Fsica de Instrumentos

Musicais

Mtodos Computacionais em
Fsica II 2009/1

Autor: Renato Teixeira Mouro

DRE: 106044100
 Introduo
A acstica o ramo da fsica que estuda o som e
sua propagao. O som por si s tem tudo a ver com
vibraes e ondas em meios materiais. Neste
trabalho analisaremos os aspectos da produo de
som (conseqentemente msica) em diversos
instrumentos musicais: violo, piano e tambor; com
a motivao de tentar esclarecer questes que no
so to claras para o pblico em geral e at mesmo
para alguns fsicos. Afinal todos gostam de algum
tipo de msica, mas nem todos tm a curiosidade ou
conhecimento necessrio para entend-la.

Violo
O violo um instrumento de corda (fixa nas extremidades)
onde as vibraes so transmitidas desta at a cavidade de ar, ou
caixa de ressonncia, e nela onde o ar perturbado e transmite o
som aos nossos ouvidos.

Representao esquemtica do violo.

A excitao mais simples para a corda um pulso triangular

no qual o msico a desloca da posio de equilbrio e em seguida
a liberada com velocidade inicial nula. O pulso mostrado
esquematicamente na figura abaixo.

Pulso triangular para excitao do violo. Note que se pode definir uma parmetro L para indicar a menor distncia
do pulso uma das bordas fixas da corda.

Em nosso modelo consideraremos um caso no amortecido,

com uma corda perfeitamente elstica e onde as amplitudes de
oscilao so pequenas. Partiremos da equao de onda
unidimensional e atravs do mtodo das diferenas finitas
obteremos uma relao numrica para resolvermos o problema.
Faremos primeiro a discretizao do intervalo de posio e de
tempo ( x = ix e t = nt respectivamente) e em seguida usaremos o
fato de que a derivada segunda de uma funo pode ser escrita
2 F F (i + 1, n) + F (i 1, n) 2 F (i, j )
como: .
x 2 (x) 2

2 y 2 2
y
= c
t 2 x 2
y ( i , n + 1) = 2[1 r 2 ] y ( i , n ) y ( i , n 1) +
+ r 2 [ y (i + 1, n) + y (i 1, n)]
ct
A relao imediatamente acima, onde r= e c a
x
velocidade de propagao da onda, a que procurvamos. Tudo
que nos resta agora interar a relao encontrada pelo nmero n
de passos desejados (o algoritmo no ser descrito aqui, pois ele
exatamente igual ao j visto na aula de ondas da professora
Tatiana).
Aps resolvermos a equao das ondas ainda no teremos a
soluo do nosso problema, falta ainda saber como a vibrao da
corda se transforma em energia sonora na cavidade de ar do
violo. Em uma primeira aproximao assumiremos que essa
vibrao transmitida proporcional fora que a corda faz na
extremidade onde se liga cavidade de ar. Denominaremos essa
fora de Fbridge e dada pela relao abaixo:

, a aproximao sin( ) foi feita por estarmos em um limite para

amplitudes pequenas e, portanto o ngulo tambm deve ser
pequeno.
Comearemos ento a fazer nossas simulaes. Os
parmetros relevantes para o violo so: comprimento da corda L ,
menor distncia do centro da perturbao at a extremidade L ,
um parmetro adimensional = L , amplitude inicial do pulso y 0 ,
L
tenso T , densidade linear de massa , velocidade de propagao
T c
c= e freqncia natural f0 = .
2L

1 L
1 simulao: L = 1m, = , y 0 = , f 0 = 150 Hz
5 10
 A fora na cavidade de ar se comporta como uma onda
quadrada com perodo de 6ms .
O espectro foi obtido atravs de uma transformada de
Fourier discreta da fora na cavidade de ressonncia e atravs
dele podemos ver duas caractersticas interessantes. O espectro
discreto, ou seja, somente freqncias mltiplas inteiras da
fundamental esto presentes ( f n = nc ) como j espervamos. A
2L
segunda ainda mais marcante e contra intuitiva; as amplitudes
para as freqncias f 5 e f10 esto abafadas e no contribuem
para o espectro. Entretanto mais interessante ainda o fato de
podermos, como primeira anlise, relacion-las ao
parmetro 1 = 5 , pois so justamente as mltiplas desse valor.
Daremos uma possvel explicao para isso aps realizarmos mais
algumas simulaes.

1 L
2 simulao: L = 1m, = , y 0 = , f 0 = 250 Hz
5 10
 Novamente temos uma fora que se comporta como uma
onda quadrada, mas com um perodo ligeiramente menor, pois a
velocidade de propagao maior, e de valor 4ms .
O espectro apresenta as mesmas caractersticas da primeira
simulao: abafamento e discretizao; mas notamos uma maior
localizao das mesmas (a explicao para isso ser dada na
prxima seo onde descreveremos a transformada de Fourier
numrica).

