Maquinas DC

Mquinas DC
Mquinas DC
Tensin inducida en armadura
Reaccin de armadura
PhD. Maria Teresa Mendoza

MQUINAS ELCTRICAS
Clasificacin:
Mquinas DC
Principales caractersticas
Fcil control
Fabricacin cara
Cuidados en la partida
Generadores y motores
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Mquinas DC
Principio de funcionamiento: Induccin electromagntica
Considerando un conductor de longitud L que se desplaza a una
velocidad v en un campo magntico uniforme B y constante en el
tiempo. La f.e.m. inducida en el conductor ser en este caso:
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Mquinas DC
1. Carcasa
2. Ncleo polar
3. Expansin polar
4, 5. Ncleo del polo auxiliar
o de conmutacin
6. Ncleo del inducido
7. Devanado del inducido
8. Devanado inductor
9. Devanado de
conmutacin
10. Colector de delgas
11, 12. Escobillas
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Mquinas DC
Partes constituyentes: Estator
Carcasa: estructura que soporta a las dems partes. Tambin
tiene por funcin conducir el flujo magntico de un polo a otro.
Polos principales: constituye un ncleo magntico, formado
por un conjunto de chapas laminadas. Tiene por funcin
producir el flujo magntico. Sus extremidades son mas largas y
constituyen las zapatas polares.
Devanado principal de campo: bobinado sobre el polo de
excitacin principal. Alimentado en CC y establece as un campo
magntico continuo en el tiempo.
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Mquinas DC
Carcasa
Polos principales
Devanado principal de campo
Bobina shunt
Compuesta de muchas espiras de alambre delgado.
Bobina serie
Compuesta de pocas espiras de alambre grueso.
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Mquinas DC
Polos auxiliares o de conmutacin: son alojados en la
regin entre los polos y constituidos por un conjunto de chapas
laminadas.
Devanado de conmutacin: son recorridos por la corriente
de armadura, siendo conectados en serie con este. Tiene por
funcin facilitar la conmutacin y evitar el aparecimiento de
centellamiento en el conmutador.
Devanado de compensacin: alojado sobre el polo principal.
Tiene por funcin neutralizar la reaccin de armadura
reforzando el campo principal. Slo lo llevan las mquinas de
10
g0r5a
/1n
2/20p
13otencia.
Mquinas DC
Polos auxiliares o de
conmutacin
Devanado de conmutacin
Devanado de compensacin
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Mquinas DC
Conjunto porta escobas: estructura mecnica que aloja las
escobas. Las escobas son constituidas de material conductor y
deslizan sobre el conmutador cuando este gira. Las escobas
tambin conectan el circuito externo de la mquina con el
devanado de armadura.
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Mquinas DC
Partes constituyentes: Rotor
Ncleo magntico: constituido de un conjunto de chapas de
acero magntico laminadas, con ranuras axiales para alojar el
devanado de armadura.
Devanado de armadura: Compuesto de un gran nmero de
espiras en serie conectadas al conmutador.
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Mquinas DC
Partes constituyentes: Rotor
Conmutador (colector): constituido de
lminas de cobre aisladas unas de otras
por medio de lminas de mica. Tiene por
funcin transformar la tensin alterna
inducida en una tensin continua.
Eje: elemento que transmite la potencia
mecnica desarrollada por el motor a una
carga a l acoplada.
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Mquinas DC
Colector
El colector es un
dispositivo que invierte
el sentido de la FEM
para obtener una
tensin continua y
positiva
E = 2 .B.l.V
05/12/2013 15
Mquinas DC Colector
Colector
Escobillas
Colector
real
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Mquinas DC Colector
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Mquinas DC
Esquema general de conexin
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Mquinas DC
Reaccin de armadura
Al circular corriente
por el inducido (rotor) E N
N S
se va a crear un
campo que 2BlV FEM con reaccin
distorsiona el campo de inducido
creado por los polos DESPLAZAMIENTO
inductores (estator) LNEA NEUTRA
de la mquina
Esta distorsin del 0 2
campo recibe el
nombre de reaccin
de armadura o -2BlV
inducido
EFECTOS Desplazamiento del plano o lnea neutra (plano
PRODUCIDOS en el que se anula el campo
POR LA
REACCIN DE Disminucin del valor global del campo de la
INDUCIDO
0 5/12/20 13
mquina 19
Mquinas DC
Reaccin de armadura
Observase que:
Donde las magnitudes de los flujos de
armadura y campo se suman (T>c), la
resultante total del flujo se satura,
aumentando las prdidas en el fierro
(calentamiento, corrientes parsitas, etc).
Donde las magnitudes de los flujos de
campo y armadura se restan (T<c), y
consecuentemente, el valor del voltaje
inducido disminuye, empeorando la
eficiencia de la mquina.
05/12/2013 20
Mquinas DC
Reaccin de armadura
La conmutacin ocurre, cuando:
Las escobillas se sitan en la lnea neutra, fig.(a), cuando no existe
corriente de armadura, la lnea de neutro se sita en el plano
perpendicular al flujo originado por el campo.
Fig. (b), cuando la lnea de neutra se desplaza hasta situarse en el plano
perpendicular a la resultante T, resulta en una conmutacin poco ptima.
05/12/2013 21
Mquinas DC
Reaccin de armadura: Consecuencias
Saturacin magntica en ciertas
zonas.
Menor induccin en otras.
Menor fem inducida total.
Elevacin de la tensin en
lminas consecutivas del colector.
Deslizamiento de la lnea neutra.
05/12/2013 23
Mquinas DC
Reaccin de armadura: Consecuencias
Saturacin magntica en ciertas
zonas.
Menor induccin en otras.
Menor fem inducida total.
Elevacin de la tensin en
lminas consecutivas del colector.
Deslizamiento de la lnea neutra.
05/12/2013 23
Mquinas DC
Reaccin de armadura: Soluciones
Solucin 1: Deslizar las escobas de la lnea neutra geomtrica

