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VECTORES
3.1 El PLANO CARTESIANO
Avanzando en el curso, analizaremos ahora la descripcin de un movimiento mas complejo como lo es el de
un cuerpo que se mueve en dos dimensiones, es decir en un plano. Tal plano, lo acostumbramos llamar el
plano cartesiano, formado por dos ejes mutuamente perpendiculares, conocido como eje de las abscisas (eje
horizontal que se designa con la letra x) y eje de las ordenadas (eje vertical, designado con la letra y). El eje
horizontal se destina para la variable independiente en tanto que el vertical para la variable dependiente.
y + ( unidades)
eje vertical
(variable dependiente) 3
l
2
l
1
l
l l l l l l l l l l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (unidades)
eje horizontal
-1
l
(variable independiente)
-2
l
-3
l
l
Por ejemplo:
La distancia medida desde el origen hasta dicha posicin se encuentra a partir de la forma comn de medir
distancias en el plano; siendo sta:
d x2 x1 2 y 2 y1 2
en nuestro caso:
d 4m 0m 2 3m 0m 2 16m 2 9m 2 25m 2 5m
1
y + (m)
l
II cuadrante I cuadrante
l
3
(4,3)
l
2
d
l
1
l
l l l l l l l l l l
l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (m)
-1
l
III cuadrante IV cuadrante
-2
Al especificar la pareja de puntos ( x , y ) no es difcil ubicar en que cuadrante se encuentra la partcula, sin
embargo la direccin se especifica mediante el ngulo que se forma entre el eje horizontal positivo y la recta
que une al origen con el punto donde se encuentra la partcula, medido en sentido contrario a las manecillas
del reloj.
Para encontrar el ngulo debe observarse que se forma un tringulo rectngulo, donde el lado ms largo se
denomina hipotenusa y los lados ms cortos catetos; el lado que est junto al ngulo se denomina cateto
adyacente y cateto opuesto al que se encuentra en el lado contrario.
cateto opuesto y 2 y1
sen
hipotenusa d
cateto adyacente x 2 x1
cos
hipotenusa d
cateto opuesto y y1
tan 2
cateto adyacente x 2 x1
El ngulo se puede determinar utilizando una de las funciones trigonomtricas anteriores, en nuestro caso
utilizamos la funcin Seno.
cateto opuesto y 2 y1
sen
hipotenusa d
y 2 y1 3m 0m 1 3m
sen 1 sen 1 sen
1
sen (0.6) 36.869
0
d 5m 5 m
2
El sentido se estipula haciendo referencia a los puntos cardinales, el ngulo anterior se expresa en funcin de
dichos puntos como:
36.869 0 al N del E
lo cual indica que el ngulo se est midiendo hacia el Norte a partir del Este.
Al haber un cambio de posicin, implica que el cuerpo efectu un desplazamiento, tal desplazamiento, se
define de igual forma que en el caso unidimensional, siendo ste:
La dificultad estriba en que las posiciones ya no contienen una sola variable (en los casos anteriores x y ),
ahora se estipulan mediante las dos variables ( x e y ).
Para salvar esta dificultad, se redefine el desplazamiento en funcin de otro parmetro que involucra a las dos
variables.
Un cuerpo que inicialmente se encuentra en el origen recorre 4 metros en direccin horizontal en el sentido
del eje de las x positivo, posteriormente, se mueve 3 metros en direccin vertical en sentido de las y positivas.
Tales cambios de posicin se representan grficamente en el plano cartesiano mediante las flechas A y B,
siendo la longitud proporcional a la distancia que recorre y la punta de la flecha indica el sentido en el cual a
ocurrido el movimiento.
y + ( m)
l
posicin final
l
3 (4,3)
l
2
B
l
1
l
A
l l l l l l l l l l
l
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (m)
-1 posicin inicial
l
(0 , 0)
-2
3
El desplazamiento resultante o cambio de posicin se representa mediante la flecha C que va desde la
posicin inicial hasta la posicin final.
y + ( mts.)
posicin final
3 (4,3)
l
2
l
C
1
l
l l l l l l l l l l
ll
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 x + (mts.)
