Imanes Permanentes

cnolgico
Subsecretara de Educacin Superior

Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica
Coordinacin Sectorial Acadmica
Direccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Centro Nacional de Investigacin

y Desarrollo Tecnolgico
Subdireccin Acadmica
Departamento de Ingeniera Electrnica
TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS
Diseo de un Generador Sncrono de Imanes Permanentes para un

Sistema de Cogeneracin
presentada por
Ing. Laura Moreno Martnez
como requisito para la obtencin del grado de

Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica
Director de tesis
Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramrez
Codirector de tesis
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn
Cuernavaca, Morelos, Mxico. Julio de 2014.

cnolgico
Subsecretara de Educacin Superior
Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica
Coordinacin Sectorial Acadmica
Direccin de Estudios de Posgrado e Investigacin
Centro Nacional de Investigacin

y Desarrollo Tecnolgico
Subdireccin Acadmica
Departamento de Ingeniera Electrnica
TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS
Diseo de un Generador Sncrono de Imanes Permanentes para un

Sistema de Cogeneracin
presentada por
Ing. Laura Moreno Martnez
como requisito para la obtencin del grado de

Maestra en Ciencias en Ingeniera Electrnica
Director de tesis
Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramrez
Codirector de tesis
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn
Jurado
Dr. Carlos Manuel Astorga Zaragoza - Presidente
Dr. Manuel Adam Medina - Secretario
Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramrez - Vocal
Dr. Carlos Daniel Garca Beltrn - Vocal Suplente
Cuernavaca, Morelos, Mxico. Julio de 2014.

Resumen
Los generadores sncronos son la principal fuente de energa electrica ya que trans-
forman energa mecanica en energa electrica; son accionados por un impulsor pri-
mario, generalmente son turbinas hidraulicas, turbinas de vapor, turbinas de gas,
turbinas eolicas, microturbinas, motores de combustion interna y algunos motores
electricos.
Con el fin de estudiar el transitorio y el estado de equilibrio de los generadores

sncronos, los parametros electricos son u
tiles para representar las principales carac-
tersticas del comportamiento dentro de los sistemas electricos.
En este trabajo se describe el dise

no de un generador sncrono trifasico de imanes
permanentes. Para dise narlo se dimensiona la maquina, se determinan los valores de
inductancia y reactancia entre el estator y rotor, considerando la saturacion de los
materiales ferromagneticos. La eficiencia obtenida por este dise no es del 93 %, que es
una caracterstica de este tipo de dispositivos ya que las perdidas de cobre y de hierro
se reducen debido a que el rotor esta compuesto por imanes permanentes.
Se presenta la simulacion de un acomodo de imanes realizadas mediante el Metodo

de Elemento Finito. Para realizar la simulacion se utilizo COMSOL Multiphysics R
,
que es un software comercial. En la simulacon se considera las caractersticas de
simetra geometrica y magnetica. Se muestra la distribucion de la densidad de flujo
magnetico en el entrehierro.
i
Abstract
The synchronous generators are the main source of electrical energy since this de-
vice transforms mechanical energy to electrical energy. The generators are activated
by hydraulic turbines, steam turbines, gas turbines, wind turbines, micro turbines,
internal combustion engine and electric engine.
In order to study the transitory and the steady state of the synchronous genera-
tors, the electrical parameters are useful because the parameter represent the main
characteristics of the behaviour of the electrics systems.
The goal in the present work is the design of a permanent magnets three phase
synchronous generator. To design this device, it is necessary calculate the dimension,
the inductance and reactance values between the rotor and stator, considering the
saturation of the ferromagnetic materials. The efficiency obtained by this design was
93 %, which is a characteristic of this kind of devices since the copper and iron losses
are reduced because the rotor is composed by permanent magnets.
To show the effectiveness of the proposed design it is presented a simulation using

Finite Element Method. To realize the simulation it was used COMSOL multiphysics R
,
which is commercial software. In the simulation is considered the geometric symmetry
and magnetic characteristic. This simulation shows the distribution of the magnetic
flow density in the air gap.
iii
Agradecimientos
Durante estos dos a nos y medio, muchas han sido las personas que me han ayu-
dado de forma directa e indirecta en el desarrollo de este proyecto y a todos ellos me
gustara dedicarles unas palabras.
En primer lugar, al Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico

(cenidet), por confiar en m para realizar esta tesis. Igualmente, al Consejo Nacional
de Ciencia y Tecnologa (CONACYT), por la beca recibida durante los primeros dos
a
nos de esta investigacion.
En segundo lugar, me gustara agradecer especialmente a mi director de tesis, el

Dr. Gerardo Vicente Guerrero Ramrez, por la oportunidad que me dio, por su gua,
rega
nos y consejos durante todo este tiempo. A mi co-director de tesis, el Dr. Carlos
Daniel Garca Beltran, que al principio aguanto mis innumerables dudas y preguntas,
me guio siempre con una sonrisa y dispuesto a ayudarme.
Tambien agradezco a mis revisores de tesis el Dr. Manuel Adam Medina y al Dr.
Carlos Manuel Astorga Zaragoza por las correcciones y observaciones realizadas a este
documento.
Un especial agradecimiento se merece Lorena Ruiz Ramrez, que fue consejera y

amiga, porque nunca me permitio rendirme o desistir. Sin olvidarme del resto del
departamento, el Dr. Fabricio Escobar Jimenez, el Dr. Juan Reyes2 y el Dr. Vctor
Alvarado Martnez que siempre estuvieron como apoyo.
Agradezco al Dr. Dariusz Swedowicz Wasik, que me dedico tiempo para la ense-
n
anza del Metodo de Elementos Finitos.
Y no me poda faltar el agradecimiento al departamento de servicios escolares,

especialmente a la Lic. Garrido y a Anita gracias por la paciencia y amistad.
Con cari
no y respeto les escribo, gran parte de esta tesis no se habra finalizado
sin su ayuda, y sin su paciencia conmigo.
v
Dedicatorias
Este trabajo es dedicado a mi familia, y muy especialmente a mis padres quie-

nes me apoyaron siempre y bajo cualquier situacion, gracias por todo su amor y cari
no.
A mi madre Mara del Carmen Martnez Fonseca, porque nunca te cansas, nunca
te vences, nunca te rindes; gracias por ense
narme a disfrutar de la vida.
A mi padre Bernardino Moreno Baez, porque me hiciste independiente y fuerte;

gracias por quererme a pesar de nuestras diferencias.
A mis hermanos Vctor, Dulce, Marisol y Juan porque han respetado cada una de
mis decisiones, no me cuestionan y siempre estan cuando los necesito. A Evelyn que
considero una hermana por la amistad que nos une.
A Jose porque siempre confiaste en m, no me dejaste caer, te convertiste en mis

ojos cuidando de los mos, gracias.
A Ruth y Rocher que han estado presentes en mis mejores y peores momentos
demostrandome que son mas que mis amigos, ya forman parte de mi familia.
A mis amigos y hermanos de generacion Gerardo, Karen, Daniel, Citlaly, Arturo,

Samuel, Rene y Ruben porque se convirtieron en mi n
ucleo familiar y compa
neros de
aventuras.
Al Ing. Felipe Arturo Rangel Cardoza porque eres un gran amigo y consejero, todo
un ejemplo, siempre ayudandome, muchas gracias.
A la M. C. Ma. Eusebia Guerrero Sanchez que me ha demostrado que todo se

puede y que a pesar de los contratiempos siempre hay algo por lo cual luchar.
A Ricardo Chino, Luis Jarocho, Jessi, Jaime, Abraham Tokita, Felipe, Julio,
Susana, Angelica, Enedino, Manuel, Armando Chihuahuita, Eduardo, Jorge, Ing.
Mario Alfredo, Cesar y Liliana por la amistad que me brindaron. Seguramente deje a
mucha gente que se merecera alguna lnea, solo puedo decir:
Muchas gracias a todos!

vii
Tabla de Contenido
Resumen I
Abstract III
Agradecimientos V
Dedicatorias VII
Tabla de Contenido IX
1. Introducci on 1
1.1. Planteamiento y ubicacion del problema . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. Objetivos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Hipotesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Justificacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.1. Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Metodologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6. Estado del arte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.1. Cogeneracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6.2. Dise no del generador sncrono . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.3. Determinacion de parametros electricos del generador sncrono
a traves del uso del Metodo de Elementos Finitos . . . . . . . 8
1.6.4. Arreglo Halbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.5. Modelado del Generador Sncrono de Imanes Permanentes . . 10
1.7. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2. Generador sncrono 13
2.1. Imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1. Tipos de imanes permanentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
ix
X CONTENIDO
2.1.2. Eleccion del iman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

2.2. Clasificacion del Generador Sncrono de Imanes Permanentes . . . . 16
2.2.1. De acuerdo a la orientacion del entrehierro con respecto al eje
de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2. Debido a la orientacion del n ucleo del Estator: Longitudinal o
Transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.3. Estator ranurado o sin ranura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.4. Debido a la colocacion de los imanes en el rotor . . . . . . . . 19
2.3. Conclusiones del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3. Diseno Geom etrico del Generador Sncrono de Imanes Permanentes 23

3.1. Datos iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2. Parametros de diseno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.2.1. Diametro interior del estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.2. Eficiencia de la maquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.3. Entrehierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.4. Diametro del rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.5. Longitud del GSIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.6. Bobinado del estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.7. Dimensiones de las ranuras del estator . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.8. Resistencia por fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.2.9. Geometra del estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.3. Comprobacion de la saturacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.1. Entrehierro total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.2. Factor de Carter, kcarter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.3. Entrehierro efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.4.4. Calculo de las inductancias del GSIP . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5. Voltaje generado o Fuerza electromotriz . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.6. Par electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7. Voltaje en corriente directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.7.1. Intensidad en corto circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.8. Voltaje CA constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.9. Perdidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.9.1. Perdidas en el cobre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9.2. Perdidas en el hierro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.9.3. Perdidas mecanicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.9.4. Perdidas dispersas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.9.5. Perdidas totales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.9.6. Eficiencia teorica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
CONTENIDO XI
4. Circuito Magn etico del GSIP 45

4.1. Arreglo Halbach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.1.1. Imanes dispuestos en un arreglo Halbach . . . . . . . . . . . . 46
4.1.2. Ventajas de la configuracion Halbach . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2. El circuito magnetico del arreglo Halbach . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3. Estructura lineal y cilndrica de un arreglo Halbach . . . . . . . . . . 52
4.3.1. Analisis de la estructura lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.2. Analisis de la estructura cilndrica . . . . . . . . . . . . . . . 55
5. Modelado del Generador Sncrono de Imanes Permanentes 61

5.1. Analisis del circuito equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.1.1. Transformacion d-q . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.2. Simulacion GSIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2.1. Diagrama de bloques en Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6. Conclusiones generales 69
6.1. Aportaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.2. Ventajas del metodo utilizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.3. Originalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.4. Discrepancias entre lo obtenido y lo esperado . . . . . . . . . . . . . . 72
6.5. Limitaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
6.6. Trabajos Futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Bibliografa 75
Anexos 80
Anexo A. Catalogo de imanes de NdFeB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Anexo B. Submodelo 1 Gua para el diseno. . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Anexo C. Dimensiones y parametros del GSIP. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Anexo D. Metodo de Elementos Finitos (MEF) . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Anexo E. Simulador Multifsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Indice de figuras
1.1. Sistema de cogeneracion en la industria. . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2. Trigeneracion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Metodologa a traves de submodelos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1. Energa electrica con fuentes renovables en Mexico. . . . . . . . . . . 13

2.2. Generador de flujo axial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3. Generador de flujo transversal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.4. Generador de flujo radial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.5. Orientacion del n ucleo del Estator: Longitudinal y Transversal. . . . . 18
2.6. Seccion transversal (a) Estator sin ranura; (b) Distribucion del campo
magnetico de a; (c)Estator ranurado; y (d) Distribucion del campo
magnetico de c. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.7. Imanes superficiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8. Imanes embebidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.9. Imanes en un arreglo Halbach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.10. GSIP longitudinal, radial con ranuras en el estator. . . . . . . . . . . 21
3.1. Densidad de flujo magnetico seg un tipo de maquina, . . . . . . . . . . 25

3.2. Formas de onda de la alimentacion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3. Valores eficaces permitidos de Capa (As ) y Densidad de Corriente (J), 26
3.4. Lmites nominales de la eficiencia de las maquinas ( %). . . . . . . . . 27
3.5. Caractersticas de los conductores de cobre normalizados seg un AWG. 32
3.6. Dimensiones de la ranura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7. Dimensiones obtenidas en el dise no. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8. Dimensiones del iman. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.9. Diagrama de Sankey que representa las perdidas de una maquina. . . 42
4.1. Lneas de flujo en una seccion de una maquina rotativa sncrona. . . . 45

4.2. Rotor Halbach de 2 polos y lneas de campo. . . . . . . . . . . . . . . 46
4.3. Arreglo Halbach lineal con flujo en el exterior del rotor. . . . . . . . . 47
4.4. Circuito magnetico general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
xii
INDICE DE FIGURAS XIII
4.5. Circulacion del flujo magnetico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

4.6. Circuito magnetico equivalente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.7. Lneas de densidad de flujo (a) Arreglo Convencional (b) Arreglo Halbach. 53
4.8. Flujo magnetico fundamental (a) Arreglo de imanes convencional (b)
Arreglo Halbach. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.9. Incremento de volumen en el iman del arreglo Convencional. . . . . . 55
4.10. Rotor Halbach en COMSOL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.11. Distribucion de los imanes permanentes en COMSOL. . . . . . . . . . 57
4.12. Distribucion de la densidad de flujo magnetico. . . . . . . . . . . . . . 59
4.13. (a) Distribucion y (b) Concentracion de la densidad de flujo magnetico
en un sector del rotor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.1. Circuito del generador sncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.2. Diagrama de bloques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3. Bloque del GSIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4. Motor de imanes permanentes de CD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.5. a) Corrientes y b)Voltaje del GSIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.1. Entrada/Salida del Modelo del GSIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Indice de tablas
2.1. Comparacion de imanes permanentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2. Temperatura maxima de trabajo de los imanes de N dF eB. . . . . . . 15
3.1. Factores dependientes de la potencia aparente de la maquina. . . . . . 24

3.2. Ranuras segun total de polos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3. Pasos de ranuras recomendados para diferentes tipos de maquinas. . . 30
3.4. Datos dependientes del calibre del conductor. . . . . . . . . . . . . . 31
3.5. Flujos magneticos base. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.6. Tabla de especificaciones de chapas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
xiv
INDICE DE TABLAS XV
Acr
onimos
AWG American Wire Gauge Standard, por sus siglas en ingles,

