Determinacin de la Potencia

Firme Remunerable a travs del

Flujo de Potencia ptimo

Daniel Cmac Gutirrez

 Despeje del Mercado de Potencia

Formulacin Matemtica del Problema

El problema del despeje simultaneo del mercado de potencia con las restricciones de la red
de transmisin, se puede formular como un problema de programacin matemtica no
lineal, equivalente al flujo de potencia ptimo.

El problema general del flujo de potencia ptimo corresponde a la determinacin de un

punto de operacin del sistema de potencia que optimiza una funcin objetivo y satisface
un conjunto de restricciones fsicas y de operacin. Matemticamente el problema puede
ser formulado como:

Min f ( z)
sujeto a
(1.1)
g ( z) 0
h( z ) 0

donde:

g1 ( z ) g1 ( z )
g ( z) h( z ) (1.2)

g1 ( z ) g1 ( z )

Las restricciones de igualdad y desigualdad corresponden al modelaje esttico de la red y a

las limitaciones en la operacin de los equipos utilizados, respectivamente.

Funcin Objetivo
En este caso, la funcin objetivo corresponde a minimizar el precio total de la potencia, y
se puede expresar como:

P
NGI
g
Min g (1.3)
g 1

donde:

NGI nmero de generadores integrantes del COES

g precio de oferta del integrante g

Pg Potencia firme remunerable del integrante g

1
Restricciones de Igualdad
Las restricciones de igualdad corresponden a las ecuaciones de balance de potencia activa
en cada barra:

P
gk
k
g
P
m k
km Pkl k 1, NB (1.4)

donde:

Pkm a kmV k g km a kmVk V m g km cos km bkm sen km

2
(1.5)

y a las ecuaciones de balance de potencia reactiva en cada barra:

Q
gk
g
k bkshVk2 Q
m k
km Qkl k 1, NB (1.6)

donde:

Q km a kmVk bkm bkm a kmVkVm g km sen km bkm cos km

2sh
(1.7)

NB nmero de barras de la red elctrica

k conjunto de generadores localizados en la barra k

k conjunto de barra vecinas directamente conectadas a la barra k

Vk ,Vm magnitudes de las tensiones en las barras k y m

km diferencia angular entre las tensiones en las barras k y m:

km k m (1.8)

akm mdulo de la relacin de transformacin del transformador del circuito k-m. En

el caso que el circuito sea una lnea de transmisin este mdulo es igual a 1.0

gkm conductancia del circuito k-m

bkm susceptancia serie del circuito k-m

sh
bkm susceptancia shunt del circuito k-m

bksh susceptancia shunt conectada a la barra k

2
Restricciones de Desigualdad
Las restricciones de desigualdad corresponden a las ecuaciones de lmites fsicos en los
equipos. As, se tienen las siguientes:

F km Fkm F km k , m (1.9)

a km a km a km k, m (1.10)

V k Vk V k k 1, NB (1.11)

g
P Pg P
g
k 1, NG (1.12)

g
Q Qg Q
g
k 1, NG (1.13)

donde:

conjunto de circuitos

conjunto de transformadores de tap variable

Fkm flujo de potencia en el circuito k-m

F km , F km lmites inferior y superior del flujo de potencia en el circuito k-m

a km , a km lmites inferior y superior del mdulo de la relacin de transformacin del

transformador del circuito k-m

V k ,V k lmites inferior y superior de la tensin en la barra k

g
P ,P
g
lmites inferior y superior de la potencia firme remunerable del integrante k

lmites inferior y superior de la potencia reactiva del integrante k

g g
Q ,Q

Las variables de control de este problema son: Pg, Qg, Vk, y k.

De la formulacin se puede observar que se trata de un problema de optimizacin de gran

tamao con funcin objetivo no lineal y restricciones de igualdad y desigualdad no
lineales; lo cual exige la aplicacin de metodologas de optimizacin no lineal para su
solucin.

3
El Precio de la Potencia
La determinacin del precio de la potencia requiere encontrar la solucin ptima del
problema descrito en la seccin anterior.

Se sabe por la teora de dualidad que asociado a cada restriccin no lineal existe un
Multiplicador de Lagrange. En el caso de las restricciones de balance de potencia activa,
existe un multiplicador en cada barra k; el cual mide la variacin del precio total de la
potencia (funcin objetivo) con respecto de una variacin en la demanda (lado derecho de
la restriccin). Este multiplicador corresponde al valor de la potencia en cada barra de la
red elctrica.

P
gk
k
g
P
m k
km Pkl k
(1.14)
k 1, NB

La determinacin de los multiplicadores asociados a cada barra, se obtiene directamente de

la solucin del problema de optimizacin y no requiere ningn esfuerzo computacional
adicional.

