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Uberaba - MG
2011
2011 by Universidade de Uberaba
Todos os direitos de publicao e reproduo, em parte ou no todo, reservados para a
Universidade de Uberaba.
Reitor:
Marcelo Palmrio
Assessoria Tcnica:
Ymiracy N. Sousa Polak
Editorao:
Superviso de Editorao
Equipe de Diagramao e Arte
Capa:
Toninho Cartoon
Edio:
Universidade de Uberaba
Av. Nen Sabino, 1801 Bairro Universitrio
Sobre os autores
Engenheiro de Produo pela Universidade Federal de Ouro Preto - UFOP, com experincia
em controle de processo. Atualmente mestrando da Universidade Estadual Paulista
UNESP em Engenharia de Produo Linha de pesquisa em Mtodos Quantitativos.
Docente do curso de Engenharia de Produo EAD UNIUBE Uberaba.
Sumrio
Apresentao.....................................................................................................................................05
Captulo 2 Toro............................................................................................................................54
Apresentao
Caro(a) aluno(a)
Voc est recebendo o livro Resistncia dos Materiais II que foi elaborado continuar os
estudos iniciados no livro Resistncia dos Materiais I. Para tanto, ele composto por quatro
captulos, sendo assim distribudos:
Bons estudos!
6
1 Deformao de vigas
Introduo
Voc sabia que, normalmente, uma viga se deforma ao ser carregada? Na maioria das
situaes estruturais, isso imperceptvel, pois so pequenas as deformaes. Imagine-se
sobre uma tbua que esteja apoiada nas extremidades, em dois tijolos, por exemplo. fcil
perceber que este elemento estrutural, ao receber a carga do seu peso, se desloca
verticalmente para baixo e tambm apresenta movimento de giro! Fazer o mesmo com uma
rgua presa em uma das extremidades por seus dedos e livre na outra, recebendo uma
ao na extremidade livre, tambm te permite visualizar tais deformaes.
Objetivos
Ao final dos seus estudos, voc estar apto (a) a:
determinar a equao da curva de deflexo (ou linha elstica) do eixo de uma viga,
em funo dos tipos de carregamento e de apoio desse elemento estrutural;
calcular os deslocamentos (flechas, deflexes) e os giros (inclinaes, declividades)
de sees transversais de uma viga, atravs da equao da linha elstica obtida.
Esquema
1. Consideraes Iniciais
2. Linha Elstica
2.1. Definies
2.2. Relao entre Momento Fletor e Curvatura
2.3. Equao da Linha Elstica
3. Exemplos Resolvidos
4. Atividades
7
1. Consideraes iniciais
2. Linha elstica
1.1 Definies
A figura 2 mostra dois exemplos tpicos de linhas elsticas para vigas solicitadas por uma
fora concentrada P.
8
P P
Se a linha elstica de uma viga for de difcil estabelecimento, sugere-se a construo prvia
do diagrama de momentos fletores, para se ter idia dos trechos onde ocorrem as
concavidades para cima e para baixo.
1 M
EI (Eq.1)
Relembrando
Perceba que a curvatura ser uma funo do momento fletor, obtido para cada seo
transversal da viga, em funo de sua posio neste elemento estrutural.
Explicando melhor
Para que voc possa visualizar geometricamente a relao entre momento fletor e
curvatura, considere, por exemplo, uma viga AB com uma extremidade livre e outra
engastada, ou seja, em balano, de comprimento L, submetida ao de uma fora P
aplicada em sua extremidade livre A, como ilustrado na Figura 3.
P
L x
A B
B
A
*
*
Figura 3 Esquema de uma viga em balano deformada.
10
Voc sabe que Para qualquer seo transversal desta viga, tendo-se o eixo x com origem
no ponto A, o valor do momento fletor, em funo da posio x de cada seo vale: M(x) =
P.x (Lembre-se que o sinal negativo, pois o momento traciona a viga em cima!).
Substituindo M(x) na Eq.1, tem-se:
1 P x
EI
Ou seja:
Para qualquer ponto da viga, pode-se calcular o valor da curvatura 1/ e, portanto, o valor
do raio de curvatura . Tudo bem at aqui? Prossiga, ento!
Quando x = 0 (ponto A), a curvatura 1/ A nula, implicando no valor infinito do raio A,
que o inverso da mesma. Isso faz sentido, pois nesta extremidade livre, no h
curvatura, j que neste ponto a curva de deformao da viga torna-se retilnea.
1 PL
Quando x = L (ponto B), a curvatura e o raio so, respectivamente, e
B EI
EI
B . Nesse caso, tem-se o raio com valor em mdulo, pois o mesmo no possui
PL
sinal, j que uma medida de comprimento.
Quanto conveno para o sinal da curvatura, tem-se dos estudos de flexo que, quando a
curva tem concavidade voltada para cima, sua curvatura positiva, e quando a concavidade
voltada para baixo, a curvatura negativa. Havendo transio de duas curvaturas, tal
ponto de encontro denominado inflexo, cuja curvatura nula. Veja desenho ilustrativo na
Figura 4.
Veja que o sinal da curvatura obtida no exemplo negativo, pois a concavidade da linha
elstica para baixo. Essa conveno est diretamente relacionada conveno de sinal
para o momento fletor, oriunda dos estudos de flexo, pois so grandezas que se
relacionam conforme a Eq.1:
Curvatura para cima: sinal positivo. Nesse caso, a viga tracionada embaixo: momento
fletor tambm positivo.
11
Curvatura para baixo: sinal negativo. Nesse caso, a viga tracionada em cima: momento
fletor tambm negativo.
Na sequncia, voc aprender como a curvatura oriunda da flexo ser utilizada para se
obter a equao da linha elstica, ou seja, a equao da curva na qual se transforma o eixo
da viga ao ser deformado flexo.
Na Figura 5 ilustrada uma viga com seu eixo deformado, no qual ser adotado um ponto
genrico Q, que possui os dois tipos de deformao: deslocamento vertical y e giro
(inclinao). O eixo x, com orientao positiva para a direita, corresponde ao eixo original da
viga indeformada.
Para o clculo diferencial, ser assumida como varivel a posio x do ponto Q na viga.
Sero funes da varivel x, tanto o deslocamento vertical y(x) do ponto Q como o seu giro
em relao horizontal (x). Na verdade, o que se deforma a seo transversal da viga
situada na posio referente ao ponto Q. Est claro?
O x
y(x) (x)
Q
x
d2 y
1 dx 2
3
2 2 (Eq.2)
dy
1
dx
12
A Eq.2 permite a determinao da curvatura para qualquer ponto localizado no eixo de uma
viga deformada.
1 d2 y
dx 2 (Eq.3)
A partir das Eq.1 e Eq.3, obtm-se a Eq.4, que uma Equao Diferencial Linear Ordinria
de segunda ordem (EDO) que rege o comportamento da linha elstica.
d2 y M(x)
dx 2 EI (Eq.4)
Lembre-se que resolver uma EDO significa explicitar sua funo, atravs de
integraes. Em nosso estudo, tal funo y(x) que representa os deslocamentos
dos ns da viga (deflexes, flechas) para cada posio x.
a inrcia no seja constante ao longo da viga, como o caso de vigas de seo varivel,
deve-se escrever tal parmetro geomtrico em funo de x.
X
dy
EI M(x)dx C1
dx (Eq.5)
0
Est representado na Figura 5 o ngulo de inclinao (x), que a reta tangente curva pelo
ponto Q forma com a horizontal. Recordando conceitos bsicos do Clculo Diferencial,
sabido que a tangente deste ngulo corresponde primeira derivada da funo y(x) no
ponto Q:
dy
tg
dx
E em razo do ngulo ser muito pequeno, pode-se assumir sua tangente como o prprio
valor do ngulo (x), medido em radianos, ou seja:
dy
(x )
dx
EI (x) M(x) dx C1
0 (Eq.6)
Para que se possa explicitar a funo y(x), ser necessrio integrar-se toda a equao
diferencial (Eq.5) novamente, na varivel x. Com isso, aparecer outra constante real de
integrao denominada C2:
x X
EI y M(x ) dx C1 dx C2
0 0
Portanto, ter-se-:
14
x X
EI y M(x ) dx dx C1 x C 2
(Eq.7)
0 0
Caro aluno, com o estudo realizado at aqui, voc est apto a obter a funo das
deformaes que ocorrem em uma viga (inclinao e deslocamento y), para qualquer
seo transversal de posio x, que se esteja considerando.
Considerao importante!
3. Exemplos resolvidos
Exemplo 1
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto A.
y
P
S x
A x B
L
Resoluo:
Px 2
Resolva a integral em x: EI (x) C1
2
Perceba que a equao obtida possui EI constante, j que a seo transversal da viga no
varia. Portanto, resta-lhe apenas encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso
ser feito a partir de uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par
ordenado de varivel e funo (x, (x)) conhecido.
Analise a viga, e pense em qual seo da mesma, voc poderia obter o valor da inclinao,
sem realizar clculos!
Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto B, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto B, que possui x = L, tem-se que = 0.
Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (L, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.
PL2
Substitua o par (L, 0) na expresso de (x): EI 0 C1
2
PL2 PL2
Calcule o valor de C1: 0 C1 C1
2 2
Px 2 PL2
Finalmente, obtenha a funo (x): EI (x)
2 2
P
Explicitando (x) voc obtm: (x) x2 L2
2EI
16
dy P
Sabendo que (x) = dy/dx, tambm se escreve: x2 L2
dx 2EI
P 2 2 PL2
xA 0 A 0 L A
2EI 2EI
Sendo a flecha (dy/dx) a primeira derivada de y, ela corresponde inclinao da reta tangente ao
grfico da funo y (ou seja, elstica da viga), no ponto em que se esteja considerando. Lembra-se
do Clculo Diferencial e Integral?
Veja que bastar integrar mais uma vez, em x, a expresso obtida para (x) = dy/dx, pois
esta j contempla o valor de C1. Acompanhe, portanto, os passos para a obteno de y(x):
dy Px 2 PL2
Valha-se da expresso: EI
dx 2 2
Px 3 PL2 x
Integre toda a equao acima em x: EI y C2
6 2
Qual seria um ponto desta viga para o qual voc j poderia saber o valor da flecha y?
Analise a viga!
Voc constata que o ponto B tem deflexo nula, pois se trata de um engaste! Portanto, o par
( x, y(x) ) = (L, 0).
ordenado conhecido a ser substitudo na expresso de y(x) ser:
Prossiga com os passos para a resoluo!
17
PL3 PL2L
Substitua o par (L, 0) na expresso de y(x): EI 0 C2
6 2
Px 3 PL2 x PL3
Obtenha a expresso final para y(x): EI y
6 2 3
Explicitando y(x) voc obtm a Equao da Linha Elstica:
P
yx x3 3L2 x 2L3
6EI
P 3 2 3 PL3
xA 0 yA 0 3L 0 2L yA
6EI 3EI
x
A
yA B
A
Figura 7 Esboo da linha elstica da viga em balano AB solicitada pela carga concentrada P.
18
H como verificar a consistncia dos resultados analticos. Se voc substituir o valor L para
a varivel x, obter valores nulos tanto para a inclinao como para o deslocamento
referentes ao ponto B, coerente com a situao-problema estudada. Faa os clculos!
Exemplo 2
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e o valor da flecha mxima ymx que
ocorre no ponto mdio da viga.
x
A
S B
x
L
Resoluo:
Imagine no ponto A, por exemplo, um pilar de apoio que recebe a viga. Pela Lei de Ao e
Reao, a viga descarrega neste apoio parte de sua carga e este apoio reage aplicando na
viga uma fora contrria reativa. Lembra-se?
No exemplo em questo, a reao de apoio valer metade da carga total aplicada, pois se
trata de carregamento uniformemente distribudo em viga bi-apoiada. Portanto:
pL
RA
2
Destacando o trecho da viga at a seo S, voc poder equacionar M(x). Veja esquema
mostrado na Figura 9.
19
pL
A S
x/2
pL x
RA
2
Figura 9 Trecho da viga utilizado para equacionar o momento M em funo de x.
A partir desse esquema e lembrando que o momento fletor positivo se traciona a viga em
sua regio inferior, voc obter:
x pL px 2 px 2 pLx
M(x) RA x p x M(x) x M(x)
2 2 2 2 2
X
dy
Valha-se da Eq.5: EI M(x)dx C1
dx
0
X
dy px 2 pLx
Substitua a expresso de M(x): EI dx C1
dx 2 2
0
dy px 3 pLx 2
Resolva a integral em x: EI C1
dx 6 4
px 4 pLx 3
Integre novamente em x, para explicitar y(x): EI y C1 x C2
24 12
Finalmente, para que seja obtida a funo de deflexo y(x), necessria a determinao
das constantes de integrao reais C1 e C1.
Perceba que nesse caso, diferente da aplicao anterior, ainda no foi calculada a
constante C1, ou seja, na mesma equao de y(x), tm-se duas incgnitas e, portanto, para
que estas sejam encontradas, sero necessrias duas informaes para x e y(x) para que
voc monte um sistema de equao de ordem dois.
20
Veja que a diferena, com relao ao exerccio anterior, que ambas as informaes
necessrias referem-se a flechas, pois a equao apenas de deflexo e no de inclinao.
Veja que tanto na seo situada no ponto A como no B, tem-se restrio de deslocamento!
Ou seja, nos dois casos: x = 0 e x = L, tem-se que y = 0. Desta forma, escrevem-se os
pares ordenados de varivel e funo (x, y): (0, 0) e (L, 0).
p 04 pL 0 3
Substitua o par (0, 0) na expresso de y(x): EI 0 C1 0 C2
24 12
px 4 pLx 3
Reescreva a atual expresso de y(x): EI y C1 x
24 12
pL4 pL L3
Substitua o par (L, 0) na expresso de y(x): EI 0 C1 L
24 12
px 4 pLx 3 pL3 x
Obtenha a expresso final para y(x): EI y(x)
24 12 24
Explicitando y(x) voc obtm a Equao da Linha Elstica:
p
y(x ) x4 2Lx 3 L3 x
24EI
p L4 2L L3 L3 L 5pL4
y mx ymx
24EI 16 8 2 384 EI
5pL4
y mx
384 EI
21
x
A
B
ymx
Exemplo 3
Para a viga referente 2 Aplicao, pede-se calcular os valores das inclinaes das sees
transversais correspondentes aos apoios A e B.
Resoluo:
dy
Uma das maneiras de se obter a expresso da inclinao (x ) derivando-se a
dx
funo y (j que a inclinao a primeira derivada de y):
p
Portanto, tendo-se a funo de y: y(x ) x4 2Lx 3 L3 x
24EI
Sua primeira derivada, dy/dx ser:
dy p
(x ) y' (x ) 4x 3 6Lx 2 L3
dx 24EI
22
Agora, basta voc substituir nesta expresso os respectivos valores da posio x, para
encontrar as inclinaes que ocorrem nas sees das vigas correspondentes aos apoios A e
B, para este problema:
p pL3
A (x L) 4 L3 6L L2 L3 B
24EI 24EI
x
A
B
A B
Figura 11 Esboo dos giros que ocorrem nos apoios da viga AB.
Exemplo 4
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto B.
23
y
M
S
x
A x B
L
Resoluo:
Perceba que a equao obtida possui EI constante, j que a seo transversal da viga no
varia. Portanto, resta-lhe apenas encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso
ser feito a partir de uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par
ordenado de varivel e funo (x, (x)) conhecido.
Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto A, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto A, que possui x = 0, tem-se que = 0.
Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (0, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.
M x
Explicitando (x) voc obtm: (x )
EI
dy M x
Sabendo que (x) = dy/dx, tambm se escreve:
dx EI
M L M L
xB L B B
EI EI
Sendo a flecha (dy/dx) a primeira derivada de y, ela corresponde inclinao da reta tangente ao
grfico da funo y (ou seja, elstica da viga), no ponto em que se esteja considerando!
Veja que bastar integrar mais uma vez, em x, a expresso obtida para (x) = dy/dx, pois
esta j contempla o valor de C1. Acompanhe, portanto, os passos para a obteno de y(x):
dy
Valha-se da expresso: EI M x
dx
M x2
Integre toda a equao acima em x: EI y C2
2
Analogamente obteno de C1, voc calcular C2 substituindo na expresso um par
ordenado conhecido, agora em termos de x e de y(x), pois a funo aqui y!
Voc constata que o ponto A tem deflexo nula, pois se trata de um engaste! Portanto, o par
(x, y(x)) = (0, 0).
ordenado conhecido a ser substitudo na expresso de y(x) ser:
Prossiga com os passos para a resoluo!
25
M 02
Substitua o par (0, 0) na expresso de y(x): EI 0 C2
2
M x2
Obtenha a expresso final para y(x): EI y
2
Explicitando y(x) voc obtm a Equao da Linha Elstica:
M x2
yx
2EI
M L2
xB L yB
2EI
A B
yB
L B
Exemplo 5
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e da inclinao (x), bem como os
valores de flecha (y) e declividade ( ) que ocorrem no ponto B.
A S B
x
L
Resoluo:
Neste problema, conveniente caminhar pela direita, para a obteno de M(x) pois assim,
no ser necessrio calcular as reaes de apoio, j que M(x) poder ser calculado apenas
pelo carregamento triangular.
Para isso, visualize, na Figura 15, a carga que gerar M(x) na seo genrica S,
caminhando-se at a mesma, pela direita da viga.
p'
x
S B
Lx
Figura 15 Trecho da viga considerado para a obteno da carga em uma seo genrica S.
27
p L p L x
p'
p' L x L
Para calcularmos o momento que esta carga triangular produz em S, concentramos seu
valor a um tero da base do tringulo, correspondendo ao C.G. (centro de gravidade) desta
figura geomtrica (conforme visto em estudos anteriores).
