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DISSERTAO DE MESTRADO
UFCG 2
FICHA CATALOGRFICA ELABORADA PELA BIBLIOTECA CENTRAL DA UFCG
CDU 621.317(043)
UFCG 3
Que os vossos esforos desafiem as impossibilidades.
Lembrai-vos de que as grandes coisas do homem foram
conquistadas do que parecia impossvel.
UFCG 4
DEDICATRIA
UFCG 5
AGRADECIMENTOS
Aos professores Raimundo Carlos Silvrio Freire e Sebastian Yuri Catunda, pela
orientao deste trabalho.
Ao professor Benedito Antonio Luciano, pelas aulas ministradas durante o mestrado.
Aos colegas Vanderson de Lima Reis e Josnier Ramos Guardarrama, pela grande
pacincia, dedicao e tempo, ao longo da execuo deste trabalho.
Aos amigos Vanuza Marques, Viviane Martins, Newton Svio, Thais Luana e Arthur
Luiz, pela contribuio nos assuntos pertinentes este trabalho.
Ao amigo Marcus Tenrio, pela disponibilidade de tempo.
Ao CNPq, Conselho Nacional de Desenvolvimento Tecnolgico, pela concesso de bolsa
de pesquisa para a execuo deste trabalho.
Aos membros da Coordenao e Colegiado do Programa de Ps Graduao em
Engenharia Eltrica da UFCG, por conceder os pedidos solicitados.
UFCG, Universidade Federal de Campina Grande, pelo acolhimento e pela
oportunidade em cursar o mestrado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica.
UFCG 6
RESUMO
UFCG 7
ABSTRACT
For the measurement of physical quantities, such as radiation, H, velocity fluids, v, and
temperature, Ta, there are settings based on thermoresistive sensors, which use the principle of
electrical equivalence. Among the classic architectures, which have better frequency response and
use this principle, the most common is the one that uses a thermoresistive sensor heated to a
constant temperature. The sensor is heated by Joule effect to a previously stipulated temperature,
and the variation of thermal radiation, temperature or flow velocity of the medium is compensated
by varying the electric heating due to the negative feedback used, maintaining the sensor at an
almost constant temperature. In this work it is proposed an alternative architecture that makes
constant the temperature difference between the sensor and the environment. For both
configurations, in this work, were developed expressions and simulations held for the output signal
as a function of the input and the sensitivity of architecture with analog outputs and pulsed
(modulated pulse duration - PWM) for sensors types of PTC and NTC. Comparisons were made
between the architectures, verifying that architectures with constant temperature difference, analog
output and thermoresistive sensor PTC had better performance with respect to the sensitivity, the
less influence of interfering variable and the greater influence of input variable.
UFCG 8
NDICE
RE S U M O 6
AB S T R A C T 7
NDI C E 8
L I S T A D E FI GU R A S 14
L I S T A D E Q U A D R OS 16
LISTA DE ABREVIAES 17
L I S T A D E S M B OL OS 18
I NT R O D U O 20
Objetivos Gerais 21
Objetivos Especficos 21
CA P T U L O I M E T OD OL O GI A 23
1.1 Reviso Bibliogrfica Caracterizao de Sensores Termorresistivos 23
1.1.1 Princpio da Equivalncia Eltrica 23
1.1.2 Radimetro de Equivalncia Eltrica 24
1.1.3 Mtodo da Compensao e Substituio 26
1.1.4 Radimetro de Equivalncia Eltrica com Sensor aquecido
27
Temperatura Constante
1.1.5 Radimetro de equivalncia eltrica com Sensor aquecido
29
Diferena de Temperatura Constante
1.1.6 Circuito de Realimentao 30
UFCG 9
CA P T U L O II E X P R E S S E S M AT E M T I C AS D O S S I NAI S DE S A D A
DO S S E N S O R E S T E R M OR R E S I S T I V OS 31
2.1 - Expresso da Sada Analgica do Sensor PTC Aquecido Temperatura
31
Constante
2.2 - Expresso da Sada Analgica do Termistor NTC Aquecido
33
Temperatura Constante
2.3 - Expresso da Sada Pulsada do Sensor PTC Aquecido Temperatura
33
Constante
2.4 - Expresso da Sada Pulsada do Termistor NTC Aquecido Temperatura
35
Constante
2.5 - Expresso da Sada Analgica do Sensor PTC Aquecido Diferena de
35
Temperatura Constante
2.6 - Expresso da Sada Analgica do Termistor NTC Aquecido Diferena
36
de Temperatura Constante
2.7 - Expresso da Sada Pulsada do Sensor PTC Aquecido Diferena de
37
Temperatura Constante
2.8 - Expresso da Sada Pulsada do Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante 37
CA P T U L O I I I E X P R E S S E S M AT E M T I C AS DA S E NS I B I L I D AD E D OS
S E NS O R E S T E R M O R R E S I S T I V O S 39
3.1 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Analgica Aquecido
39
Temperatura Constante.
3.2 - Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Analgica
39
Aquecido Temperatura Constante.
3.3 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Pulsada Aquecido
40
Temperatura Constante.
3.4 - Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Pulsada
40
Aquecido Temperatura Constante.
3.5 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Analgica Aquecido
40
Diferena de Temperatura Constante.
3.6 Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC de Sada Analgica
41
Aquecido Diferena de Temperatura Constante.
3.7 - Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Pulsada Aquecido
41
Diferena de Temperatura Constante.
3.8 - Expresso da Sensibilidade do Sensor NTC de Sada Pulsada Aquecido 41
Diferena de Temperatura Constante.
UFCG 10
CA P T U L O I V A V A L I A O D A DE PE N D NCI A D A G RA N DE Z A DE 42
S A D A C OM A G R A N D E ZA I NT E R FE RE N T E
CA P T U L O V A N L I S E D A S E NS I B I L I DA D E RE L AT I V A E M RE L A O
T E M PE R A T U R A A M B I E N T E 53
5.1 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
53
Sada Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.2 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
54
Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.3 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
55
Sada Pulsada Aquecido Temperatura Constante
5.4 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
56
Pulsada Aquecido Temperatura Constante
5.5 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
57
Sada Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.6 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
58
Analgica Aquecido Temperatura Constante
5.7 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em
59
Sada Pulsada Aquecido Temperatura Constante
UFCG 11
5.8 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada
60
Pulsada Aquecido Temperatura Constante
C A P T U L O V I D I N M I C A DE S A DA AV AL I A O D A DE PE N D NCI A
DA G R A N D E ZA D E S A D A C OM A G RA ND E ZA DE E NT R AD A 61
6.1 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo
da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC Aquecido Temperatura
61
Constante
6.2 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo
62
da Radiao do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
6.3 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
Radiao do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura
63
Constante
6.4 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da
64
Radiao do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
6.5 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da
Radiao do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de
65
Temperatura Constante
6.6 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da
Radiao do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura
66
Constante
6.7 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao
do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura
67
Constante
6.8 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao
68
do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
C A P T U L O V I I RESULTADOS 69
C A P T U L O V I I I C ON C L U S E S E PE RS PE C T I V AS 72
7.1 Concluses 72
7.2 Perspectivas 73
CA P T U L O I X M A T E R I A I S E M T O D OS 77
RE FE R N C I A S 78
UFCG 12
AP N D I C E S 80
Apndice I Algoritmos para as Simulaes 80
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
80
Aquecido Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
81
Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
82
Aquecido Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
83
Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
84
Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
85
Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC
86
Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido
87
Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura
88
de Aquecimento Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de
89
Aquecimento Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura de
90
Aquecimento Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento
91
Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura
92
de Aquecimento Diferena deTemperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Analgica
em Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de
93
Aquecimento Diferena de Temperatura Constante
UFCG 13
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Sensor Termorresitivo PTC na Arquitetura de
94
Aquecimento Diferena deTemperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Dependncia da Sada Pulsada em
Funo da Radiao do Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento
95
Diferena de Temperatura Constante
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
96
Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
97
Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
98
Constante em Sada Pulsada
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Temperatura
99
Constante em Sada Pulsada
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
100
Temperatura Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
101
Temperatura Constante em Sada Analgica
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor
Termorresistivo PTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
102
Temperatura Constante em Sada Pulsada
Algoritmo Referente Simulao da Sensibilidade Relativa do
Termistor NTC na Arquitetura de Aquecimento Diferena de
103
Temperatura Constante em Sada Pulsada
UFCG 14
LISTA DE FIGURAS
UFCG 15
FIGURA 19 Sensibilidade do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante em Sada Pulsada 55
FIGURA 20 Sensibilidade do Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante em Sada Pulsada 56
FIGURA 21 Sensibilidade do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Analgica 57
FIGURA 22 Sensibilidade do Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante em Sada Analgica 58
FIGURA 23 Sensibilidade do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Pulsada 59
FIGURA 24 Sensibilidade do Termistor NTC Aquecido Diferena de
Temperatura Constante em Sada Pulsada 60
FIGURA 25 Dinmica de Sada do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante em Sada Analgica 61
FIGURA 26 Dinmica de Sada do Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante em Sada Analgica 62
FIGURA 27 Dinmica de Sada do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Temperatura Constante em Sada Pulsada 63
FIGURA 28 Dinmica de Sada do Termistor NTC Aquecido Temperatura
Constante na Sada Pulsada 64
FIGURA 29 Dinmica de Sada do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Analgica 65
FIGURA 30 Dinmica de Sada do Termistor NTC aquecido Diferena de
Temperatura Constante em Sada Analgica 66
FIGURA 31 Dinmica de Sada Pulsada do Sensor Termorresitivo PTC
Aquecido Diferena de Temperatura Constante em Sada
Pulsada 67
FIGURA 32 Dinmica de Sada Pulsada do Termistor NTC Aquecido
Diferena de Temperatura Constante em Sada Pulsada 68
FIGURA 33 Esquemtico da Ponte de Wheatstone 73
FIGURA 34 Leiaute da Ponte de Wheatstone editado no Orcad 74
FIGURA 35 Placa com Circuito da Ponte de Wheatstone 74
FIGURA 36 Termistor NTC 75
FIGURA 37 Ponte de Wheatstone em Equilbrio Constante 75
UFCG 16
LISTA DE QUADROS
UFCG 17
LISTA DE ABREVIAES
UFCG 18
LISTA DE SMBOLOS
m Massa do sensor (kg)
c Calor especfico do sensor (J/kg oC)
U Coeficiente Global de transferncia de calor (W/ m2 oC)
t Tempo (s)
Ta Temperatura ambiente (oC)
Ts Temperatura do sensor (oC)
Pe Potncia eltrica dissipada por efeito Joule (W)
Rs Resistncia eltrica do sensor na temperatura Ts ()
Ro Resistncia eltrica do sensor na temperatura de 0 oC () para PTC e na
temperatura To (K) para o sensor NTC
Constante de tempo intrnseca do sensor termo-resistivo (s)
Coeficiente de temperatura da resistncia eltrica do PTC (oC-1)
H Radiao incidente (W/m2)
T Diferena entre a temperatura do sensor termorresistivo Ts, e a temperatura
do ambiente, Ta (oC)
I Corrente eltrica (mA)
S rea do sensor exposta radiao incidente (mm2)
To Temperatura do sensor NTC quando sua resistncia for Ro (K)
B Coeficiente de temperatura da resistncia eltrica do sensor NTC (K)
Vs Tenso eltrica sobre o sensor (V)
Vo Tenso de sada do amplificador operacional (V)
h Coeficiente de transferncia de calor global entre o sensor e o ambiente
a Parmetro caracterstico do sensor
b Parmetro caracterstico do sensor
v Velocidade do fluido
E Amplitude do pulso
Coeficiente de absoro do sensor
UFCG 19
/P Varivel de sada
Is Corrente eltrica que passa no sensor de resistncia Rs
P Comprimento do pulso
Derivada normalizada de em relao
.
Derivada normalizada de em relao
.
UFCG 20
INTRODUO
UFCG 21
Figura 1 Mapa do Potencial de Energia Solar do Mundo fornecido pela NASA
(kW/m2/ano). 2012 Adaptado de [2].
Objetivos Gerais
Prope-se apresentar uma arquitetura alternativa arquitetura clssica, em que o sensor
termorresistivo aquecido uma diferena de temperatura constante em relao temperatura
ambiente, visando uma sensibilidade maior e dinmica de sada melhor do que a arquitetura com
sensor aquecido temperatura constante. Aps o desenvolvimento das expresses e simulaes
para o sinal de sada em funo da grandeza de entrada e da sensibilidade, para as arquiteturas com
sadas analgicas e pulsadas com sensores termorresistivos do tipo PTC e NTC, objetiva-se
comparar ambas as arquiteturas para verificar qual modelo tem o melhor desempenho.
Objetivos Especficos
Levantar informaes pertinentes estudos anteriores relativos radimetros
configurados por equivalncia eltrica;
UFCG 22
Realizar estudos sobre a configurao do radimetro diferena de temperatura
constante;
Desenvolver as expresses matemticas das sadas (analgicas e pulsadas) e
sensibilidade dos sensores termorresistivos tipo PTC e NTC nas arquiteturas
temperatura constante e diferena de temperatura constante entre o sensor e
ambiente;
A partir das expresses, e utilizando parmetros de sensores existentes, realizar
simulaes para a dependncia do sinal de sada em funo da grandeza de entrada.
Realizar simulaes para a dependncia do sinal de sada em funo da grandeza
interferente.
Realizar simulaes para a sensibilidade.
Efetuar um comparativo entre os tipos de sensores e arquiteturas analisadas, e
verificar qual arquitetura e sensor tem melhor desempenho.
UFCG 23
CAPTULO I - Metodologia
. . + = . . ( ) + ; sendo: (1)
= + , (2)
UFCG 24
em que m a massa especfica do sensor, c o calor especfico, e h o coeficiente de transferncia
de calor global entre o sensor e o ambiente dado pela expresso (2), e a Potncia Joule
dissipada. Em equilbrio de estado trmico, = 0, e para radimetros, h pode ser substitudo
por U. Em (2), a e b so parmetros caractersticos do sensor e v a velocidade do fluido a ser
medido (no caso de anemmetros) [5] .
2
. . + = . . ( ). (3)
UFCG 25
caractersticas so determinantes em relao qualidade do instrumento de medio e so fatores
importantes a serem consideradas no projeto do mesmo [7].
H dois tipos de sensores de radiao solar: os sensores trmicos (que englobam
termopares, sensores termorresistivos, etc) e os sensores pticos, que so representados pelo diodo
fotossensvel, clula fotovoltaica, etc. Os primeiros tem resposta lenta e espectro amplo e os pticos
possuem resposta rpida e espectro limitado. No h em um mesmo tipo de sensor, caractersticas
apropriadas para que seja possvel utiliz-los em um instrumento medidor de radiao solar, que
seja capaz de responder variaes rpidas de radiao [7].
Os termopares e sensores termorresistivos so mais apropriados para a medio da
radiao solar, mesmo tendo resposta lenta, pois respondem a todo o espectro de radiao do Sol.
Porm, em alguns testes foi possvel perceber que o tempo de resposta do sensor depende da
estrutura na qual ele colocado. Esta estrutura pode ser composta por uma malha aberta ou malha
fechada, ou seja, realimentada. No primeiro caso, em tais experimentos, obteve-se uma constante
de tempo em torno de 15 s, e cerca de 600 ms para o modelo de malha com realimentao. Sendo
assim, so utilizados sensores termorresistivos em estruturas realimentadas para medio da
radiao solar, caracterizando uma configurao que responda a todo espectro solar com uma
constante de tempo relativamente baixa [7].
