Sistemas Operativos Distribuidos

Luis Alberto Yallerco Q.

 Arquitectura de Sistemas
Centralizados
nico computador (caro y de gran potencia) con terminales alfanumricos
directamente conectados.
Entornos de empresa:
Soporte multiusuario
Uso de mainframes o minicomputadores
Entornos cientficos:
Ejecucin eficiente de aplicaciones
Uso de supercomputadores
Uso ocasional de la red:
Transferir ficheros o logins remotos
Interfaz de usuario poco amigable
Interfaces grficas gastan muchos recursos
 Arquitectura de Sistemas
Distribuidos
Conjunto de procesadores conectados por una red
Cada usuario tiene capacidad de procesamiento local que permite
interfaces de usuario sofisticadas.
Uso intensivo de la red para compartir recursos:
dispositivos
datos
procesadores (migracin de procesos)
Capacidad global de procesamiento disponible para:
Servicio a mltiples usuarios
Ejecucin paralela de una aplicacin
 Nacimiento de los Sistemas
Distribuidos
Causas:
Tecnologa de microprocesadores: relacin potencia/coste.

Tecnologas de comunicaciones:
Protocolos de comunicaciones.
Redes de rea local (LAN): Coste y prestaciones.
Internet

Factores comerciales:
Comercio electrnico: e-comerce.
Informacin distribuida (WWW).
Reduccin de costes.
 Caractersticas de un Sistema
Distribuido
Definicin:
Un sistema distribuido es una coleccin de computadoras independientes que
aparece ante los usuarios del sistema como una nica computadora.

Recursos distribuidos para un trabajo comn.

N computadoras
Un servicio nico a los usuarios.

Tradicionalmente (1972):
Clasificacin de Flynn: SISD, SIMD, MISD, MIMD
 Caractersticas de un Sistema
Distribuido
Un sistema distribuido implica las siguientes
consecuencias:
No existe un reloj comn: Afecta a cualquier aspecto de
coordinacin y mensajes.
Concurrencia global: Los elementos del sistema se
ejecutan realmente en paralelo.
Fallos independientes: Los modos de fallo del sistema
pueden ser locales a un subconjunto de sus componentes.
Evolucin de los Sistemas
Operativos
Sistema Objetivos
Gestin de recursos,
Sistema Operativo
Mquina extendida,
Centralizado
(Virtualidad)
Sistema Operativo Comparticin de recursos,
en Red (Interoperabilidad)
Vista nica de varias
Sistema Operativo
computadoras
Distribuido
(Transparencia)
Sistema Trabajo cooperativo,
Cooperativa (Autonoma)
 Capas de un Sistema Operativo

La visin esquemtica de un
sistema operativo comprende Usuarios
los siguientes niveles: Aplicaciones

Servicios

Kernel

Hardware
 Responsabilidades del Kernel
Servicios Kernels Monolticos:
Muchas funcionalidades dentro del kernel:
Kernel
planificador, gestin de memoria, drivers,...
Computadora

m-Kernels:
Se sacan funcionalidades del kernel. Slo quedan: Servicios
(i) comunicacin entre procesos, (ii) administracin m-Kernel
de memoria, (iii) administracin y planificacin de
Computadora
bajo nivel y (iv) entrada/salida de bajo nivel

Servicios Distribuidos:
Servicios Estructura de sistema distribuido. Dependiendo
del nivel se habla de: Sistema Operativo
m-Kernel m-Kernel m-Kernel
Distribuido, Sistema en Red o (Cooperativo).
 Heterogeneidad de un Sistema
Distribuido
Un sistema distribuido puede estar formado por multitud de elementos
conectados por redes LAN o WAN:
Terminales X y Estaciones Java (Network Computer).
PCs y estaciones de trabajo.
Sistemas porttiles (redes mviles: GSM, WAP y ...)
Minicomputadores.
Supercomputadores.
Multiprocesadores con memoria compartida o no.
Servidores especializados (de almacenamiento, de impresin, ...).
Sistemas empotrados.
Fomentada por los siguientes factores:
Extensibilidad de los sistemas distribuidos.
Especializacin de los servidores.
Ventajas de los Sistemas Distribuidos

Economa: Buena relacin rendimiento/coste

Ley de Grosch (obsoleta):
Prestaciones = cte x (Precio)2

Alto rendimiento: Procesamiento paralelo.

