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APUNTES DE RESISTENCIA DE MATERIALES II

CAPITULO I
DEFORMACION EN VIGAS

1.1. CONSIDERACIONES GENERALES.

Cuando la estructura presenta deformaciones excesivas, la percepcin de las mismas por parte de los
usuarios genera en stos una sensacin de alto riesgo. No slo esto es muy significativo sino que
tambin pueden aparecer problemas colaterales tales como figuracin.
El conocimiento de las deformaciones resulta tambin sumamente importante desde el punto de vista
constructivo. En efecto, si se conoce por ejemplo, la flecha mxima que tendr una viga de hormign
armado sometida a las cargas permanentes, cuando se la construye puede contraflecharse el encofrado
de manera tal de compensar esa deformacin, de modo que la pieza quede para ese estado de cargas
sin deformacin aparente.
Entonces una viga al estar sometida a cargas, esta adems de producir esfuerzos internos de flexin y
corte, tambin esta llega a deformarse en forma de una curva que se denomina (lnea elstica).

Lnea Elstica

Donde:
Figura 1.1
= Radio de curvatura de la elstica
= Flecha de la viga.
= Angulo de giro
Las deformaciones se caracterizan de dos magnitudes:

Flecha: Es el desplazamiento en direccion perpendicular al eje de la viga (y)


Angulo de Giro: Tambien llamada deformacion angular, es el angulo que gira la seccion
transversal respecto a la posicion original ().

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1.2. LINEA ELASTICA

Llamaremos Lnea elstica a la forma que adopta el eje de una viga al producirse la deformacin de la
misma por accin de las cargas exteriores.

Para deducir la ecuacin de la elstica vamos a suponer que las deformaciones son pequeas, adems
solo consideramos las deformaciones debidas a los momentos flectores

Figura 1.2. Linea Elastica

Figura 1.3

El ngulo que forma la tangente a la elstica en un punto con respecto a la horizontal, es el mismo que
habr girado la seccin recta en dicho punto con respecto a la vertical.

Si consideramos otra seccin ubicada a una distancia dx con respecto a la anterior, entre ambas habr
un giro relativo d.

= = (1.1)

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Pero =

Por ser el angulo un angulo pequeo se tiene lo siguiente:

= = = (1.2)

Para los ejes coordenados elegidos se ve que para valores crecientes de x, correponden valores
crecientes de .

= = (Ecuacion diferencial de la elastica) (1.3)

1.3. CONVENCION DE SIGNOS.

Como se vio anteriormente el convenio de signos se determina en funcion del sistema de coordenados
admitido.

Figura 1.4

1.4. METODOS DE ANALISIS

Existen varios metodos para calcular las deformaciones en vigas:

a. Mtodos Matemticos: Mtodo de la Doble Integracin o la ecuacin de la elstica.


b. Mtodos Geomtricos: Basados en la forma de la viga deformada, el ms conocido es el
mtodo del rea de Momentos o Teoremas de Mohr.
c. Mtodos derivados de los anteriores: Mtodo de la viga conjugada conocida en algunos
textos como el Mtodo de los Pesos Elsticos.
d. Mtodos energticos: Basados en la conservacin de la energa desarrollada por las fuerzas
al deformar las vigas (Teoremas de Maxwell, Castigliano y otros.

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1.5. METODO MATEMATICO - METODO DE LA DOBLE INTEGRACION.

La teora de flexin nos indica que: = (1.4)

Y por tanto igualando los valores se tiene: = (1.5)

Esta es la ecuacin diferencial de la elstica de una viga. El producto (EI), se llama Rigidez a flexin,
que normalmente es constante a lo largo de la viga.
Si integramos la ecuacin 1.5, se tiene lo siguiente:

= + (1.6)

=Pendiente

= Ecuacin del momento Flexionarte en funcin de x M=f(x)


= Constante a determinar por condiciones de apoyo.
Integrando nuevamente la ecuacin 1.6, se tiene:

= + + " (1.7)

Corresponde a la ecuacin de la elstica de la viga y que permite calcular el valor de la ordenada y en


cualquier valor de x.
" = Es otra constante de integracin a determinar tambin por las condiciones de sujecin de la viga.
Si existen cargas diversas en la viga, esto requerir una ecuacin de momentos entre cada dos puntos
sucesivos de discontinuidad de cargas (Comienzo Fin).

1.5.1. PASOS A SEGUIR PARA RESOLUCION:


Calcular las reacciones si la viga es isosttica, en caso de viga hiperesttica, es decir, que el
nmero de incgnitas es mayor que el nmero de ecuaciones de la esttica, se procede con
dichas incgnitas.
Se ubica el sistema de referencia x-y en un extremo de la viga o en un apoyo; y a la distancia
genrica x se halla el momento flector genrico M(x).
Reemplazamos el momento genrico M(x) en el segundo miembro de la ecuacin diferencial
de la elstica.
= $ %

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A continuacin integramos dos veces generando las constantes de integracin.

