Unidad 5 Electromagnetismo éQué aprenderemos? * Qué es un iman y qué es un electroiman. * Cudles son los principios basicos del electromagnetismo. * Circuitos magnéticos y magnitudes mds importantes que los coracterizan, * Como resolver circuitos magnéticos sencillos. * La relacién entre los circuitos eléctricos y el campo magnético: la induccién eléctrica. * Principales caracteristicas de los materiales utilizados en electromagnetismo:5.1 Imanes y electroimanes imanes) Acostumbramos a dar el nombre de magnetismo a la propiedad que poseen algunos ere ene nes) i i inerales naturales como la magnetita o de atraer el hierro. Los imanes pueden ser mi Somme ls rntetaomtedaies aus ha iri forma artificial al disponer a su alrededor ui adquirido el magnetismo de 0 circular una corriente eléctrica. A este montaje se le denomina electroiman. Figura 5.1. Electroiman, Un electroiman es un iman temporal que solo presenta comportamiento de iman cuando est bajo la in- fluencia de la corriente eléctrica que lo imana. También existen materiales imantados artificialmente que Pueden convertirse en imanes permanentes. Estos mantienen las propiedades magnéticas una vez ha des- aparecido la causa de su imanacién. Propiedades magnéticas de los materiales No todos los materiales presentan las mismas propiedades mag un pardmetro llamado permeabilidad magnética (j1), que nos i de un iman permanente; para ello se tor (u,= 4-17-10” H/m). Atendiendo a esto los podemos clasificar en: * Materiales diamagnéticos: son aquellos que, de forma muy débil, se ven repelidos or los imanes. Lo son la mayoria de sustancias orgénicas y también algunos metales como el cobre, el oro y la plata. Su Permeabilidad es inferior a la del vacio. ignéticas. Su comportamiento depende de indica cémo se comportan ante la presencia ma como referencia la permeabilidad del vacio o del aire, 1, * Materiales paramagnéticos: son materiales que, de forma muy débil, son atraidos. Por ejemplo, Como el aluminio 0 el platino, Su permeabilidad es practicamente la misma que la del vacio o del + Materiales ferromagnéticos: estos material 1ina capacidad de imanacién muy intensa (atraccién muy fuerte). Son materiales ferromagnéticos el hierro, el cobalto, el niquel y sus aleaciones. Su permeabilidad es Mucho mayor a la del vacio. metales | aire. Por tanto, Nos encontrare- Ponentes de los elementos y dispositivos transformadores, etc, os con mucha frecuencia material eléctricos: relés, Contactores, interruptores automaticos, Polos de un iman 4a fuerza con la que los imanes (0 electroimanes) en sus extremos, a los que se denomina polos. Podemos observar experimentalmente la fuerza de a dos polos del mismo signo, atraen o repelen a otros materiales se concentra Cada iman tiene un polo norte y un polo sur. epulsion entre dos imanes. Si acercamos comprobamos que se repelen, mientras que si son del signo contrario, se atraen. 5.2 El magnetismo y sus magnitudes principales 5.2.1 Campo magnético y electromagnetismo El magnetismo es un esta la estructura atémica de |: fuerzas no lo Puedes ver, objeto de hierro, 'as que tiene su origen en la materia. De la 0 eléctrico, este campo de ‘ia: Coge un iman y acércalo a algun y cémo intentan atraer al objeto.Unidad 5 - Electromagnetismo Figura 5.2. Campo magnético y polos de un imén. Por convenio, denominamos polo norte al polo que es atraido Por el campo magnético terrestre en direccién al Polo Norte geografico. Se puede definir el campo magnético como la zona del espacio donde se ponen de manifiesto la existencia de fuerzas de origen magnético. Del campo magnético podemos afirmar que: * Es el medio donde se realiza la interaccién entre imanes. + Se propaga por todo el espacio. * Alalejarse de la fuente que lo genera, su intensidad disminuye. * Posee energia El campo magnético se puede generar con imanes, con electroimanes o, simplemente, por el paso de una corriente eléctrica por un conductor, como demostré Oersted. Experiencia de Oersted Hans Christian Oersted, fisico y quimico danés, demostré en 1820 que cuando acercaba una aguja imantada aun conductor eléctrico por el que circulaba una corriente eléctrica, la aguja modificaba su orientacién inicial (segun el magnetismo terrestre), de forma que giraba buscando la perpendicular al conductor. De esta forma, Oersted constaté la interaccién existente entre el campo magnético y la corriente eléctrica. El electromagnetismo estudia las relaciones que existen entre los fenémenos magnéticos y las corrientes eléctricas de forma conjunta. FE ce or ei renremeoandolncentaon dele agi 5.2.2 Flujo magnético e induccién magnética El campo magnético se representa graficamente mediante lineas de campo que salen del polo norte y entran por el polo sur (figura 5.4). El numero total de lineas de campo en un c de medida weber (Wb). La induccién magnética (6) es la densidad del flujo magi mide en teslas (7). Un tesla, 1 T, equivale a 1 