Apostila de EN1 - 2 Edição PDF

Converso APOSTILA DE
CONVERSO
ELETROMECNICA DE
ENERGIA
Eletromecnica de 2 Edio
Energia
Apostila dedicada aos estudantes e profissionais que desejam
aprende mais sobre o fabuloso mundo das mquinas eltricas.
Autor: Professor Hlvio Fregolente

1 - Circuitos Magnticos 1
SUMRIO
1 - Circuitos Magnticos .......................................................................................................... 5

1.01 - Propriedade magntica dos materiais .......................................................................... 5
1.02 Ciclo de Histerese ..................................................................................................... 7
1.03 - Permeabilidade magntica.......................................................................................... 9
1.04 - Unidades de medida .................................................................................................. 9
1.05 - Interpretao do ferromagnetismo ............................................................................ 10
1.06 - Energia de magnetizao ......................................................................................... 11
1.07 - Clculo das perdas de magnetizao ......................................................................... 13
1.08 - Resoluo de circuitos magnticos ............................................................................ 13
1 Situao: Obter a fora magnetomotriz por meio do fluxo ............................................. 14
2. Situao: Obter o fluxo por meio da fora magnetomotriz ............................................ 14
1.09 - Fator de empacotamento: Ke .................................................................................... 15
1.10 - Efeito de espraiamento das linhas de fluxo no entreferro ............................................ 16
1.11 - Analogia entre os parmetros mecnicos, eltricos e magnticos ................................. 17
1.12 - exerccios resolvidos ................................................................................................ 18
1.13 - Exerccios propostos ................................................................................................ 23
2 - Solenides, eletro-ims e reatores. ................................................................................... 29
2.01 - Fora gerada nos solenoides: ................................................................................... 29
Como varia a fora de atrao de um solenide? .............................................................. 29
2.02 - Eletro-ims ............................................................................................................. 30
2.03 - Reator .................................................................................................................... 31
Reator ideal................................................................................................................... 31
Funcionamentos do reator ideal ...................................................................................... 31
Clculo da corrente instantnea ...................................................................................... 32
Clculo do fluxo instantneo ........................................................................................... 33
Concluses importantes.................................................................................................. 33
2.04 - Reator real: ............................................................................................................ 35
Perdas por histerese: ..................................................................................................... 35
Perdas de Foucault: ....................................................................................................... 35
Modelo eltrico do reator real ......................................................................................... 37
3 - Transformador ................................................................................................................ 39
Professor Hlvio Fregolente Junior

3.01 - Introduo:............................................................................................................. 39
3.02 - Classificao dos Transformadores ............................................................................ 40
3.03 - Princpio de funcionamento do transformador ............................................................ 44
Definio....................................................................................................................... 44
Transformador ideal em vazio ......................................................................................... 44
Transformador ideal em carga: ....................................................................................... 49
Resumo das seqncias dos acontecimentos: ................................................................... 50
Aplicao ...................................................................................................................... 52
Exerccio Resolvido ........................................................................................................ 52
Problemas propostos:..................................................................................................... 54
3.04 - Transformador real .................................................................................................. 55
Resistncias hmicas...................................................................................................... 55
Perdas no ferro.............................................................................................................. 55
Fluxo de disperso ......................................................................................................... 55
Transformador real em vazio .......................................................................................... 55
Transformador real em carga:......................................................................................... 58
3.05 - Ensaios dos transformadores .................................................................................... 63
Ensaio de vazio.............................................................................................................. 63
Ensaio de curto circuito: ................................................................................................. 65
Rendimento do Transformador........................................................................................ 71
Transformadores trifsicos e especiais ............................................................................. 83
Banco de Transformadores: ............................................................................................ 84
Transformador trifsico .................................................................................................. 85
Autotransformador ......................................................................................................... 88
Variador de tenso ou Variac........................................................................................ 90
Transformadores de medidas .......................................................................................... 91
Modelo de Avaliao: ........................................................................................................ 97
4 - MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA .............................................................................. 99
Generalidades................................................................................................................ 99
Princpio de funcionamento:...........................................................................................100
Analogia entre os parmetros mecnicos eltricos e magnticos: ......................................103
Ao geradora e conjugado resistente dos geradores .......................................................103
AO MOTORA E FORA CONTRA ELETROMOTRIZ INDUZIDA .........................................104

Reversibilidade das mquinas de c.c. ..............................................................................105

Concepo de Gerador Eltrico ......................................................................................107
1 Processo: Obteno da f.e.m. alternada (Alternador) ......................................................108
2 Processo: Obteno da f.e.m. retificada (Dnamo) ..........................................................109
Retificao da f.e.m. induzida ...........................................................................................110
Linha Neutra: L.N. ............................................................................................................110
PRINCIPAIS COMPONENTES DAS MQUINAS DE C.C. .........................................................111
ENROLAMENTO INDUTOR OU DE CAMPO: ......................................................................111
CIRCUITO MAGNTICO: ................................................................................................111
Ncleo do estator: ........................................................................................................111
Comutador ...................................................................................................................113
Bobinas de interpolos ou polos auxiliares ........................................................................114
Enrolamento de compensao .......................................................................................114
Classificao das mquinas de C.C.....................................................................................114
Aplicaes de mquinas C.C. .............................................................................................115
Enrolamentos do induzido .................................................................................................115
Armadura tipo anel (de Gramme- Pacinotti) ....................................................................115
ENROLAMENTO INDUZIDO EM TAMBOR .........................................................................119
Nmero necessrio de escovas ..........................................................................................126
ELEMENTO (OU SECO) ..............................................................................................127
BOBINA .......................................................................................................................127
POSIO NORMAL DAS ESCOVAS ..................................................................................127
DERIVAES DE UM ENROLAMENTO .............................................................................127
FUNCIONAMENTO EM VAZIO DOS GERADORES DE C.C. .....................................................128
GERAO DE f.e.m. MOCIONAL .....................................................................................128
Perdas de potncia no dnamo em vazio .........................................................................130
DIAGRAMA DE TENSES NO COMUTADOR ........................................................................132
EFEITO DA DISTRIBUIO DO CAMPO MAGNETICO NO ENTREFERRO: ...............................133
COMPARAO DAS MQUINAS BIPOLARES E MULTIPOLARES .............................................133
CARACTERSTICA MAGNTICA ......................................................................................134
Escorvamento...............................................................................................................140
BIBLIOGRAFIA: ...................................................................................................................143
Curvas de Magnetizao ......................................................................................................144

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Todo o contedo didtico de autoria do Professor Hlvio Fregolente Junior. A reproduo

do contedo total, ou parcial, desta apostila somente ser aceita mediante declarao por
escrito do mesmo.

1 - CIRCUITOS MAGNTICOS
No sentido amplo da palavra, denomina-se circuito magntico, ao conjunto de trajetrias

das linhas de fluxo do campo magntico. Na prtica, porm, interessam aqueles circuitos
onde o campo magntico muito intenso a fim de fortalecer este campo, normalmente,
so utilizados dois artifcios.
Enrola-se o fio helicoidalmente, de modo a obter-se uma bobina (ou solenoide) comum
certo nmero de espiras;
O ncleo de uma bobina pode ser constitudo de materiais especiais, ditos

ferromagnticos, que apresentam uma alta permeabilidade magntica.
1.01 - PROPRIEDADE MAGNTICA DOS MATERIAIS
A influncia dos materiais, na contribuio do campo magntico, foi representada pela

letra que caracterizava uma certa peculiaridade relativa ao prprio material utilizado:
Esta peculiaridade denominada permeabilidade magntica absoluta do material. O ar,

por exemplo, tem uma permeabilidade magntica absoluta igual a:
Para melhor comparao entre os materiais, foi escolhido um deles, o ar, como referncia
e a permeabilidade e a permeabilidade magntica dos outros dada em funo de:
Dando origem ao conceito de permeabilidade magntica relativa :
Onde r representa quantas vezes certo material mais (ou menos) permevel que o ar.
Por consequncia, temos r 1 para o ar e r 1 para os gases, lquidos e materiais
no ferrosos.
Para os materiais ferrosos, ditos tambm ferromagnticos: 2000 r 6000 ; Da, o grande
interesse de utilizao nos circuitos magnticos.
Caracterstica (ou curva) de magnetizao: ciclo de histerese dos materiais

ferromagnticos

A fim de podermos saber o valor de de certo material, necessrio levantar o grfico da

curva de magnetizao: B versus H. Suponhamos realizar a seguinte experincia: Sobre
um toride, de material ferromagntico, esto enroladas certo nmero de espiras
alimentadas por uma corrente I, atravs do resistor R e da fonte CC: E.
A f.e.m. e, induzida na bobina de prova, medida indiretamente pelo fluxmetro,

constitudo por um galvanmetro balstico, capaz de medir um desvio proporcional
quantidade de carga enviada.
d dq
e i.R 1 R 1 d R 1 .dq
dt dt
d R 1
dB .dq
S S
Pela lei de Ampre, temos:
H .dl NI
NI
Hl NI H
l

Variando a resistncia R, linearmente com ela, variam a corrente I, e o campo magntico

H enquanto que a induo B assume os valores indicados na curva de magnetizao. O
grfico mostra que, alm de B, no ser linear motivo pelo qual denominada Curva de
saturao magntica, para um mesmo valor de H correspondem dois valores de B; um na
fase ascendente e outro na fase descendente. Supondo que o material ferromagntico,
em estudo, nunca foi magnetizado antes, como caracterstica de magnetizao resulta o
seguinte ciclo de histerese:
1.02 CICLO DE HISTERESE
Fase ascendente opositiva ( 1.vez):
Partindo de zero, a corrente aumenta at o valor Imx. Enquanto Hmx assume valores
desde zero at Hmx a induo B varia de zero at Bmx seguindo a curva OM.
Fase descendente positiva :
Diminui-se a corrente at zero: enquanto H varia de Hmx at zero, B desce pela curva
MB r .
Fase de eliminao do magnetismo residual positivo:
Inverte-se o sentido da corrente e aumenta-se o seu valor at eliminar totalmente o

magnetismo residual positivo: H varia de zero at o valor -Hc, enquanto B segue a curva
Br H c .
Fase ascendente negativa:
H varia de Hc at Hmx, enquanto B varia desde zero at Bmx (ponto N).
Fase descendente negativa:
H assume valores de Hmx at zero, enquanto B percorre a curva N B r .
Fase de eliminao do magnetismo residual negativo:
H varia de zero at o valor Hc, e B segue a curva Br H c .

Fase ascendente positiva:
H varia de Hc at Hmx, enquanto B varia de zero at Bmx sobre a curva Hc M. Procedendo

desta forma, obtivermos o primeiro ciclo de histerese, onde podemos distinguir as
seguintes caractersticas:
Br = Induo remanescente: a induo que permanece no material aps de ter reduzido

a zero o valor do campo H ;
Hc = campo coercitivo: o valor do campo H necessrio para eliminar a induo

remanescente.

1.03 - PERMEABILIDADE MAGNTICA
Da observao do ciclo de histerese, nota-se que a induo B depende do valor de campo

H e do sentido de percurso do ciclo de histerese. A curva OM corresponde fase
ascendente positiva, levantada com um material ferromagntico, totalmente
B
desmagnetizado, e denominada curva normal de magnetizao. relao ,
H
corresponde a C.N.M., denominamos de permeabilidade magntica. Para o ar, gases,
lquidos e materiais no ferrosos, a curva normal de magnetizao representada por
uma reta passante pela origem; alis, estes materiais apresentam, como ciclo de
histerese, a prpria C.N.M.
Neste caso, teremos que a permeabilidade magntica igual, aproximadamente, quela

do ar:
0 410 4 (H / m)
Nos materiais ferromagnticos, a C.N.M. no linear e h necessidade de ser levantada
em laboratrio; a permeabilidade magntica, portanto, no constante e varia em funo
do campo H.
1.04 - UNIDADES DE MEDIDA
As grandezas estudadas at agora, apresentam no sistema M.K.S. as seguintes unidades:
Fora magnetomotriz:
F N.IAmpre espiras , A.esp

Campo magntico:
NI Ampre espiras A.esp

H.L N.I H ,
l metro m
Densidade de fluxo magntico:
Weber Wb
B ,
A (metro ) 2 m 2
Fluxo magntico:

e.dt Volts .segundo Weber, Wb

e.dt N
N
Permeabilidade magntica:
B Volt .seg / m 2 .seg Henry

H A.esp / m m metro
Coeficiente de indutncia:
e.dt Volt .seg

L , Henry
i Ampre

Relutncia do ferromagnetismo:
N.I A.esp 1 1
H
volt .seg .seg

1.05 - INTERPRETAO DO FERROMAGNETISMO
As rbitas dos eltrons, na estrutura do material, representam minsculas espiras de

corrente, geradoras de pequenos diferenciais de campo magntico: dH Em estado
normal, estas rbitas, consideradas como pequenos ims (ou domnios) encontram-se nas
mais variadas direes, resultando um campo magntico total nulo. A figura mostra alguns
destes pequenos ims em suas posies normais.
Aplicando-se um campo magntico, sobre o material, fazendo circular a corrente I pelas

espiras da bobina, os minsculos ims ficam submetidos a foras que tendem a orient-los

na direo desse campo. Inicialmente, o fenmeno de alinhamento dos ims,

diretamente proporcional com o aumento do campo magntico H . Posteriormente, a partir

de um certo valor de H , o alinhamento comea a diminuir, cada vez mais, alm o ponto
em que todos os domnios foram j orientados. Saturao magntica: o fenmeno que
ocorre quando se aumenta o campo magntico e no corresponde mais um alinhamento
proporcional de domnios.
1.06 - ENERGIA DE MAGNETIZAO
Consideremos uma bobina com N espiras, enroladas, sobre um toride, de comprimento

mdio e alimentada por uma fonte de C.R.
A potncia instantnea, fornecida pela fonte ao circuito, igual ao produto:
P V.I
Aplicando a lei de Ampre, em cada instante temos:
H.L
I
N
e pela lei de Faraday, temos tambm:
d dB
V e N N.A.
dt dt
dB H.L dB dB
P e.i N.A. . A.L.H. Vol.H.
dt N dt dt
Incremento de energia: dW p.dt
dB dW
dW Vol.H. .dt H.dB
dt Vol
A energia total, por uma unidade de volume, recebida pelo ncleo, em cada ciclo, dada
por:
W
ciclo H.dB
Vol
Vamos analisar um ciclo qualquer de histerese indicado na figura:
A rea, representada pelo produto H.dB, indica um diferencial de energia por unidade de
volume. Se o produto H.dB for positivo, a energia recebida pelo ncleo, se for negativo,
a energia devolvida fonte.

Trecho H dB H.dB Fluxo de energia no ncleo

+ + + O ncleo recebe energia
AB
+ - - O ncleo devolve energia
BC
- - + O ncleo recebe energia
CD
- - + O ncleo recebe energia
DE
- + - O ncleo devolve energia
EF
+ + + O ncleo recebe energia
FA
Concluindo, podemos dizer que a rea limitada pelo ciclo de histerese, representa a
energia gasta por unidade de volume, para realizar cada ciclo.
1.07 - CLCULO DAS PERDAS DE MAGNETIZAO
Existem uma srie de frmulas empricas que permitem calcular a rea do ciclo de
histerese e, portanto, as perdas de histerese (ou de magnetizao). Destacamos, (entre
elas de magnetizao). Destacamos, entre elas, a frmula de Steinmetz.
Wn .f .Bn mx.Vol
Onde:
Wn = Energia dissipada para a magnetizao do material ferromagntico;

f = frequncia;
Bmx = Induo mxima durante os ciclos;
Vol = volume de material;
= Constante de Steinmetz (depende do material):
Para ao doce: 3,5x10 4 5x10 4 ;
Para Ferro siliciosos: 2x10 6 2,5x10 4 .
n = constante (depende de Bmx e do material), variando entre 1,6 n 2 .
1.08 - RESOLUO DE CIRCUITOS MAGNTICOS
Tubo de fluxo: o volume definido pelos contornos de duas superfcies
Consideraes preliminares:
d
No interior de um tubo de fluxo, a induo considerada constante, portanto,
ds S
para comprimento de um tubo de fluxo considerado o seu comprimento mdio. Existem
duas situaes tpicas, nos problemas de circuitos magnticos:
1 SITUAO: OBTER A FORA MAGNETOMOTRIZ POR MEIO DO FLUXO
Conhecido o fluxo, numa determinada seo do circuito, deseja-se saber a fora

magnetomotriz necessria para criar esse fluxo.
Calcula-se a induo, em todos os pontos do circuito, com o auxlio da expresso:

B
S
Determina-se o valor do campo H nos vrios trechos, atravs da curva normal de
magnetizao dos materiais que constituem o ncleo.
Determina-se a F.M.M. total, pela integrao: F N.I H.dl que, na prtica, efetuada
com somatria: Hi.Li dos trechos com induo constante. Portanto,
F N.I Hi.Li
2. SITUAO: OBTER O FLUXO POR MEIO DA FORA MAGNETOMOTRIZ
Conhecida a F.M.M., deseja-se determinar o fluxo. Este problema solvel, diretamente,

somente se o campo H constante a todo o circuito.
De fato, sendo H = constante, temos:
F N.I H.dl H.L