- 1
l
posicin inicial
(0 , 0)
-2
l
3.2 VECTORES
Todas aquellas magnitudes fsicas que se especifican cuando se proporciona un nmero (4); una unidad (m.);
una direccin (horizontal); un sentido (eje x positivo) y que se puedan representar grficamente mediante
flechas, se le denominan VECTORES, consecuentemente, un cambio de posicin es una cantidad vectorial.
Por ser un nuevo tipo de cantidades fsicas pasaremos a continuacin a abordarlas con mayor detalle,
diferencindolas de las otras a las que estamos acostumbrados que son los ESCALARES, los cuales se
definen como:
ESCALARES: Son todas aquellas cantidades fsicas que para especificarse completamente basta con dar un
nmero y su unidad correspondiente. Se manejan mediante las operaciones ordinarias de la aritmtica como
son la suma, resta, multiplicacin y divisin. Ejemplo de ellos son:
Tiempo 5 segundos.
Distancia 4 metros
Longitud 6 metros
Altura 3 metros
Profundidad 7 metros
Rapidez 20 m/s
Volumen 30 m3
rea 20 m2
Masa 80 Kg.
4
En fin, todas aquellas cantidades de las cuales no hay que abundar mas pues todos sabemos de lo que estamos
hablando.
VECTORES: Son todas aquellas cantidades fsicas que para especificarse completamente es
indispensable proporcionar un nmero, una unidad, una direccin y un sentido. Se manejan
mediante operaciones especiales como son: la suma vectorial, el producto escalar (o producto
punto) y el producto vectorial (o producto cruz).
Nota: Las direcciones y sentidos de los vectores anteriores es nicamente por dar un ejemplo, pueden tener
cualquier direccin y sentido.
Una persona recorre 5 metros de donde est parada, 5 metros es la distancia que recorre, sin embargo no
podemos localizarla ya que la persona puede estar ubicada en cualquier punto de una circunferencia de radio 5
metros. (Si deseamos localizarla, es necesario dar la direccin y el sentido)
NOTACIN DE VECTORES.- Se denotan mediante letras maysculas o minsculas, a las cuales se les pone
encima una flechita para indicar que es un vector. Ejemplo:
A B C F etc. a b c d etc.
Generalmente en libros de textos o notas de clase donde se facilita mas la escritura, se suprime la flechita pero
se remarca la letra por ejemplo:
A, B, C, D, E, etc. a, b, c, etc.
5
B
A c d
IGUALDAD DE VECTORES.- Dos o mas vectores son iguales si tienen la misma magnitud, direccin y
sentido, no importa que sus orgenes no coincidan.
OPERACIONES CON VECTORES: Como se mencion anteriormente, los vectores se manejan mediante
operaciones especiales siendo stas:
donde A B cos es un escalar que posee nicamente magnitud y unidad; es el ngulo que se forma entre
los dos vectores, medido en sentido contrario a las manecillas del reloj, de tal suerte que si:
00 < < 900 AB 0
= 900 AB 0
= 2700 AB 0
6
donde C es un nuevo vector cuya direccin es perpendicular tanto a A como a B.
C C A B sen AB
C ABsen AB
donde AB es el menor de los ngulos que se forma entre A y B. Su sentido se determina a partir de la regla
de la mano derecha, la cual consiste en lo siguiente:
Con los dedos extendidos de la mano derecha y el pulgar perpendicular a ellos, tratar de empujar la punta del
primer vector hacia la punta del segundo vector cerrando los dedos y dejando extendido el pulgar, el sentido
en el que apunta este pulgar, nos indicar el sentido hacia donde apunta el vector C o producto vectorial entre
los dos vectores.
