XVIII S IMPSIO N ACIONAL DE E NSINO DE F SICA SNEF 2009 V ITRIA , ES 1

MONTAGEM DE UM EQUIPAMENTO DE BAIXO CUSTO PARA

GERAO DE FIGURAS DE LISSAJOUS

*Jorge Alberto Lenz1, Edward Kavanagh2, Rodrigo Ricetti1

1
UTFPR/DAFIS/Campus de Curitiba, lenz@utfpr.edu.br
2
UTFPR/COENG/Campus de Medianeira, kavanagh@utfpr.edu.br

Resumo

Neste trabalho, apresentamos um mtodo alternativo para a gerao das figuras de

Lissajous. Elas so geradas a partir da incidncia de um fino feixe de luz sobre um espelho e
refletida neste incide sobre outro espelho cada qual conectado excentricamente aos eixos de dois
pequenos motores de corrente contnua. Um dos espelhos vibra segundo um plano na horizontal
enquanto o outro vibra segundo um plano na vertical. A taxa de vibrao de cada espelho
alcanada atravs do ajuste do potencimetro que controla individualmente a corrente eltrica em
cada motor. A imagem das figuras de Lissajous projetada num anteparo, que pode ser uma
parede, e o efeito da visualizao ocorre por persistncia retiniana. Elas so interessantes para o
estudo do movimento ondulatrio, pois servem para determinar a relao existente entre as
freqncias de dois movimentos harmnicos simples coplanares entre si quando forem
superpostos em direes perpendiculares. H na literatura diversos mtodos para a confeco de
tais figuras, sendo o mais difundido aquele em que se utiliza um osciloscpio. H tambm
disponvel na internet diversos aplicativos onde possvel interagir com o computador e alterar as
variveis, tais como freqncias e defasagens, e com isso, gerar as figuras requeridas. Algumas
das vantagens oferecidas e que se levou em considerao no momento de sua concepo era de
que o equipamento oferecesse praticidade, ou seja, poderia ser levado para qualquer ambiente
desde que neste local esteja disponvel rede eltrica. Outro item a destacar, era o de que em sua
construo fosse utilizados materiais de baixo custo ou com materiais provenientes de
instrumentos obsoletos. Independente de como foram originadas, as figuras geradas apresentam
interessantes conformidades alm da beleza.

Palavras-chave: Figuras de Lissajous, experimento de baixo custo.

Introduo

A gerao das figuras com movimento naturalmente sempre despertaram o

interesse nas pessoas. As figuras de Lissajous por suas caractersticas so visualmente
atraentes e do ponto de vista fsico muito elegantes. Como conseqncia, vem o esprito
investigativo de como elas foram geradas. Olhando-as atentamente, essas figuras tomam
formas variadas em questo de segundos. A cada novo enlace das linhas surge outra
forma e assim por diante. Elas pertencem a uma famlia de curvas que se formam quando
um ponto efetua, simultaneamente, dois movimentos harmnicos simples. So descritas
pelas equaes paramtricas x(t) = A sen (at) e y(t) = B cos (bt), em que A e B so duas
constantes que fixam as amplitudes dos dois movimentos harmnicos, a e b outras
constantes que fixam as freqncias destes movimentos e t o parmetro temporal da
famlia. Porm, importante evidenciar que as curvas so especialmente elegantes e
bonitas quando a e b so mltiplos entre si.

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Essas figuras foram estudadas nos anos 1857 e 1858 por um fsico francs
chamado Antoine Jules Lissajous (1822-1880) usando um reservatrio com areia que,
preso a um suporte atravs de cordas (pndulo bifilar) oscilava e depositava, assim, a
areia sobre uma superfcie horizontal formando figuras as quais lhe chamaram a ateno.
Projetos para obteno de tais figuras encaixam-se muito bem no estudo do
movimento ondulatrio, pois servem para determinar a relao existente entre as
freqncias de dois movimentos harmnicos simples coplanares entre si quando forem
superpostos em direes perpendiculares.
H na literatura diversas maneiras de se conseguir tais figuras, sendo que entre
elas podemos destacar as que se conseguem utilizando-se um harmongrafo
(movimentos pendulares bifilares)1, num osciloscpio de raios catdicos2, com espelhos
presos em diapases2, com espelhos colados no centro de dois alto-falantes3 ou ainda
com dois espelhos presos cada um ao eixo de motores girando solidrios aos eixos 4.
Hoje em dia, com o advento de novas tecnologias, entre as quais o uso do
computador, o qual permite acessar informaes as vezes em tempo real, bastante
difundida a tcnica de se interagir atravs de um aplicativo para simulaes, com algum
interessado em gerar as figuras de Lissajous e ver suas conformidades quando este
passa a alterar as possveis relaes entre as freqncias angulares dos dois movimentos
coplanares. H de se destacar algumas discrepncias entre as figuras geradas por
computao algbrica e as existentes na literatura5.

