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Para el anlisis de la estructura se empieza por las caractersticas del coche para
beb marca teknum en su referencia acuarela, el cual tiene un masa de 25 Kg
distribuida uniformemente en sus cuatro juegos de ruedas. La masa de carga se
definir como la suma de la masa del coche ms la masa de ensayo. Se identifica
el centro de gravedad del coche acuarela con base en la ficha de diseo provista
por la empresa TEKNUM, como se muestra a continuacin.
Ilustracin 1.centro de masa del coche acuarela.
1
Para hallar el peso w del coche tenemos:
w=mcarga Gravedad (2)
Donde mcarga pertenece a la carga:
mcarga = 40 kg
g =Gravedad
m
w = 40 kg9,81
s2
w=carga=392,4 N .
En la ilustracin (29) se muestra el diagrama de cuerpo libre de un coche
genrico.
1.1.2 Diagrama de cuerpo libre del coche genrico.
Ilustracin 29.Diagrama de cuerpo libre del coche.
F X =0=R A . (4.2)
2
De una doble sumatoria de momentos y sabiendo que el peso se aplica en la
mitad de la distancia se tiene que:
MA=O
RB 0.910 m
MA=( W 0.455 m ) + ) (4.3)
RB 0.910m
MA=( 392,4 N 0.455 m )+ )=0
RB 0.910m
)=0
(178.5)+
RB=196,2 N
El sistema se muestra en equilibrio.
3
Ilustracin 3. Carga sobre la mesa y puntos de apoyo.
Ntese que las cargas sobre el mismo eje del coche son iguales y equivalen a la
mitad de las correspondientes reacciones y se distribuyen equitativamente en dos
puntos de apoyo de la plataforma giratoria de la mquina entonces aparecen las
392,4 N
fuerzas F1= =196,2 N y F 2=196,2 N
2
4
Ilustracin 5.Diagrama de cuerpo libre del eje
MA=0
B 0.855 m
(F 1 0.0755 m )(0,7775 m196,2 N )+ )=0 (4.3)
B 0.855 m
)
( 196,2 N 0.0755 m )( 0,7775 m196,2 N)+
15,2055 Nm152,545 Nm=B 0,855m
167,751 Nm
B= =196,2 N
0,855 m
Remplazando:
A +196,2 N 196,2 N =0
A=196,2 N
5
Ilustracin 6.Cargas sobre los elementos superiores de la estructura.
Como se analiz la Subestructura uno las cargas sobre los elementos superiores
de la estructura entonces:
6
F B=F B 1 + F B 2 + F B 3 + F B 4
F B=49,05 N + 49,05 N +49,05 N +49,05 N
Anlisis de la estructura de la maquina teniendo en forma de armazn
Elementos constituyentes:
1) Elemento 5,6.
2) Elemento 3,4.
3) Elemento 1, 3,5.
4) Elemento 3,4
7
5) Elemento 6, 4,2.
F X =0.
R1 X + R2 X =0 (3)
FY =0=R1 Y + R2 Y 49,05 N49,05 N =0( 4)
M 1=O
R
( 2Y 1,56 m)=0
( 49,05 N 0,68 m )( 49,05 N 0.88 m ) +
R
( 2Y 1,56 m)=0 (5)
(33,54 Nm )( 43,16 Nm )+
8
76,04 Nm
R2 Y = =49,05 N
1,56 m
R2 Y =49,05 N
Ahora se despeja ecuacin (4)
R1 Y =49,05 N +49,05 N 49,05 N=0
R1 Y =49,05 N
F X =0.
R1 XF 5,6 F3,4 =0 (6)
FY =0=R1 Y + F B 2=0(7)
M 1=O
( 49,05 N 0,68 m )+ ( F 3,4 0.68m ) ( F 5,6 0,93 m)=0(8)
No se puede resolver as
Ahora el pasador nmero uno.
9
F X =0.
R1 XF 2,1F 3,1 cos 45 =0 (9)
FY =0=R1 Y F 3,1 sen 45 =0(10)
49,05 NF 3,1 sen 45 =0
49,05 N
F3,1 = =69,367 N
sen 45
Punto 5
F X =0.
