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ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN

n
CON COEFICIENTES VARIABLES
1. Generalidades:
a. Ecuacin diferencial lineal de primer orden
'
Es una ecuacin de la forma y + P ( x ) y=Q(x) . Se demuestra
que su solucin general es
y=e P ( x ) dx [ Q ( x ) e P ( x ) dx
dx +c ]
b. Independencia lineal
y1 , y2 , , yn I
Las funciones definidos en son linealmente
independientes en I si y slo si la ecuacin
1 y 1 + 2 y 2 ++ n y n=0

= == =0
implica que 1 2 n
.
En caso contrario se dice que las funciones son linealmente
dependientes en I .
x 2x
Ejemplo: y 1=e , y 2=e son linealmente independientes en
I =R= ,

c. Base
Se dice que un subconjunto finito linealmente independiente
B
de un espacio vectorial V es una base de V si span
(B ) = V .

e 1=( 1, 0,0 ) ; e2=( 0,1,0 ) ; e 3=(0,0,1)


Ejemplo: Los vectores es una
3
base para R .
d. Dimensin
Se dice que un espacio vectorial es de dimensin n si tiene
una base que consta de n vectores, y se dice que es infinito
dimensional en otro caso. El hecho de que el espacio vectorial
V
es n -dimensional, se denota por dim ( V )=n .
e. Ncleo de una transformacin lineal
Sea la transformacin lineal T :V W . Se denota y se define
el ncleo de la transformacin T al conjunto
N (T )= { xV :T ( x )=0 W }

f. Se dice que una transformacin lineal L:C n (I ) C (I ) es un

operador diferencial lineal de orden n sobre el intervalo I


si puede expresarse en la forma
L=a n ( x ) D n+ an1 ( x ) Dn1+ +a1 ( x ) D+a 0 ( x)

a0 ( x ) , , a n( x )
en donde los coeficientes son continuos en

todos los puntos de I y el coeficiente principal an ( x ) no es


idnticamente cero en I .

2. Ecuacin diferencial lineal homognea de orden n con


coeficientes variables.
Es una ecuacin de la forma
dn y d n1 y dy
an ( x ) n
+a n1
( x ) n1
++ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =0
dx dx dx

o lo que es lo mismo, usando el operador D :


n n1
an ( x ) D y +an 1 ( x ) D y+ +a1 ( x ) Dy+ a0 ( x ) y=0

a0 ( x ) , , a n( x )
en donde otra vez los coeficientes son
I an ( x )
continuos en y el coeficiente principal es distinto
de cero en cada punto de I .
Luego se puede escribir
L ( y ) =0
y=c1 y 1+ c 2 y 2 ++c n y n ci
La solucin general es , son
y1 , y2 , , yn
constantes arbitrarias y las funciones son
linealmente independientes en I .
3 2
d y
3 d y dy
x 3 x 2 2 +6 x 6 y =0
Ejemplo: dx
3
dx dx el cual se puede
3 ' '' 2 '' '
escribir tambin como x y 3 x y +6 x y 6 y =0 . Esta es una
ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes
variables de tercer orden. Su solucin general es
y=c1 x+ c2 x 2+ c3 x 3 .

La siguiente ecuacin diferencial ( k constante) no es lineal


d2
+ksen=0
dt 2

3. Teorema de existencia y unicidad


La ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes
variables de orden n :
n n1
d y d y dy
an ( x ) n
+a n1 ( x ) n1 ++ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =0
dx dx dx

i=0,1, , n
donde las ai (x) son funciones continuas en I

y an ( x ) es distinto de cero en cada punto de I , sujeto a


' ( n1 )
y ( x0 ) = y 0 , y ( x 0 )= y 1 , , y ( x0 ) = y n1
las condiciones inciales
tiene solucin nica.

Ejemplo: La ecuacin diferencial y ' ' 2 y ' +2 y=0, y ( 0 )=0, y ' ( 0 )=1 .

