ANLISIS DE REDES DE TUBERAS

REDES ABIERTAS

WRMM
 REDES ABIERTAS
No tienen ningn circuito cerrado
Cuatro tanques de
Ejemplos almacenamiento
Redes de tubos madre o lneas expresas en
sistemas de distribucin de agua potable. 5 tubos madre
Red contra incendios (edificacin) Dos uniones
Caudales de extraccin (uniones)
Caudales demandados en los
tanques de almacenamiento (QD)
A
B C Tanque A (suministro primario)
U
1
D

U
2

WRMM
 ANLISIS DE REDES ABIERTAS: BALANCE DE
Z: altura
CANTIDAD piezomtrica en el
Base para el anlisis nodo (j) o en el
Ecuacin de perdidas de energa en cada tubera de la red. embalse (i).
2
Ecuacin de conservacin de la
= +
22 masa en unin o nodo.

=
=1

(+) Entra
(-) Sale
NT: Nmero de tuberas
QLU: caudal lateral en la unin
Xq: Error de cierre de caudales.

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COMPROBACIN DE DISEO EN Incgnitas
REDES
ABIERTAS Caudal en las tuberas Q (i j)
Variables conocidas
Altura piezomtrica en los nodos (Zuj)
Longitudes (i j) i: Embalses (A,B,C,D)
Rugosidades absolutas (i j)
j: Nodos o uniones
Dimetro (i j)
Q (i j): Caudales que llegan a cada embalse.
Coeficiente global de perdidas menores
(i j)
2 =1
Altura piezomtrica embalse (i) =

Caudal lateral nodo (QLj) =1
(+): Entra ; (-) Sale
Propiedades fluido

Suponer
= = 0 Aplicacin ecuacin de
continuidad en cada nodo.
Comprobacin de diseo
tuberas Simples Corregir altura
piezomtrica en el nodo
1 = 1 +

WRMM
EJERCICIO COMPROBACIN DE DISEO

WRMM
 DISEO DE REDES ABIERTAS Incgnitas
Variables conocidas Dimetro de cada uno de los tubos
matrices y de los ramales (D ij).
Caudales demandados en cada uno
Altura piezomtrica en cada nodo
de los embalses (demandas en la
(Zuj)
ciudad)
2 =1
Longitudes (L ij) =

=1

Rugosidades absolutas (Ks ij)
Coeficiente global de perdidas Diseo tuberas simples; (+): Entra ; (-)
menores (Km ij) comprobacin de diseo tuberas
Sale
simples
Caudales laterales en cada unin
(QL ij) Suponer ; 0

Propiedades del fluido (,) Corregir altura piezomtrica

Altura piezomtrica para cada uno de en el nodo
El proceso terminar
los embalses (Zi) cuando las
1 = 1 +

Caudal demandado en cada unin correcciones en los

(QDj) nodos sean mnimas

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EJERCICIO DISEO DE UNA RED MATRIZ

Datum: 1550 msnm

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 ANLISIS DE REDES DE TUBERAS: REDES CERRADAS

Las redes cerradas son conductos ramificados que forman anillos o circuitos.
Generalmente son redes secundarias.
Tradicionalmente las redes menores o secundarias han sido conformadas siguiendo el trazado
de las manzanas de las ciudades.
Aumenta la confiabilidad del suministro (el agua llega a un sitio por diferentes caminos.
5 Mtodos de anlisis desarrollados a lo largo de la historia
Mtodo de Hardy Cross con correccin de caudales en los circuitos
Mtodo de Hardy Cross con correccin de alturas piezomtricas en los nodos
Mtodo de Newton Raphson
Mtodo de la teora lineal
Mtodo del gradiente hidrulico

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PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE REDES CERRADAS

Caudales que alimentan a la red

Caudales demandados o consumidos en
cada uno de los nodos 1 , 2 , 3 , 4
1 , 2 , 3 , 4

La ecuacin de conservacin de la masa para la

red como un todo es:

=1 = =1

La anterior expresin es la aplicacin del principio

de conservacin de la masa en la red; entendida o
considerada como un todo. En est expresin lo
que se dice es que la cantidad de masa que entra o
que es suministrada a la red, es igual, a la cantidad
de masa demandada o que sale de la red.

