Institute of Education, Science and Technology of Rio Grande suficiente para fazer o rob percorrer um labirinto; (ii) a
do Sul IFRS - Campus Canoas, was no different. The equipe 2 pensou em controlar o rob usando um controle
project, initiated in 2013, which came up from the partnership remoto sem fio; e (iii) a equipe 3 pensou em simular o jogo
between Petrobras and IFRS-Campus Canoas, enabled Snake, de modo a usar um programa inteligente de
students to organize themselves in small groups and create reconhecimento de outros robs.
solutions for the use of Curumim robots. Each team proposes
importante destacar que o objetivo de propor situaes
a challenge to use robotic kit in order to demonstrate the
problemticas e resolv-las a possibilidade de estabelecer
potential of the kit and a creative idea, that addressed
correlaes com situaes anlogas, de modo a inferir
different solutions. In the case of this work was thought to
situaes reais que possam ser mapeadas para as solues que
simulate the robots game "Snake", so that utilizes the solution
sero resolvidas com os robs.
prepared Programming with C ++ and using the sensors of
the robot. To simulate the game Snake was necessary for each Assim, surge o presente trabalho que consiste na simulao do
robot perform various tests of recognition, way it was possible jogo Snake. O foco que ao ativar a execuo do programa o
to compose the body of the snake, through the inclusion of usurio/espectador tenha a lembrana de um jogo que foi
robots already recognized. criado na dcada de 1990, o conhecido Snake (Figura 1),
popularmente chamado de Jogo da Cobra. Para atingir esse
Keywords: Robotics, Education, Curumim, Snake Game.
objetivo, o rob faz testes de reconhecimento para incrementar
novos robs ao seu corpo.
1 INTRODUO
No ano de 2013, foi criado o projeto de pesquisa A robtica
como ferramenta para qualificar o ensino no IFRS cmpus
Canoas, desenvolvido no Instituto Federal de Educao
Cincia e Tecnologia que tem como foco introduzir questes
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para determinar a proximidade de objetos, paredes, enfim
obstculos que se interponham no trajeto que o rob est
percorrendo. O sensor detecta objetos que esto a uma
distncia entre 100 mm a 800 mm [XBOTb, 2012].
Todos esses elementos possibilitam que o rob possa realizar
movimentos de rotao, de andar em linha reta e andar para as
laterais, bem como em diferentes velocidades. J os sensores
possibilitam evitar colises e detectar obstculos. No caso
deste trabalho os sensores so fundamentais pois permitem
reconhecer outros robs que iro se agregar ao corpo da cobra
que est sendo formada.
Figura 1 Jogo Snake Fonte: http://6realidades.blogspot.com.br/ H ainda a possibilidade de utilizar uma cmera de vdeo que
pode ser acoplada ao rob, de modo que essa cmera possa
O jogo est sendo desenvolvido e compilado sobre a
capturar imagens que sero processadas por um programa de
plataforma do Visual C++ 2005 Express Edition. Esse
computador [XBOTb, 2012]. Observa-se, que para usar essa
compilador foi escolhido, pois de livre distribuio e
cmera necessria a aquisio de uma placa de captura de
apresenta os recursos necessrios para que o Curumim
vdeo a qual no fornecida pelo kit padro Curumin. Logo,
funcione de maneira correta.
essa cmera no pode ser utilizada para a implementao do
Cabe observar que, todos os alunos que fazem parte do projeto jogo Snake, visto que ainda no foi adquirida.
cursam o 2 e o 3 ano do curso tcnico de informtica
O rob ainda utiliza um sistema de luzes que indicam as suas
integrado ao ensino mdio. J os bolsistas que fazem parte da
condies normais/anormais: (i) rob ligado/desligado; (ii)
equipe que props o presente trabalho so alunos do 3 ano e
carga da bateria est baixa; (iii) problemas de hardware; (iv)
j esto estudando o modelo de programao orientado a
rob confirma o recebimento de algum comando enviado
objetos, conhecimento essencial para a programao dos
atravs do rdio base, confirmando que o rob est sendo
robs.
controlado pelo programa que est executando no
2 O TRABALHO PROPOSTO computador.
2.1.2 O Software: a programao do rob
2.1 Kit Robtico Curumin
Quando um rob controlado, usado um programa de
O rob utilizado nas pesquisas descritas por este artigo faz
computador que est embutido dentro do processador ou na
parte de um kit desenvolvido pela empresa Xbot. Nesse kit se
memria. atravs da programao que o rob direcionado,
tem acesso, alm do rob, a uma apostila de software
que seus movimentos so determinados e para que ele execute
[XBOTa, 2012] e hardware [XBOTb, 2012; XBOTb, 2012].
as atividades de maneira correta e satisfatria. No caso do kit
Nessas apostilas existem informaes como: bibliotecas
robtico Curumin toda a programao pode ser realizada de
necessrias, controle do rob, programas, utilizao do rdio
duas formas distintas [XBOTa, 2012]:
base, formas de recebimento de imagens, entre outras.
a) usando a programao em blocos, atravs de uma
As prximas sees iro descrever a arquitetura de hardware
ferramenta fornecida pela empresa Xbot possvel
do kit robtico Curumin, bem como os recursos de software
programar o rob sem conhecer nenhuma linguagem de
necessrios para a sua programao.
programao e escrever nenhuma linha de cdigo. Para
2.1.1 O Hardware tanto, o usurio da ferramenta arrasta e solta blocos de
comandos que indicam que o rob deve seguir em linha
O kit robtico composto por um rob; baterias e carregador
reta, rotacionar, realizar curvas, esperar, repetir algum
de baterias, que so responsveis pelo sistema de alimentao
comportamento, entre outras aes;
de energia do rob; e um rdio base para a comunicao do
computador com o rob, atravs dele que o rob reconhece b) usando a programao com a linguagem C++ atravs de
os comandos que esto no programa. Alm de cabos que ambientes de programao pr-definidos, como o
permitem conectar todos esses componentes. Microsoft Visual Studio e o Visual C++ Express Edition.
Para fazer esses programas necessrio importar
O rob est organizado sobre uma base que comporta a placa
diversas bibliotecas de funes criadas pela Xbot, em
me com a unidade central de processamento (CPU Central
ordem pr-determinada. Alm disso, os sensores e a
Processing Unit) e com os conectores para a placa driver (que
cmera podem ser manipulados e programados somente
controla os motores/rodas do rob) para o transceiver (que
a partir de cdigo escrito com a linguagem C++, no
recebe dados do rdio base e envia para a placa me do rob),
sendo permitido o acesso atravs da programao com
alm de outras conexes que permitem embutir
blocos.
funcionalidades no rob [XBOTb, 2012].
O rob, alm da programao que o controla, necessita, para
A placa driver controla os motores que permitem girar as
a comunicao, que o software disponibilizado pela empresa
rodas do rob, sendo que ele possui trs pares de rodas
esteja habilitado e configurado conforme especificado na
omnidirecionais distribudos sobre o eixo principal do rob
apostila [XBOTa, 2012].
(ou sua base). Essas rodas possuem roletes ao seu redor o
que possibilita o seu deslocamento no sentido perpendicular Para programar o rob necessrio ter acesso a algum tipo de
ao eixo do motor reduzindo as questes de atrito [XBOTb, compilador compatvel. O prprio Curumim oferece um
2012]. software de programao em blocos no seu kit, porm,
tambm h como faz-lo utilizando outros compiladores,
Os sensores infravermelhos so do tipo reflexivo e servem
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como por exemplo, o Microsoft Visual Studio e o Visual C++ 3 MATERIAIS E MTODOS
Express Edition.
3.1 Utilizao do Rob Curumim
Alguns problemas encontrados com o uso do kit foram:
O rob apresenta cinco sensores que so usados para simular o
1) Configuraes excessivas para o uso do kit, informando jogo Snake. A utilizao desses sensores a tarefa principal
portas e endereos de comunicao; do jogo e do programa que est sendo desenvolvido, pois so
2) Problemas de compatibilidade entre os ambientes de eles os responsveis por fazer o reconhecimento de novos
desenvolvimento e os sistemas operacionais utilizados, robs que sero adicionados ao corpo da cobra.
pois s vezes o programa funcionava corretamente, e em 3.1.1 Rob 1
outros momentos deixava de funcionar em outra
mquina, usando o mesmo sistema operacional; O rob 1 o rob que iniciar a busca do restante de sua
cauda na matriz do caminho a ser percorrido. Caso o rob 1
3) Ausncia de portabilidade, como o ambiente de encontre algum obstculo, far um teste de reconhecimento
programao e as bibliotecas. So compatveis, apenas, para diferenciar este obstculo de um outro rob. Caso o
com o sistema operacional Windows no sendo possvel obstculo no seja uma nova pea (um outro rob Curumin),
usar o kit com sistemas operacionais no proprietrios; ento ele deve desviar e continuar a procura pela matriz pr-
4) Uso excessivo de bibliotecas de funes, que alm de definida. Caso contrrio, o rob 1 dever seguir a nova
serem em grande nmero, ainda precisam ser includas pea, rob 2.
seguindo determinada ordem, pois caso contrrio o
programa ou no funciona ou no se comunica
corretamente com o rob.
Aps realizar uma breve anlise dos recursos de hardware e
software disponibilizados pelo kit robtico, o artigo
prossegue apresentando o jogo da cobra, bem como a soluo
elaborada para viabilizar a implementao desse jogo usando
robs.
2.2 O Jogo Snake
A era dos eletrnicos traz novas possibilidades. No entanto,
sempre bom relembrar da infncia e adaptar a tecnologia a
favor dos desejos dos usurios. Este trabalho prope uma Figura 2 Fluxos de Deciso para o Rob 1.
viagem para duas dcadas atrs, adaptando a robtica ao jogo
Snake, desenvolvido na dcada de 1990. Observa-se aqui que, o rob 1 iniciou o percurso como
sendo a cabea da cobra, mas ao encontrar um outro rob ele
Inicialmente, esse jogo era utilizado no Sistema operacional passa a compor a cauda da cobra, enquanto o ltimo rob
MS-DOS. Posteriormente, foi adaptado para ser usado em reconhecido torna-se a nova cabea.
celulares de diversos fabricantes, mas principalmente nos
modelos Nokia. 3.1.2 Rob 2
O objetivo do jogo comer o maior nmero de mas O rob 2 ir executar os mesmos passos que o rob 1
(frutas), que se encontram distribudas pela matriz, medida (fluxos esquematizados pela Figura 2) desempenhando a
que o tamanho da cobra aumenta. Assim o desafio no mesma funo que o rob 1 desempenhou at encontr-lo,
permitir que ela encoste nas bordas da matriz, e nem na percorrer a matriz do caminho seguindo o programa definido,
prpria cauda, uma vez que ela vai aumentando o seu respeitando os testes e procurando por uma nova pea, o rob
tamanho. 3. Todo o rob, seja qual for, quando assumir o papel de
cabea da cobra, far o teste de reconhecimento, responsvel
Basicamente, o jogo funciona como descrito pelos passos por encontrar e incorporar novas peas para o corpo da cobra.
abaixo:
3.1.3 Rob N
1) Uma cobra percorre um espao previamente mapeado
como uma matriz; Pode-se generalizar a situao do rob 2 e explicar como
todos os robs, a partir dele, funcionaro. Cada rob (diferente
2) O usurio deve conduzi-la de modo que encontre uma do primeiro) ter as mesmas caractersticas, pois ser dotado
fruta que est em uma determinada posio dessa matriz; das mesmas funes e objetivos. De acordo com os seguintes
3) Para conduzir a cobra pelo labirinto estabelecido pela passos:
matriz o usurio utiliza as teclas de direo do Passo 1: O rob N-1 espera pelo rob N, aps o teste de
teclado/celular; reconhecimento entre os robs, o rob N-1 ser incorporado
4) Quando a cobra encontra uma fruta ela aumenta de ao corpo da cobra como a primeira pea, ou seja, a cabea.
tamanho, sendo que a medida que ela vai se alimentando, Passo 2: O rob N-1 passar a trilhar a arena, de modo
no trajeto percorrido, fica difcil locomov-la sem que aleatrio, se prevenindo segundo os testes, de acidentes. A
ela acabe esbarrando nela mesma. cada movimento que desempenha far testes para no se
Utilizando uma analogia a esse jogo resolveu-se criar o chocar com obstculos e tambm testes de reconhecimento.
Snakerumin, que compreende a implementao do jogo da Passo 3: Caso o rob N-1 encontre o rob N+1, ento a
cobra usando os kits robticos Curumim disponveis na cabea da cobra ser o rob N+1.
instituio, conforme apresenta a prxima seo.
A Figura 3 possui um fluxograma do algoritmo apresentado.
Figura 5 Rob 2 assume a cabea da cobra.

Aps ambos robs fazerem o reconhecimento, o rob 2
acoplado ao corpo da cobra. Ento, o rob 2 passar a
procurar o rob 3.
Para que os robs encontrem-se e possam montar a cobra
necessrio definir uma matriz de percurso que ser composta
pelos possveis caminhos que os robs podem percorrer e
encontrar novas peas pelo caminho. Os robs caminharo
pela matriz fazendo diferentes testes. Dessa forma, preserva-
Figura 3 Fluxos de Deciso de Deciso para incorporar robs. se a estrutura da cobra.
De acordo com o jogo, se a cobra bate nas paredes da
4 RESULTADOS E DISCUSSO laterais/paredes da matriz, pela qual procura por alimentos,
ela morre, ou seja, o rob deve guiar-se utilizando os
Para que cada rob possa agregar novas peas no corpo da
sensores para que no bata nas paredes e nem na prpria
cobra ele passa por reconhecimentos.
cauda.
Se o rob faz a procura, ou seja, a pea da frente do corpo,
Nos estudos que esto sendo realizados essa a etapa que
ento ele far o seguinte teste: se encontrar um obstculo na
est sendo analisada, ou seja, como um rob vai reconhecer
frente do seu sensor dianteiro, o rob ir esperar que o objeto
outro e saber se ele j pertence cobra que est sendo
se afaste, aumentando a distncia at o sensor. Caso a
montada ou se ele uma pea que deve ser incorporada
distncia aumente, ento o rob ter feito o reconhecimento
cauda da cobra?
de um novo rob. Caso contrrio, ele identificar como um
obstculo imvel e desviar. Se o rob uma nova pea na Alm disso, ainda esto sendo realizadas pesquisas no jogo
arena, que serve de alimento para o corpo da cobra, ento para que ele reconhea as distncias da matriz e para que
ele far a seguinte rotina: manter sua posio at que seu essas distncias sejam a todo momento corrigidas.
sensor dianteiro seja acionado.
Essas correes sero necessrias, pois devido s pesquisas
Se acionado, o rob recuar para efeito de reconhecimento realizadas pela equipe 1 percebeu-se que conforme o rob
do corpo que est a sua frente (se supe no jogo que seja a Curumin se desloca em superfcies diferentes h diferenas
cobra). A Figura 4 ilustra o encontro entre dois robs, nas resultantes das distncias percorridas, logo,
enquanto a Figura 5 esquematiza o rob 1 seguindo o rob 2. imprescindvel realizar correes nos percursos percorridos.
5 CONCLUSES
O kit robtico Curumim possibilitou equipe os primeiros
contatos com a robtica. Alm disso, ele correspondeu s
expectativas da equipe permitindo desenvolver novas
experincias e resgatar antigas sensaes. O desafio imposto
pela prpria equipe do projeto era conseguir manipular N
robs ao mesmo tempo, dentro de uma matriz com
dimenses suficientes para tal nmero, o que foi plenamente
Figura 4 Rob 1 encontra Rob 2. atingido. Alm disso, fazer com que a programao seja
A Figura 1 ilustra a situao de reconhecimento na qual o inteligente o bastante, para que no existam
rob 2 recua, para que assim o rob 1 reconhea a diferena acidentes/colises, e para que a cobra atinja o recorde no
de distncia e entenda o obstculo frente como um rob, o nmero de robs seguidores.
qual deve seguir. Caso no ocorra esse deslocamento o rob Com o desenvolvimento do Snakerumin a equipe ficou
1 saber que o que est diante dele um outro obstculo e concentrada na resoluo do problema, preocupando-se em
no um outro rob. O que fazer?, Como fazer? e Como programar? as
solues pensadas.
A equipe acredita que o projeto est cumprindo o seu papel,
pois a robtica como um recurso pedaggico est
qualificando o processo de ensino e aprendizagem, atravs
das correlaes que ela est permitindo estabelecer entre a
teoria-prtica e entre as reas do conhecimento. Com essas
266 | Pgina
experimentaes os membros da equipe pensam o problema,
estabelecem relaes com o conhecimento j adquirido e
ento tentam resolv-lo.
Outro ponto positivo do uso da robtica que para resolver
os problemas os membros da equipe deixam de lado o
conhecimento individual e passam para o conhecimento
coletivo, onde todos podem contribuir, estabelecendo uma
integrao muito forte entre as pessoas.
AGRADECIMENTOS
financiar a bolsas PIBIC-EM do aluno Pedro Henrique
Comassetto, envolvido com o projeto, PETROBRAS e ao
BNDES pela doao dos kits robticos, e ao IFRS por
fornecer apoio financeiro aquisio de alguns materiais de
consumo e permanentes necessrios execuo do projeto,
bem como por fomentar a bolsa do aluno Lucas Valado dos
Santos.
XBOTa. (2012) Curumim Apostila de software V1.1.
Disponvel em:
www.xbot.com.br/externo/cd_curumim/Apostila_Cur
u mim_Software_v1.1.pdf. Acesso em junho de 2013.
XBOTb (2012) Curumin - Apostila de Hardware V2.0
Hardware. Disponvel em:
www.xbot.com.br/externo/cd_curumim/Apostila_Cur
u mim_Hardware_v2.0.pdf. Acesso em: abril de 2013.
XBOTc. Apostila Curumim Hardware (2012). Disponvel
em: http://www.xbot.com.br/educacional/curumim/.
Acesso em abril de 2013.
TRANSPORTE DE LIXO AUTOMATIZADO

Bruno dos Santos Bueno (6 ano Ensino Fundamental), Lucas Figueiras Benozatti (7 ano Ensino
Fundamental), Matheus Veras Batista (7 ano Ensino Fundamental)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
Resumo: Voc j reparou como a distribuio atual de lixo 1 INTRODUO

incomoda? Uma distribuio com muito barulho, um cheiro Toda vez que se sai na rua, espera-se ver uma cidade limpa,
horrvel e ainda com falhas no recolhimento? O lixo mau onde o lixo e jogado no lixo e com um transporte eficiente.
recolhido ou armazenado pode causar muitas doenas, pois l No oque se ve em muitas cidades do Brasil, onde se ve
passam todo tipo de bicho, onde muitas famlias em m muito lixo na rua, com as galerias cheias de lixo, oque causa
condio financeira frequentam lixes, para tentar achar alagamentos, e tambm em reas mais pobres, onde no existe
algum tipo de alimento que sacie sua fome. Nesse lixo elas um sistema eficiente e existe maior probabilidade de pegar
podem encontrar materiais txicos, podres e at lixo mdico, doenas.
como j foi encontrado no Brasil. Agora imagine um sistema
de recolhimento prtico, inodoro e silencioso. Esse tipo de Tambm existe problema no armazenamento do lixo, onde
sistema j usado em vrios lugares da Europa. Nesse sistema famlias pobres temtam encontrar alimento, que est junto
voc no precisa sair de casa para descartar o lixo, nem nada com materias txicos e podres, e at lixo hospitalar, como j
de cheiro ruim ou caminhes lhe acordando de madrugada. houve vrios casos no Brasil, e esse material pode transmitir
Foi nesse sistema que o grupo se baseou, em sistema eficiente doenas srias e at levar a morte.
de tubulao ventilada subterrnea, que passa por toda a O sistema proposto pelo grupo um sistema eficiente e que
cidade, por todo prdio residencial e empresarial, no qual os cobre toda a cidade, no qual o lixo transportado
cidados jogam o lixo nele e ele transportado automticamente por tubos ventilados subterrneos, levando o
automaticamente at uma usina de reciclagem ou aterro lixo para usinas de reciclagem ou aterros sanitrios.
sanitrio.
Palavras Chaves: Robtica, Lixo, Transporte, Sistema,
Automtico, Subterrneo. O rob ficar instalado debaixo do solo, e levar o lixo
atravs de tubos ventilados. O tubo passaria em casas e
Abstract: Have you ever noticed how the current distribution
prdios, onde ter um tubo ou lixeira do lado de fora onde, a
of trash incomodes? A distribution with a lot of noise, a
pessoa joga o lixo em sacos e ele transportado
horrible smell and even failures in gathering? The bad
automaticamente at usinas de reciclagem ou aterros
collection or storage can cause many diseases, because there
sanitrios. O sistema um sistema silencioso e inodoro, muito
are all kinds of animal, where many families in poor financial
mais cmodo, eficiente e adequado.
condition attending dumps, to try to find some kind of food
that quench their hunger. In that dump toxic materials can be
found, bad and even medical waste, as has been found in 3 MATERIAIS E MTODOS
Brazil. Now imagine a system of gathering practical, odorless O rob ser abastecido com energia helica, e utilazar hlices
and silent. This type of system is already used in several para locomover o lixo atravs dos tubos.
places in Europe. In this system you do not have to leave
home to dispose of the garbage, or anything bad smell or Os materias a serem utilizados no prottipo sero:
trucks you waking up at dawn. It was this system that the -Papelo;
group relied on efficient ventilated underground pipe, which
passes through the city, across business and residential -Papel;
building, in which citizens throw trash in it and it is -Isopor;
automatically transported to a recycling plant or landfill.
-Cola Quente
Keywords: Robotic, Trash, Transportation, System,
Automatic, Underground. -Tita;
-Esponja;
-Lego Mindstorms NXT 9797.
268 | Pgina
O grupo prentende produzir o prottipo do rob atravs de
uma maquete, onde um pedao de isopor dividira o subsolo
onde ficar o tubo e a parte de cima.
Para cimular as hlices usaramos esteiras do lego.
Espera-se que o rob consiga transportar o lixo at as estaes
de reciclagem ou aterros sanitrios, onde sero divididos e
processados, tambm sem icomodar ningum que esteja por
perto.
5 CONCLUSES
Depois do grupo analisar o problema scio-abiental,
decidimos que o rob seria bom para o trabalho, e esperamos
conseguir desenvolver o rob.
www2.recife.pe.gov.br/projetos-e-acoes/aes/coleta-seletiva
www.inovatividade.com/inovacao/sistema-coleta-
lixoeficiente-sustentavel
www.mp.pe.gov.br/index.pe/clipagem20093006_lixo
TRASH OUT
Arthur Cabral Fleischman (8 ano Ensino Fundamental), Rivadvia Brayner Rangel Neto 8 ano Ensino
Fundamental)
Mnica Maria Duarte Fernandes (Orientador), Priscilla Dutra (Co-orientador)
monicaduarte@cfcvirtual.com.br, dutrapri@gmail.com
Colgio Fazer Crescer

Recife, Pernambuco
Resumo: O projeto um prottipo de uma embarcao com fazendo o mesmo flutuar. Para tanto resolvemos utilizar
objetivo de limpar os rios contribuindo para a biodiversidade material lego, para realizarmos os movimentos necessrios no
dos rios. A construo do barco comea a partir de um casco robo, usamos motor contnuo, motor de passo, etc. Durante o
de um material leve, resistente e de baixo custo. Pretendemos processo de criao do robo, passamos por diferentes
usar redes de formato circular que passe por baixo do casco, a mudanas, desde o modelo at a montagem do
embarcao tambm possuir eletro ims para coletar objetos mesmo.Usamos linguagem de programao Lego.
metlicos magnetisveis, mas quando se precisar coletar
materiais maiores teremos, garras mecanizadas apropriadas
para serem colocadas submersas. Aver um motor com uma
hlice acima da gua para que no mate ou machuque os
animais presentes no rio, visando ajudar e preservar o
ecosistema do rio.
Palavras Chaves: embarcao, rio, robtica
Keywords: river, embarcation, robotica.
1 INTRODUO
A grande quantidade de rios poludos que esto afetando o 2.1 Como funciona
ecossistema dos rios em questo,mas infelizmente no afeta
O rob funcionar com uma plataforma aberta, que ser o
apenas a o ecossistema. Segundo o site Suapesquisa, um dos
Arduno que movimentar o eletrom e uma garra que ir
principais problemas ambientais da atualidade a poluio
pegar objetos maiores.
dos rios. Enquanto alguns pases da Europa desenvolveram
planos eficientes de despoluio dos rios, o Brasil continua 3 O TRABALHO PROPOSTO
com uma grande quantidade de rios poludos. Afetando assim,
a biodeversidade dos rios. O grupo trabalhou com um rob desenvolvido para rios
O projeto um prottipo de uma embarcao com objetivo de poludos querendo contribuir de maneira positiva para a
limpar os rios contribuindo para a biodiversidade dos rios. biodiversidade dos rios. Ser uma embarcao motorizada que
ir recolher objetos de metal automaticamente.
Objetivo: O objetivo deste trabalho construir um rob
autnomo capaz de: Despoluir os rios; Preservar o 4 RESULTADOS E CONCLUSES
ecossistema; Acabar com entupimentos que causam enchentes Nossa cidade, tem sofrido com muitas cheias nos ltimos
nas ruas. anos, ela cortada pelo Rio Capibaribe, e esse rio muito
2 CONSTRUO DO ROB castigado pelos moradores. Por isso, temos a certeza de robs
como o nosso vo colaborar muito com a limpeza desse rio e
A construo do barco comea a partir de um casco de um a manuteno da qualidade de vida de todos os seres vivos em
material leve, resistente e de baixo custo. Pretendemos usar seu entorno.
redes de formato circular que passe por baixo do casco, a
embarcao tambm possuir eletro ims para coletar objetos AGRADECIMENTOS
metalicos magnetisaveis mas, quando se precisar coletar A equipe gostaria de agradecer as nossas orientadoras, ao
materiais maiores teremos, garas mecanizadas apropriadas ser colgio pelo apoio e a nossas famlias.
colocada submersa. Haver um motor com uma hlice acima
da gua para que no mate ou machuque os animais presentes REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
no rio, visando ajudar e preservar o ecossistema do rio.
No disponvel.
Materiais e Mtodos: Para construir o nosso projeto tivemos
como principal problema conseguir fazer a base do barco,
UTILIZAO DA PLATAFORMA LEGAL ALFA: INCENTIVO ROBTICA PARA

CRIANAS
Janaina Sandes Figueiredo (1 ano Ensino Fundamental), Marcela de Oliveira Sampaio (1 ano Ensino
Fundamental)
Elisangela Mazei da Silva (Orientador), Neio Lucio Maciel Martins (Co-orientador), Regina Uemoto (Co-
orientador)
elisangelamazei@hotmail.com, neoluxmax@hotmail.com, reginauemoto@gmail.com
Escola Estadual Desembargador Milton Armando Pompeu de Barros

Colder, Mato Grosso
A linguagem exatamente essa Ensinar indica que o

programa foi embarcado, Preparar significa que o programa
Palavras Chaves: No disponvel. ser testado.
Abstract: Not available. Os comandos iniciam-se com por favor, e encerram-se com
obrigado como mostra na figura 1.
1 INTRODUO
O LEGAL um programa especialmente desenvolvido para o
kit ALFA. Ele foi idealizado pensando nas pessoas, para que
qualquer um, rapidamente e com prazer, aprenda os segredos
da programao. Com o LEGAL tem-se condies de
entender perfeitamente o que significa programar e, mais do
que isso, vo gostar de programar e em pouco tempo, estaro
aptos a escrever programas que tornaro seus robs cada vez
mais inteligentes.
O LEGAL capaz de alterar seu comportamento durante a
execuo de uma tarefa, possui tambm comandos de
movimento especficos para manipular leituras de sensores de
faixa e luz.
Devido interface amigvel indicado para a iniciao da Figura 1- Tela inicial do Legal.
programao e robtica com crianas. Da surgiu a ideia de O rob montado na estrutura disponvel no kit (figura 2)
utilizar o kit para instigar a curiosidade das crianas de escolas com dois servo motores e um par de rodas, e uma roda boba.
pblicas a iniciao robtica. E apresentar esse trabalho a Essa a forma mais simples de se montar o rob que pode ter
MNR para que as crianas que visitarem a mostra possam ter tambm sensores acoplados, que tambm esto disponveis no
um espao de interao com a programao e seja estimulados kit.
serem os herdeiros dessa paixo pela robtica.
O objetivo do trabalho foi encontrar uma forma interessante
de apresentar robtica as crianas e atravs dele as crianas
que iro visitar a MNR podero ter os mesmos benefcios
concedidos s crianas participantes do projeto. E
possivelmente levar esse incentivo a outros alunos de outros
estados.
3 MATERIAIS E MTODOS Figura 2- Rob Legal.
Atravs de situaes e problemas as crianas vo Os alunos aps serem apresentados ao sistema passam a
desenvolvendo a lgica de programao e embarcam o programar o rob (figura 3) para que executem a tarefa dada.
programa elaborado no rob que aprende e executa o que
foi ensinado.
2 Problema:
Voc ter que ensinar o rob a atingir o ponto B e retornar ao
ponto de partida.
Figura 3- Alunos programando.

Aps a programao os alunos colocam o rob na posio
inicial e acionam (figura4). Observam o resultado (figura 5) e
se no for o correto, fazem as alteraes na programao para
verificar novamente.
O contato com as crianas durante as aulas de Robtica
mostraram que o ensino de contedos bsicos de matemticas,
sentidos de direo e comportamento, so possveis de ser
aplicados atravs da robtica.
Como o programa do rob LEGAL inicia-se com por favor
Figura 4- Alunos acionando o rob. as crianas tm mais um contato com noes de bons modos,
pois futuramente ir ajudar eles de como viver em sociedade,
pois quando voc precisar da ajuda de algum ter que iniciar
com uma linguagem educada.
Tambm alguns contedos bsicos da matemtica, pois tero
que fazer clculos para ter uma noo de quantos segundos o
rob ter que andar, de quanto x 8 tempo ir ter que ficar
parado, dentre outros. Tambm os sentidos de direo, pois
tero que sabe para que lado o rob tenha que virar se direita
ou esquerda, e sem perceberem as crianas aprendem os
conceitos citados de forma divertida.
Depois que terminamos de apresentar para os alunos, tivemos
como avaliao um resultado satisfatrio, foi muito
interessante, as crianas gostaram, pois elas aproveitaram at
Figura 5- observando o percurso feito pelo rob. o ultimo segundo para programar e todos saram animados da
Alunos embarcam o programa no rob sob a orientao das escola.
alunas do EMIEP (figura 6).
5 CONCLUSES
Como vimos, as crianas que presenciarem a Mostra Nacional
de Robtica de 2012, no havia um projeto voltado para elas
para que pudessem manusear, ter contato direto com a
programao e os robs. Assim a proposta levar o projeto
para a MNR 2013 para as crianas que por l passarem
possam programar, e ter a o primeiro contato com a
programao, que algo que precisa de esforo, e tambm
atrair a curiosidade de mais crianas, para entrarem no mundo
da Robtica.
Figura 6- Embarcando a programao no rob.
As atividades podem ser realizadas em grupos, e feito uma REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
competio.
TRAMBAIOLLI NETO, Egdio, Robtica e mecatrnica:
Problemas Utilizados nvel A : 6 ano : ensino fundamental II / Egdio
Trambaiolli.
1 Problema:
NETO, Marcello C. Gouva Duarte, Jos Pacheco A. Prado.
Voc ter que ensinar o rob a atingir o alvo tendo como
1. Ed. So Carlos, SP: pETe Educao com
ponto de partida o ponto A.
tecnologia, 2012. (pETe de robtica mecatrnica).
Acesso em: Jun 2013.
UTILIZAO DE SENSORES PARA A LOCOMOO DO ROB CURUMIN EM UM

LABIRINTO MUTVEL
Giovanna Hermes Tonello (Ensino Tcnico), Karen Giovanaz Nunes (Ensino Tcnico), Luiza
Mostoswiski Oliveira (Ensino Tcnico)
silvia.bertagnolli@canoas.ifrs.edu.br

Canoas, Rio Grande do Sul
Canoas que comeou a ser desenvolvido no ano de 2013. O

Resumo: O uso da robtica como ferramenta educacional tem
foco do projeto qualificar o processo de ensino e
sido discutido por diversos autores na literatura. Desse modo,
aprendizagem dos cursos de informtica do campus Canoas.
vrios tipos de kits de robtica foram desenvolvidos para uso
Para tanto, ele utiliza-se de kits de robtica doados ao campus
por professores e alunos, de forma a facilitar a aprendizagem
atravs de um convnio com a PETROBRAS, o BNDES e o
de contedos de disciplinas de cursos de Nvel Fundamental,
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio
Mdio e, at mesmo, de Nvel Superior. Este artigo apresenta
Grande do Sul (IFRS) campus Canoas.
o kit robtico Curumin da XBot. Para exemplificar o seu uso e
as potencialidades que ele possui na aprendizagem foi O campus recebeu a doao de dois tipos de kits robticos:
elaborado um estudo de caso de um labirinto mutvel, que
1) KRE, desenvolvido sob encomenda pela empresa Instor,
utilizando somente os sensores do rob, analisa as
esse kit possibilita montar/desmontar e acoplar
possibilidades de caminho que o rob pode percorrer. O artigo
componentes em sua estrutura, bem como a programao
apresenta parte da documentao dos testes realizados sobre o
do rob atravs da linguagem de programao Java e
funcionamento do Curumim usando os seus principais
Android. Atualmente, existem 2 unidades deste kit na
comandos, analisando e corrigindo as imprecises do mesmo,
Instituio;
alm de introduzir a programao de um labirinto mutvel.
2) Curumin, desenvolvido pela empresa XBot tem como
Palavras Chaves: robtica educacional, kit robtico XBot,
foco apoiar o desenvolvimento do raciocnio lgico e a
labirintos mutveis, programao C/C++.
programao de robs. A programao ocorre atravs da
Abstract: The use of robotics as an educational tool has been linguagem de C/C++. Hoje em dia, existem 07 (sete)
debated by many authors in the literature. This way, many unidades deste kit para uso pelos alunos da Instituio.
kinds of robotics kits were designed to be used by teachers
Como o kit robtico Curumin mais simples, em arquitetura
and students to make the learning of content subjects easier in
de hardware, e como utiliza a linguagem de programao
every level of education: Elementary School, Middle School,
C/C++, a qual j foi estudada pela equipe do projeto, optou-se
High School, and even colleges. This article introduces a
por iniciar os estudos de robtica utilizando este kit. Alm
robotic kit, Curumim from Xbot. To exemplify its use and the
disso, a instituio possui um nmero maior destes kits e a
potential it got on learning, was elaborated a case study of a
equipe do projeto composta por vrios alunos bolsistas do
mutable labyrinth that uses only the robot's sensors, analyzes
PIBICEM/CNPq e por alunos voluntrios.
the possibilities of route that the robot can go. The article
presents some of the documentation from the tests conducted Cabe destacar que, todos os alunos que fazem parte do projeto
on the operation of Curumim using the key commands, cursam o 2 e o 3 ano do curso tcnico de informtica
analyzing and correcting the inaccuracies of the same, to integrado ao ensino mdio. J as bolsistas que fazem parte da
support the programming of a mutable labyrinth. equipe que props o presente trabalho so alunas do 3 ano e
j esto estudando o modelo de programao orientado a
Keywords: educational robotics, robot kit XBot, mutable
objetos, conhecimento essencial para a programao dos
labyrinth, C/C++ programming.
robs.
1 INTRODUO Os primeiros contatos com os kits robticos comearam em
A programao de robs exige a formalizao das ideias, a abril de 2013 e j nas primeiras atividades com o uso da
compreenso de outros idiomas, a compreenso de espao e programao em blocos, a qual ser descrita nas prximas
tempo, entre outros aspectos que contemplam a matemtica, a sees, o rob funcionava. Quando a equipe iniciou as
fsica, o ingls, a computao e a eletrnica, entre outras atividades de a programar os robs sem utilizar os blocos, ela
reas. encontrou alguns problemas, pois a linguagem de
programao C++ no era conhecida, bem como algumas
Este trabalho origina-se do projeto de pesquisa A robtica bibliotecas utilizadas pelo Curumin e pela linguagem C++.
como ferramenta para qualificar o ensino no IFRS campus Alm disso, vrios testes foram realizados e os kits
273 | Pgina
apresentaram alguns problemas de hardware no uso de 3.1.1 Software Curumim
sensores e nas rodas que travavam durante os
A XBot disponibiliza em seu site uma srie de ferramentas
deslocamentos. Resolvidos esses problemas a equipe ficou
teis para a programao do rob. Entre elas destacam-se
desmotivada com o uso dos kits, pois achou que j havia
[XBOTa, 2012]:
explorado todos os recursos disponibilizados pelo rob.
i. Um software para testar o recebimento de dados que
Ento, pensou-se em trabalhar com a ideia de desafios de
so enviados pela entrada padro, ou seja, o teclado;
programao que envolvessem conceitos de fsica e
matemtica, atravs do uso dos robs; e foi assim que surgiu o ii. Uma ferramenta para programar em blocos (Figura
estudo de caso que ser abordado por este artigo o labirinto 1), que permitem que o usurio informe o ponto de
mutvel. O objetivo principal este estudo foi estabelecer um incio e de fim da execuo de aes que podem ser
algoritmo que visa trazer maior autonomia ao kit Curumim, condicionais ou laos de repetio de aes que o
dando-lhe a possibilidade de se locomover em um labirinto rob deve executar;
mutvel atravs do uso de seus sensores.
iii. Recursos para programao, que so teis para quem
Destaca-se que, para realizar esse estudo de caso a equipe deseja controlar o Curumim atravs de programas
vivenciou situaes, que exigiam a constante resoluo de C/C++ mais detalhados. Estas ferramentas incluem
problemas, o pensamento investigativo e o raciocnio lgico, conjuntos de bibliotecas, arquivos de testes e com
atravs da montagem de um labirinto usando papelo exemplos, o ambiente Visual C++ verso 2005,
reciclado e conceitos de matemtica e fsica. Nesse sentido, os
iv. Documentaes, que compreendem apostilas
envolvidos com o estudo de caso tiveram como grande desafio
relacionadas tanto ao hardware quanto ao software
o trabalho em equipe, pois no estavam acostumados com este
do kit robtico Curumin.
tipo de prtica.
A equipe teve que realizar uma anlise sobre o modo que o
Curumim se comporta ao receber comandos e realizou vrios
testes. Para uma melhor compreenso de todo o processo
usado para o desenvolvimento do estudo de caso todos os
resultados dos testes foram tabulados e foram realizados
alguns comentrios sobre os recursos dos kits robticos
Curumin e como eles interferem na sua locomoodentro do
labirinto.
2 O TRABALHO PROPOSTO Figura 1 Ambiente de Programao com Blocos.
Rob Curumim 3.1.2 Comunicao Curumim
O Curumim um kit robtico desenvolvido pela empresa O rob recebe os comandos de execuo por meio de sinal, o
XBot, que consta de uma plataforma robtica e um ambiente qual por sua vez, transmitido atravs do rdio base. Os
para a programao de robs com o objetivo de promover o comandos so provenientes do cdigo que est sendo
desenvolvimento educacional e aprendizado de conceitos nas executado no computador. Para isso, a XBot disponibiliza o
reas de lgica, raciocnio lgico, programao estruturada e driver do rdio base para ser instalado na mquina e assim,
orientada a objetos para alunos dos mais diversos nveis de para que o mesmo consiga passar o cdigo para o Curumim
ensino (fundamental, mdio e at mesmo superior) [XBOTc, [XBOTb, 2012].
2013]. 3.1.3 Kit Curumim
Alm disso, ele pode ser usado como uma plataforma de Quando o Curumim adquirido vrios itens fundamentais
pesquisa e desenvolvimento multidisciplinar, envolvendo as fazem parte do kit e acompanham o rob (Figura 2) [XBOTb,
reas de computao, fsica, matemtica e eletrnica. 2012; XBOTc, 2013]:
3 MATERIAIS E MTODOS i. O rdio base - que responsvel por enviar os
sinais/aes que so entrados no teclado para o rob;
3.1 Iniciao ao Curumim
ii. Baterias recarregveis e carregador de bateria, de forma
Quando a equipe estabeleceu os primeiros contatos com o kit que o rob possa se locomover sem estar
robtico j havia concludo o primeiro e o segundo anos do conectado/ligado a uma tomada.
ano do curso tcnico em informtica integrado ao ensino
mdio, ou seja, j possua experincia com lgica de
programao e programao estrutura com a linguagem de
programao C. Estes conhecimentos proporcionaram uma
base para o projeto de robtica com uso do kit robtico
Curumim, que utiliza programao em C++ com conceitos de
orientao a objetos.
Cabe destacar que o kit j vem de fbrica montado e pronto
para ser programado, assim a equipe teve que se preocupar
apenas com a parte programvel do rob. Para program-lo Figura 2 Kit robtico Curumin Hardware Bsico.
necessrio usar o software Curumin ou o Visual C++.
Esses itens constituem um kit quase completo das peas que
seriam fundamentais para que o mesmo funcione com todos
os recursos possveis. A placa de vdeo, necessria para que o programao dos robs funcionou corretamente.
Curumim consiga reconhecer qualquer tipo de imagem ou
3.3.1 Insero de bibliotecas e includes
proceder com a leitura de QRCodes, no acompanha o kit
Curumim que fornecido pela empresa. Para realizar De acordo com o manual disponibilizado, ao criar um projeto
qualquer este tipo de processamento necessrio adquirir a necessrio acrescentar manualmente uma srie de
placa separadamente [XBOTb, 2012]. bibliotecas para que a programao para o Curumim seja
possvel [XBOTb, 2012].
3.1.4 Assistncia Tcnica
Alm disso, para iniciar um novo programa e utilizar algumas
Durante os meses em que pesquisa foi desenvolvida a equipe
das bibliotecas do Curumin preciso utilizar alguns includes.
se deparou com alguns problemas que tiveram que ser
Sem o uso dessas bibliotecas o programa no executado.
resolvidos. Para tanto, ela contou com a ajuda de um
Cabe destacar aqui, que uma das restries encontradas no
funcionrio do setor de suporte aos clientes da XBot, que
ambiente que se as bibliotecas no forem includas na ordem
oferece um curso para inicializao de programao do
correta o programa no funciona corretamente e o rob no
Curumim.
executa as funcionalidades esperadas.
Este curso auxiliou a equipe para que fosse realizado o
3.3.2 Principais Funes
primeiro contato com o rob. Mesmo aps esta formao
inicial a equipe continuou contando com a ajuda da No material didtico disponibilizado no site do kit robtico
assistncia tcnica da empresa sempre que necessrio por Curumin [XBOTa, 2012], h explicaes das funes
meio de chamadas online. utilizadas para o deslocamento do rob com a linguagem de
programao C++ (como, por exemplo, move(), rotate(),
3.2 Sensores do Curumim turn(), etc.), Cada uma dessas funes possui associada
O hardware do kit Curumin bem simples, como mencionado documentao que facilitando o entendimento da semntica e
previamente (rob, rdio base e baterias). Mas um dos da sintaxe para quem deseja programar o rob sem o uso dos
recursos que muito importante no kit e que merece ser blocos. importante observar que programador quem deve
destacado so os sensores. identificar qual funo a mais adequada para a
funcionalidade esperada, e toda a configurao da ao
Com os sensores o rob detecta obstculos, o que possibilita esperada pelo rob deve ser informada via parmetro de
que ele realize desvios ou percorra caminhos diferentes. Para funo.
esta pesquisa os sensores so essenciais para a autonomia dos
robs. Alm das funes citadas previamente, as bibliotecas ainda
fornecem as funes setSource() e setTarget():
O Curumim possui cinco sensores infravermelho, distribudos
da seguinte forma e conforme ilustra a Figura 3 [XBOTb, curumim->setSource(<EndereoDoRadioBase);
2012; XBOTc, 2013]:
curumim->setTarget(<EndereoDoCurumim).
Sensor nmero 5, sensor frontal; Essas funes so usadas para determinar o endereo sada de
Sensores 1 e 2, chamados de sensores laterais; dados (rdio base) e o endereo do rob, na verdade, elas so
responsveis pela comunicao do Curumim com os
Sensores 3 e 4, denominados sensores traseiros. comandos enviados pelo computador, o qual recebe os
comandos atravs do teclado.
4.1 Estudo de caso: labirinto fixo
Primeiramente, a equipe elaborou um estudo de caso onde o
rob se deslocaria por um labirinto fixo, sem alteraes no
trajeto. Todo o cdigo em C++ foi desenvolvido de modo que
Figura 3 - Sensores Infravermelho do kit Curumim. o rob Curumim se movesse atravs de um labirinto fixo,
onde recebia as medidas exatas que ele deveria percorrer.
3.3 Ambiente de Programao Visual C++
Durante estes testes foi possvel constatar que o rob no
A programao em blocos (Figura 1), mesmo sendo til para possua a preciso esperada, e que as funes precisavam ser
quem esta iniciando, possui diversas limitaes, que podem ajustadas a todo momento, de modo que o rob conseguisse
ser resolvidas com a linguagem C++. Por exemplo, com a concluir todo o percurso sem bater em nenhum obstculo.
programao em blocos no possvel utilizar o comando else
e realizar uma condio sem utilizar algum dos sensores. Os problemas encontrados neste estudo de caso foram desde a
simples funcionalidade de fazer o rob andar reto at fazer
No site da Xbot [XBOTc, 2012] disponibilizado o ambiente uma rotao de 90. Neste caso, por exemplo, ao invs de
Visual C++ 2005, que, nos primeiros testes realizados andar reto por uma determinada distncia ele percorria uma
apresentou alguns problemas de compatibilidade com o distncia maior ou menor do que a que foi solicitada. Alm
Windows 7 j que a verso que se encontra no site no a disso, o rob no andava reto, variando a sua angulao a
mais recente e nem a mais atualizada. cada comando solicitado.
Ento, para a realizao da pesquisa, a equipe utilizou o Resolvemos realizar uma srie de testes na inteno de
Visual C++ 2008, que tambm possui problemas de comprovar que alguns problemas de medidas poderiam ou
compatibilidade, porm no inviabiliza a sua utilizao e a no afetar a programao do labirinto com sensores.
275 | Pgina
4.2 Testes de Medidas Tabela 2 - Variao angular do rob aps andar 600 mm.
Conforme mencionado anteriormente, sentiu-se a necessidade

de desenvolver os testes que sero apresentados aqui, aps
verificar que o Curumim parecia no executar o que lhe era
solicitado. A variao nas distncias visvel e imprevisvel,
podendo variar para mais ou para menos.
A falta de preciso do Curumim o maior problema para a
realizao da sua automatizao, pois interfere diretamente na
ideia de aplicao de um labirinto mutvel.
4.2.1 Andar reto
Os materiais didticos que descrevem como usar o rob
Curumin recomendam o uso de uma superfcie plana para o
deslocamento do rob, pois isto em superfcies com muito
Analisando-se a Tabela 2 percebe-se que a variao angular
atrito afetaria o seu desempenho. A equipe resolveu realizar
do Curumim , aparentemente, pequena. Porm, quanto mais
os testes do Curumim andando em linha reta em dois tipos de
comandos de andar reto forem realizados, a sua soma pode
superfcies: (i) no cho com revestimento em parquet e em
resultar em uma batida contra as paredes, podendo inclusive
cima de uma mesa com revestimento de MDF. Estabeleceu-se
danificar o rob dependendo da velocidade que o mesmo
que o rob deveria percorrer 600 mm, sendo que est medida
estiver.
foi marcada nas duas superfcies.
Durantes os testes tambm foi possvel observar a direo
Os resultados podem ser analisados a partir dos dados
para qual o rob convergia, porm nas duas situaes o rob
tabulados na Tabela 1, onde h a comparao dos resultados
Curumim s convergiu duas vezes para a esquerda (uma na
obtidos nas duas superfcies, o nmero de tentativas realizadas
superfcie parquet e outra na superfcie MDF) dentre cinco
e a mdia obtida.
testes foram realizados em cada uma das superfcies. Assim,
Tabela 1 - Medidas da funo andar reto do rob em duas conclui-se que a correo dever ser realizada para a direita.
superfcies distintas considerando a medida de 600 mm.
4.3 Estudo de Caso: Labirinto Mutvel
O labirinto mutvel surgiu com da necessidade de que o
Curumim deveria conseguir se locomover livremente, sem que
a modificao do caminho pudesse alterar o funcionamento do
rob. Ou seja, mesmo com a mudana no caminho, o rob
Curumim deve realizar testes com os seus sensores para que o
mesmo consiga sair sem realizar nenhum tipo de coliso,
como, por exemplo, ao se aproximar de uma parede, o mesmo
dever fazer uma curva para desviar do obstculo at que
consiga finalizar o percurso.
A princpio, as condies utilizadas seriam baseadas no
esquema ilustrado pela Figura 4.
Como pode ser observado na Tabela 1, as irregularidades do

parquet foram responsveis pelo rob andar menos do que
fora solicitado, pois as rodas do rob podem sofrer atrito ou
at mesmo trancar. J na superfcie MDF, pode-se notar que,
na maioria das vezes, o rob andou mais do que foi
programado, pois no h nada que o impea de percorrer o seu
trajeto.
A mdia obtida nas duas situaes ser utilizada para o ajuste
destas irregularidades obtidas em superfcies diferentes.
Assim, quando o rob estiver se deslocando na superfcie de
Figura 4 - Esquema em qual o cdigo ser baseado.
parquet, a funo ser parametrizada de modo que o rob
Curumim ande mais para poder realizar a medida correta, j Apesar da m distribuio dos sensores no Curumim, no foi
na superfcie MDF a funo ser ajustada para menos. Espera- possvel perceber se h algum ponto cego que pudesse
se com essa deciso evitar que, por exemplo, o rob bata em influenciar de forma negativa o cdigo, pois o procedimento
algum obstculo. para uso dos sensores bem simples. E a utilizao dos
resultados testes realizados anteriormente seria para que fosse
Outro problema detectado durante as medidas foi a falta do evitada a coliso do rob nas paredes paralelas a ele, fazendo
andar reto, pois o mesmo, alm de no andar a medida com que ele rotacione x graus para a direita aps o
desejada, costuma variar a sua angulao, andando torto. movimento de andar reto.
Ento, na realizao dos testes anteriores, foram realizadas
medidas sobre as variaes de angulao e os dados obtidos Durante a programao, a equipe observou que as condies
foram tabuldo na Tabela 2. no estavam corretas, pois h possibilidade dos sensores
traseiros no detectarem a parede. Ento, foram realizadas esse fato observou-se que no h nenhuma informao que
correes com a condio ilustrada pela Figura 5, abaixo. especifique um limite mnimo de graus para que o rob
Esse teste permite que o Curumim analise se h um obstculo realize a rotao.
detectado dentro de uma distncia de 150 mm no sensor
frontal, o 5, e se algum dos sensores laterais esquerdos, o 2 ou 5 CONCLUSES
o 3 tambm encontraram. Se verdadeiro, o rob gira para a Os estudos de caso elaborados Labirinto Fixo e Labirinto
direita. Mutvel possibilitaram o uso de conceitos de fsica e
matemtica aliados programao dos robs, com isso foi
possvel integrar conceitos. Alm disso, os estudos de caso
possibilitaram equipe compreender que a resoluo de
problemas no fica restrita rea de programao, e que pode
envolver conceitos de reas afins.
Figura 5 Condio para corrigir a possibilidade dos Mesmo possuindo influncias negativas no Labirinto
sensores traseiros no detectarem a parede. Mutvel, as imprecises do Curumim tiveram, de certo
modo, uma importncia positiva no desenvolvimento do
Durante alguns testes, as condies estavam corretas, mas o
trabalho, pois fez com que a equipe procurasse por
rob confundia os comandos e, s vezes, virava a esquerda ao
alternativas que iriam alm das disponibilizadas pela empresa
invs de virar para a direita. Aps algumas tentativas,
XBot. Foi necessrio analisar o funcionamento do rob, para
observou-se que o problema estava na insero dos sensores
s ento conseguir program-lo, tentando corrigir os
traseiros, pois um dos sensores traseiros acabava detectando a
problemas de modo que o resultado final fosse satisfatrio.
parede do labirinto. Assim, resolveu-se excluir os sensores
traseiros da programao do labirinto e o cdigo completo Um dos grandes desafios do projeto foi o desenvolvimento do
est ilustrado na Figura 6: estudo de caso e a resoluo dos problemas encontrados
atravs do trabalho em equipe. Isso fortaleceu as relaes
pessoais e interpessoais, atravs da troca de conhecimento
entre os envolvidos no projeto.
Como trabalho futuro pretende-se utilizar as mesmas solues
utilizadas no kit robtico Curumin no kit robtico KRE,
porm utilizando a linguagem de programao Java.
AGRADECIMENTOS
financiar as bolsas PIBIC-EM das alunas Luiza Mostoswiski
Oliveira e Karen Givanaz Nunes envolvidas com o projeto,
PETROBRAS e ao BNDES pela doao dos kits robticos e
ao IFRS por fornecer apoio financeiro aquisio de alguns
Figura 6 Condies finais sem a correo dos problemas materiais de consumo e permanentes necessrios execuo
encontrados durante o teste de medidas. do projeto.
O cdigo faz com que o rob teste primeiramente se h um REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
obstculo no sensor 5 e no sensor 2, se a condio
verdadeira, ele gira para a direita. Se a condio for falsa, o XBOTa. (2012) Curumim Apostila de software V1.1.
rob gira para a esquerda. Aps testar as condies, o rob Disponvel em:
anda 100 mm. www.xbot.com.br/externo/cd_curumim/Apostila_Curu
mim_Software_v1.1.pdf. Acesso em junho de 2013.
Este cdigo final permite que o rob realize o percurso, em
tese, sem nenhum problema. Porm, os problemas na correo XBOTb (2012) Curumin - Apostila de Hardware V2.0
da variao angular do Curumim na superfcie Parquet Hardware. Disponvel em:
acabam inviabilizando a validao do cdigo, pois o Curumim www.xbot.com.br/externo/cd_curumim/Apostila_Curu
choca-se com a parede aps andar alguns milmetros. mim_Hardware_v2.0.pdf. Acesso em: abril de 2013.
4.3.1 Correo dos Problemas Encontrados XBOTc. XBot Robtica para educao, pesquisa e
Durante o Teste de Medidas entretenimento. Disponvel em:
http://www.xbot.com.br/. Acesso em: 25 de jul. 2013.
Apesar dos testes terem sido realizados e de, aparentemente, a
equipe ter encontrado uma soluo para as variaes
angulares, os consertos foram inviabilizados devido aos
limites da funo rotate() do Curumim. O problema foi
detectado enquanto o rob era programado o rob, pois ele
no realizava a rotao de 10. Ento resolveu-se encontrar
qual era o limite mnimo de graus necessrio para que o rob
realizasse o comando e pode-se perceber que o rob s o
executava quando a rotao era maior ou igual a 20.
O que chamou a ateno, pois a utilizao de nmeros
menores que 20 no gera nenhum tipo de erro na compilao,
ele somente no executa. Ao realizar-se uam pesquisa sobre
UVERIZAO MTODO INOVADOR E ALTERNATIVO PASTEURIZAO DO

LEITE II
Dante Leo Neves (9 ano Ensino Fundamental), Rodrigo Falco (9 ano Ensino Fundamental)
Vancleide Jordo (Orientador), Pedro Jorge Silva (Co-orientador)
vanjordao@gmail.com
Colgio Apoio
Recife, Pernambuco
descobrimos a utilizao da radiao ultravioleta em prol da

Resumo: Nosso projeto baseado em uma pesquisa realizada
conservao dos alimentos e aproveitamos desse princpio
com o tema de contaminao de alimentos, o elemento
para a criao e do desenvolvimento do nosso projeto aqui
escolhido foi o leite, por ser um alimento muito consumido e
apresentado, o Uvrizador (Figura 2), uma soluo para uma
rudemente tratado alm da fcil contaminao desta
melhor conservao de leite e de purificao. Foi utilizado um
substancia.
mtodo no-trmico que no muda suas caractersticas
O leite durante muito tempo foi extrado de forma irregular, organolpticas e nutricionais, a luz UV-C (radiao
um dos exemplos mais comuns pssimo hbito de cuspir nas ultravioleta de onda curta, 200-280 nanmetros) que provoca a
mos para que fique mais fcil de segurar os peitos da vaca, morte de microrganismos. O Leite passa atravs de um filtro
alm de que a desinfeco do leite sempre foi um recurso caro de irradiao UV-C com difusores, que promove uma
e no muito atraente para os pequenos produtores. exposio prolongada. Isto eleva a taxa de vitamina D e no
tem efeito sobre as suas propriedades organolpticas e
O UVrizador um dispositivo capaz de emitir ondas de raios nutricionais.
ultravioletas do tipo C (200 a 280 nanmetros) que destroem
micro-organismos, deixando o leite livre de qualquer bactria Funcionamento do Uvrizador (Figura 1)
e microorganismos nocivos.
O leite contaminado entre no tanque de armazenamento com
Palavras Chaves: Sade, higiene, economia e recurso uma capacidade de at 3 litros, aps isso o leite passa por um
alternativo. tubo de silicone (para no contaminar o alimento), e depois
Abstract: Our project is based on a research conducted with disso ele bombeado por uma bomba, que a bomba envia
the theme of food contamination, the chosen element was the o leite para o cano onde situa-se a lmpada UV-C, aps a
milk, because it is a widely consumed food and rudely treated uverizao a sada do leite controlada por uma vlvula
beyond the easy contamination of this substance. Milk has robtica(que controlada por um relay).
long been extracted irregularly, one of the most common Funcionamento de Um Relay (Figura 3)
examples is nasty habit of spitting in his hands to make it
easier to hold the breasts cow, besides that disinfection of Um relay ou rel (Figura 3) tem a funo de inverter
milk has always been a resource and expensive and not too polaridade ele muito utilizado em motores (para inverter a
attractive to small producers. direo). Dentro do relay h um eletrom que atravs de
pulsos eltricos o eletrom ativado e atrai uma pequena
The UVrizador is a device capable of emitting ultraviolet pea de metal, assim invertendo a polaridade.
waves of type C(200 to280 nanometers) which destroys micro-
organisms, leaving the milk free of bacteria and noxious 2 O TRABALHO PROPOSTO
micro-organisms.
Nesta seo descreva de forma abrangente, porm clara e
Keywords: Health, hygiene, economy and alternative organizada, o seu trabalho. Primeiramente, pode-se comear
resource. com as hipteses que nortearam o trabalho (Ex: O grupo
trabalhou com a hiptese de que um rob/trabalho com as
1 INTRODUO caractersticas X,Y e Z pudessem ser eficientes para A,B,C).
Feita a partir de alunos e professores do Colgio Apoio, Esta seo deve conter um breve descritivo do rob/trabalho
tentamos, atravs de conceitos de robtica, a possibilidade de desenvolvido. Que tipo de rob/trabalho? Como ele foi
desenvolver estratgias que podem ajudar a problemas construdo? Quais as tecnologias utilizadas? Por que o seu
relacionados com a contaminao dos alimentos, o que trabalho diferente dos demais? Deve incluir sempre que
tambm provoca o desperdcio de alimentos. possvel foto/esquemas/desenho/projeto do que foi feito.
Tambm pode incluir descries da metodologia empregada
Aprofundando nossas pesquisas sobre contaminao no desenvolvimento: Quantas pessoas participaram do
alimentar, o leite veio tona... Um alimento altamente desenvolvimento? Como os trabalhos foram desenvolvidos?
propcio contaminao devido ao seu pH neutro e seu grande Quais os aspectos educacionais envolvidos? Esta seo deve
valor nutricional. Identificado o nosso foco de pesquisa,
278 | Pgina
ter, em resumo, uma descrio sobre O QUE e COMO foi Tabela 1 - Dimenses.
feito. No adicione aqui, ainda, nenhuma informao sobre
testes ou resultados obtidos. Isso ser feito nas sees a
seguir. Uma inovao acrescentada no projeto, so as
UVerizaes pr-programadas no qual o pequeno produtor
pode abastecer desde sacos de leite (500ml) a um galo
americano(aproximadamente 3l); facilitando o trabalho do
pequeno produtor.
Como procedimentos metodolgicos de pesquisa, realizamos
pesquisas de campo na Universidade Federal Rural de
Pernambuco, no laboratrio PROGENE e na empresa FABK.
Junto UFRPE, foram feitas anlises do leite cru e do leite j
UVerizado, comprovando a eficincia da nossa inovadora
soluo. Fizemos entrevistas com especialistas, como a
professora Maria Ins, coordenadora do Departamento de
Nutrio e Engenharia de Alimentos, com o zootecnista
Alexandre Bandeira, com o professor Severino Benone,
coordenador do Laboratrio de Anlise do Leite da UFRPE
(PROGENE); com o professor Marcelo Cristianini, Doutor em
Cincia de Alimentos da UNICAMP, com Gilson Freire,
diretor da FABK, e com Paulo Antonino, da ANVISA
(Agncia Nacional de Vigilncia Sanitria).
Tambm realizamos pesquisas bibliogrficas, consultando Figura 1Uvrizador.
sites, artigos, monografias, teses e outros trabalhos da rea.
Para fazer o trabalho utilizamos uma plataforma livre chama
da Arduino (do modelo Arduino UNO R2), que utiliza um
processador Atmel, do modelo ATmega328, essa placa
trabalha com uma voltagem de 5V. Na robtica utilizamos
uma bomba com um motor DC ou CC(corrente contnua),
que tem a utilidade de bombear o leite ao longo dos tubos do
UVrizador.
A programao utilizada no Uvrizador consiste em
condicionais, ou seja, quando um boto for pressionado, uma
Figura 2.
pr-programao ser executada, com isso, produtor obter
um produto final de forma fcil e verstil.
O equipamento utilizado no sistema de pr-programaes,
feito com uma placa de fibra de vidro de prototipagem com
botes, no qual cada um deles UVeriza uma determinada
embalagem(escolhida pelo produtor de leite).
A partir dos nossos testes e pesquisas, pudemos perceber que
o nosso projeto vivel e flexvel visando sua aplicao, por
exemplo, com um teste feito utilizando gua, ficamos
satisfeitos com as expectativas de capacidade do
equipamento, onde o fluxo de lquido dentro dos tubos foi
excelente, e o uso preciso de uma vlvula solenoide em Figura 3.
conjunto com o fluxmetro. Ainda pretendemos, colher
amostras do leite puro e do leite uvrizado e enviar para uma 5 CONCLUSES
contagem bacteriana no PROGENE, para comprovar a
eficcia do UVrizador. Como ns desenvolvemos este projeto, tivemos a
oportunidade de assistir fechar as dificuldades na produo
de alimentos e descobrimos que at mesmo, pequenos atos de
higiene, podem trazer modificaes significativas na
qualidade do alimento. E percebemos o quanto a segurana
alimentar necessria. Atravs deste conhecimento constante
que foram capazes de provar como algumas ideias e solues
combinadas com alguma tecnologia, mesmo que pequeno e
simples, pode mudar a sociedade de forma gradual.
ALEXANDRE, Fernanda Antunes; FARIA, Jos de Assis
Fonseca; CARDOSO, Cludio Fernandes (2008).
Avaliao da Eficincia da radiao ultravioleta nd
Esterilizao de Embalagens Plsticas.
GUEDES, Andra Madalena Maciel; Novello, Daiana;
MENDES, Gisele M. de Paula; CRISTIANINI,
Marcelo (2009). Tecnologia de Alimentos Ultravioleta
pargrafos Preservao DE.
BRAGA, Lilian Rodrigues; PERES, Leila (2010). Novas
Tendncias los Embalagens pargrafo Alimentos:
Reviso.
Cavicchioli, Andrea; Gutz, Ivano Gebhardt Rolf (2003). O
USO de radiao ultravioleta pargrafo O Pr-
Tratamento de Amostras los Anlise Inorgnica.
Universidade de So Paulo Faculdade de Zootecnia e
Engenharia ALIMENTOS DE; Lins, Patricia
Goldschmidt (2011). Campo Magntico pulsado nd
Preservao da carne bovina.
VENTURINI, Katiani Silva; SARCINELLI, Miryelle Freire;.
SILVA, Lus Csar (2007). Processamento do Leite.
PONCHIO, Leandro Augusto; GOMES, Alexandre Lopes;
PAZ, Erica da (2005). Perspectivas fazer Consumo de
leite no Brasil.
ANVISA. Cartilha sobre Boas Praticas pargrafo Servios de
Alimentao. 3a Edio, Braslia. P.44. SORI,
Bernardo;
WILKINSON, John (1988). A Tecnologia Moderna
Alimentos De: Rumo a UMA industrializao da
Natureza.
http://www.slideshare.net/grupo_sigma/crescimento-
dasbactrias Acesso em: 20-12-2011.
<http://www.lampadasespeciais.com.br/lampadas_linha_germ
icidas.htm> Acesso em: 20-12-2011.
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<Http://www.dec.ufcg.edu.br/saneamento/PH.html> Acesso
em: 23-12-2011.
http://www.alunosonline.com.br/quimica/o-que-eo-ph.html
Acesso em: 2012/03/01.
<http://www.agencia.cnptia.embrapa.br/Agencia8/AG01/arvo
re/AG01_193_21720039246.html> Acesso em: 05-01-
2012.
<http://www.esalq.usp.br/departamentos/lan/pdf/Pasteurizaca
o.pdf> Acesso em: 05-01-2012.
<http://www.akarilampadas.com.br/aplicacoes/introducao-
aluz-ultravioleta-uvc.php>Acesso em: 10-01-2012
<http://www.esalq.usp.br/departamentos/lan/pdf/TecnologiaL
eite.pdf> Acesso em: 10-01-2012
<http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11137/tde-
05012007-160731/pt-br.php> Acesso em: 2012/12/01.
<http://www.embrapa.br/imprensa/artigos/2009/o-leite-de-
queo-brasil-precisa/>Acesso em: 2012/12/01.
<http://www.cnpgl.embrapa.br/nova/informacoes/estatisticas/
consumo/consumo.php> Acesso em: 2012/12/01.
VIDEOLIMPO
Adilson Linhares de Lima Junior (8 ano Ensino Fundamental), Carmen Elvira da Silva (9 ano Ensino
Fundamental), Gabriel Krauss Monteiro Silva (9 ano Ensino Fundamental)

Resumo: O objetivo do projeto Videolimpo o de produzir

vdeos explicativos, explicitando os conceitos abordados e no
simplesmente reproduzir o "texto" sobre o contedo de cada
questo das provas da Olimpada Brasileira de Robtica
(OBR), totalizando 210 vdeos tutoriais. A ideia desse projeto
surgiu durante testes do projeto Jogolimpo quando percebeu-
se que muitas pessoas no entendem o contedo das questes
da OBR.
Palavras Chaves: Robtica, Audiovisual, Olimpada
Brasileira de Robtica, Jogolimpo, Videolimpo.
Conceitos cinematogrficos
Abstract: The project objective is to produce Videolimpo
explanatory videos, highlighting the issues addressed and not Segundo Alfredo Barros, pode-se definir alguns conceitos
simply reproduce the "text" on the content of each issue of cinematogrficos:
evidence of Robotics Olympiad (OBR), totaling 210 video - Plano: unidade de expresso cinematogrfica. Um trecho de
tutorials. The idea for this project arose during project testing filme sem corte que todo o espao onde gravado o vdeo.
Jogolimpo when he realized that many people do not
understand the content of the questions the OBR. - Cena: unidade dramtica do roteiro, seo contnua de ao,
dentro de uma mesma localizao e tempo.
Keywords: Robotics, Audiovisual, Robotics Olympiad,
Jogolimpo, Videolimpo. - Corte: no plano cinematogrfico (filmagem/montagem),
literalmente o corte da pelcula ou a interrupo do registro
1 INTRODUO pela cmera.
O projeto Videolimpo tem como objetivo transformar todas as - Montagem: que um dos mais usados nos vdeos aonde os
questes das provas da Olimpada Brasileira de Robtica em alunos baixam as cenas da cmera para o computador e
videoaulas para que as pessoas que no entenderem as comeam a montar, organizar e editar.
propostas possam obter algum auxlio na resoluo dos
desafios. - Take ou Tomada: Cada vez que a cmera roda um mesmo
plano.
Inicialmente foram explorados os conceitos de produo
audiovisual e as tcnicas cinematogrficas. A seguir, o - Decupagem: Do francs dcoupage (derivado do verbo
trabalho e sua metodologia so apresentados e por fim, dcouper, recortar) significa, originalmente, o ato de recortar,
comentam-se os resultados obtidos. ou cortar dando forma. Em cinema e audiovisual, decupagem
o planejamento da filmagem, a diviso de uma cena em
PRODUO AUDIOVISUAL planos e a previso de como estes planos vo se ligar uns aos
outros atravs de cortes. o processo que comea na
Como surgiu o cinema planificao, se concretiza na filmagem e assume sua forma
Em 1895 os irmos franceses Louis e Auguste Lumire definitiva na montagem do filme.
desenvolveram um dispositivo capaz de fotografar (como uma - Montagem: O trabalho de montagem de um filme consiste
cmera escura) e projetar imagens numa tela (como uma em selecionar trechos do material filmado e reorganiz-los em
lanterna mgica). A fotografia j tinha sido inventada por uma ordem determinada, dando ao filme sua verso definitiva.
Louis-Jacques Daguerre e Joseph Nicepore, possibilitando Montagem um processo que consiste em selecionar, ordenar
esta criao revolucionaria no mundo das artes e da indstria e ajustar os planos de um filme ou outro produto audiovisual a
cultural. fim de alcanar o resultado desejado - seja em termos
narrativos, informativos, dramticos, visuais, experimentais,
etc.
281 | Pgina
- Story Board: A partir do roteiro e da decupagem, podem ser Ao iniciar as produes, optou-se por comear a realizar as
feitos desenhos da cena, plano a plano. filmagens primeiro das provas dos nveis 1 e 2 por
apresentarem contedos mais fceis de serem compreendidos.
Stop Motion Tambm foi levantada a hiptese de que no momento inicial
Desde sculo XIX, surgiram dezenas de aparelhos capazes de de trabalho a dificuldade ficaria por conta de dominar as
enganar o olho humano. O stop motion uma tcnica que tcnicas cinematogrficas e depois, no momento dee produzir
utiliza a disposio de sequncias de fotografias diferentes de os vdeos dos nveis mais avanados, a dificuldade ficaria por
um mesmo objeto inanimado para simular o seu movimento. conta do contedo das questes.
As fotografias so tiradas normalmente do mesmo ponto, com Para iniciar uma produo audiovisual, os integrantes se
objeto sofrendo uma leve mudana de lugar, afinal isso que dividem em grupos e comeam a fazer os planejamentos
da a ideia de movimento. (decupagem).
Segundo o site Tecnomundo, o stop motion s 1. Formam-se grupos de trabalho.
compreendido como movimento pelo fenmeno da
persistncia retiniana. Ele provoca iluso no crebro humano 2. Combina-se que questes sero transformadas em
de que algo se move continuamente quando existem mais de vdeos.
12 quadros por segundo. Mas na verdade o movimento desta 3. Cada grupo faz a decupagem do vdeo.
tcnica cinematogrfica nada mais que uma iluso de tica
4. Algumas vezes, realizado o standy board.
Efeitos: Chroma key
5. As funes so divididas: ator, diretor, cinegrafista,
um efeito ou tcnica que substitui o fundo da filmagem para editor e produtor.
isolar os personagens ou objetos de interesse para ento
combin-los com outra imagem de fundo ou cenrio virtual. O
apresentador no pode estar vestido com nenhum tipo de cor
parecida com a do fundo. Por exemplo, o apresentador
filmado em frente parede ou superfcie plana, pintada
geralmente de verde ou azul. O fundo removido
eletronicamente, e uma outra imagem passa a ocupar o fundo.
Desde ano de 2007 as escolas do Brasil realizam a prova da
OBR (Olimpada Brasileira de Robtica). Na EMEF Jos
Mariano Beck, desde 2010. Em 2011, um grupo de alunos da 6. Os materiais so separados: cmera, trip, baterias...
oficina de Robtica Educacional criou o projeto Jogolimpo 26 7. Prepara-se figurino (fantasias).
que objetivava transformar todas as provas da OBR em jogos
digitais para economizar papel.
Durante as testagens dos jogos, foi percebido que muitas
pessoas no entendiam o contedo das questes da OBR,
inclusive os prprios alunos da escola/robtica. Isso pode ser
comprovado atravs das mdias das provas da OBR em 2012.
8. Ensaia-se.
9. Grava-se.
Devido a isso, pensou-se em produzir vdeos explicativos das

questes propostas nos jogos.
10. Edita-se: utilizando os programas movie maker,
Inicialmente, destaca-se que apesar deste trabalho ter trs audacity e wax.
alunos bolsistas pelo CNPq com o compromisso de
desenvolver as aes propostas, vrios alunos que frequentam
a oficina de Robtica Educacional integraram-se ao projeto,
contribuindo na sua realizao.
26
http://websmed.portoalegre.rs.gov.br/escolas/mariano/jogolimp
otabela.htm
282 | Pgina
Tambm foi combinado um texto padro a ser colocado em
todas as publicaes no Youtube. E combinou-se as tags
utilizadas.
11. O material produzido assistido e avaliado.
Nos vdeos produzidos, procurou-se aplicar as tcnicas

estudadas. Por exemplo, no vdeo da Questo 1 do Nvel 1 do
Ano de 201027 foi utilizado o efeito do Chroma Key.
12. Se o material for adequado, publicado no Youtube, no

canal http://www.youtube.com/user/equipelegol/videos
No processo de filmagens, percebeu-se que as imagens
no tinham estabilidade. Para resolver este problema, um
trip de canos de PVC foi construdo.
Existem vrios programas que fazem o efeito do Chroma Key,

mas muitos so pagos. Ento a opo foi usar o programa
Wax28 que pode ser baixado gratuitamente.
Devido ao grande nmero de vdeos produzidos, combinou-se

de em cada um colocar um slide inicial com os dados do
trabalho (nome do projeto, questo, nvel e ano).
Muitos vdeos foram realizados com atores humanos. Mas

tambm foram propostos algumas produes utilizando a
Alm disso, tambm era inserida uma cpia da prova em tcnica do Stop Motion. Para isso, usaram duas formas:
papel. Logo a seguir, colocava-se o vdeo produzido e no final filmagem de objetos e manipulao de imagem.
outro slide com os dados do trabalho.
No primeiro, os alunos tiram fotos de objetos com leves
movimentos e depois colocam a sequncia de imagens no
editor Movie Maker, com o efeito de acelerar para que a
pessoa que assista tenha a impresso que o objeto est se
mexendo.
J na manipulao de imagem, uma ilustrao era escolhida.
Muitas vezes as ilustraes utilizadas eram as disponibilizadas
nas prprias provas da OBR. Ento a imagem era manipulada
atravs do programa Paint. Cada vez um pequeno detalhe era
27
http://www.youtube.com/watch?v=4V_r0F1XmHc
28
http://www.debugmode.com/wax/
modificado e as imagens iam sendo salvas. Para no dar responsabilidade de realizar as filmagens, a edio e a
confuso na hora da montagem, as imagens eram nomeadas publicao.
com nmeros. Depois de preparadas, as ilustraes eram
adicionadas no Movie Maker e o efeito de acelerao era 4 RESULTADOS E DISCUSSO
aplicado. Para o udio, era utilizado o programa Audacity.
Durante todo o processo de realizao dos vdeos, o grupo
Nos meses de julho e agosto, as turmas da EMEF Jos sempre se reunia em algum momento para assistir as
Mariano Beck (do 1 ao 9 ano) foram ao Laboratrio de produes e avali-las. Com isso, percebeu-se que:
Informtica para acessar o Jogolimpo e assim preparar-se para
a prova da OBR que ocorreu em 16 de agosto de 2013. Em Muitas vezes o cenrio/fundo no era bem preparado;
alguns desses momentos, pode-se realizar a observao dos Algumas tomadas ficaram mal enquadradas;
alunos interagindo com o material produzido, tanto os jogos
quanto com os vdeos. As filmagens aconteceram mais em plano aberto e com
poucos planos fechados por falta de planejamento;
No incio, os vdeos ficavam muito longos e cansativos
porque todas as opes de respostas eram explicadas;
Muitas vezes, a referncia era a prova de papel e no o
jogo digital e da quando o vdeo era colocado com o
jogo no havia total coerncia. Por exemplo, no vdeo da
questo 9 de Nvel 1 do Ano de 200930 era mencionadas
as letras das alternativas das respostas, sendo que no jogo
no havia letras.
Nesses momentos, percebeu-se que os vdeos estavam Ao visitar a EMEF de Surdos Bilingue Salomo Watnick,
lincados em uma tabela em outra pgina e que para acess-los constatou-se que os vdeos explicativos no tinham legendas
a pessoa precisava sair do Jogolimpo. Isso tornava o processo ou traduo para Libras o que os tornava inacessveis para
confuso para as crianas. deficientes auditivos.
Devido a isso, decidiu-se lincar o material no prprio
Jogolimpo. Para fazer isso foi necessrio cortar do vdeo os
slides de abertura, as provas em papel e o encerramento
porque os alunos pensaram se o vdeo j est no jogo no
havia necessidade de todos esses complementos.
Diferentemente de antes que estavam no Youtube. Tambm
avaliaram que a pessoa que estiver jogando no vai querer
ficar um bom tempo olhando para tela, lendo informaes
bvias para quem j esta acessando o jogo digital.
Para poder colocar os vdeos no jogo foi necessrio convert- Os alunos em uma reunio com o orientador Alexandre da
los para Flash, pois o programa Edilim (utilizado na Silva Simes descobriram que na tabela de questes havia um
programao dos jogos) no aceita o fomato WMV. problema em que os acentos estavam mudando, por exemplo,
Em algumas produes, houve a participao de outras a palavra QUESTO ficava assim. Ento o orientador nos deu
equipes e turmas da escola. Por exemplo, no vdeo da questo a ideia de fazer a programao utilizando linguagem de
4 do nvel 1 de 201129 , a Equipe de Robtica Eltrica, da programao. Ainda no foi possvel explorar a tabela e fazer
EMEF Timbauva cedeu um vdeo de um rob caneta. as alteraes.
Os alunos decidiram fazer esses vdeos explicativos e partiram

da hiptese que os vdeos iriam ajudar no melhor
Alm dessa participao de alunos de outra escola, os alunos entendimento das provas. Ao fazer os vdeos explicativos
dos Anos Iniciais do Ensino Fundamental da EMEF Jos procuraram entender melhor as questes das provas da OBR e
Mariano Beck tambm realizaram a preparao de vdeos de assim melhorar as suas notas.
questes da OBR. Sendo que os alunos bolsistas tinham a
Para comprovar essa hiptese, fizeram a mdia das notas do
ano de 2013.
29 30
http://www.youtube.com/watch?v=0Te6tSzVv_I http://www.youtube.com/watch?v=kILuF7nVtMU
284 | Pgina
5 CONCLUSES
Alm dos contedos das provas, aprendeu-se mais a mexer no
Paint, no Movie Maker, no Audacity, avaliamos que a cada
ms aprendemos mais a editar os vdeos, pois vamos tendo
que resolver problemas. Por exemplo, um dia filmamos com a
cmera na vertical, da tivemos que descobrir como girar
vdeo.
6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BARROS, Alfredo. Montagem Cinematogrfica. Slides do
Curso de Alfabetizao Audiovisual da UFRGS, 2011.
http://www.tecmundo.com.br/
http://www.estudiodevideos.com/ http://www.infoescola.com/
285 | Pgina
ANIMOOLIMPO
Adilson Linhares de Lima Junior (8 ano Ensino Fundamental), Daniel Willian Finamor Linhares (6
ano Ensino Fundamental), Douglas do Amaral (9 ano Ensino Fundamental), Euller Luis Alves (7 ano
Ensino Fundamental), Fernando Silva da Silva (8 ano Ensino Fundamental), Las Guedes da Cruz Alves
(7 ano Ensino Fundamental), Laura Cristina dos Santos Gonalves (8 ano Ensino Fundamental),
Leonardo Esteves Canabarro (6 ano Ensino Fundamental), Matheus Acosta do Amaral (7 ano Ensino
Fundamental), Rafael Marques Paulus (8 ano Ensino Fundamental)

Categoria: RESUMO BSICO / MULTIMDIA
Projeto contemplado com 1 bolsa de pesquisa da MNR/CNPq

RESUMO: O projeto Animolimpo pretende dar continuidade
em 2012.
aos projetos: Jogolimpo, Jogolimpo o retorno e Videolimpo,
transformando tambm as provas da OBR (Olimpada 2. Jogolimpo o retorno props o aprimoramento do
Brasileira de Robtica) de 2013 em jogos digitais acessveis e Jogolimpo, fazendo a audiodescrio de todas os jogos, alm
com videoaulas. Ao transformar as provas de 2013 em jogos de traduzir as provas de nvel 1 para a lngua de sinais (libras).
digitais estaremos evitando o consumo de papel, Projeto contemplado com 4 bolsas de pesquisa da MNR/CNPq
proporcionando que qualquer pessoa com acesso internet em 2013.
possa conhecer a OBR e realizar as provas em formato
3. Videolimpo que tinha a finalidade de fazer videoaulas de
digital. Ao realizar a audiodescrio estaremos
todas as questes das provas da OBR. Projeto contemplado
proporcionando a acessibilidade para pessoas no
com 3 bolsas de pesquisa da MNR/CNPq em 2013.
alfabetizadas e com deficincia visual e ao apresentar a
traduo em libras ser possvel que pessoas com deficincia 2 MATERIAL MULTIMDIA
auditiva que no so alfabetizadas possam realizar a prova
de forma autnoma. As videoaulas ajudaro as pessoas que 2.1 Imagem
no entenderem alguma questo da prova a ter um apoio.
No disponvel.
Propomos realizar as videoaulas usando a tcnica de
animao. Para conhecer o que j foi realizado, acessar: 2.2 Vdeo
http://websmed.portoalegre.rs.gov.br/escolas/mariano/jogoli
mpotabela.
1 DESCRIO
O projeto Animolimpo pretende dar continuidade aos
projetos: Jogolimpo, Jogolimpo o retorno e Videolimpo
(http://websmed.portoalegre.rs.gov.br/escolas/mariano/jogoli
mpotabela.htm), transformando tambm as provas da OBR
(Olimpada Brasileira de Robtica) de 2013 em jogos digitais
acessveis e com videoaulas. Para transformar as provas de
2013 em jogos digitais usaremos programas de software livre
como o EDILIM e o Audacity. Contaremos com a parceria
dos alunos da Escola Bilngue Salomo Watnick
(http://websmed.portoalegre.rs.gov.br/escolas/salomaowatnick
/) para realizar a traduo em libras das provas de nvel 1.
As videoaulas sero realizadas em stop motion que consiste
em a tcnica de animao fotograma a fotograma (ou quadro a
quadro), usando como recurso uma mquina de filmar, uma
mquina fotogrfica ou um computador. Este vdeo encontra-se disponvel
1. Jogolimpo props a transformao de todas as provas da em:www.mnr.org.br/mostravirtual.
Olimpada Brasileira de Robtica (OBR) em jogos digitais.
286 | Pgina
ARMA -15 SEGURANA PBLICA

Lucas Rafael Silvestre Lemes (1 ano Ensino Fundamental)
Marcia Regina Zotesso do Nascimento (Orientador)
zotesso_nascimento@hotmail.com
Escola Estadual Jlio Muller

Barra do Bugres, Mato Grosso
RESUMO: Projeto Desenvolvido com a finalidade de 2 MATERIAL MULTIMDIA

segurana e proteo dos cidados participando como
pacificador em confrontos com rebeldes ou manifestantes. O 2.1 Imagem
uso da Robtica na segurana pblica.
1 DESCRIO
Motivao:
auxiliar a segurana em grandes cidades. ele no tem
finalidade de tirar vidas e sim de preserva-las.
O desenho baseado praticamente em um modelo de
esqueleto de um cachorro por ter habilidade de atuar nas mais
diferentes reas com aproximadamente 50 centmetros de
comprimento e pesa cerca de 25 quilos. muito parecido aos
de videogames acoplado a um console parecido com um
notebook tambm do a ideia de um brinquedo. Mas no se
engane: o instrumento usado em situaes perigosas e que
envolvem grande complexidade.Os materiais a serem
utilizados para a construo de um prottipo seria titnio e
atingiria aproximadamente 70 Km/h. Ao invs de munio
letal seriam utilizados tranquilizantes a fim de controlar os
manifestantes 2.2 Vdeo
Pontos positivos e Negativos: No disponvel.
As escolas pblicas no dispe de recursos para que possamos
construir prottipos . Porm a fora de vontade grande e a
professora contribui como pode.
Para se mover as patas tero um conjunto de esteiras
articuladas em cada lateral do rob permitindo que ele supere
obstculos irregulares como escadas A rapidez, a
possibilidade de adaptaes para diferentes tipos de misses.
ASPIRADOR DOMSTICO INTELIGENTE, PORTVEL, FEITO A PARTIR DE

MATERIAIS RECICLVEIS
Antonio Edigleysson Barbosa da Silva (Ensino Tcnico), Brendha Rodrigues Nunes (Ensino Tcnico),
Glecyslane Sousa Coelho (Ensino Tcnico),
Francisco Otavio de Menezes Filho (Orientador)
otavio.ce@gmail.com
EEEP SANTA RITA

Maranguape, Cear
Categoria: RESUMO BSICO
RESUMO: um prottipo de real utilidade no cotidiano

2 MATERIAL MULTIMDIA
moderno, onde realiza limpeza automatizada de um ambiente
atravs de um sistema de aspirao integrado a um rob
mvel equipado com sensores de objetos que impossibilita que 2.1 Imagem
o rob esbarre em um obstculo.
No Disponvel.
1 DESCRIO
Motivao: O projeto do aspirador domestico inteligente, foi 2.2 Vdeo
idealizado a partir do nosso interesse em robtica, esmiuado
nas aulas de programao. A ideia era construir algo, a partir No Disponvel.
de materiais descartados ou sem utilizao que facilitasse a
vida moderna, j to corrida, automatizando um processo que
demandasse de tempo. Desta forma, poderamos concentrar
nossas aes em outras atividades como estudar, por exemplo.
Objetivo: Realizar comandos domsticos com intenes de
ajudar na reorganizao (limpeza) da residncia designada.
Descrio do trabalho: Tendo em vista as funcionalidades do
projeto, o prottipo traz consigo materiais reciclados, e
sensores a qual ajudam em seus movimentos e melhor
desempenho, desenvolvido a partir de carrinhos de controle
remoto e brinquedos com funcionalidades especificas, os
elementos principais que so o movimento de suco, os
sensores e comandos foram acoplados ao projeto.
Metodologia: Por meio de pesquisas e estudos sobre o
assunto, conseguimos desenvolver o conhecimento necessrio
para a construo do projeto. Surgiu vrias ideias para a
funcionalidade do mesmo a qual no obtivemos um resultado
positivo, mas aps vrias tentativas chegamos ao resultado
esperado.
Resultados: O ASPIRADOR DOMSTICO INTELIGENTE
foi testado por alguns alunos da EEEP Santa Rita, a qual esses
fizeram uma aspirao em uma local designado, o resultado
foi satisfatrio e atingiu nosso objetivo.
Concluses: Pela observao dos aspectos analisados o
projeto conseguiu os resultados esperados tendo um bom xito
em suas funes, ao analisarmos conseguirmos identificar
alguns problemas onde esses foram resolvidos e modificado
alcanando um melhor desempenho, conclumos que o projeto
est em ordem e satisfatrio em relao as expectativas,
propondo um bom resultado.
AT AS MQUINAS SABEM A HORA DE SILENCIAR

Antonio Bernardo da Silva Neto (2 ano Ensino Mdio), Brenda Alves da Silva (1 ano Ensino Mdio),
Bruno Alves da Silva (1 ano Ensino Mdio), Edson Alexandre do Nascimento Silva (1 ano Ensino
Mdio), Francielle Maria de Araujo Barbosa (1 ano Ensino Mdio), Higor Kenett Ferreira Pessoa (2
ano Ensino Mdio), Joanda Vitoria de Santana Oliveira (2 ano Ensino Mdio), Joanderson Feliciano da
Silva (1 ano Ensino Mdio), Marcos Soares de Lima (1 ano Ensino Mdio)
Adriana Maria da Silva (Orientador), Ana Geny de Macedo Ferreira (Co-orientador), Muriel Farias
(Co-orientador)
adriana-maria08@hotmail.com
Escola de Referncia em Ensino Mdio Jornalista Jader de Andrade

Timbaba, Pernambuco
assim a mquina realiza-se todos os movimentos, baseado nos

RESUMO: muito comum em sala de aula os alunos muitas
barulhos sonoros.
vezes ficarem conversando quando o professor dar aula, ou,
em mercados geralmente o barulho insuportvel, onde todos Aps o encaixe de todas as peas realizou-se alguns testes
falam de uma s vez. Nesse contexto, desenvolveu-se um programando pouco a pouco a mquina para que pudssemos
projeto utilizando o material da lego unindo equipamentos de observar se havia alguma pea mal encaixada ou se
distintas funes para o desenvolvimento deste. Esse trabalho poderamos melhorar a funo a qual havamos programado
teve como objetivo principal construir uma pequena mquina para desempenhar a funo de deteco de barulho sonoro.
que tivesse capacidade de detectar barulhos sonoros como Analisou-se e observou-se se a mquina estava obedecendo os
por exemplo a fala, onde foi programado para que essa comandos, alm de se seu sensor funcionava adequadamente,
ferramenta atravs de barulhos sonoros indicassem quando alm de se seus movimentos estavam bem programados.
fosse a hora de silenciar, onde o som capturado atravs da
Inicialmente os resultados no foram satisfatrios, mas na
proximidade da mquina. Servindo como incentivo para todos
medida em que amos analisando e melhorando, realizando
aqueles que no fazem o que a mquina far, ou seja, prestar
modificaes, atingiu-se a meta, onde a mquina est
ateno na hora que o professor estiver falando.
realizando todas as funes: movimento do andaime
(conforme o programado) e a deteco do barulho sonoro.
1 DESCRIO
Ressalta-se que o objetivo proposto foi atendido em todos os
Durante as pesquisas na escola e diante dos problemas que se aspectos, ou seja, o movimento ao detectar barulhos sonoros.
observa na sociedade relacionado a poluio sonora. Buscou- Podendo-se concluir que o meio tecnolgico pode ser
se construir uma pequena mquina que desempenhe um papel desenvolvido atravs da interao com o meio social e
importantssimo de incentivo alm de possuir uma funo de educacional, alm de que atravs de uma mquina pode-se
silncio que foi desenvolvido pela equipe atravs de incentivar e mostrar aos alunos a importncia de silenciar
programao. quando o professor estiver dando aula.
O objetivo geral deste trabalho foi construir algo que fosse til
para escola e de alguma forma conscientizasse as pessoas de
que importante fazer silncio e no se pode falar ao mesmo
tempo que o professor est falando, ento se a mquina
capaz de detectar a hora de silenciar, espera-se que todo ser
racional capaz de realizar o mesmo.
O trabalho foi desenvolvido atravs do conhecimento prvio
de meios tecnolgicos e a utilizao das peas da Lego, onde
pode-se destacar para cada pea uma funo, sendo assim
tem-se o seguinte: o bloco inteligente a pea fundamental da
mquina, onde faz a mquina pensar; o servo-motor a pea
de iterao, onde faz com que a mquina desempenhe a
funo de deteco de barulho sonoro.
Atravs destes itens foi possvel a construo da mquina
onde se encaixou todas as peas com ateno para que fosse
realizada a unio, alm de observar onde seria realizado os
movimentos para que fosse utilizado as peas adequadas e
289 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo
Este vdeo encontra-se disponvel em:

www.mnr.org.br/mostravirtual.
AUDIO PONTO
Jaqueline de Andrade Estevos (9 ano Ensino Fundamental), Lucas Vidal Pontes (1 ano Ensino Mdio)
Fagner Diniz (Orientador)
liece389@sesisp.org.br
SESI 389 Centro Educacional

Valinhos, So Paulo
RESUMO: O udio-ponto consiste num sistema de som que

anuncia para os passageiros nos pontos de parada qual o 2.2 Vdeo
nibus est se aproximando e qual seu destino, utilizando
sensores instalados nos nibus e em locais estratgicos
prximos a esses pontos. Assim, idosos com dificuldades de
leitura ? e mesmo pessoas com deficincia visual - poderiam
facilmente identificar o nibus sem depender do auxilio dos
outros passageiros. Ainda, para o terminal de nibus tivemos
a necessid ade de criar algo diferente da primeira ideia, ento
pensamos em um boto com auto falante instalado prximo a
porta de embarque do nibus que quando apertado reproduz
em som qual a linha e destino do veculo.
1 DESCRIO
O udio-ponto consiste num sistema de som que anuncia para
os passageiros nos pontos de parada qual o nibus est se
aproximando e qual seu destino, utilizando sensores instalados
nos nibus e em locais estratgicos prximos a e sse s pontos.
Assim, idosos com dificuldades de leitura e mesmo pessoas
com deficincia visual - poderiam facilmente identificar o
nibus sem depender do auxilio dos outros passageiros.
Ainda, para o terminal de nibus tivemos a necessidade de
criar algo diferente da primeira ideia, ento pensamos em um Este vdeo encontra-se disponvel em:
boto com auto falante instalado prximo a porta de embarque www.mnr.org.br/mostravirtual.
do nibus que quando apertado reproduz em som qual a linha
e destino do veculo.
2.1 Imagem
No disponvel.
BARATINHA ELTRICA
Ercilio Winston Abreu Gomes (1 ano Ensino Fundamental), Messias Gabriel Samuel Mota (1 ano
Ensino Fundamental), Pedro Luan de Arajo Silva (1 ano Ensino Fundamental), Rony Evangelista
Magalhes (1 ano Ensino Fundamental)
Francisco Halyson Ferreira Gomes (Orientador)
halysongomes@yahoo.com.br
Escola Estadual de Ensino Mdio Adahil Barreto Cavalcante

Maracana, Cear
RESUMO: O objetivo geral deste projeto construir

elementos didticos para auxiliar na aprendizagem de Fsica. 2.2 Vdeo
Utilizando materiais de baixo custo, escova de dentes, bateria
e motor vibracall de celular, pudemos usar os conceitos de
eletricidade para construir elementos ldicos.
1 DESCRIO
A motivao para a elaborao do projeto surgiu da realizao
da Feira de Cincias da escola, quisemos mostrar um projeto
inovador, divertido e barato e que ao mesmo tempo pudesse
ser usado para esclarecer mais sobre assuntos de Fsica vistos
em sala de aula. O objetivo deste projeto construir artefatos
ldicos que usem conceitos da Fsica. A metodologia de nosso
trabalho foi dividida em trs etapas: estudo e elaborao do
projeto, construo das baratinhas eltricas e demonstrao.
Durante a fase da demonstrao tivemos a oportunidade de
demonstrar o funcionamento de um circuito eltrico simples
de forma bastante divertida. Os alunos que assistiram o
funcionamento das baratinhas demonstraram bastante
interesse pelo seu funcionamento fato que atinge o objetivo do
grupo.

