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ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

INGENIERA MECNICA
DINMICA DE SISTEMAS

Nombres: Hernn Quishpe Fecha: 11/01/2017

Eduardo Centeno

INFORME

Proyecto: Funcionamiento de una electrovlvula

1. Definicin y resea histrica (estado del arte) de las


electrovlvulas.

Una electrovlvula tambin conocida como vlvula solenoide de uso general


es una vlvula que abre o cierra el paso de un lquido en un circuito. La
apertura y cierre de la vlvula se efecta a travs de un campo magntico
generado por una bobina en una base fija que atrae el embolo. Estn
diseadas para poder utilizarse con agua, gas, aire, gas combustible, vapor
entre otro. Pueden estar fabricadas en latn, acero inoxidable, o pvc,
dependiendo del fluido en el que se vayan a utilizar es el material de la
vlvula. Estas vlvulas puedes ser de dos hasta cinco vas.

2. Fabricacin: elementos o bloques funcionales (por ejemplo:


resorte, bobina, etc.), disposicin de estos elementos
(diseo), materiales empleados, valor de los parmetros
fsicos de los elementos o bloques funcionales.
Figura 1. Diseo de la electrovlvula

Figura 2. Resorte

3. Modelo matemtico y simulacin en Matlab o Simulink.

Una de las caractersticas en el anlisis de la electrovlvula es que su funcionamiento depende


de varios sistemas que mezclan la parte mecnica-elctrica y electromagntica en un solo
elemento.

Figura 3. Partes de una electrovlvula


Sistema elctrico

Figura 4. Circuito del sistema elctrico

Determinamos el valor de la resistencia:

l
R=
A

Dnde:

: Resistividad del alambre de cobre

l : Longitud del alambre en [m]

A : rea transversal del alambre [ m2

l 1.72108 [m]45 [m]


R= =
A 1.2103
2
( 2 )
[m2 ]

7.74107
=0.685[ ]
1.13106
Determinamos la inductancia (L)

2 2
0.394d N
L=
18d +40l

Dnde:

d : Dimetro promedio del bobinado en [pulg]

N : Nmero de vueltas de la bobina

l : Longitud del bobinado en [pulg]

2 2 2
0.3940.984 [ pulg ]550
L=
180.984[ pulg ]+ 402.76[ pulg ]

0.394292897.44
=901.29 [ H ]
1 28.04

Con los valores obtenidos se procede armar la funcin de transferencia

V (t )=V (R )+ V (L)

di
V (t )=iR + L
dt

di
V (t )=901.29 +0.685 i
dt

19
V =( 901.29 s+0.685 ) I (s )
s (s )

I( s )
G 1=
V (s )
19
G 1=
s( 901.29 s+0.685 )

Figura 5. Primera funcin de transferencia

Sistema de conversin (Corriente Fuerza electromotriz)

Nd
F=
dt

F=NV

F=NRI

Dnde:

N : Nmero de vueltas del bobinado

R : Resistencia elctrica del bobinado

I : Corriente elctrica

F(s) =( NR) I (s)

F ( s)
G 2= =( NR )
I ( s)

G2=5500.605=376.72
Figura 6. Segunda funcin de transferencia
Sistema mecnico (Fuerza electromotriz - Desplazamiento)

Figura 7. Modelamiento masa-resorte-amortiguador

Figura 8. Diagrama de cuerpo libre del modelamiento de la electrovlvula

F y =m x
FFr F c =m x

Fkxc x =m x
F(t) =m x +c x + kx

Aplicamos la transformada de Laplace

F(s) =(m s 2+ cs+k ) X (s)

Dnde:

m: Masa del resorte

k : Constante del resorte

c : Constante de amortiguamiento igual a 0.5

Para encontrar la constante del resorte tenemos

Gd 4
k=
8ND3

Dnde:

G: Mdulo de rigidez igual a 26200 [N/mm2]

d : Dimetro del alambre

D : Dimetro medio del resorte

N: Nmero de espiras del resorte

4
k=
262 000.7
878
3
=219.4 [ ]
N
m

Se determina la funcin de transferencia

X (s) 1
G 3= = 2
F(s ) (m s + cs+k )
X (s) 1
G 3= = 2
F(s ) (0. 068 s + 0.5s+ 219.4)

Figura 9. Tercer subsistema

Se recopilan todos los subsistemas para formar el sistema general

Figura 10. Diagrama de bloques del sistema

Reduciendo los diagramas de bloques se tienes:

Figura 11. Diagrama de bloques reducido del sistema


Simulacin de los bloques del sistema de la electrovlvula

num1 =
0 0 19
den1 =
901.2900 0.6850 0
Transfer function:
19
-------------------
901.3 s^2 + 0.685 s
num2 =
0 0 -376.7200
den2 =
0 0 1
Transfer function:
-376.7
num3 =
0 0 1
den3 =
0.0680 0.5000 219.400
Transfer function:
1
-------------------------
0.068 s^2 + 0.5 s + 219.4
Transfer function:
-7158
-----------------------------------------------
61.29 s^4 + 450.7 s^3 + 1.977e005 s^2 + 150.3 s
>>

Figura 12. Desplazamiento vs Tiempo

4. Comprobacin de resultados tericos y experimentales.

Con la ayuda de la grfica lo que podemos observar es que el sistema se desplaza


alrededor de 3.2 mm con la excitacin del sistema de 19 V con corriente alterna tambin
puede ser corriente continua pero la misma es difcil de obtenerla y con el uso constante
llega a disminuir por estos motivos es recomendable utilizar corriente alterna.
Al momento de comparar con el experimento nos podemos dar cuenta que los
desplazamientos llegan a ser semejantes ya que al momento de realizar los clculos
dejamos de lado las perdidas.

5. Conclusiones y recomendaciones
Conclusiones
En sistemas complejos como el de la electrovlvula no se
puede resolver con una sola funcin de transferencia en este
caso se utiliza varios sistemas y al ltimo unirlos con la
finalidad de facilitar la resolucin del sistema.
Al momento de poner en prctica los conocimientos de la
dinmica de sistemas podemos observar que nos ayuda mucho
al momento de resolver sistemas simples pero al mismo
tiempo sistemas complejos reales que lo podemos encontrar en
la vida diaria.
Para poder resolver cualquier sistema se debe conocer el
funcionamiento del mismo ya que con eso nos ayuda a verificar
el resultado que nos vaya a dar al final y tambin poder
determinar constantes que no conocemos pero podemos
calcularlo.

Recomendaciones

Este tipo de trabajos nos ayuda a que los conocimientos


adquiridos en clase se pongan en prctica y reforzar los
mismos as que se recomienda tener ms de estos trabajos.
Tener cuidado con los circuitos al momento de ponerlos en
funcionamiento ya que una mala instalacin puede ocurrir un
cortocircuito y esto puede provocar daos.
No olvidarse que el voltaje que se va aplicar a la electrovlvula
est en funcin del nmero de vuelta en el bobinado as que
mientras ms vueltas tiene la misma ms voltaje necesita.
Los materiales que se vayan a utilizar deben estar de acuerdo
a la funcionalidad de la electrovlvula ya que puede ser que
algn material impida el libre o mejor funcionamiento.