N.I
H
L
.N.I
B .H
L
.N.I.s
B.s
L


Obs.: Se o campo H no for constante em todo o circuito, por exemplo, H 1 H 2 (com H1 e
H2 constante), teremos:
F N.I H1 .L1 H 2 .L 2
Cuja soluo impossvel diretamente. Neste caso, adota-se o mtodo por tentativas, isto
, atribui-se um valor de fluxo e a partir dele calcula-se a F.M.M. Repete-se o processo
para vrios valores de fluxo e traa-se a curva F f . Entrando-se no grfico com a
F.M.M. dada, determinamos o fluxo e da em diante recairemos no caso anterior.
1.09 - FATOR DE EMPACOTAMENTO: K E
Na grande maioria das aplicaes; com o objetivo de reduzir as perdas no ferro, o ncleo
dos circuitos magnticos constitudo de lminas, de material ferro magntico, isoladas
entre si. A isolao entre lminas, normalmente, feita com uma folha de papel, com
verniz, ou simplesmente com a prpria oxidao das superfcies. A espessura efetiva (de
ferro) do ncleo resulta, portanto, menor que a espessura geomtrica. A relao entre os
dois comprimentos denominada Fator de empilhamento (ou de empacotamento).
L fe
Ke L fe L g .K e ,
Lg
A seo efetiva do ncleo ser portanto:
Sfe a.K e .b a.b.K e Sg .K e

S fe
Ke
Sg
O fator de empacotamento, normalmente, assume os seguintes valores:
Para chapas sem nada: 0,95 K e 0,97 ;

Para chapas envernizadas: 0,93 K e 0,95 ;
Para chapas isoladas com papel: 0,90 K e 0,93 .
1.10 - EFEITO DE ESPRAIAMENTO DAS LINHAS DE FLUXO NO ENTREFERRO
Suponhamos, interromper um circuito magntico, comum entreferro, conforme na figura:
As linhas de fluxo, quando atravessam o ar do entreferro, tendem a expandir-se fazendo

com que a seo efetiva, no entreferro, seja maior que a prpria seo geomtrica do
ncleo. Existem duas frmulas empricas, para o clculo do entreferro:
Se a e
. b e, S1 S2
Se a 2e
. b 2e, S1 S2

1.11 - ANALOGIA ENTRE OS PARMETROS MECNICOS, ELTRICOS E MAGNTICOS
N.I
A expresso do fluxo magntico , deduzida na pgina 19 da Introduo, nos

sugere certa analogia das grandezas magnticas com aquelas eltricas. Analisando um
pouquinho, mais estes parmetros, podemos estender a analogia at as grandezas
mecnicas, resultando o seguinte quadro comparativo:
Grandezas mecnicas Grandezas eltricas Grandezas magnticas

Fora: F; Velocidade
Tenso V; Corrente I F.M.M. F; Fluxo
V
Potncia mecnica: F.v Potncia eltrica: V.I Potncia Magntica: F.
Fora de Atrito Resistncia: R Relutncia:
Deslizamento Condutibilidade: Permencia:
1 1
Coeficiente e Atrito Resistividade: Relutividade:

evidente que, pela analogia apresentada as leis de Kirchhoff vlidas para os circuitos
eltricos, sero vlidas tambm para os circuitos magnticos:
1 Lei: Lei dos Ns:
I 0 0
i i
2 Lei: Lei das malhas:
V 0 F 0
i i

1.12 - EXERCCIOS RESOLVIDOS
1 - Determinar, para o circuito magntico da figura, a fora magnetomotriz necessrios

para criar, no entreferro, um fluxo 6.10-4 Wb de sabendo que o material do ncleo de
ferro fundido (F0F0), cuja curva normal de magnetizao fornecida.
Sequncia de clculo:
Divide-se o circuito nos trechos: 0-1, 1-2, 2-3, 3-4, 4-5, e 5-0, onde a induo B
constante.
Monta-se a seguinte tabela:
Trecho Material l(metros) S(m2) (Wb) B(Wb/m2) H(Aesp/m) H.l(Aesp.)

0-1 Ar 0,002 9,24.10-4 6.10-4 0,649 516.000 1.032
5-0+1-2 FoFo 0,108 8.10-4 6.10-4 0,75 5.500 594
2-3+4-5 FoFo 0,32 12.10-4 6.10-4 0,5 1.600 512
3-4 FoFo 0,11 16.10-4 6.10-4 0,375 930 102
A somatria dos produtos H.L , m todos os trechos, a f.m.m. procurada.
F N.I Hi .Li 1032 594 512 102
F = 2240 A.esp.

2 - No circuito da figura, determinar a corrente, na bobina necessria para produzir, o

ncleo, um fluxo de 0,001 wb. Sabe-se que o material do ncleo ao silcio, a bobina
possui 200 espiras e a rea da seo transversal 8cm2. Sendo o inteiro circuito com
seo constante, no h necessidade de montar a tabela.
Comprimento total mdio:
L 213 1 1 28 1 1 50 cm 0,5m
Seo transversal do ncleo:
St 8cm2 8x104 m
Fluxo magntico:
0,001Wb
Induo magntica:
0,001
B 1,25 Wb 2
St 8x10 4 m
Campo magntico:
H f B H 375 A.esp
m
Fora magnetomotriz:
F N.I H.L 375x0,5 188A.esp

3 - No exemplo anterior, quais os valores de seo e de corrente, para se obter o mesmo

fluxo (0,001 wb), se o material for substitudo por ferro fundido?
Da c.n.m do ferro fundido, observa-se que a induo mxima 0,93 Wb/m2. Portanto,
admitamos:
B 0,92 Wb 2
m
Clculo da seo:
0,001
S 10 ,87 x10 4 m 2
B 0,92
Clculo do campo H:
H f B H 9700 Aesp
m
Clculo da F.M.M.:
F N.I H.L 9700x0,5 4850A.esp
Clculo da corrente:
F 4850
I 24,25A
N 200
4 - Calcular a relutncia do circuito magntico dos exemplos 2 e 3.
Clculo da relutncia no exemplo 2.
B 1,25
0,00333H
H 375 m
L 0,5
6
1,877 x10 5 H 1
.S 0,00333 x8x10
Verificao:
F 4850
48,5.10 5 H 1
0,001
Clculo da relutncia no exemplo 3.
F 4850
48,5x10 5 H 1
0,001

5 - Na estrutura magntica da figura, os ncleos so constitudos de chapa laminados de

ao fundido, com fator de empacotamento igual a 0,9. Sabendo que a F.M.M. de excitao
vale 2000A.esp, determinar o fluxo no entreferro e menosprezar o fluxo de disperso.
No entreferro temos:
Se (5 0,5)( 6 0,5) 35,75 cm 2 35,75 .10 4 m 2
Le 0,005 m
Na estrutura metlica:
Sao 5x 6x 0,9 27cm2 27x104 m 2

Lao 15,25 525 5x 2 0,5 100cm 1m
Devemos ter a seguinte igualdade:
F N.I 2000 H e .L e H ao.L ao
Equao impossvel de resolver, pois temos uma equao com duas incgnitas. Para
resolver a equao acima, podem ser utilizados os seguintes processos:

Mtodo de erro por tentativas:
1. Passo: Admitir a seguinte aproximao:
N.I 2000 H e .L e H ao.L ao 0
Desta forma temos:
N.I 2000
He 2
4 x10 5 A. esp 2
L e 0,5x10 m
B e 0 .H e 4..10 7.4.10 5 0,503 Wb
m2
e B e .S e 0,503x 35,75x10 4 17,98x10 4 Wb
O valor real do fluxo dever ser menor e bem prximo ao valor calculado.
2. Passo: Assumir um valor arbitrrio e ligeiramente inferior: por ex. 17 ,5x10 4 Wb

com esse valor, calcular em modo anlogo primeira situao:
e ao 17,5x10 4 B e .S e B ao.S ao
17,5x10 4
Be 0,4895T
35,75x10 4
B 0,4895
He e 7
389.532 Aesp
0 4..10 m
H e .L e 389.532x 0,005 1948Aesp
ao 17,5x10 4
B ao 0,648T
S ao 27x10 4
H ao 365 Aesp
m
H ao.L ao 365x1 365Aesp
F N.I H e .L e H ao.L ao 1948 365 2313Aesp
Como 2313 > 2000
Repetir o segundo passo, assumindo um valor de fluxo um pouquinho menor do valor

anterior. Este processo interativo e termina quando a aproximao estiver dentro da
preciso desejada.
Mtodo grfico:
Assumindo vrios valores de fluxo, levantar o grfico: F versus . Em correspondncia

do valor da f.m.m. dada, observa-se, no grfico, qual o valor do fluxo.

1.13 - EXERCCIOS PROPOSTOS
01 - Um toride de ao fundido, com seo transversal uniforme de 8cm tem uma

circunferncia mdia de 0,6 m. Em seu redor est enrolada uma bobina com 300 espiras.
Determinar o fluxo (em weber) para os seguintes valores de corrente contnua: 1A, 2A,
4A.
02 - Ao duplicar o valor de corrente, o fluxo tambm dobra? Explicar. Calcular o valor de

4
corrente contnua atravs da bobina para estabelecer no toride um fluxo de 8x10
webers.
03 - Calcular a corrente I, necessria para estabelecer, 7,6 x10 4 weber, na estrutura

magntica mostrada na figura. O ncleo foi construdo com chapas de ao silcio, cujo
fator de empilhamento 0,95.
04 - Qual o valor da corrente, no problema 2, se um entreferro de 0,1cm for inserido no

ncleo do exerccio 3? Considere, no entreferro, o efeito marginal e despreze os fluxos de
disperso.

05 - Na estrutura magntica mostrada na figura, a densidade de fluxo no entreferro de

0.8 weber/m2. O ncleo constitudo de ao silcio, com um fator de empilhamento de
0,9. Encontre a F.M.M. e a corrente da bobina de excitao. Considere, no entreferro, o
efeito marginal e despreze os fluxos de disperso.
06 - O ncleo magntico mostrado na figura constitudo de ao silcio. O fator de

empilhamento 0,85. O fluxo no entreferro de 6x104 Weber. Calcular a F.M.M. e a
corrente na bobina de excitao. No levar em conta os efeitos marginais e o fluxo de
disperso.

07 - O ncleo magntico, da figura, de ao silcio. O fator de empilhamento 0.90. Os

fluxos nos trs ramos so: A 4 x10 4 Weber; B 6 x10 4 Weber e C 2 x10 4 Weber
nas direes indicadas. Calcular as correntes nas bobinas com suas amplitudes e direes.
08 - No problema 6, se o fluxo nos ramos A e B for 4x104 weber em direo contraria

aos ponteiro do relgio e o fluxo no ramo C for zero, calcular as amplitudes e direes das
correntes nas bobinas.
09 - A estrutura magntica constituda de ao silcio. O fator de empilhamento 0,9. O

comprimento mdio da trajetria magntica 0,75m na parte de ao. As medidas de
seo transversal so 6cm x 8cm. O comprimento do entreferro 0,2 cm. O fluxo no
entreferro 4x103 weber. A bobina A tem 1000 espiras e nas duas bobinas circulam 6A.
Determinar o nmero de espiras da bobina B. Despreze os fluxos de disperso, mas
considere os efeitos marginais.

10 - O ncleo magntico de ao silcio mostrado na figura, tem seo transversal uniforme

de 8cm x 8cm.Tem duas bobinas de excitao, uma no ramo A e outra no ramo B. A
bobina A tem 1000 espiras e circula nela uma corrente de 0,5 A na direo mostrada.
Determinar a corrente que deve circula na bobina B na direo mostrada, com o objetivo
de que o ramo central tenha fluxo nulo. A bobina B tem 200 espiras.
11 - Na estrutura magntica da figura, o material usado ao silcio. Os dois ramos

laterais so simtricos. A seo transversal da figura 5cm x 5cm uniforme. A F.M.M. da
bobina de 2000 Amp.Espiras e o comprimento do entreferro so 0,2 cm. Determinar o
fluxo no entreferro. Desprezar os fluxos de disperso e considerar o efeito marginal no
entreferro.

12- No ncleo magntico da figura, calcular a corrente necessria para estabelecer o fluxo
de 7x103 Weber no ramo central (B).
Dados:
Comprimento mdio da trajetria: = 72 cm; =30 cm; = 80 cm;

Comprimento do entreferro: 0,1 cm;
rea da seo transversal: =40 cm2; = 60 cm; = 40 cm;
N de espiras da bobina: N = 1000 voltas
Material = ao silcio
Desprezar os efeitos marginais e de disperso no entreferro.
13 - O ncleo magntico da figura constitudo de ao silcio com um fator de

empilhamento de 0,9. A bobina de excitao tem 200 espiras e atravessada por uma
corrente de 2A. Determinar o fluxo no entreferro. Desprezar os fluxos de disperso e
considerar os efeitos marginais. O comprimento mdio da trajetria magntica no ao
80 cm e o C entreferro de 0,1 cm. A seo transversal do ncleo de 5cmx5cm,
uniforme. Resolver pelos dois mtodos.

14 - O ncleo magntico da figura dividido em trs sees, constitudas respectivamente

de ao fundido, ferro fundido e entreferro. Calcular o fluxo, se a F.M.M. da bobina for 800
A espiras. A rea transversal do ncleo uniforme de 8cm x 8 cm. Os comprimentos
mdios das trajetrias magnticas so: no ferro fundido, 40 cm; no ao fundido, 50 cm. O
entreferro 0,1 cm. Desprezar os efeitos marginais e de disperso. Levantar a curva fluxo
versus F.M.M. e resolver graficamente.
15 - Determinar a F.M.M. de uma bobina ligada a um toride de seo transversal

St 25 mm 2 , a fim de se manter um fluxo 0,2x10 4 weber com entreferro de 5mm.
Dados:
Dimetro interno do toride: 20 cm;

Dimetro externo do toride: 30 cm;
Material do toride: ao fundido.
16 - Para o exerccio anterior, determinar a bitola do fio a empregar-se para a execuo

da bobina nos seguintes casos:
a) Bobina com 500 espiras:

b) Bobina com 1000 espiras. Adotar = 3 amp./mm2.

2 - Solenides, eletro-ims e reatores. 29
2 - SOLENIDES, ELETRO-IMS E REATORES.
2.01 - FORA GERADA NOS SOLENOIDES:
Um condutor enrolado helicoidalmente constitui um solenoide. Vimos que quando ele

percorrido por uma corrente eltrica D.C, se produz um campo magntico que pode ser
representado por linhas de foras, conforme mostrado na figura.
Se nas proximidades do solenoide excitado colocado um tubo imantado, este ser

atrado, para o interior do solenoide, ou repelido, de acordo com o princpio de atrao e
repulso dos polos magnticos. Se, em lugar do tubo imantado, for colocado um tubo de
ferro no imantado, este, devido formao de polos induzidos, ser sempre atrado para
o interior do solenoide.
COMO VARIA A FORA DE ATRAO DE UM SOLENIDE?
medida que o tubo vai entrando no solenoide, a relutncia do circuito magntico

diminui, as indues aumentam e consequentemente a fora de atrao, tambm,
aumenta at que o polo oposto do tubo comea a sofrer uma ao repulsiva pelo
solenoide. A fora comea a diminuir at anular-se resultando o seguinte diagrama:

As principais aplicaes so os rels e os interruptores automticos.
2.02 - ELETRO-IMS
Os eletroms e um dispositivo que serve para atrair e transportar massas de ferro.

constitudo de uma bobina enrolada sobre um ncleo magntico, de tipo ferradura ou de
tipo anel, mostrados nas figuras:
A massa de ferro atrada pelo eletrom, devido interao com os polos induzidos. Ao
ser deslocada da posio a posio b, haver um pequeno aumento defluxo magntico
no circuito. Quando estiver muito prxima aos polos do eletrom, a relutncia ser
mnima enquanto que o fluxo e a fora de atrao sero mximos. A fora de atraca, dos
eletroms, dada pela formula aproximada de Maxwell:
B 2 .S
F
2
F = Fora em Newtons;
B = Induo em WB/m2;
S = rea da seo transversal;
= permeabilidade magntica do meio que constitui o entreferro.