2.1 Imagem
No disponvel.
292
BENGALA DE SENSORES
Ayrton Vinicius Gomes Soares (1 ano Ensino Fundamental), Carlos Eduardo Fernandes Min (1 ano
Ensino Fundamental), Carlos Henrique Arajo Lima (1 ano Ensino Fundamental), Hvilla Maria
Santos Sousa (1 ano Ensino Fundamental), Joo Vitor Batista Simes (1 ano Ensino Fundamental),
Jos Felippe Rodrigues dos Santos (1 ano Ensino Fundamental)
Samuel Pereira Alves (Orientador)
samuck2006@hotmail.com
Colgio xito do Cariri

Juazeiro do Norte, Cear
RESUMO: No disponvel.
1 DESCRIO
No disponvel.
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
BENGALA ELETRNICA PARA INVISUAIS

Felipe Gomes de Barros (1 ano Ensino Fundamental), Pedro Victor Dias de Souza (1 ano Ensino
Fundamental), Roberta Arraes de Farias Vieira (1 ano Ensino Fundamental)
Leonardo de Sousa Silva (Orientador)
leoss@ibest.com.br
Colgio Paraso
RESUMO: A Bengala de Sensores surge como uma medida - a troca do meio de alerta do sensor, que convencionalmente
paliativa para os problemas de acessibilidade enfrentados em udio, e agora por mtodo vibratrio, facilitando a
rotineiramente pelos deficientes visuais no Brasil, e busca percepo do obstculo em ambientes abertos.
ainda oferecer maior autonomia e segurana para eles, ao E ainda, pesquisa em campo, realizadas nas cidades de
sarem pelo meio urbano. Contudo, vale ressaltar que a Juazeiro do Norte, Crato e Fortaleza, obtendo opinies da
Bengala de Sensores um prottipo e pesquisas ainda so populao quanto acessibilidade nos centros, vendo
inerentes. adaptaes e provenientes falhas nesse campo, ouvindo e
realizando testes com os usurios da bengala convencional,
1 DESCRIO assim obtendo melhores concluses do trabalho.
Motivao: com observaes feitas em nossa regio, notou-se Resultados: realizamos testes na SAC (Sociedade de
uma grande ausncia de deficientes visuais em locais Assistncia aos Cegos) de Fortaleza, obtendo opinies de
pblicos. Posteriormente, por meios de pesquisas realizadas, cegos que utilizam a bengala branca diariamente. Adaptamos
foi comprovado a existncia de um nmero significativo de algumas solues, que resolvem problemas dirios encarados
pessoas invisuais na regio. Porm no comum v-los pelas pessoas de baixa viso. Alm do teste feito na cidade de
devido s condies de infraestrutura que leva Crato-CE, que teve o centro reformado para as devidas
inacessibilidade insegurana contatando-se tambm, a falta normas de acessibilidade.
de interesses polticos e sociais que atendam as necessidades
Concluses: os objetivos foram alcanados, porm
dessas pessoas. Assim, fez-se necessrio um projeto que
parcialmente, de modo que o projeto poder sofrer possveis
viabilizasse o ir e vir desses cidados.
alteraes para reparar futuras falhas. Atende ao uso bsico
Objetivo: auxiliar os deficientes visuais com maior qualidade em locais com uma melhor infraestrutura, porm, pode no
de funcionamento da bengala convencional, de modo que o funcionar corretamente em alguns ambientes, por isso foi
projeto fique acessvel a todas as classes sociais. Alm de inserido o rastreador que dispensa o uso de aparelhos
combinar um baixo preo a um bom funcionamento da telefnicos para casos de emergncia. O destaque para o
bengala. trabalho surgiu aps pesquisas que mostram a dificuldade de
produtos que atendam os deficientes visuais, e nos utenslios
Descrio do Trabalho: composto por uma bengala feita de
utilizados, colocando a BENGALA ADAPTADA PARA
alumnio (acessvel s diferentes relaes antropomtricas dos
INVISUAIS acessvel a grande parte da sociedade. O projeto
invisuais), um rastreador (monitorado por pessoas associadas
nos proporcionou uma dimenso do despreparo tanto da
ao cego), sensor eletromagntico (detecta obstculos que
sociedade como da estrutura de grandes cidades do Brasil.
venham a interferir em sua trajetria, informando por meio de
Alm de agora, estarmos fazendo parte do pequeno auxlio
vibraes com diferentes intensidades, dependendo da
que dado a essa parte da populao.
distncia para com o objeto a frente), fita fluorescente
(possibilitando a sociedade de identificar o portador da
deficincia).
Observao: A bengala possui instruo em braille que
facilita o uso do produto.
Metodologia: associamos algumas ideias encontradas na
internet, realizando modificaes que beneficiassem o
pblico-alvo, tais como:
- o uso de sensor de estacionamento, nunca utilizado para tal
propsito;
- a insero do rastreador na bengala;
294 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

BRAO ROBTICO
Augusto Sales de Queiroz (2 ano Ensino Mdio), Lucas Sampaio S (1 ano Ensino Mdio), Manuella
Valena Correia (1 ano Ensino Mdio)
Marta Fernanda de Araujo Bibiano (Orientador), Alexandre Andrade Cavalcanti de Almeida (Co-
orientador), Rogrio da Silva Igncio (Co-orientador), Sofia Galvo Lima (Co-orientador)
mbibiano@ufpe.br, alexandre02_5bcap@hotmail.com, rogerioignacio@gmail.com, sgalvaolima@gmail.com
Colgio de Aplicao/UFPE
Recife, Pernambuco
para o ?brao?, com uma placa de 0,3 mm; 1 placa menor de

RESUMO: Os robs podem ser caracterizados como
6,5 por 6,5 para sustentar o giro do segundo servo. Porm,
dispositivos autnomos reprogramveis controlados por um
essas medidas foram mudadas ao longo do projeto, diante de
programa, armazenado no prprio rob ou em um
algumas adies de peso considerveis, que comprometeriam
computador ligado a ele. Este trabalho mostra a construo
o resultado se as placas continuassem do mesmo tamanho. A
de um rob, realizada em oficinas de experimentao,
partir dessas placas, constitumos as quatro partes bsicas do
integrante do Projeto ROBUCA(1), desenvolvido no Colgio
rob: sua base ? que sustenta todo o brao e a alimentao e
de Aplicao da UFPE (CAp/UFPE). As oficinas de
outros adicionais; o brao ? com dois motores servos na base
experimentao aconteceram, em encontros semanais, com
para movimento nos eixos vertical e horizontal e um dos
atividades de planejamento, construo do artefato (Brao
servos que constitui os movimentos do cotovelo; o antebrao ?
Robtico), pesquisa e produo textual do desenvolvimento
com o outro servo que completa o movimento do cotovelo, e
mecnico e eletrnico, passando pelo uso de linguagens de
um servo de torque menor para um dos movimentos do punho;
programao e manuseio de microcontroladores. O registro
e a garra, com um servo que, juntamente com um sistema de
de todas as etapas da construo esto documentadas na
engrenagens e trilhos feitos com placas de nylon e lixas (para
plataforma Rob Livre(2).
promover maior atrito), faz o movimento de abertura e
(1) PROJETO ROBUCA: Insero da Robtica Educativa no fechamento da garra.
UCA - PROCESSO 550471/2011-1. Edital
A parte da programao do brao foi bastante simples:
MCT/CNPq/CAPES/MEC-SEB n 76/2010 ? PROUCA.
elaboramos um cdigo a partir da biblioteca de servos e
(2) Rede de contedo colaborativo com tutoriais, apostilas, potencimetros j disponibilizadas pelo Arduino, convertendo
downloads, vdeos e imagens. <www.robolivre.com>. a escala do potencimetro para a escala de giro do servo,
guardando o valor impresso pelo potencimetro (que quem
1 DESCRIO est interagindo com o rob pode alterar apenas girando para a
direita ou para a esquerda) e mandando para o servo: como os
O Brao Robtico foi desenvolvido a partir de uma caixa com motores esto dispostos de modo que girem determinadas
possveis materiais para a construo de um rob: motores estruturas, o movimento do brao feito. Desse modo, o rob
servo, sensores, rodas, placas de nylon para a estrutura, foi construdo com sucesso, sendo capaz de demonstrar uma
microcontrolador Arduino (3), alimentao, etc. Os alunos do interatividade direta com quem est controlando-o. "Girando"
projeto foram submetidos a um desafio: ao invs de idealizar os potencimetros, o brao far o movimento adequado.
um rob e ento selecionar os materiais para sua construo, Assim, pde-se desenvolver um conhecimento bsico sobre os
agora tnhamos a caixa e guiaramos o projeto a partir dos componentes eletrnicos utilizados e facilitando a passagem
materiais l presentes. Diante disso, foi desenvolvido o Brao desse conhecimento para outros de forma prtica, apenas
Robtico, que tem intuito de ser um projeto simples, de fcil interagindo com o brao. Tal projeto demonstra que no
interatividade entre quem o est controlando e o rob. O necessrio tanta complexidade para o desenvolvimento de um
Brao Robtico foi pensado para imitar os movimentos do rob, quebrando a ideia de uma robtica cada vez mais
brao humano ? com exceo mo, em que fizemos uma distante e intocvel, e seguindo o rumo de um conhecimento
adaptao. O movimento do ombro, abertura do cotuvelo, giro acessvel.
do pulso e, preso penltima pea do brao, uma garra. Tudo
isso controlado por 6 potencimetros: um destinado a cada (3) Todo projeto fsico desta placa est disponibilizado na
motor servo. Nos primeiros encontros destinados construo internet e qualquer pessoa pode recriar, melhorar e reproduzir
do rob, foi pensada a estrutura. Como placas de nylon, o projeto <http://www.arduino.cc>.
definimos as medidas, a partir de uma anlise do equilbrio do
peso que o brao precisaria sustentar: 15 x 15 cm na base,
com uma placa de espessura maior; 2 placas de 15 x 5 para o
?antebrao?, com uma placa de 0,3 mm; 2 placas de 20 x 6
296 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

BRAO ROBTICO INTELIGENTE

Douglas Kikuo dos Santos Fuzita (8 ano Ensino Fundamental), Natlia Bianca Puglia Conde (8 ano
Ensino Fundamental), Telma Cristina Rodrigues Simes de Carvalho (8 ano Ensino Fundamental)
Ricardo Conde Camillo da Silva (Orientador)
unixconde@gmail.com
Cooperativa Regional de Ensino de Votuporanga

RESUMO: O prottipo o primeiro aps 2 aulas, sua

finalidade executar a tarefa de colocar uma bolinha em uma
prancha usando uma garra, 3 motores e voltando ao ponto de
inicio. Foram utilizado vrios prottipos e tipos de
programao at chegar ao programa adequado e ao
prottipo final.
1 DESCRIO
O trabalho foi feito para utilizar em uma aula de Robtica, no
comeo ns alunos pensamos ser fcil mas nossa deu um certo
trabalho, com esse trabalho o nosso interesse foi despertado.
O objetivo realizar uma tarefa com bola imitando um brao
mecnico. Bem no geral foram vrios prottipos e vrias
programaes at o objetivo final. Nosso prottipo utiliza 2
motores para realizar o percurso e 1 motor para movimentar a
garra...foram realizados vrios testes no tapete que a
professora trouxe para a sala at que a tarefa fosse executada a
contento...O objetivo era colocar uma bola em uma prancha
com preciso e foi concluido. Bem, ns tivemos duas aulas
onde a professora deu a idia e explicou como programar; no
sabiamos nem por onde comear, mas no desistimos, esse foi
o primeiro ano com esse tipo de aula e kit. O trabalho ns fez
trabalhar em equipe, aprender a ouvir e perguntar antes de
fazer algo...Como a professora diz " Essa aula pra valorizar
o trabalho em grupo, a cooperao, melhora a postura diante
de problemas e hipteses, promove o dilogo e o respeito a
diferentes opinies."
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo
O vdeo encontra-se disponvel em:
BRINQUELIMPO
Adilson Linhares de Lima Junior (8 ano do Ensino Fundamental), Daniel Willian Finamor Linhares (6
ano do Ensino Fundamental), Douglas do Amaral (9 ano do Ensino Fundamental), Eduardo Letierre da
Silva (7 ano do Ensino Fundamental), Euller Luis Alves (7 ano do Ensino Fundamental), Las Guedes
da Cruz (7 ano do Ensino Fundamental), Laura Cristina dos Santos Gonalves (8 ano do Ensino
Fundamental), Leonardo Esteves Canabarro (6 ano do Ensino Fundamental), Matheus Acosta Do
Amaral (7 ano do Ensino Fundamental), Rafael Marques Paulus (8 ano do Ensino Fundamental)

RESUMO: O objetivo do projeto Brinquelimpo o de

transformar sucata eletrnica em brinquedos para as 2.2 Vdeo
crianas utilizarem no recreio e para presentear crianas
carentes da comunidade. Ao reaproveitar a sucata eletrnica
estaremos colaborando na preservao da natureza.
1 DESCRIO
O objetivo do projeto Brinquelimpo transformar sucata
eletrnica em robs para que as crianas da nossa escola
tenham mais opes para brincar na hora do recreio, tambm
para que sejam presenteadas em festas comemorativas (Dia
das Crianas, Natal) e para preservar a natureza. Percebemos
que as crianas da nossa escola no tem muitas opes para
brincar na hora do recreio, alm de vrios alunos serem
carentes. Tambm, ao reaproveitarmos a sucata eletrnica,
podemos ajudar a preservar a natureza porque as substncias
txicas dos componentes de computador podem poluir o meio
ambiente e causar doenas ao ser humano. Para concretizar o
objetivo ns compramos ferramentas para podermos
desmontar as sucatas que conseguimos. Coletamos sucatas
para podermos desmontar e depois estudamos as peas e
criamos nossos robs. Para poder montar robs, precisamos
realizar o planejamento de cada rob (projeto), decidir o tipo Este vdeo encontra-se disponvel em:
de energia que seria utilizada para mover os motores e www.mnr.org.br/mostravirtual.
aprender a usar novos programas para automatizar as
construes. At o momento apenas conseguimos usar
motores para dar movimento s construes, mas no
conseguimos automatizar nenhuma.
2.1 Imagem
No disponvel.
CALABOTECH: CHEGA DE BARULHOS EXCESSIVOS EM NOSSAS

BIBLIOTECAS!
Agnaldo Francisco da Silva Jnior (2 ano Ensino Mdio), Gabriel dos Santos Pinto (2 ano Ensino
Mdio), Giovanna Maria Cristina Costa de Lima (1 ano Ensino Mdio), Joo Vitor da Silva Almeida (2
ano Ensino Mdio), Jos Gabriel de Frana(2 ano Ensino Mdio), Julio Cesar de Souza Silva (2 ano
Ensino Mdio), Leonardo de Lima Santana (2 ano Ensino Mdio), Maria Luisa Lopes Silva (2 ano
Ensino Mdio), Vinicius da Silva Oliveira (1 ano Ensino Mdio), Waleska Mirela Barbosa de Lima (2
ano Ensino Mdio), William Robson do Nascimento Gouveia (3 ano Ensino Mdio)
Roberto Mrcio Mota de Lima (Orientador)
robmml@hotmail.com
Escola Ministro Jarbas Passarinho

Camaragibe, Pernambuco
para programar o prottipo e a outra para constru-lo. Foi

RESUMO: A biblioteca, smbolo de aprendizado e pesquisa,
desenvolvido assim um rob que monitora os rudos da
cada vez mais presente nos municpios do pas, em escolas
biblioteca utilizando o sensor de som. A esse rob deu-se o
e, principalmente, em universidades, mesmo na era dos livros
nome de Calabotech. Ao se atingir o limiar de 80dB, o
virtuais. Porm a biblioteca ainda no um ambiente
dispositivo gera sinais sonoros por meio de um sino instalado
respeitado seriamente como deveria, e um dos exemplos que
em um dos braos motores. O equipamento tambm faz
explicam esse fato a falta de silencio por parte de alguns
alertas visuais por meio de uma placa informativa fixada por
presentes, o que gera falta de concentrao, dificultando o
um segundo brao independente. O ?Calabotech? ainda emite
aprendizado. Faz-se necessrio, portanto, controlar-se esse
sons ao detectar movimentos prximos.
excesso de rudos, no intuito de melhorar a qualidade do
local. O recm-criado grupo de Robtica da Escola Estadual Metodologia: para a montagem e a programao foi utilizado
Ministro Jarbas Passarinho prope uma maneira fcil para a o kit Mindstorms da LEGO, as peas fundamentais foram o
soluo desse problema: um dispositivo automatizado que sensor de som e o ultrassnico e dois motores. Foi escolhido
ajuda a identificar quando a intensidade sonora dentro do um limite de 80dB para se terem inicio as aes programadas
limite aceitvel ultrapassada, gerando sinais visuais e no rob, como chocalhar o sino e levantar a placa,aes feitas
sonoros alertando aos presentes para que diminuam este pelos motores. A ttulo de interatividade, o par de sensores
excesso de rudos. ultrassnicos ativado quando algo se aproxima a menos de
30cm da localizao desse sensor, emitindo um sinal sonoro,
1 DESCRIO produzido pelo modulo NXT.Para auxiliar na reproduo da
montagem, o desenho do rob foi feito em 2D e tambm em
Motivao: foi realizada uma entrevista com o bibliotecrio 3D, no Software NXT Design. Alm disso, filmagens foram
responsvel, e uma pesquisa com os alunos que feitas para exibir as funcionalidades do equipamento.
constantemente vo biblioteca da escola estadual Ministro
Jarbas Passarinho. Eles relataram que bem difcil se Resultados: o projeto passou por testes. Eles foram
concentrar nos estudos por causa do excesso de barulho no necessrios para a verificao da harmonia entre a
recinto, ocasionado por algumas pessoas que no respeitam o programao e a montagem, Durante os testes o projeto
local e nem a necessidade de concentrao para um apresentou alguns problemas relacionados estrutura e
desempenho maior nos estudos de outros. Esse projeto foi programao, mas todos foram solucionados, resultando numa
feito visando uma soluo automatizada, direta e de fcil verso vivel.
compreenso para tal empecilho. Concluses: o projeto mostrou atender com satisfao o
Objetivo: construir um rob que alerte aos indivduos objetivo proposto, alertar aos indivduos sobre os rudos
presentes na biblioteca sobre o excesso de barulho produzido produzidos por eles mesmos em um ambiente idealizado para
por eles mesmos, proporcionando assim uma diminuio dos o silncio e concentrao. Entretanto cabe a eles respeitarem o
rudos, com o intuito de facilitar a concentrao e o local, sendo o Calabotech uma ferramenta de apoio
aprendizado. conscientizao. Atravs deste projeto o grupo pode aprender
que a interao entre o homem e a tecnologia pode ser feita de
Descrio do Trabalho: procurou-se identificar um problema maneira simples, ocasionando uma relao de
que fosse parte da realidade escolar. Planejou-se ento uma interdependncia e no de substituio.
soluo para o excesso de rudos presentes na biblioteca. O
desenvolvimento deste projeto foi divido em duas partes: uma
300 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

CARRO MICRO-CONTROLADO VIA BLUETOOTH

Luis Felipe Mariano (1 ano Ensino Mdio)
Joao Joaquim de Freitas Neto (Orientador)
joao.freitas@gmail.com
Escola Estadual de Ensino Mdio Mario Quintana - Caic

Alvorada, Rio Grande do Sul
RESUMO: O trabalho consiste na construo de um carro

controlado por Bluetooth atravs do um micro controlador 2.2 Vdeo
arduino. O fabrico do carro foi todo feito atravs de
reutilizao de sucato. Programao foi feita em linguagem
c+, tornando possvel trabalhar com os alunos no s a
linguagem mas tambm a lgica contida nela.
1 DESCRIO
O projeto foi desenvolvido a partir da vontade dos alunos em
produzir um dispositivo que pudesse comunicar-se com os
celulares e ts. Dentre as possibilidades apresentadas, optou-se
por construir um veculo terrestre. A vantagem do sistema
Bluetooth, alm do fato de dispensar cabos, que qualquer
aparelho que possua essa tecnologia pode servir de
controlador. O projeto foi desenvolvido em sua grande
maioria com materiais reciclveis. Para a construo do chassi
do carro foi utilizado elcatex, papelo e eva. J para controlar
os motores foi utilizada uma ponte h construda a partir do ci
l298n.
Com a execuo do projeto foi possvel verificar que
possvel desenvolver de forma artesanal e com baixo custo,
um veculo com qualidade comparvel aos industriais. Foi Este vdeo encontra-se disponvel em:
possvel verificar ainda que produo tecnolgica no ocorre www.mnr.org.br/mostravirtual.
somente dentro de universidades, mas pode ocorrer tambm
em escolas estaduais e comunidades menos favorecidas.
2.1 Imagem
No disponvel.
CARRO MOVIDO POR BLUETOOTH

Denilson Silva dos Santos (1 ano Ensino Mdio), Giovane de Garcia Pacheco (3 ano Ensino Mdio),
Jefferson da Silva Garcia (2 ano Ensino Mdio), Jenifer Jardim Gomes (1 ano Ensino Mdio), (Luis
Felipe Mariano (1 ano Ensino Mdio), Rafael de Lima Amaral (1 ano Ensino Mdio), Rafael Felipe de
Souza de Oliveira (3 ano Ensino Mdio), Roger Mattos Neves (1 ano Ensino Mdio), Sabrina Santana
da Silva (1 ano Ensino Mdio), Tain Conceio da Silva (1 ano Ensino Mdio), William Boff Farias (1
ano Ensino Mdio)
Joao Joaquim de Freitas Neto (Orientador)
joao.freitas@gmail.com
EEEM Mario Quintana - CAIC

RESUMO: O trabalho consiste na construo de um carro

controlado por Bluetooth atravs do um micro controlador 2.2 Vdeo
arduino. O fabrico do carro foi todo feito atravs de
reutilizao de sucato. Programao foi feita em linguagem
c+, tornando possvel trabalhar com os alunos no s a
linguagem mas tambm a lgica contida nela.
1 DESCRIO
Com a execuo do projeto foi possvel verificar que
possvel desenvolver de forma artesanal e com baixo custo,
um veculo com qualidade comparvel aos industriais. Foi
possvel verificar ainda que produo tecnolgica no ocorre
somente dentro de universidades, mas pode ocorrer tambm
em escolas estaduais e comunidades menos favorecidas.
2.1 Imagem
No disponvel.

CASA AUTOMATIZADA ADAPTADA PARA IDOSOS

Alex da Silveira Machado (9 ano Ensino Fundamental), Guilherme Pereira Silveira (9 ano Ensino
Fundamental), Gustavo Souza de vila (9 ano Ensino Fundamental), Matheus Santos da Rosa (6 ano
Ensino Fundamental), Michel Raupp de Oliveira (6 ano Ensino Fundamental)
Rejane Maria Modinger (Orientador)
rm.modinger@yahoo.com.br
E.M.E.F. lvaro Ferrugem

Glorinha, Rio Grande do Sul
RESUMO: Baseados em Projetos de Automao de Casas

muito comuns hoje em dia, a Equipe dos cinco alunos resoleu 2.2 Vdeo
criar uma casa automatizada que ajudasse a pessoas que
fossem idosas.Criamos uma maquete detalhada adaptada
para algumas necessidades de idosos e com sensores ligados
ao Lego Nxt, simulamos uma casa automatizada adaptada
para idosos.
1 DESCRIO
O nosso projeto visa ajudar aos idosos que por algum motivo,
venham a perder mobilidade ou conhecimento sobre
equipamentos.Nossa inteno tambm a de ajudar pessoas
com pouca mobilidade.Nossa inteno tambm a de ajudar
pessoas com pouca mobilidade.Casas automatizadas levam
muito equipamento,podendo ser muito custosas (acima de R$
100.000,00). E a colocao de poucos sensores e
equipamentos pode ser muito mais barata.Facilitar mais a vida
de quem idoso atravs de uso de equipamentos
automatizadores.Aumentar a liberdade do idoso, lembr-los de
uso de remdios e detectar objetos e pessoas.O nosso Trabalho
foi feito com muitos testes antes de ficar bom, fizemos
modelos e avanamos cada vez mais nesse projeto; Nesses
testes tivemos varias concluses e aos poucos foi ficando mais Este vdeo encontra-se disponvel em:
adaptado ao necessrio. www.mnr.org.br/mostravirtual.
2.1 Imagem
No disponvel.
CATAMAR - UMA ROTA ALTERNATIVA

Alana Duningham Arajo (8 ano Ensino Fundamental), Carlos Vincius Carvalho Mandicaju (9 ano
Ensino Fundamental), Lusa Gabriele dos Santos Batista (8 ano Ensino Fundamental), Pamela de
Barros Optiz (8 ano Ensino Fundamental), Rafael Russo Ferreira (9 ano Ensino Fundamental),
Richard dos Santos Policeno (7 ano Ensino Fundamental), Wendrius dos Santos Policeno (8 ano Ensino
Fundamental)
Luiza Anglica Luz Custdio (Orientador)
roger.lavarda@ibiruba.ifrs.edu.br
E.M.E.F. Prof Ansio Teixeira

RESUMO: Com o objetivo de amenizar o problema de A partir de estudos em sites e revistas sobre a construo e o
mobilidade urbana causado pelo alto ndice de funcionamento do Catamar, o grupo comeou o processo de
congestionamento no trnsito de Porto Alegre, criamos um montagem. Primeiramente foi feita a base com uma prancha
prottipo de Catamar para demonstrar a viabilidade de uma de 26cmx13cm. Em seguida foi feita uma estrutura de vigas
rota alternativa. Utilizamos o kit de robtica educacional da para fixar as engrenagens e motores (figura 1). Foram usados
Lego para a construo do prottipo e visualizao de seu dois motores, um deles para dar movimento ao barco e o outro
funcionamento. O projeto proporcionou a visualizao da para mover os lemes. No eixo do motor que movimenta o
embarcao em movimento e com isso observamos que barco para frente e para trs, foi fixada uma engrenagem que
vivel o seu desenvolvimento. consideramos a engrenagem mestre. Depois, de forma
sucessiva, fixamos mais sete engrenagens que so
Muito se fala em mobilidade urbana e na necessidade de se movimentadas pela engrenagem mestre, atingindo um total de
resolver os problemas ocasionados pelo excesso de veculos, oito engrenagens ligadas em srie na vertical. Esclarecemos
especialmente nas metrpoles. Ter mobilidade conseguir se que esse procedimento foi adotado para evitar o contato do
locomover com facilidade de casa para o trabalho, do motor com a gua. Na ltima engrenagem dessa srie
trabalho para o lazer e para qualquer outro lugar onde o acoplamos um eixo ligado a uma p com forma retangular
cidado tenha vontade ou necessidade de estar, com a funo de movimentar o barco quando o motor
independentemente do tipo de veculo utilizado. acionado (figura 2). A construo da hlice teve como idia
inicial o formato da letra S, depois substitumos pela forma
1 DESCRIO retangular. Optamos por esse formato, pois no h peas no
kit Lego com forma de hlice. A embarcao sustentada na
Durante o dia-a-dia da populao da cidade de Porto Alegre,
gua por duas garrafas pet de dois litros. O conjunto da Lego
analisamos um problema na mobilidade urbana dos moradores
no contm peas flutuantes, por isso a opo das garrafas. A
da zona sul e do extremo sul da capital, que o alto ndice de
construo dos lemes foi baseada em um sistema de direo
congestionamento e que est cada vez maior, dificultando a
de carro (figura 3). Para movimentar o prottipo usamos
passagem de carros, nibus e motos por vias terrestres.
pilhas como fonte de energia, alm disso, experimentamos,
Para desobstruir essas vias, pensamos que uma soluo tambm, o uso da luz solar, como mostra um dos vdeos.
eficiente o uso do Catamar. Ele uma embarcao com Aps a construo, foi realizado o primeiro teste para verificar
dois cascos, com propulso vela ou motor movido a o funcionamento, contudo, o prottipo no saiu do lugar. As
combustvel. Tem como vantagens sua elevada estabilidade e ps no formato de S no permitiram nenhum deslocamento,
velocidade em relao s embarcaes monocascos. O pois enquanto uma p puxava a gua, a outra empurrava e o
Catamar um meio de transporte bem sucedido na cidade, prottipo permanecia imvel.
porm, utilizado apenas em uma rota Porto Alegre - Guaba. O grupo, ento, decidiu modificar o formato das ps. Foi
Para demonstrar essa soluo o grupo de robtica da E.M.E.F. construda uma nova p, um pouco maior e com forma
Professor Ansio Teixeira criou um prottipo de Catamar retangular. Posicionamos a p de modo que metade dela
com o kit da Lego. ficasse abaixo do nvel da gua e a outra metade acima. Essa
ideia surgiu quando um aluno relacionou o movimento das ps
O objetivo do trabalho demonstrar por meio da construo com os movimentos que um nadador faz com os braos no
de um prottipo de Catamar, com o kit da Lego, a nado crawl.
possibilidade de oferecer populao uma alternativa para No segundo teste, o Catamar se deslocou satisfatoriamente
amenizar os problemas enfrentados na mobilidade urbana de quando foram utilizadas pilhas como fonte de energia. Porm,
uma regio bastante movimentada da cidade. quando a fonte utilizada foi o painel solar o desempenho no
foi o mesmo. Fora da gua a p girou normalmente fazendo o
305 | Pgina
movimento esperado, contudo, dentro da gua o prottipo no
teve fora suficiente para mover-se.
O trabalho atingiu o objetivo proposto, o prottipo foi

construdo e desempenhou a funo de movimentar-se na gua
(figura 4). Com isso, a partir de uma embarcao prpria para
o transporte de pessoas, entendemos ser plenamente vivel,
em uma cidade margeada por um lago (figura 5), o transporte
fluvial, desafogando, assim, o trnsito pela via terrestre em
uma regio bastante habitada e movimentada, como a zona
sul da cidade.
Figura 4- Prottipo do Catamar.
2.1 Imagem
Figura 1- Visualizao das engrenagens ligadas em srie.
Figura 5- Rota alternativa: Zona sul Centro.
2.2 Vdeo
Figura 2- A figura mostra a p verde com formato retangular.

Figura 3- A figura mostra os lemes na cor cinza.

CONSTRUO DE UM PROTTIPO DE PRTESE DE MO BINICA COM

MATERIAIS ALTERNATIVOS E DE BAIXO CUSTO
Ceclia Valria Feliciano (3 ano Ensino Mdio), Elias Justino de Oliveira Junior (2 ano Ensino Mdio)
Thiago Queiroz Costa (Orientador), Diogo Janes Munhoz (Co-orientador)
queiroz_41@hotmail.com, munhozdiogo@gmail.com
NAAH/S londrina
Londrina, Paran
RESUMO: O presente trabalho tem como principal objetivo a 3 Prottipo: Foram utilizados nylon para palma/dedos e
construo de um prottipo de prtese de mo binica molas para as articulaes. Apresentou melhora no
utilizando materiais alternativos e de baixo custo. Os dedos movimento, pois a palma tinha um formato mais semelhante
foram construdos com articulaes mveis, para simular o ao da mo humana, mas, limitado, devido s dimenses da
movimento de abrir e fechar de uma mo humana. Em nosso mo e o fio que obstrua a mola.
ltimo prottipo, utilizamos peas de nylon como falanges e 4 Prottipo: Apresenta a mesma confeco e materiais do
como palma da mo, silicone com molas nas articulaes e terceiro prottipo, exceto pelas articulaes, que foram
fios de algodo para o tracionamento do dedo pelo substitudas por silicone e molas menores, resolvendo o
servomotor. Para controle da amplitude do movimento dos problema da obstruo da mola, mas, mantendo o problema
dedos, utilizamos uma placa Arduino Mega, uma placa de causado pelo tamanho e peso do prottipo.
prototipagem eletrnica que pode ser definida como um
minicomputador porttil ligada ao mdulo de transmisso das 5 Prottipo: Foi utilizado acrlico para os dedos e palma da
ondas de radiofrequncia, que recebe sinal de um dispositivo mo, construdos a partir de um molde de silicone que utilizou
equipado com uma chave de mercrio, utilizado na curva da a forma de uma mo de madeira com as dimenses muito
orelha, ou de um circuito de fios acoplados a uma cotoveleira, semelhantes com as da mo humana. Obtivemos bons
utilizando respectivamente os movimentos da cabea e do resultados em relao aos movimentos, mas ainda no
brao. A princpio, temos o objetivo de auxiliar pessoas com conseguimos que ela agarrasse um objeto.
baixo poder aquisitivo. Contudo, em todos os prottipos foram utilizados fios de
algodo e servomotores como forma de tracionamento dos
1 DESCRIO dedos, e para o controle da amplitude dos movimentos, uma
placa Arduino. Para acionamento, utilizamos chave de
O presente trabalho tem como objetivo principal a construo
mercrio (movimento da cabea) ou um sistema de fios
de uma prtese de mo humana desenvolvida com materiais
acoplados a uma cotoveleira, que emitem um sinal que
alternativos e de baixo custo, que possa exercer a funo de
transmitido por meio de um mdulo de radiofrequncia
pegar objetos, e tambm objetivos especficos como estudar
placa microcontroladora. Como fonte de energia, foram
de forma prtica uma rea da Robtica acessvel s condies
utilizadas baterias de Ltio.
financeiras e materiais do Colgio, reutilizar e reaproveitar
materiais para desenvolver um objeto com funo Aps uma srie de prottipos e testes, chegamos ao
socioambiental e resolver problemas reais, utilizando os movimento de abrir/fechar da mo humana, faltando a
conhecimentos acumulados nas reas exatas e tecnolgicas oposio do polegar e um maior controle da fora aplicada ao
junto com a criatividade e adaptao as condies objeto, mas, j temos um bom sistema de acionamento atravs
encontradas. da chave de mercrio ou o sistema de fios acoplados a
cotoveleira, e o mdulo de radiofrequncia, deixando o futuro
O trabalho se justifica principalmente ao se empregar a
usurio da prtese confortvel e o processo automatizado,
Robtica como meio de auxiliar a vida das pessoas, a partir da
alm do acumulo de conhecimento.
tentativa de se desenvolver uma prtese de baixo custo que
possa ser acessvel populao de maneira geral e tambm
contribuir no estudo de reas tecnolgicas dentro do pas.
Ao todo, so cinco prottipos da prtese de mo binica:
1 Prottipo: Foi utilizado eletroduto para a palma e os dedos
da mo. Notou-se a sobreposio do polegar aos demais
dedos, culminando num movimento ineficiente.
2 Prottipo: Foram utilizados cano PVC e papel E.V.A. para
palma/dedos e articulaes respectivamente. Apresentou o
mesmo problema do primeiro prottipo.
307 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

CONTANDO E ENCANTANDO COM A ROBTICA EDUCACIONAL

Cledson Lucas Felini da Silva (6 ano Ensino Fundamental), Deivid Augusto Davila Nunes (1 ano Ensino
Fundamental), Eduardo Vargas de Lima (9 ano Ensino Fundamental), Francielle Lima Melgarejo (1
ano Ensino Fundamental), Italo Luis Alves Cardozo (7 ano Ensino Fundamental), Lauren Lima
Ribarcik (4 ano Ensino Fundamental), Priscila Conceio dos Santos Almeida Nunes (1 ano Ensino
Fundamental), Vincius dos Santos Lindemann (8 ano Ensino Fundamental), Vivian Guerra Rodrigues
pelisolli@gmail.com

RESUMO: O objetivo do nosso trabalho ser construir

robs/personagens de histrias infantis com o kit
semiestruturado de Robtica Educacional Lego Mindstorms
alm de roteiros adaptados de Contos Clssicos Infantis. 2.1 Imagem
No disponvel.
1 DESCRIO
A Equipe de Robtica Educacional realizou uma parceria com 2.2 Vdeo
o Grupo de Contao de Histrias, ambos da nossa escola
EMEF Heitor Villa Lobos em Porto Alegre/RS, para
participar da competio de Dana de Robs pela Competio
Brasileira de Robtica - CBR em 2012. A parceria mostrou-se
to positiva a ponto de conquistar o Prmio de Campeo
Mundial na Dana de Robs na Categoria Tcnica no
SuperTeam em 2013 do campeonato mundial RoboCup em
Heindhoven-Holanda. Por isso, pensamos em estender essa
parceria para novas atividades. O objetivo do nosso trabalho
ser construir robs/personagens de histrias infantis com o
kit semiestruturado de Robtica Educacional Lego
Mindstorms alm de roteiros adaptados de Contos Clssicos
Infantis. A atividade ser uma parte da apresentao realizada
pelo grupo de ?Contadores de Histrias Contando e
Encantandado? em creches, escolas e instituies de Porto
Alegre/RS. Pensamos em utilizar os robs construdos para a
apresentao da Dana de Robs em 2012-2013 para a
contao de histrias alm de outros personagens. Para isso
ser necessria a construo de outros robs tambm para essa
finalidade. Alguns alunos do Grupo Contando e Encantando
tambm participam das aulas de Robtica Educacional, assim
pensamos em construir roteiros de contao de histrias com o Este vdeo encontra-se disponvel em:
auxlio de robs/personagens que tambm seriam construdos www.mnr.org.br/mostravirtual.
e atuariam ajudando a ilustrar a histria e aproximar as
crianas dessa tecnologia. Pensamos em construir a histria
O Leo e o Ratinho, Dona Baratinha e Os Saltimbancos.
Para registrar o trabalho, gostaramos de reproduzir em vdeos
as histrias construdas atravs desse projeto e publicar na
internet para que outras pessoas tambm possam assistir,
consultar e construir outros roteiros de contao de histrias
com Robtica Educacional.
CONTROLE DE NVEL COM LABVIEW E ARDUNO

Glawton Braga Faria (Ensino Tcnico), Ivan Costa da Silva (Ensino Tcnico)
Eduardo Ribeiro Lippi (Orientador)
eduardo.automacaoiff@gmail.com
Instituto Federal Fluminense campus Maca

Maca, Rio de Janeiro
RESUMO: Este trabalho tem por objetivo auxiliar o ensino

de mtodos de controle, para turmas de ensino tcnico e
engenharia. Com esta planta didtica, possvel usar
mtodos de controle PID e Liga-Desliga, para controlar o 2.1 Imagem
nvel de fluidos em um tanque. O projeto utiliza a plataforma
Arduino para interface entre os sensores/atuadores e um No disponvel.
sistema supervisrio montado na plataforma Labview da
National Instruments. Deste modo foi obtido um projeto de
baixo custo mais acessvel que outras plantas existentes no 2.2 Vdeo
mercado educacional.
1 DESCRIO
O projeto se baseia na integrao entre o microcontrolador
Arduino e o sistema supervisrio Labview, no qual possvel
montar uma programao atravs da linguagem grfica e em
outra tela montar um painel supervisrio para a interao entre
operador e mquina.
O Arduino o dispositivo responsvel por coletar os dados do
sensor de nvel (potencimetro alterado mecanicamente)
enviar para o Labview que atravs dos parmetros do sistema,
retornar para o Arduino uma ao de controle manipulando a
vazo da bomba de enchimento do tanque e a
abertura/fechamento de vlvula solenoide.
O sistema desenvolvido possui dois tanques verticalmente
dispostos. O tanque inferior usado como reservatrio de
gua abastecendo o superior no qual desejamos controlar o
nvel. A comunicao do tanque superior com o inferior feita
por meio de uma vlvula solenoide acionada por um boto no
supervisrio. Este vdeo encontra-se disponvel em:
Na tela do sistema de controle possvel alterar
o mtodo de controle para automtico ou manual. No modo
automtico, utilizado o controle PID e os ganhos (Kp, Td e
Ti) so pr-ajustados pelo operador. No modo manual, o
operador pode alterar sada do controlador alterando o ciclo
PWM da bomba.
Pelo supervisrio possvel ver os grficos de enchimento do
tanque, setpoint, varivel manipulada e a ao do controlador.
Para fins de segurana, o projeto possui um acionamento de
emergncia no painel do supervisrio, no qual possvel para
todo o processo.
Cyber Bob
Gabriel de Abreu Silva (8 ano Ensino Fundamental), Joo Pedro Patrocinio Mazega (8 ano Ensino
Fundamental), Mateus Maran Leite (8 ano Ensino Fundamental), Rebeca Carril Souza Neto (8 ano
Ensino Fundamental), William Kenji Umeki (8 ano Ensino Fundamental)
Aline Teixeira de Oliveira (Orientador)
aline.t.nina@hotmail.com
Colgio Shunji Nishimura

Pompia, So Paulo
RESUMO: O projeto um jogador de basquete, o qual possui

um sensor ultrassnico que detecta a cesta e lana a bola
rumo a mesma.
2.1 Imagem
1 DESCRIO No disponvel.
Motivao: o projeto nos d noo de velocidade, altura e
fora alm de representar a importncia de praticar esportes no
caso o basquete, a motivao foi ver alm da funo de acertar 2.2 Vdeo
uma bola em uma cesta pois o basquete envolve muito mais
do que isso, envolve matemtica e fsica utilizadas para
calcular altura, distncia e velocidade.
Objetivo: simular um arremesso de um jogador de basquete.
Descrio do trabalho: antes do trabalho ser realizado fez-se
pesquisas e o aperfeioamento do prottipo conforme as
tentativas realizadas durante a realizao do trabalho. O
projeto possui como elementos principais: estruturas,
alavancas e o motor.
Funcionamento: ao ser ligado o rob dar um giro at
encontrar um objeto, no caso a cesta e arremessar a bola.
Metodologia: utilizou-se como mtodo a pesquisa e algumas
hipteses sobre os tipos de possveis robs para ser
construdo, ouviu-se todas as sugestes e decidiu-se qual seria
feito, ento fez-se um prottipo e logo aps o rob, foi testado
e feito alguns aperfeioamentos e a montagem foi finalizada.
Resultados: foram feitos vrios testes para chegar a um bom
resultado, como testes de rotao, velocidade, distncia e
altura, e obteve-se uma boa concluso do projeto. Este vdeo encontra-se disponvel em:
Concluso: atendeu-se os objetivos em todos os aspectos www.mnr.org.br/mostravirtual.
propostos, conclui-se que o basquete um esporte que
engloba uma diversidade de elementos.
DANCE MACHINE
Adauto Eduardo Pereira de Souza (6 ano Ensino Fundamental), Gabriel Henrique Crispim (9 ano
Ensino Fundamental), Joo Vitor Benevenuto Rabelo (8 ano Ensino Fundamental), Matheus Praxedes
EMEF Amlia Abujamra Maron

Ourinhos, So Paulo
RESUMO: Foi realizada uma Festa "Afromlia"( o nome de

nossa escola "Amlia") em nossa escola, assim surgiu a
ideia de apresentarmos um projeto que pudesse no s
prestigiar a escola como tambm mostrar um pouco do que 2.1 Imagem
realizamos em nossas aulas de robtica, assim o rob seria
apresentado como um rob que dana enriquecendo as No disponvel.
apresentaes dos outros alunos com uma nova modalidade.
Para tanto, construmos um rob androide para homenagear
o samba e a cultura afro-brasileira, assim o rob tem 2.2 Vdeo
movimentos na cabea, braos, cintura e rodas. A msica
escolhida foi "Trem das 11". O Dance Machine, como o
chamamos, pode ser programado para danar vrios ritmos e
enredos diferentes, j que possui movimentos variados em
seus membros e conta com dois controladores NXT e
sensores: ultrassnico e de som.
1 DESCRIO
A dana uma expresso da arte e cultura de muitos povos e
pases, pensamos em um rob que fosse capaz de danar
samba. Em nossa escola foi realizada uma festa em
homenagem cultura Africana que de acordo com a Lei n
11.639/03, torna obrigatrio o estudo e valorizao da histria
e cultura afro-brasileira no ensino fundamental e mdio e
estabelece novas Diretrizes Curriculares Nacionais para a
educao das relaes tnico-raciais no Brasil. Espera-se que
com isso nosso pas que tem tanto a se orgulhar de sua raa e
cultura, possa ser um Pas mais inclusivo. Atravs de
materiais do Kit de robtica da Lego, projetamos um rob
com seis motores, dois controladores NXT, dois sensores de
som e um ultrassnico. Trata-se de um rob androide com Este vdeo encontra-se disponvel em:
movimentos na cabea, braos, cintura e rodas que simulam as www.mnr.org.br/mostravirtual.
pernas. Os dois braos possuem movimentos perpendiculares;
a cabea e tronco podem girar at 360. As duas rodas com
ajuda de uma calota fazem com que o rob deslize para todas
as direes, frente, trs, direita e esquerda de maneira suave.
Para sua programao utilizamos as marcaes e o tempo da
msica para que houvesse sincronia entre os movimentos do
rob e o compasso do ritmo. Pretendemos, para MNR,
program-lo com outros ritmos e msicas para que tenha um
repertrio variado de estilos musicais e assim agradar a todos
os gostos.
DESENVOLVIMENTO DE CHASSI ROBTICO DE BAIXO CUSTO USANDO

ARDUINO E RECICLAGEM
Elaine do Nascimento Barbosa (3 ano Ensino Mdio), Marcelo dos Santos Jubilado Junior (1 ano
Ensino Mdio), Paulo Ricardo de Lima da Cruz (1 ano Ensino Mdio)
Alan Barbosa de Paiva (Orientador)
prof.alan.ciencias@hotmail.com
EE Elza Facca Martins Bonilha

Campo Limpo Paulista, So Paulo
o desafio proposto, mas forneceu informaes importantes,

RESUMO: Na plataforma de robtica livre do Arduino,
como por exemplo, rodas de CD escorregam em superfcies
possvel desenvolver tanto chassis robticos quanto simples
lisas e que preciso planejar bastante para cumprir um
projetos cientficos. Nosso trabalho voltado rea de
projeto. Para avaliarmos o rendimento dos robs usamos de
robtica educacional com intuito de instruir jovens estudantes
critrios especficos, tais com, torque, velocidade, custo,
e formar equipes de competio nessa rea. Tendo como foco
potencia e consumo. Atravs de pesquisas e testes realizados
principal competies estaduais buscamos desenvolver robs,
em cima dos robs, conseguimos iniciar a construo de
com chassis de baixo custo com material reciclado, e
sistemas de defesa variados, por exemplo, desenvolver um
utilizamos o Arduino como processador de dados, que se
sistema de sensor de ultrassom que localize um objeto, sem
adequem as necessidades especficas de cada desafio. Usamos
mover o chassi e, depois, o chassi se move em direo ao
como critrios de avaliao dos nossos chassis o custo de
objeto. Hoje contamos com dois robs, rtemis e Osris
montagem, onde possvel reaproveitar qualquer componente
ambos lutadores de sumo, testes feitos em ambos indicam que
eletrnico que produzido em escolas, o que torna o projeto
esto tendo bom desempenho e apresentando bons resultados
vivel a qualquer instituio, e tambm usamos como critrio
tambm, porm existem pequenos problemas que sero
o torque de cada rob. Nossos projetos derivam de uma linha
reparados para as prximas verses.
de estudos onde utilizamos de dados coletados em verses
anteriores de nossos projetos atuais, dos quais conseguimos
dados importes que nos possibilita ampliar nossas reas de 2 MATERIAL MULTIMDIA
estudos.
2.1 Imagem
1 DESCRIO
No disponvel.
Quando a ideia de um projeto de robtica chegou nossa
escola, partiu de usarmos os excedentes eletrnicos 2.2 Vdeo
produzidos na prpria escola para desenvolver projetos de
sustentabilidade e participar de feiras cientificas. Com base
nos resultados obtidos e pesquisando sobre o tema,
encontramos a plataforma livre de robtica "Arduino". ao
mudarmos de rea de estudos de projetos cientficos para
competies entre robs tivemos uma grande "afinidade" com
esse modelo de trabalho, no qual nos dedicamos cada vez
mais. Atravs da reciclagem e de plataformas de robtica
livre, buscamos desenvolver um projeto de rob de baixo
custo que possa ser aplicado nas situaes mais distintas, seja
no resgate de uma vtima, seja em tarefas de rotina, como
seguir linhas, desviar de obstculos, reconhecer objetos e
automaes em geral e desenvolver um projeto que possa ser
replicado qualquer escola, possibilitando o auxlio no ensino
de Matemtica, atravs da criao de situaes que possam ser
resolvidas com o uso da Lgica e lgebra, e tambm trabalhar
a ideia de um projeto sustentvel. A proposta era participar do
?Grande Desafio?, competio da UNICAMP de Cincias,
construindo uma estrutura que contava com uma base de
madeira, 2 servos-motores de parablica adaptados para Este vdeo encontra-se disponvel em:
rotao contnua, rodas feitas de CD e, na frente, para recolher www.mnr.org.br/mostravirtual.
sujeira de um rio, uma peneira. Nosso projeto no completou
DESENVOLVIMENTO DE UM ROB MVEL DE BAIXO CUSTO COMANDADO

POR VOZ
Christian Fernandes de Deus (2 ano do Ensino Mdio), Douglas de S Santos (2 ano do Ensino Mdio),
Maria Luiza Campos Valli (3 ano do Ensino Mdio), Vincius Azevedo Viana (2 ano do Ensino Mdio),
ngelo Magno de Jesus (Orientador)
angelo.jesus@ifmg.edu.br
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Minas Gerais

Ouro Branco, Minas Gerais
utilizado na montagem do rob. O hardware composto por:

RESUMO: O projeto apresentado descreve o
micro controlador Arduino, por este ser de baixo custo e
desenvolvimento de um rob mvel de baixo custo que pode se
flexvel para programao, garra de acrlico; placa de
movimentar atravs do comando de voz, dado a partir de um
Bluetooth, e um sensor ultrassnico pra evitar que o rob se
computador via rede sem fio (bluetooth). Este rob pode
choque ao seguir comandos.
servir de modelo para desenvolvimento de outros robs que
auxiliem pessoas com necessidades especiais, como Software: foram desenvolvidos dois componentes de
tetraplgicos, ou pessoas debilitadas fisicamente, facilitando Software, um para receber comandos de voz do usurio, a
desenvolver pequenas tarefas do dia-a-dia. Robs ainda so partir de um computador comum, e enviar para o rob, e um
relativamente caros e muitos ainda so de tecnologia software embarcado no prprio rob para receber, interpretar e
proprietria que no permitem adaptaes para suprir executar os comandos enviados. A arquitetura geral dividida
necessidades especficas. Portanto, foi desenvolvido o principalmente em trs componentes: (1) Reconhecedor de
Ketshup, um rob, baseado em Hardware aberto (Arduino), comandos de voz, (2) Conector Bluetooth (3) e o
com peas econmicas como, por exemplo, uma garra de Decodificador de Mensagem Bluetooth, que embarcado no
acrlico. Alm disso, desenvolvemos um software de comando rob (4).
que estar disponvel livremente com o cdigo aberto para
O software atual permite o rob reconhecer sete comandos:
adaptaes, desta forma, o Ketshup pode ser utilizado
frente, trs, direita, esquerda, abrir e fechar garra, e danar.
tambm como um incentivo para o estudo de robtica.
Mais comandos sero incorporados futuramente.
1 DESCRIO Metodologia: como metodologia, adotou-se a seguinte
sequncia de atividades: (1) definio dos objetivos e estudo
Motivao: apesar de a robtica ser uma ferramenta que pode do estado da arte, (2) projeto, (3) montagem da parte fsica,
auxiliar muitas pessoas, especialmente portadoras de alguma (4) desenvolvimento dos softwares e (5) testes, se necessrio
necessidade especial, robs mveis ainda so considerados retorno s etapas trs ou quatro.
caros e muitas vezes inacessveis para pessoas de baixa renda.
Apesar da importncia deste tipo de robtica, ainda pode ser Resultados: o rob foi desenvolvido com xito. Nos testes o
difcil realizar pesquisas nesta linha, at mesmo kits de rob demostrou ser capaz de reconhecer e executar os
robtica populares podem ser caros para aquisio por parte comandos. No entanto, existe uma limitao em que os
de instituies pblicas de ensino e pesquisa. Alm disso, comandos de voz devem ser passados em ingls.
muitos robs disponveis no mercado so tecnologias Conclui-se que os objetivos foram atingidos. O custo foi por
fechadas, onde no se pode aprender a respeito delas e adaptar volta de R$ 350, o que pode ser considerado acessvel. Nos
para novas necessidades. testes o rob demonstrou funcionar corretamente. O software
Objetivo: de acordo com a motivao, tomamos como desenvolvido ser disponibilizado com cdigo aberto.
objetivo desenvolver robs mveis controlados remotamente Acreditamos que com isso podemos auxiliar no
que sejam menos onerosos e que possam auxiliar pessoas desenvolvimento de novos robs. Como trabalhos futuros,
portadoras de necessidades especiais em pequenas atividades, pretende-se adaptar os comandos de voz para a lngua
atravs principalmente do comando de voz ou ainda manual. Portuguesa.
Alm disso, objetivou-se o desenvolvimento de uma
tecnologia aberta, par que interessados possam aprender com
esta e adapt-la para novas necessidades.
Descrio do trabalho: o rob foi desenvolvido como
descrito a seguir.
Hardware: importante frisar que, por uma questo de
economia e flexibilidade, nenhum Kit de Robtica foi
314 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

DESENVOLVIMENTO DE UM ROB NA PLATAFORMA ARDUINO CONTROLADO

POR ANDROID
Daniel Patrcio da Silva (1 ano Ensino Fundamental), Guilherme Afonso Pillon de Carvalho Alves
Pessoa (1 ano Ensino Fundamental)
RESUMO: Atualmente estamos passando por vrias Circuito eletrnico: Utilizamos o software chamado Fritzing,
transformaes no mundo da robtica como tambm no na verso 0.0.16 para representar o circuito eletrnico do
mundo da eletrnica, duas reas que esto interligadas, assim carrinho que basicamente oque est retratado na Figura 2.
temos vrios componentes novos sendo utilizados um desses Metodologia: a montagem do carrinho foi realizada durante
o microcontrolador Arduino que surgiu h pouco tempo no alguns meses, no laboratrio de manuteno do IFRN, onde se
ano de 2005, atualmente seu hardware baseado no micro encontrava diversas ferramentas: furadeira, ferro de solda e
controlador Atmel Avr. Considerando esta caracterstica, chaves diversas. A primeira etapa da montagem do carrinho
muitos projetos paralelos se inspiram no arduino, criando foi furar as placas de plstico que funcionam como um chassi
como, por exemplo, placas de expanses, que acabam do rob, Figura 3. Aps alguns prottipos, decidimos cortar
recebendo seus prprios nomes. Este projeto consiste um pedao do chassi do carrinho, lhe dando maior
basicamente de um rob controlado pelo micro controlador estabilidade, Figura 4.
Arduino sendo acionado por um aplicativo para android
desenvolvido por ns mesmos que coordena seu movimento, Resultados: os resultados supriram as nossas expectativas,
podendo controla-lo de duas formas, que so por meio de pois rob ficou funcional, com um tempo de resposta muito
botes direcionais ( no aplicativo para android ) , ou usando bom e a velocidade e potencia do rob ficou excelente, a
o acelermetro do dispositivo mvel. Figura 5 Mostra o resultado final do carrinho.
Concluso: o nosso trabalho atendeu todas as nossas
1 DESCRIO expectativas, at superando algumas, como em relao
potencia dos motores, fazendo com que o mesmo se
Motivao: a motivao para o desenvolvimento deste
movimentasse com fluidez. Aps este projeto nos
projeto foi a vontade de expandir conhecimentos nas reas
aprofundamos em vrias reas como:
eletrnica, mecnica, programao e comunicao (arduino e
android). - Lgica de Programao;
Objetivos: o objetivo deste projeto foi criar um carro - Linguagem de programao para Android;
equipado com uma placa arduino, Figura 1, controlado por um
dispositivo mvel com sistema operacional Android com o - Aprofundamento da linguagem nativa do Arduino, que
aplicativo desenvolvido instalado, o aplicativo dispe de basicamente C;
opes de mover o rob para as quatro direes, ligar e - Conceitos avanados de eletrnica e mecnica;
desligar faris (Leds), e a opo de buzinar.
- Estimulou a criatividade ao mximo devido s varias
Descrio do Trabalho: funcionamento do aplicativo: dentro dificuldades que o rob teve, fazendo com que tivssemos que
do aplicativo existem duas formas de controlar o rob que so: ser criativos para resolv-los.
1- Por meio do Joystick (botes direcionais), em que quando o
operador clica em um boto o carrinho responde , andando
para a direo que o boto indicou, possuindo tambm botes
que ligam e desligam LEDS (faris), e um boto para acionar
a buzina. 2- Podendo tambm ser controlado por meio do
acelermetro, em que o operador posiciona o celular para uma
das quatro direes, e o carrinho responde, se movimentado
para o lado que o operador posicionou o celular, tambm
possui botes para ligar / desligar faris (Leds) e para
buzinar.
316 | Pgina
2 MATERIAL MULTIMDIA 2.2 Vdeo
2.1 Imagem
Figura 1 - Arduino.

Figura 2 - Circuito do Carrinho(1-Fonte de Alimentao; 2-

Representao do mdulo ponte H; 3-Motores; 4- Faris; 5-
Buzzer; 6-Representao do mdulo Bluetooth).
Figura 3 - Montagem do rob.
Figura 4 - Montagem do rob.
Figura 5-Resultado Final.

DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE LOCAL E REMOTO DE

UM BRAO MANIPULADOR
Andre Luis Terra Lima (2 ano Ensino Mdio)
Heber Rocha Moreira (Orientador), Aracele Garcia de Oliveira Fassbinder (Co-orientador), Guilherme
Massahiko Ioshimine (Co-orientador)
heber.moreira@muz.ifsuldeminas.edu.br, aracele.garcia@eafmuz.gov.br, guilherme.ioshimine@gmail.com
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia Sul de Minas Gerais - Campus Muzambinho
Muzambinho, Minas Gerais
RESUMO: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um No modo local, a posio do brao manipulador ajustada
sistema de controle de um brao manipulador robtico fazendo-se alterao da posio angular do eixo de cada
simples com dois graus de liberdade e garra, com potencimetro correspondente aos servomotores 1 e 2 do
acionamento independente das juntas, controlado por meio de brao manipulador, ou seja, o sistema ir replicar para o
uma pgina WEB e Arduino. servomotor um deslocamento angular proporcional ao
ocorrido no potencimetro associado. No caso da garra, o
controle feito pressionando-se ou liberando-se o boto push-
1 DESCRIO button.
om o crescimento expressivo do uso da Robtica em vrios
Aps o desenvolvimento do sistema de controle, foram
campos do mundo, seja nas indstrias, nas reas da sade,
realizados testes a fim de verificar o correto funcionamento do
agrcola e alimento, ou mesmo nas instituies de ensino,
mesmo, ou seja, verificar se o sistema era capaz de
necessrio que se crie estratgias para trazer este tema para as
movimentar objetos de uma posio para outra. Para isso,
salas de aulas, despertar o interesse dos alunos para essa rea e
marcaram-se dois pontos no espao, onde o primeiro
prepar-los para o mercado de trabalho. Alm da Robtica, a
corresponde ao ponto onde o manipulador deve pegar o objeto
rea de Controle e Automao, seja ela industrial ou
e o segundo corresponde ao ponto onde ele deve solt-lo.
residencial, vem ganhando grande destaque, o que sugere o
Foram realizados testes nos dois modos de operao;
desenvolvimento de mais pesquisas em Robtica e Controle e
primeiro, o brao manipulador foi controlado fazendo ajustes
Automao, promovendo a mesma revoluo tecnolgica nas
da posio angular dos potencimetros e do pressionamento
instituies de ensino que j vivenciada pela sociedade nos
ou liberao do push-button, e, depois, de forma remota por
dias atuais.
meio da pgina web, onde se pressionava cada boto
Desta forma, o presente trabalho tem por objetivo desenvolver associado ao movimento desejado.
um sistema para controlar um brao manipulador remotamente
Com isso, pode-se concluir que o projeto teve um bom
ou localmente, por meio de uma pgina WEB e Arduino.
desempenho com relao rapidez da resposta aos comandos
O brao manipulador que se deseja controlar possui dois graus e preciso dos movimentos. Apesar de ser uma proposta
de liberdade e garra, e foi objeto de estudos de trabalhos simples, este projeto abre preceito para a criao de novos
anteriores. Neste, o foco est no desenvolvimento do sistema prottipos mais robustos e com controles mais complexos,
de controle, que foi realizado para operar de forma local, por favorecendo o desenvolvimento de novas pesquisas e
meio de potencimetros e push-button, ou de forma remota, contribuindo para o crescimento da rea da robtica nas
por meio de uma pgina WEB. instituies de ensino.
No desenvolvimento deste projeto foi utilizada a placa de
desenvolvimento Arduino UNO juntamente com o Shield
Ehernet, responsvel por realizar a conexo do Arduino
internet ou rede ethernet local. Para controlar o brao
manipulador remotamente, desenvolveu-se uma pgina
HTML simples com oito botes, onde cada boto possui uma
funo nica, permitindo as aes de movimentao do
manipulador (direita ou esquerda; acima ou abaixo) e aes da
garra (abrir ou fechar), alm de alternar entre os modos local e
remoto. Cada boto executa uma funo escrita em PHP, que,
basicamente, envia uma string para o Arduino interpretar e
executar de acordo com o sketch escrito no seu ambiente
prprio de desenvolvimento. Esta pgina foi hospeda em um
servidor local utilizando o pacote XAMPP.
318 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

DISPOSITIVO DE LOCALIZAO DE OBJETOS PARA DEFICIENTES VISUAIS

Felipe (9 ano Ensino Fundamental), Joo (9 ano Ensino Fundamental), Leticia (9 ano Ensino
Fundamental), Marcos Vincios (9 ano Ensino Fundamental)
Eder Coelho (Orientador)
adrinevespe@terra.com.br
EMEF lvaro Ferrugem

Glorinha, Rio Grande do Sul
RESUMO: Baseados no Projeto do Senhor Edivaldo Amaral

Gonalves do IFMT, os alunos da Escola propuseram fazer 2.2 Vdeo
um prottipo com Lego e test-lo para avaliar a sua utilidade
em deficientes visuais e fazer possveis mudanas como faze-
lo em Arduino.
1 DESCRIO
O nosso projeto visa ajudar os deficientes com um dispositivo
complementar bengala e ao co-guia. Nossa inteno
tambm a de massificar o seu uso.O nosso projeto visa
ajudar os deficientes com um dispositivo complementar
bengala e ao co-guia. A bengala e o co-guia so muito
importantes para os deficientes visuais. Porm, treinar um
co-guia pode chegar a R$ 30.000,00.E uma bengala detecta
objetos at a cintura o que abre espao para o nosso
dispositivo. Nosso objetivo Facilitar mais a vida de quem
deficiente visual criando um dispositivo que complementa o
uso da bengala ou do co-guia e aumentar a liberdade do
deficiente, frequentar lugares pblicos e detectar objetos. O
nosso Trabalho foi feito com muitos testes antes de ficar bom,
fizemos modelos e avanamos cada vez mais nesse
projeto;Nesses testes tivemos varias concluses e aos poucos
foi ficando mais adaptado ao necessrio. Este vdeo encontra-se disponvel em:
2.1 Imagem
No disponvel.
ENSAIO DE GARRAS COMO TCC DO CURSO DE MECATRNICA
Ivanildo Fabricio de Oliveira (Orientador)

ivanildo.oliveira@sesipr.org.br
COLGIO SESI PARAN MARING

Maring, Paran
RESUMO: Garras elevadoras com 3 motores, montagem lego 2.2 Vdeo

e programao de blocos a partir de alunos do ensino
mdio/tcnico.
1 DESCRIO
Alunos do ensino mdio desenvolvem atividade extraclasse de
robtica em conjunto com a disciplina de fsica, porm eles
tambm participam de curso tcnico-mecatrnica em contra
turno e para tanto precisam apresentar o Trabalho de
Concluso de Curso (TCC). Portanto, propusemos a utilizao
dos materiais de robtica com a funo de garras elevadora
coletando dados para o TCC. Os alunos se mostram mais
interessados e percebem uma maior interao entre reas
tecnolgica, cientfica e conhecimento bsico das disciplinas
de fsica/matemtica. O trabalho est em andamento e
pretendemos continuar a coletar resultados para posterior
anlise.
2.1 Imagem

ESCOLA COM SETORES AUTOMATIZADOS PARA MELHORAR O ACESSO DE

DEFICIENTES FSICOS
Alef (9 ano Ensino Fundamental), Ketlyn Lamb dos Santos (9 ano Ensino Fundamental), Tachiele
Madruga Lopes (8 ano Ensino Fundamental), Vitor Hugo Ferreira Pinto (5 ano Ensino Fundamental)
Eder Coelho Paula (Orientador)
edercp@gmail.com
E.M.E.F. Emlia De Oliveira

algum passasse por ele. Nossa soluo seria construir uma

RESUMO: Nosso trabalho a construo de uma maquete de
outra forma de acionamento com o elevador fechado e com
uma escola que simula um terreno em que um deficiente fsico
todos os seus ocupantes. As ideias dos sensores acionadores
(mais especificamente um cadeirante) tem de se locomover.
de porta e luz foram consideradas possveis e baratas. Iremos
Neste ambiente colocamos uma srie de dispositivos
construir um prottipo com o Kit Arduino em breve.
automticos controlados por um rob para facilitar a vida
Conclumos ainda que no h solues fceis, mas que cada
deste cadeirante. A maquete foi basicamente construda com
minuto pensando numa soluo e aes valem a pensa se
peas de Lego Mindstorms e Lego NXT. O cadeirante aparece
para ajudar o prximo.
no vdeo como uma armao de peas vermelhas. A aluna
Tachiele mostra nos vdeos o uso de um elevador automtico
controlado pelo ultrassom (detector de presena), luzes que se 2 MATERIAL MULTIMDIA
acendem ao passar (com o uso de outro ultrassom - detector
de presena) e uma porta que abre e fecha sozinha com o 2.1 Imagem
acionar de um sensor de boto (sensor de toque).
No disponvel.
1 DESCRIO
2.2 Vdeo
Motivao: O que nos motivou a fazer este trabalho foi
exatamente a presena de dois alunos cadeirantes. Com a
compra de Kits de Rob pela escola em 2011 e 2012 sempre
simulamos situaes da vida real nas aulas de robtica. Isto
nos motivou em pensar nos nossos colegas e tambm em
outras pessoas que passassem pelos mesmos problemas.
Consideramos este trabalho importante por que nos permitiu
aprender mais sobre mobilidade de deficientes fsicos e por
que permitiu ns pensarmos em solues para nossa escola e
outras.
Objetivo do trabalho: foi miniaturizar uma situao real para
adapt-la ao equipamento. O trabalho consistiu em
desenvolver trs dispositivos (um elevador ativado por
presena, luzes ativadas por presena e uma porta ativada por
um sensor de toque) capazes de ajudar a deficientes fsicos. O
nosso prottipo foi feito pelas partes da escola em separado
(trreo, 2 andar e salas de aula) e depois juntadas por ns.
Metodologia: O mtodo usado pelo grupo foi o cientfico.
Analisamos o problema (deficincia de movimentao),
desenvolvemos algumas ideias para solucionar o problema e
testamos. A partir da construmos a maquete definitiva, Este vdeo encontra-se disponvel em:
testamos e chegamos concluso que nossa ideia era www.mnr.org.br/mostravirtual.
plenamente possvel de ser executada.
Resultados: Ao testarmos vimos que todos os aspectos dos
dispositivos e da maquete vieram a funcionar.
Concluses: No entanto, conclumos que o uso do elevador
automtico era um problema pois ele era acionado sempre que
ESTAO METEOROLGICA RAINTRON

Andressa Silva Torresani (3 ano Ensino Mdio), Jamile Roslindo (3 ano Ensino Mdio), Jean Carlos
Vieira (3 ano Ensino Mdio), Laiane Arajo Andrade (3 ano Ensino Mdio)
Alexandre Sapata Carbonell (Orientador)
alexandrenescau@gmail.com
EEB Osvaldo Reis

Brusque, Santa Catarina
funcionamento da Estao Meteorolgica, utilizando somente

RESUMO: O trabalho desenvolvido tm por objetivo medir e
o Arduino e o computador.
analisar alguns dados do ambiente em questo, mostrando
informaes pela web(objetivo pretendido) e pelo Descrio do Trabalho: o nosso trabalho uma estao
computador(objetivo realizado), j entre as capacidades da meteorolgica compacta, os elementos todas as partes do
leitura de dados possumos um sensor de chuva (que realiza projeto so importantes desde um pequeno LED at os
avisos sonoros via buzzer e acende um LED quando o sensor sensores. Todos os prottipos feitos sempre deram sinais bem
detecta chuva ou gua), um sensor de CO(MQ-7) e sensor de satisfatrios, mas, sempre altervamos ele a cada parte que
temperatura e umidade(DHT11). Entre alguns dos objetivos instalavamos. Tecnicamente todas as peas que esto no
iniciais do projeto estava a leitura desses dados e tentar trabalho so importantes, por que sem elas no teramos ele
transmitir essa informao via twitter, de modo a monitorar funcionando, como o Arduino retm informaes sobre os
de forma constante um determinado ambiente, possibilitando sensores de chuva, umidade e temperatura, tudo isso em
assim realizar estatsticas e estudos em cima dos dados conjunto faz o nosso trabalho, ento a ausncia de uma nica
obtidos, porm, por motivos de oramento e tempo, no foi pea delimita a maneira de como gostaramos de trabalhar
possvel realizar essa tarefa, ento o projeto foi realizado com as informaes em nosso trabalho.
atravs da comunicao do Arduino com o pc via cabo USB,
Metodologia: o principal mtodo utilizado foi o da
utilizando a IDE oficial do Arduino para comunicao de
experimentao. Aps conhecer e utilizar mais o Arduino, a
dados.
equipe foi montando cada sensor separadamente, para testar
cada pea de forma a autenticar sua funcionalidade. Aps a
1 DESCRIO concluso do funcionamento de todas as peas, foi realizada a
Motivao: o que nos motivou a participar da amostra construo de uma pea nica contendo todos os sensores e
nacional de robtica, foi principalmente, a oportunidade de mdulos em conjunto com todos os cdigos-fontes utilizados
estarmos conhecendo a rea de robtica mais a fundo. Aulas anteriormente tambm. O Arduino funciona quase em sua
de fsica, ao nosso ver, teria mais sentido se pudssemos ver o totalidade com todos os sensores e mdulos, embora o sensor
desenvolver das matrias aprendidas pondo-as em prtica. O de chuva aparenta estar um pouco mais lento na leitura do
que nos impulsionou ainda mais, foi ver que daria de juntar sensor, talvez devido ao excesso de informaes e clculos
algo que faz parte do nosso dia-a-dia ao projeto. Em nosso aliados a falta de um clock maior no microcontrolador e o
municpio, natural que com a quantidade de chuva ocorra o sensor de CO que por falta de uma pea adicional no
transbordamento do rio. Tambm, temos muita variao no conseguimos realizar a correta leitura de CO em ppm quando
clima... Por exemplo: Vero com temperaturas bem altas e o sensor estava exposto as fumaas de monxido de carbono.
inverno com temperaturas bem baixas, em todas as estaes Resultados: fizemos vrios testes para saber que tudo estava
sendo caracterizada a alta presena de umidade no ar. A funcionando de acordo com sua capacidade e praticamente
oportunidade de estarmos desenvolvendo uma estao no aconteceram erros graves em cdigos ou no prprio
meteorolgica, foi o que sem dvida mais nos motivou. equipamento, todos os resultados foram bem animadores j
Assim, poderamos alm de tudo fazer um projeto que nos que em todas s vezes sempre dava os resultados esperados e
ajudasse diretamente e que fosse de fcil manuseio. isso foi bastante animador, mesmo com o cdigo-fonte do
Objetivo: nosso projeto foi realizado atravs de uma estao sensor de CO instalado, ainda no foi realizada uma
meteorolgica com o intuito de passar informaes dos dados verificao de seu funcionamento pleno, embora que com a
recebidos pelos sensores instalados, que seriam enviados via compra de uma pequena pea a equipe tm certeza de que
Wireless para o Twitter. Nosso objetivo seria obter obteramos um resultado de sucesso.
informaes sobre o tempo, onde pudesse deixar as pessoas Concluso: no decorrer do projeto ideias foram
informadas atravs da rede social. Mas infelizmente no foi desenvolvidas, possibilitando o funcionamento do mesmo.
possvel realizar a instalao da placa Wireless, onde a mesma Inicialmente seria feito uma Estao Meteorolgica que
enviaria dados ao twitter. No obtendo muito resultado enviaria as informaes via Wireless, mas por falta de alguns
optamos por finalizar nosso projeto da melhor maneira equipamentos, passou a ser somente uma Estao
possvel, conseguindo assim timos resultados com o
Meteorolgica utilizando uma comunicao via usb pelo
computador atravs da IDE do Arduino. Medidores de
temperatura, umidade, CO e sensor de chuva fora ento
instalados. Algumas dificuldades foram apresentadas, mas
nada to significativo que no fosse possvel reavaliar e
reparar. Exceto pelo medidor de CO, que estaria funcionando
perfeitamente se no fosse por um pea que no estava
disponvel no momento da compra dos equipamentos.
Pode-se concluir ento que, trabalhar com robtica e
programao so desafios interessantes que possibilita o
conhecimento de um assunto que esta no cotidiano de todas as
pessoas: Tecnologia. Barreiras ao projeto obviamente foram
apresentadas, porm elas existem justamente para serem
derrubadas, e foi o que o grupo tentou superar durante todas as
etapas do projeto.
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

