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TELEPROTEO

FUNO DE OSCILAO DE POTNCIA

ADEMIR CARNEVALLI GUIMARES


Proteo de Sistemas Eltricos

ndice

1. Teleproteo ............................................................................................................................. 3
1.1 Permissive Inter-trip ........................................................................................................... 5
1.1.1 Direct Underreaching Transfer Trip DUTT ............................................................ 5
1.1.2 Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Rels de Partida (Fault
Detector) ................................................................................................................................... 6
1.1.3 Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Extenso da Primeira Zona . 8
1.1.4 Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT) com Extenso da Primeira Zona . 10
1.2 Tcnica de Bloqueio......................................................................................................... 13
1.2.1 Bloqueio por Comparao Direcional (Directional Comparison Blocking - DCB) 13
2. Bloqueio e Trip por Oscilao de Potncia (Out of Step Protection)..................................... 18

Ademir Carnevalli Guimares 2


Proteo de Sistemas Eltricos

1. Teleproteo

Unidade de proteo de alta velocidade um requisito essencial para o


funcionamento eficiente de linhas de transmisso e de subtransmisso. Rels de distncia
permitem atuao instantnea em apenas 70 a 80% do comprimento da linha, como
mostrado na figura 1.

ZA1
A B

ZB1

10...15% 70...80% 10...15%

I II III

Falta na regio II - Desligamento instantneo de ambos os terminais da linha


pelos ajustes de sub-alcance.
Falta nas regies I e III Desligamento temporizado em cada terminal remoto
pela segunda zona(t2). Desligamentos instantneos requerem a transferncia de
informaes entre os terminais

Figura 1 Proteo de Distncia com Tele Proteo

Rels de distncia nos dois terminais do circuito associado com um canal de


comunicao, que permita a troca de informaes, podem formar um sistema capaz de
seletivamente eliminar todos os tipos de falta na linha de forma instantnea.
Neste sistema a proteo deve transmitir um sinal de liberao (permissivo) ou de
bloqueio dependendo se um sistema permissivo ou de bloqueio est implementado.
Em qualquer dos casos apenas um sinal sim ou no transferido, para o qual um
canal de pequena largura de banda suficiente.
O dispositivo de comunicao da proteo SWT500FT da Siemens pode, por
exemplo, transmitir 4 comandos em 2,5 kHz na banda de freqncia de voz, isto significa
que alm do sinal para o sistema de proteo existem ainda 3 outros sinais que podem
ser enviados para outras funes de proteo ou de controle remoto.
Os suportes fsicos normalmente usados para a comunicao so os seguintes:

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Fio Piloto (cabo especial blindado contra interferncias eletromagnticas): para


distncias at 25 (km).
PLC - Power Line Carrier: para distncias at aproximadamente 400 (km).
Rdio Direcional: para distncias at 50 (km).
Microondas.
Fibras ticas, links diretos de at 150 (km), acima deste valor repetidores
amplificadores devem ser usados.

Canal de transmisso de sinal

Z< Z<
Analgico ou digital
Rel de Dispositivo Meio de transmisso: Dispositivo Rel de
distncia de Cabo de distncia
inclusive lgica transmisso Carrier (PLC) transmisso inclusive lgica
de comparao de sinal Microondas de sinal de comparao
de sinal Fibra tica de sinal

Figura 2 - Sistema de Comunicao da proteo

TF

Tempo total de eliminao da falta


T
Tempo de transmisso do sinal

Rel Link Rel


de Transmissor de Receptor de Disjuntor
Proteo Transmisso Proteo
Tempo Tempo Atraso Tempo de Tempo de Tempo
Tempo Tempo de de adicional Operao do Operao do do
de de Propa- seleo e por Rel Mecanismo Arco
Reconhecimento Converso gao deciso, rudo do disjuntor
da do incluso
Falta Sinal rel de
sada

10...60 ms 1...5 ms 6...40 ms 0...20 ms 0...10 ms 3 0...40 ms 10-20 ms

Figura 3 - Teleproteo Tempos de Operao

O tempo de transmisso do sinal em dispositivos de canal de voz de


aproximadamente 15 a 20 (mseg).No caso do sistema Carrier o tempo de transmisso
reduzido para 5 (mseg).A comunicao via cabos de fibra tica com transmisso digital

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o que representa o estado da arte. Neste caso no existe praticamente qualquer problema
de interferncia eletromagntica a segurana muito alta. Os tempos de transmisso
ficam abaixo de 5 (mseg).

