En este capitulo se estudiara el efecto de las fuerzas que
actan sobre las partculas. Se aprender a sustituir dos o mas fuerzas que actan sobre una partcula por una sola fuerza que tenga el mismo efecto que ellas (fuerza resultante). Se estudiar el estudio de las fuerzas obtenidas en un mismo plano y en el espacio tridimensional. 2.1 INTRODUCCION
Esta torre de un puente
es estabilizada por cables que ejercen fuerzas en el punto de conexin. 2.2 FUERZAS SOBRE UNA PARTICULA, RESULTANTE DE DOS FUERZAS Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de aplicacin, magnitud o modulo y direccin. Como las fuerzas que estudiaremos actan sobre un mismo punto, nos enfocaremos en su: La magnitud: se caracteriza por cierta cantidad de unidades (SI o sist. Ingles). La direccin: se define por la lnea de accin y el sentido de la fuerza. 2.2 FUERZAS SOBRE UNA PARTICULA, RESULTANTE DE DOS FUERZAS La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actan sobre una partcula A (fig. a) puede sustituirse por una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre la partcula (fig. c). Esto segn la ley del paralelogramo para adicin de fuerzas, que establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula puede ser sustituida por una sola fuerza llamada resultante. Un paralelogramo es un tipo especial de cuadriltero (polgono formado por 4 lados) cuyos lados son paralelos dos a dos. 2.2 FUERZAS SOBRE UNA PARTICULA, RESULTANTE DE DOS FUERZAS En este caso debemos usar la ley del paralelogramo para determinar la resultante de las dos fuerzas que actan en el gancho. 2.3 VECTORES
Los vectores se definen como expresiones matemticas que
poseen magnitud, direccin y sentido, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores son representados grficamente por flechas. El ngulo entre el vector y el eje fijo define la direccin de la lnea de accin de est. 2.4 ADICION O SUMA DE VECTORES
La suma de dos vectores A y B se obtiene uniendo los dos
vectores al mismo punto y construyendo un paralelogramo que tenga por lados a A y a B.
Tambin se puede sumar B y A usando la regla del triangulo
(caso especial de la ley de paralelogramo). 2.4 ADICION O SUMA DE VECTORES
Otro caso especial es si los dos
vectores A y B estn alineados con la misma lnea de accin.
Si los vectores dados son coplanares,
su suma puede obtenerse fcilmente en forma grafica, con la aplicacin repetida de la regla del triangulo en vez de la ley del paralelogramo. 2.4 ADICION O SUMA DE VECTORES
En el caso de recta de vectores, la resultante de la
diferencia de dos vectores A y B, pude expresarse como: R = A B = A + (-B) 2.5 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES Considere una partcula O sujeta a varias fuerzas coplanares. Como todas estas fuerzas pasan por O, se dicen que son concurrentes.
Los vectores que actan en A pueden sumarse con la regla
del polgono (cabeza con cola) . 2.5 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES La fuerza resultante FR en el gancho requiere la suma de F1+F2, luego se suma F3 2.6 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES De la misma forma como dos mas fuerzas que actan sobre una partcula puede sustituirse por una sola fuerza, as una sola fuerza F que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o mas fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula. A estas fuerzas se les llama componentes de la fuerza original F. 2.6 DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EN SUS COMPONENTES Usando la ley del paralelogramo en la fuerza F producido por el poster vertical, podemos determinar las componentes que actan a lo largo de los cables u y v. TRIGONOMETRIA
Para la solucin (no grfica) de algunos problemas
necesitaremos las siguientes leyes: Ley del coseno
Ley del seno
EJEMPLO 1
Un gancho sostiene dos cuerdas con fuerzas F1 y F2.
Determine la magnitud y direccin de la fuerza resultante. EJEMPLO 2
Determine la magnitud de las componentes de la fuerza
horizontal de 600lb en sus componentes que actan a lo largo de las barras u y v. EJERCICIO 1
Las dos fuerzas P y Q actuan sobre el perno A. Determine
su resultante. EJERCICIO 2
Los tirantes del cable AB y AD ayudan a sostener al poste
AC. Si se sabe que la tensin es de 120 lb en AB y 40 lb en AD, determine la magnitud y la direccin de la resultante de las fuerzas ejercidas por los tirantes en A. EJERCICIO 3
Un tanque de acero es colocado dentro de una excavacion.
Si se sabe que = 20, determine a) la magnitud requerida de la fuerza P, si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe ser vertical, y b) la magnitud correspondiente de R. 2.7 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA Los componentes rectangulares son aquellos que se descomponen en los ejes "x" y "y". Para su anlisis haremos uso de la notacin escalar: 2.8 ADICION DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y
Con la seccin 2.7 podemos
determinar la resultante de varias fuerzas coplanares. Para ello, debemos descomponer cada fuerza en sus componentes "x" y "y". Luego cada componente en su respectivo eje son sumados algebraicamente. La fuerza resultante es encontrada por la suma de la resultantes "x" y "y" usando la ley del paralelogramo. 2.8 ADICION DE FUERZAS SUMANDO SUS COMPONENTES X y Y La fuerza resultante de las fuerzas de los 4 cables actuando en el bracket de soporte puede determinarse por la suma algebraica de las respectivas componentes x y y de cada cable. Esta fuerza resultante FR produce el mismo efecto de tensin en el bracket que las 4 fuerzas de los cables. EJEMPLO 3
Determine las componentes "x" y "y" de las fuerzas F1 y F2.
