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  • Practica 11 - Maquinas Hidráulicas y Neumáticas

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    Rene Watson
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    Laboratorio Maquinas Hidráulicas y Neumáticas Universidad Rafael Landívar

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    Ejercicio 7 Presién y fuerza OBJETIVO DEL EVERCICIO + Verticard la formula F = P x A, ulizando un olindro y un dispositivo de carga + Descubrird qué le sucede @ un clndro cuando fa presién equivalente es apiicada a cada lado de su piston; + Explicard el concepto de distribucion de presion en un cilincro en equlibrio de fuerzas; + Doterminara el peso de la fuente de alimantacion hidraulica, proporcionando la presion requeriga para levantaria DISCUSION Ley de Pascal La Ley de Pascal establece que la presién aplicada en un fuido confinado es ‘ransmitida indistintamente en todas direcciones y acta con igual fuerza en areas iguales y en angulo recto a elias. La Figura 2-12 ilustra estas propiedades basicas de los flu/dos. La botella en este ‘sjempio esta completamente lena con un fiuido no comprimible. Cuando un tapcn {88 colocado en la boca de la botsla y una fuerza es aplicada al tapén, el fluido dentro de la botelia resiste la compresién, empujando con igual presién en todas direcciones. FUERZA DE 108 288) ARcaoe TRON | soon’ ees ‘SE OBTIENE COMO RESULTADO i TN DE FUERZA SOBRE CADA |e CENTIMETAG CuaDRADG De LA ARCO OE LA BOTELLA(T 5B SoaRe GADA CENTIMETAG ut GuRDRADOY Figura 2-12. Fuerza aplicada a un luo continado Presion y fuerza 2-20 La presién generada es igual a la fuerza aplicada a la parte superior del tanén. dividida por el area del tapon. En forma de ecuacion Unidades on S.1 Fuer2ay, X10 Fusrzay Prosionyyy = Fuo=awa 10. Fuerays FE ny 100m? Unidas on Sistoma Inglés: Fuerza) Preside, = 0 Bre ous', ‘Como puede ver, fa presion es medida en “Newtons entre 10 centimetros al ‘cuadrado (kPa)" en unidades de S.I., 0 en “ibras entre pulgada cuedrada” (psi) en Unidades del Sistema Inglés. En una férmula de Fisica, a palabra “entre” puede ser escrita también como un signo de divisién. Memorizando fa plrémide en la Figura 2-13 reordenaré la formula P = F/A mas facilmente. En la pirémide, fa letra en fa linea superior es igual al producto de las dos letras de le linea superior. Una letra en le finea inferior es igual ala letra de fa linea superior divicida entre ia linea inferior. UNIDADES ENS |RECUERDE: CUANDO UTLICE ESTAS FORMULAS PARA CALCULAR FUERZAS EN NEWTONS, O PRESION EN KPA, EL AREA QUANDO ES EXPRESADA EN CENTIVETROS Figura 2-13, Formulas ordenacas, Preston hidraultca contra ta fuerza det citinaro En un circuito hidréulico, la fuerza que presiona el aceite, intentando hacerlo fluido, viene desde una bomba mecanica. Cuando el aceite presionado por ja boma 6s confinade dantro de una érea restringida, como en el cuerpo de un cilindro, existe una presidn y esta presion puede ser utlizada para taciltar el trabajo. Presion y fuerza Como puede observer, la presién no €s originada por la bemba, sino por la resistencia al flujo de aceite. La cantidad de presién generada en un circuit s6io ‘sera tan ata como se requlera para contrarrestar ia menor resistencia al flujo en el Circuito. La resistencia al flujo proviene principalmente de la resistencia al movimiento de la carga agregada al cilindro, la resistencia triccional de los selios del ciindro y la resistencia Inecional de la cara interior de las mangueras. En la Figura 2-14, al aceite de la bomba esté confinado en et lado émbolo cet Glindro. Como resultado, la presién 66 ganera en el extramo émbolo dei cilindro. Esta presidn es ejercida por igual sobre la superficie completa del extremo émbola del ciindro, Acta en el pistén, dando como resuitade una fuerza mecénica para imputser ia carga. AREA TOTAL is) nerosro r a 4 = DAMETRO INTERIOR axp%s sc one : aePucnavient) SMeADES PISTON —_VASTAGO 0 wo UNIDADES