F5,6 =0 (11)
FY =0
FB 2 + F 5,3=0 (12)
F5,3 =FB 2=49,05 N
Punto 3
10
F X =0.
F3,4 + F 3,1 cos 45 =0 (13)
FY =0
F5,3 + F 3,1 sen 45 =0 (14)
F3,4 + F 3,1 cos 45 =0
F3,4 =69,367 cos 45
F3,4 =49,05 N
F5,3 + F 3,1 sen 45 =0
F5,3 =69,367sen 45
F5,3 =49,05 N
Despejando la ecuacin nmero 6 se obtiene.
R1 XF 5,6 F3,4 =0
R1 X049,05 N =0
R1 X=49,05 N
Despejando la ecuacin nmero 3 se obtiene.
R1 X + R2 X =0
49,05 N + R2 X =0 (3)
R2 X =49,05 N
A continuacin se realiza dos cortes en los puntos 1,3 y 5 para hacer un anlisis
de esfuerzos combinados.
11
Ilustracin 11.Diagrama de cuerpo libre cortes A Y B.
12
Ilustracin 13. Corte B.
FY =0
R sen 45 49,05 N=0
F X =0.
R cos 45 49,05 N=0
R=6 9,367 N
M P CORTE =49,05 N cos 45 l+ 49,05 N sen 45 l+ MR
MR=0
No hay momento flector, por lo tanto en cualquier corte B, el esfuerzo seria axial y
de compresin.
Diagrama elemento 6, 4,2.
13
Ilustracin 14. Respectiva carga de todos los elementos.
14
comprende los puntos 26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, su anlisis esttico es
idntico.
Elementos constituyentes
1) Elemento 17, 21, 22,25.
3) Elemento 22,23
4) Elemento 24,25
15
5) Elemento 21,18
6) Elemento 18,20
16
Fuente: Los autores.
Elemento 21,28.
C Opuesto 0,51 m
sen = = =0,883 m
h ipotenusa 0,577 m
sen1(0,883)=62,1
COpuesto
(hipotenusa )2
C adyacente=
0,51 m
(0,57 m)2
C=
C=0,254 m
F X =0.
R X 17 + R X 19=0 (15)
FY =0=RY 17 + RY 19 F A 2 F A 1=0(16)
M 17=O
17
R
( Y 19 1560 m)=0 ( 17 )
( F A 2 0,68 m ) ( F A 1 0.88 m) +
R
( Y 19 1560 m)=0
49,05 N 0,68 m )( 49,05 N 0.88 m ) +
(
R
( Y 19 1560 m)=0
33,354 Nm43,164 Nm +
76,518 Nm
RY 19= =49,05 N
1560 m
Fx=0.
R
( Y 17)( F 17,19 )= (18)
( F 25,24 ) ( F22,23 ) ( F21,18 cos 62,1 )+
Fy=0=F A 2 + F21,18 sen 27,9 + RY 17=0(16)
M 17=O
( F 21,18 cos 62,1 0,51 m) ( F A 2 0.68 m )+ ( F22,23 0.68 m ) + ( F 25,24 0.93 m) =0 ( 19 )
18
Punto 17
F X =0.
R
( Y 17)( F 17,19) ( F 17,21 cos 45 ) = (20)
FY =0=RY 17( F17,21 sen 45 )=0 (21)
49,05 N( F 17,21 sen 45 ) =0
49,05 N
F17,21= =69,367 N
sen 45
Punto 21
F X =0.
( F 17,21 cos 45 ) ( F21,22 cos 45 ) ( F21,18 cos 62,1 )=0 (22)
FY =0=( F 17,21 sen 45 )( F 21,22 sen 45 ) ( F 21,18 sen 62,1 )=0 (23)
( 69,367 N sen 45 ) ( 69,367 N sen 45 )( F 21,18 sen 62,1 )=0
F21,18=0
19
Punto 22.
F X =0.
( F 22,23 ) + ( F 21,22 cos 45 ) =0(24 )
FY =0
( F 25,22 ) + ( F 21,22 sen 45 )=0 (25)
Punto 25
F X =0.