2.03 - REATOR
Uma bobina (ou solenide) enrolada sobre um ncleo fechado de material ferromagntico,
constitui o que denominado reator. O seu aspecto fsico o seguinte:
REATOR IDEAL
A fim de podermos analisar melhor os fenmenos que ocorrem no reator, consideremos

um reato ideal com as seguintes hipteses:
A resistncia hmica da bobina nula: R 0 ;

A relutncia magntica do circuito nula: 0 ;
O ncleo no tem perdas no ferro: Pfe 0 .
FUNCIONAMENTOS DO REATOR IDEAL
Aplicando-se uma tenso senoidal: V Vmx. sen t aos terminais da bobina, haver uma
variao de tenso dV durante um intervalo infinitesimal de tempo dT , capaz de impor
uma circulao de corrente diferencial dI .
Esta corrente dI d origem a um diferencial de F.M.M.: dF N.dI , onde N = nmero de

dF N.dI
espiras da bobina.Uma variao de fluxo produzida: d que, por sua vez,

produz uma f.c.e.m., nas N espiras da bobina, de acordo com a lei de Faraday:
d
e c N. V e
dT
Na malha fechada que constitui o circuito eltrico, temos instantaneamente, a presena

das seguintes tenses:
V = tenso impressa pela fonte;

e c = f.c.e.m induzida, pela variao de fluxo, para equilibrar a tenso v.
Analisando a bobina como um gerador, ou seja, como se fosse ela a causa pela circulao
de corrente dI comum considerar-se um nova f.e.m.:
e e c ou e v
Obtida com a aplicao da 2. Lei (das malhas) de Kirchhoff: V 0 i
d
Esta nova f.e.m. dada tambm pela lei de Lenz: e N.
dt
CLCULO DA CORRENTE INSTANTNEA
dv d e c
0
Sendo indeterminado o valor fornecido pela frmula: di torna-se necessrio

R 0
encontrar um outro caminho, para o calculo da corrente. De fato, da expresso:
dI 1 1
e L . , temos: i e.dt V.dt
dT L L
1 Vmx
i Vmx.sen t.dt cos t Vmx cos t 180
L L L
Vmx V
i sen270 t mx sent 90
L L
Vmx
i I mx. sent 90 I mx
L

CLCULO DO FLUXO INSTANTNEO
d
Partindo da lei de Lenz: e N. e com raciocnio idntico ao caso anterior, chegamos
dt
s seguintes expresses:
Vm x
mx.sent 90 e m x
.N
CONCLUSES IMPORTANTES
O fluxo e a corrente esto em fase entre si e atrasados de 90 em relao tenso de

alimentao.
V Vmx.sen t
i Imx cost Imx sent 90
mx cost mx.sent 90
Vm x
Da expresso: m x , resulta:
.N
Vmx .N.
Dividindo ambos os membros por 2 , temos:
Vmx 2..f
.N. mx , pois 2..f
2 2

Vmx 2.
Vef e 4,44
2 2
Portanto:
Vef 4,44.f .N.mx

Vm x
Da expresso: I m x , temos:
.L
Vef , ou ainda: Vef .L

I ef
.L I ef
Ou seja, a impedncia do reator ideal resulta:
Z R JL , pois R 0
Lim
L L
L

2.04 - REATOR REAL:
No reator real, temos:
A resistncia hmica da bobina no nula, existe portanto uma perda de potencia

no cobre por efeito joule, igual a:
Pj R.i 2
A relutncia do circuito magntico vale: 0

Existem dois tipos de perdas no ferro:
PERDAS POR HISTERESE:
a energia, gasta para magnetizar o ncleo, representada pela rea do ciclo de histerese.
dada pela formula de Steinmetz:

PH .f .Bn m x.Vol
fazendo: n 2 e KP H .f .Vol , vem:
PH K P .B2 mx
H
PERDAS DE FOUCAULT:
a energia, gasta por efeito Joule, devido s correntes de Foucault induzidas nas infinitas
espiras e que circulam no material:
2
e
PF i
i 1 R
i
e i f.e.m. induzidas nas infinitas espiras existentes no ferro.
R i Resistncia correspondente a cada espira.

A chapa laminada apresenta uma perda de Foucault dada pela seguinte formula emprica:
t 2 .f 2 .B 2 mx
PF .Vol
6.
t = espessura chapa;
f = freqncia;
Vol. = volume do ncleo;
= resistividade do ncleo.
t 2 .f 2 .B 2 m x
Fazendo: K PF , temos : PF K P .B2 mx
6. F
As perdas totais, no ferro, resultam:
PFE PH PF K P .B2 mx K P .B2 mx K P K P .B2 mx

H F H F
Fazendo:
K FE K PH K PF , temos: PF K F .B2 mx
E E
Lembrando-se da expresso: Vef 4,44 .f .N. mx ,temos: Vef 4,44 .f .N.SFE .Bm x
Vef
Fazendo: K V 4,44 .f .S FE , vem: Vef K V .B m x B m x
KV
2
V K
Portanto, PFE K FE . ef FE2 .Vef
2
KV KV
2
K
Fazendo: R FE V , vem:
K FE
2
V
PFE ef
R FE
R FE Resistncia fictcia que representa o lugar de dissipao do que representa o lugar
de dissipao do calor devido s perdas no ferro.

MODELO ELTRICO DO REATOR REAL
R Resistncia hmica do enrolamento;

L d Indutncia relativa ao fluxo disperso;
R FE Resistncia fictcia que simboliza as perdas no ferro;
L M Indutncia real relativa ao fluxo til ou de magnetizao.
L Indutncia de magnetizao do reator ideal.
Aplicando a 2 Lei de Kirchhoff malha, temos:
V e R ed ec 0 V e R ed ec
di
V R i Ld . ec
dt
di m di
e c R FE .i p L m . L .
dt dt
V R jLd .I E c
V Ec
I
R j.Ld

EQUAO DAS POTNCIAS:
P V.I. cos R.I 2 R FE .I p

2
Papar R.I 2 jL d I 2 E c .I
Papar R.I 2 jL d I 2 E c .I p jE c .I m
Onde:
Papar = Potncia total aparente;

R.I 2 = Perda no cobre por efeito Joule;
jL d I 2 = Perda reativa;
E c .I p = Perdas no ferro;
jE c .I m = Potncia reativa absorvida pelo campo magntico.

3 - Transformador 39
3 - TRANSFORMADOR
3.01 - INTRODUO:
Vimos que um campo magntico armazena energia magntica. A energia eltrica,

absorvida por circuito eltrico, pode ser transferida a um outro circuito eltrico, atravs de
um acoplamento magntico. Este acoplamento obtido com o uso de um dispositivo
denominado Transformador. Na sua forma mais simples, um transformador constitudo
de um ncleo magntico, de pequena relutncia, sobre o qual, esto enrolados no mnimo
dois enrolamentos. Observar que o transformado no um dispositivo de converso de
energia e sim de transferncia de energia. De fato, ele transfere energia eltrica de um
circuito, dito primrio, para outro, chamado secundrio. As tenses e correntes primrias e
secundrias, normalmente, so diferentes podendo chegar a ser iguais nos
transformadores de isolamento.

3.02 - CLASSIFICAO DOS TRANSFORMADORES
Hoje podemos encontrar transformadores nas mais diversas aplicaes, temos

transformadores sendo utilizados desde grandes estaes de gerao de energia e at
mesmo no interior dos minsculos carregadores de celulares.
A variedade de aplicaes que necessitam de transformadores fez com que diversos tipos
de transformadores fossem criados. A seguir voc encontrar os tipos mais comuns de
transformadores.
rea de aplicao
Transformadores de potncia;
Transformadores para controle e comunicao;
Transformadores de medida;
Transformadores para aplicaes especiais;
Autotransformadores;
Transformadores para testes.
Nmero de fases
Monofsico;
Trifsico;
Polifsico.
Material do ncleo
Transformadores de ncleo ferromagntico;

Transformadores de ncleo de ar(altas
frequncias).

MATERIAL USADO NOS NCLEOS DOS TRANSFORMADORES
Os ncleos dos transformadores, normalmente, so construdos com chapa de silcio, com

espessura de 0,3 e 0,4 mm e com coeficiente de perdas entre 0,9 e 1,3 W . A fim de
Kg
se reduzir as perdas provocadas pelas correntes parasitas, as chapas alem de ser
laminadas so tambm isoladas entre si. A isolao pode ser executada em varias
maneiras:
Colando-se uma folha de papel sobre uma das superfcies da chapa laminada, resultando
um fator de empilhamento entre 0,90 e 0,93;
Aplicando-se uma camada de verniz isolante, resultando um fator de empacotamento

entre 0,93 e 0,95;
Aplicando-se uma camada de silicato de sdio ou pela prpria oxidao das superfcies da
chapa. Neste caso, o fator de empilhamento chega a ser de 0,95 a 0,97.
MONTAGEM DOS NCLEOS DOS TRANSFORMADORES
Os ncleos dos transformadores monofsicos constituem um circuito magntico fechado

em forma de anel (ou ncleo envolvido, tipo core), ou formando dois circuitos em
paralelo (ou ncleo envolvente, tipo Shell):
Existem dois critrios de cortes de chapa na fabricao dos ncleos:

Corta-se a chapa laminada, na prensa j como perfil de ncleo. Se junta certo nmero de
perfis at se obter uma espessura desejada.
Apesar da baixa relutncia magntica do circuito, devido ausncia de entreferros, este

critrio muito pouco usado, porque apresenta as seguintes desvantagens:
Considervel perda de chapa em retalhos;

Elevado custo da mo de obra, devido necessidade das bobinas serem enroladas
a mo sobre o ncleo;
Necessidade de estampo especial para corte.
Corta-se a chapa em tiras retangulares e com elas monta-se o ncleo. Este mtodo
largamente difundido, devido s seguintes vantagens:
Pequena perda de chapa em retalhos

Reduo de custo de mo de obra
Eliminao da necessidade de estampo especial para corte
A fim de obtermos um melhor acoplamento magntico, os dois enrolamentos so

montados sobre a mesma perna (ou coluna) do ncleo. Desta forma, podemos ter dois
casos:
Enrolamentos alternados;
Enrolamentos concntricos.

OUTRAS CLASSIFICAES DOS TRANSFORMADORES
Em relao ao tipo de isolao, os transformadores so classificados em:
Transformador seco: aquele cujo ncleo e enrolamentos ficam imersos no ar;
Transformador encapsulado: aquele cujo ncleo e enrolamentos ficam protegidos

com massa isolante (epoxy);
Transformador imerso em leo: aquele que fica totalmente imerso em leo isolante.
Em relao ao tipo de resfriamento, os transformadores classificam em:
Refrigerao natural, com ar ambiente;

Refrigerao forada, com circulao de ar;
Refrigerao do leo, com gua;
Refrigerao do leo, com circulao forada;
Refrigerao do leo, com circulao forada e ventilao forada;
Resfriamento do leo, com circulao forada de leo e gua.

3.03 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO TRANSFORMADOR
DEFINIO
Transformador um dispositivo eltrico sem partes em movimento contnuo, o igual, por

induo eletromagntica, transfere energia eltrica, de um ou mais circuitos a um outro
ou mais circuitos, na mesma freqncia e geralmente em valores distintos de tenses e
correntes.
O aspecto fsico de um transformador, em sua forma mais simples, representado na

figura acima.
TRANSFORMADOR IDEAL EM VAZIO
Analogamente ao reator, o transformador ideal um transformador com as seguintes

caractersticas:
A resistncia hmica dos enrolamentos nula,ou seja : R 1 R 2 0 ;

A relutncia magntica do circuito nula ,isto 0 ;
As perdas no ferro do ncleo so nulas: R FE .

Aplicando-se uma tenso senoidal aos terminais de um dos dois enrolamentos e deixando
em aberto o outro enrolamento, teremos o funcionamento do transformador em vazio. O
enrolamento alimentado denominado primrio que o outro secundrio. Os
parmetros relativos ao primrio trazem o ndice 1; os do secundrio o ndice 2.
Desta forma, temos: V1 V1 mx .sen t , igual tenso de alimentao. O enrolamento

primrio, constitudo de N1 espiras, ser percorrido pelo diferencial de corrente d i o qual
1
produziro diferencial de F.M.M.: dF1 N1.di1 e consequentemente um diferencial de fluxo:
dF1 N1.di1
d

Devido ao fenmeno de induo eletromagntica, ser induzida, no enrolamento primrio

a F.E.M:
d d
e1 N1. ou ec N1.
dt dt
E no enrolamento secundrio, a f.e.m:
d
e2 N 2 .
dt
Conforme j demonstrado para o reator ideal, analogamente, temos:
V1
i1 I1 . sent 90 I1 mx
mx mx
.L
V1
mx.sent 90 m x m x
.N1

OBSERVAES IMPORTANTES:
O fluxo e a corrente primria esto em fase, entre si, e atrasados de 90 em relao a V1;
d d
Das expresses: e c V1 N 1 . e e2 N2 .
dt dt
Temos:
e c V1 e
1 K
e2 e2 e2
Onde: K = relao de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio.
V1 mx
Da expresso: mx , vem:
.N1
V1 .N1 .mx 2..f1 .N1 .mx

mx
V1 2..f 1 .N1 . mx
mx

2 2
V1ef 4,44 .f1.N1. m x
E1 4,44.f1 .N1 .mx

ef
d V1
Da expresso: e 2 N 2 . , temos:
dt K
1 1
1
V .dt V1 .sen t .dt
N 2 .K N 2 .K mx
V1 V
cos t 1 cost 180
mx mx
.N 2 .K .N 2 .K

V1 V1
sen t 270
m x
sen t 90
m x
.N 2 .K .N 2 .K
V1
mx.sent 90 m x mx
.N 2 .K
V1 m x
E 2 m x .N 2 .m x 2..f .N 2 .m x
K
E 2 m x 2..f .N 2 .m x
E 2 ef
2 2
E 2 ef 4,44.f1 .N 2 .m x
Modelo eltrico do transformador ideal e diagrama fasorial

EXERCCIO RESOLVIDO
Calcular o numero de espiras dos enrolamentos primrio e secundrio de um

transformador de 2200/220V, frequncia de 60 Hz, seo transversal do ncleo igual a
20cm e fator de empilhamento K e 0,9. A mxima densidade de fluxo admissvel no
circuito magntico : Bm x 1,2 Wb
m2
Soluo:
V1ef 4,44 .N1.f .m x
m x B m x.S t .K e 1,2 x 20 x10 4 x 0,9

V1 ef 2200
N1 3823 espiras
4,44 .f . m x 4,44 x 60 x1,2 x 20 x10 4 x 0,9
N 1 3823 espiras
N1 V 2200
K 1 10
N2 V2 220
N1 3823
N2 382espiras
K 10
N 2 382espiras
PROBLEMAS PROPOSTOS:
1) Para o exerccio anterior, qual o valor de Bm x se a frequncia for f = 50 Hz

2) No mesmo exerccio, quais so os valores de N1 e N 2 para f = 50 hz e Bm x = 1,2 T

TRANSFORMADOR IDEAL EM CARGA:
Alimentando-se uma carga ZL com o secundrio, teremos o transformador em carga.
Uma corrente i Z circular pela carga ZL provocada pela f.e.m. Sendo e 2 em fase com
f.c.e.m. e c , a corrente i 2 tem sentido contrario corrente primaria e, portanto produz um
fluxo desmagnetizante (contrrio ao fluxo 0 ).
0 = fluxo existente do transformador em vazio.

E2
O valor dessa corrente dada por: I 2 e produz uma f.m.m. F2 N 2 .I 2 que, por
Z
sua vez, gera um fluxo 2 em oposio a 0 como resultado temos um fluxo resultante
0 2 menor que 2 . Esta diminuio de fluxo produz diminuies instantneas das
f.e.m.s e c e e 2 . Sendo V1 constantes (instantaneamente), a diferena V1 e c aumenta e
provoca um acrscimo de I1 (dando origem corrente I 2 ' ) para criar um fluxo 1 , igual e
contrrio a 2 , tal que: 0 2 1 0 , ou seja: 1 2 . Concluiu-se que o fluxo 0 ,
em vazio, se mantm constante com a carga.

RESUMO DAS SEQNCIAS DOS ACONTECIMENTOS:
Em vazio:

V1 I m F0 N1 .I m 0 e V1
Em carga:

I 2 F2 N 2 .I 2 2 ( 0 2 ) e c
e 2 I' 2 F1 N1 .I' 2 F2 1 2 0 1 2 0
Diagrama fasorial do transformador ideal em carga:

Transferncia de impedncias entre 1 E 2

E2 E1 N1 E
I2 K E2 1
ZL E2 N2 K
N 2 .I 2 N1 .I' 2 I 2 K.I' 2
E1 E1
E2 I'
Z L K 22
I2 K.I' 2 K
E1
Z' L K 2 .Z L
I' 2
A impedncia de carga (ZL) transferida (ou refletida) do secundrio ao primrio obtida

multiplicando-se pelo quadrado da relao de espirais.

Z' L K 2 . Z L

Sendo: I1 I m I' 2 I' 2 ;
E1 E1
Temos: Z1
I' 2 I 1
Z
Z' K .Z
2
2
2
e Z' '
1
1
2
K

APLICAO
Acoplamento de impedncias
Exemplo:
Devemos ter: Z'2 Z1 16
Z'2 K 2 .Z2 16 K 2 .4 K 2
N1
ou seja : 2
N2
EXERCCIO RESOLVIDO
1) Um transformador ideal de 1000/100V, 60 Hz alimenta, pelo lado de baixa tenso (BT),

uma carga de 5 resistiva. A corrente em vazio de 0,1 A. Determinar:
A relao do nmero de espiras;
A corrente no secundrio;
A corrente no primrio;
O valor de carga refletida no lado de A.T;
As potncias: ativa, reativa e aparente de entrada e sada do transformador;
Diagrama fasorial (em carga).

