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Mquinas

Elctricas I - G862
Tema 4. Mquinas Sncronas.
Problemas resueltos

Miguel ngel Rodrguez Pozueta


Departamento de Ingeniera Elctrica y Energ5ca

Este tema se publica bajo Licencia:


Crea5ve Commons BY-NC-SA 4.0
PRESENTACIN

Esta coleccin de problemas resueltos est estructurada de forma que ayude al alumno a
resolver por s mismo los problemas propuestos. Por esta causa este texto comienza con los
enunciados de todos los problemas, seguidos de sus resultados, y finaliza con la resolucin
de cada problema segn el siguiente esquema:

1) Se da el enunciado del problema.


2) Se muestran los resultados del problema.
3) Se proporcionan unas sugerencias para la resolucin del problema.
4) Se expone la resolucin detallada del problema.

Se sugiere al alumno que slo lea el enunciado del problema y que trate de resolverlo
por su cuenta. Si lo necesita, puede utilizar las sugerencias que se incluyen en cada
problema.
El alumno slo debera leer la resolucin detallada de cada problema despus de haber
intentado resolverlo por s mismo.

2016, Miguel Angel Rodrguez Pozueta


Universidad de Cantabria (Espaa)
Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica

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incluye, entre otras, la condicin inexcusable de citar su autora (Miguel Angel
Rodrguez Pozueta - Universidad de Cantabria) y su carcter gratuito.

Puede encontrar ms documentacin gratuita en la pgina web del autor:


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UNIVERSIDAD DE CANTABRIA. E.T.S.I. INDUSTRIALES Y TELECOMUNICACIN

Mquinas sncronas

MQUINAS SNCRONAS
Miguel Angel Rodrguez Pozueta

ENUNCIADOS DE LOS PROBLEMAS DE MQUINAS


SNCRONAS
S.1 PARMETROS. ENSAYOS. REGULACIN

S.1.1 Un alternador trifsico de 390 kVA, 1250 V, 50 Hz y 750 r.p.m. est conectado en
tringulo y ha dado los siguientes resultados cuando ha sido ensayado:
Vaco:
Ie(A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5
V0(V) 990 1235 1460 1560 1640 1660
Cortocircuito:
Ie(A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5
IcortoL(A) 139 179 242 284 347 400
(valores de lnea)
Utilizando un puente de medida de corriente continua se ha medido la resistencia
entre cada dos bornes del devanado del estator, que resulta ser de 0,144 .
Determinar:
a) La resistencia efectiva por fase si el coeficiente de efecto piel o skin es 1,2.
b) La cada de tensin (regulacin de tensin) en %, si la carga es igual a la
asignada con un factor de potencia es 0,9 inductivo y la corriente de excitacin
es de 33,5 A. Utilizar el mtodo de Behn-Esschenburg.
c) La corriente de excitacin necesaria alimentar con una tensin de 1000 V a un
motor asncrono que est proporcionando una potencia mecnica de 150 kW y
que est funcionando con un factor de potencia 0,832 inductivo y con un
rendimiento 0,9.

M.A.R. Pozueta -1- S.Enunciados


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Mquinas sncronas

S.1.2 Un turboalternador de 9 MVA, 17321 V, 50 Hz, 2 polos, conexin estrella requiere


una corriente de excitacin de 150 A para generar la tensin asignada en vaco. Su
caracterstica de vaco es la representada en la figura adjunta (curva 1).
En esta mquina se han efectuado unos ensayos, obtenindose lo siguiente:

Cortocircuito: IL = 270 A; Ie = 94,5 A


Carga reactiva: IL =300 A; Ie = 270 A; VL = 17321 V
La resistencia del estator es despreciable.
a) Calcular la velocidad de sincronismo y obtener la intensidad de excitacin que
corresponde a un ensayo de cortocircuito con una corriente de 300 A en el
inducido.
b) Dibujar el tringulo de Potier y obtener los valores de X y de Fi.
c) Mediante el mtodo de Potier calcular la f.e.m. de vaco E0 y el ngulo de par
cuando esta mquina alimenta a la tensin asignada una carga de 7,8 MVA con
factor de potencia (f.d.p.) 0,8 inductivo.
d) Calcular las reactancias sncronas longitudinal no saturada y saturada para una
corriente de excitacin de 150 A. Expresar estas reactancias en ohmios y en
valores por unidad (p.u.).

S.1.3 Se tiene una mquina sncrona trifsica de 1 MVA, 20000 V, 50 Hz y 20 polos


salientes cuya curva de vaco es la nmero 1 de la figura adjunta. La conexin de
las fases del estator es estrella y en vaco es preciso que por el inductor circule una
corriente de excitacin de 100 A para obtener en bornes del inducido la tensin
asignada. La resistencia del inducido es despreciable y la reactancia sncrona trans-
versal, Xq, es igual al 70% de la reactancia sncrona longitudinal no saturada, Xd.
En esta mquina se han efectuado unos ensayos, obtenindose lo siguiente:

Cortocircuito: IL = 0,8 INL Ie = 80 A


Carga reactiva: IL =INL Ie = 220 A VL = VNL
Calcular:
a) La velocidad de sincronismo, la reactancia de dispersin, X y la f.m.m. de
reaccin de inducido, Fi, a intensidad asignada.
Cual es la intensidad de excitacin necesaria para que por el inducido circule
la intensidad asignada en el ensayo de cortocircuito?
b) Las reactancias sncronas longitudinales no saturada y saturada para una
corriente de excitacin de 120 A y la reactancia sncrona transversal Xq.
c) Utilizando el mtodo de Doherty-Nickle determine la f.e.m. de vaco necesaria
para que esta mquina alimente a la tensin asignada una carga de 554257 W
con factor de potencia 0,8 inductivo. (Para resolver este apartado del problema
suponga que las reactancias sncronas longitudinal, Xd, y transversal, Xq, son
constantes y valen Xd = 400 y Xq = 280 ).

M.A.R. Pozueta -2- S.Enunciados


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S.1.4 Un hidroalternador de 15 MVA, 11,6 kV, 50 Hz, trifsico, 12 polos salientes y


conexin tringulo tiene la caracterstica de vaco representada en la hoja adjunta
(curva 1).
Los ensayos de cortocircuito y de carga reactiva de esta mquina han dado estos
resultados:
Ensayo de cortocircuito con corriente de inducido asignada: Ie (p.u.) = 0,8
Ensayo de carga reactiva a corriente y tensin de inducido asignadas: Ie (p.u.) = 2,1
La resistencia del inducido es despreciable y la corriente de excitacin que en vaco
proporciona la tensin asignada es Ie0 = 100 A.
a) Dibujar el tringulo de Potier y obtener la reactancia de dispersin X y la
f.m.m. de reaccin de inducido Fi.
b) Calcular las reactancias sncronas longitudinal no saturada y saturada cuando la
intensidad de excitacin vale Ie = 1,4 p.u.
c) Sabiendo que la reactancia sncrona transversal Xq tiene un valor igual a 0,65
veces la reactancia sncrona longitudinal no saturada Xd, calcular el valor de
esta reactancia Xq.
d) Suponiendo que la reactancia sncrona longitudinal vale Xd = 0,9 p.u. y la
transversal vale Xq = 0,6 p.u., calcular mediante el mtodo de Doherty-Nickle
el valor de la f.e.m. de vaco E0 necesaria para obtener la tensin asignada con
la mitad de la carga asignada y factor de potencia 0,8 inductivo. Cunto vale
la corriente de excitacin Ie en este caso?

S.1.5 Un alternador sncrono de rotor cilndrico de 10 MVA, 12 000 V, 50 Hz, trifsico,


de 2 polos, conexin estrella y resistencia de inducido despreciable tiene una
reactancia de dispersin de X = 0,12 p.u. y su caracterstica de vaco es la mostrada en
la figura adjunta (curva 1). La corriente de excitacin Ie0 que origina la tensin
asignada en vaco es de 150 A. De un ensayo de cortocircuito se obtienen estos datos:
Caracterstica de cortocircuito: Ie = 1,078 p.u.; Icorto = 1 p.u.
a) Obtener las reactancias sncronas no saturada Xs(no sat) y saturada Xs para una
corriente inductora igual a Ie0. Expresar estas reactancias tanto en p.u. como en .
b) Obtener la fuerza electromotriz (f.e.m.) resultante Er en voltios y en p.u. cuando la
mquina funciona con su tensin asignada y con el 90% de su corriente asignada y
factor de potencia 0,8 inductivo Cules son los valores de sus correspondientes
f.e.m. Erc sobre la recta de entrehierro y factor de saturacin ksr?
c) Usando el anlisis lineal mejorado obtener para el estado de carga del apartado
anterior la reactancia sncrona con saturacin constante Xsb, las f.e.m.s de
vaco E0b (sobre la recta de saturacin constante) y E0c (sobre la recta de
entrehierro) y el ngulo de par .
d) Cul es el valor (en p.u. y en A) de la corriente de excitacin Ie
correspondiente a los resultados del apartado anterior? Y de la f.e.m. de vaco
E0 (en p.u. y en V)?
e) Utilizando ahora el mtodo A.S.A. vuelva a obtener la corriente de excitacin
Ie (en p.u. y en A), la f.e.m. de vaco E0 (en p.u. y en V) y el ngulo de par
para el estado de carga del apartado b).

M.A.R. Pozueta -3- S.Enunciados


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Mquinas sncronas

Curva de vaco para los problemas S.1.2, S.1.3, S.1.4 y S.1.5

M.A.R. Pozueta -4- S.Enunciados


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Mquinas sncronas

RESULTADOS DE LOS PROBLEMAS DE MQUINAS


SNCRONAS

S.1 PARMETROS. ENSAYOS. REGULACIN

Problema S.1.1:
a) R = 0,259
b) = 41,4 %
c) Ie = 21,2 A

Problema S.1.2:
a) n1 = 3000 r.p.m.; Ie = 105 A
b) X = 4 ; Fi = 90 A si I = 300 A
c) E0 = 12400 V; E0L = 21477 V; = 19,5
d) Xs (no saturada) = 24,5 ( = 0,735 p.u.);
Xs (saturada) = 23,33 ( = 0,7 p.u.) para Ie = 150 A

Problema S.1.3:
a) n1 = 300 r.p.m.; X = 80 ; Fi = 80 A si I = IN; Ie = 100 A
b) Xd (no saturada) = 416 ; Xd (saturada) = 382,7 ; Xq = 291,2
c) E0 = 17466 V; E0L = 30252 V

Problema S.1.4:
a) X = 6,59 ; Fi = 56 A si I = IN
b) Xd (no saturada) = 22,33 ; Xd (saturada) = 18,57 si Ie(p.u.) = 1,4
c) Xq = 14,53
d) E0 = E0L = 15312 V; Ie = 178 A

Problema S.1.5:
a) Xs (no saturada) = 1,12 p.u. = 16,1 ; Xs = Xs (saturada) = 1,078 p.u. = 15,5
b) Er = 1,071 p.u. = 7420 V; ErL = 12852 V; Erc = 1,16 p.u. = 8036 V; ErcL = 13920 V;
ksr = 1,08
c) Xsb = 1,046 p.u. = 15,06 ; E0b = 1,73 p.u. = 11985 V; E0bL = 20760 V;
E0c = 1,868 p.u. = 12942 V; E0cL = 22416 V; = 25,16
d) Ie = 1,793 p.u. = 269 A; E0 = 1,32 p.u. = 9145 V; E0L = 15840 V
e) Ie = 1,806 p.u. = 271 A; E0 = 1,33 p.u. = 9214 V; E0L = 15960 V; = 26,71

M.A.R. Pozueta -5- S.Resultados


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M.A.R. Pozueta -6- S.Resultados


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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

PROBLEMA S.1.1

ENUNCIADO

Un alternador trifsico de 390 kVA, 1250 V, 50 Hz y 750 r.p.m. est conectado en tringulo
y ha dado los siguientes resultados cuando ha sido ensayado:

Vaco:
Ie(A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5
V0(V) 990 1235 1460 1560 1640 1660

Cortocircuito:
Ie(A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5
IcortoL(A) 139 179 242 284 347 400
(valores de lnea)

Utilizando un puente de medida de corriente continua se ha medido la resistencia entre cada


dos bornes del devanado del estator, que resulta ser de 0,144 W. Determinar:
a) La resistencia efectiva por fase si el coeficiente de efecto piel o skin es 1,2.
b) La cada de tensin (regulacin de tensin) en %, si la carga es igual a la asignada
con un factor de potencia es 0,9 inductivo y la corriente de excitacin es de 33,5 A.
Utilizar el mtodo de Behn-Esschenburg.
c) La corriente de excitacin necesaria alimentar con una tensin de 1000 V a un
motor asncrono que est proporcionando una potencia mecnica de 150 kW y que
est funcionando con un factor de potencia 0,832 inductivo y con un
rendimiento 0,9.

M.A.R. Pozueta -7- S.1.1


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Mquinas sncronas

S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

RESULTADOS

a) R = 0,259
b) = 41,4 %
c) Ie = 21,2 A

M.A.R. Pozueta -8- S.1.1


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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

SUGERENCIAS PARA LA RESOLUCIN

* Cuando se mide la resistencia entre dos de los bornes de un devanado conectado en


tringulo, es fcil comprobar que lo que se mide es la resistencia equivalente a dos
ramas en paralelo: una con la resistencia de una fase y la otra con la resistencia
correspondiente a dos fases en serie.

* El efecto skin o efecto piel hace que la resistencia efectiva que presenta un devanado en
corriente alterna sea mayor que la que presenta en corriente continua.

* Se debe tener presente que, dada la conexin tringulo del estator, las corrientes de lnea
y de fase no son iguales.

* Lo primero que conviene hacer al estudiar una mquina es calcular sus valores
asignados de tensin y de intensidad, tanto de fase como de lnea.

* Se necesita conocer el valor de la impedancia sncrona saturada Zs cuando la corriente


de excitacin Ie vale 33,5 A. Para ello se parte de los valores de la f.e.m. de vaco E0 y
de la corriente de fase Icorto del ensayo de cortocircuito correspondientes a esta Ie (E0 e
Icorto se obtienen de las caractersticas de vaco y cortocircuito, respectivamente).

* La reactancia sncrona Xs se obtiene aplicando el Teorema de Pitgoras una vez que se


conocen los valores de la resistencia R y de la impedancia sncrona Zs.

* La regulacin para un valor dado de la corriente de excitacin Ie est definida


mediante una expresin que la expresa en funcin de la f.e.m. de vaco E0 y de la
tensin en bornes V que tiene la mquina sncrona cuando la excitacin es la indicada y
en el estator est conectada la carga asignada. Ser preciso, pues, el calcular en estas
condiciones los valores de E0 y de V.

* E0 se obtiene de la curva de vaco a partir de la corriente de excitacin Ie = 33,5 A.