C=AxB B
A
A
B
AxB=-BxA C' = B x A
Si el ngulo entre los dos vectores es de 90 0, entonces el producto vectorial entre ellos es el VECTOR NULO
o Vector cero, ya que Sen 900 = 0
Nota: Los vectores A y B forman o estn en un plano, siendo el vector C perpendicular a dicho plano, por
ejemplo, es como si los vectores A y B estuviesen en el piso, luego entonces, el vector C estara saliendo o
entrando perpendicularmente al piso.
Dentro del curso de mecnica, se utiliza muy frecuentemente lo que es la suma de vectores por lo que
pasaremos a analizarla con mayor detalle.
o Mtodo Analtico
3.3.1 MTODO DEL PARALELOGRAMO
Consiste en sumar dos vectores grficamente y se realiza de la siguiente manera:
7
Se unen los orgenes de los dos vectores y a partir de sus puntas o terminaciones se trazan paralelas a cada
uno de ellos formando una paralelogramo, la diagonal de dicho paralelogramo es el vector suma, lo cual se
ilustra mediante el siguiente ejemplo:
Sumar A y B A
A C=A+B
B
B
A B B
A
D C
C
E= A+B+C+D
D
3.3.3 PROPIEDADES DE LA SUMA VECTORIAL
i) Ley conmutativa de la suma: Al sumar dos o mas vectores se obtiene el mismo resultado, no importa el
orden en que se sumen. Del ejemplo anterior:
B
C A
A
E= C+A+D+B E=B+C+A+D
C D
D
B
ii) Ley asociativa de la suma: Al sumar dos o mas vectores, algunos o todos se pueden asociar para obtener
semi-resultantes, las cuales se suman a su vez para obtener el vector resultante. Del ejemplo anterior:
B
C E1
A
E 1
E2 E2
D
E =E 1 + E2
= (A+B)+(C+D)
8
iii) Multiplicacin de un vector ( A ) por un escalar ( k ).- Al multiplicar un vector por un escalar, se
obtiene un nuevo vector ( B ) que es k veces mayor, k veces menor o bien igual que el vector que le dio
origen, todo depende del escalar. Ejemplo:
k =2 k = 1/ 2
A B 2
= A A
C =
2
iii) Negativo de un vector: El negativo de un vector A es aqul que tiene la misma magnitud y direccin que A
pero en sentido contrario. El negativo de un vector A es aqul que hay que sumarle a A para obtener el vector
nulo. Ejemplo:
A
-A A + (- A ) = A - A = 0
A-B=A+(-B)
Para restar un vector B al vector A, se procede igual que en la suma con la nica salvedad de que se toma el
negativo del vector B. Ejemplo:
A -B
B
C=A-B A
D=B-A C=-D
-A A-B = - (B-A)
9
y+
4 -
3 - A
2 -
1 -
l l l l l l l l l l l
-5 -4 -3 -2 -1 - 1 2 3 4 5 6 x+
-2 -
-3 -
Una vez elegido el plano, se definen las componentes Ax y Ay de un vector como las proyecciones o sombras
del vector sobre los ejes coordenados, stas se obtienen trazando paralelas a los ejes a partir de la terminacin
del vector.
y +
4 -
3 -
A
2 -
Ay
1 -
l l l l l l l
-1 - Ax 4 5 6 x +
Observando la ilustracin anterior, vemos que se forma un tringulo rectngulo, en donde las componentes
vienen siendo los catetos y la hipotenusa la magnitud del vector. Aplicando las funciones trigonomtricas:
cateto opuesto Ay
sen
hipotenusa A
Ay A sen
10
cateto adyacente A
cos x
hipotenusa A
Ax A cos
en nuestro caso,
A ( Ax ) 2 ( Ay ) 2
para su orientacin:
cateto opuesto Ay
tan
hcateto adyacente Ax
despejando el ngulo
Ay
tan 1
Ax
Un vector puede tener un gran nmero de componentes, todo depende del sistema de referencia que se
seleccione, as por ejemplo, en mecnica es muy comn trabajar con planos inclinados, la labor se facilita si
se elige un sistema de referencia en donde uno de los ejes sea paralelo al plano inclinado. Para tal sistema de
referencia tenemos las siguientes componentes para el vector anterior.