Soluo:

V1 1000V90

E 1 1000V 90

E 2 100V90

Z 2 Z L 50

I m 0,1A0
Clculo da relao de espiras (k):
N 1 e c V1 1000
K 10 K 10
N 2 e 2 E 2 100

Clculo de I 2 :

E2 10090
I2
2090 A
ZL 50

Clculo de I1 :

I 2 2090
I' 2 290
K 10

I1 I m I' 2 0,10 290 0,1 j2 2,002587,14

Clculo de Z' L :

Z' L K 2 . Z L 10 2.50 5000
Clculo das potncias:
P2 V2 .I 2 . cos 2 100.20. cos0 2000W

Q 2 V2 .I 2 . sen 2 100.20. sen 0 0W
S 2 V2 .I 2 100.20 2000VA

P1 V1 .I1 . cos 1 1000.2,0025. cos 2,86 2000W

Q1 V1 .I1 . sen 1 1000.2,0025. sen 2,86 100VAr
S1 V1 .I1 1000.2,0025 2002,5VA
Diagrama fasorial:
PROBLEMAS PROPOSTOS:

1) Repetir o exerccio anterior para Z L 537 (indutiva)

2) Idem para Z L 10 60 (capacitiva)

3.04 - TRANSFORMADOR REAL
RESISTNCIAS HMICAS
No transformador real, existem resistncias hmicas nos enrolamentos primrio e

secundrio. Essas resistncias provocam quedas de tenses (VR RI ) e perdas de
potencia por efeito joule ( RI 2 ) . No modelo do transformador, representaremos essas
resistncias pelos parmetros concentrados R 1 e R 2 , colocados em serie com os
enrolamentos primrio e secundrio respectivamente.
PERDAS NO FERRO
Analogamente ao reator real, tambm no transformador real, temos perdas no ferro que
so as somas das perdas por efeito Foucault.
Tais perdas, no modelo eltrico so representadas pelo parmetro Rfe (normalmente

escrito como Rp); colocado em paralelo com a fonte de alimentao.
FLUXO DE DISPERSO
No transformador real, existe certo fluxo que no se concatena com todas as espiras,
tanto do primrio como do secundrio, fechando-se pelo ar. A este fluxo que no contribui
para a induo das f.e.m.s e c e e 2 , denominamos de fluxo disperso ou de disperso.
TRANSFORMADOR REAL EM VAZIO
Em vazio, no transformador real, circula no enrolamento primrio uma corrente I0 que

produz a fora magneto motriz: F0 N 1 .I 0 que, sua vez, responsvel pelo
aparecimento do fluxo 0 . Algumas linhas de fluxo fecham-se pelo ar com uma ou mais
espiras do enrolamento primrio. Este fluxo chamado de fluxo de disperso em vazio. A
variao de fluxo 0 induz nos dois enrolamentos as f.e.m.s. e c e e 2 respectivamente no
primrio e no secundrio.

d d e c N1
e c N1 . e2 N 2 . K
dt dt e2 N 2
O fluxo de disperso no se concatenando com todas as espiras N1 e N2, faz com que se
torne menor que v1. No modelo eltrico o efeito de disperso de fluxo representado pelo
parmetro Ld1 = indutncia de disperso primaria. O qual provoca uma queda de tenso.
Alm da queda de tenso V1 L , temos tambm uma queda hmica V1 R R 1 .I 0 , devido

resistncia hmica do enrolamento primrio. Na malha do primrio, teremos, ento:
V1 ec (R 1 jX 1 )I0

MODELO ELTRICO DO TRANSFORMADOR REAL EM VAZIO
ec .L m .i m R p .I p
ec V1 (R 1 jLd ) 1

TRANSFORMADOR REAL EM CARGA:
Aplicando-se uma carga Z L no secundrio do transformador, teremos uma corrente

secundria:
e2
i2 e2 I 2 .Z2 I 2 .ZL
ZL Z2
V2
V2 E 2 Z2 .I 2 I 2 .ZL V2 I2
ZL
A corrente i 2 produz a f.m.m. F2 N 2 .I 2 a qual gera um fluxo desmagnetizante:
N .I
2 2 2 . Algumas linhas deste fluxo no se concatenam com todas as espiras N 2 do
R
secundrio, formando o que denominada disperso no secundrio. Como o fluxo 2
tem efeito desmagnetizante, o fluxo inicia 0 e, portanto diminuem e c e e 2 . A diminuio
de e c quebra o equilbrio da malha primria: V1 e c I 0 (R 1 jX 1 ) e faz com que a fonte
de tenso V1 injete uma corrente adicional I2 no enrolamento primrio.
Na malha do primrio, cria-se a nova situao:
V1 e c (I 0 I' 2 )( R 1 jX 1 )
Obs: ec em carga menor de ec em vazio.
Portanto, o fluxo total, em carga, ligeiramente inferior ao fluxo em vazio 0 . O efeito de

queda de tenso no primrio: (I 0 I' 2 )( R 1 jX 1 ) existe tambm no secundrio sob a
forma de: I 2 (R 2 jX 2 ) , o que nos sugere que a f.m.m. secundria F2 N 2 .I 2
contrabalanceada pela f.m.m. refletida no primrio F' 2 N1 .I' 2 , portanto, N1 .I' 2 N 2 .I 2 ou
N1 I 2
K , ou ainda:
N 2 I' 2
I2
I'2
K
Quanto maior for a carga, maiores sero as f.m.m.s. F2 e F2 nos respectivos
enrolamentos, e portanto maiores sero os fluxos de disperso nos dois enrolamentos. No

modelo eltrico do transformador real em carga, os efeitos dos fluxos de disperso so

representador pelos parmetros Ld1 e Ld2 (ou X1 e X2) nos enrolamentos primrio e
secundrio respectivamente.
Obs: O fluxo disperso no se converte em perda de potencia e sim em reduo de fluxo

total de magnetizao e, portanto numa reduo de transferncia de energia entre os dois
enrolamentos.
Modelo eltrico do transformador real em carga.
EQUAES DO TRANSFORMADOR REAL

V2
I2
ZL

E 2 V 2 (R 2 jX 2 ) I 2

Ec N1 I 2
K
E2 N 2 I' 2

E c R p . I p jX m . I m

I0 Ip Im

I1 I 0 I'2

V1 E c (R 1 jX 1 ). I1
DIAGRAMA FASORIAL DO TRANSFORMADOR REAL EM CARGA

F2 F'2 N2 .I 2 N1.I
EXERCCIO:

1) Calcular V 1 para um transformador com as seguintes caractersticas:
R 1 0,1
R 2 0,004
R p 2500

V 2 2000 V

Z L 0,453 (indutiva )
X1 0,5
X 2 0,02

X m 1000
N1
5
N2
Soluo:

Clculo de I 2 :

V2 2000
I2
500 53
ZL 0,453

I 2 500cos(53 ) j sen(53 ) 300 j400

Clculo de E 2 :

E 2 V 2 (R 2 jX 2 ).I 2 2000 (0,004 j0,02).(300 j400)

E 2 200 1,2 8 j6 j1,6 209,2 j4,4


Clculo de E 1

N1 E c
5
N 2 E
2
Temos:

E c 5. E 2 5(209,2 j4,4) 1046 j22

E1 E c 1046 j22

Clculo de I ' 2 :

N1 I 2
5
N 2 I '
2

I 2 300 j400
I' 2 60 j80
5 5

Clculo de I p :

E c 1046 j22
Ip 0,42 j0,009
Rp 2500

Clculo de I m :

Ec 1046 j22 1,046 j0,022 j
Im . 0,022 j1,046
jX m j1000 j j

Clculo de I 0 :

I 0 I p I m 0,42 j0,009 0,022 j1,046 0,442 j1,037

Clculo de I1 :

I1 I 0 I' 2 0,442 j1,037 60 j80 60,442 j81,037


Clculo de V 1 :

V 1 E c (R 1 jX 1 ). I1

V 1 1046 j22 (0,1 j0,5)(60,442 j81,037)

V 1 1046 j22 6,044 40,518 j30,221 j8,104

V 1 1092,6 j44,1

V 1 V1 m x 1093,5V
PROBLEMA PROPOSTO

1) No exerccio anterior, calcular V 1 , para os seguintes casos:

V 2 1000 e Z L 0,2 (resistiva);

V 2 100V , I L 500 A e cos 0,8 (capacitivo).

3.05 - ENSAIOS DOS TRANSFORMADORES
O objetivo da realizao dos testes em transformadores consiste na determinao dos

seus parmetros, tais como: R1, R2, X1, X2, Rp e Xm.
ENSAIO DE VAZIO
O ensaio de vazio consiste em se alimentar dos dois enrolamentos (denominado primrio)

e deixando o outro (secundrio) em aberto. A corrente absorvida nestas condies da
ordem de 0,3 a 4% da corrente nominal do primrio. A corrente secundria,
evidentemente, nula.
As perdas joule so proporcionais a (4%) das perdas joule, no primrio, com carga
nominal.
Portanto, Pj 0 . Sendo, o primrio do transformador, alimentado com a tenso nominal

1
V01, o ncleo fica submetido a um valor mximo V1mx responsvel pelas perdas no ferro
que so iguais a:
Pf e K.B2 mx K v .V1
2
A f.m.m. em vazio : F0 N1.I m , a qual gera o fluxo de magnetizao 0 e produz,

tambm, um pequeno fluxo de disperso que praticamente insignificante. Sendo as
perdas joule, em vazio, praticamente desprezadas ( Pj 0 ), as perdas acusadas pelo
1
wattmetro representam substancialmente as perdas no ferro. Portanto:
P0 Pf e
ESQUEMA DE LIGAES PARA O ENSAIO DE VAZIO
Leituras a serem efetuadas:
V10 = Tenso de alimentao

I10 = Corrente no primrio
W10 = Potncia absorvida da fonte
E20 = Tenso ou f.e.m. secundria.

CLCULOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS:
W10
cos 0
V10 .I10
V10
I p I 0 . cos 0 Rp
Ip
V10
I m I 0 . sen 0 Xm
Im
EXERCCIO:
1) Um transformador monofsico de 500 KVA, 2200/220V, f = 60 Hz, foi ensaiado em
vazio (alimentado pelo lado de BT) e os seguintes valores foram medidos:
V10 = 220 V; I10 = 125 A; W10 = 4,8 KW
Determinar:
As perdas no ferro
Os parmetros Rp e Xm.
Soluo:
Pfe W10 4,8KW
W10 4800
cos 0 0,1745 sen 0 0,9847
V10 .I10 220 .125

I p I 0 . cos 0 125.0,1745 21,81(A )

I m I 0 . sen 0 125.0,9847 123,1(A )
V10 220
Rp 10,08
Ip 21,81
V10 220
Xm 1,78
I m 123,1
PROBLEMA PROPOSTO:
1) No exerccio anterior determinar as perdas no ferro e os parmetros R p e Xm
alimentando-se o transformador pelo lado AT.
ENSAIO DE CURTO CIRCUITO:
O ensaio de curto circuito consiste em se alimentar um dos dois enrolamentos e fechando

o outro em curto circuito. A tenso de alimentao necessria para fazer circular, em
ambos os enrolamentos, de aproximadamente 10% da tenso nominal primria.
V1cc 0,1V1n
Como as perdas no ferro variam com o quadrado da tenso primria, na condio de curto
circuito, resultam da ordem de 1% das perdas no ferro de plena carga:
Pfe K fe .V1n (perda no ferro, para tenso V1n).

2
Em curto circuito, temos: Pfe K fe .V 21cc K fe .0,1V1n

2
Pfecc 0,01.K fe .V 21n 0,01.Pfe

Sendo as perdas no ferro da mesma ordem de grandeza das perdas no cobre, com o
transformador funcionando a plena carga, podemos concluir, portanto, que em curto
circuito as perdas no ferro so desprezveis.
As perdas joule, em curto circuito, valem:
Pjcc R 1 .I 21n R 2 .I 2 (igual s perdas joule nominal)

2
MODELO ELTRICO DO TRANSFORMADOR EM CURTO CIRCUITO:
Em curto circuito, as correntes Ip e Im podem ser desprezadas, em vista de V1cc ser menor
ou igual a 0,1.V1n. Assim sendo, Rp e Xm podem ser retiradas do modelo eltrico.
Portanto, temos:

Transferindo-se os parmetros do secundrio, X2 e R2, para o primrio, obtemos o

seguinte esquema:
Fazendo:
R 1 R ' 2 R 'T
X 1 X ' 2 X 'T
O nosso modelo vai simplificando-se no seguinte:

Pcc
Pcc R 'T .I 21 R 'T
cc 2
1
1
I1 cc
Leituras a serem efetuada durante o ensaio de curto circuito:
V1cc = Tenso de alimentao;

I1cc = Corrente primaria de curto circuito;
W1cc = Potncia absorvida da fonte;
I2cc = Corrente secundria de curto circuito.
CLCULOS PARA DETERMINAO DOS PARMETROS:
W1cc V1cc
R 'T 2
Z' T X' T Z' T R 'T
2 2
I1cc I1cc
Clculos para determinao da resistncia R1 e R2 e da reatncia X1 e X2:
l1 l2
R 1 1 . R 2 2 .
S1 S2
l1 l m dio.N 1 l 2 l m dio.N 2
I1 I2
1 2
S1 S2
I1 I2
S1 S2
1 2
Supondo que os comprimentos mdios ( l m dio e l m dio ) 1 2
E as densidades de corrente 1 e 2 sejam iguais,isto :
l m dio1 l m dio2 l m dio
1 2
Teremos:

l m ed.N 1 l m ed.N 2
R 1 . R 2 .
I1 I2

l m ed.N1
. N1
I1
R1 I N I N I R1
1 1. 2 1. 2 K.K K 2
R2 l .N N2 I1 N 2 N 2 I1 R2
. m ed 2
I2 I2

Obs: A expresso acima valida quando os dois enrolamentos, 1. E 2, possuem a

mesma geometria (ou comprimento de espira mdia) e a mesma densidade de corrente.
Prosseguindo:
R 'T R 1 R ' 2 R 1 K 2 .R 2 K 2 .R 2 K 2 .R 2 2K 2 .R 2
R 'T R 'T
R ' T 2R 1 R 1 R2
2 2.K 2
2 2
N N
X1 .L d . 1 X 2 .L d . 2
1 2

2
X1 N1
2 K2
X2 N2
Em modo anlogo resistncia, teremos:
X'T X'T
X1 X2
2 2k 2

EXERCCIO RESOLVIDO
1) O transformador do exerccio anterior foi submetido a ensaio de curto circuito, com a

alimentao feita pelo lado de A.T. Os seguintes valores foram obtidos:
V1cc = 110V; I1cc = 250 A; P1cc = 5 KW.
Determinar:
As perdas joule a plena carga;

RT e XT referidos ao lado da A.T;
R1, R2, X1, X2 (supondo que os enrolamentos sejam geometricamente semelhantes).
Soluo:
Pj P1cc 5KW
P1cc 5000
R 'T 2
0,08
I1cc 2502
V1cc 110
Z' T 0,44
I1cc 250
X' T Z' T R ' T 0,44 2 0,082 0,433

2 2
V1 2200
K 10
V2 220
R ' T 0,08
R1 0,04
2 2
R' 0,08
R 2 T2 2
4.10 4
2K 2.10
X' 0,433
X1 T 0,2165
2 2
X' 0,433
X 2 T2 0,002165
2k 2.10 2

RENDIMENTO DO TRANSFORMADOR
Pe = Potncia de entrada ou absorvida da fonte;

Ps = Potncia de sada, til ou fornecida carga;
Pp = Potncia perdida ou dissipada no transformador.
Definio:
Ps
.
P2 P
.100 s .100 ou .100
P1 Pe Ps Pp
100%
Ps P2 V2 .I 2 . cos 2 Pp Pfe Pj Pfe R' 'T .I 2

2
R1
R ' 'T R2
K2
Substituindo na expresso do rendimento, vem:
V2 .I 2 . cos 2
.100
V2 .I 2 . cos 2 Pfe R ' 'T .I 2
2
Para um determinado fator de potncia: cos 2 = constante, O rendimento resulta funo

somente de I2, pois V2 tambm praticamente constante:

Denominado a = ndice de carga de:
I2
a
I2 N
I2 = corrente secundria qualquer;
I2n = corrente secundria nominal.
Temos: I 2 a.I 2 N , que substituda na equao do rendimento, da a seguinte relao:
a.V2 .I 2 N . cos 2
.100
a.V2 .I 2 N . cos 2 Pfe a 2 R ' 'T .I 2 N
2
E considerando que, V2 V2 N , temos:
V2 .I 2 N V2 N .I 2 N S 2 N Potncia aparente nominal do 2.
Como V2 n .I 2 n V1n .I1n S1n S 2 n S n . Enfim, temos:
a.Sn . cos 2
.100
a.Sn . cos 2 Pfe a 2 R ' 'T .I 2 n
2

O rendimento resulta, portanto funo somente do ndice de carga a, para um

determinado cos 2 .
u (a )
(a ) , onde:
v (a )
u (a ) a.S n . cos 2 u ' (a ) S n . cos 2
v(a) a.Sn . cos2 Pfe a 2 .R' 'T .I 2n v' (a) Sn . cos2 2.a.R' 'T .I 2 N
2 2
Plena carga e cos 2 0,8 e a = 1
a.Sn . cos 2 1.500000.0,8

0,976
a.Sn . cos 2 Pfe a .Pjn 1.500000.0,8 4800 12.5000
2
Carga de 300KW e cos 2 0,5
P2 300000
S 600000 VA
cos 2 0,5

S 600000
a 1,2 (sobrecarga de 20%)
S n 500000
1,2.500000 .0,5
0,9615
1,2.500000 .0,5 4800 1,2 2.5000
carga de 200KW e cos 2 0,8
200000
S 250000 VA
0,8
250000
a 0,5
500000
0,5.500000 .0,8
0,9706
0,5.500000 .0,8 4800 0,5 2.5000
Rendimento mximo
Pfe 4800
a 0,9798
Pjn 5000
Potncia na qual ocorre m x
S a.Sn 0,9798 .500000 489 ,9KVA
0,9798 .500000 .1
m x 0,9808
0,9798 .500000 .1 4800 0,9798 2.5000

VALORES NOMINAIS
So os valores de tenso, corrente, potncia, freqncia, fator de servio, regime e classe

de temperatura para os quais o transformador foi projetado. As perdas no ncleo de ferro
e as perdas por efeito joule produzem aquecimento que podem causar dano nos materiais
isolantes e consequentemente provocar um curto circuito. Com o objetivo de limitar a
mxima elevao de temperatura admissvel, existem as seguintes classes de
temperatura, de acordo com os prprios materiais isolantes:
Classe de t C Mxima
Temperatura Permissvel
Y 40
A 55
E 70
B 80
F 105
H 130

VALORES POR UNIDADE OU EM P.U.
Valores de base so os valores de tenso, corrente e potncias nominais do

transformador.
V1b = V1n Tenso de base primria = Tenso primria nominal;

V2b = V2n Tenso de base secundria = Tenso 2 nominal;
I1b = I1n Corrente de base 1 = Corrente 1 nominal;
I2b = I1n Corrente de base 2 = Corrente 2 nominal;
S b = Sn Potncia de base = Potncia Nominal.
V1b
Z1b Impedncia de base 1
I1b
V2 b
Z2b Impedncia de base 2
I2b
Valores por unidade ou em p.u:
N1 .I1 N 2 .I 2
I I
i(p.u.) 1 2 N1 .I1n N 2 .I 2 n
I1b I 2 b
N1 .I1b N 2 .I 2 b
NOTA:
Os valores de corrente em p.u. so iguais para os dois enrolamentos.
Analogamente, para RT e XT temos:
R 'T R ' 'T

R T (p.u.)
Z1b Z2 b
Demonstrao:
I 2n
K 2 .R T ".
R T ' R T '.I1n K R T ".I 2 n R T "

Z1b Z1b .I1n I Z 2 b .I 2 n Z 2b
K 2 .Z 2 b . 2 n
K
R ' T .I1n V ' R V ' ' R

R T (p.u.) VR (p.u.)
Z1b .I1n V1b V2 b
A resistncia total em p.u. igual queda de tenso nas resistncias em p.u.