reshma’ srsren ee Figura 2-14 ilindroimpulsando una carga, Para encontrar fa cantidad de fuerza ganerada por ol pistén durante su extension, podemos escribir la férmula P = FIA donde F =P x A. Por lo tanto, la fuerza ‘generada es igual a ia presién en e| émboio del ciindro por e! area del pistén que std actuando sobre ella. Esta drea es llamada area total o Area “superficial”. En la Figura 2-16, of accite de la bomba asta confinado on el extramo émbolo del lindro. Como resultado, la presion se genera en el extremo émbolo del cilincro. Esta presion es ejercida por igual sobre la superficie totel del émiboto del ciindro, Acta en el pistén, dando como resultado una fuerza mecanica para extraer la carga. Presion y fuerza 1. DePOsTO De LABoMeA 4 Ca > ft ee vasrago at = T = CARA pyr vastaco [AREA ANULAR (Aa) | i D-DIAMETRO : \ 1 WS Dray) 0% x07084 e=VASTAGO Uuwoaves Fa =PUPalxAsfom) BOS ENSISTEMA F (@)=P ipsdxA.00) rigura 2-13. chinaro extrayendo una carga. Esia vez, sin embargo, ia fuerza generada es més bala, debido a que el area disponible para que e’ pistén actue es reducida, por el hecho de que el véstago del cilindro oubre una parte del pistén. Este érea es llamada érea anularo area ‘cone’ Por lo tanto, el sistema debe generar més presion para estirar, que para presionar la carga, Conversiones métricas La Tabla 2-1 muestra los factores de conversién utlizados para convertir mediciones de fuerza, presién y area, de unidacies en S.J. a unidadas en el Sistema Ingiés y viceversa. Presion y fuerza Fuerza Newtons (N) 0225 = Librastuerza (b; Int) x 4,448 = Newtons (N) Presién Kilopascalas (kPa) 0,145 = Libras-fuerza entre pulga- «6,892 = Kilopascales (kPa) ‘9a cuadrada (psi; pul ‘bifpula’) Aree Centimetros cua: x0,185 = Pulgadas cuadradas x848 = Centimetros cuadrades (em) drados (om!) (pul! Tabla 21, Factores de conversién. Por ejempic, la presién generaca por al fluldo en la Figura 2-12 es t0 kPa, en unidades S.I. 6 1,45 psi, en unidades del Sistema ingiés, como se demuestra aaajo: Unidades en SI, Fucrasqy X10 10NX10 Preiinjoy = toxPa We" Tea 100m Unidades on Sisto Inglés Fuerza, resin gy FSB 225! esp MA?) 1,55 pulg’ MATERIAL DE REFERENCIA Para informacion detallada en la relacién entre fuerza y presién consulte ‘os capituios titulados Hycraulic Transmission of Force and Energy @ Hydraulic Actuators (Transmisiin Hidrduiica de la Fuerza y Energia y ios Actuadores Hidréulicos dei manual industrial Hydraulic Technology (Tecnoiogia Hidraulica industria) de Parker-Hennifin Recumen del procedimiento En la primera parte del eleroicio, veriticaré fa formula F = P x A, midlendo la tuerza de compresion de un clindre en un dispositive de carga. En la segunda parte del ejorcicio, predecira y demostrard qué sucade cuando le misma presién se aplica a ambos lados dal pistén 8 Presion y fuerza Enlatercera parte del ejercicio, determinard cuanta presion existe en cada lado de Un cilindro con fuerzas equilibradas. En la cuaria parte del ejercicio, mediré la presién requerida para elevarla fuente de alimentacién hidrdulica con al fin de determinar su paso. EQUIPO REQUERIDO Consults la grética de utlizacién det equipo, en el Apéndice A de este manual, para obtener ia lista de equipo requerido para desarrollar este ejercicio. PROCEDIMIENTO Conversion de prosién a fuerza a Cual es la 1érmula para determinar la fuerza en un sistema hidréulico? (2, Si el didmetro interior, D, de un pistén del cilindro e6 igual @ 3,81 om (3.8 pug), calcule el drea total A, de este piston. Ulice fa formula mostrada en la Figura 2-14. Esta as proporeionada a continvacicn para su conveniencia. A,=D°x 0.7854 Uiiizando esta érea y la férmula del paso 1, caloule la fuerza tedrica del clindro para los niveles de prosién en ia Tabla 2-2. Registre sus céloulos en ia Tabla 2-2 debajo de "TEORICA’. PRESIONAPLICADAENEL | FUERZACLINORICA | FUERZA GLINDRIGA AG- ‘AREA TOTAL DEL PISTON TEORICA TUAL 3500 KPa (500 psi) 2800 kPa {400 psi) 2100 kPa (900 pip Table 2-2 Fuereeclindrice