Ecuacin de giros = +

Ecuacin de la flecha = + + "

Las constantes de integracin se hallan de los datos del problema y las restricciones que se
presentan en los apoyos.

Apoyo Primer Orden deformacin angular 0 deflexin =0

Apoyo Segundo Orden deformacin angular 0 deflexin =0

Empotramiento deformacin angular =0 deflexin =0

1.5.2. EJEMPLOS DE APLICACIN

VIGAS EN VOLADIZO

PROBLEMA N1. Para la viga que se muestra en la figura, calcular la flecha en B y el giro en C.
Considere b=30 cm, h=40 cm y E=19000000 KN/m

Solucin:

Dividimos la viga en tramos y esquematizamos las direcciones de las reacciones y momentos, tal como
se muestra en la figura.

De la esttica. )* = 0 ; +, = 90 ./
, =0 , = 90 .//1

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Ahora analizamos cada tramo de la viga:


Corte I-I TRAMO 2 4 5

"
$ % = 15 + 90 90 Ecuacin momento en el tramo

"= $ % Ecuacion diferencial de la deformada de la viga

"
" = 15 + 90 90 Ecuacin dif. Deformada tramo I

: " <
= 90 + 45 5 + (1) Ecuacin de deformacin angular

" < = >


= 45 + 15 > + + " (2) Ecuacin de la fecha

Para las condiciones del problema x=0 en (1) y=0 =0

Para las condiciones del problema x=0 en (2) y=0 " =0

Corte II - II TRAMO 5 4 ?

15 "
$ % = + 60 120
2

"= $ % Ecuacion diferencial de la deformada de la viga

= "
"= + 60 120 Ecuacin dif. Deformada tramo II
"

: = < "
= + 30 120 + < (3) Ecuacin de def. Angular
B

= > < "


= "> + 10 60 + < + > (4) Ecuacin de la fecha

Para determinar los otros dos coeficientes < > aplicamos principio de continuidad

Cuando x=2 D" = D" D" = D"

Para determinar < igualamos las ecuaciones (1) y (3) y tenemos lo siguiente:

(1) = (3) < =100


(2) = (4) > =-110

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Reemplazando los valores de < > en la ecuacin (4) tenemos lo siguiente:

= > < "


= "> + 10 60 + 100 110

En (4) Cuando x=4 la fecha en B ser:

E = 0.00625 1

En (3) Cuando x=2 el giro es:

H = 0.0013158 J

RESULTADOS FINALES FLECHAS


x(M) y (mm)
0 0.000
0.2 -0.055
0.4 -0.206
0.6 -0.432

TRAMO - 1
0.8 -0.712
ROTACIONES 1 -1.028
X 1.2 -1.364
0 0 1.4 -1.705
T- 1

2 -0.001315789 1.6 -2.038


2 -0.001315789
1.8 -2.350
T- 2

4 -0.001973684
2 -2.632
2 -2.632
2.2 -2.913
2.4 -3.227
2.6 -3.566
TRAMO - 2
2.8 -3.924
3 -4.297
3.2 -4.679
3.4 -5.068
3.6 -5.461
3.8 -5.855
4 -6.250

PROBLEM N 1 (RESOLUCIN SOFTWARE SAP2000):

Para la viga que se muestra en la figura, calcular la flecha en B y el giro en C. Considere b=30 cm, h=40
cm y E=19000000 KN/m

Solucin:

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a. Establezca las unidades KN,m,C en y en el men File/New Model, pedir un nuevo


modelo. En este Cuadro de Dialogo seleccione la opcin de iniciar con un modelo Beam.
b. Seleccione Number of Space, coloque 1, Span Length, coloque (4).Posteriormente presin
OK

Opcin de Numero de Longitud de cada


tramos. tramo.

Colocar Restricciones

c. Seleccione el primero inicial, Assign/Joint/Restraints, seleccione la opcin de apoyo .

Seleccione el nodo final, Assign/Joint/Restraints, seleccione la opcin de apoyo


d. Seleccione Define/Materials, luego presione Modify/Show Material, Colocar en la
casilla de Weigth per unit Volumen (Peso especifico) el valor de 0, En la casilla
Modulus of Elasticidad, E, colocar el valor de dato del problema E=19000000 KN/m y
luego OK

Peso especifico del


material

Modulo de Elasticidad del Material

Coeficiente de Poisson

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e. Guarde el modelo y empieze a definir las secciones de la barra que conforman la viga. Primero
Define/Section Properties/Frame Sections , luego presione Add New Property,
luego busque que tipo de seccin va a definir por ejemplo Seleccione en el cuadro la opcin
Rectangular. Luego coloque las dimensiones de la vigas en los cuadros Depth, Width, luego
presione OK

Nombre de la
seccin

Altura

Material

Base

f. Seleccione la viga en el men Assign/Frame/Frame Sections, asignamos la seccin creada


y luego presione OK

g. Asignacin de cargas, Seleccione la barra a cargar Assingn/Frame Loads/Distributed,


donde saldr el cuadro de dialogo Frame Distributed Loads, en este cuadro ingrese los
siguientes datos:
Seleccione el caso de carga

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Seleccione unidades
Seleccione el sistema de coordenadas (Global o Local)
Escriba el valor de la carga en las casilla (inicial y final)

Para el caso de las cargas las direcciones de asignacin de cargas sern:

Para x =0 q=30 KN/m x=2 q=30 KN/m

Para x =2 q=15 KN/m x=4 q=15 KN/m

Para el caso del Momento Flector se realiza de la misma manera.