2
base x altura p' L x p L x L x p L x
rea
2 2 L 2 2L
Esquematizando-se a resultante do carregamento triangular, localizado no C.G. do tringulo,
tem-se a Figura 16.
2
p L x
2L
p'
x
S B
(Lx)/3
Lx
A partir desse esquema e lembrando que o momento fletor negativo se traciona a viga em
sua regio superior, voc obter:
2
p L x L x p L2 2Lx x2 L x
M(x) M(x)
2L 3 2L 3
p
M(x ) L2 2Lx x2 L x
6L
p p
M(x ) L2 2Lx x2 L x L3 L2 x 2L2 x 2Lx 2 Lx 2 x3
6L 6L
p
M(x ) L3 3L2 x 3Lx 2 x3
6L
28
pL2 pLx px 2 px 3
M(x)
6 2 2 6L
Ou, ainda:
x3 x2 Lx L2
M(x ) p
6L 2 2 6
X
x3 x2 Lx L2
Substitua a expresso de M(x): EI (x) p dx C1
6L 2 2 6
0
x4 x3 Lx 2 L2 x
Resolva a integral em x: EI (x ) p C1
24L 6 4 6
Resta-lhe encontrar o valor da constante real de integrao C1. Isso ser feito a partir de
uma seo transversal de inclinao conhecida, ou seja, para um par ordenado de varivel e
funo ( x, (x) ) conhecido.
Analise a viga, e pense em qual seo da mesma, voc poderia obter o valor da inclinao,
sem realizar clculos!
Verifique que a seo transversal da viga situada no ponto A, por ser engastada, impedida
de girar! Lembre-se que o engaste restringe tanto deslocamento como giro. Portanto, no
ponto A, que possui x = 0, tem-se que = 0.
Levando esse par ordenado conhecido (x, (x)) = (0, 0) na ltima expresso de (x) obtida,
voc prossegue com a resoluo, conforme descrito abaixo.
04 03 L0 2 L2 0
EI 0 p C1
24L 6 4 6
x4 x3 Lx 2 L2 x
Finalmente, obtenha a funo (x): EI (x ) p
24L 6 4 6
p x4 x3 Lx 2 L2 x
Explicitando (x) voc obtm: (x )
EI 24L 6 4 6
dy p x4 x3 Lx 2 L2 x
dx EI 24L 6 4 6
p L4 L3 L L2 L2 L pL3
xB L B B
EI 24L 6 4 6 24EI
Veja que bastar integrar mais uma vez, em x, a expresso obtida para (x) = dy/dx, pois
esta j contempla o valor de C1. Acompanhe, portanto, os passos para a obteno de y(x):
dy x4 x3 Lx 2 L2 x
Valha-se da expresso: EI p
dx 24L 6 4 6
x5 x4 Lx 3 L2 x 2
Integre toda a equao acima em x: EI y p
120L 24 12 12
Voc constata que o ponto A tem deflexo nula, pois se trata de um engaste! Portanto, o par
( x, y(x) ) = (0, 0).
ordenado conhecido a ser substitudo na expresso de y(x) ser:
Prossiga com os passos para a resoluo!
05 04 L 03 L2 0 2
EI 0 p C2
120L 24 12 12
x5 x4 Lx 3 L2 x 2
Obtenha a expresso final para y(x): EI y p
120L 24 12 12
p x5 x4 Lx 3 L2 x 2
yx
EI 120L 24 12 12
p L5 L4 L L3 L2 L2 pL4
xB L yB yB
EI 120L 24 12 12 30EI
A B
yB
L B
31
Figura 17 Esboo da linha elstica da viga em balano AB solicitada por uma carga triangular.
Com seu estudo realizado at aqui, aconselhvel que voc realize a seguinte atividade:
Exemplo 6
A viga ABC suporta uma carga concentrada P na extremidade do balano (ponto C) vide
Figura 18. Pede-se obter:
y
P
A x
B C
L a
Figura 18 Representao esquemtica da viga ABC solicitada por uma carga concentrada em C.
Resoluo:
y
P
A x
S B C
x
L a
RA RB
Figura 19 Esquema das foras que atuam na viga: reaes de apoio e carga P.
Pa
M,B 0 RA L P a 0 RA
L
Com isso, constata-se que a reao em A uma fora orientada para baixo (Figura 20) e,
assim, pode-se equacionar M(x) em uma seo S contida em AB:
Pa
M(x ) x
L
A S
x
Pa
RA
L
Figura 20 Trecho da viga considerado para obteno de M para a seo genrica S.
d2 y M(x)
dx 2 EI (Eq.4)
33
Voc dever integrar duas vezes tal equao diferencial, para obter a expresso de y em
funo da varivel x.
d2 y Pa dy Pa 2 Pa 3
EI x EI x C1 EI y x C1 x C2
dx 2 L dx 2L 6L
Pa C1 C2
y x3 x
6LEI EI EI
Para o clculo das constantes de integrao C1 e C2, voc utilizar das restries de
deslocamentos referentes aos apoios A e B, que impedem a viga de transladar:
Pa C1 C2
Ponto A: (x = 0; y = 0) 0 03 0 C2 0
6LEI EI EI
Pa C1 0 PaL
Ponto B: (x = L; y = 0) 0 L3 L C1
6LEI EI EI 6
Pa PaL Pa x3
y x3 x y Lx
6LEI 6EI 6EI L
Pa x3
d Lx
dy 6EI L Pa 3x 2
0 L 0 x 0,577 L
dx dx 6EI L
Pa 0,577L
3
PaL2
ymx L 0,577L ymx 0,0641
6EI L EI
Exemplo 7
Para uma viga em balano carregada conforme esquematizado abaixo, pede-se obter o
valor da flecha que ocorre na extremidade do balano (ponto C), por ocasio da atuao
conjunta das cargas P1 e P2. Vide Figura 21.
P1 P2
x
A B C
a b
Resoluo:
35
Neste caso, conveniente voc dividir a viga em duas situaes de carregamentos (ficando
cada uma solicitada por uma carga concentrada) e somar seus deslocamentos ocorridos em
C.
P1 P2
A B C
a b
Situao I:
(=)
P2
A B C
Situao II:
(+)
P1
A B C
Figura 22 Diviso da viga inicial em duas vigas com apenas uma carga concentrada cada.
P2
L
Situao I:
A C
yC
36
P2L3
yC
3EI
Em seguida, analise a flecha que ocorre em C na Situao II (vide Figura 24).
P1
a b
Situao II:
A B C yB
B
B. b
P1 a 3
yB
3EI
y
B tg B y B x yC B b
x
P1 a 2
Conforme visto na 1 Aplicao: B
2EI
Ou seja:
P1 a 2
yC b
2EI
Portanto, a deflexo total ocorrida em C, em mdulo, pois se trata de medida de
comprimento, :
37
P2 L3 P1 a 3 P1 a 2 1
yC b yC 2P2L3 2P1a 3 3P1a 2b
3EI 3EI 2EI 6EI
Exemplo 8
Considere uma viga biapoiada carregada em determinada posio de seu comprimento, por
uma carga concentrada P (Figura 25).
Pede-se obter a equao da linha elstica ( y(x) ) e a funo da inclinao ( (x) ) , para
cada trecho da viga, em funo de uma posio qualquer x a partir da origem A.
y
P
x
A
S B
a b
Resoluo:
Ser necessrio conhecer as reaes de apoio (RA e RB), pois alm da carga P que atua na
viga, tambm atuam nela, as foras reativas que os apoios imprimem na mesma. Vide
Figura 26.
A
S B
RA a b
RB
L
Pa
M, A 0 RB L P a RB
L
Aps se obter RB, calcula-se RA subtraindo-se RB da carga aplicada P (porque a viga est
em equilbrio e por isso, todas as foras verticais orientadas para baixo se equilibram com
as orientadas para cima).
Nesse caso, a soma das reaes ser igual ao valor da carga aplicada P.
Pa PL Pa PL a Pb
Fv 0 RA RB P RA P
L L L L
Pb
RA
L
Trecho AS (x = x1)
39
Caminhando-se da esquerda para a direita (Figura 27), pode-se escrever o momento fletor
para qualquer posio x1 pertencente o trecho AS.
Pb
M x1 x1
L
y
P
x1
x
A
S B
Pb a b Pa
L L L
Trecho SB (x = x2)
Caminhando-se da esquerda para a direita (Figura 28), pode-se escrever o momento fletor
para qualquer posio x2 pertencente o trecho SB.