1 L
3 simulao: L = 1.06m, = , y 0 = , f 0 = 250 Hz
8 10
 Os parmetros escolhidos para essa simulao no so de
uma corda de violo, so na verdade parmetros de uma corda
grave de piano. O motivo de incluirmos esses dados na simulao
simplesmente para tentarmos futuramente comparar o espectro
de uma mesma corda para diferentes instrumentos (no caso o
violo e mais adiante o piano).

Vemos que agora a fora na extremidade no mais pode ser

considerada uma onda quadrada, pois apresenta mais de um ponto
de descontinuidade em um perodo, que no caso vale 22ms .
Comparando este grfico de espectro com os anteriores
observamos que os primeiros harmnicos (antes do primeiro
abafamento) decaem com o aumento da freqncia. Os seguintes
inicialmente crescem e no ponto mdio entre abafamentos
sucessivos voltam a decair. Esse comportamento nos leva a crer
que esta seja uma caracterstica do violo, ou seja, o seu timbre,
mas ainda no podemos dar certeza do fato.

Transformada de Fourier
Para qualquer funo y(t ) contnua, e mesmo descontnua,
possvel escrev-la como uma srie de Fourier em um intervalo de

nt nt nt
perodo na forma: y (t ) = a n cos( ) + bn sin( ) = An cos( + n ) .
n =0 n=0

nt

Onde an = y(t ) cos( )dt , bn = y (t ) sin( nt )dt e An = a n2 + bn2 .

Podemos reescrever a soma de senos e cossenos usando a
relao de Euler ( e i = cos( ) + i sin( ) ) e em seguida tomar um limite
para obter uma expresso para um nico pulso e teremos:

Y( f ) =

y (t ) e 2 ift dt
Transformada de Fourier de y(t)

onde o conjunto de todos os Y ( f ) conhecido como o espectro de

freqncias de y(t ) .
Para o nosso problema queremos uma verso discreta para
n
Y ( f ) . Faremos t m = mt e f n = (onde N o nmero total de
Nt
pontos na rede) na transformada de Fourier contnua e finalmente:
N 1 2imn

Yn = y m e N

m =0
Transformada discreta de Fourier. Essa a transformao que usaremos em nossa malha de pontos para obter o
espectro.

necessrio certo cuidado ao trabalhar com a transformada

de Fourier. Repare que para um t pequeno o intervalo de f ser
muito grande. Para compensar esse efeito devemos aumentar N de
modo que f seja satisfatrio. Esse efeito foi ilustrado nas
simulaes do violo. Na segunda e na terceira temos uma malha
com N = 2500 e ma primeira N = 100000 .
Abafamento
Para explicar este fenmeno de abafamento trataremos o
pulso da corda como gaussiano e cujo centro se localiza na
mesma posio do pulso triangular original. Os resultados
qualitativos so os mesmos para qualquer outro centrado naquela
mesma posio, porm so de anlise mais simples.
Nas figuras abaixo vemos o espectro do primeiro resultado e
o pulso gaussiano com suas respectivas componentes de Fourier.
Pulso gaussiano com = 1/ 5 e suas componentes de Fourier para n 10 . Os modos n=5 e n=10 so mostrados na
figura por razes puramente ilustrativas.

Para este pulso podemos observar que somente as

componentes para n = 5 e n = 10 passam pelo zero no centro da
gaussiana. Se esses modos, e todos os outros mltiplos de 1 = 5 ,
participassem da srie, no haveria uma onda localizada naquela
posio. Para que haja fora na extremidade da corda para um
dado modo normal, este deve possuir amplitude no nula, mas j
vimos que isso no pode ocorrer para certas freqncias
(mltiplas de 1 = 5 ) e, portanto no aparecem no espectro.

Piano
O piano, assim como o violo, um instrumento de corda,
porm, a natureza do pulso inicial diferente. A perturbao
decorrente de uma pancada; ao chocar-se com a corda, um
martelo fornece energia e esta adquire uma velocidade inicial
naquele ponto de contato. Um esquema do piano mostrado na
figura abaixo.

Representao esquemtica do piano. Note a analogia entre o parmetro L para este caso e o caso do violo.

Para modelar esse sistema precisamos modificar a equao

de onda de modo a incluir a fora externa do martelo. Primeiro
multiplicaremos ambos os lados da equao de onda, na forma
como j conhecamos, por (densidade linear de massa da corda)
e dx (elemento de comprimento da corda), note que esse produto
igual massa de um elemento. O lado da equao dependente do
tempo tem dimenso de massa vezes acelerao (Fora). Basta
agora adicionarmos a fora do martelo Fh ao lado direito e
obtemos a equao desejada. O processo mostrado abaixo.