X'T X' 'T

X T (p.u.)
Z 1b Z 2b
Voltando resistncia RT (p.u.), pretendemos ressaltar ainda:

2
R 'T I1n Pjn Pjn
R T (p.u.) . 2 Pjn (p.u.)
Z1b I1n Sn Sb
A resistncia total em p.u. igual s perdas por efeito joule nominais em p.u.
VALORES TPICOS PARA OS TRANSFORMADORES:
Corrente em vazio: I0 = 2 5%
Resistncia total: RT = 0,5 2%
Reatncia total: XT = 3 10%
Perdas no ferro: Pfe = 0,5 2%
Perdas no cobre: Pjn = 0,5 2%

EXERCCIO:
1) Conhecendo-se a potncia nominal de um transformado, suas tenses e impedncias

equivalentes em , determinar:
Resistncia, reatncia e impedncia percentuais e em p.u;
Corrente de vazio em p.u. e %;
Queda de tenso, devido impedncia em p.u. e a perda por efeito joule em (W).
So dados:
Sn = 15KVA V2n = 240V

R1 = 2,4 X1 = 9
V1n = 2400V I0 = 0,48 (A.T.)
R2 = 0,023 X2 = 0,092
RT (p.u.); X T (p.u.); Z T (p.u.).
R ' T R 1 K 2 .R 2 2,4 10 2.0,023 2,4 2,3 4,7

R T (p.u.) 0,0122 1,22%
Z1b V1b 2400 2400 384
I1b 15000 6,25
2400
X'T X1 K 2 .X 2 9 9,2
XT 0,0474 4,74%
Z1b 384 384
R 'T X ' T 4,7 2 18,2 2

2 2
X 'T
ZT (p.u.) 0,0489 4,89%
Z1b Z1b 384
Corrente de vazio em p.u:
I10 0,48
I 0 (p.u.) 0,0768 7,68 %
I1b 6,25
Z'T
Vz ZT (p.u.) 0,0489 4,89 %
Z1b
V' z Z' T .I1n 18,79 .6,25

Vz (p.u.) 0,0489
V1b V1b 2400
Pj n (p.u.) R T (p.u.) 0,0122 1,22 %

PROBLEMA PROPOSTO
1) Repetir o exerccio anterior, calculando os mesmo valores em p.u. e % porm para o

lado de B.T.
Regulao: (Re)
E2 = f.e.m. em vazio, no secundrio;

V2 = Tenso no secundrio, em carga.
Para transformador ideal: E 2 V2

Para transformador real, E 2 V2 (para cargas indutivas e resistivas).
Definio:
E 2 V2
Re .100
V2

VALORES TPICOS DE REGULAO:
20% para transformadores pequenos;

2% para transformadores grandes.
Modelo eltrico utilizado para desenvolver a formula da regulao:
R1 X1
R "T R2 X"T X2
K2 K2

E 2 n V 2 n (R"T jX"T ).I 2 n
Analisaremos, inicialmente, o caso de uma carga indutiva:
E 2 n x V2 n . cos 2 n R"T .I 2 n E2n y V2n .sen 2n X"T .I2n
E 2n V2n . cos2 R"T .I 2n 2 V2n .sen 2 X"T .I 2n 2

V2n . cos 2 R"T .I 2n 2 V2n . sen 2 X"T .I 2n 2 V2 n
R en .100
V2 n
V . cos 2 R"T .I 2 n V2 n . sen 2 X"T .I 2 n

2 2

R en 2n
1.100
V2 n

100 R"T .I 2 n 100 X"T .I 2 n

2 2
R en 100 cos 2 100 sen 2 100

V2n V2n
R en 100 cos 2
R T % 100 sen 2 XT % 100
2 2
Para carga indutiva.
Para carga capacitiva, temos a seguinte configurao:
Analogamente, para carga capacitiva, temos a seguinte expresso:
R en 100 cos 2
R T % 100 sen 2 XT % 100
2 2
Para carga capacitiva.
E 2 nx V2 n cos 2 n R"T .I 2 n
E 2 ny V2 n sen 2 n X"T .I 2 n

EXERCCIO RESOLVIDO
1) Calcular a regulao do transformador para uma carga com fator de potncia igual a
0,8 indutivo, 1 e 0,8 capacitivo. So conhecidos os seguintes parmetros:
RT = 1,22 %
XT = 4,74 %
cos 2 n 0,8 indutivo
Soluo:
en 100.0,8 1,222 100.0,6 4,742 100 3,87%
cos 2 n 1 :
en 100.1 1,222 100.0 4,742 100 1,33%
cos 2 n 0,8 capacitivo:
en 100.0,8 1,222 100.0,6 4,742 100 1,76%

TRANSFORMADORES TRIFSICOS E ESPECIAIS
Trs transformadores monofsicos podem ser ligados em modo tal que venham a
constituir um banco de transformadores ou um transformador trifsico. O sistema de
alimentao trifsico composto normalmente por quatro fios: trs fases e um neutro:
Anotaes:

BANCO DE TRANSFORMADORES:
As ligaes possveis dos trs transformadores monofsicos esto esquematizadas na

prxima figura. Sendo a potncia de cada transformador monofsico igual a S (KVA), a
potncia total do banco de transformadores ser igual a 3.S (KVA).
Os trs transformadores sendo independentes, no existir nenhuma interao entre os

fluxos produzidos por cada transformador, portanto a anlise do comportamento do
conjunto idntica aquela j estudada sobre os transformadores monofsicos.

TRANSFORMADOR TRIFSICO
O banco de transformadores nos sugere de colocar, numa nica carcaa, os trs ncleos
monofsicos, a fim de termos uma evidente economia de material. Dispondo-se os trs
transformadores conformes indicados na prxima figura, possvel substituir. O banco de
transformadores que sugere o transformador trifsico:
De fato, sem alterar o funcionamento, possvel substituir, as trs pernas A,B e C, por
uma nica perna central, obtendo-se a seguinte figura:

O fluxo de magnetizao de cada transformador dado por:
1 mx. sen t
2 mx. sen(t 120 )
3 mx. sen(t 120 )
E na perna central o fluxo resultante vale:
1 2 3 0
Sendo nulo fluxo na perna central, podemos retirar esta perna. Obteremos, desta forma, a
seguinte configurao, sem alterar o funcionamento dos transformadores:

Devido s evidentes dificuldades de execuo, adota-se comumente a seguinte estrutura:
Observamos que no existe mais a simetria do circuito magntico porem obvia a

economia de material e de mo de obra. Devido assimetria do ncleo do transformador
trifsico, a f.m.m. das pernas laterais maior que a da perna central. Ou seja, as
correntes de vazio das bobinas situadas nas pernas laterais so iguais entre si e maiores
que a da bobina central. Como ordem de grandeza, temos:
I A I c (1,31,5).I b

AUTOTRANSFORMADOR
Denominamos com esse nome a um transformador monofsico ou polifsico que possui

apenas um nico enrolamento por fase. O aspecto fsico e o esquema eltrico esto
representados nas figuras que seguem:


I1 I I 2

I I 2 I1
N1 .I1 N 2 .I 2
N1
I2 .I1
N2
N1 N
I .I1 I1 1 1.I1
N2 N2
N1
Fazendo-se igual a dois a relao de espiras, isto : 2 , a corrente I
N2
Ser igual a:
N
I 1 1.I1 I1
N2
Portanto, a grande vantagem do autotransformador obtida quando a sua relao de

espiras for igual a dois.

VARIADOR DE TENSO OU VARIAC
Trata-se de um autotransformador com relao de transformao continuamente varivel.
O variac obtido enrolando-se, sobre um ncleo de ferro toroidal, uma bobina com uma
nica camada de fio sem isolao no topo do toride. Uma escova de grafite desliza sobre
as espiras, fornecendo a derivao desejada. O variador de tenso sacrifica a vantagem
principal dos autotransformadores, porm, resolve de uma forma muito simples, a
necessidade de se obter uma tenso alternada, continuamente varivel.

TRANSFORMADORES DE MEDIDAS
TRANSFORMADOR DE TENSO : (TP)
Sabemos que a medida da tenso feita por meio de voltmetros, porm se desejamos
medir tenses elevadas, no prtico o uso de voltmetros,os quais exigem
multiplicadores de valores elevados e oferecem muito risco de perigo ao operador.Assim
sendo, comum o emprego de transformadores de tenso, os quais abaixam a tenso a
valores normalizados e projetados em modo tal que a corrente absorvida nos voltmetros
seja desprezvel.
N2
E2 .E 1
N1
Observaes:
O TP tanto melhor quanto menor for a diferena de fase entre V1 e V2.
O uso da TP permite isolar primrio e secundrio, eliminando o risco de perigo do

operador.
Se o Voltmetro for graduado normalmente, por exemplo, de 0 a 100 V,a leitura dever ser
N1
multiplicada pela relao de espiras K , para obter a tenso que se deseja medir.
N2
muito comum tambm o uso de se graduar o voltmetro diretamente em alta tenso.

TRANSFORMADOR DE CORRENTE: (TC)
Assim como os TPs auxiliam a medida de tenses elevadas, os transformadores de

corrente (TCs) so utilizados para poder medir grandes intensidades de correntes. O TC
constitui um transformador com o secundrio em curto circuito fechado sobre um
ampermetro. O enrolamento primrio percorrido pela corrente que se deseja medir.
I1 = corrente de linha determinada pela carga.
I 1 .N 1 I
I2 1 (normalmente, N1=1).
N2 N2
I 2 m x 5A , normalmente.
Observar que a corrente I2 independe de I1 que a sua vez depende da carga, portanto a
I1
corrente I2 depende somente da carga: I 2
N2
O que acontece se inadvertidamente o secundrio for aberto? Devido necessidade de

manter a corrente I2, o enrolamento secundrio ficar submetido a uma tenso V2 .
De fato, sendo V2 R 2 .I 2 (R2 = resistncia equivalente do enrolamento secundrio e do
ampermetro)
Com o secundrio em aberto: R 2

V2 R 2 .I 2 .I 2
Com o intuito de encontrar o valor de a para o qual o rendimento se torne mximo, basta
derivar a expresso:
u (a )
(a ) , e iguala-la a zero:
V (a )
d(a ) u ' v v' u

0
da v2

2

d(a ) S n . cos 2 . a.S n . cos 2 Pfe a 2 .R"T .I 2 n S n . cos 2 2.a.R"T .I 2 n
2
a.S . cos
n 2
da
a.S n . cos 2 Pfe a 2 R"T I 2 n
2 2

d(a )
da

0 a.S n . cos 2 Pfe a 2 R"T .I 2 n S n . cos 2 2.a.R"T .I 2 n 0
2 2

Pfe Pfe
Pfe 2.a.R"T .I 2n a.R"T .I 2n a 2 R"T .I 2n
2 2 2
a 2

R"T .I 2 n Pjn
Concluso:
Uma carga I2, para apresentar rendimento mximo, dever ser igual a:
Pfe
I 2 a.I 2 n .I 2 n
Pjn

EXERCCIOS:
1) Um transformador de 500 KVA tem Pfe 4,8KW e Pj n 5KW . Determinar o

rendimento para as seguintes condies de carga:
Plena carga e cos 2 0,8 ;
Carga de 300KW e cos 2 0,5 ;
Carga de 200KW e cos 2 0,8 ;
Determinar tambm o mximo rendimento e a carga em que ocorre, com cos 2 1 .
I2 I .V S S Pot .Apar.funcionam.
a 2 2n 2
I 2 n I 2 n .V2 n S 2 n S n Pot .Apar.no min al
2) Um transformador de 25 KVA, 2400/240 V, 60 Hz, apresentou:

Em vazio: 1,6 A e 114 W, alimentado pelo lado B.T;
Em curto-circuito: 55 V, 360 W e corrente nominal alimentado pelo lado de A.T.
Determinar:
a) As perdas no ferro;
b) As perdas joule para carga plena, 75% - 50% E 25% de carga nominal;
c) O rendimento mximo para carga com fatores de potncia: 1.0; 0.8 e 0,6 indutivos;
d) Regulao a plena carga, com fator de potncia: 1.0, 0.8 indutivo e 0.8 capacitivo.
3) Um transformador de 100 KVA apresentou com plena carga resistiva, um

rendimento de 98%. O valor mximo de rendimento ocorreu com dois teros dessa
mesma carga. Determinar:
a) As perdas no ferro;
b) As perdas nominais no cobre;
c) O valor do rendimento mximo.
4) Um transformador apresenta: VI = 230V; f = 50 Hz; N2 =1500 espiras e

m x 0,00207 Wb . Determinar:
a) Nmero de espiras no primrio: N1;
b) Tenso no secundrio: V2;
c) A seo geomtrica do ncleo para uma induo mxima de 0,5 Wb/m2.

(Prova de 30.05.81) Um transformador de 10 KVA, 5000/100V, 60 Hz, apresentou:
Em vazio: 4A e 150 W, alimentado pelo lado de B.T;

Com o lado de B.T. em curto-circuito: 2A, 300V e 180W.
Determinar:
a) Os parmetros Rp, Xm, Re e Xe referidos ao lado de A.T;

b) Perdas no ferro e no cobre, para 50%, 80% e 100% de carga nominal resistiva;
c) Os parmetros Re (p.u.) e Xe (p.u.);
d) O valor do rendimento para 80% de carga nominal e fator de potncia 0,6 indutivo.
(Prova de 30.05.81) No circuito equivalente da figura, determinar:

a) Corrente primria fasorial: I1 ;
b) As perdas no ferro;
c) Potncia ativa, reativa e aparente fornecida carga;
d) Potncia ativa, reativa e aparente absorvida da fonte;
e) Impedncia equivalente em p.u. e em ohms (referida ao primrio);
f) Diagrama de fasores.
(Exame de 10.01.81) No circuito equivalente da figura, determinar:
a) A corrente primria fasorial: I1 ;

c) O rendimento;
d) O digrama de fasores.

(Exame: 12.01.82) No circuito equivalente da figura, determinar:
a) A corrente primria fasorial: I1 ;

c) Potncia ativa, reativa e aparente absorvida pelo transformador.

MODELO DE AVALIAO:
1) A figura representa um eletrom cilndrico. A armadura mvel puxada para baixo

por uma mola no repouso: I = 0; e0 = 15 mm; Fmola = 0; Fdesenv = 0. Para i = ICC =
3A; e = 125 mm; Nesp. = 1000 espiras.
Determinar:
a) A constante da mola;
b) A fora desenvolvida no equilbrio;
c) As curvas de Fdesenv no eletrom e fora da mola em funo do deslocamento;
d) A corrente C.A. que produz o mesmo resultado que C.C;
e) A fora desenvolvida na juno considerando corrente para atracamento de 0,2 A.
N .I
Fmm N .I H .l H e
x
T fe e e
Be .S e
Be 0 .H e
1
Fdesenv . 0 .S .
N .I
2
2 x2
1
Fdesenv . 0 .S .H e
2
2
2
1 Be
Fdesenv .S .
2 0
2
Fdesenv
2.S . 0

Resoluo:
Fm ola k m (e 0 x ) k m (15 .10 3 x ) Sendo que:
x 15.10 3 F zero
x 0 F mx
1 N.I
Fde sen v . 0 .S 2
2
2 x
7
0 4..10
2
50.10 3
S .r .
2
1,96.10 3 m 2
2
N 1000espiras
I 3A
x 12,5.10 3 m
1 (1000.3) 2
Fde sen v .4..107.1,96.103. 70,5N 7,2Kgf
2 (12,5.103 ) 2
1,1.10 2
Fde sen v
x2
Para x 12,5.10 -3 m Fde sen v 70 ,5N 7,2Kgf .