para la lnea neutra real (operacin compleja-maniobra
correctiva).
Fijar las escobillas en una posicin determinada (cuando opera

a los 2/3 de carga). En este caso el motor chisporrote en vacio
y a plena carga. Hoy el desplazamiento de escobillas se utiliza
nicamente en mquinas muy pequeas.
05/12/2013 24
Mquinas DC
Solucin 2: Neutralizar la reaccin de armadura con
devanados de compensacin.
Conductores alojados en ranuras en los polos y conectados
en serie con el circuito exterior.
La corriente circula en el devanado de compensacin en
sentido opuesto.
Solucin cara y aumenta las prdidas en el cobre
(mquinas de elevada potencia).
Todo motor que utiliza devanados de
compensacin debe tener interpolos, ya
que los devanados de compensacin no
cancelan los efectos Ldi/dt.
05/12/2013 25
Mquinas DC
Solucin 3: Polos auxiliares de conmutacin.
Mejoran la conmutacin y eliminan el deslizamiento de la
lnea neutra.
Son colocados en la lnea neutra geomtrica y conectados
en serie con el inducido.
Producen campo magntico opuesto al inducido.
El uso de polos de conmutacin es

muy comn ya que corrige los
problemas de chisporroteo. Se
encuentran en casi todas las
mquinas de 1 HP o mayores.
05/12/2013 26
Mquinas DC
Prdidas en mquinas de C.C.
Prdidas elctricas
Producto de las resistencias de los devanados (prdidas en el cobre) y
prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las escobillas)
Prdidas mecnicas
Asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes mviles de
la mquina (rodamientos, etc.). Funcin cbica de la velocidad de rotacin de
la mquina.
Prdidas magnticas
Prdidas en el ncleo se manifiestan principalmente.
Ciclo de histresis del material ferromagntico.
05/1
2 /C
20o
13rrientes parsitas de Foucalt. 27
Mquinas DC
Balance energtico de una mquina rotativa
ESTATOR
ROTOR Potencia
mecnica
til del
Potencia
motor (Pu)
elctrica
consumida
(Pe)
(Pu
Pe
90%
Prdidas Prdidas Prdidas en Prdidas

