Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

Universidad Nacional Experimental Rafael Mara Baralt (UNERMB)

Instrumentacin
Unidad II:

Medici
n De
Presi
n

San Francisco, 7 de Marzo. 2017

Introduccion
 Esquema

1- Elementos usados para la medicin de presin.

1.1- Tubos Bourdon
1.2- Fuelles
1.3- Diafragmas
1.4- Principios de Operacin, Caractersticas y Aplicaciones

2- Transductores electromecnicos para la medicin de presin.

2.1- Principios de Operacin

2.2- Caractersticas
2.3- Aplicaciones

3- Medicin de Vaco

3.1- Tipos de Sensores

3.2- Principio de Operaciones

Elementos usados para la medicin de presin.

 Tubos Bourdon:

El mtodo ms usual para medir presiones es por medio del barmetro de

Bourdon, que consiste en un tubo aplanado de bronce o acero curvado en arco.

A medida que se aplica presin al interior del tubo, ste tiende a enderezarse,
y ste movimiento se transmite a un cuadrante por intermedio de un
mecanismo amplificador adecuado. Los tubos Bourdon para altas presiones se
hace de acero. Puesto que la exactitud del aparato depende en gran parte del
tubo, slo deben emplearse tubos fabricados de acuerdo con las normas ms
rigurosas y envejecidas cuidadosamente por el fabricante.

Es costumbre utilizar los manmetros para la mitad de la presin mxima de su

escala, cuando se trata de presin fluctuante, y para los dos tercios de ella,
cuando la presin es constante. Si un tubo Bourdon se somete a presin
superior a la de su lmite y a presiones mayores que las que actu sobre l en
el proceso de envejecimiento, puede producirse una deformacin permanente
que haga necesaria su calibracin. Los manmetros en uso continuo, y
especialmente los sometidos a fluctuaciones rpidas y frecuentes de presin,
deben verificarse repetidas veces. Un procedimiento cmodo para hacerlo
consiste en tener un manmetro patrn exacto que pueda conectarse en
cualquier punto de la tubera en la que est unido el manmetro regular y
efectuar comparaciones. A intervalos regulares debe confrontarse el
manmetro patrn con el manmetro de peso directo o contrapesos. El
manmetro de Bourdon es completamente satisfactorio para presiones hasta
de unas 2000 atm, siempre que sea suficiente una exactitud de 2 a 3 por
ciento.

Estos manmetros se encuentran en el comercio con lecturas mximas en sus

escalas de unos 7000 Kg / cm. Para cualquier tipo de carga, la relacin entre
la carga y la deformacin es una constante del material, conocida como el
mdulo de Young: E=Carga/e. Por ende, si la constante de deformacin es
conocida, se puede obtener la carga segn:

Carga = E*e

De modo que frente a deformaciones pequeas de materiales elsticos, ser

posible obtener una cuantificacin reproducible de las cargas (fuerzas)
solicitantes. El manmetro de Bourdon depende, precisamente, de la
elasticidad de los materiales utilizados en su construccin. Este manmetro, tal
vez el ms comn en plantas de procesos que requieran medicin de
presiones, consiste de un tubo metlico achatado y curvado en forma de "C",
abierto slo en un extremo.

Al aplicar una presin al interior del tubo (se le infla, por ejemplo) la fuerza
generada en la superficie (rea) exterior de la "C" es mayor que la fuerza
generada en la superficie interior, de modo que se genera una fuerza neta que
deforma la "C" hacia una "C" ms abierta. Esta deformacin es una medicin
de la presin aplicada y puede trasladarse a una aguja indicadora tanto como a
un sistema de variacin de resistencia o campos elctricos o magnticos.

Manmetro de Bourdon.