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 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE REDES CERRADAS
La ecuacin de conservacin de la masa para cada
nodo. Convencin hidrulica

(+) Entra
= 0 (1)
=1
(-) sale
NTi: Nmero de tubos que llegan al nodo i

: caudal que pasa por la tubera i - j hacia el nodo i desde el

nodo j
Ecuacin de conservacin de la energa entre los
nodos (i j)
2
= +
2 2

Despejando para los caudales en la tubera (i j)

1
2
= 2 (2)
+

WRMM
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANLISIS DE REDES CERRADAS
Remplazando (2) en (1): Ecuacin de conservacin de la energa
1 alrededor del circuito:
2
2 = 0 (3)

=1 + + = 0

=1 =1

Ecuacin conocida como: ecuacin de altura

piezomtrica 2
+ =0
2 2
En cada circuito el anlisis es el siguiente: =1

Ecuacin de continuidad en las uniones NTi: nmero de tubos del circuito i

que conforman el circuito
La anterior ecuacin se conoce como
= 0 ecuacin de caudal de la red
=1

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 MTODO DE NEWTON RAPHSON
Mtodo que permite el clculo en forma simultnea de las alturas en todos los nodos de la
red de distribucin.
2
Ecuaciones base =
2 2
+

Ecuaciones de prdida por friccin en cada tubera en trminos del caudal
Ecuacin que relacionaba el caudal con las alturas piezomtricas aguas arriba y
aguas a bajo de cada tubera.
Ecuaciones de conservacin de la masa en cada nodo (NU).
Sustituidas las ecuaciones de prdidas por friccin se obtenan NU ecuaciones no
lineales en trminos de las alturas en los nodos.
1
2
2 = 0

=1 +

Las ecuaciones resultantes fueron linealizadas utilizando una expansin en series de
Taylor y resueltas en forma iterativa utilizando el mtodo de Newton Raphson.
Hace correcciones simultaneas, para la red entera, de las alturas y caudales supuestos.

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 MTODO DE NEWTON RAPHSON
Mtodo numrico
Permite la solucin de ecuaciones no lineales o clculo de races de ecuaciones.
Las ecuaciones pueden ser explicitas o no.
=0
=
=
La raz de la ecuacin se calcula mediante iteraciones sucesivas siguiendo la regla de
Newton.
Si es una aproximacin a la raz de (), entonces + es una mejor
aproximacin.
Donde:

=

La anterior ecuacin resulta de una serie de Taylor para +


+ = + + 2 +
2!
Si + es la raz de la ecuacin, entonces + = 0

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MTODO DE NEWTON RAPHSON
Si + es la raz de la ecuacin, entonces + = 0
Por lo que:
+ = 0

=

Basados en el anlisis de redes cerradas (principios fundamentales en redes cerradas)

Aplicando los principios de continuidad y conservacin de la energa para los nodos de la

red.
1
2
2 = 0

=1 +

Esta ecuacin es de la forma


, , , , = =

= +

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MTODO DE NEWTON RAPHSON


, , , , = =

= +

, , , , =
Aplicadas en una red de (4) nodos se tendra un conjunto de ecuaciones de la siguiente forma:

Ecuaciones no lineales que se pueden resolver aplicando el mtodo de Newton Raphson

WRMM
APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Generalizando este procedimiento para encontrar las races de sistemas de ecuaciones no

lineales:
Para un sistema de N ecuaciones las mejoras a las races aproximadas
, , , , , , las cuales son , , , , , pueden
calcularse resolviendo las siguientes N ecuaciones simultaneas.

Aplicadas al ejemplo de red con cuatro nodos

WRMM
APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Aplicadas al ejemplo de red con cuatro nodos

WRMM
APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

WRMM
APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON
En forma matricial

Con esta ecuacin es posible calcular los valores de , los cuales son los
valores que deben corregir las races aproximadas .

