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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL DE PROCESOS
MECNICOS

LABORATORIO DE DINMICA DE SISTEMAS

PRCTICA 4: APLICACIN DE FUNCIN DE TRANSFERENCIA EN


SIMULINK

OBJETIVOS:

Familiarizar a los estudiantes con los bloques de Simulink para operar la


funcin de transferencia.
Comparar los resultados que se obtienen con los diferentes bloques de
Simulink

MARCO TERICO

Para utilizar funciones de transferencia dentro de Simulink, basta con incluir un


bloque Transfer Function del apartado de tiempo continuo (Continuous) de la
biblioteca.
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El diagrama a simular ser:

El bloque Transfer Fcn se debe utilizar como una funcin propia es decir con
una fraccin propia, en la cual el polinomio del numerador debe ser menor o igual
al del denominador.

Si la fraccin que da como resultado del modelamiento es una fraccin impropia


es decir que el grado del numerador sea mayor que el del denominador se debe
realizar una divisin de polinomios.

Un caso especial es en el que la funcin de transferencia resulte ser un valor


constante, no se recomienda utilizar el bloque Transfer Fcn sino mejor utilizar
el bloque de ganancia Gain, a este trmino se lo conoce como GANANCIA
ESTTICA.
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Analice en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema considerando que



los valores de las constantes son: = 0.25 ; = 0.5 ; = 1 y se le

aplica una fuerza externar de tipo escaln con valor mximo de 1 N.

Para el caso de ejemplo la funcin elegida ha sido:

1
() =
2 + +

La configuracin de los parmetros se lo realiza de la siguiente manera.

El diagrama final para la simulacin se lo obtiene:


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Se ejecuta la simulacin estableciendo los valores para las constantes m, c y k


dentro del Matlab y los resultados obtenidos son los siguientes:

En la Prctica 2 de Introduccin a Simulink se plante una forma de resolver los


problemas tomando en cuenta la ecuacin diferencial que se tiene al desarrollar
el problema.
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Los resultados obtenidos se muestran en el SCOPE1

Como se puede observar los resultados obtenidos tanto con el desarrollo de la


ecuacin diferencial y con el bloque de la funcin de transferencia son los
mismos considerando los datos constantes para las dos situaciones.
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BLOQUES EN SIMULINK

Un sistema de control puede constar de cierta cantidad de componentes. Para


mostrar las funciones que realiza cada componente se acostumbra usar
representaciones esquemticas denominadas Diagrama en Bloques. Este tipo
de diagramas emplea tres smbolos:

Bloque
Sirve para representar un sistema al que llega
informacin (variable de entrada) y en el que se
produce informacin (variable de salida). Se lo G
identifica con una letra Mayscula que da el valor
del bloque.
Seal
Representativa de variables de entrada o salida.
La direccin del flujo de informacin viene dado
por el sentido de la flecha. Se caracteriza con una
letra minscula.
Sumador
Elemento que sirve para combinar dos seales de
entrada generando una
salida que es su suma (o resta)

LGEBRA ELEMENTAL DE BLOQUES

Los diagramas en bloques representados por muchos bloques y seales


intermedias pueden simplificarse en un solo bloque cuyo valor es una funcin de
los bloques individuales pero no de las seales intermedias. Para simplificar
diagramas muy complejos se pueden emplear las tres reglas elementales y toda
otra que se deduzca a partir de ellas.
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DEMOSTRACIN

En el siguiente grfico se demostrarn de forma general los diagramas de


bloques indicados anteriormente y como se procedera para la reduccin.
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Entonces la grfica del bloque SCOPE queda de la siguiente manera


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Y la de la reduccin SCOPE 3

INFORME

1. CUESTIONARIO
a) Qu es la funcin de transferencia?
b) Cul es bloque que se ocupa para colocar la funcin de transferencia?
c) En qu librera se encuentra el bloque anterior?
d) Si se duplican los valores del ejercicio realizado en la prctica cual es el
tiempo de estabilizacin del sistema.
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e) Si se presenta una seal rampa de magnitud 3 Cul es el
comportamiento del sistema con los datos del literal d)

Nota: Presentar las grficas para los literales d) y e) y el anlisis de resultados

EJERCICIOS

a) Analizar en SIMULINK el comportamiento del siguiente sistema


considerando que los valores de las constantes:


1 = 0.5 ; 1 = 1 ; 1 = 3


2 = 1 ; 2 = 1.4 ; 2 = 2

Captura de pantalla del modelo a simular (funcin de transferencia y


ecuacin diferencial)
Grficos de resultados
Anlisis de resultados (comparacin)
Archivo digital de SIMULINK y archivo .m

b) Reducir los siguientes diagramas


1.
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2.

2. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Son personales y de acuerdo a lo realizado en la prctica de laboratorio, cada


integrante del grupo debe aportar al menos con 3 conclusiones y las
recomendaciones que sean convenientes.

3. BIBLIOGRAFA

Citar las fuentes (textos o direcciones web) utilizadas para el desarrollo del
informe. (usar normas APA)

REFERENCIAS

[1] Hernndez, R. (2010). Introduccin a los sistemas de control. Pearson