Sistema de referencia

Dos vehculos movindose a velocidades constantes diferentes, respecto a un observador inercial

inmvil respecto a la carretera, constituyen dos sistemas de referencia inerciales adicionales.

Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de convenciones usadas

por un observador para poder medir la posicin y otras magnitudes fsicas de un sistema fsico
y de mecnica. Las trayectorias medidas y el valor numrico de muchas magnitudes son
relativas al sistema de referencia que se considere, por esa razn, se dice que el movimiento
es relativo. Sin embargo, aunque los valores numricos de las magnitudes pueden diferir de
un sistema a otro, siempre estn relacionados por relaciones matemticas tales que permiten
a un observador predecir los valores obtenidos por otro observador.
En mecnica clsica frecuentemente se usa el trmino para referirse a un sistema de
coordenadasortogonales para el espacio eucldeo (dados dos sistemas de coordenadas de
ese tipo, existe un giro y una traslacin que relacionan las medidas de esos dos sistemas de
coordenadas).
En mecnica relativista se refiere usualmente al conjunto de coordenadas espacio-temporales
que permiten identificar cada punto del espacio fsico de inters y el orden cronolgico de
sucesos en cualquier evento, ms formalmente un sistema de referencia en relatividad se
puede definir a partir de cuatro vectores ortonormales (uno temporal y tres espaciales).

Mecnica newtoniana[editar]
En fsica clsica un sistema de referencia cartesiano se define por un par (P, E), donde el
primer elemento P es un punto de referencia arbitrario, normalmente perteneciente a un objeto
fsico, a partir del cual se consideran las distancias y las coordenadas de posicin. El segundo
elemento E es un conjunto de ejes de coordenadas. Los ejes de coordenadas tienen como
origen de coordenadas en el punto de referencia (P), y sirven para determinar la direccin del
cuerpo en movimiento (o expresar respecto a ellos cualquier otra magnitud fsica vectorial o
tensorial).
Un tercer elemento es el origen en el tiempo, un instante a partir del cual se mide el tiempo.
Este instante acostumbra a coincidir con un suceso concreto. En cinemtica el origen temporal
coincide habitualmente con el inicio del movimiento que se estudia.
Estos tres elementos: punto de referencia, ejes de coordenadas cartesianos y origen temporal,
forman el sistema de referencia. Para poder utilizar un sistema de referencia, sin embargo, se
necesitan unas unidades de medida que nos sirvan para medir. Las unidades son
convencionales y se definen tomando como referencia elementos fsicamente constantes. A
un conjunto de unidades y sus relaciones se le llama sistema de unidades.
Coordenadas cilndricas
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan
problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o azimutal. Se trata de una versin en tres
dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto en coordenadas cilndricas se representa por (,,), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto al eje , o bien la longitud de
la proyeccin del radiovector sobre el plano

: Coordenada azimutal, definida como el ngulo que forma con el eje la proyeccin
del radiovector sobre el plano .

: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P
al plano .

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada azimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada
radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a
partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.

Coordenadas esfricas
El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas
polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una distancia y
dos ngulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres
magnitudes: el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de -90 a
90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida del
azimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2 en
radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.