Estandar Americano de Conductores.
CA Corriente Alterna.
CD Corriente Directa.
MEF Metodo de Elementos Finitos.
GSIP Generador Sncrono de Imanes Permanentes.
G-M Generador-Motor.
IP Imanes Permanentes.
MSIP Maquina Sncrona de Imanes Permanentes.
q Eje de cuadratura.
Constantes
Br = 1.1 Densidad de flujo mganetico remanente (T ).
kf = 4 Constante del fabricante para cada tipo de chapa.
kh = 0.001 Factor del n
ucleo de silicio.
ks = 1.1372 Factor de apilado interlaminar.
B
bF e = 1.5 Densidad de flujo magnetico del nucleo del rotor (T ).
0 = 4 107 Permeabilidad en el vaco (W b/Am).
i = 1.09 Permeabilidad del iman N dF eB .
F e = 2000 Permeabilidad relativa del hierro.
XVI INDICE DE TABLAS
Notaci
on
Letras mayusculas
As Capa de corriente (A/m) .
BdE
b Densidad de flujo magnetico en el diente del estator (T ).
B
b Densidad de flujo magnetico en el entrehierro (T ).
By
b Densidad de flujo magnetico en el yugo del estator (T ).
Di Diametro interior del estator (mm).
Dr Diametro del rotor (mm).
E0 Fuerza electromotriz (V ).
Icc Intensidad en corto circuito (A).
If Corriente por fase (A).
J Densidad de corriente (A/mm2 ).
JEst Densidad de corriente estimada (A/mm2 ).
L Longitud del GSIP (mm).
Lmq Inductancia de magnetizacion en el eje de cuadratura (H).
Ls Inductancia sncrona (H).
Lew Inductancia de dispersion al final del bobinado (H).
Ls Inductancia de dispersion en los dientes del estator (H).
L Inductancia de dispersion en el entrehierro (H).
N Velocidad nominal (rpm).
Nvf Numero de vueltas por fase.
PF e Perdidas totales en el hierro (W ).
PT Perdidas totales (W ).
Pcu Perdidas en el cobre (W ).
Pf Perdidas por corriente de Foucault (W/Kg).
Ph Perdidas por histeresis (W/m2 ).
Psal Potencia de salida (W ).
Q Ranuras en el estator.
Rs Resistencia por fase ().
S Potencia aparente (V A).
Sf Potencia aparente por fase (V A).
Scu Seccion ocupada por el conductor (mm2 ).
Te Par electromagnetico (N m).
Vd Volumen total de los dientes del estator (m3 ).
VCD Voltaje CD (V ).
Vf Voltaje por fase (V ).
VLL Voltaje entre lneas (V ).
Vs Voltaje CA constante (V ).
Vy Volumen del yugo del estator (m3 ).
Xs Reactancia sncrona ().
Zr Conductores por ranura.
Zt Total de conductores en el GSIP.
INDICE DE TABLAS XVII
Letras min
usculas
bd Base del diente del estator (mm).

dcu Diametro del conductor de cobre (mm).
f Frecuencia (Hz).
fp Factor de potencia.
hd Altura del diente de estator (mm).
m N
umero de fases.
p N
umero de polos.
k1 Factor de relacion entre longitud y diametro de la maquina.
kcarter Factor de Carter.
ke Valor maximo de voltaje.
ki Valor maximo de corriente.
kp Coeficiente de forma de la potencia.
kw Factor de devanado.
spp Ranura/polo/fase.
x Variable auxiliar.
Letras griegas
r
Angulo de ranura ( ).
Entrehierro (mm).
e Entrehierro efectivo (mm).
T Entrehierro total (mm).
Eficiencia de la maquina ( %).
m Enlace de flujo de los imanes permanentes (W b vuelta).
ri Permeabilidad relativa del iman (W b/Am).
cu Conductividad del cobre a 100 C (S/m).
b Paso del devanado (mm).
p Paso polar (mm).
r Paso de ranura (mm).
m Velocidad angular del primotor (rad/seg).
s Velocidad angular del GSIP (rad/seg).
Prefijo
k Sistema Internacional de Unidades que indica un factor de 103 .

Captulo 1
Introducci
on
La creciente demanda energetica mundial, la preocupacion por el medio ambien-

te as como la moderacion del consumo de combustibles fosiles han llevado a una
constante b usqueda de soluciones para potenciar las tecnologas basadas en energas
renovables. La mayor preocupacion en el escenario energetico actual es la mejora de
la eficiencia de las tecnologas energeticas existentes (ARG Ingenieros, 2012). Una de
las tantas soluciones en el sector industrial es el fomento de sistemas de Cogeneracion,
ver Fig.(1.1), que se presenta como estrategia energetica.
Fig. 1.1: Sistema de cogeneracion en la industria.
Los sistemas de Cogeneracion permiten aprovechar parte del calor emanado por
las industrias, en forma combinada de calor y electricidad. Si ademas, la industria
requiere de refrigeracion, entonces al adicionarla a la Cogeneracion es conocido como
Trigeneracion, ver Fig.(1.2).
1
2 Introducci
on
Fig. 1.2: Trigeneracion.
Funcionamiento b
asico:
De la atmosfera se absorbe aire, es comprimido y se le agrega un combustible.

La mezcla obtenida se quema para obtener gases a alta temperatura y presion.
Los gases se hacen pasar por una turbina que convierte a la presion y tempera-
tura en energa mecanica.
La energa mecanica se utiliza para accionar un generador electrico.
Los gases de escape son usados tanto para calentar agua como para obtener
refrigeracion.
De este modo, la Trigeneracion es la produccion conjunta, de energa electrica o

mecanica y de energa termica u
til, calor y fro, a partir de la misma fuente de energa
primaria.
Los beneficios potenciales:
Se obtiene electricidad ininterrumpida.

Reduccion CO2 .
Calefaccion y/o agua caliente ademas de aire acondicionado.
Reduccion de costos energeticos hasta de un 30 %.
Un elemento importante en el sistema de cogeneracion es el Generador cuya prin-

cipal funcion es la conversion de energa. El caso de estudio se centra en esta maquina
electrica.
1.1 Planteamiento y ubicaci
on del problema 3
1.1. Planteamiento y ubicaci

on del problema
La problematica principal que se presenta en el acoplamiento Turbina-Generador
de un sistema de cogeneracion son las variaciones en el desempe no, es decir, los cam-
bios en la velocidad de turbina que se deben a que el vapor producido en la industria
no es constante. Siendo un factor al que se le debe prestar la atencion debida, la ener-
ga electrica con las caractersticas demandadas, que en nuestro medio para sistemas
trifasicos son de 220 V entre lneas con una frecuencia de 60 Hz.
La turbina se encuentra acoplada directamente al generador sncrono, es decir no

se requiere engranaje. Por lo tanto, la velocidad que alcance la turbina sera igual a la
del generador. Debido a esta situacion, la parte mecanica referida al acoplamiento se
desprecia para el caso de estudio.
Se busca garantizar alta eficiencia en el desempe

no de la planta de cogeneracion
instalada aunque presente velocidad de entrada variable, la opcion viable se da me-
diante el accionamiento de un Generador Sncrono de Imanes Permanentes puesto
que las perdidas que presentan son mnimas.
1.2. Objetivos
1.2.1. Objetivo general
Dise
nar un Generador Sncrono de Imanes Permanentes para un Sistema de Co-
generacion.
1.2.2. Objetivos especficos
1. Comprension de los subsistemas que conforman al GSIP (mecanico, electrico y

magnetico).
2. Dise
no geometrico del GSIP (tama
no del rotor y estator, longitud del GSIP,
tamano de los imanes, etc.).
3. Obtener el modelo electrico del GSIP.
4. Definir las condiciones de operacion del GSIP (valores nominales de velocidad,

par, voltaje y frecuencia).
4 Introducci
on
1.3. Hip
otesis
La hipotesis planteada en este trabajo: Es posible dise
nar un generador sncrono
de imanes permanentes para un Sistema de Cogeneracion, basandose en el estudio,
analisis y modelado del generador, as como en simulaciones con resultados validos
para su integracion.
1.4. Justificaci
on
El instalar un sistema de cogeneracion en la industria implica una fuerte inversion
economica, siendo esta un gran obstaculo para su implementacion, ya que no todas
estan en la disposicion de invertir recibiendo los beneficios a largo plazo. Y que decir
de lo que implica, como la b usqueda de un area para su instalacion, integrar controles,
continua supervision, mantenimiento, etc.
Parte integral del sistema de cogeneracion es el Generador, el cual puede reducir

costos en su mantenimiento o ser nulo si es posible; esto se logra si la maquina electrica
a utilizar es elegida teniendo en cuenta ahorro en mantenimiento y mayor eficiencia a
la programada, en cuanto a energa reutilizable. Mexico tiene un gran potencial para
la instalacion de Sistemas de Cogeneracion, en tales proyectos se considero factible
que se podra desarrollar un 65 % del total proyectado (CONUEE-CRE-GTZ, 2009).
El conocimiento adecuado de los parametros electricos de las maquinas sncronas

permite mejores dise
nos de maquinas y es la base para construir modelos matemati-
cos que puedan ser utilizados en estudios dinamicos de sistemas electricos de potencia.
El metodo de elemento finito permite analizar el comportamiento del acomodo de

imanes permanentes distribuidos en el rotor del GSIP por medio de simulaciones en
una computadora.
Para llevar a cabo las simulaciones mediante el MEF es necesario conocer las
dimensiones de la geometra o modelo por analizar, as como las caractersticas de
los materiales que lo integran. Si es posible de acuerdo al modelo, se pueden aplicar
diversas tecnicas de simetra y modelado que ayudan a reducir las dimensiones del
modelo al mismo tiempo que reducen el costo computacional del mismo.
1.4.1. Alcance
1. Se obtiene el dimensionamiento de un GSIP a partir de datos establecidos por
el usuario.
1.5 Metodologa 5
2. Se resaltan los beneficios de la utilizacion de un arreglo Halbach en lugar de un

arreglo convencional.
3. A partir de las simulaciones es posible observar el comportamiento de la distri-

bucion de lneas de flujo magnetico.
4. Se obtienen los enlaces de flujo que los imanes permanentes provocan en el GSIP.
1.5. Metodologa
La metodologa llevada a cabo, Fig.(1.3), para la realizacion de este trabajo se
enumera a continuacion:
1. Establecer los datos iniciales para el dise no. Necesidades del usuario, es
decir las especificaciones requeridas las cuales dependen del uso que se le dara
al GSIP.
2. Dimensionamiento del GSIP. Se denominara as a la longitud, diametros

(estator y rotor), entrehierro, total de ranuras, n
umero de conductores, calibre
del conductor, el tama no adecuado de los imanes, orientacion de la magnetiza-
cion de los imanes, etc.
3. Elecci on del iman permanente. Se realiza una busqueda de los diferentes

tipos de imanes permanentes en el mercado, se selecciona el mas adecuado y se
elige tamano, cabe aclarar que el dise
nador decide si desea usar los comerciales
y realizar un pedido especial de ellos, aunque esto u
ltimo aumenta el precio de
los IP.
4. Acomodo de los imanes permanentes. Establecer el arreglo de imanes mas

conveniente para una efectiva distribucion del flujo magnetico; el analisis del
arreglo completo se realiza mediante MEF, con el fin de involucrar las caracte-
rsticas de los materiales y la geometra del rotor.
5. Integraci
on de par ametros obtenidos. Mediante bloques representando al
GSIP, en Simulink, se realizan pruebas dinamicas para avalar el dise
no y buen
funcionamiento de la maquina.
6 Introducci
on
1.6. Estado del arte

En esta seccion se describe el estado del arte de los generadores sncronos de ima-
nes permanentes, mismo que se ha dividido en cinco partes. La primera parte expone
la aplicacion de los sistemas de cogeneracion. Tras ello se hace una introduccion so-
bre el diseno de las maquinas sncronas, en la que se explica la diferencia existente
entre las diversas tipologas de maquinas, que permitira elegir la mas adecuada para
la aplicacion propuesta. Se hace una revision sobre la determinacion de parametros
electricos del generador sncrono a traves del uso del Metodo de Elementos Finitos.
Posteriormente, se realiza un revision sobre el empleo de los arreglos Halbach en las
maquinas rotativas. Finalmente, se habla sobre el modelado, simulacion y operacion
del GSIP.
Conforme el trabajo de tesis avanzaba, fue necesario realizar nuevas consultas en

libros, artculos de revistas y congresos, especifcaciones de dise
no y normas por lo
que se citan a lo largo del trabajo.
1.6.1. Cogeneraci
on
Se analizaron conceptos generales sobre sobre los sistemas de cogeneracion, los
elementos que la conforman, as como las diversas tecnologas que adopta en el area
industrial fueron analizados para la comprension del proceso (Mexico, 2011), consi-
derandolos como puntos de partida en este tema de tesis.
Las turbinas de vapor en los sistemas de cogeneracion y su funcionamiento acopla-

da al generador electrico y en caso muy particular cuando la expansion de vapor se da
a alta presion generado en una caldera convencion se trata en el libro de (Garca Ga-
rrido y Fraile Chico, 2008).
El marco legal y regulatorio con respecto a la interconexion a la red electrica que

deben cumplir los permisionarios que utilicen generadores (CRE, 2013). Para entregar
220V con una frecuencia de 60Hz son dadas por la (CONUEE.gob.mx, 2010).
Un sistema de cogeneracion de alta eficiencia se puede construir mediante el accio-

namiento del GSIP conectado un motor de velocidad variable. En (Kimura et al., 2001)
se exponen las caractersticas del generador propuesto y se proporcionan los resulta-
dos experimentales de un modulo de prueba del sistema para validar la configuracion
propuesta.
1.6 Estado del arte 7
En (Guizar, 2013) se realiza el estudio de la cogeneracion en un complejo petroqu-

mico, el cual consta de tres turbogeneradores cuya capacidad se ve mermada debido
a la necesidad de suministrar vapor a diversos procesos de produccion crticos. El
fenomeno de estabilidad de frecuencia resulta ser un problema que puede provocar
el colapso total del complejo industrial debido a problemas de frecuencia en el sistema.
En (Schellong y Schmidla, 2013) se describe la integracion de los peque nos siste-

mas de cogeneracion residenciales en redes inteligentes (Smart Grids). En (Trindade y
Freitas, 2013) se propone un metodo que consiste en utilizar una formulacion analtica
para calcular el desajuste de potencia entre la carga y generacion en el momento de
la desconexion del generador sncrono que la suministra, ademas de permitir la actua-
lizacion de las cargas prioritarias en tiempo real y el mantenimiento de la integridad
del sistema.
1.6.2. Dise
no del generador sncrono
En (Arkadan et al., 1992) se realizo un estudio sobre el efecto que provocan los
dientes (dise
no) del estator sobre el n
ucleo y las perdidas parasitas.
En 1991, (Asian Olivares, 1991), realiza la determinacion de parametros electricos

en maquinas de induccion y sncronas a traves de metodos experimentales aplicados
a maquinas generalizadas; a partir de este trabajo se han venido desarrollando otros
aplicando diversas tecnicas de determinacion parametrica. Existen numerosas publi-
caciones en las que se analizan las distintas topologas buscando la geometra optima
para cada aplicacion (Gieras et al., 1998; Kasinathan, 2003).
En (Parviainen et al., 2005) hacen un minucioso estudio de las limitaciones de

las maquinas con flujo axial y radial en termino de rendimiento. Dejando claro que
existen muchas variables electromagneticas, termicas y mecanicas que intervienen.
En (Dubois, 2004) se hace referencia a las diversas tipologas que puede adoptar
un generador de imanes permanentes para turbinas eolicas. Tambien expone el estu-
dio de las configuraciones dadas por el acomodo de imanes en el rotor y el circuito
magnetico resultante.
En (Ramzi, 2013) establece que se pueden realizar escalamientos en las maqui-

nas, es decir, se puede llevar a cabo la reduccion de tama
no seg
un las necesidades
requeridas.
8 Introducci
on
1.6.3. Determinaci on de par

ametros el
ectricos del generador
sncrono a trav
es del uso del M etodo de Elementos
Finitos
En (Ashtiani y Lowther, 1984) utilizan el MEF para determinar las reactancias
en estado estacionario de un generador sncrono de polos salientes mediante la tecni-
ca de fasores espaciales, obteniendo valores de reactancias en eje directo y en eje de
cuadratura, para diferentes condiciones de carga.
En (MacDonald et al., 1985), se realiza un analisis a traves del MEF para calcular
las reactancias en estado estable de un turbogenerador, establecen a que potencia
nominal el valor de la reactancia en eje directo puede ser 30 % menor que el valor
no saturado, mientras que el valor de la reactancia en eje de cuadratura puede variar
alrededor de un 20 % para diferentes condiciones de carga o factor de potencia.
En el trabajo de (Nabeta et al., 1995) utilizando el MEF determinan los para-

metros dinamicos de la maquina a partir de la impedancia de los cabezales de los
devanados.
En (Keller et al., 2005), presentan un metodo que combina la solucion de elemen-

to finito con ecuaciones analticas para predecir la forma de onda de voltaje de un
generador sncrono de polos salientes sin carga. El metodo a grandes rasgos establece
que mediante simulaciones con elementos finitos en 2D de los acoplamientos magne-
ticos entre conductores y la aplicacion de un sistema de ecuaciones diferenciales para
obtener los voltajes en los devanados a partir de mantener una corriente de campo
constante y simular estas condiciones para diferentes posiciones del rotor.
Refiriendose a los flujos magneticos en (Ebrahimi y Parspour, 2013) se presenta un

modelo analtico completo de un motor sncrono de imanes permanentes superficiales
con el efecto de saturacion. Ademas establecen la distribucion de la densidad de flujo
como una funcion de la posicion del rotor y tiempo. El modelo propuesto se verifico
utilizando FEM para una amplia gama de motores y el modelo analtico.
Utilizando el software computacional COMSOL