en el cobre en el el cobre del rotacionales
del estator hierro rotor
05/12/2013 28
Mquinas DC
Bornes de la mquina de corriente continua
Nomenclatura a utilizar en los Inducido A1-A2
devanados de la mquina de Polos auxiliares o B1-B2
corriente continua segn la de conmutacin
norma IEC 60034-8. Devanado de C1-C2
compensacin
Inductor serie D1-D2
Inductor paralelo E1-E2
05/12/2013 29
Mquinas DC
Caractersticas de motores DC
05/12/2013 30
Mquinas DC
Comparacin entre motor y generador
Para un motor,
Va=Ec+IaRa
Para un generador,
Eg=Va+IaRa
Donde:
Va: tensin aplicada
Ec: fcem generada, desarrollada
en la armadura del motor.
Eg: fem generada
IaRa: cada de tensin 31
05/12/2013
Generadores
DC
Excitacin independiente
Excitacin Shunt
Excitacin serie
Excitacin compuesta
Generadores DC
Principales caractersticas
Fcil control de tensin.

Fabricacin cara.
05/12/2013
Generadores DC
Generacin C.C.
El objetivo del generador es producir una tensin de c.c. por
conversin de energa mecnica en energa elctrica, y en el
caso de ser una mquina de excitacin propia una porcin de
esta tensin es empleada para excitar el devanado de campo
magntico estacionario.
05/12/2013
Generadores DC
Tipos de generadores DC
Generador DC de excitacin separada
Generador DC paralelo (shunt)
Generador DC serie
Generador compuesto
Aditivo o acumulativo
Substractivo o diferencial
Generador DC de imanes permanentes

Generador DC sin escobas (Brusless DC)
05/12/2013
Generadores DC
Generadores DC
Los generadores DC son comparados por sus voltajes,
potencias nominales, eficiencias y regulaciones de voltaje.
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin para excitacin independiente
05/12/2013
Generadores DC
El generador de CC, debiera en el caso ideal, entregar en bornes
de la armadura un voltaje continuo Va, de magnitud independiente
de la carga.
Figura: Caracterstica VL vs IL en el generador de excitacin separada

05/12/2013
Generadores DC
Control de voltaje en los terminales
El voltaje en los terminales de un generador DC de excitacin
separada puede controlarse cambiando el voltaje interno generado
Ea de la mquina, hay dos formas posibles de controlarlo.
1. Cambio de la velocidad de rotacin.
2. Cambio de la corriente de campo. Si Rf disminuye entonces
aumenta la corriente de campo.
(1)
(2)
05/12/2013
Generadores DC
Control de voltaje en los terminales
05/12/2013
Generadores DC
Aplicaciones tpicas
-Tacmetro
Tensin proporcional a la velocidad de rotacin.
-Amplificador
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin para excitacin serie
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin para excitacin serie
En un primer tramo, el voltaje generado
crece en forma prcticamente lineal.
Pasado el nivel de corriente nominal, el
ncleo se satura, el voltaje en bornes
queda limitado. El generador est en zona
de corriente constante.
En la zona de corriente constante, la
cada de tensin se explica por un efecto
predominante de la reaccin de armadura,
que se suma a las prdidas de Joule del
generador.
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin para excitacin shunt
El generador shunt es denominado auto-excitado, debido a que existe un

proceso de realimentacin positiva. El fenmeno de auto excitacin requiere:
-Flujo remanente.
-El flujo generado en primera instancia debe sumarse al flujo remanente
existente (de lo contrario el campo se debilita y no se produce generacin).
-El valor de la resistencia de campo (R=Rc+Rr) debe ser menor a un cierto
valor crtico Rcrit.
05/12/2013
Generadores DC
Si la resistencia de campo es muy elevada, la corriente que se establece al
conectar la carga resulta insuficiente para elevar la tensin y el fenmeno de
auto-excitacin no se produce.
La resistencia critica est dada por la pendiente de la recta tangente de la
curva de saturacin del material ferromagntico.
05/12/2013
Generadores DC
La resistencia crtica vara con la
velocidad. Cuanto ms baja sea la
velocidad del eje, menor es la
resistencia crtica.
05/12/2013
Generadores DC
En el primer tramo, la curva es similar a la del generador con excitacin
separada. Luego las prdidas aumentan por concepto de reaccin de
armadura, debido a que las variaciones en el voltaje tambin afectan la
excitacin del generador.
La regulacin de voltaje de este