* Para calcular el valor de la tensin V se utilizar el circuito equivalente dado por


Behn-Esschenburg. Se conocen el valor de E0 para Ie =33,5 A (obtenido como se indica
en la sugerencia anterior), la corriente de fase del estator I (la corriente asignada) y el
ngulo (que segn el enunciado es tal que cos = 0,9).

Behn-Esschenburg plantea una ecuacin vectorial entre E0, V e I. Sin embargo, con los
datos disponibles no es posible poner en forma vectorial ni a E0 ni a I para poder
despejar la tensin V de esta ecuacin vectorial. Lo que se har es proyectar la ecuacin
vectorial sobre las direcciones paralela y perpendicular a la tensin V para obtener un
sistema de ecuaciones del que se pueda despejar el valor eficaz de la tensin V.

* Conocidas la f.e.m. E0 y la tensin V se puede calcular la regulacin .

M.A.R. Pozueta -9- S.1.1


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Mquinas sncronas

S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

* En el ltimo apartado del problema la carga es un motor. Conociendo su potencia til,


su rendimiento, su factor de potencia y la tensin en bornes se puede obtener la
corriente de lnea que demanda del alternador.

Conocida esta corriente de lnea y sabiendo que el alternador est conectado en


tringulo se calcula la corriente de fase en el estator del alternador.

* Tomando la tensin V como referencia se pueden poner en forma vectorial la tensin y


la corriente de fase del alternador.

* Si se conociera la impedancia sncrona saturada Zs, usando el mtodo de


Behn-Esschenburg se podra calcular la f.e.m. E0 de vaco a partir de la tensin V y de
la corriente I puestas en forma vectorial. El problema es que la impedancia sncrona
depende de la corriente de excitacin Ie que es, precisamente, lo que se desconoce y se
pretende calcular.

Hay que seguir, pues, un proceso iterativo. Se empieza suponiendo un valor de Zs, de
ella y de R se calcula la reactancia Xs y mediante Behn-Esschenburg se calcula la f.e.m.
E0. Yendo a las caractersticas de vaco y de cortocircuito se obtienen la corriente de
excitacin Ie y la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto que corresponden a esta E0.
Con estos valores se calcula la impedancia sncrona saturada Zs correspondiente. Si el
valor obtenido de Zs discrepa apreciablemente del valor supuesto inicialmente se
volver a empezar el proceso con un nuevo valor de Zs. Se procede as sucesivamente
hasta conseguir que los valores de Zs supuesto inicialmente y obtenido al final no sean
muy diferentes.

M.A.R. Pozueta -10- S.1.1


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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

RESOLUCIN DEL PROBLEMA S.1.1

Datos:
SN = 390 kVA VNL = 1250 V f = 50 Hz
n1 = 750 r.p.m. Conexin tringulo
Coeficiente skin = 1,2 RAB = 0,144
Ensayos:
Ie (A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5
VACO V0 (V) 990 1235 1460 1560 1640 1660
C.C. IcortoL (A) 139 179 242 284 347 400
Apartado b: Ie = 33,5 A cos N = 0,9 sen N = 0,44
Apartado c: VL motor = 1000 V Pu motor = 150 kW
cos motor = 0,832 motor = 0,9

Resolucin:
a) La resistencia medida entre dos de las fases de un devanado trifsico conectado en
tringulo (por ejemplo, la resistencia RAB entre las fases A y B) es igual a la resistencia
equivalente a dos ramas en paralelo: una con la resistencia de una fase y la otra con la
resistencia correspondiente a dos fases en serie (vase la Fig. 1).

R cc
R cc
RAB R cc RAB R cc

R cc
R cc
Fig. 1: Resistencia equivalente a un devanado en tringulo

1 1 1 3 3
= + = R cc = R AB (1)
R AB R cc 2 R cc 2 R cc 2

Luego, en esta mquina:

3 3
R cc = R AB = 0,144 = 0,216
2 2

Cuando la resistencia de un devanado se mide en corriente continua hay dos fenmenos


que hacen que el valor obtenido sea diferente al que tendr cuando la mquina est en
marcha. El primero de estos fenmenos es la temperatura; si la medida se realiza a una
temperatura diferente a la que tendr el devanado cuando la mquina est en marcha la
resistencia efectiva ser diferente. El otro es el efecto piel, tambin denominado efecto
pelicular o efecto skin, por el cual la resistencia efectiva de un conductor es mayor en
corriente alterna que en corriente continua. Esto es debido a que en corriente continua la
corriente se reparte uniformemente por toda la seccin del conductor, mientras que en
M.A.R. Pozueta -11- S.1.1
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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

corriente alterna la corriente se concentra en la periferia del conductor siendo casi nula en
su centro. Por lo tanto, en corriente alterna la seccin eficaz por la que pasa la corriente es
menor y la resistencia efectiva del conductor es mayor que en corriente continua.

En este caso la medida de la resistencia se ha realizado en caliente, es decir, a la


temperatura de funcionamiento de la mquina y, por lo tanto, no es preciso corregir su
valor por efecto de temperatura. Sin embargo, la medida se ha realizado en corriente
continua por lo que para obtener su valor efectivo en corriente alterna R habr que
afectarla del coeficiente skin:

R = 1,2 Rcc = 1,2 . 0,216 = 0,259

La resistencia efectiva por fase vale R = 0,259 .

b) Los valores asignados de tensin y corriente de este alternador, dada la conexin


tringulo del estator, son los siguientes:

VNL = 1250 V VN = 1250 V


SN 390000
I NL = = = 180 A
3 VNL 3 1250

I NL 180
IN = = = 104 A
3 3

Entre los datos se suministran los resultados en los ensayos de vaco y de cortocircuito.
En el ensayo de vaco no circula corriente por el inducido y, por lo tanto, la tensin en
bornes es igual a la f.e.m. Por otra parte, la conexin tringulo del estator hace que sean
iguales las tensiones de fase y de lnea. Es decir, en este alternador se tiene que:

V0 L = V0 = E 0

En el ensayo de cortocircuito, dada la conexin tringulo del estator, se tiene que:

I cortoL
I corto =
3

Se sabe que la impedancia sncrona saturada Zs para un valor dado de la corriente de


excitacin Ie se obtiene mediante la relacin:

E0
Zs = (2)
I corto

donde E0 e Icorto son, respectivamente, los valores de fase de la f.e.m. de vaco y de la


intensidad de cortocircuito correspondientes al valor dado de Ie.
De todo lo anterior se obtiene esta tabla de valores:

M.A.R. Pozueta -12- S.1.1


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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

Ie (A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5


VACO E0 (V) 990 1235 1460 1560 1640 1660
C.C. IcortoL (A) 139 179 242 284 347 400
C.C. Icorto (A) 80,25 103,3 139,7 164 200,3 230,9
Zs 12,34 11,95 10,45 9,51 8,19 7,19
Tabla I: Valores de la impedancia sncrona saturada

y esta grfica:
E0
(V)
1800

o
ac
1600
dev
a
stic
ter
1400 arac
I corto C

1200 (A)

1000 250
uito
800 rt ocirc
200 o
de c
stica
er
600 150 act
Car

400 100

200 50
I e (A)
0
0 5 10 15 20 25 30 35

Fig. 2: Caractersticas de vaco y de cortocircuito

La regulacin para una corriente de excitacin Ie dada vale:

E0 V
= 100 (3)
V

donde E0 es la f.e.m. de vaco para esta excitacin y V es la tensin en bornes cuando


con esta excitacin se tiene la carga asignada con el factor de potencia asignada en el
estator.

En este apartado el enunciado se dice que la corriente de excitacin Ie vale 33,5 A, lo


que indica (segn la tabla I y la Fig. 2) que la f.e.m. de vaco E0 vale 1660 V y que la
impedancia sncrona vale Zs = 7,2 . Por lo tanto:

Xs = Z s2 R 2 = 7,2 2 0,259 2 = 7,195

Segn el mtodo de Behn-Esschenburg la mquina sncrona acta como el circuito


equivalente de la Fig. 3:
M.A.R. Pozueta -13- S.1.1
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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

Xs R

Z s= R + j X s +
I
+
E0
V

Fig. 3: Circuito equivalente de una mquina sncrona segn Behn-Esschenburg

E0

j I Xs
V
RI
I
Fig. 4: Diagrama vectorial de una mquina sncrona segn Behn-Esschenburg

Por lo tanto, se cumple que:

E 0 = V + I Z s = V + I (R + j X s ) (4)

lo cual queda representado mediante el diagrama vectorial de la Fig. 4 (no dibujado a


escala):

Para obtener la regulacin hay que calcular la tensin V cuando por el estator se
genera la corriente asignada con el factor de potencia asignada y cuando por el rotor
circula la corriente de excitacin de 33,5 A. En este caso se conocen los valores eficaces
de E0 y de I y el ngulo , lo cual no permite poner en forma vectorial a E0. Por lo
tanto, se va a trabajar proyectando la ecuacin (4) segn las direcciones definidas por
V y por su perpendicular. Se obtiene as que:

E 0 cos = V + R I cos + X s I sen


(5)
E 0 sen = R I sen + X s I cos

De la segunda de las relaciones (5) se obtiene en este alternador que:

1660 sen = 0,259 104 0, 44 + 7,195 104 0,9

Luego: sen = 0,4 y el ngulo de par vale = 23,51 y cos = 0,92.

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Ahora ya se puede despejar la tensin V de la primera de las relaciones (5):

V = E 0 cos R I cos X s I sen

V = 1660 0,92 0,259 104 0,9 7,195 104 0,44 = 1174 V

Luego, segn (3) la regulacin vale:

1660 1174
= 100 = 41,40 %
1174

La regulacin vale = 41,4 %.

c) En este apartado el alternador est alimentando a una carga que consiste en un motor de
induccin. Lo primero es calcular la corriente que demanda esta carga:

Pu motor 150
Pmotor = = = 166,6 kW
motor 0,9

Pmotor 166600
I L motor = = = 115,6A
3 VL motor cos motor 3 1000 0,832

Como la nica carga que es alimentada por el alternador es este motor y el estator del
alternador est conectado en tringulo, sucede que:

P = Pmotor = 166,6 kW

cos = cos motor = 0,832 = 33,70

VL = VL motor = 1000 V V = VL = 1000 V

IL 115,6
I L = I L motor = 115,6 A I = = = 66,7 A
3 3

Luego, en forma vectorial, tomando la tensin V como referencia, se llega a (ver la


Fig. 4):

V = V 0 = 1000 0 = 1000 + j 0 V

I = I = 66,7 33,70 = 55,5 j 37 A

El problema que se plantea ahora es que la incgnita es la corriente de excitacin Ie y,


por lo tanto, no se sabe a priori el valor que va a tener la impedancia sncrona
saturada Zs. Se procede por tanteos. Empezando con la suposicin de que Zs = 7,2
(como en el apartado anterior), de (4) se obtiene que:

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(
E 0 = 1000 0 + 66,7 33,70 ) (0,259 + j 7,195)
E 0 = 1280,8 + j 390 = 1338,8 16,9 V

De las curvas de vaco y cortocircuito (tabla I y Fig. 2) se deduce que para


E0 = 1338,8 V la corriente de excitacin vale Ie = 17 A y la impedancia sncrona
saturada es Zs = 11,6 .

Como el valor supuesto inicialmente de Zs (7,2 ) y el obtenido al final (11,6 ) son


muy diferentes, se procede a otro tanteo con un valor intermedio. Probando con
Zs = 9,4 se obtiene que:

Xs = Z s2 R 2 = 9,4 2 0,259 2 = 9,396

(
E 0 = 1000 0 + 66,7 33,70 ) (0,259 + j 9,396)
E 0 = 1362 + j 512 = 1455 20,60 V

De las curvas de vaco y cortocircuito (tabla I y Fig. 2) se deduce que para E0 = 1455 V
la corriente de excitacin vale Ie = 19,9 A y la impedancia sncrona saturada es
Zs = 10,5 .

Como el valor supuesto de Zs en este tanteo (9,4 ) y el obtenido al final (10,5 ) son
diferentes se siguen realizando sucesivos tanteos hasta que partiendo de Zs = 10,15 se
obtiene que:

Xs = Z s2 R 2 = 10,152 0,259 2 = 10,147

(
E 0 = 1000 0 + 66,7 33,70 ) (0,259 + j 10,147)
E 0 = 1390 + j 554 = 1496 21,73 V

De las curvas de vaco y cortocircuito (tabla I y Fig. 2) se deduce que para E0 = 1496 V
la corriente de excitacin vale Ie = 21,2 A y la impedancia sncrona saturada es
Zs = 10,11 .

Como en este tanteo el valor supuesto inicialmente de Zs (10,15 ) y el obtenido al final


(10,11 ) son muy parecidos se considera que esta es la solucin correcta.

La corriente de excitacin que se precisa es Ie = 21,2 A.

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PROBLEMA S.1.2

ENUNCIADO

Un turboalternador de 9 MVA, 17321 V, 50 Hz, 2 polos, conexin estrella requiere una


corriente de excitacin de 150 A para generar la tensin asignada en vaco. Su caracterstica
de vaco es la representada en la hoja adjunta (curva 1).
En esta mquina se han efectuado unos ensayos, obtenindose lo siguiente:

Cortocircuito: IL = 270 A; Ie = 94,5 A


Carga reactiva: IL =300 A; Ie = 270 A; VL = 17321 V
La resistencia del estator es despreciable.
a) Calcular la velocidad de sincronismo y obtener la intensidad de excitacin que
corresponde a un ensayo de cortocircuito con una corriente de 300 A en el
inducido.
b) Dibujar el tringulo de Potier y obtener los valores de X y de Fi.
c) Mediante el mtodo de Potier calcular la f.e.m. de vaco E0 y el ngulo de par
cuando esta mquina alimenta a la tensin asignada una carga de 7,8 MVA con
factor de potencia (f.d.p.) 0,8 inductivo.
d) Calcular las reactancias sncronas longitudinal no saturada y saturada para una
corriente de excitacin de 150 A. Expresar estas reactancias en ohmios y en valores
por unidad (p.u.).

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RESULTADOS

a) n1 = 3000 r.p.m.; Ie = 105 A


b) X = 4 ; Fi = 90 A si I = 300 A
c) E0 = 12400 V; E0L = 21477 V; = 19,5
d) Xs (no saturada) = 24,5 ( = 0,735 p.u.);
Xs (saturada) = 23,33 ( = 0,7 p.u.) para Ie = 150 A

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SUGERENCIAS PARA LA RESOLUCIN

* Lo primero que conviene hacer es calcular los valores asignados de las tensiones y de
las corrientes del estator, tanto de fase como de lnea.

* Calcule tambin la impedancia asignada ZN por cociente entre la tensin VN y la


corriente IN asignadas de fase. ZN es el valor que servir de base para calcular los
valores por unidad (p.u.) de resistencias, reactancias e impedancias del estator.