Os mtodos normalmente empregados para teleproteo so os seguintes:

1.1 Permissive Inter-trip

Neste caso a zona de sub-alcance, (normalmente a primeira zona) do rel desliga o


disjuntor local e simultaneamente manda sinal para o terminal remoto. O sinal recebido do
terminal remoto usado para se conseguir um desligamento rpido quando a falta
prxima do terminal remoto, alm do alcance da primeira zona. Este sistema permissivo
permite o trip instantneo para cerca de 80% do comprimento da linha
independentemente de qualquer troca de informao entre os terminais.
Para o desligamento do disjuntor do terminal remoto existem as seguintes
possibilidades:

1.1.1 Direct Underreaching Transfer Trip DUTT

Neste caso o disjuntor desligado diretamente pelo sinal recebido do terminal


remoto.
Este desligamento direto sem considerao de qualquer critrio de proteo do
terminal receptor usado somente em casos excepcionais, uma vez que um sinal errneo
recebido do outro terminal causa o desligamento incorreto imediato do disjuntor. Uma
aplicao deste tipo s recomendada quando no existem transformadores de corrente
e potencial no terminal remoto para a conexo de um rel de proteo.
Frequentemente dois canais separados so utilizados para se conseguir uma maior
segurana. No terminal receptor os sinais so logicamente conectados em um AND-gate,
isto , no terminal receptor os sinais so colocados em srie. Alternativamente um canal
com absoluta segurana pode ser usado, como por exemplo, um sinal digital de
transmisso via um canal de fibra tica com um protocolo de transmisso de grande
confiabilidade.

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1.1.2 Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Rels de Partida (Fault
Detector)

Neste mtodo, o sinal recebido s desligar o disjuntor quando os rels de partida


da proteo de distncia tiverem operado, isto , a falta tenha sido detectada. (vide figura
4).

ZA
Z1
A
B

Z1

ZA

ZA

Z1 ZL B

R
A

Sinal Sinal
enviado enviado
Z1 Z1

1 Trip 1
ZA & & ZA
Sinal Sinal
recebido recebido

Figura 4 -Teleproteo PUTT com Rel de Partida

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PUTT COM REL DE PARTIDA RESUMO DA ATUAO

ZA
Z1
A
F3 F2 F1 B

Z1

ZA
X

ZA
ZL
Z1

Sinal Sinal
enviado enviado
Z1 Z1

1 Trip 1
ZA & & ZA
Sinal Sinal
recebido recebido

Localizao
Terminal A Terminal B
da falta
Z1 OPERA - ENVIA SINAL Z1 OPERA ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL D TRIP LOCAL
F1 ZA OPERA, & RECEBE SINAL ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 OPERA - ENVIA SINAL Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL NO D TRIP LOCAL
F2 ZA OPERA ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL NO D TRIP LOCAL
F3 ZA OPERA ZA OPERA
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO

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Proteo de Sistemas Eltricos

1.1.3 Permissive Underreaching Transfer Trip (PUTT) com Extenso da Primeira


Zona

Neste caso, o sinal recebido libera uma extenso da primeira zona para desligar o
disjuntor (vide figura 5). A demais zonas de atuao do rele permanecem inalteradas.

Z1 Z1B

ZB1 Z1

Sinal Sinal
enviado enviado
Z1 Z1

1 Trip 1
Trip
Z1B & & Z1B
Sinal Sinal
recebido recebido

ZA X

X
Z1B

ZL ZL
Z1
Z1B
Z1

R R

Figura 5-Teleproteo PUTT com zona de subalcance.

