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ENTRENAMIENTO OPERACIONES Y MEJORA DEL DESEMPEO

Referencias del Participante

Para

Sistemas de Direccin Camin CAT


793C

MMHTST203

Proyecto Corp. Newmont - MYSRL


Cajamarca, Per
2005

MMHTST203 Referencias del Participante Pgina 1


Aprobacin

Aprobado por:

Gerente: __________________________________________
Entrenamiento y Mejora de Desempeo

Fecha: Marzo 2005

Persona de contacto:
Case Debruijn
Gerente Entrenamiento y Mejora de Desempeo
Corporacin Newmont MYSRL
Cajamarca, Per

Telf.: +88 4000 (22112)


Fax: +88 4036
Correo Electrnico: case.debruijn@newmont.com

Este material es de propiedad intelectual de la Corp. Newmont - MYSRL. Bajo convenios internacionales, ninguna
parte puede ser reproducida sin previo permiso de MYSRL o de la Corp. Newmont - MYSRL.

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Contenidos

Pagina
Modulo 1 Sistema de Direccin del Camin CAT 793C 5
Leccin 1.1.- Introduccin al sistema de direccin 6
Leccin 1.2.- Componentes del sistema de direccin 6
Leccin 1.3.- Sistema de carga de los acumuladores 8
Leccin 1.4.- Ubicacin de los componentes del sistema de direccin 12
Leccin 1.5.- Sistema de control de la direccin 13
Leccin 1.6.- Circuito del sistema de direccin 15
Leccin 1.7.- Pruebas de diagnostico en el sistema de direccin 16

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MODULO 1

Sistema de Direccin del Camin CAT 793C

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Leccin 1.1.- Introduccin al sistema de direccin

Este modulo expone el manejo del sistema de direccin. El sistema de direccin utiliza
una fuerza hidrulica para cambiar la direccin en las ruedas delanteras. El sistema no
tiene conexin mecnica entre las ruedas de direccin y los cilindros de direccin. Si se
interrumpe el flujo de aceite mientras el camin se est moviendo, el sistema incorpora
un sistema de respaldo. Y es llevada a cabo mediante acumuladores los cuales proveen
un flujo de aceite para mantener la direccin.

Leccin 1.2.- Componentes del sistema de direccin

1.- Mirilla de nivel (motor apagado)


2.- Mirilla de nivel (motor encendido)
3.- Vlvula de purga y respiradero
4.- Filtro de carcasa de la bomba
5.- Filtro de retorno
6.- Toma para la unida de presin auxiliar (APU)
7.- Sensor de temperatura

1.- Bomba de direccin


2.- Controlador de sensado de carga
3.- Manguera de seal del sensor de carga.
4.- tornillo de ajuste de presin Standby baja.
5.- Toma de presin de la bomba de direccin
6.- Switch de presin baja de direccin
7.- tornillo de ajuste cut-off de alta presin.

1.- Vlvula check.


2.- Mltiple del solenoide y de la vlvula de alivio
3.- Vlvula de carga de los acumuladores
4.- Vlvula de control de la direccin
5.- Toma de presin de los acumuladores
6.- Toma de muestras de aceite

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1.- Acumuladores de direccin
2.- Switch de presin alta de direccin

1.- Bomba dosificadora Hand Metering Unit


(HMU)

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Leccin 1.3.- Sistema de carga de los acumuladores

Fig. 1.1.- Circuito de carga de los acumuladores de la direccin

El Sistema de Direccin es hidrulico, por lo que no hay conexin mecnica entre la


volante de direccin y los cilindros de direccin que mueven a las ruedas delanteras. Es
un sistema hidrulico de centro cerrado, independiente de todos los otros sistemas de la
mquina

