Sensor de Temperatura (RTD) PT100

Harol Alexis Valencia Ospina

Jos Hermenson Murillo Orjuela

Institucin de Educacin Superior ITFIP

Espinal, Tolima, Colombia
harol9711@hotmail.com
h-1988@hotmail.com

Abstract the temperature control is indispensable in II. RTD PT100

industry for different processes, control systems the main
elements are those who receive the physical variable and convert A. Detectores de Temperatura Resistivos
it in electricity these are (transducer and sensor, on this occasion
used the temperature sensor RTD (PT100 - Platinum 100 ohm
Los detectores de temperatura basados en la variacin de una
resistor to 0C), Sensor tests were performed measuring
resistencia elctrica se suelen designar con sus siglas en ingls (RTD)
temperatures from 5 C to 80 C,, for signal conditioning the Resistance temperatura detector. Dado que el material empleado con
Wheatstone bridge configuration is used and an instrumentation mayor frecuencia para esta finalidad es el platino, se habla a veces de
amplifier (AD620) the temperature is displayed on an LCD in a PTR(Platinum Resistance Thermometer). Su smbolo es el siguiente,
range of 0 to 100, the report are accompanied by images la lnea recta en diagonal sobre el resistor indica que vara de forma
intrnseca lineal, y la anotacin junto a dicha lnea denota que la
illustrating of results in the laboratory that simultaneously are
variacin es debida a la temperatura y tiene, ver fig. 1, ver [1]
compared with the parameters set by the manufacturer verifying
sensor operation.

I. INTRODUCCIN
En el presente informe se explica el funcionamiento del sensor de
temperatura RTD PT100 y el acondicionamiento de su seal de
salida, se hace con el objetivo de comprender la importancia la Fig. 1 Smbolo RTD
utilidad y facilidad de controlar una variable fsica mediante
manipulacin electrnica con la utilizacin de dispositivos cuyas
propiedades fsicas cambian debido a la dependencia de otras como
la temperatura, el informe es realizado con base en las pruebas
El fundamento de las RTD es la variacin de la resistencia de un
obtenidas en la prctica se muestran las caractersticas del sensor
conductor con la temperatura. En un conductor, el nmero de
como son rango, error y tipos de errores, alcance, exactitud, electrones disponibles para la conduccin no cambia apreciablemente
sensibilidad, precisin, trazabilidad todas estas sern comparadas con con la temperatura. Pero si aumenta, las vibraciones de los tomos
los resultados obtenidos en el laboratorio, una complicacin con el alrededor de sus posiciones de equilibrio son mayores, y as
sensor escogido que es una PT100 la cual tiene un cambio de dispersan ms eficazmente a los electrones, reduciendo su velocidad
resistencia dependiente de la temperatura y este tipo de respuesta se media. Esto implica un coeficiente de temperatura positivo, es decir,
debe acondicionar para obtener una seal de voltaje mediante un un aumento de la resistencia con la temperatura. Esta dependencia se
puede expresar de la forma, donde R o es la resistencia a la
circuito sensible a cambios de resistencia como lo es el puente de
temperatura de referencia y T el incremento de temperatura respecto
wheatstone con un amplificador de instrumentacin como mtodo de a la referencia, como se muestra en la siguiente ecuacin. Ver [1]
acondicionamiento, para la linealizacion del sensor se emple un
mtodo de aproximacin por software, la temperatura se mostrara en
un display de 2x16 en un rango de 0 a 100 C.
 El material que forma el conductor (platino), posee un coeficiente
Fig. 2 Materiales de los que se fabrican las RTD. de temperatura de resistencia , el cual determina la variacin de la
resistencia del conductor por cada grado que cambia su temperatura
segn la siguiente ecuacin (1)
1) RTD Pt100, Pt1000 y Pt50

