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Ingeniero Industrial. Mquinas Hidrulicas.

Tema 3

Tema 1
Punto de funcionamiento
Ingeniero Industrial. Mquinas Hidrulicas. Tema 3

PUNTO DE FUNCIONAMIENTO

La potencia necesaria para elevar un caudal Q entre los dos depsitos de la figura es
/ donde

pimp pasp
H Hg inst
g

El fluido necesita energa para vencer una diferencia de cotas, una diferencia de
presiones y las prdidas en la instalacin. Los dos primeros trminos no varan
(estacionariedad) y las prdidas dependen del caudal que circule por la instalacin y
sern proporcionales al cuadrado del caudal.

Por otro lado la curva de la bomba proporciona la altura en funcin del caudal.
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La altura proporcionada por la bomba es la ganada por el fluido. Tengo entonces dos
procedimientos para hallar el punto de funcionamiento.

1. Resolver analticamente un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas

2. Hallar el punto de interseccin de las dos curvas, la de la bomba y la de la


instalacin

En general, las instalaciones hidrulicas son mucho ms complejas que este caso
concreto. Las mquinas hidrulicas, puede haber varias, pueden formar parte de una
red que puede ser mallada o ramificada. En lo que sigue se estudiaran como resolver
una red ramificada tanto analtica como grficamente.

Se considerarn casos sencillos y que en las ramas en que existan bombas el caudal
circular en el sentido positivo de las mismas. Como se ver ms adelante por muy
complicada que sea la red, su estudio se limitar a una sucesin de los diversos casos
sencillos que aqu se estudiaran.

El nmero de datos que es necesario conocer para resolver una red cualquiera es la
suma de las:

1. Cotas de todos los puntos por los que entra o sale agua de la red.
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2. Geometra de todos los conductos de la red o en su caso la prdida de carga en


cada uno de ellos

3. Curvas caractersticas de todas las mquinas hidrulicas y de todos los


elementos que existan en la red (vlvulas, codos, reducciones etc.)

Es importante recalcar que ese es el nmero de datos necesarios para resolver el


problema, pero no necesariamente han de ser esos los datos, sino que pueden ser
sustituidos por otros.

Las ecuaciones para resolver el problema son: Continuidad en todos los nudos, y
conservacin de la presin de remanso o la altura (salvo prdidas) en cada rama.

Caso de una bomba y dos depsitos

En este caso, segn sea la altura proporcionada por la bomba y la altura geomtrica a
la que est situado el depsito superior, se pueden dar dos situaciones, una, que la
bomba alimente a los dos depsitos A y B y otra que la bomba y el depsito superior A
alimenten al depsito inferior B. Todo depender de la cota , si dicha cota es alta el
depsito se vaciar y si es baja se llenar. Habr que determinar entonces cual es la
cota lmite que hace que el depsito A se llene o se vace. Es decir habr que calcular
si dicha cota es menor o mayor que la altura total en el nudo N, que es de donde
sale la rama que va hacia el depsito A. Para ello se supondr que por la rama NA no
circular caudal (cosa que ocurrira si = ).

Por tanto, si lo que pretendemos es calcular la altura en el punto N, dividiremos la


instalacin (sin el depsito A) en dos partes, una desde el origen hasta el nudo N y otra
desde dicho nudo hasta el depsito B. Esto proporcionara dos ecuaciones con dos
incgnitas ya que el caudal de la bomba en este caso es igual que el que llega al
depsito B
2
= =

= + = + 2

Con = .

Una vez calculada la altura en N, ya se sabe si el depsito A se llena, y en ese caso la


ecuacin de esa rama ser = + = + 2 . O se vaca, en cuyo caso
= + = 2 , que junto a la ecuacin de continuidad = 0 cierra
el sistema de ecuaciones para determinar , , , .

Otra forma de resolver analticamente el problema es hacerlo directamente


independientemente de cual sea el sentido del flujo en la rama del depsito A. La
indeterminacin de si hay que sumar o restar la prdida de carga a para obtener
se resuelve modelando dicha prdida de carga como ||, as si el depsito se
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llena Q es positivo y la prdida de carga se suma a la altura del nudo N para obtener
, Si el depsito se vaca Q ser negativo y la prdida de carga se restar.

Grficamente se podra hacer de la misma forma, suponer que el caudal en la rama NA


es nulo y calcular la altura del nudo N. Para ello se dibujan las ecuaciones que
representan la rama que contiene a la bomba y la que llega hasta el depsito B y el
punto interseccin dara como resultado la altura que habra en el nudo N para que no
circulase caudal por la rama NA.

