Equipo Automatizado

Analista de Suelos
(E. A. A. S.)

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PANAM

SEDE REGIONAL DE CHIRIQU
FACUTAD DE INGENIERA ELCTRICA
Asignatura: Tpicos de Actualizacin
Tecnolgica
Profesor: Ing. Franklin Rovira
Integrantes Cdula

Emmanuel A. Batista G. 4-774-1192

Digenes E. Trejos H. 4-774-58

Sofa E. Serracn M. 4-773-2035

Kevin A. Quiel Q. 4-773-1303

Pedro R. Gonzlez G. 1-735-856

Vctor D. Correa E. PE-14-2430

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AGRADECIMIENTOS

Queremos dar un agradecimiento especial al profesor Ing. Franklin Rovira, por incentivarnos como
parte de la asignatura a llevar a cabo un proyecto enfocado en la investigacin. Por el inters en que
llevramos a cabo este compromiso y por la comprensin al permitirnos presentar esta alternativa;
debido a las complicaciones presentadas con el proyecto anterior.

Por los consejos y la direccin que nos brind; por ayudarnos a mejorar nuestras habilidades de trabajo
en equipo; lo cual nos ha permitido corregir nuestras aptitudes y el inters por dar lo mejor de cada
uno de nosotros y hacer de este proyecto una realidad.

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TABLA DE CONTENIDO

GLOSARIO .......................................................................................................................................... 4

LISTA DE FIGURAS .......................................................................................................................... 5

RESUMEN............................................................................................................................................ 6

ABSTRACT .......................................................................................................................................... 7
INTRODUCCIN ............................................................................................................................... 8

HIPOTSIS .......................................................................................................................................... 9

OBJETIVOS ......................................................................................................................................... 9

FUNDAMENTACIN TERICA................................................................................................... 10

METODOLOGA .............................................................................................................................. 12

DISEO Y CONSTRUCCIN ...................................................................................................... 12

AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA .......................................................................................... 16

VARIABLES CONTROLADAS .................................................................................................... 16

PROGRAMACIN DE SENSORES Y ACTUADORES .............................................................. 16

ESTRATEGIAS METODOLGICAS ........................................................................................... 24

RESULTADOS .................................................................................................................................. 25

DISCUSIN DE RESULTADOS ..................................................................................................... 27

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................... 28

REFERENCIAS ................................................................................................................................. 29

ANEXOS ............................................................................................................................................. 30

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GLOSARIO

ACTUADOR: Dispositivo cuya funcin es proporcionar fuerza para mover otro dispositivo mecnico.

ARDUINO: Plataforma de hardware y software de cdigo abierto, basada en una sencilla placa con
entradas y salidas, analgicas y digitales, en un entorno de desarrollo que est basado en el lenguaje
de programacin.

CONTROLADOR: Objeto que manipula la entrada al sistema para obtener el efecto deseado en la
salida del sistema.

FUNCIN DE TRNASFERENCIA: Modelo matemtico que a travs de un cociente relaciona la

respuesta de un sistema con una seal de entrada

LAZO ABIERTO: Sistema de control donde la salida se genera dependiendo de la entrada.

LAZO CERRADO: Sistema de control donde la salida depende de las consideraciones y correcciones
realizadas por la retroalimentacin.

PLANTA: Equipo o conjunto de equipos que permiten realizar una operacin determinada

PROCESO: Operacin que se va a controlar.

SENSORES: Objeto capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de

instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas

REALIMENTACIN: Mecanismo por el cual una cierta proporcin de la salida de un sistema se

redirige a la entrada.

TRANSDUCTOR: Dispositivo que tiene la misin de recibir energa de una naturaleza elctrica,
mecnica, acstica, etc., y suministrar otra energa de diferente, normalmente un voltaje o una
corriente.

VLVULAS: Mecanismo que regula el flujo de la comunicacin entre dos partes.

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LISTA DE FIGURAS

Ilustracin 1 Distribucin de agua mundial____________________________PAG. 10

Ilustracin 2 Distribucin de agua nacional____________________________PAG. 11
Ilustracin 3 Base de Madera para el Proyecto_________________________PAG. 12
Ilustracin 4 Detalles y acabados de la base___________________________ PAG. 12
Ilustracin 5 Detalles y acabados de la base___________________________ PAG. 13
Ilustracin 6 Detalles y acabados de la base___________________________ PAG. 13
Ilustracin 7 Reservorio__________________________________________ PAG. 14
Ilustracin 8 Simulacin del rio____________________________________ PAG. 14
Ilustracin 9 acabado final________________________________________ PAG. 14
Ilustracin 10 Detalles para vistosidad_______________________________ PAG. 15
Ilustracin 11 Acabado de la maqueta______________________________ PAG. 15
Ilustracin 12 Vista de la maqueta__________________________________ PAG. 16
Ilustracin 13 La tarjeta o mdulo arduino___________________________ PAG. 16
Ilustracin 14__________________________________________________ PAG. 17
Ilustracin 15__________________________________________________ PAG. 17
Ilustracin 16 Sensor ultrasnico___________________________________ PAG. 17