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Proteo de Sistemas Eltricos

PUTT COM EXTENSO DE PRIMEIRA ZONA RESUMO DA ATUAO

Z1B
Z1
A
F3 F2 F1 B

Z1
Z1B

ZA

Z1B ZL
Z1

Sinal Sinal
enviado enviado
Z1 Z1

1 Trip 1
Z1B & & Z1B
Sinal Sinal
recebido recebido

Localizao da
Terminal A Terminal B
falta
Z1 OPERA - ENVIA SINAL Z1 OPERA ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL D TRIP LOCAL
F1 Z1B OPERA, & RECEBE SINAL Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 OPERA - ENVIA SINAL Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL NO D TRIP LOCAL
F2 Z1B OPERA, & N RECEBE SINAL Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL NO D TRIP LOCAL
F3 Z1B NO OPERA , & NO RECEBE SINAL Z1B OPERA, & NO RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO

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Proteo de Sistemas Eltricos

1.1.4 Permissive Overreaching Transfer Trip (POTT) com Extenso da Primeira


Zona

Este sistema dispara os disjuntores instantaneamente quando os rels nos dois


terminais detectam a falta nas zonas com sobrealcance (vide figura 6). Este mtodo
particularmente interessante em linhas curtas, especialmente quando o cabo ou a linha
so de tal ordem reduzidos, que praticamente impossvel conseguir um ajuste de
subalcance que funcione.
No caso de rels convencionais, com caractersticas circulares, o problema se
agrava devido pequena compensao do arco. Por esta razo o mtodo POTT
normalmente usado para linhas com comprimento menor que 20 (km)

Z1
Z1B

ZB1
Z1

Z1 Z1
Sinal Sinal
enviado enviado
Z1B Z1B
1 1
Trip Trip &
&
Sinal Sinal
recebido recebido

X
ZA
X

Z1B ZL
ZL

Z1B Z1

Z1

R R

Figura 6 -Teleproteo Diagrama Bsico POTT.

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Proteo de Sistemas Eltricos

Um caso especial de aplicao do POTT aparece quando um desligamento


instantneo requerido em uma linha que tem uma contribuio de curto circuito (infeed)
muito pequena em um dos terminais. Neste caso um circuito ECHO adicional deve ser
previsto para este terminal. A figura 7 mostra este sistema.
Quando da ocorrncia de uma falta atrs do terminal fraco, a corrente flui da linha
protegida para a falta. A proteo do terminal fraco parte e reconhece que a falta est na
direo reversa. Desta forma ela no enviar sinal de liberao para o terminal forte. A
proteo por POTT permanecer desta forma estvel. Durante uma falta interna, no
entanto, a proteo do terminal fraco no vai dar pick-up, como resultado da corrente
insuficiente que flui deste terminal para a linha.
O sinal recebido pelo terminal fraco (weak infeed) mandado de volta para o
terminal forte como um ECHO e permite o desligamento deste terminal.
Simultaneamente com o ECHO, o disjuntor do terminal fraco pode ser desligado pela
proteo, para se conseguir isto normalmente usado um detector de queda de tenso
conforme mostrado na figura 7.

Sinal
Recebido

TV T1 CIRCUITO
ECHO
& 1 Sinal
ZA
Enviado
DISJUNTOR &
ABERTO

T2
TRIP
WEAK
INFEED
U< & TRIP

Figura 7 Funes Suplementares

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Proteo de Sistemas Eltricos

POTT COM EXTENSO DA PRIMEIRA ZONA RESUMO DA ATUAO

Z1
F2 F1 ZA1

ZB1
Z1

Z1 Z1
Sinal Sinal
enviado enviado
Z1B Z1B
1 1
Trip Trip &
&
Sinal Sinal
recebido recebido

