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Semana 7B-Sesion 12
Tema: Cintica de Cuerpo rgido en el Plano
Ecuaciones de Fuerzas y Aceleraciones
1
TEMARIO
Ecuaciones en Traslacin del Movimiento Plano
cualquiera de un Cuerpo Rgido
F maG
M G IG
Fx m a G
X t
F m a G mv
t
y
F m aY
G
F maG m
n v2
n
M Gz 0
M 0
M M
Gz
pto pto
Causas Efectos
EJERCICIOS
Responder:
( a ) La barra delgada uniforme de 40 kg se apoya en la camioneta en su
extremo A y en B, que se apoya sin friccin en la parte superior de la cabina.
Si la camioneta parte del reposo con una aceleracin a = 15 m/s2.
2.5Sen=0,833m 0,833m
2.5Cos
b) FX ma c ) FY 0
F x m aGx mx F ma
t
t
G mv m F r m aGr m(r r 2 )
F y m aGy my
F ma m n v2 F m a m(r 2r )
G
n G
M Gz I Gz
Casos singulares:
En la figura de la derecha: aG = 0; por lo tanto, las ecuaciones
para un movimiento plano cualquiera se reducen a G
aGx 0 F x 0
aGy 0
M Gz I Gz
F y 0
Para los centros de la polea y para el
engranaje se cumplen estas ultimas
ecuaciones
El Tambor tiene una masa de 60 kg. Una cuerda de masa despreciable, se enrolla
alrededor de la periferia del tambor y esta sujeta a un bloque de 20 kg de masa. Si
este se suelta desde el punto de reposo, determine:
OX 0
FY m.aYG m(0) 0 OY
OY 588 T 0........(2) OX = IO
MO IO
0,4Tk IO k
T mT g
Causas Efectos
1 2
IO mr 0,5(60)(0,4)2 4,8kg.m2 0,4T 4,8 0........(3)
2
a r
3.- Cinematicamente en la periferia del tambor:
a 0,4 .........(4)
Reemplazando (4) en (1):
T 117,6N
9,8rad / s2
Finalmente reemplazando en(2):
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