El tubo Bourdon es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi

completo y el tubo se encuentra cerrado en un extremo. Al aumentar la presin
dentro del tubo, este se deforma, y el movimiento se transmite a la aguja
indicadora. Empricamente se halla el tubo adecuado al rango de presin
deseado. El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma
de espirar alrededor de un eje comn. En el helicoidal se aplica el mismo
concepto, pero slo que en forma de hlice. Con estas caractersticas se
obtiene una mayor longitud de desplazamiento de la aguja indicadora,
favoreciendo su aplicacin a sistemas registradores.

Material del tubo:

Acero inoxidable Aleacin de cobre

Aleaciones especiales de Hastelloy y Monel

Tipos de tubos de Bourdon

Tubos de Bourdon espiral y helicoidal

Los tubos de Bourdon espiral y helicoidal (ver figuras adjuntas) se hacen de

tubera con seccin transversal aplanada.

Ambos fueron diseados para proporcionar mayor recorrido de la extremidad

del tubo, sobre todo para mover la pluma de grabacin de registradores de
presin. El elemento en espiral se forma arrollando el tubo Bourdon en forma
de espiral alrededor de un eje comn, y el helicoidal arrollando ms de una
espira en forma de hlice. Estos elementos proporcionan un desplazamiento
grande del extremo libre y por ello, son ideales para los registradores.

Tubo de Bourdon espiral.

 Tubo de Bourdon helicoidal.

Fuelles

Los manmetros de fuelle tienen un elemento elstico en forma de fuelle (como

el acorden) al que se le aplica la presin a medir, esta presin estira el fuelle y
el movimiento de su extremo libre se transforma en el movimiento de la aguja
indicadora como se muestra en la figura 3 de manera esquemtica.

Una variante del manmetro de fuelle es el manmetro de diafragma, en este

caso la presin acta sobre un diafragma elstico el que se deforma y la
deformacin se convierte en el movimiento del puntero indicador.

Los elementos elsticos de los fuelles se hacen de latn, de aleacin de fsforo

y bronce, de acero inoxidable, de cobre al berilio, o de otro metal apropiado
para el servicio previsto del manmetro.

El movimiento del elemento (fuelle) es transmitido por el acoplamiento y los

engranajes convenientes a un indicador de dial. La mayora de los manmetros
de fuelle son con carga a resorte, o sea, un resorte se opone al fuelle y
previene as la expansin completa del fuelle. La limitacin de la extensin
excesiva de los fuelles protege de esta manera a los mismos y prolonga su
vida. Debido a la elasticidad tanto de los fuelles como del resorte, en un
dispositivo con carga de resorte, la relacin entre la presin aplicada y el
movimiento del fuelle es lineal.
 Diafracmas

El diafragma consiste en una o varias cpsulas circulares conectadas

rgidamente entre s por soldadura, de forma que al aplicar presin, cada
cpsula se deforma y la suma de los pequeos desplazamientos son
amplificadas por un juego de palancas. El sistema se proyecta de tal modo que,
al aplicar presin, el movimiento se aproxima a una relacin lineal en un
intervalo de medida lo ms amplio posible con un mnimo de histresis y de
desviacin permanente en el cero del instrumento.

El material del diafragma es normalmente aleacin de nquel o inconel x. Se

utiliza para pequeas presiones.

Hay que sealar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga
duracin, demostrada en ensayos en los que han soportado sin deformacin
alguna millones de ciclos de flexin. El material empleado para el fuelle es
usualmente bronce fosforoso y el muelle es tratado trmicamente para
mantener fija su constante de fuerza por unidad de compresin. Se emplean
para pequeas presiones.

Indicador de fuelle simple

Indicadores a fuelle dual

Otro tipo de dispositivo a fuelle es el elemento de fuelle dual. La figura adjunta

es un diagrama esquemtico de este indicador. Los indicadores de presin de
fuelle dual se utilizan ampliamente en la marina de guerra como dispositivos
medidores de caudal, indicadores de nivel, o de presin.
Al estar en funcionamiento, los fuelles se movern en proporcin a la diferencia
de presin aplicada a la unidad de fuelles. El movimiento lineal de los fuelles es
detectado por un brazo de impulsin y transmitido como movimiento rotatorio a
travs de un conjunto de tubo del torque.