Soporte de aplicaciones inherentemente distribuidas.
Por ejemplo: empresa distribuida geogrficamente
Capacidad de crecimiento: Escalabilidad.
Fiabilidad y disponibilidad: Tolerancia a (ciertos) fallos.
Carcter abierto y heterogneo:
Estndares de interoperabilidad.
Compartir recursos y datos.
 Desventajas de los Sistemas
Distribuidos
Necesidad de un nuevo tipo de software:
Ms complejo.
No hay todava un acuerdo sobre cmo debe ser.
Red de interconexin introduce nuevos problemas:
Prdida de mensajes y saturacin.
Latencia puede provocar que al recibir un dato ya est
obsoleto.
La red es un elemento crtico.
Seguridad y confidencialidad
 Aplicaciones de los Sistemas
Distribuidos
Servicios Internet: correo, noticias, Web, ... nuevos servicios.
Redes corporativas e intranets.
Procesamiento paralelo:
Procesamiento masivo (solucin a la eficiencia).
Topologa distribuida (problemas de naturaleza distribuida)
Sistemas distribuidos de gestin de bases de datos y explotacin de
los mismos: e.g. Data Warehousing.
Aplicaciones multimedia.
Sistemas industriales distribuidos y aplicaciones de control.
Sistemas distribuidos de tiempo real.
 Distribucin de los Sistemas
Operativos
Sistemas operativos para multiprocesadores con memoria
compartida (SMP):
Software fuertemente acoplado
sobre Hardware fuertemente acoplado
Sistema operativo distribuido (SOD):
Software fuertemente acoplado
sobre Hardware dbilmente acoplado
Sistema operativo en red:
Software dbilmente acoplado
sobre Hardware dbilmente acoplado
 Sistemas Operativos para SMPs
Arquitecturas de varios procesadores (2 a 8) con memoria
compartida de acceso uniforme (SMP: Simetric Multiprocesors)

Caractersticas:
Ligeras variaciones sobre versiones tradicionales.
Slo hay una copia del sistema operativo.
Concurrencia se traduce en paralelismo real ( tiempo compartido).
Comercialmente aceptados (Linux, WinNT, Solaris, AIX, ...).
Plantea retos para: la ejecucin del ncleo en varios procesadores
(llamadas al sistema concurrentes) , los mecanismos de sincronizacin
(spin-locks), optimizacin y planificacin (afinidad al procesador), ...
 Sistemas Operativos Distribuidos
(SOD)
Definicin:
Un sistema operativo distribuido es un conjunto de procesadores interconectados por
redes que ocultan dicha caracterstica mostrando una visin al usuario de
uniprocesador virtual.

Caractersticas:
Ejecuta sobre un sistema distribuido haciendo creer a los usuarios que se
trata de un sistema centralizado.
Trasparencia: Debe ocultar factores derivados de la distribucin.
Es fcil de decir pero no de hacer.
Cada sistema alcanza hasta cierto punto esta meta.
Los fracasos pueden generar frustraciones en los usuarios.
 Sistemas Operativos Distribuidos
(SOD)
Problemtica:
Cada nodo tiene su copia del sistema operativo: Qu tareas se realizan
localmente y cules son globales?
Cmo lograr exclusin mutua sin memoria compartida?
Cmo tratar los interbloqueos sin un estado global?
Planificacin de procesos: Cada copia del sistema operativo tiene su cola de
planificacin (migracin de procesos).
Cmo crear un rbol de ficheros nico?
Implicaciones de la falta de reloj nico, la presencia de fallos o la
heterogeneidad.
Principal aportacin:
Se han desarrollado nuevos conceptos y planteamientos que se han podido
trasladar a los otros modelos de sistemas distribuidos.
 Evolucin de los SOD
Primeros SO de red:
Incluir servicios de red en SO convencional
Ejemplo: UNIX 4BSD (1980)
Paulatina incorporacin de ms funcionalidad:
ONC de Sun (1985): incluye NFS, RPC, NIS
Primeros SOD:
Nuevos SO pero basados en arquitecturas convencionales (monolticas)
Ejemplo: Sprite de la Universidad de Berkeley (1988)
SOD basados en m-kernel. Ejemplos:
Mach de CMU (1986)
Amoeba diseado por Tanenbaum (1984)
Chorus de INRIA en Francia (1988)
 Sistemas Operativos en Red
Definicin:
Red de computadoras dbilmente acopladas en las que no existe un control externo
directo sobre el hardware/software de cada computadora para la comparticin de
recursos.