( F 25,24) =0(26)
FY =0
( F A 2 ) + ( F 25,22 )=0 (27)
( 49,05 N )+ ( F25,22 )=0
F25,22=49,05 N (TENSIN )
20
Despejando en la ecuacin nmero 25 se obtiene.
( F 25,22 ) + ( F 21,22 sen 45 )=0
49,05 N + F 21,22 sen 45 =0
49,05 N
F21,22= =69,367 N (TENSIN )
sen 45
Despejando en la ecuacin nmero 24 se obtiene.
( F 22,23 ) + ( F 21,22 cos 45 ) =0
( F 22,23 ) + ( 69,367 N cos 45 )=0
F22,23=49,05 N (TENSIN )
Despejando en la ecuacin nmero 22 se obtiene.
( F 17,21 cos 45 ) ( F21,22 cos 45 ) ( F21,18 cos 62,1 )=0
( 69,367 N cos 45 )( 69,367 N cos 45 ) ( F21,18 cos 62,1 )=0
F21,18=0
F X =0.
R
( X 19)( F 18,19) = (28)
( F 25,24) + ( F22,23 ) + ( F 18,20 cos 62,1 ) +
FY =0=F A 1+ F 18,20 sen 62,1 + R Y 19=0(16)
49,05 N + F 18,20 sen 62,1 + 49,05 N=
21
F20,18=0
Punto 19
F X =0.
R
( Y 19)( F18,19 ) + ( F 20,19 cos 45 )= (29)
FY =0=RY 19( F 20,19 sen 45 )=0 (21)
49,05 N( F 20,19 sen 45 ) =0
49,05 N
F20,19= =69,367 N (COMPRESIN )
sen 45
Punto 20
F X =0.
( F 18,20 cos 62,1 ) + ( F 23,20 cos 45 ) ( F 20,19 cos 45 ) =0(31)
FY =0=( F 18,20 sen 62,1 ) ( F 23,20 sen 45 ) + ( F 20,19 cos 45 ) =0(32)
22
Punto 24
F X =0.
( F 25,24) =0(33)
FY =0
( F A 1 ) + ( F 24,23 )=0(34)
( 49,05 N )+ ( F24,23 ) =0
F25,22=49,05 N (TENSIN )
Punto 23
F X =0.
( F 23,22) ( F23,20 cos 45 ) =0(35)
( 49,05 N )( F 23,20 cos 45 )=0
23
49,05 N
F23,20= =69,367 N (TENSIN )
cos 45
FY =0
( F 24,23 ) + ( F 23,20 sen 45 )=0(36)
( 49,05 N )+ ( 69,367 N sen 45 )=0
Despejando en la ecuacin nmero 32 se obtiene.
FY =0=( F 18,20 sen 62,1 ) ( F 23,20 sen 45 ) + ( F 20,19 cos 45 ) =0
FY =0=( F 18,20 sen 62,1 ) ( 69,367 N sen 45 ) + ( 69,367 N cos 45 )=0
F18,20 sen 62,1 =0
Elementos 17, 18, 19.
F X =0.
( R X 17) ( R X 19) ( F 18,21 cos 62,1 ) + ( F18,20 cos 62,1 )=0
( R X 17) ( R X 19) ( 0 ) + ( 0 )=0
( R X 17) ( R X 19) =0
FY =0
25
104 103
17,18,19 49,05 1,84 266,576
104 103
NOTA : el rea corresponde al rea transversal del perfil
2 4 2
A T =25 mm 25 mm21mm 21mm=184 m m =1,84 10 m
1.1.6 Elementos sometidos a compresin. Ya que los elementos sujetos a pandeo son
susceptibles a perder, el mtodo utilizado es hallar la carga crtica de cada
elemento a pandeo y compararla con la carga aplicada.
La carga crtica de un elemento sometida a compresin es:
2
er = EI
[ por laecuacion de Euler ][ ]
P AL
l4
I=
12
Con esta tabla se puede apreciar que la carga crtica es mayor que la carga
aplicada en 6 rdenes de magnitud por lo que no es necesario tener en cuenta el
pandeo en el anlisis estructural.