Wb/m?. -ampo magnético se denomina flujo magnético () y su unidad nético en una zona del espacio determinada y seUnidad 5 - Electromagnetismo La relacién entre ambas magnitudes puede escribirse asi: © s B (5.1) Donde S es la superficie perpendicular al flujo considerado. | Lineas de campo Figura 5.4. Campo magnético creado por el paso de corriente por un conductor, por una espira y por una bobina o solenoide. Algunas formas de generacién de campos electromagnéticos tipicas (fijate en la figura 5.4) y que interesan desde el punto de vista de su posterior aplicacién electrotécnica son: * el campo magnético que genera la corriente por un conductor rectilineo, + el campo magnético que genera la corriente por una espira, o una bobina plana, conductora, + el campo magnético que genera un solenoide (bobina larga). eDe qué depende el valor de Ia induccién? Siuna corriente eléctrica produce un campo electromagnético, Parece légico pensar que cuanto mayor sea esta corriente, mas intenso seré el campo o, de otro modo, mayor ser la induccién magnética 8. También hemos visto que existen materiales con diferentes propiedades magnéticas, es decir, con dife- rentes valores de permeabilidad; sin duda, esto afectard a la induccién. Por ejemplo, la introduccién de un material ferromagnético en el interior de una bobina aumenta de forma considerable el valor induccion magnética respecto de la induccién del campo sin el elemento ferromagnético (niicleo de ai Si observas la figura 5.4, el flujo magnético que genera el campo electromagnético. de la ire). y la induccién dependen de la geometria del circuito eléctrico Por ultimo, es imprescindible saber dénde estamos valorando la induccién del campo. Si nos fijamos en 'a bobina, el valor de la induccién sera menor cuanto mas lejos nos encontremos de ella (menos lineas de campo por unidad de superficie). En cambio, en el i interior de la bobina la induccién vale practicamente lo mismo sea cual sea el punto que consideremos. ‘abla 5.1 muestra la dependencia de la induccién en cada uno de los casos que se presentaban en la figura 5.4. Conductor rectilineo Espira conductora y bobina Solenoide de N espiras y 2 (longitud >> seccién) plana de radio r longitud / (longitud >> radio) La induccién en el centro de la La induccién a una distancia | eSpira tiene el siguiente valor: La induccién en el centro del solenoide y considerando el nticleo de aire tiene este valor: Nel B=y,— ? @ del conductor viene dada Por la ley de Biot y Savart, y tiene este valor: Tabla 5.1, Valores de induccién en un punto.Unidad 5 - Electromagnetismo Si te fijas en la tabla 5.1, en todos los casos la induccién es proporcional a la permeabilidad del medio y, {en estos casos, aire), a la corriente que circula por el conductor / y al numero de espiras N; no obstante, es inversamente proporcional a la distancia a la que se esta considerando la induccién. Sentido de Ia induccién en un punto Elflujo magnético y la induccién magnética son magnitudes vectoriales, lo que significa que ademas de su valor debemos conocer su direccién y su sentido. Para determinar el sentido de la inducci6n magnética generada en torno a un conductor por el que circula una corriente eléctrica se utiliza la denominada regla del sacacorchos. estar en el plano perpendicular a la La direccién de la induccién magnética, en el punto considerado, sacacorchos cuando este avanza en direccion de la corriente, y su sentido coincidira con el de rotacién del el sentido de la corriente (figura 5.5). Figura 5.5. Sentido de la corriente y de la induccién en un conductor y un solenoide aplicando la regla del sacacorchos. La regia del sacacorchos también se puede aplicar para obtener el sentido del flujo y la induccién generados por una bobina plana o por un solenoide. En este caso, el sentido de la induccién coincide con el de avance del sacacorchos cuando este gira en el sentido de la corriente que recorre la bobina. 1. Utilizando la tabla 5.1 encuentra el valor de la induccidn en los siguientes casos: a) A35 mm de distancia de un conductor por el que pasa una corriente de 1,5 A. b) Gy ca de una bobina plana de 20 espiras de radio 2 cm si la corriente que la atraviesa esde2A. ¢) En el interior de un solenoide de longitud 3,5 cm y 500 espiras por el que pasan 200 mA. Elndcleo es de un material con una 41, = 2000. Solucién a) Si se pasan las unidades al sistema internacional (SI) y se aplica la ley de Biot y Savart, queda:Unidad 5 - Electromagnetismo b) En el caso de la bobina plana, el radio es mucho mayor que el grueso del conjunto de espiras (justo al revés que la bobina larga o solenoide, donde Ia longitud de la bobina es mucho mayor que el radio). Para la bobina plana, la induccién se obtiene multiplicando el ntimero de espiras de la bobina por la induccién de una sola espira: ¢) Eneste caso, para el solenoide el nticleo no es aire. Asi, necesitaremos conocer la permeabilidad absoluta