Los RTD Pt100, pt500 o Pt1000 son sensores de temperatura

basados en resistencia, cambian su valor en funcin de la temperatura
medida. Los RTD son elementos positivos, es decir, un aumento de
la temperatura refleja un aumento proporcional en el nivel de Dnde:
impedancia. El RTD de uso ms comn es el Pt100 ya que es un R = resistencia en (ohm) a 0C
elemento altamente confiable aplicable a un conjunto muy amplio de Rt = resistencia en (ohm) a tC
aplicaciones industriales. Otros RTD de uso no tan frecuente son los t = temperatura actual
Pt500, Pt1000 y Ni100 estos sensores son an ms sensibles = coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0C
respecto a los Pt100 debido a que ofrecen una mayor variacin de la y 100C es de 0.003850 x (1/) x (1/C) en la escala practica de
impedancia respecto al mismo cambio de temperatura. Las temperaturas internacionales (IPTS-68), ver [4]
aplicaciones de uso ms frecuente para los sensores Pt100 estn
distribuidas en la industria energtica, farmacutica, alimenticia as B. Caractersticas de la PT100
como en un conjunto variado de procesos donde requieren una alta
relacin costo-precisin. Dependiendo del material del cual estn 1) Comparacin del platino con otros materiales: A
hechos los sensores RTD los encontramos como Pt, Ni o Cu entre continuacin se despliegan las caractersticas del platino comparadas
otros, que hacen referencia, respectivamente, al Platino (Pt), Nquel con otros materiales:
(Ni) y Cobre (Cu). Pt100 define a un sensor de temperatura basado
en Platino y que tiene un nivel del impedancia (resistencia) de 100
Ohm a una referencia de 0C, por su parte Pt500 es un sensor
tambin de Platino con valor de 500 Ohm a la referencia de 0C, lo
mismo pasa para los elementos Ni100 y Cu120 con valores
respectivos de 100 y 120 a 0C para el Nquel y Cobre.
A menos que se especifique lo contrario nos referiremos a RTD
nicamente como Pt100 que es sensor de uso ms frecuente, ver [2].
TABLA I
PARMETROS DE RTD PT 100

III. RTD PT100 PARMETROS RTD PT100 VALORES

A. Funcionamiento de la PT100 Resistividad /cm 9,83

Un PT100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre de Coeficiente de tC / , C 0,00385

platino que a 0 C tiene 100 ohm y que al aumentar la temperatura
RangoC 200 a 850
aumenta su resistencia elctrica. El incremento de la resistencia no es
lineal pero si creciente y caracterstico del platino, ver fig. 1 de tal Resistividad a 0 C 100
forma que mediante tablas es posible encontrar la temperatura exacta
a la que corresponde. El fundamento de la RTD es la variacin de la Precisin C 0,01
resistencia de un conductor con la temperatura. En un conductor el
nmero de electrones disponibles para la conduccin no cambia Alcance C 650 C
apreciablemente con la temperatura. Pero si la temperatura aumenta,
Naturaleza de seal de salida Anloga
las vibraciones de los tomos alrededor de sus posiciones de
equilibrio son mayores, y as dispersan ms eficazmente a los Naturaleza de magnitud a medir Trmica
electrones, reduciendo su velocidad media. Esto implica un
coeficiente de temperatura positivo, es decir, un aumento de la Naturaleza de variable fsica de Resistencia
resistencia con la temperatura, ver fig. 3, ver [3] medida

El platino es el elemento ms indicado para la fabricacin de

sensores de temperatura por resistencia, ya que, como se observa en
la tabla anterior posee:

- Alto coeficiente de temperatura.

- Alta resistividad, lo que permite mayor variacin de
resistencia por C.
Fig. 3 Grafica de relacin temperatura resistencia de la PT100 - Relacin lineal-temperatura.
- Rigidez y ductilidad lo que facilita el proceso de
fabricacin de la sonda de resistencia.
 - Estabilidad de sus caractersticas durante su vida til, ver posibles seales interferentes y de ruido que lleguen en modo
[4] comn, ver [5].

3) Configuracin del AD620: ver fig. 4

Normalmente las PT100 industriales se consiguen encapsuladas en
la misma forma que las termocuplas, es decir dentro de un tubo de
acero inoxidable u otro material (vaina), en un extremo est el
elemento sensible (alambre de platino) y en el otro est el terminal
elctrico de los cables, , ver fig. 4, ver [1]

Fig. 6 Configuracin de los pines del AD620

Fig. 4 Fotografa den seor PT100 utilizado
IV. MONTAJE Y PRUEBA DEL SENSOR
A. Acondicionamiento de la Seal
Debido a que el sensor presenta cambios de resistencia muy
pequeos y para la conversin de cambios de resistencia en cambios
de voltaje se utiliz la configuracin del puente Wheatstone es
necesario utilizar un amplificador de instrumentacin en este caso el
(AD620) para acondicionar nuestro rango de 0 a 5 voltios donde cero
voltios representa cero grados y 5 voltios representan 100 grados.
El AD620 ver fig. 6, es un amplificador de instrumentacin que
va de la mano con el puente de wheatstone para obtener medidas de
variaciones de voltaje dependientes de la resistencia variable de la
PT100, de acuerdo con los datos obtenidos en la tabla 1 la ganancia
del AD620 debe ajustarse para que a un voltaje de entrada de 154
mVolts se obtenga una salida de 5 Volts esto se hace mediante la
ecuacin siguiente.
Ganancia = 5 Volts / 154 mVolts
Ganancia = 32,46