2 y 2 2
y
( x) 2 = ( x)c 2
+ Fh
t t
Usando agora o mtodo das diferenas finitas...

2 2 (t ) 2
y (i, n + 1) = 2[1 r ] y (i, n) y (i, n 1) + r [ y (i + 1, n) + y (i 1, n)] + F
x h

Fica faltando determinar a fora do martelo. Dados

experimentais mostram que o martelo se comporta como uma
F (
mola no-linear, ou seja: h f z ) = Kz p
f , com p 3 e
zf
corresponde compresso sofrida por este. A compresso do
martelo dada simplesmente pela diferena entre as posies do
martelo e do ponto de contato da corda com o mesmo.
Para calcularmos a posio do martelo z h usaremos o
princpio da ao e reao para encontrarmos a acelerao e em
seguida usaremos o mtodo de Euler.
F
a h = h v h ( n + 1) = v h ( n ) + a h ( n ) t z h ( n + 1) = z h ( n ) + v h ( n ) t
mh

Usaremos ento o seguinte algoritmo para resolver nosso

problema:

1-Para cada passo n de tempo encontre a fora do

martelo.
 2-Faa Fh quando o martelo perder contato com a corda,
ou seja, quando a compresso do martelo for negativa ou nula:
z f = y contato z h 0 .
3-Calcule o novo perfil da corda.
4-Calcule a velocidade e posio do martelo para o
prximo passo de tempo.

Todos os parmetros relevantes para o caso do violo sero

considerados aqui ( L, , f 0 ) e alm destes tambm temos que levar
em conta a constante de mola K , velocidade inicial v h 0 e massa
m h do martelo e a trao T e densidade linear de massa na
corda.

1 simulao: K = 1011 , L = 0.62, mh = 0.0033, T = 650, vh0 = 0.5, = 1 / 8 (no SI)

Fora do martelo na corda. A fora se anula aps 3ms. Nota-se que a corda exerce uma influncia na fora (grfico
levemente turvo).
Deslocamento do ponto de contato da corda com o martelo em funo do tempo. O deslocamento apresenta um pico
inicial que caracteriza os instantes nos quais a corda ainda est sofrendo fora do martelo.

Fora da corda na caixa de som. Curiosamente a cara da curva quase idntica ao grfico do deslocamento do
ponto de contato.
 Espectro de freqncias. No possvel observar o abafamento do 8 harmnico pois ele ultrapassa o limite do grfico.

2 simulao: K = 1011 , L = 0.62, mh = 0.0033, T = 650, vh 0 = 4, = 1 / 8 (no SI)

Fora do martelo na corda. Fica evidente neste grfico que a fora exercida pela corda no martelo bastante significativa tanto que o
tempo de contato entre eles diminui de 1ms.
 Deslocamento do ponto de contato com o martelo.

Fora da corda na caixa de som. O grfico apresenta um comportamento bastante diferente da simulao anterior. A velocidade
inicial do martelo parece ser um fator critico para o comportamento das ondas.
 Espectro de freqncias. Podemos repara que as freqncias mais altas entram com contribuies mais significativas, no grfico
anterior o 7 harmnico podia ser identificado, mas bem fraco e agora ele bem pronunciado.

3 simulao: K = 1011 , L = 0.62, mh = 0.0033, T = 650, vh0 = 0.5, = 1 / 4 (no SI)

Fora do martelo na corda. Ocorre outro fato curioso, no variamos, em relao 1 simulao, a velocidade do martelo e
mesmo assim a fora sofre drsticas alteraes, por exemplo, 1ms a mais de durao.

Deslocamento do ponto de contato com o martelo. Em oposio com o comportamento desordenado da fora do
martelo, o deslocamento do ponto de contato bem comportado exceto pelo pico inicial.
Fora na caixa de som. O pico inicial desta fora parece refletir muito bem o comportamento da fora do martelo,
analisaremos mais resultados para poder afirmar com maior certeza.

Espectro de freqncias.

4 simulao: K = 1011 , L = 0.62, mh = 0.0033, T = 650, v h0 = 4, = 1 / 4 (no SI)

 Fora do martelo na corda.

Deslocamento do ponto de contato com o martelo.

Fora na caixa de som. Neste ponto podemos afirmar que analisando somente a fora na caixa de som podemos obter
muitas informaes sobre fora do martelo.
 Espectro de freqncias.

5 simulao: K = 6 x1010 , L = 1.06, mh = 0.0043, T = 349, v h 0 = 0.5, = 1 / 8 (SI)

Fora do martelo na corda.

Deslocamento do ponto de contato com o martelo. A velocidade de propagao menor(menor )

Fora na caixa de som.

Espectro de freqncias. O espectro bastante rico em harmnicos, h um grande nmero com amplitudes bastante
significativas.