del nticleo para poder calcular la inducci ‘Ahora podemos calcular la induccién en el interior del solenoide: 5.3 Circuito magnético Normalmente resulta més interesante crear un campo magnético y concentrar sus efectos en un espacio determinado. Para ello se usan materiales ferromagnéticos, con formas diversas, con los que se construye lo que se conoce como circuito magnético Un circuito magnético es el conjunto de elementos de material ferromagnético, aire, etc., que recorren las lineas de campo magnético. El espacio que queda entre los elementos ferromagnéticos que constituyen el circuito magnético recibe el nombre de entrehierro (figura 5.6-a). Los entrehierros deben ser minimos en un circuito magnético. Wf LN a) b) Figura 5.6. a) Circuito magnético con entrehierro, e. b) Circuito magnético cerrado, 5.3.1 Longitud magnética Consideremos un sistema como el de la figura 5. radio medio r. Las lineas de campo se establecen pi ‘mismo, En este caso, el circuito est4 formado por -b, formado por un anillo de material ferromagnético de rincipalmente por el interior del material y recorriendo el un solo elemento y no existen entrehierros. La linea que se considera Util para calcular Ia longitud magnética del circuito magnético es la longitud media Por las que discurren las lineas del campo magnético, de modo que la longitud magnética puede calcularse asi: (5.2) : 3 (en forma de donut) de material ferromagnético Calcula la longitud magnética de un anillo toroidal de seccién 5 cm? y de radio interior 10 cm.Unidad 5 - Electromagnetismo 5.3.2 Fuerza magnetomotriz La fuerza magnetomotriz (fim.m.) es la capacidad que posee una bobina para generar un campo magnético. Se expresa en amperios (A), aunque en algunos textos se utiliza ampervuelta. La fuerza magnetomotriz aumenta con la intensidad de la corriente que circula porla bobina y con el numero de espiras. Su valor se obtiene con la formula siguiente: (5.3) 5.3.3 Intensidad de campo magnético La intensidad de campo magnético (H) evalda la energia de las lineas del campo magnético y relaciona la fuerza magnetomotriz que las produce con su longitud. Se expresa en amperios/metro (4/m). Cuando el campo magnético es generado por una bobina plana o por un solenoide, la intensidad de campo magnético tiene este valor: (5.4) Donde N es el nuimero de espiras, ! es la corriente que las recorre y £ la longitud del circuito magnético por el que se cierran las lineas de campo.Unidad 5 - Electromagnetismo Relacion entre la induccién magnética y la intensidad de campo magnético La relacién ideal entre la induccién magnética y la intensidad de campo magnético depende del material empleado para la construccién del circuito magnético segun la siguiente expresion: B=U-H= Ha "HoH (5.5) Donde pes la permeabilidad magnética del material, expresada como el producto de la permeabilidad del vacio (H,) por la permeabilidad relativa del material (z,,). La permeabilidad relativa del vacio, el aire y los ma- teriales no ferromagnéticos (cobre, aluminio, etc.) es 1. Para estos materiales H = p,y toma el valor constante: My = 4-107 H/m Sin embargo, para los materiales ferromagnéticos la permeabilidad relativa es mucho mayor, del orden de 500 hasta 15000 veces este valor, y, como veremos més adelante, no es un valor constante. ten ae eee a) Lz Intensidad de campo magnétic (H) necesera para crear e coal para crear en el circuito una induccién _ ‘magnética de B = 0,8 T. Se sabe que la permeabilidad relativa para el hierro do el circuito es 1500. = ee era del cue Fd const b) La fuerza magnetomotriz y la corriente que la crea. oa ek Indica cusnto vale el flujo que se establece. iesUnidad 5 - Electromagnetismo 5.3.4 Saturacién magnética Supongamos un circuito magnético como el que se indica en la figura 5.7, con nticleo de material ferro- magnético, sobre el que se ha enrollado una bobina de N espiras. Si hacemos circular corriente por la bobina, podremos comprobar que se establece una inducci6n y un flujo magnético que se cierra siguiendo el circuito magnético formado por el nticleo. Figura 5.7. Circuito magnético simple. A medida que va aumentando la corriente, la induccién magnética aumenta hasta llegar a un limite; en este punto diremos que el material esté saturado. Podemos ver en la figura 5.8 la curva de induccién en funcién de la intensidad del campo magnético aplicado para un material ferromagnético. Distinguimos tres zonas: + Zona lineal (A). Los incrementos de H provocan incrementos de 8 en forma proporcional. + Codo de saturacién (B). Los incrementos de H provocan incrementos menores de B; ademas, la relaci6n deja de ser lineal. « Zona de saturacién (C). Grandes incrementos de H provocan pequefios incrementos de B. En esta zona el material estd saturado. o 12 3 *# 5 6 7 & 9H igura 5.8. Curva de saturaci6n de un material ferromagnético.Unidad 5 - Electromagnetismo 5.3.5 Teorema de Ampere Tenemos un circuito magnético