A resistncia de um sensor termorresistivo possui variao de acordo com a radiao
incidente. Esta, causa uma variao na temperatura do sensor. Nestes radimetros, variaes nas
grandezas interferentes, tais como temperatura ambiente, influenciam nas suas caractersticas
durante o tempo. Desta maneira, preciso adotar algum modo de compensao e calibrao para
o sensor termorresistivo. [7]
Uma maneira para a implementao de radimetros de equivalncia eltrica consiste no
ajuste da intensidade de corrente eltrica no sensor de acordo com a variao da radiao,
objetivando-se manter a sua temperatura constante e, consequentemente, sua resistncia. Em outras
palavras, uma variao na potncia trmica produzida pela radiao no sensor substituda por
uma variao igual e de sentido oposto na potncia eltrica dissipada no mesmo, de modo a manter
a sua temperatura constante. Medindo-se a variao de corrente no sensor, pode-se determinar a
variao de sua potncia eltrica e, consequentemente, as radiaes absorvidas sobre o mesmo. A
radiao absorvida pelo sensor igual radiao incidente vezes o coeficiente de absoro. No
caso ideal, em que o coeficiente de absoro do sensor 1, se as referidas radiaes so iguais [7].
UFCG 26
1.1.3 Mtodo da Compensao e Substituio
No princpio da equivalncia eltrica h duas abordagens: Mtodo da compensao e da
substituio. No primeiro, faz-se o uso de dois sensores radimetros, um de cor preta, e outro de
cor branca. O primeiro sensor absorve a radiao incidente enquanto o segundo, refletindo a
radiao, possibilita fazer a compensao, conforme representado na Figura 3 [7], [8].
UFCG 27
Figura 4 Termistor NTC inserido em um hemisfrio de vidro, no laboratrio LIMC da UFCG.
UFCG 28
A insero de um modulador PWM no ciclo de realimentao do circuito, possibilita obter
uma relao linear entre o mesurando e a tenso de sada do amplificador operacional. Continuando
a anlise na Figura 5, Vp excita a ponte. As formas de onda so de perodo P e amplitude E,
considerando que o perodo do pulso bem menor que a constante de tempo intrnseca ao sensor.
A resposta trmica destes sensores a funo do valor RMS da potncia eltrica. Desprezando-se
o efeito da tenso de desvio do amplificador operacional, e para os radimetros, a relao entre
radiao H e a durao de pulso linear [8].
Para um sensor termo-resistivo do tipo PTC vlida a expresso para a sua resistncia:
(1 + . ) , (4)
1 1
.( )
. . (5)
UFCG 29
temperatura entre o sensor e o ambiente, implementando-se um bloco de controle a ser descrito a
seguir.
Figura 6 Arquitetura contendo sensor aquecido diferena de temperatura constante: (a) sada
analgica; (b) sada em durao de pulso; (c) forma de onda de Vp adaptado de [9].
UFCG 30
1.1.6 Circuito de Realimentao
Os principais aspectos associados com os circuitos de medio so as caractersticas
estticas e dinmicas. A resposta dinmica ir depender de alguns fatores como os parmetros
inerentes do sensor bem como aos parmetros relativos da configurao de realimentao,
magnitude da grandeza fsica a ser medida dentre outros [10].
Nestes circuitos, a variao da energia trmica incidente sobre o sensor, ou retirada a partir
do sensor , substitudo por energia eltrica equivalente (efeito Joule) no sensor. Sabendo que um
valor de referncia, que pode ser o valor da energia eltrica no sensor com o mensurando igual a
zero, pode-se obter o valor da grandeza medida para qualquer outra condio operacional.
Conforme a Figura 7, analisando as caractersticas estticas, considerando o amplificador ideal, ou
seja Vos = 0, R1 = R2, sendo Rs a resistncia do sensor, ento sua temperatura sempre ser mantida
idealmente constante e a sua resistncia ser igual R [10].
UFCG 31
CAPTULO II Expresses matemticas dos sinais de sada dos
sensores termorresistivos
No captulo anterior foram demonstradas duas das principais arquiteturas para projetos de
radimetros baseados em sensores termorresistivos do tipo PTC/NTC bem como suas respectivas
expresses matemticas de sadas analgica e em PWM. A seguir sero descritas as dedues das
respectivas expresses para ambas arquiteturas, tipos de sensores (PTC e NTC) e sadas (analgica
e em largura de pulso).
A partir das expresses de (3) a (5) e tambm considerando a Figura 5 (a) e (b) e a Figura
6 (a) e (b), sendo Vos = 0, podem-se encontrar as expresses para a arquitetura com PTC e sada
analgica, para PTC e sada pulsada, para NTC e sada analgica, e para NTC e sada pulsada.
. . + = . . ( ) . (6)
[13], [14]:
2
= = . 2 , (7)
em que a corrente que passa no sensor. Substituindo em (6), tem-se como resultado, (3).
UFCG 32
.
= , (8)
+
portanto, considerando ainda Vos = 0 e ganho infinito G em malha aberta, tem-se [13]:
= , (9)
+
= . (10)
+
1 . 2
. . + . ( ) = . . ( ) , (11)
+
2 2
. . + . = . . ( ) , (12)
isolando 2 :
2 = [. . ( ) . . ]. , (13)
2
= 2 . [. . ( ) . . ] . (14)
UFCG 33
substituindo (4) em (14), o resultado (15), que caracteriza a sada analgica do circuito com o
sensor PTC na arquitetura de aquecimento temperatura constante.
1
= . (1 + . ). [. . ( ) . . ] . (15)
1 1 1
.( )
= . . [. . ( ) . . ] . (16)
= (()) . (17)
1
= 2 () . (18)
0
1
= 2 () . (19)
0
UFCG 34
Ento, para as seguintes condies:
() = , 0 < ,
{ (20)
() = 0, < ,
1 2
= . , (21)
0
2
= . |0 , (22)
2.
= , (23)
= , (24)
= , (25)
2
= => 2 = (. ) = 2 . , (26)
2. = 2 [. . ( ) . . ] , (27)
.
= [. . ( ) . . ] , (28)
2. 2
= . (1 + . ). [. . ( ) . . ] , (29)
2 . 2
UFCG 35
1
= 2 2 . (1 + . ). [. . ( ) . . ] , (30)
.
resultando em:
(1 + . )
= . [. . ( ) . . ] , (31)
2. 2
(1 + . )
= . [. . ( ) . . ] . (32)
2. 2
1 1
.( )
.
= . [. . ( ) . . ] . (33)
2. 2
= ( ) , (34)
(1 + . ) ,
{ (35)
= + ,
portanto:
(1 + . ( + )) , (36)
UFCG 36
como no mais constante pois no constante, k tambm no .
1 . 2
. ( ) = . . . . , (37)
+
. 2
= . . . . , (38)
( + )2
( + )2
= . [. . . . ] , (39)
2
= (2 + + ) . [. . . . ] , (40)
resultando em (41).
2
= (2 + . (1 + . ( + )) + . [. . . . ] . (41)
. (1 + . ( + ))
1 1
.( )
. ( + ) , (42)
inserindo (42) em (40), o resultado a expresso encontrada em (43), referente sada analgica
do termistor NTC, aquecido diferena de temperatura constante.
.(
1 1
) 2
= (2 + . ( + ) + 1 1 ) . [. . . . ] . (43)
.( )
. ( + )
UFCG 37
2.7 Expresso da Sada Pulsada do Sensor PTC aquecido Diferena de Temperatura
Constante
Semelhante sada pulsada do sensor termorresistivo aquecido temperatura constante,
temos que = (()), considerando (26), e utlizando o resultado da anlise p/ , sada
analgica, da configurao diferena de temperatura constante, ou seja, (41), temos que:
2
2 = [2 + . (1 + . ( + )) + ]. [. . . . ] , (44)
. (1 + . ( + ))
2
2. = [2 + . (1 + . ( + )) + ]. [. . . . ] , (45)
. (1 + . ( + ))
resultando em (46):
1 2
= 2 [2 + . (1 + . ( + )) + ]. [. . . . ] , (46)
. (1 + . ( + ))
e sendo a razo cclica 0 < < 1 ou:
= . 100% 0% < < 100% . (47)
2
2 = (2 + + ) . [. . . . ] , (48)
UFCG 38
substituindo da expresso anterior por (42), tem-se:
.(
1 1
) 2
2 = (2 + . (+ ) + 1 1 ) . [. . . . ] , (49)
.( )
. ( + )
resultando em (50):
1 .(
1 1
) 2
= 2 = (2 + . (+ ) + 1 1 ) . [. . . . ] . (50)
.( )
. ( + )
UFCG 39
CAPTULO III Expresses Matemticas da Sensibilidade dos
Sensores Termorresistivos PTC e NTC
A partir das expresses analgicas e pulsadas dos sensores termorresistivos PTC e NTC,
foram desenvolvidas as expresses de sensibilidade.
