Diego Jos Sandoval Aruz

Estndar IEC61850
Introduccin
Comunicacin horizontal GOOSE
ESTNDAR IEC 61850
Introduccin

IEC 61850 es un estndar global para Redes y Sistemas de Comunicacin en

Subestaciones
Especifica un modelo de datos y servicios extensible
IEC 61850 es -un estndar de comunicacin- no un protocolo de comunicacin, es
decir el estndar involucra el diseo del sistema, configuracin y herramientas de
prueba
No impide el futuro desarrollo de funciones
Soporta la libre ubicacin de funciones en los equipos
Provee un Lenguaje (XML-based) de descripcin de Configuracin de Subestacin
(SCL)
Pruebas estndar de conformidad:
KEMA es el nico centro de prueba acreditado Level A (3rd party)

ABB System Verification Center en Baden, Suiza, es un centro de prueba level

B (vendedor)

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Introduccin

La principal diferencia con estndares previos de comunicacin radica en la

estandarizacin de modelos

Modelamiento de funciones de subestacin (named data)

Funciones e informacin

Utiliza Ethernet y TCP/IP para comunicacin y permite un amplio rango de

funciones propias de TCP/IP

Prioridad de mensajes
Conexiones paralelas y servicios entre IEDs y clientes
Rpidez, fiabilidad y rentabilidad

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Introduccin

IEC e IEEE unieron fuerzas y definieron: IEC 61850: COMMUNICATION

NETWORKS AND SYSTEMS IN SUBSTATIONS
IEC 61850 es el primer estndar -realmente global- en el campo de la energa
elctrica ya que es soportado tambin en el ambiente ANSI/IEEE

Universo de aplicacin: Control en Subestaciones

Las partes de IEC 61850 fueron publicadas en 2004

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Introduccin

El escenario anterior al estndar IEC 61850 comprenda muchos protocolos de

comunicacin, con varios subconjuntos (poca sinergia entre ellos y protocolos sin
estampa de tiempo)

Bajo el escenario anterior se tena varios protocolos de comunicacin (propietarios

y abiertos) por ejemplo: Modbus RTU - TCP/IP, Profibus PA-DP, LON, DNP, SPA;
sus interfaces y conectores eran diversos lo cual se convirti en un limitante en el
momento de la integracin del sistema; adicionalmente los clientes vivan
situaciones complicadas siempre que se requera expandir el sistema con la misma
tecnologa o integrar productos de diferentes fabricantes

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Introduccin

Reducir costos: Las horas de Ingeniera se reducen debido a que los *IED
(Intelligent Electronic Device) son ms eficientes; el estndar define modelos de
datos para cualquier aplicacin en el control/monitoreo de la subestacin. La
herramientas de configuracin de los IEDs traducen las capacidades de
configuracin de los IEDs a SCL (Substation Configuration description Language),
ste archivo SCL permite el intercambio de informacin y asegura la compatibilidad
entre diferentes versiones de IEDs y de herramientas de configuracin

Interoperabilidad: Los IEDs de distintos fabricantes pueden intercambiar y usar

datos a travs de un medio de comunicacin comn; pero la funcionalidad en los
diferentes equipos no es necesariamente la misma, por lo tanto los equipos de
distintos fabricantes no son intercambiables, por lo que todava es importante la
eleccin del proveedor

* Intelligent Electronic Device IED

Any device incorporating one or more processors, with the capability to receive or send, data/control from, or to, an external source, for example electronic multi-function
meters, digital relays, controllers. Device capable of executing the behaviour of one or more, specified logical nodes in a particular context and delimited by its interfaces
[IEC 61850-1]

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Introduccin

Descripcin abierta de cada IED: Reduce la ingeniera y configuracin de los

equipos debido a que las capacidades de cada IED estn descritas en forma
estandarizada, funciones, soluciones y datos propietarios estn disponibles, y son
permitidos por el estndar

Comunicacin ms cercana a los equipos de potencia: Comunicacin,

adquisicin de datos y capacidades de control estn directamente incorporados en
el equipamiento primario

Reduccin de cableado convencional: LAN en lugar de mltiples cables de cobre

(par trenzado, cables propietarios)

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Introduccin

Estructura de datos Agrupamientos lgicos

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Introduccin

En lo referente a la comunicacin de datos el estndar con IEC 61850 divide los

datos en grupos lgicos por ejemplo en la siguiente arquitectura se presenta un
alimentador tpico del que vamos a obtener los siguientes datos:

Datos de Proteccin: arranque y operacin de TOC (time over current),

Datos del equipo (interruptor cerrado/abierto)
Medicin (Valores de tensin y corriente)

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Introduccin

Nodo Lgico (LN)