* Identifique el valor de Ie0, es decir, la corriente de excitacin que da lugar en vaco a la


tensin asignada.

* Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador se sobreentiende que,
salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son los
asignados (o asignados) para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las
corrientes de excitacin (en el rotor).

* La velocidad de sincronismo n1 de la mquina se calcula a partir de la frecuencia


f = 50 Hz y el nmero de pares de polos p = 1.

* Dado el carcter lineal de la caracterstica de cortocircuito y que esta curva pasa por el
origen, conocido el punto de esta curva correspondiente al ensayo de cortocircuito del
enunciado se puede obtener otro punto por interpolacin lineal. As, las corrientes de
excitacin en dos ensayos de cortocircuito son proporcionales a sus correspondientes
corrientes de inducido.

* Para dibujar el Tringulo de Potier es preciso utilizar datos de ensayos de carga reactiva
y de cortocircuito a la misma corriente del inducido. Si no es as, del ensayo de
cortocircuito cuyos datos se conocen hay que obtener los datos del ensayo en el que la
corriente del estator sea la misma que en el ensayo de carga reactiva. Dado el carcter
lineal de la caracterstica de cortocircuito, de los datos de un ensayo de cortocircuito hay
obtienen los datos de otro ensayo mediante una relacin lineal.

* Dado que la caracterstica de vaco est dada en valores por unidad conviene realizar
todo el proceso de obtencin del Tringulo de Potier en valores p.u. Se expresan los
datos de los ensayos en valores p.u., se dibuja el Tringulo de Potier y se obtienen X y
Fi en valores p.u. Finalmente se pasan estos valores p.u. a valores reales.

* Recurdese que cuando se aplica el mtodo de Potier las fuerzas magnetomotrices


(f.m.m.) se expresan indicando la corriente que debera circular por el devanado
inductor para generarlas. Es decir, aunque la f.m.m. de reaccin de inducido Fi la
originan las corrientes que circulan por las fases del estator, se va a medir indicando la
corriente que debera pasar por el inductor para generar una f.m.m. del mismo valor.

* La potencia que consume la carga se mide en MVA, lo que significa que sta es una
potencia aparente S.

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* Para aplicar el Mtodo de Potier empiece por calcular la corriente de fase del alternador
cuando alimenta la carga del enunciado (la corriente de lnea se calcula a partir de la
expresin de la potencia aparente S) y el ngulo correspondiente a su factor de potencia.

* A continuacin, exprese la tensin V y la corriente I de fase en forma vectorial tomando


al vector de tensin como referencia.

* Calcule la f.e.m. resultante Er como suma vectorial de la tensin y la cada de tensin en


la resistencia R (de valor cero en este caso) y en la reactancia de dispersin X.

* Ponga el mdulo de Er en valor p.u., vaya a la curva de vaco y la corriente de


excitacin que le corresponde es el valor de Fr en p.u. Pase este valor de p.u. a
Amperios. Finalmente exprese Fr en forma vectorial sabiendo que est adelantada 90
respecto a la f.e.m. resultante Er.

* La f.m.m. de reaccin de inducido Fi para la corriente que circula por el estator del
alternador cuando est alimentando la carga del enunciado se obtiene por relacin
directa con la obtenida en el Tringulo de Potier para la corriente del ensayo de carga
reactiva. Esta f.m.m. se pone en forma vectorial sabiendo que est en fase con la
corriente de fase del estator.

* La f.m.m. de excitacin Fe se obtiene, en forma vectorial, mediante la diferencia


vectorial entre Fr y Fi. El mdulo del vector de Fe es la corriente de excitacin Ie y el
vector Fe est adelantado 90 respecto la f.e.m. de vaco E0.

* El ngulo de par es el comprendido entre la f.e.m. de vaco E0 y la tensin V.

* Conociendo el valor de la corriente de excitacin Ie se obtiene el de la f.e.m. de vaco E0


yendo a la curva de vaco. Para ello calcule primero Ie en valor p.u., con Ie(p.u.) de la
curva de vaco se obtiene E0 en valor p.u. y de E0(p.u.) se obtienen los valores en voltios
de las f.e.m.s de vaco de fase E0 y de lnea E0L.

* Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
Xs es igual a la impedancia sncrona Zs (tanto cuando se toma el valor no saturado como
cuando se toma el valor saturado).

* Calcule la corriente de estator en un ensayo de cortocircuito Icorto en el que la corriente de


excitacin sea aquella a la que quiere calcular la reactancia sncrona saturada. Para ello rea
lice una interpolacin lineal a partir de los datos del ensayo de cortocircuito del enunciado.

* Para la corriente de excitacin Ie a la que quiere calcular la reactancia sncrona saturada


obtenga los valores de las f.e.m.s E0c sobre la recta de entrehierro y E0 sobre la
caracterstica de vaco. Para ello habr que pasar primero Ie a valor p.u., obtener las
f.e.m.s en p.u. y luego pasarlas a voltios.

* La impedancia sncrona no saturada se obtiene dividiendo E0c entre Icorto y la


impedancia sncrona saturada dividiendo E0 entre Icorto.
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RESOLUCIN DEL PROBLEMA S.1.2

Datos:
SN = 9 MVA VNL = 17321 V f = 50 Hz
2p = 2 polos Conexin estrella Ie0 = 150 A R0
Ensayo de cortocircuito: IL = 270 A Ie = 94,5 A
Ensayo de carga reactiva: IL = 300 A Ie = 270 A VL = 17321 V

Resolucin:

a) En este alternador los valores asignados de lnea son:

SN 9000000
VNL = 17321 V I NL = = = 300 A
3 VNL 3 17321

Dada la conexin estrella del estator, los valores asignados de fase son:

VNL 17321
VN = = = 10000 V I N = I NL = 300 A
3 3

y la impedancia asignada ZN, utilizada como base para expresar las impedancias en
valores por unidad, vale:

VN 10000
ZN = = = 33,33
IN 300

Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador se sobreentiende que,
salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son los
asignados para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las corrientes de
excitacin (en el rotor). Se tiene, pues, que:

IL I
I L ( p. u.) = I ( p. u.) = =
I NL IN
VL V
VL ( p. u.) = V ( p. u.) = = (1)
VNL VN
Z R X
Z ( p. u.) = R ( p. u.) = ; X ( p. u.) =
ZN ZN ZN
Ie
I e ( p. u.) =
I e0

Obsrvese que las tensiones de fase y de lnea del estator son iguales cuando se
expresan por unidad (p.u.). Anlogamente, las corrientes de fase y de lnea del estator
son iguales en valores por unidad. Todo esto independientemente de la conexin estrella
o tringulo del estator.
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Todas las ecuaciones de la mquina siguen siendo vlidas cuando las magnitudes se
expresan en valores por unidad.

La velocidad de sincronismo n1 se calcula as:

60 f1 60 50
n1 = = = 3000 r.p.m.
p 1

Dado el carcter lineal de la caracterstica de cortocircuito y que esta curva pasa por el
origen (ver la Fig. 4 (en esta figura hay que utilizar la escala vertical de la derecha para
la caracterstica de cortocircuito)), conocido un punto de esta curva se puede obtener
otro. En este caso se conoce el punto M (Fig. 4) correspondiente a los datos del ensayo
de cortocircuito del enunciado (IL = 270 A, Ie = 94,5 A). El punto N para corriente
asignada en el estator (INL = 300 A) tiene una corriente de excitacin que se obtiene as:

300
I e = 94,5 = 105 A
270

La velocidad de sincronismo es n1 = 3000 r.p.m. y la corriente de excitacin que origina


la corriente asignada en el estator en un ensayo de cortocircuito es Ie = 105 A.

b) Para poder dibujar el Tringulo de Potier se debe disponer de los datos de ensayos de
cortocircuito y de carga reactiva para la misma corriente del inducido. En este caso no
es as; el ensayo de cortocircuito se ha realizado con una corriente IL de 270 A y el de
carga reactiva con una corriente IL de 300 A (la corriente asignada).

Dado el carcter lineal de la caracterstica de cortocircuito se puede obtener el valor de


la corriente de excitacin que en un ensayo de cortocircuito proporciona una corriente IL
de 300 A. Esto se ha hecho ya en el apartado a) y se ha obtenido que la corriente Ie en
este ensayo sera de 105 A. Por lo tanto, utilizando este valor ya se dispone de los datos
de un ensayo de carga reactiva y de un ensayo de cortocircuito para la misma corriente
del estator que, en este caso, se trata de la corriente asignada.

Como la curva de vaco est expresada en funcin de valores por unidad, a continuacin
se van a indicar los resultados de los ensayos de cortocircuito (a intensidad asignada) y
de carga reactiva en valores por unidad (p.u.). Para ello se utilizan las relaciones (1):

105
Cortocircuito: I ( p. u.) = 1 I e ( p. u.) = = 0,7
150
270
Carga reactiva: I ( p. u.) = 1 I e ( p. u.) = = 1,8 V ( p. u.) = 1
150

Llevando estos valores a la curva de vaco (Fig. 1) se obtienen los puntos A y A (para
situar el punto A tngase presente que en el ensayo de cortocircuito la tensin en
bornes es nula (V = 0)).

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O
RR
HIE
RE
NT
EE
I

AD
CT
C
RE

II
D B A

A'

Fig. 1: Tringulo de Potier

Una vez situados los puntos A y A sobre la caracterstica de vaco y de dibujar tambin
la recta de entrehierro (prolongando la parte inicial rectilnea de la curva de vaco) se
puede dibujar el Tringulo de Potier siguiendo este procedimiento (ver la Fig. 1):
* Se dibuja la recta horizontal II que pasa por el punto A y se obtiene el punto D tal
que la distancia DA es igual a la distancia OA' .
* Por el punto D se traza una recta I paralela a la recta de entrehierro que corta a la
caracterstica de vaco en el punto C.
* Por el punto C se traza una recta vertical que corta a la recta horizontal II en el
punto B.
* El Tringulo de Potier es el tringulo rectngulo ABC, de tal manera que el lado
BA tiene una longitud igual a la f.m.m. de reaccin de inducido Fi correspondiente
a la corriente del estator en los ensayos de cortocircuito y de carga reactiva
utilizados (la corriente asignada en este caso) y el lado BC tiene una longitud igual a
la cada de tensin ( X I) en la reactancia de dispersin del estator.

En esta mquina se obtiene que:

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( X I) ( p. u.) = X ( p. u.) I ( p. u.) = 0,12 0,12


X ( p. u.) = = 0,12
I ( p. u.) = 1 1

X = X ( p. u.) Z N = 0,12 33,33 = 4

Fi ( p. u.) = 0,6 Fi = Fi ( p. u.) I e 0 = 0,6 150 = 90 A (si I = 300 A)

Recurdese que cuando se aplica el mtodo de Potier las fuerzas magnetomotrices


(f.m.m.) se expresan indicando la corriente que debera circular por el devanado
inductor para generarlas. Es decir, aunque la f.m.m. de reaccin de inducido Fi la
originan las corrientes que circulan por las fases del estator, se va a medir indicando la
corriente que debera pasar por el inductor para generar una f.m.m. del mismo valor.
Aunque esta forma de medir las f.m.m.s pueda parecer extraa, resulta muy prctica ya
que las caractersticas de vaco y de cortocircuito se expresan en funcin de Ie.

La reactancia de dispersin del estator vale X = 4 y la reaccin de inducido cuando


la corriente es IL = 300 A vale Fi = 90 A.

c) El enunciado indica que el alternador alimenta a la tensin asignada una carga que
consume 7,8 MVA con factor de potencia 0,8 inductivo. Como la potencia de la carga
est medida en MVA se trata de su potencia aparente S. Por lo tanto, de estos datos se
deduce que la corriente que circula por la carga vale:

S 7800000
I = IL = = = 260 A
3 VL 3 17321

y el ngulo es:

cos = 0,8 ind = 36,87

Er

j I X
V
RI
I
Fig. 2: Obtencin de la f.e.m. Er

Tomando la tensin en bornes V como vector de referencia (Fig. 2) se tiene que:

V = V 0 = 10000 0 = 10000 + j 0 V

I = I = 260 36,87 = 208 j 156 A

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con lo que la f.e.m. resultante Er tiene este valor (vase la Fig. 2):

E r = V + I (R + j X ) (2)

E r = 1000 0 + 260 36,87 (0 + j 4) = 10656,5 4,48 V

Como el valor eficaz de Er es 10656,5 V, su valor por unidad (p.u.) es:

Er 10656,5
E r ( p. u.) = = = 1,066
VN 10000

Segn el Mtodo de Potier se puede aceptar que la curva de vaco (E0, Fe) es tambin la
curva que relaciona Er con Fr, pues tanto en carga como en vaco el circuito magntico
de la mquina es el mismo y su curva de magnetizacin se corresponde con la
caracterstica de vaco. En consecuencia, entrando a la curva de vaco con el valor
Er(p.u.) en la escala vertical se obtiene el punto F (Fig. 4) al que le corresponde en el eje
horizontal una f.m.m. 1,11 p.u. Es decir:

Fr ( p. u.) = 1,11 Fr = Fr ( p. u.) I e 0 = 1,11 150 = 166,5 A

La f.m.m. de reaccin de inducido Fi es proporcional a la corriente de inducido. Del


Tringulo de Potier se sabe que Fi = 90 A cuando la corriente del inducido es la asignada
(INL = 300 A). Por lo tanto, cuando la corriente del estator es IL = 260 A, esta f.m.m. vale:

260
Fi = 90 = 78 A
300

-Fi

Fr E0
Fe

Er

j I X
V
Fi RI
I
Fig. 3: Mtodo de Potier

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En la Fig. 3 se han dibujado superpuestos los diagramas vectoriales en el tiempo y en el


espacio (las f.m.m.s) de la mquina. De dicha figura, en la que se ha tomado como
referencia tambin el vector V , se obtiene que

Fr = Fr 90 + = 166,5 90 +4,48 = 13 + j 166 A

Fi = Fi = 78 36,87 = 62,4 j 46,8 A

(Recurdese que las f.m.m.s se miden indicando las corrientes que deben circular por el
devanado de excitacin para generarlas).