4
Ejemplo de Aplicacin
En esta seccin se muestra la formulacin matemtica para un sistema elctrico de prueba.
Una vez formulado el problema, el despeje del mercado de potencia se efectuar con la
asistencia de un solver de uso comercial.

Sistema de Prueba de 6 Barras

La figura siguiente muestra la configuracin del sistema elctrico de 6 barras.

1 2 3

6 5 4

Figura 1.1 Sistema Ejemplo de 6 Barras

Datos de Barras

La tabla siguiente muestra los datos de las barras:

Tabla 1.1 Sistema Ejemplo de 6 Barras

Nmero Carga Carga Potencia Firme Capacidad Max Capacidad Min Precio Limite Inf Limite Sup
Barra Activa Reactiva Activa Generacin Reactiva Generacin Reactiva Potencia Tensin Tensin
(MW) (MVAR) (MW) (MVAR) (MVAR) (US$/kW) (pu) (pu)
1 0 0 50 100 -100 70 0.90 1.10
2 0 0 75 100 -100 50 0.90 1.10
3 50 30 0 0 0 0 0.90 1.10
4 0 0 100 100 -100 10 0.90 1.10
5 60 36 0 0 0 0 0.90 1.10
6 80 48 0 0 0 0 0.90 1.10

5
Datos de Lneas

La tabla siguiente muestra los datos de las lneas

Tabla 1.1 Sistema Ejemplo de 6 Barras

Nmero Barra Barra Resistencia Reactancia Conductancia Susceptancia Lmte Superior Limite Inferior
Lnea Salida Llegada Lnea Lnea Lnea Lnea Potencia Aparente Potencia Aparente
(Ohm) (Ohm) (Mho) (MVA) (MVA)
1 1 2 0.05 0.1 4.00 -8.00 1 -1
2 1 6 0.05 0.1 4.00 -8.00 1 -1
3 2 3 0.05 0.1 4.00 -8.00 1 -1
4 2 6 0.05 0.1 4.00 -8.00 1 -1
5 3 4 0.1 0.2 2.00 -4.00 2 -2
6 5 6 0.05 0.1 4.00 -8.00 1 -1

Formulacin Matemtica

Funcin objetivo

La funcin objetivo est dada por:

Min 70000 P1 50000 P 2 10000 P 4 (2.1)

Restricciones del Flujo de Potencia Activa y Reactiva

Las ecuaciones del flujo de potencia activa en los circuitos son:

Pkm akmVk g km a kmVk Vm g km cos km bkm sen km

2

Circuito 1-2

P12 4V1 V1V2 4 cos 12 8 sen 12

2
(2.2)
Circuito 1-6

P16 4V1 V1V6 4 cos 16 8 sen 16

2
(2.3)
Circuito 2-3

P23 4V2 V2V3 4 cos 23 8 sen 23

2
(2.4)
Circuito 2-6

P26 4V2 V2V6 4 cos 26 8 sen 26

2
(2.5)

6
 Circuito 3-4

P34 2V3 V3V4 2 cos 34 4 sen 34

2
(2.6)
Circuito 5-6

P56 4V5 V5V6 4 cos 56 8 sen 56

2
(2.7)

Las ecuaciones del flujo de potencia reactiva en los circuitos son:

Q km a kmVk bkm bkm a kmVkVm g km sen km bkm cos km

2 sh

Circuito 1-2

Q12 8V1 V1V2 8 cos 12 4 sen 12

2
(2.8)
Circuito 1-6

Q16 8V1 V1V6 8 cos 16 4 sen 16

2
(2.9)
Circuito 2-3

Q23 8V2 V2V3 8 cos 23 4 sen 23

2
(2.10)
Circuito 2-6

Q26 8V2 V2V6 8 cos 26 4 sen 26

2
(2.11)
Circuito 3-4

Q34 4V3 V3V4 4 cos 34 2 sen 34

2
(2.12)
Circuito 5-6

Q56 8V5 V5V6 8 cos 56 4 sen 56

2
(2.13)

Restricciones de Balance de Potencia

Barra 1

P1g 8V1 V1V2 4 cos 12 8sen12 V1V6 4 cos 16 8sen16 0

2
(2.14)

Q1g 16V1 V1V2 8 cos 12 4 sen12 V1V6 8 cos 16 4 sen16 0

2
(2.15)