Ilustracin 17 Funcionamiento del sensor____________________________ PAG, 17

Ilustracin 18 Servomotor________________________________________ PAG. 18

Ilustracin 19 Esquema del servomotor______________________________ PAG. 18

Ilustracin 20 programacin de sensores y redaccin___________________ PAG. 18

Ilustracin 21 programacin de sensores y redaccin___________________ PAG. 19
Ilustracin 22 programacin de sensores y redaccin___________________ PAG. 19
Ilustracin 23 Diagrama de bloques del sistema_______________________ PAG. 24

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RESUMEN

La problemtica mundial del uso racional del agua ha llevado a la poblacin a despertar un inters del
uso eficiente del agua; sin embargo, agua y alimentacin son temas que preocupan a cualquier nacin
en el mundo; puesto que ambos garantizan la sostenibilidad de los habitantes; dada la importancia del
uso del vital lquido en los procesos agrcolas este proyecto tiene como objetivo demostrar la aplicacin
de un Equipo Automatizado Analista de Suelos, el cual permita hacer usos eficiente del agua.

Se llev a cabo la construccin de un prototipo, simulando las condiciones de estacin seca y lluviosa,
las cuales suelen ser intermitentes en nuestro pas, de modo que al conocer la disponibilidad de agua
(reservorio) o la temperatura del terreno, se pueda reconocer entonces la necesidad de llevar a cabo el
riego del terreno.

Llevadas a cabo las simulaciones se observ el funcionamiento adecuado del sistema, es decir que este
equipo respondi a las variables establecidas.

Considerando el funcionamiento, se estima que la implementacin de este tipo de tcnicas puede

colaborar con el uso eficiente del agua en la produccin agrcola de nuestro pas y el resto del mundo;
ya que permite una optimizacin del proceso de cultivo.

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ABSTRACT

The worldwide problem about water has increased the interesting of people about an efficient usage;
but water and food are topics that worry to Nations, because it provides the sustainability of people.
So because the importance about water in the agricultural activities this project has the goal to show
the implementation of a system that helps to use more efficiently the water.

We have built a prototype, simulating the summer and winter; those stations that are partial in our
country every year. In that way when we know the availability of water (reservoir) or the temperature,
we can recognize the need of soil for irrigation.

Done the simulations we look the working of the system, so it worked appropriately.

We estimate this system can collaborate to upgrade the agricultural activities in or country and around
the world.

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INTRODUCCIN

Dada la necesidad actual por conservar los recursos hdricos; proponemos un sistema de control de
riego. Este sistema tendr como variables controladoras el nivel del rio y la humedad o temperatura
del suelo, en base a estas se tomar como la variable controlada la activacin o no del sistema de riego.
Ya que muchas veces estos sistemas son de lazo abierto y por ende estn configurados para activarse
en horas predeterminadas; lo que buscamos con este proyecto es que se d un uso ms racional del
agua.

En primera instancia este proyecto est pensado para sistemas industriales, por ello el prototipo a
utilizar ser a escala, 1 (una) hectrea equivaldr a 1 cm2. Adicionalmente ser necesario modelar la
estacin lluviosa y la estacin seca, puesto que estas condiciones son las que influyen directamente.
Se requerir del uso de vlvulas como mecanismos actuadores del sistema, se dispondr de sensores
para determinar las condiciones del suelo y el nivel del el rio.

En primer lugar se considerar qu tan seco est el terreno, mediante las mediciones de humedad y/o
temperatura; una vez se haya procesado la necesidad de las plantaciones por recibir riego, se tomar
entonces dependiendo del nivel del cauce el tiempo que se mantendr activo el sistema de riego, dado
que el sistema es de lazo cerrado una vez haya transcurrido X minutos, el sistema se realimentar con
la medicin del nivel del rio para as poder actuar, ya sea prolongando en una segunda etapa el riego
(un mayor tiempo) o detenindolo debido a la disminucin de cauce.