Fig. 1.2.- Control de sensado de carga

El sistema cuenta con dos acumuladores, que permiten mantener un nivel de presin
constante adems de contar con cierta cantidad de aceite de reserva ante alguna falla
en el sistema.
La Bomba de Direccin, es de pistones de plato basculante y cuenta con un sistema de
sensado de carga y presin compensada. Inicialmente la bomba se angula para enviar
mximo flujo para la carga de los acumuladores, este aceite, adems de dirigirse a los
acumuladores, tambin va a la vlvula de carga de los acumuladores y de esta se dirige
al controlador de sensado de carga

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Una vez que se alcanza la presin de corte (CUT-OUT) (3100 PSI), en la vlvula de
carga de los acumuladores, la vlvula de CUT-OUT se desplaza y produce una cada en
la presin de sensado, que al ser percibida por el controlador de sensado, origina que el
plato se angule a mnimo, reduciendo el flujo de aceite de la bomba (STANDBY). Esto
ocasiona que la presin de salida de la bomba baje a 300 500 PSI, lo que se conoce
como PRESION BAJA DEL SISTEMA.

Al mismo tiempo la presin en los acumuladores (PRESION ALTA DE DIRECCION) va


decayendo paulatinamente debido a que a pesar de que no se mueve la volante de
direccin, una pequea parte del aceite circula por la bomba dosificadora (HMU) para
mantenerla a temperatura.

Fig. 1.3.- Vlvula de carga de los acumuladores

Una vez que la presin baja hasta 2800 PSI aproximadamente (CUT-IN), la vlvula de
carga de los acumuladores sensa esta presin y la vlvula de CUT-IN se desplaza,
ocasionado que la vlvula de CUT-OUT retorne a su posicin original, permitiendo que
la bomba nuevamente se angule a ngulo mximo para recargar los acumuladores. Este
ciclo se repite cada 30 segundos aproximadamente. Una vlvula check independiza la
presin de los acumuladores de la presin de la bomba cuando la segunda es ms baja
que la primera.

Fig. 1.4.- Comportamiento de las presiones de direccin

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Normalmente la presin mxima en el sistema est controlada por la vlvula CUT-OUT
de la vlvula de carga de los acumuladores, sin embargo si esta llegara a fallar, en el
controlador de sensado existe una vlvula, la CUT-OFF, que hace que la bomba se vaya
a STANDBY cuando la presin supera los 3400 PSI

Fig. 1.5.- Mltiple del solenoide y de la vlvula de alivio de direccin

Si ambos sistemas fallan, en la mltiple del solenoide y de la vlvula de alivio, existe una
vlvula de alivio que se abre cuando la presin llega a 3800 PSI. Esta vlvula se debe
regula en banco, puesto que su especificacin est tomada a un flujo de aceite
determinado. No debe ser regulada en la mquina.

La presin de STANDBY se regula con el carrete marginal del controlador de sensado.


El aceite que sale de la bomba se dirige hacia los acumuladores pasando por el mltiple
del solenoide de la vlvula de alivio, de donde tambin se dirige luego a la vlvula de
control de direccin.

Fig.- 1.6.- Mltiple del solenoide y de la vlvula de alivio de direccin

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En este mltiple se encuentra la vlvula de alivio de respaldo y tambin el solenoide de
descarga que se encarga de descargar los acumuladores una vez que se apaga la
mquina

Cuando esto ocurre, el control electrnico de los acumuladores de direccin (flecha),


ubicado en la parte posterior de la cabina, energiza al solenoide durante 70 segundos
luego de que la mquina ha sido apagada, lo que permite que los acumuladores se
descarguen.

Fig.- 1.7.- Control electrnico de los acumuladores de direccin.

Si la mquina se apaga con el interruptor de parada de emergencia, este sistema no


acta por lo que los acumuladores permanecen cargados.

Sobre el mltiple se encuentra tambin la vlvula check que asla las presiones de la
bomba y de los acumuladores.