Finalmente, tambin en la Fig. 3 se observa que:

Fe = Fr Fi = Fe 90 + = I e 90 + (3)

Fe = Fr Fi = 75,4 + j 212,8 = 225,8 109,5 A

Luego:

90 + = 109,5 = 109,5 90 = 19,5


Ie 225,8
I e = 225,8 A I e ( p. u.) = = = 1,5
I e0 150

Llevando este valor de Ie(p.u.) a la curva de vaco se obtiene el punto G (ver la Fig. 4) al
que corresponde una f.e.m. de vaco de 1,24 p.u.:

E 0 = E 0 ( p. u.) VN = 1,24 10000 = 12400 V


E 0 ( p. u.) = 1,24
E 0 L = E 0 ( p. u.) VNL = 1,24 17321 = 21477 V

La f.e.m. de vaco de fase vale E0 = 12400 V y la de lnea E0L = 21477 V, mientras que
el ngulo de par es = 19,5.

d) En la Fig. 4 se han dibujado sobre la misma grfica las caractersticas de vaco (con la
recta de entrehierro) y de cortocircuito. Para la caracterstica de vaco se usa la escala
vertical izquierda y para la de cortocircuito la escala vertical derecha.

Realmente, dado el carcter lineal de la curva de cortocircuito y el hecho de que,


adems, pase por el origen de coordenadas, no es preciso dibujarla para obtener puntos
de la misma. Conociendo los datos de un ensayo de cortocircuito se pueden obtener los
datos de otro punto de esta curva de forma analtica mediante una simple relacin lineal
(como ya se ha hecho en el apartado a) de este problema).

Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
Xs es igual a la impedancia sncrona Zs (tanto cuando se toma el valor no saturado como
cuando se toma el valor saturado).

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RO
CA

ER
I
IST

HI
R
TE

RE
I R AC IO
C
CA VA

NT
E

EE
1,24 GD

AD
CT
A RE
1,066
F

O
B

I R IC A
IT
CU
I / IN
O C IST
RT E R

1,6
CO C T
DE RA

C
CA

1,4

1,2
N
1,0
M
0,8
0,6

0,4

0,2
E 1,5

Fig. 4: Caractersticas de vaco y de cortocircuito

La impedancia sncrona no saturada es independiente del valor de la corriente de


excitacin Ie. Para calcularla, primero con un valor cualquiera de Ie se obtienen los valores
de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto y de la f.e.m. de vaco E0c sobre la recta
de entrehierro (no sobre la caracterstica de vaco) y luego se aplica esta expresin:

E 0c
Z s ( no saturada ) = (4)
I corto

As, en la Fig. 4, usando las escalas adecuadas para medir las tensiones de la recta de
entrehierro y las corrientes de la caracterstica de cortocircuito, se tiene que:

AE
Z s ( no saturada ) =
CE

La impedancia sncrona saturada es funcin de la corriente de excitacin Ie. Para


calcularla para un valor dado de Ie, se obtienen primero los valores de la f.e.m. de vaco
E0 y de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto correspondientes al dicho valor de
Ie y luego se aplica esta expresin:

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E0
Z s ( saturada ) = (5)
I corto

As, en la Fig. 4, usando las escalas adecuadas para medir las tensiones de la
caracterstica de vaco y las corrientes de la caracterstica de cortocircuito, se tiene que:

BE
Z s ( saturada ) =
CE

En este caso, dado que se pide la reactancia sncrona saturada para Ie = 150 A, se
tomarn todos los datos de f.e.m. y de corriente para esta corriente de excitacin.

La corriente del ensayo de cortocircuito para Ie = 150 A se obtiene por interpolacin


lineal de los datos del ensayo de cortocircuito del enunciado:

270
I corto = 150 = 428,6 A
94 ,5

Este valor de corriente de excitacin Ie = 150 A, expresado en valores p.u. es:

Ie
I e ( p. u.) = = 1
I e0

con lo que, yendo a la curva de vaco y la recta de entrehierro (ver la Fig. 4), se obtiene
que:

E 0c ( p. u.) = 1,05 E 0c = E 0c ( p. u.) VN = 1,05 10000 = 10500 V

E 0 ( p. u.) = 1 E 0 = E 0 ( p. u.) VN = 1 10000 = 10000 V

Luego, finalmente se obtienen estos resultados:

E 0c 10500
X s ( no saturada ) = Z s ( no saturada ) = = = 24 ,5
I corto 428,6

E0 10000
X s ( saturada ) = Z s ( saturada ) = = = 23,33 (para Ie = 150 A)
I corto 428,6

La reactancia sncrona no saturada vale 24,5 y la reactancia sncrona saturada vale


23,33 cuando Ie = 150 A.

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PROBLEMA S.1.3

ENUNCIADO

Se tiene una mquina sncrona trifsica de 1 MVA, 20000 V, 50 Hz y 20 polos salientes


cuya curva de vaco es la nmero 1 de la hoja adjunta. La conexin de las fases del estator es
estrella y en vaco es preciso que por el inductor circule una corriente de excitacin de 100
A para obtener en bornes del inducido la tensin asignada. La resistencia del inducido es
despreciable y la reactancia sncrona transversal, Xq, es igual al 70% de la reactancia
sncrona longitudinal no saturada, Xd.
En esta mquina se han efectuado unos ensayos, obtenindose lo siguiente:

Cortocircuito: IL = 0,8 INL Ie = 80 A


Carga reactiva: IL =INL Ie = 220 A VL = VNL

Calcular:
a) La velocidad de sincronismo, la reactancia de dispersin, X y la f.m.m. de
reaccin de inducido, Fi, a intensidad asignada.
Cul es la intensidad de excitacin necesaria para que por el inducido circule la
intensidad asignada en el ensayo de cortocircuito?
b) Las reactancias sncronas longitudinales no saturada y saturada para una corriente
de excitacin de 120 A y la reactancia sncrona transversal Xq.
c) Utilizando el mtodo de Doherty-Nickle determine la f.e.m. de vaco necesaria para
que esta mquina alimente a la tensin asignada una carga de 554257 W con factor
de potencia 0,8 inductivo. (Para resolver este apartado del problema suponga que
las reactancias sncronas longitudinal, Xd, y transversal, Xq, son constantes y valen
Xd = 400 y Xq = 280 ).

RESULTADOS

a) n1 = 300 r.p.m.; X = 80 ; Fi = 80 A si I = IN; Ie = 100 A


b) Xd (no saturada) = 416 ; Xd (saturada) = 382,7 ; Xq = 291,2
c) E0 = 17466 V; E0L = 30252 V

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SUGERENCIAS PARA LA RESOLUCIN

* Lo primero que conviene hacer es calcular los valores asignados o nominales de las
tensiones y de las corrientes del estator, tanto de fase como de lnea.

* Calcule tambin la impedancia asignada ZN por cociente entre la tensin VN y la


corriente IN asignadas de fase. ZN es el valor que servir de base para calcular los
valores por unidad (p.u.) de resistencias, reactancias e impedancias del estator.

* Identifique el valor de Ie0, es decir, la corriente de excitacin que da lugar en vaco a la


tensin asignada.

* Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador se sobreentiende que,
salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son los
asignados para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las corrientes de
excitacin (en el rotor).

* La velocidad de sincronismo n1 de la mquina se calcula a partir de la frecuencia f = 50


Hz y el nmero de pares de polos p = 10.

* Para dibujar el Tringulo de Potier es preciso utilizar datos de ensayos de carga reactiva
y de cortocircuito a la misma corriente del inducido. Si no es as, del ensayo de
cortocircuito cuyos datos se conocen hay que obtener los datos del ensayo en el que la
corriente del estator sea la misma que en el ensayo de carga reactiva. Dado el carcter
lineal de la caracterstica de cortocircuito, de los datos de un ensayo de cortocircuito hay
obtienen los datos de otro ensayo mediante una relacin lineal.

* Dado que la caracterstica de vaco est dada en valores por unidad conviene realizar
todo el proceso de obtencin del Tringulo de Potier en valores p.u. Se expresan los
datos de los ensayos en valores p.u., se dibuja el Tringulo de Potier y se obtienen X y
Fi en valores p.u. Finalmente se pasan estos valores p.u. a valores reales.

* Conociendo el valor de la corriente de excitacin Ie se obtiene el de la f.e.m. de vaco E0


yendo a la curva de vaco. Para ello calcule primero Ie en valor p.u., con Ie(p.u.) de la
curva de vaco se obtiene E0 en valor p.u. y de E0(p.u.) se obtienen los valores en voltios
de las f.e.m.s de vaco de fase E0 y de lnea E0L.

* En las mquinas sncronas durante los ensayos de vaco, cortocircuito y de carga


reactiva el campo magntico tiene la direccin longitudinal. Por esta razn, al aplicar en
las mquinas de polos salientes las mismas expresiones que sirven para calcular la
impedancia sncrona de las mquinas de rotor cilndrico se obtienen las impedancias
segn el eje longitudinal (el eje d).

* Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
longitudinal Xd es igual a la impedancia sncrona Zd (tanto cuando se toma el valor no
saturado como cuando se toma el valor saturado).
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* Calcule la corriente de estator en un ensayo de cortocircuito Icorto en el que la corriente


de excitacin sea aquella a la que quiere calcular la reactancia sncrona saturada. Para
ello realice una interpolacin lineal a partir de los datos del ensayo de cortocircuito del
enunciado.

* Para la corriente de excitacin Ie a la que quiere calcular la reactancia sncrona


longitudinal saturada obtenga los valores de las f.e.m.s E0c sobre la recta de entrehierro
y E0 sobre la caracterstica de vaco. Para ello habr que pasar primero Ie a valor p.u.,
obtener las f.e.m.s en p.u. y luego pasarlas a voltios.

* La impedancia sncrona longitudinal Xd no saturada se obtiene dividiendo E0c entre


Icorto y la impedancia sncrona saturada dividiendo E0 entre Icorto.

* Segn el enunciado la reactancia sncrona transversal Xq es igual al 70% de la


reactancia Xd (no saturada)

* La potencia que consume la carga se mide en W, lo que significa que sta es una
potencia activa P.

* A continuacin, exprese la tensin V y la corriente I de fase en forma vectorial tomando


al vector de tensin como referencia.

* Calcule la direccin del vector E0 mediante el mtodo correspondiente. Obtendr el


ngulo de par (ngulo comprendido entre la f.e.m. de vaco E0 y la tensin V).

* Descomponga la corriente del estator I segn la direccin perpendicular a E0 (Id) y


paralela a E0 (Iq). Exprese estas componentes de la corriente en forma vectorial.

* Calcule E0 sumando vectorialmente a la tensin en bornes V las cadas de tensin en la


resistencia (cero en este caso), la reactancia sncrona longitudinal Xd y la reactancia
sncrona transversal Xq.

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RESOLUCIN DEL PROBLEMA S.1.3

Datos:
SN = 1 MVA VNL = 20000 V f = 50 Hz
2p = 20 polos salientes Conexin estrella
Ie0 = 100 A R0 Xq = 0,7 Xd (no saturada)
Ensayo de cortocircuito: IL = 0,8 INL Ie = 80 A
Ensayo de carga reactiva: IL = INL Ie = 220 A VL = VNL

Apartado c): Xd = 400 Xq = 280


VL = VNL P = 554257 W cos = 0,8 ind.

Resolucin:

a) En este alternador con conexin estrella los valores asignados son:

SN 1000000
VNL = 20000 V I NL = = = 28,9 A
3 VNL 3 20000
VNL 20000
VN = = = 11547 V I N = I NL = 28,9 A
3 3

y la impedancia asignada ZN, utilizada como base para expresar las impedancias en
valores por unidad (p.u.), vale:

VN 11547
ZN = = = 400
IN 28,9

Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador se sobreentiende que,
salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son los
asignados para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las corrientes de
excitacin (en el rotor). Se tiene, pues, que:

IL I
I L ( p. u.) = I ( p. u.) = =
I NL IN

VL V
VL ( p. u.) = V ( p. u.) = = (1)
VNL VN

Z R X
Z ( p. u.) = R ( p. u.) = ; X ( p. u.) =
ZN ZN ZN

Ie
I e ( p. u.) =
I e0

M.A.R. Pozueta -32- S.1.3


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Obsrvese que las tensiones de fase y de lnea del estator son iguales cuando se
expresan por unidad (p.u.). Anlogamente, las corrientes de fase y de lnea del estator
son iguales en valores por unidad. Todo esto independientemente de la conexin estrella
o tringulo del estator.

Todas las ecuaciones de la mquina siguen siendo vlidas cuando las magnitudes se
expresan en valores por unidad.

La velocidad de sincronismo n1 se calcula as:

60 f1 60 50
n1 = = = 300 r.p.m.
p 10

Para poder dibujar el Tringulo de Potier se debe disponer de los datos de ensayos de
cortocircuito y de carga reactiva para la misma corriente del inducido. En este caso no
es as; el ensayo de cortocircuito se ha realizado con una corriente IL de 0,8 INL y el de
carga reactiva con la corriente asignada.

Dado el carcter lineal de la caracterstica de cortocircuito y que esta curva pasa por el
origen (ver la Fig. 2 (en esta figura hay que utilizar la escala vertical de la derecha para
la caracterstica de cortocircuito)), conocido un punto de esta curva se puede obtener
otro. En este caso se conoce el punto M (Fig. 2) correspondiente a los datos del ensayo
de cortocircuito del enunciado (IL = 0,8 INL, Ie = 80 A). El punto N para corriente
asignada en el estator tiene una corriente de excitacin que se obtiene as:

I NL
I e = 80 = 100 A
0,8 I NL

Como la curva de vaco est expresada en funcin de valores por unidad, a continuacin
se van a indicar los resultados de los ensayos de cortocircuito (a intensidad asignada) y
de carga reactiva en valores por unidad (p.u.). Para ello se utilizan las relaciones (1):

100
Cortocircuito: I ( p. u.) = 1 I e ( p. u.) = = 1
100
220
Carga reactiva: I ( p. u.) = 1 I e ( p. u.) = = 2,2 V ( p. u.) = 1
100

Llevando estos valores a la curva de vaco (Fig. 1) se obtienen los puntos A y A (para
situar el punto A tngase presente que en el ensayo de cortocircuito la tensin en
bornes es nula (V = 0)).

Una vez situados los puntos A y A sobre la caracterstica de vaco y de dibujar tambin
la recta de entrehierro (prolongando la parte inicial rectilnea de la curva de vaco) se
puede dibujar el Tringulo de Potier siguiendo el procedimiento que se describe a
continuacin (ver la Fig. 1):

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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

RO
IER
EH
TR
I

EN
DE
C
A
CT
RE

II
D B A

A'
O

Fig. 1: Tringulo de Potier

* Se dibuja la recta horizontal II que pasa por el punto A y se obtiene el punto D tal
que la distancia DA es igual a la distancia OA' .
* Por el punto D se traza una recta I paralela a la recta de entrehierro que corta a la
caracterstica de vaco en el punto C.
* Por el punto C se traza una recta vertical que corta a la recta horizontal II en el
punto B.
* El Tringulo de Potier es el tringulo rectngulo ABC, de tal manera que el lado
BA tiene una longitud igual a la f.m.m. de reaccin de inducido Fi
correspondiente a la corriente del estator en los ensayos de cortocircuito y de
carga reactiva utilizados (la corriente asignada en este caso) y el lado BC tiene
una longitud igual a la cada de tensin ( X I ) en la reactancia de dispersin del
estator.