EU ROB - USANDO A TECNOLOGIA A NOSSO FAVOR

Bernardo de Castro Zotesso do Nascimento (3 ano Ensino Mdio), Daniel Arruda de Oliveira (1 ano
Ensino Fundamental), caro Raphael Zotesso do Nascimento(3 ano Ensino Mdio), Igor Rafael
Zotesso(1 ano Ensino Fundamental), nayara don Aquino Arriola(1 ano Ensino Fundamental)
Marcia Regina Zotesso do Nascimento (Orientador), Suzielem Santos Silva(Co-orientador)
zotesso_nascimento@hotmail.com, suzi.ss@hotmail.com

RESUMO: O crescimento atual da robtica tanto Depurar na construo/montagem e na

educacional como competitiva, nos leva a crer que este setor programao/automao.
merece um uma ateno maior e especfica. Pensando neste Metodologia utilizada: atravs da utilizao do kit
mercado que nos trs ltimos anos invadiu as escolas LegoMindstorms NXT procura-se propor ao aluno o projeto e
brasileiras, e que desperta interesse entre jovens de todas as construo de um experimento investigatrio e exploratrio.
idades e adultos. A insero de recursos tecnolgicos como Em feiras de cincias escolares nota-se a constante repetio
forma de auxlio na educao um dos grandes debates de experimentos tradicionais, frutos de conhecimentos j
abertos atualmente. Em pases de primeiro mundo esse solidificados em professores com o passar dos anos. A
assunto j foi superado, pois a maioria da populao j tem robtica educacional no se insere nesse modelo de repeties,
acesso a recursos como computador, internet e programas pois demanda a participao do grupo de alunos na concepo
educativos na escola e at na prpria residncia. Por outro e modelagem do problema e da soluo. O aluno levado a
lado, a realidade brasileira aponta para o uso intenso de
pensar na essncia do problema, assimilando-o para,
solues livres, abrindo assim um campo interessante para
posteriormente, acomod-lo em sua perspectiva de
disseminao de recursos tecnolgicos.
conhecimento. Todo o processo de construo de um
Curiosidade, empolgao, concentrao, orgulho e prazer. experimento robtico leva equilibrao abordada por Piaget.
Ns entendemos que a aprendizagem efetiva passa por essas O professor tambm deixa de ser o nico e exclusivo provedor
emoes. de informaes para tornar-se o parceiro no processo de
aprendizagem.
1 DESCRIO primeira anlise, robtica educacional parece somente
Auxiliar o aluno na construo do aprendizado adquirido em cobrir os aspectos tecnolgicos da escola., porm uma
sala de aula, j que em sala de aula, so transformadas em reflexo mais profunda mostra que o estabelecimento de
idias que estimulam o aluno a sempre querer aprender mais, relaes humanas do aluno com seus colegas e professores
instiga a voracidade em absorver novos conhecimentos e estimulado com o trabalho em grupo.
tecnologias. Aplicao da robtica educacional na sala de aulae
Promover ao educando o estudo de conceitos proposta de parceria para aquisio de kits educacionais:
multidisciplinares, como fsica, matemtica, geografia, arobtica educacional visa levar o aluno a questionar, pensar e
artes,entre outros, existindo variaes no modo de aplicao e procurar solues, a sair da teoria para a prtica usando
principalmente interao entre os alunos. ensinamentos obtidos em sala de aula, na vivncia cotidiana,
nos relacionamentos, nos conceitos e valores.
Estimulara criatividade e a inteligncia e promovendo a
interdisciplinaridade. Usando ferramentas adequadas para Porm para isso precisamos adquirir kits de robtica do tipo
realizao de projetos, alm deexplorar alguns aspectos de LegoMindstorms NXT, que de mais fcil manuseio e que
pesquisa, construo e automao. possibilita que o aluno , como ser humano concebido capaz de
interagir com a realidade, desenvolva capacidade para
Demonstrar o uso da robtica/programao como ferramenta formular e equacionar problemas. A robtica educacional
de aprendizagem; mais uma vez segue as idias difundidas por Piaget, j que o
Capacitar o aluno na linguagem de programao/eletrnica objetivo da educao intelectual no saber repetir verdades
com o uso de cones/ferramentas/cabo de ligao; acabadas, mas aprender por si prprio. Na teoria
construtivista, o conhecimento entendido como ao do
Colocar o aluno como responsvel pelo processo da sua sujeito com a realidade. Em ambientes de robtica
aprendizagem/conhecimento e sua aplicao/uso; educacional, os alunos constroem sistemas compostos por
Demonstrar que os conceitos desenvolvidos no projetos, modelos e programas que os controlam para que eles
relacionam-se diretamente com a realidade; funcionem de uma determinada forma.
325 | Pgina
H forte necessidade de interao com o grupo. No - A motivao pela pesquisa cientfica
impossvel, mas um trabalho de robtica educacional
- O raciocnio lgico-matemtico
realizado apenas por um aluno ter grande chance de
insucesso, portanto a colaborao indispensvel. O grupo - A percepo visual
deve pensar em um problema e chegar soluo usando
conceitos bsicos de engenharia, componentes eletrnicos e - A coordenao motora
programao de computadores. Vale-se de um sistema de - A capacidade de concentrao
explorao do conhecimento, pois sugere que o grupo conceba
um projeto, levante hipteses, realize um levantamento de - A auto-estima
campo, bibliogrfico e experimental, para confirmar ou refutar - A conscincia crtica
as hipteses atravs da construo de um dispositivo robtico.
- O relacionamento interpessoal
Explorao do contedo didtico.
- A comunicao interpessoal
Uso dos conceitos/grandezas de movimento, peso, velocidade,
tempo, fora resultante. - A comunicao e expresso
Estes conceitos podem ser desenvolvidos em vrias O professor favorecido na atividade enquanto medidor do
disciplinas do Ensino Fundamental I e II e Ensino Mdio, processo e:
onde a complexidade terico/prtica depender de seu grau de - Na aprendizagem mais rpida e eficiente do aluno
explorao. Esta explorao proporciona uma viso de
aprendizagem significativa para o aluno. Fazendo com que o -Na criao de ambientes de ensino-aprendizagem
ensino da Robtica d oportunidade de vivncia direta atravs interdisciplinar
de simulaes na construo de um dispositivo - Na renovao das aulas tornando-as mais atraentes
importante a presena do professor/instrutor no incio de um - Na preparao das aulas
projeto,a partir do qual o aluno ir levantar hipteses,
desenvolver procedimentos, controles, recurses, depuraes, - No exerccio da cidadania atravs dos trabalhos em grupo
programao e automao, - Na realizao de aulas com lies prticas da vida real
A dinmica do trabalho com robtica cria condies de Nosso grupo, verificou que a introduo dessa ferramenta em
contextualizao e discusso diversificada, que conduzem o nosso ambiente escolar temproporcionado oportunidades de
professor e o aluno a uma interao com projeto/contedo valorizao do aluno, como construtor do seu prprio
pedaggico/aprendizagem significativa. conhecimento, e do professor no como transmissor do
A interdisciplinariedade estar presente na montagem, na conhecimento, mas como um mediador/orientador/facilitador
automao e na reflexo da atividade. dessa aprendizagem. Conduzindo esta aprendizagem com
significao, e no como memorizao, e resultando assim,
Exemplificao / aplicao do contedo numa internalizao do conhecimento.
Educao artstica:observaodo objeto real e a construo do Bibliografias utilizadas:
prottipo
http://www.walmart.com.br
Geometria: analise das formas geomtricas
http://www.legozoom.com
Cincias: conceitos de massa, peso, velocidade, espao e
tempo www.objetivoparanavai.com.br-Projeto de Educao
Tecnolgica (Robtica e Aeronutica)
Fsica: conceito de movimento uniformemente variado, fora
resultante, normal, acelerao da gravidade http://tech.groups.yahoo.com/group/grupobiotronica/.
Matemtica: calculo do intervalo de tempo, deslocamento e

velocidade
Portugus: elaborao de um relatrio e discusso do projeto
Informtica: uso das ferramentas do Windows, pesquisa na
Internet e RobLab.
Concluso geral: percebemos que os objetos construdos com
o kitLEGOMindstorms 8547 Nxtservem para promover o
desenvolvimento cultural, social, pessoal e intelectual dos
alunos.
Fazendo com que ele transporte o vivencial para o ambiente
de aprendizagem.
A robtica nos auxilia no controle de dispositivos, onde a
explorao da idia de simulao com relao a causa e efeito,
proporciona vrias aplicaes educacionais/pedaggicas.
Coloca o aluno estimulado e receptivo para desenvolver:
- A criatividade e o senso de responsabilidade
326 | Pgina
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
FAZER O QUE MUITOS NO FAZEM

Antonio Bernardo da Silva Neto (2 ano Ensino Mdio), Brenda Alves da Silva (1 ano Ensino Mdio),
Bruno Alves da Silva (1 ano Ensino Mdio), Edson Alexandre do Nascimento Silva (1 ano Ensino
Mdio), Francielle Maria de Araujo Barbosa (1 ano Ensino Mdio), Higor Kenett Ferreira Pessoa (2
ano Ensino Mdio), Joanda Vitoria de Santana Oliveira (2 ano Ensino Mdio), Joanderson Feliciano da
Silva (1 ano Ensino Mdio), Marcos Soares de Lima (1 ano Ensino Mdio)
Adriana Maria da Silva (Orientador)
adriana-maria08@hotmail.com
Escola de Referncia em Ensino Mdio Jornalista Jader De Andrade

Timbaba, Pernambuco
para desempenhar a funo de recolher o lixo. Analisou-se e

RESUMO: muito comum observa-se lixos espalhados nas
observou-se se a mquina estava obedecendo os comandos,
ruas assim como pelo cho da escola. Diante dessa
alm de se seu sensor funcionava adequadamente, alm de se
problemtica, desenvolveu-se um projeto utilizando o
seus movimentos estavam bem programados.
material da lego unindo equipamentos de distintas funes
para o desenvolvimento deste. Esse trabalho teve como Inicialmente os resultados no foram satisfatrios, mas na
objetivo principal construir uma pequena mquina que tivesse medida em que amos analisando e melhorando, realizando
capacidade de detectar objetos no cho de cor distinta ao que modificaes, atingiu-se a meta, onde a mquina est
foi programado e assim essa ferramenta atravs de garras realizando todas as funes: movimento do detector de lixo
construdas capturasse o objeto, colocando no devido lugar. (conforme o programado) e o recolhimento do objeto.
Alm de servir como incentivo para todos aqueles que no
Ressalta-se que o objetivo proposto foi atendido em todos os
fazem o que a mquina far.
aspectos, ou seja, o movimento e o recolhimento do objetivo.
1 DESCRIO Podendo-se concluir que o meio tecnolgico pode ser
desenvolvido atravs da interao com o meio social e
Durante as pesquisas na escola e diante dos problemas que se ambiental, alm de que atravs de uma mquina pode-se
observa na sociedade relacionado a poluio e o espalhamento incentivar e mostrar para a sociedade a importncia de ser
de lixo tanto nas ruas como pela escola. Buscou-se construir colocado o lixo no seu devido lugar.
uma pequena mquina que desempenhe um papel
importantssimo de incentivo alm de possuir uma funo de
limpeza atravs de programao desenvolvida pela equipe.
O objetivo geral deste trabalho foi construir algo que fosse til
para escola e de alguma forma conscientizasse as pessoas de
que, se um objeto no pensante capaz de recolher o lixo do
cho e colocar no devido lugar, ento todo ser racional capaz
de realizar o mesmo.
O trabalho foi desenvolvido atravs do conhecimento prvio
de meios tecnolgicos e a utilizao das peas da Lego, onde
pode-se destacar para cada pea uma funo, sendo assim
tem-se o seguinte: o bloco inteligente a pea fundamental da
mquina; o sensor de luz e o servo-motor so as peas de
iterao, onde fazem com que a mquina desempenhe a
funo de deteco de objetos jogados ao cho.
Atravs destes itens foi possvel a construo da mquina
onde se encaixou todas as peas com ateno para que fosse
realizada a unio, alm de observar onde seria realizado os
movimentos para que fosse utilizado as peas adequadas e
assim a mquina realiza-se todos os movimentos.
Aps o encaixe de todas as peas realizou-se alguns testes
programando pouco a pouco a mquina para que pudssemos
observar se havia alguma pea mal encaixada ou se
poderamos melhorar a funo a qual havamos programado
328 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

FNIX -48
Alanckaster prado Vieira (1 ano Ensino Fundamental)

estivesse com algum defeito e substituindo-a rapidamente pela

RESUMO: O desenho que fiz est relacionado ao grande
reserva, que se iria ajustar rapidamente no lugar da ejetada.
sonho do homem, que desde muito cedo explorava os cus da
terra. Seu modelo tem a frente fina e achatada, cabine com
capacidade para duas pessoas, compartimentos abaixo das
O homem Procurava observar os pssaros, procurando
asas que podem guardar algo como a gua, ou substitudos por
desvendar os segredos do vo, o homem queria explorar os
armamento.
cus, ter a liberdade que sempre sonhou.
Meu desenho ainda no foi testado, ou se quer teve prottipo ,
Lembrando disso resolvi inovar, fiz um desenho de uma nave,
mas sei que posso atender aos objetivos propostos, j que
muitos diriam ? mas a tantos modelos de naves, avies...
desenvolvi esse desenho pensando principalmente em
porque desenhar logo uma nave??
tecnologia, design e desenvolvimento tecnolgico..
Eu certamente responderia ? pode at existir muitos tipos de
naves e avies, mas os avies, muitos so para transporte de 2 MATERIAL MULTIMDIA
pessoas, j outros foram muito usados em guerras, disputas 2.1 Imagem
de poder e de territrios, como por exemplo as famosas
Guerras Mundiais, mas nosso mundo no perfeito, ento
sempre haver um lado bom e outro ruim de algo
conquistado, como a liberdade de voar...?
O meu desenho no se baseou somente no vo, mas tambm
na ajuda ao ser humano, natureza e o nosso meio ambiente.
J que a sua principal finalidade no vos internacionais,
nacionais ou particulares..
1 DESCRIO
Esse meu desenho teve como finalidade mostrar que o uso de
avies pode ser usado a favor do meio ambiente, como por
exemplo:
Um helicptero est tentando apagar um incndio enorme em
um determinado local, ou terreno. Ele ter de dar muitas
viagens buscando gua, isso com a ajuda de bombeiros e briga
dista.
Mas e se pegar essa idia e coloc-la em uma nave de maior 2.2 Vdeo
tamanho, capacidade e desempenho ? No disponvel.
Ela tem compartimentos onde se poderia guardar muito mais
gua, (que so os compartimentos abaixo das asas).
Isso faria com que o tempo de ajuda fosse mais rpido e
eficiente.
Eu tentei mostrar nesse desenho que se pode inovar cada vez
mais no design de naves, como por exemplo as quatro asas, as
duas de baixo servem para o vo, as duas de cima so
reservas, um bom exemplo : e se uma das asas apresentasse
algum problema durante o vo, ela automaticamente seria
substituda pela reserva, com o mecanismo de ejetar a que
FUNCIONAMENTO DE UMA CANCELA AUTOMTICA

Gabriel Carvalho Leandro (9 ano Ensino Fundamental), Leonardo Thomaz Carlini (9 ano Ensino
Fundamental)
Patricia Rampazzo (Orientador), Denilson do Amaral Junior (Co-orientador)
patricia_rampazzo@hotmail.com, denilson.amaral@unitau.com.br
Guido Jose Gomes Mine Prefeito EMEF

Taubat, So Paulo
colocamos em prtica com um projeto simples, o uso da

RESUMO: A Cancela funciona de um modo simples. Nas
robtica em nosso dia a dia.
laterais encontram-se duas lmpadas de led e dois sensores
que ao serem tampados pela haste na parte lateral do Buggy
so acionados e fazem com que a cancela suba e desa, assim 2 MATERIAL MULTIMDIA
permitindo a passagem do carro.
2.1 Imagem
1 DESCRIO
No disponvel.
Esse trabalho foi inspirado em cancelas localizadas nas sadas
e entradas dos estacionamentos de Shopping Centers, 2.2 Vdeo
Supermercados, condomnios etc. O projeto tem como
principal objetivo mostrar como funciona um mecanismo
comum em nosso dia a dia. derivado da combinao de dois
projetos da Revista de Educao Tecnolgica Zoom da Lego,
o Buggy e o Olho Vivo. Com o auxilio do Tcnico em
Mecatrnica (Denlson do Amaral Junior) e da Professora
(Patrcia Rampazzo) colocamos em prtica o projeto para
concluir nosso trabalho. Decidimos fazer esse projeto para
expandir nosso co nhecimento, visualizar novas reas e
conhecer um pouco mais sobre robtica uma vez que ns
(Gabriel Leandro e Leonardo Carlini) almejamos,
futuramente, nos tornar engenheiros Mecatrnicos.
Os mtodos utilizados no desenvolvimento do projeto no so
muito complexos. Foram utilizadas peas do kit ?Lego? na
montagem da cancela e do carro. Utilizamos lmpadas de led
que enviam sinais para dois sensores de luz encontrando-se
um antes da cancela e outro depois dela. Quando o sinal
luminoso do primeiro sensor interrompido pelo carro, o
mecanismo que faz com que cancela suba acionado. Ao
passar, o carro interrompe o sinal luminoso do segundo
sensor, fazendo com que o mecanismo que desce a cancela
seja acionado. Este vdeo encontra-se disponvel em:
Aps serem feitos vrio s testes com a cancela vimos que ela
funciona perfeitamente. E que no h necessidade do carro
passar rapidamente por ela, pois a mesma aguarda at a
passagem do carro antes de se fechar. Os testes feitos na
cancela foram para verificar se ela subia e descia aps os
feixes de luz terem sido interrompidos; se conseguia subir
antes do carro finalizar a passagem, se no iria subir sem parar
e outros testes relacionados ao bom funcionamento.
O projeto atendeu seu objetivo principal, mostrar como
funciona o mecanismo da cancela acionada por sensores
luminosos. A aprendizagem foi significativa, uma vez que, a
partir de conceitos tericos e experincias cotidianas
FUTEBOL DE ROB VIA BLUETOOTH

Emanuel Guilherme da Silva Lemes (8 ano Ensino Fundamental), Joo Lucas Passos Motta (8 ano
Ensino Fundamental)
Ricardo Conde Camillo da Silva (Orientador)
unixconde@gmail.com
Servio Social da Indstria - Centro Educacional 435

RESUMO: A ideia do projeto unir a diverso com o 2 MATERIAL MULTIMDIA

aprendizado. Nosso projeto o futebol de rob controlado via
bluetooth, cujo objetivo acelerar o processo de aprendizado.
Para desenvolver nosso projeto utilizamos o kit Lego NXT 2.1 Imagem
Mindstorms 9797 e o software NXT programming verso 2.0.
No disponvel.
O projeto surgiu em uma aula de robtica educacional
atravs do questionamento de um aluno " possvel criar um
futebol de rob controlado via bluetooth com o kit LEGO NXT
2.2 Vdeo
Mindstorms?". Com esse questionamento no ar, o professor
nos orientou para o desenvolvimento de uma programao
que atendesse a essa necessidade. Sendo assim, em pouco
tempo, tnhamos a soluo pronta. Por fim, apesentamos uma
soluo para a sala toda, e estamos at hoje curtindo essa
atividade, pois interagir com o futebol de rob emocionante
e empolgante!!!
Gostaramos de compartilhar nosso conhecimento na amostra
nacional de robtica!
1 DESCRIO
Desenvolvemos uma programao baseada via comunicao
bluetooth voltada para o futebol de rob. Utilizamos para
desenvolver os robs o kit LEGO NXT Mindstorms 9797, a
programao foi desenvolvida com o auxlio da interface de
programao NXT Programming V2.0 e para a construo do
campo de futebol, utilizamos madeira e gol. Desenvolvemos
uma programao a ser embarcada no controle do rob
construdo com um bloco NXT denominado TX, e uma
programao a ser embarcada no rob jogador denominada Este vdeo encontra-se disponvel em:
RX. Funes bsicas de controle do rob; para frente, para www.mnr.org.br/mostravirtual.
direita, para a esquerda, para trs e para frente rpido e com
um percurso maior denominado pic. Conclumos que nossa
criatividade pode proporcionar novos aprendizados
inimaginveis, portanto o questionamento investigativo um
aliado no processo educacional!
IF KARRT 2013 - II COMPETIO DE CARRINHOS MECATRNICOS

dria Reis de Lima (1 ano Ensino Fundamental), Giovana Soares Cardoso (1 ano Ensino
Fundamental), Renata Lima Figueira Costa (1 ano Ensino Fundamental)
Heitor Hermeson de Carvalho Rodrigues (Orientador)
roger.lavarda@ibiruba.ifrs.edu.br
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Roraima

Boa Vista, Roraima
apresentao de resultados de pesquisas realizadas por alunos

RESUMO: A II competio de carrinhos mecatrnicos
de ensino mdio-tcnico a respeito do sistema de
consiste numa corrida com carrinhos constitudos de lixo
funcionamento de um carrinho mecatrnico constitudo de
reciclados (e-lixo). Criado em 2012, virou-se uma prtica
lixo reciclvel funcionando com os motores eltricos movidos
inovadora e pedaggica, auxiliando o ensino-aprendizagem
a propulso por hlice interagindo conhecimentos de
da teoria das disciplinas especficas (tcnicas) para utiliz-la
eletrnica, mecnica, artes e economia (Custo x Benefcio).
na prtica com os alunos dos cursos tcnicos em Eletrnica,
Destacando a importncia da proposta para a integrao dos
Eletrotcnica e Informtica na modalidade Integrado ao
alunos com a comunidade auxiliou-se no desenvolvimento das
Ensino Mdio. Tem o objetivo de promover a integrao entre
habilidades e competncias que lhes sero necessrias na vida
os alunos e a comunidade estudantil e auxiliar no
acadmica e profissional
desenvolvimento das habilidades e competncias que sero
necessrias nas atividades relacionadas com sua formao Metodologia: foi produzido dentro das regras que constavam
profissional e intelectual. no edital da competio , o processo de desenvolvimento do
veculo mecatrnico foi feito com bastante cuidado. Seus
1 DESCRIO elementos so:
Motivao: a nossa motivao para este trabalho foi a busca Motor Eltrico alimentado por no mximo 24 V (sem
de aprendizagem, desenvolvimento das habilidades e carga).
competncias para construir nosso prprio carrinho Sistema de propulso: hlice diretamente acoplada ao
mecatrnico e a incluso de todos alunos da instituio e de motor eltrico.
outras escolas pblicas ou particulares.
Acionamento do motor eltrico: boto (ON-OFF) de
A importncia aprender brincando, mas buscando o
preferncia Button Push-Pull ou rdio freqncia (RF)
resultado dos ensinamentos que foram repassados pelos
ou infra-vermelho ou qualquer outro circuito eletrnico.
professores, em busca de algo novo, feito pelos alunos e
dentro disto inclui a responsabilidade e compromisso. Rodas de carrinhos usados, pinchas, ligas de borracha,
canetas, super Bond (cola), carto de credito, isopor, fita
O objetivo do trabalho integrao entre os colegas de turmas
isolante, garrafas de plstico e palitos de picol ou
e no desenvolvimento de conhecimento na rea de eletrnica,
qualquer material reciclvel.
mecnica, artes e economia (custo X benefcio).
O trabalho constitu no reaproveitamento de lixo reciclvel Mtodos que utilizamos foi a pesquisa e testes com
para a fabricao do carrinho e diminuir os impactos prottipos para encontrar a melhor maneira de
ambientais para o meio-ambiente. desenvolver um carrinho mecatrnico, levando em conta
o material reciclvel.
Utilizamos prottipos feitos por ns, em busca de um melhor
que o outro. Os testes foram feitos com o proposito de melhorar cada vez
mais o carrinho e assim chegar a um veiculo final. Os veculos
Outro Motivo: ao ter oportunidade de participar numa foram testados com diversos materiais como: isopor usado,
Olimpada Brasileira de Robtica OBR 2011 em So Joo garrafa pete, rodas de carrinhos de brinquedos usadas, carto
Del Rei - MG um projeto na rea de robtica mostrou que de credito.
necessrio uma mudana urgente no ensino-aprendizagem em
escolas estaduais. Sem ao menos contarmos com um Os resultados foram satisfatrios, com o material o utilizado o
laboratrio de Robtica obtivemos o terceiro lugar em nvel veiculo ficou leve e rpido, garantindo o foco principal do
nacional na modalidade duathlon, um ttulo indito para projeto, que constitui em usar material reciclvel.
Roraima. O processo de desenvolvimento foi bem duradouro, cada dia
Tendo em vista est conquista indita e inesperada, tive a idia buscvamos melhorar o carrinho. Testamos varias vezes, tinha
de criar uma competio de carrinhos mecatrnicos IF alguns erros, mais consertvamos, afinal teste pra isso. Os
kaRRt, realizada em Abril de 2012 e 2013, que consiste na tipos de teste eram de velocidade, estabilidade nas rodas,
direo e funcionamento do motor e da hlice. Os resultados 2.2 Vdeo
foram regulares e satisfatrios.
O trabalho atendeu ao objetivo proposto, que utilizar lixo
reciclvel, desenvolver nossas habilidades e aprendizagem na
rea de eletrnica, e a utilizar seus equipamentos, assim como
multmetro, transistores, resistores.
Concluso: o ponto positivo foi ter concludo o trabalho com o
conhecimento adquirido e com a conscincia ambiental que
foi muito importante assim como a incluso entres os alunos
da instituio, promovendo uma disputa saudvel, os pontos
negativos foram um pouco de desigualdade entre os veculos
pois todos deveriam seguir um mesmo padro j quer deviam
ser constitudos pelos mesmos materiais.
Assim possvel concluir que o Projeto IF kARRt um timo
instrumento de incluso, que promove a conscincia
ambiental, o conhecimento em diversas reas de eletrnica.
2.1 Imagem
JNTM 45
Davi Alves (1 ano Ensino Mdio), Jader Lucas (1 ano Ensino Mdio), Jos Eduardo P.Arruda (9 ano
Ensino Fundamental), Jlio Jos Moreira Ferreira (9 ano Ensino Fundamental), Victor Henrique de
S.Araujo (9 ano Ensino Fundamental)
Glauber Pereira dos Santos (Orientador)
glauberxsantos@hotmail.com
COL IDEAL
Distrito Federal, Distrito Federal
RESUMO: Rob de sucata de controle remoto.

2.2 Vdeo
1 DESCRIO
O trabalho consiste em um rob feito de sucata, a motivao
foi pela necessidade do conhecimento sobre radio
transmissores e mecnica,sua importncia se baseia em
robores de resgate e manuteno,houve 3 prottipos at
conseguir chegar na concluso atual,o prottipo foi feito e
testado em sala de aula e fora da sala para testar seu
desenpenho.
O mtodo foi o entendimento de todo o sistema eletrnico e
mecnico para desenvolver,foi utilizados peas de sucata,o
processo de desenvolvimento foi feito todas as sextas,e
primeiro a mecnica depois a eletrnica.
O trabalho foi testado e avaliado sua funcionalidade por vrios
minutos em questo de qualidade de movimento e consumo
de bateria, os resultados depois de vrias tentativas foi
positivo.
O trabalho atendeu ao objetivo no aspecto compreenso da
eletrnica bsica e mecnica bsica,os pontos negativos foram
a dificuldade no desenvolvimento estrutural,ponto Este vdeo encontra-se disponvel em:
positivo foi que a partir deste primeiro processo o aluno j www.mnr.org.br/mostravirtual.
est conseguindo desenvolver projetos mais complexos.
2.1 Imagem
No disponvel.
KRONK-E - IRRIGADOR AUTOMATIZADO PARA PLANTAS DE PEQUENO E

MDIO PORTE
Antnio Vitor Grossi Bassi (1 ano Ensino Fundamental), Fernando Dos A. Pinheiro (1 ano Ensino
Mdio), Gianluca de Souza Giuliani (1 ano Ensino Fundamental), Lucas C. Laport D. (1 ano Ensino
Fundamental)
Jefferson Silva Mangana (Orientador)
jeffersonsilva@jeanpiaget.g12.br
Colgio Jean Piaget

Santos, So Paulo
RESUMO: No disponvel. J no lado direito temos o sistema responsvel pela rega

automatizada das plantas. Ele consiste em um rel ligado ao
Arduino para ligar/desligar a bomba de irrigao, conforme a
1 DESCRIO indicao do sensor de umidade de solo. Possui tambm leds
Introduo: Cultivar plantas exige responsabilidade. A na interface da caixa de controle, que mostram o status da
necessidade de reg-las muitas vezes confronta-se com os bomba (ligada/desligada) e tambm a umidade registrada no
deveres do dia-a-dia. Esse projeto foi desenhado visando a solo (muito mido, mido ou seco). Posteriormente queremos
automatizao desta irrigao. A ideia simples: um sistema colocar uma shield de ethernet Arduino para acompanhar tudo
que irriga plantas sem a necessidade de um ser humano via celular e tambm conectar uma LCD Shield para
presente. Toda a gua dentro de um reservatrio monitorada acompanhar o status de regas na tela e criar menus.
atravs de uma rgua de sensores de umidade, que avisam Pretendemos tambm instalar uma fonte de energia alternativa
quando a gua chega no limite mnimo da caixa, evitando nos Arduinos (painel solar), para poupar energia eltrica,
assim a queima do motor responsvel pela irrigao das tornando nosso sistema autossustentvel, uma vez que a gua
plantas. A outra parte do sistema faz a rega mediante a utilizada a da chuva.
umidade do solo, permitindo um monitoramento visual no seu
Resultados e Concluses: Estamos testando este sistema
painel de controle. o sistema perfeito para quem ama
desde junho e at agora est funcionando perfeitamente em
plantas, porm no dispe de tempo para reg-las.
uma nica planta, que foi nosso projeto solo (Solanum
Objetivos: O objetivo do nosso projeto manter as plantas da lycopersicum Tomate Cereja). Conclumos que o projeto
residncia sempre na umidade correta, ou seja, sendo sempre muito til para pessoas que gostam de plantas, mas que no
regadas de maneira autnoma quando seu solo estiver seco, tm tempo para cuidar delas. O Kronk-E pode ser melhorado
contribuindo para que tenham um ambiente favorvel de com a incluso de algumas ideias que surgiram aps sua
desenvolvimento. simples realizao, tornando o sistema mais eficaz e simples.
Materiais e Mtodos: Nosso projeto foi construdo dentro de Agradecimentos: A equipe gostaria de agradecer ao Colgio
uma caixa disjuntor da Tigre, pela aparncia e pela proteo Jean Piaget pelo apoio em relao ao projeto e tambm aos
do sistema. Dentro, a caixa est dividida, em dois setores: professores que auxiliaram o grupo.
esquerdo e direito, ambos possuem um microcontrolador
Arduino independente para controle de funes, ligados em 2 MATERIAL MULTIMDIA
uma bateria de 9V. No primeiro lado est o sistema da rgua
de sensores da caixa dgua, que permite uma visualizao
2.1 Imagem
clara e fcil do nvel de gua do reservatrio, prevenindo
problemas com o motor da bomba de irrigao. Temos cinco
No disponvel.
nveis na rgua submersa: limite, baixo, mdio, alto e caixa
cheia, sendo que cada estgio possui seu prprio LED na
interface da caixa de controle. 2.2 Vdeo
No disponvel.
LIXOS ELETRNICOS E RECICLAGEM - ROB SUCATA

Jos Guilherme Vieira da Silva (3 ano Ensino Mdio)
Jos Edilson de Moura Santos (Orientador)
zedilsonms@bol.com.br
Escola de Referncia de Ensino Mdio Jos Leite Barros

Tacaimb, Pernambuco
RESUMO: O projeto aborda a interdisciplinaridade, - promover a exposio em eventos, blog?s e redes sociais dos
transdisciplinaridade dos lixos eletrnicos, reciclagem, trabalhos realizados e produtos finais.
logstica reversa, Poltica Nacional de Resduos Slidos, com Resultado: Foi alm da expectativa, pois podemos apresentar:
foco nas cincias exatas, tecnologia e educao de qualidade
para um novo Brasil. - aes de cidadania, atravs da responsabilidade
scio/ambiental, despertando a importncia da logstica
reversa.
1 DESCRIO
- transversalidade e interdisciplinaridade para matrias a
O principal objetivo desenvolver a auto estima dos alunos na
exemplo de matemtica, fsica, qumica, biologia,
rea de cincias exatas atravs da educao ambiental, com
empreendedorismo, artes, lngua portuguesa, ingls, entre
aes de cidadania, atravs da responsabilidade
outras;
scio/ambiental, despertando-os para novos horizontes.
- desenvolvimento da aprendizagem, produo de
O trabalho consiste em recolher e retirar do meio ambiente
conhecimentos, elevao da auto-estima, trabalhos individuais
lixos eletrnicos, levando-os para oficina da Escola de forma
e coletivos, aes de cidadania, convivncia, responsabilidade
correta e segura, que aps uma triagem, os componentes
scio/ambiental;
eletrnicos so avaliados e testados para posteriormente serem
aproveitados na construo de prottipos. - desenvolvimento da viso crtica da realidade;
Os prottipos so produzidos em uma oficina improvisada - reduo da evaso escolar, buscando bom desempenho e
aproveitando-se os componentes de celulares,roteadores, aprendizagem eficaz;
computadores, impressoras entre outros, em horrios
extras(noturno e finais de semana), pois no temos carga - superao dos alunos em seus desafios que so: o saber, o
horria para o Projeto na grade curricular. fazer e o ser;
Os elementos principais so :componentes de celulares, - desenvolvimento da neuroaprendizagem, contribuindo com o

impressoras, computadores, roteadores, entre outros. processo da aprendizagem, praticando novas tcnicas de
cognio e formas de aquisio de novos conhecimentos;
A metodologia utilizada "um por todos e todos por um",
com respeito, solidariedade, e pratica construtivista, com - insero na tecnologia da informao e comunicao, como
dialogicidade, discusso, planejamentos estratgicos, fator de aproximao da escola com a comunidade, atravs de
contribuindo em: blogs, redes sociais e outros meios.
- fomentar a cognio com base no construtivismo a partir do Desenvolvimento dos quatro pilares da educao baseados no
conhecimento de cada aluno envolvido no Projeto; relatrio para a UNESCO da Comisso Internacional sobre
educao para o Sculo XXI coordenada por Jacques Delors
- estudar, com o auxlio do software P3D, internet, dvd?s, ts, que so: aprender a conhecer; aprender a fazer; aprender a
livros, os metais e demais componentes dos lixos eletrnicos; viver com os outros; e aprender a ser.
- propiciar consultas e pesquisas para realizao das atividades Finalmente a nossa escola obteve uma elevao de 45% no
com a utilizao de internet, dvd?s, livros didticos alm de IDEPE - ndice de Desenvolvimento de Educao de
outros recursos possveis; Pernambuco, ganhando o bnus de desempenho o que
certamente teve a grande contribuio do Projeto Lixos
- incentivar o trabalho em grupos para atuao no laboratrio
Eletrnicos e Reciclagem - Rob Sucata.
de qumica;
O trabalho atendeu o objetivo proposto,mas sempre requer
- solicitar que os grupos providenciem material para
ajustes para aperfeioamento.
realizao dos trabalhos;
Atingiu objetivos nos aspectos pedaggicos, neurocincias,
- fazer triagem do material encontrado no lixo eletrnico de
aes de cidadania, transdisciplinar, interdisciplinar, aes
forma que possa ser classificado e colocado em ambiente
individuais,coletivas e desenvolvimento humano.
adequado para ser utilizado em momento oportuno;
337 | Pgina
Pontos Positivos: Desenvolvimento da auto-estima dos alunos
para as cincias exatas; Interesse e curiosidades por contedos
concernentes robtica e perifricos(Arduno e outros);
trabalho em equipe, incetivo ao estudo de vrias disciplinas,
ganhar novos conhecimentos, despertar interesse em cursos
tcnicos e superiores relacionados ao projeto, entre outros.
Pontos negativos: falta de espao adequado, falta de materiais,
e pouco tempo livre para desenvolver os prottipos.
Concluso sobre o trabalho: relevante a importncia de
Projeto Lixos Eletrnicos e Reciclagem na Escola Pblica nos
aspectos psico-pedaggico,neurociencias,
interdisciplinaridade, mais que isto, a grande contribuio no
desenvolvimento humano dos jovens na faixa etria de alto
risco, o que faz com que vrias escolas do programa integral
do Estado de Pernambuco estejam nos procurando para
conhecer e aplicar a metodologia, assim como algumas redes
de escola particulares a exemplo da Rede Adventista em
Pernambuco.
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
MEDIDOR DE NVEL DE GUA

Alec Bellinghausen Pagliarussi (1 ano Ensino Fundamental), Fbio Thomaz Vieira Jnior (1 ano
Ensino Fundamental)
Jefferson Silva Mangana (Orientador)
Colgio Jean Piaget

Santos, So Paulo
Vieira e Jefferson Mangana pelo suporte participao no

RESUMO: No disponvel.
evento.
1 DESCRIO
Introduo: Cada dia que passa, o tempo se torna algo mais
precioso e escasso. Para tentar controlar isso, o homem criou
mecanismos que realizam algumas de suas tarefas, com intuito
de poupar tempo, sendo um desse os aparelhos automatizados.
Pensando nisso, desenvolvemos um irrigador automtico para
plantas, acoplado a um medidor de nvel dgua com entrada
para coleta de gua da chuva. Esse mecanismo permitir que
vrias pessoas passem a ter plantas em suas casas, mesmo que
fiquem at semanas fora delas.
Objetivo: O objetivo deste trabalho construir um rob
autnomo, capaz de irrigar plantas de acordo com a
necessidade delas e verificar a quantidade de gua em seu
reservatrio. Desta forma, o rob capaz de perceber quando
ele estiver vazio e preench-lo com gua encanada e
ocasionalmente com gua da chuva.
Materiais e Mtodos: Para a construo do equipamento foi
necessrio definir os componentes e sensores a serem
utilizados, assim como a placa de controle. Para realizar as
medies do nvel dgua e da umidade do solo, utilizamos,
respectivamente, um sensor ultrassnico (este mede a altura da
coluna dgua), e sensores de umidade (um para cada vaso ou
rea de uma horta). Para levar a gua as plantas, utilizamos
uma bomba de aqurio ligada a um relay, e, por fim, para a
visualizao dos dados, em tempo real, utilizamos uma tela de
LCD. Todos os componentes esto ligados placa lgica
Arduino, responsvel por processar todas as informaes e
ordens, programadas em C. 2 MATERIAL MULTIMDIA
Resultados e Concluses: Como diferencial deste projeto,
podemos mencionar a maneira inovadora utilizada para medir 2.1 Imagem
o volume de gua, atravs de um sensor ultrassnico e atravs
do uso de uma plataforma de hardware e software livre: o No disponvel.
Arduino. Ao final deste projeto, verificamos a eficincia dos
sensores de ultrassom e de umidade, devido preciso obtida 2.2 Vdeo
nos testes. Entretanto, o grupo est em busca de uma forma de
tornar o rob mais acessvel, por meio da adio de uma No disponvel.
shield de Ethernet, permitindo a comunicao do mesmo com
a internet e, portanto com o usurio em tempo real.
Agradecimentos: A equipe gostaria de agradecer Sra.
Marlene Rosa, Sr. Antonio Jos Vieira, Alexandre Thomaz
339 | Pgina
NAVE JM2013
Joo Victor frana Lopes dos Santos (1 ano Ensino Fundamental)

RESUMO: O desenho retrata uma nave com turbinas 2 MATERIAL MULTIMDIA

direcionadas.
2.1 Imagem
1 DESCRIO
Motivao:
A construo de de uma nave com aspectos diferentes com
determinas aes.
Objetivos:
Construir uma nave anfbia que poder se transformar em
submarino ou automvel de acordo com a necessidade.
Descrio:
No pude construir nenhum prototipo nem tenho ideia por
onde comear mas gostaria que algum pudesse me instruir
para construir.
2.2 Vdeo
No disponvel.
O CONSUMO SUSTENTVEL DA GUA, REUTILIZAO DE GUAS PLUVIAIS

PARA IRRIGAO DE JARDINS
Cau (5 ano Ensino Fundamental), Diego Rolin (5 ano Ensino Fundamental), Eduardo (5 ano Ensino
Fundamental), Felipe (5 ano Ensino Fundamental), Geovana Beochi (5 ano Ensino Fundamental),
Giovana Batista (5 ano Ensino Fundamental), Helena Rojas (5 ano Ensino Fundamental), Laura (5
ano Ensino Fundamental), Lucas (5 ano Ensino Fundamental), Lucas (5 ano Ensino Fundamental),
Victria (5 ano Ensino Fundamental)
Tais Lopes de Siqueira Brandino (Orientador)
tais_brandino@hotmail.com
Cisne Real Esc Colgio Sciences

Bauru, So Paulo
RESUMO: O Consumo Sustentvel da gua, reutilizao de

guas pluviais para irrigao de jardins. O presente trabalho
multimdia teve como objetivo criar uma mecanismo que
reaproveitasse guas pluviais para irrigao de pequenos 2.1 Imagem
jardins e at vasos de nosso colgio. De uma maneira ldica e
por intermdio de uma situao problema foi criado pelos No disponvel.
alunos participantes uma cisterna sensorizada que atingiu o
objetivo proposto e pode-se conscientiza-los com relao ao 2.2 Vdeo
uso sustentvel da gua, bem como seu reso de forma
simplificada e acessvel a partir do uso de uma robtica
descomplicada.
1 DESCRIO
A motivao deste trabalho foi a problemtica de como usar
sustentavelmente a gua e como reutiliz-la de forma simples
no colgio usando recursos simples de robtica. O objetivo foi
construir um mecanismo fcil, que reaproveitasse materiais
usados e sempre com pensamento sustentvel. O projeto foi
feito com montagem nica, a partir de materiais reciclados,
como canudos de plastico e pote de sorvete juntamente com
peas de Lego e sensor de presena Lego. Suas partes
principais consistem em um filtro em forma de rede,
reservatrio, sensor e sada de gua. O presente trabalho
consistiu em pesquisa terica, montagem e teste para
verificao. Com o teste foi constatado algumas falhas que
foram corrigidas. O objetivo foi alcanado, porm procurar-
se- fazer melhorias no projeto para possvel aplicao no
colgio e prximas edies da Mostra Nacional de Robtica.
341 | Pgina
OFICINAS DE ROBTICA: CONTEXTUALIZAO DO ENSINO DE MATEMTICA

E CINCIAS NATURAIS
Daniel Peixoto de Alencar Rocha (9 ano Ensino Fundamental), Giana Lareska Viana Rangel (9 ano
Ensino Fundamental), Heitor Cavalcante Farias Feitosa (9 ano Ensino Fundamental), Joo Eduardo de
Alencar Pinto (2 ano Ensino Mdio), Juan Dantas Ladim (1 ano Ensino Fundamental), Keyla Katarina
Gonalves Grangeiro (1 ano Ensino Fundamental), Matheus Coelho Barros (1 ano Ensino
Fundamental), Matheus de Souza Ferreira (8 ano Ensino Fundamental)
Rodrigo de Sousa Nascimento (Orientador)
rodrigosousamnr@hotmail.com.br
Colgio Santo Antonio

Barbalha, Cear
raciocnio matemtico como uma das capacidades

RESUMO: O uso de robtica na aprendizagem muito
fundamentais a desenvolver nos alunos. evidente na
estudado e difundido, e nesse trabalho testemunha-se uma
realidade educacional presente, que os alunos tem um papel
prtica de trabalho de grupo, onde os alunos recorrem
relevante na sua prpria aprendizagem, para que possa chegar
construes e manipulaes de sucatas para expressar
as suas concluses e embasar suas justificativas e afirmaes
situaes problema, raciocnios e ideias matemticas. A
sem necessariamente precisar da validao do professor,
vivncia um trabalho orientado para a mudana
explicando os raciocnios que seguiram para chegar a
pedaggica, ligao direta entre teoria e prtica, assim como
determinada concluso ou para justificar o seu modo de
na implementao da interdisciplinaridade e de ambientes de
abordar determinado problema. As experincias realizadas
aprendizagem diversificados e motivadores. As Oficinas
pelos alunos (construes e montagens) demonstraram que o
proporcionam uma diversificao as aulas, ensinando-os a
trabalho de grupo lhes permitiu comunicar - tanto raciocnios,
construrem experimentos simples e de baixo custo, o que
como ideias matemticas ? e desenvolver entendimentos de
enriquece e valoriza a aula. O projeto possui um acervo de
estruturas biolgicas, assim como a autoconfiana, a
construes ldicas, que podem ser levadas as salas ou outros
criatividade, rotinas de trabalho e persistncia. Para resolver
espaos em uma estrutura semelhante a uma exposio ou
as tarefas, o raciocnio iniciou-se com a dvida, tendo-se
mostra. Tornam-se instrumento de ensino que permite aos
estabelecido a inquirio, problematizando-a. Ao raciocinarem
estudantes desenvolverem a capacidade de elaborar
desta forma, fundamentalmente abdutiva, os alunos encararam
hipteses, investigar solues, estabelecer relaes e tirar
a construo de mecanismos como um problema, uma
concluses, e acima de tudo a prtica da pesquisa.
situao no rotineira que tentaram compreender, como foi
feito no brao mecnico. Esta atividade de procura de
1 DESCRIO solues levou-os a selecionar hipteses que tentaram
As Oficinas de Robtica prope aos alunos semanalmente a explicar, no se limitando apenas a procurar respostas diretas
desenvolverem a sua capacidade de solucionar problemas, e vazias, mas direcionadas; as tentativas de resoluo das
utilizar a lgica de forma eficaz e aprender conceitos ligados a tarefas passaram, essencialmente, pelo estabelecimento de
Matemtica e as Cincias Naturais, atravs de construes de uma compreenso, visto que, no incio de cada montagem, os
prottipos mecnicos. Desta forma se coloca em prtica alunos no conheciam ou no compreendiam completamente,
conceitos abordados em sala de aula apenas de maneira terica uma robtica especializada. importante que isso no foi
e sem conectividade com o mundo real. Proporciona-se aqui motivo para que esta no pudesse ser conhecida e
um ambiente caracterizado pela tecnologia e criatividade, compreendida e posteriormente resolvida as situaes
estimulando o aprendizado de conceitos intuitivos, a exemplo problema apresentadas. Damos atravs da construo ?sabor?,
da cinemtica em fsica. Este tipo de ambiente favorece o alis, sentido aprendizagem em sala de aula, em pequena
aprendizado que liga teoria e prtica. A meta avaliar se, escala claro, e os contedos so apreendidos pelos alunos
quando os alunos tem a possibilidade de construir dispositivos com maior eficcia.
que possam ser usados em aplicaes propostas e
desenvolvidas por eles prprios. O pensamento matemtico
manifesta um padro similar a trs tipos de raciocnio -
abduo, induo e deduo - que se baseiam na ideia de uma
hiptese: a abduo inventa ou prope hipteses, a deduo
explica-as e a induo testa-as. neste sentido que os
contedos de Matemtica, Fsica, e porque no incluir
tambm, Biologia e Qumica, considerem e se utilizem do
342 | Pgina
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
OFICINAS DE ROBTICA: CONTEXTUALIZAO DO ENSINO DE MATEMTICA

E CINCIAS NATURAIS
Anny Karoline de Sousa Ferreira (2 ano Ensino Mdio), Bruno Maral Lopes (7 ano Ensino
Fundamental), Emilly Costa Modesto (2 ano Ensino Mdio), Filipe Yago Gomes Aquino (1 ano Ensino
Mdio), Igor Bezerra Leite (2 ano Ensino Mdio), Joo Paulo Coimbra Fernando Azevedo (1 ano
Ensino Mdio), Mara Lavr Menezes (2 ano Ensino Mdio), Neyanderson Gomes Landim (2 ano
Ensino Mdio), Paulo Cleyton Barbosa Almino (2 ano Ensino Mdio), Pedro Arthur Vieira Brasil (1
ano Ensino Mdio), Richard Mateus Oliveira Nonato (2 ano Ensino Mdio), Thamires Kelli Macdo
Alves (2 ano Ensino Mdio), Veronica Leonardo Bantim de Vasconcelos Lopes (7 ano Ensino
Fundamental), Victor Shayne Sampaio Campos (2 ano Ensino Mdio), Wanderson Flvio Sousa Silva
Rodrigo de Sousa Nascimento (Orientador)
rodrigosousamnr@hotmail.com.br
O Autentico EEIE
abduo, induo e deduo - que se baseiam na ideia de uma

RESUMO: O uso de robtica na aprendizagem muito
hiptese: a abduo inventa ou prope hipteses, a deduo
estudado e difundido, e nesse trabalho testemunha-se uma
explica-as e a induo testa-as. neste sentido que os
prtica de trabalho de grupo, onde os alunos recorrem
contedos de Matemtica, Fsica, e porque no incluir
construes e manipulaes de sucatas para expressar
tambm, Biologia e Qumica, considerem e se utilizem do
situaes problema, raciocnios e ideias matemticas. A
raciocnio matemtico como uma das capacidades
vivncia um trabalho orientado para a mudana
fundamentais a desenvolver nos alunos. evidente na
pedaggica, ligao direta entre teoria e prtica, assim como
realidade educacional presente, que os alunos tem um papel
na implementao da interdisciplinaridade e de ambientes de
relevante na sua prpria aprendizagem, para que possa chegar
aprendizagem diversificados e motivadores. As Oficinas
as suas concluses e embasar suas justificativas e afirmaes
proporcionam uma diversificao as aulas, ensinando-os a
sem necessariamente precisar da validao do professor,
construrem experimentos simples e de baixo custo, o que
explicando os raciocnios que seguiram para chegar a
enriquece e valoriza a aula. O projeto possui um acervo de
determinada concluso ou para justificar o seu modo de
construes ldicas, que podem ser levadas as salas ou outros
abordar determinado problema. As experincias realizadas
espaos em uma estrutura semelhante a uma exposio ou
pelos alunos (construes e montagens) demonstraram que o
mostra. Tornam-se instrumento de ensino que permite aos
trabalho de grupo lhes permitiu comunicar - tanto raciocnios,
estudantes desenvolverem a capacidade de elaborar
como ideias matemticas ? e desenvolver entendimentos de
hipteses, investigar solues, estabelecer relaes e tirar
estruturas biolgicas, assim como a autoconfiana, a
concluses, e acima de tudo a prtica da pesquisa.
criatividade, rotinas de trabalho e persistncia. Para resolver
as tarefas, o raciocnio iniciou-se com a dvida, tendo-se
1 DESCRIO estabelecido a inquirio, problematizando-a. Ao raciocinarem
As Oficinas de Robtica prope aos alunos semanalmente a desta forma, fundamentalmente abdutiva, os alunos encararam
desenvolverem a sua capacidade de solucionar problemas, a construo de mecanismos como um problema, uma
utilizar a lgica de forma eficaz e aprender conceitos ligados a situao no rotineira que tentaram compreender, como foi
Matemtica e as Cincias Naturais, atravs de construes de feito no brao mecnico. Esta atividade de procura de
prottipos mecnicos. Desta forma se coloca em prtica solues levou-os a selecionar hipteses que tentaram
conceitos abordados em sala de aula apenas de maneira terica explicar, no se limitando apenas a procurar respostas diretas
e sem conectividade com o mundo real. Proporciona-se aqui e vazias, mas direcionadas; as tentativas de resoluo das
um ambiente caracterizado pela tecnologia e criatividade, tarefas passaram, essencialmente, pelo estabelecimento de
estimulando o aprendizado de conceitos intuitivos, a exemplo uma compreenso, visto que, no incio de cada montagem, os
da cinemtica em fsica. Este tipo de ambiente favorece o alunos no conheciam ou no compreendiam completamente,
aprendizado que liga teoria e prtica. A meta avaliar se, uma robtica especializada. importante que isso no foi
quando os alunos tem a possibilidade de construir dispositivos motivo para que esta no pudesse ser conhecida e
que possam ser usados em aplicaes propostas e compreendida e posteriormente resolvida as situaes
desenvolvidas por eles prprios. O pensamento matemtico problema apresentadas. Damos atravs da construo ?sabor?,
manifesta um padro similar a trs tipos de raciocnio - alis, sentido aprendizagem em sala de aula, em pequena
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escala claro, e os contedos so apreendidos pelos alunos
com maior eficcia.
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
OPERAO RESGATE UTILIZANDO A FSICA E A ROBTICA

Alexandre Murinelly Dias (1 ano Ensino Fundamental), Anderson da Silva Santos (1 ano Ensino
Fundamental), Claudia Lvia Carvalho de Jesus (1 ano Ensino Fundamental), Daniel Felipe Souza
Santos (1 ano Ensino Fundamental), Enrique de Souza Santos (1 ano Ensino Fundamental), Kaique
Ferreira da Conceio (1 ano Ensino Fundamental), Victor Alexandre Ribeiro Ferreira (1 ano Ensino
Fundamental),Vitor Santana de Oliveira(1 ano Ensino Fundamental)
Djalma Pereira Barbosa (Orientador), Sandra Maria Pupo Nogueira Casale (Co-orientador)
prof.djawma@gmail.com, bilispi@ig.com.br

Santos, So Paulo
rodas a serem utilizadas devido velocidade e atrito do solo e

RESUMO: Projeto Regate de Animais faz parte do trabalho
a presena dos obstculos.
que vem sendo desenvolvido na escola com os alunos do 1
ano do Ensino Mdio pela professora de Fsica em parceria 2 Etapa: programao.
com o Analista de Suporte em Informtica. O desafio proposto
Desafio 01: programar o rob de forma que ande em uma
foi que os alunos construssem um rob adaptando-o para
direo ilimitadamente at que encontre uma faixa de
realizar resgate de animais em um ambiente que simule uma
segurana, representada por um pedao de fita isolante em
situao causada por um terremoto ou outro desastre natural.
uma mesa branca. O objetivo desse desafio fazer com que os
alunos considerem a intensidade de luz e programe o
1 DESCRIO comportamento do rob com base nessa informao.
Os atuais eventos que procuram promover a Robtica Desafio 02: programar o rob para andar em uma velocidade
Educacional como Torneios, Mostras, etc, sejam eles igual a 75 por tempo ilimitado. Ao encontrar uma lombada,
promovidos pelas instituies de ensino ou por indstrias de diminuir para 30 e permanecendo nesta por um curto espao.
tecnologias serviu de motivao para que os alunos se Para simular a lombada, foi utilizado um pedao de fita
mobilizassem na realizao de um projeto que demostrasse os isolante.
conceitos da Fsica.
Desafio 03: Considerar que em um percurso pode haver
O projeto Operao Resgate simula uma situao de desastre infinito nmero de lombadas. O rob dever reduzir a
natural no qual um rob dever ser construdo e programado velocidade ao se aproximar de cada uma delas e retomar a
para realizar resgate de animais em reas de difcil acesso. Os velocidade ao passar sobre as mesmas. Nesse desafio foi
alunos, alm de desempenhar suas capacidades lgicas ainda introduzido o recurso Loop, fazendo com que o rob execute
deveriam observar e explicar as variveis da fsica presentes um movimento retornando ao incio deste infinitamente ou por
no processo de movimentao do rob, assim como o um nmero determinado de vezes.
funcionamento dos sensores controladores. O trabalho teve
durao aproximada de 2 meses. O modelo foi construdo e Desafio 04: programar o rob para que possa seguir uma
passou por vrias reformulaes para se adaptar ao ambiente. faixa, nesse caso um pedao de fita isolante indicando o
caminho a ser percorrido. Alm o recurso da Condicional foi
O processo de montagem e programao ocorreu no apresentado aos alunos o conceito de variveis e como utiliz-
Laboratrio de Robtica Educacional (LCT), com apoio do las. Novamente a faixa foi representada por um pedao de fita
Analista de Informtica. Este, diante desafio, props uma srie isolante colada sobre uma mesa branca. O rob deveria
de desafios menores de forma que a complexidade da considerar a intensidade de luz desta e daquela na realizao
programao fosse evoluindo gradativamente at o nvel dos movimentos.
necessrio para a realizao da misso. Nesse caso, o projeto
foi subdividido em etapas como explicadas a seguir. Desafio 05: identificar obstculos. O rob deveria ser capaz de
identifica a presena de obstculos e se desviar deles
Foi utilizado o material LEGO dos kits 9797, 9632 e sobra dos retomando a sua trajetria. Para isso foi utilizado um sensor
Torneios de Robtica FLL. As diretrizes que deram ultrassnico na parte frontal do rob.
autonomia ao rob foram criadas no software MindStoms
NXT. Desafio 06: identificar o local destino: Ao chegar no local o
rob deveria proceder o resgate do animal que se encontrava
1 Etapa: montar o rob e equipa-lo com sensores de luz e isolado e colocando-o em um ponto que no houvesse risco.
sensores ultrassnicos. Nessa etapa, foi importante considerar Para isso, foi utilizado um segundo sensor ultrassnico como
alm do layout do modelo, a posio dos sensores, o tipo de identificador do espao ao redor.
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No final do projeto e como item de avaliao, os alunos
participantes tiveram que fazer uma apresentao para os
demais alunos assim com uma exibio no Saber em Ao
2013 - evento voltado para a formao docente.
Alm das habilidades lgicas e aprendizagem dos conceitos da
fsica, o projeto ainda teve como objetivo desenvolver nos
alunos a aptido para trabalhar em equipe.
Ainda foi observar a graduao do interesse dos alunos em
participar dos projetos que envolvem o uso da robtica como
ferramenta de apoio na constrio do conhecimento.
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

PARABA E ROBTICA, SIM SENHOR!

Aldrica Cristina Alves da Silva (6 ano Ensino Fundamental), Eledilson Jos Da Cruz Pereira (8 ano
Ensino Fundamental), Eronfrite Clementino de Oliveira (6 ano Ensino Fundamental), Natlia
Raimundo da Silva (6 ano Ensino Fundamental), Ruben Marques Rodrigues (8 ano Ensino
Fundamental), Vanessa Xavier da Silva (6 ano Ensino Fundamental),
Tiago dos Santos Arajo (Orientador), Avanildo Damio Pedro Fiho (Co-rientador), Kelson Ferreira
Sales (Co-rientador)
tiagopb92@hotmail.com
EMEF Duque de Caxias

Joo Pessoa, Paraba
cada um. Tendo este norte buscamos montar um Arrai com o

RESUMO: Com intuito de trabalhar a cultura nordestina
Trio P-de-serra. Este Arrai composto, alm dos msicos
com os alunos da Escola Duque de Caxias, reunimos uma
robs, por alunos que representam com dana a msica Asa
equipe de professores e alunos e nos empenhamos na
Branca de Luiz Gonzaga. Visamos mostrar a importncia e
construo de Arrai composto por robs. Esse trabalho foi
valor de nossa cultura, que to rica, perdura durante o tempo e
realizado ao longo de um ms, onde diariamente nos detemos
aclamada por diversas regies e pases.
a elaborar cada passo do projeto, desde escolha de projeto
at sua aplicao. Os robs foram montados utilizando um kit Nossa equipe formada de professores e um grupo seleto de
de robtica educacional presente em nossa escola, alm de alunos do programa Mais Educao da Escola Duque de
outros materiais simples utilizados na construo do Arrai. Caxias, que se interessam pelo uso da robtica como uma
Com dana e coreografia os alunos apresentaram a msica ferramenta interativa e educacional.
Asa Branca de Luiz Gonzaga, uma dos grandes smbolos da
Depois uma reunio, aps escolhermos o tema, decidimos
nossa cultura. Pudemos ao final de tudo perceber o grande
trabalhar de tal forma: o Professor de Artes ficando
impacto que a robtica tem, ao trazer consigo uma
responsvel por uma parte dos alunos na criao de cenrio, o
dinamicidade incrvel em questo de ensino, tornando uma
Professor de Dana responsvel pela elaborao da
valiosa ferramente de ensino-aprendizagem. Cabe ento ao
coreografia e ensaio com os alunos, e a parte que compete ao
professor buscar conhecer esse novo caminho e assim fazer
Monitor de Informtica o ensino dos alunos na construo dos
suas aulas se tornarem um palco para a educao.
robs.
1 DESCRIO Aps isso, utilizando ento um kit de robtica pedaggica,
formada por partes composta de material reciclvel e um
Em tempos modernos, onde o homem est em constante mdulo de controle, alm de outros materiais variados para
evoluo, buscando entender e entrelaar os enigmas que montagem do Arrai, comeamos montar algum rob que
permeiam nossa existncia e todo seu caminhar durante suprisse nossos ideais.
sculos, nada melhor que aglutinar valores e poder usufruir
das novas tecnologias nas propostas que favoream o novo A princpio montamos um rob que fizesse algum tipo de
educar diante a grandeza dos saberes. passo de dana semelhante ao forr, porm no ficamos
satisfeitos com o obtido e ento aps alguns debates mudamos
Com a dinamicidade da cultura popular que nos favorece uma nosso foco. Tendo em vista que estvamos a utilizar a msica
vasta linguagem em seus sons, cores, formas, cheiros e Asa Branca do nosso saudoso Luiz Gonzaga, tivemos a ideia
performances; podemos trazer para sala de aula, algo que se de homenage-lo construindo um ?Trio Arrai Robtico. Que
possa pluralizar as nuances que a mesma se encontra, em uma tocam nas quadrilhas juninas do nosso Nordeste animando as
proposta interdisciplinar para uma melhor assimilao das mesma tambm chamada de quadrilha caipira ou de quadrilha
aes oferecidas. matuta, muito comum nas festas juninas. Consta de diversas
Neste pensamento plural condizente educao, propusemos evolues em pares e aberta pelo noivo e pela noiva,pois a
aos nossos alunos a ideia de podermos trabalhar com a quadrilha representa o grande baile do casamento que
robtica, a arte, a cincia e os valores intrnsecos que a nossa hipoteticamente se realizou. Esse tipo de dana (quadrille)
comunidade escolar possui. Visto, que vivemos cercados surgiu em Paris no sculo XVIII, tendo como origem a
destes valores/saberes que a todo momento vem somar s contredanse franaise, que por sua vez uma adaptao da
nossas propostas metodolgicas. country dance inglesa, segundo os estudos de Maria
Assim, em virtude do nosso perodo de Festa Junina, em Amlia Giffoni. A quadrilha foi introduzida no Brasil durante
especial no Nordeste, nada mais condizente em levarmos para a Regncia e fez bastante sucesso nos sales brasileiros do
nossa clientela escolar algo que esteja ligado vivncia de sculo XIX, principalmente no Rio de Janeiro, sede da Corte.
348 | Pgina
Depois desceu as escadarias do palcio e caiu no gosto do
povo, que modificou suas evolues bsicas e introduziu
outras, alterando inclusive a msica. A sanfona, o tringulo e
a zabumba so os instrumentos musicais que em geral
acompanham a quadrilha. Tambm so comuns a viola e o
violo.
Foi assim que aps um ms de trabalho dirio, pudemos ver
nosso trabalho pronto e sendo apresentado na Etapa Paraibana
da Olimpada Brasileira de Robtica, onde para nossa
felicidade foi parabenizado por todos que estavam presentes e
tambm por quem viu nossos esforos.
Foi gratificante propiciar a desenvoltura de cada aluno e
cotidianamente ver em cada um o esforo em trabalhar em
equipe, construindo seu prprio saber e vendo a ideologia
ganhar forma e estrutura.
Ao final, acreditamos que nosso trabalho gerou cidados
capazes de acreditar em si mesmo, que reforamos seu
sentimento de orgulho de ser nordestino e de ter prazer de
difundir sua cultura e saber.
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

PERFORMANCE WHISKY
Gabriel Zanatta Rodrigues da Cunha (7 ano Ensino Fundamental), Hiago Galindo de Almeida (7 ano
Ensino Fundamental), Maria Paula Miranda de Araujo (7 ano Ensino Fundamental), Pedro Sakuma de
Araujo Gouveia (7 ano Ensino Fundamental), (7 ano Ensino Fundamental), Roberto Kazushi Yuuki
Jnior (7 ano Ensino Fundamental), Victria Hirano Nunes Pereira (7 ano Ensino Fundamental),

Ibirub, RS
RESUMO: O projeto foi desenvolvido para realiza atividades

de risco como ter acesso em tubulaes,proteger pessoas de
intoxicao.
2.1 Imagem
O presente projeto foi desenvolvido para mostrar que robs
podem proteger pessoas nao expondo-as em situaes de 2.2 Vdeo
risco. Foi feito um prottipo e este foi sendo aperfeioado de
acordo com os testes.
Suas partes principais so: esteiras, rodas, garras, cmera.
Essa cmera tem capacidade para capturar imagens numa
distncia de 250 metros sem parede e 60 m com parede.
Utilizou-se pesquisa, trabalho em equipe, e vrios testes at
obter o projeto final.
A cmera utilizada no rob capta a imagem e esta
visualizada em uma TV e uma pessoa assisti essas imagens e
controla o rob conforme a tarefa que este deve executar.
Foi realizado o teste e os resultados obtidos foram os
resultados esperados.
Foi usado o computador para control-lo via bluetooth, que
acionou a cmera que permitiu a viso do local onde o rob se
encontra, bem como a viso do tnel onde ele estava.
O trabalho atendeu os objetivos propostos, mostrando que o
rob pode atuar em situaes de risco ou de difcil acesso,
preservando a sade e a vida de pessoas.
PLATAFORMA DE PETRLEO QUE IDENTIFICA, AVISA E CAPTA VAZAMENTO

DE LEO
Emanoel Victor Santos de Souza (Pr-vestibular), Ilianjaques Jos Lino Viana dos Santos (Pr-
vestibular), Jakson da Silva Fernando (Pr-vestibular), Paulo Roberto Pereira Junior (Pr-vestibular),
Ricardo talo Rodrigues dos Santos (Pr-vestibular), Yasmin Larissa Miranda Ribeiro (Pr-vestibular)
Roberto Oliveira da Silva (Orientador)
roberto-oliveira1@hotmail.com
Escola de Referncia em Ensino Mdio- Maria Cavalcanti Nunes

Petrolndia, Pernambuco
ao mar. Utilizamos sensores de luz para identificar a presena

RESUMO: A captao do petrleo de forma segura e eficaz
de leo na gua, e utilizamos motores para puxar uma corda e
tem sido um problema mundial nas plataformas Offshore
iar uma rede com um sistema de boias representadas por
(captao com uso de plataformas martimas), pois alm de
pequenos pedaos de isopor na gua. Usamos o flash da adobe
ser uma forma mais complexa de extrao do petrleo do que
para elabora um software que identifica o cdigo de alerta e
o do tipo Onshore (em terra firme), a possibilidade da
com isto emitir um sinal sonoro. Utilizamos a programao da
existncia de um possvel vazamento de leo no mar pode
lego para iniciar o lanamento do sistema de redes e boias na
causar um impacto ambiental muito difcil de resolver de
gua e tambm para movimentar os motores que capturaro o
forma imediata. Temos como proposta a elaborao de um
leo na gua atravs de um parafuso de Arquimedes.
sistema onde a automao de recolhimento do leo vazado, de
forma imediata possa ser uma soluo eficiente para este Resultado: o prottipo de plataforma petrolfera automatizado
problema de captao deste tipo de fonte energtica. mostrou ser eficiente tanto na identificao, captao e
emisso de alerta quando ocorre um vazamento de leo em
1 DESCRIO gua, o que torna o experimento algo possvel de ser realizado
em escala real. O resultado foi positivo e atingiu as
Descrio Geral: ao verificar o recente vazamento de leo da expectativas em relao a eficincia na resoluo do problema
plataforma de Pampo, na Bacia de Campos, no litoral norte do em que o sistema robtico foi lanado.
Rio de Janeiro, sentimos a necessidade de elaborar um sistema
vigilante 24 horas por dia, onde de forma automtica temos Concluses: com este sistema que foi elaborado com recursos
um sistema de deteco de vazamento de leo e de auto computadorizados e tambm com robs capazes de identificar
captao deste leo jogado ao mar. a presena de leo em gua, de forma imediata, conclumos
que possvel minimizar ou at mesmo acabar com os
O objetivo deste trabalho o de identificar e resolver de forma constantes problemas causados por esta forma de obteno de
automtica, problemas relacionados ao vazamento de petrleo petrleo, o que faz com que o projeto torne-se algo que deve
em plataformas Offshore ser considerado como uma possvel soluo eficiente e
Descrio: elaboramos com atravs do uso do kit lego de inovadora e que pode basear discusso de como podemos
robtica, uma mini plataforma martima onde uma rede com caminhar para solucionar este enorme problema ambiental em
boias esto presas a um sistema que puxa esta rede para grandes empresas petrolferas no mundo. Como ponto
prximo a plataforma, aprisionando assim o petrleo vazado, negativo, verificamos que necessrio um grande
esta ao s ocorre quando um sensor de luz colocado investimento econmica para a viabilidade do projeto em
prximo a gua identificar a presena do leo negro , fazendo grande escala, porm capturar petrleo no mar requer risco e
com que o sistema de ?ilhamento? do petrleo ocorra alto investimento. O trabalho atendeu ao que se esperava, pois
automaticamente, e com isto um outro sensor colocar em foi bastante eficaz quanto a rapidez em solucionar um
funcionamento um parafuso de Arquimedes que capturar o problema ambiental que s com a vigilncia automatizada
leo jogado ao mar. Ao iar esta rede, um sistema ser capaz de atender.
enviado atravs de um cdigo (qr-code) que ser apresentado
a um computador que automaticamente ir emitir um sistema
de alerta, tipo sirene, anunciando vazamento de leo.
Utilizamos uma fote de Heron para representar o mar aberto.
Metodologia: utilizamos o kit lego para elaborar um prottipo
de plataforma de petrleo Offshore, onde foi utilizado um t do
programa aluno conectado, da secretaria de educao de
Pernambuco, para emitir um sinal de alerta quando o qr-code
for apresentado pelo sistema automtico de captao de leo
351 | Pgina
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
POR TERRA GUA E AR: AUTOMAO NUTICA

Lucas Loureno da Luz Nunes (1 ano Ensino Fundamental), Wagner Albino da Silva (1 ano Ensino
Fundamental)

Colder, Mato Grosso
sensores detectariam o obstculo e se desviaria, assim

RESUMO: Este artigo apresenta a utilizao da placa
evitando muitas mortes.
Arduino uma placa open source onde possvel desenvolver
robs, automatizar residncias, segurana monitorada e entre Da mesma maneira o projeto pode auxiliar aos pescadores da
outros projetos. Nesse trabalho foi feito um barco de Plstico regio e diminuir o ndice de acidentes, pois o barco com o
onde possui uma placa Arduino para controle de direo, sistema autnomo iria detectar as margens e evitar os
onde comanda um motor de propulso com o auxilio de um impactos quando o pescador estiver com a ateno voltada
circuito de ponte H, e o controle de um servo motor que para o lazer.
direciona o barco para direita ou para esquerda.
Metodologia: na realizao do estudo da placa Arduino como
controlador de uma modelagem de um barco, foi feita em trs
1 DESCRIO etapas: 1) Construo do prottipo, 2) Programao do
Introduo: o Arduino um microcontrolador de placa nica sistema, 3) Teste e validao do prottipo. Na construo do
e um conjunto de software para program-lo. Uma plataforma prottipo, foinecessrio isopor onde foi colocado o Arduino e
de desenvolvimento open source baseada em software e o motor e o DC, feito a parte externa do barco, o leme foi
hardware fcil de manusear. Utiliza em sua programao a utilizado placas de plsticos resistentes retirado de uma
linguagem baseada em Processamento, que muito parecido embalagem de sorvete e uma antena de TV para o eixo do
com a linguagem C, onde muito conhecida. Deixando a sua leme, e para a hlise foi usado uma tampinha de aluminio.
plataforma livre para ser criada e modificada em qualquer Para o seu controle a placa Arduino onde foi programado para
lugar, mas com a idia de que todos disponibilizem seus a sua execuo em Processing no sistema Windows.
conhecimentos e inovaes, mantendo assim o Conectado o motor, servo motor, um circuito interno para o
desenvolvimento de novas criaes. sistema de ponte H para comunicao na plataforma Arduino,
utilizando uma bateria recarregvel (LiPo 7,4v @
J se tem muitos desenvolvimentos utilizando essa plataforma, 1000mAh), assim alimentando a plataforma com 7,4V onde
como na rea da robtica, automao residencial, controle, foi possvel a realizao do projeto.
como por exemplo, apagar uma lmpada ou ligar uma tomada
utilizando um celular via internet ou Bluetooth em automao O comando recebido pelo Arduino direciona o barco para
residencial. frente, direita ou esquerda conforme onde os sensores
detectam algum obstculo, assim transformando um
Com isso foi desenvolvido um prottipo de barco com a placa movimento leve do aparelho em comandos para o prottipo. A
arduino, um motor dc, que iro conduzir o prottipo, caso o utilizao de um circuito interno foi preciso para a montagem
barco depare com um objeto a sua frente os sensores de de um sistema de ponte H onde possvel controlar o motor
infravermelho, iro emitir um sinal para o barco se desviar do de propulso, seguindo em frente e desviando dos obstculos.
objeto. E para o controle de direo as sadas digitais da placa
De um modo resumido, para controle do motor de propulso Arduino onde controlam o servo motor posicionando o leme
preciso um sistema de ponte H, que inverte a sua rotao do barco para direita ou para esquerda.
movendo o para frente e para os lados. E um servo motor para Para a programao foi utilizado o programa o IDE
direo onde move o leme do prottipo. (Integrated Development Environment, ou Ambiente de
O navio Titanic, orgulho da engenharia nutica, colosso de Desenvolvimento Integrado) do Arduino, com a linguagem
269 metros de comprimento e 46 mil toneladas, obra-prima de parecida com a linguagem C, assim criando os comandos para
7,5 milhes de dlares, tido e havido como inexpugnvel o barco.
pelos mais insuspeitos especialistas, soobrou em sua viagem Para a elaborao utilizou-se de uma estrutura de um
inaugural. Ao colidir com um iceberg, nas ltimas horas do brinquedo em formato de barco conforme apresentado na
dia 14 de abril, o navio afundou e levou consigo a vida de figura 1e o arduino UNO para a automao e controle.
mais de 1.500 pessoas nas guas glidas do Atlntico norte. Se
esse mesmo navio tivesse os sensores que detectassem o Para propulso foi utilizado um motor DC reaproveitado de
iceberg, o terrvel Acidente no teria ocorrido, pois os um carrinho de brinquedo. E para corrente utilizado uma
bateria lipo para melhor desempenho. Alm dessa peas
utilizou-se de sensores sharp e um motor de passo para o
leme.
Resultados e Discusso: o teste do prottipo foi realizado. A
figura abaixo mostra os sensores de infravermelho que daro
sinal para qual direo o barco deve virar, para direita,
esquerda, dar r ou seguir em frente.
Concluses: a criao desse barco foi de adquirir o domnio
do funcionamento do Arduino, assim poder utilizar em outros
Figura 4 - Bateria (LiPo 7,4v).
projetos, criar algum rob que desvia de obstculos, ou
tambm na rea de automao e segurana residencial. Com
esse projeto pretende-se usar como sensor de deteco de
alvos ou obstculos que iro determinar aes de direo,
sentido e acelerao do barco, para seguir ou desviar de
objetos.
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
Figura 1- Barco Utilizado. No disponvel.
Figura 2- Placa Arduino UNO.
Figura 3- Motor DC.

POR TERRA GUA E AR: VECULO AREO NO TRIPULADO DO TIPO

MULTIROTOR
Jader Jos da Silva (1 ano Ensino Fundamental), Wesley Marques de Oliveira (1 ano Ensino
Fundamental)

Colder, Mato Grosso
Concluir projeto Com a elaborao do projeto foi possvel

RESUMO: A demonstrao do multirotor visa apresentar ao
ampliar o conhecimento dos integrantes do projeto.
pblico a facilidade que o mesmo trs, independente da
situao imputada a ele, como situaes aonde seres humanos Referencial terico
no podem ser expostos. Alm disso a utilizao desta
tecnologia para monitoramento de uma determinada situao, Vant: tambm conhecido como DRONES, UAV representam
pode facilitar e evitar riscos. Como visualizao de reas de uma classe de veculos que no necessitam de pilotos
queimadas, vazamentos de produtos qumicos e txicos, ou embarcados no mesmo. Para controla-los necessria a
simplesmente para visualizao de reas para venda. criao de Waypoints para navegao, ou base de radio
transmissor para guia-los. Normalmente esse tipo de veiculo
1 DESCRIO utilizado para vigilncia.
Objetivo Geral: apresentar um veculo de multirotor no Multirotor: diferentemente do Helicptero o multirotor utiliza
tripulado e seu comportamento, utilizando uma demonstrao hlices de ngulos no variveis, uma plataforma bem mais
de voo, juntamente com dispositivos integrados ao mesmo simples, j que utiliza bem menos plataformas mecnicas, s
para que de uma estao seja possvel control-lo, e um que em compensao utiliza vrios sensores e processadores
sistema de link de vdeo para transmisso de imagens para a para a monitorao do voo.
estao, criando assim uma imagem em tempo real Tecnologia Utilizada: o multirotor com utiliza a
possibilitando uma navegao orientada. plataforma arduino no qual so inseridos vrios sensores que
Objetivos Especficos: classificar tipos de veculos areos fazem o controle e monitoramento de situaes do voo.
no tripulado; apresentar superficialmente a forma que Contando com uma filmadora e um sistema que transmite a
mantm o veculo multirotor estabilizado; demostrar o imagem em tempo real para estao base, onde tem-se total
multirotor em funcionamento dentro das medidas cabveis controle dos parmetros do voo.
(dentro dos paramentos do ambiente, montagem da estao). Link de Video: para que um multirotor se torne um
Justificativa: a demonstrao do multirotor visa apresentar ao veiculo Vant necessrio que o mesmo tenha um Link de
pblico a facilidade que o mesmo trs, independente da vdeo que se basei em: Uma cmera instalada no frame do
situao imputada a ele, como situaes aonde seres humanos mesmo, um transmissor de vdeo (o transmissor a ser
no podem ser expostos. Alm disso a utilizao desta escolhido tem total dependncia com as condies de uso do
tecnologia para monitoramento de uma determinada situao, mesmo), receptor de vdeo, ajustado na mesma frequncia de
pode facilitar e evitar riscos. Como visualizao de reas de seu transmissor um monitor para visualizar as imagens
queimadas, vazamentos de produtos qumicos e txicos, ou transmitidas. Foi utilizado um sistema de 1.2 Ghz com 2w de
simplesmente para visualizao de reas para venda. potncia.
Metodologia: Telemetria: funciona bem parecido com um link de
vdeo, mais, no entanto ao invs de imagens, ele envia todas
Coleta de informaes: as informaes foram coletadas as informaes sobre Altitude, longitude, latitude,
atravs de pesquisas na internet, em revistas e livros. nivelamento da estrutura, Etc... alm de enviar informaes da
Analise do estudo: com as informaes obtidas atravs da estrutura ele tambm capaz de enviar dados da base, oque
coleta de informaes, analisamos e discutimos os conceitos permite controlar remotamente a estrutura. Utilizamos nele o
mais adequados para se integrar no projeto em questo. modelo Xbee de 1 mw.
Elaborao de um projeto escrito: depois de discutido o Gimbal: estrutura que tem a funo de corrigir as
assunto ns elaboramos um projeto terido onde consta todo inclinaes da estrutura, permitindo assim um melhor
os conceitos filtrados dos estudos. posicionamento da cmera. No nosso projeto o gimbal foi
feito pelo nosso prprio grupo com alguns servos motores e
Projetar a estrutura com base nos estudos. madeira balsa.
355 | Pgina
Frame: estrutura que suporta todas a tecnologias e
adereos necessrios para o voo e monitoramento.
GPS: equipamento que tem a funo de se comunicar
com os satlites, e atravs do mesmo informar para a placa
controladora Latitude e Longitude, em forma de dados.
Placa Controladora: Item eletrnico que gerncia os
dados enviados a ele, e os repassam de forma j processada
para os Speeds, Telemetria. A placa controladora funciona
como uma pequena CPU que trabalha com um processador
Atmega, e mesmo cdigo da plataforma arduino. A placa foi
Figura 2- Controladores de velocidade (Speed).
adquirida na HobbyKing.
Sensores Da Placa Controladora: Barmetro:
Identifica a presso atmosfrica, que consequentemente
consegue identificar a altitude. Acelermetro: Mede a
acelerao da plataforma Giro: mede a inclinao da
plataforma.
Speed: permite Controlar a velocidade de motores
Brushless atravs de pulsos PWM.
Motores Brushless: classe de motores que no utilizam
escova, tem um desempenho maior por parte de autonomia,
rotao e torque. Figura 3- Motores Brushless.
Hlices e Adaptadores: So do tipo comum e reverso

(para que uma possa compensar o giro da outra). Adaptadores
permitem a conexo da hlices aos motores.
Vantangens e Desvantagens:
Vantagens:
Monitoramento areo acessvel a pessoas de baixa renda
Venda de propriedades
Acesso a lugares perigoso
Desvantagens:
Tecnologia com pouca publicidade Figura 4 - Hlices e adaptadores respectivos.
Cronograma
Figura 5 - Bateria 5000mha LIPO e alerta sonoro de bateria

fraca.
2.1 Imagem
Figura 6 - Motor instalado no brao do frame.
Figura 1- Frame com braos para instalao dos motores e

pernas.
Figura 12 - Placa controladora, Xbee , Receptor, Gps, instalados

Figura 7 - Controlador de velocidade instalado no brao do no frame.
frame.
Figura 13 - Gimbal instalado na parte inferior do frame.