Si ahora < el depsito A se llena y si es menor se vaca.

En el primer caso, para resolver grficamente el sistema de ecuaciones se divide la


instalacin en dos partes, una;
la rama que contiene a la
bomba hasta el nudo N, otra;
las otras dos ramas desde el
nudo N.

Para calcular grficamente la


ecuacin que representa a las
dos ramas que llegan hasta los
depsitos, representamos por
separado las ecuaciones de
cada rama. Se desconoce el
valor de la altura en el nudo N,
pero se sabe cul sera el
caudal que circulara por cada
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rama para un valor dado de .

As, en el caso hipottico que , trazar una horizontal por esa altura, que
cortara a la curva que representa a la rama NA en el punto D y el caudal que circulara
por esa rama sera . Esa horizontal cortara a la curva que representa a la rama NB
en el punto E, y proporcionara el caudal que circulara por esa rama . Y por tanto
sumando esos caudales para esa altura se obtendra el punto F, que representara,
para esa altura, el caudal que sale del nudo N. Exactamente igual se obtendran otros
puntos para diferentes alturas, en concreto, el punto C, origen de la nueva curva y que

representa el punto limite, en que =

Ahora se dibujara la curva que representa a la otra parte de la instalacin y que


proporciona tambin la altura en el nudo N en funcin del caudal que llega hasta dicho
nudo. La interseccin de ambas curvas representa en el punto P, representa por tanto
la altura en el nudo N y el caudal que llega o parte de ese nudo.

Conocida la altura , se conocen tambin los caudales que circulan por cada rama
(basta trazar una horizontal por el punto P y ver los cortes con las curvas que
representan las ramas que parten de dicho nudo). Tambin se conoce la altura
proporcionada por la bomba al fluido que circula por ella (vertical del punto P hasta
cortar a la curva de la bomba) y las prdidas de carga en cada rama.
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En este resolucin la ecuacin de continuidad aplicada ha sido que = +


, pero se podra haber resuelto igualmente imponiendo que = .

Para ello se dibujaran primero las curvas correspondientes a las ramas de la bomba y
las del depsito A, e imponiendo que la altura en N es la misma calculada por cada una
de esas ramas, supondramos una altura N aleatoria y restaramos los caudales que
para esa altura nos proporcionan las curvas dibujadas. Para facilitar el dibujo de esta
curva se dibujan los valores lmites (no reales) de la misma, correspondientes a
= , que significara que el caudal total sera el que llega al nudo N, ya que al
depsito B no llegara nada, y la altura en N que hace que ambos caudales fuesen
iguales (punto de corte de
ambas ramas) cuya diferencia es
nula.

Una vez calculada la curva


resultante de esas dos ramas se
hallara la interseccin con la
otra parte de la instalacin (en
este caso la rama del depsito A)
y se obtendra as la altura en N,
y los caudales por cada rama,
como tambin las prdidas de
carga y la altura proporcionada
por la bomba (punto de
funcionamiento de la misma)
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A continuacin se estudiara el caso en que el depsito A se vaca y junto a la bomba


alimenta al depsito B. La ecuacin de continuidad en el nudo N = 0 puede
escribirse de tres formas diferentes y por tanto el problema resolverse grficamente
tambin de tres formas. Se aplicar en esta ocasin que + = .

La forma de resolver este caso es la misma que la anterior y la misma para todos los
casos: dividir la instalacin en dos partes que tiene en comn un nudo. En este caso es
el nudo N. Debido a la forma de la ecuacin de continuidad elegida una parte ser la
rama del depsito A y la de la bomba que alimenta a la otra parte; el depsito B.

En esta ocasin la curva que representa a la rama del depsito A tiene pendiente
negativa, la altura en N es menor que ya que el fluido pierde energa (o presin o
altura) al circular desde el depsito hasta el nudo N y su ecuacin es = 2 .
Suponiendo diversas altura en el nudo N y para cada una de ellas sumando los
caudales correspondientes a cada una de las dos ramas consideradas se obtiene

diversos punto que unidos entre si proporcionan la curva que representa a esa parte
de la red. Y que se representa en la figura anterior.

