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Ingeniera Mecnica, 1 (1999) 51-55 51

Anlisis de la fuerza axial en un transportador de sinfn

F. Aguilar Pars
Instituto Superior Politcnico Jos Antonio Echeverra
Facultad de Ingeniera Mecnica. Departamento de Mecnica Aplicada
Calle 127 s/n, Marianao 15, Ciudad de La Habana, Cuba.
Telfono: 20 2267 E-mail mecanica@cujae.ispjae.edu.cu

( Recibido el 21 de enero de 1999; aceptado el 27 de febrero de 1999 )

Re sume n

Durante el movimiento de un material en un transportador de sinfn surge una fuerza en direccin axial que influye en la
seleccin de uno de los cojinetes de apoyo del equipo. En el artculo aparecen algunas soluciones constructivas que tienen en
cuentan la fuerza axial. Por otro lado se establece la relacin entre la fuerza axial y el empuje axial y se precisa de quien
depende el sentido del empuje axial. Por ltimo se propone un modelo matemtico que relaciona la fuerza axial con la potencia
requerida por el equipo.

Pa la br a s c la ve s: T ra n spo r t ad o r de sin f in , f u er z a a xia l, e mpuj e axia l.

1. Introduccin

Uno de los aspectos que influyen en el posterior diseo y


seleccin de las partes de un transportador de sinfn es la
determinacin del empuje axial que surge al transportarse el
material en un sentido dado. Generalmente en la bibliografa
especializada se brindan expresiones empricas y no se
explica cual es el origen del empuje axial. El objetivo
principal que se persigue en su determinacin es la
determinacin de la fuerza axial para posteriormente
seleccionar el cojinete. Tambin es comn que en las
expresiones mencionadas no se haga referencias a la
influencia que tienen, en la fuerza axial, los pesos del
material transportado y el propio peso del conjunto eje
tubular hlice

2. Sentido del empuje axial

Antes de exponer el modelo para obtener el empuje axial Fig. 1. Relacin entre empuje y movimiento del material.
hay que precisar cual es su sentido. Aunque es lgico y
acertado decir que el sentido del empuje axial es contrario al
del movimiento de la carga, este ltimo depende no solo del Las soluciones constructivas para absorber las cargas
sentido de rotacin del eje de la hlice sino tambin del generadas por el empuje axial se hacen lo mismo en el
sentido de la hlice. Por consiguiente pueden haber cuatro apoyo inicial del equipo como en su apoyo extremo, [1]. En
posibilidades, las cuales se muestran en la figura 1. la figura 2 se muestran algunas soluciones posibles.

1999 Ediciones ISPJAE.


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3. Determinacin del empuje axial

El empuje axial se define como la resultante axial de las


fuerzas aplicadas al material. Tiene dos componentes, una es
la resultante de todas las resistencias al movimiento, o sea,
las que surgen tanto por el mezclado del material como por
el rozamiento entre el material y la canal, hlice y apoyos
intermedios; y la otra es la componente del peso del
material, en la direccin axial. O sea:

F e = W + G.sen (1)

donde:

Fe empuje axial
W resistencias al movimiento.
G peso del material.
ngulo de inclinacin del equipo.

El cuerpo libre del conjunto eje tubular hlice se puede


ver en la figura 3.
Ntese que el cuerpo libre representa un equipo horizontal
para simplificar el esquema.

Fig. 3. Cuerpo libre del conjunto eje tubular hlice.

donde:

Gc peso del conjunto


Fa fuerza axial en el cojinete
Fr fuerzas radiales en los cojinetes.
Mr momento resistivo del material.
Mf momento de friccin en los cojinetes
M momento externo.
v velocidad de transportacin.

Si el equipo es horizontal:

Fa = Fe
pero como expresin general se plantea:
Fig. 2. Soluciones tpicas para absorber el empuje axial.
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el material por la hlice y la fuerza externa Ft aplicada en un


Fa = Fe + G c . sen (2 ) punto de la hlice de forma tal que produzca un momento
igual al momento resistivo del material, Mr. El punto de
aplicacin de Ft se halla a una distancia rt similar a la que se
El problema estara resuelto si se conociera la resistencia
encuentra el centro de gravedad del material sobre la canal,
al movimiento W, pero su determinacin no es fcil. Hay
medido desde el eje de rotacin de la hlice. Dicha distancia
autores que para hallar Fa dividen la potencia reclamada por
vara en funcin del coeficiente de llenado, , recomendado
el equipo entre la velocidad angular del eje motor y por la
(0,15; 0,3 y 0,45) el cual depende exclusivamente del tipo
mitad del radio de la hlice, [1]. De esta forma hallan una
de material transportado. En la medida que el coeficiente de
fuerza circunferencial y despus la asumen igual a la fuerza
llenado aumente la distancia rt disminuir. El procedimiento
axial, para estar del lado de la seguridad, ya que
para hallar rt es puramente matemtico y la expresin
evidentemente la fuerza axial es menor que la
hallada depende del coeficiente de llenado y del dimetro de
circunferencial.
la hlice. Para un rango de dimetros de hlice de 100 a 800
No obstante, uno de ellos reconoce que los valores
mm, los valores promedio hallados de rt son:
hallados por ese procedimiento son mucho mayor a los que
se hallan midiendo directamente las fuerzas en el
Para = 0,15 implica rt = 0,4
transportador con equipos de medicin [2].
El procedimiento que se seguir aqu ser el de encontrar Para = 0,30 implica rt = 0,3
una relacin entre las fuerzas que surgen especficamente en Para = 0,45 implica rt = 0,24
la hlice, aplicando los conceptos de rozamiento en tornillos
de rosca cuadrada [3]. Para simplificar las expresiones posteriores y estar del
El modelo ser implementado considerando que la hlice lado de la seguridad se coger rt = 0,4 para cualquier
es derecha y que el material se mueve hacia la derecha, coeficiente de llenado, lo cual indirectamente quiere decir
como se muestra en el segundo dibujo de la figura 1. para cualquier tipo de material.
Ahora se hace sumatoria de fuerzas con respecto a los ejes
x-y obtenindose:

N = Ft .sen + Fe .cos (3)

.N = Ft .cos Fe .sen (4)

Sustituyendo la expresin (3) en la (4), conociendo que

= tan d

despejando Ft y haciendo transformaciones


trigonomtricas se obtiene:

Ft = Fe .tan( + d ) (5)

Sustituyendo la expresin (2) en la (5)

Ft = (Fa - G c .sen ). tan( + d ) (6)

donde:
Fig. 4. Esquema de la hlice.
es el ngulo de inclinacin de la hlice.
En la figura 4 se muestra un esquema de la hlice, d es el ngulo de friccin dinmico del material
representado por un rectngulo, de un transportador de con la hlice.
sinfn inclinado grados con respecto a la horizontal. En el
esquema se representan la fuerza de empuje Fe en la Al comparar la expresin (5) con la (1) se nota que Ft solo
direccin del eje del equipo, la normal N que ejerce el est vinculado a vencer las resistencias al movimiento W y
material contra la hlice, la fuerza de friccin N al moverse
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para elevar el material de peso G, o sea, no vence las Las revoluciones del eje motor se hallan por:
resistencias generadas en los apoyos del eje.
Haciendo un anlisis energtico, si la fuerza Ft se 60.v 60.0,2
multiplica por la distancia entre el eje motor y su lugar de n= = = 24 rpm
ubicacin; y por la velocidad angular del eje, dar una dh 0,5
potencia igual a la suma de dos de los tres miembros por
donde se calcula la potencia total en los transportadores de Aplicando las expresiones dadas en [4], se obtienen.
sinfn [4], o sea:
Potencia para mover el material:
N1 = 2,33 kW
V. .L k m .n
. + sen = Ft .0,4.d h .

3600 k i .k h .k p 30 Potencia para vencer la friccin en los cojinetes:

N2 = 0,43 kW
donde:
Potencia para elevar el material:
N3 = 0
Ft - fuerza circunferencial en kN.
dh dimetro de la hlice en m.
Si se aplica el criterio dado en [1]:
km coeficiente del material.
kp coeficiente de proporcin.
kh coeficiente de hlice. N1 + N 2 + N 3
Fa = Ft = 120
ki coeficiente de inclinacin. .d h .n
Sustituyendo la expresin (6) en la expresin anterior y
despejando Fa, no es difcil llegar a obtener que: 2,33 + 0,43
Fa = 120 = 8,78 kN
0,5.24.
km
V. .L. + sen
k .k .k Aplicando la expresin (7):
Fa = i h p + G .sen (7)
48. .d h .n.tan.( + d )
c
Por ser el transportador horizontal
ki = 1

Por ser la hlice continua


Ejemplo kh = 1

Determine la fuerza axial en un transportador de sinfn Por ser el paso y el dimetro de la hlice iguales
horizontal de hlice continua y 12 m de longitud, que kp = 1
transporta 42,44 m3/h de azcar refino a una velocidad de
transportacin de 0,2 m/s. 42,44.8,32.12.1,98
Fa = = 4,22 kN
Solucin: 48. .0,5.24 tan(17,67 + 30)

El azcar refino tiene: Ntese que el resultado obtenido al aplicar la expresin


(7) es menos de la mitad que el criterio expresado en [2].
peso especfico: = 8,32 kN/m3 Esa diferencia es ms notable en los transportadores
coeficiente del material: km = 1,98 horizontales que en los inclinados, pues al tener un ngulo
ngulo de friccin dinmico: d = 30 o de inclinacin habr una potencia N3 que afectar ambos
criterios, pero en el caso de la expresin (7) el segundo
Considerando que el paso y el dimetro de la hlice son sumando tambin crece por lo que la diferencia entre los
iguales, el ngulo se halla por; resultados es menor.

1 4. Conclusiones
= arctan = 17,67 o


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El modelo de la figura 4, que sirvi de base para hallar 1. FMC CORPORATION. Screw Conveyors. USA, 1991.
la expresin (7), se acerca ms a los resultados reales 2. COLJIN H. Mechanical Conveyors for Bulk Solid.
hallados por la va experimental que aparecen en [2]. Elsevier Science Publishing Company, USA, 1985.
La expresin (7) es vlida para cualquier tipo de 3. BEER F., JOHNSTON E.R. Mecnica Vectorial para
transportador de sinfn ya sea horizontal, o inclinado Ingenieros. Ediciones de Castillo, Madrid, Espaa,
(hasta 40o ) ya que en su definicin aparece ki que 1967.
valora la influencia del ngulo de inclinacin. 4. AGUILAR F. Consideraciones en el clculo de potencia
de un transportador de sinfn. Ingeniera del Transporte,
v15, n2, 1994.
Bibliografa

Analysis of axial force in a screw conveyor.


Ab st ra c t
During the movement of material in a screw conveyor surge a force in axial direction that influence in the selection of one of
the equipment support bearings. Some constructive solutions appear in the article for considering the axial force. In the other
hand it is established the relation between axial force and axial thurst and it is precised whose direction thurst axial depend of.
Finally it is proposed a mathematic model that relates the axial force with the power required by the equipment.

K e y w or d s: S cr e w c o nv e yo r , a xia l f o r ce , axia l t h ur st .

II Congreso Cubano de
Ingeniera y Reingeniera
del Mantenimiento
Septiembre 12 15, 2000, La Habana, Cuba

TEMAS PRINCIPALES

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