Pb Pb
M x2 x2 P x2 a M x2 x2 Px 2 Pa
L L
y
P
x2
x
A
S B
Pb a b Pa
L L L
Trecho AS
X X1
Pb Pb 2
EI (x 1 ) M(x )dx C1 x 1 dx 1 C1 x1 C1
L 2L
0 0
dy 1 Pb 2 C1
(x 1 ) 1 x1
dx 1 2LEI EI
X1
Pb 2 Pb 3
EI y(x 1 ) x1 C1 C2 x1 C1 x1 C2
2L 6L
0
Pb 3 C1 C2
y(x 1 ) y1 x1 x1
6LEI EI EI
Trecho SB
X X2
Pb
EI (x 2 ) M(x )dx C3 x2 Px 2 Pa dx 2 C3
L
0 0
Pb 2 P 2
x2 x2 Pa x 2 C3
2L 2
dy 2 Pb 2 P 2 Pa C3
(x 2 ) 2 x2 x2 x2
dx 2 2LEI 2EI EI EI
X2
Pb 2 P 2
EI y(x 2 ) x2 x2 Pa x 2 C3 C4
2L 2
0
41
Pb 3 P 3 Pa 2
EI y(x 2 ) x2 x2 x2 C3 x 2 C4
6L 6 2
Pb 3 P 3 Pa 2 C3 C4
y(x 2 ) y2 x2 x2 x2 x2
6LEI 6EI 2EI EI EI
( III ) No ponto S, as deflexes so iguais, tanto pela esquerda como pela direita, ou
seja: x1 x2 a y1 y2
Substituindo cada uma das informaes nas expresses acima, sero obtidos os seguintes
resultados:
(I) x1 0 y1 0
Pb 3 C1 C2
0 0 0 C2 0
6LEI EI EI
( II ) x 2 L y2 0
Pb 3 P 3 Pa 2 C3 C4
0 L L L L
6LEI 6EI 2EI EI EI
Pb 2 P 3 Pa 2
0 L L L C3 L C4
6 6 2
42
Pb 2 PL 2 Pa 2
0 L L L C3 L C4
6 6 2
Pb 2 PL 2 Pa 2
C3 L C4 L L L
6 6 2
Pa 2 Pa 2 Pa 2 Pa 2
C3 L C4 L L L C3 L C4 L
6 2 3 3
( III ) x1 x2 a y1 y2
Pb 3 C1 C2 Pb 3 P 3 Pa 2 C3 C4
x1 x1 x2 x2 x2 x2
6LEI EI EI 6LEI 6EI 2EI EI EI
Pb 3 C2 Pb 3 P 3 Pa 2
x1 C1 x 1 x2 x2 x2 C3 x 2 C4
6L EI 6L 6 2
Pb 3 C2 Pb 3 P 3 Pa 2
a C1 a a a a C3 a C4
6L EI 6L 6 2
P 3 Pa 3 P 3
C1 a a C3 a C4 C1 a C3 a C4 a
6 2 3
( IV ) x1 x2 a 1 2
Pb 2 Pb 2 P 2 Pa C3
x1 C1 x2 x2 x2
2LEI 2LEI 2EI EI EI
43
Pb 2 Pb 2 P 2
a C1 a a Pa a C3
2L 2L 2
P 2 2 P 2
C1 a Pa C3 C1 C3 a
2 2
Tem-se, portanto um sistema constitudo por trs equaes e trs incgnitas, tendo em vista
que o valor de C2 = 0 j foi obtido.
Pa 3 PaL2 Pa 3 Pa 2 PaL2 Pa 3
C4 C3 C1
6 3 6 2 3 6
Portanto, escrevem-se as equaes genricas finais das inclinaes e das deflexes, para
cada um dos trechos:
Trecho AS
dy 1 Pb 2 C1 Pb 2 Pa 2 PaL2 Pa 3
(x 1 ) 1 x1 x1
dx 1 2LEI EI 2LEI 2EI 3EI 6EI
2
P b x1 a2 aL2 a3
(x 1 ) 1
EI 2L 2 3 6
Pb 3 Pa 2 PaL2 Pa 3
y(x 1 ) y1 x1 x1 x1 x1
6LEI 2EI 3EI 6EI
P b 3 a2 aL2 a3
y(x 1 ) y1 x1 x1 x1 x1
EI 6L 2 3 6
Trecho SB
dy 2 Pb 2 P 2 Pa PaL2 Pa 3
(x 2 ) 2 x2 x2 x2
dx 2 2LEI 2EI EI 3EI 6EI
2
P b 2 x2 aL2 a3
(x 2 ) 2 x2 a x2
EI 2L 2 3 6
44
Pb 3 P 3 Pa 2 PaL2 Pa 3 Pa 3
y(x 2 ) y2 x2 x2 x2 x2 x2
6LEI 6EI 2EI 3EI 6EI 6EI
3
P b 3 x2 a 2 aL2 a3 a3
y(x 2 ) y2 x2 x2 x2 x2
EI 6L 6 2 3 6 6
4. Atividades
Voc, caro aluno, dever ter a conscincia de que neste importante estudo de sua formao
em Engenharia, no basta apenas a leitura!! imprescindvel que voc faa suas prprias
anotaes e se preocupe em raciocinar e se questionar a todo momento, fazendo as
paradas necessrias ao longo do seu estudo, para que voc possa prosseguir, tendo
vencidos os degraus na medida em que vai escalando. No pule nenhum deles, mas suba
cada um, com ateno e seguindo as recomendaes propostas ao longo do captulo!
Atividade 1
Atividade 2
Atividade 3
Atividade 4
45
Atividade 5
Pede-se determinar a equao da linha elstica y(x) e o valor da flecha mxima ymx que
ocorre na viga.
p
x
A S B
x
L
Atividade 6
A x
B C
L a
46
Figura 30 Representao esquemtica de uma viga ABC com carregamento uniforme p em BC.
Atividade 7
y
P1 P2
x
A B C
a b
Figura 31 Esquema da viga em balano ABC com duas cargas concentradas e uma distribuda.
4. Concluses
Espera-se que voc, ao chegar at aqui, tenha se usufrudo da melhor maneira, dos meios e
processos apresentados neste captulo, para o seu aprendizado do contedo em questo,
adquirindo as competncias pertinentes, na medida do cumprimento de cada etapa.
Esteja consciente de que, vencida esta etapa, voc agrega conhecimentos de importante
valia para sua formao acadmico-profissional. Parabns por mais este degrau que voc
acaba de subir!
Resumo
Prezado aluno, aps o estudo realizado, voc pode constatar que uma viga submetida a
determinado carregamento perpendicular ao seu eixo, solicitada por momento fletor e se
deforma.
Voc verificou que, em determinadas posies, a viga possui apenas uma (ou nenhuma)
dessas deformaes em sua seo transversal, ficando a outra (ou as duas) impedida, por
restrio de movimento gerado pelos vnculos de apoio e engaste.
A partir dos valores das deformaes que ocorrem em um elemento estrutural, sobretudo as
maiores, voc verificar se esto de acordo com os valores prescritos pelos textos
normatizados, em funo do material estrutural que se esteja utilizando (concreto armado,
ao, madeira, etc.). H sempre que se ficar aqum dos valores mximos exigidos, para que
se concebam as dimenses estruturais (altura necessria para a seo transversal de uma
viga em concreto armado, por exemplo).
Referncias Bibliogrficas
BEER, Ferdinand Pierre, JOHNSTON JR., Elwood Russell. Resistncia dos Materiais. 3.ed. So
Paulo: Makron Books do Brasil Editora Ltda., 1995. 654p.
HIBBELER, R C. Resistncia dos Materiais. 3.ed. So Paulo: Editora Livros Tcnicos e Cientficos,
2000. 698p.
Anexos
Tabela 1 - Deflexes e Inclinaes de Vigas Engastadas em balano
___________________________________________________________________
48
q x
y ( x) ( 6 L 4 Lx x )
1. 24 E.I
q L4 q L
B B
8 E.I 6 E.I
__________________________________________________________________
q x
2. 0 x a y ( x) ( 6a 4ax x )
24 EI
q a4
x a y ( x)
8 EI
q a
a x L y ( x) ( 4 x a)
24 E.I
q a3 q a
B (4 L a) B
24 E.I 6 E .I
_______________________________________________________
3.
q x
0 x a y ( x) ( 3bL 3ab 2bx)
12 EI
q a 2b
x a y ( x) (3L a)
12 EI
q
a x L y ( x) ( x 4 4 Lx 6 L x 4ax a 4 )
24 E.I
q q
B (3L4 4a L a 4 ) B ( L a )
24 E.I 6 E.I
__________________________________________________________________
49
P x
y ( x) ( 3L x)
4. 6 E .I
P L3 P L
B B
3 E.I 2 E .I
___________________________________________________________________
5.
P x
0 x a y ( x) ( 3a x )
6 EI
P a3
x a y ( x)
3 EI
P a
a x L y ( x) ( 3x a)
6 E.I
P a2 P a
B (3L a ) B
6 E.I 2 E .I
___________________________________________________________________
6.