Para la simulacin, es decir la representacin fsica del nivel del rio, el proyecto constar con una
especie de tina, y as poder almacenar el agua de manera que asemeje el proceso de disminucin del
cauce y as mismo se llevar a cabo el procedimiento para el incremento en el nivel del mismo; adems
se contempla el uso de un reservorio que permita almacenar agua cuando exista un excedente,
garantizando as su disponibilidad parcialmente durante periodos de sequa. En cuanto a la estacin
seca la simulacin de esta condicin ser representada de forma parcial; es decir en una seccin de la
parcela se representarn condiciones de altas temperaturas y una porcin de tierra muy seca; las altas
temperaturas se simularn mediante la radiacin de un bombillo para as representar la presencia de un
caluroso da lo cual es tpico de la estacin seca, y aqu se colocarn los sensores de temperatura y/o
humedad. De esta misma forma la otra mitad del terreno se presentar con condiciones de temperaturas
menos clidas.

En base a este planteamiento, el modelado del sistema estar representado mediante el accionamiento
de las dos etapas, las cuales se llevar a cabo de forma independiente, dada la complejidad que supuso
para nosotros la representacin real de un da normal, en el cual ambas condiciones (lluvia y sol)
pueden presentarse de forma aleatoria.

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HIPOSTESIS

Un sistema de riego inteligente es aquel que permite el uso eficiente y en forma razonable del agua;
por tal motivo al desarrollar un sistema automatizado se pueden generar ahorros superiores al 50% de
los usos actuales.

En un sistema de riego industrial convencional, no se prev la disponibilidad del agua; es decir se

cuenta con la suficiente o existe la posibilidad de presentarse lluvias durante el funcionamiento de
estos sistemas. Por ello en este proyecto se propone considerar estas dos variables, que permitan
garantizar el uso adecuado evitando as cualquier desperdicio o en todo caso minimizarlo.

OBJETIVOS

Construir un prototipo de sistema de riego automatizado que permita efectuar los procesos de
medicin y accin de acurdo a los niveles de agua en el reservorio y la temperatura del terreno.
Comprobar la aplicabilidad de este prototipo a la vida real
Mejorar los actuales sistemas de riego, de forma que se disminuya el consumo y desperdicio
del vital lquido dedicado a las actividades agrcolas.

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FUNDAMENTACION TEORICA

De acuerdo con el Consejo de Agua Mundial, existen seis problemas concernientes al agua: la escasez,
la falta de acceso, el decremento de la calidad, falta de conciencia por parte de las autoridades y la
poblacin, disminucin de los recursos financiero y fragmentacin en su administracin.

En promedio anual se tiene que la disponibilidad del agua se estima en aproximadamente 1 386
millones de Km3, de los cuales el 97.5 % es agua salada con lo cual solo el 2.5 % es agua dulce. Entre
las principales dificultades para la tecnificacin se encuentran: costos por infraestructura, baja
eficiencia en la conduccin y distribucin, falta de organizacin entre otros. De acuerdo a la FAO
(Food and Agriculture Organization) desde 1950 el consumo del agua se ha triplicado a nivel mundial.

Ilustracin 5 Distribucin de agua mundial

Actualmente en nuestro pas vivimos a la espera de una promesa que lleva como ttulo Agua para
todos sin embargo esto cada vez est ms lejos de convertirse en una realidad.

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Ilustracin 6 Distribucin de agua nacional

A pesar de que nuestro pas cuenta con una disponibilidad alta del agua potable esta no es accesible
para todos los habitantes; actualmente las pocas secas son las de mayor impacto debido a la escases
inherente a esta temporada de esta manera y en conjunto con la actual preocupacin por conservar los
recursos hdricos y en funcin del uso destinado para las actividades agrcolas es necesario optimizar
nuestros actuales sistemas de riego de forma que se pueda garantizar la disponibilidad y un
aprovechamiento ms eficiente del vital lquido.

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METODOLOGIA

1. DISEO Y CONSTRUCCIN DE LA MAQUETA

En primera instancia se estableci el bosquejo de la maqueta, utilizando como referencia la escala
1cm2:1hect. La base es completamente de madera.

Se utiliz un recipiente de pintura el cual es utilizado para simular el rio, se construy a base de
acrlico un recipiente rectangular para simular el reservorio, las llaves de grifos se utilizaron para
representar los actuadores (vlvulas), una manguera para representar los rociadores, el resto consisti
en mejoras a la vistosidad de la maqueta con la finalidad de hacerla ms real.