Carga Distribuida Momento en un nodo

h. Luego vaya al men Analyze/Set Analysis Options, donde saldr el cuadro de dialogo
Analysis Options, seleccione XZ Plane y luego pulse OK.

i. Anlisis, visualizacin e interpretacin de resultados, Desde el men Analyze/Run


Analisys, en el cuadro de dialogo presione Run Now, para que empiece el anlisis de la
estructura.

Despus del anlisis Sap2000 mostrara los resultados del anlisis.

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1. Reacciones, Seleccione el icono seleccione Joints se abrir el cuadro de dialogo


Joint Reaction Forces, presione OK.

2. Desplazamientos y rotaciones en el punto final, seleccione el nodo que desea ver


desplazamientos y rotaciones hacer clic derecho

Desplazamientos
Rotaciones Angulares

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PROBLEMA N2. Para la viga que se muestra en la figura, determinar las ecuaciones de deformacin
angular y deflexin.

a. Reacciones

< Q
KL = 2 +E $2M% N$3M% O" MP = 0 +E = > NM

<
RS = 2 +, + +E N$3M% = 0 +, = > NM

b. Anlisis de cada tramo de la viga:

Corte I-I TRAMO 2 4 5T

< "%
$ % = > NM$ % " N$ Ecuacin momento en el tramo

"= $ % Ecuacin diferencial de la deformada de la viga

< "%
" = > NM$ % " N$ Ecuacin dif. Deformada tramo I

: < "% <%


= U NM$ B N$ + (1) Ecuacin de deformacin angular

< <% >%


= "> NM$ "> N$ + + " (2) Ecuacin de la fecha

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Corte II - II TRAMO 5T 4 VT

< "% Q
$ %D > NM$ % N$ + NM$ 2M%
" >

"= $ % Ecuacion diferencial de la deformada de la viga

< "% Q
" = NM$ % N$ + NM$ 2M% Ecuacin diferencial tramo II
> " >

: < "% <% Q


= U NM$ B N$ + U NM$ 2M%" + < (3) Ecuacin de deformacin angular

< <% >% Q


= "> NM$ "> N$ + "> NM$ 2M%< + < + > (4) Ecuacin de la fecha

c. Constantes de integracin

Para las condiciones del problema x=0 en (2) yx=2=0 " =0

Para determinar los otros dos coeficientes < > aplicamos principio de continuidad

Cuando x=2L D"W = D"W

Para determinar las constantes de integracin igualamos las ecuaciones (1) y (3) y tenemos lo siguiente:

3 1 3 1 9
NM$2M%" N$2M%< + = NM$2M%" N$2M%< NM$2M 2M%" + <
8 6 8 6 8

= <

Cuando x = 2L D"W = D"W

3 1 3 1 9
NM$2M%< N$2M%> + $2M% + " = NM$2M%< N$2M%> NM$2M 2M%< + < $2M% + >
24 24 24 24 24

" = >

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Para las condiciones del problema x=2L yx=2L=0 en (4)

3 1 9
$0% = NM$2M%< N$2M%> + NM$2M 2M%< + < $2M% + >
24 24 24

1
< = NM<
6

d. Las ecuaciones finales son:

Corte I-I TRAMO 2 4 5T

: < "% <%


= U NM$ B N$ B NM< (1) Ecuacin de deformacin angular

< <% >%


= "> NM$ "> N$ B NM< (2) Ecuacin de la fecha

Corte II - II TRAMO 5T 4 VT

: < "% <% Q


= U NM$ B N$ + U NM$ 2M%" B NM< (3) Ecuacin de deformacin angular

< <% >% Q


= "> NM$ "> N$ + "> NM$ 2M%< B NM< (4) Ecuacin de la fecha

e. Anlisis numrico

Considere los siguientes datos:

I=0.0016 m4, E=19000000 KN/m, L=1m, q=30KN/m

FLECHAS
x(M) y (mm)
0 0.000
0.2 -0.032
0.4 -0.059
0.6 -0.077
TRAMO - 1

0.8 -0.085
1 -0.082
1.2 -0.069
1.4 -0.050
1.6 -0.027
1.8 -0.008
2 0.000
2 0.000
2.2 -0.009
TRAMO - 2

2.4 -0.030
2.6 -0.059
2.8 -0.091
3 -0.123

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Tabla de flechas mximas en vigas con diferente tipo de apoyo y carga

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