Nesta simulao escolhemos parmetros caractersticos de

uma corda grave de violo, ou seja, com freqncia natural baixa.
Esses mesmos valores foram utilizados no ltimo resultado do
violo e agora iremos comparar os dois tipos de excitao para
mesmos parmetros da corda.

Grficos comparativos entre a excitao de uma mesma corda para o violo (esquerda) e o piano (direita).

Discutimos que para o violo seu timbre caracterstico para

a corda grave dado por primeiros harmnicos que decrescem
com o aumento de sua ordem, at atingir o primeiro modo
abafado. Aps esse abafamento todos os outros grupos de
harmnicos apresentam crescimento inicial, seguido de
decrescimento aps o ponto mdio entre dois abafamentos
sucessivos.
O caso do piano no apresenta um espectro em cujo
comportamento possa-se encontrar um padro. O primeiro grupo
de harmnicos ora cresce ora decresce. O segundo tambm se
comporta dessa forma, porm, de forma diferente do primeiro e o
mesmo vale para os outros que no possuem uma caracterstica
comum. Pode-se dizer de certa forma, que o piano apresenta um
espectro catico e que depende criticamente das condies
iniciais.

Membrana (Tambor)
Um tambor pode ser imaginado como uma extenso para o
caso piano. Para modelar esse sistema basta generalizar o mtodo
das diferenas finitas para um caso 2d sem dificuldades maiores
em relao ao caso unidimensional a no ser o fato de
necessitarmos limitar nossa rede a um circulo de raio r . O nico
grande problema o tempo de processamento para uma rede
NxN = N 2 !
Embora no seja muito correto trataremos a natureza do
martelo do tambor com a mesma natureza no-linear de antes
( p 3 ), de modo que a fora anloga ao caso 1d. A equao de
ondas fica ento:
2 2 (t ) 2
z (n + 1) = 2[1 2r ]z z (n 1) + r [ z (i + 1) + z (i 1) + z ( j + 1) + z ( j 1)] + Fh
(x) 2
obs: z(n+1)=z(i,j,n+1), z=z(i,j,n), z(i+1)=z(i+1,j,n), etc... e a densidade superficial de massa.

Para um caso ilustrativo tomamos uma membrana quadrada

na qual simplesmente esticamos seu centro com um pulso
gaussiano. Em seguida tomamos uma membrana circular excitada
da mesma forma. Veja abaixo.
 Para um tambor mais real tomamos ento uma rede
circular e o excitaremos com um martelo. Por falta dados
experimentais tomamos valores tpicos e razoveis para uma
membrana: = 1 / 2 (excitao no centro), mh = 300 g (o martelo deve
ser mais pesado que o de um piano), vh0 = 5m / s ,
T = 650 N (semelhante a um piano com corda tpica), f 0 = 250 Hz ,
K = 1011 N / m1 / 3 (esse parmetro talvez seja a maior fonte de erros
para a simulao, no muito razovel) e raio R = 1m . O resultado
segue abaixo.

Fora do martelo na membrana. Como a membrana muito bem extensa, as ondas no tm tempo de
refletir nas bordas fixas e voltar sobre ponto de contato com o martelo antes de sua fora se anular, portanto o grfico
no apresenta ondulaes.

Deslocamento do ponto de contato com o martelo. Observamos novamente um pico inicial caracterizado
pelo contato com o martelo, mas aps isso, o comportamento se torna catico.
 Fora em uma extremidade. Observamos certa semelhana com o grfico de deslocamento onde reina o
caos, no se pode dizer muito, alm disso. Perceba que no h um pico inicial, pois o martelo j no est mais em
contato com a membrana quando a onda atinge a extremidade.

Espectro de freqncias. Predominam as freqncias baixas e no se observa os abafamentos, pois eles

ocorrem para mltiplos de 1 = 2 (no veremos grupos maiores que um nico harmnico). Observa-se um
decaimento que parece obedecer a uma lei de potncia.

Concluso
Aps a anlise do espectro de diversos instrumentos
conseguimos observar caracterstica que so peculiares para cada
um. Ao produzirem um mesmo som, cada instrumento excitar
modos normais com diferentes amplitudes, o que caracteriza o
timbre. Em trabalhos futuros tentaremos analisar outros aspectos
que tambm so importantes na acstica como, por exemplo, o
amortecimento. Tentaremos tambm determinar expoentes
crticos que podem estar relacionado ao timbre.

Referncias
[1] Computational Physics, Nicholas Giordano, Hisao Nakanishi.

[2] A fsica do violino, Revista brasileira de ensino de fsica.

[3] Numerical Recipes in C.

[4] Generation of longitudinal vibrations in piano strings: From

physics to sound synthesys, J. Acoust. Soc. Am..

[5] A hybrid Resynthesis model for Hammer-String interaction of

piano tones, Journal of aplied Signal processing.