generador es peor que la
regulacin de voltaje lograda
con el mismo equipo conectado
con excitacin separada.
05/12/2013
Generadores DC
Existe un valor crtico de corriente, a partir del cual, el voltaje cae
bruscamente. Cuando el voltaje comienza a decrecer debilita el campo que
excita la mquina, lo cual disminuye an ms el voltaje.
Por lo tanto, si se cortocircuita la carga, el voltaje en los terminales de
armadura es cero, la corriente de excitacin es cero, y la nica corriente es
la que produce la tensin debida al flujo remanente. Por esto, se dice que el
generador se auto-protege.
05/12/2013
Generadores DC
Control de voltaje para un generador DC en derivacin
Existen dos maneras de controlar el voltaje.
1. Cambio de la velocidad del eje del generador.
2. Cambio de la resistencia de campo del generador, y por lo tanto,
cambiando la corriente de campo.
05/12/2013
Generadores DC
Razones que impiden la auto-excitacin
Hay 4 razones especificas para no ocurrir la auto-excitacin
de un generador sin carga.
1. Falta de (o bajo) magnetismo residual
El proceso requiere algn magnetismo residual para su inicio,
un valor extremadamente bajo o la falta completa de
magnetismo residual, inhibir el proceso.
El magnetismo residual puede ser perdido por condiciones

que desmagneticen los campos polares: batidas mecnicas,
mquinas paradas por largo tiempo, etc.
Estas fallas pueden ser remedidas por magnetizacin de los

polos y remocin de las mismas.
05/12/2013
Generadores DC
2. Conexiones del circuito de campo invertidas con
relacin al circuito de armadura
La corriente que fluye en el circuito de campo debe producir
una f.m.m. que auxilie el magnetismo residual.
Si las conexiones de campo son invertidas con relacin a la

armadura, el flujo de campo resultante tiende a oponerse o a
disminuir el flujo residual.
05/12/2013
Generadores DC
3. Resistencia del circuito de campo mayor que la
resistencia crtica
La resistencia crtica del circuito de campo es vista como
tangente a la curva de saturacin que pasa a travs del
origen.
4. Conexin abierta o alta resistencia en el circuito de

armadura
Un conmutador sucio, una escoba suelta o la falta de
escobas; actan de la misma manera que una alta resistencia
de campo, porque reducen la corriente de campo.
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin para excitacin compuesta aditiva
Configuracin con caractersticas de emplear el campo en disposicin serie-
paralelo.
Si los flujos generados por el campo serie y paralelo se suman, se dice que
la configuracin es compound aditiva.
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin para excitacin compound aditiva
derivacin corta
Rc: resistencia del devanado de campo
paralelo.
Rcs: resistencia del devanado de campo

serie.
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin para excitacin compound aditiva
derivacin larga
El esquema de conexin compound aditivo con derivacin corta, el
campo paralelo se conecta inmediatamente en los bornes de la armadura.
El esquema de conexin compound aditivo derivacin larga, el campo

paralelo se conecta posterior al campo serie.
Derivacin corta Derivacin larga
05/12/2013
Generadores DC
Caracterstica de los terminales de un generador dc
compound acumulativo
Dependiendo de cual sea el efecto predominante.
Como se eleva IA, la cada de voltaje aumenta y disminuye la tensin en

los terminales.
Aumenta IA, la f.m.m. de campo serie aumenta, esto incrementa la f.m.m.