1) Puente de wheatstone: Es el circuito de medida de resistencias Ahora teniendo la ganancia procedemos a hallar la RG para ajustar
ms sensitivo que existe consta de cuatro resistencias y una fuente el amplificador a esta ganancia, mediante la siguiente ecuacin.
DC que excita el circuito, ver fig. 7, la medida se basa en el
equilibrio del puente en los nodos A Y B donde se genera un voltaje RG = (49,4 K) / (Ganancia -1)
que ser cero cuando se cumplan las condiciones R1 = R2 Y R3 = R4 RG = (49,4 K) / (32,46 -1)
como se muestra en la figura, cuando la resistencia R3 se somete a = 1,569 K
cambios el voltaje en A Y B cambiara, la ecuacin de VAB es la R2(2)
VALUE=5 U1(+VS)
siguiente (2) VALUE=8

(( ) ( )) RG
R1 R2
1k 1k 1.569k
R2 R4
U1
7
1

1k 100
VE 3
6
VALUE=8
Volts 2
0.00 PT100
4
8
5

R1
AD620
+88.8
41%

1k
10%
R4 Volts
100
R3 U1(-VS)
1k 200 VALUE=-8
Fig. 5 Circuito de puente de Wheatstone

2) Amplificador de instrumentacin AD620: Un amplificador de

instrumentacin es un circuito con entrada diferencial cuya Fig. 7 Circuito de acondicionamiento de seal para PT100
funcin principal es amplificar con precisin las seales de
muy bajo nivel aplicadas a su entrada, eliminando adems las
 VI. RESULTADOS DE LAS PRUEBAS En la siguiente grafica se muestra la relacin entre el voltaje amplificado y la
temperatura. ver fig. 9,
A. Implementacin del Circuito y Resultados de Laboratorio:
120
1) Relacin temperatura Voltaje de salida (Vout)
100
TABLA 1
RESULTADOS MEDICIONES Y PRUEBAS DE LABORATORIO
80
temperaturaC V out temperaturaC V out
5 8,04 55 86,4 60
Series1
10 16,1 60 94
15 24 65 102 40
20 32 70 109
20
25 39,9 75 117
30 47,7 80 124 0
35 55,6 85 132 0 2 4 6
40 63,3 90 139 Fig. 9. Relacin temperatura voltaje amplificado (eje X voltaje eje Y
45 71,1 95 146 temperatura)

50 78,8 100 154 2) Tratamiento Digital de la Seal.

Despus de hacer el tratamiento anlogo de la seal que nos da la PT100 y

Las mediciones de prueba realizadas en el laboratorio fueron
plasmadas en la tabla 2 y, para realizar estas mediciones se cont con
un voltmetro y un termmetro, en un recipiente con agua a
determinada temperatura (0C) se tom la correspondiente medida de
Vout despus se fue calentando el recipiente para aumentar la
temperatura del agua y se fueron tomando las mediciones
correspondientes a la temperatura marcada por el termmetro a la vez
que se incluyeron los datos tericos en la grfica, ver fig. 8,
haberla adecuado a un rango entre 0 y 5 voltios este voltaje es ingresado a un
micro controlador modelo 16F877A de Microchip en una de sus entradas
anlogas del mdulo ADC y con el debido tratamiento por software se hace el
proceso de linealizacion a esta seal ya que la obtenida es casi curva pero
necesita ms linealidad a continuacin se muestra el procedimiento
implementado en este tratamiento. ver fig. 10,
2.2) Micro controlador Pic 16F877A de Microchip.

120

100

80
Fig. 10. Pic 16f877A

60 El PIC16F877 es un micro controlador con memoria de programa tipo

Series1
FLASH, lo que representa gran facilidad en el desarrollo de prototipos y en su
40 aprendizaje ya que no se requiere borrarlo con luz ultravioleta como las
versiones EPROM, sino que permite reprogramarlo nuevamente sin ser
borrado con anterioridad. El PIC16F877 es un micro controlador de
20 Microchip Technology fabricado en tecnologa CMOS, su consumo de
potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto quiere decir
que el reloj puede detenerse y los datos de la memoria no se pierden. El
0
encapsulado ms comn para este micro controlador es el DIP (Dual In-line
0 50 100 150 200 Pin) de 40 pines, propio para usarlo en experimentacin. La referencia
completa es PIC16F877-04 para el dispositivo que utiliza cristal oscilador de
Fig. 8 Relacin temperatura voltaje en mili voltios (eje X voltaje eje Y
hasta 4 MHz. ver [6]
temperatura)
 2.2.1) Configuracin de Pines 6)Implementacin del circuito

Fig. 11. Diagrama del 16F877A

3) Display 2x16 conexiones.

Fig. 13. Implementacin del Circuito.