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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

En esta mquina se obtiene que:

( X I) ( p. u.) = X ( p. u.) I ( p. u.) = 0,2 0,2


X ( p. u.) = = 0,2
I ( p. u.) = 1 1

X = X ( p. u.) Z N = 0,2 400 = 80

Fi ( p. u.) = 0,8 Fi = Fi ( p. u.) I e0 = 0,8 10 = 80 A (si I = 28,9 A)

Recurdese que cuando se obtiene el tringulo de Potier las fuerzas magnetomotrices


(f.m.m.) se expresan indicando la corriente que debera circular por el devanado
inductor para generarlas. Es decir, aunque la f.m.m. de reaccin de inducido Fi la
originan las corrientes que circulan por las fases del estator, se va a medir indicando la
corriente que debera pasar por el inductor para generar una f.m.m. del mismo valor.
Aunque esta forma de medir las f.m.m.s pueda parecer extraa, resulta muy prctica ya
que las caractersticas de vaco y de cortocircuito se expresan en funcin de Ie.

La reactancia de dispersin del estator vale X = 80 y la reaccin de inducido cuando


la corriente es IL = INL = 28,9 A vale Fi = 80 A.

b) En la Fig. 2 se han dibujado sobre la misma grfica las caractersticas de vaco (con la
recta de entrehierro) y de cortocircuito. Para la caracterstica de vaco se usa la escala
vertical izquierda y para la de cortocircuito la escala vertical derecha.

Realmente, dado el carcter lineal de la curva de cortocircuito y el hecho de que,


adems, pase por el origen de coordenadas, no es preciso dibujarla para obtener puntos
de la misma. Conociendo los datos de un ensayo de cortocircuito se pueden obtener los
datos de otro punto de esta curva de forma analtica mediante una simple relacin lineal
(como ya se ha hecho en el apartado a) de este problema).

En las mquinas sncronas durante los ensayos de vaco, cortocircuito y de carga


reactiva el campo magntico tiene la direccin longitudinal. Por esta razn, al aplicar en
las mquinas de polos salientes las mismas expresiones que sirven para calcular la
impedancia sncrona de las mquinas de rotor cilndrico se obtienen las impedancias
segn el eje longitudinal (el eje d).

Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
longitudinal Xd es igual a la impedancia sncrona longitudinal Zd (tanto cuando se toma
el valor no saturado como cuando se toma el valor saturado).

La impedancia sncrona longitudinal no saturada es independiente del valor de la


corriente de excitacin Ie. Para calcularla, primero con un valor cualquiera de Ie se
obtienen los valores de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto y de la f.e.m. de
vaco E0c sobre la recta de entrehierro (no sobre la caracterstica de vaco) y luego se
aplica esta expresin:

M.A.R. Pozueta -35- S.1.3


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S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

O
RR
I A
IC
ST

IE
I
ER

H
CT

RE
R A C IO
CA VA

NT
DE

EE
A

AD
CT
RE

I / IN
1,6

O
C A
IT
IR IC
U
C T
O IS

1,4
R ER
O T
C C
T

C
E A
D AR

1,2
C

1,0
N
0,8
M
0,6

0,4

0,2
E
O

Fig. 2: Caractersticas de vaco y de cortocircuito

E 0c
Z d ( no saturada ) = (4)
I corto

As, en la Fig. 2, usando las escalas adecuadas para medir las tensiones de la recta de
entrehierro y las corrientes de la caracterstica de cortocircuito, se tiene que:

AE
Z d ( no saturada ) =
CE

La impedancia sncrona longitudinal saturada es funcin de la corriente de excitacin Ie.


Para calcularla para un valor dado de Ie, se obtienen primero los valores de la f.e.m. de
vaco E0 y de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto correspondientes al dicho
valor de Ie y luego se aplica esta expresin:

E0
Z d ( saturada ) = (5)
I corto

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As, en la Fig. 2, usando las escalas adecuadas para medir las tensiones de la
caracterstica de vaco y las corrientes de la caracterstica de cortocircuito, se tiene que:

BE
Z d ( saturada ) =
CE

En este caso, dado que se pide la reactancia sncrona longitudinal saturada para Ie = 120
A, se tomarn todos los datos de f.e.m. y de corriente para esta corriente de excitacin.

La corriente del ensayo de cortocircuito para Ie = 120 A se obtiene por interpolacin


lineal de los datos del ensayo de cortocircuito del enunciado:

120
I corto = I N = 1,2 I N = 34,7 A
100

Este valor de corriente de excitacin Ie = 120 A, expresado en valores p.u. es:

Ie
I e ( p. u.) = = 1,2
I e0

con lo que, yendo a la curva de vaco y la recta de entrehierro (ver la Fig. 2), se obtiene
que:

E 0c (p.u.) = 1,25 E 0c = E 0c (p.u.) VN = 1,25 11547 = 14434 V

E 0 (p.u.) = 1,15 E 0 = E 0 (p.u.) VN = 1,15 11547 = 13279 V

Luego, finalmente se obtienen estos resultados:

E 0c 14434
X d ( no saturada ) = Z d (no saturada ) = = = 416
I corto 34,7

E0 13279
X d (saturada ) = Z d (saturada ) = = = 382,7 (para Ie = 120 A)
I corto 34,7

El enunciado indica que la reactancia sncrona transversal es igual al 70% de la


reactancia sncrona longitudinal no saturada. Luego:

X q = 0,7 X d (no saturada ) = 0,7 416 = 291, 2

La reactancia sncrona longitudinal no saturada vale 416 , la reactancia sncrona


transversal vale 291,2 y la reactancia sncrona longitudinal saturada vale 382,7
cuando Ie = 120 A.

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c) El mtodo de las dos reacciones usado por Doherty y Nickle requiere descomponer la
corriente del estator segn los ejes d y q. Por eso lo primero que hay que hacer es
determinar las direcciones de estos dos ejes.

La componente longitudinal de la corriente del estator Id se obtiene proyectndola segn


la direccin perpendicular a E0 y la componente transversal Iq se obtiene proyectado la
corriente I segn la direccin de E0. El problema es que la f.e.m. de vaco E0 es la
incgnita a calcular y no se conoce a priori. Existe, sin embargo, una construccin que
permite calcular la direccin de la f.e.m. E0 y que est representada en la Fig. 3.

Iq
O j I Xq
V
RI
Id I

Fig. 3: Obtencin de la direccin de la f.e.m. de vaco E0

En la Fig. 3 la direccin dada por el segmento OP es la misma que la de la f.e.m. de


vaco E0:

(
OP = V + I R + j X q ) (6)

En este caso el enunciado indica que el alternador alimenta a la tensin asignada una
carga que consume 554257 W con factor de potencia 0,8 inductivo. Como la potencia
de la carga est medida en vatios (W) se trata de su potencia activa P. Por lo tanto, de
estos datos se deduce que la corriente que circula por la carga vale:

P 554257
I = IL = = = 20 A
3 VL Cos 3 20000 0,8

y el ngulo es:

cos = 0,8 ind = 36,87

M.A.R. Pozueta -38- S.1.3


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Las reactancias sncronas longitudinal y transversal para resolver este apartado del
problema valen ahora, segn el enunciado:

X d = 400 X q = 280

Tomando la tensin en bornes V como vector de referencia (Fig. 3) se tiene que:

V = V 0 = 11547 0 = 11547 + j 0 V

I = I = 20 36,87 = 16 j 12 A

con lo que el segmento OP , aplicando la expresin (6), sale as:

OP = 11547 + (16 j 12) ( 0 + j 280) = 14907 + j 4480 = 15566 16,7

y, por consiguiente, el ngulo de par (ngulo entre la f.e.m. E0 y la tensin V) vale:

= 16,7

y el ngulo (ngulo entre la f.e.m. E0 y la corriente I (Fig. 3)) es:

= + = 16,7 + 36,87 = 53,6

De la Fig. 3 se obtiene que los mdulos de las componentes longitudinal y transversal


de la corriente I del estator valen:

I d = I sen = 20 sen 53,6 = 16A

I q = I cos = 20 cos 53,6 = 12A

Poniendo estas componentes de la corriente en forma vectorial (Fig. 3) queda que:

Id = I d 90 = 16 16,7 90 = 4,6 j 15,3 A

Iq = Iq = 12 16,7 = 11,5 j 3,4 A

La f.e.m. de vaco E0 de una mquina de polos salientes se obtiene, pues, aplicando esta
expresin (ver la Fig. 4):

E0 = V + R I + j Xd Id + j Xq Iq (7)

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E0
j XqI q
Iq

V
RI j XdI d
Id I

Fig. 4: Obtencin de la f.e.m. de vaco E0 en una mquina de polos salientes

En esta mquina se obtiene que:

E0 = V + R I + j Xd Id + j Xq Iq =
= 11547 + 0 + j 400 ( 4,6 + j 15,3) + j 280 (11,5 + j 3,4) =
= 16717 + j 5060 = 17466 16,8 V

Luego, la f.e.m. de vaco de fase E0 vale 17466 V y, dada la conexin estrella del
estator, la f.e.m. de vaco de lnea E0L vale:

E 0L = 3 E0 = 3 17466 = 30252 V

La f.e.m. de vaco de fase vale E0 = 11466 V y la de lnea es E0L = 30252 V.

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PROBLEMA S.1.4
ENUNCIADO

Un hidroalternador de 15 MVA, 11,6 kV, 50 Hz, trifsico, 12 polos salientes y conexin


tringulo tiene la caracterstica de vaco representada en la hoja adjunta (curva 1).
Los ensayos de cortocircuito y de carga reactiva de esta mquina han dado estos resultados:

Ensayo de cortocircuito con corriente de inducido asignada: Ie (p.u.) = 0,8


Ensayo de carga reactiva a corriente y tensin de inducido asignados: Ie (p.u.) = 2,1
La resistencia del inducido es despreciable y la corriente de excitacin que en vaco
proporciona la tensin asignada es Ie0 = 100 A.
a) Dibujar el tringulo de Potier y obtener la reactancia de dispersin X y la f.m.m.
de reaccin de inducido Fi.
b) Calcular las reactancias sncronas longitudinal no saturada y saturada cuando la
intensidad de excitacin vale Ie = 1,4 p.u.
c) Sabiendo que la reactancia sncrona transversal Xq tiene un valor igual a 0,65 veces
la reactancia sncrona longitudinal no saturada Xd, calcular el valor de esta
reactancia Xq.
d) Suponiendo que la reactancia sncrona longitudinal vale Xd = 0,9 p.u. y la
transversal vale Xq = 0,6 p.u., calcular mediante el mtodo de Doherty-Nickle el
valor de la f.e.m. de vaco E0 necesaria para obtener la tensin asignada con la
mitad de la carga asignada y factor de potencia 0,8 inductivo. Cunto vale la
corriente de excitacin Ie en este caso?

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RESULTADOS

a) X = 6,59 ; Fi = 56 A si I = IN
b) Xd (no saturada) = 22,33 ; Xd (saturada) = 18,57 si Ie(p.u.) = 1,4
c) Xq = 14,53
d) E0 = E0L = 15312 V; Ie = 178 A

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SUGERENCIAS PARA LA RESOLUCIN

* Lo primero que conviene hacer es calcular los valores asignados o nominales de las
tensiones y de las corrientes del estator, tanto de fase como de lnea.

* Calcule tambin la impedancia asignada ZN por cociente entre la tensin VN y la


corriente IN asignadas de fase. ZN es el valor que servir de base para calcular los
valores por unidad (p.u.) de resistencias, reactancias e impedancias del estator.

* Identifique el valor de Ie0, es decir, la corriente de excitacin que da lugar en vaco a la


tensin asignada.

* Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador se sobreentiende que,
salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son los
asignados para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las corrientes de
excitacin (en el rotor).

* En este problema los datos y la curva de vaco se han dado en valores por unidad o en
funcin de los valores asignados (con lo cual su conversin a valores p.u. es inmediata).
Por esta razn es ms cmodo resolverlo trabajando con valores p.u.

* Para dibujar el Tringulo de Potier es preciso utilizar datos de ensayos de carga reactiva
y de cortocircuito a la misma corriente del inducido. En este caso los ensayos que se
indican en el enunciado estn realizados con la corriente asignada (1 p.u.) en el inducido
y, en consecuencia, se cumple esta condicin de igualdad de corrientes en los dos
ensayos.

* Una vez dibujado el tringulo de Potier y pueden obtener X y Fi en valores p.u.


Finalmente se pasan estos valores p.u. a valores absolutos, en Ohmios y Amperios,
respectivamente.

* En las mquinas sncronas durante los ensayos de vaco, cortocircuito y de carga


reactiva el campo magntico tiene la direccin longitudinal. Por esta razn, al aplicar en
las mquinas de polos salientes las mismas expresiones que sirven para calcular la
impedancia sncrona de las mquinas de rotor cilndrico se obtienen las impedancias
segn el eje longitudinal (el eje d).

* Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
longitudinal Xd es igual a la impedancia sncrona Zd (tanto cuando se toma el valor no
saturado como cuando se toma el valor saturado).

* Calcule la corriente de estator en un ensayo de cortocircuito Icorto en el que la corriente


de excitacin sea aquella a la que quiere calcular la reactancia sncrona saturada. Para
ello realice una interpolacin lineal a partir de los datos del ensayo de cortocircuito del
enunciado.

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* Para la corriente de excitacin Ie a la que quiere calcular la reactancia sncrona


longitudinal saturada obtenga los de las f.e.m.s E0c sobre la recta de entrehierro y E0
sobre la caracterstica de vaco.

* La impedancia sncrona longitudinal Xd no saturada se obtiene dividiendo E0c entre


Icorto y la impedancia sncrona longitudinal saturada dividiendo E0 entre Icorto. Si realiza
estas divisiones trabajando con valores p.u., despus debe pasarlos a Ohmios
multiplicando los valores no saturado y saturado de Xd (p.u.) por ZN.

* Segn el enunciado la reactancia sncrona transversal Xq es igual a 0,65 veces la


reactancia Xd (no saturada)

* En el apartado d) la mquina suministra la mitad de la carga asignada. Esto significa que


su potencia aparente es la mitad de la asignada. Como la tensin es la asignada, resulta
entonces que la corriente es la mitad que la asignada.

* A continuacin, exprese la tensin V y la corriente I de fase en forma vectorial tomando


al vector de tensin como referencia. Trabajando con valores por unidad, el mdulo de
la tensin es 1 p.u. (es la tensin asignada) y de la corriente es 0,5 p.u. (es la mitad de la
corriente asignada).

* Calcule la direccin del vector E0 mediante el mtodo correspondiente (puede operar


con valores p.u.). Obtendr el ngulo de par (ngulo comprendido entre la f.e.m. de
vaco E0 y la tensin V).