cont presién, Pyesion y fuerza C1 4 Retire et clindro de alametro interior de 3,81 cm (1,5 pulg) de su adapta~ ‘dor, desenroscando su anilo de retencion, Asegurese de que el extremo (punta tipo bala) del cilndro esté retirado del extremo vastago del cilindo. (5. Come lo muestra ia Figura 2-16 (a), atornill e! cilindro én el dispositive de carga haste que el pistén de carga dentro del dispositive de carga, comience a estirar el resorte y las uniones del cilincro apunten hacia arriba, No utlice una herramienta para girar et clindro! Nota: Si el vastago del clindro de 3,81 om (1,5 pug) de idmetro intator no estd completamente retraciado, no interto atomnilar ef clin en ef dspostvo de carga de resorte. En cambio conecte elciculto de actuacién del clindro mostrado en Ja fura 2-10. Abra completamente la vaivta de avo (gie fa pperila. completamente en of sentido anthorario) y después enciende la unidad de alimentacién. Actve fa palanca de la vaiwila de contrel creccional para retractar por compieto el vastago de cttnaro, uege apague fe univac Ge slimentacion Descenecte el circuio, Ahora atamillaacilndraan el Oisoasitve de carga, como se muestra en fa figura 2-16 (2) 6, Sujete una regia graduada en NEWTONILBF al dispositive de carga y alinee la marca “Newton 0" o “Ibf 0” con la linea de color en el pistén ce carga. La Figura 2-16 (b) muesira la instalacién para ia mevicién de fuerzas en Newtons (N). La regia debe ser instalada en el otro lado del ispositivo de carga, con ef fin de medir las fuerzas en lipras (iDf« Ib). Presion y fuerza MARCADA Figura 216, Ensemble de un dispositive de carga 7. Coneste el circuito mostrado en las Figuras 2-17 y 2-18. Presién y fuerza MANOMETRO A r VALYULA DuAMETAO—_DISPOSITIVO| | GLNORO DE — RESORTE lt agivem (hens) Figura 27, Diagrama esquemético del cireulto para ia mecicion de la fuerza de salde de un eller, B_ 8, Antes de encender la fuente de alimentacién hidréulice, realice et siguien’s procedimienta inicial a. Asegtirese de que las mangueras estén firmemente conectacas. b. Verifique el nivel del aceite en el depésite. Agregue aceite si se reauiere. c. Utlioe tentes de seguriaad. d. Asogirese do que ol interruptor de energia de la fuente de alimenta- Cidn hidraulica esté ajustado a la posicién OFF (APAGADO)}, ©. Goneote el cable de la fuente de alimentacién hicréulioa @ la ealida de cA, Abra le vaivula de aiivio girando su perita de ajuste completamente en sentido contrario al de ias manecillas det relo 9. Active la fuente de alimentacién hidrautica. © 10. Mueva ta palanca de la valvula direccional hacia el cuerpo de la valwula de alivio nara dirigir el aceite bombeads hacia el extrema émbolo Get clinero, Mientras mantiene ta palanca ce fa valvula desplazada, gire fa perilla de ajuste dela valvula en el sentido de las manecillas del roloj hasta {que la presion en el manometra A sea Igual a 4100 kPa (800 psi). Ouserve: que la presién aplcada causes que el ollindro comprima el resore en ol dispositive de carga. Presién y fuerza (Nw oigpositivo oS (CARGS DE RESORTE ¢ ie = | a OEUNER OE LINEA | corecronoe BAUR DERETORNO —ozpREsiON | ientacon CE AMO Figura 2-18. Dlagrama de conaulén del clteulto para medielén dela fuerza de calla dal elingro. © 11. Mueva la palanca de la valvula direccional hacia o! cuerpo de la valvula do alivio y gire la perilla de ajuste de la vaivula de alivio hacia el cuerpo de la valvula, en é! sentido contrario al de las manecilas det relo}, hasta que la presion en el manometro A sea de 3500 kPa (500 psi). Odserve la lectura de {uerza en el dispositive de carga y registre este valor en la Table 2-2 debajo de “ACTUAL” B12. Moviende la palanca de la valvula dirsccional y ajustando Ia parila on la valvula de allvio, dlsminuye la presidn en el mandmetro A por pasos. mida la lectura de fuerza para los niveles de presion en fa Tabla 2-2. Registre sus resultados en ia Tabla 2-2 1D 13, Cuando haya tinalizado, retire la palanca de la vaivula direccional dol cuerpo de la vaivula para retraer el brazo, luego desactive la fuente de allmentacion hidraullca, Abra la valvuia de alivlo completamente (aire totalmente la periia en el sentido comtrario al de fas manecilias dst reo). 