Los dispositivos a fuelle se utilizan en varias aplicaciones donde el elemento

sensible a la presin debe ser bastante poderoso para hacer funcionar, no slo
la aguja indicadora, sino tambin un algn tipo de dispositivo de registro donde
dejar constancia de las variaciones detectadas.

Sensor de presin diferencial de fuelle doble

Principios de Operacin, Caracteristicas y Aplicaciones

Veamos el concepto de Presin Esttica. Tomemos como base la figura 1,

donde hay un recipiente con un lquido que ejerce una presin en determinado
punto proporcional al peso del lquido y a distancia desde el punto a la
superficie. El principio de Arqumedes dice: un cuerpo sumergido en un lquido
queda sujeto a una fuerza, conocida por empuje, igual al peso del lquido
desplazado. Por ejemplo, con base en este principio, se puede determinar el
nivel, con el uso de un flotador sometido al empuje de un lquido, transmitiendo
este movimiento a un indicador, a travs de un tubo de torque. El medidor debe
tener un dispositivo de ajuste de densidad del lquido, cuyo nivel est siendo
medido, pues el empuje vara segn la densidad.

La presin esttica P se define como la razn entre la fuerza F, aplicada

perpendicularmente a una superficie de rea A: P = F/A [N/ ,2].

Figura 1 Presin en un punto P sumergido

 Figura 2 Presin en un cuerpo sumergido

Dado un paraleleppedo, segn la figura 2, donde se tiene el rea del lado A y

largura L, la presin en su cara superior y su cara inferior es dada
respectivamente por PD = hg e PU = (h + L) g. La presin resultante sobre el
mismo es igual a PU - PD = Lpg. La presin que ejerce una fuerza
perpendicular a la superficie del fluido se llama presin esttica. El principio de
Pascal dice que cualquier aumento de presin en el lquido se transmitir
igualmente a todos los puntos del lquido. Se usa ese principio en los sistemas
hidrulicos (por ejemplo, los frenos de los autos) y se ilustra por la figura 3. En
otras palabras: las fuerzas aplicadas tienen intensidad proporcional a las reas
respectivas.

Tngase an en cuenta la Ley de Stevin (1548 - 1620): en un fluido

homogneo e incompresible equilibrado bajo la accin de la gravedad, la
presin crece linealmente con la profundidad; la diferencia de presin entre dos
puntos es igual al producto del peso especfico del fluido por la diferencia de
nivel entre los puntos considerados.
 Figura 3 La presin es perpendicular a la superficie y las fuerzas
aplicadas tienen intensidad proporcional a las respectivas reas.

Veamos ahora la presin ejercida por fluidos en movimiento en la seccin

transversal de un tubo. Tomemos la figura 4, donde:

F1 = fuerza aplicada a la superficie A1

P1 = razn entre F1 y A1;
L1 = distancia desplazada por el fluido;
v1 = velocidad de desplazamiento;
h1 = altura relativa a la referencia gravitacional

F2 = fuerza aplicada a la superfcie A2

P2 = razn entre F2 y A2;
L2 = distancia desplazada por el fluido;
V2 = velocidad de desplazamiento;
h2 = altura relativa a la referencia gravitacional
Figura 4 Ecuacin de Bernoulli Presin ejercida por los fluidos en movimiento en la
seccin transversal de un tubo.