Dibujando a continuacin la curva que representa a la otra parte de la red (rama que
alimenta al depsito B), el punto de interseccin representa la altura existente en el
nudo N y los puntos de corte obtenidos por una horizontal trazada por ese punto con
las distintas curvas representativas de las tres ramas, nos proporcionan los caudales
que circulan por cada una de ellas.
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Caso de una rama por la que circula un caudal q conocido

Este caso es como el anterior, solo que se ha sustituido una rama que une el nudo N
con un depsito, por una rama por la que circula un caudal q conocido. Las
ecuaciones para resolver el problema sern la de continuidad = 0, y las
correspondientes a la altura en el nudo N calculadas
por las dos ramas en las que desconocemos el caudal
que circula por ellas.
2
=

= 2

El signo , es debido a que el depsito se puede estar


llenando o vaciando, es decir, depende del sentido del
caudal en la rama. Para resolverlo analticamente,
sino se conoce el sentido del flujo en la rama ND,
habr que modelar esta ltima ecuacin como
= + | |.

Grficamente se hace exactamente igual que en todos


los casos. Se dibuja la curva de la rama ON restando a
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la curva de la bomba las prdidas de carga en dicha rama. Y se halla la altura en el


nudo N suponiendo que el caudal en la rama del depsito es nulo ( es decir =
). Si ahora es mayor que dicha altura el depsito se vaciar y en caso contrario se
llenar. En la figura se ha considerado el caso en que la bomba alimenta tambin al
depsito D (el depsito se llena).

Ahora, habr que aplicar la ecuacin de continuidad que tiene tres formas diferentes al

concurrir tres ramas en el nudo N. En la siguiente figura se resuelve el problema


considerando = + . Por tanto, se dividir la instalacin en dos partes:
una; la formada por la rama por la que circula el caudal q conocido y la rama que
lleva el fluido hasta el depsito D y otra ; la rama que eleva, mediante la bomba el
fluido hasta el nudo N.

La curva representativa de la primera parte se obtiene sumado caudales para diversas


alturas hipotticas en el nudo N. Y la interseccin de esta nueva curva con la ya
dibujada de la rama de la bomba dar el punto que representa el funcionamiento de la
instalacin en el nudo N.
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H bomba

Caso de un depsito y un sumidero

Un sumidero es un punto por el que sale fluido de la red. Se trata pues de un saco
idntico al primero, en el que haba dos depsitos. En este caso, adems, se sabe el
sentido del flujo en la rama que une el nudo con el sumidero. Si la cota del sumidero es
menor que la dl depsito, este podr llenarse o vaciarse dependiendo de la altura que
sea capaz de proporcionar la bomba. En caso contrario, consideraremos que la bomba
siempre alimentar al depsito y al sumidero.

Caso en el que existe una segunda bomba en una de las ramas.

La forma general de proceder es siempre la


misma; dividir la instalacin en dos partes
y calcular la interseccin de las dos curvas
representativas de cada una de ellas.

En el caso de la figura se procede como en


el caso de los dos depsitos, solo que la
curva de la rama en que se encuentra la
bomba 2 ser distinta al caso en que no
existiese dicha bomba. Por lo dems todo
es igual. Se ver aqu, por tanto, solo el
clculo de la curva que representa a dicha
rama.
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En la rama del depsito D se ha instalado la bomba 2 bien por que la anterior no es


capaz de llegar a la cota o bien porque se requiere ms caudal que el que la bomba
1 proporcionara. Se cumplir que la energa en el nudo N ms la que le proporciona
la bomba 2 al fluido que circula por esa rama es la necesaria para llegar hasta la cota
y vencer la prdida de carga en la misma. Es decir: + = + 2

O sea = ( + 2 ) por tanto para dibujar dicha curva se


representar en primer lugar la curva de la bomba, y posteriormente la curva
+ 2 , para despus restar alturas para un mismo caudal. Repitiendo este
proceso para distintos caudales (no se sabe cul es el caudal que circula por esa rama)
se obtiene los distintos puntos que unidos entre si proporcionan la curva que
representa dicha rama. Para dibujar fcilmente dicha curva se han elegido los
caudales lmites siguientes, primero caudal cero, habr que restar las alturas a caudal
cero (interseccin de las curvas dibujadas con el eje de ordenadas) y posteriormente el
caudal que hace que la bomba de una altura cero, ya que en ese caso el resultado se
encuentra en el punto de corte de la vertical trazada por ese punto con la curva
+ 2 . Posteriormente basta hacer lo mismo con algunos puntos intermedios

Una vez calculada la curva de esa rama, se continuar como en el caso de los dos
depsitos visto anteriormente.

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