R
En (Krovel y Nilssen, 2006), presentan simulaciones en 2D y 3D de un genera-

dor de imanes permanentes de flujo radial con bobinas concentradas. Establecen el
calculo de las inductancias por medio de la energa almacenada en el circuito magne-
tico para una bobina, as como el voltaje inducido en el devanado y el torque de la
maquina. Demostraron que para esta maquina en especial los cabezales del devanado
1.6 Estado del arte 9
contribuyen de manera significativa a la magnitud de la inductancia de las bobinas

del devanado, por lo cual el efecto de estos cabezales no puede ser despreciado como
se acostumbra en otros tipos de maquinas electricas rotatorias.
En (Escarela Perez et al., 2008), determinan un modelado de un motor de in-

duccion jaula de ardilla, el analisis estructural es realizado estableciendo mallado
diferente, lo que permite discretizar con mayor detalle los subdominios.
1.6.4. Arreglo Halbach

En (Halbach, 1980) propone un arreglo de imanes permanentes cuyo resultado fue
aumentar la eficiencia de la lneas de flujo de magnetizacion y en su honor la confi-
guracion lleva su nombre.
En (Seok-Myeong et al., 2005), a partir de un arreglo Halbach en un motor sn-

crono lineal conforma un arreglo Halbach en una estructura cilndrica y establecen
la distribucion del campo magnetico en circuito abierto. Hacen uso de una solucion
analtica bidimensional derivado en terminos de potencial vector magnetico. Los re-
sultados se validan mediante elementos finitos.
En (Markovic y Perriard, 2009) los modelos analticos de arreglos Halbach ciln-

dricos son verificados mediante el Metodo de Elementos Finitos.
En (Praveen et al., 2010), presenta un motor de imanes permanentes sin escobillas

de CD con un rotor de flujo radial y que presenta un arreglo Halbach para aplicacio-
nes de naves espaciales. El dise
no inicial, la seleccion de los principales parametros se
calculan utilizando el modelo analtico de la maquina. Se establece que la maquina
alcanza una alta eficiencia y par de inercia, mejor estabilidad posicional y casi nula
friccion estatica magnetica.
En (Meessen et al., 2011), analiza la segmentacion de los imanes permanentes en

arreglos cilndricos para aumentar la carga magnetica y como consecuencia mejorar el
rendimiento. Se estudia y aplica la influencia de la segmentacion en diversas dimen-
siones de la maquina y la influencia del flujo magnetico en el entrehierro; se establece
el valor medio de la componente radial de la densidad de flujo sobre la circunferencia
del espacio de aire cilndrico.
En los trabajos presentados por (Alshibani et al., 2012a; Alshibani et al., 2012b)se
realizan simulaciones comparando un arreglo Halbach contra un arreglo convencio-
nal; determinan ventajas de la utilizacion del arreglo Halbach e inconvenientes que se
10 Introducci
on
presentan con ciertas condiciones de dise

no de la maquina.
En (Tingna et al., 2012) el caso de estudio fue un arreglo Halbach utilizado para
predecir la distribucion del campo de un iman cilndrico segmentado. Los modelos
analticos y las relaciones entre la densidad de flujo en el entrehierro y cuatro para-
metros de dise no incluyendo (n umero de polos, total de segmentos, dimension radial
y paso polar) analizan las ventajas que ofrece.
En (Yang y Zi-Qiang, 2013) desarrollan un modelo analtico general capaz de

predecir el rendimiento electromagnetico de una maquina brushless con arreglo Hal-
bach en el rotor, la validez de modelo se examina por MEF. Se hace hincapie que la
magnetizacion que es la clave en el modelado analtico de las maquinas de IP.
1.6.5. Modelado del Generador Sncrono de Imanes Perma-

nentes
El analisis en estado estacionario, destacando aspectos constructivos y de opera-
cion se presenta en textos de los libros de (Fitzgerald, 1995; Chapman, 1995).
Los modelos del generador sncrono se abordan en los libros de (Gieras, 2010; Fitz-
gerald, 1995).
La representacion del modelo del GSIP en estado dinamico es abordado en el libro

(Lyshevski, 2000), se aplica la transformacion de Park a dicho modelo.
1.7. Estructura del documento

Este trabajo de tesis aborda el dise
no de un Generador Sncrono de Imanes Per-
manentes destinado a formar parte de un sistema de cogeneracion en la industria.
Captulo 1, Introducci on. Se describen los objetivos, justificacion, limitaciones y

alcances de este trabajo, ademas se presenta el estado del arte sobre el tema.
Captulo 2, Generador sncrono. En este captulo se establece la topologa del

GSIP con el que se trabajara.
Captulo 3, Diseno geom etrico del GSIP. Dedicado al calculo de las medidas
de los principales elementos que conforman al generador, entre estos se en-
cuentran la longitud de la maquina, diametros internos y externos del rotor y
1.7 Estructura del documento 11
estator; medidas volumetricas de los imanes a emplear; entrehierro necesario;

perdidas entre otras. A la par se establecen parametros como enlaces de flujo,
inductancias, etc. que se emplearan en el modelo del generador, ver Captulo 5.
Captulo 4, Circuito magn etico del GSIP. Se explica a detalle como esta com-
puesto un arreglo Halbach, las ventajas que presenta, establece la metodologa
del analisis del circuito magnetico del arrreglo Halbach, se determinan las com-
ponentes del circuito magnetico (Reluctancias y fuerzas magnetomotrices), se
estudia el caso lineal y cilndrico del arreglo Halbach.
Captulo 5, Modelado del GSIP. En este captulo se presenta el circuito equiva-

lente del generador sncrono de imanes permanentes, se realiza la transforma-
cion de Park, se establecen las ecuaciones que conforman el modelo dinamico
del GSIP.
Captulo 6, Resultados. Se presenta un resumen de los principales resultados y

logros obtenidos en este trabajo, ademas de las recomendaciones para trabajos
futuros que pudieran realizarse con el modelo presentado o teniendolo como
referencia.
12 Introducci
on
Fig. 1.3: Metodologa a traves de submodelos.

Captulo 2
Generador sncrono
En el siglo XIX, las maquinas electricas hacen su aparicion y desde su invencion

acompa nan a la sociedad en diversas areas como transporte, electrodomesticos, servi-
cios medicos y entretenimiento. En la actualidad se considera que una persona tiene a
su servicio alrededor de 50 maquinas electricas a lo largo de su da, de aqu la impor-
tancia de estudiar a este tipo de dispositivos y mejorar sus caractersticas funcionales.
En los u
ltimos tiempos, la preocupacion por la generacion de energa electrica ha
ido en aumento debido a la toma de conciencia de la posibilidad del agotamiento de
los recursos fosiles, tales como petroleo, carbon, etc., ademas de la contaminacion
producida por estos. Ante esta situacion, ha aumentado el uso de las energas reno-
vables ya que estas proceden de recursos naturales (sol o viento) o de sistemas como
el de cogeneracion que aprovecha residuos que la industria arroja por ejemplo para
producir energa.
La generacion electrica renovable, ver Fig. (2.1), como la eolica, hidra

ulica, geoter-
mica, mareomotriz, etc., no ha usado de forma significativa las maquinas de imanes
permanentes hasta el momento, pero el incremento en su utilizacion toma auge debido
a la reduccion en el tiempo de mantenimiento.
Fig. 2.1: Energa electrica con fuentes renovables en Mexico.
13
14 Generador sncrono
El generador electrico es un dispositivo que transforma la energa mecanica en

electrica, para ello, el procedimiento habitual es utilizar la induccion electromagneti-
ca. Los generadores sncronos de corriente alterna se caracterizan porque la frecuencia
del voltaje generado depende de la velocidad de giro (Kundur, 2000).
2.1. Imanes permanentes

Reciben el nombre de permanentes porque idealmente conservan sus caractersti-
cas magneticas por tiempo ilimitado, sin necesidad de estar conectados a algun tipo de
fuente de energa. Estas caractersticas se pueden alterar aplicando temperaturas fue-
ra del rango de trabajo de cada tipo de iman o mediante un aparato desmagnetizador.
Los imanes permanentes son, sin duda alguna, uno de los elementos construc-
tivos mas importantes del generador, pues seran los encargados de crear el campo
magnetico. Lo que se busca es:
Una elevada remanencia, produce flujo magnetico elevado en el iman.
Una elevada coercitividad del iman, ya que mas difcil es que se desmagnetice.
2.1.1. Tipos de imanes permanentes

Existen cuatro familias de materiales de imanes permanentes, sus principales ca-
ractersticas se muestran en la Tabla 2.1.
Tabla 2.1: Comparacion de imanes permanentes.

Material Temperatura maxima Energa magnetica maxima Precio relativo Coercitividad

Anilco 550 C 60kJ/m3 Medio Baja

Ferritas 300 C 32kJ/m3 Muy bajo Media
NdFeB 180 C 382kJ/m3 Alto Alta

SmCo 250 C 255kJ/m3 Muy alto Muy alta
A continuacion se describe cada familia de materiales y se comparan con los datos

proporcionados en la tabla:
Alnicos: Aleacion de Aluminio, Nquel y Cobalto. Poseen el mejor comportamiento

a temperaturas elevadas y tienen una elevada remanencia, pero su coercitividad
aquinas de rotativas.
es bastante baja, por lo que no son aplicables a mA ,
Ferritas: Materiales ceramicos de muy bajo costo; tienen una resistencia a la des-
magnetizacion moderada. Poseen un peso excesivo, por lo que para esta maquina
no sera posible usarla ya que necesitamos optimizar el peso.
2.1 Imanes permanentes 15
Tierras raras: Son los mas poderosos magneticamente debido a su alta coercitivi-
dad y remanencia, aunque su precio es tambien elevado. A este grupo pertene-
cen:
NdFeB, Neodimio-Fierro-Boro. Es una tierra rara mas abundante y liviana

que el samario, el Hierro es un metal de transicion mas barato que el
cobalto. Anadiendo el Boro se obtiene un iman con una temperatura de
operacion mayor.
SmCo, Samario-Cobalto. Esta aleacion es muy cara para la produccion en

masa y se suele utilizar en instrumental de laboratorio o especiales. Para
ambientes de trabajo con altas temperaturas, ya que tiene unas caracters-
ticas termicas excelentes.
2.1.2. Elecci
on del im
an
Por las caractersticas que presentan los imanes de Neodimio-Fierro-Boro (NdFeB)
se establece que son buenas para esta aplicacion y su costo es considerablemente me-
nor a los imanes que usan aleaciones en base a Samario.
Dentro de las distintas clases de NdFeB, se utiliza el de grado 35, la empresa

Calamit nos proporciona un catalogo (ver Anexo A) para elegir el iman adecuado
seg
un las necesidades del usuario.
Tabla 2.2: Temperatura maxima de trabajo de los imanes de N dF eB.

Tipo Temp.
M 100 C
H 120 C
SH 150 C
UH 160 C
EH 180 C
La corrosion es desventaja en estos imanes, por lo que se protegen con revesti-

mientos de zinc y/o nquel; otra desventaja es que se desmagnetizan si se excede
la temperatura indicada en la Tabla (2.2). A un as, son los mas empleados en las
maquinas sncronas.
2.2. Clasificaci
on del Generador Sncrono de Ima-
nes Permanentes
Se inicia con el analisis de las distintas topologas genericas de maquinas electricas,
entre las cuales se hace enfasis a la maquina radial, viendo distintas maneras de inte-
grar la excitacion por imanes permanentes. Existen asuntos de importancia referidos
a las maquinas de imanes permanentes como las perdidas en el hierro, en los imanes
y obvio el tama no y peso resultante de la maquina.
2.2.1. De acuerdo a la orientaci

on del entrehierro con res-
pecto al eje de giro
Los generadores pueden ser clasificados en primera instancia por la orientacion del
entrehierro; pueden ser axiales, transversales o radiales.
Generador de flujo axial

El generador de flujo axial se caracteriza porque el flujo en el entrehierro lleva una
direccion axial respecto al eje de giro, es decir, es paralelo al mismo (Dubois, 2004).
El rotor se encuentra en forma de disco, con los imanes dispuestos a lo largo del
permetro, y el estator esta ranurado de forma radial. Este tipo de disposicion se
caracteriza por ser mas compacta, pero es mas difcil de fabricar.
Fig. 2.2: Generador de flujo axial.
Generador de flujo transversal

Estos generadores tienen una orientacion radial de entrehierro y tiene el ranurado
del estator con una orientacion transversal, vea Fig.(2.3). La orientacion transversal
en el estator permite que el area de la bobina sea independiente de la eleccion del
2.2 Clasificaci
on del Generador Sncrono de Imanes Permanentes 17
paso polar. Por tanto, el paso polar puede ser reducido a valores de 1 2cm y en
consecuencia la corriente se incrementa a valores muy altos. En este caso el campo
magnetico tiene una distribucion tridimensional (Jinhao et al., 2003).
Fig. 2.3: Generador de flujo transversal.
Generador de flujo radial
Es el generador clasico al ser el mas usado entre los tipos de generadores de imanes
permanentes Fig.(2.4). Estator y rotor estan separados por un entrehierro cilndrico,
que idealmente es concentrico con el eje de giro (Dubois, 2004).
Fig. 2.4: Generador de flujo radial.