Montagem Experimental

Todo o conjunto foi montado sobre uma base de madeira de dimenses de 40 cm

x 25 cm x 2 cm. A figura 01 ilustra a imagem do equipamento vista de cima. Optamos pela
montagem do conjunto com todos os componentes expostos, a fim de permitir a
visualizao do mecanismo de oscilao, bem como dos circuitos eltricos, para melhor
compreenso do fenmeno fsico envolvido. Porm, para oferecer alguma proteo
durante o transporte do equipamento, a base de maneira pode eventualmente ser fechada
com outras chapas, ou mesmo ser envolvida por uma caixa plstica facilmente
encontrada em lojas de material eletrnico, comumente chamada de Patola.
Para que este que este experimento possa ser reproduzido por docentes ou
mesmo entusiastas, escolhemos como fonte de luz um laser de diodo. Seu baixo custo
(em torno de R$ 5,00) e praticidade foram levados em considerao no momento da
escolha. Para que o feixe funcione de modo contnuo sugerimos que se utilize uma fita
adesiva ou um grampo sobre a chave.
Os dois motores so alimentados com 12 V CC. Para que o equipamento possa
ser ligado rede domstica de energia eltrica conectamos um transformador com
entrada de alimentao de 127 - 220 V com reduo para 12 V CA. Uma ponte
retificadora de onda completa transforma a corrente alternada para contnua. No circuito
do transformador foi colocada uma chave liga-desliga (S1) e uma chave bipolar que
permite ao equipamento operar em 127 V ou 220 V. O equipamento dotado ainda de um
LED (D2) indicativo de que est energizado. A este LED foram conectados em srie um
diodo 1N 4004 (D2), que funciona como retificador de meia onda e um resistor de 1k e
5W (R3) que tem a funo de limitar a corrente sobre D2 evitando que este seja
danificado.

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A figura 02 ilustra o circuito eltrico com os componentes eletrnicos presentes na

montagem do equipamento para a gerao das figuras de Lissajous.

Potencimetros

Fonte luz laser

Transformador
Ponte
retificadora

Motores Espelhos

Resistor

Interruptor

Figura 01: Imagem do equipamento visto de cima

O controle da velocidade de rotao obtido utilizando-se dois potencimetros de

resistncia eltrica mxima de 200 cada. A fim de que, ao ligarmos o circuito o motor
no entrasse subitamente em rotao, introduzimos na sada de alimentao de cada um
deles resistores de 22 e 1 W (R1 e R2). Uma alternativa para estas ligaes eltricas
seria instalar motores que funcionassem com tenses menores, tais como de 6 V ou 9 V,
para que se possa utilizar baterias com estas tenses e tornar este equipamento ainda
mais porttil.
Os espelhos, nos quais o feixe luminoso sofre duas reflexes consecutivas, foram
cortados no formato quadrado de 2 cm por 2 cm.
Para que as figuras geradas sejam efetivamente caracterizadas como figuras de
Lissajous, necessrio que os espelhos vibrem com ngulos de abertura iguais. Desta
forma, haver simetria nas dimenses da figura em relao aos dois eixos de oscilao. O
ajuste pode ser alcanado atravs da regulagem do comprimento das hastes que fazem a
ligao do eixo do motor com a plaquinha metlica que fica colada na parte trazeira do
espelho. Estas hastes so constitudas de fios eltricos rgidos de 1 milmetro de
dimetro. Nestas hastes, apenas o fio de cobre partido ao meio, de tal maneira que o
mesmo possa ser ajustado a qualquer distncia no interior da capa polimrica, ou seja, o
cabo desliza no interior da capa at que a distncia almejada seja alcanada. Desta
maneira, atravs do controle do comprimento destas hastes os espelhos vibraro com
ngulos aproximadamente iguais. O controle final feito observando-se a conformidade
na gerao das figuras, principalmente as de formato circular, ou seja, alcanada com as

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mesmas freqncias angulares dos motores porm, com uma defasagem de /2

radianos.

0 T 12
D1 R1 P1
S1
M1

127 0

S2

M2
220 12
R2 P2

D1 R3

D2

Figura 02: Esquema eltrico com os componentes que formam o equipamento.