WRMM
APLICANDO EL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Para formar la matriz de derivadas parciales

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 EJERCICIO REDES CERRADAS
La red mostrada en la siguiente figura tiene una vlvula en la tubera 2-3, la cual se encuentra
2
parcialmente cerrada y produce una prdida menor local de 10 23 2, la presin en el punto 1
es 100 mca. Analizar los caudales y presiones en la red. Los dimetros (en milmetros) y las
longitudes (m) para cada una de las tuberas son las indicadas. Los caudales estn dados en
L/s. ( = 1,141106 )

100 92
80

90 75

95

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PASOS PARA LA APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON
1. Suponer las alturas piezomtricas en todos los nodos de la red. Las alturas piezomtricas
fijadas por tanques o embalses deben permanecer constantes a lo largo del proceso.
2. Calcular el caudal por medio del mtodo de comprobacin de diseo de tuberas simples.
Siendo hf = |Hj-Hi|.
3. Con los valores de caudal obtenidos en el paso anterior, despejando de (2) calcular

+ :

1
2
= 2 (2)

+

4. Formar la ecuacin matricial

+ = 2 2 2

WRMM
PASOS PARA LA APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON
4. Formar la ecuacin matricial

Con esta ecuacin es posible calcular los valores de , los cuales

son los valores que deben corregir las races aproximadas .

WRMM
PASOS PARA LA APLICACIN DEL MTODO DE NEWTON RAPHSON

Donde:

WRMM
MTODO DE LA TEORA LINEAL
En este mtodo se resuelven las ecuaciones de conservacin de la masa en los
nodos y de energa en los circuitos, con el fin de calcular el caudal en cada tubera.
No requiere un balance inicial de caudales en los nodos (los caudales pueden ser
asumidos de manera arbitraria).
Fundamentos
Para cada nodo de la red se debe cumplir el principio de continuidad.

+ = ()
=

De este tipo de ecuaciones se tienen NU. Con una redundante. Es decir se tienen NU-
1 ecuaciones de continuidad.
Para cada uno de los circuitos de la red se debe cumplir la ecuacin de
conservacin de la energa

+ = ()
= =

De este tipo de ecuaciones se tienen NC (mismo nmero de circuitos de la red)

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MTODO DE LA TEORA LINEAL
La ecuacin (2) para las perdidas de energa en el circuito puede ser expresada as:


+ = ()

=

=
=

Donde:

+

=

El mtodo de la teora lineal propone el siguiente desarrollo:

Donde:
+ =

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MTODO DE LA TEORA LINEAL
=
: es el caudal estimado cuando se trata de la primera iteracin, o el caudal corregido de la
iteracin previa para las dems iteraciones.
En la ecuacin de conservacin de la energa para el circuito se tiene:

=
=

En caso de que exista una bomba, la anterior ecuacin quedara as:

=
=

Las NC ecuaciones resultantes combinadas con las NU-1 ecuaciones de continuidad, generan un
sistema de ecuaciones:
NT= NC+NU-1
Se tienen NT ecuaciones igual al nmero de tuberas en la red, es decir se tiene una ecuacin
para cada tubo y la incgnita en cada una es el caudal.

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MTODO DE LA TEORA LINEAL

Para obtener los se hace uso de las siguientes ecuaciones:

+

=

1 2.51
= 2 log10 +
3.71

=
Para el caudal de la siguiente iteracin se propone:

+ +1
+1 =
2

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ANLISIS EJERCICIO

Nodo Ecuacin de continuidad

1 + 16 = 12
2 12 = 2 + 23 + 25
3 23 = 3 + 34
4 34 = 4 + 45
5 45 + 25 = 5 + 56
6 56 = 26 + 16 (Redundante)
Circuito Ecuacin de conservacin de la energa
1 12 12 + 25 25 + 56 56 + 16 16 = 0

2 25 25 + 23 23 + 34 34 + 45 45 = 0

WRMM
ANLISIS EJERCICIO Nodo Ecuacin de continuidad
1 16 12 =
Reorganizando 2 12 23 25 = 2
3 23 34 = 3
4 34 45 = 4
5 45 + 25 56 = 5
6 56 16 = 26 (Redundante)

Circuito Ecuacin de conservacin de la energa

1 12 12 + 25 25 + 56 56 + 16 16 = 0

2 25 25 + 23 23 + 34 34 + 45 45 = 0
En forma matricial
12 23 25 34 45 56 16 INC RES
1 -1 0 0 0 0 0 1 12
2 1 -1 -1 0 0 0 0 23 2
3 0 1 0 -1 0 0 0 25 3
= 4 0 0 0 1 -1 0 0
X
34
=
4
1 5 0 0 1 0 1 -1 0 45 5
= 6
0
0 0

56 0
12 25 56 16
7 0 23 25 34 45 0 0 16 0
:

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 MTODO DEL GRADIENTE
Fundamentos
Se basa en el hecho de que al tener flujo permanente se garantiza que se cumpla:
Conservacin de la masa en cada uno de los nodos de la red.
Conservacin de la energa en cada uno de los circuitos de la red.
Tres condiciones se deben cumplir en el mtodo:
1. En cada nodo se debe cumplir la ecuacin de continuidad:

+ = ()
=

2. Debe haber relacin no lineal entre las prdidas por friccin y el caudal para cada
uno de los tubos que conforman la red:

,
= + ()
,

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MTODO DEL GRADIENTE
3. En cada tubo la energa total disponible se gasta en prdidas por friccin y prdidas
menores:
= + ()

Teniendo en cuenta las prdidas menores causadas por cualquier tipo de accesorio y la
posible existencia de bombas en algunos tubos de la red, la ecuacin 3 se puede
escribir de la siguiente manera:
= + + ()

Donde:
: exponente que depende de la ecuacin de friccin utilizada (2,0 para el caso de la
ecuacin de Darcy Weisbach)
, , : parmetros caractersticos del tubo, las vlvulas y las bombas.
Para el caso en que solo ocurren prdidas por friccin y prdidas menores la ecuacin
(4) quedara expresada de la siguiente manera:
=

+

=
+ = + =

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MTODO DEL GRADIENTE
Definiciones para la aplicacin del mtodo del gradiente hidrulico
Para la solucin de los dos principios base del mtodo (Energa y masa) en forma simultanea, se hace necesario
incluir las siguientes expresiones a fin de poder expresar el sistema en forma matricial:
Descripcin de la topologa de la red
NT: Nmero de tuberas de la red
NN: nmero de nodos con altura piezomtrica desconocida
: Matriz de conectividad asociada a cada uno de los nodos de la red. Su dimensin es NT x NN con
dos elementos diferentes de cero en la i-sima fila:
-1 en la columna correspondiente al nodo inicial del tramo i
1 en la columna correspondiente al nodo final en el tramo i
NS: nmero de nodos de altura piezomtrica fija o conocida
: matriz topolgica tramo a nodo para los NS nodos de altura piezomtrica fija. Su dimensin es NT x
NS con un valor igual a -1 en las filas correspondientes a los tramos conectados a nodos de altura piezomtrica
fija.
A partir de las anteriores definiciones se puede establecer que la prdida de altura piezomtrica en cada
tramo de tubera que conecte dos nodos de la red es:

+ = ()

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 MTODO DEL GRADIENTE: ECUACIN DE LA ENERGA
: matriz diagonal de NT x NT definida as: + = ()

: Vector de caudales con dimensin NT x 1

: Vector de alturas piezomtricas desconocidas con dimensiones NN x 1
: Vector de alturas piezomtricas fijas con dimensiones NS x 1

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MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO
= ()
Ecuacin de continuidad (6)
: matriz traspuesta de NN x NT.
: vector de consumo (demanda) o entrada (oferta) en cada nodo de la red , con
dimensiones NN x 1.

11 12 10
=
21 0
Para resolver este tipo de ecuacin se hace uso de los mtodos numricos; ya que la parte
superior de la misma es una ecuacin no lineal expresada en la relacin del Q vs H.
El mtodo del gradiente se basa en el uso de una expansin truncada de Taylor (n=2)
(mtodo numrico).
= +
=0
=
Aplicado al sistema matricial se tiene:

11 12
= (7)
21 0

WRMM
MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

11 12
= (7)
21 0
Donde:
: matriz diagonal con dimensiones NT x NT. Para la aplicacin de Darcy
Weisbach la diagonal es 2.
11 : matriz con dimensiones NT x NT definida as:

WRMM
MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO


= ()

Donde:
: es el desbalance de energa (altura piezomtrica Ht) en cada tubera.
= + +
: desbalance de caudal en cada nodo.
= ()
El objetivo del mtodo del gradiente es solucionar el sistema descrito por la ecuacin (7);
la cual se obtiene dando solucin al siguiente sistema:


=

Realizando el respectivo desarrollo de algebra matricial es posible llegar a la siguiente
solucin explcita para H y Q:

+ = +

+ = + +

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MTODO DEL GRADIENTE HIDRULICO