2.2.2. Debido a la orientaci

on del n
ucleo del Estator: Longi-
tudinal o Transversal
El n
ucleo del estator lleva flujo alrededor del bobinado de estator con el fin de crear
una fuerza electromotriz en el bobinado (Dubois, 2004). Cuando el flujo es transpor-
tado en una direccion paralela a la direccion de movimiento del rotor, es llamado
Longitudinal; cuando el movimiento es perpendicular a la direccion de movimiento
del rotor, entonces se habla de una maquina transversal.
Fig. 2.5: Orientacion del n

ucleo del Estator: Longitudinal y Transversal.
2.2.3. Estator ranurado o sin ranura

Las laminaciones del estator se pueden hacer ya sea con o sin dientes, ver Fig.(2.6).
En el estator dentado, los dientes se utilizan para transportar el flujo magnetico y
para mantener los conductores del estator en el lugar. En el estator sin dientes, los
conductores del estator se colocan en el espacio de aire y el flujo magnetico luego
cruzan un espacio no magnetico mucho mas grueso, lo que dara lugar a imanes con
mayor volumen y/o disminuir la densidad de flujo sin carga.
En un estator ranurado la mayor parte del flujo pasa a traves de los dientes de
acero, que se comportan como concentradores de flujo, en un estator sin ranura
el flujo no hay concentradores por lo que el flujo se dispersa.
En el estator ranurado la densidad de flujo y las perdidas en el hierro es mayor
en los dientes que en el yugo; en el no ranurado las perdidas de hierro son muy
bajas (Arkadan et al., 1992).
Las maquinas sin ranuras en algunos casos, presentan el aumento de perdidas en
el cobre y en perdidas adicionales, debido al flujo magnetico que pasa a traves
del devanado del estator, incluso sin carga (Acarnley et al., 1997).
2.2 Clasificaci
on del Generador Sncrono de Imanes Permanentes 19
Fig. 2.6: Seccion transversal (a) Estator sin ranura; (b) Distribucion del campo mag-
netico de a; (c)Estator ranurado; y (d) Distribucion del campo magnetico de c.
2.2.4. Debido a la colocaci

on de los imanes en el rotor
Pocos prestan atencion en esta clasificacion; el rotor es de un material ferromag-
netico y los imanes pueden estar dispuestos sobre su superficie o presentarse incrus-
trados. A continuacion se explica cada uno de ellos.
Imanes sobre la superficie del rotor

Los imanes estan dispuestos sobre un yugo de material ferromagnetico para faci-
litar la circulacion del flujo. Estos imanes estan magnetizados en direccion normal al
entrehierro, de tal manera que su flujo es perpendicular a la superficie activa.
Fig. 2.7: Imanes superficiales.

Su caracterstica principal, es un alto entrehierro magnetico sea cual sea la fase

de la fuerza magnetomotriz del estator. Esto ayuda a filtrar los armonicos altos,
reduciendo perdidas y vibraciones.
Imanes embebidos o de flujo concentrado
En este caso los imanes se unen a la superficie del rotor insertados en una ra-
nura. De esta manera el entrehierro geometrico es constante, si bien el magnetico es
cambiante, dado que en la superficie de rotor donde no hay iman se puede encontrar
material ferromagnetico.
Fig. 2.8: Imanes embebidos.
Imanes en un arreglo Halbach
En este caso los imanes se disponen en diferentes sentidos, siguiendo la secuencia

Este-Norte-Oeste-Sur pudiendo existir o no alg un tipo de material ferromagnetico
entre ellos. En los trabajos de (Halbach, 1980; Dubois et al., 2002), se describen las
ventajas de usar IP con angulos variables de magnetizacion.
Fig. 2.9: Imanes en un arreglo Halbach.

2.3 Conclusiones del captulo 21
2.3. Conclusiones del captulo

Como puede apreciarse, el GSIP puede adquirir un sinfn de combinaciones. Ab-
solutamente todas tienen ventajas y desventajas, el adoptar alguna depende del uso
al cual se le destine.
Para este caso de estudio se establece el dise

no de un generador sncrono longitu-
dinal, radial, con ranuras en el estator, ver Fig. (2.10) y con un arreglo Halbach en
el rotor. La configuracion del arreglo Halbach y el correspondiente circuito magnetico
son temas que se tocaran en el Captulo 4.
Fig. 2.10: GSIP longitudinal, radial con ranuras en el estator.

Captulo 3
Diseno Geom etrico del Generador

Sncrono de Imanes Permanentes
A partir que se establecen los valores nominales de frecuencia, voltaje entre lneas,
velocidad nominal y de potencia aparente que el usuario requiere se inicia el proceso
de diseno del GSIP. En este apartado se explica detalladamente el proceso previo de
calculo justificando de cada paso realizado.
Para el dimensionamiento del GSIP hay que tener en cuenta factores, magnitudes
y lmites establecidos por Normas sobre el dise
no de maquinas (Corrales Martn, 1976;
Pyrh onen et al., 2008; Murthy, 2008), ademas de tomar en cuenta los estudios llevados
a cabo sobre las maquinas de imanes permanentes (Ofori-Tenkorrang y Lang, 1995;
Hayt y Buck, 2001; Dubois, 2004) . No se debe olvidar que el material destinado a la
construccion del GSIP tambien influye en el comportamiento de la maquina.
3.1. Datos iniciales

Se detallaran los datos previos de los que se parte para comenzar el proceso de
calculo.
N
umero de Fases m = 3
N
umero de Polos p = 4
Frecuencia f = 60 Hz
Voltaje entre lneas VLL = 220 V
Potencia aparente S = 5 kV A
Factor de potencia f p = 0.8
Velocidad nominal N = 1800 rpm
23
24 Dise
no Geom
etrico del Generador Sncrono de Imanes Permanentes
A partir de los datos arriba descritos se obtiene:
Voltaje por fase

|VLL |
|Vf | = = 127 V (3.1.1)
3
Potencia Aparente por fase
|S|
|Sf | = = 1.66 kV A (3.1.2)
3
Corriente por fase
|Sf |
|If | = = 13.12 A (3.1.3)
|Vf |
Potencia real o de salida
Psal = S f p = 4 kW (3.1.4)
Frecuencia angular del voltaje de salida
s = 2 f = 377 rad/seg (3.1.5)
Frecuencia angular del primotor
2
m = s = 188.5 rad/seg (3.1.6)
p
3.2. Par
ametros de dise
no
De las tablas establecidas con lmites o simplemente con magnitudes propuestas se
toman de forma inicial como pauta a seguir, aunque debido a factores, por ejemplo el
acomodo de IP, conforme se desarrollo el trabajo se modificaron algunos parametros.
Tabla 3.1: Factores dependientes de la potencia aparente de la maquina.

Potencia aparente kV A 5 100 200 500
Carga magnetica especfica Bav[T ] 0.4 0.54 0.56 0.58
Carga lineal especfica Ac[q] 13000 30000 33000 36000
Existen factores de diseno, como lo es la carga magnetica especfica que es el flujo

total en el entrehierro y la carga lineal especfica tambien conocida como electrica o
capa de corriente nos indica la intensidad total en los conductores de la maquina.
3.2 Par
ametros de dise
no 25
Fig. 3.1: Densidad de flujo magnetico seg

un tipo de maquina,
(Pyrh
onen et al., 2008).
La Tabla (3.1) es construida a partir del artculo de (Ramzi, 2013) y del libro
(Murthy, 2008). De ella se toman los datos de la columna que marque la potencia
aparente que se busca obtener en la maquina a dise nar, se parte de esos datos para
iniciar el dimensionamiento.
Fig. 3.2: Formas de onda de la alimentacion.
Sabiendo que la forma de onda de la alimentacion en este caso es sinusoidal, a

partir de la Fig. (3.2) se toma los valores de ki, ke y kp.
Donde,

ke = ki = 2, es la relacion entre el valor maximo de la tension y corriente
respectivamente y su valor eficaz.
kp = 0.4, es el coeficiente de forma de la potencia.

26 Dise
no Geom
Fig. 3.3: Valores eficaces permitidos de Capa (As ) y Densidad de Corriente (J),
(Pyrh
onen et al., 2008).
Ahora, a partir del n umero de pares de polo, se determina el factor de relacion

entre la longitud y diametro de la maquina.
2
( p2 ) 3
k1 = = 0.99 (3.2.1)
2
Es necesario determinar como valor fijo la densidad de flujo magnetico permitido

en el entrehierro para poder determinar las longitudes. Dicho valor se tomara de la
Fig. (3.1) que presenta valores maximos y mnimos, se toma este u
ltimo como refe-
rencia.
Se eligen los valores de la tercera columna que hace referencia a las maquinas
sncronas de polos lisos, as se catalogan a las maquinas con flujo radial. Por lo que
se trabaja con B b = 0.8, posteriormente si es necesario se ajusta. De igual manera, a
partir de la Fig.(3.3) se determina la capa de corriente permitida. Se toman los valores
de la segunda columna, es decir para la maquina sncrona de imanes permanentes,
por lo que As = 35000 A/m.
3.2 Par
ametros de dise
no 27
3.2.1. Di
ametro interior del estator
Con los datos obtenidos hasta este momento, se procede a calcular las principales
dimensiones del GSIP, el diametro del inducido se calcula de la siguiente manera:
s
Psal
Di = 3 p = 112.4 mm (3.2.2)
m As ki ke kp k1 B
b f
Considerando a = 0.9 que es representa la eficiencia deseada del GSIP.
3.2.2. Eficiencia de la m
aquina
Cabe mencionar que el rendimiento es un valor estimado para obtener posterior-
mente la corriente nominal. Sin embargo, se parte de un antecedente para aproximar
este valor. Para explicar esto es necesario conocer brevemente lo que cita la Norma
Internacional IEC 60034-30.
Esta norma tabula las eficiencias mnimas a cumplir en las maquinas electricas se-
g
un su potencia, frecuencia (50 o 60 Hz) y de los polos con los que cuente la maquina.
Fig. 3.4: Lmites nominales de la eficiencia de las maquinas ( %).
En este caso, para maquinas a 60 Hz y de 4 polos, los lmites nominales de

28 Dise
no Geom
rendimiento, seg
un el IE2, no estan definidos para 4 kW , por lo que se elige a priori
del 90 %.
3.2.3. Entrehierro
Se define como el espacio de vaco existente entre el estator y rotor. El entrehie-
rro, tratandose de una maquina electrica con mas de un par de polos, se determina
mediante la siguiente formula:
0.4
0.18 + 0.006 Psal
= (1.6) = 0.553 mm (3.2.3)
1000
Se deden tener presentes las siguientes consideraciones que pueden hacer variar el
valor obtenido anteriormente:
El entrehierro mnimo que permite la tecnologa actual es de 0.2 mm. Hay que
tener en cuenta que el ancho del entrehierro influye en la ventilacion.
En maquinas con un servicio duro y las que estan alimentadas con un convertidor
de frecuencia, el entrehierro se incrementa un 60 %.
El valor obtenido se acostumbra a redondear por cuestiones de dise

no as se tiene
que = 0.6mm, con el fin de eliminar tantos decimales.
3.2.4. Di
ametro del rotor
Una vez establecido el entrehierro, se puede estimar de forma directa el diametro
del rotor de la siguiente manera:
Dr = Di 2 = 111.2 mm (3.2.4)
3.2.5. Longitud del GSIP

Entonces, con el diametro del rotor obtenido, se puede obtener la longitud que
tendra el GSIP de 4kW .
Psal
L=p = 113.6 mm (3.2.5)
b f Dr2
m As ki ke kp B
Recordando que en la ecuacion 3.2.1 se establece un factor de relacion entre la
longitud y diametro, solo se corrobora que se cumpla.
3.2 Par
ametros de dise
no 29
3.2.6. Bobinado del estator

Esta seccion se establecen el n
umero de conductores por ranura y todo aquello
que lo involucra. Un n
umero grande de ranuras reduce la reactancia de dispersion (de
ranura y zig-zag), en consecuencia se tiene:
Un par de arranque mayor,
Mejora el rendimiento y
el factor de potencia.
Ademas se reducen los problemas originados por los armonicos, pero se afecta el
factor de aprovechamiento de la ranura. Si el n
umero de ranuras no es impuesto por
el usuario, se adoptan de la Tabla 3.2 dependiendo del n
umero de polos:
Tabla 3.2: Ranuras seg

un total de polos.
Polos 2 4 6 8
Ranuras estatoricas 24 36 36 48
Se define el n
umero de ranuras en el estator:
Q = 36 ranuras (3.2.6)
Se calcula el n
umero de ranuras por polo y fase:
Q
spp = = 3 ranura/polo/f ase (3.2.7)
pm
Factor del devanado, kw

Primero se determina el angulo de la ranura:
p 360o
r = = 20o (3.2.8)
Q
sen ( spp
2
r
)
kw = spp = 0.96 (3.2.9)
spp sen ( 2 )
El paso polar del estator:
Di
p = = 87.3 mm (3.2.10)
p
30 Dise
no Geom
El paso de la ranura:
Di
r = = 9.8 mm (3.2.11)
Q
Seg
un la Tabla 3.3, el paso de ranura clasifica al GSIP como peque
na maquina
sncrona de imanes permanentes.
Tabla 3.3: Pasos de ranuras recomendados para diferentes tipos de maquinas.

Tipo de maquina r /mm
Maquina Asncrona y pequenas MSIP 7 45
Maquina Sncrona y grandes MSIP 14 75
Maquina CD 10 30
Paso del devanado:
5
b = p = 73 mm (3.2.12)
6
Total de conductores, el resultado debe redondearse:
As
Zt = Di = 980.73 (3.2.13)
kw If
Conductores por ranura:

Zt
Zr = = 27.24 (3.2.14)
Q
Este u
ltimo resultado tambien debe ser un numero entero, as que Zr se redondea
a 28. Y entonces la ecuacion 3.2.13 se determina de la siguente manera:
Zt = Zr Q = 1008 conductores (3.2.15)
As el n
umero de vueltas por fase es:
Zt
Nvf = = 168 espiras (3.2.16)
2m
Se determina el nuevo valor de la capa de corriente:
kw If
As = Zt = 36361 A/m (3.2.17)
Dr
3.2 Par
ametros de dise
no 31
3.2.7. Dimensiones de las ranuras del estator

A partir del n
umero de conductores, calculamos la seccion del conductor y el factor
de ocupacion. Como primer paso, se debe elegir de la Fig. (3.3) el rango de valores de
la densidad de corriente, se nombrara estimado JEst , se toma el que pertenece a las
maquinas sncronas de imanes permanentes, posteriormente este valor cambiara.
JEst = (4 6.5) A/mm2 (3.2.18)

La seccion aproximada del conductor (Tao y Qingfeng, 2012) estara dada por:
If
Scu = = 2.32 mm2 (3.2.19)
2 JEst

Esta sera la seccion aproximada de cobre necesaria para que no se sobrecaliente
el cable. El diametro del conductor es calculado de la siguiente manera:
r
4 Scu
dcu = = 1.72 mm (3.2.20)

Se corrobora los resultados con los de la Fig. (3.5), como puede apreciarse no
existen los valores calculados por lo que se elige de la tabla para tener valores estan-
darizados.
Por lo que se ajustan algunos parametros:
Tabla 3.4: Datos dependientes del calibre del conductor.

um. 14 dcu = 1.62 mm Scu = 2.62 mm2 J = 3.54 A/mm2
Calibre N
Se determina la seccion ocupada:
d2cu
Socu = a Zr = 64.95 mm2 (3.2.21)
4
a = 1 nos indica que el devanado es de una sola capa.
3.2.8. Resistencia por fase

Para llegar al valor de la resistencia, se debe establecer la conductividad del cobre
a 100 C. Por lo que, se calcula la conductividad a partir de 20 C (Corrales Martn,
1976).
cu20 C
cu = = 4.55 107 S/m (3.2.22)
1 + 80cu
32 Dise
no Geom
Fig. 3.5: Caractersticas de los conductores de cobre normalizados seg

un AWG.
donde cu20 C = 5.9 107 S/m y cu = 3.7 103 1/K son constantes.
Es necesario conocer la longitud media de una espira,
lmEsp = 2L + 2.3p = 0.43 m (3.2.23)
Una vez establecida la conductividad en 3.2.22 y la longitud media de una espira

en 3.2.23, se determina la resistencia necesara en cada fase del GSIP.
Nvf lmEsp
Rs = 106 = 0.6 (3.2.24)
cu Scu
3.2 Par
ametros de dise
no 33
3.2.9. Geometra del estator

El estator esta compuesto por el yugo, los dientes y ranuras, ademas hay que to-
mar en cuenta el espacio que ocupara el devanado en las ranuras que transportaran
la corriente inducida.
Para obtener la altura del yugo se necesita calcular una serie de datos que a con-
tinuacion se presentan.
Area de la ranura considerando el factor de relleno

Scu Zr
Ss = = 183.4 mm2 (3.2.25)
kf
El factor de relleno de las ranuras estatoricas, es una relacion entre la seccion
efectiva de cobre y la seccion total de ranura. Depende del proceso de fabricacion
y del tipo de conductor empleado. Se establece como valor constante (Pyrh onen et
al., 2008), kf = 0.6 para diametros mayores de 2 metros aqu se utilizan conductores
cuadrados y kf = 0.4 si el diametro es menor a 2 metros utilizando como regla con-
ductores redondos, este es nuestro caso.
En el dise
no, los dientes y ranuras por presentar dimensiones pequenas causan pro-
blemas, observe la Fig.(3.6). Por lo que, es necesario ir tomando decisiones conforme
se avanza el diseno, las medidas deben ser ajustadas seg un sea necesario.
Fig. 3.6: Dimensiones de la ranura.
Del resultado obtenido en la ecuacion 3.2.25 y estableciendo la base del diente con
un valor mnimo de bd = 4.6 mm, se obtiene la altura del diente:
Ss
hd = = 39.87 mm (3.2.26)
bd
34 Dise
no Geom
Como primer paso se debe elegir de la Fig. (3.1) la induccion lmite para los dientes
y yugo del estator, as como la del entrehierro.
Tabla 3.5: Flujos magneticos base.