M x
y ( x)
2 E .I
M L2 M L
B B
2 E.I E .I
7.
q x
y ( x) (10 L 10 L x 5 Lx x )
120 L.E.I
q L4 q L
B B
30 E.I 24 E.I
___________________________________________________________________
50
8.
q x
y ( x) ( 20 L 10 L x x )
120 L.E.I
11 q L4 q L
B B
120 E.I 8E.I
___________________________________________________________________
1.
qx
y ( x) ( L 2 Lx x )
24 E.I
5qL4 qL
c max A B
384 E.I 24 E.I
___________________________________________________________________
51
2.
L qx
0 x y ( x) ( 9 L 24 Lx 16 x )
2 384 E.I
L qL
x L y ( x) (8 x 3 24 Lx 17 L x L )
2 384 E.I
5qL4 3q L 7q L
C A B
768 E.I 128 E.I 384 E.I
3.
qx
0 x a y ( x) ( a 4 4a L 4a L 2a x 4aLx Lx )
24 L.E.I
qa
a x L y ( x) ( a L 4 L x a x 6 Lx 2 x )
24 L.E.I
q a q a
A ( a 4aL 4 L ) B ( 2 L a )
24 L.E.I 24 L.E.I
___________________________________________________________________
4.
L Px
0 x y ( x) (3L 4 x )
2 48 E.I
PL PL
C max A B
48 E.I 16 E.I
52
5.
Pb x
0 x a y ( x) ( L b x )
6 L.E.I
P a b ( L b) P ab ( L a )
A B
6 L.E.I 6 L.E.I
P b ( 3 L 4 b ) L b P b ( L b) 3 / 2
Se a b C x1 e max
48 E.I 3 9 3 L.E.I
6.
Px
0 x a y ( x) ( 3aL 3a x )
6 E.I
L Pa
a x y ( x) (3Lx 3x a 2 )
2 6 E.I
Pa ( L a) Pa
A C max (3L 4a )
2 E.I 24 E.I
___________________________________________________________________
7.
M .x
y ( x) ( 2 L 3Lx x )
6 L.E.I
M L M .L M .L
C A B
16 E.I 3 E .I 6 E .I
3 M L
x1 L 1 mx
3 9 3 E .I
___________________________________________________________________
53
8.
L M .x
0 x y ( x) ( L 4 x )
2 24 L.E.I
M .L M .L
C 0 A B
24 E.I 24 E.I
________________________________________________________________
9.
M .x
0 x a y ( x) (6aL 3a 2 L x )
6 L.E.I
M .a
x a y ( x) ( 3 aL 2a L )
3 L.E.I
M M
A ( 6aL 3a 2 L ) B ( 3a L )
6 L.E.I 6 L.E.I
10.
q.x
y ( x) ( 7 L4 10 L x 3x 4 )
360 L.E.I
5 q L4 7 q L q.L
C A B
768 E.I 360 E.I 45 E.I
q L4
x1 0,5193 L mx 0,00652
E.I
54
2 Toro
Introduo
O problema relacionado toro data-se desde 1784, quando o cientista Coulomb criava
um dispositivo para medir a relao entre cargas eltricas e foras magnticas. O
experimento consistia em um fio suspenso com uma agulha metlica. Coulomb verificou que
na extremidade do fio havia uma toro e por conseqncia um ngulo de rotao.
Na engenharia a toro pode ser vista em vigas de sees circulares, prismticas e vigas
com sees vazadas de paredes finas, conforme visto a seguir:
Objetivos
Ao final do estudo deste captulo, espera-se que vocs sejam capazes de:
Esquema
1. Definio de Toro
2. Eixos de Seo Circular e Frmula de Toro
3. ngulo de Toro
4. Conveno de Sinais
5. Toro em Barra de Seo Transversal Prismtica
6. Toro em Eixos Vazados de Paredes Finas
7. Transmisso de Potncia
55
1. Definio de Toro
Toro se define como o giro de uma barra retilnea, conforme figura 1, de seo transversal
circular ou no circular, figura 2, quando carregada por momentos (ou torques) que tendem
a rotacionar o eixo longitudinal dessa barra.
Considerando este material elstico linear, pode-se aplicar a lei de Hooke, j vista
anteriormente, na qual:
G.
Onde:
- Tenso de Cisalhamento;
G Mdulo de Elasticidade transversal;
- Deformao de cisalhamento.
56
T .c
mx
J
Onde:
. c.
e mx
L L
O momento polar de Inrcia (J) ser dado definido atravs dos seguintes clculos integrais a
seguir:
Ix y .dA Iy x.dA
A A
.D 4 .D 4 .D 4
J Iy Ix Ix Iy J
64 64 64
D4
J
32
Onde:
Importante!
4 4
J .(d 2 d1 )
32
3. ngulo de Toro
O clculo do ngulo de toro de suma importncia para o projeto de um eixo, uma vez
que h limitaes quanto quantidade de rotao ou toro ocorrida quando o eixo
submetido a um torque.
O ngulo de toro ocorre quando o eixo de est submetido a um momento toror, ou seja,
um torque, figura 6. Este ngulo de toro representado pela simbologia . A taxa de
variao do ngulo de toro constante ao longo do comprimento L da barra.
T .L
J .G
Onde:
Caso o eixo esteja sujeito a vrios torques diferentes, ou se a rea da seo transversal ou
o mdulo de elasticidade transversal mudar repentinamente, o ngulo de toro ser dado
por:
T .L
J .G
A unidade do ngulo de toro dada em radianos (rad).
E
G
2 (1 U )
Onde:
E mdulo de elasticidade
U Coeficiente de Poisson
4. Conveno de Sinais
A direo e sentido do torque aplicado em um eixo podem ser definidos pela regra da mo
direita. O momento toror (torque) e o ngulo de rotao sero positivos quando a direo
do dedo polegar for ao sentido de se afastar do eixo considerado, conforme figura 7. Os
demais dedos que encontram fechados indicam a rotao do elemento.
60
Exemplo 1
Resoluo:
E 200 .10 3
G G 76.923 MPa
2 (1 U ) 2 (1 0,3)
D4 40 4
J J 251 .327 mm 4
32 32
T .c 75 .000 . 20
mx mx 5,97 MPa
J 251 .327
61
T .L 75000 x 2500 mm
9,70.10 3 rad
J .G 251 .327 x 76 .923
Exemplo 2
Resoluo:
Mx T3 22 11 0 T3 22 11 11 N .m
Resposta: T 3 11 N .m
Exemplo 3
Determine a tenso de cisalhamento e o ngulo de toro no eixo 4, entre as engrenagens
D e E, sabendo que o mesmo possui um dimetro de 20 mm e G = 28 GPa.
62
Resoluo:
Pela regra da mo direita, os torques que tiverem a mesma direo do de 14 N.m sero
positivos.
Mx T4 94 17 23 14 0 T4 94 17 23 14 68 N .m
D4 20 4
J J 15.708 mm 4
32 32
T .c 68 .10 3 x10
mx mx 43,29 MPa
J 15 .708
T .L 68 . 10 x 250 mm
0,04 rad
J .G 15 .708 x 28 .000
Exemplo 4
Resoluo:
T .L
c 1 2
J .G
Mx T1 50 N .m 0 T1 50 N .m
D4 .32 4
J1 102 .944 mm 4
32 32
T .L 50 x10 x1800
1 0,0236 rad
J .G 102 .944 x 37 x10
Transformar 3 em radianos.
3 = x
Mx T2 50 N .m 0 T2 50 N .m
T .L 50 x10 x800
0,0288 rad J 53 .419 mm 4
J .G J x 26 x10
D4 D4
J2 53 .419 D2 27 ,16 mm
32 32
64
Resposta: D2 27,16 mm
Exemplo 5
Ao apertar um parafuso de roda para trocar um pneu um motorista aplica foras de 80 N nas
extremidades dos braos de uma chave de roda. A chave feita de ao com G = 78 GPa.
Cada brao da chave tem 200 mm de comprimento e uma seo transversal slida de
dimetro d = 10 mm. Calcule a mxima tenso de cisalhamento no brao que est girando o
parafuso (brao A).
Resoluo:
D4 (10 ) 4
J J 981,75 mm 4 981,75 .10 4 cm 4
32 32
T .c 3,2 . 0,5
mx mx 4
16,30 KN / cm 163 MPa
J 981,75 .10
Atividade 1
Atividade 2
Em barras de seo transversal prismtica, figura 16, a tenso ocorre ao longo da linha
mdia da face mais larga, dada por:
T T .L
mx e
c1 .a.b 2 c2.a.b3 .G
onde:
a lado maior;
b lado menor
66
a
Os valores de c1 e c2 so tabelados com relao razo de , conforme tabela 1.
b
a/b c1 c2
0,333 0,333
Exemplo 6
Determine o ngulo toro e o valor do maior momento toror que pode ser aplicado a um
tubo de alumnio de seo retangular (25 mm x 70 mm) e comprimento igual a 1 metro.
Sabe- se que G = 28 GPa e adm = 120 MPa.