Barra 2

P2g 12V2 V2V1 4 cos 21 8sen 21 V2V3 4 cos 23 8sen 23

2

(2.16)
V2V6 4 cos 26 8sen 26 8V1V2 cos 21 0

7
 Q2q 24V2 V1V2 8 cos 21 4 sen 21 V2V3 8 cos 23 4 sen 23
2

(2.17)
V2V6 8 cos 26 4 sen 26 16V1V2 cos 21 0

Barra 3

6V3 V2V3 4 cos 23 8sen 23 V3V4 2 cos 34 4 sen 34

2

(2.18)
8V2V3 cos 23 0.5 0

12V3 V2V3 8 cos 23 4 sen 23 V3V4 4 cos 34 2 sen 34

2

(2.19)
16V2V3 cos 23 0.3 0

Barra 4

P4g 2V3 4V42 V3V4 2 cos 34 4 sen 34 8V3V4 cos 34 0

2
(2.20)

Q4g 4V4 V4V3 4 cos 43 2 sen 43 0

2
(2.21)

Barra 5

4V5 V5V6 4 cos 56 8sen 56 0.6 0

2
(2.22)

8V5 V5V6 8 cos 56 4 sen 56 0.36 0

2
(2.23)

Barra 6

12V6 V1V6 4 cos16 8sen16 V2V6 4 cos 26 8sen 26

2

V5V6 4 cos 56 8sen 56 8V1V6 cos16 8V2V6 cos 26 8V5V6 cos 56 0.8 0

(2.24)

24V6 V6V1 8 cos 61 4 sen 61 V6V2 8 cos 62 4 sen 62

2

V6V5 8 cos 65 4 sen 65 16V6V1 cos 61 16V6V2 cos 62 16V6V5 cos 65 0.48 0

(2.25)

Restricciones de Lmites

Las restricciones de lmites del flujo de potencia aparente son:

Circuito 1-2

4V
1
2

V1V2 4 cos 12 8sen12 8V1 V1V2 8 cos 12 4 sen12
2 2
2
1 (2.26)

8
 4V
1
2

V1V2 4 cos 12 8sen12 8V1 V1V2 8 cos 12 4 sen12
2 2
2
1
(2.27)

Circuito 1-6

4V
1
2

V1V6 4 cos 16 8sen16 8V1 V1V6 8 cos 16 4 sen16
2 2
2
1 (2.28)

4V
1
2

V1V6 4 cos 16 8sen16 8V1 V1V6 8 cos 16 4sen16
2 2
2
1
(2.29)

Circuito 2-3

4V
2
2

V2V3 4 cos 23 8sen 23 8V2 V2V3 8 cos 23 4 sen 23
2 2
2
1 (2.30)

4V
2
2

V2V3 4 cos 23 8sen 23 8V2 V2V3 8 cos 23 4 sen 23
2 2
2
1
(2.31)

Circuito 2-6

4V
2
2

V2V6 4 cos 26 8sen 26 8V2 V2V6 8 cos 26 4 sen 26
2 2
2
1 (2.32)

4V
2
2

V2V6 4 cos 26 8sen 26 8V2 V2V6 8 cos 26 4 sen 26
2 2
2
1
(2.33)

Circuito 3-4

2V
3
2

V3V4 2 cos 34 4 sen 34 4V3 V3V4 4 cos 34 2sen 34
2 2
2
2 (2.34)

2V
3
2

V3V4 2 cos 34 4 sen 34 4V3 V3V4 4 cos 34 2 sen 34
2 2
2
2
(2.35)

Circuito 5-6

4V
5
2

V5V6 4 cos 56 8sen 56 8V5 V5V6 8 cos 56 4sen 56
2 2
2
1 (2.36)

9
 4 V
5
2

V5V6 4 cos 56 8sen 56 8V5 V5V6 8 cos 56 4sen 56
2 2
2
1
(2.37)

Las restricciones de lmites de la tensin son:

Barra 1

V1 1.1 (2.38)

V1 0.9 (2.39)

Barra 2

V2 1.1 (2.40)

V2 0.9 (2.41)

Barra 3

V3 1.1 (2.42)

V3 0.9 (2.43)

Barra 4

V4 1.1 (2.44)

V4 0.9 (2.45)

Barra 5

V5 1.1 (2.46)

V5 0.9 (2.47)

10
 Barra 6

V6 1.1 (2.48)

V6 0.9 (2.49)

Las restricciones de lmites de la generacin activa y reactiva

Generador 1

P 1 0 .5 (2.50)

P1 0 (2.51)

Q1 1 (2.52)

Q 1 1 (2.53)

Generador 2

P 2 0.75 (2.54)

P2 0 (2.55)

Q2 1 (2.56)

Q 2 1 (2.57)

Generador 4

P4 1 (2.58)

P4 0 (2.59)

Q4 1 (2.60)

Q 4 1 (2.61)

11
Resultados Obtenidos
La solucin del problema formulado en la seccin anterior se efectu con el solver del
Excel; as mismo se comprob su solucin con el paquete computacional LINGO. En
ambos casos la solucin alcanzada fue la misma y es la que se resume a continuacin.