Flujo magnetico en los dientes del estator BbdE = (1.5 2) T
Flujo magnetico en el yugo del estator by = (1.1 1.5) T

B
Flujo magnetico en el entrehierro b = (0.8 1.05) T
B
Se toman los valores inferiores del rango que se presenta y conforme se avance en
el dise
no estos se pueden modificar. La densidad de flujo del diente se obtiene con la
siguiente formula (Tao y Qingfeng, 2012):
Di
B
bdE = B
b (3.2.27)
ks Ss bd
A partir de la ecuacion 3.2.27 se obtiene el factor de apilado de las laminas magne-
ticas del estator ks = 1.1372. Dicho factor es un parametro que depende de la relacion
de espesores de chapa y aislamiento interlaminar (Dubois, 2004).
Di 2b
B
by = p B (3.2.28)
4ks 2 hy
La altura del yugo del estator se obtiene al despejar hy = 17.97 mm de la ecuacion
3.2.28. Ahora se obtiene el posible diametro externo de la maquina:
" s #
Q Di 4 S s
Do = bd + ( bd )2 + + 2hy = 194.3 mm (3.2.29)
Q Q
3.3. Comprobaci
on de la saturaci
on
Se debe comprobar que el hierro no sufra una saturacion magnetica, por lo qu se
fija un valor maximo de los campos de estator y rotor B
bmax = 1.4 T
Comprobacion de la saturacion del yugo de estator:
by = B bi < B
b
B bmax (3.3.1)
2 hy
Con el valor bi = 19.05mm y con hy = 17.97 mm, establecidos anteriormente,
se comprueba el campo magnetico en el yugo es B
bye = 0.4 < 1.4 T .
3.4 Inductancias 35
Como este valor es bastante menor que el lmite maximo, se reduce la altura
del yugo para aproximarse. Entonces se propone hy = 6 mm y se tiene que
B
bye = 1.27 < 1.4 T , por lo que adoptaremos la nueva altura del yugo.
Comprobacion de la saturacion en los dientes del estator:
bdE = B r < B
b
B bmax (3.3.2)
bd
Con el valor r = 9.8mm y con bd = 4.6mm, se comprueba el campo magnetico

en los dientes: B
bye = 1.7 < 1.4 T . Como este valor sobrepasa el lmite maximo,
se incrementa el valor de la base del diente para ajustar. Entonces bd = 6 mm
quedando B bye = 1.3 < 1.4 T .
La Fig.(3.7) se muestra la distribucion geometrica del GSIP hasta este momento.
Fig. 3.7: Dimensiones obtenidas en el dise

no.
3.4. Inductancias
Para el calculo de las inductancias hay que realizar operaciones intermedias que
incluyen al IP; en el Captulo 4 se explica el circuito magnetico del GSIP, por ahora
solo se debe tomar en cuenta que el iman a utilizar en el arreglo Halbach tiene las
siguientes caractersticas:
36 Dise
no Geom
Fig. 3.8: Dimensiones del iman.
Iman de Neodimio grado N35 (N B 0023 35) con cobertura de Ni-Cu-Ni y un flujo
remanente de Brmax = 12000 Gauss.
Largo li = 63.50 mm
Ancho bi = 19.05 mm
Altura hi = 4.57 mm
El enlace de flujo de los imanes permanentes, seg

un (Tao y Qingfeng, 2012) se
obtiene a partir de:
2
m = kw Nvf B
b p bi = 0.44 W b vuelta (3.4.1)

3.4.1. Entrehierro total

Es el valor del entrehierro teniendo en cuenta la altura y el valor de la permea-
bilidad relativa del iman. Se debe tener presente que la permeabilidad en el vaco es
0 = 4 107 W b/Am.
ri = 0 i (3.4.2)
hi
T = + (3.4.3)
ri
3.4.2. Factor de Carter, kcarter

El factor de Carter cuantifica la disminucion de la superficie u
til del entrehierro
debida a la presencia de las ranuras del primario. Es importante para los calculos del
flujo de dispersion.
Base de la ranura a partir de la base del diente bd = 6 mm.

p
bs = bd (3.4.4)
m spp
3.4 Inductancias 37
Calculos necesarios para establecer el valor del factor de Carter:

s
2
4 bs bs bs
x= tan1 log 1+ (3.4.5)
2 T 2 T 2 T
p
3
kcarter = p (3.4.6)
3
x T
3.4.3. Entrehierro efectivo

Esta dado por el entrehierro total y el factor de Carter y es empleado para obtener
el valor de la inductancia en el eje de cuadratura.
e = T kcarter (3.4.7)
3.4.4. C
alculo de las inductancias del GSIP
En (Gieras, 2010) se define un metodo para el calculo de las inductancias para
motores rotativos; consiste en dividir en dos partes, la inductancia de magnetizacion
y la inductancia de dispersion.
En cuanto a la inductancia de magnetizacion, depende de la geometra del entre-

hierro y del rotor. En el trabajo de (Gieras et al., 1998), se definen unos coeficientes
con los que se calcula la inductancia de magnetizacion.
Las inductancias de los motores rotativos fue tema de interes para (Pyrh onen et
al., 2008), siguiendo un estudio similar a los desarrollados por (Jussila, 2009). Ellos
proporcionan un metodo para definir la inductancia de magnetizacion para un motor
de imanes superficiales. Ademas definen la reluctancia de dispersion en cinco dispersio-
nes diferentes, la dispersion en el entrehierro, la dispersion en la ranura, la dispersion
en la cabeza de diente, la dispersion en la cabeza de bobina, y en caso de que el motor
tuviese ranuras o imanes inclinados, la dispersion por inclinacion de ranura.
En nuestro dise
no nos es de interes la inductancia total para el eje q y sera la
suma de la inductancia de devanado mas la inductancia de dispersion (en los dientes,
al final del bobinado y la del entrehierro). Con los datos arriba obtenidos, se calculan
las inductancias:
38 Dise
no Geom
Inductancia de magnetizaci
on en el eje de cuadratura
2
0 Nvf L Di
Lmq = (3.4.8)
2 e
Inductancia de dispersi
on al final del bobinado
p
Lew = 0 p (3.4.9)
2
on de los dientes

2 hs
Ls = p 0 L Nvf (3.4.10)
3 bs
on en el entrehierro
e
!
2
5 bs
L = p 0 L Nvf e
(3.4.11)
5+4 bs
Una vez obtenidas todas las inductancias involucradas, se establece el valor de la

inductancia sncrona.
4
Ls = Lmq + Lew + Ls + L = 0.0223 H (3.4.12)
3
y es calculada la reactancia sncrona del GSIP
Xs = Ls s = 8.42 (3.4.13)
3.5. Voltaje generado o Fuerza electromotriz

El voltaje generado E0 = 150.73 V , depende de parametros constantes, K, por
que representa el enlace de flujo total producidos en el GSIP y por la frecuencia
angular s .
E0 = f (K, , s ) (3.5.1)
Enlace de flujo total se define como el n umero de vueltas por la densidad flujo
magnetico que atraviesa el area del conductor.
= Nvf (3.5.2)
3.6 Par electromagn
etico 39
Flujo magnetico:
b Area
=B (3.5.3)
3.6. Par electromagn

etico
3 p
Te = m If = 17.61 N m (3.6.1)
2 2
3.7. Voltaje en corriente directa

Para devanados conectados en estrella, el voltaje CA esta limitado por la tension
de CD.

3 E0
VCD = = 261.1 V (3.7.1)
ke
Donde ke es un coeficiente de seguridad con valor de la unidad o un poco menos,
por lo que se omite de la formula.
3.7.1. Intensidad en corto circuito

2 2 E0
Icc = p = 15.58 A (3.7.2)
Xs2 + Rs2
3.8. Voltaje CA constante

q
Vs = (E0 If Rs )2 + (s Ls If )2 = 177.7 V (3.8.1)
3.9. P
erdidas
En todo proceso de transformacion de la energa, se produce una diferencia entre
la potencia que entrega el equipo para su utilizacion (Potencia u
til), y la potencia que
absorbe. Esta diferencia se conoce con el nombre de perdidas y se clasifican seg un su
origen.
40 Dise
no Geom
3.9.1. P
erdidas en el cobre
Son aquellas producidas por el efecto Joule, estas son la parte de energa que se
transforma en calor al circular por los cables. Es decir, estan relacionadas con el es-
fuerzo electromagnetico y por consiguiente son inevitables.
Se calcula de la siguiente manera:
3 2
Pcu = I Rs = 154.96 W (3.9.1)
2 f
3.9.2. P
erdidas en el hierro
Estas son debidas a la variacion del campo magnetico que atraviesa los n
ucleos de
hierro de la maquina y se dividen en perdidas estaticas y dinamicas.
P
erdidas por hist
eresis
Tambien llamadas estaticas, es una perdida de energa que se manifiesta en forma
de calor en los n
ucleos magneticos.
bF2 e = 0.135 W/m2

Ph = kh f B (3.9.2)
Siendo kh = 0.001 porque el material del n

ucleo es acero al silicio, B
bF e = 1.5 T y
es elevado al cuadrado por tratarse de un material con un flujo de densidad mayor a
1 Tesla.
P
erdidas por corrientes de Foucault
Estas son perdidas dinamicas y al igual que las estaticas, se presentan por efecto
Joule en los nucleos de hierro de la maquina (perdidas parasitas), esto ocurre cuando
son sometidos a un campo magnetico variable en el tiempo en las bobinas del estator.
Tambien se crean estas intensidades parasitarias en el cobre, pero son despreciables a
la hora de calcularlas. kf = 4 representa una constante proporcionada por el fabricante
para cada tipo de chapa.
Pf = kf f 2 B
b 2 = 32400 W/Kg
Fe (3.9.3)
Se debe tomar en cuenta que la ecuaciones 3.9.2 y 3.9.3 no corresponden a toda

la geometra del GSIP, por lo que es necesario obtener el volumen total de los dientes
y yugo del estator.
3.9 P
erdidas 41
Tabla 3.6: Tabla de especificaciones de chapas.

Espesor [mm] Tolerancia kf Aleacion % SI 1 T [W b/Kg] 1.5 T [W b/Kg]
0.5 0.1 0.5 1 2.9 7.4
0.5 0.1 2.5 2.3 5.6
0.35 0.1 2.5 1.7 4
0.35 0.1 4 1.3 3.25
0.35 0.1 4.5 1.2 3
0.35 0.1 4.5 0.9 2.1
Volumen total de los dientes del estator
Vd = hs L bd Q = 4.76 108 m3 (3.9.4)
Volumen total del yugo del estator

2 2
Vy = (Rext Rint ) L = 0.0011 m3 (3.9.5)
P
erdidas totales en el hierro
PF e = ks (Ph + Pf ) (Vd + Vy ) = 39 W (3.9.6)
3.9.3. P
erdidas mec
anicas
Existen dos tipos de perdidas mecenicas y se debe a la forma en que estas son
causadas:
Por friccion. Son causadas por la friccion de los cojinetes de las maquinas.
Por rozamiento con el aire. Se deben a la friccion entre las partes moviles de la
maquina y el aire dentro de la caja del generador.
Debido a que el calculo de estas perdidas se realiza de manera experimental,

supondremos que estas representan el 40 % de las perdidas electricas, lo cual es una
estimacion com
unmente utilizada.
Pmec = 0.4 (Pcu + PF e ) = 78W (3.9.7)

42 Dise
no Geom
3.9.4. P
erdidas dispersas
Son perdidas que no se pueden ubicar en ninguna de las categoras mencionadas
anteriormente. Convencionalmente, en la mayora de las maquinas, estas perdidas se
toman como 1 % del total de la potencia absorbida.
3.9.5. P
erdidas totales
Despreciando las parasitas se tiene que las perdidas totales se pueden dar como:
Ptot = Pmec + Pcu + PF e = 272.86 W (3.9.8)
3.9.6. Eficiencia te
orica
Fig. 3.9: Diagrama de Sankey que representa las perdidas de una maquina.
La Fig. (3.9) representa todas las posibles perdidas y los porcentajes de estas,
que puede producirse cualquier maquina rotativa, PF e , las perdidas de hierro; Pcus ,
perdidas resistivas del estator; P , potencia en el entrehierro; Pcur , perdidas resistivas
del rotor y P , perdidas por friccion.
En nuestro caso, la eficiencia quedara de la siguiente manera:
Psal
= = 0.93 (3.9.9)
Psal + Ptot
La eficiencia obtenida del 93 % es bastante aceptable, si bien no va a ser la eficiencia
final del GSIP porque no se toman en cuenta otras perdidas producidas en ella, como
el atornillado de algunas piezas o la soldadura de las laminas del estator entre otras.
Generalmente la eficiencia de cualquier maquina electrica se encuentra en el 85 %.
3.10 Conclusiones del captulo 43