Caractersticas:
No dan la visin de uniprocesador virtual (mquinas independientes).
Cada una ejecuta una copia de sistema operativo (distinto).
Sistema operativo convencional + utilidades de red.
Protocolos de comunicacin para intercambio de recursos y acceso a servicios
de alto nivel.
Desde rcp/rlogin hasta Open Network Computing (ONC) de Sun.
 Sistemas Cooperativos
Definicin:
Sistemas software orientados a servicios de alto nivel que requieren el
soporte de mecanismos de comunicacin en base a los cuales los protocolos
de comunicaciones de alto nivel se construyen.

Caractersticas:
Se mantiene el grado de trasparencia sacrificando la visin de
nico sistema. Son sistemas autnomos independientes.
Se construyen en base a middlewares (CORBA, DCE, DCOM, ...)
Los sistemas resultan de la integracin de mltiples servicios
proporcionados por diferentes elementos de la red.
 Middleware
Middleware:
Capa de software que ejecuta sobre el sistema operativo local ofreciendo
unos servicios distribuidos estandarizados.
Sistema abierto independiente del fabricante.
No depende del hardware y sistema operativo subyacente.
Ejemplos:
DCE (Open Group). Middleware
CORBA (OMG).
SO SO SO
...
Hardware Hardware Hardware
Objetivos de un Sistema Distribuido

En general el desarrollo de sistemas distribuidos intenta poner

solucin a los siguientes objetivos:
Transparencia.
Fiabilidad.
Rendimiento.
Capacidad de crecimiento.
Flexibilidad.
Seguridad.

Sistemas operativos distribuidos, sistemas en red y sistemas

cooperativos requieren diferentes facetas de estos objetivos.
 Transparencia
Existen varios perfiles de trasparencia:
Acceso: Manera de acceder a recurso local igual que a remoto.
Posicin: Se accede a los recursos sin conocer su localizacin.
Migracin: Recursos pueden migrar sin afectar a los usuarios.
Concurrencia: Acceso concurrente no afecta a los usuarios.
Replicacin: La existencia de rplicas no afecta a los usuarios.
Fallos: La ocurrencia de fallos no afecta a los usuarios.
Crecimiento: El crecimiento del sistema no afecta a los usuarios.
Heterogeneidad:Carcter heterogneo no afecta a los usuarios.

Es buena tanta transparencia?

A veces el usuario precisa conocer cmo es el sistema subyacente
 Fiabilidad
Fiabilidad como disponibilidad:
Tericamente: OR-lgico de sus componentes.
En ciertos casos: AND-lgico de varios componentes.
Mecanismos: redundancia y evitar componentes crticos.
Tolerancia a fallos: Los componuentes pueden no caerse pero
funcionan de forma errnea.
Fiabilidad como coherencia:
Se dificulta con la redundancia: inconsistencias

La fiabilidad est relacionada con la seguridad (otro objetivo).

 Rendimiento
Rendimiento para un servicio multiusuario:
Objetivo: Rendimiento no peor que un sistema centralizado
Rendimiento para la ejecucin paralela de aplicaciones:
Objetivo: Rendimiento proporcional a procesadores empleados

Factores:
Mayor nmero de procesadores
Elementos crticos:
Especialmente la red: Latencia de la comunicacin, uso de caches, ...
Grano de paralelismo (relacin proceso/comunicacin).
Replicacin de elementos/tareas.
Equilibrado de carga.
 Capacidad de Crecimiento
Diseo de un sistema distribuido debe evitar cuellos de botella:
Componentes centralizados
Tablas centralizadas
Algoritmos centralizados

Problemtica agravada por el nmero de elementos:

Ninguna mquina tiene informacin completa del estado del sistema
Las decisiones se basan slo en informacin disponible localmente
El fallo de una mquina no debe invalidar el algoritmo
No debe asumir la existencia de un reloj global
 Flexibilidad
Capacidad para ampliarlo o extenderlo con nuevas funcionalidades de
forma sencilla.

Definicin de responsabilidades:
Sistemas con -kernel:
Comunicacin entre procesos.
Cierta administracin de memoria.
Administracin y planificacin de procesos (limitada y de bajo nivel).
Entrada/salida de bajo nivel.

El resto, servicios a nivel de usuario.

 Flexibilidad
Un elemento fundamental de la flexibilidad son los sistemas
abiertos.