As sensibilidades associadas s configuraes clssica e de diferena de temperatura
constante so resultados das derivadas normalizadas das expresses de sada da tenso analgica
ou a razo cclica em relao grandeza de entrada, em funo da grandeza interferente [12].
No caso, esto sendo analisadas as sensibilidades para radimetros, sendo asism, a
grandeza de entrada a radiao H.
(1 + )
. = . (51)
2 ( )
1 1
( )
. = . (52)
2 ( )
UFCG 40
3.3 Expresso da Sensibilidade do Sensor PTC de Sada Pulsada aquecido
Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (32) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (53).
. = 2 2 (1 + ) . (53)
( )
1 1
. = . (54)
22
(1 + ( + ))
. = . . (55)
(
.(1+ . +))
2. .(1+ .( +) .
)+
UFCG 41
3.6 Expresso da Sensibilidade do Termistor NTC em Sada Analgica aquecido
Diferena de Temperatura Constante
Aplicando-se a derivada da expresso (43) em relao H, ou seja, em relao radiao
incidente sobre a rea do sensor, o resultado a expresso (56).
1 1 )
((+ )
. = 1 1 . . (56)
( )
+ . ()
2. 1 1 .
( )
+ +
. = 2 . (1 + ( + )) . (57)
.(1+ .( +))
( ) . 2
.(1+ .( +))+
1 1 )
= . 2 . ((+ ) . (58)
(
1 1
)
+
( 1 1 ) . 2
( )
+ +
UFCG 42
CAPTULO IV Dinmica de Sada - Avaliao da Dependncia da
Grandeza de Sada com a Grandeza Interferente
UFCG 43
Quadro 2 Parmetros para a Arquitetura de Sensor Aquecido Diferena de Temperatura
Constante.
Parmetros para a Arquitetura de Sensor Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Parmetros para o Sensor PTC Parmetros para o Termistor NTC
k -- k --
U 211,5 W/m2 C U 211,5 W/m2 C
0,9 0,9
S 20 mm S 1,28 mm
Ro 100 ohms Ro 30 ohms
0,00385 C-1 B 3100 K
H 0/100/500/1000/1500 W/m H 0/100/500/1000/1500 W/m
Ts 50 C Ts 323 K
R 100 ohms R 30 ohms
Ta -20/-10/0/10/20/30/40 C Ta 253/263/273/283/293/303/313 K
To 323 K
E 3.8 V E 1V
T = Ts- Ta 7 C T = Ts- Ta 7K
UFCG 44
4.1 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da
Temperatura Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura
Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada analgica (Vo) em funo da grandeza interferente
temperatura (Ta). A partir de (15) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado
na Figura 8.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
12
H=1500 W/m2
11 H=1000 W/m2
H=500 W/m2
H=100 W/m2
10
H5=0 W/m2
8
Vo [V]
2
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]
UFCG 45
4.2 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Analgica em Funo da
Temperatura Ambiente do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada a
dependncia da grandeza de sada analgica (Vo), em funo da grandeza interferente, a
temperatura (Ta). A partir de (16) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado
na Figura 9.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
1.6
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
H=500 W/m2
1.4
H=100 W/m2
H=0 W/m2
1.2
1
Vo [V]
0.8
0.6
0.4
0.2
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]
UFCG 46
4.3 Simulao da Dependncia da Tenso de Sada Pulsada em Funo da Temperatura
Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza da sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo da grandeza
interferente, a temperatura (Ta). A partir de (32) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico,
representado na Figura 10.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
1
H=1500 W/m2
0.9 H=1000 W/m2
H=500 W/m2
H=100 W/m2
0.8
H=0 W/m2
0.7
0.6
Ciclo de Trabalho
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]
UFCG 47
4.4 Simulao da Dependncia da Tenso de Saida Pulsada em Funo da Temperatura
Ambiente do Termistor NTC Aquecido Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada a
dependncia da grandeza de sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo da grandeza
interferente, a temperatura (Ta). A partir de (33) e dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico,
representado na Figura 11.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
0.9
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
0.8
H=500 W/m2
H=100 W/m2
0.7 H=0 W/m2
0.6
Ciclo de Trabalho
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]
UFCG 48
4.5 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Temperatura
Ambiente do Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura
Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da sada analgica (Vo), em funo da grandeza interferente,
a temperatura (Ta). A partir de (41) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado
na Figura 12.
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
18
H =1500 W/m2
H = 1000 W/m2
17.9
H = 500 W/m2
H = 100 W/m2
17.8 H = 0 W/m2
17.7
17.6
Vo [V]
17.5
17.4
17.3
17.2
17.1
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]
UFCG 49
4.6 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Temperatura
Ambiente do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada analgica (Vo), em funo da grandeza interferente, a
temperatura (Ta). A partir de (43) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado
na Figura 13.
16
Vo[V]
14
12
10
8
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta[K]
UFCG 50
Tenso de Sada x Temperatura Ambiente
H= 1500 W/m2
19.17 H= 1000 W/m2
H= 500 W/m2
19.168 H= 100 W/m2
H= 0 W/m2
19.166
19.164
19.162
Vo[V]
19.16
19.158
19.156
19.154
19.152
19.15
UFCG 51
4.7 Simulao da Tenso Pulsada em Funo da Temperatura Ambiente do Sensor
Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da grandeza de sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo
da grandeza interferente, a temperatura (Ta). A partir de (32) e dos parmetros do Quadro 2, foi
obtido o grfico, representado na Figura 15.
Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente
0.9
H= 1500 W/m2
H= 1000 W/m2
0.8
H= 500 W/m2
H= 100 W/m2
0.7 H= 0 W/m2
0.6
Ciclo de Trabalho
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
253 263 273 283 293 303 313
Ta[K]
UFCG 52
4.8 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Temperatura
Ambiente do Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em funo da grandeza
interferente, a temperatura (Ta). A partir de (33) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico,
representado na Figura 16.
Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente
0.8
H= 1500 W/m2
H= 1000 W/m2
0.7 H= 500 W/m2
H= 100 W/m2
H= 0 W/m2
0.6
0.5
Ciclo de Trabalho
0.4
0.3
0.2
0.1
0
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta[K]
UFCG 53
CAPTULO V Anlise da Sensibilidade Relativa em Relao
Temperatura Ambiente.
-2
-3
Sensibilidade Relativa (%)
-4
-5
-6
-7
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]
Constatou-se que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade foi maior no
ponto do eixo da abscissa referente temperatura ambiente de 313 K. Foi constatada uma taxa de
variao de aproximadamente -6,50 % da tenso de sada (Vo) em relao radiao em funo da
UFCG 54
temperatura ambiente (Ta) correspondente. Significa que neste ponto, em dadas condies, o sensor
tem uma maior sensibilidade em relao a outras temperaturas ambiente. Conforme o grfico,
tambm perceptvel a variao da temperatura ambiente, ou seja, a grandeza interferente tem
influncia na variao da sensibilidade, principalmente estando o sensor sob radiao incidente
mxima.
-6
-8
Sensibilidade Relativa (%)
-10
-12
-14
-16
-18
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]
Foi constatado que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade foi maior
no ponto da abscissa referente temperatura ambiente de 313 K. Foi constatada uma taxa de
variao de aproximadamente -16,54 % da tenso de sada (Vo) em relao radiao, em funo
UFCG 55
da temperatura ambiente (Ta) correspondente. A variao da temperatura ambiente, ou seja, a
grandeza interferente, tem influncia na variao da sensibilidade nesta simulao, principalmente
estando o sensor sob radiao incidente mxima.