X
ZA
X

Z1B ZL
ZL

Z1B Z1

Z1

R R

Localizao
Terminal A Terminal B
da falta
ZA1 OPERA - ENVIA SINAL ZB1 OPERA ENVIA SINAL
F1 & RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
& RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
ZA1 NO OPERA NO ENVIA SINAL ZB1 OPERA ENVIA SINAL
& N RECEBE SINAL LOCAL E & RECEBE SINAL LOCAL E NO RECEBE
F2 RECEBE SINAL REMOTO SINAL REMOTO
NO D TRIP LOCAL INSTANTNEO NO DTRIP LOCAL INSTANTNEO

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Proteo de Sistemas Eltricos

1.2 Tcnica de Bloqueio

Para estes sistemas o sinal transferido utilizado para bloquear a operao da


proteo quando de um defeito externo.

1.2.1 Bloqueio por Comparao Direcional (Directional Comparison Blocking -


DCB)

Este procedimento requer duas zonas de distncia:


Uma zona rpida que manda o sinal de bloqueio para o terminal remoto quando a
falta est fora da zona protegida, no sentido reverso.
Uma unidade direcional com sobre alcance no sentido direto, a qual inibe o sinal
de bloqueio quando da ocorrncia de faltas no sentido direto, e, inicia o
desligamento do disjuntor caso no esteja presente o sinal de bloqueio do
terminal remoto.
A figura 8 mostra o arranjo clssico das zonas para um rel MHO juntamente com a
lgica associada com este procedimento.
O alcance reverso da zona que transmite o sinal de bloqueio deve ser maior que o
sobre alcance da zona de trip do rel do terminal remoto.
Os ajustes tpicos so os seguintes:
Zona de desligamento: 130% de ZL.
Alcance reverso da zona de bloqueio: 50% de ZL.
Idealmente, o sinal de bloqueio somente deveria ser transmitido quando a falta est
fora da zona de proteo, no sentido reverso.
Com rels convencionais a zona de transmisso emprega um off-set na direo
direta, para assegurar que uma falta reversa muito prxima seja seguramente detectada.
Alm de aumentar a velocidade deste estgio de transmisso para o caso de faltas muito
prximas do terminal. Isto era conseqncia da medida da direcionalidade com uso da
tenso da malha curto-circuitada.
Neste caso o sinal de tenso muito pequeno no permite uma deciso segura sobre
a direo da falta. Um detector rpido de corrente de terra frequentemente usado como
um critrio adicional para a transmisso do sinal de bloqueio, no caso de faltas para a
terra.

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Proteo de Sistemas Eltricos

Consequentemente faltas muito prximas do terminal da linha podem resultar na


transmisso de um sinal de bloqueio, o qual poder ser cancelado to logo a unidade na
direo direta venha a dar partida.

SZA TZA

A B

SZB
TZB

Sinal Sinal
SZ & enviado enviado & SZ

TA TA
TZ & Trip Trip & TZ

Sinal Sinal
recebido recebido SZB
X

TZA
SZ = Send zone (blocking signal)
TZ = Trip zone (and stopsignal send)
TA = coordination time.
A
TZB

Figura 8-Teleproteo DCB diagrama clssico SZB

A velocidade do estgio de transmisso um fator decisivo em conjunto com o


tempo de transmisso do sinal, uma vez que os mesmos determinam o atraso (delay) do
estgio de trip:
TA = TESTAGIO DE TRANSMISSAO + TCANAL + TESTAGIO DE TRIP + Margem de segurana(5ms )

Uma significativa vantagem do mtodo de bloqueio o fato de que nenhum sinal


tem que ser enviado se a falta est dentro da zona de proteo. Com a utilizao sistema
Carrier no h necessidade de se enviar sinal para o outro terminal. Por esta razo
possvel se usar um Carrier com acoplamento em uma nica fase. Uma outra vantagem
deste mtodo que a mesma freqncia do Carrier pode ser usada em cada um dos
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Proteo de Sistemas Eltricos

terminais (mesmo no caso de uma linha com 3 terminais) visto para o sistema de bloqueio
no importa de onde o sinal de bloqueio tenha se originado.
A figura 9 ilustra a implementao dessa tcnica com a utilizao da caracterstica
poligonal de uma proteo numrica.
A zona de partida para a transmisso do sinal de bloqueio definida pela poro
reversa do detector de falta, limitado pela caracterstica da unidade direcional.
Como a unidade direcional utiliza a tenso das fases ss assegura seletividade
absoluta para os defeitos prximos aos terminais (close-in faults), desta forma a
transmisso do sinal de bloqueio s ocorre para as faltas reversas reais. O estgio de trip
formado pela zona direcional de sobre alcance Z1B.

