Вы находитесь на странице: 1из 26

Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Asinhroni motori

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Zato asinhroni motori?


Osnovni delovi i princip rada
Klizanje, momenat i brzina
Tipovi optereenja
Regulacija brzine
Frekventna regulacija

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Zato asinhroni motori?

Jednostavna konstrukcija

Jeftin

Pouzdan

Ne zahteva odravanje

Ipak, postoje i loe strane.

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Loe strane asinhronih motora

Sporo reaguje ne upotrebljava se u servo pogonima

Loa momentna karakteristika oteana regulacija brzine

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Zato asinhroni motori?


Osnovni delovi i princip rada
Klizanje, momenat i brzina
Tipovi optereenja
Regulacija brzine
Frekventna regulacija

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Osnovni delovi i princip rada

Rotor Stator

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Princip rada
Namoti statora se prikljuuju na napajanje (trofazni napon) .
Pojava trofaznog napona (i struja) u prostorno rasporeenim
namotima po celom krugu uzrokuju pojavu obrtnog
magnetnog polja. Obrtno magnetno polje je uzrok obrtanja
rotora, odnosno magnetna indukcija tera rotor da se obre u
tenji da se "poklopi" sa obrtnim poljem statora. Brzina
obrtanja magnetnog polja statora zavisi od broja pari polova.

broj pari polova (p) 1 2 3 4 6


broj polova 2 4 6 8 12
n0 [obrtaja/min] 3000 1500 1000 750 500

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Presek asinhronog motora

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Zato asinhroni motori?


Osnovni delovi i princip rada
Klizanje, momenat i brzina
Tipovi optereenja
Regulacija brzine
Frekventna regulacija

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Klizanje, momenat i brzina

f 60
Sinhrona brzina n0 =
p
[1/min].

n0 - n
Klizanje s= 100 [%]
n0

P 2n
T= =
60
Momenat motora
P 9550
T=
n

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Momentna karakteristika motora


T [%]

100

50

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 n [%]

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Tipovi optereenja

1. Momenat optereenja je obrnuto srazmeran brzini

Maine za namotavanje zategnutog materijala i


neke alatne maine
V T P
T(n)~n-1
r

n n

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

2. Momenat optereenja ne zavisi od brzine

Konvejeri, kranovi, liftovi i neke alatne maine

n
T T(n)=k P

m2
m1 n n

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

3. Momenat optereenja je srazmeran brzini

Valjaonice i sline procesne maine

n
T P
T(n)~n
V

n n
n

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

4. Momenat optereenja raste sa kvadratom brzine

Centrifuge, centrifugalne pumpe, ventilatori

T P
T(n)~n2
n

n n

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Zato asinhroni motori?


Osnovni delovi i princip rada
Klizanje, momenat i brzina
Tipovi optereenja
Regulacija brzine
Frekventna regulacija

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Regulacija brzine

(1 - s) f 60
n=
p

Posmatrajui gornji izraz moe se zakljuiti na koji je nain mogue regulisati


(menjati) brzinu obrtanja motora:
Promenom broja pari polova p (polno preklopivi motori);
Promenom klizanja s:
opromenom statorskog napona;
ou kolu rotora:
dodavanjem rotorskih otpornika;
kaskadnim kuplovanjem
podsinhrona kaskada (primena ureaja energetske elektronike);
Promenom frekvencije f napona napajanja motora (frekventna regulacija).

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Od svih navedenih naina, najefikasnija je

FREKVENTNA REGULACIJA

Sada i
Loa momentna karakteristika oteana regulacija brzine

nije vie problem!!!

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Agenda

Zato asinhroni motori?


Osnovni delovi i princip rada
Klizanje, momenat i brzina
Tipovi optereenja
Regulacija brzine
Frekventna regulacija

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Frekventna regulacija

P 9550 3 U I cos 9550 U


T= = =k I
n 60 f
f
p

U
T~ f I

Da bi momenat motora bio konstantan, potrebno je istovremeno


menjati napon i frekvenciju

Kada je ovo posebno pogodno?

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dobar odnos momenta motora i optereenja


T [%]

100

50

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 n [%]

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Lo odnos momenta motora i optereenja


T [%]

100

50

Ovde pomae
frekventna regulacija

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 n [%]

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

ta se dobija frekventnom regulacijom?

T [%]

100

50

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 n [%]

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Dobija se bolja momentna karakteristika u irokom


spektru brzina
T [%]

100

50

0
1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 n [%]

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima
Savremena Instrumentacija i Upravljanje

Zahvaljujui frekventnoj regulaciji asinhroni motor je danas


naao veoma veliku primenu u
regulisanim elektromotornim pogonima

Univerzitet u Novom Sadu,


Sadu, Fakultet tehnikih nauka,
nauka, Katedra za Automatiku i upravljanje sistemima

Вам также может понравиться