Interfaces Controlador-Processo

Controlador PID Analgico

Controlador Processo
Interfaces com o Processo
Romeu Reginatto
2014

Interfaces Controlador-Processo Interfaces Controlador-Processo

Controlador Processo Controlador Processo

Transmisso de sinais Transmisso de sinais
PV e MV PV e MV

Sensores / Atuadores

Amplificao de sinais
Converso de sinais
Tratamento de sinais

Interfaces Controlador-Processo Contedo

Transmisso analgica
Transmissores
Controlador Processo
Transmisso de sinais Sensores/Atuadores
PV e MV
Funes auxilidares / Conversores
Sensores / Atuadores

Converso de sinais Amplificao de sinais

Operao sobre sinais Converso de sinais
Tratamento de sinais

1
 Transmisso Analgica Zero Vivo
Pneumtica 4 a 20mA (DC) x 0 a 20mA (DC)
3 a 15 psi (libra por polegada quadrada)
20 a 100 kPa (Pascal) 0/4mA = valor mnimo medido pelo sensor/transmissor
0.2 a 1.0 Kgf/cm2 20mA = valor mximo medido pelo sensor/transmissor

Valores intermedirios relao linear ou fornecida pelo

Eletrnica fabricante
4 a 20mA (DC). Padro mais comum.
1 a 5V (DC) 4mA pode indicar o valor zero mnimo do sensor/transmissor
0 a 20mA (DC). Ainda usado na Alemanha e alguns
outros pases. 0mA pode ser confundido entre o valor zero do sensor e um
defeito na transmisso

Transmisso em Corrente x Tenso Lao de Transmisso em Corrente

Corrente Tenso
Fator

Resistncia dos No afeta a Altera o sinal 1 transmissor

condutores transmisso transmitido
e vrios receptores
1 transmissor
e 1 receptor
Influncia de rudos Menos sensvel Mais sensvel

Nmero de
No afeta o sinal Afeta o sinal
instrumentos

Instrumentos passivos e ativos Estruturao de laos de corrente

Equipamentos compatveis com o padro Lao de corrente em geral operado com tenso
4-20mA podem ser passivos ou ativos: de 24V.
A soma de todas quedas de tenso ao longo
Passivos: no possuem fonte de
dos instrumentos e cabeamento do lao deve
alimentao interna para o lao de ser inferior a mxima tenso de alimentao do
corrente. lao.
Ativos: possuem fonte de alimentao
interna para fornecer tenso ao lao de Fonte includa em
1 ou mais dos
corrente. instrumentos do
lao de corrente.