* Descomponga la corriente del estator I segn la direccin perpendicular a E0 (Id) y


paralela a E0 (Iq). Exprese estas componentes de la corriente en forma vectorial.

* Calcule E0 sumando vectorialmente a la tensin en bornes V las cadas de tensin en la


resistencia (cero en este caso), en la reactancia sncrona longitudinal Xd y en la
reactancia sncrona transversal Xq.

* Entrando con E0 en el eje vertical de la curva de vaco (curva 1) se obtiene en el eje


horizontal la corriente de excitacin Ie.

* Dada la conexin tringulo del estator la f.e.m. de vaco de lnea E0L es igual a la f.e.m.
de vaco de fase E0.

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RESOLUCIN DEL PROBLEMA S.1.4

Datos:
SN = 15 MVA VNL = 11600 V f = 50 Hz
2p = 12 polos salientes Conexin tringulo
Ie0 = 100 A R0 Xq = 0,65 Xd (no saturada)
Ensayo de cortocircuito: IL = INL Ie (p.u.) = 0,8
Ensayo de carga reactiva: IL = INL Ie (p.u.) = 2,1 VL = VNL

Apartado d): Xd (p.u.) = 0,9 Xq (p.u.) = 0,6


VL = VNL de la carga asignada
cos = 0,8 ind.

Resolucin:

a) En este alternador con conexin tringulo los valores asignados son:

SN 15000000
V NL = 11600 V I NL = = = 746,6 A
3 VNL 3 11600
I NL
V N = V NL = 11600 V IN = = 431 A
3

y la impedancia asignada ZN, utilizada como base para expresar las impedancias en
valores por unidad (p.u.), vale:

VN 11600
ZN = = = 26,91
IN 431

Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador aislado se sobreentiende
que, salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son
los asignados para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las corrientes de
excitacin (en el rotor). Se tiene, pues, que:

IL I
I L ( p. u.) = I ( p. u.) = =
I NL IN

VL V
VL ( p. u.) = V ( p. u.) = = (1)
VNL VN

Z R X
Z ( p. u.) = R ( p. u.) = ; X ( p. u.) =
ZN ZN ZN

Ie
I e ( p. u.) =
I e0

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Obsrvese que las tensiones de fase y de lnea del estator son iguales cuando se
expresan por unidad (p.u.). Anlogamente, las corrientes de fase y de lnea del estator
son iguales en valores por unidad. Todo esto independientemente de la conexin estrella
o tringulo del estator.

Todas las ecuaciones de la mquina siguen siendo vlidas cuando las magnitudes se
expresan en valores por unidad.

En este problema los datos y la curva de vaco se han dado en valores por unidad o en
funcin de los valores asignados (con lo cual su conversin a valores p.u. es inmediata).
Por esta razn se va a resolver trabajando con valores p.u. (el lector puede intentar
resolverlo trabajando con los valores absolutos de cada dato (en amperios, voltios,
Ohmios, etc.) y comprobar que obtiene los mismos resultados).

Para poder dibujar el Tringulo de Potier se debe disponer de los datos de ensayos de
cortocircuito y de carga reactiva para la misma corriente del inducido. En este caso es
as; ambos ensayos se han realizado a la corriente asignada. En concreto, los datos de
los ensayos expresados en valores p.u. son:

Ensayo de cortocircuito: Icorto (p.u.) = 1 Ie (p.u.) = 0,8


Ensayo de carga reactiva: I (p.u.) = 1 Ie (p.u.) = 2,1 V (p.u.) = 1

Llevando estos datos a la curva de vaco se obtienen los puntos A (ensayo de carga
reactiva) y A (ensayo de cortocircuito) en la Fig. 1.

Una vez situados los puntos A y A sobre la caracterstica de vaco y de trazar


tambin la recta de entrehierro (prolongando la parte inicial rectilnea de la curva de
vaco) se puede dibujar el Tringulo de Potier siguiendo este procedimiento (ver la
Fig. 1):

* Se dibuja la recta horizontal II que pasa por el punto A y se obtiene el punto D tal
que la distancia DA es igual a la distancia OA' .
* Por el punto D se traza una recta I paralela a la recta de entrehierro que corta a la
caracterstica de vaco en el punto C.
* Por el punto C se traza una recta vertical que corta a la recta horizontal II en el
punto B.
* El Tringulo de Potier es el tringulo rectngulo ABC, de tal manera que el lado
BA tiene una longitud igual a la f.m.m. de reaccin de inducido Fi
correspondiente a la corriente del estator en los ensayos de cortocircuito y de
carga reactiva utilizados (la corriente asignada en este caso) y el lado BC tiene
una longitud igual a la cada de tensin ( X I ) en la reactancia de dispersin del
estator.

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Fig. 1: Tringulo de Potier

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En esta mquina se obtiene que:

(X I)(p.u.) = X (p.u.) I(p.u.) = 0,245 0,245


X (p.u.) = = 0,245
I(p.u.) = 1 1

X = X (p.u.) Z N = 0,245 26,91 = 6,53

Fi (p.u.) = 0,56 Fi = Fi (p.u.) I e 0 = 0,56 100 = 56 A (si I = 431 A)

Recurdese que cuando se obtiene el tringulo de Potier las fuerzas magnetomotrices


(f.m.m.) se expresan indicando la corriente que debera circular por el devanado
inductor para generarlas. Es decir, aunque la f.m.m. de reaccin de inducido Fi la
originan las corrientes que circulan por las fases del estator, se va a medir indicando la
corriente que debera pasar por el inductor para generar una f.m.m. del mismo valor.
Aunque esta forma de medir las f.m.m.s pueda parecer extraa, resulta muy prctica ya
que las caractersticas de vaco y de cortocircuito se expresan en funcin de Ie.

La reactancia de dispersin del estator vale X = 6,59 y la reaccin de inducido


cuando la corriente es IL = INL = 746,6 A vale Fi = 56 A.

b) En la Fig. 2 se han dibujado sobre la misma grfica las caractersticas de vaco (con la
recta de entrehierro) y de cortocircuito. Para la caracterstica de vaco se usa la escala
vertical izquierda y para la de cortocircuito la escala vertical derecha.

Realmente, dado el carcter lineal de la curva de cortocircuito y el hecho de que,


adems, pase por el origen de coordenadas, no es preciso dibujarla para obtener puntos
de la misma. Conociendo los datos de un ensayo de cortocircuito se pueden obtener los
datos de otro punto de esta curva de forma analtica mediante una simple relacin lineal.

En las mquinas sncronas durante los ensayos de vaco, cortocircuito y de carga


reactiva el campo magntico tiene la direccin longitudinal. Por esta razn, al aplicar en
las mquinas de polos salientes las mismas expresiones que sirven para calcular la
impedancia sncrona de las mquinas de rotor cilndrico se obtienen las impedancias
segn el eje longitudinal (el eje d).

Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
longitudinal Xd es igual a la impedancia sncrona longitudinal Zd (tanto cuando se toma
el valor no saturado como cuando se toma el valor saturado).

La impedancia sncrona longitudinal no saturada es independiente del valor de la


corriente de excitacin Ie. Para calcularla, primero con un valor cualquiera de Ie se
obtienen los valores de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto y de la f.e.m. de
vaco E0c sobre la recta de entrehierro (no sobre la caracterstica de vaco) y luego se
aplica esta expresin:

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E 0c
Z d ( no saturada ) = (4)
I corto

As, en la Fig. 2, usando las escalas adecuadas para medir las tensiones de la recta de
entrehierro y las corrientes de la caracterstica de cortocircuito, se tiene que:

AE
Z d ( no saturada ) =
CE

I ICA
IS T
ER
A CT
A RA CIO
C VA
DE
F
RO
ER
I
REH

B
NT

O
CU A
IT
IR IC
E

OC IS T
DE

R T ER
A

CO CT
CT

I / IN
DE ARA
RE

1,8
C
1,6

1,4

1,2
1,0
M
0,8
0,6

0,4

0,2
E
O

Fig. 2: Caractersticas de vaco y de cortocircuito

La impedancia sncrona longitudinal saturada es funcin de la corriente de excitacin Ie.


Para calcularla para un valor dado de Ie, se obtienen primero los valores de la f.e.m. de
vaco E0 y de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto correspondientes al dicho
valor de Ie y luego se aplica esta expresin:

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E0
Z d ( saturada ) = (5)
I corto

As, en la Fig. 2, usando las escalas adecuadas para medir las tensiones de la
caracterstica de vaco y las corrientes de la caracterstica de cortocircuito, se tiene que:

BE
Z d ( saturada ) =
CE

En este caso, dado que se pide la reactancia sncrona longitudinal saturada para una
corriente de excitacin Ie (p.u.) = 1,4 (lo que equivale a Ie = 140 A), se tomarn todos
los datos de f.e.m. y de corriente para esta corriente de excitacin.

La corriente del ensayo de cortocircuito para Ie (p.u.) = 1,4 se obtiene por interpolacin
lineal de los datos del ensayo de cortocircuito del enunciado: se conoce el punto M (ver
la Fig. 2) correspondiente al ensayo de cortocircuito que se indica en el enunciado y se
quiere calcular el punto C donde la corriente de excitacin es 1,4 p.u. Se obtiene que:

1,4
I corto (p.u .) = 1 = 1,75
0,8

Yendo a la curva de vaco y la recta de entrehierro (ver la Fig. 2), se obtiene que:

E 0 c (p.u.) = 1, 455 E 0 (p.u.) = 1, 2

Luego, finalmente se obtienen estos resultados:

E 0 c (p.u.) 1,455
X d (no saturada ) (p.u.) = Z d ( no saturada ) (p.u.) = = = 0,83
I corto (p.u.) 1,75

E 0 (p.u.) 1,2
X d (saturada ) (p.u.) = Z d (saturada ) (p.u.) = = = 0,69
I corto (p.u.) 1,75
(para Ie (p.u.) = 1,4)

Expresando estas reactancias en Ohmios se obtienen los siguientes valores:

X d (no saturada ) = X d (no saturada ) (p.u.) Z N = 0,83 26,91 = 22,33

X d (saturada ) = X d (saturada ) (p.u.) Z N = 0,69 26,91 = 18,57

La reactancia sncrona longitudinal no saturada vale 22,33 y la reactancia sncrona


longitudinal saturada vale 18,57 cuando Ie (p.u.) = 1,4.

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c) El enunciado indica que la reactancia sncrona transversal es igual a 0,65 veces la


reactancia sncrona longitudinal no saturada. Luego:

X q (p.u.) = 0,65 X d (no saturada) (p.u.) = 0,65 0,83 = 0,54

X q = X q (p.u.) Z N = 0,54 26,91 = 14,53

La reactancia sncrona transversal vale 14,53 .

d) En el caso de motores elctricos la carga que han de mover se trata de una carga
mecnica y, por esta razn, la carga en los motores se mide indicando la potencia
mecnica que suministran. En el caso de generadores y de transformadores la carga que
han de alimentar es una carga elctrica y, por consiguiente, se mide indicando la
potencia elctrica (potencia aparente en corriente alterna) que suministran. En este
problema se indica que la carga es la mitad de la asignada, lo que quiere decir que la
potencia aparente que suministra el alternador es:

1 1
S = S N = 15 = 7,5 MVA
2 2

El mtodo de las dos reacciones usado por Doherty y Nickle requiere descomponer la
corriente del estator segn los ejes d y q. Por eso lo primero que hay que hacer es
determinar las direcciones de estos dos ejes.

La componente longitudinal de la corriente del estator Id se obtiene proyectndola segn


la direccin perpendicular a E0 y la componente transversal Iq se obtiene proyectado la
corriente I segn la direccin de E0. El problema es que la f.e.m. de vaco E0 es la
incgnita a calcular y no se conoce a priori. Existe, sin embargo, una construccin que
permite calcular la direccin de la f.e.m. E0 y que est representada en la Fig. 3.

Iq
O j I Xq
V
RI
Id I

Fig. 3: Obtencin de la direccin de la f.e.m. de vaco E0

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En la Fig. 3 la direccin dada por el segmento OP es la misma que la de la f.e.m. de


vaco E0:

(
OP = V + I R + j X q ) (6)

En este caso el enunciado indica que el alternador alimenta a la tensin asignada una
carga igual a la mitad de la asignada con factor de potencia 0,8 inductivo. Por lo tanto,
de estos datos se deduce que la corriente que circula por la carga vale:

SN
S = V = VN
2

SN
S 2 1 S 1 I (p.u.) = 0,5
I = = = N = I N
3V 3 VN 2 3 VN 2 I = 215,5 A

y el ngulo es:

cos = 0,8 ind = 36,87

Las reactancias sncronas longitudinal y transversal para resolver este apartado del
problema valen ahora, segn el enunciado:

X d (p.u.) = 0,9 X d = X d (p.u.) Z N = 0,9 26,67 = 24, 22

X q (p.u.) = 0,6 X q = X q (p.u.) Z N = 0,6 26,67 = 16,15

Trabajando en valores p.u. y tomando la tensin en bornes V como vector de referencia


(Fig. 3) se tiene que:

V (p.u.) = V(p.u.) 0 = 1 0 = 1 + j0 V

I(p.u.) = I(p.u.) = 0,5 36,87 = 0,4 j0,3 A

con lo que el segmento OP , aplicando la expresin (6) con valores p.u., sale as:

OP(p.u.) = 1 + (0,4 j0,3) (0 + j0,6 ) = 1,18 + j0,24 = 1,2 11,5

y, por consiguiente, el ngulo de par (ngulo entre la f.e.m. E0 y la tensin V) vale:

= 11,5

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y el ngulo (ngulo entre la f.e.m. E0 y la corriente I (Fig. 3)) es:

= + = 11,5 + 36,87 = 48,37

De la Fig. 3 se obtiene que los mdulos de las componentes longitudinal y transversal


de la corriente I del estator valen:

I d (p.u.) = I(p.u.) sen = 0,5 sen 48,37 = 0,374

I q (p.u.) = I(p.u.) cos = 0,5 cos 48,37 = 0,332

Poniendo estas componentes de la corriente en forma vectorial (Fig. 3) queda que:

I d (p.u .) = I d (p.u.) 90 = 0.374 11,5 90 = 0,0746 j0,366

I q (p.u.) = I q (p.u.) = 0,332 11,5 = 0,325 + j0,0662

La f.e.m. de vaco E0 de una mquina de polos salientes se obtiene, pues, aplicando esta
expresin (ver la Fig. 4):

E 0 = V + R I + j Xd Id + j X q Iq (7)

E0
j Xq Iq
Iq

V
RI j Xd Id
Id I

Fig. 4: Obtencin de la f.e.m. de vaco E0 en una mquina de polos salientes

Utilizando valores p.u. en esta mquina se obtiene que:

E 0 (p.u.) = V (p.u.) + R (p.u.) I(p.u.) + jX d (p.u.) I d (p.u.) + jX q (p.u.) I q (p.u.) =


= 1 + 0 + j0,9 (0,0746 j0,336) + j0,6 (0,325 + j0,0662) =
= 1,29 + j0,26 = 1,32 11,5

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Luego, la f.e.m. de vaco de fase E0 vale:

E 0 = E 0 (p.u.) V N = 1,32 11600 = 15312 V

Dada la conexin tringulo del estator de este generador se tiene que:

E 0 L = E 0 = 15312 V

Entrando a la curva de vaco con el valor E0(p.u.) = 1,32 (punto F en las Figs. 1 y 2) se
obtiene que la corriente de excitacin correspondiente vale

I e (p.u.) = 1,78 I e = I e (p.u .) I e 0 = 1,78 100 = 178 A

La f.e.m. de vaco vale E0 =E0L = 15312 V y la corriente de excitacin es Ie = 178 A.