El desarrollo de estos sistemas requiere:

Sus interfaces y protocolos deberan ser pblicos.
Contrario a tecnologa propietaria.
Uso de estndares siempre que sea posible.
Disponibilidad de su cdigo fuente (libremente o no).
Regulacin por parte de un colectivo (usuarios u organizaciones) y no
por particulares (fabricantes).
 Componentes de un Sistema
Distribuido
El desarrollo de un sistema distribuido complejo requiere el uso de las
siguientes funciones y servicios:
Servicios de comunicacin.
Sistemas de ficheros y nombrado distribuido.
Servicios de sincronizacin y coordinacin.
Memoria compartida distribuida.
Gestin de procesos.
Servicio de seguridad.

Estas funcionalidades se plasman en elementos concretos del sistema:

componentes, protocolos, algoritmos, soporte hardware/software, ...
 Servicios de Comunicacin
Modelos de interaccin:
Cliente/servidor: (2-niveles, 3-niveles o n-niveles)
Peer-to-peer: Equilibrio de roles.
Intermediarios: Proxy, Dispacher, Caches, ...
Unicast vs Multicast
Fiabilidad.
Sncronos vs Asncronos

Tecnologas de comunicacin:
Paso de mensajes: Berkeley sockets.
Llamada a procedimientos remotos: RPC.
Tecnologas de objetos distribuidos: CORBA, DCOM, EJB
Cdigo mvil: Entornos de agentes.
 Sistemas de Ficheros Distribuidos

Identificacin, localizacin y acceso a elementos del entorno distribuido.

Comprende:
Sistemas de ficheros distribuidos (SFD): NFS, AFS.
Servicios de nombres: DNS, COS-Naming (CORBA).
Servicios de directorio: X.500, LDAP, JNDI.

Cuestiones:
Arquitectura de los servicios.
Almacenamiento intermedio: caching.
Replicacin y coherencia.
 Servicios de Sincronizacin y
Coordinacin
Comprende los conceptos de:
Tiempo en entornos distribuidos: Sincronizacin de relojes y relojes
lgicos.
Concurrencia y Paralelismo: Exclusin mutua e interbloqueos.
Algoritmos distribuidos: Eleccin de lder, coordinacin, ...
Transacciones: Propiedades ACID, modelos de commit/rollback.

Afecta a otros servicios:

Nombrado e identificacin.
Seguridad y fiabilidad.
Comunicaciones.
 Memoria Compartida Distribuida
(DSM)
Hardware:
Memoria fsicamente compartida.
Memoria distribuida (lgicamente compartida).
Acceso uniforme vs acceso no uniforme.

Distributed Shared Memory:

Basada en pginas.
Basada en variables compartidas.
Basada en objetos.

Modelos de consistencia
 Gestin de Procesos
Taxonoma de los procesos:
Niveles de granularidad.
Congelacin de procesos (persistencia).
Migracin de procesos (estado/cdigo).

Planificacin de procesos:
Planificacin interna: Procesos y threads.
Planificacin global.
Migracin y equilibrado de carga.
Aprovechamiento de mquinas inactivas.
 Servicio de Seguridad
Tipologa de los ataques:
Privacidad y confidencialidad.
Autenticacin (spoofing).
Denegacin de servicio.

Modelos y herramientas de seguridad:

Cifrado: clave pblica (RSA) y privada (DES).
Protocolos de seguridad: IPsec, SSL.
Certificados y firmas digitales: X.509.
Elementos de seguridad: Firewalls.

Entornos seguros: e.g. Kerberos.

 Notacin
La asignatura tiene dos partes:
Parte de la asignatura dependiente de ciertas tecnologas:
API de sockets.
RPCs.
CORBA.
DCOM.
Java: RMI, EJB y Jini.
Parte de la asignatura independiente de tecnologas:
Conceptos.
Tcnicas.
Algoritmos.
Estrategias de diseo.
 Notacin y Formalismos
Objetivo de la notacin: No atar ninguna solucin a una tecnologa
concreta.

Notaciones y formalismos usados:

Pseudocdigo: Algoritmos y ejemplos.
Objetos: Escenarios de interaccin, patrones distribuidos.
Formalismos matemticos: Seguridad, sincronizacin.
Metodologas y arquitecturas: Nomenclatura y semntica.

Se optar por el ms apropiado en cada caso.

No debe ser un impedimento para entender el concepto.
 Sistemas Operativos Distribuidos

Gracias
por su atencin

Yallerco