Tambin se encuentra ah una toma rpida para una unidad de presin auxiliar (APU),
que permite proporcionar presin al sistema cuando la mquina no enciende

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Leccin 1.4.- Ubicacin de los componentes del sistema de direccin.

Identifique los componentes y trace el flujo del sistema de carga de los acumuladores de
direccin.
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin
SENR1452 y un camin 793C

3 2
4
4.- Acumuladores de Direccin
5 8.- Unidad Dosificadora Manual
1.- Cilindros de Direccin
6 6.-Vlvula de Carga de los Acumuladores
1 2.- Bomba de Direccin
7.- Vlvula de Control
3.- Tanque de Direccin
7 5.- Mltiple del Solenoide y de la Vlvula
de Alivio
8

1.- Acumuladores de direccin


2.- Switch de presin alta
3.- Vlvula de carga de los acumuladores
4.- Cilindros de direccin
5.- Mltiple del solenoide y de la vlvula de
alivio
6.- Vlvula check
7.- Vlvula de control
8.- Filtro de drenaje de carcasa
9.- Filtro de retorno
10.- Tanque de direccin
11.- Unidad dosificadora manual (HMU)
12.- Bomba de direccin
13.- Respiradero del tanque
14.- Switch de presin baja
15.- Toma de presin de la bomba
16.- Control de sensado

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Leccin 1.5- Sistema de control de la direccin

Fig. 1.8.-Vlvula de control de la direccin.

El sistema de control de la direccin, se encarga de dirigir la cantidad de aceite


necesario y a la velocidad correcta hacia los cilindros de direccin para permitir el giro
de la mquina segn los requerimientos del operador.
Para esto intervienen la vlvula de control de la direccin y la bomba dosificadora
manual (HMU).
El aceite proveniente de los acumuladores, llega a la vlvula de control de la direccin y
luego de pasar por el carrete de prioridad se dirige a la HMU en una cantidad pequea
denominada sangrado trmico (Thermal Bleed). Esta pequea cantidad de aceite
permite mantener a una temperatura adecuada la HMU.
Cuando se gira la volante de direccin en cualquiera de los sentidos, la cantidad de
aceite requerido por la HMU se incrementa, por lo que el carrete de prioridad permite un
mayor paso de este hacia la HMU conforme recibe una mayor seal de sensado de
carga por su extremo izquierdo.
A su vez, al girarse la volante, se permite el paso de aceite piloto hacia el carrete
direccional en la vlvula de control, haciendo que este se desplace. Sin embargo el flujo
de aceite proveniente de los acumuladores no pasa directamente a travs de este
carrete, sino que tiene que ser regulado en la vlvula de control. Para esto, el aceite
piloto se dirige al carrete amplificador y hace que este se desplace hacia la derecha,
desbloqueando el pase de aceite proveniente de los acumuladores, pero a su vez la
cantidad de aceite va a depender de la posicin del carrete de combinacin y retencin
que se encuentra en el carrete amplificador. El aceite piloto se combina con el aceite de
suministro y tambin se dirige a los cilindros
Mientras ms se gire la volante de direccin, mayor cantidad de aceite pasar,
permitiendo a su vez el paso de mayor cantidad de aceite hacia los cilindros de
direccin.
La velocidad con la que se gire la volante de direccin tambin es influyente, ya que
mientras ms rpido se gire la volante, el flujo ser mayor. Sin embargo si se gira la
volante a ms de una vuelta por segundo, la direccin se pondr dura debido a la
excesiva velocidad de giro. Esto evita giros muy bruscos que podran ocasionar
accidentes.