-0.04
Sensibilidade Relativa (%)
-0.06
-0.08
-0.1
-0.12
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]
Percebe-se que, em uma radiao incidente de 1500 W/m2, em qualquer ponto da variao
de temperatura ambiente, houve uma sensibilidade relativa (-0,16 %) constante, para qualquer
ponto na abscissa correspondente valores de Ta, ou seja, a grandeza interferente tem pouca
influncia na variao da sensibilidade.
UFCG 56
5.4 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada Pulsada aquecido
Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termistor NTC aquecido temperatura constante, foi avaliada
a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de (54) e
dos parmetros do Quadro 1, foi obtido o grfico, representado na Figura 20.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
-0.02
H=0 W/m2
-0.03
-0.04
Sensibilidade Relativa (%)
-0.05
-0.06
-0.07
-0.08
-0.09
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]
Foi constatado que, para uma radiao incidente de 1500 W/m2, em qualquer ponto do
eixo Ta [K], houve uma sensibilidade relativa (-0,08 %) constante, tendo assim a grandeza
interferente, pouca influncia na variao da sensibilidade.
UFCG 57
5.5 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em Sada
Analgica aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a sensibilidade em relao (Ta), ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(55) e dos parmetros do Quadro 2, foi gerado o grfico, representado na Figura 21.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-50 H=500 W/m2
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]
-100
-150
Sensibilidade Relativa (%)
-200
-250
-300
-350
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]
Constatou-se que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade relativa foi
maior no ponto referente abscissa, em 313 K, uma taxa de variao de aproximadamente -338 %
da tenso de sada (Vo) em relao radiao, em funo da temperatura ambiente (Ta)
correspondente. Sob os nveis de radiao at 1000 W/m2, houve pouca influncia da grandeza
interferente na variao da sensibilidade. Porm, sob radiao mxima possvel perceber que a
sensibilidade varia com a variao de Ta .
UFCG 58
5.6 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada Analgica
aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(56) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 22.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-5 H=500 W/m2
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]
-10
-15
Sensibilidade Relativa (%)
-20
-25
-30
-35
-40
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]
Foi constatado que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2 a sensibilidade relativa foi
maior no ponto da abscissa referente 253 K, com uma taxa de variao de aproximadamente -
36,31 % da tenso de sada (Vo) em relao radiao, em funo da temperatura ambiente (Ta)
correspondente. Sob radiao mxima, a variao de temperatura ambiente tem grande influncia
na sensibilidade.
UFCG 59
5.7 Simulao da Sensibilidade Relativa do Sensor Termorresistivo PTC em Sada
Pulsada aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor PTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(57) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 23.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-20
H=500 W/m2
H=100 W/m2
H=0 W/m2
[dSigma/dH * H/E]
-40
-60
Sensibilidade Relativa (%)
-80
-100
-120
-140
-160
253 263 273 283 293 303 313
Ta [K]
Foi constatado que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade relativa foi
maior no ponto referente abscissa, em 313 K, uma taxa de variao de aproximadamente -157 %
da razo cclica em relao radiao em funo da temperatura ambiente (Ta) correspondente.
Em todas as faixas de radiao, a sensibilidade relativa no teve variaes significativas, indicando
que a variao da grandeza interferente no tem muita influncia na variao da sensibilidade.
UFCG 60
5.8 Simulao da Sensibilidade Relativa do Termistor NTC em Sada Pulsada aquecido
Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a sensibilidade em relao grandeza interferente, ou seja, a temperatura (Ta). A partir de
(58) e dos parmetros do Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 24.
Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente
0
H=1500 W/m2
H=1000 W/m2
-0.2
-0.3
Sensibilidade Relativa (%)
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
250 260 270 280 290 300 310 320
Ta [K]
Constatou-se que, para uma radiao mxima de 1500 W/m2, a sensibilidade relativa foi
maior no ponto referente abscissa, em 253 K, ou seja, uma taxa de variao de aproximadamente
-0,64 % da grandeza de sada em relao radiao em funo da temperatura ambiente (Ta). Pela
anlise foi possvel tambm perceber a ntida variao da sensibilidade ao variar-se a temperatura
ambiente, sob uma mesma intensidade de radiao.
UFCG 61
CAPTULO VI Dinmica de Sada - Avaliao da Dependncia da
Grandeza de Sada com a Grandeza de Entrada
7
Vo [V]
2
0 500 1000 1500
H [W/m2]
UFCG 62
Nesta simulao, perceptvel a influncia da grandeza de entrada sobre a tenso de sada.
Submetendo o sensor termorresistivo uma variao de radiao de 0 1500 W/m2, sob diversas
temperaturas ambiente, ocorre a variao de Vo, que o equivalente eltrico da grandeza de entrada,
H. Na instrumentao eletrnica, deseja-se que esta variao seja a maior possvel, para uma
melhor dinmica de resposta. Na temperatura ambiente de 313 K, por exemplo, variando a radiao
at o seu valor mximo no grfico, a variao de Vo de 1,8 V.
0.9
Vo [V]
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
UFCG 63
Nesta simulao, estando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em
diversas temperaturas ambiente, ocorre a variao de Vo, que o equivalente eltrico da grandeza
de entrada, H. Na temperatura ambiente de 313 K, por exemplo, variando a radiao at o seu valor
mximo no grfico, a variao de Vo de 0,23 V.
0.6
0.5
Ciclo de Trabalho
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 500 1000 1500
H [W/m2]
UFCG 64
por exemplo, variando a radiao at o seu valor mximo no grfico, a variao do ciclo de trabalho
de / = 0,09 ou (9 % do perodo total).
0.5
0.4
Ciclo de Trabalho
0.3
0.2
0.1
0
0 500 1000 1500
H [W/m2]
UFCG 65
6.5 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Radiao para o
Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, tenso de sada analgica (Vo),
em funo da grandeza interferente, a radiao (H). A partir de (41) e dos parmetros do Quadro
2, foi obtido o grfico, representado na Figura 29.
Tenso de Sada x Radiao
18.1
Ta=313 K
Ta=313 K
Ta=293 K
18 Ta=283 K
Ta=273 K
17.9
17.8
Vo [V]
17.7
17.6
17.5
17.4
0 500 1000 1500
H [W/m2]
Nesta simulao, estando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em
diversas temperaturas ambiente, ocorre a variao de Vo, que o equivalente eltrico da grandeza
de entrada, H. Na temperatura ambiente de 313 K, por exemplo, variando a radiao at o seu valor
mximo no grfico, a variao de Vo de 0,1 V.
UFCG 66
6.6 Simulao da Dependncia da Tenso Analgica em Funo da Radiao para o
Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, tenso de sada analgica (Vo), em funo da
grandeza interferente, a radiao (H). A partir de (43) e dos parmetros do Quadro 2, foi traado o
grfico, representado na Figura 30.
13
12.5
12
Vo[V]
11.5
11
10.5
10
9.5
0 500 1000 1500
H[W/m2]
Nesta simulao, estando o sensor sob uma radiao variante de 0 1500 W/m2, em
diversas temperaturas ambiente, no h significativa variao da tenso de sada, equivalente
variao da grandeza de entrada.
UFCG 67
6.7 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao para o
Sensor Termorresistivo PTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura
constante, foi avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, da sada pulsada, (Ciclo de
Trabalho), em funo da grandeza de entrada, a radiao (H). A partir de (32) e dos parmetros do
Quadro 2, foi obtido o grfico, representado na Figura 31.
Ciclo de Trabalho x Radiao
0.9
Ta=313 K
Ta=313 K
0.8 Ta=293 K
Ta=283 K
Ta=273 K
0.7
0.6
Ciclo de Trabalho
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 500 1000 1500
H [W/m2]
UFCG 68
6.8 Simulao da Dependncia da Tenso Pulsada em Funo da Radiao para o
Termistor NTC Aquecido Diferena de Temperatura Constante
Para a arquitetura do termistor NTC aquecido diferena de temperatura constante, foi
avaliada a dependncia da grandeza de sada, ou seja, da sada pulsada, (Ciclo de Trabalho), em
funo da grandeza interferente, a temperatura (Ta). A partir de (33) e dos parmetros do Quadro
2, foi traado o grfico, representado na Figura 32.