Suponindose un fluido ideal, sin viscosidad, se sabe que el se desplaza sin

atritos y por lo tanto sin prdida de energa. El trabajo resultante de las fuerzas
que actan en un sistema es igual a la variacin de la energa cintica, teorema
trabajo-energa. Con esto, tenemos:

P1+ (1/2) .v12 + . g . h1 = P2 + (1/2). v22 + . g . h2

Esta es la ecuacin de Bernoulli que comprueba que la suma de las presiones

a lo largo de un tubo es siempre constante para un sistema ideal. Lo
interesante es que aqu se pueden reconocer las siguientes presiones:

P1= Pressin Aplicada

(1/2) .v12 = Presin Dinmica

.g. h1 = Presin Esttica

Reorganizandoesa relacin llegamos a la ecuacin:

Esa relacin es muy til para el clculo de la velocidad del fluido, dadas la
presin de impacto y la presin esttica. A partir de esa relacin, se puede
calcular, por ejemplo, el flujo del fluido:

Donde C = flujo real/flujo terico

Los valores de C son resultados experimentales y para cada tipo de elemento

deprimgeno y sistema de toma de impulso, C vara segn el dimetro (D) de
la pipera, del nmero de Reynolds (Rd) y de la relacin

De dimetros referentes a la seccin A1 y A2 ( )

C = f (D,Rd,)

Unidades de Presin en el Sistema Internacional (SI)

El Pascal [Pa] es la unidad de presin del Sistema Internacional de Unidades

(SI).

Un Pa es la presin generada por la fuerza de 1 Newton actuando sobre una

superficie de 1 metro cuadrado a Pa = N/m2.

La tabla 1 muestra las principales unidades y la conversin de las mismas.

inH2O atm bar kPa kgf/cm2 mmH2O mmHg inHg psi

@20oC @20oC @0oC @32oF
inH2O 1 0,0025 0,00249 0,24864 0,00254 25,4000 1,86497 0,07342 0,03606
@20oC

atm 407,513 1 1,01325 101,325 1,03323 10350,8 759,999 29,9213 14,6959

bar 402,185 0,98692 1 100,000 1,01972 10215,5 750,062 29,5300 14,5038

kPa 4,02185 0,00987 0,01000 1 0,01020 102,155 7,50062 0,29530 0,14504

kgf/cm2 394,407 0,96784 0,98066 98,0662 1 10017,9 735,558 28,9590 14,2233

mmH2O 0,03937 0,00010 0,00010 0,00979 0,00010 1 0,07342 0,00289 0,00142

@20oC

mmHg 0,53620 0,00132 0,00133 0,13332 0,00136 13,6195 1 0,03937 0,01934

@0oC

inHg @ 13,6195 0,03342 0,03386 3,38638 0,03453 345,935 25,4000 1 0,49115

32oF

psi 27,7296 0,06805 0,06895 6,89475 0,07031 704,333 51,7149 2,03602 1

Tipos ms usuales de medicin de presin

En funcin de la referencia se puede clasificar la medicin de presin como:

manomtrica, absoluta y diferencial o relativa. Tomemos la figura 5 como
referencia:

Figura 5 Referencias de Presin y tipos ms usuales.

 Presin absoluta: se mide con relacin al vaco perfecto, o sea, es la
diferencia de la presin en un cierto punto de medicin por la presin del
vaco (cero absoluto). Normalmente cuando se indica esta grandeza se
usa la notacin ABS. Ex.: La presin absoluta que la atmsfera ejerce a
nivel del mar es de 760mmHg.

Presin diferencial: es la diferencia de presin medida entre dos

puntos. Cuando se toma cualquier punto distinto del vaco o atmsfera
como referencia se dice medir la presin diferencial. Por ejemplo, la
presin diferencial ubicada en una placa de orificio.

Presin manomtrica (gauge): es medida en relacin a la presin del

ambiente en relacin a la atmsfera. Osea, es la diferencia entre la
presin absoluta medida en un punto cualquier y la presin atmosfrica.
Es siempre importante anotar que la medicin es relativa. Ejemplo:
10Kgf/cm2 Presin Relativa.

Note que la presin manomtrica es dada por la diferencia entre la presin

absoluta y la atmosfrica.