4 - MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 99
4 - MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
GENERALIDADES
Existem dispositivos denominados conversores (ou transdutores) eletromecnicos de

energia, capazes de converter energia mecnica em energia eltrica e vice-versa. A
mquina de c.c. um deles: , portanto um conversor eletromecnico de energia, ou
simplesmente conversor eletromecnico. Basicamente, ela composta de trs partes:
a. Parte eltrica;
b. Parte mecnica;
c. Parte magntica.
A parte magntica serve como intermediria entre a eltrica e a mecnica. a regio

onde ocorre o fenmeno de converso eletromecnica de energia.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO:
Na parte eltrica, a energia, num intervalo infinitsimo de tempo, vale:
dEeltr. e.i.dt
Onde:
e = Tenso,ou fora, eltrica;

i = Corrente eltrica (ou velocidade da quantidade de carga).

Na parte mecnica, um diferencial de energia dado pela expresso:
dEmec F.v.dt C..dt

F = Fora mecnica;
v = velocidade.
Na parte magntica, ocorrem dois fenmenos, dependendo do sentido de fluxo de

energia: O sentido que vai da energia mecnica para a eltrica, produz uma ao
geradora; o sentido oposto d origem a uma ao motora.
Ao Geradora: ocorre com o fenmeno de induo eletromagntica, expresso pela

lei de Lorentz:

de dl.v B
Consideremos um condutor retilneo, de comprimento, imerso num campo

magntico, onde a induo constante e disposto em posio s linhas de fluxo (ou de
foras) desse campo. (ver a figura):

Se fornecermos, ao condutor, certa energia mecnica, isto : um movimento com

velocidade haver, em cada elemento de uma f.e.m. induzida:

de dl.v B
Integrando, ao longo do condutor, obtemos a f.e.m. total:

e de dl.v B l.v B

e e l.v.B. sen

e = volt; l = m; B = Wb/m2; = ngulo entre V e B

Se V B , = 90 e, portanto: e B.l.V
Observaes:

a. O sentido de e pode ser obtido tanto pelo produto vetorial como pela
regra da mo direita.

b. Nesta ao geradora, partimos do parmetro mecnico V e, atravs

da interao com a induo magntica B ,chegamos grandeza eltrica e .
Ao motora: ocorre com o fenmeno da ao do campo magntico sobre a corrente
eltrica, expresso pela lei de Lorentz.

dF dl.i B
Voltando figura anterior, imaginemos de fornecer energia eltrica em lugar de

energia mecnica, isto : vamos impor uma corrente i, ao longo do condutor. Assim
sendo, cada elemento dl ser submetido fora mecnica.

dF dl.i B

Integrando, teremos a fora total F exercida sobre o condutor:

F dF dl. i B i B dl l.i B

F F l.i. sen
ONDE:

F = Newtons; l = metros; B = Wb/m2 = ngulo entre i e B

Se i B , =90 e, portanto:
F B.l.i
Observaes:


a. O sentido de F pode ser dado tanto pelo produto vetorial como pela
regra da mo esquerda.

b. Na ao motora, partimos do parmetro eltrico i e, atravs da

interao com B , obtivemos a fora mecnica F .
ANALOGIA ENTRE OS PARMETROS MECNICOS ELTRICOS E MAGNTICOS:
Grandeza Grandeza Grandeza

Mecnica Eltrica Magntica
Fora"F" ; Tenso "V" ; F.m.m:"F";
velocidade"v" corrente "I" Fluxo:" "
Potncia mecnica: Potncia eltrica: Potncia Magntica:
F.v V.I F.
Reao: R Resistncia: R Relutncia:
Deslizamento Condutibilidade: Permencia:
Coeficiente e Resistividade:
1 Relutividade: 1
Atrito

AO GERADORA E CONJUGADO RESISTENTE DOS GERADORES
Voltemos ao 1. Caso (ao geradora), a fim de tentar aproveitar, a f.e.m. induzida

disponvel. Para tanto, ligamos uma resistncia aos terminais do condutor: uma corrente i
= circulara atravs do circuito fechado.Esta corrente interagir com o campo magntico,

produzindo a fora de Lorentz F .O sentido desta fora contrrio ao de V e,por este

motivo,ela denominada de fora resistente Fr .O conjugado correspondente a Fr
chamado: conjugado resistente dos geradores. Para manter o condutor em movimento,

necessrio aplicar uma fora Fr ' Fr , ou seja, uma potencia mecnica :

Nestas condies,o condutor comporta-se como um gerador que, no caso

ideal,transforma a potncia mecnica recebida F'r .V em potncia eltrica gerada : e.i .
AO MOTORA E FORA CONTRA ELETROMOTRIZ INDUZIDA

No 2.caso (ao motora), vimos que a corrente imposta i dava origem fora F ,
cujo sentido era dado pela regra da mo esquerda (na figura, esse sentido para baixo).
Esta fora, agindo sobre o condutor arrasta-o, no sentido de sua ao, com uma
velocidade. Este movimento do condutor, por sua vez,provoca o fenmeno de induo
eletromagntica, dando origem f.e.m.: e B.l.V .O sentido desta f.e.m.m, dado pela
regra da mo direita, contrrio ao sentido da corrente i, da a denominao de fora
contra eletromotriz induzida: ec

V e'c Ri
e 'c e c
R = resistncia do condutor

Para manter a corrente i no condutor, necessrio vencer a f.c.e.m. e c aplicando
uma tenso V e'c Ri , onde e'c e c ou seja, gastando uma potncia eltrica: Pel e'c .i
Nestas condies, o condutor comporta-se como um motor que, no caso ideal, transforma
a potncia eltrica, e 'c .i , em potncia mecnica disponvel: F.v.
REVERSIBILIDADE DAS MQUINAS DE C.C.
A natureza da f.em. induzida a mesma, tanto na ao geradora como na motora.
No gerador, a f.e.m. e maior que a tenso V da rede, se esta existir, e, portanto:
eV
Ig , isto , o gerador fornece corrente rede. No motor, e V , portanto:
R

V ec
Im , o motor absorve corrente da rede. Vejamos como possvel reverter s
R
aes:
Admitimos que o nosso condutor esteja funcionando como motor. Teremos, portanto,
a seguinte sequncia:

V i F B.l.i V e c B.l.V e c '
Sendo R = resistncia hmica do condutor, temos:
V ec Ri

Se, aumentamos a velocidade V fornecendo energia mecnica ao eixo, podemos
aumentar a f.c.e.m.: ec B.l.v at que e c V . Sendo e c em oposio a v, teremos
inverso do sentido de corrente e o condutor passar a funcionar como gerador. Nesta
nova situao, teremos e c V e, portanto:
e c V Ri

neste principio que se baseia a recuperao dos motores de c.c. A reverso de

gerador para motor, s ser possvel se existir a rede eltrica. Ela obtida, seguindo-se o
raciocnio inverso, isto : reduzindo-se a velocidade v at que e c V .
CONCEPO DE GERADOR ELTRICO
Espira imersa em campo magntico uniforme: Uma das concepes mais simples,
sobre geradores eltricos , simbolizada por uma espira girante num campo magntico

uniforme, onde a induo constante e igual a B .
A f.e.m. instantnea, gerada na espira :
d
e
dt
d
variao elementar do fluxo, atravs da espira, num tempo dt.
dt
O fluxo que atravessa a espira depende da posio da mesma. Portanto temos:
mx. cos B.S. cos(t )

d
e .B.S. sen( t )
dt
e E mx.sen(t )
E mx .B.S
= velocidade angular da espira

S = rea da espiras
= fluxo instantneo atravs da espira
A frmula acima demonstra que acabamos de criar um gerador eltrico de corrente

alternada. Os processos utilizados para aproveitar a f.e.m. induzida e, so dois:
1 PROCESSO: OBTENO DA F.E.M. ALTERNADA (ALTERNADOR)
Dois anis, cada um ligado a uma das extremidades da espira, sobre os quais
deslizem as escovas fixas. O conjunto dos anis e escovas denominado coletor. A f.em.
induzida representada pelo seguinte grfico:

2 PROCESSO: OBTENO DA F.E.M. RETIFICADA (DNAMO)
Um anel (comutador) composto de duas partes (lminas) isoladas entre si. A cada
lmina ligada uma das extremidades da espira. Sobre o anel, em posies
diametralmente opostas, deslizam as escovas fixas A e B.

RETIFICAO DA F.E.M. INDUZIDA
A tenso eab induzida nas duas lminas a e b so idnticas do primeiro processo,

isto , alternada. A tenso eab, obtida entre as escovas A e B, porm, resulta retificada ou
unidirecional. Essa retificao obtida pelo fato que quando a lmina inverte a polaridade,
nesse mesmo instante, ela inverte tambm contato com as escovas. A f.e.m. induzida
retificada representada pelo seguinte grfico:
LINHA NEUTRA: L.N.
A inverso de polaridade da f.e.m., induzida na espira, ocorre quando os dois

condutores se encontram em posio vertical. Nesse instante, no haver f.e.m. induzida

nos condutores, porque V paralelo a B e, portanto:

e l.v B zero
Chamamos de linha neutra linha que une os pontos onde os condutores no geram
f.e.m. induzida. Existe uma linha neutra para cada par de polos:

PRINCIPAIS COMPONENTES DAS MQUINAS DE C.C.
As mquinas de c.c., motores ou geradores, so constitudas, essencialmente, de um

enrolamento indutor (ou de campo), um circuito magntico e um enrolamento de induzido
(ou de armadura).
ENROLAMENTO INDUTOR OU DE CAMPO:
constitudo de bobinas alojadas sobre peas polares. Representa a fonte das

f.m.m.s. da mquina e percorrido pela corrente contnua I.
CIRCUITO MAGNTICO:
dividido em trs partes distintas:
a. Ncleo do estator fixo:

b. Ncleo do induzido (ou armadura), mvel:
c. Espao de ar, entre estator e induzido, denominado entreferro.
NCLEO DO ESTATOR:
Sendo o enrolamento indutor percorrido por corrente continua gerado, por ele, no
alternado, a menos de pequenas ondulaes. Por isso, no necessrio que seja feito
com chapa laminada, podendo ser de material macio com alto fator de perdas.Por essa
razo, existem mquinas cujas carcaas e peas polares so fundidas num nico bloco.
Deixando de lado as mquinas pequenas, normalmente, o ncleo de estator subdividido
em trs partes:
1. Carcaa;
2. Peas (ou ncleos) polares;
3. Sapatas (ou expanses) polares.
CARCAA:
um anel de ao fundido que constitui a ligao mecnica e magntica das diversas
peas polares. Ver a figura.
PEAS (OU NCLEOS) POLARES:

So ncleos, normalmente laminados, dispostos simetricamente ao longo da

superfcie, interna da carcaa qual so fixados por meio de parafusos.
SAPATAS (OU EXPANSES) POLARES:

So peas de material laminado, de grande rea, adaptadas s pelas polares, com a
finalidade de se obter uma distribuio uniforme de induo, no entreferro. As
indues,nas sapatas, variam com a relutncia, no entreferro, provocada pelo movimento
dos dentes da armadura. Assim sendo, as sapatas, ficam sujeitas a perdas no ferro,
devendo, portanto serem construdas com material laminado e com baixo coeficiente de
perdas.
NCLEO ROTRICO:
Para cada volta do rotor, qualquer poro do seu ncleo submetida a P ciclos de
variao do campo magntico que a atravessa (onde p-=n de pares de polos). Se a
armadura gira com N rotaes por minuto, as diferentes partes do induzida sero
submetidas a um campo alternado com frequncia:
f
P.N
Hz
60
Por essa razo, a armadura a parte que mais sofre variaes de fluxo e, portanto,
sujeita a grandes valores de perdas no ferro. A fim de se reduzir tais perdas, o induzido
construdo com material laminado e com baixo teor de perdas: Ao silcio tipo dnamo.
Na fabricao desses ncleos, so utilizados discos estampados mostrados na figura.
Esses discos so submetidos a um processo de recozimento, para reconstituio dos
cristais. Depois so empacotados em modo a se obter um tambor ranhurado onde ser
alojado o enrolamento induzido. No caso de mquinas grandes e compridas, os ncleos do
induzido so divididos em partes iguais, separadas por espaos de ar (dutos de
ventilao), a fim de melhorar a refrigerao.

ENROLAMENTO INDUZIDO
constitudo pelo conjunto de condutores (alojados em ranhuras), pelo comutador,
pelas bobinas, de polos auxiliares e pelo enrolamento de compensao. O conjunto de
condutores responsvel pelas f.m.m.s induzidas e pelo fenmeno de reao de
armadura, em carga.
COMUTADOR
composto por uma srie de lminas de cobre, isoladas entre si, e dispostas em
modo a formar uma superfcie cilndrica, onde apoiam as escovas que deslizam em
funcionamento.
O comutador tem as seguintes funes principais:
I. Retificao da f.e.m. induzida;

II. Transmisso de potncia eltrica a um circuito externo, atravs das escovas.
BOBINAS DE INTERPOLOS OU POLOS AUXILIARES
So montadas sobre os polos auxiliares e percorridas pela corrente de carga. Como o

prprio nome indica, servem para auxiliar uma boa comutao.
ENROLAMENTO DE COMPENSAO
alojado em ranhuras dispostas nas sapatas polares e percorrido pela corrente de

carga. Serve para compensar os efeitos de distoro, provocados pela reao de
armadura, e consequentemente para melhorar a comutao.
CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE C.C.
I. Em relao ao indutor:
a. Homopolares: so mquinas cujo induzido, em seu movimento,
submetida campos variveis, mas no alternado, dispensam o comutador;
b. Heteropolares: so aquelas com campos variveis e alternados;
c. Magneto eltricas: so aquelas que, possuem ims
permanentes, como ncleos magnticos;
d. Dnamo eltricas: s objeto deste curso;
e. Auto-excitadas
f. Independentemente excitadas.
II. Em relao ao induzido:

a. Tipo anel (Gramme-Pacinotti);
b. Tipo tambor;
c. Induzido liso;
d. Induzido dentado.
APLICAES DE MQUINAS C.C.
I. As mquinas de c.c. modernas salvo rarssimas excees, so do tipo tambor

dentado, hetero polares, dnamo eltricas e auto-excitadas;
II. As mquinas homo polares no apresentam interesse prtico; quando
usadas, so encontradas em laboratrio, pra fins de estudo e pesquisa;
III. As mquinas magneto-eltricas so usadas em unidades de pequena
potncia (telefonia, ignio de motores, etc.)
ENROLAMENTOS DO INDUZIDO
Uma vez apresentadas as mquinas de c.c., passemos ao estudo de cada parte, a

comear pelo enrolamento de induzido. Este enrolamento pode ser do tipo anel ou do tipo
tambor.
ARMADURA TIPO ANEL (DE GRAMME- PACINOTTI)
Trata-se de um tipo antiquado, sem importncia prtica, mas que se presta muito
para o esclarecimento dos fenmenos que ocorrem na mquina de c.c. A figura seguinte
mostra um induzido bipolar:

Trata- se de um enrolamento fechado em anel, constitudo por certo nmero de

espiras (8, no caso da figura), enroladas uniformemente sobre um anel de ferro. Cada
espira ligada a uma lmina do comutador. As faces das sapatas polares so curvas, para
que se tenha uma distribuio radial de fluxo no entreferro. Os condutores externos,
durante a rotao, cortam as linhas de induo do campo indutor, tornando-se sedes de
f.e.m.s induzidas. Esses condutores (nmeros 1 8) so denominados de condutores teis
ou ativos. Nos condutores que constituem os lados internos das espiras, no se induz
nenhuma f.e.m. De fato, eles no chegam a cortar as linhas de fluxo, uma vez que este
ltimo prefere os caminhos de maior permeabilidade, pelo ferro. Examinado a figura,
observa-se que seguindo o enrolamento, a partir do ponto a at o ponto b, passando
pelos condutores ativos: 1-2-3-4-5, teremos entre b e a uma tenso total, igual
resultante das f.e.m.s induzidas nos condutores, que oposta anterior. Entre os pontos
a e b, existem duas sries equivalentes de condutores ativos que do lugar mesma
tenso resultante. As duas sries resultam em oposio e, portanto, esto em paralelo. A
tenso total, que age ao longo do enrolamento, resulta, portanto nula. A razo disso que
se as escovas A e B no estiverem ligadas, externamente entre si, nenhuma corrente
circular pelas espiras do anel de Gramme e Pacinotti.