Figura 8 - Gimbal para estabilizao da cmera em pleno voo.
Figura 14 - Hexacoptero pronto para voo.
Figura 9 - Placa controladora, Xbee e GPS.
Figura 15 - Transmissor e receptor de vdeo.

Figura 10 - Receptor.
2.2 Vdeo
No disponvel.
Figura 11 - Suporte do GPS.

POR TERRA, GUA E AR: CAMPEONATO INTERNO DE ROB SUM

Fabricio Silva da Costa (1 ano Ensino Fundamental), Fernando Silva Oliveira (Ensino Tcnico)

Colder, Mato Grosso
acessveis ao pblico, como: Arduino (placa de circuito),

RESUMO: A partir de um projeto realizado nas escola onde
Placa de Alumnio e Motores DC e Servos;
desenvolveu-se uma competio de rob sum, eo rob que
teve o melhor desempenho foi escolhido para ser o Aps a criao do mesmo ele executa as aes programadas
representante da escola nas apresentaes tecnolgicas como pelo usurio, assim como retirar o adversrio da rea de ao.
o caso da MNR 2013 a fim de apresentar ao publico da
Ao mostrar para o pblico que a robtica est avanando em
mostra que possvel o incentivo a robtica e ao ensino.
todas as reas culminou-se no incentivo do pblico
utilizando o rob sum. Que foi desenvolvido sem qualquer
desenvolver tecnologias da rea e tambm das demais.
artefato de destruio, incentivando apenas o estudo da
programao, fsica, matemtica e mecnica, utilizadas para Fundamentao Terica: para desenvolver um rob e
melhorar a trao e consequentemente a desenvoltura do preciso de uma placa Arduino que uma ferramenta para criar
rob. Dessa forma o projeto pretende apresenta na MNR um computadores que podem sentir e controlar mais o mundo que
rob sum indito, utilizando o arduno como plataforma de seu PC. Ele uma plataforma fsica de computao de cdigo
programao e sucatas na sua construo, atuando de forma aberto baseado numa simples placa micro controladora, e um
robusta e mostrando a interao ao ensino. ambiente de desenvolvimento para escrever o cdigo para a
placa.
1 DESCRIO O Arduino pode ser usado para desenvolver objetos
O trabalho constituiu-se no desenvolvimento de um rob interativos, admitindo entradas de uma sria de sensores ou
sum utilizando a plataforma arduino. Foi produzido chaves, e controlando uma variedade de luzes, motores ou
utilizando materiais reciclveis como pedaos de calha, outras sadas fsicas. Projetos do Arduino podem ser
plstico de equipamentos inutilizados. Est montado em duas independentes, ou podem se comunicar com software rodando
protoboards, utiliza sensores sharp e seguidores de linha. Foi em seu computador (como Flash, Processing, MaxMSP.). Os
construido em reunies semanais que contava com circuitos podem ser montados mo ou comprados pr-
implementaes e testes. Os alunos recebem o apoio para o montados; o software de programao de cdigo-livre pode
desenvolvimento do seu projeto em troca de um melhor ser baixado de graa.
empenho nas atividades escolares de forma geral. A maioria dos circuitos oficiais do Arduino so fabricados
A Robtica est se expandindo rapidamente em todos os pela SmartProjects na Itlia. O Arduino Pro, Pro Mini e
setores, tais como automobilismo, setores espaciais e LilyPad so fabricados pela SparkFunElectronics (uma
escolares onde passamos a demostrar mais curiosidade sobre o companhia estado-unidense). O Arduino Nano fabricado
rob sum umas ds suas caractersticas so a capacidade pela Gravitech (tambm uma companhia estado-unidense).
autnoma de se locomover, partir de alguns sensores. Segundo o Marlons Alonso (2008) Rob autnomo um rob
Assim procurou desenvolver a iniciao na robtica atravs do capaz de desempenhar determinadas funes sem interferncia
rob sumo, um projeto que procurou atender a vrios alunos humana. Existem diversos tipos de robs autnomos na
da escola, e que teve destaquena competio o rob indstria.
apresentado neste projeto. Lembrando que o rob criado no O mundo dos robs exerce um enorme fascnio sobre todos.
contm nenhum item de luta que destrua o adversrio o que As pessoas sentem-se atradas pela tecnologia.
era proibido durante a execuo do projeto e da competio
realizada. Procurou desenvolver um rob sumo e apresent-lo Segundo Camila Ribeiro No mundo da engenharia a palavra
de forma simples e eficaz para o pblico em geral, visando as rob tem se tornado cada vez mais comum, sendo a
competncias para uma formao de uma vida, desenvolvendo construo de robs parte do currculo acadmico de muitos
nos alunos a vontade de inovar criar e raciocinar criando profissionais e estudantes, principalmente os que fazem parte
trabalhos em equipe e assim desenvolver a responsabilidade da rea de automao. H muitos anos, j se idealizava a
neles. criao de robs. Em 1445, Leonardo da Vinci foi responsvel
pelo primeiro esboo de um rob humanoide, com braos e
Tambm desejou demonstrar que possvel construir uma pernas capazes de se moverem. Mas s em 1921 que a palavra
tecnologia do tipo robtica utilizando materiais que so rob foi popularizada.
358 | Pgina
Segundo o site Infosolda o emprego da robtica tem o poder
de incrementar a produtividade e melhorar a qualidade de uma
indstria, desde que se faam ajustes, a fim de que o
investimento alcance de fato o resultado esperado. As 5
adequaes relacionam-se, inicialmente, aos objetivos da
empresa frente deciso de robotizar suas operaes.
Metodologia: para que mais pessoas tenham informao na
rea da robtica e ao desenvolvimento que a tecnologia teve
nesses tempos buscou mostrar de maneira simples e divertida Figura 2- Bateria LIPO- 7,4V @ 2200 mAh.
atravs do rob sumo, apresentando que a robtica passou a
ser indispensvel para o aprendizado das pessoas.
O desenvolvimento do rob sum necessita de 4(quatro)
estgios.
1 Passo: Elaborao do projeto onde voc escrever todas as
funes que o rob ira ter.
2 Passo: Obter as peas necessrias para a construo do
mesmo(como Placa Arduino, Ponte H, Sensores de distancia,
Motores com caixa de reduo, Sensor de contraste, entre
outros que estaro citados abaixo) e tambm a parte da
programao, lista dos componentes do rob sum. Os Figura 3- Sensor Infravermelho-sharp GP2Y0A02YKOF(20-
150cm).
componentes esto listados, figura 2 figura 6, com a devida
descrio.
3 Passo: onde voc ir construir o rob e verificar se est
tudo conectado
4 Passo: lanar a programao e ver se esta tudo ocorrendo
como devia. As figuras 7 a 12 mostram as etapas de juno e
construo do rob.
Concluso: espera-se que o projeto d continuidade trazendo
mais alunos ao interesse pela robtica e tambm
desenvolvendo sistemas mecnicos de trao e fora. Como
esse rob foi resultado de um projeto que envolveu toda a Figura 4 - Protoboard 840.
escola sendo o destaque espera-se que para o prximo ano o
mesmo tenha melhoria na sua execuo.
2.1 Imagem
Figura 5 - Sensores de contraste.
Figura 1- Rob.
Figura 6 - Rodas tamiya Sport 70111.

359 | Pgina
Figura 7 - Motores e caixa de reduo. Figura 11 - Todos os componentes juntos.
Figura 8 - Chassi do rob.

Figura 12 - Todos os componentes montados.
2.2 Vdeo
No disponvel.
Figura 9 - Ponte H.
Figura 10 - Chapa de alumnio (frontal).

PRODUO DE RECURSOS AUTOMATIZADOS PARA O ENSINO

FUNDAMENTAL
Cristielle Marques Pereira (8 ano Ensino Fundamental), Deivid Augusto Davila Nunes (1 ano Ensino
Fundamental), Diordan Melo Maciel (9 ano Ensino Fundamental), Eduardo Vargas de Lima (9 ano
Ensino Fundamental), Francielle Lima Melgarejo (1 ano Ensino Fundamental), Leonardo Santos Nunes
(1 ano Ensino Fundamental), Priscila Conceio dos Santos Almeida (1 ano Ensino Fundamental),
Vincius dos Santos Lindemann (8 ano Ensino Fundamental)
pelisolli@gmail.com

RESUMO: O objetivos do nosso trabalho construir objetos

automatizados com o kit semiestruturado de Robtica
Educacional Lego Mindstorms para servir de recurso
educacional e ajudar na aprendizagem dos contedos de sala 2.1 Imagem
de aula.
No disponvel.
1 DESCRIO
2.2 Vdeo
O objetivos do nosso trabalho construir objetos
automatizados com o kit semiestruturado de Robtica
Educacional Lego Mindstorms para servir de recurso
educacional e ajudar na aprendizagem dos contedos de sala
de aula.
Essa idia surgiu, pois todos os anos a nossa Equipe de
Robtica constri objetos automatizados para as brincadeiras
da Festa Junina da escola como a ?Pescaria automatizada?.
Essa uma brincadeira muito procurada. Ento pensamos que
j que essa atividade faz tanto sucesso na Festa Junina da
escola, pensamos em construir outros objetos automatizados
com o material de Robtica Educacional para ajudar na
aprendizagem dos alunos em sala de aula.
Nossa idia inicial conversar com os professores
responsveis pelas disciplinas do Ensino Fundamental da
nossa escola e, partindo do contedo planejado para as aulas
do professor, construir objetos para servir de recurso nessas
aulas.
Certa vez construmos um simulador dos movimento de
rotao e translao realizado pelo Planeta Terra. Essa
construo poderia servir de recurso para uma aula de Este vdeo encontra-se disponvel em:
Cincias com esse contedo, por exemplo. Pensamos tambm www.mnr.org.br/mostravirtual.
em pedir para os alunos fazerem uma avaliao escrita de cada
aula em que o recurso automatizado for usado para que
possamos ir melhorando cada vez mais os objetos. Pensamos
em fazer o registro de cada aula que usou objetos
automatizados com sugestes e fotos e no final juntar tudo em
um material que possa ser consultado e at vendido, como um
livro, por exemplo.
PROJETO ENIARKAITY


muitos recursos naturais como a energia solar, sucatas de

RESUMO: O projeto Eniarkaity trata de uma evoluo
computadores e equipamentos tecnolgicos de toda natureza.
ocupacional. Segue a linhagem dos drides Patrulha-
apresentados em verses anteriores com o objetivo da defesa CONCLUSO: De modo geral a capacidade da mquina pode
humana. ser desenvolvida e defender a humanidade.
A humanidade vem sofrendo com grandes maus e poderia ser Os pontos positivos: o entusiasmo em desenhar e imaginar
protegida pela linhagem apresentada na MNR em 2011,2012 que em um futuro prximo minhas ideias podero se tornar
e agora em 2013. realidade, a ajuda da Professora em adquirir materiais que
solicito.
A linha dride evoluiu e se tornou em uma s mquina , que
apresenta as mesmas habilidades dos seres Os pontos Negativos: Falta de recursos para investir na
humanos(terrestre, aqutico ou areo). Eles apresentam a construo deste e de outros prottipos mesmo que em
capacidade de suportar altssimas temperaturas ou seja todos miniatura.
os intempries do tempo e no sero afetados.
A construo de um dride utilizando essa tecnologia envolve
um complexo sistema de inteligncia artificial que pode ser 2.1 Imagem
controlado sistematicamente por um ou vrios controladores.
ENIARKAYT a evoluo da defesa humana.
1 DESCRIO
O projeto tem por finalidade a infiltrao em todos os tipos de
ambiente e pode ser utilizada pela policia, foras armadas,
aeronutica ou marinha.
O que me motivou foi ver e assistir cada vez mais nos
telejornais a violncia que toma conta do pais, ento por que
no usar tecnologia de ponta complementada com novas
ideias e descobertas?
Durante todo processo de criao da linha de Drides, foram
desenvolvidos mquinas capazes de se infiltrar em ambientes
mais hostis.J nesse desenho procuro demonstrar como a
proteo humana no pode mais esperar, pois vidas esto
sendo perdidas.
Considero meu trabalho importante por se tratar da defesa de 2.2 Vdeo
seres humanos. e ele pode participar de todas as situaes de
risco sem expor a vida humana diminuindo assim o risco de No disponvel.
morte de inocentes.
OBJETIVO: Sensibilizar as autoridades e comunidades
cientficas para que se unam em um nico trabalho e de certa
forma realmente usem a tecnologia em nosso favor salvando
vidas de forma gil, rpida e prtica.
Ainda no consegui criar um prottipo embora tenha essa
inteno por no possuir recursos para compra de materiais,
mas sonho com esse desenho saindo do papel e se tornando
um prottipo com as finalidades descritas.Pretendo usar
362 | Pgina
PROJETO MONZA
Weber Gabriel Silvestre Lemes (1 ano Ensino Fundamental)

RESUMO: Um projeto criado a partir das formas bsicas de 2 MATERIAL MULTIMDIA

um avestruz com a de atuar em reas de fronteiras , alm de
poder ser usada como espi em reas onde o acesso humano 2.1 Imagem
se torna difcil.Ela possui cmeras nos olhos que pedem
transmitir os dados na hora que captada.
Possui ainda armas nos ps, na parte das coxas sendo que
essas possuem articulaes e juntas que facilitam acesso seja
na terra ou na gua.possui ainda esteiras ou rodas nos ps
para ser usada de acordo com o terreno a ser explorado. a
velocidade atingida pelo Monza varia entre 60 e 80 km/h.
possui ainda viso noturna e alto poder de iluminao e pode
ser controlada por GPS.
1 DESCRIO
O projeto Monza foi criado com a inteno de auxiliar em
questes onde terroristas estejam atuando.
Gostaria que o Monza pudesse auxiliar engenheiros e
cientistas na produo com o mximo de perfeio, o
movimento natural dos animais alados. Isso faz com que esse
importante equipamento de espionagem passe despercebido e
no seja facilmente reconhecido a olho nu. 2.2 Vdeo
Cmera em seu pescoo transmite imagens em tempo real para No disponvel.
o operador, permitindo que o rob explore locais fora do
alcance visual de quem o controla,A estabilidade no andar
tambm excelente .Vrios pases e companhias esto
desenvolvendo tecnologias robticas para fins militares,
porque no o Brasil entrar nessa rea????.
PROJETO PORTTIL DESENVOLVIDO PARA DEFICIENTES

Clerson Estima Lodonio Ramalho (9 ano Ensino Fundamental), Marcelo Carvalho Pereira de Matos (1
ano Ensino Mdio), Pedro Bernardo Calou (9 ano Ensino Fundamental), Victor Jaques Cruz Leite
Teixeira (9 ano Ensino Fundamental)
Leonardo de Sousa Silva (Orientador), Roberta Arraes de Farias Vieira (Co-orientador)
leoss@ibest.com.br, robertarraes@hotmail.com
Colgio Paraso
emite um som; comando de voz que pode procurar contatos,

RESUMO: A escolha do projeto foi baseada em construir um
navegar na internet com a utilizao de aplicativos, etc. Alm
produto que fosse barato, eficiente, fcil de se utilizar. A
disso, a tela sensvel ao toque, permitindo a leitura em
inspirao veio pela dificuldade que os deficientes enfrentam
braile, com a ativao desse modo, e digitar utilizando esse
para ter acesso tecnologia, por falta de produtos bons,
mesmo programa; tambm capta os sinais de mos (libras)
baratos e que atendam tudo o que necessrio para terem
com a cmera, podendo ser feita a leitura dessa linguagem,
acesso a internet. O porttil criado por ns foi focado no
por meio da transformao dela em letras ou sons.
acesso a internet, interatividade e soluo de problemas
enfrentados pelos deficientes. Ele possui cmera com sensores A compatibilidade com o Android foi importantssimo para o
de distncia, pode-se navegar com o comando de voz, possui desenvolvimento desse prottipo, pois alm do Android ser
tradutor em libras (lngua dos sinais) e transforma em sons ou um softweare de fcil programao, ele atende a tudo que era
letras, possui uma tecla sensvel ao toque que ligado no modo necessrio para a concretude de nosso projeto, por facilitar o
braile, causa a perda da sensibilidade e se transforma acesso rede de internet e pela agilidade em baixar
possvel a leitura de pginas na internet e a digitao, a aplicativos, programas, etc.
compatibilidade com android e aplicativos e gps foi
Por fim, procuramos incluir nele, equipamentos, programas,
fundamental para atender todas as nossas metas.
aplicativos, GPS e outros mecanismos que possibilitassem
uma melhor navegao em rede, mas tambm que fossem
1 DESCRIO multifuncional e prtico, de fcil utilizao no dia a dia.
O intuito do projeto o de proporcionar acesso ao mundo Ademais o porttil produzido por um custo baixo, para ser
tecnolgico a uma pessoa com alguma deficincia, j que acessvel a todos que necessitem de auxlio para suprir as
enfrentam dificuldades ao tentar acess-lo, pois os meios necessidades de alguma deficincia, como a visual, a auditiva,
existentes so restritos devido aos altos valores dos prottipos a fsica. Tambm, ao consumidor que adquira o porttil,
produzidos. possvel a escolha do formato, dos aplicativos e dos
componentes mais adequados s necessidades dele.
A excluso de que so vtimas no diz respeito s
conectividade com a internet e s redes sociais mas tambm a Afirmamos, ento, que o projeto atendeu a todos os nossos
inserir-se no mercado de trabalho que cada vez torna-se mais requisitos de funcionamento, porque este prottipo pode
exigente. Ento, um leitor em braile, para um deficiente proporcionar uma vida melhor a um portador de deficincia,
visual, seria fundamental para a insero dele nesse mercado. oferecendo-lhe maior segurana e melhor qualidade de vida.
Sendo assim, o objetivo da construo deste prottipo de

atender s necessidades e s dificuldades enfrentadas por um
deficiente. Por isso, a inteno fabricar um aparelho de
baixo custo para o usurio, que permita a ele a navegao na
internet, a utilizao de GPS que, alm de poder dizer o local
para onde se quer ir, tambm mostre onde ele se encontra para
um familiar ou responsvel.
Portanto, o foco do nosso trabalho foi construir um porttil,
para todos os tipos de deficincias (as visuais, as auditivas, as
tetraplgicas, etc.) que possibilite a interatividade deles com a
internet de maneira mais fcil e simples. Entretanto, o porttil
construdo por ns no s focado em conectividade com a
internet, mas busca, tambm, oferecer uma melhor qualidade
de vida para o deficiente, por possuir: cmera com sensores de
distncia que, no momento da aproximao de uma parede,
364 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

PROJETO SUSTENTABILIDADE: A NATUREZA AJUDA QUEM CEDO SE

PREOCUPA!
Gabriela de Noronha Nascimento (Orientador), Ana Cludia Gomes (Co-orientador), Luciana
Troilo(Co-orientador), Shirlei Carrassari Nascimento (Co-orientador)
g.noronha.nascimento@gmail.com, anaclagomes@gmail.com, lucianatr66@hotmail.com, shirlei_20@yahoo.com.br
EMEB Jlio de Grammont

So Bernardo do Campo, So Paulo
recreio) para os alunos destas turmas e para alunos de outras

RESUMO: O papel da escola essencial na elaborao do
turmas. Atingindo assim os objetivos propostos em todos os
conceito de Sustentabilidade, conscientizando as crianas e
aspectos do projeto, ou seja, para alm dos conceitos bsicos
familiares da importncia de preservar e cuidar do nosso
de eletrnica e ultrapassando a barreira da sala de aula
ambiente. Essa formao contribui para o desenvolvimento de
tornando-se significativo para toda comunidade escolar.
cidados conscientes e corresponsveis no processo de
preservao, aptos a tomar decises individuais e coletivas
sobre questes ambientais (como o consumo exagerado de 2 MATERIAL MULTIMDIA
recursos naturais e produtos manufaturados como tambm na
reciclagem e reutilizao de materiais, inclusive e-lixo), 2.1 Imagem
pensando em tudo isso este projeto inter e multidisciplinar
previu em uma de suas etapas o desenvolvimento por parte No disponvel.
dos alunos de dois robs brinquedos, utilizando materiais
reciclveis e de baixo custo.
2.2 Vdeo
1 DESCRIO
Motivao: trabalhar conceitos de cincia e matemtica
atravs da robtica educacional de forma significativa,
vinculada ao currculo escolar e inserida dentro das
necessidades e inquietaes dos alunos, da escola e da
sociedade em si, alm de estimular os alunos a educao
tecnolgica e robtica.
Objetivo: compreender a importncia de reduzir, reutilizar e
repensar na quantidade de lixo que produzimos diariamente;
conhecer e utilizar conceitos bsicos de eletrnica;
Descrio do trabalho: os alunos do 5 ano (manh e tarde)
elaboraram uma campanha entre todas as pessoas que
conheciam para recolher aparelhos celulares, mdias usadas,
arames de amarrar saco de po, clips, garrafas pet e de
danoninho, tampas de creme dental que no sero mais
utilizados e que se tornariam lixos e e-lixos, para que
pudessem reutilizar e montar seus primeiros brinquedos
eletrnicos, o BeetleBot e a Barata Eltrica, ao longo de
oficinas de Robtica Alternativa no laboratrio de informtica
da escola e customiz-los. E com as sobras dos celulares,
imaginao e criatividade produzir arte e/ou novos objetos. www.mnr.org.br/mostravirtual.
Metodologia: metodologia de pesquisa WebQuest e oficinas
prticas para a construo dos robozinhos.
http://emebjuliodegrammont.comule.com/index.html
Resultados e concluses: os resultados do trabalho foram a
efetiva confeco dos dois robs de forma colaborativa entre
os alunos, permitindo a explorao na prtica de conceitos de
cincias, e a disponibilizao das montagens para o lazer (
brincar com brinquedos construdos por eles na hora do
QR CODE QUIZ E NXT PARA INCLUSO

Gian Lucas Quinhones Alves (7 ano Ensino Fundamental), Gustavo de Oliveira Lavarde (7 ano Ensino
Fundamental), Samuel de Oliveira Borges (7 ano Ensino Fundamental), Tatiara Bica dos Santos (8 ano
Ensino Fundamental), Taylor Fernandes Cunha (1 ano Ensino Fundamental), Thamires Lopes Czar
Ribeiro (7 ano Ensino Fundamental)
Maria da Graa Oliveira da Silva (Orientador), Robert Douglas Machado (Co-orientador)
grasaoliveira@gmail.com, robertmaquine@gmail.com
Escola Municipal de Ensino Fundamental Governador Ildo Meneghetti

bsica criar jogos pedaggicos para os alunos de incluso.

RESUMO: O projeto tem como objetivo o estudo de
Com orientao da professora de incluso os jogos tero
viabilidade da utilizao de tecnologias para a construo de
carter especfico conforme a situao neurolgica do aluno.
um aplicativo para jogos, o qual ter carter educativo, para
ser utilizado com alunos de incluso. Este aplicativo visa a O jogo proposto ser executado em um computador ou
utilizao da leitura de QR Codes atravs de algum dispositivo mvel (plataforma Android) sendo que o objetivo
dispositivo, e aps a obteno da informao, o mesmo do mesmo apresentar uma tela com visual intuitivo e
aplicar regras de negcios relativas lgica funcional. atraente informando o nome de um objeto qualquer. O aluno
Como resultado dessa lgica, o aplicativo dar sequncia ter de identificar este objeto, o qual ter um cdigo QR Code
interagindo com o sistema de robtica com a utilizao do fixado em seu corpo, e dever expor o mesmo diante de uma
NXT atravs de instrues transmitidas via Bluetooth. A webcam para que seja feita a leitura do cdigo em questo. Se
funo do NXT ser estimular a criana a jogar. O estudo o objeto apresentado estiver correto, o rob feito de peas
buscar determinar a tecnologia que ser utilizada, pois isso Lego com tecnologia NXT ir danar e gesticular para a
permitir a definio sobre a plataforma em que o aplicativo criana, caso contrrio, o rob ficar parado. A comunicao
ter possibilidade de ser executado, ou seja, se o mesmo ser entre o computador ou dispositivo mvel que estar rodando o
desenvolvido para o sistema Windows com objetivo de rodar jogo e o rob, ser feita via Bluetooth, tecnologia esta que o
em computador cliente ou se rodar sobre a plataforma NXT suporta.
Android e com isso, permitir uma certa mobilidade ao
At o presente momento foram pesquisados programas e
aplicativo.
formas diferentes de fazer o funcionamento do sistema
proposto, foram encontrados softwares livres. Que sero
1 DESCRIO estudados, como plataformas de programao leJOS que ira
O projeto tem como objetivo o estudo de viabilidade da permitir o uso da linguagem JAVA no desenvolvimento de
utilizao de tecnologias para a construo de um aplicativo programas para robs. Os quais cumpriram as exigncias que
para jogos, o qual ter carter educativo, para ser utilizado procuramos, o que torna o desenvolvimento mais fcil. Por
com alunos de incluso. Este aplicativo visa a utilizao da fim esperamos que com esta dinmica do jogo, as criana
leitura de QR Codes atravs de algum dispositivo, e aps a sejam estimulada pela movimentao do rob a cada acerto,
obteno da informao, o mesmo aplicar regras de negcios sinta-se mais incentivada a continuar jogando.
relativas lgica funcional. Como resultado dessa lgica, o
aplicativo dar sequncia interagindo com o sistema de
robtica utilizando o NXT atravs de instrues transmitidas
via Bluetooth. A funo do NXT ser estimular a criana a
jogar, ou seja, servir de estmulo para que a mesma continue
interagindo com o jogo, tornando-o divertido e instigante. O
estudo buscar determinar a tecnologia que ser utilizada, pois
isso permitir a definio sobre a plataforma em que o
aplicativo ter possibilidade de ser executado, ou seja, se o
mesmo ser desenvolvido para o sistema Windows com
objetivo de rodar em computador cliente ou se rodar sobre a
plataforma Android e com isso, permitir uma certa mobilidade
ao aplicativo.
O trabalho desenvolvido at o momento foi de pesquisas em
livros e com profissionais na rea de programao e
professores especializados em crianas de incluso. A ideia
367 | Pgina
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
REDE DGUA DO FUTURO

Allan Jos Rodrigues Ferreira (8 ano Ensino Fundamental), Gabrielle Angel de Souza (1 ano Ensino
Fundamental), Joo Vitor Freiria Yeda Macedo (9 ano Ensino Fundamental), Jos Vtor dos Santos
Barreto (1 ano Ensino Fundamental), Marina Manieri Pacheti (9 ano Ensino Fundamental), Thiago
Luis Saltarelli (1 ano Ensino Fundamental), Victor Giovanni Silva De Sousa (9 ano Ensino
Fundamental)
Anderson Ignacio Feitosa (Orientador)
andersonignacio@hotmail.com

Batatais, So Paulo
RESUMO: A maquete comea com uma caixa de gua que Constitui-se de uma caixa d?gua que envia a gua para a
envia a gua para a calha da casa, simulando a gua da calha da casa, simulando, desta maneira, a gua da chuva.
chuva, colocamos peas de lego simbolizando toda a sujeira Colocamos peas de LEGO simbolizando a sujeira jogada nas
(garrafas pets, entre outras), tudo isso levado pelo ruas (garrafas PET, latinhas, papeis, etc) que levada pelo
encanamento at chegar em uma caixa coletora de lixo, que encanamento at chegar a uma caixa coletora de lixo. Esta
funciona como um filtro , impedindo que o lixo passe e com caixa funciona como filtro, impedindo que o lixo passe. Um
um rob posicionado para retirar o lixo acumulado e rob foi posicionado para retirar o lixo acumulado e depositar
depositar em um recipiente separado da gua, mandando em um recipiente separado, mandando assim, somente gua
somente gua limpa para um piscino, de onde a gua limpa para um piscino, de onde ela novamente enviada para
novamente enviada para a caixa d?gua por um motor que a a caixa dgua por um motor que a impulsiona.
impulsiona . Posicionamos um pequeno rob com um sensor ultrassnico a
Posicionamos um pequeno rob com um sensor ultrassnico fim de identificar se h ou no vazamento na caixa d?gua.
para identificar se est ou no ocorrendo vazamento na caixa Caso o nvel da gua abaixe bruscamente, ele dispara um
d?gua, se ele percebe que o nvel da gua abaixa alarme para avisar o ocorrido e prevenir que um desastre
bruscamente ele dispara um alarme para ?avisar? o ocorrido maior ocorra (como o desperdcio de grandes quantidades de
e prevenir que um desastre maior acontea (como um gua, por exemplo).
desperdcio enorme de gua). Tivemos muito trabalho, mas ao final de algumas semanas,
conseguimos concluir o projeto. Observamos que foi muito
1 DESCRIO proveitoso, uma vez que o projeto apresenta soluo vivel e
relativamente com custo baixo para um problema que afeta o
Elaboramos um sistema de tubulaes do futuro; sistema este
municpio. No observamos pontos negativos.
constitudo de robs feitos com LEGO, especialmente
programados para ajudar a prevenir enchentes, vazamentos de Conclumos que, com boa vontade, nossos governantes podem
gua, entre outros problemas que podem ocorrer. investir em pesquisas que beneficiem toda a populao e o
planeta.
Fomos motivados a desenvolver este projeto uma vez que
nossa cidade sofre com o problema de esgoto e guas pluviais. Segue o link para visualizar com uma maior resoluo:
Assim, tivemos, como incio, uma palestra com um http://youtu.be/WiSqsJFQUH8
representante da Prefeitura Municipal de Batatais sobre a rede
de esgotos municipal, sobre as tubulaes de guas pluviais e
os problemas que possam ocorrem.
Discutimos as idias por vrios dias e chegamos concluso
de que criaramos um sistema de tubulaes, cujo objetivo
solucionar os problemas apresentados na palestra: vazamentos
de gua na caixa de gua durante a noite, lixo levado pelas
tubulaes de guas pluviais.
Elaboramos ento, uma planta da maquete no MineCraft que
serviu de base, uma lista de materiais necessrios para a
construo da maquete, compramos estes materiais e
iniciamos a construo da mesma.
369 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

REMOVENDO OBSTCULOS
Hallison de Oliveira Brancalho (9 ano Ensino Fundamental), Jose Luiz Tomazine (9 ano Ensino
Fundamental), Pedro Henrique Gianneli Bortoloci (9 ano Ensino Fundamental), Rodrigo Kenji
Rodrigues Kuroda (9 ano Ensino Fundamental), Samuel de Proena Geremias (9 ano Ensino
Fundamental)
Ana Claudia Fonseca (Orientador), Daniel Jos de Almeida (Co-orientador)
prof.anninha@hotmail.com, danielalmeida_ivp@hotmail.com
Colgio Objetivo - Ensino Mdio

Ivaipor, Paran
RESUMO: O nosso trabalho tem como objetivo retirar

objetos que esto em uma mesa mvel, sem derrubar a mesa
usando de preciso para concluir o trabalho.
1 DESCRIO
O trabalho foi solicitado pela professora de robtica para
iniciar o ensino da programao, como gostamos, resolvemos
executar a tarefa do tapete de provas que a professora tem.
Com esse trabalho podemos entender o por que de tantos
detalhes durante a programao; e tambm a importncia da
tecnologia na vida de pessoas com deficincias especiais e no
nosso dia (uso das facilidades - celular, informtica e
distribuio de informaes pela web...) O nosso trabalho tem
como objetivo retirar objetos que esto em uma mesa mvel,
sem derrubar a mesa usando de preciso para concluir o
trabalho usamos motores e estruturas diversas para a execuo
da tarefa.
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.
ROB AJUDANTE - MEDICAMENTO PARA IDOSO

Athos Hirochi Iwamoto (9 ano Ensino Fundamental), Diego Angelo Sacoman (9 ano Ensino
Fundamental), Joo Victor Batista Balieiro de Oliveira (9 ano Ensino Fundamental), Lidia de Almeida
Girardi (9 ano Ensino Fundamental), Lucas de Oliveira Reis (9 ano Ensino Fundamental)

Pompia, So Paulo
RESUMO: O rob acorda o idoso e programado para

pegar o remdio levar at o idoso pegar a embalagem do 2.2 Vdeo
remdio e o jog-la no lixo.
1 DESCRIO
O projeto foi feito de forma planejada, primeiro foi colocado
no papel todas as ideias, foi votado e escolhido a que a
maioria preferiu.
Motivao: Em sala, certa vez, foi feito um trabalho de ajuda
ao idoso, ento a ideia de montar esse projeto surgiu com o
intuito de aperfeio-lo. Ele importante pois ajuda o idoso a
no se levantar e prevenir leses.
Objetivo: No preocupar o idoso em relao a horrio para
acordar, no precisar levantar e levar o lixo, evitando o risco
de acidentes e quedas.
Descrio do trabalho: O projeto apresenta trs motores,
sendo que um controla a garra, os outros dois fazem a
movimentao do rob, a programao: (despertar, pegar o
remdio e jogar a embalagem no lixo) no foi necessrio o uso
dos sensores.
Metodologia: Trabalho em equipe, foram feitas todas as Este vdeo encontra-se disponvel em:
etapas: pesquisa, construo, programao, reviso, testes e www.mnr.org.br/mostravirtual.
finalmente o projeto concludo.
Resultados: Depois de testar muito a programao,
construo e por qual caminho o rob dever seguir, o
trabalho foi concludo e finalizado, todos aceitaram e
gostaram do resultado, o que era o esperado.
Concluses: Os objetivos foram atingidos, em todos os
aspectos: tanto ajudar o idoso quanto evitar acidentes. Foi
concludo que todos precisam ou precisaro de ajuda. Este
projeto ajudou a aprender um pouco mais sobre trabalho em
grupo e sobre as pessoas que necessitam de ajuda.
2.1 Imagem
No disponvel.
ROB MANIPULADOR MULTIFUNCIONAL

Bruno Estevam Dias (1 ano Ensino Fundamental), Marcus Vinicius Oliveira Alves (1 ano Ensino
Fundamental), Pedro Guilherme Lopes Nunes (1 ano Ensino Fundamental)
Marcelo de Lima Freire (Orientador)
marcelodelima.m@gmail.com
EEEP Maria Clia Pinheiro Falco

So Miguel, Rio Grande do Norte
RESUMO: Problema: O mercado da tecnologia est em

amplo desenvolvimento, e em constante mudana, sempre pra 2.2 Vdeo
melhor e facilitar a vida das pessoas. A aplicao dessas
novas tecnologias ocorre em vrias reas, mas percebemos
uma carncia considervel na criao dessas tecnolgicas
para manipular elementos que prejudicam a sade tanto do
homem, quanto do ambiente em que ele se localiza. Por isso
pensamos: Como manipular certos elementos sem que esse
mesmo no resulte em problemas tanto para o homem quanto
para o ambiente.
1 DESCRIO
Objetivo: o nosso objetivo de inicio era dar segurana e
praticidade para quem manipula certos elementos. Mas com o
passar dos tempos, se aprofundando nas pesquisas, vimos a
possibilidade de usa o projeto em diversas reas, no s na
manipulao especifica dos elementos, como tambm seu uso
para explorar locais de difcil acesso; exercer tarefas que
possam causar danos ao homem como desarmar bombas ou
mover objetos a longa distncia; e at mesmo monitorar reas
agrcolas sem que seja preciso a atuao do homem.
Justificativa: nesta era digital pela qual estamos vivendo, a Este vdeo encontra-se disponvel em:
praticidade, segurana e principalmente a facilidade em www.mnr.org.br/mostravirtual.
desenvolver certas tarefas, so os principais interesses de
desenvolvimento das novas tecnologias. Pensando nisso,
percebemos problemas quanto ao emprego dessas tecnologias
quando se trata da manipulao de elementos qumicos,
txicos e radioativos, entre outros. Essas substncias, alm de
provocar graves doenas aos seres humanos, provocam
tambm um grande impacto ambiental quando entram em
contato com o ambiente. Por isso a necessidade de criar
tecnologias que manipulem seguramente esses elementos sem
que se faa necessrio, o contato direto entre o ser humano e o
elemento.
2.1 Imagem
No disponvel.
ROB SEMEADOR
Andre Miranda Santos (1 ano Ensino Fundamental), Isaque Silva de Souza (1 ano Ensino
Fundamental), Jadson Williams Alves da Costa (1 ano Ensino Fundamental), Joamerson Wesley
Tavares Silva (1 ano Ensino Fundamental)
Adeilson Junior Santos Neto (Orientador), Clenilton Mota Brito de Souza (Co-orientador)
no_name_c@hotmail.com, cleniltosouza@yahoo.com.br
Escola de Referencia em Ensino Mdio Doutor Pacifico da Luz

Petrolina, Pernambuco
e rotao- sem obter sucesso e finalmente aps mais uma

RESUMO: Este trabalho fruto da curiosidade dos alunos
tentativa baseada no tempo conseguimos a locomoo do
do ensino mdio da EREM Dr. Pacfico Rodrigues da luz,
nosso rob. Para que isso acontecesse foi utilizado um
localizada no interior de Pernambuco, em conjunto com os
carregador para abastecer o NXT que seria o crebro do rob.
professores de diversas disciplinas como Fsica, Qumica,
O RS foi formado por 6 motores em que, 3 para locomover o
Biologia Matemtica e Geografia. O entendimento da
rob, 2 para girar e 1 para agarrar as sementes. No rob foram
utilizao da robtica como instrumento de ensino que nos
colocados 3 sensores de toque que tem a funo de bater e
permite desenvolver a capacidade de elaborar hipteses,
voltar, 1 sensor ultra snico com a funo de analisar a
investigar solues, estabelecer relaes e tirar concluses foi
distncia do objeto e 2 sensores de luz que tem como funo
o que nos moveu a realizar este projeto.
seguir um trajeto conforme a luminosidade do ambiente. O
A produo da presente investigao trabalhou com alunos sensor de toque utilizado na garra do Rob Semeador tem
do Ensino Mdio no contra turno de suas aulas. Os dados como finalidade pegar as sementes e colocar nos locais pr-
foram produzidos por meio de observaes, vdeo e escrita; estabelecidos na programao.
tambm analisamos produes de blogs, vdeos e robs
Objetivo: construir conhecimento cientfico considerando
utilizando tecnologias da informao e comunicao nas
trocas com o outro, com o meio fsico e social, a interao
atividades com robtica educacional livre e com kits de
entre objetos e pessoas, causando questionamentos
robtica da Lego, disponibilizados escola atravs da
contradies, estranhamento e desequilbrio necessrio
secretaria de educao do estado. Nesse processo, a
construo de novas estruturas cognitivas.
integrao das mdias auxiliou na interao dos alunos nas
ativida. Metodologia: inicialmente foram formados grupos de alunos
e realizadas algumas reunies para estudar e pesquisar a
1 DESCRIO melhor forma de construir o Rob Semeador. A construo do
prottipo exigiu a busca de conhecimentos especficos de
Este trabalho apresenta o Projeto e suas etapas realizadas para todas as caractersticas de operaes que o mesmo se prope
a construo do Rob Semeador que foi projetado no intuito como: a sua anatomia, ao tipo de controle ( a forma de
de atender os seguintes requisitos: andar por caminhos locomoo: autnomo/ programao) e a sua funcionalidade.
desconhecidos com o uso de sensores a fim de que no haja Alm desses pontos os alunos e professores tambm
coliso com obstculos existentes no ambiente, rob resolveram questes que envolviam a navegao do rob que
programado para que o mesmo seja autnomo em seus se deu atravs dos seguintes questionamentos: a localizao
movimentos seguindo uma trajetria com paradas a cada dois (onde estou?), o mapeamento (para onde estou indo?) e o
segundos e lanando sementes no solo, construo do rob planejamento da trajetria (como chegar ao local?).
utilizando o kit da Lego NXT 2.0.
Essa construo buscou sempre melhorar a atividade e a
Para a construo do Rob Semeador passamos por processos relao dela com o conhecimento matemtico, muito
de dificuldades e questionamentos tais como: Como ser a explorado em sua construo, ou seja, a importncia da
construo do rob? Como faz- lo se locomover e como faz- simetria, dos ngulos, das figuras geomtricas no design do
lo dar as paradas necessrios para lanar as sementes no solo? rob. No segundo momento que repetimos a construo do
A construo do Rob Semeador foi dividida em vrias rob um desafio foi colocado, melhorar e estabelecer uma
etapas: pesquisa de como realizar a programao e a aplicao para o rob. Foi considerado um dos momentos de
construo do rob. Num processo de tentativas e erros grande tenso, criar no era parte at ento, reproduzir era
conseguimos constru- lo. Inicialmente procuramos uma prtica comum e fcil, no entanto tivemos grandes idias,
aprofundar as pesquisas em fsica com foco em movimento, cujas limitaes foram nos materiais disponveis durante a
parada, trajetria e fora, e finalmente com a descoberta da construo alm da falta de conhecimento tcnico em
fora do movimento ?zero? conseguimos nosso intento. Aps eletrnica e mecnica.
outras tentativas buscamos formas dele fazer uma curva- graus
374 | Pgina
O desenvolvimento do projeto de pesquisa com robtica foi robtica necessita de pesquisas e no s em questes tcnicas,
realizado no contra turno das aulas, momento que os alunos como tambm em suas metodologias, por isso na medida em
tinham disponibilidade para o desenvolvimento de atividades que criamos esforos em direo a superao das dificuldades
extracurriculares. encontradas no caminho, obtivemos resultados teis que
podero ser aplicados para a melhoria da qualidade do
Motivao: entender assuntos to complexos como a
processo de uso da robtica em nossa escola. Com a
Qumica, a Fsica, a Matemtica e a informtica causa, muitas
realizao do nosso trabalho tivemos a oportunidade de
vezes, sensaes de medo e frustrao mas, tambm nos
trabalhar em grupo, planejar aes, projetar o modelo a ser
incentiva a procura de solues para o dia a dia, logo que
construdo, construir e apresentar um resultado final. O
atualmente estamos cercados por um complexo mundo
planejamento das atividades permitiu que no s utilizssemos
tecnolgico que envolve reas to especificas como as acima
os conceitos de robtica, como tambm outros contedos
citadas. Deste modo, durante a iniciao das aulas de robtica,
trabalhados no dia a dia por nossos professores de outras
fomos desafiados a conhecer melhor este mundo tecnolgico
disciplinas, ainda mais que as atividades se desenvolveram de
que to longe, pelas condies materiais, e outras vezes to
forma envolventes, favorecendo o trabalho em equipe e de
perto, com o mundo moderno que nos cerca.
forma colaborativa, desenvolvendo o senso de
O acervo de material com programas e carga horria responsabilidade, disciplina, senso de organizao, as
disponvel nos impulsionou a vivenciar este mundo fascinante descobertas, fortalecendo a nossa auto-estima, pacincia,
de tecnologia ao mesmo tempo em que vivencivamos o persistncia e a troca de experincias com nossos pares.
Projeto Sustentabilidade e assim na fuso dos projetos
chegamos ao Rob Semeador. 2 MATERIAL MULTIMDIA
Pontos positivos e negativos: Os testes foram realizados no
prottipo vrias e vrias vezes. As dificuldades foram muitas: 2.1 Imagem
fazer o Rob parar, como fazer as curvas, como pegar as
sementes. E teve ainda a programao que faria o rob andar e No disponvel.
parar nos momentos certos.
Os tipos de testes realizados foram: 2.2 Vdeo
- Locomoo: fazer o rob andar para frente totalmente reto e
parar para que a garra lanasse sementes no buraco e depois
dar uma curva perfeita.
- Estrutura: o rob sofreu inmeras mudanas em sua estrutura
por vrios motivos como, por exemplo, a modificao nas
rodas que eram quatro e passou para oito, pois no estavam
agentando o peso de dois robs em uma s estrutura. A
implantao de um terceiro motor no carro por no estar
andando reto e s ter dois, ento o carro ficou com trs
motores e a garra com trs dando um total de seis motores. A
implantao de um segundo sensor de luz para fazer com que
ele seguisse em linha reta e mais um sensor ultrasnico em
conjunto para que o mesmo no batesse em obstculos do
ambiente. Portanto mudamos a estrutura do rob, mudando o
local do NXT para o acrscimo do motor nmero trs, o que
no inicio parecia um carro, agora estava mais parecido com
um caminho.
- Tempo: foi necessrio calcular o tempo de parada para a
garra lanar as sementes no buraco, e depois calcular o tempo
de se mover sessenta centmetros e assim concluir seus Este vdeo encontra-se disponvel em:
movimentos. www.mnr.org.br/mostravirtual.
- A garra: a programao foi a parte que achamos mais fcil
de todo o processo de construo do nosso Rob Semeador,
pois foi necessrio somente um dia e quase no precisamos
test-lo.
Por fim uma coisa que ainda no tnhamos pensado veio
tona; se ele um rob semeador, de onde ele vai tirar as
sementes? E aps mais um teste em sua estrutura fizemos o
acrscimo de uma carroa, digamos assim, para armazenar
as sementes e a garra peg- las e semear os buracos. E o
ltimo teste feito foi com os buracos que o rob iria semear:
teste de tamanho e distncia de buraco a buraco.
Concluso: o desenvolvimento deste trabalho se deu pela
necessidade de trabalhar a robtica com alunos do Ensino
Mdio, utilizando o Kit da Lego NXT 2.0. Conclumos que a
ROBNELLO-UM ROBOZINHO INTERATIVO DIVERTIDO

Gabriela Regina Rodrigues (9 ano Ensino Fundamental), Hugo Leonardo Cinel Correa (8 ano Ensino
Fundamental), Lyara Gonalves Honjoia (9 ano Ensino Fundamental), Pedro Henrique Almeida
Pimentel (9 ano Ensino Fundamental), Vitoria Isabella Pereira (9 ano Ensino Fundamental)
Ana Beatriz Silva Latczuk (Orientador), Cristiane Grava Gomes (co-orientador)
enelramja@hotmail.com, cgravagomes@gmail.com
EMEF Profa. Adelaide Pedroso Racanello

Ourinhos, So Paulo
de 3 totens (figuras representativas) que sero apresentadas ao

RESUMO: Nosso projeto voltado educao inclusiva que
sensor de cor que determinar a programao a ser seguida,
consiste em um rob interativo divertido, que tem o objetivo
sendo as seguintes aes: danar, alimentar seu animal de
de ajudar crianas com dificuldade de aprendizagem e de se
estimao e cantar. Construmos tambm com auxlio de outro
incluir na sociedade. Esse processo possvel por meio de um
nxt e um sensor de cor (v2) um controle remoto. Em um CD
minicomputador pessoal (tablet) que conectado internet wi-
fixamos uma paleta de cores que ao girar determinar ao rob
fi e a outro computador, permite que um aluno faa a
os movimentos especficos como: girar para a direita, girar
comunicao em outro local sem que ele seja visto pelas
para a esquerda, ir para frente e para trs. A comunicao
crianas. Foi necessria a confeco de uma fantasia de
feita atravs de bluetooth.
feltro que reveste todas as partes mecnicas do rob,
escolhemos um personagem de desenho animado para que
essa interao ocorresse de forma natural e divertida, mas o 2 MATERIAL MULTIMDIA
rob pode se caracterizar de quaisquer outros personagens.
O rob possui um sensor ultrassnico, localizado na parte 2.1 Imagem
superior do tablet, um sensor de toque para o inicio e a
finalizao do programa, um sensor de luz que mostra onde No disponvel.
ele deve ou no percorrer , um sensor de cor no controle que
movimenta o rob e para a visualizao de totens e dois NXT. 2.2 Vdeo
1 DESCRIO
O projeto do rob se inspirou na Lei de diretrizes e base
(LDB) que determina a incluso de pessoas com deficincia
na rede regular de ensino.
Ele se comunica com as crianas atravs de um
minicomputador pessoal (tablet) que se localiza na frente do
rob. Essa comunicao se torna possvel atravs de um aluno
que fica em outro local no visvel, uma rede wi-fi e um
computador com cmera frontal que ser conectado a uma
rede social (Skype) e assim a comunicao entre os dois
computadores ser possvel. O aluno, que est em um local
no visvel, escuta e v tudo o que acontece e quando algum
se comunica com o rob, ele responde.
O rob composto pelas seguintes peas: um nxt que serve
para salvar programaes e informaes, dois motores para
fazer o rob se locomover, seis rodas, um sensor ultrassnico
para detectar a presena de pessoas, um sensor de toque para
iniciar e finalizar a programao e um sensor de luz que
identifica o limite do caminho a ser percorrido. Este vdeo encontra-se disponvel em:
O rob pode se fantasiar de vrios personagens, mas ns www.mnr.org.br/mostravirtual.
decidimos fantasia-lo de Bob Esponja, pois esse um
personagem divertido e muito conhecido pela maioria das
crianas. O rob agir como se ele realmente fosse o
personagem em questo e realizar aes autnomas a partir
ROBOT DE BAIXO CUSTO PARA O ENSINO DE MTODOS DE CONTROLE

Glawton Braga Faria (Ensino Tcnico), Ivan Costa da Silva (Ensino Tcnico)
Eduardo Ribeiro Lippi (Orientador)
eduardo.automacaoiff@gmail.com
Instituto Federal Fluminense campus Maca

Rio das Ostras, Rio de Janeiro
sintonizado com duas estratgias, uma agressiva para grandes

RESUMO: Neste trabalho descrito o desenvolvido um robot
erros e outra conservadora para pequenos erros. Os ganhos
voltado para o aprendizado de robtica e controle PID. Para
para sintonia agressiva foram Kp8, Ki 0,2 e Kd1, para sintonia
o deslocamento foram utilizados dois motores de corrente
conservadora foram Kp2, Ki0,05 e Kd 0,25. A leitura do
contnua, trs sensores ultrassnicos e uma placa Arduino
sensor voltado para a frente detecta a presena de uma parede
como controlador. O desafio foi criar um robot, de baixo
ou obstculo indicando que uma rotao em torno do seu eixo
custo, capaz de desviar de obstculos e percorrer um
deve ser feita.
labirinto. Foram feitos testes de deslocamento e superao de
obstculos com resultados satisfatrios. Os resultados obtidos demonstram que o robot foi capaz de
deslocar-se no ambiente do laboratrio desviando dos
1 DESCRIO obstculos, tambm foi possvel o seu deslocamento num
corredor com uma curva.
A robtica educacional vem ganhando cada vez mais espao
nos cursos fundamentais, mdio e tcnicos. Para os alunos do Pode-se concluir que o projeto alcanou xito quanto as suas
curso tcnico de automao do Instituto federal Fluminense, propostas iniciais. Desenvolver um projeto de baixo custo
trata-se de uma oportunidade de associar conhecimentos de capaz de navegar por um corredor e desviar de obstculos. Os
eletrnica, programao e teoria de controle ministrados nas resultados alcanados estimulam a continuidade do projeto
disciplinas curriculares. O projeto e construo deste robot foi com a insero de mais sensores que dotem o sistema de
uma atividade extracurricular motivadora e de grande maior autonomia e permitam navegaes mais complexas.
aprendizado.
Inicialmente, o projeto tinha como objetivo a construo de
um robot capaz de desviar obstculos. Atingido o objetivo
inicial, foi proposto fazer o deslocamento dentro de um 2.1 Imagem
corredor semelhante a um labirinto. No disponvel.
O robot possui duas rodas acopladas a motores de corrente 2.2 Vdeo

contnua (CC) e uma roda livre na parte traseira. Foram
utilizados dois motores Pittman (12V) com reduo de 200:1,
para o seu acionamento e reverso foram construdas duas
placas com pontes H a partir de 4 FETs IRF634.
Trs sensores de ultrassom (HC-SR04) foram posicionados na
parte dianteira do robot, sendo um para deteco de objetos a
frente, e outros dois voltado para os lados esquerdo e direto.
Como controlador, foi usada uma placa Arduino. Atravs das
portas analgicas so lidos os sensores de ultrassom e duas
portas digitais so usadas para acionamento dos motores pela
tcnica de Modulao da Largura de Pulso (PWM - do ingls
Pulse Modulation Width).
A escolha da plataforma Arduino se deve ao seu baixo custo,
facilidade de programao com bibliotecas disponveis que
facilitam o trabalho. O programa embarcado utiliza dois
controladores proporcional-integral-derivativo (PID). Cada
controlador PID controla um motor, sendo o valor de
referncia (SP - Set Point) a distncia do sensor a parede do
corredor. A comparao dos valores das distncias lidas pelos
sensores usada para estabelecer o erro, de modo que valores Este vdeo encontra-se disponvel em:
iguais fornecem um erro nulo. O controlador PID foi www.mnr.org.br/mostravirtual.
ROBTICA E CIDADNIA
Marcia Faria (Orientador)
eesartori@ig.com.br
Escola Estadual Professora Therezinha Sartori

Mau, So Paulo
forma inadequada. Nossas crianas transformaram ?lixo? em

RESUMO: Os avanos tecnolgicos tem proporcionado
cincia com resposabilidade social.
benefcios s pessoas, contribudo para o desenvolvimento de
diversas reas do conhecimento. Na educao os avanos e Resultados e Concluses: os resultados alcanados com o
ferramentas no devem ser deixados de lado, fazem parte da projeto foram alm do esperado. A quantidade e a qualidade
realidade cotidiana dos alunos. A robtica um exemplo dos robs produzidos superaram as expectativas. Porm o
possvel de ser explorado em sala de aula. A partir dessa mais marcante e valioso de todo esse processo, foram o
premissa e da necessidade de se trabalhar o desenvolvimento compromisso a foram como os alunos abraaram o desafio e a
de aes que promovam a cidadania, surgiu a ideia deste colaborao e engajamento dos familiares dos estudantes.
trabalho. Aliar o avano tecnolgico encontrado na robtica Pais, tios, avs, primos, entre outros, ajudaram os alunos a
a conceitos de sustentabilidade. Para tal a robtica foi usada confeccionarem seus robs, pois enxergaram no trabalho uma
como uma ferramenta de promoo de aes de cidadania. oportunidade de contribuir, aprender e, segundo alguns, voltar
Livros, artigos, filmes, revistas, entre outros, foram os a ser criana, ajudando seus filhos a fazerem coisa de gente
recursos utilizados para mostrar o mundo dos robs e sua grande.
importncia em diferentes reas, como no automobilstico,
nas foras armadas, sua utilizao por foras policiais, entre
outros. Os conceitos de sustentabilidade foram utilizados no
processo de construo dos robs, com a utilizao de
materiais reciclveis. 2.1 Imagem
Motivao: como parte das comemoraes do Dia do

Planeta, em 22 de Abril, desenvolveu-se a ideia de realizar 2.2 Vdeo
algo que desse maior significado a esse dia para os alunos. Foi
proposto ento o Projeto Robtica e Cidadania. No disponvel.
A todo o corpo escolar foi proposto o desafio da construo de
robs a partir de materiais reciclveis. Aos alunos coube a
tarefa de, a partir das recomendaes dos orientadores sobre
os possveis materiais a serem utilizados, construrem seus
robs utilizando os recursos que tivessem em mos.
Objetivo: o projeto teve como foco principal mostrar aos
alunos que em meio a uma era de grandes avanos
tecnolgicos, infelizmente ainda estamos extremamente
atrasados no que diz respeito a cuidar bem do nosso planeta.
Em algumas reas do conhecimento atingimos patamares
elevados de desenvolvimento, porm, a grande maioria da
populao mundial ainda est na ?idade da pedra lascada?
quando falamos em conscincia ambiental. Procurou-se
mostrar aos estudantes que possvel buscar o que ainda no
temos e atingimos, zelando pelo bem que j temos.
Metodologia: em posse dos materiais reciclveis escolhidos
os alunos desenvolveram seus projetos. Foram construdos
robs dos mais variados tipos, utilizando plstico, metais,
papel, componentes eletrnicos, partes de brinquedo, etc.
Muitos deles apresentavam movimentos e funes variadas e
outros possuam funo apenas decorativa, porm, todos, sem
exceo, ganharam forma com a utilizao de materiais que
outrora seriam jogados fora, descartados, em sua maioria, de
ROBTICA EDUCACIONAL COM APLICAES NO ENSINO DE MATEMTICA E

FSICA
Ana Gabriela Aguiar de Freitas (1 ano Ensino Fundamental), Harllen Glaydson Lopes Cunha (2 ano
Ensino Mdio)
Jandir Sampaio de Sousa (Orientador)
jandir66@gmail.com
EEFM Dr. Csar Cals

Fortaleza, Cear
concursos e olimpadas nacionais, sobretudo, na OBMEP,

RESUMO: Este projeto de robtica educacional visa
OBA, OBF, OBR e outros. O principal objetivo vem sendo
estimular os alunos para a aprendizagem de Fsica e
alcanado, que , atravs da robtica, os alunos despertarem
Matemtica, assim como, adquirir conhecimentos
para a importncia da aprendizagem de Fsica e Matemtica.
tecnolgicos envolvidos nesse processo. Ou seja, atravs das
aplicaes dos conceitos de Fsica e Matemtica, os alunos
desenvolvem prottipos tridimensionais, usando materiais de 2 MATERIAL MULTIMDIA
baixo custo, tais como, restos de sucatas de materiais
eletrnicos, sobras de metais de construo, pedaos de 2.1 Imagem
madeiras, ligas, etc. Aps a construo dos prottipos de
robs e aplicao de suas funes, pode-se estudar os
conceitos fsicos e onde se pode experimentar os resultados
dos fenmenos apreendidos no decorrer do ensino
fundamental e mdio. Alm disso, na construo dos
prottipos, os alunos utilizam recursos de geometria e
informtica. Enfim, tal projeto tem uma metodologia de
ensino que inicia com o desenvolvimento de pesquisas,
situaes-problemas e possveis solues. O desenvolvimento
do raciocnio lgico e resoluo de situaes-problemas.
1 DESCRIO
Este projeto de robtica educacional iniciou em 2009
motivado por idias pedaggicas que pudessem melhorar a
aprendizagem dos alunos do ensino mdio nas disciplinas de
Matemtica e Fsica. Inicialmente a turma era constituda
somente com alunos do 3 ano do ensino mdio. Atualmente,
temos alunos do ensino fundamental e mdio. Os grupos
trabalham 6 horas por semana na construo de prottipos de
robs desenvolvidos para a aplicao no ensino de Fsica.
Durante a construo dos modelos robticos, os alunos
aplicam conhecimentos de geometria plana, aprendem a fazer
maquetes, estudam sobre alguns temas especficos, como
Eletrnica e Eletricidade. Enfim, terminam os projetos com a
programao dos robs atravs da linguagem Superlogo. Tal
projeto tem contribudo tambm para que os alunos
desenvolvam trabalhos em equipe, traando metas e objetivos.
Este projeto uma referncia para a escola Csar Cals,
conhecido pelo entusiasmo e bons resultados alcanados
atravs de feiras cientficas estaduais e regionais, obtendo as
primeiras colocaes na categoria robtica. No mais, o projeto
s tende a crescer nos prximos eventos cientficos, pois, os
alunos j iniciam os projeto a partir do 8ano do ensino
fundamental, atravs do projeto mais educao. O projeto tem
contribudo tambm para elevar o nvel de participao em
379 | Pgina
2.2 Vdeo

ROBTICA EDUCACIONAL NAS ESCOLAS PBLICAS - PRODUO DE

MOVIMENTO ARTICULADO
Carolina Queiroz (1 ano Ensino Mdio), Henrique Mendona Rodrigues (1 ano Ensino Mdio),
Marcelo Antonio da Silva (1 ano Ensino Mdio), Matheus Henrique de Oliveira Alves (1 ano Ensino
Mdio), Nicolas de Matos Silva (1 ano Ensino Mdio), Willy Lucas de Araujo Bertolini (1 ano Ensino
Mdio)
Teofilo Motta Obara (Orientador)
teofilo.obara@hotmail.com
Escola Estadual Professor Loureiro Junior

So Paulo, So Paulo
RESUMO: Com a elaborao do projeto de robtica

educacional em nossa unidade de ensino, surgiu a
possibilidade de atuar junto a uma escola pblica com
algumas turmas de 4o ano do ensino fundamental para 2.1 Imagem
mostrar, com o uso de equipamentos pr-existentes na prpria
escola.
Nossa equipe est empenhada na criao de projetos com a
utilizao destes equipamentos para o ensino de mecanica.
O objetivo despertar nas crianas do 4o ano o interesse
pelos processos automatizados .
1 DESCRIO
Aps a criao dos projetos de robtica educacional em nossa
unidade de ensino, verificou-se a possibilidade de criar um
projeto no qual crianas do 4o ano do ensino fundamental de
uma escola pblica prxima pudessem ter acesso a montagens
que mostrassem o funcionamento de automarizaes do tipo
brao mecanico, de porto automatico, de elevador hidrurico,
dentre outros equipamentos que se aproveitam de polias,
engrenagens, correias, hidrurica e pneumtica no seu
funcionamento.
Com esta atividade, os membros de nossa equipe teriam a
chance de mostrar na prtica a qualidade do sua interao com
a robtica educacional.
A base de nosso projeto est na utilizao de materias de
baixo custo e de uso comum com a inteno de promover a
curiosidade dos alunos, levando-os a tentativa de reproduo
dos resultados obtidos.
Os resutados desta atividade ainda no foram testados no dia a
dia dos alunos, mas acreditamos em seus resultados.
O primeiro objetivo o de criar na equipe o espirito de
solidariedade mostrando que a sua capacidade de criar pode
ser usada em favor de outras pessoas, no menos importante
a possibilidade de ver os resultados na vida dos alunos dos 4os
anos. 2.2 Vdeo
Acredito que o projeto tem uma grande possibilidade de atrair No disponvel.
novos talentos para as equipes de robotica educacional, de
forma a reproduzir os resultados j no prximo ano letivo.
ROBTICA EDUCATIVA - CONHECENDO A ACESSIBILIDADE PARA ESCOLAS

COM O APOIO DO ROB LEGO MINDSTORMS
Yasmim Borghetti Schumann (3 ano Ensino Mdio)
Lisiane Czar de Oliveira (Orientador)
lisiane.oliveira@ibiruba.ifrs.edu.br
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Sul - Cmpus Ibirub
Ibirub, Rio Grande do Sul
em seguida foi feita a construo da maquete da escola

RESUMO: O projeto possui o intuito de promover os
acessvel. Posteriormente, realizaram-se testes na maquete
ambientes escolares acessveis, ou seja, espaos que
com o rob.
erradicam com as barreira fsicas, que inmeras vezes so
impostas a pessoas com deficincias, impedindo, assim, o seu Metodologia: para realizar a programao do Mindstorms
deslocamento autnomo e seu acesso sala de aula, dado NXT 2.0 utilizou-se a mquina virtual Java LeJOS, que possui
que, segundo o Ministrio da Educao, a escola cumpre bibliotecas que permitem o controle dos sensores e dos
papel fundamental para a escolarizao de todos os alunos e motores do rob, assim, por meio do sensor de cor foi possvel
deve atender as suas demandas para a participao de todos a identificao do caminho a ser seguido e sonorizado se o
no ensino comum. Nesse sentido, o trabalho realizado busca espao acessvel ou no, ou seja, se est em conformidade.
a identificao de espaos e/ou elementos regulares e Para a montagem do cenrio foram utilizados materiais como
irregulares de acordo com as normas e leis vigorantes do EVA, papel colorido e isopor. Em verses posteriores
Ministrio da Educao, por meio da programao do LEGO pretende-se envolver professores de matemtica, para
Mindstorms NXT 2.0. desenvolver o cenrio em escala, e de educao artstica para a
montagem de uma maquete mais realstica proporcionalmente.
1 DESCRIO Concluses: tomando-se como base que essa a primeira
Motivao: historicamente, as pessoas com deficincia, seja verso do projeto, o qual tem o objetivo de promover uma
ela fsica ou mental, so tratadas de forma preconceituosa e maior conscientizao de como devem ser os espaos
excludas pela sociedade. Entretanto, partir da transio da acessveis para o deficiente nas escolas, com a finalidade de
Idade Mdia para a Idade Moderna esse contexto comeou a romper com a imposio histrica, na qual as pessoas
mudar, a ignorncia foi paulatinamente superada por novas diferentes eram excludas e deviam adaptar-se a sociedade e a
ideias. realidade. Atualmente, a incluso pressupe uma modificao
na sociedade, com o intento de buscar o respeito pelas
Na dcada de 60, surgiu o conceito de normalizao que tinha deficincias e mormente aigualdade social. Posteriormente,
como objetivo modificar o indivduo com deficincia e ajust- sero construdas verses mais fidedignas a realidade, como j
lo por intermdio da medicina e da psicologia, para que citado anteriormente.
pudesse ser introduzido a sociedade. Nesse mbito, emergiu a
ideia de integrao - o ndividuo com deficincia deve
adaptar-se a sociedade - que posteriormente, aps muitas
discusses, levou a criao do conceito de incluso, o qual ao
invs de procurar apagar as diferenas, buscaria respeit-las.
Assim, a principal motivao do projeto uma maior
conscientizao e reconhecimento sobre as normas e leis
vigentes sobre os direitos dos deficientes em ambiente escolar,
de forma a garantir a autonomia e a independncia desses
alunos, ou seja, promover a cidadania, diminuindo a
desigualdade social.
Objetivo: o projeto tem como objetivo a construo de uma
maquete de uma escola acessvel, tendo seus elementos e/ou
espaos identificados por um rob, desenvolvido com o kit
LEGO Mindstorms NXT 2.0 que dir se aquele est ou no
em regularidade de acordo com as normas e leis sobre os
direitos dos deficientes, segundo o Ministrio da Educao.
Descrio do Trabalho: primeiramente, foi desenvolvida a
montagem e a programao do LEGO Mindstorms NXT 2.0,
382 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

ROBOTIVKS MEN
Flavio Henrique Almeida Silva (6 ano Ensino Fundamental)

RESUMO: A tecnologia robtica a favor de quem precisa. 2 MATERIAL MULTIMDIA

Desenvolver um meio de locomoo mais fcil para as
pessoas com necessidades especiais os paraplgicos, sabendo 2.1 Imagem
que em cima dessa idia eles se sentiriam mais livres para
irem onde quiserem , eu imaginei que se usssemos a robtica
a favor deles poderamos obter sucesso e ainda estaramos
contribuindo para que essas pessoas tivessem uma vida
tambm melhor. O rob que desenhei, foi um tipo de rob
amigo de quem precisa dele, pessoas que s podem usar mos
para controlar o rob , ele foi criado para ser as pernas que
no se movimenta podendo ser usados tambm por outros
deficientes sempre em seu benefcio..
1 DESCRIO
MOTIVAO: Desenvolver um meio para as pessoas
paraplgicas se locomoverem por isso, que desenhei este rob.
POR QUE ELE IMPORTANTE: Para facilitar e melhorar a
vida das pessoas com esse tipo deficincia.
OBJETIVO DO TRABALHO: Foi pensando em ajudar
pessoas com limitaes fsicas.
EM QUE CONSISTIU O TRABALHO: Foi desenvolvido o
rob por sua tecnologia avanada em maquina, para ser
controlado manualmente por pessoas com limitaes fsicas.
2.2 Vdeo
No disponvel.
SAINDO DO LABIRINTO
Fernando Cesar Grossi Paggi (1 ano Ensino Fundamental), Lucas Cunha (1 ano Ensino Fundamental),
Youssef Betemps Gonalves (1 ano Ensino Fundamental)
Ivanildo Fabricio de Oliveira (Orientador)
ivanildo.oliveira@sesipr.org.br
Colgio Sesi Paran Maring

Maring, Paran
RESUMO: Robo programado para identificar o caminho via

ultrassom e decidir qual a melhor saida.
1 DESCRIO
Alunos do ensino mdio e tcnico (mecatrnica)
desenvolveram o programa e a montagem. Relao
interdisciplinar com Fsica e Matemtica nas aulas extraclasse.
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

SECFLUP - SISTEMA ELETRNICO DE CONTROLE DE FLUXO DE PESSOAS

Caio soares (1 ano Ensino Fundamental), Erick Vincles dos Santos (1 ano Ensino Fundamental),
Gabriel Souza Braga da Silva (1 ano Ensino Fundamental), George Sued Gonalves da Costa (1 ano
Ensino Fundamental)
Robson Valente Soares Costa (Orientador)
robson.valente@uol.com.br
Colgio Realengo
Rio de Janeiro, Rio de Janeiro
RESUMO: Motivados pela dor gerada pela tragdia da boate

Kiss em Santa Maria desenvolvemos o SECFluP. 2.2 Vdeo
O Sistema Eletrnico de Controle de Fluxo de Pessoas tem a
capacidade de controlar e entrada e sada e de pessoas em
ambientes que possui lotao determinada. princpio, seria
fornecido pelos rgos pblicos (Prefeitura ou Bombeiros)
aos estabelecimentos (do tipo boate, casas de show e etc)
configurado com a capacidade determinada para o local.
Os frequentadores deste tipo de ambiente teriam acesso s
informaes de Capacidade e Pblico presente, ao atingir a
capacidade exibida a mensagem "Lotao Esgotada".
Possui ainda um boto para zerar a contagem do pblico e
outro de pnico, acionado em caso de acidente, abrindo todas
as portas e avisando ao pblico.
1 DESCRIO
O incidente ocorrido na Boate Kiss motivou o grupo a
desenvolver o SECFluP j que um dos pontos principais da
tragdia foi a super lotao. O objetivo era desenvolver um
equipamento que controlasse a entrada e sada do pblico
independente da vontade do estabelecimento. O Sistema
Eletrnico de Controle de Fluxo de Pessoas tem a capacidade Este vdeo encontra-se disponvel em:
de controlar e entrada e sada e de pessoas em ambientes que www.mnr.org.br/mostravirtual.
possui lotao determinada. princpio, seria fornecido pelos
rgos pblicos (Prefeitura ou Bombeiros) aos
estabelecimentos (do tipo boate, casas de show e etc)
configurado com a capacidade determinada para o local. O
prottipo (vdeo) controla as portas de entrada e sada, a
contagem do pblico presente e capacidade total do
estabelecimento. Para desenvolvimento foi estudado capa
componente separadamente (arduino uno, 2 servos, leds,
sensor ultrassnico, display de LCD, potencimetro, fios e
conectores) e utilizados somente material reciclado para a
montagem da maquete (caixas, canudos, etc...).
O trabalho foi testado e chegamos concluso que atende ao
proposto.
2.1 Imagem
No disponvel.
SEGUIDOR LINHA 3000

Leonardo Aurlio dos Santos (7 ano Ensino Fundamental)
Glauber Pereira dos Santos (Orientador)
glauberxsantos@hotmail.com
COL IDEAL
Distrito Federal, Distrito Federal
RESUMO: Baseia-se em um rob seguidor de luz com

engrenagens de reduo mecnica e LDR.
2.1 Imagem
1 DESCRIO
O trabalho consiste em um rob seguidor de Luz,a motivao No disponvel.
foi pela necessidade do conhecimento sobre sensores do
prprio aluno,sua importncia se baseia em robores de resgate 2.2 Vdeo
e manuteno,houve 3 prottipos at conseguir chegar na
concluso atual,o prottipo foi feito e testado em uma mesa de
sala de aula com vrias velocidades.
O mtodo foi o entendimento de todo o sistema eletrnico e
mecnico para desenvolver,foi utilizados peas do kit
modelix,o processo de desenvolvimento foi feito todas as
sextas,e primeiro a mecnica depois a eletrnica.
O trabalho foi testado e avaliado sua funcionalidade por vrios
minutos em questo de qualidade de movimento e consumo de
bateria,os resultados depois de vrias tentativas foi positivo.
O trabalho atendeu ao objetivo no aspecto compreenso da
eletrnica bsica e mecnica bsica,os pontos negativos foram
a dificuldade no desenvolvimento estrutural,ponto positivo foi
que a partir deste primeiro processo o aluno j est
conseguindo desenvolver projetos mais complexos.