Ay = 0
La labor se facilita debido a que la componente en el eje x del vector es la magnitud del vector, no teniendo
componentes en el eje vertical.
11
Ilustraremos la suma de vectores mediante la siguiente figura:
B y
Cy = Ay + By A
Ay
Ax Bx
Cx = A x + B x
De la figura se observa que las componentes rectangulares del vector suma (C) vienen dadas en funcin de las
componentes rectangulares de los dos vectores que se van a sumar es decir:
C x Ax B x
C y Ayx B y
C C (C x ) 2 (C x ) 2
La orientacin del vector resultante se encuentra a partir de la funcin trigonomtrica tangente del ngulo:
Cy
tan 1
Cx
Donde las componentes Ax , Bx , Ay y By vienen dadas en funcin de las magnitudes de sus respectivos
vectores y sus ngulos:
Ax A cos
B x B cos
Ay A sen
B y B sen
EJERCICIO:
La magnitud del vector A es de 200 unidades y forma una ngulo de 30 0 con respecto a la horizontal; la
magnitud del vector B es de 300 unidades y forma una ngulo de 135 0 con respecto a la horizontal; la
12
magnitud del vector C es de 150 unidades y forma un ngulo de 235 0 con respecto a la horizontal. Todos los
ngulos son medidos en sentido contrario a las manecillas del reloj.
i) A+B+C
ii ) B + A + C
iii ) A - B + C
iv ) C - B - A
Primero veamos la orientacin de los vectores y elijamos una escala para sus magnitudes.
2350
B
A 1350
0
30 C
y
200
B
100
A
-300 -200 -100 100 200 300
C x
-100
Procedamos a sumarlos geomtricamente mediante el mtodo del polgono, utilizando el transportador para
medir los ngulos y el juego de escuadras para trazarlos.
y y
300 A - 300
C
200 B
C - 200
B
D = A + B + C
D = B + A + C
100 - 100
A
l l l l
-2 0 0 -1 0 0 100 200 x -3 0 0 -2 0 0 -1 0 0 100 x
-1 0 0
-100
13
y
y -200 -100 - 100
100 A - x
C -100
l l l
100 100 200 300 400
x - A
-200
-
-B
-100 -
F = C - A - B
-300
-200 - E = A - B + C
C -B
-400
b) Encuentre los puntos del i ) al iv ) del inciso anterior pero utilizando el mtodo analtico.
Para aplicar el mtodo analtico, se requieren conocer las componentes rectangulares de los vectores, siendo
estas:
Las componentes rectangulares sobre los ejes del vector resultante vienen dadas por:
D D ( Dx ) 2 ( D y ) 2 ( 125.063) 2 (189.259) 2
Su direccin:
14
Dy
tan 1
189.259
D tan 1 1
tan (1.5133) 56.543
0
Dx 125.063
ii ) D = B + A + C
Las componentes rectangulares sobre los ejes del vector resultante vienen dadas por:
D D ( Dx ) 2 ( D y ) 2 ( 125.063) 2 (189.259) 2
La direccin es:
Dy
tan 1
189.259
D tan 1 1
tan (1.5133) 56.543
0
Dx 125 . 063
Obteniendo los mismos resultados que en el inciso anterior debido a la ley conmutativa de la suma de
vectores.
iii ) A - B + C
Las componentes rectangulares sobre los ejes del vector resultante vienen dadas por:
La direccin es:
Ey 235.004
E tan 1 tan 1 1
tan (0.78517) 38.138
0
Ex 299.301
iv ) C - B - A
Las componentes rectangulares sobre los ejes del vector resultante vienen dadas por:
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Fx = Cx - Bx - Ax = ( -86.036 ) - (-212.132 ) - 173.205 = -47.109
F F ( Fx ) 2 ( Fy ) 2 ( 49.109) 2 ( 435.004) 2
La direccin es:
Fy 435.004
F tan 1 tan 1 1
tan (9.23398) 83.8192
0
Fx 47.109
NOTA: Se eligi la letra F debido a que el vector F es diferente del vector E y del vector D.
v ) AB
vi ) BA
La magnitud del vector A es de 200 unidades y forma una ngulo de 30 0 con respecto a la horizontal; la
magnitud del vector B es de 300 unidades y forma una ngulo de 1350 con respecto a la horizontal.