Resoluo:
a = 70 mm b = 25 mm a/b = 2,80
a/b c1 c2
2,8 c1 C2
c1 = 0,263 c2 = 0,257
T T
mx 120 .10 3 T 1,38 KN .m 1380 N .m
c1 .a.b 2 0,263 x0,070 x0,025 2
68
Atividade 3
Determine o torque que pode ser aplicado sobre as barras, sabendo que a mx = 150
MPA. Para este torque determine o ngulo de toro, sabendo que G = 80 GPa.
A toro em eixos de paredes finas, figura 19, pode ser calculada como veremos agora.
T
2.t. A
Onde:
t espessura da parede;
A rea delimitada pela linha mdia
T .L s
4. A.G t
Onde:
Exemplo 7
Resoluo:
T 7 x 10 6
50 MPa
2.t. A 2 x10 x (140 x 50)
70
T .L s 7 x 10 6 x 3 x 10 ( 50 x 2 140 x 2)
x 0,051 rad
4. A.G t 4.( 50 x 140 ) x 80 x 10 10
Atividade 4
7. Transmisso de Potncia
A potncia desenvolvida por uma mquina transmitida pelos eixos de seo transversal e
circular. O torque que atua em um eixo depende da potncia gerada pela mquina e da
velocidade angular do eixo.
Relembrando
O trabalho pode ser definido como o produto do torque pelo ngulo de rotao, portanto:
P T .w
Onde:
P Potncia transmitida - [Watts];
T torque - [N.m];
w Velocidade angular [rad/s].
P
Sabe-se que: w 2 f P 2 f .T T
2 f
Onde:
f freqncia da rotao do eixo, ela representa o nmero de voltas completadas pelo eixo
durante um segundo; sua unidade expressa em hertz [Hz] = 1 ciclo/s.
J T
c adm
Onde:
D4
Para eixos macios, sabe que: J
32
Portanto:
J . D . D
T . adm
c 16 16
1 1 1
1 rpm s Hz 1 hp 746 N .m / s
60 60
73
Exemplo 8
Resoluo:
Potncia:
1 hp 746 N .m / s
8 hp 5.968 N .m / s
Frequncia:
1 1 1 1
1 rpm s Hz 240 rpm 240 . 4 Hz
60 60 60
Clculo do Torque:
m 1
P 2 f .T 5.968 N . 2 . 4. .T T 237 ,5 N .m T 237 ,5 .10 3 .10 23,75 KN .cm
s s
Clculo do dimetro:
. D .D KN
T . adm 23,75 KN .cm .10 D 2,30 cm 23 mm
16 16 cm
Resposta: D 23 mm
Atividade 5
Determine o valor do maior dimetro a ser usado para o eixo do rotor de uma mquina de 10
hp, operando a 4.000 rpm, sabendo que a tenso de cisalhamento admissvel 60 MPa.
74
Pesquisando na Web
Finalizamos este captulo com a indicao de algumas atividades de aplicao dos conceitos e
formulao toro. Para tanto, acesse o endereo //web.mst.edu/~mecmovie. Acompanhe os exemplos
resolvidos e resolva os seguintes tpicos:
Resumo
Neste captulo abordamos os conceitos bsicos relacionados toro, sendo abordados
separadamente e de maneira clara e objetiva, visando sempre o aprendizado do aluno. Os
conceitos apresentados neste captulo so de grande importncia no estudo da resistncia
dos materiais devido aos efeitos da aplicao dos esforos torcionais em um elemento linear
longo.
Referncias
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books Ltda.,
1996.
HIBBELER, R.C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.
75
76
3 Flambagem de colunas
Introduo
Caro (a) aluno (a),
Como visto nos captulos anteriores, caso uma estrutura no for bem projetada e calculada,
estar sujeita a falhas como, por exemplo: tenses baixas, deformaes, deflexes e
fadigas. Essas falhas podem ser provenientes de vrios fatores, como o tipo de material
usado, tipo de apoios, tipo de estrutura, dentre outros. Neste captulo iremos discutir outro
tipo de falha a que as estruturas esto sujeitas, a Flambagem de Colunas.
Para isso vamos supor que a fora aplicada perfeitamente centrada e a coluna esteja
completamente alinhada, ou seja, circunstncias ideais, para as quais possa ser aplicada a
frmula de Euler, flambagem elstica. No entanto, vale lembrar que na prtica as condies
ideais geralmente no existem, ocasionando a flambagem inelstica, assunto esse que foge
do escopo deste captulo, e que ser tratado mais a frente em outros contedos como
estruturas metlicas, de madeiras e de concreto.
Bons estudos!
Objetivos
Dimensionar colunas;
Determinar as cargas crticas de uma coluna;
Determinar o ndice de esbeltez de uma estrutura;
Calcular as tenses crticas que atuam em uma coluna.
77
Esquema
1. Conceito de Carga Crtica
2. Frmula de Euler para colunas com extremidades articuladas
3. Frmula de Euler para Colunas com outras Condies de Extremidades
4. Tenso Crtica
5. ndice de Esbeltez
Iniciaremos nosso estudo conceituando carga crtica. Quando um elemento projetado deve
atender s condies de segurana: resistncia, deslocamentos, limites e estabilidades. Nos
captulos anteriores vimos alguns procedimentos que estavam relacionados com a
resistncia e deslocamentos, sempre adotando a premissa de que o sistema estivesse em
equilbrio estvel.
Essa instabilidade lateral, ou deflexo, chamada de flambagem (figura 1), que, em geral,
ocasiona uma falha repentina e catastrfica da estrutura.
Um exemplo de flambagem pode ser visto quando se aplica uma fora axial a uma rgua,
fazendo com que a mesma sofra um deslocamento lateral.
78
Experimentando
Vamos simular a compresso em uma estrutura para isso pegue uma rgua de plstico de
30 cm e a coloque na posio horizontal. Agora a segure em dois pontos bem prximos,
cerca de 4 centmetros, e aplique uma fora pressionando-a. Algo aconteceu? Vamos agora
aumentar a distncia entre os dois pontos, cerca de 20 cm. Pronto, a gora est fcil de notar
que o formato da rgua sofreu uma deformao, ela comea a se encurvar, ou seja, sofrer
flambagem. Segure agora nos extremos da rgua e pressione, pode-se notar que a rgua vai
perdendo sua estabilidade at o momento que ela se rompe. Caso esta a experincia seja
feita com rguas do mesmo material, mas com espessuras diferentes, as rguas mais
espessas iro exigir maiores esforos para flambar que as mais finas.
Para a determinao da carga crtica, suponham-se duas barras rgidas unidas por um pino
C (figura 2), uma mola de constante elstica K, e um peso P aplicado na extremidade B da
barra. Na posio (I) a mola se encontra indeformada antes da aplicao de P. Quando a
carga axial P colocada sobre as barras o equilbrio se desfaz, ocasionando um
deslocamento no pino C, situao II.
Na situao III, temos o diagrama de corpo livre, sendo que a carga P gera dois
componentes horizontais opondo-se a fora elstica da mola. Pode-se verificar que as
componentes horizontais de P so responsveis por empurrar o pino em C e em oposio a
este movimento a fora elstica da mola tenta restaurar a situao de equilbrio.
Figura 23: Barras sofrendo flambagem (I e II) e diagrama de corpo livre (III).
79
Portanto:
A fora elstica da mola dada como sendo o produto da constante elstica (K) pelo
deslocamento (x):
L (1)
F el K .x F el K.
2
Condio de Equilbrio:
Fx 0 2 P tg F el 0 F el 2 P tg (2)
F el 2 P (3)
KL (4)
P
4
Carga crtica ( Pcr ) o valor da carga de axial de compresso mxima que uma coluna pode
suportar quando atinge a iminncia da flambagem. Qualquer carga que for adicionada
carga crtica ocasionar a flambagem da coluna (figura 1), ou seja, o equilbrio deixa de ser
estvel.
KL (5)
P cr
4
Com base na carga crtica que uma coluna suporta, pode-se classificar o equilbrio da
estrutura em estvel, instvel ou neutro. Observe:
Estvel: aps a aplicao da carga o sistema estrutural retorna a sua posio inicial
por si mesmo.
KL (6)
P
4
80
KL (7)
P
4
Neutro: aps a aplicao da carga o sistema estrutural assume uma nova posio de
equilbrio, ficando perfeitamente equilibrado para qualquer movimento.
KL (8)
P cr
4
Neste item iremos determinar a carga crtica de flambagem para uma coluna biapoiada.
Para tanto, iremos consider-la como ideal (feita de um material homogneo e sem
imperfeies geomtricas).
Uma coluna pode ser considerada como uma viga que est na posio vertical e
submetida a um carregamento axial P. A determinao para a flambagem da coluna
ilustrada (figura 3) envolver um equacionamento do seu estado deformado, conforme visto
no captulo referente deformao de vigas.
d2y M ( x) (9)
dx2 EI
P P (11)
y C1 sen x C2 cos x
EI E.I
Condies de contorno:
P P
x=L y=0 0 C1 sen x 0 sen x 0 (13)
EI EI
Para que o seno de um ngulo seja nulo ele deve ser mltiplo de radianos.