Los esfuerzos entonces se simplifican a:
Elemento con carga de 69,367 N 376,994 KP a
Elemento con carga de 49,05 N 266,576 KP a
27
y Esfuerzo ultimo
= [1]
Esfuerzo de trabajo
Para el elemento de 69,367 N se tiene
207 106
=550.
376,,994 103
Para el elemento de 49,05 N se tiene
207 106
3
=776,5 .
266,576 10
De la ilustracin 11 se tiene:
MZ =W SenR EMZ
F P=W sen
Y su correspondiente torque es :
T Z =W sen r Donde:
W= Carga= 392.4 N
r= Radio al centro de masa.
= Angulo de inclinacin de la mesa.
T Z =392,4 N sen 0,738 m
T Z()=289,6 sen [N . m]
Para hallar el torque mximo se debe derivar la funcin de momento alrededor del
eje.
d T Z ()
=La funcin TZ alcanza su valor mximo o mnimo cuando su
d
derivada toma el valor de z.
Por lo que se tiene:
El mximo y mnimo de una funcin se halla realizando su derivada e igualndola
a cero.
Cos = 0 cuando = K
2
K impar
Las dos posiciones de una revolucin que tendrn torque mximo son:
= Y 3
2 2
Para hallar el momento:
Sen =1
2
30
Sen3 =1
2
T Z maxima=289,6[ N . m] = Torque mximo en la mesa.
La ecuacin de momentos se plantea de la siguiente forma:
TZ=289,6 [ N . m ]R ETZ R ETZ=289,6[ N . m]
31
1.2.1 Consideracin:
En las posiciones mximas, el movimiento del eje se bloquea mediante el uso de
freno en el motor elctrico, por lo tanto no hay carga de momento en la estructura.
32
km
V L = Velocidad promedio de una persona (12 )
h
=velocidad angular.
VL = r = si se conoce la direccin (25)
km m
VL =12 =3,33
h s
V L = ( 0,738 m)
m
3,33
= s rad
=4,52
0,738 m s
= Aceleracin angular.
an = Aceleracin normal.
m= Masa
33
aT = Aceleracin tangencial.
Las fuerzas que actan sobre el Centro de masa son el peso y las aceleraciones
a las que est sometido el centro de masa multiplicado por la masa.
Para una posicin dada se tienen los siguientes balanceos dinmicos:
FY = maY =aT m cosa n m sen mg
aY = r cos +2 r sen g
rad rad 2 (
aY =5,85
s2
cos +(4,52
S ) 0,738 m ) sen 9,81 m
2
s
(27)
34
1.3.3 Carga sobre el eje.
Ilustracin 22.Diagrama esttico del eje donde se muestra el torque mximo.
F Y =0=F AY + F BY 392,4 N
F AY + F BY =392,4 N
35
(196,2 N 0,077 m)+(196,2 N 0,775 m)
RBY = =196,2 N
0,855 m
F Y =0=F AY + F BY 392,4 N
F AY =392,4 N196,2=196,2 N
36
Fuente: Los autores.
Para el eje:
= 144,8 N.m
C = 0,0254 m
4 4
(0,025) m
J = r =
2 2
144, N m . 0,0254 m
max = =5,625 6 N
(0,025) m
4
X 10 =5,625 MPa
m
2
Hasta este punto se han trabajado los esfuerzos por torsin pura.
37
Para el clculo de los esfuerzos debido a la carga combinada, se desprecia el
momento flector sobre el eje, debido a la corta distancia de las cargas a los
soportes en comparacin con el dimetro del eje. [*] Posteriormente se confirma
esta suposicin mediante el uso de software de elementos finitos.
La diferencial por torsin pura ser:
L
= =, donde =angulode deformacionen radianes
GJ
= momento aplicado
L = longitud del eje
G = Modelos de rigidez del material
J = momento polar de inercia
144,8 Nm1m
= 4 4
=2,16 104 rad .
( 0,025 ) m
(79,3 109 Pa)( )
2
.