Pasos para el desarrollo del mtodo

Suponer caudales iniciales en cada una de las tuberas de la red (no
necesariamente balanceados)
Resolver el sistema para H(i+1)
Resolver el sistema para Q (i+1)
Con Q (i+1) se vuelve a resolver el sistema H (i+1)
El proceso se repite hasta que [Hi+1][Hi]

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WRMM
EJERCICIO DE APLICACIN
Calcule los caudales en las tuberas y las alturas piezomtricas en los nodos para la red de
distribucin de agua potable mostrada. Todas las tuberas son de polietileno de alta
densidad (ks=0,03 mm). Las longitudes, los dimetros y los coeficientes de perdidas
menores para cada una de las tuberas son las que se indican en la figura. Las cotas de los
nodos se muestran debajo del nmero de identificacin de cada uno de ellos.

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EJERCICIO DE APLICACIN
Calcule los caudales en las tuberas y las alturas piezomtricas en los nodos para la red de
distribucin de agua potable que se muestra en la figura. Todas las tuberas son de acero
(ks=0,046 mm). Las longitudes, los dimetros y los coeficientes globales de prdidas menores
son los indicados en la figura. las cotas de los nodos se muestran debajo del nmero de
identificacin de cada uno de ellos. (Saldarriaga, 2007)

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 SOFTWARE PARA MODELAR REDES DE DISTRIBUCIN DE AGUA
POTABLE
EPANET
Desarrollado por la agencia de proteccin ambiental de los
Estados Unidos (EPA, Environmental Protection Agency).
Estudio y anlisis del comportamiento de redes hidrulicas a
presin.
Mdulo que permite simular el comportamiento dinmico de
una RDAP (Red de distribucin de agua potable)
Permite incorporar al anlisis del sistema de tuberas elementos
como:
Bombas de velocidad fija y velocidad variable.
Vlvulas reductoras y sostenedoras de presin
Tanques de altura piezomtrica constante o variable
Sistemas de control y operacin temporales o segn nivel y
presin.

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 QU ES EPANET?
EPANET es un programa de ordenador que realiza simulaciones en
periodos prolongados del comportamiento hidrulico y de la calidad
del agua en redes de suministro a presin. Una red puede estar
constituida por tuberas, nudos (uniones de tuberas), bombas,
vlvulas y depsitos de almacenamiento o embalses.
EPANET efecta un seguimiento de la evolucin de los caudales en
las tuberas, las presiones en los nudos, los niveles en los depsitos,
y la concentracin de las especies qumicas presentes en el agua, a
lo largo del periodo de simulacin discretizado en mltiples
intervalos de tiempo. Adems de la concentracin de las distintas
especies, puede tambin simular el envejecimiento del agua en la red
(o tiempo de permanencia) y su procedencia desde las diversas
fuentes de suministro.

(Tomado de EPANET 2. Manual de usuario. National Risk Management Research Laboratory Office of
research and development U.S. Environmental Protection Agency Cincinnati, OH 45268)

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 MODELOS HIDRULICOS
El simulador hidrulico de EPANET ofrece las siguientes
posibilidades:
No existe lmite en cuanto al tamao de la red que puede
procesarce
Las prdidas de carga pueden calcularse mediante las frmulas
de Hazen Williams, Darcy Weisbach o Chezy Manning.
Contempla las prdidas menores en codos, accesorios, etc.
Admite bombas de velocidad fija o variable y determina el
consumo energtico y sus costes.
Permite modelizar varios tipos de vlvulas, tales como vlvulas
de corte, de retencin, y reguladoras de presin o caudal.
Admite depsitos de geometra variable (esto es, cuyo dimetro
vare con el nivel).
Permite considerar diferentes tipos de demanda en los nudos,
cada uno con su propia curva de modulacin en el tiempo.
Puede modelizar salidas de agua cuyo caudal dependa de la
presin. (ejemplo: rociadores).

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 BIBLIOGRAFA

SALDARRIAGA V, Juan G. Hidrulica de tuberas. Mc Graw Hill

MOTT ROBERT, L. Mecnica de fluidos aplicada Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana, S.A., Mxico, 1996.
SOTELO A. Gilberto. Hidrulica General. Volumen I. Editoral Limusa, S.A, Mxico, 1974
EPANET 2. Manual de usuario. National Risk Management Research Laboratory Office
of research and development U.S. Environmental Protection Agency Cincinnati, OH
45268.

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