Ciclo de Trabalho x Radiao
0.4
Ta=313 K
Ta=303 K
Ta=293 K
0.35 Ta=283 K
Ta=273 K
0.3
0.25
Ciclo de Trabalho
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 500 1000 1500
H [W/m2]
UFCG 69
CAPTULO VII Resultados
UFCG 70
A partir dos resultados apresentados no Quadro 4, foi possvel determinar qual arquitetura
e sensor obteve o melhor desempenho em relao sensibilidade relativa em funo da temperatura
ambiente.
UFCG 71
Na terceira anlise, desejvel que a grandeza de entrada, ou seja, a grandeza medida pelo
sensor ou termistor, tenha a maior influncia possvel na grandeza de sada, de forma que seja
garantida uma melhor dinmica de sada do instrumento. Para os radimetros simulados, sob uma
radiao de 0 W/m2 a 1500 W/m2, prefervel que a tenso de sada, correspondente variao de
radiao, seja ampla para cada ponto da temperatura ambiente (de -20 oC a 40 oC para sensores
termorresistivos e 253 K a 313 K para termistores).
Dentre os sensores termorresistivos e termistores analisados, o que teve maior influncia
da radiao o sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura constante, na sada
em largura de pulso.
Dados os resultados das anlises, foi possvel comprovar o melhor desempenho da
arquitetura de sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura constante, se
comparada arquitetura clssica. O sensor apresentou uma elevada sensibilidade nas duas saidas
(analgica e em largura de pulso), menor influncia da temperatura ambiente, porm apenas em
sada pulsada obteve melhor dinmica de resposta em relao influncia da grandeza de entrada
sobre a grandeza de sada e menor interferncia da temperatura ambiente na sua sensibilidade.
UFCG 72
CAPTULO VIII Concluses e Perspectivas
8.1 Concluses
Neste trabalho, foram analisadas duas arquiteturas que utilizam o princpio da
equivalncia eltrica, na implementao de sensores termorresistivos: a arquitetura de aquecimento
do sensor temperatura constante e diferena de temperatura constante.
Os critrios para a avaliao do melhor desempenho foram: verificar a influncia da
grandeza externa (Ta) na tenso de sada (Vo) para os casos de sadas analgicas, e (/), ou ciclo
de trabalho para os casos de sada pulsada. Foi objetivo tambm, analisar a sensibilidade de cada
sensor e arquitetura, em relao temperatura ambiente. Ainda verificou-se a relao da grandeza
de sada (Vo ou /) com a grandeza de entrada, H. Tais aspectos foram muito importantes para a
escolha de um sensor e arquitetura ideal.
Para a anlise da sensibilidade, comparando-se os grficos da arquitetura de sensor
aquecido diferena de temperatura constante, com os grficos da arquitetura do sensor aquecido
temperatura constante, foi possvel verificar que as sensibilidades das primeiras so bem maiores
do que as encontradas na arquitetura clssica. Principalmente na sada analgica e pulsada do PTC,
em que, na arquitetura proposta, alm de apresentar uma sensibilidade maior, teve pouca variao
sob influncia da temperatura ambiente. Variando-se (Ta) neste caso, a sensibilidade se manteve
praticamente constante em toda a faixa de temperatura ambiente. Uma melhor sensibilidade para o
radimetro tem como resultado uma melhor exatido nas medies.
Simulando a relao entre a tenso de sada e a grandeza interferente na arquitetura de
aquecimento do sensor temperatura constante, para ambos (PTC e NTC), percebe-se que as sadas
(analgicas e pulsadas) so muito sensveis s variaes em (Ta). E tem pouca variao de tenso
em relao um (Ta) fixo, quando submetido uma variao de radiao
Na arquitetura de aquecimento com o sensor PTC aquecido diferena de temperatura
constante, a sada pulsada teve uma alta porcentagem de ciclo de trabalho em relao ao perodo
total do PWM, alm de variar pouco com a influncia da temperatura ambiente.
Nas simulaes que relacionam (Vo) ou (/) com H, deseja-se que o sensor tenha a
maior variao de sua tenso de sada, com o estmulo da menor variao na grandeza de entrada.
UFCG 73
Portanto, na arquitetura proposta, o sensor termorresistivo PTC em sada pulsada obteve maior
variao.
Foram constatadas as maiores sensibilidades nas simulaes do sensor PTC aquecido
diferena de temperatura constante em sada analgica e pulsada, porm no primeiro caso, sob
incidncia mxima de radiao e influncia da variaao da temperatura ambiente, houve alterao
na sensibilidade em diferentes valores de (Ta). No segundo caso, em sada pulsada, foi perceptvel
uma menor influncia da grandeza interferente, refletindo-se em uma dinmica de sada melhor.
O sensor termorresistivo PTC aquecido diferena de temperatura constante em sada
pulsada obteve ento, o melhor desempenho.
8.2 Perspectivas
Prope-se realizar ensaios a partir de implementaes em hardware que possuam como
objetivo, comparar as arquiteturas de temperatura constante e de diferena de temperatura
constante, utilizando sensores termorresistivos PTC e termistores NTC.
No Laboratrio de Instrumentao e Metrologia Cientficas, da Universidade Federal de
Campina Grande, foi editado no software Orcad, o esquemtico de um circuito de uma Ponte de
Wheatstone, para a arquitetura de temperatura constante, conforme Figura 33.
Aps a edio, foi gerado o leiaute da placa para a montagem do circuito, conforme
apresentado na Figura 34. Na confeco da placa, uma mquina de prototipagem rpida de PCI
(Placa de Circuito Impresso) foi utilizada. A seguir, deu-se incio a montagem dos componentes:
UFCG 74
Amplificador operacional TL081, transistores BD 329 e BD 330, resistores e termistor NTC de
encapsulamento 0603.
UFCG 75
Para reduzir o efeito da variao da temperatura ambiente na dinmica de resposta do
termistor, o mesmo foi inserido em uma cpula de vidro conforme Figura 36 e Figura 37.
UFCG 76
Com dois multmetros, foi possvel aferir a tenso sobre o termistor e sobre o resistor em
srie com o primeiro. Pela Figura 37, e assimilando com a Figura 6, possivel perceber a medio
da tenso sobre o termistor Rs e sobre o resistor em srie com o mesmo (R). Sendo estes V = 0,9724
V e tambm Vs =0,9767 V. Considerando que:
= , (59)
.
= = . (60)
0,9724 . 30
= , (61)
0,9767
= 29,9 . (62)
UFCG 77
CAPTULO IX Materiais e Mtodos
Para as simulaes das expresses de sada dos sensores termorresistivos PTC e NTC em
ambas arquiteturas de aquecimento do sensor temperatura constante e diferena de temperatura
constante, sinais de sada analgica e em largura de pulso, foi utilizado o software Matlab R2014A.
A partir das expresses conhecidas, foi possvel desenvolver as expresses de sada analgica e
pulsada, para as arquiteturas de temperatura constante e diferena de temperatura constante, e
derivando estas, foi possvel desenvolver as expresses de sensibilidade relativa para posterior
anlise e verificao de qual arquitetura e sensor teve o melhor desempenho.
Para o desenvolvimento do circuito da Ponte de Wheatstone foram utilizados o software
Orcad 9.1 para o projeto do leiatute e uma mquina de prototipagem rpida de PCI (Placa de
Circuito Impresso), a LPKF Protomat L33 para a confeco do circuito .
UFCG 78
REFERNCIAS
UFCG 79
[10] Raimundo C. S. Freire, Gurdip. S. Deep. (Fevereiro - 1999). Error in the
Thermoresistive Sensor-Based Feedback Measurement Configuration due to DC Amplifier Offset
Voltage. IEEE Transactions of Instrument Measurements - Instrumentation and Measurement
Technology Conference, 48 (No.1)
[11] Amauri Oliveira, Raimundo C. S. Freire, Gurdip. S. Deep. (1999). Compensation of
the Fluid Temperature Variation in a Hot-Wire Anemometer. IEEE - Instrumentation and
Measurement Technology Conference, (pp. 1377-1380). Ottawa Canada.