total que incrementa el flujo en el generador.
05/12/2013
Generadores DC
Control de voltaje - excitacin compound aditiva
Las tcnicas disponibles para controlar un generador dc compuesto
acumulativo son:
Cambio de la velocidad de rotacin.
Cambio en la corriente de campo.
05/12/2013
Generadores DC
Excitacin compound aditiva
Si se incrementa el nmero de espiras en serie, la tensin terminal puede
aumentar con la carga, dando lugar a la caracterstica hipercompuesta. En
caso contrario la tensin puede reducirse con la carga como generador en
derivacin, caracterstica hipocompuesta.
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin: Compound diferencial
Configuracin idntica al caso anterior, con la diferencia que la polaridad de
una de las bobinas de campo se cambia, de modo de, tener un flujo de
campo total equivalente a la resta de los dos flujos de campo serie y
paralelo.
Fig. : Compund aditivo
Fig. : Compund diferencial
05/12/2013
Generadores DC
Caracterstica de los terminales de un generador dc
compound diferencial
Ocurre los mismos efectos que se presento en el generador compound
acumulativo.
Cuando aumenta IA, aumenta la cada de voltaje y disminuye la tensin en

los terminales.
Aumenta IA, la f.m.m. de campo serie aumenta, esto reduce la f.m.m. total
que a su vez reduce el flujo neto en el generador.
La conexin diferencial presenta una cada de tensin elevada con el aumento de

carga, lo que hace til su aplicacin en generadores para soldadura en corriente
continua.
05/12/2013
Generadores DC
Esquema de conexin: Compound diferencial
Cuando la corriente de armadura aumenta existe una cada de tensin; el
flujo de campo serie se fortalece debilitando el flujo total del generador, lo
que se traduce en un menor voltaje inducido.
En esta conexin la cada de tensin es tan brusca respecto al cambio de
corriente.
El generador compound diferencial tiene la caracterstica de inmunidad

frente a cortocircuitos, puesto que si la carga se cortocircuita la corriente de
armadura aumenta tal que los flujos serie y paralelo se cancelan y el voltaje
cae a cero.
Generadores DC
Comparacin de las caractersticas
Generador de excitacin separada, a medida que aumenta la corriente de

armadura, aumenta la cada de tensin, por lo que V disminuye.
Generador serie, la corriente de campo es la misma que la corriente de carga,
la tensin varia con la corriente, por lo que no es muy usado.
Generador shunt, ampliamente usado, la tensin se mantiene relativamente
constante dentro de cierto limites para variaciones de corriente de carga.
Generador compound aditivo, a travs del devanado de campo serie el flujo
se incrementa, de modo que la tensin se mantiene constante.
Generadores DC
Generador D.C. de imanes permanentes
Si imanes permanentes son usados en lugar de excitacin de campo
elctrico, las siguientes ventajas aparecen:
Alta eficiencia
Menos volumen y peso

Bajo costo
05/12/2013
Generadores DC
Criterio de mxima eficiencia
La eficiencia de una mquina se incrementa con la carga hasta alcanzar un

punto mximo.
Para un generador de c.c., la potencia de salida es:
La potencia de entrada es:
La eficiencia es:
La corriente de carga a eficiencia mxima para un generador de c.c., es:
05/12/2013
Motores DC
Motor serie
Motor derivacin
Motor compuesto

Motores DC
Tipos de motores DC
Motores DC de excitacin separada
Motor DC paralelo (shunt)
Motor DC serie
Motor compuesto
Aditivo o acumulativo
Substractivo o diferencial
Motor DC de imanes permanentes
05/12/2013 66
Motores DC
Excitacin separada
05/12/2013 67
Motor dc de excitacin separada
Los devanados de armadura (inducido) y de campo (excitacin)
estn elctricamente separados, y son alimentados por fuentes
distintas.
Permite un control total de la corriente de excitacin y de la
corriente de armadura.
05/12/2013 68
Motor c.c. con excitacin independiente y
shunt
Los circuitos equivalentes del motor c.c. con excitacin independiente y
shunt tienen un comportamiento similar.
Fig. Motor cc, excitacin independiente Fig. Motor c.c. excitacin shunt
05/12/2013 69
Motor c.c. con excitacin independiente y shunt
Rendimiento es bajo para cargas pequeas.
La frecuencia de giro se gobierna mediante la tensin Vt o variando If
mediante un restato. Uso para casos donde se requiera una frecuencia
de giro uniforme (herramientas.)
Los motores de excitacin independiente se emplea cuando se desea
controlar la frecuencia de giro (mquinas/herramientas, excavadoras, etc.)
05/12/2013 Fig. Frecuencia de giro/par de motor shunt 70