Ilustracin 7 Base de Madera para el Proyecto

Ilustracin 8

12
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Ilustracin 9

Ilustracin 6

Ilustraciones de la 4 a la 6, detalles y acabados de la base

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Ilustracin 7 Reservorio

Ilustracin 8 Simulacin del rio

Ilustracin 9 acabado final

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Ilustracin 10 Detalles para vistocidad

Ilustracin 11 Acabado de la maqueta

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2. AUTOMATIZACIN DEL SISTEMA

Una vez construida la maqueta se efectu la automatizacin de la misma, para lo cual se
requiere de los componentes electrnicos mencionados a continuacin.

Ilustracin 12 Vista de la maqueta

3. VARIABLES CONTROLADAS
Dado que el objetivo primordial es poder mantener un cultivo en ptimas condiciones de humedad
mediante el uso eficiente del agua, queda establecida como variable controlada del sistema la
humedad del terreno, esto se logra mediante un sensor de temperatura.

4. PROGRAMACIN DE LOS SENSORES Y ACTUADORES

Las vlvulas representadas mediante el acople de las llaves de grifo y los servomotores servirn
como los actuadores del sistema.

En las lneas siguientes se efecta una descripcin breve de los componentes electrnicos utilizados

Ilustracin 13
La tarjeta o mdulo arduino

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Ilustracin 14
El sensor de humedad, que permite mediciones entre un 20 y 95% de humedad relativa

Ilustracin 15
Sensor de temperatura, a prueba de agua; esto permite llevar a cabo mediciones en el terreno en
condiciones de lluvia.

Ilustracin 16 Sensor ultrasnico Ilustracin 17 Funcionamiento del sensor

17
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Ilustracin 18 Servomotor Ilustracin 19 Esquema del servomotor

Ilustracin 20

18
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Ilustracin 20

Ilustracin 21
Ilustraciones de la 19 a la 21 procedimiento de programacin y redaccin de informe.

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A continuacin, se presentan las lneas de cdigo utilizado

#include <OneWire.h>

#include <Servo.h>

#include <Ultrasonic.h>

#include "DHT.h" //cargamos la librera DHT

#define DHTPIN 2 //Seleccionamos el pin en el que se //conectar el sensor

#define DHTTYPE DHT11 //Se selecciona el DHT11 (hay //otros DHT)

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //Se inicia una variable que ser usada por Arduino para
comunicarse con el sensor

Servo servo1;

Servo servo2;

Ultrasonic ultra(3,4); // trig verde , echo

int abrir= 90;

int abrir1=75;

int cerrar=0;

int cerrar1=-180;

int DS18S20_Pin = 5; // Definimos Pin digital 2 de Arduino para lectura del DS18B20

OneWire ds(DS18S20_Pin); // Creamos una instancia de la librera OneWire

void setup(void) {

servo1.attach(9);

servo2.attach(10);

Serial.begin( 9600 );

dht.begin(); //Se inicia el sensor

void loop(void) {

valvula1();

valvula2();

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float temperature = getTemp();

Serial.println(temperature);

delay(100);

float getTemp()

byte data[12];

byte addr[8];

if ( !ds.search(addr))

ds.reset_search();

return -1000;

if ( OneWire::crc8( addr, 7) != addr[7])

Serial.println("CRC no valido");

return -1000;

if ( addr[0] != 0x10 && addr[0] != 0x28)

Serial.print("Dispositivo no reconocido");

return -1000;

ds.reset();

ds.select(addr);

ds.write(0x44,1); // Se enva comando para conversin de temperatura

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byte present = ds.reset();

ds.select(addr);

ds.write(0xBE); // Lectura de scratchpad

for (int i = 0; i < 9; i++) { // Almacenamos los 9 bytes del scratchpad

data[i] = ds.read();

ds.reset_search();

// Valores de temperatura almacenados en lo bytes 0 y 1

byte MS_Byte = data[1];

byte LS_Byte = data[0];

// Conversion de temperatura en grados celsius

float tempRead = ((MS_Byte << 8) | LS_Byte);

float TemperatureSum = tempRead * 0.0625;

if (TemperatureSum >= 27.5) // Controlamos el cierre o apaertura de la llave en base a la

Temperatura de la tierra.

servo2.write (abrir); // Si es mayor a 32 grados, la llave se abre.

if (TemperatureSum <= 25){

servo2.write(cerrar); // Si es menor a 32 grados, la llave se cierra.

return TemperatureSum;

void valvula1 (){

float a=(11- ultra.Ranging(CM));

Serial.println( "NIVEL del agua, en cm" );

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Serial.print( a);

Serial.println( " margen de error + 0.5" );

delay(500);

if(a <=6 ){

servo1.write(abrir1);

if(a >=8 ){

servo1.write(cerrar1);

void valvula2 () {

float h = dht.readHumidity(); //Se lee la humedad

float t = dht.readTemperature(); //Se lee la temperatura

//Se imprimen las variables

Serial.println("Humedad: ");