12
Resultados de Barras
Nmero Nombre Generacin Generacin Carga Carga Capacidad
Barra Barra Activa Reactiva Activa Reactiva Activa
(MW) (MVAR) (MW) (MVAR) (MW)
1 Barra 1 0.3612 0.6917 0 0 0.5
2 Barra 2 0.7500 1.0000 0 0 0.75
3 Barra 3 0.0000 0.0000 0.5 0.3 0
4 Barra 4 1.0000 -0.1294 0 0 1
5 Barra 5 0.0000 0.0000 0.6 0.36 0
6 Barra 6 0.0000 0.0000 0.8 0.48 0
2.1112 1.5623 1.90 1.14

Capacidad Capacidad
Max Min Costo Tensin Limite Inf Limite Sup Angulo
Reactiva Reactiva Genreacin Barra Tensin Tensin Barra
(MVAR) (MVAR) (US$/MW) (pu) (pu) (pu) (Grados)
1 -1 70 1.089 0.90 1.10 -6.27
1 -1 50 1.090 0.90 1.10 -4.71
0 0 0 1.051 0.90 1.10 -1.13
1 -1 10 1.100 0.90 1.10 9.49
0 0 0 0.937 0.90 1.10 -10.60
0 0 0 1.008 0.90 1.10 -8.05

Potencia Potencia Costo Angulo Costos Factor

Activa Reactiva Operacin Barra Marginales Penalizacin
(MW) (MVAR) (US$) (Radianes) (US$/MW)
0.00 0.00 25.28 -0.1095 70.00 1.00
0.00 0.00 37.50 -0.0821 68.20 0.97
0.00 0.00 -0.0197 64.89 0.93
0.00 0.00 10.00 0.1656 52.10 0.74
0.00 0.00 -0.1849 80.17 1.15
0.00 0.00 -0.1404 74.36 1.06
0.00 0.00 72.781

Resultado de Lneas
Nmero Barra Barra Resistencia Reactancia Conductancia Susceptancia

Lnea Salida Llegada (Ohm) (Ohm)

1 1 2 0.05 0.1 4.00 -8.00
2 1 6 0.05 0.1 4.00 -8.00
3 2 3 0.05 0.1 4.00 -8.00
4 2 6 0.05 0.1 4.00 -8.00
5 3 4 0.1 0.2 2.00 -4.00
6 5 6 0.05 0.1 4.00 -8.00

Flujo Flujo Flujo km Limte Sup Limte Inf Pridas Flujo mk

Activa Reactiva Aparente Aparente Aparente Potencia Aparente
(MW) (MVAR) (MVA) (MVA) (MVA) (MW) (MVA)
-0.2629 0.1230 0.29 1 -1 0.0036 0.29
0.6241 0.5688 0.84 1 -1 0.0301 0.78
-0.3920 0.6455 0.76 1 -1 0.0240 0.73
0.8755 0.4704 0.99 1 -1 0.0416 0.92
-0.9160 0.2975 0.96 2 -2 0.0840 1.01
-0.6000 -0.3600 0.70 1 -1 0.0279 0.75

13
Punto de Operacin

El punto de ptimo encontrado se muestra en la figura 1.2. Es importante destacar que la

potencia activa inyectada por cada generador corresponde a su potencia firme
remunerable.

Precio de Potencia

El precio de potencia obtenido en cada barra del sistema se muestra en la figura 1.3.

36.12 75.00 50.00

69.28 100.00 30.00

-26.29 26.65
12.37 -11.66

1 2 -39.19 41.59
3
62.41 64.67 -59.86
56.91 87.54 -91.59
46.99 29.86

-59.40 100.00
-50.89 -13.05
-83.39
-38.68

6 62.79 -60.00 5 4
41.57 -36.00

80.00 60.00 100.00

48.00 36.00 -13.05

# Potencia Activa # Flujos de Potencia Activa

# Potencia Reactiva # Flujos de Potencia Reactiva

Figura 1.2 Punto de Operacin ptima

14
 68.20
70.00
1 2 3
64.89

74.36
6 5 80.17 4 52.10

Direccin del Flujo de Potencia Activa

# Costos Marginales

Figura 1.3 Precio de la Potencia en cada barra

15