[12] Raimundo C. S. Freire, Gurdip. S. Deep. (2003). Static Error in Temperature Constant
Measurement Configuration Due to DC Amplifier Offset Voltage. IMTC 2003 - Instrumentation
and Measurement Technology Conference, Vail Colorado, USA.
[13] Viviane S.G. Martins, Raimundo C.S. Freire, Sebastian Y.C. Catunda. (2012).
Sensivity Analysis and Automatic Adjustment of a Controlled-Temperature Thermoresistive-based
Anemometer. IEEE.
[14] Amauri Oliveira, G. S. (1998). A Feedback I^2-Controlled Constant Temperature
Solar Radiation Meter. IEEE Instrumentation and Technology Conference, (pp. 1062-1066). St.
Paul - Mineesota, USA.
UFCG 80
LISTA DE APNDICES
UFCG 81
47 %plot(Ta,Vo5,'y');
48
49 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
50 Ta=[-20:3:40];
51
52 Vo1=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H1)).^(1/2);
53 Vo2=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H2)).^(1/2);
54 Vo3=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H3)).^(1/2);
55 Vo4=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H4)).^(1/2);
56 Vo5=(1/k).*(Ro.*(1+B.*Ts).*(U.*S.*(Ts-Ta)-alpha.*S.*H5)).^(1/2);
57
58 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
59 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
60 set(h,'Interpreter')
UFCG 82
43 Vo5=(1/k)*((Ro.*exp(B.*(1/Ts - 1./To)).*(U.*S.*(Ts-Ta)-
alpha.*S.*H5)).^(1/2));
44
45 figure(1); hold on; grid on;
46 xlabel('Ta [C]');
47 ylabel('Vo [V]');
48 title('Tenso de Sada x Temperatura Ambiente');
49 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
50 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
51 set(h,'Interpreter')
UFCG 83
38
39 plot(Ta,Sigma1,'-bo',Ta,Sigma2,'-rx',Ta,Sigma3,'-k+',Ta,Sigma4,'-
gs',Ta,Sigma5,'-yd');
40 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
41 set(h,'Interpreter')
UFCG 84
54 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
55 set(h,'Interpreter')
UFCG 85
40 legend('H = 1500 W/m^2', 'H = 1000 W/m^2', 'H = 500 W/m^2', 'H = 100
W/m^2', 'H = 0 W/m^2')
UFCG 86
72 ylabel('Vo [V]');
73 title('Tenso de Sada x Temperatura Ambiente');
74 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
75 h = legend('H= 1500 W/m^2', 'H= 1000 W/m^2', 'H= 500 W/m^2', 'H= 100
W/m^2', 'H= 0 W/m^2');
76 set(h,'Interpreter')
UFCG 87
45 figure(1); hold on; grid on;
46 xlabel('Ta[C]');
47 ylabel(''Ciclo de Trabalho ');
48 title(''Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente');
49 plot(Ta,Vo1,'-bo',Ta,Vo2,'-rx',Ta,Vo3,'-k+',Ta,Vo4,'-gs',Ta,Vo5,'-yd');
50 h = legend('H= 1500 W/m^2', 'H= 1000 W/m^2', 'H= 500 W/m^2', 'H= 100
W/m^2', 'H= 0 W/m^2');
51 set(h,'Interpreter')
UFCG 88
33 Sigma5=1./E.^2.*(2.*R+(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-
1./(To))))+R.^2./(Ro.*exp (B.*(1./(Ta+DeltaT)-1./(To)))))*(U*S*DeltaT-
a*S*H5);
34 figure(1); hold on; grid on;
35 xlabel('Ta[K]');
36 ylabel('Ciclo de Trabalho');
37 title('Ciclo de Trabalho x Temperatura Ambiente');
38 plot(Ta,Sigma1,'-bo',Ta,Sigma2,'-rx',Ta,Sigma3,'-k+',Ta,Sigma4,'-
gs',Ta,Sigma5,'-yd');
39 legend('H= 1500W/m^2', 'H= 1000W/m^2', 'H= 500W/m^2', 'H= 100W/m^2', 'H=
0W/m^2')
40 set(h,'Interpreter')
UFCG 89
36 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');
37 h = legend('Ta=40C','Ta=30 C','Ta=20 C','Ta=10 C','Ta=0 C ',5);
38 set(h,'Interpreter')
UFCG 90
41 set(h,'Interpreter')
UFCG 91
Algoritmo referente simulao da dependncia da sada pulsada em funo da
radiao do termistor NTC na arquitetura de aquecimento temperatura
constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 k= 0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
9 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente
W/(m^2*C)
10 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
11 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
12 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Termistor
13 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob Radiao Solar Incidente m^2
14 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, C
15 DeltaT=7;%(Ts-Ta)
16 To=323; % Temperatura do Termistor quando a sua Resistncia Ro
17 E=1.6; % Amplitude do Pulso
18
19 %Valores de Temperatura Ambiente
20 Ta1=313;
21 Ta2=303;
22 Ta3=293;
23 Ta4=283;
24 Ta5=273;
25
26 figure(1); hold on; grid on;
27 xlabel('H [W/m^2]');
28 ylabel('Ciclo de Trabalho');
29 title('Ciclo de Trabalho x Radiao');
30
31 % Faixa de variao da radiao em W/m^2.
32 H=[0:500:1500];
33
34 variavel1 = Ro*exp(B*(1/Ts -1/To))/((k^2)*(E^2));
35 Sigma1 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta1)- alpha*S*H);
36 Sigma2 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta2)- alpha*S*H);
37 Sigma3 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta3)- alpha*S*H);
38 Sigma4 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta4)- alpha*S*H);
39 Sigma5 = variavel1*(U*S*(Ts-Ta5)- alpha*S*H);
40
41 plot(H,Sigma1,'-bo',H,Sigma2,'-rx',H,Sigma3,'-k+',H,Sigma4,'-
gs',H,Sigma5,'-yd');
42 h = legend('Ta=313 K','Ta=303 K','Ta=293 K','Ta=283 K','Ta=273 K',);
43 set(h,'Interpreter')
UFCG 92
Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo
da radiao do sensor termorresistivo PTC na arquitetura de aquecimento
diferena de temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor com o Ambiente,
W/(m^2*C)
9 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
10 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
11 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
12 S=20*10^-6; % rea do Sensor sob Radiao Solar Incidente, m^2
13 Ts=50; % Temperatura do Sensor Aquecido, C
14 deltaT=7; % C (Ts-Ta)
15 R=100; % Valor das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
16
17 %Valores de Temperatura Ambiente
18 Ta1=40;
19 Ta2=30;
20 Ta3=20;
21 Ta4=10;
22 Ta5=0;
23
24 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
25 H=[0:500:1500];
26
27 Vo1=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta1+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta1+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
28 Vo2=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta2+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta2+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
29 Vo3=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta3+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta3+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
30 Vo4=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta4+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta4+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
31 Vo5=(2.*R+(Ro.*(1+(B.*(Ta5+deltaT))))+
(R.^2/Ro.*(1+(B.*(Ta5+deltaT))))*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H)).^(1/2);
32
33 figure(1); hold on; grid on;
34 xlabel('H [W/m^2]');
35 ylabel('Vo [V]');
36 title('Tenso de Sada x Radiao');
37
38 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');
39 h = legend('Ta=40 C','Ta=30 C','Ta=20 C','Ta=10 C','Ta=0 C',5);
40 set(h,'Interpreter')
UFCG 93
Algoritmo referente simulao da dependncia da sada analgica em funo
da radiao do termistor NTC na arquitetura de aquecimento diferena de
temperatura constante.