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PROBLEMA S.1.5

ENUNCIADO

Un alternador sncrono de rotor cilndrico de 10 MVA, 12 000 V, 50 Hz, trifsico,


de 2 polos, conexin estrella y resistencia de inducido despreciable tiene una reactancia de
dispersin de X = 0,12 p.u. y su caracterstica de vaco es la mostrada en la figura adjunta
(curva 1). La corriente de excitacin Ie0 que origina la tensin asignada en vaco es de
150 A. De un ensayo de cortocircuito se obtienen estos datos:
Caracterstica de cortocircuito: Ie = 1,078 p.u.; Icorto = 1 p.u.
a) Obtener las reactancias sncronas no saturada Xs(no sat) y saturada Xs para una
corriente inductora igual a Ie0. Expresar estas reactancias tanto en p.u. como en .
b) Obtener la fuerza electromotriz (f.e.m.) resultante Er en voltios y en p.u. cuando la
mquina funciona con su tensin asignada y con el 90% de su corriente asignada y
factor de potencia 0,8 inductivo Cules son los valores de sus correspondientes
f.e.m. Erc sobre la recta de entrehierro y factor de saturacin ksr?
c) Usando el anlisis lineal mejorado obtener para el estado de carga del apartado
anterior la reactancia sncrona con saturacin constante Xsb, las f.e.m.s de vaco E0b
(sobre la recta de saturacin constante) y E0c (sobre la recta de entrehierro) y el
ngulo de par .
d) Cul es el valor (en p.u. y en A) de la corriente de excitacin Ie correspondiente a
los resultados del apartado anterior? Y de la f.e.m. de vaco E0 (en p.u. y en V)?
e) Utilizando ahora el mtodo A.S.A. vuelva a obtener la corriente de excitacin Ie (en
p.u. y en A), la f.e.m. de vaco E0 (en p.u. y en V) y el ngulo de par para el
estado de carga del apartado b).

RESULTADOS

a) Xs (no saturada) = 1,12 p.u. = 16,1 ; Xs = Xs (saturada) = 1,078 p.u. = 15,5


b) Er = 1,071 p.u. = 7420 V; ErL = 12852 V; Erc = 1,16 p.u. = 8036 V; ErcL = 13920 V;
ksr = 1,08
c) Xsb = 1,046 p.u. = 15,06 ; E0b = 1,73 p.u. = 11985 V; E0bL = 20760 V;
E0c = 1,868 p.u. = 12942 V; E0cL = 22416 V; = 25,16
d) Ie = 1,793 p.u. = 269 A; E0 = 1,32 p.u. = 9145 V; E0L = 15840 V
e) Ie = 1,806 p.u. = 271 A; E0 = 1,33 p.u. = 9214 V; E0L = 15960 V; = 26,71

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SUGERENCIAS PARA LA RESOLUCIN

* Lo primero que conviene hacer es calcular los valores asignados de las tensiones y de
las corrientes del estator, tanto de fase como de lnea.

* Calcule tambin la impedancia base Zb por cociente entre la tensin VN y la corriente IN


asignadas de fase. Zb es el valor que servir de base para calcular los valores por unidad
(p.u.) de resistencias, reactancias e impedancias del estator.

* Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador se sobreentiende que,
salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son los
asignados para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las corrientes de
excitacin (en el rotor).

* Las ecuaciones de la mquina siguen siendo vlidas cuando las magnitudes se expresan
en valores por unidad (p.u.). Dado que la mayora de los datos del enunciado se dan en
valores p.u. es ms sencillo trabajar con valores p.u. Una vez obtenidos los resultados
en p.u. se pueden determinar rpidamente los correspondientes valores reales en voltios,
amperios, ohmios, etc. multiplicando los valores p.u. por sus respectivos valores base.

* Conociendo el valor de la corriente de excitacin Ie en p.u., que en este caso es Ie0


(= 1 p.u.), se obtiene el valor de la f.e.m. de vaco E0 en p.u. sobre la curva de vaco y el
de la f.e.m. E0c en p.u. sobre la recta de entrehierro.

* Dado el carcter lineal de la caracterstica de cortocircuito y que esta curva pasa por el
origen, conocido el punto de esta curva correspondiente al ensayo de cortocircuito del
enunciado se puede obtener otro punto por interpolacin lineal. As se calcula la corriente
de estator en un ensayo de cortocircuito Icorto en el que la corriente de excitacin es aquella
a la que quiere calcular la reactancia sncrona saturada (Ie0 en este caso).

* Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
Xs es igual a la impedancia sncrona Zs (tanto cuando se toma el valor no saturado como
cuando se toma el valor saturado).

* La impedancia sncrona no saturada se obtiene dividiendo E0c entre Icorto y la


impedancia sncrona saturada dividiendo E0 entre Icorto. Trabajando con valores p.u. de
f.e.m.s y de corrientes se obtienen las impedancias en p.u. Los valores hmicos de estas
impedancias se calculan multiplicando sus respectivos valores p.u. por la impedancia
base Zb.

* Exprese la tensin V y la corriente I de fase en p.u. en forma vectorial ( V e I ,


respectivamente) tomando al vector de tensin V como referencia.

* Calcule la f.e.m. resultante Er como suma vectorial de la tensin V y de las cadas de


tensin en la resistencia R (de valor cero en este caso) y en la reactancia de dispersin X.

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* En el punto de la caracterstica de vaco donde la f.e.m. es Er dibuje una recta vertical y


su corte con la recta de entrehierro da el valor de la f.e.m. Erc.

* El factor de saturacin ksr es el cociente entre Erc y Er.

* Calcule la reactancia sncrona con saturacin constante Xsb partiendo de la reactancia de


dispersin X, de la reactancia sncrona no saturada Xs(no saturada) y del factor de
saturacin ksr.

* La f.e.m. de vaco sobre la recta de saturacin constante E0b se obtiene sumando


vectorialmente a la tensin V las cadas de tensin en la resistencia R (nula en este caso)
y en la reactancia Xsb.

* El ngulo de par es el comprendido entre los fasores de f.e.m. de vaco E0 (o de la


f.e.m. E0b sobre la recta de saturacin constante) y de la tensin V y es igual al
argumento del vector E 0 b cuando se ha tomado el vector V como referencia.

* La f.e.m. de vaco sobre la recta de entrehierro E0c se obtiene a partir de la f.e.m. de


vaco sobre la recta de saturacin constante E0b y el factor de saturacin ksr.

* El valor de la corriente de excitacin Ie es el que corresponde a la f.e.m, E0c sobre la


recta de entrehierro. Como este valor de E0c se sale de la grfica, se obtiene Ie por
relacin lineal con otro punto conocido de la recta de entrehierro.

* La f.e.m. de vaco E0 se determina grficamente entrando con la corriente de excitacin


Ie a la caracterstica de vaco.

* El mtodo A.S.A. calcula la corriente de excitacin Ie necesaria para que la mquina


sncrona funcione con un estado de carga dado sumando la corriente de excitacin Iec,
que hara falta si la mquina no se saturase, con Ies, que es el suplemento de corriente de
excitacin que se necesita debido a la saturacin del circuito magntico de la mquina.

* Iecorto es la corriente de excitacin que se necesita para conseguir que un ensayo de


cortocircuito circule por el inducido la misma corriente que en el estado de carga que se
est analizando. El valor de Iecorto se calcula mediante una relacin lineal respecto a los
datos del ensayo de cortocircuito del enunciado.
Ie corto es un vector cuyo mdulo es Iecorto y que forma un ngulo de 180 con el fasor I .

* Ievc es la corriente de excitacin que en la recta de entrehierro da lugar a la misma


tensin en el inducido que la del estado de carga que se est analizando.
Ie vc es un vector cuyo mdulo es Ievc y que est adelantado un ngulo de 90 respecto
al fasor de tensin V .

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* Iec es el mdulo del fasor Ie c , el cual se calcula mediante la suma vectorial de I e corto y
de I e vc .

* El ngulo de par se calcula restando 90 al ngulo que forman Iec y V .

* La corriente de excitacin Ies se obtiene a partir de una grfica con la recta de


entrehierro y la caracterstica de vaco.
Se localiza la f.e.m. resultante Er en el eje de ordenadas de esta grfica y por ese punto
del eje de ordenadas se dibuja una recta horizontal. La distancia entre los dos puntos
donde esta recta horizontal corta respectivamente a la recta de entrehierro y a la curva
de vaco, medida sobre el eje de abscisas, es el valor de Ies.

* La corriente de excitacin Ie que se necesita para que la mquina sncrona funcione en


el estado de carga que se est estudiando se obtiene sumando las corrientes de
excitacin Iec y Ies.

* La f.e.m. de vaco E0 se determina entrando con la corriente de excitacin Ie a la


caracterstica de vaco.

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RESOLUCIN DEL PROBLEMA S.1.5

Datos:
SN = 10 MVA VNL = 12000 V f = 50 Hz
2p = 2 polos Conexin estrella Ie0 = 150 A R0
Ensayo de cortocircuito: Ie = 1,078 p.u.; Icorto = 1 p.u.

Resolucin:

a) En este alternador los valores asignados de lnea son:

SN 10 000000
VNL = 12000 V I NL = = = 481,1 A
3 VNL 3 12 000

Dada la conexin estrella del estator, los valores asignados de fase son:

VNL 12000
VN = = = 6 928 V I N = I NL = 481,1 A
3 3

y la impedancia base para expresar las impedancias en valores por unidad, vale:

Vb V 6 928
Zb = = N = = 14,4
Ib IN 481,1

Los valores por unidad (p.u.) de una magnitud estn expresados en tanto por uno de un
valor tomado como base. En el caso de estudiar un alternador se sobreentiende que,
salvo indicacin expresa en sentido contrario, los valores tomados como base son los
asignados para las magnitudes del inducido (estator) e Ie0 para las corrientes de
excitacin (en el rotor). Se tiene, pues, que:

IbL = INL; Ib = IN; VbL = VNL; Vb = VN; Sb = SN; Ieb = Ie0


IL I
I L (p.u.) = I(p.u.) = =
I bL Ib
VL V
VL (p.u.) = V(p.u.) = = (1)
VbL Vb
Z R X
Z (p.u.) = R (p.u.) = ; X (p.u.) =
Zb Zb Zb
Ie I
I e (p.u.) = = e
I eb Ie0

Obsrvese que las tensiones de fase y de lnea del estator son iguales cuando se expresan
por unidad (p.u.). Anlogamente, las corrientes de fase y de lnea del estator son iguales en
valores p.u. Todo esto independientemente de la conexin estrella o tringulo del estator.

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Las ecuaciones de la mquina siguen siendo vlidas cuando las magnitudes se expresan
en valores por unidad (p.u.). Dado que la mayora de los datos del enunciado se dan en
valores p.u. se va a operar con los valores p.u. y solamente al final de los clculos se
determinarn los valores reales en voltios, amperios, ohmios, etc.

En la Fig. 1 se han dibujado sobre la misma grfica las caractersticas de vaco (con la
recta de entrehierro) y de cortocircuito. Para la caracterstica de vaco se usa la escala
vertical izquierda y para la de cortocircuito la escala vertical derecha.

Realmente, dado el carcter lineal de la curva de cortocircuito y el hecho de que,


adems, pase por el origen de coordenadas, resulta que no es preciso dibujarla para
obtener puntos de la misma. Conociendo los datos de un ensayo de cortocircuito se
pueden obtener los datos de otro punto de esta curva de forma analtica mediante una
simple relacin lineal.

Dado que la resistencia R de las fases del estator es despreciable, la reactancia sncrona
Xs es igual a la impedancia sncrona Zs (tanto cuando se toma el valor no saturado como
cuando se toma el valor saturado).

Fig. 1: Clculo de las


impedancias sncronas a
partir de los ensayos de
vaco y de cortocircuito

(I) Caracterstica de vaco


(II) Recta de entrehierro
(III) Caracterstica de
cortocircuito

La impedancia sncrona no saturada es independiente del valor de la corriente de


excitacin Ie. Para calcularla, primero con un valor cualquiera de Ie se obtienen los valores
de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto y de la f.e.m. de vaco E0c sobre la recta
de entrehierro (no sobre la caracterstica de vaco) y luego se aplica esta expresin:

E 0c
Z s ( no saturada ) = (2)
I corto

La impedancia sncrona saturada es funcin de la corriente de excitacin Ie. Para


calcularla para un valor dado de Ie, se obtienen primero los valores de la f.e.m. de vaco
E0 y de la corriente del ensayo de cortocircuito Icorto correspondientes al dicho valor de
Ie y luego se aplica esta expresin:

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E0
Z s ( saturada ) = (3)
I corto

En este caso, dado que se pide la reactancia sncrona saturada para una corriente inductora
Ie = Ie0, se tomarn todos los datos de f.e.m. y de corriente para esta corriente de excitacin.
Como ya se ha indicado anteriormente, los clculos se realizarn con los valores p.u.
Evidentemente, una corriente de excitacin igual a Ie0 tiene un valor igual a 1 p.u.

La corriente de inducido del ensayo de cortocircuito para Ie0 = 1 p.u. no se obtiene


grficamente, sino que se calcula por interpolacin lineal de los datos del ensayo de
cortocircuito del enunciado:

1
I corto = 1 = 0,928 p.u. (= 446,5 A )
1,078

Fig. 2: Caracterstica de vaco y recta de entrehierro en el anlisis lineal mejorado

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Yendo ahora a la curva de vaco y la recta de entrehierro (ver la Fig. 2), se obtienen los
valores de las f.e.m.s E0 (punto B) y E0c (punto A) para Ie0 (= 1 p.u.):

E 0 = 1 p.u. E 0c = 1,04 p.u.

Como es lgico, ha resultado que si se entra al eje de abscisas de la curva de vaco con
Ie0 (= 1 p.u.) se obtiene en el eje de ordenadas que la f.e.m. de vaco E0 es igual a la
tensin asignada VN (E0 = VN = 1 p.u.).