SENIOR SNEAKER - TNIS PARA 3 IDADE

Amanda , Letcia, Igor, Juliane, Matheus e Italo (Ensino Tcnico),
Dbora Aparecida Furlotti (Orientador)
liece431@sesisp.org.br
Centro Educacional SESI 431 Suzano

Suzano, So Paulo
RESUMO: Snior Sneaker um projeto que evitar as 2 MATERIAL MULTIMDIA

possveis quedas no dia a dia dos idosos. O projeto do Tnis
Snior Sneaker contm quatro tipos diferentes de sensores que
funcionaro em conjunto com a pulseira. 2.1 Imagem
A pulseira servir para avisar o idoso de obstculos, umidade
no cho e desnveis, sendo assim o idoso ficar mais atento a
cada vibrao, evitando possveis quedas e fraturas.
Agora como uma explicao direta e simples, veja como
funciona cada sensor:
Sensor Ultrassnico: impermevel: ele detectar obstculo
frente e altos desnveis do cho e uma determinada distncia.
Sensor Infravermelho: ele ser usado para detectar o calor
humano e entender que no um obstculo.
Sensor De Umidade: ele detectar a umidade no cho para o
idoso tome mais cuidado para no escorregar e sofrer
possveis fraturas.
Sensor Acelermetro: se acaso o idoso caia, este enviar uma
mensagem via SMS (celular) para um parente cadastrado
informando a localizao do mesmo.
GPS: informar a localizao do idosos.
1 DESCRIO
Participamos todos os anos do Torneio de Robtica SESI/SP,
e no ano passado o tema foi Senior Solution, "Solues para a
3 Idade. Assim, pesquisamos quais eram os maiores
problemas enfrentados pelos idosos e constatamos que as
quedas estavam entre os eles. Focamos ento, em algum
projeto que melhorasse a qualidade de vida e sua locomoo.
Desenvolvemos o projeto "Sneaker Sneaker" e tivemos a 2.2 Vdeo
parceria do SENAI de Ja que montou em prottipo (mas no
est em funcionamento, pois no tivemos tempo hbil para No disponvel.
trmino deste) e mais um fluxograma que mostra como seria
montado e uma Laudo de Viabilidade, certificando que
possvel o projeto. Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-se
O projeto atendeu o que espervamos, j que na etapa regional
do torneio ficamos em 1 lugar.
Quando montamos o projeto, no conhecamos ainda o
Arduino, e hoje sabemos que possvel que funcione o tnis e
com baixo custo.
SENSORIAMENTO RESIDENCIAL
Filipe dos Santos Arajo (3 ano Ensino Mdio), talo Ribeiro Kunzler Machado Marques (1 ano Ensino
Fundamental), Jarry Elias dos Santos Silva(1 ano Ensino Fundamental), John Kennedy Colho Pereira
(1 ano Ensino Fundamental), Marina Luiza Pereira Guimares (1 ano Ensino Fundamental)
Heitor Hermeson de Carvalho Rodrigues (Orientador)
heitor.rodrigues@gmail.com
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia de Roraima

Boa Vista, Roraima
RESUMO: O presente projeto tem como base principal a Os pontos positivos desse projeto so, com certeza, a
automao residencial com foco principal na segurana e praticidade e a inovao. O ponto negativo ainda sua
monitoramento. A partir de circuitos eletrnicos acionados eficincia: outros testes e possvel substituio de
por um dispositivo com conexo internet, possvel componentes eletrnicos ainda se fazem necessrios para
habilitar a residncia em questo para alarmar caso sua melhor eficincia e estabilidade do projeto.
porta principal seja forada, desligar esse alarme ou, at A automao residencial j tendncia no mundo e conseguir
mesmo, acender suas luzes. O alarme da residncia , realizar um projeto com esse enfoque, obtendo resultados,
basicamente, um sensor de presena eletrnico instalado na gratificante, j que os resultados tornaram possvel observar
porta principal e ao forar esta porta, o feixe incidente no que essa tendncia se faz muitas vezes necessria e sua
resistor dependente de luz interrompido, acionando o praticidade pode ser til a muitas famlias.
circuito eletrnico de alarmes sonoro e luminoso. A
iluminao da casa feita a partir de LEDs, j pensando na
tendncia que as lmpadas desse material trazem: maior
durabilidade, economia de energia e consequente diminuio
da agresso ao meio ambiente. Todos esses aspectos 2.1 Imagem
encontram-se ligados em um microcontrolador conectado a
um computador. No disponvel.
1 DESCRIO 2.2 Vdeo

Inicialmente, foi proposta a integrao da Eletrnica com o
cotidiano para assim criar ferramentas tecnolgicas de acesso
e uso regulares. Dessa forma, foi buscado um problema para
solucion-lo. Sendo a violncia urbana uma triste constante
em nossas vidas, resolveu-se associar a segurana residencial
com a praticidade que a tecnologia pode proporcion-la,
unindo o til ao agradvel.
O objetivo principal foi criar mecanismos que fossem capazes
de tornar uma residncia inteligente, alarmando a tentativa de
entrada de invasores e proporcion
ando que suas luzes fossem ligadas antes mesmo da chegada
dos moradores, por exemplo.
O primeiro prottipo do projeto apenas apresentou o alarme
sonoro de presena. A partir de mais pesquisas e melhor
desenvolvimento do projeto, foi possvel increment-lo com o
microcontrolador.
Vrias pesquisas foram realizadas na internet e em livros at
ser definido o projeto e seus aspectos principais. Logo aps,
vrios testes foram realizados, desde componentes que se Este vdeo encontra-se disponvel em:
ajustam melhor ao projeto at a melhor posio do resistor www.mnr.org.br/mostravirtual.
dependente de luz na porta principal da residncia. Ao final,
foi obtido um projeto funcional, eficiente, prtico e inovador.
SIMULANDO OS MOVIMENTOS DOS ANIMAIS

Giovanna Bernardo Simo (6 ano Ensino Fundamental), Julia Maria Tsuha (6 ano Ensino
Fundamental), Larissa de Oliveira Santos(6 ano Ensino Fundamental), Luana de Santana Santos (6 ano
Ensino Fundamental)
Djalma Pereira Barbosa (Orientador)
prof.djawma@gmail.com

Santos, So Paulo
RESUMO: Como parte do trabalho de cincias, os alunos do

6 ano construram e programaram prottipos que simulas os
movimentos e comportamentos dos animais.
2.1 Imagem
Projeto apresentado na Mostra de Robtica no evento
educacional Saber em Ao - 2013. Nele, os alunos do 6 ano, 2.2 Vdeo
com base nas aulas de cincias, pesquisaram sobre animais e
apresentaram modelos que simulam seus movimentos e
comportamentos. Para a montagem foi utilizado o material
LEGO da maleta 9797. Para a programao dos comandos foi
utilizado o software MindStorms. Como o tempo e material
era limitado, os alunos optaram por abordar apenas os animais
Dinossauro, Galinha, Girafa, Mosca, Cobra e animal arbreo.
Nesse caso, a robtica foi fundamental como elemento
motivador para desenvolver nas alunas, os esprito de
companheirismo e aptido para a pesquisa, exaltando o gosto
pela cincia e tecnologia.
Esse projeto resultado do trabalho com a robtica
educacional que desenvolvemos em nossa unidade. Os alunos
participantes so competidores dos Torneios de Robtica
Internos e, desde ento, ansiosos por realizar qualquer
trabalho que envolva essa tecnologia. Tanto que no tive a
menor dificuldade em motiv-los a participarem.
O projeto foi desenvolvido no Ambiente de Robtica
Educacional durante as aulas de cincias e supervisionado
pela professora. A escolha dos animais foi de responsabilidade
dos alunos. Este vdeo encontra-se disponvel em:
No trmino do projeto, verificou-se que os alunos tiveram
grande evoluo em assimilar com maior facilidade o
contedo ministrado em sala, assim como as habilidades de
pesquisar, selecionar e inferir em informaes relevantes ao
tema, o trabalho em equipe, a coordenao motora e o
raciocnio lgico matemtico.
SISTEMA DIGESTIVO E ALIMENTAO SAUDVEL

Breno Ladeira Gaspar (8 ano Ensino Fundamental), Gabriela Souza Santos (8 ano Ensino
Fundamental), Vincius Cabral Souza (8 ano Ensino Fundamental)
Djalma Pereira Barbosa (Orientador)
prof.djawma@gmail.com

Santos, So Paulo
RESUMO: Simulando o sistema digestivo e os feitos da

alimentao em nosso organismo e comportamento.
demostrao de prottipos que simulam o funcionamento do
aparelho digestivo, do corao e tambm o comportamento de 2.1 Imagem
acordo com o tipo de alimento que so consumidos.
No disponvel.
1 DESCRIO
2.2 Vdeo
O Projeto Sistema Digestivo e Alimentao Saudvel, teve
incio nas aulas de cincias cuja professora solicitou aos
alunos que fizessem uma demonstrao utilizando os recursos
da robtica. Por j terem participado de outras atividades no
Ambiente de Robtica Educacional, o desafio foi prontamente
aceito.
Com a ajuda do Analista de Suporte em Informtica os alunos
construram e programaram modelos que simulam o
funcionamento da mandbula, do esfago e do corao.
Como complemento eles ainda montaram e programaram o
rob comilo o qual se movimenta de acordo com trs tipos de
alimentos, gordura, carboidrato e protenas.
Os modelos foram expostos no Congresso Saber em Ao
2013 e atraiu muito a ateno dos participantes do evento.
O mais relevante
para a aprendizagem nesse projeto est no fato de os alunos
no se deterem apenas nos conhecimentos da robtica, mas
tambm por terem buscado informaes sobre o
funcionamento da mquina humana. Durante dois meses, Este vdeo encontra-se disponvel em:
todos os prottipos foram testado assim como as www.mnr.org.br/mostravirtual.
apresentaes ensaiadas.
De acordo com a professora da disciplina, ficou evidente a
evoluo na aprendizagem por parte dos alunos que
participaram do projeto, o mostra que os alunos se interessa
mais quando podem participar ativamente no processo de
construo do conhecimento.
T.A. - TECNOLOGIA ARTISTICA

Giovane Henrique de Sousa Lima (8 ano Ensino Fundamental), Laura Tejada Miziara Pereira (7 ano
Ensino Fundamental), Letcia Santos Deperon (5 ano Ensino Fundamental), Lucas Barreto Viana (6
ano Ensino Fundamental), Raul Gontijo de Figueiredo (6 ano Ensino Fundamental), Sophia Santos
Nascimento (4 ano Ensino Fundamental)
Adeniza Nascimento e Silva (Orientador)
adeniza@fabraweb.com
Colgio Marista de Goinia

Goinia, Gois
RESUMO: O trabalho realizado se deu inicio durante as

aulas de artes, pois o professor estava trabalhando o artista
brasileiro Abraham Palatinik. Artista este, pioneiro no
emprego da tecnologia nas artes visuais em mbito mundial. 2.1 Imagem
O desenvolvimento do trabalho de Palatnik, contudo,
singular, por envolver uma ciso de consequncias No disponvel.
inesperadas, embora muito coerentemente trilhadas ao longo
de mais de seis dcadas. Foi proposto aos estudantes fazerem 2.2 Vdeo
uma releitura de alguma das diversas obras do artista. Foi
quando tivemos a ideia de realizar um projeto de Arte
envolvendo a Robtica, levando em considerao a Robtica
com sucatas.
1 DESCRIO
A motivao para a realizao do projeto T.A.- Tecnologia
Artstica foi inspirada no estudo do artista Abraham Palatinik
, que um dos artistas pioneiro no emprego da tecnologia nas
artes visuais em mbito mundial. O desenvolvimento do
trabalho de Palatnik, contudo, singular, por envolver uma
ciso de consequncias inesperadas, embora muito
coerentemente trilhadas ao longo de mais de seis dcadas.
Este projeto de suma importncia pois, os estudantes foram
motivados e estimulados a criatividade e a inteligncia e
promovendo a interdisciplinaridade. Usando ferramentas
adequadas para realizao de projetos, possvel explorar
alguns aspectos de pesquisa, construo e automao.
O projeto T.A.- Tecnologia Artstica teve como objetivo
trabalhar a interdisciplinariedade envolvendo o artista Este vdeo encontra-se disponvel em:
Abraham Palatinik e a Robtica com o uso das sucatas. www.mnr.org.br/mostravirtual.
Este trabalho foi desenvolvido da seguinte forma: Foram
mostrados alguns trabalhos do artista Abraham Palatinik logo
aps uma explanao de biografia. Os estudantes foram
estimulados a escolher algumas das obras e fazerem uma
releitura utilizando materiais reciclados tendo que dar
movimento na tela. Distribumos vrios motores, baterias e
diversos materiais reciclveis para que os estudantes tivessem
motivao para realizar o trabalho proposto. A partir deste
momento fizeram uso de suas criatividades. No final todo o
trabalho realizado pelos estudantes foi testado o que pode se
concluir que o objetivo foi atingido, concluindo-se que os
estudantes conseguiram interligar a arte com a Robtica.
TARTOBOT - SALVANDO AS TARTARUGAS MARINHAS

Guilherme Souza dos Santos (7 ano Ensino Fundamental), Mariane Souza dos Santos (7 ano Ensino
Fundamental), Pedro Augusto Lopes de Camargo (7 ano Ensino Fundamental), Vinicius Roberto Salles
Pinto (6 ano Ensino Fundamental)
EMEF Profa. Adelaide Pedroso Racanello

Ourinhos, So Paulo
baseado no objetivo com todos acessrios necessrios para

RESUMO: O TartoBot um rob que ajuda humanos na
deteco, escavao e coleta de ovos, aps comeamos a
preservao ambiental da fauna brasileira. Ele inspeciona as
construir uma estrutura de base que pudesse suportar o peso e
praias do litoral brasileiro procurando ninhos de tartarugas
o tamanho do rob, j que teria que ter muitos acessrios.
marinhas, ao localizar o ninho, o rob escava na procura dos
ovos e assim faz o recolhimento de forma segura e os leva at Definimos tambm o modo de locomoo que atravs de
o posto de proteo ambiental. Para isso o rob possui dois pesquisa verificamos que a esteira seria mais apropriada.
motores de trao para quatro esteiras e outros quatro
Aps a base construda com dois motores, comeamos a
motores para movimentao de uma escavadeira e de uma
construo da escavadeira que no poderia ter mais que um
garra. So dois controladores NXT da LEGO que acionam os
motor, fizemos vrios testes at chegar ao modelo ideal.
seis motores e quatro sensores capazes de orientar a direo
e os movimentos do rob. Os ovos so coletados pela garra e Depois de fixado no rob surgiram dificuldades: o tamanho da
colocados em uma caamba em anexo ao rob e de modo garra, muito grande e pesada demais para ser sustentada pela
seguro transportados at uma incubadora que ser base do rob, tivemos que reforar a base e melhorar a garra a
responsvel pelo trmino da choca dos ovos, assim as fim de que ficasse menor e mais funcional, mas ainda assim
tartarugas podero nascer e de forma segura, livre de ficou grande.
predadores, voltarem ao mar para dar continuidade ao ciclo
de vida das tartarugas marinhas. Os testes de programao foram em uma caixa de 90 x 90cm x
5cm feita em MDF com areia de construo onde pudemos
conferir o xito da programao, no deu certo de inicio mas
1 DESCRIO com alguns ajustes o rob realizou com xito o que
Na dcada de 70 as tartarugas marinhas foram consideradas pretendamos.
praticamente extintas no Brasil e por isso o Projeto Tamar da Esperamos que a nossa ideia possa dar impulso a projetos
Petrobrs existe h mais de trinta anos e com sucesso ajudam audaciosos na tentativa de preservao e educao ambiental.
na preservao desta importante espcie da fauna brasileira.
Nos inspiramos na ideia de que a maior dificuldade de
preservao est na presena de muitos predadores que se
aproveitam da fragilidade delas ao nascerem. De cada 1000
tartaruguinhas nascidas, apenas uma sobrevive at a idade
adulta.
Nosso objetivo tornar possvel o nascimento seguro e
crescimento das tartaruguinhas at que estejam prontas para
voltar ao mar e assim perpetuar o ciclo, pois elas voltam a
mesma praia em que nasceram.
O TartoBot tem como modo de locomoo esteiras que tem
maior facilidade de trao na areia, os dois servos motores
impulsionam o rob com duas esteiras dianteiras, sendo que as
outras duas traseiras apenas so arrastadas.
Os quatro sensores so: ultrassnico para comandar os
movimentos dos motores de locomoo e desvio de possveis
obstculos que podero ser encontrados na areia bem como o
local da ninhada; um sensor de luz que detecta os ovos; um
sensor de toque que d start e desliga o rob. Para o
desenvolvimento do nosso rob, primeiro definimos o formato
393 | Pgina
2.1 Imagem
No disponvel.
2.2 Vdeo

THE WALKING DEAD

Gabriela Rodrigues Leite (9 ano Ensino Fundamental), Joo Gabriel Santos Cabral (7 ano Ensino
Fundamental), Lara Souza Bernardes da Silva (9 ano Ensino Fundamental), Paloma de Oliveira Viana
(8 ano Ensino Fundamental),
Robson Valente Soares Costa (Orientador)
robson.valente@uol.com.br
Colgio Realengo
Rio de Janeiro, Rio de Janeiro
RESUMO: Para colocar em prtica o estudo sobre Arduino

mesmo com a limitao de componentes o grupo desenvolveu
um jogo de ao baseado na srie The Walking Dead,
utilizando comente componentes reciclados, onde o objetivo 2.1 Imagem
acertar o zumbi na cabea, ou seja, quando ele surge deve-se
posicionar o laser point em sua testa, onde est localizado um No disponvel.
sensor LDR.
2.2 Vdeo
A fase 1.0 do projeto est pronto (vdeo), o prximo passo
ser definir nveis de dificuldade, melhorar a movimentao
dos zumbis e idealizar uma resposta no caso de vitria ou
derrota no jogo.
1 DESCRIO
Tendo como motivao colocar em prtica o estudo feito
sobre plataforma arduino desenvolvemos um jogo, levando
em considerao todos os benefcios j comprovados como
poder de concentrao e muito mais. O objetivo foi criar um
projeto com um tema atual que pudesse ser desenvolvido
utilizando os componentes disponveis e materiais reciclados.
Foi utilizado um arduino uno, quatro servos, quatro sensores
LDR, capacitores, muitos fios e conectores.
Para chegar ao resultado final foi estudado cada componente
separadamente, idealizada a estrutura fsica com caixas de
papelo, tampas de garrafa PET e canudos. Com o prottipo
funcionando chegamos ao resultado esperado nesta primeira
fase, fazendo um grande sucesso entre os alunos. Deve-se
ainda melhorar a mobilidade e qualidade dos zumbis e atribuir
nveis de dificuldade. Este vdeo encontra-se disponvel em:
Concluso: Ficamos satisfeitos com o resultado, sabendo que
ainda pode e ser melhorado.
TRATOR ELTRICO E CAAMBA BASCULANTE

Luis Carlos Huff Goulart (1 ano Ensino Mdio)
luiscarloshuffgoulart@hotmail.com
EEEF Conde de Afonso Celso

Bom Jesus, RS
RESUMO: Este trabalho consiste na montagem um trator O trabalho atingiu o objetivo desejado: elaborei um brinquedo
eltrico e uma caamba basculante que pode transportar eltrico que me diverte. Quando saio pelas ruas com ele,
materiais e objetos. A metodologia usada foi quase que mostro e explico desenvolvimento do trator.
artesanal, usando sucatas e madeira colada. O resultado Concluso: aprendi com o meu trabalho que tendo
desejado foi atingido, pois foi elaborado um brinquedo determinao e interesse possvel montar, desmontar,
eltrico que me diverte e transporta materiais e objetos. modificar e acertar os mecanismos para transformar sucatas
em um brinquedo, pois constru um trator eltrico que pode
1 DESCRIO acionar e transportar uma caamba para o transporte de
Motivao: este trabalho refere-se montagem de um materiais e objetos.
brinquedo eltrico. A motivao para fazer este trabalho
iniciou-se quando eu tinha 10 anos e meu trator de brinquedo 2 MATERIAL MULTIMDIA
quebrou. Ao mesmo tempo, a mquina de vidro do carro
tambm estragou. Ento, juntei as peas do trator, de outras 2.1 Imagem
mquinas, uns motores de limpador e iniciei o meu projeto.
Este trabalho foi importante para o meu desenvolvimento,
pois pessoas que tm conhecimento da parte eltrica e de
oficinas de manuteno de carros e equipamentos agrcolas
me incentivaram a aperfeioar meu brinquedo. Dessa forma,
fiz experincias, troquei peas e montei o trator e a caamba
basculante.
O objetivo inicial do trabalho foi distrao e diverso, mas,
com o desenvolvimento, constatei que podia fazer melhor.
Substitui peas e aperfeioei os comandos fazendo com que o
trator se locomovesse com controle manual. Atravs de
botes, possvel moviment-lo para a direita, esquerda,
frente ou r e tambm acionar a caamba e transportar
materiais e objetos.
Metodologia: os materiais utilizados no trabalho foram peas
de carro, rodas de trator de brinquedo, madeira, fios,
microprocessador de climatiza dor de ar, faixas de led e
calotas de rodas.
Uma estrutura de madeira em MDF de 5 mm foi testada, mas
no suportou o peso das peas que acionam o mecanismo de
funcionamento e ento foi trocada por uma 18 mm de
espessura. O acionamento da trao inicialmente foi testado
com correias, as quais patinavam e foram, ento, substitudas
por correntes e engrenagens.
Resultados: o trabalho resultou em um trator eltrico com
caamba basculante. O trator eltrico foi montado com
mquina de vidro de prisma para funcionamento da direo e
um motor de limpador acionado por correntes de bicicleta s 2.2 Vdeo
quais acionam a trao.
No disponvel.
O acionamento da caamba ocorre atravs do motor de
limpador, o qual fica ligado a uma chave inversora usada em
serie de sistema de ventilao de climatiza dores.
UMA NOVA TECNOLOGIA PARA O METR DO ESTADO DO CEAR
Raquel Martins Freire Rodrigues (Orientador)

raqueleeepmarvin@gmail.com
Escola Estadual de Educao Profissional Marvin

Fortaleza, Cear
RESUMO: O Metr no Cear um novo modal de transporte Concluso: com a montagem deste projeto desenvolvido
que vem sendo implantado no estado nos ltimos anos e haver um aprofundamento no estudo dos mesmos na rea de
utiliza como fora motriz, motores a combusto ou movidos a robtica, eletricidade, energia renovvel, todas de importncia
energia eltrica, objetivando facilitar a mobilidade do para a rea profissional.
cidado cearense.
O presente projeto apresenta uma alternativa para o metr do
Estado do Cear pensada e concebida pelos alunos do Curso
Tcnico em Informtica. O prottipo desenvolvido utiliza 2.1 Imagem
como tecnologia um motor movido por energia eltrica de
pilhas. O metr de superfcie veculo de trao eltrica No disponvel.
sobre pneus que apresenta como diferencial um peso menor,
alm de um custo reduzido para sua produo. E manuteno
e isolando a combusto de combustveis. 2.2 Vdeo
O Metr no Cear um novo modal de transporte que vem

sendo implantado no estado nos ltimos anos e utiliza como
fora motriz, motores a combusto ou movidos a energia
eltrica, objetivando facilitar a mobilidade do cidado
cearense.
O presente projeto apresenta uma alternativa para o metr do
Estado do Cear pensada e concebida pelos alunos do Curso
Tcnico em Informtica. O prottipo desenvolvido utiliza
como tecnologia um motor movido por energia eltrica de
pilhas. O metr de superfcie veculo de trao eltrica sobre
pneus que apresenta como diferencial um peso menor, alm de
um custo reduzido para sua produo. E manuteno e
isolando a combusto de combustveis.
Metodologia: o circuito de controle montado tem por base um
sensor LDR que aciona um transistor de potncia o qual tem
como carga um motor de corrente contnua. O LDR um
componente cuja resistncia eltrica depende da quantidade de
luz que incide na parte sensvel. Quando o LDR iluminado,
uma corrente flui por este componente polarizado a base do
transistor. O transistor satura(conduz) e com isso deixa passar
a corrente que alimenta o motor.
Conforme a intensidade da luz aumenta, a corrente aumenta
tambm, at um ponto mais forte que a luz se torne, a corrente
se estabiliza.
Resultados e Discusses: o prottipo vem com a sua parte
mecnica de um metr movido a energia eltrica e com
auxlio de uma bateria e pilhas. Gerando assim uma economia
de gastos de energia e combustvel. Afim de isolar a
combusto como meio de energia cintica para os transportes.
UTILIZAO DA ROBTICA NA PRODUO DE VEGETAIS EM ESTUFA

Brendow Sampaio Lima Pitta (Ensino Tcnico), Dhion Ycaro Vieira do Carmo (Ensino Tcnico)
Andrique Figueirdo Amorim (Orientador)
andrique@gmail.com
IFBAIANO - Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia Baiano - Campus Itapetinga

Itapetinga, Bahia
RESUMO: Estufas so estruturas constitudas de paredes e

teto feitos de materiais translcidos, essas construes so
designadas para propiciar um aumento da temperatura e da
umidade em seu interior, proporcionando um microclima 2.1 Imagem
onde a temperatura e a umidade sempre superior ao
ambiente externo, tornando ideal para o cultivo de alguns
vegetais.
1 DESCRIO
Estufas so estruturas constitudas de paredes e teto feitos de
materiais translcidos, essas construes so designadas para
propiciar um aumento da temperatura e da umidade em seu
interior, proporcionando um microclima onde a temperatura e
a umidade sempre superior ao ambiente externo, tornando
ideal para o cultivo de alguns vegetais.
Essa estufa autnoma/inteligente teria como fundamento um
equipamento capaz de realizar todos ou quase todos os
processos necessrios ao cultivo do vegetal, tais como:
semeadura, irrigao, pulverizao de defensivos, fertirrigao
e identificao do ataque de pragas e doenas. O sistema de
orientao do rob seria baseado no sistema de coordenadas
de um plano cartesiano onde cada planta ocuparia uma 2.2 Vdeo
posio (par ordenado), tornando possvel a localizao
individual de cada planta/espao, sendo que o rob se No disponvel.
deslocaria atravs dos eixos X e Y que cobrem toda a rea
cultivada da estufa. No rob poder ser acoplado um ou mais
compartimento que a depender da funo podero est ligados
a microaspersores ou bicos de semeadura.
398 | Pgina
WASTE COLLECTOR
Irlana Divia Balduino do Nascimento (3 ano Ensino Mdio), Monica Kelly Gonalves Nascimento (3
ano Ensino Mdio), Rita Marie Pinheiro de Lima (3 ano Ensino Mdio), Vitoria Regia Morais da Silva
(2 ano Ensino Mdio), Yne Maria Araujo Silva (2 ano Ensino Mdio)
Rafael Nunes de Castro (Orientador)
rafaelnunes.ti@gmail.com
EEEP ADOLFO FERREIRA DE SOUSA

Redeno, Cear
NFC (Near Field Communication), os ?bluetooths? no

RESUMO: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um
precisam estar fisicamente prximos ou alinhados para
aplicativo para o Sistema Operacional ARDUINO com
funcionar.
finalidade de controle de Sistemas embarcados via Bluetooth,
que possa recolher e separar resduos slidos de acordo com A comunicao realizada atravs de ondas eletromagnticas
a matria constituda, uma vez que o Brasil um pas que e no necessita de nenhum tipo de licena devido faixa de
cresce a cada dia e consome cada vez mais. O sistema se operao ISM, alm de estar disponvel em quase todo o
controlado consiste em um prottipo de um Veculo Tele mundo. Em relao sua velocidade pode chegar a 721 kbps
operado voltado para sensoriamento remoto e separao de no tipo de enlace ACL (Asynchronous Connection-Less),
lixo em grandes cidades onde as pessoas ainda no possuem podendo possuir at trs canais de voz. Uma das grandes
conscincia sustentavel. Esse prottipo de veculo foi vantagens presentes nesta tecnologia que o seu raio de
desenvolvido no ambiente em uma plataforma de alcance, que dividido em trs classes pode chegar at 100
prototipagem eletrnica de hardware livre, projetada com um metros. Os aparelhos que contem as interfaces Bluetooth se
microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte de comunicam formando uma rede que chamada de Piconet ou
entrada/sada embutido, uma linguagem de programao Picorede na qual formada por at oito dispositivos
padro, a qual tem origem em Wiring. O prottipo aqui conectados entre si. A associao entre duas ou mais Piconets
mencionado trata-se de uma mquina capaz de codificar e formam uma rede maior chamada Scatternet,conforme a Figur
separar os resduos slidos, dessa forma contribuir para um
Software
planeta feliz com sustentvel de qualidade..
O Arduino IDE umaaplicao multi-plataforma escrita em
1 DESCRIO Java derivada dos projetos Processing e Wiring.
esquematizado para introduzir a programao a artistas e a
METOGOLOGIA: pessoas no familiarizadas com o desenvolvimento de
Para os testes de controle via Bluetooth por dispositivos software. Inclui um editor de cdigo com recursos de realce de
mveis , a equipe usou um modelo de veculo teleoperado sintaxe, parnteses correspondentes e identificao
construdo pela mesma. Esse modelo tem como controle automtica, sendo capaz de compilar e carregar programas
central um Atmega 328 e trs forma de comunicao, Zigbee, para a placa com um nico clique. Com isso no h a
Infravermelho e Bluetooth, sendo esses recursos programados necessidade de editar Makefiles ou rodar programas em
no ambiente da Plataforma de Desenvolvimento Arduno. ambientes de linha de comando. Tendo uma biblioteca
chamada "Wiring", ele possui a capacidade de programar em
Bluetooth C/C++. Isto permite criar com facilidade muitas operaes de
O Bluetooth um protocolo padro de comunicao sem fio entrada e sada, tendo que definir apenas duas funes no
projetado para baixo consumo de energia com baixo alcance, pedido para fazer um programa funcional:
baseado em microchips transmissores de baixo custo com o ? setup() ? Inserida no inicio, na qual pode ser usada
propsito de eliminar as conexes fsicas entre dispositivos de para inicializar configurao, e
diferentes fabricantes. Os principais servios oferecidos por
esta tecnologia so: transferncia de arquivos entre ? loop() ? Chamada para repetir um bloco de comandos
computadores, transferncia de dados entre computadores e ou esperar at que seja desligada.
impressoras e transferncia de udio entre telefones e fones de Habitualmente, o primeiro programa que executado tem a
ouvidos sem fio. simples funo de piscar um LED. No ambiente de
A grande vantagem do Bluetooth sobre outros dispositivos desenvolvimento, o usurio escreve um programa exemplo
sem fio sua facilidade de conexo. Como a palavra de ordem como este: Aplicaes. A principal finalidade do Arduino
integrao, o Bluetooth consegue se conectar de maneira num sistema facilitar a prototipagem, implementao ou
ativa com at oito aparelhos ao mesmo tempo (um dispositivo emulao do controle de sistemas interativos, a nvel
master e sete slaves) e, em contraste, com o infravermelho e o domstico, comercial ou mvel, da mesma forma que o CLP
399 | Pgina
controla sistemas de funcionamento industriais. Com ele ambientes de desenvolvimento. Alm disso, a pesquisa e
possvel enviar ou receber informaes de basicamente inovao tecnolgica abrem caminho para a melhoria da
qualquer sistema eletrnico, como identificar a aproximao interao entre desses sistemas e os usurios alheios ao
de uma pessoa e variar a intensidade da luz do ambiente desenvolvimento da tecnologia.
conforme sua chegada. Ou abrir as janelas de um escritrio
Como perspectivas para o trabalho iremos realizar testes com
conforme a intensidade da luz do sol e temperatura ambiente.
Wifi para avaliar o potencial dessa soluo e compar-la a
Os campos de atuao para o controle de sistemas so
esses meios de comunicao sem fio j testados e verificar
imensos, podendo ter aplicaes na rea de impresso 3D,
qual soluo mais vivel para uma aplicao de navegao
robtica, engenharia de transportes, e musical.
assistida. Por outro lado, mais sensores sero agregados ao
O Arduino original fabricado pela companhia italiana Smart veculo de modo a melhorar o seu controle pelo aplicativo em
Projects, porm a estadunidense SparkFun Electronics um projeto piloto.
tambm possui algumas marcas comerciais sob a mesma
licena. 2 MATERIAL MULTIMDIA
O desenvolvimento de aplicativos para esse sistema
operacional d ao desenvolvedor a possibilidade de usar os 2.1 Imagem
recursos de hardware presente nos dispositivos embarcados
que funcionam baseados nele. Ento, recursos como sensores
de posio, temperatura e de toque na tela, alm de interfaces
Bluetooth e Wifi podem ser usados por estes desenvolvedores
de modo a adaptar o sistema embarcado a sua demanda atual.
Rob mvel para teste
O Veculo Teleoperado consiste num carro controlado
remotamente atravs dos protocolos de comunicao sem fio
Zigbee e Bluetooth e por uma interface, ou um par de
sensores, Infravermelho. Esse modelo tem a parte de controle,
tanto dos motores quanto dos meios de comunicao sem fio
para sua locomoo, feito por um Atmega328. Esse
microcontrolador usado devido ao fato dele est contido na
Plaforma de Desenvolvimento Open Source Arduno e, por
conseguinte, ter seu firmaware desenvolvivo no ambiente
dessa plataforma.
A parte fsica desse prottipo composta basicamente em um 2.2 Vdeo
driver para controle dos motores L293D, o controlador
Atmega328, circuitos reguladores de tenso e as interfaces de No disponvel.
comunicao em fio Zigbee, Bluetooth e Infravermelho, um
agulha que funciona como para raio
e uma turbina depois para um gerador e depois para uso.
ANLISE DOS RESULTADOS
O aplicativo mostra-se bastante objetivo e dinmico do ponto
de vista das interfaces homem-mquina. Em comparao com
as outras formas de comunicao sem fio usadas, o Zigbee e o
Infravermelho, esse fator o de maior destaque aliado ao fato
do grande nmero de aparelhos de mercado possuirem suporte
a comunicao via Bluetooth. Alm disso, o Bluetooth da uma
capacidade maior para a transferncia de dados.
O Infravermelho est escalado, porque na montagem inicial do
veculo mostrou-se como a soluo sem fio mais vivel para o
controle da locomoo do modelo. Assim como o Zigbee, a
soluo com sensores infravermelho carece de uma interface
homem-mquina, alm de ser pouco flexvel, restringindo o
potencial desta soluo.
CONCLUSES
Do pondo de vista experimental, o sistema desenvolvido
atende as metas estabelecidas e agregam valor funcional ao
aplicativo e ao Veculo Teleoperado. Ressaltamos que o
modelo desenvolvido mostra o potencial da soluo baseadas
em controle, monitoramento e integrao de Sistemas
Embarcados com dispositivos mveis, sobretudo, em
PARTE II: Ensino Superior, Ps-graduao e Pesquisa
Anais da Mostra Nacional de Robtica - MNR 2013 133 || Pgina
Pgina
Ensino Superior, Ps-graduao e Pesquisa 401
001
ANDRUNO: INTEGRE FACILMENTE SEUS PROJETOS ARDUINO COM

DISPOSITIVOS ANDROID
Guilherme de Cleva Farto

guilherme_computacao@yahoo.com.br
Fundao Educacional do Municpio de Assis

Assis, SP
e reconhecimento de comandos por voz. Aplicando-se esses

RESUMO: Este trabalho tem por objetivo apresentar um
conceitos e recursos, tornou-se possvel a construo de um
projeto (Andruino) baseado em programao reflexiva para
aplicativo em que o usurio cria sua prpria interface de
possibilitar a integrao da plataforma de computao fsica
interao entre Arduino e Google Android, adicionando
Arduino com a tecnologia Google Android de forma a
componentes dinamicamente para definir o "controle remoto"
contribuir com o desenvolvimento simplificado de sistemas
da maneira que desejar. Por fim, na verso atual, pode-se fazer
eletrnicos e computacionais. Para a realizao deste
trabalho, tornou-se necessrio estudar e aplicar diversos uso de quatro componentes: botes de ao, reconhecimento
conceitos, entre os quais se destacam eletrnica digital e de comandos por voz, mensagens enviadas ao Twitter e
computao fsica com Arduino, programao reflexiva, redes mensagens SMS recebidas.
sem fio com Bluetooth, reconhecimento de comandos por voz, Metodologia: o desenvolvimento do trabalho teve incio por
integrao com rede social Twitter e desenvolvimento mvel meio de pesquisas enquanto que a metodologia experimental
com Google Android. fora adotada visto que se pretendia desenvolver um sistema
A partir do projeto desenvolvido, tornou-se possvel a sua em Android para simplificar a integrao com projetos em
utilizao para gerenciar quaisquer projetos eletrnico- Arduino.
digitais construdos com a Arduino desde brinquedos simples Resultados: concluda a implementao, comprovou-se a
at plataformas robticas avanadas e automao residencial fcil integrao e comunicao entre projetos Arduino e
sem se preocupar com a programao do dispositivo mvel Android assim como a validao por meio de testes prticos
que controlar todas as funcionalidades do projeto eletrnico. envolvendo pequenos circuitos at veculos robticos e
tambm uma maquete de automao residencial composta por
1 DESCRIO sensores e atuadores como os de presena, luminosidade,
temperatura e motores.
Motivao: considera-se importante a realizao deste
trabalho pelo fato de que h poucos aplicativos mveis em Concluses: a partir dos resultados obtidos, validou-se
Google Android que podem ser utilizados para gerenciar positivamente que o aplicativo proposto e implementado pode
brinquedos eletrnicos, robs, automaes residencias e ser utilizado em diversos projetos eletrnicos, possibilitando a
industriais assim como quaisquer outros projetos eletrnico- integrao e comunicao entre projetos Arduino e Android
digitais construdos com a plataforma Arduino. de maneira rpida e simples.
Objetivo: o objetivo principal do trabalho foi a aquisio dos O Andruino est disponvel no Google Play e tem sido
conhecimentos necessrios em metaprogramao e adquirido por pessoas do Brasil, Estados Unidos, Canad,
programao reflexiva para a implementao do projeto Inglaterra e outros pases. Destaca-se tambm os convites para
Andruino que visa integrar facilmente a plataforma Arduino participar da Semana Nacional de Cincia e Tecnologia
com dispositivos Android, como smartphones e ts, (2012) em Assis/SP e Pres. Epitcio/SP, assim como o aceite
possibilitando a construo desde circuitos simples (como de uma verso deste trabalho no Droidcon 2013, um dos mais
brinquedos) at os mais avanados e robustos (como importantes eventos de Android que ocorrera em
plataformas robticas e automao residencial) sem se Berlim/Alemanha.
preocupar com a programao do dispositivo mvel que
controlar todas as funcionalidades do projeto eletrnico.
Descrio do trabalho: realizado o levantamento terico,
pde-se iniciar a implementao da aplicao Andruino
utilizando os conhecimentos adquiridos, principalmente nas
reas de metaprogramao e programao reflexiva com Java
e Google Android.
A implementao fez uso da tecnologia Java assim como de
vrios recursos de Android como integrao com redes sociais
402 | Pgina
2 MATERIAL MULTIMDIA 2.2 Vdeo
2.1 Imagem

APRENDER FAZENDO ENGENHARIA: INCENTIVANDO TALENTOS PARA

CARREIRA NA REA TECNOLGICA
Daniel Westerman Spier, Marcos Banheti Rabello Vallim
danielspier@gmail.com, mvallim@utfpr.edu.br
Universidade Tecnolgica Federal do Paran - Campus Cornlio Procpio

Cornlio Procpio, Paran
Categoria: ARTIGO SUPERIOR
Consolidados os objetivos e metas do Centro de

Resumo: Esse artigo apresenta o projeto Aprender Fazendo
Experimentao Ninho de Pardais, buscou-se novas
Engenharia, desenvolvido pelo Centro de Experimentao
alternativas de estmulo cincia e tecnologia em alunos de
Ninho de Pardais do UTFPR-Campus Cornlio Procpio. So
ensino mdio. O projeto Aprender Fazendo Engenharia surgiu
apresentadas as bases conceituais, os objetivos, a metodologia
na oportunidade criada com a abertura da Chamada
de execuo do projeto. So detalhadas as aes iniciais de
CNPq/VALE S.A N 05/2012 - Forma-Engenharia. Esta
execuo e os resultados preliminares alcanados.
chamada buscou apoiar financeiramente projetos que
Ressaltandose que se trata de um trabalho em andamento.
estimulem a formao de engenheiros no Brasil, combater a
Palavras Chaves: Educao em Engenharia, Robtica evaso que ocorre nos primeiros anos dos cursos de
Educacional, Oficinas de Robtica. engenharia e busca despertar o interesse dos estudantes de
ensino mdio a optarem pela rea de engenharia e pela
Abstract: This article presents the project Aprender Fazendo
pesquisa cientfica e tecnolgica, por meio de interaes entre
Engenharia developed by Experimentation Center Ninho de
as escola de ensino mdio e a universidade [CNPq, 2012].
Pardais, from the UTFPR-Campus Cornlio Procpio. This
paper presents the conceptual bases, the goals, the O objetivo deste artigo descrever o projeto Aprender
methodology of project execution. It also details the initial Fazendo Engenharia. Descrevem-se os objetivos, a metologia
actions of execution and the preliminary results achieved. de execuo do projeto, bem como os detalhes das aes
Underscoring that if comes to a work in progress. iniciais e os resultados preliminares obtidos.
Keywords: Education in Engineering, Educational Robotics, Este artigo est divido em 4 Sees. A Seo Centro de
Robotics Workshops. Experimentao Ninho de Pardais descreve os trabalhos
realizados nas escolas estaduais para formao dos ncleos de
1 INTRODUO robtica. Na Seo Projeto Aprender Fazendo Engenharia,
descreve-se o intuito de criao do projeto, bem como seus
De acordo com Vallim et al.(2009), os pases desenvolvidos objetivos, metas e metologia de execuo do projeto, alm de
tem uma preocupao constante em aumentar o interesse das expr as aes iniciais de execuo do mesmo e finalizando
novas geraes por profisses na rea tecnolgica. O com os resultados preliminares obtidos pelo mesmo. Por
consenso desses pases que o desenvolvimento cientfico e ltimo, apresentam-se as concluses.
tecnolgico depende de uma poltica de atratividade que
busca a garantia de que estudantes de excelncia sigam 1.1 CENTRO DE EXPERIMENTAO
carreiras em engenharia e de cincias bsicas em escolas
renomadas. NINHO DE PARDAIS
Aumentar o interesse dos jovens a seguir as reas de cincia e O interesse pelas reas tecnolgicas deve ser despertado o
tecnologia tem sido um desafio constante. Um dos principais mais cedo possvel. Para tanto, necessria a criao de um
objetivos do PROMOVE (Programa de Melhoria e ambiente que possibilite a interao entre os alunos e a
Valorizao da Engenharia) tornar a passagem do ensino tecnologia [Siqueira, 2011]. O Centro de Experimentao
mdio para o superior mais branda. O PROMOVE um Ninho de Pardais um ambiente na qual alunos, de nveis de
programa do governo federal, que dentre suas aes est a ensino diferentes, interagem no intuito de explorar conceitos
aplicao de recursos em projetos que incentivem alunos de de tecnologia e engenharia. O objetivo principal do Centro de
excelncia a participar de cursos superiores nas reas de Experimentao despertar o interesse pela cincia e
cincias, tecnologia e engenharia [Vallim et al, 2009]. tecnologia e estimular atitudes inovadores em alunos de
ensino mdio da regio conhecida com Norte Pioneiro situada
O Centro de Experimentao Ninho de Pardais surgiu pelo no estado do Paran [Vallim et al., 2009].
ensejo criado com a abertura da Chamada Pblica
MCT/FINEP/FNDCT - PROMOVE - Engenharia no Ensino Visando despertar o interesse pela cincia e tecnologia em
Mdio 05/2006. Esta chamada buscava apoiar alunos de ensino mdio, o Centro de Experimentao Ninho
financeiramente projetos inovadores com o intuito de inteirar de Pardais criou cinco ncleos de robtica nas escolas
os conhecimentos de cincia e engenharia com os contedos pblicas de Cornlio Procpio. O objetivo principal dos
ministrados no ensino mdio [FINEP, 2006]. ncleos proporcionar aos alunos participantes um ambiente
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na qual eles possam resolver desafios utilizando a robtica, nvel intermedirio, realiza-se uma competio entre os
alm de incentiv-los a seguir a rea tecnolgica. alunos, e declarada vencedora, a equipe que solucionar o
desafio no menor tempo [Siqueira, 2011]. A Figura 2 mostra a
1.1.1 Metodologia de Formao dos Ncleos oficina de nvel avanado.
Para criao dos ncleos, o Centro de Experimentao
selecionou as melhores escolas estaduais do municpio. Cada
escola selecionada delega um professor que torna-se
responsvel pelo ncleo. Este recebe treinamento bsico
sobre o kit de robtica utilizado, e sobre o gerenciamento do
ncleo.
O kit de robtica utilizado o kit LEGO Mindstorms NXT.
Este kit contm:
Peas estruturais;
Servo motores;
Sensores;
Unidade de controle, chamada de Brick;
Cabos.
A seleo dos alunos participantes dos ncleos feita por
meio de trs oficinas de robtica, denominadas
respectivamente de nvel iniciante, intermediria e avanada.
Figura 2 Realizao da oficina de nvel avanada.
Nestas oficinas, os alunos recebem um treinamento sobre o
kit LEGO Mindstorms NXT. Aps a realizao das oficinas, o Centro de Experimentao
seleciona os sete alunos de maior destaque. Dentre esses
A oficina de nvel iniciante busca apresentar os recursos
estudantes quatro so os participantes ativos, enquanto os trs
bsicos do kit LEGO e promover o ensino bsico sobre a
restantes so suplentes. Esses estudantes, juntamente com o
programao de robs. Os alunos participantes so divididos
professor responsvel, previamente selecionado pela escola,
em seis grupos de quatros integrantes, os quais eles exploram
formam o ncleo de robtica. Feita a seleo, a universidade
o manual bsico de montagem e programao [Siqueira,
cede s escolas um kit LEGO e um notebook, para que o
2011].
ncleo possa realizar as montagens e programaes passadas
Na oficina de nvel intermedirio proposto um desafio. Para pelo Centro de Experimentao.
solucion-lo, os alunos devem montar um rob com mecnica
Os ncleos so gerenciados por alunos integrantes do Centro
criativa e programao mais robusta. O desafio consiste em
de Experimentao Ninho de Pardais e so denominados
desenvolver um rob capaz de seguir uma faixa preta ao
tutores. A funo do tutor estimular a curiosidade dos
longo de um percurso fechado. Para aumentar o estmulo,
estudantes, por meio de resoluo de desafios utilizando a
realiza-se uma competio entre os grupos, sendo declarado o
robtica, preparando-os para competies, alm de mostrar a
vencedor, aquele que percorrer todo o trajeto no menor tempo
importncia que a cincia e tecnologia tem sociedade.
[Siqueira, 2011]. A Figura 1 ilustra a realizao da oficina.
1.1.2 Realizao de Desafios de Robtica
Com o objetivo de integrar todos os ncleos implantados, o
Centro de Experimentao Ninho de Pardais organizou dois
desafios de robtica, o I e II Desafios Procopense de
Robtica. O I Desafio Procopense de Robtica, consistiu em
uma simulao de resgate, cujo objetivo do rob era percorrer
um trajeto delineado por uma fita isolante de cor preta e
identificar as vtimas ao longo do percurso somente de ida. As
vtimas eram adesivos de colorao vermelha, e tinham
formato de pessoas. A Figura 3 ilustra o I Desafio de
Robtica. O II Desafio Procopense de Robtica, consistiu,
basicamente, na mesma simulao de resgate, porm
houveram mudanas no trajeto e o percurso total consistia na
ida e volta do rob ao longo do trajeto.
Para a resoluo dos desafios, os ncleos utilizaram o kit
LEGO. Os robs montados foram programados no ambiente
Figura 1 Desafio da oficina de nvel intermedirio. de programao LEGO Mindstorms Education NXT. A
linguagem utilizada chamada NXT-G, esta feita em blocos
Na oficina de nvel avanado, aumenta-se o grau de
lgicos, na qual cada bloco representa uma funo prpria,
dificuldade para a resoluo do desafio, este consiste em uma
esses podem ser arrastados e agrupados conforme a
pista na qual metade possui fundo branco e faixa preta, e a
necessidade do programador [Bishop, 2008].
outra metade tem fundo preto com faixa branca. Para
resoluo do desafio, o rob precisa percorrer todo o trajeto, e
aps completar uma volta, o rob deve dar girar 180 e refazer
o percurso at o ponto de partida. Assim como na oficina de
405 | Pgina
desenvolver oficinas de robtica na prpria escola;
Divulgar os cursos de engenharia da Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, UTFPR, cmpus
Cornlio Procpio, por meio de seminrios, visistas e
orientaes sobre o processo de seleo que
possibilita a entrada dos alunos nos cursos de
engenharia tanto da UTFPR, quanto de outras
instituies de ensino superior;
Utilizar a tecnologia Arduino, no intuito de criar
kits de robtica, alm da confeco de peas
mecnicas, com base em sucada de informtica;
Realizar oficinas de trabalho no colgio selecionado,
para que os alunos participantes, possam solucionar
um desafio proposto;
Possibilitar aos estudantes atividades
Figura 3 Realizao do I Desafio Procopense de Robtica. extracurriculares, de carter ldico, por meio de
experimentos prticos em robtica, nos quais estes
Obtendo-se resultados positivos com a utilizao do kit LEGO
abordaro temas nas reas de cincia e tecnologia;
Mindstorms NXT nos ncleos de robtica, o Centro de
Experimentao selecionou o ncleo de maior destaque e Aumentar o nmero de estudantes, do colgio Vandyr
implantou um novo projeto chamado de Aprender Fazendo de Almeida, inscritos em cursos de engenharia.
Engenharia. Um dos objetivos deste projeto incentivar os
alunos de ensino mdio a optarem pelos cursos superiores na 3 RESULTADOS E DISCUSSO
rea de engenharia.
3.1 Metas
2 TRABALHO PROPOSTO: PROJETO
APRENDER FAZENDO ENGENHARIA As metas a serem cumpridas so:
Para a implatao do projeto Aprender Fazendo Desenvolver atividades prticas, consistindo em

Engenharia, o Centro de Experimentao Ninho de Pardais tutoriais de programao, fsica, matemtica e
selecionou dentre os cinco colgios aquele que mais se eletrnica, de modo a ajudar os estudantes na
destaca nos quesistos: desenvolvimento dos trabalhos, resoluo de desafios robticos propostos durante as
empenho dos alunos participantes e nota geral da escola no oficinas de trabalho;
exame nacional do ensino mdio, conhecido como ENEM. O Organizar oficinas de robtica para uma turma do
colgio que melhor se adequa tais quesitos o colgio ensino mdio do colgio Vandyr de Almeida;
Vandyr de Almeida logo, este ncleo foi o selecionado para
implantao projeto. Aumentar em, pelo menos, 20% o nmero de
inscries de estudantes do colgio Vandyr de
Esta Seo descreve os objetivos, metas e metodologia de Almeida em cursos de engenharia.
execuo do projeto, alm de descrever as aes iniciais de
execuo do mesmo e os resultados preliminares obtidos. 3.2 Metodologia de Execuo do Projeto
2.1 Objetivo Geral A metodologia aplicada ao projeto baseia-se no conceito
pedaggico de aprender-fazendo, desenvolvido por Dewey,
O objetivo geral do projeto a produo, desenvolvimento e este termo encontrado na literatura inglesa como hands-on
avaliao de metodologias voltadas materiais educativos approach[Vallim, 2006].
que possam engajar os alunos de ensino mdio da rede
pblica de ensino a optarem por carreiras na rea de A metodologia que ser desenvolvida pelo projetor resume-se
engenharia. em quatro etapas:
Elaborao do programa de atividades prticas;
2.2 Objetivos especficos Aquisio de materiais para confeco de
Os objetivos especficos do projeto so: dispositivos e peas para construo de robs;
Desenvolver experimentos que envolvam reas Treinamento de multiplicadores;
como eletrnica, fsica, matemtica, robtica, e
Implantao e Desenvolvimento do programa
lgica de programao, para a realizao de
extracurricular de atividades de robtica e
atividades ldicas que conectem os conceitos
tecnologia.
tericos e prticos de engenharia com os contedos
aprendidos no ensino mdio;
3.3 Aes Iniciais de Execuo
Realizar oficinas para validao da estratgia de
incentivo proposta; O projeto Aprender Fazendo Engenharia busca incentivar os
alunos de ensino mdio a seguir para cursos superiores na
Capacitar uma equipe de multiplicadores, contendo rea de cincia e tecnologia. O incentivo feito por meio de
um professor e cinco alunos de ensino mdio, para aes que estimulem os estudantes, e conectem os contedos
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ensinados no segundo grau com os conceitos de engenharia. Devido aos resultados positivos obtidos nos ncleos de
robtica, o Centro de Experimentao selecionou o ncleo de
O projeto desenvolve experimentos que englobem conceitos
maior destaque e implantou o projeto Aprender Fazendo
de fsica, matmatica, eletrnica e lgica de programao. Os
Engenharia, um projeto do CNPq em parceria com a
experimentos tem carter ldico e consistem em atividades na
Companhia Vale do Rio Doce . Este projeto busca atrair
qual os alunos so engajados a realizar experincias utilizando
alunos de excelncia s reas de engenharia. Para tanto, o
a robtica, como ferramenta de soluo. O objetivo dos
projeto utilizou a tecnologia Arduino para criao de um
experimentos tornar os conceitos de fsica mais concretos e
kit de robtica, com a qual os estudantes resolvem desafios de
palpveis aos estudantes, alm de comprovar tais conceitos na
robtica propostos.
prtica.
Segundo Algren e Verner (2011), a utilizao da robtica
Os experimentos so realizados utilizando a robtica, e para
como ferramenta eduacional aumenta o rendimento
tanto, fez-se necessria a criao de um kit de robtica. Para o
acadmico dos estudantes em outras disciplinas escolares. Tal
desenvolvimento do kit que ser utilizado no colgio Vandyr
estudo foi realizado com alunos de ensino mdio e graduao
de Almeida, necessria a utilizao de uma placa
em engenharia que participaram de uma competio de
microcontrolada, cujo ambiente de programao seja simples,
robtica. Estes estudantes responderam um questionrio
alm de possuir uma base de documentao eficiente, para
comprovando o resultado positivo.
que os alunos possam pesquisar alternativas em situaes
adversas de programao. Aps estudos sobre qual seria a
mais adequada, a placa Arduino foi selecionada. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
A placa Arduino Mega 2560 compacta e possui Ahlgren, J. D; Verner, M. I.An International View of
caractersticas de hardware que se adequam a necessidade Robotics as an Educational Medium, In: International
requerida do ncleo. Possuindo um microcontrolador Atmega Conference on Engineering Education, 2002,
2560, a placa possui 54 pinos de entrada/sada digital, Manchester.
memria flash de 256 kB, SRAM de 8 kB, EEPROM de 4 kB Bishop, 2008, Programming Lego Mindstorms NXT, Ed: 1,
e clock de 16 MHz. Devido as estas caracterticas Brulington: Sngress.
apresetadas, o Mega 2560 foi selecionado para ser utilizado
no ncleo de robtica. CNPq. Chamada CNPq/VALE S.A N 05/2012 - Forma-
Engenharia Disponvel em:
http://efomento.cnpq.br/efomento/documentoPublico.d
3.4 Resultados Preliminares
? metodo=visualizar&protocolo=2320584891560447.
O projeto j realizou trs oficinas de robtica com os Acesso em: 16/08/2013.
estudantes de ensino mdio do colgio Vandyr de Almeida.
Finep. Chamada Pblica MCT/FINEP/FNDCT - PROMOVE
Estas consistem no treinamento dos alunos, para que os
- Engenharia no Ensino Mdio 05/2006. Disponvel
mesmos estejam aptos a desenvolver as atividades propostas
em:
nos tutoriais desenvolvidos. Deste modo, pode-se estimular os
<http://www.finep.gov.br//fundos_setoriais/outras_ch
alunos a se inscreverem em cursos nas reas de cincia e
amadas/editais/Chamada_Publica_MCT_FINEP_FND
tecnologia.
CT_PROMOVE_Eng_Ensino%20Medio_05_2006.pd
Por meio destes estmulos, trabalhe-se no aumento do nmero f>. Acesso em: 21 jun. 2009.
de inscritos em cursos superiores nas reas j citadas, por
Siqueira, M. D. A.; Moscato, A. L. S.; Bitencourt, L. C.;
meio do SISU que o sistema que rege as inscries dos
Herden, A.; Vallim, M. B. R. Projeto Ninho de
cursos superiores nas universidades federais. Obtendo-se
Pardais: resultados e impactos de uma experincia de
sucesso, j que um aluno que participou do ncleo de robtica
robtica educacional. In: Anais da 1 Mostra
do colgio Vandyr de Almeida foi aprovado no curso de
Nacional de Robtica, 2011, So Joo Del Rey.
Licenciatura em Matemtica, na UTFPR - campus Cornlio
Procpio, destacando que o mesmo ainda no concluiu o Spier, D. W. Silva, H. V. D, Vallim; M. B. R. Implantao e
ensino mdio. gerenciamento de ncleos de robtica do projeto ninho
de pardaiso. In: Anais do 2 Seminrio de Extenso e
Finalmente, no mbito social, a realizao das oficinas de
Inovao, 2012, Curitiba.
robtica com os alunos de ensino mdio das escolas estaduais
de Cornlio Procpio tem aproximado a sociedade com a Vallim, M. B. R.; Herden, A.; Gallo, R.; Cardoso, L. R.;
universidade, alm de agussar os estudantes participantes a Bitencourt, L. C. Incentivando Carreiras na rea
prosseguir seus estudos na rea de tecnologia. Tecnolgica Atravs da Robtica Educacional. In:
37 Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia,
4 CONCLUSES 2009, Recife.
O artigo descreu o Centro de Experimentao Ninho de Vallim, M. B. R.; Farines, J.-M.; Cury, J. E. R.. Practicing
Pardais e suas contribuies no incentivo carreira Engineering in a Freshman Introductory Course, IEEE
tecnolgica. Por meio de oficinas de robtica feitas com o kit Transactions on Education, vol. 49, no. 1, pp. 74-79,
LEGO Mindstorms NXT, o Centro de Experimentao 2006.
implantou cinco ncleos de robtica em colgios estaduais de
Cornlio Procpio. Aps a consolidao dos ncleos, foram
organizados desafios de robtica, cujo objetivo foi a
integrao e aplicao dos conhecimentos assimilados
durante o perodo de trabalho com os estudantes participantes
dos ncleos.
BRAO ROBTICO PARA INTERAO HUMANA

Saulo Aislan, Daniella Dias Cavalcante da Silva, Jos Anderson Rodrigues de Souza, Marcelo Portela
Sousa, Maria Camila Lij, Teles de Sales Bezerra
sauloaislan20@gmail.com, danidias.jp@gmail.com, andersonrodrigues@ieee.org, marcelo.portela@ieee.org, camila.lijo@ieee.org,
teleslinkin@hotmail.com
Instituto Federal da Paraiba - Campus Campina Grande

Campina Grande, Paraba
Categoria: ARTIGO SUPERIOR / MULTIMDIA
Resumo: A insero de portadores de necessidades especiais do tipo RRP SCARA, ou seja, duas juntas rotacionais e uma
em ambientes corporativos apresenta diversos desafios, visto junta prismtica. Em [2], Albert et al. analisam um tipo
que, geralmente, a atividade laboral necessita de habilidades demonstrativo com abordagem nas reas de automao
manuais ou de locomoo, que podem ser de difcil execuo tecnolgica, com o objetivo de apontar a eficcia, a qualidade
para pessoas com algum tipo de limitao fsica. Em alguns e a maior produtividade quando se utiliza o brao robtico.
casos, a Legislao Brasileira correspondente obriga os Em [3], Saraiva et al. apresentam um projeto que consiste na
empregadores a terem uma parcela de seus funcionrios construo de um brao robtico e de um software de controle
contratados como portadores de necessidades especiais, para que tem como finalidade o auxilio em trabalhos perigosos.
a melhor absoro destes trabalhadores. Este artigo prope a Com o intuito de facilitar a acessibilidade no cotidiano de
utilizao de um brao robtico para que pessoas deficientes pessoas que possuem algum tipo de deficincia nos braos,
dos membros superiores tenham maior mobilidade e auxlio algumas pesquisas tm sido realizadas, com o intuito de
na execuo de tarefas relacionadas ao ambiente de trabalho. melhorar a relao custo vs. beneficio de projeto. Neste
O brao robtico desenvolvido tem a funo de emular os artigo, os autores apresentam alguns detalhes do projeto de
movimentos de membros superiores humanos, e.g., a um prottipo robtico que emula os movimentos de um brao
manipulao de objetos em ambientes corporativos e de humano. O dispositivo desenvolvido conta ainda com
atividades laborais. sensores de distncia, para propiciar movimento ao brao
Palavras Chaves: Trabalho, Limitao, Brao Robtico, robtico, sem a necessidade de contato humano direto com o
Necessidades Especiais. equipamento.
Abstract: In nowadays a major problem faced by most

companies is the inclusion of people with disabilities in the
workplace, the fact that the labor activity in many cases O brao robtico um dispositivo que pode auxiliar os
requires manual skills and mobility that can be difficult deficientes fsicos em tarefas domiciliares, ou ainda, em
running for people with some kind of physical limitation, ambientes de trabalho. O prottipo descrito neste artigo faz
depending on the case and the degree of disability, but the parte de um projeto maior, em progresso, que objetiva a
Brazilian legislation requires employers to have a portion of construo de um brao robtico robusto e que possa ser
their employees hired as special needs, for better absorption controlado por comandos de voz. A verso j construda, e
of these workers. Aiming at this problem we propose to use a apresentada nesta seo, baseada na estrutura proposta em
robotic arm that will provide assistance to disabled upper [1], que composta por brao e pulso e possui os seguintes
limbs have greater mobility in performing tasks related to the segmentos:
work environment, in which the robotic arm function will
replace the faulty movements that present the limitation, as
the action of grasping objects, thus performing the desired
action for the practical work.
Keywords: Work, Limitation, Robotic Arm, Special Needs.
1 INTRODUO
A limitao de pessoas com deficincia nos membros
superiores tem sido um desafio atenuado ao longo dos anos.
Entretanto, os equipamentos que auxiliam pessoas com esse
tipo de necessidade especial ainda possuem elevado custo
financeiro e de projeto.
Em [1], os autores apresentam um projeto que mostra a
montagem de um brao robtico com trs graus de liberdade
Figura 1 Estrutura do brao robtico desenvolvido
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As principais partes do brao robtico desenvolvido esto
indicadas na Figura 1 e suas funes so descritas a seguir:
Base Sua funo fixar o Segmento 1.
Primeiro Eixo (ombro) Faz a ligao entre o Segmento 1 e
o Segmento 2. Possui o servo motor que realiza o movimento
de baixo para cima com variao de at 100.
Segundo Eixo (cotovelo) Faz a ligao entre o Segmento 2
e o Segmento 3. Possui outro servo motor que realiza o
movimento de baixo para cima em uma variao de at 55.
Figura 3 Sensor Ultrasnico HC-SR04.
Pina (punho) Localizada ao final do Segmento 3, est
posicionada junto ao pulso que tem um movimento rotacional 2.2.2 Parte Estrutural
com variao de at 47.
A composio estrutural do brao robtico feita de materiais
reciclveis, construdo com os seguintes materiais:
2.1 Transmisses e Articulaes
Base - Constituda de um suporte de armrio 14 x 14 mm;
As transmisses utilizadas foram feitas diretamente no servo
motor, que serviu de eixo. O prottipo apresentado foi Canos de PVC - com 40 mm de espessura, foram utilizados
construdo utilizando exclusivamente materiais reciclveis em 3 segmentos: o Cano do Segmento 1 possui 23 mm de
como canos para os segmentos, restos de armrio de cozinha e comprimento;
diversas peas de plstico para as articulaes e base. O brao
o Cano do Segmento 2 possui 8 mm de comprimento;
composto por articulaes do tipo RRR (Revoluo,
Revoluo, Revoluo) [4], que so rotativas (ou rotacionais), o Cano do Segmento 3 possui 8 mm de comprimento;
ou seja, os elos (segmentos) de entrada e de sada so
perpendiculares ao eixo de rotao das articulaes [5]. Suporte para os segmentos capas plsticas de cantoneiras
usadas em armrios de cozinha. Possui tamanho de 3 x 6,5
No punho foi utilizado uma articulao rotativa/rotacional e mm;
um rgo terminal que consiste em uma pina.
Punho Construdo com isopor de 5 cm de altura e 8 cm de
largura;
2.2 Componentes Eltrico e Estrutural
As propriedades do brao robtico apresentam componentes 2.3 Programao
peculiares, pois o prottipo constitudo de materiais
reciclados e de fcil manuseio, o que viabiliza a pesquisa e a Para a programao foi utilizada uma Interface de
construo do dispositivo. Nas prximas subsees algumas Desenvolvimento (IDE) disponibilizada gratuitamente pelos
especificaes tcnicas de projeto e de implementao so fabricantes do Arduino e que usa uma linguagem baseada em
apresentadas. C. Essa IDE contempla todas as etapas de desenvolvimento,
verificao de erros compilao, comunicao via porta serial
2.2.1 Parte Eltrica e incluso e gravao do programa no Arduino via porta USB.
Para a parte eltrica foram utilizados trs micro servo motores 2.4 Sensor
de 9g da Tower PRO (Figura 2), todos acoplados ao brao
(canos dos segmentos) por meio de parafusos de 4 X 7mm. A posio inicial do brao robtico identificada por meio
Tambm foi necessrio um sensor ultrassnico HCSR04 dos seguintes parmetros:
(Figura 3), fios, jumpers, uma protoboard de 420 furos e um
Eixo 1: 0;
Arduino MEGA 2560, que responsvel pelo controle de
todos os movimentos do dispositivo. O equipamento Eixo 2: 80;
alimentado por uma fonte de 5V que pode ser substituda por
uma alimentao via cabo USB [6]. Eixo 3: 110.
No momento que algum (ou objeto) se aproxima do sensor
ultrassnico, uma sequncia de movimentos pr-definida
executada.
O sistema de identificao utilizado pelo sensor ultrassnico
baseado no sonar dos morcegos [7]. emitido um sinal de eco
que ao detectar um objeto, na distncia programada,
refletido e assim identificado pelo sensor. Com isso o sensor
consiste basicamente, de um alto-falante (piezoeltrico) e um
microfone que tipicamente trabalham a uma frequncia de 40
kHz.
Figura 2 - Servo motor de 9g da Tower PRO. A velocidade do sinal ultrassnico de aproximadamente 340
m/s [8]. Desse modo, se o sensor estiver a uma distncia d do
objeto, o sinal percorrer uma distncia equivalente a 2d para
sair e retornar ao sensor. Com essas informaes, o Arduino
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calcula a distncia de um objeto com base na seguinte Tabela 1 Teste de Movimento dos Servo Motores.
frmula:
Quando o sensor detecta a presena de um objeto entre 40 e

45 cm de distncia, iniciado o processo de movimento dos
servo motores, os quais foram programados utilizando o
estudo de ngulos. O modelo dos servo motores aplicado ao
projeto possibilita a movimentao angular de 0 at 180
(Figura 4). Aps a realizao dos testes, foi possvel observar uma boa
desenvoltura do brao robtico quando em situaes como a
captura e elevao de objetos com massas at 210 gramas.
Contudo, foi necessrio incluir um contrapeso para auxiliar
essa operao. Esse resultado esperado, uma vez que a
limitao de capacidade de massa se deve ao material
utilizado na construo do prottipo. Mesmo com a ausncia
de carga no eixo, um esforo considervel do servo motor do
Eixo 1 constatado.
Cumpre salientar que o brao apresentou baixa estabilidade na
realizao de vrios testes. Por exemplo, foram apresentadas
algumas folgas em sua estrutura e desgaste dos motores que
possuem baixo torque, leves e frgeis se comparados com um
motor que ser utilizado em uma aplicao real.
Figura 4 Movimentos do servo motor. A implementao do sensoriamento ultrassnico deixou a
desejar por ele se comportar melhor com superfcies planas. O
3 MATERIAIS E MTODOS sensor recebe um melhor reflexo da onda produzida pelo
material piezoeltrico. Com isso, para pessoas com
Os materiais usados foram escolhidos devido ao baixo custo
irregularidade na roupa ou no abdmen, o sensor se
aquisitivo e facilidade de manuseio. Os canos e materiais
comportar de forma irregular, apresentando resultados
auxiliares foram coletados em depsitos e aprimorados para
imprecisos, ou com atuao alterada. Para superfcies em
suprir as necessidades bsicas do projeto. Depois do brao
movimento foi obtida uma captao de dados entre 40 e 45 cm
robtico pronto e realizando os movimentos pr-programados
em 60% dos testes, desde que o corpo movimente-se a uma
houve a necessidade de testar o peso mximo suportado pelo
velocidade menor que 3,4 km/h (Tabela 2).
brao.
Tabela 2 Dados obtidos.
Para captura foram realizados testes com objetos de diferentes
formatos e massas, como pequenos cubos, esferas e
paraleleppedos de plstico que variavam de 100 g a 300 g
(Figura 5).
Figura 5 Representao dos objetos utilizados nos testes: (a)

paraleleppedo, (b) esfera e (c) cubo.
Por fim, no primeiro teste da programao do servo motor, o
Nas simulaes foi possvel perceber que o projeto precisava
mesmo movimentou-se muito rpido. Sendo assim, sua
ser aprimorado em relao garra de captura de objetos.
velocidade teve que ser alterada, conforme o cdigo
Contudo, os estudos mostraram que para o porte do brao, o
apresentado na Figura 5.
peso mximo suportado condiz com a estrutura do material
utilizado na construo do mesmo.
Posteriormente, tambm foi testada a velocidade do
acionamento dos servo motores. Diante dos testes, foi
necessrio modificar a programao dos motores para obter
uma velocidade de acionamento satisfatria (Tabela 1). A
realizao de vrios testes em sequncia serviu para avaliar a
Figura 5 Cdigo para o servo motor 1.
resistncia e durabilidade do material utilizado na construo.
O servo inicia na posio (0) e aumenta de 10 em 10 at
(70), com um delay (intervalo) de 100 ms. Desse modo, foi
obtida uma velocidade satisfatria de movimento (Tabela 3).
410 | Pgina
Tabela 3 Avaliao subjetiva da programao dos Servo CARRARA, Valdemir. Apostila de Robtica. Universidade
Motores. Braz Cubas. rea de Cincias Exatas. Engenharia
Mecnica e de Controle e Automao. Disponvel em:
http://www2.dem.inpe.br/val/homepage/cursos/rb_apos
tila.pdf. Acesso em 30 de Julho de 2013.
MCCARTHY, J. Michael. Elementary Robotics. Machine
Theory, The Henry Samueli School of Engineering.
Disponvel em:
http://synthetica.eng.uci.edu/~mccarthy/mechanicaldesi
gn101/McCarthyNotes-5.pdf. Acesso em 13 de Agosto
de 2013.
LIEBERKNECHT, Eduardo. Artigo sobre o Arduino
Mega2560. Disponvel em:
http://www.portalrobotica.com.br/site/index.php?optio
5 CONCLUSES n=com_content&view=article&id=87:arduinomega256
Este artigo apresentou os primeiros resultados de 0-r3&catid=50:arduino&Itemid=26 Acesso em 15 de
desenvolvimento de um prottipo de brao robtico. O Agosto de 2013.
trabalho desenvolvido atingiu alguns objetivos preliminares, SONAR DOS MORCEGOS, Disponibilizado pela Embrapa.
como a ampliao do conhecimento em robtica, modelagem Disponvel em:
de peas, mecnica, eletrnica e a aplicao na construo de http://www.faunacps.cnpm.embrapa.br/mamifero/sonar
um brao robtico baseado em uma plataforma de hardware Acesso em 15 de Agosto de 2013.
livre. Tambm foram utilizados servo motores, sensores e Datasheet, Ultrasonic Ranging Module HC - SR04.
portas lgicas. Com relao programao foi desenvolvido Disponvel em:
um software embarcado no Arduino, que proporcionou http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf. Acesso
conhecimento sobre a plataforma e suas ferramentas. O capital em 15 de Agosto de 2013.
intelectual acumulado servir de apoio para um futuro projeto CONDITT, Michael, et al. "Accuracy of Robotic Arm
que busca solucionar problemas enfrentados diariamente por Assisted Acetabular Cup Implantation." Journal of
portadores de necessidades especiais. Bone & Joint Surgery, British Volume 94.SUPP XL
(2012): 19-19.
Os testes realizados com o prottipo foram satisfatrios e MALVIYA, Rahul Z., Rushi Surana, and Pradnya Moon.
atingiram as expectativas iniciais do projeto. A partir disso, j "MOUSE CONTROLLED ROBOTIC ARM USING
pode ser dado incio ao processo de criao, modelagem de VHDL." Inventi Rapid: Robotics(2013).
peas e aplicar os conhecimentos adquiridos de mecnica e GRAHAM, Andrew Crispin, and Robert Oliver Buckingham.
eletrnica no brao robtico. "ROBOTIC ARM." European Patent No. EP 2318186.
Com a anatomia do dispositivo desenvolvido e com o material 30 May 2012.
utilizado, o brao robtico pode movimentar apenas objetos AGRAWAL, Rajeev, Koushik Kabiraj, and Ravi Singh.
de pequena massa. Contudo, com algumas adaptaes, que "Modeling a Controller for an Articulated Robotic
sero realizadas na prxima verso, ser possvel movimentar Arm." (2012).
objetos mais pesados. PAIK, Jamie K., et al. "Development of an Anthropomorphic
Robotic Arm and Hand for Interactive Humanoids."
Alm disso, esse trabalho no atenderia por completo o Journal of Bionic Engineering 9.2 (2012): 133-142.
problema discutido, que seria a criao de uma ferramenta LI, Tao, et al. "Behavior switching using reservoir computing
para os deficientes fsicos para auxiliar na realizao de for a soft robotic arm." Robotics and Automation
algumas tarefas em ambiente de trabalho. Diante disso, est (ICRA), 2012 IEEE International Conference on.
sendo iniciada uma nova verso do brao robtico, que ser IEEE, 2012.
controlado por comandos de voz. Essa adaptao ser bastante PORNPANOMCHAI, Chomtip, and Phichate Sukklay.
funcional e relevante, para que assim o projeto alcance seu "Controlling a Robot Arm by Thai Voice Commands."
principal objetivo. Applied Mechanics and Materials 110 (2012): 5189-
5194.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS CHUNG, Mike, et al. "Continuous vocalization control of a
ALVES, Thalyta (2011, 04). Brao Robtico. full-scale assistive robot." Biomedical Robotics and
TrabalhosFeitos.com. Retirado 04, 2011, de Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS &
http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Bra%C3%A7o EMBS International Conference on. IEEE, 2012
-Rob%C3%B3tico/19267.html Acesso em 22 de Julho PISLA, Doina, et al. "An active hybrid parallel robot for
de 2013. minimally invasivesurgery." Robotics and
SILVA. Albert, Brao Robtico. TrabalhosFeitos.com. 03, ComputerIntegrated Manufacturing (2013).
2012. Acessado 03, 2012. GNJATOVIC, Milan, et al. "Adaptive multimodal interaction
http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Bra%C3%A with industrial robot."Intelligent Systems and
7o-Rob%C3%B3tico/146015.html. Informatics (SISY), 2012 IEEE 10th Jubilee
SARAIVA, Joo, (2011, 10). Sistema De Controle De Brao International Symposium on. IEEE, 2012.
Mecnico Automatizado.TrabalhosFeitos.com.
Retirado 10, 2011, de
http://www.trabalhosfeitos.com/ensaios/Sistema- Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-se
DeControle-De- disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
Bra%C3%A7oMec%C3%A2nico/86847.html
CONTROLE WIRELESS DE POSIO DE ROB VIA BLUETOOTH E CMERA

ANDROID
Renata Imaculada Soares Pereira, Sandro Cesar Silveira Juca
renata_imaculada@yahoo.com.br, sandro.juca@gmail.com
Universidade Federal do Cear

Fortaleza, Cear
O rob funcionou da forma projetada, permitindo que o

RESUMO: O presente artigo descreve o controle de posio,
ambiente fosse completamente monitorado e evitando que
via Bluetooth, do rob mvel educacional denominado
qualquer problema acontecesse no local.
SanUSBot e a aplicao de uma cmera wireless de
dispositivo Android com o intuito de realizar o monitoramento 2 MATERIAL MULTIMDIA
de um determinado ambiente. O rob SanUSBot baseado na
ferramenta SanUSB: um sistema em hardware e software livre 2.1 Imagem
desenvolvido com base em microcontroladores PIC18. A
placa SanUSB, responsvel pelo controle do rob, foi
baseada em um microcontrolador com interface USB,
permitindo a fcil atualizao do firmware atravs de
qualquer netbook/notebook com os sistemas operacionais
Linux, Mac OSX ou Windows. Os movimentos do rob so
feitos por dois motores DC com reduo. Para controlar o
sentido de giro dos motores, utilizou-se um mdulo Ponte H
baseado no CI L293D. A cmera instalada no rob envia as
imagens via Wi-Fi a partir de um aplicativo instalado no
smartphone. As placas utilizadas para o desenvolvimento
deste projeto foram confeccionadas pela equipe.
1 DESCRIO
A principal motivao deste trabalho foi sua aplicao em 2.2 Vdeo
segurana residencial. Atravs do controle wireless possvel
monitorar um ambiente distncia, permitindo que qualquer
sinistro seja evitado. O prottipo do rob foi desenvolvido e
testado.
Construdo em base de acrlico, possui dois motores DC com
reduo nas rodas, uma placa microcontrolada denominada
SanUSB, responsvel pelo controle do rob, um modem
Bluetooth e um mdulo Ponte H. A placa SanUSB e o mdulo
Ponte H foram desenvolvidos pela equipe.
Inicialmente montou-se a estrutura fsica do rob e em
seguida foi realizada a programao em Linguagem C. O uso
da Ferramenta SanUSB facilitou o desenvolvimento do
projeto devido sua facilidade na alterao do cdigo do rob.
Aps verificado o controle do rob via Bluetooth, instalou-se
a cmera Android na parte frontal de sua estrutura.
Um dos pontos positivos foi a excelente qualidade da imagem
obtida do smartphone Android fixado ao rob e a rapidez com
que a filmagem em tempo real foi enviada para o PC. Para que
as imagens fossem transmitidas, foi necessrio instalar o
aplicativo IP WEBCAM, disponibilizado gratuitamente no
Google Play. Este envia os dados atravs de um endereo IP Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-se
de um dispositivo a outro que esteja conectado mesma rede. disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
DESENVOLVIMENTO DE KIT DIDTICO EM PLATAFORMA ARDUNO PARA

CONTROLE DE VANT QUADRIRROTOR
Andr Pedro Fernandes Neto, Augusto Csar de Sousa, Bemielison Gletson da Silva Bezerra, Liebson
Henrique Bezerra Lopes, Patrcia Rodrigues de Arajo
andrepedro@ufersa.edu.br, augusto.sousa@ufersa.edu.br, bemielison.bezerra@ufersa.edu.br, liebsonhenrique@gmail.com,
patricia.araujo@ufersa.edu.br
Universidade Federal Rural Do Semi-rido Ufersa

voar a baixas velocidades e realizar pouso e decolagem nos

Resumo: Este trabalho prope a insero da Universidade
terrenos mais acidentados sem necessidade de pista. Fazendo
Federal Rural do Semi-rido - UFERSA no contexto global
uso de computadores e dispositivos computacionais, como
de pesquisa e desenvolvimento de Veculos Areos No-
smartphones e tablets, os multirrotores podem ser controlados
Tripulados - VANT's. A soluo proposta do
atravs de protocolos de comunicao por satlite, wi-fi,
desenvolvimento de um prottipo VANT do tipo quadrirrotor
Bluetooth, ZigBee, entre outros [PAULA, 2012].
de baixo custo para aplicao didtica, visando inserir a
comunidade acadmica nesta linha de pesquisa, de modo a Pelo mundo diversas empresas e instituies tm dedicado
disseminar novas ideias e tcnicas que auxiliaro na tempo e disponibilizado recursos para o desenvolvimento de
integrao da teoria com a prtica, numa relao pesquisas relacionadas ao sistema de navegao das VANT's
interdisciplinar, para reforar o trip de sustentao da multirrotores, em especial o quadrirrotor. Entre as instituies
Universidade: ensino, pesquisa e extenso. que trabalham com VANT's esto a NASA, que vem
realizando pesquisas nos mais diversos tipos, inclusive o
Palavras Chaves: VANT, Quadrirrotor, Educao, Kit
quadrirrotor para utilizao em atividades espaciais; as Foras
Didtico.
Armadas, para utilizao em reconhecimento areo, alvo areo
Abstract: This paper proposes the inclusion of the Federal e combates; Instituto Federal Suio de Tecnologia de Zurique,
Rural University of the Semi-Arid - UFERSA's global que vem tornando os quadrirrotores autnomos ao aplicar
research and development of Unmanned Aerial Vehicles - algoritmos de inteligncia artificial para execuo de
UAV's. The proposed solution is the development of a atividades diversas no campo da automao, robtica e das
prototype UAV type quadrirrotor low cost application for engenharias civil e mecnica.
teaching in order to enter the academic community in this As pesquisas realizadas pelas instituies citadas apontam
research, in order to disseminate new ideas and techniques
uma tendncia para os prximos anos de que o quadrirrotor
that will assist in the integration of theory with practice, in a
relationship interdisciplinary, to strengthen the tripod venha a ser equipado com sistemas embarcados ainda mais
supporting the University: teaching, research and extension. robustos e estendendo suas aplicaes para atividades
domsticas como transporte de encomendas, fiscalizao de
Keywords: UAV, Quadrirrotor, Education, Teaching Kit.
trnsito, entre outras. Tais sistemas computacionais possuem
propsitos especficos, normalmente construdos com
1 INTRODUO
dimenses reduzidas, que funcionaro de forma autnoma,
Em 1907, foi construdo o primeiro helicptero com quatro contribuindo para execuo de atividades no apenas
motores, denominado de Quad-rotor, e tambm conhecido perigosas, mas tambm rotineiras dos seres humanos,
como quadrirrotor ou quadricptero. O enorme GiroPlano N
auxiliando-os sempre que necessrio [PAULA, 2012].
1 realizou seu primeiro voo tripulado por meio da fora de um
sistema de asas giratrias. Porm, em razo do complexo Neste cenrio, a disputa evidenciada pelo pioneirismo na
sistema de controle de navegao, no qual era necessrio um obteno do software dotado de inteligncia artificial capaz
homem para comandar cada motor, o projeto foi suspenso, de tornar os VANT's totalmente autnomos, pois isto
sendo reinventado na dcada de 80. Os avanos tecnolgicos permitir inmeras possibilidades para aplicaes civis e
na rea de eletrnica, aliado a evoluo da informtica, potencialmente militares no campo de batalha
permitiram o desenvolvimento de sistemas de monitoramento [BOUABDALLAH, 2007].
e controle (seja local ou remoto) dos componentes necessrios
navegao e isso possibilitou o surgimento dos multirrotores Sendo a universidade um agente essencial e determinante
no tripulados [QUEMEL e BRAGA, 2008]. para disseminao do conhecimento e desenvolvimento de
novas tecnologias, supe-se que a Universidade Federal Rural
Os Veculos Areos No-Tripulados (VANT's) do tipo do Semi-rido (UFERSA) busque sua insero neste
quadrirrotor tm grandes vantagens em relao aos avies, contexto global em que se situa o desenvolvimento de
pois possuem capacidade de manobra muito superior, podem VANT's. Porm, at o presente momento isto no se
413 | Pgina
evidencia, deixando uma lacuna diante desta competitividade,
alm de descartar oportunidades de obteno de recursos
educacionais e de apresentar-se como referncia nacional a
este tema.
Portanto, frente relevncia do tema exposto, o presente
trabalho buscar inserir a UFERSA neste cenrio mundial
atravs do desenvolvimento de um prottipo de VANT de
baixo custo para aplicao didtica, sendo o modelo proposto
o do tipo quadrirrotor, embarcando algoritmos exemplos para
iniciao aos estudos e possibilitando a insero de gradativos
nveis de complexidade para um aprendizado contnuo. Tem
como pblico alvo os docentes e discentes das reas de
engenharia e afins, de modo a disseminar novas ideias e
tcnicas que auxiliaro na integrao da teoria com a prtica,
numa relao interdisciplinar, para reforar o trip de
sustentao da Universidade: ensino, pesquisa e extenso.
Figura 1 - Placa Didtica de Controle, layout PCB na ferramenta
2 O TRABALHO PROPOSTO Proteus. Fonte: Prprio Autor.
2.1 Especificao Do Kit Didtico 2.1.4 Componentes

O prottipo proposto neste trabalho trata-se de uma aeronave Alguns itens bsicos devem compor o kit didtico para que
do tipo quadrirrotor para aplicao didtica, composta possibilitem o mnimo de controle e monitoramento do
basicamente: estrutura de suporte, sistema de propulso, quadrirrotor, so estes: microcontrolador da plataforma
hardware e controle de navegao. Arduino, modelo Arduino MEGA-2560; sensor ultrasnico,
para medio de distncia; acelermetro, para medio da
2.1.1 Estrutura de Suporte acelerao; giroscpio, medio das variaes de velocidade
angular; bluetooth e infravermelho, para comunicao de
A estrutura responsvel pela acomodao dos componentes dados; sd card, para armazenamento de dados; monitor de
e proteo mecnica, apresentando simetria entre os quatro bateria, para indicar a quantidade de energia; barmetro, para
rotores do sistema de propulso, sendo o modelo mais comum medio de altura por variao de presso atmosfrica; e
baseado em um plano cartesiano de coordenadas (x,y) com bssola, para orientao no espao.
eixos perpendiculares entre si e simtricos (x = -x = y = -y).
2.1.2 Sistema de Propulso

O sistema de propulso tem a funo de gerar o deslocamento
das massas de ar que impulsionam o prottipo e o mantm no
ar. composto por: motores, geralmente eltricos e trifsicos;
hlices, dimensionadas conforme as caractersticas do motor e
do tipo de voo desejado; speed controls, que gerenciam a
quantidade de corrente disponibilizada aos motores atravs da
aplicao de sinais de controle, variando a velocidade destes;
baterias, que suprem a alimentao de todo sistema eltrico
de fora e controle.
2.1.3 Projeto de Hardware

Para efetuar o monitoramento e controle do kit prottipo
quadrirrotor se faz necessrio o embarque de dispositivos de
processamento e controle de variveis ambientais. Portanto,
foi providenciada a confeco de placas para instalao dos
sistemas de fora (alimentao dos motores) e controle
(sensores e microcontrolador), ver figura 1.
Figura 2 - Modelo da Placa Didtica de controle do VANT

Aquila, verso 1.0. Fonte: Prprio Autor.
2.1.5 Controle de Navegao

O prottipo permite duas possibilidades para seu controle,
manual ou autnoma, sendo a modalidade manual
configurada por padro e a autnoma para futuras
implementaes conforme progresso das habilidades
desenvolvidas pelo usurio.
414 | Pgina
Para controle manual faz-se uso de um dispositivo mvel consequentemente na estabilizao do voo. Estes erros foram
(smartphone ou tablet), com sistema operacional Google corrigidos com a incluso de uma biblioteca compatvel com
Android embarcado e um aplicativo especfico, por exemplo, o sistema de codificao do sinal PWM para PPM, sendo este
o Amarino, Arduino Bluetooh Joystick, entre outros. o mesmo tipo de sinal enviado por controles remotos por
rdio frequncia.
3 MATERIAIS E MTODOS Outros resultados verificados esto relacionados simetria e
Desenvolvimento do Prottipo Didtico balanceamento do peso do prottipo, pois influenciaram
diretamente na estabilizao do voo, sendo estes corrigidos
O trabalho props a construo de um prottipo do tipo por meio da aplicao de um sistema de pndulo.
quadrirrotor para fins didticos, visando inserir a comunidade
acadmica nesta linha de pesquisa. Para tal, o kit dever 5 CONCLUSES
possibilitar o estudo dos diversos dispositivos que compe
uma aeronave deste tipo, por meio de conectores de encaixe O kit didtico desenvolvido, como prottipo inicial na verso
que facilitam a conexo dos sensores. Os dispositivos que 1.0, apresenta desempenho satisfatrio no que compete: ao
compreendem o kit didtico podem ser estudados estudo individual ou integrado dos elementos sensores e
individualmente ou em conjunto, sendo inseridos conforme atuadores, capacidade de controle de voo manual/remoto sem
desenvolvimento do usurio. fio e da possibilidade de implementao futura para controle
autnomo. Permite tambm, que as tarefas prticas de estudo
A elaborao do prottipo iniciou-se a partir da especificao do quadrirrotor sejam realizadas com a insero e retiradas
dos materiais e dispositivos a serem embarcados no dos elementos sensores de forma modular por meio da
quadrirrotor. Posteriormente, foram adquiridos os elementos conexo de terminais de encaixe, tornando mais simples a
sensores, de controle e atuadores, bem como a estrutura de utilizao e aumentando a vida til do kit.
suporte e bateria. Ento, foi elaborado o projeto para
confeco das placas de fora e de controle utilizando-se de Por fim, a utilizao do kit didtico no ambiente acadmico
ambiente computacional CAD para posterior execuo e permitir o atendimento das necessidades de execuo de
montagem dos itens. tarefas prticas aos que iniciam estudos nesta linha de
pesquisa, e consequentemente insere a UFERSA no contexto
Na etapa seguinte, foram implementados os algoritmos base de pesquisa e desenvolvimento de VANTs.
para controle de cada elemento embarcado no prottipo
visando adequao ao algoritmo padro do aplicativo de
controle manual, Arduino Bluetooth Joystick, e por fim a
realizao dos testes de funcionamento. Bouabdallah, S. (2007). Design and control of quadrotors
with application to autonomous flying, PhD thesis,
Echole Polytechnique F'ed 'erale de Lausanne.
Paula, Jlio Csar (2012). Desenvolvimento de um Vant do
tipo quadrirrotor para obteno de imagens areas em
alta definio I Jlio Csar Paula - Curitiba.
Quemel, Pedro Henrique de Rodrigues e Braga, Assis
Santana Marcelo Antunes (2008). Concepo de um
veculo areo no tribulado do tipo quadrirrotor.
Braslia: Universidade de Braslia.
Figura 3 - Prottipo VANT do tipo Quadrirrotor. Fonte: Prprio

Autor.
Os testes para validao do funcionamento timo do prottipo
foram realizados em duas etapas: teste de sensores e teste dos
atuadores. O teste dos elementos sensores foi executado via
software utilizando o monitor serial pertencente ao ambiente
de programao da plataforma Arduino, onde foi possvel a
verificao das leituras das variveis ambientais e
interpretadas pelo microcontrolador Arduino MEGA-2560. O
teste dos atuadores foi realizado por meio de verificao
visual em confronto com os parmetros de controle manual
enviados pelo dispositivo mvel por protocolo de
comunicao sem fio.
Os testes realizados mostraram inicialmente dificuldades na
elaborao dos algoritmos de controle dos rotores e
DESENVOLVIMENTO DE UM ROB AUTNOMO DO TIPO SUMO ATRAVS DO

MTODO DE CAMADAS
Antonio Edson Rocha filho, Carlos Erlan Olival Lima, Francisco Marcelino Almeida de Araujo, Mario
Bibiano da Silva Junior, Ricardo de Andrade Lira Rablo
edson_engmec@hotmail.com, erlanolival@gmail.com, marcelino@labiras.cc, mario_bibiano@hotmail.com,
ricardor_usp@yahoo.com.br
Campus Teresina Central do Instituto Federal do Piau