6 % Valores Constantes:
7
8 U=211.5; % Coeficiente de Troca de Calor do Termistor com o Ambiente
W/(m^2*C)
9 Ro=30; % Resistncia do Termistor na Temperatura To, ohms
10 B=3100; % Coeficiente de Temperatura do Termistor, K
11 a=0.9;% Coeficiente de Absoro do Termistor
12 S=1.28*10^-6; % rea do Termistor sob radiao Incidente, m^2
6 Ts=323; % Temperatura do Termistor Aquecido, K
13 deltaT=7; % K (Ts-Ta)
14 R=30; % Valores das Resistncias da Ponte de Wheatstone, ohms
15 To=323; % Temperatura do Termistor em que a Resistncia Ro, K
16
17 %Valores de Temperatura Ambiente, K
18 Ta1= 313;
19 Ta2= 303;
20 Ta3= 293;
21 Ta4= 283;
22 Ta5= 273;
23
24 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
25 H=[0:500:1500]
26
27 Vo1=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta1+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta1+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
28 Vo2=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta2+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta2+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
29 Vo3=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta3+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta3+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
30 Vo4=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta4+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta4+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
31 Vo5=sqrt((2*R+(Ro.*exp(B.*(1./(Ta5+deltaT)-
1./(To)))))+(R.^2./Ro.*exp(B.*(1./(Ta5+deltaT)-
1./(To)))).*(U.*S.*(deltaT)-a.*S.*H));
32
33 figure(1); hold on; grid on;
34 xlabel('H[W/m^2]');
35 ylabel('Vo[V]');
36 title('Tenso de Sada x Radiao');
37
38 plot(H,Vo1,'-bo',H,Vo2,'-rx',H,Vo3,'-k+',H,Vo4,'-gs',H,Vo5,'-yd');
UFCG 94
39 h = legend('Ta=313 K','Ta=303 K','Ta=293 K','Ta=283 K','Ta=273 K');
40 set(h,'Interpreter')
UFCG 95
38 title('Ciclo de Trabalho x Radiao');
39
40 plot(H,Sigma1,'-bo',H,Sigma2,'-rx',H,Sigma3,'-k+',H,Sigma4,'-
gs',H,Sigma5,'-yd');
41 h = legend('Ta=40 C','Ta=30 C','Ta=20 C','Ta=10 C','Ta=0 C');
42 set(h,'Interpreter')
UFCG 96
34 figure(2); hold on; grid on;
35 xlabel('H [W/m^2]');
36 ylabel('Ciclo de Trabalho');
37 title('Ciclo de Trabalho x Radiao');
38
39 plot(H,Sigma1,'-bo',H,Sigma2,'-rx',H,Sigma3,'-k+',H,Sigma4,'-
gs',H,Sigma5,'-yd');
40 h = legend('Ta=313 K','Ta=303 K','Ta=293 K','Ta=283 K','Ta=273);
41 set(h,'Interpreter')
UFCG 97
46 xlabel('Ta [C]');
47 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
48 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
49 plot(Ta,Sensib1,'-bo',Ta,Sensib2,'-rx',Ta,Sensib3,'-k+',Ta,Sensib4,'-
gs',Ta,Sensib5,'-yd');
50 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
51 set(h,'Interpreter')
UFCG 98
37 xlabel('Ta [K]');
38 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
39 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
40 plot(Ta,Sensib1,'-bo',Ta,Sensib2,'-rx',Ta,Sensib3,'-k+',Ta,Sensib4,'-
gs',Ta,Sensib5,'-yd');
41 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2',5);
42 set(h,'Interpreter')
UFCG 99
52 plot(Ta,Sensib1,'-bo',Ta,Sensib2,'-rx',Ta,Sensib3,'-k+',Ta,Sensib4,'-
gs',Ta,Sensib5,'-yd');
53 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100
W/m^2','H=0 W/m^2');
54 set(h,'Interpreter')
UFCG 100
Algoritmo referente simulao da sensibilidade relativa do sensor
termorresitivo PTC na arquitetura de aquecimento diferena de temperatura
constante em sada analgica.
18 % Valores Constantes:
19
20 k=0.5; % Coeficiente referente (Rs/R+Rs)
21 U=211.5; % Constante de Troca de Calor do Sensor Termorresistivo com o
Ambiente W/(m^2*C)
22 Ro=100; % Resistncia do Sensor Termorresistivo 0C, ohms
23 B=0.00385; % Coeficiente de Temperatura do Sensor Termorresistivo, C^-1
24 a=0.9; % Coeficiente de Absoro do Sensor Termorresistivo
25 S=20*10^-6; % rea do Sensor Termorresistivo sob Radiao m^2
26 Ts=50; % Temperatura de Aquecimento do Sensor Termorresistivo, C
27 To=50;% Temperatura do Sensor Termorresistivo na Resistncia Ro, C
28 deltaT=7; %(Ts-Ta)
29 E=12; % Amplitude de Pulso
30
31 % Valores de Radiao em W/m^2
32 H1=1500;
33 H2=1000;
34 H3=500;
35 H4=100;
36 H5=0;
37
38 % Faixa de variao da temperatura ambiente em C.
39 Ta=[-20:5:40];
40
41 variavel1= (Ro.*(1+B.*(Ta+deltaT)));
42
43 Sensibilidade1= -
(a.*S.*H1./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H1));
44 Sensibilidade2= -
(a.*S.*H2./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H2));
45 Sensibilidade3= -
(a.*S.*H3./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H3));
46 Sensibilidade4= -
(a.*S.*H4./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H4));
47 Sensibilidade5= -
(a.*S.*H5./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.
*deltaT-a.*S.*H5));
48
49 figure(1); hold on; grid on;
50 xlabel('Ta [C]');
UFCG 101
51 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
52 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
53 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-
rx',Ta,Sensibilidade3,'-k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-
yd');
54 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100
W/m^2','H=0 W/m^2');
55 set(h,'Interpreter')
UFCG 102
35 Sensibilidade3= -
(a.*S.*H3./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H3));
36 Sensibilidade4= -
(a.*S.*H4./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H4));
37 Sensibilidade5= -
(a.*S.*H5./2.*((variavel1)./(variavel1)+R)).*E.*sqrt((variavel1)./(U.*S.*
deltaT-a.*S.*H5));
38
39 figure(1); hold on; grid on;
40 xlabel('Ta [K]');
41 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dVo/dH * H/E]');
42 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
43 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-rx',Ta,Sensibilidade3,'-
k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-yd');
44 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2');
45 set(h,'Interpreter')
UFCG 103
30
31 Sensibilidade1= -
((a.*S.*H1./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
32 Sensibilidade2= -
((a.*S.*H2./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
33 Sensibilidade3= -
((a.*S.*H3./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
34 Sensibilidade4= -
((a.*S.*H4./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
35 Sensibilidade5= -
((a.*S.*H5./(((variavel1)./((variavel1)+R)).^2)).*E.^2).*(variavel1);
36
37 figure(1); hold on; grid on;
38 xlabel('Ta [C]');
39 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dSigma/dH * H/E]');
40 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
41 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-rx',Ta,Sensibilidade3,'-
k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-yd');
42 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2');
43 set(h,'Interpreter')
UFCG 104
26 Ta=[253:5:313];
27
28
29 variavel1= (Ro.*exp(B.*(((Ta+deltaT).^-1)-1./To)))
30
31 Sensibilidade1= -
(a.*S.*H1./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
32 Sensibilidade2= -
(a.*S.*H2./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
33 Sensibilidade3= -
(a.*S.*H3./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
34 Sensibilidade4= -
(a.*S.*H4./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
35 Sensibilidade5= -
(a.*S.*H5./((variavel1)./((variavel1)+R)).^2.*E.^2).*(variavel1);
36
37
38 figure(1); hold on; grid on;
39 xlabel('Ta [K]');
40 ylabel('Sensibilidade Relativa (%) [dSigma/dH * H/E]');
41 title('Sensibilidade Relativa x Temperatura Ambiente');
42 plot(Ta,Sensibilidade1,'-bo',Ta,Sensibilidade2,'-rx',Ta,Sensibilidade3,'-
k+',Ta,Sensibilidade4,'-gs',Ta,Sensibilidade5,'-yd');
43 h = legend('H=1500 W/m^2','H=1000 W/m^2','H=500 W/m^2','H=100 W/m^2','H=0
W/m^2');
44 set(h,'Interpreter')
UFCG 105