Serial.println(h);

Serial.println("Temperatura: ");

delay(2000);

if(h> 85){

servo2.write(cerrar);

else {

getTemp();

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ESTRATEGIA METODOLOGICAS

DIAGRAMA DE BLOQUE DEL SISTEMA

Ilustracin 23 Diagrama de bloques del sistema

La imagen muestra una representacin del control efectuado en este proyecto: en la primera
etapa(izquierda) se tiene como unidad de control el nivel de gua en el reservorio; mediante la
medicincin con el sensor de nivel se toma el error para as determinar la necesidad de abrir la valvula
(servo) y dar paso al llenado del reservorio y que este se mantenga en un nivel adecuado.

Para la segunda etapa se considera la medicin de la temperatura del terreno, dependiendo de esta
medida se decide abrir o no la valvula a la salida del reservorio para as iniciar el riego del cultivo.

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RESULTADOS

A CONTINUACIN, SE PRESENTAN LOS RESULTADO DE LA LECTURA

} NIVEL del agua, en cm

4.00 margen de error + 0.5

Humedad:

91.00

Temperatura:

24.31

NIVEL del agua, en cm

4.00 margen de error + 0.5

Humedad:

86.00

Temperatura:

24.31

NIVEL del agua, en cm

4.00 margen de error + 0.5

Humedad:

91.00

Temperatura:

24.31

NIVEL del agua, en cm

4.00 margen de error + 0.5

Humedad:

86.00

Temperatura:

24.31

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NIVEL del agua, en cm

4.00 margen de error + 0.5

Humedad:

91.00

Temperatura:

24.31

NIVEL del agua, en cm

4.00 margen de error + 0.5

Humedad:

86.00

Temperatura:

24.31

NIVEL del agua, en cm

4.00 margen de error + 0.5

Humedad:

91.00

Temperatura:

24.31

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DISCUSIN

Como se puede observar en el apartado anterior, las lecturas y el funcionamiento del sistema se
produjeron de acuerdo a lo esperado; por lo tanto, este sistema es completamente reproducible y por
supuesto tomando en cuenta las consideraciones necesarias de este prototipo; de forma que se permite
la implementacin en los actuales sistemas agrcolas. De forma tal que la ejecucin de este proyecto
puede llevarse con un completo y rotundo xito.

De esta manera se cumple con el objetivo esperado, un funcionamiento de un sistema agrcola

automatizado que permita el uso eficiente del recurso agua, el cual es de vital importancia debido a los
cambios climatolgicos que vivimos a causa del fenmeno del calentamiento global.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

En este proyecto se trabaj mediante la construccin a escala de un huerto con la finalidad de poder
simular las condiciones ambientales tpicas de un cultivo y as poder prever un uso eficiente al recurso
hdrico.

El desempeo obtenido por parte del sistema fue satisfactorio, puesto que la automatizacin del sistema
funcion de acuerdo a las variables definidas. Se puede as dar por sentado que la implementacin de
procesos de riego automatizados y de control favorece los procedimientos de cuidado de los cultivos,
permitiendo llevar a cabo prcticas agrcolas de menor impacto ambiental y de mayor eficiencia.

RECOMENDACIONES

Como posibles mejoras a este proyecto se contempla el uso de energa solar, para permitir un
funcionamiento limpio.

La utilizacin de equipos de mayor precisin (lo cual requiere de mayor inversin)

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REFERENCIAS

Camargo G., Mara. 2013. Sistema de control de riego automtico mediante el monitoreo de
humedad. Tsis. Universidad Autnoma de Quertaro, Fac. de Ingenera. 70 p.

Campos, Natalia; Gauna, Andrea; otros. Sistema de riego por Goteo.

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ANEXOS

PRESUPUESTO: en la siguiente tabla se detalla el costo del proyecto

Tabla 1 Presupuesto

ARTCULO CANTIDAD TOTAL

SENSOR ULTRASNICO 1 $5.19

SENSOR DE TEMPERATURA 1 $10.99

SERVOMOTOR 2 $19.38

SENSOR DE HUMEDAD 1 $3.50

TARJETA ARDUINO 1 $10.00

MDULO BLUETOOTH 1 $16.00

COMPONENTES RESISTORES, $3.00

ELECTRNICOS VARIOS LED

PROTOBOARD 1 INCLUIDO CON

LA TARJETA
ARDUINO.

TOTAL $ 68.06

30