Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
IX
DESPACHO HIDROTERMICO
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
9.1.-INTRODUCCIN
Potencia aprovechable de una central hidroelctrica:
P 9.8 Q hneta
Tipos de centrales segn se regulacin:
- Centrales de Pasada: No tiene regulacin.
- Centrales de Embalse:
* Regulacin diaria
* Regulacin semanal
* Regulacin estacional
* Regulacin interanual
Tipo de centrales segn el servicio:
- De Base
- De Punta
9.1.-Introduccin
Partes de una Central:
- Bocatoma Tipos de turbina:
- Canal o tnel - Pelton
- Chimenea de equilibrio - Francis
- Tubera de presin - Kaplan
- Casa de mquinas
- Canal de evacuacin
- Subestacin
R(t)
R(t) = Caudal de entrada
S(t)
q(t) = Caudal de descarga
V(t) S(t) = Caudal de rebose
q(t)
V(t) = Volumen en el reservorio
Para el intervalo
S(t)
V(t)
q(t)
J = Intervalo
pJ = Caudal de entrada en J
VJ
VJ = Volumen al inicio de J
qJ
qJ = Descarga durante J
Sujeto
Otras restricciones:
1) V1 VS Volumen inicial y final fijos
VN 1 VE
3)
Retornando al problema
dqk PHk
k
0 k 2
PHk dPHk
9.2.1.-Mtodo iterativo -
Asumir
Costo Total
FT F j Psj
j
FT F Psj
j
'
El balance
Luego
Mantener
Imagine 2 plantas
C1 : 2 US$/MWh
C2 : Agua
Imagine la demanda es
1MWh y se cubre con
slo una de ellas
ENTRADA
RESERVORIO
A1 A2
1 2
S1 q1
S2
q2
A4
A3
4 q4 q5 5
3 S5
q3 S3
6
q6
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
En la figura se muestra dos fuentes para suministrar
una carga, una hidro y la otra de vapor.
max
PHJ PLJ
J 1,..., J max
q F
H S
PL
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
La energa de la hidro es insuficiente para el suministro de la
carga
J max J max J max
P HJ N J PLJ N J N
j 1
J Tmax (Intervalo Total)
j 1 j 1
J max J max
PLJ N J -
j 1
PHJ N J = E
j 1
Energa Trmica
Energa de la carga Energa Hidro
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
No se requiere que la unidad de vapor este el intervalo completo
de Tmax horas
Ns
P
Numero de periodos que la planta de
SJ NJ E Donde Ns : vapor esta en servicio
j 1
Luego
P
J 1
SJ NJ E 0
Ing. Vladimiro Canal Bravo.
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
La funcin de Lagrange es:
Ns Ns
Entonces: f F ( PS ) N J ( E PSJ N J )
J 1 J 1
f F ( PSJ )
0
PSJ PSJ
F ( PSJ )
PSJ
Esto significa que la planta de vapor, debera operar a costo incremental constante
para el periodo que est en servicio. El valor ptimo del generador de potencia de
vapor es Ps*, lo cual es la mxima para todo el intervalo en que la unidad a vapor
este en servicio. Este tipo de programacin es mostrada en la figura siguiente:
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
PL
(CARGA)
HIDRO
Ps* VAPOR
TIEMPO
Ts Tmax
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
El costo total sobre el intervalo es:
Ns Ns
FT F ( Ps *)N J F ( Ps *) N J F ( Ps *)Ts
J 1 J 1
Donde:
Ns
Ts N J Tiempo total en servicio de la planta de vapor
J 1
F ( Ps ) A BPs CPs2
Entonces:
FT ( A BP CP )Ts
2
*
s
2*
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
Entonces:
Luego:
A
P
s
*
C
Ing. Vladimiro Canal Bravo.
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
EJEMPLO: Una planta hidroelctrica y una planta de vapor estn
para suministrar a una carga constante de 90Mw para una semana (168
horas). Las caractersticas de las unidades son:
Planta hidroelctrica: q=300+15PH m3/H, 0 PH 100 Mw.
Planta de vapor: Fs=53.25+11.27Ps+0.0213P2s , 12.5 Ps 50 Mw.
SOLUCION
a) Si la planta hidroelctrica est limitada para 10000 Mw-H de energa,
resolver para T*s el tiempo de servicio de la unidad de vapor
5120 Mw.H
T
s
*
102.4 Horas
50 Mw
Ing. Vladimiro Canal Bravo.