P
sen x n (14)
EI
n . . E .I
P , sendo n 1, 2, 3 ...
L
(15)
. E .I
Pcr (16)
L
82
Onde:
Saiba mais
Relembrando
Para um melhor entendimento a cerca do assunto fundamental que o aluno tenha total
conhecimento do momento de Inrcia. A seguir so mostradas as principais sees
utilizadas e o formulrio para clculo.
Exemplo 1
Resoluo:
A frmula que nos fornece a carga crtica dada pela equao (16).
1 1
Ix Iy .R4 I ( 25 4 15 4 ) 267 .035 ,38 mm 4
4 4
A frmula de Euller deduzida anteriormente (equao 16) vlida para as colunas que
sejam biapoiadas. Para as colunas que sejam fixadas de outra forma, por exemplo, colunas
biengastadas ou engastadas-livre, preciso estabelecer comprimento equivalente, LFL ,
para que a equao seja vlida tambm para os demais casos.
. E .I (17)
Pcr
LFL
(18)
LFL K.L
Onde:
K: valores tericos que dependem do tipo de apoio da coluna;
L: comprimento real da coluna.
Exemplo 2
Resoluo:
45.45 3
Ix Iy 341 .718 ,75 mm 4
12
Exemplo 3
Determinar o valor da maior carga a ser aplicada em uma coluna de 2,50 metros de
comprimento e E = 100 GPa e seo transversal ilustrada na figura 7. Considere que a
coluna seja engastada apoiada para a flambagem em torno do eixo y e apoiada - apoiada
para o eixo x.
Resoluo:
Eixo x:
30.50 3
Ix 312 .500 mm 4
12
Eixo y:
30 .50
Iy 112 .500 mm 4
12
Resposta: O maior valor da carga a ser aplicada coluna Pcr = 36.255,69 N, um valor
superior a este ocasionaria a flambagem no eixo y.
Como visto no Captulo 1 de Resistncia dos Materiais I, pode-se dizer que tenso atuante
a fora por unidade de rea, ou a intensidade das foras distribudas em uma seo
transversal.
Considerando uma barra sujeita a uma fora axial P, a tenso obtida dividindo-se P pela
rea da seo transversal A.
P (19)
A
Com base nisso pode-se escrever a expresso da carga de Euler em termos da tenso
crtica de flambagem.
. E.I
PCR LFL .E .I
CR CR CR
A A LFL . A (20)
Raio de Girao: O raio de girao pode ser definido como sendo raiz quadrada do
momento de inrcia, I, de uma seo transversal dividida pela rea, A, desta seo.
88
I
r
A (21)
I (22)
r
A
Com base na equao (22), podemos reescrever a equao (20) da tenso crtica da
seguinte forma:
. E .r
CR (23)
LFL
Exemplo 4
Resoluo:
LFL = 2.000 mm
E = 12 x 10 MPa
I = 267.035,58 mm 4
A ( x 25 ) ( x 15 ) 1256 ,64 mm
Ou ainda, aplicando somente a equao (19), uma vez que j possumos a carga crtica que
atua na coluna:
5. ndice de Esbeltez
O ndice de esbeltez de uma coluna, , a razo entre a medida de seu comprimento pelo
raio de girao. Uma barra esbelta quando seu comprimento grande perante sua seo
transversal. Importante frisar que o ndice de esbeltez uma adimensional.
LFL
(24)
r
. E .r .E .E .E
CR CR CR 2 CR 2 (25)
LFL LFL LFL
r r
Onde:
CR = Tenso crtica
E = Mdulo de Elasticidade do material
= ndice de esbeltez da coluna
Quando o valor da tenso crtica obtido for maior que a tenso de escoamento y,
esse valor no nos interessar, uma vez que o material deixa de pertencer ao regime
elstico, passando para a situao de flambagem inelstica ou plstica.
Para colunas com seo circular ou quadrada, o momento de Inrcia da seo
transversal em relao a qualquer eixo o mesmo, portanto a coluna pode flambar
em qualquer plano, dependendo apenas das restries dos apoios.
Para colunas com seo transversais de outra forma, a carga crtica deve ser
calculada para I = I mn.
A flambagem ocorre primeiro em torno do eixo com maior ndice de esbeltez.
P
A CR pode ser aumentada alterando-se o material ou a seo, ou diminuindo o
comprimento de flambagem.
A seguir teremos quatro exemplos para clarificar melhor o que foi estudado at agora:
Exemplo 5
Uma barra de 2 metros de comprimento tem sua uma de suas extremidades livre e outra
engastada. Determinar o ndice de esbeltez com base na seo transversal ilustrada da
figura 9.
o Inrcia em x:
y 85,00
Inrcia em y:
x 100
LFL 4000 mm
81,20
r 49,26 mm
Resposta: = 81,20
Exemplo 6
Qual o valor da carga axial mxima que pode ser aplicada a uma coluna de liga de alumnio
forjado submetido compresso, de comprimento L = 5 m? Sabe-se que as extremidades
da coluna so engastadas e que ela possui uma seo vazada e de espessura 12,5 mm,
conforme ilustrado na figura 10. Adotar um valor para o coeficiente de segurana igual a 2 e
mdulo de elasticidade transversal E = 70 GPa. Verificar se a equao de Euller vlida
92
Figura 10: Seo transversal de uma coluna e grfico da tenso x ndice esbeltez
Resoluo:
A 50 25 1.875 mm
50 x 50 3 25 x 25
I 488 .281,25 mm 4
12 12
PCR 53,97 x 10
28,78 MPa
A 1.875
Como o valor encontrado para a tenso crtica menor que a tenso de escoamento pode-
se aplicar a equao de Euller.
P CR 53,97
P adm 26,99 KN
C.S 2
Exemplo 7
Com relao ao grfico do exemplo 6, determine o maior valor do raio de girao que a
coluna pode possuir admitindo a equao de Euller e adotando o comprimento de
flambagem igual a 2,5 m.
Resoluo:
Observando o grfico podemos verificar que o ndice de esbeltez mximo para a equao
de Euller possui uma tenso crtica de 250 MPa.
.E . 70 . 10
CR 2
250 52,57 a dim ensional
Resposta: r = 47,56 mm
Exemplo 8
A barra AB da estrutura, mostrada na figura 11, tem uma seo circular vazada.
Considerando que ela seja rotulada em suas extremidades, determinar a carga mxima P
que pode ser aplicada estrutura. Utilize E = 200 GPa e um fator de segurana contra a
flambagem de 2,0. Determine tambm a tenso mxima atuante.
Resoluo:
E = 200 GPa
1 1
Ix Iy .R4 I ( 22 4 18 4 ) 101 .536 mm 4
4 4
A ( x 22 ) ( x 18 ) 502 ,65 mm
95
1
y 0 P FBC . sen 30 P FBC
2
Clculo da carga P:
1 1.808 ,04
P FBC P 904 ,02 N
2 2
96
Exemplo 9
Uma coluna de 1,50 metros possui uma de suas extremidades engastada e outra livre. Ela
constituda de uma liga de ferro fundido cujo mdulo de elasticidade transversal E = 67 GPa
e adm = 20 MPa para compresso. Usando um coeficiente de segurana de 2,00 no
clculo da carga crtica atravs da equao de Euler para a flambagem, determinar a
dimenso da seo transversal mostrada na figura 13, de modo que possa resistir com
segurana a uma fora aplicada de 150 KN.
d xd
I d4 I x 12 d4 4.083 .092 ,48 x 12 d 84 mm
12
P 150 x 10
21,26 MPa 21,26 20 MPa No aceitvel
A 84
Redimensionamento
P 150 x 10
A A 7.500 mm
adm 20
d 7.500 mm d 87 mm
Resposta: d= 87 mm
Exemplo 10
Um bloco rgido de massa m suportado por duas colunas de 4 metros em alumnio com
mdulo de elasticidade E = 68 GPa e seo transversal mostrada na figura 14. Usando
coeficiente de segurana C.S = 2,8 determine o maior valor de massa do bloco rgido para
essa situao, adote g = 10 m/s.
Resoluo:
A figura mostra que a coluna est engastada no solo e no bloco rgido, uma vez que h um
apoio fixo no bloco que impede o deslocamento, portanto K = 0,5
50 x 50 3 40 x 40
I 307 .500 mm 4
12 12
O valor encontrado para P admissvel para apenas uma coluna, como so duas colunas
temos:
P = 36.852 N
P 36.852
Mas: P mxg m 3.685 Kg
g 10
Resposta: m = 3.685 Kg
Resumo
Verificamos, tambm, que o tipo de apoio a ser utilizado influi de maneira significativa na
hora do clculo da carga a ser trabalhada a fim de que a estrutura estabelea um equilbrio
estvel.
99
Atividades
Atividade 1
Atividade 2
Escreva como podemos definir o conceito de carga crtica com relao ao estudo de
flambagem de colunas.
Atividade 3
Atividade 4
Determine o valor mximo de P que pode ser aplicado sobre a trelia ilustrada na figura 16,
sabendo que adm 100 MPa .