D
s
W

/

VT RA
d s =
K ( K ) 2 IND

^ / RA Pendiente
( K ) 2 negativa
Formasdevariarlavelocidad
Por variacin de tensin
Por variacin de resistencia del
inducido
Por variacin de flujo
05/12/2013 72
Porvariacin detensin Slo aplicable al motor con excitacin independiente
1. Un aumento en la tensin eleva IA
2. El aumento de IA incrementa el Tind
3. El aumento del Tind hace que Tind>Tcarga, y aumenta la velocidad
4. El aumento de w incrementa a EA
5. El aumento de EA hace que disminuya IA
6. La disminucin de IA reduce Tind hasta que sean iguales a una mayor
velocidad
05/12/2013 73
Porvariacin detensin
1. Un aumento en la tensin eleva IA
2. El aumento de IA incrementa el Tind
3. El aumento del Tind hace que Tind>Tcarga,
y aumenta la velocidad
4. El aumento de w incrementa a EA
5. El aumento de EA hace que disminuya IA
6. La disminucin de IA reduce Tind hasta
que sean iguales a una mayor velocidad
El control de voltaje del inducido puede
regular la velocidad del motor para
velocidades inferiores a la nominal
pero no para velocidades superiores a
ella. Para velocidades mayores se
requiere excesivo voltaje inducido que
74
podra daar el circuito.
Porvariacin deresistencia delinducido
Si se inserta una resistencia en serie con el circuito del inducido , se
produce un aumento drstico de la pendiente (par-velocidad), que lo hace
operar con mas lentitud.
La insercin de una resistencia es un mtodo antieconmico de controlar
la velocidad puesto que las prdidas en la resistencia insertada son muy
grandes.
Vlido para motores con excitacin en derivacin como para motores con
excitacin independiente.
05/12/20 13 75
Porvariacin delaresistencia decampo
Si aumenta la resistencia de campo, la corriente de campo disminuye, y el
flujo de campo tambin disminuye con ella, lo cual causa un gran
aumento con la corriente del inducido.
Como varia el torque, si el flujo disminuye?
El control de la resistencia de campo

puede regular el control de la velocidad
para velocidades por encima de la
nominal. Para velocidades menores se
requiere excesiva corriente de campo y
quiz pueda quemar los devanados de
campo.
05/12/2013 76
Limites de potencia y torque como funcin de la velocidad de un motor
en derivacin bajo control por voltaje inducido y por resistencia campo.
En el control por voltaje del inducido, el flujo en el motor es constante,

de modo que el torque mximo del motor es:
La potencia mxima del motor a cualquier velocidad, bajo control de

voltaje inducido es Pmax=T max.w
05/12/2013 77
Limites de potencia y torque como funcin de la velocidad de un motor
en derivacin bajo control por voltaje inducido y por resistencia campo.
Control por resistencia de campo, el aumento de velocidad se produce

por una disminucin del flujo.
La mxima potencia de salida de un motor DC es constante mientras