Sensores utilizados en la medicin de presin

Por lo general los sensores se clasifican segn la tcnica utilizada en la

conversin mecnica de la presin en una seal electrnica proporcional.
Todas las tecnologas tienen un solo objetivo, que es transformar la presin
aplicada en un sensor en seal electrnica proporcional a la misma:

Capacitancia Variable (Capacitivos)

Piezo-resistivo (Strain Gauge)

Potenciomtrico

Piezo-elctrico

Reluctancia Variable
 Resonante

ptico

Otros

1) Piezo-resistivo o Strain Gage

La piezo-resistividad se refiere al cambio de la resistencia elctrica con la

deformidad/contraccin como resultado de la presin aplicada. En su gran
mayora son formados por elementos cristalinos (strain gage) interconectados
en puente (wheatstone) con otros resistores que suministran el ajuste de cero,
la sensibilidad y la compensacin de temperature. El material de construccin
vara segn el fabricante y actualmente son comunes los sensores de estado
slido.

Desventajas: banda limitante de temperatura operativa, aplicable en bandas de

presin baja por generaren una seal muy baja de excitacin, muy instable.

Actualmente existe el llamado Film Transducer, lo cual es construido con la

deposicin de vapor o la inyeccin de elementos strain gage directamente en
un diafragma, lo que minimiza la instabilidad debida al uso de adhesivos en las
ligas de los modelos Bonded Wire. La gran ventaja es que produce una seal
electrnica de nivel ms alto, pero que en altas temperaturas son totalmente
vulnerables, pues la temperatura afecta el material adhesivo utilizado al pegar
el silicio al diafragma.

Diversas tcnicas basadas en la fabricacin de sensores de silicio piezo-

resistivo (silicon substrate) vienen surgiendo, pero sus seales son
susceptibles a degradacin debido a la temperatura y exigen circuitos
complicados para compensacin, minimizacin del error y sensibilidad del cero.
Son totalmente inviables en aplicaciones sujetas a altas temperaturas por
largos perodos, pues la difusin degrada los substratos en temperaturas muy
altas.

Sensor Piezo-Resistivo

2) Piezo-elctrico

El material piezo-elctrico es un cristal que produce una tensin diferencial

proporcional a la presin aplicada a el en sus caras: quartzo, sal deRochelle,
titanio de bario, turmalina etc. Este material acumula cargas elctricas en
ciertas reas de su estructura cristalina, cuando sufren una deformidad fsica,
por accin de una presin. La piezo-electricidad fue descubierta por Pierre y
Jacques Curie en 1880.

La relacin entre la carga elctrica y la presin aplicada al cristal es

prcticamente lineal:

q = Sq x Ap
p - presin aplicada, A - rea del electrodo, Sq sensibilidad,
q - carga elctrica, C capacidad del cristal, Vo - tensin de salida
 Sensor Piezo-Elctrico

3) Resonantes

Poseen en general el principio de la tecnologa conocida como vibrating wire.

Un resorte de hilo magntico es anejada al diafragma que, al ser sometido a un
campo magntico y ser recorrido empieza a oscilar. La frecuencia de
oscilacin es proporcional al cuadrado de la tensin (expansin/compresin)
del hilo. En el sensor de Silicio Resonante no se usa hilo pero el silicio para
resonar con diferentes frecuencias que son funciones del tipo 1/f2 de la
expansin/compresin. El sensor es formado por una cpsula de silicio ubicada
en un diafragma que vibra al se aplicar un diferencial de presin y la frecuencia
de vibracin depende de la presin aplicada. Algunos sensores resonantes
necesitan tcnicas de compensacin de temperatura va hardware/software
complicadas, aumentando el nmero de componentes, lo que significa ms
placas electrnicas en algunos equipos..

