ANALISIS DE POSICION

DATOS FUNCIONES
r1 29
2 2
r2 69.51 PRIMERA S r1 r2
r3 74.93
r4 40 S 75.31693103
23
r5 100 r42 S2 r32 180
SEGUNDA acos
r6 180 2 r4 S
V1 10
74.02648571

TERCERA 4 180 180 asin r2

S
4 38.61971217

3 8 acos
r1 r4 cos( 4) 180
CUARTA
r3
3 143.24946453

QUINTA 5 3 180

5 346.24946453

6 asin
r5 sin( 5)
SEXTA
r6
6 0.3542101 rad

r7 r5 cos( 5) r6 cos 0.1393180277 19

r7 275.37209494

V1 cos( 4) 12.6
3
r3 sin( 4 3)

3 0.10686327

r3 3 cos( 3) 2.5
4
r4 cos( 4)

4 0.20318204