formado por dos materiales ferromagnéticos diferentes (los llamaremos material A y material B), sobre los que se han situado dos bobinas (figura 5.9). Las bobinas tienen N, y N, espiras, y estan recorridas por la corriente /,¢ /,, respectivamente. Figura 5.9. Circuito magnético. Los materiales A y B tienen una longitud magnética /, y /,, y una intensidad de campo magnético H, y Hy, respectivamente. En este caso, y dado que las dos bobinas contribuyen a la creacién del flujo magnético (aplica la regla del sacacorchos), la fuerza magnetomotriz total es: f.m.m. = Ny], #Np: (5.6) Este valor debe ser igual a la caida de tensién magnética total: Hy la tHy fo (5.7) 2 (5.8) El teorema de Ampere generaliza este resultado a cualquier numero de bobinas, recorridas por corrien- tes cualesquiera, y a cualquier nimero de materiales diferentes presentes en el circuito magnético. Asi planteada, la expresién del teorema de Ampere es: DAG DN (5.9) Ademds, dado que las lineas de campo se cierran a travé: a i 7 ravés del nticleo, debe cumplirse que el flujo en ca material sea constante, es decir: pines , “ (5.10) 6. Al circuito magnético del ejercicio 5, como se muestra en la figura 5.10, se le realiza un corte con Bena saan milter la ee espacio de aire se le denomina entrehierro). Deseamos en cualquier punto del circuito rae eee ae sea la misma que en el caso anterior. Indica el valor Figura 5.10. Circuito magnético con entrehierro.Unidad 5 - Electromagnetismo Solucién Consideramos como material B el aire y como A el resto de material del anillo. Ast, / 4, laa = 0,63 m, como habjamos calculado en el apartado b) del ejercicio 5. Para este caso el teorema de Ampere es igual a: H, -(, +H, e=N-1 Cuando el entrehierro es suficientemente pequefio podemos considerar la misma seccién que tiene el anillo. Ademas, se cumple que los flujos en el aire y en el nticleo magnético son iguales y, Por lo tanto, podemos deducir lo siguiente: ©, =o, s, B,-S, =B,-5,J °* Las inducciones son iguales en cada medio. Para cada material podemos plantear cuanto vale la intensidad del campo: Observa que la f.m.m. total ha aumentado al triple debido a la presencia de un entrehierro de 1 mm. Este es el motivo por el cual los espacios de aire entre materiales magnéticos deben man. tenerse en el minimo valor posible. Finalmente, la corriente necesaria para generar esta induccién habré aumentado en la misma pro- Porcién que la f.m.m. y tendra el siguiente valor: 5.3.6 Reluctancia magnética Vamos a repasar en este punto algunos de los conceptos explicados anteriormente para acabar definiendo el concepto de reluctancia. * Recuerda que el flujo magnético y la induccién del campo magnético estaban relacionados por la formula: B = /s, * Ademas, se definié la intensidad del campo magnético como la fm.m. por unidad de longitud, 0 lo que es lo mismo: ye fmm. Ne z é * También se vio que la relacién existente entre la induccién magnética y la intensidad del campo era: B= |1H, con lo que ahora podemos expresar el flujo asi: O= WHS O lo que es lo mismo: Donde Sit es una caracteristica del circuito magnético llamada reluctancia. Llamamos reluctancia de un circuito magnético a la relacién existente entre la longitud del circuito y el producto de su permeabilidad por su seccién. Su unidad es A/Wb.Unidad 5 - Electromagnetismo (5.11) Podemos apreciar que la reluctancia depende tnicamente del tipo de material utilizado (u) y de sus di- mensiones (5, /). Para un circuito magnético cerrado podemos relacionar el flujo y la f£m.m. a través de la reluctancia mediante la ley de Hopkinson: fm.m. (5.12) R Utilizando la ley de Hopkinson podemos analizar los circuitos magnéticos de forma andloga a los circuitos eléctricos y establecer las equivalencias que se muestran en la tabla 5.2. Voltaje (U) Fuerza magnetomotriz (f.m.m.) Resistencia (R) Reluctancia (2) Intensidad (I) Flujo magnético () LeydeOhm R “ Ley de Hopkinson 9 = Caida de tensi6n U=R+ Caida de tensién magnética_ f.m.m.=2-® Tabla 5.2. Analogia entre pardmetros eléctricos y magnéticos. De un modo semejante, también son aplicables las leyes de Kirchhoff y la asociacién de resistencias. 7. Calcula las reluctancias correspondientes a los dos materiales que componen el circuito magnético del ejercicio 6. Recuerda que el anillo es de hierro con una 4, de 1500, yla longitudes a considerar son (,= 63em y ,=e=1mm. eeUnidad 5 - Electromagnetismo a pa | Observa que un solo milimetro de muchisimo la reluctancia del circuito, lo que reduce en gran medida el flujo Nv _determinada. Por tanto, los entrehierros si no se pueden evitar, se deben minimizar. 