Se inserirmos um circuito utilizador entre as escovas A e B, nos seus terminais, agira

uma tenso:

eAB e1 e2 e3 e4 ou eAB e5 e6 e7 e8
Essa tenso total VAB e AB no constante.
Situao para certo instante:

Podemos constatar que, de fato, a tenso resultante VAB oscila entre dois valores:
VABm n e VABm x . No enrolamento em anel, o n de lminas do coletor igual ao n de
espiras ou ao n de condutores ativos. Sendo o ngulo formado por duas laminas
360 360
adjacentes: ento teremos:
n l min as Z

VABmn VABmx. sen 90 VABmx. cos
2 2
A ondulao % da f.e.m. resultante :
VRBm x VABmn
V% .100 1 cos .100
VRBm x 2

360 180
como , V% 1 cos .100
Z Z
Exemplo:
Um coletor com 36 lminas apresenta um ripple dado por:

180
V% 1 cos .100 0,4% . Na prtica esse valor resulta um pouco menor, devido
Z

forma no ser exatamente senoidal. A frmula acima mostra que aumentando o numero
de condutores ativos, ou seja, das lminas, podemos obter uma f.e.m. resultante
praticamente contnua. Neste tipo de enrolamento, a corrente de carga que circula na
resistncia R, inserida entre as duas escovas, vale:
IL 2.Id
onde:
I L = corrente de carga
I d = corrente de derivao
Sendo 2a o nmero de derivaes internas, em geral, temos que :
I L 2.a.Id
ENROLAMENTO INDUZIDO EM TAMBOR
Analogamente ao enrolamento em anel,este tipo de enrolamento constitudo de

condutores retilneos alojados, uniformemente, em ranhuras dispostas na periferia de um
cilindro de ferro. Aqui tambm, os condutores so ligados em modo a formar um circuito
fechado, porem ao invs de ligar o condutor 1 com o 2, por meio do condutor de retorno
(agora eliminado), ligamos o condutor 1 com 6,mediante a conexo posterior : 1-6.
Ligamos, em seguida, o condutor 6-3. Seguindo este critrio, o enrolamento em

questo, se completa conforme mostrado no esquema:

As ligaes obedecem seguinte ordem:
1-6-38-5-2-7-4-1
As lminas do comutador so ligadas com as ligaes na parte anterior. Para oito

condutores obtivemos quatro lminas no comutador. A seguinte regra valida, para o
enrolamento tipo tambor e bifsico: O nmero de lminas do comutador (z) igual a
metade do nmero total de condutores, isto : igual ao nmero de espiras.
Analogamente ao anel de Gramme-Pacinotti, entre as duas escovas, A e B, existem duas
series equivalentes de condutores que do lugar mesma tenso resultante. A tenso
total, ao longo de todo o enrolamento nula. A tenso disponvel nas escovas a
resultante das f.em.s induzidas.
Essa tenso oscila entre um valor mnimo: VABmn e um valor mximo: VABm x .
SITUAO PARA CERTO INSTANTE:
A f.e.m. resultante oscila entre os mesmos valores que no caso do enrolamento em

anel.

REPRESENTAO PLANIFICADA DO ENROLAMENTO EM TAMBOR:
Existem duas maneiras tpicas, para ligar os condutores entre si, no enrolamento em
tambor: tipo imbricado e tipo ondulado. A fim de visualizarmos melhor o que estamos
pretendendo, consideremos um conjunto de condutores alocados em ranhuras uniformes
e equidistantes ao longo da periferia do tambor. Na figura, os retngulos pontilhados
representam os polos, localizados em baixo dos condutores, e os pontos e traos
representam as linhas neutras (LN). distncia entre duas linhas neutras consecutivas
igual distncia entre dois eixos polares consecutivos: o que denominamos de passo
polar.
Esquema de enrolamento planificado
A figura a imagem que seria vista, por um observador, situado no eixo do induzido,
por meio de raios especiais. Passemos agora ao exame das duas maneiras de ligarmos os
condutores entre si, a fim de obtermos os enrolamentos fechados do tipo imbricado e do
tipo ondulado.
1. ENROLAMENTO EM TAMBOR DO TIPO IMBRICADO

As ligaes so feitas de modo que, ao seguirmos o enrolamento, percorreremos a

periferia da armadura segundo uma srie de avanos e retornos sucessivos. Normalmente,
se percorrermos todo o enrolamento, teremos dado apenas uma volta ao redor da
armadura.
A sequncia das ligaes dever obedecer a um critrio semelhante ao da figura:
163852-74
2. ENROLAMENTO EM TAMBOR DO TIPO ONDULADO
As ligaes entre condutores so feitas em modo a se obter um avano contnuo em

retorno, ao redor da armadura (zig-zag). Ao percorrermos todo o enrolamento, teremos
dado varias voltas em torno do induzido.
Eletricamente, os dois enrolamentos se equivalem. Para mquinas bipolares, os dois

enrolamentos so idnticos. Os enrolamentos apresentados so ditos de uma camada;
no tem aplicao prtica, porem so bons como modelos didticos. Na prtica, so
amplamente utilizados os enrolamentos de camada dupla, multipolares, tanto do tipo
imbricado (ou paralelo) como do tipo ondulado (ou srie). Vamos analisar um exemplo de
cada tipo.
1. EXEMPLO:
Enrolamento planificado de camada dupla, tipo imbricado, com Z=12 ranhuras,
N= 2 Z = 24 condutores e 2p = 4polos.
Para certo sentido de rotao, os condutores que estiverem cortando os polos Norte,
tero as f.em. induzida num sentido e aqueles que estiverem cortando os polos Sul, tero
as f.e.m. induzidas no sentido oposto.

Acompanhando o desenvolvimento do enrolamento, na figura, temos o seguinte:
A escova a, atravs da lmina n 1 do comutador, leva ao condutor 1u, situado na

parte superior da ranhura n 1, em baixo do polo norte. O condutor 1u ligado, pelo lado
posterior. O condutor 4d, situado na parte inferior da ranhura n 4, em baixo do polo sul.
Esta ligao apresenta um passo de condutores igual a: Y1 = 5. Seguindo o enrolamento:
o condutor 4d passa pela lmina n. 2 do comutador e vai at o condutor 2u, situado no
lado superior da ranhura n. 2. O percurso que vai da lmina n. 1 at lmina n. 2,
denominado espira (ou bobina) completa. Na figura, essa espira evidenciada com linha
grossa. O enrolamento constitudo de uma serie de espiras (ou bobinas) adjacentes
idnticas, ligando os condutores 2u- 5d 3u - 6d 4u - 7d, assim sucessivamente at
fechar-se, voltando ao condutor de partida 1u. A ordem das ligaes mostrada na figura
seguinte:

Iniciando da escova a, ou da lmina n. 1, encontramos os seguintes condutores: 1u - 4d

2u - 5d 3u - 6d e chegamos escova b, ou lmina n. 4. Entre as escovas a e b,
existe uma tenso E0 resultante das f.em. induzidas nos condutores mencionados.
Prosseguindo no enrolamento, da escova b, chegamos at escova a, percorrendo os
seguintes condutores: 4u - 7d 5u - 8d - 6u - 9 d, os quais produzem uma tenso
resultante igual a E0. As escovas a e a encontram-se no mesmo potencial. Da escova a
chegamos at escova b, atravs do seguintes condutores : 7u - 10d 8u - 11d 9u -
12d. Desta srie, resulta uma tenso total igual a E0. Enfim, da escova b escova a,
percorremos os condutores: 10u = 1d 11u - 2d - 12u - 3d, dos quais resulta a tenso:
E0. Sobre o comutador, temos quatro escovas que dividem o circuito interno em quatro
vias paralelas. Cada via interna compreende um quarto do numero total de condutores. As
escovas equipotenciais so ligadas entre si, obtendo os pontos vias internas. Entre os
pontos A e B, temos a tenso E0, correspondente f.e.m. resultante em cada uma das
quatro vias internas. A corrente, no circuito externo, sendo fornecida pelas quatro vias
internas, resulta quatro vezes maior que a corrente de cada via interna. O princpio de
ligao exposto neste exemplo valido para qualquer numero de polos. Indicando com r a
r
resistncia de cada via interna resulta: e a resistncia equivalente das quatro vias em
4
r
paralelo, isto : a resistncia medida entre as escovas interligadas, ser igual a . Em
16
geral, sendo P = numero de pares de polos, a resistncia medida entre as escovas
interligadas do induzido :
r
ri
2p2
Resumindo, para os enrolamentos imbricados, temos as seguintes caractersticas:
1. Sobre o comutador, temos 2p escovas distribudas com polaridades

alternadas.
2. As escovas interligadas dividem o enrolamento fechado em 2p vias
(ou derivaes) internas.
3. As escovas equipotenciais so ligadas entre si, para formar os dois
terminais: um positivo e outro negativo.
4. A tenso disponvel entre os dois terminais, positivo e negativo, a
mesma daquela gerada em cada derivao interna.
5. A corrente no circuito externo fornecida, em partes iguais, pelos 2p
circuitos (ou vias) internos.
6. Partindo-se de uma lmina, chega-se lmina adjacente, aps ter
percorrido uma nica espira (ou bobina) formada por dois condutores (ou dois
lados): um em baixo de um polo norte e outro em baixo de um polo sul.
Obs: Os enrolamentos imbricados, com elevado nmero de polos, servem para
geradores destinados a fornecer uma tenso relativamente baixa a uma corrente muito
alta.

2. EXEMPLO:
Enrolamento planificado, de camada dupla, tipo ondulado, com Z=11 ranhuras, N=2
Z = 22 condutores e 2p = 4 polos. Os enrolamentos ondulados so construdos conforme
so indicados na figura. A primeira diferena que se nota, em relao ao 1. Exemplo,
que, no se executa mais um passo frente, tanto no lado posterior como no lado
anterior do induzido. Acompanhando o desenvolvimento do enrolamento, na figura, temos
o seguinte:
Partindo-se da lmina n1 do comutador, percorremos o condutor 1u (colocado no

lado superior da ranhura n. 1, o qual com passo y1 = 5 (ou y1 1 6 ), ligado ao
condutor 4d (colocado no lado inferior; deste, com um passo, sempre frente, y2 = 7 e
passando pela lmina n. 7 do comutador, chegamos ao condutor 7u , pelo lado anterior.
O condutor 7u , com passo posterior: y1 = 5 , ligado ao condutor 10d , que, a sua vez,
com passo anterior: y2 = 7 , ligado ao condutor 2u , aps ter passado pela lmina n. 2
do comutador. Prossegue-se desta forma ,at passar por todos os condutores e fechar o
enrolamento sobre si mesmo. Na representao planificada, a sequncia das ligaes
dispe-se como ondas: da o nome de enrolamento ondulado (ou srie). Seguindo-se o
sentido das foras eletromotrizes, induzidas nos condutores, observamos que, sobre a
ligao 3d 6u , as f.e.m.s divergem e por isso que na lmina correspondente colocada
a escova A, negativa.
Analogamente, sobre a ligao 6d 9u , as f.e.m.s. convergem, e, portanto na lmina

n.9 colocada a escova B, positiva. As duas escovas, A e B, dividem o enrolamento
fechado em duas derivaes internas. Observa-se que a tenso disponvel, entre as
escovas, a resultante das f.em.s. geradas na metade do nmero total de condutores. A
corrente do circuito externo igual ao dobro das correntes circulantes pelas derivaes
internas. O mesmo critrio valido para mquinas com qualquer numero de polos. Neste
caso, independentemente da polaridade, a resistncia do induzido ser sempre:

r r
ri
22 4
Onde r a resistncia total do fio utilizado para confeccionar o enrolamento.
Resumindo, as principais caractersticas dos enrolamentos ondulados, so as

seguintes:
1. Para qualquer nmero de polos, so necessrias duas escovas apenas:

uma positiva e outra negativa. Estas escovas dividem o enrolamento em duas vias
internas; sendo, cada uma, constituda por metade do nmero total de condutores.
2. A tenso disponvel, entre as escovas, a resultante das f.em.s
geradas em metade dos condutores.
3. A corrente do circuito externo fornecida igualmente pelos dois
circuitos internos.
4. Partindo-se de uma lmina do comutador, chegamos lmina
adjacente, aps ter dado uma volta inteira pelo induzido.
Obs: Os enrolamentos ondulados so indicados para mquinas de at 300A. Para
correntes maiores, usam-se geralmente os enrolamentos imbricados.
NMERO NECESSRIO DE ESCOVAS
Em geral, o nmero suficiente de escovas, para qualquer tipo de enrolamento,

dado pelo nmero de polos da mquina. A justificao desse fato a seguinte: para cada
volta completa de um elemento, a corrente correspondente sofrer tantas inverses
quanto forem os nmeros de polos da mquina. Nos instantes de comutao, todos os
elementos, que estiverem em correspondncia das linhas neutras, devero ser curto-
circuitados por escovas.
Portanto, o nmero de escovas igual ao nmero de polos. Nos enrolamentos

imbricados, o nmero de polos corresponde ao nmero necessrio e suficiente de
escovas; nos enrolamentos ondulados, o nmero 2p de escovas suficiente mas no
necessrio, sendo necessrio apenas um nico para de escovas. A suficincia de apenas
duas escovas, nos enrolamentos ondulados multipolares, resulta da forma de como esto
ligados os seus elementos. Nestes enrolamentos, temos, em cada instante, dois grupos de
elementos em serie que esto sendo comutados. Uma nica escova suficiente para
colocar em curto circuito todos os elementos de cada grupo. Por esta razo, so
necessrias duas escovas apenas, isto, porm no nos impede de utilizarmos tantas
escovas quantos forem os polos.

ELEMENTO (OU SECO)
Chamamos elemento (ou seco) de enrolamento ao trecho que se inicia numa

lmina de comutador e termina na prxima. Nos enrolamentos em tambor, o elemento
tem, no mnimo, dois condutores ativos podendo chegar a ter um nmero qualquer 2z de
condutores ativos (ou z espiras).
BOBINA
Vrios elementos reunidos num nico conjunto e isolados entre si constituem uma
bobina.
A fixao dos elementos de uma bobina, assim como a isolao entre eles,
geralmente feita por meio de fitas de algodo, ou de fibra de vidro; posteriormente
impregnadas com verniz isolante.
POSIO NORMAL DAS ESCOVAS
Nas mquinas com enrolamento em tambor, a posio normal das escovas

corresponde aproximadamente, posio dos eixos polares; resultando essa posio da
simetria dos elementos. Se o enrolamento for do tipo em anel, a posio normal ser
aquela correspondente s linhas neutras.
DERIVAES DE UM ENROLAMENTO
Entendemos por derivao de um enrolamento o conjunto de condutores, cujas

foras eletromotrizes so concordantes, encontrados ao percorrer todo o enrolamento.
Outra definio poderia ser a seguinte: cada um dos circuitos eltricos internos
existentes em paralelo no enrolamento da armadura.
a. No anel de Gramme-Pacinotti, temos:

2d = 2p
d = nmero de pares de derivaes.

b. No enrolamento ondulado, temos:

2d = 2
c. No enrolamento imbricado, temos:

2d = 2p
FUNCIONAMENTO EM VAZIO DOS GERADORES DE C.C.
Dizemos que um dnamo funciona em vazio, quando o seu induzido (ou armadura)
mantido em rotao com o circuito externo em aberto. Se as bobinas indutoras no forem
excitadas, a armadura se comporta simplesmente como uma massa girante, porm se
forem excitadas os condutores do induzido, movimentando-se no campo indutor, tornar-
se-o sede de f.e.m. induzida. Essa f.em. manifestada sob forma de tenso eltrica,
entre as escovas.
GERAO DE F.E.M. MOCIONAL
A f.e.m. induzida, no dnamo em vazio, igual resultante das f.em.s induzidas nos
vrios condutores ativos de uma derivao interna. A f.em. instantnea induzida numa
espira que gira num campo magntico, dada pela j conhecida expresso :
d
ei ou em
dt t
1 CASO: DNAMO BIPOLAR
Sendo o fluxo por polo no entreferro, este fluxo cortado, pelos condutores,
durante meia volta. O valor mdio da f.e.m. induzida em cada condutor que corta o fluxo,
:

em 2..n 0
t 1
2n 0
n0 = nmero de rotaes por segundo;
1
= tempo para concluir uma voltam, em segundos;
n0
1
= tempo para concluir meia volta, em segundos;
2n 0
S.B m x = fluxo por polo em webers.