que el torque mximo vara con el inverso de la velocidad.
05/12/2013 78
Motores DC
Excitacin serie
05/12/2013 79
Motor c.c. con excitacin serie
El motor c.c. conexin serie se caracteriza por presentar un gran par
de arranque y por tener una frecuencia de giro que depende de la
carga.
Los motores c.c. en serie deben ponerse en marcha a travs de un
restato de arranque para limitar la intensidad de su corriente.
Fig. Motor c.c. con conexin serie
El motor serie no debe ser arrancado en vaco o con una carga pequea.
Para cargas inferiores al 25% de la asignada la velocidad adquiere valores
peligrosos.
05/12/2013 80
Motor c.c. con excitacin serie
El flujo es directamente proporcional a la corriente de armadura hasta
alcanzar saturacin (caracterstica par-velocidad). A medida que se
incrementa la carga tambin se incrementa el flujo y esto causa un
decremento en la velocidad.
Si el par es cero, la velocidad tiende al infinito (figura). Esto no sucede, sin
embargo velocidades muy altas pueden daar el motor, por lo que nunca
se debe arrancar sin carga.
La frecuencia de giro puede gobernarse mediante resistores en serie.
El motor se emplea para accionar grandes cargas (vehculos, ascensores,
etc.)
81
Fig. Caracterstica par-velocidad
D

VT 1 RA + RS
=
Kc ind Kc
Motores DC
Motor Universal
Motor que funciona tanto en corriente continua cuanto en corriente
alterna. Motor con conexin serie, cuyos devanados de campo y
armadura estn conectados en serie, pudiendo por tanto, ser
alimentados por una nica fuente que puede ser AC o DC.
05/12/2013 83
Motores DC
Excitacin compuesta
05/12/2013 84
Motor c.c. con excitacin compuesta
Rene las propiedades de los motores serie y shunt. Siguiendo la
convencin de puntos se puede conectar de dos formas:
Conexin compuesta acumulativa.
Conexin compuesta diferencial.
Fig. Conexin larga Fig. Conexin corta
El devanado de excitacin serie puede conectarse de forma que refuerce el

campo derivacin (aditivo) o que se oponga (diferencial). La corriente del
devanado derivacin es constante, mientras que la del serie aumenta con
/
05 12/2013 85
la carga.
acumulativa
Para cargas pequeas el campo serie tiene poca influencia, por tanto se
asemeja al motor cc shunt, cuando la carga es considerable su
comportamiento se asemeja al motor serie.
El motor de excitacin compuesta acumulativa de cc combina los mejores
rasgos del motor serie y derivacin. Al igual que un motor serie, tiene un
par extra para arrancar, y como el motor en derivacin no embala sin
carga.
Fig. Conexin larga

Fig. Caracterstica par-velocidad del
05/12/2013 motor cc compuesto acumulativo 86
acumulativa
Control de velocidad en el motor c.c.
Cambio de la resistencia de campo RF
Cambio del voltaje aplicado en los terminales
Cambio de la resistencia del inducido RA
05/12/2013 87
Motor c.c. con excitacin compuesta diferencial
El motor cc compuesto diferencial, las f.m.m. del campo en derivacin y del
campo en serie se restan una de otra. Esto significa que cuando la carga
aumenta en el motor, Ia se incrementa y, el flujo en el motor disminuye, la
velocidad aumenta. Esto aumenta ms Ia y disminuye el flujo.
El motor cc en conexin compuesta diferencial es inestable y tiende a
embalarse.
Es imposible arrancar el motor, en condiciones de arranque la corriente del
inducido y de campo son muy grandes. Cuando se arranca su campo serie
debe cortocircuitarse.
05/12/2013
Fig. Caracterstica par-velocidad del 88
motor cc compuesto diferencial
Motor c.c.
Mtodos de frenado
Frenado regenerativo
Se hace girar la mquina a una velocidad N superior a la de
vaco N0, la f.c.e.m. del motor E ser superior a la tensin
aplicada V, de tal modo que la corriente Ii del inducido
cambiar de signo respecto al mostrado. En esta situacin la
mquina DC trabajar como generador y la red actuar como
receptor de energa, frenando la mquina.
Frenado reosttico o dinmico
Se desconecta el inducido de un motor de la red mientras
permanece conectado la excitacin, la mquina no produce par
motor y debido a la accin del par resistente frenar al cabo de
cierto tiempo.
05/12/2013 89
Motor c.c.
Mtodos de frenado
Frenado a contracorriente
Sin alterar las conexiones del inductor, se aplica tensin al
inducido en sentido inverso, lo que ocasiona un frenado
brusco, y luego se inicia la marcha en sentido inverso.
05/12/2013 90
Motor c.c.
Funcionamiento de una mquina en 4
cuadrantes
05/12/2013 91
Motores DC
Brushless
05/12/2013 92
Motor DC - Brushless
Los motores que no emplean escobillas en la conmutacin tienen
muchas ventajas frentes a los motores DC con escobillas.
Ventajas
1. Mayor rendimiento;
2. Mejor relacin velocidad-torque motor y rango de velocidades al no
tener limitaciones mecnicas;
3. Mayor respuesta dinmica;
4. Mayor eficiencia y menor ruido.
Desventajas:
1. Mayor costo;
2. Requieren un control bastante ms
complejo.
05/12/2013 93
Diferencias entre motores brushless y motores brushed.
05/12/2013 94
Diferencias entre motores brushless y motores AC de induccin.
05/12/2013 95
Motor DC Arranque de motores C.C.
El arranque de motores de c.c. no debe ser realizado aplicando
directamente toda la tensin a sus bornes. Si esto fuese realizado la
corriente instantnea consumida seria muy elevada. Para reducir la
corriente existen tres posibilidades:
- Tensin reducida
Disponer de una fuente de tensin regulable
- Utilizando un restato de arranque