100
Atividade 5
Atividade 6
Atividade 7
Com base no grfico e na seo transversal, ilustrados na figura 19, determine a carga
crtica que pode ser aplicada coluna de madeira que possui 3 metros de comprimento
sabendo que suas extremidades so apoiadas.
Referncias
BEER, F. P.; JOHNSTON, E. R. Resistncia dos materiais. 3. ed. So Paulo: Makron Books Ltda.,
1996.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos materiais. 5. ed. So Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004.
4 Crculo de Mohr
Introduo
Neste captulo, veremos como transformar componentes de tenso associados a um
sistema de coordenadas com orientaes diferentes. Uma vez estabelecidas as equaes
de transformao necessrias, fica fcil determinar a tenso normal mxima e de
cisalhamento mxima em um ponto qualquer e determinar a orientao dos elementos sobre
os quais atuam estas tenses.
Para caracterizar completamente o estado de tenso causado por um nico tipo de carga ou
por uma combinao de cargas, devemos desenvolver as equaes de transformao de
tenses. Para isso, partiremos de um estado de tenses bidimensional chamado de tenso
plana e, na sequncia, localizaremos os mximos e os mnimos das tenses cisalhantes e
finalizaremos com a representao grfica desta transformao de tenses, que o crculo
de Mohr.
Objetivos
Esperamos que voc, ao final dos estudos propostos, seja capaz de:
Esquema
1. Tenso Plana
2. Transformao de tenso para tenso plana
3. Tenses principais e mxima tenso cisalhante
4. Crculo de Mohr para tenso plana
105
1. Tenso plana
Para entendermos o conceito de tenso plana, podemos tomar como exemplo a situao
seguinte: ao passarmos trs planos mutuamente ortogonais atravs de um ponto qualquer
de um corpo sob carga, podemos encontrar tenses normais ou cisalhantes nesses trs
planos (x, y e z), de acordo com a figura 1a, a seguir.
Figura 1a: Trs planos mutuamente ortogonais. Figura 1b: Estado de tenso tridimensional.
As figuras 1a e 1b mostram o chamado estado triaxial de tenses, estado este que pode ser
substitudo em algumas situaes por um estado bidimensional, pois nesses casos nem
todas as tenses relativas aos planos existem, o que mostrado na figura 2.
(1)
(2)
face y yx
xy
x
face x
Figura 4a: Estada de tenso no sistema sem rotao. Figura 4b: Tenso no corpo rotacionado.
Assim, podemos afirmar com base na figura 4, que existe apenas um nico estado de
tenso em um ponto qualquer do plano, mas que pode ter representaes diferentes ao se
variar a orientao dos eixos.
A figura 6, a seguir, mostra as respectivas reas e suas relaes com as faces dos planos.
Conhecendo essa relao podemos estabelecer as equaes de transformao com base
no equilbrio, o que mostrado pela figura 7, com o diagrama de corpo livre.
108
face x face a
Ax=Acos AbA
face y
Ay=Asen
Importante!
Conveno de sinal
(3)
(4)
(5)
(6)
Vale lembrar que nestas equaes o ngulo medido no sentido anti-horrio desde a face
x at a face b. Utilizando as relaes trigonomtricas nas equaes anteriores, podemos,
finalmente, obter as equaes de transformao para tenso plana, que fica:
(7)
(8)
Relaes trigonomtricas
Exemplo 1
Resoluo:
Fazendo:
Resolvendo a equao anterior, temos como valor de tenso normal x de 2,02 MPa.
Exemplo 2
Resoluo:
Na figura, consideramos que o plano seccionado tenha rea igual a A, assim podemos
fazer a decomposio de foras para os outros planos. Aplicando as equaes de equilbrio
temos:
Resolvendo a equao anterior, temos como valor de tenso normal x de -1,64 MPa.
Exemplo 3
Resoluo:
Em que temos:
Ao rotacionarmos a figura de 30, teremos uma nova face x e y com o = 30, de acordo
com a figura seguinte:
No caso do plano que estamos considerando, podemos afirmar que as tenses principais
agem em planos que tornem a seguinte equao verdadeira:
(9)
em que podemos definir b() de acordo com a equao (7), ficando a nova expresso da
seguinte forma:
(10)
(11)
Com o valor da tangente encontrado, podemos ento achar os ngulos , sabendo que
existem dois valores que satisfazem a equao e que esses valores se diferem de 180, o
que o mesmo que afirmar que esto orientados a 90 um do outro. Assim, os ngulos
achados so chamados de e , podendo ser substitudos na equao 7.
A partir da figura 14, podemos ver que o valor de R positivo, e que temos duas direes
principais dadas pelas equaes 12 e 13.
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
Em que definida como sendo a tenso normal mxima e como sendo a tenso
normal mnima no ponto.
Depois da obteno das tenses principais, vamos obter a mxima tenso cisalhante no
plano. Comearemos diferenciando a equao 8 em relao ao ngulo , como mostrado na
equao 17, o que nos permite chegar equao 18, que a equao que devemos utilizar
para achar o valor da tangente e substituir os dois ngulos .
(17)
(18)
Comparado aos planos principais, podemos dizer que os planos de tenso mxima
cisalhante se situam a 45 dos mesmos e que esto orientados a 90 entre si.
116
Assim, temos:
(19)
(20)
(21)
(22)
Ainda em relao aos planos de cisalhamento mximo, podemos dizer que eles no esto
livres de tenses normais a menos que , assim pode-se afirmar que ambos os
planos esto submetidos mesma tenso normal.
Exemplo 4
Resoluo:
O que nos fornece como resultado um valor de de -10,90. Assim, temos a orientao
dos planos principais, de acordo com a figura 16.
Podemos observar que o valor negativo do ngulo encontrado fornece uma rotao no
sentido horrio, como foi convencionado anteriormente. Os nmeros 1 e 2 na figura indicam
a direo das tenses principais.
118
Depois de definida a orientao do plano das tenses principais, vamos determinar o valor
de R, de acordo com a figura 14, vista anteriormente:
Substituindo os valores:
5, 385 MPa
Como sabemos o valor de R, podemos, ento, calcular o valor das tenses principais
usando as equaes 14 a 16:
Vamos, agora, determinar o plano da tenso mxima cisalhante de acordo com a equao
18 apresentada anteriormente:
119
Exemplo 5
Determinaremos agora o valor das tenses nas faces rotacionadas, tenses principais e
mximas cisalhantes, utilizando a figura do exemplo 2 como referncia, s que agora iremos
gir-la de apenas 15anti-horrios.
Resoluo:
Agora, que sabemos o valor de R, podemos utilizar as equaes 14 e 15, para acharmos as
tenses principais:
Podemos perceber que o valor da tenso mxima cisalhante o mesmo nos novos planos
rotacionados.
(7)
(8)
(16)
(23)
(24)
(25)
(26)
(27)
Sabendo que:
(28)
(29)
123
Se as tenses em uma face qualquer for pedida, localiza-se o ponto N no crculo girando no
sentido anti-horrio de um ngulo 2, o que corresponde a uma rotao horria de a partir
de algum plano de referncia de tenso, e a partir das relaes trigonomtricas, pode-se
encontrar e .
124
Exemplo 6
Resoluo:
Assim, temos o centro passando por X e Y, e podemos calcular o raio usando o teorema de
Pitgoras e o segmento XC como hipotenusa.
125
Como o Raio tem o mesmo valor da tenso cisalhante mxima, podemos afirmar de acordo
com a equao 21 que:
Exemplo 8
Dado o seguinte estado plano de tenses, construa o crculo de Mohr, sabendo que a
inclinao do segmento AB de 30 no sentido horrio.
126
Resoluo:
Depois de marcado o centro, deve-se ento desenhar o crculo utilizando o valor encontrado
para o raio R = 17,49 MPa.
Resumo
Neste captulo, vimos como modificar as tenses presentes em um corpo para um estado
plano de tenses. Essa representao necessria, pois um mesmo corpo pode ser
analisado em posies diferentes. A anlise das tenses consiste em determinar as
componentes dessas tenses em um plano qualquer a partir do conhecimento das
componentes de tenso inicial do corpo.
E, finalizando, aprendemos como construir o crculo de Mohr para nos ajudar a calcular as
tenses normais, principais e cisalhantes.
Pesquisando na Web
MD Solids
Algumas figuras deste captulo foram feitas com base no software acadmico MD
Solids 3.4, elaborado por Timothy A. Philpot. Alm de facilitar o clculo de tenses
e traar o crculo de Mohr sem a necessidade de clculos trabalhosos, o software
ainda permite uma melhor visualizao da transformao de tenses. Pesquise na
internet onde encontrar o software e utilize-os nos seus trabalhos para aprofundar
os conhecimentos e obter uma melhor visualizao das transformaes de tenso.
Atividades
1) O estado de tenso plana em um ponto dado pelas tenses ,
e de acordo com a figura a seguir.
Referncias