Solucin:
v ) A B A B cos AB cos
donde q es el menor ngulo que se forma entre los vectores A y B, el cual se obtiene a partir de:
AB B A 135 0 30 0 105 0
sustituyendo:
vii ) A B
La magnitud del vector A es de 2 unidades y forma una ngulo de 30 0 con respecto a la horizontal; la
magnitud del vector B es de 3 unidades y forma una ngulo de 1350 con respecto a la horizontal.
16
Antes que nada, representamos nuevamente a ambos vectores en un plano (por ejemplo en el xy),
utilizando como sistema de referencia el tridimensional (xyz).
z plano yz
105 0 y
A
300
x
G A B
BA H
z plano yz
105 0 y
A
300
x
H
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donde:
G=-H
AxB=-BxA
A A
Es una simbologa incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a un escalar como lo es la magnitud de un
vector.
A Ax Ay
Simbologa incorrecta, ya que un vector no puede ser igual a la suma de dos escalares como lo son las
componentes rectangulares de un vector.
A Ax A y
Como se puede apreciar, an no contamos con una terminologa para describir a un vector en notacin
vectorial. Para suplir esta falta de informacin, se definen los vectores unitarios i , j cuya magnitud como
su propio nombre lo indica es la unidad y su direccin es a lo largo de los ejes coordenados y saliendo del
origen. Vemoslos en el plano.
y+
2 -
1 -
j
l l l l l l
i
-2 -1 1 2 3 4 x+
-1 -
-2 -
Para indicar que se trata de un vector unitario, encima de la letra se le pone un gorrito, la letra i se reserva
para el vector unitario en la direccin del eje de las x positivo y la letra j para el vector unitario en la
direccin del eje de las y positivo. Al igual que en la notacin para vectores, estos tambin pueden ser escritos
en negritas, por ejemplo:
i i
18
j j
i j 1
Toda vez que han sido los vectores unitarios, tambin conocidos como vectores direccionales, un vector se
puede expresar de la siguiente forma:
A A Ax i Ay j Ax i Ay j
donde tenemos que un vector( A ) es igual a la suma de un escalar ( Ax ) por un vector ( i )mas otro escalar
( Ay ) por otro vector ( j )
A ( Ax ) 2 ( Ay ) 2
su direccin:
Ay
tan 1
A
x
Por ejemplo:
A = 5 i + 3j
La magnitud es:
A A 5 2 32 25 9 34 5.83
La direccin es:
Ay
tan 1
3
tan 1 1
tan (0.6) 30.96
0
Ax 5
y+
3 -
2 -
1 -
l l l l l l l
-1 1 2 3 4 5 6 x+
-1 -
19
A=4i+5j
B=6i+2j
Solucin
C = A + B = (4 i + 5 j ) + (6 i + 2 j )
=4i+6i+5j+6j
= (4 + 6) i + (5 + 6) j
=10 i + 11 j
En su forma mas sencilla, es sumar todas las i y todas las j (operacin que se puede hacer mentalmente)
La magnitud del vector suma o resultante es:
Su direccin:
11
tan 1 1
tan (1.1) 47.72
0
10
Se solicita al alumno que encuentre este mismo resultado mediante el mtodo grfico y el analtico para que
vea la diferencia en la rapidez de los clculos cuando los vectores son expresados en funcin de los vectores
unitarios.