Con los pasos presentados en este captulo se puede definir la geometra y las
caractersticas el devanado del GSIP partiendo de especificaciones muy generales. En
Anexo B, se sugiere una gua de diseno, la cual puede ser optimizada.
Posteriormente se pueden ir modificando cada uno de los parametros geometricos

con el fin de ajustar el dise
no perfectamente con los requerimientos establecidos y al
material con el que se cuenta para su construccion.
El proceso analtico aqu expuesto consta de dos partes: el dimensionamiento (geo-

metra) y el calculo que se refiere a los parametros de funcionamiento. En el Anexo
C se proporciona una tabla con algunas medidas establecidas en este captulo.
Captulo 4
Circuito Magn
etico del GSIP
Los circuitos magneticos, conformados por las reluctancias, permiten conocer cier-
tos comportamientos de los generadores sncronos como lo es la distribucion magnetica
en el entrehierro. Con ellos se pueden calcular tanto los flujos magneticos como las
inductancias, siendo estos dos de los parametros mas importantes a la hora de dise
nar
el GSIP; a partir de ellos, se puede optimizar el dise
no.
En las maquinas rotativas, G-M, la distribucion de los flujos magneticos es identica

en cada polo, ver Fig. 4.1, por lo tanto es suficiente presentar el circuito magnetico
de un polo (Zhu et al., 2009; Mi et al., 2004).
Fig. 4.1: Lneas de flujo en una seccion de una maquina rotativa sncrona.
Una vez que se determinan parametros en el dise no geometrico (Captulo 3), se

podra completar el proceso de dise no y calculo con la formulacion necesaria para
conocer el comportamiento del GSIP. Este captulo se centra exclusivamente en el
desarrollo del circuito magnetico empleado en este trabajo.
45
46 Circuito Magn
etico del GSIP
4.1. Arreglo Halbach

En 1972, Klaus Halbach, por curiosidad magnetica logra una configuracion de
imanes permanentes que consigue concentrar flujo magnetico en un lado del arreglo
y lo cancela a cerca de cero en el otro (Halbach, 1980).
Se habla de un arreglo Halbach cuando por lo menos se presentan 2 segmentos de

iman por polo. Otra cualidad interesante y u nica de esta configuracion es que dicho
arreglo de imanes es mas fuerte (Merritt et al., 1995), es decir, cada campo magnetico
individual refuerza al del conjunto, creando lneas de campo cerradas entre ellos, con
mnima perdida de flujo y con una distribucion uniforme en el espacio, como se puede
ver en la Fig. (4.2).
Fig. 4.2: Rotor Halbach de 2 polos y lneas de campo.
4.1.1. Imanes dispuestos en un arreglo Halbach

Para el rotor del GSIP se utilizaran imanes permanentes NdFeB que presentan una
mayor fuerza magnetica de 7 a 10 veces superior a los imanes convencionales (Ofori-
Tenkorrang y Lang, 1995), aunque el costo de dichos IP es elevado en comparacion
con los imanes convencionales.
Los GSIP con arreglos Halbach (Halbach, 1980) presentan la particularidad de que
el rotor esta formado solamente por imanes (Alshibani et al., 2012b). Presenta una
disposicion de imanes muy particular, por lo menos un segmento de iman mantiene su
orientacion original y el otro se coloca de forma horizontal (Alshibani et al., 2012a),
si se presenta que:
El segmento horizontal apunta al iman orientado hacia el norte, entonces el

flujo se concentra en el exterior del rotor, entonces se les denomina Maquinas
con rotor interno. Configuracion de los imanes [ ] [ ].
4.1 Arreglo Halbach 47
Si sucede lo contrario con el segmento horizontal, es decir [ ] [ ], el flujo se

concentrara en el interior, ideal para maquinas de rotor exterior.
La nulidad de flujo es posible teoricamente, aunque no sucede en la practica;

siempre habra un flujo muy peque no presente.
En este trabajo se presentan cuatro direcciones distintas por cada polo, siguiendo
una secuencia de direcciones de magnetizacion de Este [ ] Norte [ ] Oeste [ ]
Sur [ ]. Se pueden intercalar imanes con direcciones de magnetizacion intermedias,
pero el circuito magnetico aqu estudiado considera solamente las cuatro direcciones
basicas, ver Fig. (4.3).
Fig. 4.3: Arreglo Halbach lineal con flujo en el exterior del rotor.
La direccion de magnetizacion de cada segmento de iman se determina por la ecua-

cion 4.1.1, recordando que se toma de referencia el centro de la maquina (coordenadas
polares) , donde
m , es la direccion de magnetizacion.
p, representan el n umero de polos.
+, signo destinado para la concentracion del campo interno.
, para la concentracion del campo externo.
i , es el angulo del i-esimo segmento de iman.
p
m = 1 i (4.1.1)
2
4.1.2. Ventajas de la configuraci

on Halbach
Como es casi inexistente el flujo en la parte posterior [backside] (seg
un configu-
racion) de la maquina es posible utilizar un material no magnetico en esa zona
y reemplazar el yugo de hierro por un material no ferromagnetico.
48 Circuito Magn
etico del GSIP
La forma de onda del voltaje generado es muy cercana a sinusoidal.
No hay necesidad de un sesgo (inclinacion de las ranuras o en la disposicion

de imanes) en el estator o rotor, por lo que hay una reduccion de costo en la
fabricacion.
Reduccion del 20 % del efecto cogging, culpable de provocar la vibracion y el

ruido ac
ustico en la maquina.
Densidad de potencia relativamente alta cuando la maquina con arreglo Halbach

presenta un n
ucleo de aire.
Reduccion de los armonicos, aunque son dependientes del tama

no del iman
elegido.
Menor volumen de iman en su dise

no.
Alta eficiencia energetica.
Debido a la baja perdida en el hierro, las maquinas Halbach, son ampliamente

utilizadas para aplicaciones de alta velocidad.
La ausencia de bobinados de excitacion, permite una operacion directa de ac-

cionamiento (sin engranajes) y bajo mantenimiento.
La densidad de flujo de la matriz de Halbach se vuelve mas sinusoidal si los

polos se dividen en mas de 2 segmentos.
4.2. El circuito magn

etico del arreglo Halbach
En la Fig. (4.4) se presenta un arreglo Halbach dispuesto en el rotor y ademas sus
correspondientes reluctancias producidas por la interaccion con el entrehierro (rojo)
y el estator (dientes y yugo en azul), estan la de los imanes y sus multiples magne-
tizaciones (amarillo para el iman horizontal [ , ] ; azul claro iman vertical [ ] y
verde para el iman vertical [ ]) ademas de la reluctancia de dispersion en morado.
El circuito magnetico general se analiza a traves de las reluctancias, cuando estas

representan a los elementos ferromagneticos se encuentran en el estator del generador,
son las pertenecientes al yugo <ye .
La reluctancia de dispersion < se modela como si los imanes estuvieran embe-

bidos en el rotor, como producen una semicircunferencia por la parte inferior del
secundario, aunque no es propiamente flujo disperso, sino un flujo u
til que va por un
4.2 El circuito magn
etico del arreglo Halbach 49
Fig. 4.4: Circuito magnetico general.
camino no optimo.
Los imanes, en un arreglo Halbach ideal, no van sobre material ferromagnetico,

pero que exista en la geometra no le perjudicara, sino que provocara un aumento
del flujo magnetico u
til.
En las maquinas rotativas es suficiente con analizar un polo debido a que los de-
mas se comportan exactamente igual, ver Fig. (4.1). La circulacion del flujo a traves
de los imanes y de las ranuras del estator se muestran en la Fig. (4.5). Se observa que
solo pasa la mitad del flujo magnetico, debido a que la mitad del flujo circulara por
el iman de la derecha y la otra por el de la izquierda.
A partir del circuito general se toma un polo para ser estudiado y se reduce a
la mnima expresion, Fig. (4.6), a continuacion se muestra el circuito magnetico del
GSIP que avala la circulacion del flujo magnetico mostrado en la Fig. (4.5).
50 Circuito Magn
etico del GSIP
Fig. 4.5: Circulacion del flujo magnetico.
Ecuacion del circuito magnetico de la Fig.(4.6),

<ye
4<i,v + 4< + 4<d + + <r = 2FHal,v + FHal,h (4.2.1)
2 2
En cuanto a los imanes, en este caso el modelado es algo mas complejo, no en cuan-
to al iman en s, sino por la presencia de las diversas direcciones de magnetizacion.
Debido a lo anterior se tienen dos reluctancias, una para los imanes de magnetizacion
vertical <i,v , modelada mediante la expresion 4.2.7 y otra para los de magnetizacion
horizontal <i,h , ecuacion 4.2.8.
Tambien se tienen dos expresiones para el calculo de las fuentes de fuerza magne-
tomotriz, una para la magnetizacion horizontal dada por la ecuacion (4.2.13) y otra
para la vertical (4.2.14).
Valor del flujo magnetico producido por los imanes en el circuito:

b L (bi + hi ) = 0.0011 W b
paralelo = B (4.2.2)
La permeabilidad relativa del iman se toma de la ecuacion 3.4.2, para calcular la
permeabilidad relativa del hierro se realiza de la siguiente manera:
rF e = 0 F e (4.2.3)
Componentes del circuito magnetico
Reluctancia del yugo del estator
p
<ye = (4.2.4)
rF e hy L
4.2 El circuito magn
etico del arreglo Halbach 51
Fig. 4.6: Circuito magnetico equivalente.
Reluctancia en los dientes del estator

hd
<d = (4.2.5)
rF e m spp L
Reluctancia en el entrehierro

< = (4.2.6)
0 bi L
Reluctancia en el iman vertical

hi
<i,v = (4.2.7)
ri bi L
Reluctancia en el iman horizontal

bi
<i,h = (4.2.8)
ri hi L
Reluctancia en de dispersion
p
< = (4.2.9)
20 (p bi ) L
52 Circuito Magn
etico del GSIP
Reluctancia total
<y e
<T = + 4<d + 4< + 4<i + <r (4.2.10)
2
Reluctancia resultante
<i,h <
<r = (4.2.11)
<i,h + <
Las fuerzas magnetomotrices que se presentan en el circuito magnetico se obtienen
de la siguiente manera:
Coercitividad del iman
Br
Hc = (4.2.12)
0 i
donde, el campo remanente del iman empleado Br depende su composicion, del
metodo de conformado y de la temperatura de trabajo de este.
Fuerza magnetomotriz del iman horizontal
f mmh = bi Hc (4.2.13)
Fuerza magnetomotriz del iman vertical

f mmv = hi Hc (4.2.14)
Fuerza magnetomotriz resultante en el circuito para el iman horizontal

f mmh
FHal,h = <r (4.2.15)
<i,h
Fuerza magnetomotriz resultante en el circuito para el iman vertical

FHal,v = f mmv (4.2.16)
4.3. Estructura lineal y cilndrica de un arreglo

Halbach
En esta seccion se analiza el comportamiento del arreglo Halbach bajo ciertas
condiciones y cuando se hace referencia al analisis lineal es para referenciar al plano
x y y cilndrico cuando se trabaja en plano x, y y z (3D).
En el primer caso dicho analisis se realiza mediante ecuaciones establecidas en

(Alshibani et al., 2012b). Para el arreglo Halbach cilndrico se utiliza el software
COMSOL Multiphysics R
cuya resolucion se realiza mediante MEF.
4.3 Estructura lineal y cilndrica de un arreglo Halbach 53
4.3.1. An
alisis de la estructura lineal
En los trabajos (Alshibani et al., 2012a; Alshibani et al., 2012b) se realizan simu-
laciones comparando el arreglo Halbach contra un arreglo de imanes convencional, ver
Fig. (4.7), es decir sin tener un iman orientado horizontalmente; en dichos estudios
se emplean generadores de potencia superiores de 1000 kW , con radios mayores a
los 3 m, imanes con altura de 12 cm y con un n umero elevado de polos, es decir el
dimensionamiento es superior al calculado en este trabajo de tesis.
Fig. 4.7: Lneas de densidad de flujo (a) Arreglo Convencional (b) Arreglo Halbach.
Las diferencias del arreglo Halbach empleado entre (Alshibani et al., 2012b) y este
trabajo de tesis son las siguientes:
En (Alshibani et al., 2012b) cada paso polar contena dos imanes, en la seccion
4.1.1 se determina que el arreglo Halbach estara conformado por cuatro imanes.
Y por supuesto, las dimensiones de los generadores.
Simulaciones del an
alisis lineal
Las simulaciones se realizan en MATLAB R
, para posteriormente realizarlas en
el Software COMSOL
R
con las mismas condiciones de operacion:
1. La dimension maxima del polo en terminos de porcentaje tendra una magnitud

de p = 0.7.
2. La altura del iman sera la establecida en el dise

no del GSIP hi = 4.57 mm
(Captulo 3).
3. El radio del rotor se vara para el mejor entendimiento de la distribucion de la

densidad de flujo magnetico, recordando que en el diseno Rr = 56.86 mm.
4. Tambien se toma del Captulo 3 el valor del entrehierro obtenido.

54 Circuito Magn
etico del GSIP
Fig. 4.8: Flujo magnetico fundamental (a) Arreglo de imanes convencional (b) Arreglo
Halbach.
Las ecuaciones establecidas para el analisis se muestran a continuacion:
Densidad de flujo en el entrehierro

Rr
Br Rm 1

Rm

B
b = (4.3.1)
ln Rm
+ ln Rr Rs
Rs Rm
Parametro del n
ucleo
" 2pp 2pp #1
Rr Rm
K = 1 (4.3.2)
Rm Rs
Cuando el rotor presente n

ucleo de aire entonces K = 1.
Densidad de flujo fundamental de un arreglo de imanes convencional (Madescu

et al., 2012)

sen p 2
B
b1c = 4Bb (4.3.3)

Densidad de flujo fundamental del arreglo Halbach

" (pp+1) # (pp+1)
2 br pp
B Rr Rm
B1h =
b 1 K (4.3.4)
(pp + 1) Rm Rs
Fig. 4.9: Incremento de volumen en el iman del arreglo Convencional.
donde:
Radio exterior del rotor o radio del iman interior, Rr .