Teresina, Piau
A camada mecnica engloba os atuadores e a estrutura do

Resumo: Este artigo tem como objetivo mostrar o
rob. A camada eletrnica onde est includo todo o
desenvolvimento de um projeto de robtica a partir do mtodo
circuito, sensoriamento e comunicao do rob. J a camada
de camadas focando-se nas camadas eletrnica e
de computao responsvel pelo controle autnomo ou
computacional. Na camada eletrnica apresentado os
guiado do rob, atravs de sua programao (PEREIRA,
sensores utilizados, a placa de controle e o circuito que
2010). Devido elevada complexidade do desenvolvimento
permite a inverso do sentido de rotao do motor. Quanto
de um projeto de robtica, este artigo ir se focar apenas no
camada computacional, apresentado o mtodo utilizado para
desenvolvimento das camadas computacional e eletrnica.
realizar o planejamento de velocidade e direo do rob, que
ser o campo potencial. Este mtodo de planejamento de Com relao camada computacional, se ter como nfase o
caminhos pode ser utilizado tanto em ambientes estticos mtodo de planejamento de caminho utilizado, que foi o
quanto completamente dinmicos. Neste trabalho o ambiente campo potencial. O campo potencial vem sendo bastante
parcialmente dinmico, pois considerado que o alvo est utilizado na robtica para a gerao de caminhos. Neste
em movimento enquanto o obstculo est esttico. Para mtodo considerado que a meta a ser alcanada corresponde
demonstrar a eficincia deste mtodo de planejamento de a uma fora de atrao e os obstculos correspondem a uma
caminhos, foi realizada uma simulao no software fora de repulso (FARIA et al, 2006). Com relao direo
MATLAB. a ser seguida pelo rob para desviar dos obstculos e
encontrar o seu alvo considerada como sendo um vetor
Palavras Chaves: Mtodo de Camadas, Planejamento de
resultante da soma de todos os vetores de fora envolvidos
Direo, Planejamento de Velocidade, Robs Autnomos.
(FARIA et al, 2006).
Abstract: This paper has the objective of shows the
O mtodo de camadas foi utilizado para a construo de um
development of a robotics project through of the layered
rob autnomo, com objetivo de participar da competio de
approach. The paper is focus in the electronic and
guerra de robs. A categoria escolhida foi a sumo. Nesta
computational layers. In the electronic layer is presented the
categoria o objetivo empurrar o oponente para fora da arena
sensors by using, the control board and the circuit which
para que se conquiste a vitria. Para realizar a navegao do
enables the reverse current direction. In the computational
rob considerado que a borda da arena ir equivaler ao
layer is presented the potential field method. The potential
obstculo e estar em movimento estacionrio, e o oponente
field method is used for velocity and direction planning. The
o alvo em movimento.
potential field can be used in static and dynamic
environments. In this work, the environment is partially Este artigo utiliza o mtodo de camadas e o campo potencial
dynamic, therefore the target is in movement and the obstacle para robs da classe sum, mas a sua utilizao pode ser
is static. For demonstrating the efficiency of this path estendida para outros tipos de robs terrestres como os
planning method, a simulation has been done in the MATLAB seguidores de linha e os robs utilizados para competies de
software. futebol. Outra implementao para este mtodo na indstria,
pois o mtodo de camadas permite que o desenvolvimento do
Keywords: Layered approach, Direction Planning, Velocity
projeto seja mais rpido e eficiente. Isto possvel devido
Planning, Autonomous Robots.
diviso das tarefas de construo, o que proporciona que cada
1 INTRODUO parte da equipe se foque em uma camada distinta.
A robtica mvel segue trs ramos: terrestre, area e 2 TRABALHO PROPOSTO

subaqutica, porm o princpio de construo do rob o
mesmo para as trs ramificaes. Um dos mtodos aplicados Iniciando o Projeto
no desenvolvimento de robs mveis o de distribuio em O primeiro passo que deve ser seguido na construo de um
camadas. Este mtodo consiste na organizao do rob em rob mvel, ou de qualquer projeto que se deseja realizar, a
camadas, que so: a camada mecnica, a camada eletrnica e determinao da sua utilizao. Neste projeto pretende-se
a camada computacional (PEREIRA, 2010). obter um rob mvel com as dimenses e peso mximo
416 | Pgina
estabelecido pelas regras da competio. Alm disso, Por causa do alto custo dos FETs tipo P, foi construda uma
pretende-se que o rob tenha um elevado torque e seja capaz ponte H numa configurao que usa apenas FETs tipo N. No
de detectar o oponente. esquema da Figura 2, os transistores Q5, Q6, Q7 e Q8 so
usados para amplificar o sinal enviado pelo arduino, que o
A partir desse pressuposto se estabelece o modo de
circuito responsvel pelo controle dos movimentos do rob.
locomoo mais adequado e o tipo de comunicao que ser
Os transistores Q1, Q2, Q3 e Q4 so os FETs responsveis
feito. Alm disto, se estabelece a forma de aquisio de dados
pelo funcionamento da ponte h.
para o posicionamento do rob em relao ao ambiente. Por
ltimo dever ser escolhido o microcontrolador que ir Quanto ao sensoriamento, so utilizados sensores ultrassom
atender as necessidades do projeto (PEREIRA, 2010). para detectar o oponente e sensores de linha para detectar a
borda da arena. O sensor ultrassom utilizado foi o HC-SRF04,
Mas como foi dito anteriormente, este artigo ter como foco
o qual possui um pino que utilizado como entrada e outra
apenas as camadas eletrnica e computacional, que sero
como sada. O alcance de at 4 metros e o erro no mximo
relatadas com mais detalhes a partir do prximo item.
3 milmetros.
3 MATERIAIS E MTODOS O sensor de linha consiste no emprego de um fototransistor
3.1 Camada Eletrnica infravermelho e um diodo emissor de luz (LED). Como o
ringue preto e a borda do ringue branca, este sensor pode
A camada eletrnica envolve todo o circuito, sensoriamento e ser utilizado para verificar a mudana de cor.
comunicao do rob. Quanto ao circuito eletrnico, foi
Para realizar o controle do rob foi utilizado o Arduino Due, o
utilizada a Ponte H apresentada na figura 1. Este circuito
qual foi escolhido devido a capacidade de processamento do
utilizado para fazer a inverso do sentido de rotao do motor.
microcontrolador ARM Cortex M3 32 bits. Este
Este circuito utiliza semicondutores do tipo Mosfet e um microcontrolador suficiente para processar as funes
circuito dobrador de tenso para que os semicondutores sejam matemticas requeridas.
acionados. O esquema do dobrador de tenso apresentado na
figura 2. 3.2 Camada Computacional
Para o rob construdo pela Equipe Labiras, foi preciso Para realizar o planejamento da velocidade e da direo do
construir uma ponte H capaz de suportar elevada potncia, rob utilizado o campo potencial. O mtodo campo
usando, para isso, os transistores de efeito de campo FET. O potencial o nico mtodo empregado atualmente que pode
FET usado na ponte H foi o IRF3205, que, segundo seu ser utilizado em ambientes completamente dinmicos, que so
fabricante, suporta at 75A (INTERNATIONAL ambientes onde o alvo e o obstculo esto em movimento. O
RECTIFIER). campo potencial um dos mtodos mais empregados para
planejamento de caminhos, pois pode ser utilizado tanto com
O transistor FET um dispositivo controlado por tenso e ambientes estticos como ambientes dinmicos. Apesar disso,
como no rob existe apenas uma fonte de tenso para os o campo potencial possui uma grande desvantagem, que o
motores, foi preciso construir um circuito capaz de dobrar a elevado nmero de entradas necessrias. O campo potencial
tenso da bateria para que os transistores FET fossem precisa de uma grande quantidade de recursos computacionais
habilitados (FILHO, 2013). A figura 2 representa o esquema devido a esta elevada dimensionalidade do nmero de
do dobrador de tenso utilizado. entradas e a complexidade das suas equaes. Esta
desvantagem pode tornar o mtodo invivel devido
necessidade de hardware mais robusto e oneroso.
Neste artigo, o campo potencial apresentado de forma
simplificada, pois se considera que apenas o alvo esteja em
movimento. Na figura 3 apresentada a trajetria do rob,
assim como todas as variveis necessrias para a determinao
da velocidade e direo do rob. Na figura 3 temos que os
vetores relativos velocidade e as posies relativas entre o
rob e o alvo correspondem as variveis utilizadas nas
Figura 1. Esquema da Ponte H. equaes 1 e 2. Para simplificar o modelamento ser
considerado nos clculos apenas um alvo a ser atingido. Para
descrever o sistema so utilizadas as seguintes notaes:
Figura 2 Esquema do Dobrador de Tenso.

ponto o alvo comea a escapar do rob em vez de tentar
encontrar ele, se movimentando de forma sinodal, com uma
acelerao de 8 m/s2.
Na simulao o alvo inicialmente colocado na posio [50
114] enquanto o rob est na posio [50 38]. Estas posies
foram escolhidas, pois a mnima distncia entre o rob e o
alvo no inicio do combate de 24 centmetros. Portanto, a
simulao foi inicializada com o rob e o alvo colocados em
lados contrrios no centro do raio do crculo.
A mxima velocidade estabelecida para o alvo de 20 cm/s,
que a velocidade mdia alcanada pela maioria dos robs
usados na competio. O obstculo representado pela borda
Figura 3. Representao do Posicionamento do Rob em Relao
do crculo e a velocidade dele zero (ROBOCORE).
ao Alvo (L.HUANG, 2009).
3.2.1 Planejamento de Velocidade do Rob Este movimento do alvo foi designado de forma que se
obtivessem algumas possibilidades de movimento do rob
Como o planejamento de velocidade est sendo feito para um oponente durante a partida. O rob oponente considerado
rob da categoria sumo, foi considerado que a influncia do como sendo o alvo nesta simulao. No primeiro momento, o
obstculo baixa. Portanto, considerado que no h fora de alvo est se movimentando na direo do rob, o que ocorre
repulso, consequentemente somente o potencial de atrao enquanto o movimento do alvo em linha reta. Quando o alvo
utilizado para planejar a velocidade do rob. comea a se movimentar de forma sinodal corresponde ao
momento em que o rob oponente est tentando escapar.
Na figura 3 so apresentados os ngulos formados entre o Neste momento o alvo tenta dificultar a percepo do rob
rob e o eixo horizontal e entre o eixo horizontal e a trajetria que est tentando encontr-lo, realizando seu movimento na
projetada pelo alvo. Alm disso, apresentado o ngulo entre forma de parbola.
o alvo e o eixo horizontal e os vetores velocidade de cada
elemento participante. Na figura 5 apresentado o movimento que o rob descreve
para encontrar o alvo. Para melhor ilustrar o movimento que o
Considerando que os vetores v, v tar e p rt , apresentados na alvo descreve, apresentado na figura 6 o movimento do alvo
figura 3 formam um tringulo, teremos a partir da lei dos de forma ampliada.
cossenos, que:
Nesta equao, se deve assumir que vtar e |prt || so diferentes

de zero.
A direo do rob, segundo (L. HUANG, 2009) dada pela
Figura 5. Trajetria descrita pelo rob at encontrar o alvo.
equao 2, sendo que esta representa o ngulo que o rob faz
com o eixo x.
A partir deste ambiente foram gerados dois grficos, o
primeiro relativo posio entre o rob e o alvo e o segundo
correspondente a velocidade do rob. Estes grficos so
Nas equaes 1 e 2 temos que 1 uma constante emprica gerados em relao ao tempo e so representados nas figuras 7
que corresponde ao fator de escala do potencial atrativo, e e 8, respectivamente.
quanto maior o seu valor maior ser a velocidade determinada
para o rob.
3.3 Simulaes da Trajetria de um Rob
da classe Sum Autnomo
Foi realizada uma simulao no software MATLAB para
validar o mtodo de planejamento de caminhos utilizado.
Nesta simulao foi estabelecido um ambiente que representa
o deslocamento do objeto e do rob dentro de um crculo com
dimetro de 152 centmetros, como apresentado na figura 5.
Nesta representao o alvo primeiramente move-se em linha Figura 6. Trajetria descrita pelo alvo.
reta com uma acelerao de 8 m/s2. Isto ocorre at que o rob
encontre o alvo.
No momento que o alvo alcana a sua velocidade mxima, o
movimento torna-se linear com velocidade constante at que
encontre um determinado ponto no espao. A partir desse
418 | Pgina
Na figura 9 apresentada a primeira parte do movimento, no
qual as rodas do rob esto deslizando, sendo que nesse
momento o rob no realiza nenhum deslocamento no espao.
O rob fica com as rodas derrapando durante um intervalo de
tempo de 0.015 segundos, sendo que a sua velocidade final
durante esse primeiro momento ser de 0.1766 cm/s. Esta ser
a velocidade na qual o rob comear a se deslocar.
Figura 7. Distncia relativa entre o rob e o alvo, com o alvo se

movimentando com velocidade varivel.
Com relao ao tempo que leva para o rob encontrar o alvo,

este depende do fator de escala para potencial atrativo ( 1 ),
sendo que quanto maior o seu valor maior ser a velocidade
do rob. Entretanto, o valor desta constante limitado pelo
motor utilizado para locomoo do rob, pois h uma
velocidade limite que o rob pode alcanar. O motor utilizado Figura 9. Representao do intervalo de tempo no qual as rodas
para determinar a velocidade mxima do rob foi o do rob ficam derrapando.
PITTMAN (PITTMANEXPRESS, 2013) com uma razo de O movimento que o rob realiza uniformemente acelerado, e
reduo de 29,5:1. Portanto, de acordo com as equaes sua acelerao inicial dada pela equao apresentada por
apresentadas por (MEGGIOLARO, 2006), a maior velocidade (MEGGIOLARO, 2006). Esta acelerao corresponde ao
permitida para o rob ser de 51 cm/s. momento onde o rob fica derrapando, sendo que o valor
determinado foi de 11.772 m/s2.
A segunda parte do movimento ocorre desde o momento em
que as rodas pararam de deslizar at o momento em que o
rob alcana uma velocidade superior a velocidade que
estabelecida pelo campo potencial. O intervalo de tempo em
que isto ocorre de 0.036 segundos.
Durante este momento, o rob estar acelerando de acordo
com a equao apresentada por (MEGGIOLARO, 2006) para
acelerao sem escorregamento. O valor obtido foi de
12.5m/s2.
Figura 8. Velocidade do rob com o alvo se movimentando com A terceira parte do movimento dividida em duas, sendo que
velocidade varivel. ambas correspondem ao momento em que o rob atua sobre as
A maior velocidade que o rob poder ter ser de 51 cm/s, condies impostas pelo campo potencial. A diferena entre
portanto foi estabelecido o valor de 0,5 para o fator de escala. elas que primeiramente o alvo est se movimentando com
Este valor foi estabelecido, pois um valor maior que 0,5 faria velocidade constante, e depois com velocidade varivel, como
com que o rob tivesse que se movimentar com uma apresentado nas figuras 10 e 11.
velocidade superior a mxima velocidade estabelecida. Isto A terceira parte do movimento inicia-se quando o rob
pode ocasionar danos nos motores impossibilitando o alcana a sua velocidade mxima, que de 51 cm/s, o mesmo
movimento do rob. Com os valores estabelecidos para a alcana esta velocidade em um intervalo de tempo de 0.041
velocidade e o fator de escala tem-se que o tempo necessrio segundos. A partir desse instante o rob passa a ter a sua
para encontrar o alvo de 2,261 segundos. velocidade e direo definidas pelo mtodo de campo
O torque mximo do rob com estes parmetros de 4,52 potencial.
N.m, o que permite ao rob carregar um objeto com um peso
5 vezes superior ao seu. Portanto, este rob poder carregar
at 15 quilogramas, j que a sua massa de 3 quilogramas.
Com relao figura 8, esta mostra a variao da velocidade
do rob durante o movimento, que dividida em trs partes. A
primeira parte do movimento corresponde ao momento em
que apenas o alvo est se deslocando. A segunda parte do
movimento corresponde ao instante em que o rob comea a
se deslocar, e termina apenas no momento que o rob alcana
a sua velocidade mxima. Quanto terceira parte do
movimento, corresponde ao momento em que o rob se Figura 10. Velocidade do Rob quando o Alvo est se
Movimentando com Velocidade Constante.
deslocar de acordo com as diretrizes estabelecidas pelo
campo potencial. Cada parte do movimento ser descrita mais
detalhadamente a partir da anlise dos grficos das figuras 9,
10 e 11.
pequena, o rob consegue encontrar o seu alvo em apenas
2,261 segundos. Isto ocorre mesmo se considerando que o
alvo est em movimento e tentando fugir de seu perseguidor,
que no caso, o rob.
Este mtodo pode ser utilizado em qualquer tipo de rob,
independentemente do ambiente onde esteja, j que leva em
considerao o coeficiente de atrito entre o pneu e a
superfcie em contato assim como o torque necessrio para a
movimentao do rob.
Futuramente espera-se implementar na indstria, em
Figura 11. Velocidade do Rob quando o Alvo est se Deslocando
com Velocidade Varivel.
ambientes desestruturados ou semiestruturados, dos quais
temos informaes limitadas quanto disposio esttica ou
dinmica dos objetos, atravs da combinao desta tcnica
4 RESULTADOS E DISCUSSO com redes neurais.
APLICAO AGRADECIMENTOS
Como j foi comentado anteriormente, este mtodo ser Agradecemos a Dra. Ranoyca Nayana Alencar Leo e Silva e
aplicado em um rob da categoria sumo, de forma que se aos alunos de Engenharia Eltrica da UFPI pelo apoio na
possa aprimorar a percepo do mesmo em relao ao confeco da ponte H elaborada pelo grupo de pesquisa
ambiente e o oponente. LABIRAS.
O rob possuir treze sensores ultrassom dispostos lado a lado
com um ngulo de inclinao de 15, o que definido devido REFERNCIA BIBLIOGRFICA
ao ngulo de abertura do sinal emitido pelo sensor, que de
15. Esta configurao ser utilizada para cobrir os 180 da FARIA, Gedson; MARTINS, Priscila da Silva; PEREIRA,
viso frontal do rob, e os sensores com este ngulo de Mauro Conti. Time de Robs controlado por Campos
abertura foram escolhidos devido a granulometria ser menor. Potenciais.Anais do XXVI Congresso da SBC, pg.
A granulometria menor do ngulo de abertura permite uma 443-448, (2006).
percepo mais acurada do ambiente. A localizao do sensor FILHO, Daniel O. Basconcello. Pont-H 12V 40 Amperes.
que detectou algum objeto ser adicionada ou subtrada do Disponvel em <http://www.robotizando.com.br/artigo
ngulo . ponte h pg1.php> Acessado em 3 de Maro de 2013.
Na figura 12 apresenta uma representao de como GILAT, Amos. MATLAB com Aplicaes em Engenharia. 2a
estes sensores ficaro dispostos. O sensor ultrassnico ed, Bookman, (2006). INTERNATIONAL
utilizado o HC SR04 (ULTRASONIC RANGING RECTIFIER. irf3205.PDF, IRF 3205 HEXFET
MODULE HC SR- 04), o qual tem um alcance de at 4 Power MOSFET.
metros. L. HUANG, Velocity planning for a mobile robot to track a
moving target a potential field approach, Robotics
and Autonomous Systems 57 (2009) 55-63.
MATLAB. Disponvel em <http ://www.
mathworks.com/products/matlab/index. ht ml>
Acessado em 29 de maro de 2013.
MEGGIOLARO, Marco Antnio. Tutorial em Robs de
Combate. Equipe RioBotz, UFRJ, 2006.
PEREIRA, Levi C.A; SOBRINHO, Elionai G.A.; CHASE,
Otvio A. Mtodo de Desenvolvimento de um Rob
Mvel Diferencial Didtico. UFPA, 2010.
Figura 12. Representao da Disposio dos Sensores; 1 ngulo PITTMANEXPRESS. (2013, July) Disponvel em <http
de Abertura dos Sensores.
://www. ametektip.com/Ametek/PublicPDF/Pittma
nExpress.pdf> Acessado em Julho de 2013.
5 CONCLUSO
ROBOCORE. Disponvel em
Este artigo apresentou o mtodo de camadas, que foi o <http://www.robocore.net/modules.php?name=Forums
mtodo utilizado para a construo do rob. Neste artigo &f ile=viewtopic&t=3 979> Acessado em 03 de junho
foram enfatizadas somente as camadas eletrnica e de 2013.
computacional. Na camada computacional apresentada foi
enfatizado o mtodo de campo potencial. O mtodo do campo ULTRASONIC RANGING MODULE HC - SR04.
potencial foi utilizado para planejar a velocidade e a direo Disponvel em <
do rob. O mtodo do campo potencial foi investigado http://www.micropik.com/PDF/HCSR04.pdf>
atravs de uma simulao do ambiente da competio. A Acessado em 20 de maio de 2013.
simulao foi desenvolvida no software MATLAB.
Atravs da simulao realizada nota-se que o mtodo
bastante efetivo, pois mesmo com uma velocidade relativa
420 | Pgina
DESENVOLVIMENTO DE UM ROB MVEL AUTNOMO HEXPODE PARA

NAVEGAO E INSPEO EM AMBIENTES DESCONHECIDOS COM BASE EM
ARQUITETURA SUBSUMPTION
Helano Pimentel Rabelo
helanopr@gmail.com
Instituto Federal de Educao Cincia e Tecnologia do Cear - Campus Fortaleza

Fortaleza, CE
figura 2, definindo-se num rob com seis patas com trs

RESUMO: Nos ltimos anos, um forte incentivo tem sido
articulaes cada, sendo acionadas por um total de dezoito
dado ao desenvolvimento de mquinas para realizar
servo-motores, figura 3.
atividades em ambientes hostis aos seres humanos ou em
locais de difcil acesso. Como possvel fazer inspeo, O controle feito por uma placa de desenvolvimento
reconhecimento ou levar equipamentos a esses locais e ainda contendo um microcontrolador PIC18F4550 com interface
desempenhar tarefas por longos perodos de tempo e retornar USB, conforme figura 4, e firmware com base na
sem riscos? Por meio de pesquisas em vrios ramos de Subsumption Architecture (Arquitetura de Subsuno),
tecnologia, a humanidade pode observar um aumento das baseando-se na decomposio da inteligncia em
vertentes que abrangem o potencial de aplicaes da robtica comportamentos individuais, gerando camadas que coexistem,
mvel, sobretudo aquelas voltadas a tarefas perigosas, cooperando para atuar prontamente em comportamentos mais
insalubres, desagradveis, salvamento e emergncia, complexos. O circuito foi simulado e testado no software
patrulhamento e segurana, limpeza industrial e domstica, Proteus 7.6.
em hospitais e laboratrios, operaes militares, operaes
em ambientes distantes e/ou hostis. O desenvolvimento de um Metodologia: com base na observao de modelos de robs
rob hexpode apresentado neste trabalho a fim de test-lo, hexpodes existentes, um estudo de um deles feito nesse
contendo um desenho 3D, um prottipo em acrlico e trabalho por meio da elaborao de um prottipo, sendo o
alumnio, com servos-motores de 9g, uma placa de processo dividido em desenho 3D, construo mecnica com
desenvolvimento com o microcontrolador PIC18F4550. passos de montagem e materiais, desenvolvimento do controle
e testes, a fim de aplic-lo desempenhando funes em
1 DESCRIO ambientes perigosos.
Motivao: devido ao contato com as diferentes Resultados: o resultado obtido com a montagem de peas foi
configuraes de robs no curso de mecatrnica, pde ser satisfatrio, uma vez que no houve colises de peas entre si
observada a importncia da robtica mvel para desempenhar nas simulaes de amplitude e giro que cada pata teria
tarefas difceis e/ou at perigosas ao ser humano, onde disponvel para locomoo.
preciso se locomover a ambientes de difcil acesso para Outro teste realizado foi com relao sustentao do rob
telemetria, observao, manipulao de objetos, coleta de com relao ao seu peso prprio e se poderia carregar peso
dados, manuteno de equipamentos, entre muitas outras adicional, simulando o peso de alguma ferramenta, end-
tarefas. Isso motiva o desenvolvimento de tais robs, effector, cmera ou sensor. A soma de cada torque do servo
sobretudo os que possuem patas, pois so utilizados em vrios motor foi suficiente para sustentar a estrutura em posio de
ramos de pesquisa e inspeo, tendo relevncia o rob repouso, bateria, placa de controle e uma pequena cmera,
hexpode, escolhido neste trabalho para ser construdo. embora cada motor possa puxar 800mA de corrente com
Objetivo: o objetivo deste trabalho descrever o processo de carga.
construo de um rob paralelo do tipo hexpode e iniciar o Os primeiros testes fora feitos com apenas uma pata e s
desenvolvimento do controle dele, a fim de testar um posteriormente com as demais juntas, como mostra figura 5,
prottipo em campo. pois alguns motores apresentaram travamentos internos em
Descrio do Trabalho: este trabalho se limita a desenvolver suas engrenagens devido ao pino que limita a angulao de
o prottipo de um rob mvel do tipo hexpode, reproduzindo rotao do eixo para no mximo 180 j vir danificado de
em menor escala o modelo Phoenix hexapod, demonstrando fbrica, impossibilitando seu uso, havendo substituio
sua mecnica, acionamento e o tipo de controle desses. Tais testes foram realizados primeiramente numa
implementado, afim de que o rob possa ser testado para matriz de contatos comum para poder analisar se o circuito
desempenhar futuras simulaes de tarefas. simulado no software Proteus estava de acordo com o
esperado. O resultado analisado estava de acordo com o
O prottipo foi desenhado no Solid Edge Educacional ST4 simulado, mas a tenso de alimentao fornecida inicialmente
(figura 1) e, com base no desenho, construdo utilizando-se na no foi suficiente para manter estvel cada motor, sendo
sua estrutura acrlico e chapas de alumnio, como mostra necessrio fazer um circuito com reguladores de tenso para
421 | Pgina
manter 5 Volts para cada motor e garantir o fornecimento de
corrente e evitando a vibrao no eixo.
Os ngulos inseridos na programao para as juntas das patas
de um dos lados do rob devem corresponder aos ngulos das
juntas das patas do lado oposto com o acrscimo de 180 para
o espelhamento.
A interface USB mostrou-se satisfatria para gravao direta
do firmware no microcontrolador, no necessitando de
gravadoras para isso. Assim, conforme
Concluso: o trabalho atendeu ao objetivo de manufatura e
montagem no prottipo apresentado, mas conclui-se que os
acionadores escolhidos no apresentaram bom desempenho
nos testes devido sua fragilidade, embora tal escolha se
tenha sido feita pelo fato de no haver recursos suficientes
para compra de motores mais robustos.
Contudo, houve bastante ganho de informaes com relao
ao estudo e ao desenvolvimento do firmware, uma vez que foi
levada em considerao a abordagem da Arquitetura
Subsumption, ou arquitetura por camadas.
Um drive com todos os reguladores de tenso deve ser
finalizado a fim de fornecer a tenso necessria a todos os
motores e evitar a instabilidade e vibrao no eixo.
Foi observada a falta de implementao de algum sensor,
mesmo que os testes tenham sido inicialmente para testar
outros parmetros como angulao e sustentao. Uma vez
que as correes tenham sido feitas, o passo seguinte inserir
a sequncia de locomoo e navegao.
O trabalho vai ser continuado a fim de ser aprimorado.
2.1 Imagem
2.2 Vdeo
No disponvel.

GERADOR ELICO DIDTICO

Camila Rodrigues de Carvalho e Carvalho, Dbora de Souza Martins, Sofia Alves de Almeida Silva,
Carmen Ribeiro Faria Santos
rcmilla@hotmail.com, deboramartins_5@yahoo.com.br, sofia.eletro@gmail.com
Universidade Federal do Esprito Santo

Vitria, Esprito Santo
Resumo: A proposta apresentada pelo grupo consiste na foram drasticamente reduzidos. A energia elica ,
construo de um Aerogerador de baixa tenso. Um atualmente, uma das fontes energticas menos dispendiosas,
Aerogerador um gerador eltrico integrado ao eixo de um se forem tidos em conta todos os custos externos (por
cata-vento e que converte energia elica em energia eltrica. exemplo, os danos ambientais).
Ser utilizado um rotor de eixo horizontal do tipo Frontal
(upwind), ou seja, o vento soprar pela parte frontal e o As estaes modernas de energia elica produzem uma parte
rotor orientado segundo a direo do vento atravs de um cada vez maior da energia global. A Alemanha um dos mais
dispositivo mecnico acoplado. importantes mercados de energia elica, com a segunda maior
quantidade de capacidade de energia elica (23.903 MW em
Palavras Chaves: Aerogerador, energia renovvel,
2008), sendo que os EUA ocupam o primeiro lugar.
eletromagnetismo, engenharia eltrica.
Juntamente com a Alemanha e os EUA, a Espanha, a Frana,
Abstract: The proposal presented by the group consist in a a Dinamarca, a China e a ndia so os maiores utilizadores de
low voltage aerogenerator construction. An aerogenerator is energia elica para produo de eletricidade.
an electric generator integrated into the shaft of a wind vane
tha converts wind energy into electrical energy. It will be used A indstria da energia elica, com o crescente volume de
a upwind rotator, wich means that the wind will blow into the exportaes, tornou-se um importante mercado global e um
frontal part and the rotator will be guided by the wind fator econmico.
direction through a coupled mechanical device.
Keywords: Aerogenerator, renewable energy, 2 O TRABALHO PROPOSTO
electromagnetism, electrical engineering.
A mquina construda pelo nosso grupo foi feita de m
1 INTRODUO permanente, j que o enrolamento de campo substitudo pelo
m. A principal vantagem que os ims no necessitam de
Dominar o vento um dos mtodos mais antigos de produo excitao externa e nem dissipam a potncia correspondente
de energia. A humanidade utiliza, desde a antiguidade, os para criar campos magnticos em torno do rotor. O esquema
moinhos de vento para moer os cereais e para bombear gua. de montagem pode ser visto na Figura 1.
Com o surgimento da eletricidade no final do sculo XIX, os
primeiros prottipos de turbinas elicas modernas foram
concebidos, utilizando tecnologia baseada no tradicional
moinho de vento. Desde ento, decorreu um processo moroso
at que a energia elica fosse aceite como um mtodo de
produo de energia economicamente vivel.
A crise petrolfera dos anos 70 e, sobretudo, o movimento

anti-energia nuclear nos anos 80 aumentaram o interesse pelas
energias alternativas e intensificaram a investigao no
sentido de encontrar novas formas ecolgica e
economicamente viveis de produo de energia. As turbinas
elicas construdas nessa poca eram utilizadas
essencialmente para investigao e eram extremamente
dispendiosas. Com a ajuda de programas de gesto e
investigao internacional financiados pelo governo, bem
como da criao de institutos de investigao, nos anos 80,
continuaram a ser investigados, desenvolvidos e
implementados novos mtodos de produo de energias
Figura 1 Esquema do gerador.
renovveis.
Para promover uma variao relativa entre o campo magntico
Com o desenvolvimento da estao de energia elica de 55 gerado pelo m e a bobina do rotor, deve ser feita a
kW, em 1981, os custos outrora elevados da energia elica movimentao mecnica desta. Em nosso projeto, essa rotao
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feita atravs do fluxo de ar que circula pelas ps do captador
de vento, ou seja, h a transformao de energia cintica dos
ventos na energia cintica de rotao das ps, so essas que
giram o rotor do gerador e, suas bobinas induzem uma
corrente eltrica, ou seja, h a transformao da energia Onde n o nmero de rotaes por minuto e p o nmero de
cintica de rotao da bobina em energia eltrica. pares de polos.
Pode-se ento ver, que a obteno de eletricidade atravs da
utilizao da energia-elica nada mais que um conjunto de 3 MATERIAIS E MTODOS
transformaes.
A metodologia de pesquisa e execuo do projeto foi decidida,
Para melhor entendimento de como esse processo ocorre, em reunio, por todos os integrantes do grupo. De forma que,
deve-se entender melhor como o funcionamento do gerador aps a realizao dos clculos e aplicao da teoria, as ideias
em si. para a montagem foram estudadas e ponderadas antes da
construo.
A bobina presente no rotor do gerador, com uma quantidade
N de espiras est imersa em um campo magntico induzido A diviso
pelos ims permanentes. No momento em que o vento gira as
A lista de materiais necessrios para montagem do
ps e estas rotacionam o rotor, as espiras da bobina cortam as
aeorogerador a seguinte:
linhas do campo e pela Lei Fundamental da Induo
Eletromagntica, uma fora eletromotriz (f.e.m.) induzida Madeira, para confeco da base e demais acabamentos;
nos condutores da bobina. A fora eletromotriz diretamente Ps plsticas, para impulsionar o rotor;
proporcional ao nmero de espiras N da bobina, induo Eixo metlico, para formar o eixo principal do rotor;
do campo magntico B, velocidade perifrica v e ao Dois ms, para utilizao na montagem do estator do
comprimento de cada condutor l. gerador;
Isso pode ser matematicamente escrito como: Fios de cobre, para construo das bobinas;
Parafusos, para firmar e prender as peas;
Um LED, para demonstrar a aplicao.
Resistor de 100ohms.
Protoboard.
A induo magntica produzida pelos ims permanentes Multmetro.
possui uma distribuio espacial dependente da forma de
superfcie polar, ou sapata polar que a forma fsica do im Uma base de madeira foi construda para suporte dos mas.
permanente. De acordo com a configurao da sapata, Segue esquema sem o suporte na Figura 2.
consegue-se maior concentrao de induo no centro do plo
e menor concentrao nas extremidades, e, portanto, maior
eficincia.
A movimentao da bobina feita em relao ao estator de
modo que o resultado da fora eletromotriz induzida seja
senoidal. Matematicamente podemos escrever que:
Nos pontos de mxima induo obtm-se a mxima tenso

induzida. Cada giro das espiras corresponde a um ciclo Figura 2 Esquema de montagem vista de cima.
completo da tenso gerada. Para que a tenso gerada seja de
60 Hz, necessrio que a espira gire 60 vezes em 1 segundo, 4 RESULTADOS E DISCUSSO
ou ainda, 3.600 rotaes por minuto (rpm). Para dois polos, a
Com o auxlio de um compressor de ar, alcanamos, como
cada volta completa a espira excursiona sob o polo norte e o
esperado por nosso clculos, a gerao de 1V de tenso
polo sul, gerando um ciclo. Portanto para a gerao de 60 Hz
alternada.
necessrio que a espira gire 60 vezes em 1 segundo.
Vimos a tenso gerada com um equipamento chamado
Generalizando o raciocnio, pode-se concluir que para um
osciloscpio, comprovando a onda esperada teoricamente.
gerador com "P" pares de plos girando a n rotaes por
minuto a frequncia de f.e.m. induzida em hertz (Hz) Com o auxlio de um equipamento chamado de teslmetro,
determinada por: responsvel pela medio da intensidade de campo magntico,
dado em Tesla, da seu nome, conseguimos medir o campo
esperado entre os m fixos em nossos clculos prvios
424 | Pgina
Conseguimos, ento, comprovar as leis do eletromagnetismos
envolvidas em nosso projeto.
Segue abaixo uma tabela com a relao mdia de custo em
nosso projeto. Como um prottipo, seu custo no se compara
aos gastos reais de um gerador elico, e no pode ser utilizado
como base para tal.
Tabela 1 Estimativa de Custo.
5 CONCLUSES
Nosso projeto conseguiu alcanar o xito, com a ajuda de um
compressor de ar, foi gerado pouco mais de 1V, energia mais
que suficiente para acender um LED (light emissor diode).
Como o nosso objetivo inicial era construir um gerador de
baixa tenso, uma vez que nossa parte mecnica mais
limitada devido a presena de apena uma bobina constituda
de cem espiras, conseguimos provas as Leis do
Eletromagnetismo.
Kuhn, Thomas Samuel. A estrutura das revolues
cientficas. Traduo de Beatriz Vianna Boeira e
Nelson Boeira. 3.ed. SoPaulo: Perspectiva, 1992. 257
p. (srie Debates Cincia).
Evoluo da Energia Elica:

http://evolucaoenergiaeolica.wordpress.com
Ammonit: http://www.ammonit.com/pt/energia-
eolica/energia-eolica
GeradoresSncronos:
http://excitatrizestatica.com.br/principio.htmlGNJATO
VIC, Milan, et al. "Adaptive multimodal interaction
with industrial robot."Intelligent Systems and
Informatics (SISY), 2012 IEEE 10th Jubilee
International Symposium on. IEEE, 2012.
GIRASSOL FOTOVOLTICO
Camila Rodrigues de Carvalho e Carvalho, Dbora de Souza Martins, Sofia Alves de Almeida Silva,
Carmen Ribeiro Faria Santos, Alessandro Mattedi
rcmilla@hotmail.com, deboramartins_5@yahoo.com.br, sofia.eletro@gmail.com
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO

Vitria, Esprito Santo
gerao a incidncia perpendicular das luzes na placa

Resumo: O Projeto Girassol Fotovoltaico uma forma de
fotovoltaica. Com a mudana de posio do sol e
implementao da Lgica Fuzzy de Controle de sistemas,
interferncias externas, como nuvens, muitas vezes acaba-se
abrangendo tambm a necessidade de se estudar e investir em
perdendo na captao dos raios solares devido ao seu mau
formas no poluentes de gerao de energia. Conhecida como posicionamento.
Lgica Nebulosa, a forma Fuzzy de modelagem suporta os
modos de raciocnio que necessitam de respostas lingusticas, Para aperfeioar esse sistema, estudamos e aplicamos a lgica
aproximadas, ao invs de respostas exatas e discretas. Dessa Fuzzy de controle de sistemas no prottipo, uma vez que ela
forma, foi feita a aplicao, com a utilizao do Arduino, em possui respostas qualitativas e no discretas, como as formas
um prottipo constitudo por uma estrutura de movimentao mais antigas de modelagem. As posies dos motores de
axial e radial, com dois motores, se movimentando conforme movimentao axial e radial ento so feitas conforme as
a posio do sol. Independente de estao do ano ou de respostas da lgica de controle
intensidade luminosa no dia. Os estudos do projeto, portanto, visam realizar a
Palavras Chaves: Energia, Controle, Otimizao, movimentao automatizada da placa fotovoltaica utilizando a
Sustentabilidade. leitura de sensores e processamento no Arduno UNO,
permitindo a movimentao de forma a posicion-la da mais
Abstract: The Girassol Fotovoltaico Project is a way of eficiente forma de absoro dos raios solares.
implementation of Fuzzy Logic, a systems controller, also
covering the need of study and invest in not pollutant ways of
electrical generation. Known as Fuzzy Logic, the Fuzzy way
of modeling supports all the reasoning modes that needs close A engenharia eltrica abrange diversas vertentes de pesquisa,
linguistic needs instead of discrete and exact responses. With como a rea de Controle e Automao, estudada neste projeto.
that, an application was made with Arduino, in a prototype A Lgica Fuzzy de Controle de Sistemas, tambm conhecida
built by an structure of radial and axial drive, with two como Lgica Nebulsa, um mtodo dentro da rea de
motors, moving according the position of the sun regardless Controle e Automao.
the season and the intensity of the light of the day.
Constituindo um tipo de modelagem baseado na anlise
Keywords: Energy, Control, Optimization, Sustainability. qualitativa de um determinado problema. Para o estudo e
completa compreenso da lgica, iniciou-se o projeto Girassol
1 INTRODUO Fotovoltaico, onde h a aplicao da teoria em um problema
real. Nessa aplicao, utilizamos a nova plataforma de
A descoberta da energia eltrica trouxe importantes mudanas hardware livre, o Arduino. Alm da rea de Controle, tambm
econmicas e sociais humanidade. O cotidiano das pessoas estudada a utilizao do Arduino e a contextualizao da
que vivem nas grandes cidades, ou at mesmo no campo, ao engenharia eltrica nas demandas sociais e polticas da
redor de todo o mundo marcado pela dependncia do sociedade, como a necessidade de se investir em formas
recurso. Entretanto, seus processos mais antigos de gerao alternativas e limpas de gerao de energia.
ainda promovem grandes impactos naturais, que podemos
observar nos dias de hoje. 3 MATERIAIS E MTODOS
A necessidade de amenizar esses grandes impactos nos trouxe
Na parte prtica do projeto utilizamos os seguintes materiais:
a ideia de sustentabilidade e de energias alternativas, surgindo
novos processos que geram um retorno quase sem 1) 1 tubo de PVC 25X200mm;
degradao, mas com a eficincia comprometida. Dessa 2) 2 tubos de PVC 40X100 mm;
forma, inicia-se a busca e o investimento em melhorias das 3) 3 placas de acrlico;
formas limpas de gerao de energia. 4) Cola super bonder;
Diante dessa demanda social e econmica, e com a 5) 3 resistores de 5k/0,25W;
oportunidade de iniciarmos uma pesquisa ainda no primeiro 6) 3 LDRs;
perodo, surgiu ideia de estudar formas de aperfeioar um dos 7) 2 servo motores;
grandes processos de gerao de energia limpa, a gerao 8) 1 placa fotovoltaica 4V/0,5W
atravs da energia solar. 9) 1 Arduino UNO;
10) Conectores.
Sabe-se que um dos fatores para a eficincia deste tipo de
426 | Pgina
A parte mecnica de extrema importncia para o total
funcionamento do projeto. Utilizamos uma das placas de
acrlico para servir de apoio ao tubo de PVC de bitola menor e
um dos de bitola maior O mais fino levava em sua outra ponta
um dos servos motores e, foi posicionado dentro do tubo de
PVC mais largo de modo que o eixo do servo motor ficasse
centralizado.
Aps a colagem, o outro tudo de PVC foi posicionado em
cima e, colocando uma tampa em sua outra ponta, colamos o
servo motor a ele de modo que o servo, ao girar, girasse todo
o tubo de PVC superior. Aps isso, colamos o segundo servo
com um apoio em cima da tampa do tubo de PVC, colado ao
seu eixo estava outra pea de acrlico em forma de disco e,
colada nela, estava a pea final de acrlico, que serve de base
para os sensores LDR e placa fotovoltaica.
Com isso, ao segundo servo motor girar, giraria tambm o
disco e a base com a placa fotovoltaica. Com a parte mecnica
modelada dessa forma, conseguimos girar a placa fotovoltaica
de dois modos diferentes, sendo que cada movimento aliado
ao programado pela Lgica Fuzzy de cada motor.
O esboo e o render podem ser vistos nas Figuras 1 e 2. Figura 3: Prottipo final.
Na Figura 3 a foto do projeto em seu modelo final,
apresentado na Mostra Capixaba de Robtica e Tecnologia,
realizada no dia 13 de Julho de 2013 em Vitria, Esprito
Santo.
Para a parte de controle tem-se que a Lgica Fuzzy, conhecida
tambm como Lgica Nebulosa, uma forma de modelagem
baseada na teoria de conjuntos Fuzzy. Nessa abordagem, um
valor verdade pode ser um subconjunto do sistema, onde
existem diferentes nveis de verdade. Do mesmo modo,
podemos obter diferentes subconjuntos antes de um que
represente o valor falso. Podemos representar esses diferentes
nveis de forma lingustica como muito verdade, quase
verdade, pouco falso, muito falso.
Diferentemente dos sistemas lgicos binrios, onde a resposta
s pode assumir dois valores: o verdadeiro (1) e o falso
(0). A Lgica Fuzzy reflete a maneira como as pessoas
pensam, tentando modelar o seu senso de palavras, tomada de
deciso ou senso comum. Como consequncia, a introduo
da Lgica Fuzzy tem conduzido as pesquisas para sistemas
inteligentes mais humanos e mais adequados realidade.
Um exemplo ilustrativo seria o ajuste do chuveiro eltrico.
Num controle discreto binrio, s haveria a possibilidade de
gua quente ou gua fria. No entanto, na realidade, o ideal
Figura 1: Esboo do prottipo com as cotas.
que exista o controle para o quente, o morno e o frio. Dessa
forma, tomamos o ajuste do chuveiro como anlogo ao ajuste
da Lgica Fuzzy em um sistema conforme sua demanda.
Na realizao do projeto, trabalhamos com a lgica Fuzzy
utilizando o Matlab. Nele foi possvel determinar as funes
de pertinncia de forma experimental, no entrando no mbito
matemtico complexo da modelagem. Uma vez que o projeto
realizado por alunos do primeiro perodo de Engenharia
eltrica.
No processo, realizamos a coleta dos valores de tenso nos
resistores LDRs pelo Arduino e calculamos o erro entre esses
valores atravs da programao no prprio hardware.
Posteriormente enviamos esses dados para o Workspace do
Figura 2: Render do prottipo. Matlab e ento para a interface de ajuste do Fuzzy tambm no
Matlab.
427 | Pgina
Na Figura 4 tem-se a interface principal de ajuste da lgica no Como j pode ser observado, nossas respostas possuem
programa Matlab: valores discretos apesar da leitura lingustica. Esses valores
so dessa forma devido necessidade de se escrever o ngulo
para o qual o servo motor deve se posicionar.
Para a parte eltrica tem-se que o software utilizado para o
funcionamento do projeto foi o Matlab, como j dito. Ele foi
escolhido devido sua interatividade e alto desempenho
voltado para clculos, enquanto a interface adotada para a
simulao do prottipo foi uma ferramenta especfica do
Matlab: o Simulink, que foi escolhido devido sua excelente
performance para modelagem, simulao e anlise de sistemas
dinmicos, alm de apresentar uma interface simples e
intuitivo, atravs de diagramas de blocos que so utilizados
para a programao da malha de controle do prottipo.
Apesar de o Simulink oferecer uma gama de blocos voltados
para a rea de controle e para a lgica Fuzzy, foi necessrio o
Figura 4: Esquema do toolbox daLgica Fuzzy no Matlab. download de uma biblioteca adicional Arduino IO,
fornecida pela prpria MathWorks, para a conexo do Matlab
Essa interface permite buscar dados tanto do Workspace no
com o Arduino via cabo USB.
Matlab quanto do banco de dados do computador. Nos
quadros amarelos definimos as funes de pertinncia e a Para a conexo entre o Matlab e o Arduino as seguintes etapas
forma de anlise da coleta de dados proveniente do Arduino. eram realizadas:
1) Um arquivo adiosrv.pde para suporte dos servo motores
era embarcado no Arduino. Esse arquivo vem com a
biblioteca Arduino IO, fornecida no site do MathWorks;
2) Declarao de uma varivel no workspace do Matlab que
fazia a conexo entre a porta USB, aoqual o Arduino estava
conectado, ao software. No nosso caso a porta usada era a
COM3 ento a declarao foi: a = arduino(COM3).
Feita a conexo, em seguida exporta-se a arquivo que contm
o programa da lgica Fuzzy atravs do toolbox Fuzzy que
existe no Matlab para a simulao no Simulink.
O programa desenvolvido pelo Simulink foi de acordo com a
Figura 7.
Figura 5: ambiente de programao da Lgica Fuzzy e definio
das funes de pertinncia do processo.
Nossas funes so baseadas nos erros calculados pelo
Arduino. Eles podem ser negativos, positivos ou entrarem na
faixa ideal. Dessa forma, teoricamente, evitamos as
trepidaes mecnicas da estrutura. Uma vez que a
sensibilidade da leitura ser diminuda. Podemos visualizar o
processamento dos dados na seguinte interface que nos mostra
as regras de processamento:
Figura 7: diagrama de blocos do Simulink.
Para o funcionamento do prottipo foram utilizados trs
sensores de luminosidade: LDR (Light Dependent Resistor),
cuja variao de resistncia varia linearmente de acordo com a
luminosidade incidente. Eles foram nomeados LDR1, LDR2 e
LDR3.
Na programao em blocos, foram feitas leituras analgicas
em cima de cada LDR atravs dos blocos Analog Pin Read e
em seguida foram calculados erros com os valores obtidos, de
modo que o erro13 era a leitura do LDR1 subtrada da leitura
do LDR3, e o erro 23 era leitura do LDR2 subtrada da leitura
do LDR3. Os erros foram calculados dentro do bloco Subtract
para ento serem enviados como parmetros de entrada do
Figura 6: Ruleviewer da programao Fuzzy. As entradas bloco Fuzzy Logic Controler, cuja responsabilidade era
erro13 e erro23 definindo as sadasgrauservo13 e aplicar a programao desenvolvida dentro do toolbox Fuzzy.
grauservo23.
Na sada do bloco responsvel pela lgica nebulosa tinham-se
respostas de acordo com os erros entre os LDRs quem
428| Pgina
entravam como parmetros. Esses valores na sada eram O Simulink tambm foi outro desafio no projeto, devido a
somados ao ngulo do servo motor, sendo que essa soma era nosso ainda pouco conhecimento das matrias especficas de
realizada da seguinte forma: lia-se o ngulo ao qual o servo nosso curso mas, que foi vencido com muita pesquisa e ajuda
motor estava parado atravs do bloco Servo Read, somava-se de nosso orientador.
esse ngulo a sada do bloco Fuzzy, isso fazia com que o
Aps as dificuldades principais do crebro do projeto,
ngulo do servo motor era acrescido ou decrescido de zero ou
entramos na parte mecnica de nosso prottipo.
uma unidade, de acordo com o erro13 e o erro23. Esse novo
ngulo era enviado aos servos motores por meio do bloco Realizar a estrutura do projeto foi de grande dificuldade para
Servo Write. Os blocos de Setup e Real-Timer Pace foram nosso grupo. Com a ajuda de alunos de Engenharia Mecnica
colocados para vincular a varivel a declarada no workspace da Universidade Federal do Esprito Santo, conseguimos criar
como sendo o Arduino ao Simulink e para definir a taxa de um esboo vivel e prtico utilizando tubos de PVC e acrlico
amostragem do processo. de modo geral.
4 RESULTADOS E DISCUSSO Dentre os problemas encontrados ao final do projeto, temos
que um dos servos motores no funcionou corretamente e isso
Um dos testes que foram realizados foi a parametrizao dos pode ser devido a escolha de uma taxa de amostragem no
sensores utilizados. Uma tenso de 5V foi aplicado em um adequada, erro que pode ser corrigido com as devidas tcnicas
circuito srie com um LDR e um resistor de 10K, para de escolha de tempo amostral que aprenderemos no decorrer
ento, com vrios testes de luminosidade diferente, medir-se a de nosso curso.
tenso sobre cada sensor.
Outro ponto, que no pode ser classificado como problema
Os resultados podem ser vistos na Tabela 1 mas que pode ser melhorado, a dependncia de nosso
projeto ao computador, para que isso seja corrigido, devemos
fazer pesquisas sobre o armazenamento de programas no
Arduino, apesar da interconexo entre este e o Matlab.
Apesar de todas as dificuldades, rapidamente citadas acima, e
os pontos onde cabem melhorias, conseguimos atingir nosso
objetivo, que foi utilizar a Lgica Fuzzy para fazer uma placa
fotovoltaica seguir a luz solar, tendo maior eficincia em
Tabela 1: Tabela de parametrizao dos LDRs. relao s captaes de energia solares comuns e, com isso,
tornando mais rentvel uma forma de energia sustentvel, to
necessria nos dias atuais.
Outros dados coletados tambm foram os mximos e mnimos
de leitura analgica sobre os erros entre os LDRs feitas pelo REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Matlab, segue na Tabela 2.
Arthur Schuler, Tutorial Toolbox Lgica Fuzzy.
Tugatronica. 2008, Site sobre eletrnica e equipamentos.
Acesso em 25 de Maio de 2011, disponvel em
http://www.tugatronica.com/bootloader-em-
microcontroladores/.
Tabela 2: Valores mximos e mnimos que se obteriam dos erros
entre os LDRs. Vallra, A. M. 2006, gazeta. Acesso em 10 de Abril de
2011,disponvel em solar.fc.ul.pt:
Tanto os valores da Tabela 1 quanto os valores da Tabela 2
www.solar.fc.ul.pt/gazeta2006.pdf.
foram importante para definir a programao da lgica Fuzzy,
uma vez que ela estava diretamente ligada aos erros dos LDRs Fernandes, C. A. e Guaronghi, V. M.. Energia Solar
e sua resposta dependia da entrada. disponvel em www.fem.unicamp.br:
http://www.fem.unicamp.br/~em313/paginas/esolar/eso
5 CONCLUSES lar.html.
Durante a realizao do projeto nos deparamos com diversos Gomide, F. A. C e Gudwin R. R.. Modelagem, Controle,
obstculos a serem transpostos. Inicialmente fizemos a Sistemas e Lgica Fuzzy. Universidade Federal de
programao em Lgica Fuzzy, para isso, tivemos que realizar Campinas (UNICAMP).
diversas pesquisas e pedir ajuda a nosso professor orientador,
esta foi a primeira dificuldade enfrentada, uma vez que Lgica
Fuzzy era um conceito completamente novo para ns, recm
ingressantes do curso de engenharia eltrica.
Com a programao em Fuzzy pronta, tivemos a segunda
maior dificuldade do projeto, passar essa programao, feita
em Matlab para o Arduino.
Aps diversas pesquisas, foi descoberto um meio de
interconectar essas duas plataformas, ou seja, tudo o que foi
feito em Matlab, uma vez conectado, funcionaria tambm no
Arduino. Com isso tivemos que utilizar o Simulink, uma
ferramenta do Matlab, que utiliza blocos para fazer a
modelagem de um sistema.
429 | Pgina
PEGA-PEGA SONORO
Gustavo Bender Raffi, Matheus Santana da Silva, Pedro Costa Moreira Jnior, Ricardo Augusto
Martins, Helen Cristina Senefonte
gustavoraffi@uol.com.br, matheus_94.92@hotmail.com, pedro86@outlook.com, ricardo_martins_augusto@hotmail.com,
helen@uel.br
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE LONDRINA

Londrina, Paran
Favorecer a interdisciplinaridade, promovendo a

Resumo: Este trabalho visa desenvolver um rob que auxilie integrao de conceitos de reas como matemtica,
o ensino de robtica para crianas de 2 a 6 anos por meio de fsica, eletricidade, eletrnica e mecnica;
um rob Lego NXT Mindstorms munido de sensores de som.
O experimento foi desenvolvido utilizando como base Tornar o aluno consciente da cincia na sua vida
montagens j conhecidas do Kit Lego NXT Mindstorms com cotidiana.
algumas modificaes e adaptaes para que o Rob
atendesse a todas as necessidades desta aplicao. A A principal meta deste trabalho disponibilizar meios para se
montagem do trabalho em si simples e consiste em um usar a robtica em atividades com crianas dentro da faixa
sensor ultrassnico e dois sensores de som, diferenciando-se etria de 0 a 6 anos. Atravs do trabalho desenvolvido,
pela sua aplicabilidade no que diz respeito ao ensino de crianas podem brincar e ao mesmo tempo aprender tornando
robtica. Os resultados finais obtidos foram satisfatrios e assim o aprendizado mais prazeroso e ao mesmo tempo mais
evidenciam a viabilidade do projeto dentro do escopo eficiente, alm de promover a integrao e socializao entre
apresentado anteriormente. as crianas, permitindo seu desenvolvimento social e
intelectual.
Palavras Chaves: Robtica, Educao, Kits Lego
Mindstorms, Crianas. O uso da robtica como ferramenta pedaggica eficiente
pois alm de abranger diversas reas do conhecimento, uma
Abstract: This work aims to develop a robot that assists the forma de ensino prazerosa, instigando a criatividade e a
teaching of robotics for children 2-6 years through a Lego curiosidade, qualidades essas de extrema importncia na sua
NXT Mindstorms robot with sensors sound. The experiment vida adulta.
was conducted using as a base mounts already known to the
Lego NXT Mindstorms kit with some modifications and 2 O TRABALHO PROPOSTO
adaptations so that the robot would meet all the needs of this
application. The assembly of the job itself is simple and O trabalho utilizou um kit Lego NXT Mindstorm para
consists of a ultrasonic sensor and two sound sensors, interagir com crianas de 2 a 6 anos, atravs da simulao de
differing by its applicability with respect to teaching robotics. uma brincadeira bem conhecida nessa faixa etria, o Pega-
Final results were satisfactory and show the feasibility of the Pega. Segundo o site 100Brincadeiras, uma brincadeira que
project within the scope presented earlier. consiste que pode ser praticado em locais abertos, quintais,
quadras de esportes, entre outros locais abertos, e que
Keywords: Robotics, Education, Lego Mindstorms Kits, estimula a coordenao motora, ateno, e que contm o
Children. pegador, e os corredores, o pegador deve tocar nos corredores,
assim como na Figura 2. Esse experimento foi desenvolvido
1 INTRODUO com uma adaptao da brincadeira original, a criana dever
provocar o rob batendo palmas e o rob ir segui-la atravs
O trabalho a seguir trata da utilizao dos kits de robtica do som captado.
durante as fases iniciais da educao infantil. Segundo Silva,
2009, o precursor deste tipo de trabalho foi Saymourt Paper,
pesquisador do MIT, que j na dcada de 60 desenvolvia
trabalhos voltados para esta rea. Atualmente, a robtica
reconhecida como uma excelente ferramenta para o ensino,
porm no explorada em larga escala por escolas e
professores na Educao Infantil no Brasil. Algumas das
principais vantagens do uso da robtica como ferramenta de
ensino, segundo [Zilli 2004], so:
Estimular a leitura, a explorao e a investigao;
Desenvolver o raciocnio e a lgica na construo de
algoritmos e programas para controle de mecanismos; Figura 1- Montagem do Rob.
430 | Pgina
http://delas.ig.com.br/filhos/brincadeiras/pega-
pega/4e3b23745cf358183f000007.html - Acessado dia
19/08/2013 s 15h40.

Figura 2- Brincadeira Pega-Pega.
Os testes foram realizados no laboratrio da universidade em
ambiente simulado, por se tratar de um prottipo, no foram
realizados testes com crianas, apenas com integrantes do
grupo.
O rob foi construdo com o Kit Lego Mindstorms, com o
formato bsico, assim como ilustrado na Figura 1. Foram
usados 2 sensores sonoros e 1 ultrassnico, e a programao
foi realizada em NXC.
O algoritmo funciona da seguinte forma: primeiramente ele
comea a andar, verificando o sensor ultrassnico e o sonoro,
se houver algum obstculo a menos de 7 cm, ele andar para
trs, e se for detectado o bater de palmas , ele far a curva de
acordo com a comparao dos sensores de som, se a
incidncia for maior na direita, ele vira direita, seno ele vira
a esquerda.
Segundo os testes iniciais realizados, a montagem e o
algoritmo descritos na Seo 3, podem ser aplicados em
ambiente controlado, pois os sensores sonoros possuem alta
sensibilidade a rudos.
5 CONCLUSES
O trabalho proposto tm como pontos fortes a grande
aplicabilidade, baixo custo, fcil montagem e programao
simples, os pontos fracos so a grande sensibilidade dos
sensores sonoros. Os aspectos da metodologia de trabalho que
foram positivos, pois foi-se possvel adquirir conhecimento na
rea pedaggica, e perceber a aplicabilidade que a robtica
tem na rea da educao, para o ensino de outras matrias
como matemtica, fsica.
Zilli, Silvana do Rocio (2004), A robtica educacional no
ensino fundamental: Perspectivas e prticas, Programa
de Ps-Graduao em Engenharia de Produo,
Universidade Federal de Santa Catarina.
Silva, Alzira Ferreira da Silva(2009), RoboEduc: Uma

Metodologia de Aprendizado com robtica
Educacional, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, Universidade Federal do rio
Grande do Norte.
PROJETO DOMTICO PARA AMBIENTES INTELIGENTES BASEADO NA

TECNOLOGIA ARDUNO
Pedro Vicente Prata Fazano Junior, Guilherme de Cleva Farto
pedrofazano@yahoo.com.br, guilherme_computacao@yahoo.com.br
FUNDAO EDUCACIONAL DO MUNICIPIO DE ASSIS FEMA,

INSTITUTO MUNICIPAL DE ENSINO SUPERIOR DE ASSIS IMESA
Assis, So Paulo
possvel se locomover at rea desejada por estar em uma

Resumo A proposta deste trabalho foi a de pesquisar e
cadeira de rodas ou acamado, assim como tambm ocorre
compreender os conceitos da domtica fazendo-se uso da
comumente com pessoas idosas [Bolzani, 2004].
plataforma Arduino para a criao de um prottipo
miniaturizado de um projeto domtico de baixo custo, assim 2 TRABALHO PROPOSTO
como o desenvolvimento de uma pgina html no servidor
Arduino capaz de controlar atravs do WiFi o projeto O objetivo geral deste trabalho pesquisar e compreender os
domtico. conceitos da domtica fazendo-se uso da plataforma Arduino
para o gerenciamento dos sensores e atuadores com a
Palavras Chaves: Domtica; Arduino. finalidade de modelar e construir um prottipo miniaturizado
Abstract: The purpose of this study was to research and de um projeto domtico de baixo custo, alto poder
understand the concepts of home automation by making use of computacional e fcil interatividade.
the Arduino platform to create a prototype of a miniaturized A partir da elaborao deste trabalho, ser possvel alcanar
low cost home automation design, as well as the development conhecimentos necessrios para conceber, modelar e
of an html page on the server Arduino able to control through desenvolver um projeto domtico fazendo-se uso de Arduino.
WiFi the project home automation.
2.1 Justificativas
Keywords: Domtica; Arduino.
Devido grande necessidade de segurana e conforto das
1 INTRODUO pessoas em suas residncias, a domtica estabelece-se como
uma tima opo relacionada a esse anseio, fornecendo
Historicamente, o homem vem procurando controlar e mecanismo de gesto inteligente de uma residncia, escritrio
aperfeioar o tempo desde a primeira utilizao da roda entre e quaisquer ambientes que podem ser automatizados e
3500 e 3200 A.C. e, com isso, aprendera que, simplificando e gerenciados por meio de sensores e atuadores.
substituindo o trabalho braal por outros meios e mecanismos,
era capaz de aproveitar o tempo ganho com demais afazeres e, Alm de possibilitar segurana e conforto maiores, a domtica
dessa forma, criar novos sistemas de automatizao, chegando tambm visa o auxlio e a execuo de tarefas na vida de
a grandes descobertas que marcaram poca. J na era das muitas pessoas, inclusive e principalmente para indivduos
indstrias automatizadas, o homem criou mquinas que portadores de deficincia fsica e mental assim como idosos,
passaram a executar os trabalhos repetitivos com o objetivo de objetivando facilitar a interao com ambientes de uma forma
elevar a taxa da produtividade e qualidade nesse setor mais independente e cmoda, contribuindo diretamente para
[Silveira; Santos, 2009]. uma vida mais saudvel e tranquila para aqueles que j no
dispem de tanta capacidade motora e mental.
Recentemente, com a evoluo da computao e com a
miniaturizao dos componentes eletrnicos, fora possvel 2.2 Domtica
comear a automatizar as residncias e tornar os ambientes O termo Domtica est relacionado cincia multidisciplinar
mais dinmicos e inteligentes. Esse tipo de automatizao que estuda e implementa a relao do homem e a casa,
residencial tambm conhecido como Domtica e um utilizando processos automatizados responsveis pelo controle
neologismo da palavra em latim domus, que significa casa e gerenciamento de uma residncia, proporcionando aos seus
ou residncia, com robtica [Bolzani, 2004]. moradores maior conforto, comodidade e segurana. Podem-
A domtica uma nova e emergente rea de tecnologia que se utilizar outras denominaes para a Domtica, tais como,
possibilita controlar diversos ambientes de uma residncia e, Automao Residencial, Automao Domstica, Residncias
segundo Chamusca (2006), deve satisfazer trs necessidades Inteligentes, Casa do Futuro entre outras.
bsicas das pessoas: o conforto, a segurana e as Entende-se por Domtica o conjunto de sistemas capazes de
comunicaes. Essa moderna tecnologia possui a capacidade automatizar uma casa, provendo servios de segurana, gesto
de melhorar, e muito, a qualidade de vida de pessoas de energia, conforto e comunicao, e que podem estar
portadoras de deficincia, tornando possvel o controle de integrados por meio de redes internas e externas de
equipamentos de suas residncias mesmo quando no comunicao, com ou sem fio, e cujo controle tem certa
ubiquidade, a partir de dentro e fora da casa. Pode ser definida 3.1.1 Controlador
como a integrao da tecnologia no design inteligente de um
O controlador o elemento que gerencia o sistema domtico,
ambiente [Ciec, 2011].
podendo ser um nico controlador ou mltiplos distribudos
Segundo Meyer (2008) Domtica o uso de equipamentos pela residncia. Nele reside toda a inteligncia do sistema,
especficos para controlar eletrodomsticos, lmpadas, ar normalmente todos os outros elementos do sistema se
condicionado, aquecedores, e at mesmo perceber a conectam ao controlador enviando e recebendo informaes.
localizao das pessoas dentro da residncia. As solues O controlador responsvel pela administrao dos atuadores
domticas utilizam equipamentos microcontrolados que se e sensores e das respostas retornadas para as interfaces
comunicam atravs de meios de comunicao homogneos ou [Castillo,2009] e [Bolzani, 2004].
heterogneos, trocando informaes e tomando decises
orientadas pelo usurio ou a ele para assegurar seu conforto, 3.1.2 Sensor
segurana e acessibilidade. O sensor o dispositivo responsvel por monitorar qualquer
mudana fsica no ambiente, capturando as informaes e
2.3 Benefcios e aplicaes da Domtica
transmitindo para o controlador, que desta forma pode
Segundo Bolzani (2004), os benefcios da domtica interpretar o ambiente e saber se est claro ou escuro, frio ou
inicialmente podem ser recebidos apenas como um smbolo de calor, se h pessoas no ambiente, se as janelas e portas se
status e modernidade, por ser uma novidade e causar encontram fechadas ou abertas. Fornecem comandos de
perplexidade pelo seu alto grau tecnolgico, mas assim que os entrada para o sistema [Castillo, 2009], [Bolzani, 2004] e
moradores perceberem o conforto e convenincia que ela [Huidobro et al., 2007] e [Calloni, 2011].
proporciona e que todos desejam, a domtica se torna o maior
A Figura 2 mostra alguns sensores.
e melhor dos sonhos de consumo desejados e posteriormente
se tornar uma necessidade vital a qualquer pessoa.
A domtica se concentra em sistemas integrados que incluem
diferentes aplicaes para suprir as necessidades de seus
usurios, so base de todo sistema domtico,
independentemente da tecnologia utilizada, e serve de ponto
de partida para realizar qualquer tido de instalao de forma
eficaz. Estes so: segurana, conforto, gesto energtica e
comunicaes, representados na Figura 1 [Ciec, 2011] e
[Cedom, 2008].
Figura 2 Sensores [Castillo, 2009].

Os sensores so um dos principais equipamentos necessrios
para um sistema domtico, pois com ele que o sistema vai
capitar os diversos estmulos que ocorrem dentro de uma
residncia e converter estes estmulos em sinais eltricos e
manda-los para o controlador, para que este mande um sinal
para os atuadores executarem alguma ao de acordo com o
que foi programado. Cada tipo de sensor adequado para um
determinado tipo de percepo e quanto mais sensores
instalados melhor [Huidobro et al., 2007].
3.1.3 Atuador
Figura 1 Aplicaes da Domtica.
O atuador um dispositivo capaz de receber comandos do
Tem como objetivo principal de incrementar a qualidade de controlador e transformar esses comandos em aes fsicas no
vida de seus usurios, tornando o gerenciamento da residncia ambiente (ligar/desligar, subir/descer, abrir/fechar, etc.).
mais simples e de fcil acesso a qualquer morador [Huidobro Recebem comandos de sada do sistema [Castillo, 2009],
et al.,2007]. [Bolzani, 2004], [Huidobro et al., 2007] e [Calloni, 2011].
3 MATERIAIS E MTODOS A Figura 3 mostra alguns atuadores.
3.1 Equipamentos Utilizados na Domtica
H diversos dispositivos diferentes em um sistema de
automao residencial desde centrais de controle para sistemas
centralizados a um simples controle de uma lmpada
automtica. O nmero de dispositivos domticos distribudos
pela residncia s superado por nossas necessidades. Todos
esses dispositivos domticos podem ser utilizados e
Figura 3 Atuadores [Castillo, 2009].
combinados de diferentes formas, dependendo das
necessidades desejadas dos moradores e funcionalidades do Os atuadores so distribudos por toda a residncia a fim de
sistema domtico Esses diferentes dispositivos do sistema interpretar os comandos recebidos do controlador e efetuar a
domtico podem ser classificados de acordo com os seguintes ao a que destinado, atravs das interfaces os moradores
grupos: Controlador, Sensor, Atuador e Interface. tem controle a todos os atuadores, e podem administrar a
residncia de uma forma dinmica.
433 | Pgina
3.1.4 Interface A alma de um sistema embarcado o seu microcontrolador,
que basicamente seu processador, sua memria e suas
A interface refere-se aos dispositivos como telas, smartfones,
interfaces de entrada e sada todas dentro de um mesmo chip.
tablets, internet e formatos como binrio e udio, em que se
Quase todos os equipamentos eletrnicos atualmente tem em
podem mostrar as informaes do sistema domtico para os
seu interior um sistema embarcado.
usurios ou outros sistemas, que assim podem interagir e
comandar todo o sistema a partir dessas interfaces [Huidobro Embora existam muitas outras plataformas de
et al., 2007] e [Calloni, 2011]. microcontroladores disponveis, para um a computao fsica,
o mais simples para se trabalhar provavelmente o Arduino.
3.2 Acessibilidade Isto em parte devido grande comunidade envolvente da
Um dos conceitos fundamentais da domtica a plataforma, mas tambm porque o Arduino foi projetado
acessibilidade, pois facilita o acesso a todas as desde o incio para ser simples para os iniciantes [Allan,
funcionalidades de uma residncia para seus moradores, 2011].
sejam eles crianas, adultos, ou portadores de alguma O Arduino uma plataforma de computao fsica de fonte
deficincia seja ela fsica ou mental. aberta para criao de prottipos de eletrnica baseada no
possvel melhorar a qualidade de vida de pessoas que se conceito de software e hardware livres, e de fcil utilizao,
encontram enfermas ou que possua alguma deficincia, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa
tornando essas pessoas mais independentes podendo nica, com suporte de entrada e sada embutido e uma
controlar suas residncias atravs de interfaces como tablet, linguagem de programao padro [Evans, 2011], [Banzi,
smartfone, etc. 2012] e [Arduino,2013].
O objetivo da acessibilidade fazer com que as pessoas com Segundo Banzi, 2012 o diferencial do Arduino em relao
deficincia ou enfermas possam ter acesso s tecnologias, aoutras plataformas presentes no mercado se deve por:
porque as prprias tecnologias no so um objetivo, mas um
Trata-se de um ambiente multiplataforma; pode ser
meio para promover a autonomia pessoal.
executado em Windows, Macintosh e Linux.
Segundo Farias e Buchalla (2005), a funcionalidade e a Pode ser programado utilizando-se um cabo USB,
incapacidade dos indivduos so determinadas pelo contexto no necessita de porta serial.
ambiental onde as pessoas vivem. Em um ambiente O hardware barato.
adaptado para pessoas com deficincia, essas deficincias so um hardware e software de fonte aberta (open-
superadas e isso que a domtica proporciona para seus source).
usurios, maior conforto, segurana e bem estar. H uma comunidade ativa e colaborativa de usurios.
3.3 Domtica no Brasil ideal para iniciantes que desejam resultados
rpidos.
Atualmente o Brasil est crescendo muito em tecnologia, o
setor domtico nos ltimos quatro anos cresceu 300% de Podemos utilizar o Arduino para interagir com o ambiente
acordo com dados da Aureside (Associao brasileira de onde ele se encontra atravs de sensores que sero acoplados
automao residencial) e cerca de 250 empresas no Brasil em suas entradas, e com esses dados coletados ser realizado
atualmente esto no ramo da domtica. as tomadas de decises para que o mesmo interaja com o
ambiente. Um exemplo de seu uso: com a utilizao de um
Em 2012, o seguimento faturou mais ou menos R$ 4 bilhes sensor de presena desenvolver um programa no Arduino para
e a previso para o ano de 2013 de um crescimento de mais que quando algum entre em um quarto que tenha o sensor de
30% no setor. O mercado domtico est em expanso, pois se presena, ele acenda a luz desse quarto automaticamente.
estima que cerca de 1,8 milhes de residncias estejam aptas
para a chegada da domtica [Pequenas Empresas Grandes Assim a possibilidade de criar diversos dispositivos para
Negcios, 2013]. interagir com o meio e facilitar o dia a dia das pessoas e com
isso automatizar muitas aes do cotidiano.
Existem pelo mundo diversas entidades e instituies
reguladoras da domtica que buscam elaborar um padro 4 RESULTADOS E DISCUSSO
para fomentar a domtica, na Europa e Estados Unidos como
o conceito de domtica j est bem difundido existem Neste captulo sero apresentadas a especificao e a
diversas entidades e associaes como o European implementao do modelo proposto neste trabalho. A soluo
Installation Bus Association (EIBA), da Europa e o National desenvolvida composta em duas partes: a parte fsica, que
Association of Home Builders (NAHB) do Estados Unidos, consiste na maquete com o circuito eltrico ligado aos
entre outros. No Brasil em fevereiro de 2000 foi registrada a sensores e atuadores e gerenciados pelo programa carregado
AURESIDE (Associao Brasileira de Automao para o Arduino, e a interface, que consiste em uma pgina
Residencial), que tem como misso divulgar conceitos a html para o gerenciamento do sistema. Ambas as partes sero
todos os envolvidos no setor, difundir tecnologias, detalhadas nos captulos seguintes.
homologar produtos e servios, treinar e formar profissionais
na rea da domtica [Aureside,2013].
4.1 Proposta do Trabalho
A proposta deste trabalho de modelar e construir um
3.4 Arduino prottipo miniaturizado de um projeto domtico de baixo
A computao fsica engloba todas as disciplinas que custo, alto poder computacional, fcil interatividade. Para
permitem desenvolver objetos iterativos que podem se isso, necessria uma arquitetura condizente com esses
comunicar com as pessoas atravs de sensores e atuadores objetivos.
controlados atravs de um software embarcado em um Assim sendo, ser utilizada na parte fsica da soluo proposta
microcontrolador [Banzi, 2012]. a plataforma de prototipagem Arduino como sendo o
434 | Pgina
controlador do sistema domtico, uma vez que, est sendo acionamento das luzes da residncia e abertura e fechamento
muito utilizada em solues domticas por ser baseada no do porto de entrada.
conceito de software e hardware livres, de fcil utilizao,
Para o monitoramento da temperatura ambiente e umidade
baixo custo e possuir total compatibilidade com as demais
relativa do ar foi utilizado o sensor DHT11, mostrado na
tecnologias domticas existentes no mercado, como por
Figura 6, este sensor inclui um componente de medio de
exemplo, X10 e ZigBee.
umidade do tipo resistivo e um componente de medio de
Tambm sero utilizados alguns sensores como: temperatura, temperatura NTC, ele bsico e de baixo custo.
umidade relativa do ar, e magntico (para o monitoramento da
janela) alguns atuadores como: luzes, motores, alarmes
sonoros.
Para a comunicao com a interface de usurio ser utilizado
um shield de ethernet no Arduino ligado a um roteador WiFi
para fazer a ponte entre o Arduino e a interface, que pode ser
um dispositivo mvel, um notebook, qualquer dispositivo com
WiFi e um navegador. Figura 6 - Sensor DHT11.
4.2 Desenvolvimento da proposta Este sensor bastante simples de usar, mas requer uma espera
para pegar os dados. A nica desvantagem real deste sensor
Para a realizao do prottipo domtico foi necessria
que voc s pode obter novos dados uma vez a cada 2
construo de uma maquete de uma casa a fim de representar
segundos [Sunrom Technologies, 2013].
seus respectivos cmodos que sero automatizados pelo
sistema domtico. Primeiramente foi desenvolvida para a No monitoramento das janelas foram utilizados sensores
representao uma planta baixa da residncia a fim de auxiliar magnticos (reed-switch), mostrado na Figura 7.
na criao da maquete a Figura 4 contm a planta baixa da
casa e demonstra como seus cmodos foram distribudos.
Figura 7 - Sensor Reed Switch (sensor magntico).
Figura 4 - Planta baixa da maquete. O reed-switch composto de uma cpsula de vidro e de duas
lminas de um material ferromagntico (ligas de nquel e
Os cmodos da maquete esto distribudos da seguinte forma ferro). As duas lminas so colocadas muito prximas, sem
na frente temos a sala e a garagem com um banheiro ao lado e que haja contato entre elas, com uma extremidade afixada no
no fundo temos a cozinha e o quarto, a Figura 5 demonstra a vidro e mergulhadas num gs inerte, para no sofrerem
construo da maquete at seu estgio final. oxidao ou deformao mecnica (para durarem mais). Para
acionar o reed-switch, isto , para haver contato eltrico entre
as lminas, necessrio induzir a magnetizao delas, fazendo
com que elas se atraiam magneticamente. Basta aproximar um
pequeno m do reed-switch [Braga, 2013].
Para abrir e fechar o porto foi utilizado um servo motor que
se posiciona de acordo com o sinal enviado com ngulo de 0 a
180 graus e para o acionamento das lmpadas foram utilizados
rels ligados em paralelo com o interruptor, como na Figura 8.
Figura 5 - Maquete do Prottipo Domtico.