8. Aplica la ley de Hopkinson para calcular el valor de la f.m.m. y de la corriente que la genera para que la induccién en este circuito sea de espiras de la bobina que genera la f.m.m. es de 1000. S ja Solucién El pardmetro que se mantendra idéntico en el circuito magnético, independientemente del material donde lo consideremos, serd el flujo. Conociendo la seccién (ya calculada en el ejercicio 5) y la induccién, resulta: Recordando la analogia con los circuitos eléctricos, la reluctancia total del circuito magnético se puede calcular sumando las reluctancias de cada elemento, ya que estan colocados en serie: Si planteamos la ley de Hopkinson, podemos encontrar la f.m.m. generada en el ci Sabiendo el numero de espiras, podemos encontrar la corriente que genera esta f.m.m.: Como puedes comprobar, si se compara con el ejercicio 6 obtenemos el mismo resultado. 5.3.7 Voltaje inducido La ley de Faraday (formulada en 1831) establece que en un conductor o una espira situados bajo un campo magnético se induce una tensién, que llamamos voltaje inducido (e), proporcional a la variacién de flujo e inversamente proporcional al tiempo durante el cual se produce la variacion. En algunos textos antiguos al voltaje inducido se le denomina fuerza electromotriz (f.e.m.). Este es un término poco afortunado que puede dar lugar a errores conceptuales, lo que ha provocado que actualmen- te esté en desuso. Existen dos formas bdsicas de inducir un voltaje atendiendo a la ley de Faraday: + Que el conductor o la espira estén sometidos a un campo magnético variable. Este fenémeno se produ ce en los transformadores y las maquinas de corriente alterna como veremos en posteriores unidades didacticas. + Que el campo magnético no varie, pero el conductor o la espira se mueva en su interior de forma que el efecto sea equivalente al caso anterior. Esto es lo que sucede en las maquinas de corriente continua como veremos mas adelante. Voltaje inducido en un conductor en movimiento En un conductor como el de la figura 5.11, moviéndose a una velocidad v, perpendicular al campo, se induce un voltaje igual a: e=Bef-v (5.13) Donde / es la longitud del conductor que se encuentra dentro del campo magnético,Unidad 5 - Electromagnetismo Figura 5.11. Voltaje inducido en conductor moviéndose en un campo magnético constante. Si el desplazamiento del conductor no es perpendicular al campo, el voltaje inducido seré menor y la expresién se complica, Si el desplazamiento del conductor se realiza en la misma direccién del campo, no se inducira ningin voltaje. En las maquinas eléctricas habitualmente el conductor y la direcci6n del movimien- to son perpendiculares, por lo que podremos aplicar la expresion anterior. Para determinar el signo del voltaje, o de la corriente en el caso de que el conductor forme parte de un Circuito cerrado, podemos utilizar la regla de la mano derecha (figura 5.12). Figura 5.12. Si el conductor se cierra, el sentido de la corriente, el de la induccién y el de la velocidad vienen determinados por la regla de la mano derecha. ee Ejercicio He. 9. Un conductor de 20 cm se mueve dentro de un campo magnético perpendicularmente a este y a una velocidad de 5 m/s. Sila induccién del campo es de 2T, écual seré el voltaje inducido? Solucién Voltaje inducido en una espira que gira sobre su eje [2 figura 5.13 muestra una espira que gira sobre su eje dentro de un campo magnético constante. En su giro la espira abraza una cantidad variable de lineas de campo y genera un voltaje inducido de valor: a 7 (5.14) e Figura 5.13, Voltaje inducido en una bobina que gira en el interior de un campo magnético constanteUnidad 5 - Electromagnetismo Sien un lugar de una sola espira tenemos una bobina de N espiras sometidas a la variacion del campo elec- tromagnético, podemos expresar la ley de Faraday del siguiente modo: Lo xh oie (5.15) Ley de Lenz El signo menos (-) de las expresiones de Faraday fue determinado por Heinrich Lenz en 1834 y refleja la ‘oposicién que presenta una espira, o bobina, ante la variacién de flujo a la que se ve sometida. La figura 5.14 muestra cuatro instantes del giro de la espira de la figura 5.13. En cada uno de estos instantes la corriente (i) que se induce en la espira genera un flujo adicional (¢,) que trata de contrarrestar el aumento o disminu- cién del flujo (,) que abarca la espira en su giro. Figura 5.14. La ley de Lenz explica el signo del voltae y la corriente inducidos en una bobina que gira en el interior de un campo magnético constante. Enla figura 5.14 se toma el terminal b de la espira como referencia de tensién (V, / i), las aspas (x) representan el flujo del campo magnético constante (‘.) que entra en la imagen y el flujo magnético adicional ( ) es el que crea la corriente inducida (i) tratando de oponerse a la variacién del flujo abarcado por la espira en cada instante de su giro. Este fenémeno, en el que el efecto tiende a oponerse a la causa que lo produce, se conoce como ley de Lenz. : un campo magnético constante como el de 10. Una bobina plana con 20 espiras gira en mWb a 5 mWb. Deseamos conocer: la figura 5.14. En 50 ms el flujo que a) el valor del voltaje inducido en dicho b) el signo (polaridad) del voltaje inducido. Solucién a) Aplicando directamente