Radio exterior del iman, Rm .
Radio del entrehierro o interior del estator, Rs .
N
umero de pares de polos, pp.
En la Fig. (4.8) se aprecia que el comportamiento del flujo fundamental en el en-

trehierro y el arreglo Halbach con el radio del rotor obtenido en el dise
no es superior
1.075 T , aproximadamente un 20 % mayor, en comparacion con un arreglo conven-
cional de imanes. Cabe destacar que a medida que el radio del rotor crece el arreglo
Halbach se torna ineficiente, a partir de que el radio del rotor es 73.44 mm, puesto
que el arreglo de imanes convencional incrementa el flujo fundamental.
Para conseguir que el flujo fundamental del arreglo convencional sea igual al del
arreglo Halbach fue necesario incrementar la altura del iman en un 12 %, ver Fig.
(4.9). Esto se traduce en aumento de costos, es decir el tama no del iman es propor-
cional a su costo y se debe analizar si las perdidas en el hierro no se incrementan.
4.3.2. An
alisis de la estructura cilndrica
Para presentar el modelado del rotor fue necesario el estudio de Metodo de Ele-
mentos Finitos (Celingueta, 2000; Kim y Sankar, 2009) y el empleo del metodo en el
software COMSOL Multiphysics R
(Pryor, 2011).
56 Circuito Magn
etico del GSIP
Fig. 4.10: Rotor Halbach en COMSOL.
Proceso de an
alisis
El analisis del arreglo Halbach cilndrico mediante el metodo de elemento finito se

puede resumir en los siguientes puntos.
Dibujar la geometra o modelo a analizar. Conocer las dimensiones geometri-

cas del modelo es indispensable ya que el MEF utiliza estas dimensiones para
encontrar una solucion al problema.
Asignar las propiedades de los materiales que conforman el modelo. MEF

considera materiales con caractersticas no lineales como los materiales ferro-
magneticos utilizados en maquinas electricas.
Determinacion y asignacion de condiciones de frontera. Las condiciones de

frontera correctamente especificadas permiten reducir la complejidad del pro-
blema, reduciendo dimensiones y tiempo de computo.
Divisi
on de la geometra en elementos finitos. Tambien llamado mallado del
modelo, consiste en dividir el dominio completo en un n umero finito de subdomi-
nios, la forma y dimension de estos elementos finitos depende de las dimensiones
del problema de campo.
Soluci
on del problema. El uso de paquetes computacionales para analizar y resol-
ver problemas por el MEF permite centrar la atencion al analisis del fenomeno
en cuestion en vez de enfocarse al planteamiento matematico que puede resultar
bastante complejo en la solucion del problema.
Post-proceso de resultados. A partir de la solucion dada por el programa o soft-

ware es necesario hacer una revision de los resultados obtenidos. El post-proceso
puede incluir transformaciones matematicas, realizar graficas, tablas, etcetera,
que permitan visualizar adecuadamente los resultados.
Fig. 4.11: Distribucion de los imanes permanentes en COMSOL.
Este modelo presenta un rotor Halbach con un flujo magnetico con direccion hacia el
exterior (Meessen et al., 2011). El rotor presenta 4 polos constitudo por 16 segmentos
de imanes permanentes de NdFeB. El radio exterior del rotor es de 55.62 mm y el
radio interior 51 mm, datos obtenidos en el Captulo 3, dise no del GSIP.
Es necesario que los imanes permanentes esten dispuestos de tal manera que la
densidad de flujo magnetico se reduzca al mnimo en el interior del rotor y maximiza
fuera de el Fig. (4.10).
Dicho acomodo es el presentado en la Fig. (4.11), recordando que se presento el

analisis de la distribucion lineal, en COMSOL se realizo la distribucion cilndrica con
58 Circuito Magn
etico del GSIP
la finalidad de cotejar los resultados obtenidos de forma analtica y los obtenidos

mediante Elementos finitos.
Se establecen las relaciones constitutivas en el software

B = 0 H (4.3.5)

B i = 0 ri H i + 0 M (4.3.6)

La amplitud de magnetizacion del vector M puede ser calculada de la siguiente
manera:
Br
M= (4.3.7)
0
Cuando se trata de coordenadas polares M se rige por la orientacion y magneti-

zacion del IP

M = Mr r + M (4.3.8)
donde,

B Vector de la densidad de flujo magnetico en el entrehierro.
0 Permeabilidad en el vaco.

H Vector de campo del entrehierro

Bi Vector de la densidad de flujo del iman.
ri Permeabilidad relativa del iman.

Hi Vector del campo que presenta el iman.

M Vector de magnetizacion.
Br Densidad de flujo remanente.

r Vector radial.

Vector circunferencial.
Mr Componente radial del vector de magnetizacion.
M Componente circunferencial del vector de magnetizacion.
Fig. 4.12: Distribucion de la densidad de flujo magnetico.
Simulaciones en COMSOL
En Fig.(4.12), se observa la distribucion de la densidad de flujo magnetico en el

rotor, la barra de la derecha indica el rango de los valores de dicho flujo, el color azul
indica el valor mnimo (7.33 105 T ) y el rojo el valor maximo (1.44 T ).
La Fig. (4.13), nos indica mediante flechas la distribucion de la densidad de flujo

magnetico; se aprecia que en la zona rojo-naranja se concentran los valores maximos
y en las zonas azules se observa que las flechas se reducen indicando poca o nula
densidad de flujo magnetico.
Ademas la grafica de contorno (derecha) nos arroja la concentracion de densidad de

flujo magnetico, en este caso se obtuvo 1.1949 T en el entrehierro y en el analisis lineal
llevado a cabo para determinar el flujo fundamental solo fue de 1.075 T . El analisis
mediante elementos finitos se muestra con una ventaja del 12 % mas de efectividad.
60 Circuito Magn
etico del GSIP
Fig. 4.13: (a) Distribucion y (b) Concentracion de la densidad de flujo magnetico en

un sector del rotor.

Se ha presentado un metodo rapido y sencillo, que permite realizar un calculo
analtico de las caractersticas magneticas de una maquina rotativa.
El circuito magnetico presentado en este captulo permite identificar los elemen-

tos que interactuan entre s, lo que pueden provocar y/u optimizar el dise no de la
maquina. Una vez que el circuito magnetico del arreglo Halbach es comprendido esta
configuracion puede adecuarse a otro tipo de configuraciones del rotor.
El arreglo Halbach que se propone en el dise no mantiene ventajas frente a un

arreglo convencional con el mismo numero de imanes; es obvio que el analisis lineal
quedara por debajo de realizado mediante el Metodo de Elementos Finito, ya que este
u
ltimo involucra mayores datos de entrada, entre ellos la orientacion de la magneti-
zacion de los imanes.
El MEF es una tecnica numerica que conduce a la solucion del arreglo Halbach,
considerado de geometra compleja y de condiciones no lineales debidas a la natura-
leza propia de los materiales involucrados.
En el Anexo D se explica de una forma muy general en que consiste el Meto-

do de Elementos Finitos y en Anexo E se abordan las generalidades de el Software
COMSOL.
Captulo 5
Modelado del Generador Sncrono

de Imanes Permanentes
En la Fig. (5.1) se observan los circuitos de rotor y estator del GSIP en coordenadas
de fase abc, recordando que dichos ejes se encuentran espaciados 120 grados electricos.
Fig. 5.1: Circuito del generador sncrono.
donde:
a, b, c Representan los devanados de fase del estator.

i, v, rs , Corriente, Voltaje, Resistencia y enlace de flujo respectivamente.
61
62 Modelado del Generador Sncrono de Imanes Permanentes
5.1. An
alisis del circuito equivalente
En los GSIP los voltajes de fase del estator se obtienen aplicando la Ley de los
voltajes de Kirchhoff al circuito de la Fig. (5.1).
d
V = Re I + (5.1.1)
dt
Donde la expresion matricial corresponde a:
T
V = vas vbs vcs (5.1.2)

Re = diag rs , rs , rs (5.1.3)
T
I = ias ibs ics (5.1.4)
T
= a b c (5.1.5)
Los enlaces de flujo en cada fase abc se determinan por la influencia de la corriente
que circula en su respectiva fase y por los enlaces de flujo producidos por los imanes
permanentes. As se tiene que la matriz de enlaces de flujo adquiere la siguiente forma:
= Ls I + m (5.1.6)

L2m L2m

Lls + Lm ias sen r
= L2m Lls + Lm L2m ibs + |m | sen (r 2 ) (5.1.7)

3
2
L2m L2m Lls + Lm ics sen (r + 3 )
donde:
Ls Matriz de 3 x 3 que contiene las inductancias del estator.

Lls Inductancia de dispersion.
Lm Inductancia de magnetizacion
I Vector de columna de 3 elementos (corrientes de fase abc).
|m | Magnitud escalar establecida por el iman permanente a utilizar en el Generador
r
Angulo de desplazamiento del rotor (adelanta al eje de la fase a en radianes electricos).
5.1 An
alisis del circuito equivalente 63
5.1.1. Transformaci
on d-q
Las transformaciones matematicas son usadas para desacoplar variables, y por tan-
to, facilitar la solucion de ecuaciones complejas con coeficientes variantes en el tiempo.
En esta seccion, se realiza la Transformacion de Park, la cual convierte las varia-

bles del estator trifasico en un nuevo marco de referencia que se mueve con el rotor.
Las nuevas variables son expresadas en terminos de los ejes d-q, directo y en cuadra-
tura respectivamente.
Debido a que el GSIP en coordenadas de fase presenta inductancias que varan

con respecto al angulo r y este vara con respecto del tiempo, se utiliza la Transfor-
macion de Park para ver al GSIP de una forma mas simple. En la transformacion las
inductancias se consideran constantes respecto al marco de referencia giratorio.
Se define la Matriz de Transformacion de Park como:
cos r cos (r 23 ) cos (r + 23 )

2
Tsr = sen r sen (r 32 ) sen (r + 23 ) (5.1.8)
3 1 1 1
2 2 2
Aplicando la Transformacion de Park a las matrices de voltajes, corrientes y flujos
se tiene:
r
Vqds = Tsr V (5.1.9)
irqds = Tsr I (5.1.10)
rqds = Tsr (5.1.11)

Ahora se determinan las ecuaciones diferenciales para irqds
dirqs rs m
= 3
irqs + r irds r (5.1.12)
dt Lls + 2 Lm Lls + 32 Lm
dirds rs
= 3
irds + irqs r (5.1.13)
dt Lls + 2 Lm
Como el marco de referencia es el rotor se debe sustituir la velocidad angular
electrica r , en ecuaciones 5.1.12 y 5.1.13, por la velocidad angular del rotor rm
empleando:
2
rm = r (5.1.14)
p
La dinamica mecanica presenta las siguientes ecuaciones diferenciales (2da. Ley

de Newton),
drm 3pm r B Tpm
= iqs rm + (5.1.15)
dt 4J J J
drm
= rm (5.1.16)
dt
donde:
p N
umero de polos.
B Coeficiente de friccion viscosa.
rm Velocidad mecanica.
rm Desplazamiento mecanico.
Tpm Par generado por el primotor.
El par producido por el GSIP:

3pm r
Te = i (5.1.17)
4J qs
Entonces se observa que las ecuaciones 5.1.12, 5.1.13, 5.1.15 y 5.1.16 conforman el
modelo dinamico del GSIP.
5.2. Simulaci
on GSIP
En Simulink mediante bloques es conformado el GSIP y se emplean los datos obte-
nidos en el dise
no, as el Generador Sncrono de Imanes Permanentes trifasico consta
con las siguientes caractersticas: 4 polos, 4 kW , 1800 rpm.
Los parametros del GSIP son:
Inductancia entre rotor y estator Lls + 23 Lm = 0.0223 H

Resistencia del Estator rs = 0.6
Flujo de los imanes permanentes m = 0.4473 N m/A
El GSIP es impulsado por un motor de imanes permanentes de CD (primotor), la

ecuacion diferencial y la ecuacion del par primotor que lo constituyen se presentan a
continuacion:
dia 1
= (ra iaCD + ka r VaCD ) (5.2.1)
dt La
5.2 Simulaci
on GSIP 65
Tpm = ka iaCD (5.2.2)
Parametros del Motor de CD impulsor a 47.47 V
Inductancia entre rotor y estator La = 0.015 H

Resistencia de armadura ra = 0.4
Constante del Motor de CD ka = 0.25 N m/A
Por u
ltimo, los parametros aplicados al par mecanico:
Momento de inercia J = 0.0075 Kg m2

Coeficiente de friccion viscosa B = 6 105 N m s/rad
Ademas al modelo se le incluye carga resistiva RL = 1000 conectada a las ter-

minales del GSIP, afectando la respuesta de cada fase; se hace con la finalidad de
observar el comportamiento ante diferentes cargas, ecuacion:
vas = RL ias (5.2.3)
vbs = RL ibs (5.2.4)
vcs = RL ics (5.2.5)
Al involucrar al primotor y la carga resistiva las ecuaciones 5.1.12, 5.1.13 y 5.1.15

se convierten en:
dirqs rs + RL r m p
r
p
= iqs + rm ids rm (5.2.6)
dt Lls + 32 Lm Lls + 32 Lm 2 2
dirds rs + RL r r
p
= ids + iqs rm (5.2.7)
dt Lls + 32 Lm 2
drm 3pm r B ka
= iqs rm + iaCD (5.2.8)
dt 4J J J
5.2.1. Diagrama de bloques en Simulink

Todas las ecuaciones que describen al GSIP y ademas las de impulsor primario
son integradas en cada uno de los bloques de la Fig. (5.2).
Fig. 5.2: Diagrama de bloques.
En la Fig (5.3) se muestra el contenido del bloque perteneciente al GSIP, confor-

mado por las ecuaciones 5.2.6 y 5.2.7 de la transformacion de Park.
Fig. 5.3: Bloque del GSIP.

5.2 Simulaci
on GSIP 67
El impulsor, ver Fig. (5.4), esta dado por las ecuaciones dinamicas 5.2.1 y 5.2.8,
por lo que el diagrama de bloque del primotor queda de la siguiente manera:
Fig. 5.4: Motor de imanes permanentes de CD.
Una vez que se hace funcionar a el GSIP y primotor como sistema integral, Fig.
(5.5), se observo el comportamiento del voltaje y corriente producida por el GSIP y
ademas la frecuencia que mantiene durante su operacion.
Fig. 5.5: a) Corrientes y b)Voltaje del GSIP.

La variacion de carga resistiva provoca un cambio brusco en el momento en el cual

se presenta, al anexar RL al modelo se suma a la resistencia del estator rs = 0.6
del GSIP y provoca una exigencia mayor de corriente al ser menor la carga.
El comportamiento del GSIP con los parametros de dise no es adecuado, man-

teniendo una frecuencia de 60 Hz. La velocidad angular mecanica se mantiene en
188.5 rad/seg despues del 0.1 seg, en terminos generales los parametros calculados a
traves del dise
no son validos para mantener las exigencias del usuario.

Se realiza el modelado del GSIP a traves de la transformaciA sn de Park con el ob-
jetivo de reducir las ecuaciones diferenciales que lo representan. Los bloques realizados
en Simulink forman un sistema integral que es utilizado para probar el funcionamiento
del GSIP.
Los parametros de dise no obtenidos son funcionales, es decir, al ser sustituidos

en el modelado del GSIP mantienen las limitantes que el usuario requiere, 60 Hz de
frecuencia y 220 V entre lneas deseados.
Captulo 6
Conclusiones generales
En este captulo se recogen las principales conclusiones a las que se ha llegado en

el trabajo de investigacion realizado. Resume las tareas que se han llevado a cabo as
como los logros obtenidos en cada una de ellas.
El objetivo general de la investigacion ha sido la obtencion de una metodologa de

diseno de un generador sncrono de imanes permanentes para un sistema de cogene-
racion, cumpliendo las especificaciones requeridas por el ususario.
Enfoque propuesto para el Modelado del GSIP

Se presenta una serie de calculos que determinaran el tama no del GSIP, poste-
riormente se propone una configuracion de acomodo de imanes para el rotor y sus
respectivas simulaciones. Con este proyecto se comprueba que con requerimientos
proporcionados por el usuario se disena una maquina que funcione correctamente pa-
ra un fin en especfico.
Durante el desarrollo del trabajo se involucran desde simples ecuaciones aritme-

ticas para establecer la geometra, el MEF es utilizado para obtener la configuracion
optima del arreglo Halbach y la combinacion de los pasos anteriores se unen para
conseguir el Modelo que proporcione un adecuado funcionamiento. Como puede ob-
servarse en la Fig. 6.1, el modelo se realizara por secciones y en diferentes paquetes
de programas, a continuacion se describen:
Matlab. Utilizado para calculos aritmeticos en un codigo lineal con la finalidad de

obtener datos de la Geometra, inductancias, reactancias, etc.
COMSOL. En este se dise na un arreglo Halbach, ubicado en el rotor, el cual entre-

gara la densidad de flujo magnetico desarrollada por la configuracion de imanes.
69
70 Conclusiones generales
Simulink. Mediante diagramas de bloques representaremos al GSIP ya con los datos

proporcionados por los anteriores programas.
Fig. 6.1: Entrada/Salida del Modelo del GSIP.
Conclusiones del trabajo