3) Errores Evidenciados
Fig. 12. Conexin LCD 2X16
En este proceso de medicin se tuvieron errores sistemticos
4)Linealizacion debido a los siguientes factores

Para la linealizacion y adecuacin de la seal se utiliz la frmula de
la pendiente para hallar un valor multiplicativo que linealice las
medidas obtenidas entre 0 y 5 voltios.
5)Cdigo Implementado en el
- La resistencia de los cables de conexin del sensor se
sumen a la resistencia interna de la PT100.
- La calidad del instrumento de medida y el buen estado de
la batera de este ocasionan cierto error
- El instrumento de medida utilizado, para el tipo de PT100
utilizado es de 2 hilos que es de uso estudiantil para el cual
- La medida de la temperatura podra no ser exacta debido
que se utiliz un termmetro anlogo ya que la medida
podra ser menos precisa
- El error humano est presente a la hora de medir la
temperatura con el termmetro ya que una mala
observacin del termmetro anlogo pudo ocasionar
errores.

VII. CONCLUSIONES
Se realiz el montaje y puesta en funcionamiento del sensor de
temperatura RTD PT100 con su respectivo circuito de
acondicionamiento de seal con el fin de obtener lecturas
perceptibles para el anlisis de su comportamiento.

Durante el desarrollo del trabajo se obtuvieron conocimientos del

funcionamiento de sensores resistivos que son los ms comunes y
utilizados, se comprob su principio de funcionamiento donde la
resistencia depende del cambio de otra variable que se desee
Fig. 13. Cdigo del micro controlador controlar o medir.
 Se comprob que la PT100 al ser un sensor resistivo necesita un
circuito para convertir la variacin de resistencia a variacin de
voltaje donde se utiliza la configuracin del puente de wheatstone el [1]
cual es el circuito ms sensitivo existente para medida de resistencias
[2]
Se comprende la utilidad y la importancia que genera un sistema [3]
de medida en la industria de la automatizacin donde las variables
deben ser controladas con el menor margen de error para tener una [4]
produccin o un producto de buena calidad.
[5]
Se comprendieron las diferentes utilizaciones que puede tener este
sensor y los rangos a los que puede llegar donde supera a muchos [6]
otros a nivel industrial y de precisin
VIII. REFERENCIA
Libro, Sensores y acondicionadores de seal 2da edicin, de
Ramon pallas Areny.
http://www.teii.com.mx/RTDPT100.html
Arisn Control & Instrumentacin http: //www.arian. cl/ downloads
/nt-004.pdf
Ingeco z.s, Sensor de temperatura por resistencia pt-100,
Disponible en: http://www.ingecozs.Com /pt100.pdf
ftp://ftp.ehu.es/cidira/dptos/depjt/Instrumentacion/BK-
ANGEL/04_Amplificadores_Instrumentaci%F3n/Amplificadores
%20de%20Instrumentaci%F3n%28doc%29.PDF
http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/PIC16F877.pdf

Se comprende que al ser la PT100 un sensor resistivo los errores

que pueden aparecer pueden ser varios como por ejemplo la
resistencia de los cables que se suma a la del sensor y depende de la
longitud de estos que dependen a su vez de la distancia donde se
encuentra el instrumento medidor.

Durante la investigacin realizada se comprende que para el tipo

de PT100 utilizada que en este caso es PT100 de 2 hilos o cables de
conexin es necesario usar un elemento transductor ya fabricado el
cual entrega una respuesta lineal dependiente de los cambios del
sensor sin presentar errores por la resistencia de los cables, pero
debido al costo y a la difcil adquisicin de este elemento se decide
utilizar el acondicionamiento de seal utilizada para PT100 de 2 y 3
cables de conexin tomando el riesgo del error que ser evidente en
la medicin.

Se comprendi tambin la utilidad del amplificador de

instrumentacin cuya configuracin es tan fcil de usar que solo
depende de una resistencia para determinar la ganancia, este
amplificador en este caso es el AD620 el cual es idneo para
aplicaciones con sensores o la parte de instrumentacin donde se
necesita amplificar diferencias de potencial bastante pequeas

Debido al medio que se utiliz para las pruebas del sensor que fue
agua en un recipiente de metal donde a la vez se meda la
temperatura del lquido con un termmetro anlogo la estabilizacin
del temperatura para a su vez generar un voltaje de salida especifico
fue un poco tediosa.

Las pruebas en el laboratorio estn evidenciadas en el cuerpo del

articulo con imgenes tomadas de lo realizado desde el montaje en el
simulador de circuitos electrnicos Proteus versin 7 pasando por el
circuito en protoboard hasta llegar a la medicin con el osciloscopio
y la respectiva tabla de resultados.

Se evidencio que la linealizacion de una seal es mucho ms

efectiva realizada mediante software donde solo es necesario hallarla
ecuacin que representa la respuesta ms lineal de nuestro sensor.