la ley de Faraday sin tener en cuenta el signo, obtenemos el valor del voltaje inducido: b) Para determinar el signo del voltaje inducido debemos conocer algo més de lo que el enunciado indica. Si observas la figura 5.14 te dards cuenta que hay dos imagenes que ilustran el caso en el que se produce una disminucién del flujo qu bobina en su giro (-A®,), y en cada caso la polaridad del voltaje obtenido en bornes de la es distinta. Para determinar el signo ne conocer en qué sentido atraviesa el flujo (®,) la bobina cuando este disminuye y también elegir uno de los bornes de la bobina como potencial de refe- rencia (V,,) sobre el que medir la tensién del otro borne.Unidad 5 Electromagnetismo Autoinduccién Supongamos que a una bobina le suministramos una corriente cuyo valor podemos modificar en un tiempo dado. Al variar el valor de la corriente también cambia el valor del flujo magnético generado en cada espira y, de acuerdo con las leyes de Faraday y Lenz vistas, en la bobina aparece una corriente inducida que trata de contrarrestar este cambio de flujo y que se opone a la corriente que le suministramos. Si mantenemos la corriente en un valor constante, el valor del flujo generado por cada espira de la bobina también permanece constante y, en este caso, la corriente inducida es nula. Al fenémeno de la corriente inducida que se produce en una bobina debido a las variaciones de su propio flujo magnético se le conoce con el nombre de autoinduccién, y se explica a partir de las leyes de Faraday y Lenz. Considerando la expresién del flujo magnético, podemos escribir la formula (5.15) de la siguiente forma: Ne aos) ws. 38 at as Donde: Ales la variacién de corriente que suministramos a la bobina (en A). At es el tiempo que dura la variacién de corriente (en s). Nes el numero de espiras de la bobina. Ses el area de la seccién transversal de la bobina (en m’), 11es la permeabilidad absoluta del nucleo de la bobina (en H/m). es la longitud de la bobina (en m). Finalmente, la expresion (5.16) podemos escribirla a Ne-p-s Al_ | Al ot ot (5.17) Donde Les el denominado coeficiente de autoinduccién, o inductancia, y su unidad es el henrio (H). Dada una forma geométrica de la bobina, L depende de la permeabilidad (u) del nucleo. Induccién mutua ‘Cuando una corriente variable crea un flujo variable que, a su vez, es capaz de inducir otra corriente en una bobina situada en las proximidades se dice que ambas bobinas estan acopladas magnéticamente. Entre ambas bobinas aparece una interaccién que hace que la corriente inducida en una de ellas dependa de la corriente que circula por la otra, y viceversa. Es decir, existe una induccién mutua. El coeficiente de induccién mutua se representa por la letra M y su valor es: M=K-Jt,-L, (5.18) Donde: Mes el coeficiente de induccién mutua (en H). Les el coeficiente de autoinduccién de la bobina 1 (en H). Les el coeficiente de autoinduccién de la bobina 2 (en H). Kes el coeficiente de acoplamiento entre las bobinas y adquiere valores comprendidos entre 0 (cuando no existe acoplamiento) y 1 (cuando el acoplamiento es perfecto) Si deseamos conocer la tensién inducida en una bobina (e,) préxima a otra por la que circula una corriente variable (/,) podemos aplicar la expresién (1.99) en la forma: A, at (5.19)Unidad 5 - Electromagnetismo a Agua e 11. Determinar el Coeficiente de | mu e una bobina que experimenta un incremento de corriente de un segundo y| na cercana sobre la que medimos en sus bores una tensién de Solucién Recuerda... ‘corriente inducida que aparece en una bobi- Por autoinduccién debemos en flujo magnético. na debido a las variaciones de su 5.3.8 Fuerza de Laplace Un conductor situado dentro de un campo magnético de forma perpendicular a este y recorrido por una corriente j (figura 5.15) experimenta una fuerza que viene dada por la siguiente expresion: FSB fei (5.20) Donde F es la fuerza que experimenta el conductor, i la corriente que circula por él, ¢ su longitud y B la induccién del campo magnético en el que esta situado el conductor. Sila posicién del conductor no es perpendicular al campo, el valor de la fuerza que experimenta el conductor es menor que lo que indica la formula 5.20. Cuando el conductor se orienta en la misma direccién del campo no experimenta fuerza alguna. fee i Figura 5.15. Fuerza experimentada por un conductor. El sentido de la fuerza viene determinado por la regla de la mano izquierda (figura 5. 