La solucin es y=e x senx

4. Base y Dimensin
Base
La base es el conjunto de funciones linealmente
independientes que generan el espacio solucin de una
ecuacin diferencial ordinaria
Dimensin
La dimensin del espacio solucin de toda ecuacin
diferencial lineal homognea es el orden de la ecuacin
diferencial.
1
y'' + y =0, x >0
Ejemplo: La ecuacin diferencial 4 x2 tiene por

y=c1 x +c 2 x lnx
solucin . En este caso la base del espacio

solucin es B={ x , x lnx } , dim ( B )=2


5. Wronskiano
y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , , y n ( x)
Dado un conjunto de n funciones

definidas en I . Si estas funciones admiten derivadas hasta


el orden (n1) , entonces el determinante denotado por
y1 y2 yn
y1 ' y2 ' yn '
W y1 , y 2 ,..., y n

( n 1) ( n 1) ( n 1)
y 1 y 2 y n

Se llama es wronskiano de las funciones dadas.


Ejemplo: W [ senx , cosx ] =1

y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , , y n ( x)
Propiedad 1: Las funciones son
linealmente independientes en I siempre que su
wronskiano no sea idnticamente nulo en [ a , b ] .
x 2x
Ejemplo: Las funciones y 1=1, y 2=e , y3 =e son linealmente

independientes en R ya que
W [ 1, e x , e 2 x ] =2 e 3 x 0 x R

y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , , y n (x)
Propiedad 2: Sean soluciones de la
ecuacin diferencial homognea de orden n
dn y d n1 y dy
an ( x ) n
+a n1
( x ) n1
++ a1 ( x ) +a0 ( x ) y =0
dx dx dx

I W [ y1 , y2 , y n ]
En un intervalo , y supongamos que es
I y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , , y n ( x)
idnticamente cero sobre . Entonces

son linealmente dependientes en I .


Ejemplo Determine si las soluciones
2x x 2x x x 2x
y 1 ( x )=e +2 e , y 2 ( x )=5 e + 4 e , y 3 ( x )=e e de la ecuacin

diferencial de tercer orden ( D36 D2 +11 D6 ) y=0 son


linealmente dependientes o independientes.
Veamos: El wronskiano del conjunto de funciones es
| |
2x x 2x x x 2x
e +2 e 5 e +4e e e
W [ y 1 , y 2 , y 3 ]= 2 e +2 e 10 e + 4 e e x 2 e 2 x =0
2x x 2x x

4 e2 x +2 e x 20 e2 x + 4 e x e x 4 e2 x

Puesto que es idnticamente cero las soluciones dadas son


linealmente dependientes.

6. Identidad de Abel
Sean y 1 ( x ) , y 2 ( x ) , , y n ( x) soluciones sobre I de la ecuacin
diferencial
dn y d n1 y dy
n
+an1 x
( ) n1
+ +a 1 ( x ) + a0 ( x ) y=0
dx dx dx

Entonces,
W [ y 1 , y 2 , y n ]=c e
a n1
( x ) dx

Ejemplo Verifique la identidad de Abel para la ecuacin


diferencial y ' ' ' 6 y ' ' +11 y' 6 y=0

7. Ncleo de la ecuacin diferencial lineal de orden n con


coeficientes variables.
Sea la ecuacin diferencial:
dn y d n1 y dy
n
+a n1
( x ) n1
+ +a 1 ( x ) + a0 ( x ) y=0
dx dx dx

Hemos visto que esta ecuacin se puede escribir como


L ( y ) =0
L es una transformacin lineal y su ncleo es el conjunto de
y
las funciones que satisfacen dicha ecuacin diferencial.
''
Ejemplo: Para la ecuacin diferencial y y=0 la solucin
x x
y=c1 e +c 2 e c1 c2
general es donde y son constantes

arbitrarias. Se puede escribir N ( L ) ={ e , e } .


x x

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