228 Presién y fuerza (14. Compare las fuerzas actuales obtenidas en el experimento con las fuerzas. tedricas en la Tabla 2-2. {Estos valores estén dentro del 10% uno del otro? as No 18. cle fuerza qumenta o disminuye conforme la presion eumenta? Aplicando prostén igual on ambos tadoe de un pistén 1D 16. Conecte e! circuito mostrada en ta Figura 2-9. Uilice el clings con diémetra interior de 2,54 om (1 pulg) ALMENTACION i ManOMeTaO® Figura 2-18, apiicanao preston iguaten ambos fades ge un pstor. Pa | era 7 Ht Re ml = GOLEGTOR DINETAO peeaccisuom wenn 9a. eTOANO “conecrabo curono oe ALPUERTO ADE 28¢an( Ul ra La VALVULA it , Nota: Sie! vastago de! cindro de 2,54 cm (1 pulg) ae alémetro interior ne esta completamente etractado, ro conecte el circuito eta Houra 2-19. En cams conecte ef ecules ee actuaetcn ee) cilindro mostrado en ia figura 2-10. Abra por compieto a valvula Ge atvio (aire totaimente la perila en el sentido antinoraric} 7 ‘después encienda (a unidadde alimentacién. Accione la palanca ela valvula de controldireccional para etractar completamente 1 vastago del citindro, luego apague la unidad de alimentacion ¥y desconacte el ciruite. Ahora conecte ol circuto de la figu- ra 2-19. Presién y fuerza a1, v 18, Examine el circuito de le Figura 2-19, Este circuito aplica una presién igual a los lados total y anular del pistén. Sin embargo, el rea del pistén disponible para que le presién actiie es menor en ¢! lado anuiar debido a que el vastago el clindro cubre una porcién det piston, Dado que la fuerza esiguaia ia presién multiplicad por el érea, determine cusl lado del piston desarrollard la mayor fuerza, {Qué cree que le sucederd al vastago del ciindro? Encienda la fuente de alimentacién hidraulica. Gire la perila de aluste de la valvula de alivio en el sentido de tas ‘manesillas dol roioj, hasta quo la prosién dol circuito on ol manémetro A sea igual a 2100 kPa (300 psi). Mientras observa el vastago de! cilindro, mueva ia palanca de la vaivula direccional hacia el cuerpo de la valvula para que el aceite bombeado esté dirigido hacia ambos lados del pistén dei ollindro. yEn qué direosién oe mueve el vastago? {Por qué? clive a fuente de alimentacién hidrdulica. Abra completamente la vaivula de alivio (gire ia perila totaimente en et sentido conirario al de las manecilas del reo). Distribucién de la presion en un cllindro con tuerzas equilibradas Oo 2s. Desconecte el clindro de didmetro interior de 2,54 cm (7 pulg) del circuito. Conecte los dos orificios de este cilindro al colecior de retorno. Lentamente empuje el vastago del pist6n hasta que esté retractado a la mitad. Decconecie al cilindro del oolector de rotorno, luego conecio al circuito mostrado en la Figura 2-20 (a). Presion y fuerza ALIMENTACION MANOMETAO A(P,) MANOMETAO BP) © be ACT |] ciUNoRO DE DIAMETRO INTERIOR OE 2éscem tule)» a vASTAGO DEL GLUNoAG ir DE Sem (85) () PRESION APLIGADA SOBAE EL AREA TOTAL DAL PISTON ALIMENTACON MANOMETRO A 5) MANOMETRO B (F)) =. ay CA CLNORG DE DIRMETAO TERIOR DE 264-cM (y-PULG) « EL VASTAGO DEL CLINDRO DE i ‘ana | A Y eETORNO (®) PRESION APLICADA SOBRE EL AREA ANULAR DEL PISTON, Figura 2:20, Determinacion de Isvibuclén de presién en un ciinara. Presién y fuerza 24, Examine ol crcuto en ta Figura 2-20 (a). El acelte en el ado vastago del cilindro es captado debido a que no existe linea de retomo hacia el Cenosto,Eipiston no puede moverse debico a que el acete no puede Ser comprimido. Las. presiones en los lados.émbolo y lado vésiago se acumulan hasta que las fuerzas ejercidas en ambos lados dei piston son exectamenteiguaies = Lefueren en ol dre total de pistin es: — Latuerza en el area anuier de’ piston es: xA, = Ya que estas fuerzas son iqueles:Px A,

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