La presentacion de la teora y aspectos constructivos que se expusieron en los
primeros captulos tuvo como resultado la obtencion del circuito magnetico a estudiar
y validar en el captulo posterior.Las conclusiones generales son:
Se establece la tipologa de generador sncrono a utilizar, dicha eleccion se ha-

ce con el objetivo de ofrecer una maquina que cumpla con los requerimientos
estipulados y que considera un arreglo especfico, el Halbach, de imanes per-
manentes. Estas caractersticas son en principio, requisito para iniciar con el
dise
no;
Se obtiene una metodologa estructurada, Captulo 3, para determinar los dis-

tintos parametros de forma acertada fue necesario tener los criterios de dise
no
junto a parametros tpicos encontrados en la literatura. Se exponen ideas fun-
damentales, planteamientos y resultados, que se convierten en un instrumento
auxiliar en el proceso de dise
no; la toma de decisiones es clave para la determi-
nacion de ciertos parametros que posteriormente si es requerido se ajustan.
La sistematizacion del proceso de diseno, es una continua retroalimentacion que

depende de las necesidades de operacion; una vez que se incorporan nuevas con-
diciones y son complementadas con algoritmos permitira acercarse a la solucion
ideal, en concreto mejores caractersticas tecnicas del GSIP.
El circuito magnetico presentado permite realizar el estudio y dise

no del GSIP
teniendo en cuenta aspectos como la saturacion magnetica y cuyo objetivo es
6.1 Aportaciones 71
un dise
no mas preciso y evitar la desmagnetizacion, causal de perdida de sin-
cronismo.
Por medio de simulaciones electromagneticas en tres dimensiones, y a traves

de un software comercial basado en la solucion de las ecuaciones de Maxwell
utilizando el MEF, se determina la densidad de flujo magnetico que se presenta
en el arreglo Halbach.
El MEF es una herramienta basada en el analisis estructural involucra la geome-

tra y los materiales que conforman al objeto de estudio y los que se encuentran
alrededor.
El rotor resultante en el dise

no es peque
no, se establece que el arreglo Halbach
presenta multiples ventajas y se determina incluirlo; cabe mencionar que un
arreglo convencional pudo haber sido adoptado y declinar el primero, pero la
eficiencia se ve afectada.
6.1. Aportaciones
1. Se obtiene la configuracion geometrica del GSIP a partir de datos de dise
no
para maquinas sncronas.
2. Se obtienen los perfiles de inductancia que interactuan en el GSIP.
3. Se establece el circuito magnetico del GSIP que incluye la circulacion del flujo
magnetico y sus respectivas reluctancias.
4. Se establece un arreglo Halbach para el rotor, el cual consta de 16 segmentos de

imanes permanentes, es decir a cada polo le corresponde 4 imanes con direcciones
de magnetizacion diferente [ ] [ ] [ ] [ ]; el modelado del arreglo Halbach
se realizo en un software comercial que utiliza el analisis mediante el Metodo de
Elementos Finitos.
6.2. Ventajas del m

etodo utilizado
1. Se establece una metodologa para el dise
no del GSIP, la cual puede ser utilizada
para otro tipo de maquinas.
2. Concentra informacion relevante sobre el diseno de las maquinas electricas, la

cual en alg
un momento fue difcil de localizar, por lo que ahora se cuenta con
datos especficos.
72 Conclusiones generales
6.3. Originalidad
1. Trabajo que aborda el dise
no geometrico de un generador.
2. La utilizacion del software COMSOL R
, que realiza analisis estructural median-
te el Metodo de Elementos Finitos para modelar el rotor.
6.4. Discrepancias entre lo obtenido y lo esperado

1. La metodologa del dise
no es una constante retroalimentacion, el dimensiona-
miento del GSIP no se logra de manera inmediata, el dise
nador juega un papel
importante en la toma de decisiones.
2. Debido a que parametros basico se encuentran fuertemente ligados, como el n
u-
mero de polos y de ranuras con el paso polar no pueden hacerse independientes,
al modificar uno solo de ellos los demas cambiaran su valor.
3. En cuanto al modelado del rotor los resultados obtenidos mediante MEF son
considerados lo mas cercano a la realidad, ya que incluyen las caractersticas del
material del que esta constituido.
4. El arreglo Halbach se vuelve ineficiente ante el arreglo convencinal conforme el
diametro del rotor crece.
6.5. Limitaciones
Cabe destacar que este desarrollo se basa en muchos datos aproximados prove-
nientes de la literatura, normas, tablas, tablas de estandares, etc., por lo que los
resultados obtenidos al llevarlos a la practica pueden variar por diversas circunstan-
cias, por ejemplo las dimensiones del iman o que presenten diferentes caractersticas
a los expuestos en este trabajo.
6.6. Trabajos Futuros

En este trabajo de investigacion se ha presentado una metodologa de dise
no de
GSIP; sin embargo, a
un hay varios aspectos por estudiar a largo plazo con el fin de
complementar este metodo de dise no.
1. El circuito magnetico expuesto en este trabajo involucra el arreglo de imanes
(Halbach), el entrehierro y el estator (dientes y yugo), sera muy interesante
complementar el circuito magnetico involucrando el devanado.
6.6 Trabajos Futuros 73
2. En este trabajo solo se modelo el arreglo Halbach en estado estacionario median-

te el software COMSOL, por lo que en alg un trabajo futuro se puede integrar
toda la geometra del generador (estator, devanado, dientes, etc.) y considerar
mas factores, es decir involucrar chapas, carcaza o inclusive otros materiales.
3. Para la industria, es importante realizar un estudio economico y de viabilidad

sobre la introduccion del GSIP dise
nado, as que tambien puede ser retomado
en esa lnea de investigacion.
4. En esta tesis no se ha tratado el tema de control, por lo que convendra realizarlo.

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Anexo A Cat
alogo de imanes de NdFeB. 81
Anexo A. Cat
alogo de imanes de NdFeB.
82 BIBLIOGRAFIA
Anexo B. Submodelo 1 Gua para el dise

no.
Anexo C Dimensiones y par
ametros del GSIP. 83
Anexo C. Dimensiones y par

ametros del GSIP.
84 BIBLIOGRAFIA
Anexo D. M
etodo de Elementos Finitos (MEF)
Es un metodo de calculo ingenieril de analisis estructural basado en considerar una
estructura dividida en elementos discretos, con determinadas condiciones de vnculo
entre s, generandose un sistema de ecuaciones que se resuelve numericamente y pro-
porciona el estado de tensiones y deformaciones.
Es un procedimiento numerico aplicable a un gran n umero de problemas con con-

diciones de frontera impuestas (restricciones y cargas externas). Cuando la solucion
analtica (modelos matematicos simples) no es una va o es muy difcil obtenerla, el
MEF se convierte en la unica alternativa de resolucion (Meunier, 2008).
Como precursores debe citarse a Courant (1943), Argyris y Kelsey (1955, Stutt-
gart) y a Turner, Clough, Martin y Topp (1956, Boeing). En 1960, Clough introdujo,
por primera vez, el termino elemento finito.
Posibles caminos para la solucion de ecuaciones diferenciales.
Conceptualizaci
on
La base del MEF es la representacion de un cuerpo compuesto por el conjunto de
peque
nas subdivisiones llamados elementos interconectados a traves de una serie de
puntos llamados nodos.
Anexo D M
etodo de Elementos Finitos (MEF) 85
El sistema completo se forma por el ensamblaje de los elementos; por lo que un

cuerpo de naturaleza continua se discretiza, es decir se transforma en un modelo dis-
creto aproximado. La solucion del problema consiste en encontrar los desplazamientos
de estos puntos y a partir de ellos, las deformaciones y las tensiones del sistema ana-
lizado (Celingueta, 2000).
Las propiedades de los elementos que unen a los nodos, estan dadas por el ma-
terial asignado al elemento, que definen la rigidez del mismo, y la geometra de la
estructura a modelizar (a partir de las Leyes de la Elastica). Las deformaciones y las
fuerzas externas se relacionan entre s mediante la rigidez y las relaciones constitutivas
del elemento. Trabajando en regimen elastico, las ecuaciones que definen el sistema
pueden expresarse de forma matricial como se muestra a continuacion:
[K] {u} = {F } (Anexo D.1)

donde:
[K] Matriz de la rigidez del sistema.
{u} Vector de desplazamientos.
{F } Vector de esfuerzos.
La matriz de rigidez involucra a las ecuaciones constitutivas (ver Fig. (??), que
representan una expresion matematica de una Ley fsica en particular.
Descripci
on de algunos problemas y como solucionarlos.
86 BIBLIOGRAFIA
Se debe comenzar con un analisis de las magnitudes fsicas con el fin de explicar
el maximo contenido de informacion que esta implcita en la definicion de un sistema
y en la medicion de cantidades fsicas. Para este fin, es conveniente introducir dos
clasificaciones de las magnitudes fsicas, ver Fig. (??).
Una clasificaci
on de las variables fsicas del electromagnetismo.
Anexo E Simulador Multifsico 87
Anexo E. Simulador Multifsico

Para realizar el estudio sistemas fsicos (electromagnetismo, efectos termicos y
deformacion), es necesario un simulador que los englobe. Este conjunto de software
es conocido como simuladores multifsicos y nos proporcionaran las herramientas ne-
cesarias para nuestras simulaciones. Pero se pueden realizar muchos otros tipos de
estudios (AC/DC, mecanica de fluidos, ac usticos, plasma, etc.).
Pero el verdadero poder del software es que permiten la interaccion de mas de un

tipo de estudio. Actualmente hay una amplia gama de simuladores multifsicos, entre
los que podemos destacar Ansys y Comsol. Para este trabajo, hemos escogido Comsol
Multiphysics como base para nuestro trabajo.
COMSOL Multiphysics
R
Es un simulador comercial de una gran variedad de procesos fsicos, que se basa

en la utilizacion de ecuaciones derivadas parciales para la resolucion de los sistemas
dise
nados, mediante el metodo de los elementos finitos.
Antes de explicar en que consiste el metodo, hay que entender que es el mallado.
Se trata de un conjunto de vertices, aristas y superficies generados sobre el elemento
que deseamos analizar. Aunque hay varios mallados creados por defecto, siempre que
se tenga especial interes en el analisis de alguna zona crtica del dise
no, se debe crear
un mallado muy fino, es decir que concentre el mayor n umero de vertices, en la zona
de interes.
El metodo de los elementos finitos, consiste en la resolucion de las ecuaciones de

los estudios fsicos, sobre los puntos generados en el mallado. Luego se interpolan
los resultados obtenidos en estos puntos, para obtener los resultados del resto de la
geometra del problema. Esto significa que los resultados obtenidos son exactos solo
para los vertices del mallado y aproximaciones para el resto de puntos.
La obtencion de buenos resultados se da al tener un n

umero bastante alto de ele-
mentos del mallado, pero a su vez, esto supondra un mayor costo computacional y de
tiempo de espera para obtener la solucion.
Un software con tantas aplicaciones y potente, requiere de una computadora solo

para su uso y as evitar problemas en la resolucion. Durante el transcurso del trabajo,
pudimos comprobar que la simulacion funciona correctamente en un ordenador per-
sonal, lo que indica que la memoria es suficiente para dicho analisis. Para solventar
88 BIBLIOGRAFIA
problema de falta de memoria, si se presenta, hay que reducir el mallado del elemento
analizado.
Para este trabajo, hemos utilizamos la version 4.2 de Comsol, de la cual podemos
destacar la interfaz de usuario, por contener un ambiente amigable consta de tres
pesta
nas:
Construccion del modelo (Model Builder): presenta todos los elementos de la

simulacion, (parametros, materiales, geometra, modelos fsicos) as como las
configuraciones de la solucion (iteraciones, margenes de error en la convergencia)
y los resultados del estudio.
Ventana de ajustes (Settings Window): Aqu se pueden establecer los parame-

tros de los diferentes elementos situados en el Model Builder.
Ventana gr
afica (Graphics Window): presenta los resultados de la simulacion.
Interfaz de usuario de Comsol Multiphysics 4.2

R

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cnolgico

Subsecretara de Educacin Superior

Centro Nacional de Investigacin

Departamento de Ingeniera Electrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Diseo de un Generador Sncrono de Imanes Permanentes para un

Ing. Laura Moreno Martnez

como requisito para la obtencin del grado de

Cuernavaca, Morelos, Mxico. Julio de 2014.

Centro Nacional de Investigacin

Departamento de Ingeniera Electrnica

TESIS DE MAESTRA EN CIENCIAS

Diseo de un Generador Sncrono de Imanes Permanentes para un

como requisito para la obtencin del grado de

Cuernavaca, Morelos, Mxico. Julio de 2014.

Con el fin de estudiar el transitorio y el estado de equilibrio de los generadores

En este trabajo se describe el dise

Se presenta la simulacion de un acomodo de imanes realizadas mediante el Metodo

To show the effectiveness of the proposed design it is presented a simulation using

En primer lugar, al Centro Nacional de Investigacion y Desarrollo Tecnologico

En segundo lugar, me gustara agradecer especialmente a mi director de tesis, el

Un especial agradecimiento se merece Lorena Ruiz Ramrez, que fue consejera y

Y no me poda faltar el agradecimiento al departamento de servicios escolares,

Este trabajo es dedicado a mi familia, y muy especialmente a mis padres quie-

A mi padre Bernardino Moreno Baez, porque me hiciste independiente y fuerte;

A Jose porque siempre confiaste en m, no me dejaste caer, te convertiste en mis

A mis amigos y hermanos de generacion Gerardo, Karen, Daniel, Citlaly, Arturo,

A la M. C. Ma. Eusebia Guerrero Sanchez que me ha demostrado que todo se

Muchas gracias a todos!

2.1.2. Eleccion del iman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3. Diseno Geom etrico del Generador Sncrono de Imanes Permanentes 23

3.10. Conclusiones del captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

4. Circuito Magn etico del GSIP 45

5. Modelado del Generador Sncrono de Imanes Permanentes 61

1.1. Sistema de cogeneracion en la industria. . . . . . . . . . . . . . . . . 1

2.1. Energa electrica con fuentes renovables en Mexico. . . . . . . . . . . 13

3.1. Densidad de flujo magnetico seg un tipo de maquina, . . . . . . . . . . 25

4.1. Lneas de flujo en una seccion de una maquina rotativa sncrona. . . . 45

4.5. Circulacion del flujo magnetico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

5.1. Circuito del generador sncrono. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

6.1. Entrada/Salida del Modelo del GSIP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.1. Comparacion de imanes permanentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1. Factores dependientes de la potencia aparente de la maquina. . . . . . 24

AWG American Wire Gauge Standard, por sus siglas en ingles,

bd Base del diente del estator (mm).

k Sistema Internacional de Unidades que indica un factor de 103 .

La creciente demanda energetica mundial, la preocupacion por el medio ambien-

Fig. 1.1: Sistema de cogeneracion en la industria.

Fig. 1.2: Trigeneracion.

De la atmosfera se absorbe aire, es comprimido y se le agrega un combustible.

De este modo, la Trigeneracion es la produccion conjunta, de energa electrica o

Los beneficios potenciales:

Se obtiene electricidad ininterrumpida.

Un elemento importante en el sistema de cogeneracion es el Generador cuya prin-

1.1. Planteamiento y ubicaci

La turbina se encuentra acoplada directamente al generador sncrono, es decir no

Se busca garantizar alta eficiencia en el desempe

1.2.2. Objetivos especficos

1. Comprension de los subsistemas que conforman al GSIP (mecanico, electrico y

3. Obtener el modelo electrico del GSIP.

4. Definir las condiciones de operacion del GSIP (valores nominales de velocidad,

Parte integral del sistema de cogeneracion es el Generador, el cual puede reducir

El conocimiento adecuado de los parametros electricos de las maquinas sncronas