Ax = 4 Ay = 5 ; Bx = 6 By = 2
20
Problemario de Vectores
1.- Encontrar la componente horizontal y vertical de las siguientes fuerzas:
F = 260 lb. = 600
F = 310 lb = 2100
En problemas de vectores, cuando se proporciona la magnitud del vector y su orientacin, se recomienda:
i) Hacer una representacin grfica en el plano para visualizarlo. Si el tratamiento que le vamos a dar es
por medio del mtodo analtico, utilizar una regla u objeto recto (no es necesario usar el juego
geomtrico). Se pueden representar utilizando aproximaciones tanto para la magnitud como para el
ngulo, guardando las proporciones cuando son mas de dos vectores. Lo anterior es para darnos una
idea global de lo que esperaramos encontrar (As por ejemplo, al observar la figura vemos que la
componente horizontal de F1 es menor que la de F2).
ii) Trazar lneas punteadas paralelas a los ejes coordenados a partir de la punta del vector.
iii) Escribir sobre los ejes las componentes de los vectores utilizando subndices para identificarlas.
21
por lo que a tal componente le habremos de agregar el signo negativo. Lo mismo ocurre para la
componente vertical, ya que el vector apunta en sentido del eje y-.
F1
tringulo F1y
tringulo
rectngulo rectngulo
F2x 2100 60 0
F2
Del tringulo rectngulo formado y sealado con sombra, aplicamos la funcin trigonomtrica:
cat. ady. F
cos 1 1x
hip F
1
De la funcin trigonomtrica:
cat. op. F1 y
sen
hip F1
cat . ady. F
cos 2 2x
hip F
2
22
cat. op. F2 y
sen 2
hip F2
Para ste mismo vector F2 , encontraremos las componentes basndonos en el tringulo rectngulo que se
forma:
cateto adyacente
0
F2x 210
0
210-180 =30
cateto tringulo
opuesto rectngulo F2y
F2
cat. ady. F
cos 2x
hip F
2
F2x = - 268.47 lb
cat. op. F2 y
sen
hip F2
F2y = - 155 lb
23
2. Encontrar las componentes rectangulares de una fuerza de 50 Nt, cuya direccin forma un ngulo de 50 0
por encima de la horizontal.
Ax = 10 Ay = 30 Bx = -10 By = 30
Cx = -1 0 Dx = 10
Cy = - 30 Dy = - 30
5. Un cable arrastra un carro de mina con una fuerza de 120 Newton en una direccin de 120 0 sobre la
horizontal. Encontrar las componentes rectangulares de esta fuerza.
6. Un aeroplano vuela 60 Km. en una direccin de 400 al Oeste del Norte Cules son las componentes
rectangulares del desplazamiento del avin?
7. Un barco navega hacia el noroeste con una rapidez de 40 Km/hr. Hallar la componente de su rapidez en
direccin del Oeste.
8. Encontrar la magnitud y direccin de la fuerza resultante producida por una fuerza vertical hacia arriba
de 40 Newton y una fuerza horizontal hacia la derecha de 30 Newton.
a) Por el mtodo analtico
b) Por el mtodo grfico
10. Un vector D tiene 2.5 m de magnitud y apunta hacia el Norte. Cules son las magnitudes y direcciones
de los siguientes vectores?
a) - D
b) D / 2
c) -2.5 D
d) 4.0 D
11. Calcular el producto punto y la magnitud del producto cruz de los vectores:
a) F1 = 260 lb ; 1 = 600 F2 = 310 lb ; 2 = 2100
b) Cx = -10 Cy = -30 Dx = 10 Dy = - 30
24
12. Dos vectores A y B tienen las siguientes componentes:
Ax = 3.2 Ay = 1.6 Bx = 0.5 By = 4.5
a) Encontrar el ngulo entre los dos vectores.
13. Encontrar las componentes x y y de un vector ( B ) que sea perpendicular a A y que tenga 5 unidades de
longitud.
Bx = ? By = ? B=5
25