2
 Elementos de uma malha de
controle
Controlador. Realiza a funo de controle na
malha (ex. PID).
Sensor ou transdutor (instrumento primrio).
Transforma a varivel que se deseja controlar
em uma varivel eltrica para uso da malha de
controle.
Transmissor. Em geral associado aos
sensores/transdutores, convertendo o seu sinal
em outro que padronizado e pode ser
transmitido distncia.
Elementos de uma malha de
controle
Indicadores. Equipamentos cuja funo
mostrar o valor de uma determina varivel
do processo.
Registradores. Equipamentos destinados
a realizar o registro de uma varivel do
processo em geral em papel.
Transmissores Eletrnicos
Transmissores implementados com eletrnica
analgica e/ou digital e que possuem interfaces
analgicas com os sinais externos.
Funes
Estrutura fsica
Caractersticas eltricas
Transmissores inteligentes
Elementos de uma malha de
controle
Conversores. Realizam funes auxiliares
dentro da malha de controle, permitindo
adequao de nveis, tipos e realizao de
determinadas operaes sobre os sinais.
Receptores. Nome genrico dado ao
dispositivo que recebe um sinal padro enviado
por um transmissor.
Cabeamento. Conexes eltricas da malha de
controle.
Transmissores Eletrnicos
Funes
Adequao do nvel/potncia do sinal de
sensores / transdutores.
Realizao de operaes de linearizao,
filtragem, tratamento do sinal.
Converso para um sinal padro que pode
ser transmitido a distncia,em geral 4-
20mA.
3
 Estrutura Fsica
Montado prximo ao sensor/transdutor.
Invlucro adequado ao ambiente industrial
(blindagens, isolamentos, robustez, etc).
Estrutura adequada aplicao
(acoplamento, formas de montagem, etc)
Indicao ou no da varivel transmitida
(LED; cristal lquido; bar graph;
galvanmetro, etc).
Transmissores inteligentes
Baseados em sistemas microprocessados
Possuem funes mais elaboradas de
tratamento do sinal
Possibilitam transmisso analgica e
digital
Capacidade de comunicao digital e
interligao em rede
Sensores / Transdutores
Caractersticas Eltricas
Tipo 4 fios (ativo)
Alimentao independente do sinal.
Alimentao em 110/220V (2 fios).
2 fios para o sinal 4-20mA (tenso 24V).
Tipo 2 fios (passivo)
Alimentao obtida do prprio sinal.
Em geral de baixo consumo ou ambientes perigosos.
Isolao galvnica para o sinal padro.
Entrada compatvel com o sensor/transdutor.
Transmissores
Caractersticas Fundamentais
Faixa de medida / operao (Range). Valores
mnimo e mximo da varivel medida que so
mensurveis pelo sensor em questo. Expressa
nas unidades da varivel medida.
Alcance (Span). a diferena entre o valor
mximo e mnimo da faixa de medida. Expresso
na unidade da varivel medida.
4
 Caractersticas Fundamentais
Preciso. Tolerncia de medio ou
transmisso do instrumento. Erro mximo
cometido em condies normais de uso.
Expressa em:
Valor absoluto (unidades da varivel medida)
Percentual do alcance (span)
Percentual do valor mximo
Funes Auxiliares / Conversores
Conversores de grandezas
Conversor de corrente para presso (I/P)
4 a 20 mA para 0.2 a 1 kgf/cm2
Sinal de atuao em vlvulas de controle
Conversor de presso para corrente (P/I)
3 a 15 psi para 4 a 20 mA
Transmisso de sinal pneumtico para monitorao
distncia
Uso de transmissores pneumticos antigos em
malhas de controle j integrando controladores
eletrnicos
Caractersticas Fundamentais
Sensibilidade. Variao mnima da
varivel medida necessria para modificar
o valor apresentado. Em geral expressa
em percentual do span.
Repetibilidade. Capacidade de reproduzir
a indicao quando repetida a mesma
medio nas mesmas condies.
Expressa em percentual do span.
Classificao
Conversores de grandezas destinados a
interfacear sinais de natureza distinta em
uma mesma malha de controle.
Rels que realizam determinadas
operaes matemticas de interesse em
malhas de controle simples.
Conversores de grandezas
Conversor de tenso para presso (E/P)
Similar ao conversor I/P, porm com entrada
em tenso
Conversor de tenso para corrente (E/I)
Entrada em tenso de sensores, em geral.
Sada em corrente padronizada (4-20mA)
5
 Conversores de grandezas Rels de multiplicao e diviso
Conversor de corrente para corrente (I/I) Pneumticos e eletrnicos
Interface entre diferentes padres de
transmisso em corrente, especialmente
A
processos envolvendo equipamentos e
padres mais antigos. B (A x B) / C

Entradas tpicas: 4 a 20 mA; 10 a 50 mA; 0 a C

5 A (transformador de corrente).
Sada tpica em 4 a 20 mA.
Aplicao em linearizao de sensores, atuadores
ou fenmenos no lineares do processo.

Rels de adio e subtrao Extratores de Raz Quadrada

Pneumticos e eletrnicos Pneumticos e eletrnicos

A
B A+B - C A A
C

Aplicao em combinao de sensores, Aplicao em linearizao de sensores / atuadores

associao entre malhas de controle, etc. em malhas simples de controle.

Transmissor de
Rels de seleo de sinal Exemplo vazo

Pneumticos e eletrnicos Extrator de raz

quadrada

A Max(A,B) Conversor de
Min(A,B) escala
A limitado a C
Rel seletor
C
de mximo

Controlador
Operaes especiais sobre ou entre malhas de controle. de vazo
Exemplo: atuao sobre um aquecedor ou resfriador,
conforme o valor do sinal de controle. Rel seletor
Fonte. Bega, 2003. de mnimo