Luego se calcula las Kx (factores que modifican la resistencia lmite a fatiga)
que se encuentra en el captulo (6,9) de shigley. Estos factores relacionan las
condiciones fsicas, qumicas del material como tambin las condiciones
ambientales con las que trabajar el eje. Dado que tienen un valor entre 0 y 1; y al
38
ser factores de la resistencia lmite a fatiga se obtendr un resultado poco
conservador y por lo tanto ms confiable.
S e =corregido . = K 1K 2K 3K 4K 5S 'e
Una vez obtenido este valor es necesario un clculo para obtener el concentrador
de esfuerzo a fatiga Kf que son debido a los radios de redondeo en los
hombros, cueros y ranuras para anillos de retencin. Este es obtenido gracia a la
ecuacin 6_32 Shigley
Se encuentra el criterio para clculo del eje con cargas totalmente alternantes y
torsin uniforme, esto debido a que el torsor alternante es el mximo y no hay
torsor medio. Para el caso del clculo del hombro, se deber tener en cuenta el
momento flector existente en ese punto.
Esta ecuacin se simplifica para el cuero a:
1
{ [ ] } 3 3
2
( K f sT a)
32 N f 4 Ecuacin corregida
d=
Se
39
CLCULO HOMBRE DEL EJE
Fuente shigley.
40
Ilustracin 26.grafica factor de terico de concentracin de esfuerzo.
r
relacin de se realiza una ITERACION con los siguientes datos:
d
41
ACTUALIZAR
1.3.7 Clculos de chaveta.
1) La longitud de la cua debe ser menor o igual a 1,25 del dimetro de seccin
del eje.
2) El F.S. de la cua debe ser menor que F.S. de la seccin del eje y de F.S. de
todo el eje. Se halla una aproximacin de las dimensiones de la cua el h y w
de la cua en la tabla (7-6) de shigley.
Ilustracin 27. Dimensiones aplicadas a cuas cuadradas.
42
F fuerza maxima F
cizalla= =
Area de corte H
L
2
Resistenciadel material S YS S
El esfuerzo cizalla= = =von mises SYS = Y
Factor de Seguridad N 3
Despejando la longitud
2F N
L=
H S YS
Longitud por aplastamiento
F S
= Y
L W ancho N
FN
L=
w SY
A continuacin se muestra clculo de la cua por cizallamiento y por aplastamiento
tomando el ms crtico y relacionndolo con el del catlogo.
Se toma el valor mayor y se busca en el catlogo una mayor longitud de cua que
el dado por las dos longitudes de los esfuerzos. El redondeo de cuero se obtiene
de catlogo.
43
A continuacin se muestra un catlogo de chavetas para determinar el alto y
ancho de la chaveta teniendo en cuente el dimetro del eje.
Ilustracin 28. Catlogo de chavetas.
44
ACTUALIZAR=
En este caso ya se tiene un radio de entalla y un dimetro de eje definido por lo
que se puede iterar de manera inmediata. Los concentradores de esfuerzo fueron
tomados gracias al libre de Shigley que supone un valor de 2,14. En la ilustracin
se nota un factor de seguridad de 1,88 mayor al de la cua, este valor fue ajustado
con ayuda de Excel para que el dimetro clculo sea el ya definido en el eje que
es de una pulgada.
Tabla sin referenciar. Tabla XXXX: Caractersticas del material del eje.
ACTUALIZAR
45
1.3.8 Eleccin de motor reductor.
Para la eleccin del motor se tiene en cuenta las rpm necesarias a la salida del
motor reductor y la potencia requerida por el eje para mover la plataforma
giratoria.
rad
Rpm de salida=14 rpm=1,466
s
Potenciarequerida=Torque maximo
rad N
P=1,4666 290 =425,14 W =0,57 Hp
s m
Pdiseo =Potencia requerida factor de seguridad
El factor de seguridad es tomado del catlogo para moto reductores RAMFE.
Pdiseo =425,14 w 1,3=552,7 w=0,75 Hp
Se calcula el par necesario en el eje de salida del motoreductor donde:
M aplicacion
M 2=
i
=95 es la eficiencia de la trasmisin por cadena
i=Es la relacion de reducion de la trasmisin por cadena
N
290
m N
M 2= =148
95 m
3
100
46
47