16). Figura 5.16. La regia de la mano izquierda determina la relacién entre el sentido de la corriente, el de la induccién y el de la fuerzaUnidad 5 - Clectromagnetismo Fuerzas electrodindmicas Una aplicacion del fenémeno descrito por la expresién de Laplace es el célculo de los esfuerzos que se producen entre barras o conductores de distribucién de energia eléctrica, Para un conductor muy largo recorrido por una corriente J, podemos calcular la induccién magnética (8) mediante la expresién conocida como la ley de Biot y Savart (tabla 5.1): B= boa En ella, @ es la distancia a la que queremos calcular el valor de la induccién magnética. Consideremos un sistema de dos conductores como el de la figura 5.17. El valor de la induccién creada por el conductor 1 a una distancia a, donde se encuentra el conductor 2, es: Figura 5.17. Fuerzas entre conductores. Seguin la ley de Laplace, el campo magnético que genera el conductor 1 ejerce una fuerza sobre el conductor 2 de valor: Asi mismo, podemos calcular la induccién creada por el conductor 2 a una distancia a, donde se encuentra el conductor 1: La fuerza que se ejerce sobre el conductor 1 debida a este campo tiene el siguiente valor: \ F=B,,-f-4 =p,—2—er4, " Mera Observa que si las corrientes son iguales pero de sentido contrario, ambas fuerzas son iguales y de sentido contrario. Por lo tanto, las fuerzas serdn de repulsion. : ae de energia eléctrica estén separadas 10 mm; debido que circula es de 4000 A. Indica el valor de la induccién magnética fuerza, sabiendo que la distancia a entre sujeciones es de 1m. El campo cre ac tiene el siguiente valor: La fuerza que se ejerce sobre el conductor debida a este campo es: i Aunque el valor de la fuerza pueda parecer pequefio, piensa que lo hemos calculado para una longitud de 1 m. Los fabricantes de canalizaciones y conductores suministran en sus catlogos in- formacién sobre la distancia maxima entre sujeciones teniendo en cuenta los esfuerzos dindmicos entre conductores. aUnidad 5 - Electromagnetismo 5.3.9 Pérdidas magnéticas Todos los materiales magnéticos tienen pérdidas debidas, basicamente, a dos fenémenos: la histéresis magnética y las corrientes pardsitas de Foucault. La suma de ambas pérdidas proporciona las llamadas pérdidas magnéticas: (5.21) Donde: P,, son pérdidas por histéresis, , son pérdidas por corrientes de Foucault. La mayoria de los fabricantes de material magnético suministran gréficas 0 tablas de valores correspondien- tes alas pérdidas de potencia a una determinada inducci6n y frecuencia de trabajo (frecuencia de variacion del campo magnético). En general, las pérdidas aumentan cuando lo hace alguno de estos pardmetros. Los fabricantes suelen indicar las pérdidas de potencia por kilogramo de material (W/kg), en cuyo caso hallaremos la pérdida de potencia total para un nticleo magnético multiplicando este valor por |a masa de material utilizado. Histéresis magnética Hasta ahora habiamos establecido que la relacién entre la intensidad del campo y la induccién dependia de la permeabilidad del material, que considerabamos constante (8 = u-H). Pero esto es solo una aproximacién, ya que, en realidad, la permeabilidad del material depende de la intensidad del campo H y del denominado ciclo de histéresis del material utilizado (observa la figura 5.18). Bb Bp Figura 5.18. Ciclo de histéresis. ) es proporcional a la intensidad de corriente magnético trabaja en el seno de una bobina 1a como muestra la Como ya se explicé, la intensidad de campo magnético (H) eléctrica que pasa por un conductor. Cuando un circ\ recorrida por una corriente alterna, la intensidad de campo magnético (H) evolucion: figura 5.18 en la que destaca lo siguiente: (2) Al aumentar la intensidad del campo desde 0 hasta el H,,., la induccién aumenta desde O hasta 6, (2) Sila intensidad de campo disminuye hasta anularse, la induccién no se anula y queda en un valor B.. (3) La induccién sera nula cuando la intensidad de campo llega a valer —H. (4) Cuando la intensidad de campo desciende hasta un valor minimo -H,,.. la induccién lo hace hasta su valor minimo ~B,,,,- (5) Si la intensidad del campo empi queda en un valor - B,- ‘eza a aumentar hasta llegar a valer 0, la induccién no se anula yUnidad 5 - Electromagnetismo (6) Cuando la intensidad de campo vale H,, la induccién vale 0. Sia intensidad de campo sigue aumen- tando, la induccién volvers a ser maxima (punto 1) y se cerraré el ciclo Este ciclo que relaciona la induccién con la intensidad del campo magnético para un material ferromagnéti- co se denomina ciclo de histéresis. Este fenémeno se debe al retardo en la desimanacién del material magnético. Cada vez que se obliga al material a seguir un ciclo de histéresis completo se producen unas pérdidas de energia que son proporcio- rales al rea que abarca el ciclo. Los puntos mas destacables en un ciclo de histéresis son los siguientes: + Induccién remanente (B,). Induccién que queda en el material cuando se anula la intensidad de campo magnético H. «+ Intensidad de campo coercitiva (H.). Es la intensidad de campo requerida para desmagnetizar el material. Los materiales que suelen usarse para construir circuitos magnéticos de maquinas y aparatos eléctricos (motores, generadores, transformadores, relés, etc.) deben presentar un area reducida de su ciclo de histé- resis para que las pérdidas también lo sean. En cambio, para construir imanes permanentes