No induzido bipolar, a f.e.m. nas escovas, em cada instante, igual soma das f.e.m.s
gerada nos condutores de uma mesma derivao, isto : metade do numero total de
condutores. Se indicarmos com N o nmero total de condutores, a tenso mdia nas
escovas ser:
N N
Ee . m
2..n . N..n
0 0
2 2
Fazendo : n 60 n 0 ou n = r.p.m. teremos:
N.n.
E (para dnamo bipolar)
60
2 CASO: DNAMO MULTIPOLAR

1
Neste caso, o fluxo , de cada polo, cortado durante uma frao de giro igual a
2p
1 1
. O tempo necessrio para concluir de giro, igual a . Assim sendo, o valor
2p 2.p.n 0

mdio da f.e.m. induzida em cada condutor, resulta: em 2.p..n 0 . Se o
1
2. 2 p 2 n 0
N
induzido for imbricado, o nmero de condutores por derivao sendo igual a , a
2p
tenso mdia, nas escovas, ser igual a:
N N N.n.
E em . 2.p..n 0 . N..n 0 ou E
2p 2p 60
(para dnamo multipolar imbricado). Se, ao invs, o induzido for ondulado, o nmero
N
de condutores por derivao ser sempre igual a . Neste caso, a tenso mdia, nas
2
escovas, ser:
N N N.n.
E em . 2.p..n 0 p.N..n 0 ou E .p
2 2 60
(para dnamo multipolar ondulado)

Observa-se que a paridade de N e n, a tenso nas escovas, resulta P vezes maior,

no enrolamento ondulado em comparao com o imbricado. A expresso da f.e.m., nas
escovas, pode ser escrita numa forma geral, vlida para qualquer polaridade e tipo de
enrolamento:
N.n. p
E . (forma geral), onde:
60 a
E = Tenso mdias nas escovas, em volts;
N = Nmero total de condutores;
n = rotaes por minuto;
= fluxo por polo em webers;
2p = Nmero de polos;
2a = Nmero de derivaes internas.
Se o fluxo for dado em Maxwells, a forma geral poder ser reescrita assim:
N.n. p 8
E . .10 (forma geral)
60 a
PERDAS DE POTNCIA NO DNAMO EM VAZIO
PERDAS POR CORRENTE PARASITAS (OU DE FOUCAULT):
Pf W / m3 K f .(mm).f 2 (Hz ).B2 mx (T)

14 K f 20
S = espessura da lmina.
Na prtica, calculam-se separadamente as perdas especficas (Pf) nos dentes e na

coroa da armadura. Nos dentes, devido aos altos valores de induo (2 Wb/m2), essas
perdas resultam extremamente elevadas. Os valores especficos, obtidos em funo das
indues, so multiplicados pelos respectivos volumes. A fim de se evitar perdas

maiores,costuma-se eliminar a formao de pontes condutoras, isolando os parafusos

passantes que atravessam o ncleo laminado.
PERDAS POR HISTERESE MAGNTICA
PH K H .f .Bmx
1, 6
(Frmula de Steinmetz)
PH = W/m3 350 K H 400
Na prtica, considera-se a perda referida a 1 kg de lminas, cujo valor obtido

3
dividindo-se a perda especfica (W/m ) pelo peso especfico do ferro : 7700 Kg / m3
As perdas totais no ferro so obtidas somando-se as perdas de Foucault e as perdas

por histerese:
PFE ( W / Kg ) Pf PH 0,0022 .2 .f 2 .Bmx 0,015 .f .Bmx

2 1, 6
O valor comercial da chapa laminada definido indicando-se o valor das perdas no

ferro Pfe em W/Kg correspondente induo de Wb/m2 e frequncia de 50 Hz. Esse
valor denominado de coeficiente de perdas da chapa. Para lminas normais, com
espessura = 0,5mm, o coeficiente de perdas varia entre 1,7 e 3,6 W/kg.
PERDAS MECNICAS (OU POR ATRITO E VENTILAO).
3.1 Atrito nos suportes:

funo do peso da armadura e da velocidade.
3.2 Atrito entre escovas e comutador:

Depende da presso das escovas e da natureza das superfcies em contato.
(presso normal = 150 g/cm2)
3.3 Perdas por ventilao:

Dependem das dimenses e forma do induzido. So proporcionais ao cubo da
velocidade.

PERDAS POR EXCITAO:

So as perdas joule devido corrente de excitao que circula pelas bobinas de
campo e pelo reostato.
Pexc R exc .Iexc

2
Todas as perdas mencionadas constituem as perdas em vazio do dnamo cujo valor

P corresponde soma :
P0 Pfe Pav Pexc

Nas mquinas normais, as perdas em vazio, variam entre 6% e 3%, respectivamente
para as pequenas e os grandes dnamos.
DIAGRAMA DE TENSES NO COMUTADOR
Ao ligarmos um voltmetro entre uma escova da mquina e uma lamina qualquer do

comutador, teremos o seguinte grfico:
Tenso
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1

EFEITO DA DISTRIBUIO DO CAMPO MAGNETICO NO ENTREFERRO:
Uma espira, imersa num campo magntico uniforme, torna-se fonte de f.e.m.
senoidal : e E m x. sent .
COMPARAO DAS MQUINAS BIPOLARES E MULTIPOLARES
As mquinas bipolares so usadas at um valor de potencia de 1w; acima desse

valor, todas as mquinas modernas so multipolares. Isso devido, em parte, a razes
construtivas e sobretudo ao fato que, com igualdade de potencia, as multipolares so de
menor peso e portanto de menor custo. Tal fato resulta evidente, se observarmos o
seguinte: Consideremos um dnamo bipolar qualquer e outro tetrapolar com enrolamento
ondulado.
Em ambas as mquinas, temos a=1, portanto podemos usar o mesmo fio (pois a
corrente ser a mesma). As tenses geradas, nas escovas, sero:
a. Na mquina bipolar:
N.n. p N.n.
E II .
60 a 60
b. Na mquina tetrapolar:
N.n. p N.n.
E IV . .2 2.E IV
60 a 60
Na mquina de 4 polos, para obter-se a mesma tenso da de 2 polos, suficiente um

fluxo por polo IV II . Reduzindo-se a metade o fluxo IV e mantendo as mesmas
2
indues, podemos reduzir a metade todas as sees dos ncleos, da coroa do indutor e
da coroa do induzido.

Comparando as duas figuras, resulta evidente a reduo de peso, no dnamo

tetrapolar.
CARACTERSTICA MAGNTICA
Da mesma forma como so levantadas as curvas de magnetizao B= f(H) para os

materiais ferromagnticos, possvel traar a curva de magnetizao relativa ao circuito
magntico da mquina de corrente contnuo. Como existem vrios valores de induo ao
longo do circuito, costuma-se representar o fluxo no entreferro ( 0 ) em funo da f.m.m.
de excitao: F. Para cada valor de 0 , so calculadas as f.m.m.s correspondentes aos
diversos trechos. Obtemos assim:
Fc = f.m.m. referente carcaa;
Fp = f.m.m. referente pea polar;
Fd = f.m.m. referente aos dentes;
Fa = f.m.m. referente armadura;
Fe = f.m.m. referente ao entreferro.
A soma: F Fc Fp Fd Fa Fe representa a f.m.m. total, necessria para estabelecer

um determinado fluxo. A funo inversa: 0 0 (F) , indicada na figura como curva (t),
chamada: curva de magnetizao (ou caracterstica magntica) da mquina. O aspecto da
curva (t) semelhante aos das curvas de magnetizao dos materiais ferromagnticos em
geral. Inicialmente, o fluxo cresce linearmente com f.m.m.; depois, medida que o campo
H cresce, ocorre o fenmeno da saturao. A saturao acontece primeiramente nos
dentes onde existem as maiores solicitaes magnticas e com ela desaparece a
linearidade entre 0 e F.

CARACTERISTICA DE SATURAO EM VAZIO
a curva E 0 E 0 (F) , para uma rotao constante N. Experimentalmente, esta curva

obtida, mantendo-se a mquina a uma velocidade fixa e aumentando-se gradativamente
a sua corrente de excitao, a partir de zero. Os valores de E 0 , so lidos num voltmetro
colocado entre os terminais da mquina. Essa caracterstica E 0 E 0 (F) decorre da
P
caracterstica magntica 0 0 (F) . De fato, sendo E 0 Z.N.0 . e conhecendo-se em
a
funo de F, possvel escrever:
Z.N. 0 F K.0 (F)

P P
E 0 Z.N.0 .
a a
E 0 E 0 (F)
A figura mostra algumas curvas para vrias rotaes: N1<N2<N3. Em geral, a

caracterstica de saturao em vazio, sempre referida rotao nominal. A excitao
pode ser expressa em termos de corrente de excitao ou em termos de f.m.m. A
caracterstica de saturao em vazio, traada a partir da caracterstica magntica, ter o
aspecto da curva OM , na figura:
Quando, porm, for determinada experimentalmente, ela no parte do ponto O, mas

de O1, devido ao magnetismo permanente oriundo de funcionamento anterior. Excitando a
mquina, obteremos a curva O1M e removendo a excitao temos a curva MO 2 . Adota-

se como curva caracterstica de saturao em vazio, a curva intermediria entre O1M e

MO 2 .
CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE C.C. EM RELAO EXCITAO

Dependendo de como obtida a corrente de excitao e da forma de ligar as bobinas
de campo, as mquinas de c.c. classificam-se na seguinte maneira:
Com excitao independente

Auto-excitadas
o Shunt
o Srie
o Compound (curta derivao ou longa derivao)
Subtrativa (sub-compound);
Aditiva;
Sub compound;
Normal;
Hiper compound.
GERADOR COM EXCITAO INDEPENDENTE

Nesta mquina, a corrente de excitao Ie totalmente independente das condies
de carga e, em particular, da tenso V entre os seus terminais. Sendo Ve a tenso da fonte
de excitao, Re a resistncia da bobina de campo e Rr a resistncia varivel do reostato
de campo temos:
Ve
Ie
Re Rr
A f.m.m. F N.I e poder ser obtida, fazendo-se N grande e Ie pequena ou vice-
versa. Normalmente, as bobinas so construdas com elevado nmero de espiras em
modo que a corrente de excitao resulte da ordem de mais ou menos 4% da corrente
nominal de carga.

Ve
I Ia Ie V E R a .I a R.I
Re Rr
GERADOR SHUNT
Do ponto de vista construtivo, o gerador shunt semelhante ao independentemente
excitado, diferindo apenas no fato que o seu enrolamento de campo alimentado pela
prpria tenso de armadura.
V
I Ia Ie Ie
Re Rr
V E R a .I a R.I
I e 4%I

GERADOR SRIE
No gerador srie, a corrente de excitao a prpria corrente de carga. Portanto,
sendo elevada a corrente de excitao, a f.m.m. necessria obtida com um pequeno
nmero de espiras.
I Ia Ie V e (R a R s ).I a R.I
GERADOR COMPOUND
Este tipo de gerador resulta da associao, numa mesma mquina, de um gerador
shunt com uma srie. Da maneira de como eles so ligados, podemos ter dois tipos:
a. Curta derivao;
b. Longa derivao.

Curta derivao: Longa derivao:
I Ia Ie I Ia Ie
V R s .I V
Ie Ie
Re Rr Re Rr
V E R .I R .I R.I
a a s
V E (R a R s ).Ia R.I
Um gerador compound dito aditivo quando as f.m.m.s dos campos shunt e srie
so concordantes, se ao invs, so discordantes, dito subtrativo. Para transforma-lo de
um tipo para outro, basta inverter entre si as ligaes do seu campo srie. No gerador
aditivo, a ao magnetizante do campo srie compensa as quedas de tenses a ponto que
a tenso de carga v possa chegar a ser igual ou at maior que a f.e.m. em vazio.

Conforme o caso teremos:
Se V < E0, ento Sub compound;
Se V = E0, ento Compound normal;
Se V > E0, ento Hiper compound.
ESCORVAMENTO
o processo de aparecimento de f.em. induzida entre as escovas de um gerador.

Para que essa tenso possa ser induzida, evidente que tanto a rotao N como o fluxo
devem ser diferentes de zero E K e .N.
ESCORVAMENTO NO DINAMO COM EXCITAO INDEPENDENTE:
Neste caso, o escorvamento no apresenta nenhum inconveniente. Basta imprimir

uma rotao N armadura e alimentar o enrolamento de campo. Para cada valor de
corrente de excitao Ie, corresponder um valor de f.m.m., e B que por sua vez
induziro um valor de f.e.m.
ESCORVAMENTO NO DINAMO SHUNT
O fenmeno de gerao de tenso entre as escovas de um dnamo shunt, sem

nenhuma contribuio externa, chamado de auto-escorvamento. Na prtica , o auto-
escorvamento torna-se possvel, graas presena do magnetismo residual no polos,
resultante de histerese magntica, no caso que a mquina j chegou a funcionar
anteriormente. Esse magnetismo remanente produz um pequeno fluxo nos entreferros
que, a sua vez, induz uma pequena f.e.m:
E ' K .N. '

0 e 0

Esta f.e.m. produz uma pequena corrente Ie e, portanto uma f.m.m. que, a sua vez,
refora o fluxo inicial; da inicia-se o prximo ciclo. A sucessivos incrementos de corrente
de excitao correspondero incrementos da f.e.m. Perguntamos: quando vai parar este
processo? Se o circuito fosse ideal, a f.e.m. induzida tenderia para o infinito.
RETA DE CAMPO:
A corrente de excitao do dnamo shunt depende, alem da f.em. entre as escovas,

da resistncia total do circuito de excitao.
R R R R
t a e r
onde:
Ra = resistncia de armadura, constante.
Re = resistncia de campo, constante.
Rr = resistncia do reostato, ajustvel.
Rt = resistncia total do circuito de excitao.
A corrente Ie dada pela equao:
E0 E0
Ie
Rt Ra Re Rr
Cujo grfico representado na figura pela reta OC .Essa reta denominada reta de
campo e a sua inclinao representa a resistncia total Rt.
ANLISE DO AUTO-ESCORVAMENTO

Admitamos que o induzido de um dnamo shunt esteja girando com N rotaes por
minuto e que seu circuito de excitao esteja interrompido, Isto : R t e I e 0 . Nestas
condies, dever aparecer nas escovas, uma f.e.m:
E ' K .N. '

0 e 0
Onde 0 ' decorrente do magnetismo residual.
Em seguida, fechemos o circuito de excitao, definindo a reta OC com coeficiente

angular R t
Devido f.e.m. E 0 ' , circular uma corrente:
E0 '
Ie ' (ponto 1 sobre a reta OC da figura).
Rt
Essa corrente reforar o fluxo inicial 0 ' e o gerador passar a induzir uma f.e.m.
E0 ''
E"0 E '0 . A esta f.e.m. E"0 ,corresponder uma nova corrente: Ie '' I e ' (ponto 2
Rt
sobre a reta OC ). evidente que se seguindo, sucessivamente, este raciocnio,
concluiremos que a mquina estabilizar-se- no ponto M, interseco das duas curvas.
BIBLIOGRAFIA: 143
BIBLIOGRAFIA:
1. Mquinas Eltricas: A.E. FITZGERALD

2. Eletromecnica: URIO G. FALCONE
3. Eletrotcnica: E.J. ROBBA
4. Eletromechanical Energy Conversion: Vembu Gourishankar and Donald
H.Kelly.

Curvas de Magnetizao 144
CURVAS DE MAGNETIZAO

Curvas de Magnetizao 145

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Converso APOSTILA DE

Autor: Professor Hlvio Fregolente

1 - Circuitos Magnticos .......................................................................................................... 5

Professor Hlvio Fregolente Junior

Professor Hlvio Fregolente Junior

Reversibilidade das mquinas de c.c. ..............................................................................105

Professor Hlvio Fregolente Junior

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Todo o contedo didtico de autoria do Professor Hlvio Fregolente Junior. A reproduo

Professor Hlvio Fregolente Junior

No sentido amplo da palavra, denomina-se circuito magntico, ao conjunto de trajetrias

O ncleo de uma bobina pode ser constitudo de materiais especiais, ditos

1.01 - PROPRIEDADE MAGNTICA DOS MATERIAIS

A influncia dos materiais, na contribuio do campo magntico, foi representada pela

Esta peculiaridade denominada permeabilidade magntica absoluta do material. O ar,

Dando origem ao conceito de permeabilidade magntica relativa :

Caracterstica (ou curva) de magnetizao: ciclo de histerese dos materiais

Professor Hlvio Fregolente Junior

A fim de podermos saber o valor de de certo material, necessrio levantar o grfico da

A f.e.m. e, induzida na bobina de prova, medida indiretamente pelo fluxmetro,

Professor Hlvio Fregolente Junior

Variando a resistncia R, linearmente com ela, variam a corrente I, e o campo magntico

1.02 CICLO DE HISTERESE

Fase ascendente opositiva ( 1.vez):

Fase descendente positiva :

Fase de eliminao do magnetismo residual positivo:

Inverte-se o sentido da corrente e aumenta-se o seu valor at eliminar totalmente o

Fase ascendente negativa:

H varia de Hc at Hmx, enquanto B varia desde zero at Bmx (ponto N).

Fase descendente negativa:

H assume valores de Hmx at zero, enquanto B percorre a curva N B r .

Fase de eliminao do magnetismo residual negativo:

H varia de zero at o valor Hc, e B segue a curva Br H c .

Professor Hlvio Fregolente Junior

Fase ascendente positiva:

H varia de Hc at Hmx, enquanto B varia de zero at Bmx sobre a curva Hc M. Procedendo

Br = Induo remanescente: a induo que permanece no material aps de ter reduzido

Hc = campo coercitivo: o valor do campo H necessrio para eliminar a induo

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1.03 - PERMEABILIDADE MAGNTICA

Da observao do ciclo de histerese, nota-se que a induo B depende do valor de campo

Neste caso, teremos que a permeabilidade magntica igual, aproximadamente, quela

1.04 - UNIDADES DE MEDIDA

As grandezas estudadas at agora, apresentam no sistema M.K.S. as seguintes unidades:

F N.IAmpre espiras , A.esp

NI Ampre espiras A.esp

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e.dt Volts .segundo Weber, Wb

B Volt .seg / m 2 .seg Henry

e.dt Volt .seg

1.05 - INTERPRETAO DO FERROMAGNETISMO

As rbitas dos eltrons, na estrutura do material, representam minsculas espiras de

Aplicando-se um campo magntico, sobre o material, fazendo circular a corrente I pelas

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na direo desse campo. Inicialmente, o fenmeno de alinhamento dos ims,

1.06 - ENERGIA DE MAGNETIZAO

Consideremos uma bobina com N espiras, enroladas, sobre um toride, de comprimento

A potncia instantnea, fornecida pela fonte ao circuito, igual ao produto:

Incremento de energia: dW p.dt

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Trecho H dB H.dB Fluxo de energia no ncleo

1.07 - CLCULO DAS PERDAS DE MAGNETIZAO