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La vlvula de control de la direccin cuenta tambin con un sistema de alivio cruzado, es
decir que el aceite de alivio de un lado del cilindro se dirige a la alimentacin del otro
para evitar vacos que podran ocasionar cavitacin. Este sistema protege a los cilindros
ante posibles golpes de las ruedas durante la operacin de la mquina

Fig. 1.9.- Bomba dosificadora manual (Hand Metering Unit)

La Bomba Dosificadora cuenta con dos secciones, una de control y la otra de


dosificacin.
La seccin de control est engranada a la volante de direccin. Cuando la mquina se
desplaza en lnea recta, unos resortes de centrado mantienen al carrete interno y al
manguito exterior alineados de tal manera que solamente se permita el paso del aceite
de sangrado que mantiene a la bomba dosificadora a una temperatura adecuada (28C
de diferencia mxima con respecto al tanque).

Cuando se gira la volante, la primera parte del giro


permite que gire un poco el carrete interno dentro
del manguito exterior, ya que el agujero donde se
encuentra el pin es de un dimetro mayor al del
pin, lo que determina en que sentido girarn las
ruedas

Una vez producido este pequeo desplazamiento,


tanto el carrete interno como el manguito exterior
comienzan a girar como una unidad, arrastrando
consigo al giro al gerotor de la seccin de
dosificacin.

Por lo tanto mientras ms se gire la volante, el


gerotor enviar una mayor cantidad de aceite, que
finalmente se dirigir a la vlvula de control como
aceite piloto.

Siguiendo el recorrido del aceite dentro de la bomba dosificadora, el aceite ingresa a la


seccin de control y pasa por el manguito externo.

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Si no hay giro, slo una pequea parte pasa a travs de una muesca en el carrete
interno para permitir la circulacin del aceite de sangrado.
Si se gira la volante, el aceite ingresa por las galeras del carrete interno y se dirige a la
seccin de dosificacin atravesando el manguito externo, de donde es bombeado de
retorno a la seccin de control, atravesando nuevamente el manguito externo,
ingresando a las galeras del carrete interno y saliendo nuevamente a travs del
manguito externo hacia el puerto de salida correspondiente.
Una vez que se suelta la volante, los resortes de centrado alinean nuevamente el
carrete interno con el manguito externo, bloqueando el flujo de aceite

Leccin 1.6- Circuito del sistema de direccin

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Leccin 1.7- Pruebas de diagnostico en el sistema de direccin

Materiales necesarios
Camin 793C
Caja de Herramientas
6V-7830 Tetragauge
Manmetro de 5000 PSI
Cronmetro
Manual de Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de
Direccin SENR1452

Realice las pruebas de presin de la direccin y luego llene la tabla de resultados con la
ayuda del Manual Operacin de Sistemas, Pruebas y Ajustes del Sistema de Direccin
SENR1452 y un camin 793C.

Datos Generales
N Serie de la Mquina
Hormetro de la Mquina (VIMS)
Fecha

Pruebas Generales
Descripcin Especificacin Valor Ledo
Temperatura de Aceite de la Direccin
65C aprx.
Durante las pruebas
Tiempo de Ciclo > 7.0 seg.
Alta Giro a una vuelta/seg izq/der/izq < 9.0 seg
Nmero de Giros
3.5 a 4.5 giros
de izq a der promedio de 3 veces
Nmero de Giros
3.5 a 4.5 giros
de der a izq - promedio de 3 veces
21400 345 kPa
Presiones de la Vlvula de Carga CUT-OUT
(3100 50 PSI)
de los Acumuladores
Baja en vaco 19200 315 kPa
CUT-IN
(2782 45 PSI)
Presin Baja de Direccin (STANDBY) 2410 a 3445 kPa
Baja en vaco (350 a 500 PSI)
Presin Alta de la Bomba (CUT-OFF) 23100 kPa
Baja en vaci (3350 PSI)
26000 400 kPa
Prueba en Banco
(3775 60 PSI)
Presin de Alivio de Respaldo
24000 a 25000 kPa
Prueba en Campo*
(3480 a 3630 PSI)
6550 350 kPa
Presin del Acumulador Frontal
(950 50 PSI)
6550 350 kPa
Presin del Acumulador Posterior
(950 50 PSI)

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