ZAA Z1BA

A B

ZAB
Z1BB

Sinal Sinal
enviado enviado
ZA & & & & ZA

Direo Direo
T1B Trip T1B
Z1BA & & Z1BB

Sinal Sinal
recebido recebido

ZAB

B B
Z1BA
Z1BB

A
A
ZAA

Figura 9 Teleproteo Sistema de bloqueio, rel com caracterstica quadrilateral.

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Proteo de Sistemas Eltricos

Da figura 9 evidente a zona de partida tem um ajuste reverso, tal que ela inclui a
zona de trip com sobre alcance do rel instalado no terminal remoto com uma margem de
segurana para todos os tipos de falta.

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Proteo de Sistemas Eltricos

BLOQUEIO POR COMPARAO DIRECIONAL RESUMO DE ATUAO

SZA TZA

F2 F3 A F4 F1 B

SZB
TZB
Sinal Sinal
SZ & enviado enviado & SZ
A B

TA TA
TZ & Trip Trip & TZ
A B

Sinal Sinal
recebido recebido
SZ
X

B
SZ = Send zone (blocking signal). TZA
TZ = Trip zone (and stop signal send).
TA = coordination time.
A
TZ

SZ

Localizao Terminal A Terminal B


da falta
SZA NO OPERA - TZA OPERA SZB NO OPERA TZB OPERA
F1 TERMINAL A NO ENVIA SINAL TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL DE B & NO RECEBE SINAL
TRIP - LOCAL INSTANTNEO TRIP - LOCAL INSTANTNEO
SZA OPERA - TZA NO OPERA SZB NO OPERA TZB NO OPERA
F2 TERMINAL A ENVIA SINAL TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& N RECEBE SINAL & RECEBE SINAL
SEM TRIP LOCAL INSTANTNEO SEM TRIP LOCAL INSTANTNEO
SZA OPERA TZA NO OPERA SZB NO OPERA TZB OPERA
F3 TERMINAL A ENVIA SINAL TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL & RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
SZA OPERA - TZA OPERA SZB NO OPERA - TZB OPERA
F4 TERMINAL A NO ENVIA SINAL TERMINAL B NO ENVIA SINAL
& NO RECEBE SINAL & NO RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTANEO TRIP LOCAL INSTANTANEO

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Proteo de Sistemas Eltricos

2. Bloqueio e Trip por Oscilao de Potncia (Out of Step Protection)

A figura 1 ilustra o diagrama de tenso de uma linha de transmisso sob carga. Os


sistemas equivalentes nos dois extremos da linha so representados por E1 e E2, as
impedncias ZS1 e ZS2 correspondem aos respectivos nveis de curto circuito das fontes.
O ngulo conhecido como o ngulo de transmisso. A medida que a potncia ativa
aumenta o ngulo tambm aumenta. A potncia transferida definida pela equao a
seguir:
E1 xE2
PTP = sen
ZT

Onde, ZT = Z S1 + Z L + Z S 2

A B

E1 E2
ZS1 ZL ZS2

IL . ZS1 IL . ZL IL . ZS2

E1 UA UB E2

IL

Figura 1 - Diagrama de tenses Oscilao de potncia em um sistema de transmisso

Para o caso de uma linha genrica em um sistema de transmisso podemos


escrever as equaes abaixo:

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Proteo de Sistemas Eltricos

Barra i Barra j

Iij Iji

Sij Sji Vj j
Vi i

Figura 2 Linha de transmisso genrica.