Para a construo da maquete foi utilizado uma chapa de
madeira MDF, palitos de sorvete para o telhado e tinta para a
pintura. Em cada cmodo da maquete sero implementadas as
funcionalidades do sistema domtico para demonstrar seu
funcionamento. Figura 8 - Ligao paralelo rel e interruptor.
O prottipo domtico desenvolvido consiste no Todos esses sensores so gerenciados pelo Arduino com um
monitoramento da temperatura ambiente, umidade relativa do shield Ethernet ligado a um roteador WiFi.
ar e estado da janela (aberta ou fechada), juntamente com o
435 | Pgina
O Arduino foi utilizado como servidor da pgina html que Residencial, diz estudo. Disponvel em:
gerencia os equipamentos da residncia. <http://www.aureside.org.br/noticias_recentes/default.a
sp?file=01.asp&id=332>. Acesso em: Maro de 2013.
Para servir de interface entre o usurio e a residncia foi
Aureside (Brasil). Misso. Disponvel em:
desenvolvida uma pgina em html, mostrada na Figura 9,
<http://www.aureside.org.br/quemsomos/default.asp?fi
onde o usurio visualiza e controla de forma interativa a
le=missao.asp&menu=quemsomos>. Acesso em: Maio
situao atual dos equipamentos.
2013.
Allan, Alasdair. iOS Sensor Apps with Arduino. 1
ed.Sebastopol,: OReilly Media, 2011.
Banzi, Massimo. Primeiros passos com o Arduino. 1. Ed. So
Paulo: Novatec, 2012.
Bolzani, Caio Augustus Morais. Residncias Inteligentes:
Domtica; Redes Domsticas; Automao
Residencial.1. ed. So Paulo: Livraria da Fsica, 2004.
Braga, Newton C. Como funciona o Reed-Switches
(MEC089) Disponvel em:
http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-
funciona/3860-mec089>. Acesso em: Julho2013.
Calloni, Juan Carlos, Curso Bsico de Domtica. 1. ed.
Buenos Aires: Libreria y Editorial Alsina, 2011.
Castillo, Juan Carlos Martin, Instalaciones Domticas. Madri:
Figura 9 - Interface para o usurio (pgina html). Editex, 2009.
Cedom, Asociacion Espanola de Domotica, Instalaciones
Clicando nos botes quarto, cozinha e sala ligada ou Domticas - Cuaderno de buenas prcticas para
apagada as luzes desses cmodos, clicando no boto porto promotores y constructores. Espanha: Aenor, 2008.
aberto ou fechado o porto de entrada e a temperatura Chamusca, Alexandre. Domtica e Segurana Electrnica: A
ambiente, umidade do ar e estado da janela so mostrados inteligncia que se instala. Portugal: Ingenium Edies,
abaixo dos botes. 2006.
Ciec, Colegio de Ingenieros Especialistas de Crdoba, Gua de
5 CONCLUSES Contenidos Mnimos para La Elaboracin de un
Proyecto de Domtica. In: Domtica Registrada.
O desenvolvimento desse projeto possibilitou alcanar os
Comisin de Domtica, Crdoba, 2011. 34 p.
objetivos deste trabalho, mostrando- se eficaz ao realizar suas
Evans, Brian. Beginning Arduino Programming - Writing
funes bsicas esperadas, como o controle e superviso dos
Code for the Most Popular Microcontroller Board in
sensores e atuadoras conectados ao Arduino e ligados ao
the World. 1. Ed. New York City: Apress, 2011.
roteador WiFi. O projeto visa tambm a importncia da
Farias, Norma; Buchalla, Cassia Maria. A classificao
domtica em uma residncia habitada por portadoras de
internacional de funcionalidade, incapacidade e sade
deficincia e idosas, tanto por questes de dificuldades
da organizao mundial da sade: conceitos, usos e
locomotivas quanto por questes de segurana,
perspectivas. Revista Brasileira de Epidemiologia, v.8,
proporcionando aos todos seus moradores maior conforto,
n.2, junho,2005,187193.
comodidade e segurana, que o que todos buscam em suas
Huidobro, Jos Manuel; Novel, Beatriz; Calafat, Cristhian;
residncias. Pde-se ento concluir, que possvel
Suller, Eduardo; Escudero, Adrian Nogales; Toledano,
automatizar residncias com projetos acessveis e de baixo
Jos Carlos; Santamara, Asuncin; Lastres , Carmen.
custo para beneficiar a todos as classes sociais, utilizando
La Domtica Como Solucin De Futuro. Madri:
solues e tecnologias com padres abertos e de baixo custo.
Fenercom, 2007.
O que antes era tido como algo de luxo e exclusivo de pessoas
Meyer, Gordon. Smarth Home Hacks. Tips & Tools for
com alto poder aquisitivo, hoje est ao alcance de todas as
Automating Your House. Sebastopol: OReilly Mdia,
pessoas.
2008.
TRABALHOS FUTUROS Pequenas Empresas Grandes Negcios (Brasil). Empresa
fatura R$ 1 milho com servios de automao
Com o trmino do desenvolvimento do projeto domtico e o residencial. Disponvel em:
conhecimento adquirido com o trabalho ser possvel <http://g1.globo.com/economia/pme/noticia/2013/05/e
implementar mais funcionalidades no projeto domtico. mpresa-fatura-r-1-milhao-com-servicos-de-automacao-
Sendo assim, a prxima etapa ser o desenvolvimento de um residencial.html>. Acesso em: Maio 2013.
aplicativo para dispositivos mveis com a tecnologia Google Silveira, Paulo Rogrio da; Santos, Winderson E.dos.
Android, que ser a interface para o gerenciamento e Automao e Controle Discreto. 9. ed. So Paulo:
monitoramento do projeto. Onde espera-se como trabalho rica, 2009.
futuro a unio desse aplicativo ao projeto domtico a fim de Sunrom Technologies. DHT11 - Humidity and Temperature
obter um sistema de gerenciamento e monitoramento eficiente Sensor Disponivel em:
para as pessoas em suas residncias. <http://robocraft.ru/files/datasheet/DHT11.pdf>
Acesso em: Julho 2013.
Arduino. Arduino. Disponvel em: Observao: O material multimdia deste trabalho encontra-
<http://www.arduino.cc>.Acesso em: Maro de 2013. se disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
Aureside. Brasileiros tm grande interesse em Automao
PROTTIPO DE UM MOBILIZADOR PASSIVO CONTNUO DE BAIXO

CUSTOPARA REABILITAO PS-OPERATRIA DA MO
Lus Bruno Pereira do Nascimento, Darielson Arajo de Souza, Flvio Roberto de Sousa Nunes,
Jefferson Jardem de Souza, Ranieri Arajo Freitas, Vnia Cristina Reis Cavalcante, Thiago Carvalho de
Sousa
luisbrunu@gmail.com, daryewson@gmail.com, flavio.r.sn@gmail.com, jeffersonjardem@gmail.com, ranieri.services@gmail.com,
cristinareis500@hotmail.com, thiagocsousa@gmail.com
UNIVERSIDADE ESTADUAL DO PIAU

INSTITUTO FEDERAL DO PIAU
UNIVERSIDADE FEDERAL DO MARANHO
Parnaba, Piau
So Lus, Maranho
rehabilitation, Mechanical, Robotics, Post-Surgical

Resumo: Uma leso dita perigosa quando afeta as
Treatment.
articulaes que so as bases do movimento. Se essa rea
afetada no for trabalhada dentro da reabilitao, h 1 INTRODUO
possibilidades desses movimentos serem perdidos. O MPC
(Mobilizador Passivo Contnuo) um dispositivo capaz de O uso de aparelhos voltados para a reabilitao de membros,
realizar movimentos autnomos e usado como auxiliar no como o MPC somente a pouco tempo tem sido usado em
tratamento aps um trauma cirrgico, movimentando as pacientes, pois antes era aplicado o mtodo de repouso.
articulaes sem a ao voluntria dos msculos do paciente. Esse mtodo de Mobilizao Passiva Contnua no to novo
No Brasil no so desenvolvidos muitos dispositivos MPC e e as pesquisas em cima do tema so bem fundamentadas no
os existentes no mercado so, em sua grande maioria, mbito internacional, mas no Brasil as pesquisas so poucas
importados, sendo de altssimo custo. Este trabalho apresenta nessa rea.
um prottipo robtico de um MPC para auxiliar nos processos Esse mtodo fisioterpico tem papel fundamental na
fisioterpicos de reabilitao da mo direita. Foi usado no reabilitao e principalmente nos primeiros dias aps uma
prottipo o microcontrolador Arduino com programao cirurgia pois minimiza os processos de hematose e edema
embarcada que interligado a um pequeno sistema para periarticular [ODriscoll e Giori, 2000].
entrada de parmetros como ngulos e seleo de partes da
mo. O dispositivo se mostrou funcional, desenvolvido com Foi realizado muitos estudos nessa rea aps [Connor, Berk e
um custo muito baixo em relao aos existentes atualmente no Hotz, 1995] no qual dois grupos realizaram fisioterapia, mas
mercado. um dos grupos tambm utilizou MPC e nesse observou-se
uma maior movimentao, ou seja, diminuiu o tempo de
Palavras Chaves: Mobilizador Passivo Contnuo (MPC), reabilitao.
Reabilitao da Mo, Mecnica, Robtica, Tratamento Ps-
Cirrgico. Mesmo com o crescimento dos estudos em cima desses
aparelhos, os custos ainda so muito altos, principalmente
Abstract: A lesion is said to be dangerous when it affects the quando um equipamento dessa categoria chega ao Brasil, por
articulations that are the foundation of the movement. If the tanto, o presente trabalho mostra um prottipo de baixo custo
area affected is not worked in rehabilitation, there are de um MPC desenvolvido com tecnologia barata e livre para
possibilities of these movements are lost. The CPM ser utilizado na reabilitao da mo.
(Continuous Passive Mobilizer) is a device able to perform
autonomous movements and is used as an aid in healing after O Artigo est dividido em alguns tpicos. Aps a introduo
surgical trauma, moving joints without the voluntary action of temos a descrio do que foi desenvolvido e das partes
the muscles of the patient. In Brazil there are many devices principais que compem o aparelho como a plataforma
developed and existing MPC market are mostly imported, are Arduino em TRABALHO PROPOSTO. Logo aps tem
extremely expensive. This paper presents a prototype of a MATERIAIS E M TODOS que mostra como os testes foram
robotic MPC to assist in the processes of physiotherapy realizados. O tpico RESULTADOS E DISCUSSO mostra
rehabilitation on his right hand. Was used in the prototype os resultados obtidos nesse trabalho e para concluir o artigo
Arduino microcontroller with embedded programming that is temos a CONCLUSO.
connected to a small system to input parameters such as
angles and selection of parts of the hand. The device proved
to be functional, designed with a very low cost compared to Inicialmente, foi pensado em aparelho que pudesse ajudar na
the currently existing on the market. reabilitao atravs da ao fisioterpica por robs e um tema
Keywords: Continuous Passive Motion (CPM), Hand muito pertinente foi o uso de MPCs que auxiliam no trabalho
do profissional realizando o movimento passivo em um local
437 | Pgina
especfico. Por esse motivo, foi pensado no desenvolvimento A placa pode trabalhar com uma alimentao externa de 6 a
desse dispositivo de modo a ser transformado em um produto. 20 volts, mas se for maior de 12V, o regulador de voltagem da
placa pode superaquecer causando a danificao do Arduino,
Existem MPCs para as mais diversas articulaes do corpo
por isso recomendado trabalhar na faixa de 7 a 12 volts
mas foi escolhida para o desenvolvimento do prottipo a mo
[MULTILOGICA, 2011].
por ser uma parte do corpo que muito exposta fraturas das
mais diversas naturezas e muitas vezes, ela levada a
procedimentos operatrios e para uma melhor e mais rpida
reabilitao, pode ser usada um aparelho desse tipo para
trabalhar nesse auxlio.
O Mobilizador Passivo Contnuo da mo trabalha realizando
os movimentos articulares do pulso e dos dedos sem que o
paciente se esforce.
Como foi explanado na introduo, os altos custos de um
MPC impossibilita que esse aparelho seja usado por uma
populao mais carente ento foi proposto um aparelho
Figura 1 - Arduino UNO.
usando ferramentas livres e de baixo custo como alternativa s
tecnologias existentes no mercado atualmente e que seja 2.1.2 O Software
vivel financeiramente para qualquer classe social. O aparelho
Da mesma forma que a placa foi projetada para facilitar o
desenvolvido utilizou-se da plataforma Arduino como
aprendizado de pessoas no familiarizadas com a eletrnica, a
microcontrolador para uma prototipagem mais rpida e
programao tambm bem simples de entender, compatvel
eficiente.
para iniciantes ou no-desenvolvedores. Essa parte do
2.1 Plataforma Arduino Arduino que trata do software, corresponde ao ambiente de
desenvolvimento, o Arduino IDE. Ele foi baseado no
O Arduino uma plataforma de hardware livre destinada para Processing. Tem sua distribuio livre (open-source), escrito
desenvolvimento de prottipos eletrnicos capazes de em linguagem Java e multiplataforma, sendo possvel sua
interagir com o ambiente, usando ferramentas acessveis, de instalao e utilizao em Windows, MAC e Linux
baixo custo e usabilidade simples, ao alcance de profissionais [ARDUINO, 2001], [REAS e FRY, 2011]. Possui linguagem
de reas no ligadas diretamente eletrnica como de programao bem simples, semelhante linguagens como
computao, engenharia mecnica e etc. Essa plataforma pode C e C++ com inmeras bibliotecas para facilitar na criao
ser dividida em duas partes: O hardware, que representado dos sketchs (cdigo do programa).
por uma pequena placa de circuitos eletrnicos e o software,
representado por uma IDE, juntamente com sua linguagem de Depois do cdigo est pronto, deve-se compil-lo e envi-lo
programao prpria, que servem para construir um sketch placa. Isso feito atravs do prprio Arduino IDE pelos
(cdigo), o qual dir o que a placa deve fazer [ARDUINO, comandos Verify/Compile e Upload to I/O Board
2011]. respectivamente. O programa compilado enviado para a
placa via USB, onde assim que o Arduino ligado, o
2.1.1 O Hardware bootloader ativado e intende que o contedo que est vindo
O Arduino uma placa de circuitos, baseada em um atravs da porta USB ser armazenado dentro de si. Assim
microcontrolador Atmel AVR de 8 bits, a qual resume-se a que termina a atualizao do cdigo na placa, ele j passa a ser
um modesto computador. Tomando por base o Arduino UNO, executado, e essa execuo ser repetida enquanto o Arduino
uma verso mais recente do projeto original, ele possui 14 estiver ligado e alimentado.
pinos digitais de entrada e sada, dentre os quais 6 podem ser
usados como sadas PWM (podem ser usados atravs de
programao como pinos analgicos, os mesmo sendo
digitais); 6 pinos de entrada analgica. Para alimentao
possui: 3 pinos de GND (terra); 1 pino de sada para a
alimentao de 3.3V e um de 5v; Possui um pino denominado
Vin que serve de alimentao para quando estiver utilizando
uma placa externa [BANZI, 2008], [SANTOS, 2008].
O Arduino UNO um ATmega328, possuindo 32K de
memoria flash para armazenar cdigo, sendo 0,5 utilizado
pelo bootloader (Pequeno software gravado no chip que
permite fazer o upload dos cdigos sem utilizar um outro
hardware externo), possui 2KB de SRAM e 1KB de EEPROM
[MULTILOGICA, 2011].
Figura 2 - Software Arduino IDE na verso 1.0.
A placa pode ser alimentada atravs da sua conexo USB ou
atravs de outras fontes externas. Na alimentao externa pode 2.1.3 Verses oficiais e clones do Arduino
ser usado baterias ou fontes. Existe um conector de Atualmente existem algumas variaes oficiais de Arduino
alimentao no Arduino no qual pode conectar os cabos da (Arduino UNO, Arduino Mini, LilyPad Arduino, Diacemila,
fonte ou da bateria nele, ou ento colocando o fio positivo da etc.), os quais so fabricados pela empresa Smart Projects,
bateria no pino Vin (entrada de voltagem), e o negativo no mas devido sua poltica de hardware livre que possibilita a
Gnd (terra) do conector [SANTOS, 2008], [MULTILOGICA, construo de placas baseadas nas verses oficiais, vieram
2011].
438 | Pgina
surgindo outros modelos que atendiam aos critrios bsicos de 4 RESULTADOS E DISCUSSO
um Arduino, como j previsto, e ainda so adicionados a ele
novas funcionalidades, como por exemplo no Seeeduino Em cada teste, quando aplicado o procedimento inicial, foi
Stalker, projeto derivado do Seeeduino, que por sua vez foi observado que o ritmo dos movimentos diminuam
projetado a partir do esquema do Diacemila, sendo gradativamente com o decorrer dos 2 minutos, enquanto que
completamente compatvel com o Arduino, em relao ao com o uso do aparelho, o utilizador fica destinado a realizar
software, shields, IDE's, e que tem como adicional a todos os movimentos dentro do tempo definido.
possibilidade de conectar um carto SD para armazenar Esses resultados no so relacionados reabilitao, pois os
informaes, trabalhar facilmente com redes de sensores sem testes no foram realizados em pacientes, mas essas prticas
fio, e foi a verso utilizada para o desenvolvimento do MPC deram uma melhor noo para visualizar as possveis
da mo. melhorias.
5 CONCLUSES
No desenvolvimento, os custos foram mnimos e os materiais
como foram de muito fcil acesso como a estrutura usada para
mobilizar a mo. O Arduino como microcontrolador facilitou
bastante a prototipagem, juntamente com uso de suas
bibliotecas que tornam a programao muito mais fcil e
atrativa.
No decorrer do desenvolvimento, diversas vezes se fez
Figura 3 - Seeeduino Stalker v1.0.
necessrio o uso de diferentes tipos de motores, pois o torque
O MPC desenvolvido trabalha de forma a mover o pulso do da mo um dos pontos que mais se deve levar em
utilizador atravs do controle de servo motores pelo considerao nos testes prticos, inclusive, foi motivo de
microcontrolador. O movimento do segue a faixa de (15 rompimento de engrenagens, estrutura, etc.
hiperextenso para 270 flexo). possvel configurar a
velocidade do movimento e o tempo de execuo do Em comparao com outras existentes no mercado, o preo
movimento (27 a 135 segundos) atravs de botes. total de desenvolvimento foi cerca de 58 vezes mais barato
que o alguns existentes mercado, de acordo com uma pesquisa
realizada em sites de equipamentos mdicos nos quais as
MPCs sobre as quais o trabalho se inspirou custava em torno
de 5.999,99 dlares.
O'Driscoll S. W, Giori N. J (2000). Continuous passive
motion (CPM): Theory and principles of clinical
application. Journal of Rehabilitation Research
&Development, Vol. 37 N. 2, pp 179188.
Connor JC. Berk DM. Hortz MW. Effects of continuous
passive motion following Austin bunionectomy. A
Figura 4 Prottipo equipado em fase de teste. prospective review. 1995; 85:744-48. Disponvel
em:<http://www.japmaonline.org/cgi/content/abstract/8
3 MATERIAIS E MTODOS 5/12/744>. Acesso em: 03 de Maio de 2013.
REAS, C. and FRY, B. Getting Started: Welcome to
Todos os testes realizados com o prottipo foram executados Processing. Disponvel em:
em pessoas no lesionadas. Por precauo, no realizamos http://processing.org/learning/gettingstarted/. Acesso
testes em pacientes ou em casos reais de reabilitao por conta em:02 de Agos. 2011.
de ainda ser um prottipo podendo haver riscos sua BANZI, M. Getting Started with Arduino. USA:
integridade fsica. O'Reilly,2008. 128 p.
ARDUINO. Disponvel em: http://arduino.cc/en. Acesso em:
Antes de cada procedimento, o usurio faz os movimentos de
08 de Abril 2013.
da mo (cima e baixo) por um tempo de 2 minutos. Aps essa
SANTOS, N. P. Introduo ao Arduino. Revista Programar.
preparao, o aparelho colocado na mo para os primeiros
v.17, p. 39-44, Dez. 2008.
ajustes.
MULTILOGICA. Arduino-UNO. Disponvel em:
O aparelho inicialmente ligado a uma velocidade baixa para http://multilogica-shop.com/Arduino-uno Acesso em:
fins de adequao da pessoa, pois a mo e brao variam de 03 de Jan. 2013.
cada um. Aps todos os ajustes, iniciado realmente o SEEEDUINO STALKER V1.0. Disponvel
procedimento. em:http://www.seeedstudio.com/wiki/index.php?title=
Seeeduino_Stalker_v1.0 Acesso em: 10 de Julho. 2013.
Cada procedimento foi realizado de maneira rpida, apenas
como teste, mas colocamos em um tempo de 3 minutos, para
flexo, e 3 minutos para hiperextenso.
Esse procedimento oficial foi realizado com 5 pessoas, se disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
contando com um profissional de fisioterapia da Universidade
Federal do Piau.
RESOLUO LABIRINTO COM NXT

Amon Foratto Millo de Castro, Victor Guilherme Turrisi da Costa, Gabriel Henrique Felix Iarossi,
Helen De Mattos Senefonte
amon_foratto@hotmail.com, iarossi12345@gmail.com
UNIVERSIDADE ESTADUAL DE LONDRINA

Londrina, Paran
Resumo: Neste artigo esta apresenta o estudo e um 2 O TRABALHO PROPOSTO

experimento sobre robtica desenvolvido com o Kit NXT
Mindstorm da Lego e programando em NXC (Not eXactly C). O primeiro desafio do projeto foi a construo de um
O objetivo do experimento permitir que um rob NXT se algoritmo para que o rob percorresse de um lado ao outro de
locomova em um labirinto desconhecido, desviando dos uma de uma sala de aula em linha reta, em um trajeto de
obstculos e encontrando uma sada sem a interveno aproximadamente 1,5 m de largura, com alguns obstculos
humana. entre o ponto de partida e o ponto de chegada, onde foi
necessrio a implementao de um cdigo de locomoo,
Palavras Chaves: NXC, NXT, robtica. somado a leitura de um sensor ultra-snico na parte frontal do
rob e um mtodo para desviar dos empecilhos. Desafio este,
Abstract: This article presents a study about robotics, que apresentou dificuldades maiores do que o esperado
creating a robot with the use of the NXT Lego Kit and devido ao sensor no conseguir captar o rodap e
programming it with NXC (Not eXactly C), a programming eventualmente ficar preso na parede.
language, for the realization of the experiment proposed. The
main problems will be discussed and solved, each with their Sem conhecimentos sobre tcnicas de IA ou de banco de
particular solution, without any use of AI (Artificial dados, criamos uma srie de comandos especficos para
Intelligence). aquele problema, como por exemplo: "Virar esquerda, andar
1 segundo, virar direita e andar 3 segundos", algo muito
Keywords: NXC, NXT, robotics. simplrio e distante do objetivo deste projeto - que era um
programa inteligente que fizesse com que o rob se
1 INTRODUO locomovesse em ambientes de superfcie plana genricos,
evitando obstculos e eventualmente explorando toda a rea.
Baseando-se nisso que se inicia s anlises dos
A experincia com o kit Lego NXT tinha como propsito
experimentos realizados, e de onde tiraremos nossas
inicial servir de ferramenta didtica para programao em
concluses para este trabalho.
ambientes virtuais com o intuito de resolver problemas, e
posteriormente, o estudo sobre tcnicas de Inteligncia
Artificial, o que ainda no havia sido iniciado ao trmino do 3 MATERIAIS E MTODOS
projeto deste. Foi trabalhado, com um cdigo relativamente Inicialmente, houve contato com o equipamento que foi
simples, um mtodo de implementao de um cdigo capaz utilizado: O Kit Lego NXT. Foi montado o modelo mais
de condicionar um rob se locomover sem qualquer auxilio bsico do rob (trs rodas, sendo uma com livre movimento e
externo ou qualquer interrupo, algo que seria de extrema duas conectadas aos motores), para no haver maiores
utilidade para uma explorao sem parada em ambientes problemas com hardware. Foi focado a programao e
inspitos ou em locais de difcil acesso, ou at mesmo a resoluo dos problemas. Foi realizado testes bsicos usando
criao de robs para a limpeza de pisos. Para isso, dentro do o software nativo do kit, que faz uso de um sistema de blocos
nosso grupo de pesquisa, inicialmente nos foi proposto que o
para programar os comandos, de muito fcil acesso inclusive
rob consiga ir de um ponto ao outro sem ter dificuldades em
para leigos e crianas. Em seguida, para a linguagem de
um percurso pr determinado.
programao final - o NXC - semelhante a famosa linguagem
C, muito utilizada em todo o mundo.
Com a construo de rob tendo como base o manual j
incluso no kit NXT, e utilizando de estruturas condicionais e O cdigo criado d "vida" a um rob capaz de se locomover e,
de repetio da linguagem NXC (Not eXatcly C), o objetivo eventualmente, explorar todo o permetro de um ambiente de
do projeto foi alcanado com sucesso e ser apresentado neste superfcie plana desconhecido. Para isso, utilizamos o sensor
estudo. A principal fonte de pesquisa para a produo deste ultra-snico contido no kit NXT da Lego, que funciona como
artigo e do cdigo desenvolvido foi um guia bsico sobre uma espcie de olho que mede a distncia entre ele e um
programao em NXC de Danielle Benedettelli. Assim objeto qualquer. Um lao infinito foi criado para que o rob se
tornou-se muito simples o processo de aprendizado e locomova sem qualquer parada. Criamos, tambm, uma ao
produo de algoritmos para achar solues na linguagem de emergncia que, em caso de coliso, faz o rob dar r por
estudada. [Benedettelli, Danielle, 2007]. um tempo determinado, uma pequena curva, e assim continuar
440 | Pgina
seu movimento em linha reta - uma distncia reduzida foi
utilizada para o sensor ultra snico ser capaz de detectar se
necessrio virar ou acionar esse mecanismo de r.
Um dos principais problemas encontrados foi no momento em
que duas curvas para a mesma direo eram necessrias, uma
vez que o cdigo alterna a direo de curva, mas
eventualmente o rob capaz de ultrapassar o obstculo
baseado em uma srie de tentativas.
Comandos de repetio, comandos de deciso, variveis
capazes de armazenar, em estrutura binria, nmeros para
serem processados pelo cdigo e auxiliarem nas decises do
rob foram as estruturas de programao utilizadas para a
construo do cdigo.
Comandos como SetSensorLowspeed (comando que aciona o
sensor ultra snico), OnFwd (faz o rob se deslocar para
frente), OnRev (aciona a r), while, if, if- else, wait, off, entre
outros, foram alguns dos comandos utilizados para a
construo do cdigo, que se locomove para frente em um
lao infinito e pautado em diversos trechos de deciso.
Figura 1
3.1 Resumindo e explicando de forma
simples, o que o rob faz : 5 CONCLUSES
1 - Movimenta-se em linha reta at encontrar um obstculo O experimento alcanou todos os objetivos, e a proposta por
aproximadamente 30 cm de distncia. Ao encontrar, fim foi bem executada. Em termos gerais, o prottipo
interrompe o movimento e fazer uma curva direita at o conseguiu realizar um percurso com corredores estreitos, e
obstculo sair do campo de viso do sensor, retornar curvas acentuadas. Ao final, o rob j conseguia lidar com
primeira ao. qualquer percurso, como desviar de obstculos aleatoriamente
2 - Se outro obstculo for encontrado e ele j tiver realizado a postos em uma sala.
curva para a direita o mesmo realiza a mesma funo, porm Baseado ao desenvolvimento realizado com o NXC, este
mudando a direo da curva para o lado esquerdo. prottipo pode ser utilizado para solucionar diversos
3 - Se, por algum motivo inesperado, ele ficar muito prximo problemas dirios, como a transporte automatizado de objetos
a um objeto ou colidir, executa o que chamamos de "ao de e pessoas, e com segurana, uma vez que o prottipo tenta
emergncia", que consiste em movimentar-se para trs e fazer evitar ao mximo as colises. Apesar de todas as tericas
uma curva e voltar a executar a primeira ao. limitaes, como a no utilizao de banco de dados, o
prottipo consegue ser econmico e simples, podendo assim
4 RESULTADOS E DISCUSSO adequar perfeitamente ao dia-dia, evitando custos exagerados.
Sendo assim, foi realizada uma srie de testes em um labirinto
de madeira que foi proposto (pode ser visto na figura 1). REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Tendo como resultado as seguintes consideraes:
Programming LEGO NXT Robots using NXC,Benedettelli,
Eventualmente, ele percorrer por todo o permetro, podendo Daniele, Link de acesso:
levar mais ou menos tempo para atingir determinadas regies, http://scholar.google.com/scholar?hl=en&btnG=Search
e isto pode ser explicado por constituir-se de comandos pr- &q=intitle:Programming+LEGO+NXT+Robots+using
definidos e no de aprendizagem. Porm os resultados so +NXC#0
satisfatrios considerando a simplicidade do cdigo utilizado.
Entretanto, alguns problemas podem ser observados quando
um objeto de largura reduzida passado despercebido pelo
sensor (que fica na regio central dianteira do rob) resulta na
coliso ou travamento das rodas. O fato de ele alternar a
direo das curvas principais resulta na variedade de
movimentos e abrangncia na rea explorada. A "ao de
emergncia" reduz as chances da explorao ser interrompida
indesejadamente e otimiza o desempenho do rob em vrtices,
como por exemplo no encontro entre duas paredes, e demais
regies onde s possvel ser realizada a curva para um nico
lado.
ROB MVEL EDUCACIONAL CONTROLADO POR ANDROID VIACOMANDO DE

VOZ
Renata Imaculada Soares Pereira, Sandro Csar Silveira Juc
renata_imaculada@yahoo.com.br, sandro.juca@gmail.com
UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

INSTITUTO FEDERAL DO CEAR REA DA TELEMTICA
Fortaleza, Cear
Maracana, Cear
Resumo: O presente artigo descreve o funcionamento do rob Keywords: Mobile Robot, Bluetooth, SanUSB, GOOGLE
mvel educacional denominado SanUSBot e a programao Android Voice recognition.
de um aplicativo Android desenvolvido e disponibilizado no
ambiente GOOGLE Play, que permite controlar os robs 1 INTRODUO
mveis por comando de voz via Bluetooth utilizando
smartphones ou tablets. O rob SanUSBot baseado na O presente trabalho descreve o desenvolvimento do
ferramenta livre SanUSB. A placa responsvel pelo controle SanUSBot: um rob mvel educacional controlado por
do rob foi baseada em um microcontrolador com interface comando de voz via Bluetooth com aplicativo desenvolvido
USB, permitindo a fcil atualizao do firmware atravs de para dispositivo Android.
qualquer netbook/notebook com os sistemas operacionais
Linux, Mac OSX ou Windows. Os movimentos do rob so A Robtica Mvel e uma rea da robtica que se dedica ao
feitos por dois servomotores e h um sensor de ultrassom fixo desenvolvimento de robs capazes de se moverem ao redor de
ao eixo de um micro servomotor que permite fazer a ambientes, no estando fixados em uma localizao fsica. Os
varredura do ambiente no intuito de evitar que o rob colida primeiros prottipos foram desenvolvidos por amadores e
com os obstculos. O aplicativo desenvolvido para Android estudantes das reas de eltrica e eletrnica.
permite comandar o rob via Bluetooth utilizando botes na
tela do aplicativo ou reconhecimento de voz. O sistema de Na dcada de 70 comearam a aparecer alguns projetos
reconhecimento de voz utilizado foi o desenvolvido pela profissionais, visando aplicaes como patrulhamento de
prpria Google. Este baseado em Redes Neurais Artificiais ambientes, transporte de carga, segurana, entre outros. Na
(RNA), ou seja, um sistema de aprendizado virtual que tenta maioria das vezes esses projetos eram subsidiados por rgos
ao mximo se assemelhar ao crebro humano. militares, governamentais e tambm por grandes empresas
interessadas nesses ramos de atuao (Faust, 2004).
Palavras Chaves: Rob mvel, Bluetooth, SanUSB,
Reconhecimento de Voz GOOGLE Android. A Robtica Mvel Educacional uma rea multidisciplinar da
Robtica Mvel j implementada em vrias escolas e
Abstract: This article describes the operation of the instituies de ensino no Estado do Cear, com o intuito de
educational mobile robot named SanUSBot. An application promover a interdisciplinaridade e a aplicao prtica de
was developed for Android devices available on GOOGLE vrias disciplinas como Fsica, Matemtica, Programao,
Play that allows voice command control via Bluetooth using entre outras; e por estimular o raciocnio lgico, a autonomia
portable devices like smartphones and tablets. The SanUSBot na elaborao de projetos e o senso de trabalho em grupo.
is based on the free tool SanUSB. The board responsible for
controlling the robot was based on the microcontroller with 2 O TRABALHO PROPOSTO
USB interface, allowing easy firmware upgrade via any
netbook/notebook with Linux, Mac OSX or Windows
A proposta deste trabalho utilizar smartphone/tablet Android
operating system. The robot's movements are made by two
para comandar os robs de forma sem fio atravs do protocolo
servomotors and there is an ultrasonic sensor attached to the
Bluetooth de forma a facilitar o controle destes robs.
shaft of a micro servomotor that allows it to scan the
environment in order to prevent the robot collides with
H dois pontos que se destacam: custo e portabilidade. Os
obstacles. The application (apk) developed for Android lets to
dispositivos Android so portteis e vm sofrendo reduo no
command the robot via Bluetooth using the buttons on the apk
seu valor, o que os fazem ser preferveis em relao a
screen or using voice recognition. The speech recognition
notebooks/netbooks.
system used was developed by GOOGLE itself. This is based
on Artificial Neural Networks that is a. learning virtual
system which tries to resemble the human brain. Para comprovar esta afirmao, uma pesquisa feita em
conjunto pelo CONECTA e pela Worldwide Independent
442 | Pgina
Network of Market Research (WIN), divulgada no site 3.2 Ferramenta SanUSB e Mdulo
MacWorld (2013), o Brasil lidera o tempo de uso de Bluetooth
smartphones e tablets no mundo.
A programao do SanUSBot realizada com a placa
De acordo com esta pesquisa, o brasileiro fica em mdia 84 SanUSB e o mesmo controlado via Bluetooth atravs de um
minutos por dia com smartphone, enquanto que a mdia mdulo acoplado esta (ver Figura 2).
mundial de 74 minutos. Em relao aos tablets, o brasileiro
usa durante 79 minutos por dia enquanto que a mdia mundial
registrada pelo estudo de 71 minutos.
Mesmo com esses nmeros e tendo duplicado a penetrao de

smartphones entre 2011 e 2012, indo de 9% para 18%, o
Brasil continua longe da mdia mundial registrada no ltimo
ano: 48%, segundo o site MacWorld, (2013).
A pesquisa entrevistou um total de mil internautas acima de

16 anos no Brasil, por meio do painel CONECTA, realizado
entre novembro e dezembro de 2012. Alm disso, o
levantamento ouviu um total de 54 mil entrevistas em 54
Figura 2 - Placa SanUSB e Mdulo Bluetooth.
pases do mundo todo.
Bluetooth uma tecnologia para comunicao sem fio
Em relao ao ambiente educacional, o uso de netbooks est (wireless) de sistemas computacionais. O nome Bluetooth tem
sendo substitudo pelo uso de tablets tanto em escolas a origem de um conquistador vinking, chamado Harald
pblicas como em particulares. Segundo o Dirio do Bluetooth, que unificou a Dinamarca e a Noruega no sculo
Nordeste, escolas municipais adotam uso de tablets nas salas X, simbolizando a unio de diferentes grupos de pessoas.
de aula. Em maio deste ano, os alunos dos quintos anos
A proposta do Bluetooth substituir as vrias solues
podero utilizar os equipamentos para fazer pesquisas e
proprietrias existentes para comunicao com um padro que
tarefas em sala de aula e em casa.
possa ser adotado a nvel mundial. Na transmisso Bluetooth,
a comunicao efetuada aplicando-se uma tcnica de
Por que no desenvolver ento um rob onde seu controle
espalhamento espectral com saltos de frequncia, denominada
pode ser facilmente adaptado ao dispositivo de todos? E que
de FHSS (Frequency Hopping Spread Spectrum).
possa trazer a interdisciplinaridade para dentro das salas de
aula? Considerando estes aspectos, optou-se por utilizar o Desta forma a frequncia nunca a mesma, minimizando as
GOOGLE Android juntamente com outra Ferramenta Livre, a interferncias e possibilitando a existncia de outras redes
SanUSB (Juc, 2009), para desenvolver o SanUSBot. Ambos Bluetooth na mesma rea geogrfica (Couto, 2008). Os
sero discutidos nas sees a seguir. requisitos principais que nortearam o desenvolvimento do
Bluetooth foram o baixo consumo, o baixo custo devido
3 MATERIAIS E MTODOS produo em massa dos chips, o alcance de at 100 metros (no
caso do mdulo utilizado neste trabalho, pode-se comunicar a
3.1 Descrio do sanusbot 30 m) e transmisso de voz e de dados.
O software livre SanUSB uma ferramenta de programao
O rob SanUBot constitudo por uma placa da Ferramenta desenvolvida em software livre e executvel nos sistemas
SanUSB acoplada a um modem Bluetooth. Estes permitem o operacionais Linux, Mac OSX e Windows . Todos os
controle do rob atravs de aplicativo (apk) Android. Sua programas esto disponveis nos arquivos do Grupo SanUSB
movimentao feita por dois servomotores mdios e este (2013).
tambm possui um sensor de ultrassom para evitar que o
mdulo robtico que colida com obstculos. Sua estrutura foi Esta ferramenta composta por um gerenciador pr-
construda em acrlico, porm possvel utilizar papelo, programado no microcontrolador e uma interface grfica
plstico, madeira, alumnio. A Figura 1 mostra o SanUSBot. utilizada no PC para gravar o novo firmware na memria de
programa do microcontrolador via USB.
A Ferramenta SanUSB permite uma programao amigvel e
tambm a depurao diretamente atravs da emulao serial
virtual via USB. Isto pode ser criado de forma rpida e eficaz
no momento em que o microcontrolador est ligado
diretamente a um PC, atravs da interface USB. Equipamentos
projetados e construdos para aplicaes especficas tendem a
ser menos onerosos, ter melhor relao custo-benefcio e
proporcionar um ambiente de fcil assimilao e operao
(Jornal O Povo, 2013).
Dessa forma, ela capaz de suprimir:
1. Um equipamento ou circuito especfico para gravao de
um programa no microcontrolador, ou seja, no necessrio
retirar o PIC do circuito para gravar um novo programa, nem
Figura 1 - Rob SanUSBot.
preciso usar gravador in-circuit;
443 | Pgina
2. Conversor TTL - RS-232 para comunicao serial
bidirecional, pois utiliza emulao serial via USB atravs do
protocolo CDC, que permite tambm a depurao do
programa atravs da impresso via USB das variveis do
firmware;
3. Fonte de alimentao, j que a alimentao do PIC provm
da porta USB do PC. importante salientar que cargas
indutivas como motores de passo ou com corrente acima de
400 mA devem ser alimentadas por uma fonte de alimentao
externa;
4. Conversor analgico-digital (A/D) externo, tendo em vista
que ele dispe internamente de at 13 A/Ds de at 12 bits, Figura 3 - Telas do apk para controle do SanUBot via Bluetooth.
dependendo do PIC;
5. Software de simulao, considerando que a simulao do
programa e do hardware podem ser feitas de forma rpida e Este, alm de permitir o controle do rob via teclas, permite
eficaz no prprio circuito de desenvolvimento ou com um configurar e enviar os comandos por reconhecimento de voz.
protoboard auxiliar. Ao pressionar o boto Reconhecer Voz possvel falar
Alm de todas estas vantagens, os laptops e alguns palavras, uma por vez, como por exemplo, frente, volta,
computadores atuais no apresentam mais interface de direita e esquerda e atribu-las s teclas, assim, cada vez
comunicao paralela e nem serial EIA/RS-232, somente que forem faladas, ser executado o comando
USB. correspondente.Estes comandos podem ser gravados na
memria permanente do aplicativo pressionando o boto
Em resumo, as vantagens da Ferramenta SanUSB em relao correspondente por dois segundos.
a outras plataformas de desenvolvimento esto listadas a
seguir: Os comandos de voz armazenados podem ser comparados
com o reconhecimento de voz de forma online como tambm
1. Grupo de apoio aos programas e aos projetos em portugus
off-line para verses do Android a partir da 4.1.
(www.tinyurl.com/SanUSB);
Os comandos de voz armazenados permitem tambm corrigir
2. Programao em C (pode-se utilizar qualquer compilador);
falhas no software de reconhecimento para um determinado
3. Todos os cdigos e bibliotecas so abertos; comando, pois mesmo que a resposta encontrada pelo
software seja errada, para uma determinada palavra
4. Funciona em Windows, Linux e MAC;
pronunciada, armazenadamesmo assim e quando este
5. Bom custo benefcio; mesmo comando de voz for pronunciado novamente, ser
comparado com o resultado armazenado anteriormente e
6. No usa conversor serial-USB, pois o PIC18 tem USB;
assumido como verdade.
7. Placa de layout prprio (permite ao usurio pleno domnio
Este apk ainda permite o cadastramento do mdulo Bluetooth
sobre o circuito, podendo dar manuteno facilmente, pois
nada SMD); de forma permanente, possibilitando que ao abrir o aplicativo,
o Android imediatamente ser conectado ao se pressionar o
8. Atinge pblicos desde iniciantes at projetistas em alto boto Conectar e no ser necessrio pesquisar o mdulo
nvel; nem digitar a senha de acesso novamente, o que oferece mais
9. Material de apoio gratuito e bem explicativo permitindo agilidade ao processo. possvel verificar o funcionamento
auto-aprendizado. do SanUSBot em
:http://www.youtube.com/watch?v=xANBgjcRoqo.
3.3 GOOGLE Android O que justifica o uso do sensor de ultrassom (ver Figura 4) o
fato de o mesmo funcionar de forma satisfatria mesmo em
Uma das vantagens do Sistema Android que ele um um ambiente hostil, com ou sem a presena de luz ou com a
sistema operacional que roda sobre o ncleo Linux, ou seja, presena de fumaa ou gases. Com este sensor, o mdulo
um software livre, o que permite aos desenvolvedores robtico poder se locomover e identificar objetos, auxiliando
escreverem softwares na linguagem de programao Java assim o usurio a direcion-lo para uma nova rota.
para controlar o dispositivo via bibliotecas desenvolvidas
pela GOOGLE.
Desta forma, foi possvel desenvolver um aplicativo

personalizado e gratuito para controle do rob mvel
educacional SanUSBot. Na Figura 3 so mostradas telas do
aplicativo (apk). Pode ser feito o download deste e de outros Figura 4 - Sensor Ultrassom.
apks SanUSB no link
https://play.google.com/store/search?q=sanusb. Ao ser solicitado pelo usurio que o rob faa o movimento
de r, o sensor de ultrassom, que est fixo ao eixo de um
micro servomotor, movimentado por 180 no intuito de
verificar se h algum obstculo prximo. A distncia sensvel
ao objeto pode ser alterada de 2 cm a 450 cm na programao
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feita no PIC atravs da placa SanUSB. Se o espao estiver deixar no mesmo nvel de volume. Da mesma forma, as
livre, o rob deslocado para trs por 2 cm; caso contrrio, pessoas costumam falar em velocidades diferentes, e o
permanece imvel, permitindo o deslocamento somente para computador precisa ajustar o som recebido para que esteja no
frente ou para os lados. mesmo tempo de pronncia dos exemplos presentes no seu
banco de dados.
3.4 Sistema de reconhecimento de voz Filtrados os fonemas contidos em um udio, o prximo passo
Para controlar o SanUSBot atravs de comandos de voz, para o computador dividir o som em pedaos menores,
utilizou-se a funo desenvolvida pela GOOGLE j presente alguns contendo centsimos ou at mesmo milsimos de
no dispositivo Android. A partir da verso 4.1, possvel segundo.
comando de voz offline, ou seja, sem necessitar de conexo Posteriormente, o programa pesquisa no seu banco de dados
internet. fonemas que sejam compatveis com o idioma local e com a
Basicamente, hoje, todas as aplicaes que fazem o fala que foi gravada.
reconhecimento de voz so separadas em duas categorias: Porm, essa tarefa mais complexa do que parece, pois, alm
vocabulrio limitado/muitos usurios e vocabulrio de existirem aproximadamente 34 fonemas na lngua
amplo/usurios limitados. Nesse ltimo caso, o programa portuguesa (ou 40 para a inglesa), eles podem variar conforme
conta com um vocabulrio de milhares de palavras e um grau regionalismos e tambm pela conjuno de uma palavra. Da
de preciso de 85% ou superior no reconhecimento delas. mesma forma, letras iguais possuem pronncias diferentes,
Embora ele possua um grau de preciso maior, este voltado conforme o termo no qual elas se encontram. O programa
para um nmero limitado de pessoas ou at mesmo apenas um precisa ento realizar uma anlise dos fonemas e seu contexto
indivduo. Isso ocorre pelo fato de ser necessrio treinar o com os outros sua volta, seguindo um modelo complexo
aplicativo para trabalhar com determinado tom ou tipo de voz. para compar-los com as palavras presentes na sua biblioteca.
Quando a empresa desenvolveu a ltima verso de seu sistema Aps reconhecer cada palavra no processo explicado acima, o
operacional mvel, o Android 4.1 Jelly Bean, ela tambm prximo passo mont-las em sequncia, de maneira a
implementou uma srie de mudanas na maneira com que o produzir frases. O principal problema que pode haver uma
software reconhece a voz humana, baseando principalmente srie de sequncias que coincidam com o que foi dito pela
na chamada rede neural; um sistema de aprendizado virtual pessoa. Assim, o trabalho da mquina analisar essas cadeias
que tenta ao mximo se assemelhar ao crebro humano. e verificar aquelas que possuam um sentido.
Em entrevista revista WIRED, o pesquisador Vincent Para isso, o sistema faz uma espcie de anlise levando em
Vanhoucke comentou sobre o processo de desenvolvimento e conta o quo provveis so as chances de cada uma das
funcionamento bsico do algoritmo. Em relao taxa de palavras compreendidas estarem posicionadas da maneira na
erros no reconhecimento de voz, houve uma queda de 25% em qual foram compreendidas. Alguns modelos tambm
relao s verses anteriores do sistema operacional, o que faz verificam a dependncia de cada termo da frase para
com que as pessoas falem de uma forma mais natural com confirmar se a sequncia possui um sentido concreto.
seus aparelhos celulares, em vez de ditar palavras como se No momento em que a mquina encontra a sequncia que
estivessem conversando com um rob. julga apropriada, no caso do apk desenvolvido para controlar
Quando uma palavra falada para o sistema de o SanUSBot, exibido o texto falado, como pode ser visto na
reconhecimento de voz do Android, o espectrograma destas Figura 5.
cortado em pequenos pedaos e enviado para oito
computadores localizados nos servidores da GOOGLE. Esses
cortes so processados de acordo com os modelos de redes
neurais desenvolvidos por Vanhoucke e sua equipe. Aps isto,
so adicionados inteligncia artificial do software como se
ele houvesse assimilado as palavras.
As possibilidades para o sistema de redes neurais so
inmeras. Com o aprendizado do software semelhante ao de
um crebro humano, em breve o Android poder at
reconhecer imagens como um objeto ou no somente como
pixels.
Para realizar a captao das palavras, mais comumente so
adotados dois tipos de intervalos de freqncia:
aproximadamente 8 mil medidas por segundo (digitalizao a
8 kHz) ou 44.100 vezes por segundo (44 kHz). Quanto menor
o intervalo, maior a preciso do som captado.Ento, o Figura 5 - Reconhecimento de voz GOOGLE Androiddo apk
Conversor Analgico Digital (A/D) transforma essas ondas de SanUSBot.
som analgicas em digitais, de forma que possam ser
compreendidas pelo dispositivo. Neste caso, a palavra reconhecida pelo sistema foi voltar.
Em seguida, a mquina inicia o processo de filtrar o som, de Caso tenha sido a palavra dita, pode-se atribuir ao comando de
forma a separar rudos de fonemas. Nesta etapa, so realizados retorno do rob, representado por uma seta para baixo. Este
vrios procedimentos, como separar o udio captado em comando ficar armazenado na memria interna do
frequncias diferentes e fazer uma normalizao, ou seja, dispositivo e sempre que a palavra voltar for reconhecida
445 | Pgina
pelo Android, o rob executar o comando de retornar para Macworld, Disponvel em:
trs. <http://macworldbrasil.uol.com.br/noticias/2013/04/23/
brasil-lidera-tempo-de-uso-de-tablets-e-smartphones-
4 RESULTADOS E DISCUSSO diz-pesquisa/> Acesso em: 30 maio 2013.
O presente trabalho aplica o reconhecimento de voz O Povo, J. Da Escola Pblica para o mundo. Disponvel em:
desenvolvido pela GOOGLE para o controle de um rob <http://publica.opovo.com.br/page,493,109.html?i=208
mvel educacional. Todo o sistema foi baseado em software e 6691> Acesso em: 29 maio 2013.
hardware livre, permitindo aprendizado, em baixo custo, de
Eletrnica, Computao e reas afins. O uso da tecnologia Wired. Disponvel em:
Bluetooth permite a integrao do rob a dispositivos mveis <http://www.wired.com/wiredenterprise/2013/02/andro
portteis como smartphones/tablets, facilitando o uso devido id-neural-network/> Acesso em: 01 jun. 2013.
grande difuso destes aparelhos no Brasil.
5 CONCLUSES
Observao:O material multimdia deste trabalho encontra-
O aplicativo desenvolvido mostrou-se eficiente em relao ao se disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
controle do SanUSBot. O comando de vozreconheceu os
termos de forma eficaz e o uso do Bluetooth possibilitou que
diferentes usurios pudessem instalar o aplicativo no aparelho
e control-lo imediatamente mediante emparelhamento com o
mdulo.
Os comandos de voz armazenados permitiram tambm
corrigir falhas no software de reconhecimento para um
determinado comando, pois mesmo que a resposta encontrada
pelo software fosse errada, para uma determinada palavra
pronunciada, esta foi armazenada mesmo assim e quando este
mesmo comando de voz fosse pronunciado novamente, seria
comparado com o mesmo resultado armazenado e assumido
como verdade.
Em relao estrutura do rob, o uso de servomotores para
seu movimento comprovou a relao torque-velocidade ideal
para mdulos robticos. A varredura do ambiente realizada
pelo sensor ultrassnico juntamente ao movimento executado
pelo micro servomotor possibilitou ao rob evitar colises.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer ao Departamento de
Engenharia Eltrica da UFC, ao Laboratrio de Eletrnica e
Sistemas Embarcados (LAESE) do IFCE - Campus
Maracana e ao DAAD (Deutscher Akademischer Austausch
Dienst) pela bolsa de doutorado sanduche concedida ao
segundo autor.
Plataformas Open-Source. 2008. 97 p. Dissertao
(Mestrado em Redes e Servios de Comunicao) -
Porto, 2008.
Faust, F.; Rob Autnomo Guiado por Imagens. Curitiba,

2004. Monografia (Graduacao). Universidade Positivo.
Grupo SanUSB. Arquivos do grupo. Disponvel em:
<http://www.tinyurl.com/SanUSB> Acesso em: 15
maio 2013.
Juc, S. C. S.; CARVALHO, P. C. M.; BRITO, F. T.

SanUSB: software educacional para o ensino da
tecnologia de microcontroladores. Cincias
&Cognio, Rio de Janeiro, v. 14, pp. 134-144, 2009.
ROB SHEEPSET ROB MVEL CONTROLADO POR MEIO DE ARDUNO E

ANDROID
Sayoan Cristian Alves Oliveira, Saymon Cristian Alves Oliveira, Heber Rocha Moreira
sayoan@gmail.com, saymowan@gmail.com, heber.moreira@muz.ifsuldeminas.edu.br
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Sul de Minas Campus Muzambinho

Muzambinho, Minas Gerais
Diversas ferramentas para aplicar a robtica esto sendo

Resumo: As aplicaes nas reas da robtica e automao h
desenvolvidas e estudadas, e uma muito importante o
anos vem sido estudadas por especialistas e hoobystas, a fim
Arduino. Trata-se de um microcontrolador criado em 2005 na
de promover o desenvolvimento de reas onde o uso da
Itlia que funciona como um computador inteligente pr-
robtica mais acentuado e viabilizar maior comodidade e
programado que pode sentir atravs de sensores e se auto
segurana para as pessoas, seja em um campo de batalha ou
controlar atravs de comandos. A sua popularidade vem de
em uma residncia domstica. Logo, este projeto visa
caractersticas que o diferencia dos demais do mercado: o
construir um rob mvel controlado remotamente por meio de
custo relativamente baixo, seu ambiente de trabalho abstrato
um sinal sem fio, fazendo uso das plataformas de
muito fcil de programar e possui diversos manuais,
desenvolvimento Arduino e Android.
bibliotecas e cdigos livres na rede mundial de computadores.
Palavras Chaves: Robtica, Android, Arduino.
Alm disso, tem-se o Android, que um sistema operacional
Abstract: Applications in the areas of robotics and baseado no ncleo do Linux para dispositivos mveis,
automation for years has been studied by experts and desenvolvido pela Open Handset Alliance, liderada pelo
hoobystas in order to promote the development of areas Google, o qual vem ganhando grande destaque no cenrio
where the use of robotics is more pronounced and enable mundial e tambm pode ser utilizado para desenvolver
greater comfort and safety for people, whether on a battlefield aplicaes para a robtica.
or in a domestic residence. Therefore, this project aims to
Este trabalho tem como objetivo utilizar o Arduino e Android
build a mobile robot controlled remotely via a wireless signal,
no controle de um prottipo de um rob mvel que ser
making use of the development platforms Arduino and
conduzido remotamente por meio de um sinal sem fio. O
Android.
prottipo foi desenvolvido buscando uma aproximao do que
Keywords: Robotics, Android, Arduino. se trata um rob real controlado remotamente, como, por
exemplo, os desarmadores de bomba, para entender seu
1 INTRODUO funcionamento e detalhes de sua programao. Alm disso,
utilizam-se materiais de baixo custo para viabilizar o projeto e
A utilizao da automao de processos por meio da robtica incentivar o desenvolvimento de outros trabalhos na rea da
tem sido h anos objeto de estudos e pesquisas em diversas robtica.
instituies de ensino e pesquisa, uma vez que, alm da
contribuio bvia sociedade, tambm acarreta Este artigo encontra-se organizado da seguinte forma: a seo
desenvolvimento de reas estratgicas de conhecimento, como 2 apresenta uma descrio do trabalho proposto, a seo 3
a Engenharia e a Informtica (PAZOS, 2000). descreve os materiais e mtodos utilizados na criao do
projeto, os resultados so apresentados na seo 4, e as
Com os avanos nas ltimas dcadas, os robs tm sido concluses, juntamente com os trabalhos futuros, so listados
aplicados em vrias reas como: astronomia, agricultura, na seo 5
oceanografia, medicina, militar e outras. Podem-se encontrar
vrios robs aprimorados feitos em casa, para estudos ou 2 O TRABALHO PROPOSTO
mesmo por hobby. E, ainda, veem-se muitas iniciativas com o
intuito de popularizar ainda mais a robtica, como as batalhas Este trabalho tem como proposta desenvolver um rob
de robs e mostras de robtica. Uma aplicao muito controlado distancia capaz de se locomover em terrenos
importante o controle de robs usados pelo exrcito em hostis e se comportar como um rob explorador.
operaes que existe perigo de vida ao oficial, como, por Visando a criao de um prottipo economicamente vivel,
exemplo, desativar uma bomba. Esta operao tem um alto optou-se por utilizar materiais de baixo custo e as plataformas
nvel de periculosidade, exigindo outros mecanismos para no Arduino e Android. Isso exigiu um estudo dos materiais
colocar nenhuma vida em risco. Para isso, usado um rob disponveis no mercado e das caractersticas das plataformas
controlado longas distncias por uma pessoa, evitando, Arduino e Android.
dessa forma, expor civis e militares a riscos. Outra aplicao
interessante a dos veculos areos no tripulados (VANT), O prottipo foi baseado em robs j existentes e foi chamado
que tambm so controlados distncia, no expondo a de SheepSet, o qual constitudo com duas rodas de trao,
pessoa que o controla a nenhum risco de vida, j que esta onde se usa motores de corrente contnua acoplados, e uma
pode se posicionar a uma distncia segura do perigo. Estes roda de apoio. Esta estrutura capaz de fazer o rob girar em
podem ser teis para dar suporte aos militares. torno do seu prprio eixo. A comunicao entre os mdulos
447 | Pgina
foi realizada por meio do padro IEEE 802.15, Bluetooth.
Para a construo do rob foi utilizada a plataforma de
desenvolvimento Arduino UNO. Trata-se de uma plataforma
de hardware livre, projetada com um microcontrolador com
suporte de entrada/sada embutido e uma linguagem de
programao personalizada. O objetivo do Arduino permitir
a criao de ferramentas que so acessveis, com baixo custo,
flexveis e fceis de usar por iniciantes, principalmente para
aqueles que no tm acesso aos controladores e ferramentas
mais sofisticadas. Neste trabalho o elemento responsvel por
realizar a interpretao dos comandos enviados pela aplicao
em Android, e acionamento do rob.
Para a movimentao foi usado um motor de corrente
contnua com caixa de reduo de 400:1. Esta caixa de
reduo necessria para reduzir a velocidade de rotao do
motor e, ao mesmo tempo, aumentar seu torque.
Objetivando obter uma melhor mobilidade no ambiente, o
rob foi construdo em formato circular, com tamanho
suficiente para acomodar os componentes. A base feita em
material acrlico, que proporciona boa sustentao e leveza.
Esta possui alguns orifcios para permitir a acomodao dos
cabos e demais elementos. A Figura 1 mostra a base estrutural
do rob.
Figura 2- (a) Motores acompanhados das rodas, (b) Roda

boba, espaadores e apoios.
As rodas de trao foram acopladas diretamente ao eixo do
motor. Para o controle independente dos motores foi utilizada
uma Ponte H L298N, e, com isso, possvel coordenar os
movimentos do rob.
Na Figura 3 mostrada a montagem esquemtica do circuito
eltrico do rob no software Fritzing, que um software Open
Source que modela circuitos usando Arduino, Raspberry Pi,
Beaglebone, ou mesmo somente a matriz de contatos e alguns
componentes eletrnicos. Um detalhe importante que ele no
simula o circuito eltrico, apenas modela.
Figura 1 Base do rob.

Para sustentar e permitir a locomoo do rob foram
adquiridas duas rodas laterais e uma roda boba, que serve
como apoio para qualquer deslocamento do rob. A Figura 2
mostra mais detalhes das rodas utilizadas.
Figura 3 Esquema de montagem do circuito eltrico.

O circuito eltrico alimentado por meio de quatro pilhas AA vez, interpreta e executa cada ao de acordo com o sketch
de 2100 mAh cada e por uma bateria de 9 V. escrito no seu ambiente prprio de desenvolvimento.
Para existir a comunicao do rob com outro dispositivo, foi Alguns testes foram realizados para verificar o correto
utilizado o JY-MCU, que um mdulo Bluetooth. Este funcionamento do prottipo. Verificou-se a resposta do
mdulo, mostrado na Figura 4, permite que o Arduino se sistema quanto correo da trajetria do rob quando
comunique com qualquer dispositivo com conectividade pressiona-se um boto no aplicativo e o alcance do mesmo
Bluetooth, entretanto, neste projeto optou-se por utilizar um onde a conexo com o JY-MCU se mostrou estvel e com
smartphone com sistema operacional Android. distancia relativamente razovel. O tempo de resposta de cada
comando est existindo um delay, que pode ser facilmente
arrumado com a reestruturao do cdigo do Arduino.
A Figura 6 mostra o prottipo criado.
Figura 4 - Mdulo Bluetooth.

A plataforma Android foi escolhida por ser um sistema
operacional aberto e permitir acesso total as funcionalidades
dos aparelhos, que normalmente so mais acessveis em
relao aos seus concorrentes. Alm disso, as aplicaes
desenvolvidas podem ser utilizadas tanto em Tablets como em
smartphones, e, ainda, possui um poderoso framework de
desenvolvimento.
Para a criao do aplicativo de controle do rob, foi utilizada a
ferramenta de desenvolvimento App Inventor.
Trata-se de uma plataforma de desenvolvimento, que parte da
premissa de facilitar a criao de aplicativos, mesmo para
aqueles sem conhecimento avanado de programao, e que
roda quase inteiramente no navegador. No App Inventor a Figura 6 - Rob SheepSet.
programao intuitiva, associando aes para cada item do
seu programa. Usando uma interface simples a construo do O rob se mostrou bastante eficiente, conseguindo se mover
aplicativo parece muito com o ato de montar um quebra- nos pisos testados com agilidade e facilidade, j que possvel
cabea. girar sob o prprio eixo. A comunicao feita por meio da
tecnologia Bluetooth mostrou-se bastante estvel e adequada
O aplicativo criado foi denominado SheepSet , nele tem-se para aplicaes de curta distncia. O software para controlar
as funes de direo e botes para realizar a conexo ou remotamente foi muito dinmico durante o desenvolvimento
desconexo da comunicao Bluetooth. A Figura 5apresenta a do cdigo fonte e testes de usabilidade.
interface grfica da aplicao desenvolvida no AppInventor.
Apesar de ser simples, exigiu um pouco de ateno, pois
quando se trata de recebimento / envio de dados sem fio pode
existir incoerncias.
O prottipo tambm se mostrou muito flexvel, pois se pode
adicionar novos controladores e mdulos, e ainda o
reaproveitamento do cdigo por meio de funes criadas no
Sketch do Arduino.
5 CONCLUSES
Atravs do rob desenvolvido foi possvel concretizar um
trabalho que apesar de parecer complexo totalmente vivel
para todos que querem ingressar na rea de robtica, pois de
fcil construo e de baixo custo, o que, de certa forma, pode
servir de estmulo a outros projetos mais elaborados a serem
criados por alunos do IFSULDEMINAS.
Alm disso, este projeto abre preceito para o desenvolvimento
de prottipos mais complexos que poderiam ser utilizados em
ambientes mais hostis, como um ambiente de desastre natural.
A dificuldade encontrada em relao a obstculos no
Figura 5 Interface grfica da aplicao desenvolvida. percurso, o rob no considera a existncia de obstculos, tal
Basicamente, ao pressionar cada boto, uma string enviada dificuldade pode ser contornada pelo uso de sensores que
para o Arduino, por meio da conexo Bluetooth. Este, por sua serviro como olhos do rob assim se tornando um veculo
inteligente capaz de prever colises.
449 | Pgina
Como aes futuras, a fim de melhorar a interao homem-
mquina, deseja-se desenvolver o modo de comando de voz e,
implementar os sensores, que auxiliaro o condutor a parar
antes dos obstculos, evitando colises. Outro caminho
torn-lo autnomo, utilizando recursos da viso
computacional e inteligncia artificial.
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UTILIZAO DE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS NA RESOLUO DA

CINEMTICA INVERSA DE UM MANIPULADOR ROBTICO COM 5 GRAUS DE
LIBERDADE
Francisco Erivaldo Fernandes Junior, Marconi Kolm Madrid
fcoerivaldojr@gmail.com, madrid@dsce.fee.unicamp.br
Universidade de Campinas
Campinas, So Paulo
2004]. Alm disso, os robs so as principais ferramentas

Resumo: No presente trabalho mostrado o desenvolvimento
utilizadas em automao da produo industrial, em tarefas
e os resultados obtidos no estudo sobre o uso de redes neurais
perigosas, em tarefas no espao sideral e/ou em qualquer
para a resoluo da cinemtica inversa de manipuladores
tarefa em que se deseja que uma mquina substitua um ser
robticos, mais precisamente para o caso de um manipulador
humano [Mittal, 2003; Siciliano et al, 2010]. Por isso, o
com 5 graus de liberdade. A cinemtica inversa um ramo
estudo dessas mquinas tem vital importncia para o
com grandes desafios devido ao problema das equaes no
desenvolvimento das reas de tecnologia em mecatrnica e
serem lineares, dificultando a determinao de solues de
automao.
uma forma fechada. Portanto, diversos pesquisadores, ao
longo dos anos, tentam resolver esse problema evitando o uso A cinemtica o estudo do movimento de um rob em
de inverses de equaes. Nesse sentido, o uso de Redes relao a um referencial cartesiano fixo ignorando as foras e
Neurais Artificiais se mostra uma alternativa atraente. Para se os momentos que causam o movimento da estrutura. A
atingir este objetivo, o estudo foi realizado para o caso de um formulao da cinemtica de um rob, permite o estudo de
rob manipulador educacional com 5 graus de liberdade, dois problemas chaves na robtica. O problema da cinemtica
composto de uma estrutura de alumnio e seis servomotores. direta e o problema da cinemtica inversa. O modelo
Alm disso, utilizou-se o MATLAB para o desenvolvimento e cinemtico direto permite determinar a posio e orientao
treinamento da Rede Neural. da garra do rob, em relao a um referencial cartesiano fixo,
a partir dos valores das suas juntas. Por outro lado, o modelo
Palavras Chaves: Robtica, Redes Neurais Artificiais,
cinemtico inverso permite determinar os valores das juntas
Cinemtica Inversa.
do rob a partir da posio e orientao da garra. A
Abstract: The present work shows the development and the cinemtica direta pode ser facilmente obtida pela conveno
results obtained of a study about the use of Neural Networks de Denavit-Hartenberg. Entretanto, no existe uma forma
to solve the inverse kinematics of robotic manipulators, more simples de se obter o modelo cinemtico inverso de um
specifically to a robotic manipulator with 5 degree of manipulador robtico [Spong et al, 2004; Siciliano et al, 2010;
freedom. The inverse kinematics is a field of study with Corke, 2011].
challenges due the fact that the equations aren't linear which
Na literatura possvel encontrar diversas tcnicas clssicas
become a problem to obtain closed form solution. Therefore,
para resolver o problema da cinemtica inversa. Para
many scientists try to solve this problem with methods that
manipuladores robticos simples, as solues algbricas e
don't use equation inversions. In this sense, the use of
geomtricas so as abordagens mais comuns para este fim
Artificial Neural Networks proves to be an interesting
[Siciliano et al, 2010]. Enquanto que o desacoplamento
alternative for this purpose. To achieve this goal, an
cinemtico um exemplo de uma tcnica clssica utilizada
educational robotic manipulator with 5 degree of freedom
em robs mais complexos [Spong et al, 2004].
was used as the object of study. This robot has an aluminum
structure and six servomotors. Furthermore, the software Entretanto, existem alguns problemas ao se utilizar de tais
MATLAB was used to develop and train the Neural Network. abordagens. Problemas que so inerentes a prpria natureza
da cinemtica inversa, por exemplo [Siciliano et al, 210]:
Keywords: Robotics, Artificial Neural Networks, Inverse
Kinematics. As equaes so em gerais no lineares e, por isso, nem
sempre possvel encontrar solues de forma fechada;
1 INTRODUO Mltiplas solues podem existir;
A robtica um campo de pesquisa tecnolgica relativamente
Infinitas solues podem existir, por exemplo, no caso de
ovem que no limitada pelas tradicionais fronteiras
um manipulador redundante;
existentes entre as diversas engenharias. Para o entendimento
das complexidades e aplicaes que envolve o estudo dos Podem no existir solues admissveis.
robs necessrio conhecimentos de engenharia eltrica,
engenharia mecnica, engenharia industrial e de sistemas, Devido a esses problemas, torna-se interessante tentar
cincias da computao, economia e matemtica [Spong et al, encontrar outras maneiras para encontrar uma soluo para a
cinemtica inversa. Com esse problema em mente que em
451 | Pgina
1997 foi publicado um artigo sobre um mtodo de busca foram seguidos para se atingir o objetivo de resolver a
heurstica para soluo de cinemtica inversa escrito por cinemtica inversa de um manipulador robtico com 5 graus
Madrid e Badan [Madrid e Badan, 1997]. Posteriormente, de liberdade, segue a estrutura do presente artigo:
esse mtodo foi aperfeioado por Nicolato em 2007 [Nicolato,
2007]. Alm desses, existem os mtodos baseados em Redes O mtodo de Denavit-Hartenberg para obteno do
Neurais Artificiais, RNA. O uso de RNA em robtica algo modelo cinemtico direto do rob em estudo
relativamente novo, uma das primeiras publicaes que apresentado na seo 2;
relaciona o uso de RNA com robtica data de 1989 [Kung et A teoria das Redes Neurais Artificiais apresentada na
al, 1989]. Enquanto que em 1995, Tzafestas publicou um seo 3;
estudo da arte do uso de RNA em robtica [Tzafestas, 1995].
No caso especial do uso de RNA para resoluo de cinemtica Os mtodos e materiais utilizados para a realizao do
inversa pode-se citar os trabalhos de Ito, Karlik, Wei, Koker, presente trabalho so apresentados na seo 4;
Oyama, Youssef, Daya e Dash [Ito, 1995; Karlik et al, 200; Os resultados obtidos esto expostos na seo 5;
Wei et al, 2003; Koker et al, 2004; Oyama et al, 2005;
Youssef et al, 2008; Daya et al, 2010; Dash et al 2011]. Por ltimo, a concluso e consideraes finais esto
Existem tambm trabalhos nos quais os autores usam uma apresentadas na seo 6.
combinao de algoritmos genticos com RNA [Martin et al,
2007; Koker, 2013]. Essas publicaes provam que o estudo 2 O TRABALHO PROPOSTO
da cinemtica inversa utilizando-se das Redes Neurais
Artificiais uma rea de interesse para diversos 2.1 Modelagem Cinemtica Direta
pesquisadores.
Obter o modelo cinemtico direto de um rob to
Segundo Gurney [Gurney, 1997], uma rede neural um importante quanto seu modelo cinemtico inverso. Isso se
conjunto interconectado de elementos de processamento deve ao fato de que com a cinemtica direta possvel obter a
simples, chamados de ns, cuja funcionalidade livremente cinemtica inversa, o jacobiano e o modelo dinmico do
baseada em neurnios animais. A capacidade de manipulador [Spong et al, 2003; Siciliano et al, 2010].
processamento da rede armazenada nas foras de ligao Portanto, o primeiro passo para a realizao do presente
entre as unidades, denominadas de pesos, obtidas pelo trabalho foi a obteno do modelo cinemtico direto do rob
processo de adaptao ou aprendizagem de um conjunto de em estudo, mostrado na Figura 2.
treinamento. Alm disso, as Redes Neurais Artificiais tambm
so conhecidas como aproximadores universais de funes Ao contrrio da cinemtica inversa, a obteno do modelo
[Hornik et al, 1989; Krose et al, 1996]. Portanto, so boas cinemtico direto de um manipulador robtico um processo
candidatas para serem usadas na resoluo da cinemtica simples que faz uso de matrizes de transformao homognea.
inversa de manipuladores robticos. A forma mais comum para obteno desse modelo atravs
Tipicamente, uma rede neural artificial composta por um do uso da conveno de Denavit-Hartenberg, DH [Spong et al,
conjuntos de entradas e um conjunto de sadas. Uma RNA 2003; Siciliano et al, 2010]. Nessa conveno, um sistema de
pode ser composta por camadas de neurnios entre as coordenadas fixado em cada junta do rob. Essas juntas
entradas e as sadas. Essas camadas intermedirias de podem possui movimentos de rotao ou translao em torno
neurnios so conhecidas pelo nome de Camadas Escondidas, de seu eixo. Uma matriz de transformao homognea
do ingls Hidden Layers. Uma RNA pode ter um nmero atribuda para cada sistema de coordenadas fixado. Essas
arbitrrio de camadas escondidas e cada uma delas podem ter matrizes contm informaes de orientao e posio do
um nmero arbitrrio de neurnios [Gurney, 1997; Krose et sistema coordenado atual em relao ao sistema anterior e
al, 1996]. Por exemplo, na Figura 1 mostrada uma RNA pode ser escrita da seguinte forma:
com 4 entradas, 2 sadas e 1 camada escondida com 3
neurnios.
onde i , i , a i e d i , so parmetros DH associados com o

elo i e a junta i. Geralmente, os nomes dados a esses
parmetros so: link length, link twist, link offset e joint
angle. Mais informaes sobre esses parmetros podem ser
encontradas em [Siciliano et al, 2010, Corke, 2011, Spong et
al, 2004].
Portanto, para se determinar as matrizes de cada elo
Figura 1: Exemplo de uma Rede Neural Artificial, adaptado de necessrio montar uma tabela com esses parmetros que, no
Gurney, 1997. caso do rob em estudo, encontra-se na Tabela I.
Portanto, visando a compreenso do leitor sobre os passos que
452 | Pgina
onde:
Figura 2: Rob manipulador com 5 graus de liberdade. 2.2 Redes Neurais Artificiais
Por ltimo, para se determinar a orientao e a posio final As redes neurais artificiais so baseadas nos neurnios
da garra do rob necessrio multiplicar todas as matrizes ao naturais encontrados nos animais. As RNAs so consideradas
longo da cadeia cinemtica. Para o caso do rob em estudo, sistemas de computao paralela e possuem a habilidade de se
tem-se: adaptar, aprender, aproximar funes, generalizar, agrupar e
organizar dados [Gurney, 1997; Krose et al, 1996]. Devido a
essas caractersticas que esse tipo de rede se mostra promissor
para aresoluo de uma infinidade de problemas.
Historicamente, os primeiros trabalhos a introduzir esse
assunto datam de 1943 [McCulloch e Pitts, 1943]. Entretanto,
houve uma poca de desinteresse no estudo das RNAs devido
ao trabalho de Minsky e Papert de 1969 em que mostrava as
deficincias do modelo perceptron. Entretanto, na dcada de
80, o interesse pelas redes neurais reapareceu devido a
evoluo dos sistemas computacionais e a descoberta da
retropropagao, uma tcnica importante para o treinamento
de redes neurais [Krose et al, 1996].
Como dito na introduo deste trabalho, uma rede neural
Portanto, o modelo cinemtico direto do rob em estudo o
artificial um conjunto de ns interconectados, sendo cada n
seguinte:
chamado de neurnio. Entretanto, a fora da rede neural no
est no n em si, mas sim no peso de suas conexes. Para
obteno dos pesos adequados para uma determinada tarefa
necessrio que a rede passe por um processo de adaptao ou
treinamento. Nesse processo, so apresentados a rede um
conjunto de treinamento, que consistem nas entradas e sadas
desejadas. Portanto, durante o processo de treinamento, os
pesos da rede so ajustados at que o valor predito pela rede
seja menor que o erro desejado em relao aos valores reais.
Aps o processo de treinamento, a rede ser capaz de
generalizar os dados, no apenas para as entradas e sadas
453 | Pgina
utilizadas durante o treinamento, mas, tambm, para entradas Para a obteno dos melhores resultados, foi utilizada uma
desconhecidas [Gurney, 1997; Krose et al, 1996].. rede neural do tipo feedforward, Figura 1, com 3 camadas
escondidas, contendo, respectivamente, 17, 15 e 12 neurnios.
3 MATERIAIS E MTODOS Alm disso, em cada camada escondida foi utilizada a funo
Os materiais utilizados para a realizao do presente trabalho de transferncia log-sigmoid. Essa rede possui 12 entradas e 4
foram os seguintes: sadas, Figura 5. Sendo as entradas os valores da orientao e
posio final da garra do rob. Enquanto que as sadas so os
Um rob manipulador com 5 graus de liberdade, acionado valores de cada junta do rob. O treinamento da rede foi feito
por quatro servomotores do tipo TR213 e dois utilizando a funo trainbr e um conjunto de treinamento com
servomotores do tipo TR205, mostrado na Figura2; 86016 dados de entrada e 28672 dados de sada. Esses dados
Um microcontrolador Arduino Uno Rev. 3, semelhante ao foram divididos de forma randmica sendo 15% usados na
mostrado na Figura 3; validao e 85% usados no teste da rede. A taxa de
Uma fonte para alimentar os servomotores do tipo ATX; aprendizagem foi de 0,2 e a rede foi treinada por 3000
Software MATLAB; iteraes.
Neural Networks Toolbox;
Utilizando-se desses parmetros se obteve um erro de
Robotics Toolbox [Corke, 1996]. treinamento da ordem de 10 10 , conforme ilustrado na
Figura 6. Por fim, ao aplicar a rede neural treinada na
trajetria desejada, foi obtido um erro da ordem de 10 2
mm, conforme apresentado na Figura 7.
Portanto, o mtodo estudado no presente artigo pode ser
utilizado at em tarefas que requerem um alto nvel de
preciso. Alm disso, sendo o treinamento da rede neural a
nica etapa do processo que exige grande poder
computacional, o mtodo em estudo pode ser aplicado para
solucionar a cinemtica inversa de um manipulador em tempo
real, durante a realizao da tarefa.
Figura 3: Arduino Uno Rev. 3.
Alm disso, o mtodo seguido foi trabalhar de forma simulada
no software do MATLAB e, ao obter-se resultados
satisfatrios, transferir o trabalho para o rob real. Sendo
assim, foram seguidos os seguintes passos para o treinamento Figura 4: Arquitetura da rede utilizada.
e teste da rede neural artificial:
Levantamento do modelo cinemtico do rob em estudo;
Obteno dos dados de treinamento da rede neural pela
utilizao do espao de trabalho do rob. Sendo os dados
de treinamento compostos por;
o Dados de entrada: todos os valores possveis
para a orientao e a posio da garra do
rob;
o Dados de sada: os valores correspondentes
de cada junta do rob;
Treinamento da rede neural para diferentes parmetros;
Elaborao de uma trajetria para testar os resultados do
treinamento da rede neural.
Figura 5: Trajetria do rob.
Seguindo os passos citados acima foram obtidos resultados
satisfatrios que sero detalhados na prxima seo.
Devido ao nmero de pginas limitado para a escrita deste
artigo sero apresentados nesta seo apenas os melhores
resultados obtidos na realizao do trabalho. Alm disso, a
rede neural foi treinada apenas com 4 graus de liberdade, pois
o 5 grau de liberdade constitui apenas uma rotao em torno
do eixo Z do sistema de referncia da garra do rob.
Para testar os resultados obtidos no treinamento das redes
neurais utilizadas no presente trabalho, foi elaborada a
trajetria mostrada na Figura 5. Essa trajetria seria a
realizao de uma simples tarefa de transporte, pegar um
Figura 6: Erro quadrtico mdio do treinamento da rede neural.
objeto em um local e coloc-lo em outro local.
454 | Pgina
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consegue convergir para o resultado esperado. controllers for Multi-link Robots. Innovations in
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manipulator using neural networks inversions.
UTILIZAO DO ROB HUMANOIDE NAO COMO FERRAMENTA DE ENSINO

INFANTIL
Jefferson Silva Mangana, Kau Gonalves Lopes da Silveira
Colgio Jean Piaget

Santos, So Paulo
equipe gerencia a atividade.