Luego, recordando que R = 0, se obtienen estos resultados:

E 0c 1,04
X s ( no saturada) = Zs ( no saturada) = = = 1,12 p.u.
I corto 0,928

E0 1
X s = X s (saturada) = Zs (saturada) = = = 1,078 p.u. (para Ie0)
I corto 0,928

Por lo tanto, los valores hmicos de estas reactancias son:

X s (no saturada ) = X s (no saturada ) (p.u.) Zb = 1,12 14,4 = 16,1

X s = X s (p.u.) Z b = 1,078 14,4 = 15,5 (para Ie0)

La reactancia sncrona no saturada vale Xs(no saturada) = 1,12 p.u. = 16,1 y la


reactancia sncrona saturada vale Xs = 1,078 p.u. = 15,5 cuando Ie = Ie0 = 150 A.

b)
Er

j I X
V
RI
I
Fig. 3: Obtencin de la f.e.m. resultante Er

El enunciado indica que en este caso la corriente del inducido es un 90% de la corriente
asignada. Por lo tanto, su valor es I = 0,9 p.u. El factor de potencia es igual a 0,8
inductivo, por lo que la corriente est retrasada con respecto a la tensin (Fig. 3) y el
ngulo vale:

cos = 0,8 ind = 36,87

Tomando la tensin de fase V en bornes del inducido como referencia del diagrama
fasorial (Fig. 3), se tiene que:

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V = V 0 = 1 0 = 1 p.u.

I = I = 0,9 36,87 = 0,72 j 0,54 p.u.

con lo que la f.e.m. resultante Er tiene este valor (vase la Fig. 3):

Er = V + I (R + j X ) (4)

Er = 1 + [( 0,9 36,87 ) ( 0 + j 0,12 )] = 1,071 4,63 p.u.

Luego:

E r = E r (p.u.) Vb ; Conexin estrella : E rL = 3 Er


E r = 1,071 p.u. E r = 1,071 6 928 = 7 420 V

E rL = 3 7 420 = 12 852 V

Como se muestra en la Fig. 4, la f.e.m. Erc sobre la recta de entrehierro se obtiene


grficamente de la caracterstica de vaco y de la recta de entrehierro. As, en la Fig. 2 se
ha entrado con el valor de Er (= 1,071 p.u.) a la caracterstica de vaco y se ha obtenido
el punto M. Por dicho punto se ha dibujado una recta vertical que corta a la recta de
entrehierro en el punto H y en l se obtiene que:

E r = 1,071 p.u. E rc = 1,16 p.u.


E rc = 1,16 6 928 = 8 036 V

E rL = 3 8 036 = 13 920 V

El factor de saturacin se obtiene por cociente entre Erc y Er, tanto si ambas f.e.m.s
estn expresadas p.u. como en voltios:

E rc 1,16
k sc = = = 1,08 (5)
Er 1,071

La f.e.m. Er sobre la curva de vaco vale Er = 1,071 p.u. = 7 420 V y su valor de lnea es
ErL = 12 852 V. La f.e.m. Erc sobre la recta de entrehierro vale Erc = 1,16 p.u. = 8 036 V
y su valor de lnea es ErcL = 13 920 V. El factor de saturacin para Er vale ksr = 1,08.

c) El anlisis lineal mejorado se basa en linealizar la caracterstica de vaco sustituyndola


por una recta de saturacin constante (recta III en la Fig. 4) que pasa por el punto de
coordenadas (Fr, Er). A partir de una f.e.m. cualquiera Eb sobre esta recta se puede
obtener la correspondiente f.e.m. Ec sobre la recta de entrehierro mediante el factor de
saturacin ksr:

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Fig. 4: Fundamento del anlisis


lineal mejorado

(I) Caracterstica de vaco


(II) Recta de entrehierro
(III) Recta de saturacin
constante

Ec E E
k sr = = 0 c = rc (6)
Eb E 0b Er

Por lo tanto, no va a ser necesario dibujar esta recta ya que bastar con utilizar la recta
de entrehierro, a la cual se entrar con la f.e.m. Ec correspondiente a la f.e.m. Eb de la
recta de saturacin constante (Fig. 4).

El anlisis lineal mejorado permite utilizar el circuito equivalente de la Fig. 5a que da


lugar al diagrama fasorial representado en la Fig. 5b:

a) b)
Fig. 5: Circuito equivalente (a) y diagrama fasorial (b) para el anlisis
lineal mejorado

Para aplicar el anlisis lineal mejorado lo primero es obtener la f.e.m. resultante Er y el


factor de saturacin correspondiente ksr, lo cual ya se ha hecho en el apartado anterior.

Lo siguiente es obtener la reactancia sncrona con saturacin constante Xsb as:

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X s (no sat ) X
X sb = X + (7)
k sr
1,12 0,12
X sb = 0,12 + = 1,046 p.u.
1,08

La cual expresada en ohmios queda as:

Xsb = Xsb (p.u.) Zb = 1,046 14,4 = 15,06

De la Fig. 5 se deduce que:

E 0 b = V + I (R + j X sb ) (8)

E0 b = 1 + [( 0,9 36,87 ) ( 0 + ]
j1,046 ) = 1,73 25,16 p.u.

E 0 b = 1,73 25,16 p.u. E 0 b = 1,73 p.u. ; = 25,16

E 0 b = 1,73 p.u. E 0 b = 1,73 6 928 = 11985 V

E 0 bL = 3 11985 = 20 760 V

y de la relacin (6) se concluye que:

E 0c = k sr E 0b = 1,08 1,73 = 1,868 p.u.


E 0c = 1,868 p.u. E 0c = 1,868 6 928 = 12 942 V

E 0cL = 3 12942 = 22 416 V

La reactancia sncrona con saturacin constante vale Xsb = 1,046 p.u. = 15,06 . Segn
el anlisis lineal mejorado, la f.e.m. de vaco sobre la recta de saturacin constante vale
E0b = 1,73 p.u. = 11 985 V y su valor de lnea es E0bL = 20 760 V. La f.e.m. de vaco
sobre la recta de entrehierro vale Eoc = 1,868 p.u. = 12 942 V y su valor de lnea es
E0cL = 22 416 V. Adems, el ngulo de par vale = 25,16.

d) Como se muestra en la Fig. 4, la f.e.m. E0 se obtiene entrando en la recta de entrehierro


con el valor de E0c y trazando una recta vertical cuyo corte con la caracterstica de vaco
da el valor de la f.e.m. E0.

En nuestro caso se presenta el problema de que al intentar ir a la grfica de la Fig. 2 con


un valor E0c = 1,868 p.u. este se encuentra fuera de la grfica. Para poder trabajar se va
a tener presente que, como su propio nombre indica, la recta de entrehierro es una lnea
recta que, adems, pasa por el origen de coordenadas. Por lo tanto, conocido un punto
de esta recta se puede obtener analticamente cualquier otro de sus puntos mediante una
relacin lineal.

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Anteriormente ya se localiz en la Fig. 2 el punto A de la recta de entrehierro para


calcular la reactancia sncrona no saturada. Sin embargo, para reducir al mnimo los
errores de lectura se prefiere tomar como punto de partida uno que corresponda a
valores ms altos de E0c y, adems, para que resulte cmodo operar con l se busca que
corresponda a un valor redondo de E0c. Se ha elegido el punto L de la Fig. 2 donde:

Punto L de la recta de entrehierro: E0c = 1,5 p.u.; Ie = 1,44 p.u.

Luego, para E0c = 1,868 p.u. se deduce que

1,44
Ie = 1,868 = 1,793 p.u.
1,5
Ie = 1,793 p.u. Ie = 1,793 150 = 269 A

Entrando con este valor de Ie a la caracterstica de vaco se obtiene el valor de la f.e.m.


E0 (punto J de la Fig. 2):

I e = 1,793 p.u. E 0 = 1,32 p.u

E 0 = 1,32 p.u. E 0 = 1,32 6 928 = 9145 V

E0L = 3 9145 = 15 840 V

Segn el anlisis lineal mejorado, la corriente inductora vale Ie = 1,793 p.u. = 269 A. La
f.e.m. de vaco vale Eo = 1,32 p.u. = 9 145 V y su valor de lnea es E0L = 15 840 V.

La corriente de excitacin Ie y la f.e.m. de vaco E0 tambin se pueden calcular de otra forma.


Para ello se empieza localizando el punto de la caracterstica de vaco donde la f.e.m. vale Er:

E r = 1,071 p.u. I e = 1,11 p.u.

Este punto (punto M en la Fig. 2) pertenece tambin a la recta de saturacin constante (ver la
Fig. 4). Por lo tanto, otro punto de la recta de saturacin constante se puede obtener
analticamente por medio de una relacin lineal. As, como el valor de Ie que se busca es el que
corresponde a la f.e.m. E0b (= 1,73 p.u.) en la recta de saturacin constante, se obtiene que:

1,11
E 0 b = 1,73 p.u. Ie = 1,73 = 1,79 p.u. (= 269 A )
1,071

Seguidamente se determina la f.e.m. de vaco E0 yendo con este valor de Ie a la


caracterstica de vaco (punto J de la Fig. 2):

I e = 1,79 p.u. E 0 = 1,32 p.u. (= 9145 V )

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e) El fundamento del mtodo A.S.A. se muestra en el diagrama fasorial de la Fig. 6 y en


las curvas caractersticas de la Fig.7:

Fig. 6: Diagrama fasorial de un alternador de rotor cilndrico segn ASA

Fig. 7: Uso de las caractersticas de vaco y de cortocircuito en el mtodo ASA

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El mtodo A.S.A. permite obtener la corriente de excitacin Ie necesaria para que la


mquina funcione en un estado de carga donde la tensin en el inducido es V, la
corriente inducida es I y se conoce el factor de potencia (igual al cos ).

En este mtodo se calcula primero la corriente de excitacin Iec que hara falta para que
la mquina funcione en el estado de funcionamiento que se analiza si no hubiera
saturacin y luego se suma un suplemento de excitacin Ies debida a la saturacin y as
se obtiene la corriente de excitacin real Ie (ver la Fig. 6 y la Fig. 7).

La corriente de excitacin sin saturacin Iec se obtiene combinando (Fig. 6) la corriente de


excitacin Ievc necesaria para obtener la tensin V si la corriente es nula (que se obtiene de
la recta de entrehierro (Fig. 7)) y la corriente de excitacin Iecorto necesaria para obtener la
corriente I si la tensin es nula (que se obtiene de la caracterstica de cortocircuito (Fig. 7)).

Para aplicar el mtodo A.S.A. lo primero es obtener la f.e.m. resultante Er, mediante la
relacin (4) (Fig. 3), lo cual ya se ha hecho en el apartado b):

V = V 0 = 1 0 = 1 p.u.

I = I = 0,9 36,87 = 0,72 j 0,54 p.u.

Er = V + I (R + j X )

Er = 1 + [( 0,9 36,87 ) ( 0 + j 0,12 )] = 1,071 4,63 p.u.

Como se muestra en la Fig. 7, la corriente Iecorto necesaria para conseguir que circule la
corriente de inducido I cuando no hay saturacin y la tensin es nula se obtiene de la
caracterstica de cortocircuito. Dado que esta caracterstica es una recta que pasa por el
origen, Iecorto no se calcula grficamente sino analticamente mediante una relacin
lineal con los datos del ensayo de cortocircuito del enunciado:

1,078
I = 0,9 p.u. Ie corto = 0,9 = 0,97 p.u.
1

En la Fig. 6 se muestra que el vector Ie corto tiene de mdulo Iecorto y forma un ngulo de
180 respecto al fasor de corriente del inducido I :

Ie corto = 0,97 36,87 180 = 0,97 216,87 = 0,97 (360 216,87 )

Ie corto = 0,97 143,13 = 0,776 + j 0,582 p.u.

Como se observa en la Fig. 7, la corriente Ievc necesaria para conseguir en el inducido


una tensin V cuando no hay saturacin y la corriente es nula se obtiene de la recta de
entrehierro. En nuestro caso, el punto D de la Fig. 8 muestra que:

M.A.R. Pozueta -68- S.1.5


UNIVERSIDAD DE CANTABRIA. E.T.S.I. INDUSTRIALES Y TELECOMUNICACIN

Mquinas sncronas

S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

Fig. 8: Caracterstica de vaco y recta de entrehierro en el mtodo ASA

V = 1 p.u. Ie vc = 0,96 p.u.

En la Fig. 6 se muestra que el vector I e vc tiene de mdulo Ievc y est adelantado un


ngulo de 90 respecto al fasor de tensin del inducido V :

Ie vc = 0,96 90 = 0 + j 0,96 p.u.

Luego, segn se aprecia en la Fig. 6 sucede que:

Iec = Iecorto + Ie vc = 0,776 + j 1,542 = 1,726 116,71

El fasor de f.e.m. de vaco E0 est retrasado 90 respecto al vector I e (o respecto a I e c ).


Como el ngulo de par es el que forman los fasores E0 y V , de la Fig. 6 se deduce que:

M.A.R. Pozueta -69- S.1.5


UNIVERSIDAD DE CANTABRIA. E.T.S.I. INDUSTRIALES Y TELECOMUNICACIN

Mquinas sncronas

S.1: Parmetros. Ensayos. Regulacin

90 + = 116,71 = 26,71

En la Fig. 7 se muestra como se determina la corriente de excitacin Ies y en la Fig. 8 se


indica su obtencin en nuestro caso. Se entra con el valor de la f.e.m. Er en el eje de
ordenadas de la grfica con la recta de entrehierro y la caracterstica de vaco y se dibuja
una recta horizontal que corta a ambas curvas en los puntos N y M, respectivamente. La
corriente Ies se obtiene midiendo sobre el eje de abscisas la distancia entre estos dos
puntos, N y M:

E r = 1,071 p.u. Ie s = 0,08 p.u.

En consecuencia, segn la Fig. 6 la corriente de excitacin Ie que se necesita para este


estado de carga vale:

Ie = Iec + Ies = 1,726 + 0,08 = 1,806 p.u.

Ie = Ie (p.u.) Ie b = 1,806 150 = 271 A

La f.e.m. de vaco E0 se obtiene entrando a la caracterstica de vaco con la corriente de


excitacin Ie (punto F de la Fig. 8):

Ie = 1,806 p.u. E 0 = 1,33 p.u.

E 0 = 1,33 p.u. E0 = 1,33 6 928 = 9 214 V

E 0L = 3 9 214 = 15 960 V

Segn el mtodo A.S.A., la corriente de excitacin vale Ie = 1,806 p.u. = 271 A, la


f.e.m. de vaco vale Eo = 1,33 p.u. = 9 214 V, su valor de lnea es E0L = 15 960 V y el
ngulo de par es = 26,71.

M.A.R. Pozueta -70- S.1.5

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