4) Capacitivos

Estos son los sensores ms confiables y que fueran usados en millones de

aplicaciones. Se basan en transductores donde la presin aplicada a
diafragmas sensores produce una variacin de la capacitancia entre ellos y un
diafragma central, por ejemplo. Esta variacin es usada principalmente para
variar la frecuencia de un oscilador o usada como elemento de un puente de
capacitares. Esta variacin de capacitancia es usada para variar la frecuencia
de un oscilador. La frecuencia puede medirse directamente por la CPU y
convertida en presin. En este caso no existe conversin A/D, lo que contribuye
a la exactitud y a la eliminacin de drifts embutidos en las conversiones
analgicas y digitales. Tngase en cuenta que este principio de lectura
totalmente digital es utilizado por Smar desde la dcada de 80, como la nica
compaa brasilea y una de las pocas en el mundo a fabricar este tipo de
sensor. Poseen respuestas lineales prcticamente insensibles a variaciones de
temperatura, siendo los ms indicados a instrumentacin y control de procesos
por su excelente performance en estabilidad, temperatura y presin esttica.
Algunas de sus ventajas son:

Ideales para aplicaciones de baja y alta presin.

Minimizan el Error Total Probable y consecuentemente la variabilidad

del proceso.

Ideales para aplicaciones de flujo.

 Por su respuesta lineal, permite alta flexibilidad y exactitud.

Ejemplo de construccin de sensor capacitivo.

5) pticos Son todava poco divulgados pero la evolucin de la fibra ptica

posee marcos expresivos:

Fue inventada en 1952 por el fsico indiano Narinder Singh Kanpany.

1970: Corning Glass produjo algunos metros de fibra ptica con prdidas
de 20 db/km.
 1973: Un enlace telefnico de fibras pticas fue producido en los
EE.UU./

1976: Bell Laboratories instal un enlace telefnico en Atlanta, GA, de 1

km y prob ser la fibra ptica prcticamente posible para telefona.

1978: La fabricacin de fibras pticas comienza en varios puntos del

mundo con prdidas inferiores a 1,5 dB/km.

1988: Primer cable submarino de fibras pticas sumergi en el ocano e

inici la supercarretera de la informacin.

2004: La fibra ptica mueve alrededor de 40 mil millones de dlares

anuales.

2007: La fibra ptica brasilera cumple 30 aos y el mercado de sensores

de fibra ptica de las Amricas movi 237 millones de dlares.

2014: La estimativa de facturacin de sensores de fibra ptica para este

ao es de 1,6 mil millones de dlares en el mercado americano.

La sensibilidad de los sensores de fibra, o sea, el disturbio menos intenso que

se puede medir puede depender de:

Variaciones infinitesimales en algn parmetro de caracterizacin de la

fibra ptica usada cuando la fibra es el propio elemento sensor;

Cambios en las propiedades de la luz usada, cuando la fibra es el canal

a travs del cual la luz va y vuelve desde el sitio bajo prueba.

Los sensores a fibras pticas son compactos y presentan sensibilidad

comparable a los similares convencionales. Los sensores de presin son
construidos con una membrana mvil en una de las extremidades de la fibra.
Algunas ventajas de estos sensores son: alta sensibilidad, tamao reducido,
flexibilidad y resistencia, poco peso, larga vida til, larga distancia de
transmisin, baja reactividad qumica del material, son ideales para funcionar
en ambientes de alta tensin, inmunidad electromagntica, seales
multiplexados, o sea, una nica fibra puede producir docenas de instrumentos,
y puede medir vibracin, presin, temperatura, flujo multifsico, deformacin,
etc.

Una tcnica utilizada en la construccin de sensores pticos es el

Interfermetro Fabry-Perot, un dispositivo usado por lo general en mediciones
de larguras de ondas con alta precisin, donde esencialmente dos espejos
parcialmente reflectores de vidrio o cuarzo se alinean y se obtiene el contraste
mximo y mnimo de franjas entre ellos por variacin mecnica. Esta variacin
de distancia tambin podra generarse por presin y, con eso, tendramos un
sensor de presin.

Sensor de Presin con el Principio de Fabry-Perot.