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
b) Suponer que la mxima capacidad es de 250000 m3 de
agua, cuanto tiempo la unidad de vapor operar.
Q2 =q 2 *(168-Ts)
Q1 +Q2 =QT 250000 m3
Resolviendo se obtiene:
Ts 36.27 Horas
Ing. Vladimiro Canal Bravo.
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
EL PROBLEMA HIDROTERMICO
En un problema de coordinacin hidrotrmica se requiere que se use una determinada
cantidad de agua, de tal forma que se minimice el costo de operacin de unidades
trmicas
Aj
Psj Sj J: intervalo
Phj
AJ: Afluente durante J
H S Vj
VJ: volumen inicial de J
qJ: descarga durante J
PLJ
qj SJ: vertimiento durante J
Se asume que la hidro no es suficiente para cubrir las demandas de toda la carga
durante un periodo determinado
min = ()
=1
Restringido a:
Agua total a descargar
Balance de potencia para J=1,,Jmax
PLJ PHJ PSJ 0
Ing. Vladimiro Canal Bravo.
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
Donde:
Jmax
N
J=1
J Tmax NJ= Longitud del intervalo J
PH (Mw)
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
Ahora se tiene un problema similar al problema del TAKE OR PAY de tomar
o pagar, la funcin de Lagrange para este caso es:
Jmax
Jmax
f NJ F(PSJ )+J (PLJ -PHJ -PSJ ) NJ qJ ( PHJ ) QTOTAL
J=1 J=1
Para un intervalo especificado J=K, se tiene:
9.2.5.-PROGRAMACION DE ENERGIA
( )
= (1 )
1 ( )
=
1
9.3.-COORDINACION HIDROTERMICA A
CORTO PLAZO POR RELAJACION
LAGRANGIANA
9.3.1. INTRODUCCION.
La coordinacin hidrotermica a corto plazo
tiene como objetivo principal determinar una
estrategia optima de operacin que minimice
los costos de generacin suministrando la
demanda y cumpliendo las restricciones
tcnicas del sistema.
Para ello se realiza un modelamiento de las
centrales trmicas e hidrulicas usando las
tcnicas de descomposicin Lagrangiana, que
sirve para descomponer el problema en sub-
problemas mucho mas sencillos de resolver.
9.3.1. INTRODUCCION.
El problema de coordinacin hidrotermica
resuelve simultneamente el despacho
hdrico y el compromiso de unidades.
La programacin horaria hdrica a corto
plazo (un da a una semana) involucra la
programacin horaria de toda la
generacin de un sistema para obtener un
costo de produccin mnima para un
periodo de tiempo dado.
9.3.2. DEFINICIONES.
Matemticamente, el problema puede ser
formulado como un problema de optimizacin
no lineal entera-mixta. Para sistemas de
tamao real es un problema de gran escala.
9.3.2. DEFINICIONES.
Usando las tcnicas de RL, el problema primal
resultante relajado puede ser naturalmente
descompuesto en sub-problema para las
plantas trmicas y sub-problema para las
plantas hdricas.
La propiedad de descomposicin permite un
modelamiento preciso de cada planta de
generacin tanto como la posibilidad de aplicar
a cada sub-problema la mas conveniente
tcnica de optimizacin para su estructura.
9.3.2. DEFINICIONES.
Aparte de todas las ventajas derivadas de la
propiedad de descomposicin del problema
primal relajado, la aplicacin de la RL para
resolver el problema de coordinacin
hidrotermica a corto plazo presenta otra
importante ventaja. Las variables del problema
dual (multiplicadores de Lagrange) tienen un
significado econmico el cual puede ser muy
til en el marco de mercados elctricos
desregulados, y tambin en el marco
tradicional de sistemas centralizados.
20
PERIODO U
18
16
HORIZONTE
14 SUBPERIODO
POTENCIA MW
12
10
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
HORAS
Costo de combustible:
Depende del tipo de combustible
Fi $/h
1 hora
Costo variable
Costo fijo Ai
Pmini Pmaxi
Psi MW
d) COSTO DE ARRANQUE
Se incurre en un costo de arranque CAi(t) , cuando el estado de la central i
cambia de cero a uno (Si(t-1)<0 y Ui(t)=1). El costo de arranque se
modelar como una funcin exponencial del tiempo que la central ha estado
apagada hasta su encendido, la parte exponencial da lugar a un coeficiente
que multiplica al costo de arranque por enfriamiento esta funcin
exponencial tiende a un valor de 1 cuando ha pasado subperodos de
tiempos largos y valores cercanos a cero cuando los subperodos son pocos
Si t 1
CA i t b1i b2 i 1 e i
Donde:
CAi(t) costo de arranque de la central i en el subperodo t en $/h
b1i costo operativo de arranque y mantenimiento de la central i en $
b2i costo de arranque por enfriamiento de la central i en $
Si(t-1) nmeros de periodos consecutivos de tiempo que la central i ha
estado apagada antes del periodo t ( es negativo se cuenta los periodos
consecutivo de paradas) en h.