nos interesarén materiales con un ciclo de histéresis de mayor rea, lo que comportaré una remanencia también mayor. Para conseguir reducir el drea del ciclo de histéresis en los circuitos magnéticos de muchas maquinas eléc- tricas se utiliza el hierro aleado con pequefios porcentajes de otros materiales. Es el caso del denominado acero eléctrico 0 hierro al silicio, que contiene entre el 1% y el 5 % de silicio. la iente formula de Steinmetz permite obtener el valor aproximado de las pérdidas por histéresis de un material magnético: (5.22) Donde: P,,son las pérdidas por histéresis en vatios/kilo (W/kg). k,, es el coeficiente caracteristico del material. Varia entre 0,0007 (hierros de muy buena calidad) y 0,003 (hierros de peor calidad). f es la frecuencia de trabajo en hercios (Hz). Bes la induccién magnética en teslas (T). es .una constante de valor 1,6 para B < 17, y de 2 para B > 17. as magnéticas por histéresis se deben al retardo en la desimanacién de los en un Circuito magnético. Se reducen usando materiales de - dleaciones especiales, como el hierro al silicio. Corrientes de Foucault Las corrientes pardsitas, también llamadas corrientes de Foucault, se producen en los materiales magné- ticos conductores que estén sometidos a un campo magnético variable y consumen inuitilmente energia del circuito electromagnético, disminuyendo asi su eficiencia. En los materiales magnéticos no conductores (por ejemplo, las ferritas) no se inducen corrientes de Foucault. Para disminuir las pérdidas por efecto Joule que producen las corrientes pardsitas se suele construir el circuito magnético con materiales de alta resistividad eléctrica (p) y en la mayoria de casos, con laminas de chapa aisladas eléctricamente.Unidad 5 - Electromagnetismo ti [oF 8 Corrientes de Foucault 8 Corrientes de Foucoult a} Nacleo macizo ) Niicleo de chapa aislada Figura 5.19. Corrientes pardsitasinducidas en un nicleo macizoy otro laminado yaistado eléctricamente £72 figura 5.19 se muestra un circuito magnético con un niicleo macizo de espesor a, y otro formado por chapas aisladas de espesor x. En el de nucleo laminado las corrienex Pardsitas se confinan y circulan por cada una de las chapas, se modo que la suma de todas ellas e« significativamente menor que el valor de las corrientes que circulan por el nticleo macizo. Dado que las pérdidas de potencia son proporcionales al cuadrado de la corriente (P = R - F), en un niicleo laminado los pérdides Provocadas por las corrientes de Foucault seran menores que en un nucleo macizo, P, =0,0022-f?.B?.e? (5.23) Donde: P, son las pérdidas de Foucault en vatios/kilo (W/kg), Fes la frecuencia de trabajo en hercios (Hz). Bes la induccién magnética en teslas (T). @ es el espesor de la chapa en milimetros (mm). 13. Se ha construido un circuito magnético con chapa del tipo M235-35A y un peso de 7 kg. Trabajaré Gree parade eco Yun tnieioh mish decor yen as conmcetre een unas pérdidas magnéticas de P,, = 2,97 W/kg. Determina la pérdida de potencia total del Circuito b) Las pérdidas magnéticas Por efecto de las corrientes de Foucault. ¢) La pérdida de potencia total del Circuito magnético de la maquina,Unidad 5 - Electromagnetismo 144 Solucién Para obtener las pérdidas ma; serB<1T: Ignéticas por histéresis aplicaremos la formula (5.22), con n=1,6 por Las pérdidas magnéticas por corrientes de Foucault las obtendremos aplicando la formula (5.23): Las pérdidas magnéticas totales tendrdn el valor: B, BytP= La pérdida de potencia total ser4: “masa circuito magnético = * Un electroimén solo presenta comportamiento de iman cuando su bobina es recorrida por la co- rriente eléctrica que lo imana. * La fuerza de atraccién o repulsién de un imén (0 electroimén) se concentra en sus extremos 0 Polos (polo norte y un polo sur). ‘Su unidad es el weber (We). * Lainduccién magnética (8) es la densidad del flujo magnético en una zona del espacio determina- da y se mide en teslas (7). Un tesla, 1, equivale a 1 Wb/m?. * Un Circuito magnético es e| Conjunto de elementos de material ferromagnético, aire, etc., que recorren las lineas de campo magnético, * {a fuerza magnetomotriz (Lm.m,) es la capacidad que Posee una bobina para generar un campo magnético. Se expresa en amperios (A), aunque en slgunce textos aparece como ampervuelta, sla intensidad de campo Mmagnético (H) evaliiala energia de las lineas del campo magnético y relacio- na la fuerza magnetomotriz que las produce con su longitud. Se expresa en amperios/metro (A/m). * [2 permeabilidad magnética (4) de un circuito magnético es ya intensidad de campo magnético. Por la permeabi * Todo conductor situado dentro de un campo magnético de forma perpendicular a este y recorrido Por una corriente / experimenta una fuerza denominada fuerza de Laplace. * Todos los materiales magnéticos tienen pérdidas debidas, basicamente, a dos fendmenos: la his- ‘téresis magnética y las corrientes Pardsitas de Foucault.