Insertar resistencias en serie en el circuito del inducido. Estas
resistencias sern sucesivamente corto-circuitadas a medida que el
motor aumente su velocidad.
- Por procesos automticos

Utilizar elementos de electrnica o rels electromecnicos.
05/12/2013 96
D
No toda la potencia elctrica es convertida a potencia mecnica
para un motor.
La eficiencia de un mquina DC es:
Pout
= 100%
Pin
Pin Ploss
= 100%
Pin
W
Hay cinco categoras de prdidas ocurridas en mquinas DC.
1. Prdidas elctricas o del cobre son las prdidas resistivas en

los devanados de armadura y campo
Prdidas en la armadura PA = I RA
2
A
Prdidas en PF = I F2 RF
Prdidas en una mquina DC
2. Prdidas en las escobas las prdidas de potencia a travs del
potencial contacto en las escobas de la mquina
PBD=VBD I A
La cada de tensin a travs del conjunto de escobas es

aproximadamente constante sobre un amplio rango de la corriente
de armadura y esto es usualmente asumido cerca de 2 V.
Prdidas en una mquina DC
3. Prdidas en el ncleo prdidas por histresis y prdidas por
corrientes Eddy. Estas prdidas varan con B2 y con n1.5.
4. Prdidas mecnicas prdidas asociadas con efectos

mecnicos friccin y rozamiento. Estas prdidas varan con el cubo
de la velocidad n3.
3. Prdidas extraas prdidas que no pueden ser clasificadas en

ningunas de las categoras antes mencionadas. Son usualmente
debido a inexactitudes en el modelamiento. Para muchas mquinas
estas prdidas son asumidas como 1% de las prdidas totales.
05/12/2013 100
Motores DC
Principales aplicaciones
Velocidad variable, laminadoras o mquinas de traccin

(papel), donde la posibilidad de controlar la velocidad y
el posicionamiento son importantes.
Aplicacin en traccin.
Momentneamente operados como generadores
para freno elctrico.
05/12/2013 101
Aplicaciones de motores DC
Mquinas de papel
Laminadoras
Mquinas de impresin
Elevadores
Prensas
Vehculos en general
05/12/2013 102
Cuadro comparativo de motores DC
Tipo Torque de Velocidad Aplicacin

arranque
Excitacin Dbil Constante Taladros
separada
Serie Elevado Variable (embala Elevadores
en vacio) Traccin mecnica
Derivado Dbil Constante Mquinas de

herramientas
Compuesto aditivo Elevado Poco variable Elevadores
Compuesto Dbil Constante -

diferencial
05/12/2013 103
Sistema de propulsin de un vehculo elctrico
05/12/2013 104

Maquinas DC

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