4 O ROB HUMANOIDE NAO
1 INTRODUO
At pouco tempo, a robtica era considerada algo fora da
realidade e presente apenas no imaginrio de escritores. Com
o advento de novas tecnologias e novas formas de ensinar, o
que era apenas fico, tornou-se possvel. Misturando essas
novas tecnologias com as vrias atividades ldicas propostas
ao rbo, obtemos um timo ambiente para a aprendizagem,
pois, segundo Dinello, (2004) atravs de atividades ldicas as
crianas manifestam, com evidncia, uma aprendizagem de
habilidades, transformam sua agressividade em outras relaes
criativas, crescem em imaginao e se socializam, melhorando
o vocabulrio e se tornando independentes.
2 OBJETIVOS 5 RESULTADOS E CONCLUSES

Mostrar que o rob NAO pode ser usado como ferramenta no Aps 1 ano e meio de atividades aplicadas com o humanoide
ensino de crianas de 2 a 6 anos, na Educao Infantil, em sala de aula e mais de 150 atividades educativas
utilizando atividades interativas como: jogos, contao de desenvolvidas pela equipe, possvel fazer algumas
histrias, atividades fsicas e brincadeiras diversas. Alm de consideraes sobre os benefcios do NO. Como por
ajudar na alfabetizao de uma maneira nova e divertida, em exemplo, o fato de os alunos prestarem mais ateno nas
que o rob uma ferramenta de auxlio ao professor. atividades e ao mesmo tempo adotarem uma postura mais
relaxada, sem medo de errar, pois esto aprendendo com um
3 MATERIAIS E MTODOS rob em sala de aula. Hoje, com a utilizao do rob, as aulas
ficaram mais divertidas. Atravs da empatia com o NAO, os
O rob adquirido pelo Colgio Jean Piaget foi o NAO H25
alunos aprendem com mais motivao e profundidade. No
NextGen, fabricado pela empresa Aldebaram Robotics. Uma
Colgio Jean Piaget, o uso do humanoide como ferramenta de
das suas principais vantagens a plataforma de
aprendizagem est sendo um sucesso, que cresce com cada
desenvolvimento, que pode ser utilizada por pessoas sem
atividade desenvolvida e aplicada para os alunos.
conhecimento prvio em programao, por meio do aplicativo
choreographe, ou por programadores experientes, utilizando
linguagens de programao como o Python. Os mdulos REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
criados para o rob podem ser programados localmente (em No disponvel.
python ou c++); eles so armazenados na sua memria Flash e
executados diretamente na placa me, localizada em sua
cabea, permitindo ao rob ter autonomia, ou remotamente
atravs de um computador conectado a um roteador ou cabo
de rede.
Em determinados dias da semana, os alunos interagem com o
NAO e durante essas aulas, de aproximadamente 45 minutos,
o rob executa diversas atividades com as crianas,
interagindo de forma autnoma com os alunos, enquanto a
PARTE III: Ensino Superior (WTICR - Workshop de Trabalhos de IC em Robtica)
Ensino Superior (WTICR - Workshop de Trabalhos de IC em Robtica) 457 | Pgina
ALFABETIZAO E ROBTICA UMA ABORDAGEM INDITA DA ROBTICA NA

FORMAO DE PROFESSORES
Felipe Silva de Oliveira, Carlos Eduardo Albuquerque Miranda, Roseli Aparecida Cao Fontana
fsdeoliveira@hotmail.com, ceamiranda@gmail.com
Faculdade de Educao Unicamp Curso de Pedagogia

Campinas, So Paulo
Resumo: O presente artigo trata de uma experincia prtica Keywords: robotics, education, literacy, teacher training.
envolvendo alfabetizao e 10 kits de robtica LEGO
Mindstorms, realizada em 2011 com uma turma de estudantes 1 INTRODUO
do curso de pedagogia da Unicamp. A dinmica foi
desenvolvida considerando o grande desafio das disciplinas de Um dos grandes desafios de toda disciplina de alfabetizao
alfabetizao do curso no sentido de despertar nos futuros em um curso de Pedagogia despertar nos futuros professores
professores a ateno para os complexos processos atravs dos a ateno para os processos atravs dos quais os alunos
quais os alunos aprendem a ler e escrever. Durante aprendem a ler e escrever, de que maneira as informaes
aproximadamente duas horas, propiciamos aos estudantes a transmitidas pelo professor e pelo mundo transformam-se em
vivncia prtica do processo de aquisio de uma nova um novo conhecimento sobre a lngua escrita, quais so as
linguagem (a linguagem dos robs), objetivando traar relaes que se estabelecem entre as informaes transmitidas
paralelos com o processo de alfabetizao com as crianas e pelo professor e as relaes que os alunos j vivenciaram com
qual deve ser o papel do professor. a escrita, como essas relaes mediatizam a compreenso da
escrita e transformam-se em um novo conhecimento sobre a
Acredito que este trabalho traz duas principais contribuies lngua escrita? Qual afinal o papel do professor? Teorias
para a rea de robtica educacional: propiciar aos professores sobre isso no faltam, h diversos artigos e livros baseados em
em formao vivncias e reflexes nicas sobre os processos teorias e princpios explicativos diversos, bem como propostas
de alfabetizao; e lanar o olhar para a relevncia de se metodolgicas que oferecem o b a b, o passo a passo para
introduzir uma nova linguagem na escola, preciso ter um o professor alfabetizador no se enrolar na sala de aula. Entre
olhar mais humano (no sentido de cincias humanas), sobre teorias sobre a apropriao e elaborao da escrita e os
este processo de aquisio da linguagem dos robs por parte mtodos de alfabetizao, a questo relevante aquela, j
dos alunos. mencionada, sobre os processos atravs dos quais os sujeitos a
serem iniciados na sistematizao da escrita vo aprender. a
Palavras Chaves: robtica, educao, alfabetizao, compreenso desses processos que permitir ao professor
formao de professores. entender os alcances e limites de cada mtodo, escolher entre
eles, fundir mtodos, ousar ser criativo, propondo inovaes.
Abstract: This article is a practical experience involving O professor precisa saber olhar tambm para o aluno que no
literacy and 10 LEGO Mindstorms robotics kits, made in 2011 aprende, aquele que no segue os caminhos gerais dos
with a group of students of pedagogy of Unicamp. The manuais de alfabetizao. Sobre isso Cagliari nos orienta:
dynamics was developed considering the challenge of
disciplines literacy course in order to awaken in future nesse momento que o bom professor, com bom preparo
teachers attention to the complex processes through which tcnico, torna-se um pesquisador. Analisa o que o aluno faz e
students learn to read and write. For about two hours, we o que deixa de fazer, o que j sabe e o que ainda lhe falta
provided students the practical experience of the process of saber e vai buscar nos conhecimentos tcnicos que tem a
acquiring a new language (the language of robots), to draw respeito da linguagem oral e escrita, dos sistemas de escrita,
parallels with the process of literacy to children and what etc, as informaes necessrias, teis e adequadas para passar
should be the role of teacher. ao aluno, para que este d um passo a frente, supere uma
barreira a mais e, aos poucos, v construindo aquela bagagem
I believe that this work brings two main contributions to the de conhecimentos de que necessita para se alfabetizar. (1999,
field of educational robotics: to provide training to teachers p. 133)
in unique experiences and reflections on literacy processes,
and to gaze for the relevance of introducing a new language Portanto, mais do que apenas ensinar bons mtodos de
at school, you must have a look "more human" (in the sense of alfabetizao, torna-se tambm muito importante ensinar ao
the humanities), on the process of language acquisition by futuro professor como os seus alunos vo aprender, o porqu e
robots the students. para que este ou aquele mtodo funciona, e principalmente,
torna-se essencial dotar o educador de instrumentos tericos
Ensino Superior (WTICR - Workshop de Trabalhos de IC em Robtica)
458 | Pgina
para que em sua prtica ele consiga se colocar tambm como qual tenha sido desenhado e construdo, dependendo assim de
pesquisador. Ou seja, o professor precisa compreender como quem o apreende e de como seja usado. Da mesma forma o
se d o processo de aquisio de uma nova linguagem, assim elemento material num determinado contexto, ou seja, fazendo
poder escolher um mtodo mais adequado a seus alunos. parte de um conjunto de aes humanas culturalmente
Segundo GARCIA (2002 p. 48), quer seja professor ou determinadas tambm no define uma tecnologia, pois sua
aluno, ao adotar uma atitude investigativa perante o definio ainda depender das relaes entre os artefatos
conhecimento, certamente sofrer transformaes em suas tecnolgicos e as pessoas neste contexto.
relaes com o processo e com o produto do mesmo.
Defendo que na educao a grande potencialidade de uso da
Ainda segundo Cagliari (1999 p. 134): A alfabetizao um robtica est na programao: conseguir relacionar sensores,
processo que envolve a linguagem oral e escrita e, portanto, variveis, uma lgica de programao construda
precisa se colocar como um problema lingustico, na sua necessariamente sobre regras formais do software de
essncia primordial. Somente atravs de reflexes lingusticas programao e do prprio rob consiste num rico exerccio
bem conduzidas que se pode ter uma verdadeira dimenso pedaggico e cognitivo. Diversos conceitos de lgica,
do processo de alfabetizao. matemtica e cincias se articulam a observaes e
experimentaes31 do real e se relacionam na hora de criar
Pensar a robtica na educao tambm representa pensar na uma programao. Quando observamos o real e obtemos
aquisio de uma nova linguagem. No mercado brasileiro h respostas, fazemos isso na nossa linguagem, com os nossos
diversos kits de robtica educacional disponveis, muitos se processos de construo do conhecimento. Quando
diferem pela simplicidade kits mais introdutrios e bem precisamos que um rob, atravs de seus sensores, se
pedaggicos que ainda ensinam pouco sobre a robtica, porm relacione com o mesmo mundo real, no podemos pensar
despertam no aluno uma vontade de conhecer mais sobre este apenas com a nossa linguagem, temos que necessariamente
universo tecnolgico ou pela complexidade propiciam adquirir primeiro a linguagem do rob, entend-la, para s
uma grande imerso no mundo da robtica, abrindo a depois fazer paralelos com a nossa linguagem e nossa maneira
possibilidade de se trabalhar, por exemplo, conceitos da fsica de ordenar o pensamento e por fim construir uma
na prtica ao mesmo tempo todos so iguais no que diz programao que atenda a determinados objetivos. Em uma
respeito a necessidade do aluno conhecer a linguagem prpria atividade com uma turma do curso de Pedagogia (no qual sou
destes robs, afinal, um rob sem uma lgica de programao estudante) da Unicamp utilizei justamente o conceito de
adequada no passa de um objeto decorativo, um monte de aquisio de uma nova linguagem para propor aos futuros
pecinhas encaixadas. professores diversas reflexes sobre como esse processo se
constri, mas no apenas reflexes de carter terico, mas
Mas quando a escola adquire algum destes kits, estaria ela tambm reflexes de carter experimental, pois nenhum deles
incorporando tecnologia no currculo? Defendo que no. conhecia a linguagem dos robs. Todos estavam ali naquela
Segundo Miranda (2009), preciso olhar para os usos e sala adquirindo uma nova linguagem e sendo testados sobre os
acessos que os sujeitos fazem das tecnologias, imersos em novos saberes que haviam acabado de experenciar (parece-me
realidades culturalmente localizadas. As questes a serem que h algo de comum com a alfabetizao?).
formuladas e respondidas e os problemas a serem detectados e
solucionados em termos da educao so referentes a estes Foi no mbito dessas discusses que me propus a desenvolver
usos e acessos e no s potencialidades das tecnologias. As uma atividade centrada na robtica. Sabendo que a linguagem
escolas e outras instncias educativas no incorporam da programao era desconhecida pelo grupo de estudantes de
tecnologia quando adquirem equipamentos, incorporam Pedagogia, lancei mo de um dos muitos kits de robtica
tecnologia quando os equipamentos fazem parte de um existentes no mercado e organizei uma atividade com o
conjunto de aes humanas nas quais os sujeitos de fato se objetivo de que realizassem uma programao simples e
relacionam com eles de forma que possam utiliz-los, explicitassem as compreenses que foram sendo elaboradas
idealiz- los ou conceb-los, construindo, modificando e no decorrer de sua realizao.
manipulando estes objetos, descobrindo e imaginando formas
de uso. O enfoque que Ihde d para a caracterizao da 2 O TRABALHO PROPOSTO
tecnologia pode ser uma ferramenta conceitual interessante
para os estudos em educao e tecnologia. Agosto de 2011, comeo meu oitavo semestre no curso de
pedagogia na Unicamp. Depois de ter cursado duas timas
Sob a inspirao de Heidegger, Ihde afirma que a matrias com a professora Roseli Cao, me matriculo em
caracterizao da tecnologia se d por trs aspectos: primeiro, uma extracurricular com a mesma professora. Em algumas
uma tecnologia deve ter um componente tangvel, palpvel, conversas iniciadas ainda em 2010 manifestamos o interesse
um elemento material; segundo, o elemento material, condio de desenvolvermos uma atividade envolvendo robtica. Em
de base, deve fazer parte de algum conjunto de aes humanas 2011 colocamos em prtica a atividade com os cerca de 40
culturalmente determinadas e; terceiro, deve haver uma alunos do curso noturno de pedagogia matriculados na
relao entre os objetos materiais e as pessoas que os usam, disciplina EP854A Tpicos Especiais em Alfabetizao. A
idealizam ou concebem, constroem, modificam ou manipulam ementa da disciplina prope: Anlise e discusso de
estes objetos. Nesta caracterizao, a primeira condio, o procedimentos pedaggicos que podem ser assumidos pelos
elemento material, o artefato tecnolgico insuficiente para professores na conduo do processo de aquisio da lngua
caracterizar de modo definitivo uma tecnologia, pois o escrita nos anos iniciais do Ensino Fundamental, tendo como
usurio, diferentemente do idealizador ou criador do objeto,
pode perceb-lo e us-lo de modo totalmente diferentes do
propsito original. O artefato em si, fora de um contexto, pode 31
A observao e a experimentao so dois dos procedimentos bsicos da
ser ambguo, e tornar-se algo diferente da finalidade para a construo do conhecimento cientfico.
459 | Pgina
32
fundamento os princpios do alfabetizar letrando .. - Afinal, o que uma lmpada que pisca?
Para desenvolver a proposta de trabalho utilizei 10 kits de Nesta hora possvel demonstrar com a lmpada da sala
robtica educacional LEGO Mindstorms 9797 e montei 10 mesmo:
robs simples, constitudos da central eletrnica (neste kit ela
chamada de NXT) que se conecta via USB ao computador e - Ela acende, e apaga...
recebe as informaes do software de programao (o
software foi instalado previamente nos computadores). Mas se eu fizer isso muito, muito rpido vocs vo ver?
Conectei no NXT dois sensores de toque (botes de apertar) e
uma lmpada. O objetivo era desenvolver as programaes - No...
propostas pelo material didtico Exerccio de Programao
I disponvel no ANEXO 01 e tambm no site - Ento o que eu preciso ter entre o acender e o apagar?
www.signosdigitais.net.br.
- Um tempo?
O material permite um primeiro contato dos estudantes de
pedagogia com a robtica e com a programao. Os - Sim, um tempo.
estudantes comeam a fazer os exerccios apenas
estabelecendo uma relao de semelhana entre as imagens do Vocs j conheceram no exerccio 1 o bloco tempo e o bloco
papel e os blocos disponveis no programa. Assim, para lmpada, agora s fazer ela piscar trs vezes.
comear, basta copiar para a tela do computador a
programao em blocos impressa na folha. Ento o programa
executado pelo rob e cada uma das aes propostas pela
programao pode ser nitidamente observada no rob. No
Ao final das duas horas todos os grupos conseguiram realizar
exerccio 1 os alunos so convidados a escrever uma palavra
as quatro atividades propostas. Alguns com mais dificuldades
na tela do rob, esperar 2 segundos, fazer um som, esperar 2
e necessitando mais da mediao do professor, outros com
segundos, acender a lmpada e esperar 2 segundos. Aps cada
mais facilidade, j elaborando e testando rapidamente as
exerccio h sempre um desafio, com a proposta de relacionar
hipteses. Interessante destacar o processo de troca de
o que j fora aprendido em robtica, com conceitos de uso
conhecimentos entre os alunos: assim que um deles testava
cotidiano. Por exemplo, aps o exerccio 1 vem o desafio de
uma hiptese e obtia xito, este aluno explicava
fazer uma lmpada piscar com 3 vezes. Como os estudantes j
orgulhosamente para o grupo o caminho que deveria ser
sabem acender a lmpada e utilizar o bloco esperar, espera-se
percorrido.
que eles consigam relacionar os dois blocos e programem para
a lmpada acender, ficar um tempo acesa, apagar, ficar um
tempo apagada, acender de novo... at piscar trs vezes. A dinmica deixou todos bastante eufricos e animados,
realmente conseguiram se colocar no lugar das crianas que
sabem que tem diante de si um grande desconhecido (a
O exerccio 2 permite diferenciar a ideia de uma lgica linear
escrita), mas ao mesmo tempo tem no professor uma
(comeo meio e fim) de uma lgica no linear (lgica
referncia para desbravar o desconhecido. Cada piscada de
condicional). Neste exerccio os alunos conhecem o bloco
luz, cada som, cada desenho na tela do rob foi uma grande
Condio33 , se eu apertar o sensor o rob faz carinha feliz,
conquista comemorada euforicamente (alguns at
se eu no apertar ele faz carinha triste. Tambm
comemoravam o rob funcionando, mas sem ter entendido
apresentado o conceito de LOOP (repetir a programao). Por
muito bem o porqu funcionou). Cada erro era uma
fim, no Desafio 2 eles precisam relacionar todos os conceitos
frustrao, mas como o professor mediador estava presente
apresentados at ento: exiba uma palavra na tela do NXT
para identificar o erro, entender a elaborao do significado
enquanto o sensor de toque 1 estiver pressionado; deixe a tela
que levou ao erro e, assim, orientar a correo de rumo em
em branco enquanto o sensor de toque 1 estiver solto; pisque a
direo ao acerto, todos conseguiram fazer o robozinho
lmpada rapidamente enquanto o sensor de toque 2 estiver
funcionar.
pressionado; pisque a lmpada lentamente enquanto o sensor
de toque 2 estiver solto.
Tal como a criana que convive com a escrita e elabora
suposies sobre seu funcionamento, mas nem sempre as
O trabalho foi desenvolvido em cerca de 2 horas, no
explicita para si mesma e as relaciona com as informaes e
laboratrio de informtica da Faculdade de Educao da
indicaes dadas pelo professor, os estudantes de pedagogia
Unicamp. O tempo todo mediei a atividade, no fornecendo
foram convidados a prestarem ateno ao trabalho cognitivo
em momento algum respostas prontas, mas sempre indagando
que estavam realizando. Alm de conseguir (ou no) que o
os alunos:
rob realizasse a atividade pedida, foram convidados a
explicitar suas suposies, seus acertos e erros, suas
generalizaes e como as informaes dadas por mim, como
32
Perspectiva do alfabetizar letrando: o desenvolvimento das capacidades
mediador, interferiram no encadeamento de suas elaboraes.
lingusticas de ler e escrever, falar e ouvir com compreenso em situaes
diferentes das familiares requer o ensino sistemtico de dois processos Aps o desenvolvimento da atividade a professora
diferentes, mas complementares, inseparveis e indispensveis: a responsvel pela disciplina de Alfabetizao, Roseli Cao,
alfabetizao (processo especfico de apropriao dos princpios alfabtico-
ortogrficos de nosso sistema de escrita) e o letramento (processo de insero fez diversos paralelos sobre o processo de aquisio da
e participao na cultura escrita). linguagem do rob por parte deles e o que acontece em sala
33
Na linguagem escrita e oral seria o equivalente ao modo de aula com os alunos quando as crianas entram em contato
subjuntivo, o modo condicional de conjugao verbal da gramtica oficialmente com as letrinhas (seus sons, regras e normas) e
da lngua portuguesa.
so testados repetidas vezes quanto a aquisio desta nova REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
linguagem totalmente simblica.
CAGLIARI, L.C. O que preciso saber para ler. IN
4 CONCLUSES MASSINI-CAGLIARI, G. e CAGLIARI, L.C. Diante
das letras: a escrita na alfabetizao. Campinas:
Vygotsky j mencionava no incio do sculo XX que aprender Mercado de Letras, 1999.
a ler e a escrever mais do que um exerccio de traado de
letras ou de montar palavras juntando letras, mas de GARCIA, Maria de Ftima. A produo do conhecimento na
compreender como a fala desenhada funciona e pode ser escola pblica por meio da pesquisa: o projeto
usada nas relaes com o outro e na compreenso do mundo e Cincia na Escola. 2002. Tese (Doutorado em
de si mesmo. Segundo SCHLOGL: Devido linguagem, a Educao) Unicamp, Campinas.
percepo humana deixa de ser determinada exclusivamente
por elementos fisiolgicos e orgnicos dos nossos sentidos, MIRANDA, C.E.A. Pesquisa em educao e imagens, novas
tornando-se simblica e impregnada de significados dados tecnologias e a busca pela interlocuo. Com Cincia,
pela cultura. (2010, p. 42) Campinas, n.110, p.1-8, 2009. Disponvel:
http://www.comciencia.br/comciencia/handler.php?sec
Ao professor cabe o papel de mediador, de organizador do tion=8& edicao=48&id=598 (acessado 25/08/2013).
processo de ensino, para exercer com sucesso este papel o
docente precisa participar ativamente dos processos de SCHLOGL, Michele. O processo de sistematizao de
apropriao e de elaborao dos conhecimentos pelos alunos, conhecimentos para o aprendizado da linguagem
compreendendo as formas complexas de construo de escrita. 2013. Tese (Mestrado em educao)
significados sobre a lngua escrita. Vygotsky ainda nos Unicamp, Campinas.
apresenta um importante conceito para definir o papel do
professor: zona de desenvolvimento proximal. Segundo ele, a VIGOTSKI, L.S. A formao social da mente: o
zona de desenvolvimento proximal a distncia entre o nvel desenvolvimento dos processos psicolgicos
de desenvolvimento real, que se costuma determinar atravs superiores. So Paulo. Martins Fontes, 6 edio, 1999.
da soluo independente de problemas, e o nvel de
desenvolvimento potencial, determinado atravs da soluo de
problemas sob a orientao de um adulto ou em colaborao
com companheiros mais capazes. (Vigotski, 1999, p.112).
Trabalho com robtica educacional desde 2009 e observo

diariamente a grande importncia e o significado da insero
de robtica nas escolas. Mas defendo aqui neste texto um uso
singular dos kits de robtica. Quero olhar para a linguagem de
programao destes robs, mas no com o olhar da lgica, da
matemtica ou da computao, busco olhar para este
fenmeno social complexo, a aquisio de uma nova
linguagem, com novas regras, padres e comportamentos.
Considero que oferecer esta oportunidade aos alunos uma
das principais contribuies da robtica educacional, tanto
que pde ser explorada dentro de um curso de formao de
professores, oportunizando aos futuros mestres uma vivncia
nica sobre a complexidade de um processo de alfabetizao e
qual deve ser o papel do professor.
A dinmica revelou tambm os aspectos emocionais que

envolvem o processo de aquisio de uma nova linguagem.
Podemos dizer que a possibilidade de mediao deve-se
tambm ao imaginrio da cultura tecnolgica que mobilizou
os estudantes, despertando a prpria imaginao e vontade
destes. Questes sobre a mobilizao afetiva das tecnologias
ainda esto para serem investigadas. Portanto, no sei dizer
ainda se esta dinmica ser repetida ou aperfeioada (fica o
convite a voc leitor, o material didtico de uso pblico),
mas quero reforar a importncia dos sujeitos envolvidos com
o uso de tecnologia na escola se apropriarem do material e,
como melhores conhecedores da sua realidade, olharem
sempre para as possibilidades de construo de novos usos e
significados para a tecnologia, no deixando que aquele
instrumento vire apenas mais um artefato tecnolgico
esquecido em um armrio.
461 | Pgina
BENGALA INTELIGENTE UM SISTEMA DE BAIXO CUSTO PARA LOCOMOO

AUTNOMA DE PESSOAS COM DEFICINCIA VISUAL
David Vasconcelos Corra da Silva, Ane lida Nogueira Frauches, Lucas dos Santos Silva, Marlia
Gonalves Dutra da Silva, Charles Carvalho Moreira, Elaine Cristina dos Santos Ramos, Paloma Gomes
Monteiro, Patrick Pinto Pinheiro
davidcefet@yahoo.com.br, anefrauches@gmail.com, lucas.santos_s@hotmail.com, mgdutra@iff.edu.br
Instituto Federal Fluminense

Campos dos Goytacazes, Rio de Janeiro
RESUMO: Um dos grandes desafios para pessoas com - Desenvolver um prottipo de sistema capaz de auxiliar a
deficincia visual realizar de forma autnoma sua prpria locomoo autnoma de pessoas com deficincia visual com
locomoo no interior de prdios. Partindo dessa premissa, as seguintes caractersticas: baixo custo, compatibilidade com
este trabalho apresenta um prottipo de baixo custo, de um mtodos tradicionais de auxilio a locomoo de pessoas com
sistema capaz de auxiliar a locomoo, informando em qual deficincia visual e utilizao de solues baseadas em
ambiente o usurio encontra-se e sendo capaz gui-lo at um hardware e software livres.
local destino. Para isso, foi utilizada a tecnologia de RFID Outros objetivos:
(RadioFrequency Identification) possibilitando a identificao
dos ambientes, e um telefone mvel com uma aplicao em - Promover a acessibilidade e incluso social de pessoas com
linguagem Java para analisar os dados recebidos de um leitor deficincia visual em relao locomoo autnoma em
de RFID colocado na ponteira de uma bengala. Espera-se que prdios como aeroportos, escolas, hospitais e centros
este sistema, aliado a tecnologia de pisos tteis, seja capaz de comerciais; - Promover a acessibilidade e incluso social de
garantir uma locomoo autnoma em prdios, tais como alunos com deficincia visual atravs da locomoo autnoma
fruns, prefeituras, bancos, escolas e aeroportos. no prdio do IFF campus Campos-Centro;
- Contribuir no projeto de monografia de dois alunos do curso
1 DESCRIO de Sistemas de Informao.
Motivao: segundo dados do Censo (IBGE 2000) no Brasil O Sistema Proposto: o prottipo proposto assemelha-se ao
mais de 16,5 milhes de pessoas tm alguma deficincia trabalho de SCOOTER (2005) e NEIVA (2012), pois se trata
visual. Desse total, aproximadamente 2,5 milhes de pessoas de um sistema de orientao e localizao para deficientes
possuem grande dificuldade permanente de enxergar (baixa visuais. A diferena em relao aos trabalhos citados a
viso ou viso subnormal) e 148 mil pessoas so incapazes de utilizao conjunta com pisos tteis, o que aumenta a
enxergar (cegos). acessibilidade, pois abrange qualquer pessoa que utilize uma
Para essas pessoas, tarefas como localizar um banheiro ou um bengala comum. Alm disso, o uso de pisos tteis diminui a
refeitrio podem ser muito difceis, pois a informao visual quantidade de etiquetas RFID necessrias.
a base de praticamente todas as habilidades humanas de A Figura 1 apresenta uma viso geral do sistema que capaz
orientao e localizao e por este motivo, pessoas com de informar ao usurio em qual local ele est, e tambm
deficincia visual enfrentam grandes desafios uma vez que permitir que o mesmo consiga chegar at outro local desejado.
no tm sua disposio informaes acerca do ambiente que
os rodeia (FERNANDES, 2010). Para tal, TAGs RFID so instaladas sob os pisos tteis de
alerta. Alm disso, na bengala foi adaptada uma antena que
Para conhecer o ambiente e transpor as limitaes, responsvel por realizar a leitura dessas TAGs. A bengala
habitualmente so empregados bengalas e ces guia. Mas, tambm conta com um microcontrolador Arduino com sensor
alm disso, possvel estender o apoio dado a estas pessoas RFID que se comunica por Bluethooth com um smartphone
durante seus deslocamentos e tarefas dirias atravs de Android. O smartphone com leitor de tela e com um software
tecnologias inclusivas (MEIRELES, 2009). A adoo de embarcado, capaz de informar ao usurio a sua localizao
tecnologias inclusivas definida pelas polticas pblicas de exata, uma vez que o mesmo j ter realizado o download do
incluso social. mapa contendo as informaes de localizao do ambiente a
Tecnologias inclusivas especificas para orientao de pessoas partir do servidor Web.
com deficincia visual tem sido objeto de pesquisa ao redor do A Figura 2 apresenta algumas imagens da construo do
mundo. Sero citados brevemente quatro trabalhos relevantes prottipo da bengala criada para a realizao dos primeiros
sobre o tema. testes.
Objetivo: o objetivo principal desde projeto : Metodologia: para o desenvolvimento deste projeto, foram
criadas duas frentes de trabalho que vem sendo desenvolvidas:
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Frente 1) Desenvolvimento de infraestrutura fsica para o 2 MATERIAL MULTIMDIA
projeto e criao de dispositivos eletrnicos para ler e enviar
dados de etiquetas RFID. 2.1 Imagem
Frente 2) Desenvolvimento de software embarcado para
dispositivos mveis, utilizando a linguagem de programao
Java.
Realizao dos Testes: para a realizao dos testes foram
adaptadas TAGs RFID em pisos tteis localizados em uma
pequena Agncia Bancria. Com o apoio do NAPNEE
(Ncleo de Apoio a Pessoas com Necessidades Educacionais
Especiais), foi possvel a obteno de uma bengala, onde
foram adaptados os componentes eletrnicos necessrios para
o funcionamento do sistema.
Inicialmente, foram cadastradas no software desenvolvido,
duas TAGs cujos cdigos numricos correspondiam a dois Figura 1 Viso Geral do Sistema. Adaptado.
locais previamente identificados na Agencia Bancria (Caixa
Preferencial e Atendimento da Gerente). As atualizaes do
software foram carregadas em um smartphone possibilitando
que o mesmo fosse utilizado posteriormente durante os testes.
Um aluno com deficincia visual e integrante da equipe do
projeto, foi convidado para realizar o teste na Agncia
Bancria. O objetivo definido para o teste foi o seguinte:
partindo da porta de entrada da agncia bancria, o aluno
deveria conseguir chegar at a gerente de planto no Banco.
Para isso, o mesmo deveria utilizar o piso ttil da agncia para
se locomover, e, alm disso, no poderia contar com a ajuda
de outras pessoas, para chegar ao destino previamente
estabelecido. Todo o trajeto percorrido pelo aluno foi filmado
para uma melhor observao dos resultados e dos pontos de Figura 2 Construo do Prottipo da Bengala Inteligente.
melhorias do projeto.
Concluses: com a realizao do primeiro teste de utilizao 2.2 Vdeo
da bengala inteligente por uma pessoa cega, foi possvel
observar que o objetivo do trabalho foi alcanado, uma vez
que a bengala aliada ao piso ttil, contribuiu para a locomoo
autnoma do seu utilizador. Contudo, algumas melhorias
tcnicas ainda so necessrias, como por exemplo, o aumento
da capacidade da bengala em identificar o local, sem que seja
necessria uma grande aproximao da mesma em relao as
TAGs.

KEOMA OPEN DOG ROBOT, UMA ALTERNATIVA DE BAIXO CUSTO PARA

ROBTICA EDUCACIONAL
Alex Aquino dos Santos, Anderson Abner de Santana Souza, Rosiery Maia
alexaquino.it@gmail.com, and.abner@gmail.com, rosiery@gmail.com
Universidade do Estado do Rio Grande do Norte

Resumo: Este artigo descreve o desenvolvimento e os Science and Technology of the University of the State of Rio
resultados obtidos pelo KEOMA, um rob de baixo custo, Grande do Norte (UERN) and confirm their acceptance as a
elaborado para ser uma alternativa s plataformas mais ludic educational tool, encouraging the active participation of
utilizadas atualmente na robtica educacional, tornando a students in the concept and real problem solving with
robtica cada vez mais acessvel a todos, diminuindo a KEOMA support.
complexidade na construo e facilitando a programao. O Keywords: KEOMA, Robotics, Education, Android, Arduino.
KEOMA pode ser visto como uma ferramenta de aquisio de
novos conhecimentos e uma maneira eficiente de 1 INTRODUO
contextualizar os contedos aprendidos em sala de aula, com
A robtica est cada vez mais presente em ambientes
algo ldico e totalmente aplicvel. Um aspecto chave a
educacionais onde o aluno pode montar, desmontar e
reutilizao de componentes eletrnicos e reciclagem de
programar um rob ou sistema robotizado. A utilizao destas
outros materiais em sua construo. Outro aspecto importante
tecnologias gera um grande impacto no processo ensino
o uso da tecnologia Open Source/Hardware Arduino, para
aprendizagem, proporcionando momentos no s de
realizar a leitura de sensores, controlar atuadores, e realizar
aprendizado, mas tambm de entretenimento e lazer,
comunicao com dispositivos Bluetooth, permitindo assim
despertando maior interesse e produzindo descobertas que o
que o KEOMA possa ser programado e comandado
processo tradicional no capaz de proporcionar.
remotamente atravs de Computadores, Smartphones e
Tablets. O trabalho tambm apresenta um estudo de caso, em O conhecimento melhor assimilado quando possvel
que so apresentados resultados obtidos, antes e aps a aplicar na prtica conceitos tericos. A robtica educacional
utilizao do KEOMA na aprendizagem dos conceitos de surge com o intuito de auxiliar alunos de diversos nveis da
programao, pelos bacharelandos em Cincia e Tecnologia educao na aquisio do conhecimento em relao ao
da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN) desenvolvimento intelectual, raciocnio lgico, capacidade de
e que confirmam a sua aceitao como ferramenta anlise crtica, bem como estimular a criatividade.
educacional ldica, favorecendo a participao ativa dos
Segundo Castilho (2002), atravs da brincadeira, que
alunos na concepo e resoluo de problemas reais com
programar, testar a programao, montar e desmontar um
suporte do KEOMA.
rob, percebe-se que o aluno elabora uma rede de conexes
Palavras Chaves: KEOMA, Robtica, Educao, Android, neurais complexas, de maneira singular. Isso significa que,
Arduino. atravs de uma atividade prazerosa e desafiadora, os alunos
melhoram suas potencialidades e a capacidade de organizao
Abstract: This article describes the development and the
da atividade mental.
results obtained by KEOMA, a robot of low cost, applicable
as an alternative to platforms used in educational robotics Contudo, as plataformas mais utilizadas na robtica
nowadays, making the robotics more and more accessible to educacional atualmente, so plataformas comerciais que
all, reducing the complexity in building and facilitating the possuem custos elevados que, algumas vezes, ultrapassa a
programming. KEOMA is a tool of acquirement of new casa dos milhares de Reais, o que dificulta a adoo da
knowledge, an efficient way to contextualize the learned robtica educacional nas instituies de ensino com baixo
contents in classroom with something ludic and totally poder aquisitivo e principalmente por alunos que sofrem
applicable. A key aspect is the reuse of electronic components dificuldades financeiras.
and the recycling of other materials in its construction.
O uso do KEOMA como plataforma robtica educacional
Another important aspect is the use of Open
ajuda a melhorar esse cenrio, possibilitando que as
Source/Hardware technology Arduino for reading sensors,
instituies de ensino e alunos, principalmente da rede
controlling actuators, and perform communication with
pblica de ensino possam construir e desenvolver seus
Bluetooth devices, allowing KEOMA to become programmed
prprios robs utilizando em grade parte materiais reciclados
and controlled remotely via computers, smartphones and
e reaproveitamento de componentes eletrnicos. Alm disso,
tablets. This work also presents a case study in which the
a plataforma robtica proposta contribui com a reduo do
results are presented before and after using KEOMA on
lixo eletrnico no planeta e incentivando a MetaReciclagem.
learning in the programming concepts, by the students of
464 | Pgina
Apesar do KEOMA poder ser utilizado em diferentes nveis comandar o KEOMA atravs de outros sistemas operacionais,
de ensino, nesse trabalho analisamos seu uso no nvel esse trabalho apresenta a utilizao do Android), como
superior. Computadores, Smartphones e Tablets, conectados a
plataforma atravs de um mdulo Bluetooth. A Figura 2
O intuito deste trabalho facilitar o acesso a uma plataforma
apresenta detalhes da prototipagem e construo do KEOMA.
robtica de baixo custo, Open Source e Open Hardware,
como alternativa as plataformas proprietrias comerciais de
alto custo atualmente utilizadas, permitindo construir um rob
de baixo custo, que possa ser utilizado em grande escala por
instituies de ensino, alunos, pesquisadores e entusiastas.
Tambm apresentado um estudo de caso dos ganhos obtidos
com a utilizao do KEOMA na aprendizagem dos conceitos
de programao, pelos bacharelandos em Cincia e
Tecnologia da Universidade do Estado do Rio Grande do
Norte (UERN).
2.1 Descrio do Keoma
Esta seo descreve em detalhes o KEOMA e subdividida
em trs partes: estrutura fsica, hardware e software. A nfase
est na reutilizao de componentes eletrnicos, reciclagem de
material e utilizao da plataforma Arduino em sua Figura 2 Detalhes da construo.
construo, tornando o KEOMA um projeto de baixo custo,
verstil, de circuito simples e fcil programao, que pode ser 3 MATERIAIS E MTODOS
construdo com peas comuns disponveis no mercado, em
eletrnicos obsoletos e brinquedos velhos. 3.1 Hardware
Primeiramente ser apresentada a estrutura fsica, em seguida O KEOMA como plataforma robtica educacional
o hardware utilizado para realizar a leitura de sensores, desenvolvido com objetivo de tornar a robtica mais acessvel
controle de atuadores e comunicao Blueetooth, e por fim no ambiente escolar e acadmico, entre aficionados e at
so apresentados os softwares que compem o sistema. mesmo entre leigos no assunto.
2.1.1 Estrutura Fsica A Figura 3 ilustra a arquitetura da plataforma proposta. Como

descrito anteriormente, a plataforma utiliza a tecnologia
A estrutura fsica do KEOMA composta de diversos Arduino como interface de controle. Sinais eltricos so
materiais, incluindo materiais reciclados como carcaa de usadas para enviar comandos aos atuadores e tambm para
modem ADSL, frascos de desodorante do tipo Roll-on, rodas receber leituras dos sensores do KEOMA, que atravs de
plsticas de brinquedos velhos e componentes eletrnicos conexo Bluetooth pode se conectar, ser comandado e
reutilizados. Segundo Hamblen & Hall (2004), utilizar peas programado remotamente via Smartphones, Computadores e
de brinquedos para construo de robs educativos oferece um Tablets.
excelente custo/benefcio. Uma das vantagens a facilidade
de obteno desses brinquedos a baixo custo. A Figura 1
apresenta detalhes da estrutura fsica do KEOMA destacando
os materiais reutilizados.
Figura 3 Viso geral da Arquitetura.
Figura 1 Detalhes da estrutura fsica do KEOMA. 3.2 Arduino

O KEOMA possui duas rodas plsticas recicladas (que O KEOMA utiliza como interface de controle a plataforma
receberam adesivos de silicone circulares com objetivo de Arduino para enviar sinais eltricos aos atuadores, receber
permitir que seja possvel a locomoo tambm em terrenos leituras de sensores, e permitir comunicao com outros
acidentados), montadas em uma carcaa de modem ADSL dispositivos atravs de um mdulo Bluetooth, possibilitando
tambm reciclada. Cada roda tracionada por um Mini Servo que ele seja controlado atravs destes.
de 9g modificado para rotao. Os dois servos recebem sinal Atualmente a plataforma Arduino esta difundida por todo o
de controle da plataforma Arduino, que por sua vez recebe mundo, sendo que esta utilizada por vrios tipos de pessoas
dados de dispositivos Android (apesar de ser possvel
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e segundo a Homepage dos desenvolvedores, o Arduino uma monitor serial que permite que dados simples de texto possam
plataforma de prototipagem eletrnica de cdigo aberto (Open ser enviados a e da placa Arduino. O KEOMA se utiliza
Source) baseada em hardware e software flexveis, sendo fcil destas caractersticas para realizar comunicao Bluetooth
de usar. destinado a artistas, designers, hobbyists, e com dispositivos Android. De acordo com Arduino (2013), o
qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes Arduino Uno pode ser programado com o software do
interativos. Arduino. Para programadores que esto aprendendo a usar a
placar Arduino existem uma serie de tutoriais disponveis no
O Arduino pode "sentir" o ambiente atravs de sensores e
site dos desenvolvedores.
tambm afet-lo com o uso de atuadores, como motores, luzes
entre outros. O microcontrolador da placa programado em 3.3 Atuadores
Arduino Programming Language (baseado em Wiring) e o
Arduino Development Environment (baseado em Processing). Um atuador transforma um sinal eltrico em uma grandeza
Os projetos do Arduino podem ser autnomos ou podem se fsica, movimento, magnetismo, calor entre outros. Alm do
comunicar com um software em execuo no computador. As mais Brugnari & Maestrelli (2010), dizem que atuadores
placas podem ser construdas a mo ou compradas prontas e o atendem a comandos que podem ser manuais ou automticos,
software pode ser baixado gratuitamente (Arduino, 2013). A ou seja, qualquer elemento que realize um comando recebido
Figura 4 ilustra a verso UNO Rev. 3 da placa Arduino e seus de outro dispositivo, com base em uma entrada ou critrio a
componentes. ser seguido.
Um bom exemplo de atuadores so os servomotores, um dos
dispositivos mais importantes no controle de robs, o
servomotor, ou simplesmente servo uma mquina, mecnica
ou eletromecnica, que apresenta movimento proporcional a
um comando, em vez de girar ou se mover livremente sem um
controle mais efetivo de posio como a maioria dos motores;
servomotores so dispositivos de malha fechada, ou seja:
recebem um sinal de controle; verificam a posio atual;
atuam no sistema indo para a posio desejada. Em contraste
com os motores contnuos que giram indefinidamente, o eixo
dos servomotores possui a liberdade de apenas cerca de 180
graus, no entanto so bem mais baratos que os contnuos.
Figura 4 Arduino UNO Rev. 3 e seus componentes. Para reduzir custos na construo do KEOMA, foi realizadas
modificaes nos servomotores utilizados, permitindo que
O Arduino Uno uma placa microcontroladora baseada no
eles pudessem se comportar como motores contnuos.
microcontrolador Atmega328. Possui 14 pinos de entrada e
sada digitais (dos quais 6 podem ser usados como sadas Para isso foi necessrias modificaes eletrnicas e
PWM), 6 entradas analgicas, um oscilador de cristal de 16 mecnicas, as mecnicas, removendo as travas que impedem
Mhz, uma conexo USB, um conector para alimentao, um que a engrenagem e o potencimetro girem livremente (aps a
conector ISCP, e um boto de reset. Ele contm todo o remoo da trava o potencimetro perde a funo eletrnica e
necessrio para apoiar o microcontrolador, basta lig-lo a um passa a servir apenas como eixo), e as eletrnicas, adicionando
computador atravs de um cabo USB ou conect-lo a um resistores e realizando modificaes na configurao. A
adaptador AC/DC, ou em uma bateria para comear Figura 5 ilustra parte do processo de modificao.
(Herrador, 2009; Arduino, 2013).
O resumo das caractersticas tcnicas da placa Arduino pode
ser visualizada na Tabela 1.
Tabela 1 Caractersticas tcnicas da placa Arduino
Figura 5 Processo de modificao dos servos.

Aps as modificaes, a orientao de posio passa a
controle de velocidade, sua posio central ser algo prximo
ao valor 90, valores acima de 90, quanto mais prximos a 180,
mais rpida ser sua rotao em uma determinada direo,
quanto mais prximos a 0, mais rpido na direo oposta.
Detalhe da programao dos servos mostrado na Figura 6.
O Arduino Uno tem uma srie de facilidades para se 3.4 Sensores
comunicar com um Computador, Smartphone, Tablet, outro
Arduino, ou outros microcontroladores. O ATmega328 O KEOMA pode sentir o ambiente a sua volta basicamente,
fornece comunicao serial, UART TTL (5V), que est atravs de sensores de Luz (LDR) e de Temperatura.
disponvel nos pinos digitais 0 (RX) e 1 (TX). Um Sensores so dispositivos que trabalham com medidas de
ATmega8U2 na placa canaliza as comunicaes serial atravs grandezas fsicas, como: temperatura, presso, presena,
da USB e aparece como uma porta COM virtual para o umidade, intensidade luminosa, entre outros. As grandezas
software no computador. O software Arduino inclui um
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medidas pelos sensores so combinadas a fim de obter 3.6 Software
informaes sobre o meio fsico, onde esto presentes. Em
geral os sensores atuam transformando partes de uma Esta seo descreve a soluo Open Source utilizada para
grandeza fsica normalmente em um sinal eltrico, que por sua programar o microcontrolador do KEOMA e o aplicativo
vez pode ser interpretado por certos equipamentos eletrnicos desenvolvido para comand-lo atravs de dispositivos
(Borges & Dores, 2010). Em outras palavras, sensores so Android.
componentes eletrnicos que permitem que um equipamento O foco a utilizao de uma plataforma de desenvolvimento
eletrnico possa interagir com o mundo a sua volta. Open Source para a programao do microcontrolador
Podemos citar como exemplo os sensores de luz, mais Atmega328, e o uso do aplicativo KEOMA Joystick,
especificamente o resistor dependente de luz, mais conhecido desenvolvido para comandar o KEOMA atravs de
pela sigla do seu nome em ingls LDR (Light-dependent dispositivos Android.
resistors), segundo Oxer & Blemings (2009), esses sensores 3.6.1 Ambiente de Programao
variam sua resistncia inversamente a quantidade de luz que
incide sobre o mesmo, em outras palavras, quando h uma O ambiente utilizado para realizar a programao do
grade quantidade de luz incidindo sobre o sensor, eles tm microcontrolador do KEOMA o Arduino Software, um
uma resistncia muito baixa o que permite o fluxo da corrente compilador gcc (C e C++) baseado em Wiring e que usa uma
eltrica, enquanto que quando a pouca luz, apresentam uma interface grfica construda em Java baseado no projeto
resistncia elevada, podendo atingir alguns megaohms, Processing. Tudo isso se resume a um programa IDE
evitando assim a passagem corrente. (ambiente de desenvolvimento integrado) Open Source muito
simples de usar e de estender com bibliotecas que podem ser
Dessa forma o KEOMA pode se utilizar das informaes de facilmente encontradas na internet. A figura 6 demostra a
intensidade luminosa e temperatura capturada pelos sensores e interface grfica da IDE Arduino, suas funes bsicas e um
reagir a elas atravs do acionamento ou desligamento de seus trecho da programao dos servomotores do KEOMA.
atuadores.
Depois de escrever o programa e compilar usando a IDE, o
3.5 Mdulo Bluetooth cdigo gerado enviado para a placa via porta USB, onde
gravado dentro do chip controlador. Esse software que roda na
Como descrito anteriormente, a tecnologia Bluetooth
placa chama-se FIRMWARE.
utilizada para prover a comunicao entre o KEOMA e os
dispositivos Android, como Smartphones, Computadores e
Tablets, possibilitando assim que o mesmo seja comandado
remotamente, essa comunicao realizada pareando os
dispositivos a um mdulo Bluetooth presente no KEOMA.
Bluetooth um padro de comunicao sem fio de curto
alcance, baixo custo e baixo consumo de energia que utiliza
tecnologia de rdio. Sua especificao aberta e est
publicamente disponvel.
Parear dispositivos o ato de estabelecer uma comunicao
segura "aprendendo" uma senha secreta. O dispositivo que
deseja se comunicar com outro dispositivo deve informar uma Figura 6 IDE Arduino.
senha que tambm deve ser digitada no outro dispositivo. As funes da IDE do Arduino so basicamente permitir o
Assim, depois de emparelhar, os dispositivos lembram os desenvolvimento de um software e envi-lo a placa para que
nomes amigveis dos outros e conectam-se de forma
possa ser executado.
transparente todas s vezes. Como o endereo Bluetooth
permanente, o pareamento preservado, mesmo se o nome de 3.6.2 KEOMA
algum dos dispositivos mudar. Pareamentos podem ser
Joystick O KEOMA Joystick um aplicativo Android
apagados (e assim ter as autorizaes de conexo removidas) a
baseado no BlueStick Control, desenvolvido com o objetivo
qualquer instante.
de prover comunicao entre o KEOMA e outros dispositivos
Um dispositivo mestre Bluetooth pode se comunicar com at como Smartphones, Computadores e Tablets, possibilitando
mais sete dispositivos, transmitindo dados via ondas de rdio que o mesmo seja comandado remotamente atravs de
de baixa potncia. Comunicando-se numa faixa de frequncia comandos enviados por esses dispositivos. A Figura 7 mostra
entre 2,402 GHz e 2,480 GHz. Essa banda de frequncia, a interface do KEOMA Joystick.
chamada de ISM, foi reservada por acordo internacional para
o uso de dispositivos industriais, cientficos e mdicos.
Quando dispositivos com Bluetooth entram na faixa um do
outro, uma comunicao ocorre para determinar se eles
possuem dados compartilhveis ou se um deve controlar o
outro.
Uma das grandes vantagens da utilizao de Bluetooth a
possibilidade de criar uma PAN (Personal Area Network
rea de rede pessoal) de forma ad-hoc ou seja, um a um, sendo
assim, um dispositivo que entra ao alcance de outro,
automaticamente se conecta e estes constituem uma PAN.
Figura 7 KEOMA Joystick.
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O KEOMA Joystick disponibiliza dois modos de controle, o Questionrios foram aplicados antes e depois dos desafios e
modo BOTO onde preciso tocar na tela sobre os cones da oficina, para verificar os possveis ganhos obtidos com a
para que o KEOMA execute as aes desejadas e o modo utilizao do KEOMA.
ACELERMETRO, onde a inclinao do eixo
horizontal/vertical do dispositivo determina as aes de 4.1 Desafios
locomoo que o KEOMA deve executar. Nos desafios propostos, os alunos deveriam resolver
problemas atravs da programao do KEOMA com base nos
3.7 Custos
conhecimentos adquiridos em sala de aula e na oficina de
Esta seo mostra os custos dos componentes necessrios para programao bsica ministrada com uso do KEOMA. Foram
a construo do KEOMA, considerando a compra no Brasil lanados desafios abordando linguagem algortmica,
com todos os impostos inclusos. Um comparativo do valor das instrues bsicas, estrutura de condio, repetio e
peas na China e uma estimativa de economia(s) de escala se interpretao de algoritmos. A figura 8 mostra o cenrio dos
os componentes do KEOMA fossem adquiridos em grande desafios.
quantidade para construo de kits educativos tambm
apresentado.
A Tabela 2 mostra um resumo dos custos para construo do
KEOMA considerando a compra das peas no Brasil com
todos os impostos inclusos. Os custos apresentados incluem
dois mini servos 9g, dois sensores LDR, um sensor de
temperatura, um Arduino nano v3.0, um mdulo Bluetooth, e
uma bateria de 9v. A Tabela 2 tambm mostra de forma
comparativa o valor das peas na China.
A tabela 2 no apresenta as peas e componentes que foram
recicladas para uso na construo do KEOMA.
Os valores sofrem uma reduo de 37% caso os componentes
sejam adquiridos em uma escala de 1000 peas e de 70% caso
adquiridos em 10000 peas, passando a custar R$ 50,34 e US$
23,97 por unidade respectivamente.
Tabela 2 Custos do material para construo do
KEOMA
Figura 8 Cenrio dos Desafios.

Em um primeiro momento, um labirinto foi solucionado
atravs do controle remoto do KEOMA, e em um segundo
momento, o mesmo labirinto foi solucionado de forma
autnoma atravs da programao da plataforma. Utilizando
como referncia as linhas limitadoras do labirinto (Bege) e as
linhas indicativas (Preta), foi possvel orientar o rob atravs
Como mostrado na Tabela 2, o KEOMA possui baixo custo. dos valores lidos pelos sensores LDR e alcanar o objetivo
Quando comparado a uma das principais solues atuais, o desejado.
Lego Mindstorms NXT 2.0 8547, que custa R$ 1890,00
(em 24 de Julho de 2013, www.legodobrasil.com.br) O 4.2 Questionrio prvio
KEOMA chega a ser 95,77% mais barato.
Um questionrio prvio foi aplicado e mostrou que dos 27
4 RESULTADOS E DISCUSSO alunos participantes, apenas 59,3% (16) se sentia estimulado a
participar das aulas; 77,8% (21) permanecia nas aulas durante
Esta seo apresenta a metodologia e os resultados obtidos na todo o tempo de aula; 37% (10) considera ter bom
utilizao do KEOMA como facilitador no processo de desempenho e dedicao no aprendizado; 22,2% (6) associa
ensino/aprendizagem dos conceitos de programao, teoria-prtica e consegue correlacionar os contedos com a
conhecimento exigido na disciplina de algoritmo e soluo de problemas reais e 88,9% (24) participava
programao dos bacharelandos em Cincia e Tecnologia da ativamente das atividades desenvolvidas em sala de aula.
Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN).
4.3 Questionrio posterior
Para validar o KEOMA como um grande facilitador no
processo de ensino/aprendizagem foi realizado pesquisas com O mesmo questionrio foi aplicado aps a oficina de
os alunos, anlises qualitativas e quantitativas tambm foram programao bsica com uso do KEOMA e dos desafios
realizadas. Para tanto, foram propostos desafios onde os propostos (a figura 9 ilustra o ganho em relao ao
alunos deveriam resolver problemas atravs da programao questionrio prvio) mostrando uma melhora significativa dos
do KEOMA com base nos conhecimentos adquiridos em sala alunos em relao ao questionrio prvio. Nesse novo
de aula e na oficina de programao bsica ministrada questionrio, 77,8% (21) se sentia estimulado a participar das
utilizando o KEOMA. aulas com o KEOMA; 88,9% (24) permaneceriam nas aulas
durante todo o tempo de aula se o KEOMA fosse utilizado;
66,7% (18) considera ter bom desempenho e dedicao no
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aprendizado com utilizao do KEOMA; 70,4% (19) associa que o uso do KEOMA no ensino dos conceitos de
teoria-prtica e consegue correlacionar os contedos com a programao, aumentou o interesse e a motivao dos alunos,
soluo de problemas reais quando o KEOMA utilizado; ajudou na compreenso e melhor assimilao do contedo,
96,3% (26) participariam ativamente das atividades tornou a aula mais dinmica e tornou a disciplina mais clara,
desenvolvidas em sala de aula caso o KEOMA fosse utilizado. bem como estimulou a deteco de problemas e o
desenvolvimento de mtodos para resolv-los programando o
KEOMA. De uma forma descontrada, foram instigados ao
aprendizado e prtica dos conceitos aprendidos em sala de
aula, o que possivelmente no seria realizvel apenas com a
teoria.
Arduino - Homepage. Disponvel em: http://www.arduino.cc/,
acessado em Jul. 2013.
Borges, L.P.; Dores, R.C., Automao predial sem fio
utilizando bacnet/zigbee com foco em economia de
energia. 2010, 76f. Trabalho de concluso de curso -
Curso de Graduao em Engenharia de Controle e
Automao UNB, Braslia, 2010.
Figura 9 Ganhos com a utilizao do KEOMA. Brugnari, A.; Maestrelli, L.H.M., Automao Residencial via
WEB. 2010, 36f. Trabalho de concluso de curso -
Curso de Graduao em Engenharia de Computao -
A figura 9 mostra com bastante clareza que a utilizao do PUC-PR, Curitiba, 2010.
KEOMA obteve resultados surpreendentes no processo de Castilho, M. (2002). Robtica na educao: Com que
ensino/aprendizagem. objetivos? Monografia de Especializao em
Informtica na Educao. Universidade Federal do Rio
4.4 Anlise qualitativa Grande do Sul Porto Alegre.
Ao fim, um ltimo questionrio deu aos alunos a oportunidade
Herrador, R. E.,Gua de Usuario de Arduino, 2009. Disponvel
de avaliar os benefcios da utilizao do KEOMA no processo
em:
de ensino/aprendizagem da disciplina algoritmo e
http://www.uco.es/aulasoftwarelibre/wpcontent/upload
programao e demostrou resultados surpreendentes.
s/2010/05/Arduino_user_manual_es.pdf, acessado em
Dos 27 alunos, 92,6% (25) disseram que a utilizao do 23 Jul. 2013.
KEOMA aumentou seu interesse pela disciplina; 88,9% (24)
Oxer, J.; Blemings, H., Practical Arduino - Cool Projects for
compreenderam e assimilaram melhor o contedo; 100% (27)
Open Source Hardware, 1a Edio, Apress , New
que o KEOMA tornou a aula mais dinmica; 100% (27) que o
York, 2009.
KEOMA cativou seu interesse; 59,3% (16) tornou a disciplina
mais clara e 100% (27) consideraram positiva a utilizao do
KEOMA na aprendizagem da disciplina.
Ainda afirmaram que se o KEOMA fosse utilizado nas demais disponvel em: www.mnr.org.br/mostravirtual.
disciplinas do curso, os ndices de reprovao e desistncia
cairiam e com certeza a aprendizagem seria bem mais
proveitosa e prazerosa.
5 CONCLUSES
Este artigo apresentou o KEOMA, um rob de baixo custo,
verstil, de circuito simples e fcil programao, que pode ser
comandado e programado remotamente atravs de
dispositivos Android, construdo em grande parte por
materiais reciclados encontrados principalmente em
eletrnicos obsoletos e brinquedos velhos, incentiva a
MetaReciclagem e torna a robtica cada vez mais acessvel a
todos, principalmente a alunos e instituies de ensino com
baixo poder aquisitivo, j que seu custo chega a ser 95% mais
barato que o Lego Mindstorms NXT , a principal
plataforma utilizada atualmente na robtica educacional.
Quando aplicado como plataforma robtica educacional, o
KEOMA demostrou resultados impressionantes no processo
de ensino/aprendizagem.
Tambm foi includo um estudo de caso realizado com os
bacharelandos em Cincia e Tecnologia da Universidade do
Estado do Rio Grande do Norte (UERN), onde comprovado
NXT SCANPRINT
Ricardo Augusto Martins, Helen Cristina de Mattos Senefonte, Leonardo Firmino de Souza, Luis
Fernando Kawabata de Almeida, Luiz Eduardo Moreira, Matheus Pereira de Novaes, Roberto Santos do
Carmo, Vitor Hugo Bezerra
ricardo_martins_augusto@hotmail.com, helen@uel.br, fedocalif@hotmail.com, Kawabata_pc@hotmail.com, luiz.want@gmail.com,
matheus806_@hotmail.com, robertodocarmo@gmail.com, vitorbezera@hotmail.com
Universidade Estadual de Londrina

Londrina, Paran
Resumo: Hoje em dia vemos cada vez mais a importncia das

Keywords: Robotic, Copy machine, NXC, Lego NXT.
varreduras feitas em ambientes de grande vastido para
obterse informaes em larga escala. Estas informaes so
valiosas para que possamos em algum momento utiliz-las, 1 INTRODUO
por exemplo, para detectar uma pista de pouso de emergncia O Lego NXT um produto muito conhecido da empresa Lego,
ou ento um ponto de refgio para as foras armadas enquanto que possui uma histria de brinquedos que eles estimulam a
executam suas operaes pelo continente. Este projeto teve o criatividade do individuo. Alm de conter as peas da Lego
objetivo de elaborar uma das muitas aplicaes para uma que abrem diversos caminhos de montagem, tambm temos
plataforma simples de trabalho e que possui uma uma central de comandos onde podemos programar e
complexidade intrnseca, o NXT Mindstorm, desenvolvido controlar sensores e motores que esto presentes no kit. Neste
pela Lego. Foi concebido neste projeto um mtodo prtico artigo ser mostrado como foi o desenvolvimento do ROB
para transformar um rob de Lego em um escner e uma COPIADOR que tem como objetivo scanear um desenho e
impressora fixados a uma estrutura feita de Lego. O rob reproduzi-lo.
utiliza o sensor de luz para fazer uma anlise dos pontos de
um desenho, que no caso pode ser as divergncias de um certo
terreno, armazena estas informaes em forma de vetores de
dados e a esta leitura da mesma o rob faz uma reproduo de Nosso primeiro contato com a robtica ocorreu logo no
tudo que foi analisado. Esta reproduo feita atravs de um comeo do ano, com projeto desenvolvido pela Prof. Helen na
pincel fixado em sua estrutura e tem o objetivo de demonstrar Universidade Estadual de Londrina, em que nas primeiras
que os dados esto sendo lidos de maneira eficiente. Os aulas foi proposto trabalhar com o NXT , desde seus sensores
resultados obtidos em nossos testes indicam que o prottipo e motores at sua programao.
inicial obteve uma margem de erro pequena e uma eficincia
prxima ao que se espera. A princpio a ideia foi desenvolver um rob que usaria um
sensor de luz e dois motores para gui-lo em um circuito
Palavras Chaves: Robtica, Copiadora, NXC, Lego NXT. desenhado no cho e o percorre-lo. Mas, foi optado
desenvolver algo mais complexo.
Abstract: Nowadays we see more and more importance to the
scans in environments of great vastness to obtain information O rob faz um trabalho bem simples, analisa posies no
on a large scale. This information is valuable so we can desenho e as armazena em sua memria interna. Depois desta
sometime use them, for example, to detect a landing anlise ele se posiciona na parte branca da folha e faz a
emergency or else a point of refuge for the military as they reproduo do desenho.
perform their operations on the continent . This project aimed
to develop a lot of applications for a single platform work and Por ser algo desenvolvido com vrias peas pequenas e
has an intrinsic complexity, the NXT Mindistorm developed by simples acabou se tornando algo complexo, pois havia o
Lego. This project has been designed a practical method to desafio de criar algo que possusse mobilidade sobre o
transform a Lego robot in a scanner and a printer attached to desenho. Foi montada ento uma esteira que continha um
a structure made of Lego . The robot uses the light sensor to sensor de luminosidade e um motor com uma caneta
make an analysis of the points of a drawing, in which case it responsvel pela impresso do desenho, ou seja, a esteira que
can be the difference of a certain terrain, stores this faz a leitura tambm far o desenho.
information in the form of data vectors and after reading this Para que a esteira fosse movimentada foi construda uma
robot is a reproduction of all was analyzed. This reproduction estrutura com vrias peas retangulares e dois motores, sendo
is made using a brush set in its structure and aims to um para movimentao do eixo x (Leste e Oeste) e, outro para
demonstrate that the data are being read efficiently. The o eixo y (Norte e Sul).
results obtained in our tests indicate that the initial prototype
obtained a small margin of error and an efficiency close to
that expected.
3.1 Descrio dos Materiais

Para montagem do rob foi utilizado o kit Lego NXT
Mindstorm, que possui um processador responsvel pelo
controle sobre os motores e sensores. Essa central composta
por 4 portas de entrada de sensores(1,2,3,4) e, 3 portas de
sadas de motores(A,B,C). O seu processador ARM de 32-
bit Atmel com 256 KB FLASH, 64 KB de RAM, 48 MHz, e
h um coprocessador Atmel AVR, 8 bits ATMEGA 48 4 KB
FLASH, 512 bytes de RAM, 8MHz.
Alm dos dispositivos, o kit vem com uma imensa variedade
de peas estruturais e auxiliares. Estas peas possuem medidas
e formatos que possibilitam um perfeito encaixe.
Um item foi adicionado na hora da montagem, os cabos de
alimentao do kit eram pequenos e foi necessrio utilizar
uma emenda RJ45 violada para conectar dois cabos e
conseguir alcanar a ponta da esteira de movimento.
Figura 2 - Foto esquemtica do rob.
3.2 Descrio do Rob
O rob possui duas linhas de movimento, Norte e Sul, Leste e 3.2.1 Movimentao do rob
Oeste. Na figura abaixo, possvel observar como ser O rob possui dois eixos de movimentos, o x e o y. O
composto o desenho que ser lido e refeito atravs do pincel movimento x (Leste e Oeste) feito atravs de um motor
posicionado na mesma haste em que o sensor foi fixado. fixado na estrutura central, ele responsvel por deslocar a
esteira entre as 14 posies diferentes contidas em cada uma
das colunas, este motor possui uma roda fixada na posio
horizontal, ela posicionada na lateral da esteira e quando
inicia a rotao faz com que a ela se mova tambm. O
movimento y (Norte e Sul) executado atravs de um outro
motor fixado tambm na parte central da estrutura, abaixo a
central de comandos. Este motor possui um eixo com duas
pequenas rodas e responsvel por mudar a coluna em que a
esteira est posicionada.
Alm dos movimentos x e y, temos tambm o movimento do
motor responsvel pela reproduo do desenho. Este motor
possui um sensor de toque acoplado a sua estrutura e a
condio de parada dada por este sensor. O motor gira e
pressiona o pincel contra a folha deixando um pingo de tinta.
Este movimento gera a ativao do sensor de toque que
Figura 1 - Exemplo de papel utilizado pelo rob. encosta na estrutura da esteira e indica que a reproduo foi
feita com sucesso.
O rob possui dimenses de 66cm X 30cm na sua forma
inicial. Sua estrutura formada por duas partes. A primeira
composta pelo motor responsvel pelos movimentos que 3.3 Programao
possui 30cm X 30cm, que a central de comandos, e um canal Para a programao utilizou-se a linguagem chamada NXC
por onde passa a esteira. A segunda parte do rob a esteira (Not Exactly C), que uma linguagem de alto nvel utilizada
de 66cm X 4,5cm, formada por peas encaixveis e eixos na programao do bloco NXT, que similar a linguagem C,
auxiliares, na esteira tem um sensor responsvel pelo construdo em cima do compilador NBC (Next Byte Codes).
reconhecimento do desenho, um motor responsvel pela NXC basicamente NQC (Not Quite C) para o NXT.
reproduo do desenho na parte branca da folha.
A programao possui comandos simples, mas possui muitas
linhas e muitos if-else aninhados para que todo o sistema
possa funcionar. Supomos que o rob esteja na posio 1x1 do
desenho, quando o cdigo iniciado, 10 vetores de 14
posies cada recebem o valor 0, o rob verifica a posio
1x1 e movimenta a esteira para a prxima posio, fazendo
uma nova verificao e, continua at completar a primeira
coluna de quadrados. Ento, a esteira recolhida e o motor
responsvel pelo movimento Norte e Sul faz toda a estrutura
se deslocar, posicionando o sensor na posio 2x2. Este
processo repetido vrias vezes at que todo o desenho tenha
sido analisado.
471 | Pgina
Com o desenho analisado e os valores armazenados, j Podemos observar que a reproduo feita com pontos
podemos iniciar a reproduo do desenho. Toda estrutura pequenos, causado pelas limitaes do pincel. O resultado
ento levada para a parte em branco na folha. Os obtido mostrou que a leitura e a impresso esto sendo feitas
movimentos so similares ao da leitura, mas agora a de maneira parecida com o correto. As variaes encontradas
verificao feita nos vetores e no mais feito pelo sensor. so mnimas se observado com o desenho original.
Caso encontre o valor 1 no vetor um terceiro motor ativado
fazendo com que o pincel toque a folha, formando ali um 5 CONCLUSES
ponto do desenho.
Com o projeto apresentado, pode-se observar que o resultado
Este processo leva certo tempo e agua a ateno para os foi compatvel com o esperado. Mas, este projeto tem o
movimentos realizados pelo rob. Aparentemente algo objetivo de mostrar que possvel obter diversas
simples, mas suas aplicaes so diversas. Pode ser utilizada possibilidades com o NXT.
atravs de sensores instalados em satlites, ou ento em
aeronaves para obtermos uma maior probabilidade de pousos O ponto forte do projeto foi programao, superando
de emergncia bem sucedidos. algumas limitaes apresentadas na linguagem, como por
exemplo, o fato de no se trabalhar com matrizes. Foram
utilizados vrios vetores para simular uma matriz e o
3.4 Testes
problema foi resolvido. J um ponto crtico o movimento da
Aps a montagem e programao os testes foram iniciados estrutura, ela possui um centro de massa desalinhado, por isso,
nos quais se utilizam os seguintes materiais: o rob, uma seu movimento alterado conforme ele passa pelo desenho, e
caneta tipo pincel, uma superfcie que apresente um atrito a resoluo parcial desse problema foi feita atravs da
necessrio para a trao das rodas do rob e uma folha A4 que programao. Outra dificuldade encontrada foi no momento
apresenta uma estrutura de linhas e colunas que formam uma de definir o quanto cada motor iria girar para que ele mudasse
matriz de dimenso [10x14], a qual cada clula da matriz de coluna e de linha de maneira correta, o processo foi lento e
possui 7x7mm. desgastante. Por fim, os resultados foram mais
impressionantes do que o esperado. Este projeto a juno de
Os testes consistem em preencher de maneira aleatria alguns
muitas ferramentas simples que possui uma essncia muito
dos quadrados da matriz, utilizando a caneta pincel. Depois de
aplicvel. Quanto mais soubermos sobre um ambiente,
preenchidos, o rob ser posicionado lateralmente a folha de
utilizando sensores, mais preciso e simples se torna a
modo que se pudesse percorrer toda a matriz indo de coluna
utilizao do local.
em coluna verificando onde h ou no quadrados pintados. No
entanto, em sua programao h vetores que correspondem
regio da matriz, esses vetores so inicializados com o valor REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
0. Caso encontre na regio da matriz algum quadrado Benedettelli, Danielle(2007). Programming LEGO NXT
pintado, a posio referente ao desenho receber o valor 1. Robots using NXC (beta 30 or higher). Verso 2.2.
Aps isso, o desenho reproduzido. Ento feito uma anlise
no resultado e, caso necessrio, um novo ajuste era feito de Hamori, A.; Lengyel, J.; Resko, B., "3DOF drawing robot
modo a obter uma calibragem precisa. using LEGO-NXT," Intelligent Engineering Systems
(INES), 2011 15th IEEE International Conference on ,
vol., no.,pp.293,295, 23-25 Jun 2011.
Karnani, N.; Tiwari, P.M.; Rai, J.K., "Design and
Os resultados obtidos atravs dos testes do rob em desenhos
implementation of sudoku solving robot using
apresentaram um certo padro de reproduo. Este padro
microcontroller," Engineering and Systems (SCES),
apresenta certa margem de erro, mas nada relevante em
2013.
relao ao objetivo esperado, que era fazer com que a leitura
fosse feita de maneira correta e o processamento dessa leitura Students Conference on , vol., no., pp.1,5, 12-14 Abr 2013.
resultasse em algo parecido com o lido. Veremos na figura a
seguir, um dos muitos resultados obtidos com o rob. Ele
verifica as posies pintadas do desenho NXT e as
reproduz:
Figura 3 - Resultado com maior frequncia.

ROB CATADOR DE LATA BAHIABOT

Danillo Cavalcante dos Santos, Cristiano Santos Goncalves, Diego de Jesus Rabelo, Fabricio da Silva
Loureno, Glauberter Nadson Gonalves Silva, Josualdo Junior Dias da Silva
danillo.dc@hotmail.com, kristiano-3@hotmail.com, linux-brasil@hotmail.com, as.fabriciosl@yahoo.com, glauberty@gmail.com,
josualdodias@gmail.com
Universidade do Estado da Bahia

Alagoinhas, Bahia
Resumo: No disponvel. The diagram below shows the connections between these
elements.
Abstract: This project presents the architectural features of a
garbage collector robot. The robot proposed uses an Arduino
UNO R3 board as CPU. This CPU controls three engines.
Two of these motors are responsible by the robot locomotion,
and the third, moves the pickup arm up and down. Are used
two types of sensors: two proximity sensors capable of
distinguishing colors and an ultrasonic distance sensor.
Keywords: Robo, robo collector tin, collector.
1 INTRODUCTION
The construction a robot with the ability to detect and collect Figure 1. Robots blocks diagram.
cans with coloration defined, beyond detect and divert of
obstacles in a competition with dimension and limit time, 2.2 Sensors
demand some practices necessary as, choice of components to
better meet the expectations in the competition environment. The robot has three sets of sensors: two groups use LDRs
equipped with filters red, green and blue, in order to realize
In section II, will be presented the hardware worked, the proximity of objects and identify their predominant colors.
characterizing the components used in developing the robot. There is a group of three LDRs for each side, left and right.
Section III shows the operations of the robot according to the The third group of sensors is positioned exactly in the center
problem proposed by the competition. of the robot and is responsible for obtaining the distance of
objects. Figure 2 shows the robot's distance sensor.
2 ARCHITETURE
2.3 The track system
2.1 Main board The drive system of the robot uses a set of tracks and engines
Tamiya. This system was chosen because it allows better
For this project we have selected the Arduino UNO R3 board
traction on the competition environment. Figure 5 shows this
as CPU. This CPU controls three engines. Two of these
drive system.
motors are responsible by the robot locomotion, and the third,
moves the pickup arm up and down. Are used two types of
sensors: two proximity sensors capable of distinguishing
colors and an ultrasonic distance sensor.
Figure 2. The distance sensor.

473 | Pgina
3 OPERATION
The operations performed by the robot, were developed to
meet the requirements in the competition, as described below.
The problem posed in the competition, it comes to developing
a robot that can clean up beaches. With the proposal to collect
cans in an arena, as defined, containing obstacles such as
dummy, beach chair, umbrella.
The robot must be able to identify the can, collect it and then
collecting discards it in the appropriate place, that the arena
will be a container of red.
A fairing polyethylene will be mounted on the chassis, so that
contains a container for accumulation of cans collected.
The sensors will be scattered at strategic points in the fairing
to obtain the expected functionality.
When the robot is placed at either end of the arena, it should
do a scan the environment to avoid collisions with obstacles,
featuring a foul. The scan described refers to a check by the
ultrasonic sensor, identifying the existence of objects in the
environment used. During this mapping process will work
sensors to detect cans which have a single color, the
identification infrared sensor that will capture the staining
intensity of the cans, and the can will move up and make the
same movements to be deposited on the Robot loads.
Upon reaching the weight or quantity of cans preset, the robot
will make a new mapping of the arena, to find and move to the
collection container, which is a ring from a height of 10 cm
and a diameter of 70 cm. The perception of the robot relative
to the amount of cans collected will be used in two ways, to
avoid crashes when you go to the location to deposit the
garbage. The first will be a pressure sensor in its container
cargo, so that once you get to a certain weight, the robot stops
collecting and repair to the container. The second is through
infrared sensors, to thereby analyze whether the existing cargo 4 CONCLUSION
volume.
The proposed design for the garbage collector robot, presents
As the entire operation is timed, if there is still time, according a low-cost solution, however effective, for cleanup of beaches,
to limit competition, the robot repeats the process of finding allowing also its adaptation to other environments, where it is
and collecting cans. interesting to automate the collection of discarded materials.
Until day of the competition will completed assembly, in
addition to adjustments and improvements to collect many
cans without committing penalties.
ACKNOWLEDGMENT
This project has been developed with funding from the
department of sciences and earth, DCET II of The State
University of Bahia - UNEB.
REFERENCES
[1] Arduino, July 2012, taken from
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
[2] Chassi, July 2012, taken from
http://www.tamiyausa.com/product/item.php?productid=7
0108
[3]Robot Sensors, June 2012, taken from
http://www.robotshop.com/devantech-ultrasonic-range-
findersrf04-1.html
VECULO DETECTOR E COLETOR DE RESDUOS METLICOS

Renato Cesar Navarro de Sousa Junior, Amir Samer Zahlan, Andrew Gomes Pereira Sarmento, Bruno
Gomes Dutra, Luis Paulo Brasil de Souza, Wellington Viana Lobato Junior
rcn.sousa@gmail.com, amir.zahlan@gmail.com, andrewsarmento@hotmail.com, brunodutra13@hotmail.com,
luisbrasil01@hotmail.com, weviloju@hotmail.com
Instituto De Estudos Superiores da Amaznia

Belm, Par
pessoas, aumentando assim o ritmo de consumo e descarte dos

Resumo: Este artigo tem por objetivo descrever o veculo materiais.
desenvolvido, apresentando o modo de funcionamento e as
tecnologias empregadas. O veculo tem como funo detectar O descarte, comumente feito de modo indevido e produtos
e captar resduos metlicos, com enfoque naqueles que qumicos provenientes de equipamentos eletrnicos, tais como
possuam metais txicos em sua composio, com o objetivo pilhas e baterias, que apresentam em sua composio chumbo
de diminuir os nveis de metais pesados nos lenis freticos, e mercrio (Gnther e Reidler 2002), acabem caindo no lenol
que quando ingeridos por humanos e outros animais, causam fretico e causando problemas sade humana.
diversas doenas, como a encefalopatia e a disfuno
sensrio-motora. A deteco dos metais realizada por meio Segundo as normas espectroqumicas da Alcoa, chumbo e
de uma cmera e um sensor indutivo acoplados ao Raspberry fsforo podem ser encontrados em concentraes de 0,003% e
PI que se comunica com o usurio atravs de uma ad hoc 0,001% respectivamente, em ligas forjadas, vastamente
criada atravs do pareamento Bluetooth com um computador. utilizadas para fabricao de laticnios e baterias. O chumbo,
Ao detectar um material metlico, o rob mvel se movimenta quando em grandes quantidades no corpo humano pode causar
de maneira autnoma ou controlada em direo ao alvo para doenas como encefalopatia aguda ou crnica, nefropatia,
efetuar o armazenamento de materiais residuais. alm de influenciar em processos qumicos no corpo, como a
interferncia na produo de dihidroxivitamina D e efeitos
Palavras Chaves: veculo, induo, coleta, Bluetooth, viso comportamentais e psicolgicos tal como a disfuno
computacional, Raspberry PI sensriomotora em crianas (Moreira e Moreira 2004).Em
uma srie de experimentos realizados em ratos (Bergan e
Abstract: This article aims to describe the vehicle developed, Draper 1972), foi observado que o envelhecimento precoce
presenting the mode of operation and the technologies deles, derivado do desenvolvimento de mudanas
employed. The vehicle has the function of detecting and osteoporticas causadas por uma dieta rica em fsforo, de
capturing metallic residues, focusing on those that have toxic 0,6% a 1,2%, que culminou em uma deficincia na absoro
metals in its composition, with the aim to reduce the levels of de clcio e outros minerais.
heavy metals in groundwater, which when ingested by humans
and other animals, can cause various diseases such as Tendo em vista a diminuio das taxas de metais em aterros, e
encephalopathy and sensorimotor dysfunction. The detection atravs de pesquisas realizadas atravs de livros, peridicos e
of metals is performed through a camera and an inductive trabalhos, foi possvel desenvolver um veculo controlado via
sensor attached to the RaspberryPI which communicates with bluetooth, que atravs de uma cmera e um sensor de induo
the user through an ad hoc network created by pairing the acoplados a ele realiza identificao de objetos metlicos que
Bluetooth module with a computer. When it detects a metallic foram descartados no meio e guarda-os em um recipiente
material, the robot vehicle can move autonomously or prprio.
controlled towards the target to perform the storage of
residual materials. 2 O TRABALHO PROPOSTO
Keywords: vehicle, induction, gathering, Bluetooth, computer 2.1 Tecnologias Empregadas
vision, Raspberry PI.
O rob mvel criado, composto por trs partes mecnicas
1 INTRODUO essenciais: a primeira, responsvel pela identificao do
meio e processamento de imagens captadas , a segunda, tem o
O consumo exerce um papel importante na sociedade, dever de proporcionar a movimentao do rob mvel em
influenciando a maneira de pensar, agir e sentir das pessoas. direo aos resduos metlicos, j terceira, atribuda o
Para Figueiredo et al (2012), a mdia exerce um papel papel de controlar o sensor indutivo e a garra, que tem como
fundamental nesse fenmeno, tentando vender o impacto que funo detectar e apanhar os resduos encontrados. O veculo
os modelos novos dos produtos tero sobre a felicidade das possui duas formas de funcionamento, a autnoma e a
475 | Pgina
controlada via computador. meio, auxiliando o usurio e o rob mvel a visualizarem
obstculos a serem evitados, proporcionando um
gerenciamento remoto mais adequado e melhor autonomia.
O algoritmo de reconhecimento do meio, utiliza uma cmera

simples conectada a porta USB do Raspberry PI, para fazer a
verificao de padres pr-definidos e calcular a distncia do
objeto de acordo com o quadrante no qual ele est localizado
na imagem, alm de identificar e cor e a forma do objeto.
2.1.2 Bluetooth
Segundo os desenvolvedores, o bluetooth uma tecnologia

de comunicao a curta distncia, que existe em milhes de
dispositivos, desde celulares at carros e equipamentos
mdicos.
Tabela 1 Raio de alcance.
Figura 1 - Interface do usurio.
2.1.1 Viso computacional
Assim como os seres-humanos necessitam da viso para

atividades simples, os robs tambm precisam e podem A conexo entre um dispositivo Bluetooth e outro chamada
utiliz- la, para isso, existem equipamentos diversos, tais de pareamento, e possibilita que eles se conectem atravs de
como sonares, laser e cmeras (Romero e Quiles 2004) que, uma rede ad hoc chamada de Piconet. Um equipamento pode
quando acoplados a eles junto com um algoritmo de viso se conectar simultaneamente com at 8 outros dispositivos, e
computacional, permitem que eles possam realizar as mais cada um desses dispositivos pode se conectar com outros 7.
diversas funes.
A viso computacional uma cincia recente, que

responsvel pela tecnologia empregada para que o
computador reconhea o meio sua volta a partir de uma srie
com cinco etapas, como descrito por Rehem e Trindade
(1999):
Aquisio de imagem: A primeira etapa consiste na
aquisio de imagens bidimensionais, tridimensionais ou
sequncias de imagens atravs de uma webcam, scanner
ou sensores, onde os pixels de cada imagem obtida
possuem uma determinada intensidade de luz e
propriedades fsicas distintas.
Figura 2 - Bluetooth network.
Pr-processamento: Realizado antes de se obter as
informaes de uma imagem, realizando processos como
Essa tecnologia atual, segura e encontrada em uma grande
realce de cores e contornos.
quantidade e variedade de dispositivos, alm de ser barata e
Extrao de caractersticas: Extrao de caractersticas acessvel. Em considerao a essas caractersticas, o bluetooth
matemticas que constituem a imagem, tais como foi escolhido como mtodo de comunicao sem fio entre o
textura, cantos, bordas, etc. rob mvel e o computador em detrimento do Wi-Fi e do
ZigBee .
Deteco e segmentao: Destaca uma determinada parte
da imagem e a segmenta, a fim de fazer um 2.1.3 Sensor indutivo
processamento sobre ela posteriormente.
Processamento de alto nvel: Verificao de consistncia Segundo Balbinot e Brusamarello (2007), o sensor indutivo
dos dados, estimativa de parmetros e classificao dos um dispositivo capaz de efetuar um chaveamento eltrico sem
objetos detectados. que seja necessrio contato direto com algum corpo metlico,
sendo por isso tambm chamado de sensor de proximidade
Assim como realizado em um sistema integrado para controle indutivo. basicamente constitudo por um oscilador,
de um time de futebol de robs (Penharbel et al. 2006), onde demodulador, circuito de disparo e uma bobina, e seu
utilizada uma cmera com taxa de 30 frames por segundo princpio de funcionamento baseia-se na alterao na
para realizar a captura do ambiente ao redor do rob, frequncia de oscilao da bobina quando na presena de um
retornando uma imagem RGB ou YUV, a viso atuador, resultando em uma mudana na sada do sinal.
computacional empregada no projeto, reconhecendo o
476 | Pgina
2.2 Montagem e Funcionamento 3 RESULTADOS E DISCUSSO
Usou-se placas de acrlico na construo das laterais do Ensaios realizados em laboratrio com o prottipo
veculo e do brao, e a base foi modelada a partir de folhas de desenvolvido com os componentes acoplados, com exceo
alumnio. O rob mvel possui dois motores acoplados nas do sensor indutivo, que foi testado separadamente,
laterais, juntamente com dois rolamentos adiante de cada demonstraram eficincia no sistema de locomoo, com fora
motor. As engrenagens dos motores e os rolamentos so suficiente para arrastar pequenos objetos caso obstruam seu
interligados por uma correia dentada caracterizando um modo caminho. O brao robotico possui um alcance de at 25cm ao
de locomoo semelhante a de um tanque, assim como redor do prottipo e pode erguer objetos de at 1Kg. O
mostrado na Figura 3. O brao possui 4 graus de liberdade e sistema alimentado por uma bateria de 12v 7Ah, com isso,
fica posicionado na parte superior do veculo e cada uma de obteve-se uma autonomia de, aproximadamente, duas horas.
suas articulaes possui um servo motor controlando a flexo
que varia de 0 a 180 e na extremidade h uma garra que, por Durante o ensaio de reconhecimento visual, utilizou-se
possuir dois servos-motores, pode girar no seu prprio eixo e objetos com composies diferentes, espalhados pelo cho.
abrir e fechar. Primeiramente o carro procura por padres pr-definidos nas
imagens captadas. caso haja uma compatibilidade traada
O veculo pode ser controlado remotamente atravs da uma rota entre o movel e o objeto. Aps a aproximao, o
conexo bluetooth ou pode funcionar de maneira autnoma. O sensor indutivo faz uma verificao do objeto e, caso seja
dispositivo que gerencia a movimentao, desvio e o metlico, o objeto coletado e armazenado. A luminosidade
reconhecimento e captao de metais o Raspberry PI , que do ambiente pode afetar a deteco do objeto podendo passar
um computador com dimenses semelhantes a de um carto despercebido pela cmera.
de crdito. Ele possui um sistema operacional baseado em
GNU/Linux e, utilizando as suas vrias portas de entrada e Devido ao sensor indutivo utilizado ser analgico, foi possvel
sada de sinal analgico e digital, alm da sada HDMI e determinar diferentes valores de sada de acordo com o tipo
portas usb, possvel realizar o controle de diversos de metal testado. A partir de testes realizados em campo e em
equipamentos eletrnicos, tais como sensores e transdutores. laboratrio utilizando o sensor em contato com diferentes
tipos de materiais, e de informaes dadas pela empresa
fabricante do sensor, criou-se uma equao matemtica que
expressa a distncia D necessria para que o sensor seja capaz
dedeterminar a natureza metlica de diferentes tipos de
materiais a partir de uma constante FRA calculada e da
distncia de medio DMP padro do sensor.
A partir desta equao, pode-se determinar apenas

parcialmente a natureza do objeto que est sendo testado, j
que a maioria dos materiais encontrados fazem parte de uma
liga metlica, constituda a partir de diferentes tipos de metais,
o que gera uma incerteza de medio.
Tabela 2 Fator de reduo aproximado.
Figura 3 Rob mvel.
A cmera conectada ao Raspberry PI possibilita o uso da

viso computacional para detectar corpos prximos ao
veculo, alm de analisar a distncia e a dimenso dos objetos.
Os dados processados e as imagens, so enviados para o
computador por meio da conexo sem fio Bluetooth. O ensaio realizado em laboratrio, com todos os mdulos
acoplados foi satisfatrio, o rob mvel conseguiu realizar a
A partir do momento no qual um objeto detectado, o sensor deteco e captao do objeto metlico a partir do controle via
indutivo realiza o teste de detecode material, para Bluetooth. O modo autnomo apresentou erros relacionados
determinar se a natureza dele metlica ou no-metlica, e, ao no reconhecimento de objetos em ambientes com muita
caso seja metlica, o veculo testar a possibilidade de intensidade de luz ou com baixa intensidade de luz, sendo
carregar o corpo, verificando suas dimenses atravs da necessrio ajustes manuais para a correo do problema.
cmera. Se o objeto tiver um volume que caiba em seu
compartimento de materiais, o rob mvel utiliza uma garra
robtica para realizar a sua captao.
477 | Pgina
4 CONCLUSES Penharbel, G. F.; Romero, R. A., e Santos, D. P. (2006). Um
sistema integrado para controle de um time de futebol
Neste trabalho foi apresentado um sistema de deteco e de robs. In Anais do XXVI Congresso da SBC.
captao de resduos metlicos, que utiliza uma cmera
acoplada a um Raspberry PI junto com um algoritmo de viso Balbinot, A., e Brusamarello, V. J. (2007). Instrumentao e
computacional para o reconhecimento da rea ao redor do Fundamentos de Medidas. LTC, Rio de Janeiro RJ.
mvel, alm de possuir um sensor indutivo para fazer o
reconhecimento de materiais de origem metlica e uma garra
para fazer a captao e armazenamento do material.
A comunicao via bluetooth mostrou-se mais adequada do

que a WiFi pois existe maior compatibilidade e diversidade de
aparelhos, possibilitando uma escolha mais eficaz de peas e
facilidade maior de se realizar manuteno.
Do ponto de vista experimental, o projeto atingiu as metas

propostas, de modo que todas as etapas do processo puderam
ser concludas e testadas. Nas futuras etapas do projeto
pretende-se criar o compartimento de armazenamento de
resduos, adicionar um sensor de luminosidade para
regulagem automtica da cmera e desenvolver um sistema
para tratamento e reciclagem dos resduos encontrados.
Figueiredo, J. A.;Godecke, M. V., e Naime, R. H. (2012). O
Consumismo e a gerao de resduos slidos urbanos
no Brasil. REGET/UFSM, Vol.8, No. 8; pp. 1700-
1712.
Gnther, W. M. R., e Reidler, N. M. Impactos ambientais e
sanitrios causados por descarte inadequado de pilhas e
baterias usadas. Disponvel:
<http://www.ecolmeia.org.br/pilhasebaterias/impacto_
ambiental.pdf>.
Alcoa, 2011. Alcoa Spectrochemical Standards. Disponvel:
<http://www.Alcoa.com/scs>
Moreira, F. R., e Moreira, J. C. (2004). Os efeitos do chumbo
sobre o organismo humano e seu significado para a
sade .In Pan American Journal of Public Health.
Bergan, J. G.; Draper, H. H., e Ten-lin, S. (1972).Osteoporosis
in Aging Rats Induced by High Phosphorus Diets. In
The Journal of Nutrition, ed 102.
Romero, R. A. F., e Quiles, M. G. (2004). Um sistema de
viso computacional baseado em cores aplicado ao
controle de um rob mvel. In IV Congresso Brasileiro
de Computao.
Rehem, A., e Trindade, F. H. V. Tcnicas de Viso
Computacional para Rastreamento de Olhar em Vdeos.
Disponvel:
<http://almerindo.devin.com.br/index.php?option=com
_content&view=article&id=78%3Atecnicas-de
computacao-visual-para-rastreamento-de-olhar-
emvideos&catid=43%3Atrabalhos-
dealunos&Itemid=86&showall=1>
Honorato, L. B., e Milano, D. (2010). Viso computacional.
Disponvel:
<http://www.ft.unicamp.br/liag/wp/monografias/mono
grafias/2010_IA_FT_UNICAMP_visaoComputacional
.pdf>
www.mnr.org.br

Anais 2013

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Realizao:

ORGANIZAO DA MOSTRA PRESENCIAL

A MNR uma iniciativa pblica, gratuita e sem fins lucrativos.

Alan Barbosa de Paiva

ORGANIZAO, EDIO, DIAGRAMAO e REVISO:

Os textos e opinies desta obra so de exclusiva responsabilidade dos seus autores. Os

ESTA PUBLICAO NO PODE SER VENDIDA. DISTRIBUIO GRATUITA.

Produo Brasileira Distribuio Digital

Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Unesp

M915a Mostra Nacional de Robtica (3., 2013: Fortaleza, CE)

1. Cincia e tecnologia. 2. Automao. 3. Robtica. I. Simes,

A MNR tem por objetivo reunir e divulgar, amplamente sociedade, trabalhos

A MNR busca apresentar-se com um frum de ideias e inovao da robtica aplicada

PROJETOS MULTIMDIA PREMIAO PGINA

Alerta Sonoro para Auxiliar Deficientes Visuais a Controlar Nveis

Automao de Robs de Resgate atravs da Plataforma Arduno NO 022

Biologia na Robtica SIM 027

Confeco de luva sensorial para deficientes visuais NO 035

CPROSRIO BOT: Um Tutor Inteligente para aulas de Robtica NO 043

Desenvolvimento de Rob Omnidirecional Didtico NO 049

Dispositivo Auxiliador para Portadores de Deficincias Visuais NO 063

Dispositivo de Auxlio Medicao de Idosos e/ou Enfermos NO 067

Drone Controlado pro Smartphone NO 069

ECOBOT - Um passeio pela cidade sustentvel SIM 071

Envelhecer... Viver Bem e Viver Mais a Cada Dia NO 087

Estao Metereolgica de Baixo Custo NO 089

Estante Inteligente NO 091

Galpo de Reciclagem com Painis Solares NO 110

Jogolimpo, O Retorno NO 128

Jorginho - Rob que Dana Hip Hop SIM 132

Music in Foot NO APLICAO DE DESTAQUE 169

Rob Empilhador SIM 203

Rob Enfermeiro II SIM 205

Rob Escalador para Inspeo de Dutos SIM 208

Rob Explorador - EXBOT SIM 210

Rob Mvel Tipo-Carro Teleoperado NO 212

Rob para Salvamento Humano em Situaes de Risco (RSH) NO 215

Rob Radical NO 217

Rob RHDC NO 220

Robs Caipiras NO 224

Robot Dance NO 227

ROBOTECNO - Plataforma Didtica para Ensino de Robtica SIM 231

Robtica Educacional como Ferramenta de Interdisciplinaridade NO 237

Robtica Educacional em uma Escola Pblica NO 241

ROCODE (Rob Coletor de Dejetos) NO 243

Seletor de Lixo Automatizado SIM 245

Transporte de Lixo Automatizado NO 267

TRASH OUT NO 269

PROJETOS MULTIMDIA PREMIAO PGINA

Animoolimpo SIM MELHOR VDEO 285

ARMA -15 Segurana Pblica SIM 286

Audio Ponto SIM 290

Baratinha eltrica SIM 291

Bengala de Sensores SIM 292

Bengala Eletrnica para Invisuais SIM 293

Brao Robtico SIM 295

Brao Robtico Inteligente SIM 297

Brinquelimpo SIM 298

Calabotech: chega de barulhos excessivos em nossas bibliotecas! SIM 299

Carro Micro-controlado Via Bluetooth SIM 301

Carro Movido por Bluetooth SIM 302

Casa Automatizada Adaptada para Idosos SIM 303

Catamar - Uma rota alternativa SIM MRITO TCNICO 304