A corrente pode ser calculada conforma indicado a seguir:


Vi V j
I=
Z ij

A potncia transmitida dada por:

Vi* V j* Vi 2 Vi V j ( i j )
Sij = Pij + jQij = Vi I = Vi
*
=
Z ij* Rij jX ij

Portanto, tem-se:

Pij =
1
R + X ij
2*
ij
2 (
Rij Vi 2 Rij Vi V j cos + X ij Vi V j sen ) )
Qij =
1
R + X ij
2*
ij
2 (
X ij Vi 2 X ij Vi V j cos + Rij Vi V j sen ) )

Considerando uma linha com R desprezvel tem-se a seguinte simplificao:


Vi V j
Pij = sen
X ij

Qij =
1
X ij
(
Vi 2 Vi V j cos )

Podem-se transferir estes valores para o plano R e X, conforme indicado a seguir,


considerando o caso particular em que Vi = V j :

V2
R= P
P2 + Q2

V2
X= Q
P2 + Q2

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Proteo de Sistemas Eltricos

Ainda considerando o caso particular em que Vi = V j , a expresses das potncias

ativa e reativa, acima, se transformam em


V2
Pij = sen
X ij

V2
Qij = (1 cos )
X ij

Calculando os valores de R e X teremos:


X ij sen
R=
2 1 cos
X ij
X=
2

Assim podemos escrever que a impedncia vista pelo rele dada por
X ij sen
Z= + j
2 1 cos

sen
sen cos 1 cos Z R X
1 cos
0 0 1 0
X ij X ij X ij
30 0,5 0,8660 0,1340 3,7313 (3, 7313 + j ) 3, 7313 j
2 2 2
X ij X ij X ij
45 0,7071 0,7071 0,2929 2,4141 (2, 4141 + j ) 2, 4141 j
2 2 2
X ij X ij X ij
60 0,866 0,5 0,5 1,732 (1, 7320 + j ) 1, 732 j
2 2 2
X ij X ij X ij
90 1 0 1 1 (1 + j ) j
2 2 2

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Proteo de Sistemas Eltricos

X Limite de =60 =45 =30


Estabilidade
Esttica
A

X ij
2 =90

1
B 2 3 4 R
X ij X ij
2
1,732
2
X ij
2,4141 X ij
2 3,7313
2

Figura 3 - Limite de Estabilidade Esttica

2.1 Estabilidade Esttica

A potncia mxima transmitida alcanada quando o ngulo igual a 90, que


corresponde ao limite esttico de estabilidade. Na prtica, no entanto, dificilmente se
encontra um ngulo acima de 60. Se todas as tenses so divididas pela corrente de
carga IL obtm-se um diagrama de impedncia da linha sob carga. A representao em
um plano de impedncia feita considerando que o rel de impedncia est instalado na
origem do sistema de coordenadas, conforme mostrado na figura 4. Com esta
representao, a impedncia de carga medida pelo rele evidente e a sua distncia para
a caracterstica de partida do rel pode ser determinada. Quando a carga altera a
impedncia da carga se movimenta ao longo de uma trajetria (Trajetria circular).
Se E1 e E2 so iguais, o que pode ser usado como uma primeira aproximao, para
uma condio normal de operao de um determinado sistema, a impedncia segue uma
linha reta perpendicular ao somatrio das impedncias ZT . Para a mxima potncia
transferida, isto para = 90, a impedncia da carga deveria ainda manter uma margem
de segurana para o maior ajuste do rel da ordem de 20% ( Z CARGA cos CARGA 1, 2 RP )

para prevenir a partida do rel durante variaes de carga durante a operao normal do
sistema.

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Proteo de Sistemas Eltricos

E1>E2

E1=E2

ZS2

B
ZL

E1<E2

A Ponto
de carga
Zcarga
ZS1

Figura 4 - Oscilao de potncia em um sistema de transmisso: diagrama de impedncia


da linha de transmisso

2.2 Estabilidade Dinmica

Variaes do ngulo acima de 90 so possveis sem que resultem em


instabilidade do sistema de potncia.
Isto est baseado, por exemplo, no critrio de igual rea que est mostrado na figura
5 para linhas de transmisso em paralelo. A potncia transferida definida por uma
equao que segue uma curva senoidal dependente do ngulo .