EJEMPLO 4
Determine la magnitud y direccin de la fuerza resultante
de las fuerzas F1 y F2. EJEMPLO 5
El cilindro hidraulico BD ejerce una fuerza P sobre el
elemento ABC, dicha fuerza esta dirigida a lo largo de la linea BD. Si se sabe que P debe tener una componente de 750 N perpendicular al elemento ABC, determine a) la magnitud de la fuerza P, b) su componente paralela a ABC. EJERCICIO 4
Determine las componentes x y y de cada una de las
fuerzas que muestran a continuacin: EJERCICIO 5
Determine las componentes x y y de cada una de las
fuerzas que muestran a continuacin: EJERCICIO 6
El alambre atirantado BD ejerce sobre el poste telefnico
AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P tiene una componente de 120 N perpendicular al poste AC, determine a) la magnitud de la fuerza P, b) su componente a lo largo de la lnea AC. 2.9 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
En las secciones anteriores se expusieron los mtodos
utilizados para determinar la resultante de varias fuerzas que actan sobre una partcula, y en algunos casos es posible que la resultante sea cero. En tal caso, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice que la partcula est en equilibrio. Una partcula se dice que est en equilibrio si permanece en reposo o a velocidad constante (segn su estado original). El termino estticamente equilibrado se refiere comnmente para describir un objeto en reposo. 2.9 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la
primera Ley de Newton, que requiere que la fuerza resultante que acta en la partcula sea igual a cero. Esta condicin puede expresarse matemticamente como:
Si una partcula esta sujeta a un sistema de fuerzas
coplanares, entonces cada fuerza puede ser descompuesta en sus componentes x y y. Por ende, la condicin de equilibrio requiere que: 2.9 EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
Cuando se usan cables para elevar cargas, estos deben ser
seleccionados de manera que no fallen cuando son colocados en sus punto de unin. 2.11 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
En la practica, un problema de ingeniera mecnica se
deriva de una situacin fsica real. Un esquema que muestra las condiciones fsicas del problema se conoce como diagrama espacial. Para aplicar la ecuacin de equilibrio, debemos tomar todas las fuerzas conocidas as como las que son incgnitas (F) que actan en la partcula. La mejor manera para ello, es aislar la partcula y dibujar un esquema que muestre todas las fuerzas que actan en la partcula (a esto se le llama diagrama de cuerpo libre). 2.11 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Pero antes de saber como dibujar un diagrama de cuerpo
libre, debemos considerar dos tipos de conexin que usualmente encontramos en los problemas de equilibrio de partculas. Resorte: si un resorte elstico de longitud sin deformar (lo) es usado para soportar una partcula, la longitud del resorte cambiar directamente proporcional con la fuerza aplicada. Una caracterstica que define la elasticidad de un resorte es la constante de rigidez k.
F = ks ; donde s = l - lo 2.11 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Cables y poleas: a menos que se diga lo contrario,
despreciaremos el peso de los cables y asumiremos que estos no se estiran. Los cables solo puede soportar tensin. 2.11 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
Las cadenas ejercen tres fuerzas que actan en anillo A,
como se muestra en el diagrama de cuerpo libre. El anillo no se mover, debido a que la suma de fuerzas a lo largo de los ejes x y y son igual a cero. Si uno de estas fuerzas no es conocida, la magnitud de las otras dos fuerzas pueden ser calculadas de las dos ecuaciones de equilibrio. EJEMPLO 6
La esfera tiene una masa de 6 kg y esta soportada segn se
muestra en la figura. Dibuje el diagrama de cuerpo libre en el nudo o punto C. EJEMPLO 7
En la operacin de descarga de un barco, un automvil de
3,500 lb es soportado por un cable. Se ata una cuerda al cable en A y se tira para centrar al automvil sobre la posicin deseada. El ngulo entre el cable y la vertical es de 2, mientras que el ngulo entra la cuerda y la horizontal es de 30. Cul es la tensin en la cuerda? EJEMPLO 8
Determine la tensin en los cables BA y BC necesario para
soportar los 60 kg del cilindro. EJEMPLO 9
Determine la longitud requerida de la cuerda AC de manera
que la lmpara de 8 kg pueda esta suspendida en la posicin que se muestra en la figura. La longitud sin deformar del resorte AB es l AB = 0.40 m y su rigidez k=300N/m EJERCICIO 7
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en
la figura. Determine la tensin a) en el cable AC y b) en el cable BC. EJERCICIO 8
Si se sabe que = 20, determine la tensin a) en el cable
AC, b) en la cuerda BC. EJERCICIO 9
En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en
la figura. Si se sabe que Q = 60 lb determine la tensin a) en el cable AC y b) en el cable BC.