Las funciones o equipos utilizados en sistemas de potencia estn representados

por Nodos Lgicos, LN
Cada LN provee una lista de informacin con nombres y organizacin
estandarizada
Funciones complejas usan un conjunto de LN requeridos para representar la
funcin
Los servicios permiten el intercambio de informacin entre LN entre IEDs
Ejemplo: el LN del interruptor tiene el nombre genrico de XCBR
De ser necesario se pueden crear nuevos LN de acuerdo a reglas definidas en el
estndar

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Introduccin
Modelo de implementacin (SXCBR / OV2PTOV)

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Introduccin

Los servicios de comunicacin permiten el intercambio de informacin entre LN

entre IEDs; los nodos lgicos son 92 y estn agrupados en 13 grupos tal como se
muestra a continuacin:

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Introduccin

EFPTOC Earth Fault Protection, Time Over Current

PHPTOC PHase Protection, Time Over Current
INPHAR Motor and transformer inrush detector
CBCSWI Breaker control
CBCILO Breaker interlocking
IMMXU Current measurement
XSWI busbar
IHMI disconnector
- Local display
TCTR current
CBXCBR
transformer
- Circuit breaker

ESXSWI earthing
switch

TRXSWI
- CB truck status

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Introduccin
Servicios de comunicacin
Existen tres tipos de servicios para accesar a los data objects:
Cliente Servidor MMS (Manufactured Message Services) sobre TCP/IP and

Ethernet
Multicast (Peer to Peer) GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event)

Sampled Values desde CTs y PTs

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Introduccin
Ingeniera de comunicacin IEC 61850

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Comunicacin Horizontal - GOOSE

Comunicacin estandarizada horizontal

Reemplaza cableado (hard-wiring) entre IEDs

GOOSE = Generic Object Oriented Substation Event

Los mensajes GOOSE son utilizados para transmitir eventos entre IED (peer to
peer)
La tecnologa Ethernet ofrece un rpido y confiable bus de transferencia de datos

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Comunicacin Horizontal - GOOSE

Las conexiones son supervisadas automticamente:

Las fallas en las conexiones siempre son detectadas

El parmetro data quality se enva junto con el evento a fin de validar el dato
enviado el IED
Se dispone de mayor cantidad de I/O sin cambios de hardware
Expansibilidad, flexibilidad y excelente desempeo:
Nuevas funciones pueden ser introducidas

El retrofit de IEDs se lo puede efectuar con pequeos cambios de cableado

Se reduce el cableado entre IEDs

Prioridad de mensajes se aprovecha al mximo las bondades de Ethernet

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Comunicacin Horizontal - GOOSE
Arquitectura tradicional

Cableado de cobre inter-bahas

Sincronizacin de tiempo

Bloqueos de proteccciones

Control de interbloqueos

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Comunicacin Horizontal - GOOSE
IEC61850 abre nuevas posibilidades

Seales inter-baha utilizando GOOSE

Sincronizacin de tiempo usando SNTP

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Comunicacin Horizontal - GOOSE

GOOSE intercambio de datos

El enlace de comunicacin GOOSE entre IEDs es supervisado enviando el dato

cclicamente
Cuando es detectado por el IED un cambio de dato, el evento es enviado
inmediatamente a red varias veces a fin de garantizar la recepcin del dato
En caso de timeout la aplicacin y el usuario son notificados

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Comunicacin Horizontal - GOOSE

Los requerimientos de velocidad GOOSE entre IEDs son definidos por el estandar
Type 1 (fast messages)
Type 1A (tripping)

Class P2/3: <3 ms (transmission)

Class P1: <10 ms (distribution)

La familia de rels Relion de ABB
Type 1B (others) garantiza stas condiciones de operacin
Class P2/3: <20 ms
Class P1: <100 ms

Con mensajera GOOSE se obtienen respuestas ms rpidas y reduccin de

cableado
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Comunicacin Horizontal - GOOSE

Bloqueo tradicional Bloqueo utilizando GOOSE

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Comunicacin Horizontal - GOOSE

Utilizando mensajera GOOSE se puede ahorrar hasta un 70% de cableado tpico de

cobre (posiciones de interruptores / seccionadores, cuchillas de puesta a tierra,
interbloqueos, posiciones de servicio, arranque de protecciones, seales de corriente
/ tensin, seales dirigidas a sistemas externos por ejemplo a RTUs)

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Comunicacin Horizontal - GOOSE

Certificaciones de velocidad de operacin en equipamientos ABB

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Conclusiones
Es el estndar para Control de Subestaciones!!
Mayor flexibilidad al permitir interoperabilidad entre IEDs de distintos fabricantes
Preparado para aprovechar futuras innovaciones en Control de Subestaciones y
tecnologa de comunicaciones
Reduccin de cableado y tiempos de operacin
Ofrece reduccin de costos desde el diseo hasta la operacin y mantenimiento
Arquitectura de la subestacin adaptada a los requerimientos
Supervisa continuamente las conexiones
Rpida y fcil conexin a sistemas Scada utilizando IED connectivity packages

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