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Proteo de Sistemas Eltricos

U1 ZL U2

ZS1 ZS2
E1 E2

ZL
D

Curva 1: Regime Permanente Curva 2: Curto-circuito. Curva 3: Condio aps


de Operao. curto-circuito.

P
5
E1 * E2
Equao: PT = sen
C XT
4 6
3
PT 0 B - Curva 1
- Curva 2
A - Curva 3
2
1

0 1 90 2 180

Figura 5a Estabilidade Dinmica

O ponto de operao corresponde quele definido pela potncia PT da turbina. Os


geradores so acelerados quando a potncia transferida menor que a potncia
fornecida pela turbina. Este o caso durante a ocorrncia de um curto-circuito, quando h
o colapso da tenso (rea A). Por outro lado os geradores so desacelerados quando a
potncia transferida menor que a potncia mecnica fornecida pela turbina. Isto pode
ocorrer durante o tempo morto do religamento (tempo necessrio para que o religamento
se efetivar) (rea B) e a situao que se segue a um religamento com xito (rea C), visto
que a potncia transferida nestes casos maior que a potncia mecnica da turbina.
Os geradores retornaro a uma condio estvel de operao desde que as reas
de acelerao e desacelerao sejam iguais entre si. (acelerao rea A, desacelerao
rea (B+C)).
Claramente, isto s ser possvel no caso em que falta no sistema de potncia
seja eliminada rapidamente (tempo crtico de eliminao de falta).

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Proteo de Sistemas Eltricos

2.3 Bloqueio por Oscilao de Potncia

O processo de balano de energia acima descrito mostrado na figura 5b. Durante


a condio de regime permanente o rel mede a impedncia da carga, com um
determinado ngulo de potncia .

ZS2

2 1
4
3
0
6 5
ZL
0
ZLoad

ZS1 R

Figura 5b Trajetria da Impedncia de carga durante balano do Sistema de Potncia

Com a insero da falta, a impedncia muda inicialmente para a impedncia de falta,


que ser reconhecida como uma falta externa pelo rel (1). Aps a abertura da linha com
defeito pelo seu respectivo rel (2), a impedncia muda novamente para a impedncia de
carga (3), que corresponde agora a um ngulo 1 maior e uma impedncia de
ZL
transferncia tambm maior (anteriormente falta ZT = Z S1 + + Z S 2 , subseqentemente
2
ZT = Z S 1 + Z L + Z S 2 , devido ao desligamento de uma linha de transmisso).
O ngulo de transmisso se move agora para 2 (4) como conseqncia do avano
do rotor.
Seguindo-se ao religamento, o vetor da impedncia da carga muda para uma nova
posio (5) e se move ainda mais deste ponto para o interior da caracterstica de partida
do rel (6).
Se o trip no liberado o vetor de carga retorna sua posio inicial de regime
permanente.

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Proteo de Sistemas Eltricos

Se, no entanto o vetor da impedncia da carga entra e se mantm dentro da


caracterstica por um tempo suficiente, poder ocorrer desligamento pela proteo.
O trip durante oscilaes de potncia pode ser inibido por uma funo denominada
Bloqueio por Oscilao.
Seu modo de operao caracterizado pelo fato que aps a insero da falta, a
impedncia muda imediatamente da impedncia de operao (impedncia de carga) para
a impedncia de falta, situada dentro da caracterstica do rel.
Por outro lado, durante uma oscilao de potncia o vetor impedncia mostra uma
progresso para a condio de regime permanente. Sua proporo de variao
corresponde freqncia de oscilao do sistema.
dZ Z
Pela medida de ou e a comparao com o valor inicial possvel distinguir
dt t
entre um curto circuito e uma oscilao de potncia.

Ademir Carnevalli Guimares 25

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