A figura 03 mostra imagens isoladas dos aparatos que constituem a parte ptica
do equipamento, ou seja, as montagens utilizadas para posicionar cada espelho nas
configuraes em que cada um possa vibrar em planos com o eixo de rotao um na
vertical e o outro na horizontal. Vale ressaltar que alguns itens que fazem parte deste
equipamento foram obtidos aproveitando-se peas da desmontagem de aparelhos
obsoletos. Sugerimos como um mtodo alternativo substituio dos eixos rotativos a
utilizao de dobradias presas cada uma a uma pequena placa de acrlico e esta colada
a parte posterior do espelho. Estas dobradias no devero possuir muita folga, de tal
maneira que a figura no seja projetada de forma tremida.

Figura 03: Configuraes de posicionamento de cada espelho para a reflexo

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Para tornar mais clara o procedimento de montagem do eixo que conecta o motor
parte traseira do espelho, mostramos nas figuras 04 e 05, desenhos esquemticos que
possam permitir uma ilustrao do que j foi exposto acima. Para se transmitir aos
espelhos a vibrao necessria, os eixos (hastes) so conectados a um elemento
excntrico solidrio ao eixo do motor.

Capa plstica

Fio de cobre
rgido

Figura 04: Desenho esquemtico mostrando as conexes entre o eixo excntrico que vem do
motor (crculo preto) e o espelho (a esquerda).

MOTOR
Elemento
excntrico

Figura 05: Desenho esquemtico mostrando como se consegue a excentricidade necessria para
que se obtenha a vibrao do espelho.

Com o feixe de luz em modo contnuo e com uma das mos em cada
potencimetro controla-se a velocidade de rotao e assim a freqncia angular de cada
um dos motores, observando-se a formao das figuras num anteparo. Na figura 06
mostramos um conjunto de curvas, chamadas de cela de cavalo onde a freqncia de
vibrao de um espelho equivale ao dobro da do outro com diferenas de fase inicial de
vrios valores. E, na figura 07 uma imagem com o dispositivo em funcionamento gerando
tal figura de Lissajous projetada na parede. Vale lembrara que as freqncias trabalhadas
com este equipamento no foram medidas diretamente com instrumentos apropriados,
porm estimamos que os limites mnimo e mximo deste equipamento devesse estar
entre 6 Hz e 25 Hz, uma vez que os motores eltricos trabalhando sem carga
proporcionam rotao mxima de aproximadamente 40 Hz, conforme especificao do
fabricante,

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Figura 06: Figuras de Lissajous para freqncia de vibrao de um espelho igual ao dobro da
freqncia do outro, com vrias diferenas de fase inicial6.

Figura 07: Equipamento em funcionamento com a imagem (destacada pelo retngulo) da figura
projetada na parede.

Concluso

Apresentamos a montagem de um equipamento de movimento harmnico o qual

desperta a ateno dos estudantes interessados em aplicaes das teorias aprendidas
em sala de aula. O instrumento apresenta um baixo custo na sua montagem, sendo que
parte das peas e dispositivos eletrnicos utilizados foram retirados de equipamentos
obsoletos tais como impressoras, plotadoras, etc. Os diodos foram os nicos materiais
comprados. O transformador, que estava danificado, foi desmontado e um novo
enrolamento foi efetuado especialmente para esta finalidade.
O equipamento, por seu volume e peso, pode ser transladado para qualquer lugar
onde se pretenda coloc-lo em funcionamento bastando para isso que haja a
possibilidade de lig-lo a uma rede de energia eltrica convencional, no caso, 127 V ou
220 V e um anteparo disponvel para a sua projeo. As figuras projetadas so aquelas
tradicionalmente apresentadas na literatura, possibilitando a comprovao experimental
do formalismo terico e matemtico normalmente apresentado em sala de aula.

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Referncias

1. MARLETTA, Alexandre; FERREIRA, Joo V. B.; GUIMARES, Francisco E. G.

Pndulo Bifilar e as Figuras de Lissajous. Revista Brasileira de Ensino de Fsica,
v. 22, n. 4, 572 576, dezembro, 2000.
2. Berkeley Physics Laboratory, Part A Experiment.
3. NETTO, Luiz Ferraz. Figuras de Lissajous em 3 Dimenses. Disponvel em:
http://www.feiradeciencias.com.br/sala10/10_07.asp Acesso em 05 ago. 2008.
4. RATHJEN, Don. Laser Lissajous. Disponvel em:
www.exo.net/~donr/activities/laser_Lissajous.pdf Acesso em 10 ago. 2008.
5. ANDRADE, D.; CAMPOS, M. de. Anlise do processo cognitivo na construo
das figuras de Lissajous. Revista Brasileira de Ensino de Fsica, v. 27, n. 4, p. 587
- 591, dezembro, 2005.
6. FRENCH, A. P. Vibrations and Waves. New York: W. W Norton & Company, Inc.,
1971.

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