i tasa de enfriamiento de la central i ( puede ser 2,3,4) en h.
Ing. Vladimiro Canal Bravo.
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
e) COSTO DE PARADA
Se incurre en un costo de parada CPi($) cuando el estado de la central
i cambia de uno a cero (Si(t-1)>0 y Ui(t)=0). En nuestro caso, el costo
de parada es un valor fijo e independiente del tiempo que la central ha
estado encendida.
Donde:
FC costo total de generacin o de produccin del sistema($/h).
i unidades trmicas.
N nmero de unidades generadoras del sistema.
t subperodo de trabajo.
T nmero total de subperodos llamado horizonte de trabajo.
Las condiciones son que deben cumplirse las inecuaciones para que se
cumpla la restriccin.
i) LIMITES DE RAMPAS.
j) OTRAS RESTRICCIONES.
Se tiene otras restricciones que no sern tomadas
en cuenta en la solucin del algoritmo tales como:
N
sujeto a Uit Psi t P
i 1
D t t 1,...,T
N
Uit r Psi t Rt
i 1
i t 1,...,T
Ph min
j Ph j Ph max
j : MW
d) LIMITES DE CAUDALES
Los limites de caudales turbinados son expresados en m3/seg, estos
caudales estarn relacionados con la funcin de produccin y los limites
de potencia. min
Qj Qj Qj
max 3
: m /seg
e) LIMITES DE ALMACENAMIENTO
Viene a ser los limites del reservorio asociado a la central, si es una
central de pasada estos valores son cero, estn dados en metros
cbicos. min
Vj max
Vj Vj
3
:m
f) INFLUJOS DE CAUDAL
Los influjos de caudal, son los aportes naturales o artificiales al embalse
o directamente a la central si es que este es una central de pasada.
q min
j q j q max
j : m3 /seg
Vini V fin :m 3
Considerando las
perdidas NCT NCH
PD t Pp (t ) Uit Psi t J j t Ph j t 0 t 1,...,T
i 1 j 1
Donde:
PD(t) : Potencia demandada por la carga del sistema en el
periodo t.
Psi(t) : Potencia generada por la unidad i en el subperodo t.
Phj(t) : Potencia generada por la unidad j en el subperiodo t
b) RESERVA ROTANTE
La reserva rotante esta dada por las potencias mximas de las unidades
encendidas, la misma que deber ser mayor a la suma de la demanda y
la reserva del sistema que es un porcentaje generalmente 3-5% de la
demanda. Tambin deben cumplir con los limites de rampa.
N
Uit r Psit Rt
i 1
i t 1,...,T
Siendo R(t) es el requerimiento de reserva del sistema en la hora t en MW y
ri Psit min Psi max Psit , ri s
Nota: ris Psi m ax Psi t , i 1,..., N
ri s : rampa de subida en MW
Entonces esta inecuacin puede ser escrita como
N
Ui t Psi max
PD t Rt t 1,...T
i 1
Ing. Vladimiro Canal Bravo.
SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA CAP. IX DESPACHO HIDROTERMICO
PROBLEMA DUAL
INTERPRETACION ECONOMICA.
Para la solucin de la
coordinacin hidrotrmica sin
considerar las prdidas, se
tendr un diagrama de flujo en
el cual consideren los
subperiodos de la demanda
horaria y teniendo en cuenta
las factibilidades de despacho
hdrico y de compromiso de
unidades trmicas.
EJEMPLO DE APLICACIN.
El siguiente ejemplo simular un despacho econmico con dos
unidades sujetos a restricciones de demanda(igualdad) y restricciones
de generacin(desigualdad).
Sea las dos funciones:
El problema es:
Reemplazando =1
x=5
y=2
PASO 3: Actualizacin del multiplicador, esto es usando el mtodo
del subgradiente
Reemplazando =24